CN116265362A - 纱线卷取机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种纱线卷取机，作为纱线卷取机的络纱机单元(10)使纱线(20)从交叉卷绕卷装(21)上退绕并卷取于卷装(30)。络纱机单元(10)具备：光传感器(45)，其配置于交叉卷绕卷装(21)的侧方，检测交叉卷绕卷装(21)的纱线层；以及传感器移动装置(60)，其具有使光传感器(45)沿预定的移动方向(D2)移动的驱动马达(61)。

Description

纱线卷取机

技术领域

本发明涉及纱线卷取机。

背景技术

以往，在卷装的纱线退绕装置中，公知有通过与卷装的大径侧端面相向配置的多个光传感器来监视卷装的卷径的技术(参照日本特开平4-85266号公报)。

多个光传感器在卷装的大径侧端面的径向上排列设置，对纱线层的外周缘的位置进行检测。由此，测定卷装的卷径。在该装置中，基于卷装的卷径，运算使退绕张力变小那样的气圈长度，调整气圈长度。

如上述的现有的装置那样，在多个光传感器沿径向排列配置的情况下，各光传感器的位置已经确定，因此，能够仅在与传感器数对应的多个等级检测卷装直径。例如，在设置了1个内层用传感器、1个外层用传感器的结构中，能够仅在外层、中间层和内层这3级检测卷装直径。因此，在基于卷装直径使退绕速度(卷绕速度)变化的情况下，能够进行3级速度变化(调整)。

发明内容

在有限的级数的速度变化(调整)中，在提高生产速度上也存在极限。因此，本发明的目的在于提供通过使速度更灵活地变化而能够扩大生产速度的设定范围的纱线卷取机。

本发明是一种纱线卷取机，使纱线从卷绕有横向运动的纱线的交叉卷绕卷装上退绕并卷取于卷取卷装，该纱线卷取机具备：喂纱部，其保持上述交叉卷绕卷装；光传感器，其配置于被喂纱部保持的交叉卷绕卷装的侧方，对交叉卷绕卷装的纱线层进行检测；以及传感器移动装置，其具有驱动源，上述驱动源使光传感器以与被喂纱部保持的交叉卷绕卷装的径向平行的方式移动。

根据该纱线卷取机，通过传感器移动装置的驱动源，使光传感器沿移动方向移动。能够根据交叉卷绕卷装的直径的变化，使光传感器以与被喂纱部保持的交叉卷绕卷装的径向平行的方式移动。因此，能够根据交叉卷绕卷装的直径使纱线的卷绕速度更灵活地变化。作为其结果，能够扩大生产速度的设定范围。

也可以是，纱线卷取机还具备传感器驱动控制部，上述传感器驱动控制部基于由光传感器检测出的纱线层的检测信息而控制传感器移动装置的驱动源。在这种情况下，能够与交叉卷绕卷装的直径的变化建立起对应地更正确且适当地使光传感器移动。

也可以是，纱线卷取机还具备：卷装直径获取部，其基于由光传感器检测出的纱线层的检测信息而获取交叉卷绕卷装的径向的长度变化；以及存储部，其存储由卷装直径获取部获取到的交叉卷绕卷装的径向的长度和与纱线卷取机中的纱线的卷取相关的指标之间的关系。在这种情况下，能够对用户提供或者报告交叉卷绕卷装的径向的长度变化和与纱线的卷取相关的指标之间的关系，纱线卷取机的生产上的便利性提高。

也可以是，纱线卷取机还具备指示电压获取部，上述指示电压获取部获取对纱线施加张力的张力施加装置中的作为指标的指示电压，存储部存储由卷装直径获取部获取到的交叉卷绕卷装的直径与由指示电压获取部获取到的张力施加装置中的指示电压之间的关系。在这种情况下，能够根据交叉卷绕卷装的直径掌握张力施加装置给予纱线的张力。例如，提供用户用于决定张力的设定值的参考数据。

也可以是，纱线卷取机还具备原因推定部，上述原因推定部推定作为指标的纱线的断纱原因，存储部存储由卷装直径获取部获取到的交叉卷绕卷装的直径与由原因推定部推定出的纱线的断纱原因之间的关系。能够对用户提供交叉卷绕卷装的直径与断纱原因之间的关系，能够进行纱线的卷取中的所有控制的设定(例如批量的设定等)。

也可以是，纱线卷取机还具备：卷装直径获取部，其基于由光传感器检测出的纱线层的检测信息而获取交叉卷绕卷装的直径；以及卷绕速度控制部，其基于由卷装直径获取部获取到的交叉卷绕卷装的直径控制纱线的卷绕速度。在这种情况下，能够基于交叉卷绕卷装的直径使退绕速度(卷绕速度)灵活地变化，实现生产速度的提高。

