JP4041947B2

JP4041947B2 - ハンドルセンサ

Info

Publication number: JP4041947B2
Application number: JP2002076636A
Authority: JP
Inventors: 庄司真船
Original assignee: Omron Corp
Current assignee: Omron Corp
Priority date: 2002-03-19
Filing date: 2002-03-19
Publication date: 2008-02-06
Anticipated expiration: 2022-03-19
Also published as: JP2003269012A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば車両におけるスマートエントリーシステムの自動解錠動作のきっかけ（トリガ）を生成するために、ドアハンドルを操作しようとする車両ユーザの手の検知などの用途に好適なハンドルセンサに関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、車両のエントリーシステムなどでは、車両ユーザが携帯する携帯機と車両に搭載された本体機との間で双方向通信を行って、必要な照合確認を行った上で車両装備の自動動作を実現する装置が提案され、一部実用化されている。
このような双方向通信式のものでは、本体機から送信される起動信号（携帯機を起動させる信号）又は/及びリクエスト信号に対して必要なコード（ＩＤコードなど）を含むアンサー信号を携帯機から本体機に対して自動送信することが可能となるので、使用者がなんら操作をしなくても、車両装備の所定の動作を実現できる。例えば、車両のエントリーシステムでは、携帯機を携帯した使用者が対応する本体機を搭載した特定の車両のドアに近づくだけで、上記双方向通信が成立して施錠状態にあった車両ドアが自動開錠されるといった動作が可能となる。なお、このように基本的に使用者の意識的な操作を要さず車両ドアの開錠又は施錠動作を実現するより利便性の高いエントリーシステムは、一般的なキーレスエントリーシステムの発展型として、スマートエントリーシステム（或いは、パッシブエントリーシステム）などと呼ばれ、車両の商品価値を高めるものとして市場ニーズが高まっている。
【０００３】
ところで、例えばこのようなスマートエントリーシステムでは、本体機からの起動信号やリクエスト信号をなるべく必要なときだけ送信して車両のバッテリ電力を節約しようとすると、車両ユーザの車両（例えば、ドアハンドル部分）への接近或いは接触を検知するセンサを設ける必要がある。
そして従来、このようなセンサとしては、例えば実開平６−６１６１２号（実用新案登録第２５８５３０６号）により開示されているような単純な光学式センサ、又は静電容量式のセンサ、或いは機械式スイッチ（いわゆるマイクロスイッチなど）が使用されていた。光学式センサは、発光素子から出力された光が車両ユーザの手で遮られることによる受光素子の出力変化に基づいて、車両ユーザの手のドアハンドルへの接近のみを検知するものである。一方、静電容量式のセンサは、いわゆるタッチセンサであり、例えば車両ユーザの手の接触によってセンサ内のコンデンサ容量が変化することに基づいて、車両ユーザの手のドアハンドルへの接触を検知するものである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上述したようなセンサは、以下のような課題を有していた。