也可以是，传感器移动装置使光传感器沿与纱线的行进方向正交的移动方向移动。交叉卷绕卷装的直径在与纱线的行进方向正交的方向上变化。因此，通过借助传感器移动装置使光传感器移动，从而容易使光传感器追随于交叉卷绕卷装的直径的变化。

也可以是，驱动源为步进马达。根据该结构，能够通过更简单的结构，切实地控制光传感器的位置。

根据本发明，通过使纱线的卷绕速度更灵活地变化，能够扩大生产速度的设定范围。

附图说明

图1是具备本发明的一实施方式所涉及的络纱机单元的自动络纱机的主视图。

图2是表示图1中的络纱机单元的概略结构的示意图和框图。

图3是表示设置于交叉卷绕卷装的侧方的光传感器和传感器移动装置的结构例的图。

图4是对光传感器的与交叉卷绕卷装的直径的变化相伴的移动进行说明的图。

图5是表示使单元控制部的速度控制与现有的速度控制进行对比而示出的图。

图6是表示显示于机台控制装置的显示部的卷装直径与指示电压的关系的一例的图。

图7是表示针对显示于机台控制装置的显示部的卷装直径的断纱产生趋势的一例的图。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的实施方式进行说明。另外，在附图的说明中对相同要素标注相同附图标记，省略重复的说明。

参照图1，对具备本实施方式的络纱机单元(纱线卷取机)10的自动络纱机1的整体结构进行说明。另外，在本说明书中，“上游”和“下游”是指纱线卷取时的纱线的行进方向上的上游和下游。

如图1所示那样，自动络纱机1作为主要结构而具备排列配置的多个络纱机单元10、自动落纱装置80、机台控制装置90。作为现有的自动络纱机，具有如下构造：使以从筒管的一端起依次层叠的方式卷取有由环锭细纱机纺织出的纱线的喂纱筒管的纱线退绕，使退绕下来的纱线20一边横向运动(横动)一边卷取于卷取筒管22。此外，也存在如下类型的自动络纱机：使从交叉卷绕卷装21退绕下来的纱线20一边横动一边重新卷绕于卷取筒管22(参照图2)，再次形成交叉卷绕的卷装(卷取卷装)30。在本发明中，以后者的自动络纱机作为对象。本发明的各络纱机单元10使从交叉卷绕卷装21退绕的纱线20一边横动一边卷取于卷取筒管22(参照图2)，形成卷装(卷取卷装)30。另外，横动是指对卷绕的纱线给予往复运动。卷装30是交叉卷绕卷装。自动络纱机1例如是从锥型的交叉卷绕卷装21形成锥型的卷装30的复卷机。

自动落纱装置80在各络纱机单元10中卷装30成为满卷(满管)时，行进至该络纱机单元10的位置，使满卷的卷装30从该络纱机单元10排出，并且对该络纱机单元10供给空筒管。

机台控制装置90具备设定部91、数据储存部92、显示部93、扬声器94。设定部91能够通过操作人员输入预定的设定值或者选择适当的控制方法来进行针对各络纱机单元10的设定。操作人员输入设定部91的预定的设定值包含用于确定出卷取纱线20的卷取筒管22的种类(形状)的筒管信息。另外，筒管信息不限定于通过操作人员直接输入而确定出使用的卷取筒管22的种类这种信息。例如，在根据卷取的纱线20的种类来决定使用的卷取筒管22的种类的情况下，筒管信息也可以根据操作人员输入的纱线20的种类而确定出来。

此外，设定部91接受在下文说明的各种控制模式的设定。该各种控制模式由操作人员输入。设定部91对于各络纱机单元10设定操作人员输入的控制模式。如图2所示那样，以根据设定的控制模式使各络纱机单元10动作的方式进行基于单元控制部50的控制。数据储存部92例如储存表示交叉卷绕卷装21的直径和与络纱机单元10中的纱线的卷取相关的指标之间的关系的数据。使用显示部93或者扬声器94等对用户报告储存于数据储存部92的数据。显示部93构成为能够显示各络纱机单元10的纱线20的卷取状况和所发生的故障的内容等。显示部93显示与储存于数据储存部92的数据关联的信息例如与交叉卷绕卷装21的直径对应的断纱频次的信息、张力施加装置13的指示电压的信息。另外，也可以是，显示部93由触控面板构成，设定部91包含于显示部93。扬声器94通过声音报告与显示于显示部93的数据关联的信息例如与交叉卷绕卷装21的直径对应的断纱频次的信息、张力施加装置13的指示电压的信息。

显示部93例如显示交叉卷绕卷装21的直径和与络纱机单元10中的纱线的卷取相关的指标之间的关系。针对该显示例，将参照图6和图7在下文说明。扬声器94也可以通过声音对用户报告例如容易产生断纱的交叉卷绕卷装21的直径等。

接下来，参照图2，对络纱机单元10的结构具体地进行说明。如图2所示那样，各络纱机单元10具备卷取单元主体17和单元控制部50来作为主要结构。

单元控制部50例如具备CPU、RAM、ROM、I/O端口、通信端口而构成。上述ROM记录有用于控制卷取单元主体17的各结构的程序。I/O端口和通信端口连接有卷取单元主体17所具备的各部分(详情将在下文说明)和机台控制装置90，并构成为能够进行控制信息等的通信。由此，单元控制部50能够控制卷取单元主体17具备的各部分的动作。

卷取单元主体17在交叉卷绕卷装21与接触罗拉29之间的纱线行进路径中从交叉卷绕卷装21侧起依次具有纱线退绕辅助装置12、张力施加装置13、接纱装置14、光电式定长装置(纱速检测部)15、纱线监视装置16。在卷取单元主体17的下部设置有喂纱部11。

喂纱部11构成为，能够将由操作人员或由筒管搬运系统(未图示)搬运来的交叉卷绕卷装21保持于预定位置。在位于络纱机单元10下端的载置台19的载置板19a上，例如朝向相对于水平面稍微倾斜的中心轴线L的方向立设有芯构件(未图示)。通过在交叉卷绕卷装21的中心的孔部插入芯构件，使交叉卷绕卷装21维持预定的姿势(参照图2和图3)。保持交叉卷绕卷装21维持该姿势的状态，由络纱机单元10进行纱线的退绕。

纱线退绕辅助装置12具有设置于交叉卷绕卷装21的芯管的上方的限制构件40，通过使纱线20从交叉卷绕卷装21上的退绕张力变动，对纱线20从交叉卷绕卷装21上的退绕进行辅助。限制构件40因从交叉卷绕卷装21上退绕下来的纱线20的旋转和离心力而与形成于交叉卷绕卷装21上部的纱线20的气圈接触，通过将纱线20的气圈控制为适当的大小来辅助纱线20的退绕。限制构件40也被称为气圈引导件。另外，在限制构件40的附近设置有防止纱线20的扭转的防扭结器和检测下纱线的下纱线传感器等。

张力施加装置13对行进的纱线20施加预定的张力。作为张力施加装置13，例如能够使用相对于固定的梳齿而配置可动的梳齿的栅栏式的装置。可动的梳齿借助旋转式的螺线管而转动，从而相对于固定的梳齿成为啮合状态或者分离状态。另外，张力施加装置13除能够采用上述栅栏式的装置以外，例如还能够采用盘式的装置。单元控制部50考虑由张力测定装置18测定出的张力实测值来决定向张力施加装置13发送的指示电压。发送至张力施加装置13的指示电压也发送至单元控制部50的指示电压获取部56。

在纱线监视装置16检测到纱疵而进行的纱线切断时或者在从交叉卷绕卷装21退绕中的纱线断纱时等，接纱装置14对来自交叉卷绕卷装21的下纱线与来自卷装30的上纱线进行接纱。作为这样的对上纱线与下纱线进行接纱的接纱装置，能够使用机械式的打结器、使用压缩空气等流体的捻接器等。或者，也能够采用不设置接纱装置14而能够通过操作人员的手工作业而对上纱线与下纱线进行接纱的结构。

光电式定长装置15是非接触的光电式的定长装置，以不与纱线20接触的方式检测纱线20的行进速度亦即纱速。具体而言，光电式定长装置15将纱线20投影至受光元件上，并通过使用所谓的空间滤波原理来处理该投影的纱线20行进时产生的光电流的变化，由此来检测卷取于卷取筒管(筒管)22或者卷装30的纱线20的纱速。

纱线监视装置16具备：机头49，其配置有用于检测纱线20的粗细的传感器(未图示)；以及分析器54，其对来自该传感器的纱线粗细信号进行处理。分析器54设置于单元控制部50内。纱线监视装置16通过对来自上述传感器的纱线粗细信号进行监视，来检测粗节纱等纱疵。在机头49的附近设置有当纱线监视装置16检测出纱疵时立即切断纱线20的刀具39。

在接纱装置14的下侧设置有捕捉下纱线的纱头并向接纱装置14引导的下纱线捕捉构件25。在接纱装置14的上侧设置有捕捉上纱线的纱头并向接纱装置14引导的上纱线捕捉构件26。下纱线捕捉构件25具备：下纱线管臂33和形成于该下纱线管臂33的末端的下纱线吸引口32。上纱线捕捉构件26具备上纱线管臂36和形成于该上纱线管臂36的末端的上纱线吸引口35。