（イ）ハンドルへのユーザの手の接近又は接触のみを検出する構成であり、ユーザ操作によるハンドルの動作（押し方向又は/及び引き方向の動作）をハンドルへの手の接近又は接触と区別して検出できない。このため、ハンドル操作に関連する多様な制御を一つのセンサで実現することができず、適用システムの高機能化を低コストで実現できないという問題があった。例えば、車両のスマートエントリーシステムにおいて、ドアハンドルへの手の接近等とは別に、ドアハンドルが押し込まれる動作が検出できれば、いわゆるデッドロック用の操作ボタンとしてもドアハンドルを機能させることができ、デッドロック操作機能を低コストで付加することができる。しかし従来のセンサでは、ハンドルへの手の接近又は接触しか検出できない（即ち、ドアを開けようとするユーザの操作意思だけしか検知できない）ので、デッドロック操作機能を付加しようとすれば、ドアハンドルや上記センサとは別個に、操作部（例えば押しボタン）とそれに対応するスイッチを車両ドアなどに設ける必要がありコスト高となる。なお、デッドロックとは、車室内の開錠ノブ等を操作しても開錠できない防犯性の高い施錠状態を意味する。
【０００５】
（ロ）静電容量式のセンサや機械式のスイッチの場合には、ユーザの手がセンサに完全に接触しないと検知されないので、少なくともセンサを単純にハンドルに取り付けた構成では、十分な応答性を得ることが困難であり、適用システムの動作に不具合が生じる恐れがある。例えば、車両のスマートエントリーシステムにおけるリクエスト信号送信のトリガを得るために、車両ドアのハンドルに前記センサが設けられる場合、ユーザの手がセンサに接触するまで接近しないと検知されない（即ち、リクエスト信号が出力されない）ので、ユーザがドアを開けようとドアハンドルを引き始めたのに、自動解錠がまだなされておらず、すぐにドアが開かない不具合（即ち、スマートエントリーシステムを利用して施錠状態のドアを開けようとしても、自動解錠までの動作が遅れてすぐにドアが開かず、引っかかるような手応えをユーザが感じてしまう現象）が生じる恐れがあった。
【０００６】
（ハ）また、光学式センサの場合には、発光部や受光部の汚れによって誤動作する恐れがある。
そこで本発明は、簡素な構成でありながら、ハンドルへの手の接近とハンドルの動作とを区別して検出可能な光学式のハンドルセンサを提供することを主目的とし、また、光学式でありながら汚れの影響で誤動作する可能性の低いハンドルセンサを提供することをさらなる目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
この出願の第１の発明に係るハンドルセンサは、引き方向又は/及び押し方向に動作可能なハンドルの操作状態を検出するハンドルセンサであって、
前記ハンドルの一方側に第１受光素子を、前記ハンドルの他方側に第１発光素子を配設し、前記ハンドルが非操作状態にあると前記第１発光素子からの光が前記第１受光素子に入射し、前記ハンドル近傍に手が差し込まれると前記第１発光素子からの光が遮断されて前記第１受光素子に入射しなくなる構成とし、
さらに前記ハンドルの、前記第１受光素子があるのと同じ側に第２発光素子を配設し、前記ハンドルが非操作状態から動作すると、前記第２発光素子からの光が前記ハンドルに設けられた反射部で反射して前記第１受光素子に入射する構成としたものである。
ここで「ハンドル」とは、例えば車両におけるドアやトランクのハンドル（操作用のノブ）、住宅におけるドアノブなどを意味する。また、「非操作状態」とは、ユーザの手がハンドル近傍に差し込まれておらず、かつ、ハンドルになんら外力が加わっていない初期状態である。
【０００８】
このハンドルセンサによれば、次のような効果が得られる。
（１）３個の受発光素子（第１発光素子と第１受光素子と第２発光素子）よりなる簡素な構成でありながら、第１発光素子の発光に対する第１受光素子の受光状態に基づいて、ハンドルへのユーザの手の接近（ユーザの操作意思）を検出できるとともに、第２発光素子の発光に対する第１受光素子の受光状態に基づいて、ユーザ操作によるハンドル動作（押し方向又は/及び引き方向の動作）を別個に検出できる。このため、ハンドル操作に関連する多様な制御を一つの簡素なセンサで実現でき、適用システムの高機能化（例えば、車両におけるデッドロック操作機能の付加）を低コストで実現できる。
（２）ハンドルへの手の接近を非接触で検出できるので、ユーザの操作意思を比較的応答性良く検知できる。
【０００９】
なお、本装置の好ましい態様として、ハンドルが非操作状態にあるときに第２発光素子からの光が第１受光素子に入射するのを防ぐため、第２発光素子からの光を遮蔽する遮蔽部をハンドルの一方側に設けた構成としてもよい。この構成であれば、ハンドル動作の検知信頼度が高まる。
また、本装置の好ましい別の態様として、ハンドルが非操作状態から動作すると、第１発光素子、第１受光素子、及び第２発光素子のうちの一つ又は複数に接触してクリーニングするブラシ部を、ハンドルの一面側又は/及び他面側に設けた構成でもよい。このようにすれば、セルフクリーニングが実現され、光学式でありながら汚れの影響で誤動作する可能性が低減される。
【００１０】
次に、この出願の第２の発明について説明する。第２の発明に係るハンドルセンサは、上述した第１の発明のハンドルセンサにおける発光素子と受光素子を逆にしたものである。即ち、第１発光素子、第１受光素子、及び第２発光素子の代わりに、第１受光素子、第１発光素子、及び第２受光素子を設けたものである。このような構成でも、第１の発明と同様の作用効果が実現できる。但し、一般に発光素子よりも受光素子の方が高価であるため、受光素子が２個必要な本装置よりも、受光素子が１個でよい第１の発明の方がコスト面で有利である。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
（第１形態例）
まず第１形態例を説明する。本形態例は、車両の引き上げ式ドアハンドル１（アウターハンドル）のセンサとして、本出願の第１の発明を適用した例である。なお、図１は本装置の構成を示す図であり、このうち図１（ｂ）は図１（ａ）のＢ−Ｂ矢視図であり、図１（ｃ）は図１（ａ）のＣ−Ｃ矢視図である。また、図２は本装置の動作を説明する図である。
この場合のドアハンドル１は、図１（ａ）に示すように、水平断面形状がコ字状のもので、図１（ｃ）に示すような扇状の板部２及び３が左右両側に形成されている。そして、車両ドアのボディ外面に形成された凹部４に収納された状態に設けられ、図１（ｃ）等に示す水平方向の回転軸５を中心として回動自在となっていて、図２（ａ）に示すように引き方向に回転動作させたり、図２（ｂ）に示すように押し方向に回転動作させることが可能となっている。なおこのドアハンドル１は、手が挿入されておらず外力が加わっていない初期状態（非操作状態）では、図１（ｃ）に示すような回転位置（以下、初期位置という）に保持されるように、図示省略した付勢手段によって付勢されている。また、このドアハンドル１を、引き方向に動作させれば、開錠状態のドアを開けることができるようになっている。
【００１２】
次に、この場合のハンドルセンサについて説明する。本センサは、ドアハンドル１の内側に差し込まれた車両ユーザの手Ｔ（通常は指の部分）を検出し、ドアの自動開錠動作のトリガとなる検知出力を生成するためのセンサであり、ドアハンドル１の押し方向の動作も検出可能で、例えばデッドロック操作機能を容易に実現できるものである。
この装置は、図１（ａ）に示すように、ドアハンドル１の左側に第１受光素子１１（ＰＤ）を、ドアハンドル１の右側に第１発光素子１２（ＬＥＤ１）を配設し、さらにドアハンドル１の左側に第２発光素子１３（ＬＥＤ２）を配設し、これら素子を例えばスマートエントリーシステムのコントローラ（ＥＣＵ）１４に接続してなるものである。
ここで、第１受光素子１１は、凹部４の左側壁６の内側に、第１発光素子１２に向けて取り付けられている。また、第１発光素子１２は、凹部４の右側壁７の内側に、第１受光素子１１に向けて取り付けられている。そして、凹部４の左側壁６と右側壁７、及びドアハンドル１の両側の板部２，３には、ドアハンドル１が初期位置にあるときに、第１受光素子１１及び第１発光素子１２と同軸上に位置する貫通孔１５，１６，１７，１８がそれぞれ設けられている。これにより、ドアハンドル１が初期状態にあると、第１発光素子１２からの光がこれら貫通孔を介して第１受光素子１１に入射し、ドアハンドル１内に手が差し込まれて光が遮断されるか、或いはドアハンドル１が初期位置から回転して上記貫通孔の位置がずれると、第１発光素子１２からの光が第１受光素子１１に入射しなくなる。
【００１３】