下纱线管臂33和上纱线管臂36构成为分别能够以轴34和轴37为中心转动。在下纱线管臂33和上纱线管臂36分别连接有适当的负压源。下纱线管臂33构成为，使下纱线吸引口32产生吸引流而能够吸引捕捉下纱线的纱头。上纱线管臂36构成为，使上纱线吸引口35产生吸引流而能够捕捉上纱线的纱头。在下纱线管臂33和上纱线管臂36的基端侧分别设置有闸门(未图示)。各闸门根据来自单元控制部50的信号而开闭。由此，控制来自下纱线吸引口32和上纱线吸引口35的吸引流的停止和产生。

卷取单元主体17还具有：摇架23，其将卷取筒管22支承为能够装卸且能够旋转；以及接触罗拉29，其与卷取筒管22的外周面或者卷装30的外周面接触而能够旋转。卷取筒管22具有两端的直径不同的锥型(圆锥型)的形状。卷取单元主体17在摇架23的附近具备用于使纱线20横动的臂式的横动装置70，一边通过该横动装置70使纱线20横动一边将纱线20卷取于卷取筒管22或者卷装30。在横动部位的稍稍上游设置有引导板28。引导板28将上游侧的纱线20向横动部位引导。在引导板28的进一步上游设置有陶瓷制的横动支点部27。横动装置70以该横动支点部27作为支点，使纱线20沿图2的箭头所示的方向横动。

卷取单元主体17一边利用横动装置70使纱线20横动，一边使纱线20卷取于锥型的卷取筒管22而形成锥型的卷装30。

横动装置70具有使横动臂(未图示)往复回旋运动的横动驱动马达76。横动驱动马达76例如由伺服马达等构成。横动驱动马达76的动作由单元控制部50控制。横动驱动马达76也可以是步进马达或者音圈马达等其他马达。在横动臂的末端形成有钩形状的纱线引导部73。横动装置70通过在纱线引导部73引导了纱线20的状态下使横动臂往复回旋运动(使纱线引导部73移动)，能够使卷取于卷装30的纱线20横动。

接触罗拉29与卷取筒管22或者卷装30的外周面抵接，伴随着卷取筒管22或者卷装30的旋转，接触罗拉29从动旋转。接触罗拉29具有两端的直径相同的圆柱型的形状。卷装30的外周面被按压于接触罗拉29。接触罗拉29具有整理卷装30的形状的功能。此外，接触罗拉29具有将横动的纱线20保持在横动的位置，并且卷取于卷装30的功能。在接触罗拉29设置有检测接触罗拉29的旋转速度的旋转速度传感器31。旋转速度传感器31对单元控制部50发送与接触罗拉29的旋转速度对应的旋转检测信号。作为旋转速度传感器31，能够使用对安装于接触罗拉29的磁铁的磁力的变化进行计测的传感器等各种传感器。

摇架23具有：一对第1摇架臂23a和第2摇架臂23b；以及使第1摇架臂23a的基端部与第2摇架臂23b的基端部连结的连结部23c。摇架23构成为能够以设置于连结部23c的转动轴48为中心而转动。摇架23通过摇架23转动来吸收卷装30的与纱线20向卷取筒管22的卷取相伴的直径的增大。

在第1摇架臂23a的末端部设置有对卷取筒管22的一个端部进行保持的第1筒管保持部B1。在第2摇架臂23b的末端部设置有对卷取筒管22的另一个端部进行保持的第2筒管保持部B2。此外，在第1摇架臂23a的末端部安装有由伺服马达构成的卷装驱动马达41。卷装驱动马达41为了向卷取筒管22卷取纱线20而对由第1筒管保持部B1和第2筒管保持部B2保持的卷取筒管22进行旋转驱动。卷装驱动马达41能够以使卷装30(卷取筒管22)向卷取方向旋转的正转和使卷装30向与卷取方向相反方向的卷取反方向旋转的反转对卷装30进行旋转驱动。卷装驱动马达41的马达轴(旋转轴)与保持卷取筒管22的第1筒管保持部B1以无法相对旋转的方式连结。卷装驱动马达41通过使第1筒管保持部B1旋转而使卷取筒管22旋转(所谓的直接驱动方式)。

卷装驱动马达41的动作由单元控制部50的卷装驱动控制部52控制。作为卷装驱动马达41，不局限于伺服马达，能够采用步进马达、感应马达之类的各种马达。在卷装驱动马达41设置有检测卷装驱动马达41的马达轴的旋转速度的旋转速度传感器24。旋转速度传感器24对单元控制部50的卷绕速度获取部51发送与马达轴的旋转速度对应的旋转检测信号。