また、第２発光素子１３は、凹部４の左側壁６の内側に、第１受光素子１１と並んで取り付けられている。そして、凹部４の左側壁６における第２発光素子１３に対向する位置には、図１（ｂ）に示すように第２発光素子１３からの光を導出するための貫通孔１９が設けられ、また、ドアハンドル１の板部２の外側面には、図１（ｃ）に示すように遮蔽部２０と反射部２１とが形成されている。この遮蔽部２０は、ドアハンドル１が初期位置にあるときに、第２発光素子１３からの光が第１受光素子１１に入射しないように、第２発光素子１３からの光を確実に遮断するための凸状部である。また、反射部２１は、ドアハンドル１が初期位置から押し方向に所定量動作したときに、第２発光素子１３及び第１受光素子１１に対向し、第２発光素子１３からの光を積極的に反射して第１受光素子１１に確実に入射させるものであり、局部的に反射率が高くなっている部分である。このような反射部２１は、例えば反射率の高い材質よりなる薄板材を、板部２の外面に貼り付けることによって形成できる。
また図１（ｃ）に示すように、ドアハンドル１の板部２の外側面には、ドアハンドル１が初期位置から引き方向に所定量動作すると、第１受光素子１１及び第２発光素子１３に接触してこれをクリーニングするブラシ部２２が設けられている。
【００１４】
次に、コントローラ１４の処理内容について説明する。
コントローラ１４は、図２（ｃ）に示すように、第１発光素子１２（ＬＥＤ１）と第２発光素子１３（ＬＥＤ２）を交互に間欠駆動して発光させる制御を実行する。そして、第１発光素子１２（ＬＥＤ１）の発光に対してのみ第１受光素子１１（ＰＤ）の出力がオン（受光状態）になれば、ドアハンドル１が初期状態（非操作状態）と判定する。また、第２発光素子１３（ＬＥＤ２）の発光に対してのみ第１受光素子１１（ＰＤ）の出力がオン（受光状態）になれば、ドアハンドル１が押し方向への動作状態（ＰＵＳＨ状態）と判定する。また、第１受光素子１１（ＰＤ）の出力が、何れの発光素子の発光に対してもオンとならない場合には、ユーザの手Ｔがドアハンドル１の内側に差し込まれたかドアハンドル１が引き方向へ動作した状態（ＰＵＬＬ状態）にあると判定する構成となっている。
そしてコントローラ１４は、上述のようにしてＰＵＬＬ状態にあると判定すると、前述のリクエスト信号等を送信するトリガが成立したとして所要の制御を行う。また、上述のようにしてＰＵＳＨ状態にあると判定すると、デッドロックを指令するデッドロック操作がなされたとして所要の制御を行う。
【００１５】
以上説明したハンドルセンサでは、ドアハンドル１が初期状態（非操作状態）にあると、第１発光素子１２からの光が前述の貫通孔１５，１６，１７，１８を介して第１受光素子１１に入射し、一方第２発光素子１３の光は、遮蔽部２０によって遮断されて確実に第１受光素子１１に入射しない。このため、第１発光素子１２の発光に対してのみ第１受光素子１１の出力がオンとなり、前述したコントローラ１４の処理によって確実に初期状態であることが検知される。
次に、ドアハンドル１の内側にユーザの手Ｔが差し込まれると、第１発光素子１２からの光が手Ｔによって遮断されて第１受光素子１１に入射しなくなる。このため、第１受光素子１１の出力が、何れの発光素子の発光に対してもオンとならなくなり、ユーザの手Ｔがドアハンドル１の内側に差し込まれたかドアハンドル１が引き方向へ動作した状態にある（即ち、ユーザの開錠操作意思が存在する）と確実に検知される。なおこの検知状態は、この場合、差し込まれたユーザの手Ｔによってドアハンドル１が引かれて引き方向へ動作しても継続される。引き方向への動作によって、手Ｔが光を遮断する位置からずれたとしても、図２（ａ）に示すように前述の貫通孔１５，１６，１７，１８が同軸上に位置しなくなるため、やはり第１発光素子１２からの光が遮断された状態に維持されるからである。
また、差し込まれたユーザの手Ｔによってドアハンドル１が引かれて引き方向へ所定量動作すると、図２（ａ）に示すようにブラシ部２２が第１受光素子１１及び第２発光素子１３の前面（受光面又は発光面）に接触して、この面が自動的にクリーニングされる。
一方、ドアハンドル１が外側からユーザにより押されて所定量押し込まれたときには、図２（ｂ）に示すように反射部２１が第２発光素子１３及び第１受光素子１１に対向し、第２発光素子１３からの光を積極的に反射して第１受光素子１１に確実に入射させる。このため、第２発光素子１３の発光に対してのみ第１受光素子１１の出力がオンとなり、前述したコントローラ１４の処理によって確実にＰＵＳＨ状態であることが検知される。
【００１６】
このように本装置によれば、３個の受発光素子（第１発光素子１２と第１受光素子１１と第２発光素子１３）よりなる簡素な構成でありながら、第１発光素子１２の発光に対する第１受光素子１１の受光状態に基づいて、ドアハンドル１へのユーザの手Ｔの接近や引き方向へのハンドル操作を検出できるとともに、第２発光素子１３の発光に対する第１受光素子１１の受光状態に基づいて、押し方向へのハンドル操作を別個に検出できる。このため、ドアハンドル操作に関連する多様な制御を一つの簡素なセンサで実現でき、適用システム（この場合、スマートエントリーシステム）の高機能化（この場合、車両におけるデッドロック操作機能の付加）を低コストで実現できる。しかも本装置は、ドアハンドル１への手Ｔの接近を非接触で検出できるので、ユーザの操作意思を比較的応答性良く検知できる。
【００１７】
また本装置の場合には、ドアハンドル１が非操作状態にあるときに第２発光素子１３からの光が第１受光素子１１に入射するのを防ぐため、第２発光素子１３からの光を遮蔽する遮蔽部２０を設けた構成となっているので、ハンドル動作の検知信頼度が特に高いものとなっている。
さらに本装置の場合には、ドアハンドル１が引き方向に動作すると、第１受光素子１１及び第２発光素子１３に接触してクリーニングするブラシ部２２が設けられているため、セルフクリーニングが実現され、光学式でありながら汚れの影響で誤動作する可能性が低減されている。
【００１８】
（第２形態例）
次に第２形態例を説明する。図３は本装置の構成を示す図であり、このうち図３（ｂ）は図３（ａ）のＢ−Ｂ矢視図であり、図３（ｃ）は図３（ａ）のＣ−Ｃ矢視図である。また、図４は本装置の動作を説明する図である。
本形態例は、第１形態例に対して、発光素子と受光素子を逆にするなどの部分的変更を加えたものである。即ち、図３（ａ）に示すように、第１形態例における第１発光素子１２、第１受光素子１１、及び第２発光素子１３の代わりに、第１受光素子１２ａ、第１発光素子１１ａ、及び第２受光素子１３ａを設けたものである。また、第１形態例における貫通孔１５，１９の代わりに切り欠き１５ａを設け、さらに貫通孔１６，１７，１８の代わりに、切り欠き１６ａ，１７ａ，１８ａをそれぞれ設けている。
【００１９】
このような構成でも、第１形態例と同様の作用効果が実現できる。
即ち、ドアハンドル１が初期状態（非操作状態）にあると、第１発光素子１１ａからの光が前述の切り欠き１５ａ，１６ａ，１７ａ，１８ａを介して第１受光素子１２ａに入射し、第２受光素子１３ａには入射しない。このため、第１発光素子１１ａ（ＬＥＤ）の発光に対して第１受光素子１２ａ（ＰＤ１）の出力のみがオンとなり、コントローラ１４の処理によって図４（ｃ）に示す如く確実に初期状態であることが検知される。
次に、ドアハンドル１の内側にユーザの手Ｔが差し込まれると、第１発光素子１１ａからの光が手Ｔによって遮断されて第１受光素子１２ａにも入射しなくなる。このため図４（ｃ）に示す如く、コントローラ１４の処理によってＰＵＬＬ状態にある（即ち、ユーザの開錠操作意思が存在する）と確実に検知される。なおこの検知状態は、この場合、差し込まれたユーザの手Ｔによってドアハンドル１が引かれて引き方向へ動作しても継続される。引き方向への動作によって、手Ｔが光を遮断する位置からずれたとしても、図４（ａ）に示すように前述の切り欠き１５ａ，１６ａ，１７ａ，１８ａが同軸上に位置しなくなるため、やはり第１発光素子１１ａからの光が遮断された状態に維持されるからである。
また、差し込まれたユーザの手Ｔによってドアハンドル１が引かれて引き方向へ所定量動作すると、図４（ａ）に示すようにブラシ部２２が第１発光素子１１ａ及び第２受光素子１３ａの前面（受光面又は発光面）に接触して、この面が自動的にクリーニングされる。