各络纱机单元10具备：1个光传感器45，其配置于交叉卷绕卷装21的侧方来检测交叉卷绕卷装21的纱线层；以及传感器移动装置60，其保持光传感器45，并使光传感器45沿移动方向D2移动。图3是表示设置于交叉卷绕卷装21的侧方的光传感器45和传感器移动装置60的结构例的图。如图3所示那样，光传感器45具有投受光部45a，上述投受光部45a与交叉卷绕卷装21的外周面相向。光传感器45通过由投受光部45a检测出来自交叉卷绕卷装21的反射光，来检测交叉卷绕卷装21的纱线层的存在。光传感器45通过由投受光部45a没有检测出来自交叉卷绕卷装21的反射光，来检测投受光部45a的光路上的交叉卷绕卷装21的纱线层的不存在。

传感器移动装置60构成为，使光传感器45沿与纱线20的行进方向D1正交的移动方向D2移动。纱线20的行进方向D1例如也可以与交叉卷绕卷装21的中心轴线L平行。基于传感器移动装置60的光传感器45的移动方向D2与安装于载置台19的交叉卷绕卷装21的径向平行。即，光传感器45的移动方向D2与交叉卷绕卷装21的径向相同。

传感器移动装置60构成为，例如通过滚珠丝杠构造使光传感器45移动。作为一例，传感器移动装置60具有：壳体62，其固定于载置台19的载置板19a和/或者侧板19b；螺纹轴63，其固定于壳体62内并沿移动方向D2延伸；以及移动部64，其包含与螺纹轴63啮合的螺母部64a并通过螺纹轴63的旋转而能够沿移动方向D2移动。例如在移动部64上固定有光传感器45。在纱线20的行进方向D1上，在光传感器45的下游侧(上方)配置有移动部64，在纱线20的行进方向D1上，在光传感器45的上游侧(下方)配置有滑动板部67。换言之，光传感器45设置于移动部64与滑动板部67之间。滑动板部67是例如成为L字状的板状构件，且能够沿着沿移动方向D2延伸的矩形的引导部65的角部而滑动。在滑动板部67上固定有引导杆插通部68，在引导杆插通部68插通有引导杆66。螺纹轴63和引导杆66平行(沿移动方向D2)延伸，在它们之间存在有光传感器45的直线状的移动区域。移动部64、滑动板部67以及引导杆插通部68在保持了光传感器45的状态下，被螺纹轴63、引导部65和引导杆66引导而沿移动方向D2移动。

传感器移动装置60具有与螺纹轴63的任一个端部连结的驱动马达61。驱动马达61例如是步进马达。驱动马达61固定于壳体62，并通过由单元控制部50的传感器驱动控制部59控制而使螺纹轴63旋转。驱动马达61是使光传感器45沿移动方向D2移动的驱动源。驱动马达61也可以是步进马达或者伺服马达等。

返回图2，单元控制部50除具备上述的分析器54之外，还具备卷绕速度获取部51、卷装驱动控制部52、卷装直径获取部53、原因推定部55、指示电压获取部56、存储部57、数据发送部58和传感器驱动控制部59。

卷绕速度获取部51通过获取从卷装驱动马达41的旋转速度传感器24发送的信号，来获取纱线20的卷绕速度。在络纱机单元10中，纱线20的卷绕速度与纱线20从交叉卷绕卷装21退绕的退绕速度相等。

卷装驱动控制部(卷绕速度控制部)52基于由卷装直径获取部53获取到的交叉卷绕卷装21的直径，控制卷装驱动马达41，从而控制纱线20的卷绕速度。卷装驱动控制部52以根据交叉卷绕卷装21的直径将纱线20的卷绕速度调整为预定的控制模式所示的速度的方式控制卷装驱动马达41。或者，卷装驱动控制部52也可以根据交叉卷绕卷装21的直径或者根据基于交叉卷绕卷装21的直径推定出来的退绕张力，来预先存储适当的卷绕速度。卷装驱动控制部52也可以以将纱线20的卷绕速度调整为适当的卷绕速度的方式控制卷装驱动马达41。

卷装直径获取部53基于光传感器45的交叉卷绕卷装21的纱线层的检测信息，获取交叉卷绕卷装21的直径。光传感器45也可以例如通过传感器驱动控制部59，被移动控制为反复停止和稍微移动，通过光传感器45检测出纱线层的不存在，由此获取交叉卷绕卷装21的直径。

原因推定部55例如基于从纱线监视装置16输出的信号，在产生了断纱时，推定该断纱的原因是由纱疵(劣质纱线或者纱线不均匀等)引起的还是由退绕不良(松动等)引起的。原因推定部55与由卷装直径获取部53获取到的交叉卷绕卷装21的直径建立起对应地推定和存储断纱原因。