一方、ドアハンドル１が外側からユーザにより押されて所定量押し込まれたときには、図４（ｂ）に示すように反射部２１が第２受光素子１３ａ及び第１発光素子１１ａに対向し、第１発光素子１１ａからの光を積極的に反射して第２受光素子１３ａに確実に入射させる。このため、第１発光素子１１ａ（ＬＥＤ）の発光に対して第２受光素子１３ａ（ＰＤ２）の出力のみがオンとなり、コントローラ１４の処理によって図４（ｃ）に示す如く確実にＰＵＳＨ状態であることが検知される。
【００２０】
なお、本発明は上記形態例に限定されるものでなく、各種の変形や態様があり得る。
例えば上記形態例では、ハンドル内にユーザの手が差し込まれた状態と、ハンドルが引き方向に動作した状態とを、同じＰＵＬＬ状態として判定しているが、これらを識別して判定することもできる。例えば、第１形態例におけるドアハンドル１の板部２に、反射部２１と同様の高反射率を有する部分を反射部２１と反対側（ブラシ部２２の側）にも形成することによって、ドアハンドル１が引かれて引き方向に動作すると、第２発光素子１３の光が第１受光素子１１に入射して第１受光素子１１がオンする構成とすればよい。このような構成であればコントローラ１４では、第１発光素子１２の発光に対する第１受光素子１１の出力が規定時間以上オフになった後に、第２発光素子１３の発光に対する第１受光素子１１の出力がオンに変化したことに基づいて、ドアハンドル１が引かれて引き方向に動作した状態にあることを、ドアハンドル１内に手が差し込まれただけの状態と区別して検知できる。なおこの場合、ＰＵＳＨ状態（手を差し込まないでハンドルを押した状態）は、第１発光素子１２の発光に対する第１受光素子１１の出力がオフになるのと略同時に、第２発光素子１３の発光に対する第１受光素子１１の出力がオンに変化したことに基づいて判定できる。
【００２１】
また上記形態例では、光を通過させるハンドルの開口（貫通孔１７，１８や切り欠き１７ａ，１８ａ）を、非操作状態を検知するための必要最小限の大きさとするとともに、光を反射させる反射部２１も所定量以上の押し込み操作を検知するための必要最小限の大きさとしているが、これに限らない。また上記形態例では、光を遮蔽する遮蔽部２０も、非操作状態で第２発光素子１３の発光に対して第１受光素子１１をオンさせない必要最小限の大きさとなっているが、このような態様にも限定されない。このような詳細仕様は、適用システムの種類等に応じて適宜設計変更可能である。
例えば、第１形態例における貫通孔１７，１８を回転軸５に対して円弧状の長穴とすることによって、ドアハンドル１が僅かに押し引きされた程度では第１発光素子１２の発光に対する第１受光素子１１の出力がオフにならない構成としたり、或いは、ドアハンドル１内に手を差し込まない限り、ドアハンドル１をいくら押し引きしても第１発光素子１２の発光に対する第１受光素子１１の出力がオフにならないようにすることが可能である。
また、第１形態例における反射部２１を回転軸５に対する周方向に幅の広いものとする（或いは、ドアハンドル１の板部２の外側面全体を反射部とする）ことによって、例えばドアハンドル１を僅かに押しただけでも、第２発光素子１３の発光に対する第１受光素子１１の出力がオンに変化して、この押し方向の動作が即座に検知される構成としてもよい。
【００２２】
また、例えば上記形態例におけるブラシ部２２を、回転軸５に対する周方向に幅の広いものとし、クリーニングが行われるハンドルの動作範囲を広げることもできる。また上記形態例では、板部２の側のブラシ部２２についてのみ説明したが、ドアハンドル１のもう一方の板部３にも同様のブラシ部を形成して、例えば第１発光素子１２のクリーニングも行われる構成としてもよい。また、本発明のブラシ部と反射部を一体的に形成する態様もあり得る。
また、本発明のハンドルセンサは、非操作状態から押し方向又は引き方向にのみ動作するハンドルに対しても適用可能であり同様の効果が得られる。この場合も、単にユーザの手が接近した状態と、ハンドルが操作されて実際に動作した状態とを、簡素な構成で明確に区別して検知可能だからである。
また、前述の第２形態例において、第１形態例の遮蔽部２０と同様の構成要素を設けてもよい。即ち、ドアハンドル１が初期位置にあるときに、第１発光素子１１ａからの光が第２受光素子１３ａに入射しないように、第１発光素子１１ａからの光を確実に遮断する部分を、ドアハンドル１の板部２に設けてもよい。
また本発明は、上述した形態例のような引き上げ式のハンドルに限らず、例えばレバータイプのハンドル（いわゆるバーハンドル）にも適用可能である。
【００２３】
【発明の効果】
本願各発明のハンドルセンサによれば、３個の受発光素子よりなる簡素な構成でありながら、ハンドルへのユーザの手の接近（ユーザの操作意思）を検出できるとともに、ユーザ操作によるハンドル動作（押し方向又は/及び引き方向の動作）を別個に検出できる。このため、ハンドル操作に関連する多様な制御を一つの簡素なセンサで実現でき、適用システムの高機能化（例えば、車両におけるデッドロック操作機能の付加）を低コストで実現できる。また、ハンドルへの手の接近を非接触で検出できるので、ユーザの操作意思を比較的応答性良く検知できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】ハンドルセンサ（第１形態例）の構成を示す図である。
【図２】ハンドルセンサ（第１形態例）の動作を説明する図である。
【図３】ハンドルセンサ（第２形態例）の構成を示す図である。
【図４】ハンドルセンサ（第２形態例）の動作を説明する図である。
【符号の説明】
１ドアハンドル
１１第１受光素子
１１ａ第１発光素子
１２第１発光素子
１２ａ第１受光素子
１３第２発光素子
１３ａ第２受光素子
２０遮蔽部
２１反射部
２２ブラシ部

Claims

引き方向又は/及び押し方向に動作可能なハンドルの操作状態を検出するハンドルセンサであって、
前記ハンドルの一方側に第１受光素子を、前記ハンドルの他方側に第１発光素子を配設し、前記ハンドルが非操作状態にあると前記第１発光素子からの光が前記第１受光素子に入射し、前記ハンドル近傍に手が差し込まれると前記第１発光素子からの光が遮断されて前記第１受光素子に入射しなくなる構成とし、
さらに前記ハンドルの、前記第１受光素子があるのと同じ側に第２発光素子を配設し、前記ハンドルが非操作状態から動作すると、前記第２発光素子からの光が前記ハンドルに設けられた反射部で反射して前記第１受光素子に入射する構成としたことを特徴とするハンドルセンサ。
前記ハンドルが非操作状態にあるときに前記第２発光素子からの光が前記第１受光素子に入射するのを防ぐため、前記第２発光素子からの光を遮蔽する遮蔽部を前記ハンドルの一方側に設けたことを特徴とする請求項１記載のハンドルセンサ。
前記ハンドルが非操作状態から動作すると、前記第１発光素子、前記第１受光素子、及び前記第２発光素子のうちの一つ又は複数に接触してクリーニングするブラシ部を、前記ハンドルの一面側又は/及び他面側に設けたことを特徴とする請求項１又は２記載のハンドルセンサ。
引き方向又は/及び押し方向に動作可能なハンドルの操作状態を検出するハンドルセンサであって、
前記ハンドルの一方側に第１発光素子を、前記ハンドルの他方側に第１受光素子を配設し、前記ハンドルが非操作状態にあると前記第１発光素子からの光が前記第１受光素子に入射し、前記ハンドル近傍に手が差し込まれると前記第１発光素子からの光が遮断されて前記第１受光素子に入射しなくなる構成とし、
さらに前記ハンドルの、前記第１発光素子があるのと同じ側に第２受光素子を配設し、前記ハンドルが非操作状態から動作すると、前記第１発光素子からの光が前記ハンドルに設けられた反射部で反射して前記第２受光素子に入射する構成としたことを特徴とするハンドルセンサ。
前記ハンドルが非操作状態にあるときに前記第１発光素子からの光が前記第２受光素子に入射するのを防ぐため、前記第１発光素子からの光を遮蔽する遮蔽部を前記ハンドルの一方側に設けたことを特徴とする請求項４記載のハンドルセンサ。
前記ハンドルが非操作状態から動作すると、前記第１発光素子、前記第１受光素子、及び前記第２受光素子のうちの一つ又は複数に接触してクリーニングするブラシ部を、前記ハンドルの一面側又は/及び他面側に設けたことを特徴とする請求項４又は５記載のハンドルセンサ。