指示电压获取部56获取张力施加装置13中的指示电压。与由卷装直径获取部53获取到的交叉卷绕卷装21的直径建立起对应地存储张力施加装置13中的指示电压。

存储部57根据上述的控制模式生成并存储表示交叉卷绕卷装21的直径和与络纱机单元10中的纱线的卷取相关的指标之间的关系的数据。数据发送部58使存储于存储部57的数据发送至机台控制装置90，并存储于数据储存部92。

传感器驱动控制部59基于光传感器45的检测信息，控制传感器移动装置60的驱动马达61。传感器驱动控制部59以使光传感器45反复稍微移动和停止的方式控制驱动马达61，对光传感器45进行移动控制。更详细而言，传感器驱动控制部59也可以控制为在由光传感器45检测出纱线层的不存在的情况下使光传感器45稍微移动。传感器驱动控制部59也可以是，若没有检测出交叉卷绕卷装21的纱线层则使光传感器45慢慢移动。如图4所示那样，光传感器45在退绕初始，位于与大径时的交叉卷绕卷装21A中的最外层的纱线层位置Pa对应的位置，但随着纱线20的退绕的进行，交叉卷绕卷装21变细。交叉卷绕卷装21由于是交叉卷绕卷装，因此，维持着锥形形状，其直径变小。若光传感器45被控制为，若检测不出纱线层位置Pa，则在侧视时使光传感器45接近中心轴线L。使光传感器45移动至与小径时的交叉卷绕卷装21B中的最外层的纱线层位置Pb对应的位置。

根据本实施方式的络纱机单元10，通过传感器移动装置60的驱动马达61，使光传感器45沿移动方向D2移动。能够根据交叉卷绕卷装21的直径的变化，使光传感器45移动。因此，能够根据交叉卷绕卷装21的直径使纱线20的卷绕速度更灵活地变化。作为其结果，能够扩大生产速度的设定范围。

络纱机单元10还具备：卷装直径获取部53，其基于光传感器45的纱线层的检测信息来获取交叉卷绕卷装21的直径；以及卷装驱动控制部52，其基于由卷装直径获取部53获取到的交叉卷绕卷装21的直径来控制纱线20的卷绕速度。因此，能够基于交叉卷绕卷装21的直径使退绕速度(卷绕速度)灵活地变化，实现生产速度的提高。由此，也能够扩大生产速度的设定范围。

使用图5对卷绕速度的具体例进行说明。图5中，由粗线的虚线表示现有的单元控制部中的速度控制，由粗线的实线表示本实施方式的单元控制部50中的速度控制。以往，例如，在使用固定于径向的2个部位的位置的2个光传感器的情况下，在外层传感器从接通切换为断开的时刻(图中的时间T₁)和内层传感器从接通切换为断开的时刻(图中的时间T₂)的2个部位，进行了切换卷绕速度的控制。另外，至时间T₀为止，以低速的速度V₀进行了退绕。即，从时间T₀至时间T₁，以比较低的速度V₁作为外层速度进行了退绕，从时间T₁至时间T₂为止，以较高的速度V₂作为中间层速度进行了退绕，从时间T₂至接近退绕结束为止，以比较低的速度V₁作为外层速度进行了退绕。相对于此，在本实施方式中，如图中实线所示那样，能够比3级速度控制更灵活地使速度变化。更具体而言，能够在以往的切换控制的时刻(时间T₀、T₁和T₂)以与以往相同的卷绕速度进行退绕，但在上述时刻之间的时间段，以比以往高的卷绕速度进行退绕。作为其结果，实现生产速度的提高。

另外，络纱机单元10还具备传感器驱动控制部59，上述传感器驱动控制部59基于由光传感器45获得的纱线层的检测信息来控制传感器移动装置60的驱动马达61。由此，能够根据交叉卷绕卷装21的直径的变化而更正确且适当地使光传感器45移动。

络纱机单元10还具备存储部57，上述存储部57存储由卷装直径获取部53获取到的交叉卷绕卷装21的直径和与络纱机单元10中的纱线20的卷取相关的指标之间的关系。由此，能够对用户提供或者报告交叉卷绕卷装21的直径和与纱线20的卷取相关的指标之间的关系，提高络纱机单元10的生产上的便利性。

更详细而言，络纱机单元10还具备指示电压获取部56，上述指示电压获取部56获取作为张力施加装置13中的指标的指示电压，存储部57存储交叉卷绕卷装21的直径与张力施加装置13中的指示电压之间的关系。此外，络纱机单元10还具备推定作为指标的纱线的断纱原因的原因推定部55，存储部57存储交叉卷绕卷装21的直径与断纱原因之间的关系。

这些数据例如在作为控制模式的“最优速度控制设定”和“卷装密度优先设定”中活用。在“最优速度控制设定”中，纱线20的卷绕速度由卷装驱动控制部52自动调整。存储部57存储产生了断纱时的交叉卷绕卷装21的直径数据，将该数据储存于机台控制装置90的数据储存部92。基于在数据储存部92收集到的数据进行控制，从而例如若在直径130mm的位置频发断纱等，则自动地在130mm±3mm的位置降低退绕速度而卷取纱线20。与此不同，例如，在虽没有产生断纱但张力施加装置13的指示电压较高的部位(直径)，自动将退绕速度设定得较高，并且降低张力施加装置13的指示电压，由此也能够不使纱线的张力变化地以高速卷取纱线。由此能够不产生退绕张力的变动地提高退绕速度(卷绕速度)。根据该“最优速度控制”，断纱变少，生产率提高。

此外，在“卷装密度优先设定”中，例如，能够成为针对在染色卷绕中利用络纱机单元10的用户而最优的设定。通过掌握各卷装直径的张力施加装置13的指示电压，能够调整为在张力施加装置13的调整中无法降低的较高的退绕张力值的部位(直径)，使退绕速度降低。由此，能够在退绕动作的最初至最后以几乎相同的张力进行卷取。例如，在染色卷绕中，为了容易对卷装30进行染色，需要通过用户降低密度，需要以相同的张力卷取纱线20。这样的张力均匀化的控制模式给用户带来优点。

另外，也可以使机台控制装置90的显示部93上与交叉卷绕卷装21的直径建立起对应地显示张力施加装置13的指示电压或者断纱的产生趋势。在图6所示的例子中，与交叉卷绕卷装21的直径建立起对应地显示有张力施加装置13的指示电压的变化。根据这样的显示(报告)，能够在视觉上掌握张力施加装置13给予纱线20的负荷，能够成为用户决定张力施加装置13中的设定值时的参考。

另外，在图7所示的例子中，与交叉卷绕卷装21的直径建立起对应地示出容易产生断纱的部位(直径)。该例子中，显示出在直径180mm的位置频发断纱等的趋势，示出可在直径140mm的位置产生断纱等的趋势。如图7所示那样，将可产生断纱的部位(直径)的数值与表示其产生频次的圆的大小一起显示。此外，除圆形图之外也可以示出柱状图。也可以使圆形图和柱状图双方一同显示，也可以作为其他图而显示。

通过以上的控制，在机台控制装置90储存所收集的数据，能够按每个纱锭、台，在任何部位(直径)均确认出卷装直径与指示电压的变化、断纱的趋势。能够掌握与交叉卷绕卷装21的直径建立起对应地张力施加装置13给予纱线的张力。例如，提供用于供用户决定张力的设定值的参考数据。此外，能够对用户提供交叉卷绕卷装21的直径与断纱原因之间的关系，能够进行纱线的卷取中的所有控制的设定(例如批量的设定等)。能够如“最优速度控制设定”和“卷装密度优先设定”那样，准备多个种类的设定来作为批量的设定。

传感器移动装置60使光传感器45沿与纱线20的行进方向D1正交的移动方向D2移动。交叉卷绕卷装21的直径在与纱线20的行进方向D1正交的方向上变化。因此，通过借助传感器移动装置60使光传感器45移动，从而容易使光传感器45追随于交叉卷绕卷装21的直径的变化。此外，也能够采用光传感器45的移动范围能够从交叉卷绕卷装21的表面移动至卷取筒管22的表面的结构。在该结构中，能够检测交叉卷绕卷装21的半径，因此，能够根据该半径的大小(长度)，计算出直径。

驱动马达61为步进马达。因此，能够通过更简单的结构，切实地控制光传感器45的位置。

以上，对本发明的实施方式进行了说明，但本发明不局限于上述实施方式。例如，光传感器45不局限于配置为与交叉卷绕卷装21的外周面相向的情况，也可以配置为与交叉卷绕卷装21的大径侧的端面或者小径侧的端面相向。

传感器移动装置不局限于图3所图示的方式(滚珠丝杠构造)。例如，作为传感器移动装置，也可以采用电动缸机构，也可以采用气缸机构，也可以采用螺线管机构。在这些情况下，在电动缸、气缸或者螺线管的末端安装有光传感器45。或者，也可以采用将曲柄的旋转运动转换为滑块的往复直线运动的曲柄滑块机构，在滑块的末端安装光传感器45。或者，也可以采用使用了带的横动机构(带式横动机构)，也可以采用使用了马达罗拉的罗拉输送机构。或者，也可以在线性引导件的上方安装光传感器45，通过吹送压缩空气或者水等流体而使光传感器45移动。也可以设置如零件供料器那样振动的机构，利用振动使光传感器45移动。

存储部不局限于存储由卷装直径获取部获取到的交叉卷绕卷装的直径与张力施加装置中的指示电压和断纱原因之间的关系的方式。存储部也可以存储由卷装直径获取部获取到的交叉卷绕卷装的直径和与纱线卷取机中的纱线的卷取相关的其他指标之间的关系。例如，作为其他指标，可举出带径或者退绕速度等。

在单元控制部50中，也可以省略传感器驱动控制部59。在传感器移动装置60中，光传感器45也可以根据预先决定的移动计划表而移动。在这种情况下，移动计划表例如是与卷取开始后的经过时间对应的光传感器的径向的位置。或者，也可以根据卷取开始后的经过时间，恒定或者可变地设定光传感器45的径向的移动速度。

除上述的控制模式以外，可以采用各种模式。例如，也可以采用通过手动进行速度设定的模式。也可以是，假设若在130mm的位置处断纱较多时，在机台控制装置90将想要降低退绕速度的卷装直径的位置例如手动输入为130mm，则能够设定为降低该130±数毫米左右的纱线层的退绕速度。

此外，也可以构成为，作为“接压设定模式”而能够设定与退绕的纱线长度(当前的交叉卷绕卷装21的直径)对应的卷装接压。由此，不实测交叉卷绕卷装21的直径也能够确保最优的接压。

也可以在与上述实施方式不同类型的纱线卷取机中应用本发明。例如，不局限于手动将交叉卷绕卷装设置于装置的下端的情况，在具有水平的旋转轴线的摆臂的一端设置有退绕对象的交叉卷绕卷装并在摆臂的另一端设置有接下来退绕的交叉卷绕卷装的形式的纱线卷取机中，也可以应用本发明。通过摆臂旋转，将接下来的交叉卷绕卷装设置于预定的退绕位置。此外，也可以在省略了捻接器的简易型的纱线卷取机中应用本发明。

Claims (8)

1.一种纱线卷取机，使纱线从卷绕有横向运动的纱线的交叉卷绕卷装上退绕并卷取于卷取卷装，所述纱线卷取机的特征在于，具备：

喂纱部，其保持所述交叉卷绕卷装；

光传感器，其配置于被所述喂纱部保持的交叉卷绕卷装的侧方，对所述交叉卷绕卷装的纱线层进行检测；以及

传感器移动装置，其具有驱动源，所述驱动源使所述光传感器以与被所述喂纱部保持的交叉卷绕卷装的径向平行的方式移动。

2.根据权利要求1所述的纱线卷取机，其特征在于，

还具备传感器驱动控制部，所述传感器驱动控制部基于由所述光传感器检测出的所述纱线层的检测信息而控制所述传感器移动装置的所述驱动源。

3.根据权利要求1或2所述的纱线卷取机，其特征在于，还具备：

卷装直径获取部，其基于由所述光传感器检测出的所述纱线层的检测信息而获取所述交叉卷绕卷装的径向的长度变化；以及

存储部，其存储由所述卷装直径获取部获取到的所述交叉卷绕卷装的所述径向的长度和与所述纱线卷取机中的所述纱线的卷取相关的指标之间的关系。

4.根据权利要求3所述的纱线卷取机，其特征在于，

还具备指示电压获取部，所述指示电压获取部获取对所述纱线施加张力的张力施加装置中的作为所述指标的指示电压，

所述存储部存储由所述卷装直径获取部获取到的所述交叉卷绕卷装的所述直径与由所述指示电压获取部获取到的所述张力施加装置中的所述指示电压之间的关系。

5.根据权利要求3或4所述的纱线卷取机，其特征在于，

还具备原因推定部，所述原因推定部推定作为所述指标的所述纱线的断纱原因，

所述存储部存储由所述卷装直径获取部获取到的所述交叉卷绕卷装的所述直径与由所述原因推定部推定出的所述纱线的所述断纱原因之间的关系。

6.根据权利要求1～5中任一项所述的纱线卷取机，其特征在于，还具备：

卷装直径获取部，其基于由所述光传感器检测出的所述纱线层的检测信息而获取所述交叉卷绕卷装的直径；以及

卷绕速度控制部，其基于由所述卷装直径获取部获取到的所述交叉卷绕卷装的所述直径而控制所述纱线的卷绕速度。

7.根据权利要求1～6中任一项所述的纱线卷取机，其特征在于，

所述传感器移动装置使所述光传感器沿与所述纱线的行进方向正交的所述移动方向移动。

8.根据权利要求1～7中任一项所述的纱线卷取机，其特征在于，

所述驱动源为步进马达。

Images