JP4037553B2 - 刷版交換装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、輪転印刷機の刷版交換装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
輪転印刷機の従来の刷版交換装置の一例として、特開平５−２２０９３４号公報に開示されたものが知られている。この刷版交換装置は、図８（ａ）に示すように、印刷時にはマガジン１１１が印刷ユニット１２１の排紙台側を遮蔽して、印刷ユニット１２１の防護体となっている。
【０００３】
一方、図８（ｂ）に示すように、刷版交換時にはマガジン１１１を旋回させて、ローラ１１２が版胴１２２に当接する位置で固定し、刷版の一方側の端部をくわえている版胴１２２の版万力装置を解除して版胴１２２を印刷時と異なる方向に回転させて刷版をマガジン１１１に送り込んだ後、刷版の他方側の端部をくわえている版胴１２２の版万力装置を解除することにより、版胴１２２に保持されていた刷版の旧版を取り外し、続いて、マガジン１１１から刷版の新版を送り出して版胴１２２の版万力装置で当該刷版の他方側の端部を把持した後、版胴１２２を印刷時と同方向に回転させて当該刷版を版胴１２２に巻き付け、当該刷版の一方側の端部を版胴１２２の版万力装置に把持させることにより、版胴１２２に刷版の新版を取り付けることができる。
【０００４】
また、図８（ｃ）に示すように、整備時にはマガジン１１１を上昇させ、印刷ユニット１２１の排紙台側を開放することにより、印刷ユニット１２１に難なく接近することができ、何の妨げもなく作業することができる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
前述したような従来の刷版交換装置においては、マガジン１１１を旋回させると、隣り合う印刷ユニット１２１間を当該マガジン１１１が塞いでしまうため、刷版の新版をマガジン１１１から版胴１２２に装着した後でなければ、版胴１２２から送り出された刷版の旧版をマガジン１１１から取り除くことができず、作業効率が悪かった。
【０００６】
このようなことから、本発明は、刷版の新版を版胴に装着する前でも刷版の旧版を外部に取り出すことができる刷版交換装置を提供することを目的とした。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
前述した課題を解決するための、本発明による刷版交換装置は、版胴に設けられ、当該版胴の周面に巻き付けられた刷版の両端部をくわえる版万力装置と、前記版胴に巻かれた前記刷版を排出する刷版排出手段とを備えた刷版交換装置において、前記刷版排出手段に設けられ、前記版胴からの前記刷版を把持すると共に当該刷版を送り出し可能な把持手段と、前記把持手段を前記刷版の把持位置と当該刷版の排出位置との間で移動させる移動手段と、前記把持手段で把持された前記刷版を送り出すように当該把持手段を作動させて当該把持手段から当該刷版をさらに排出する排出手段とを備えてなることを特徴とする。
また、本発明による刷版交換装置は、上述した刷版交換装置において、前記把持手段が、前記刷版排出手段に回転可能に支持された軸と、前記軸に複数設けられたローラと、前記刷版排出手段に回動可能に支持されたアームと、前記アームに回転可能に支持された軸と、前記アーム側の前記軸に複数設けられたローラと、前記刷版排出手段側の前記ローラに前記アーム側の前記ローラを当接させる方向へ前記アームを回動させるように付勢するコイルばねと、前記刷版排出手段が前記刷版の把持位置に位置しているときに前記刷版排出手段側の前記ローラと前記アーム側の前記ローラとを離反させるように前記コイルばねの付勢力に抗して前記アームを回動させ、前記刷版排出手段が前記刷版の排出位置へ位置するときに前記アームから離れる板カムとを備えていることを特徴とする。
また、本発明による刷版交換装置は、上述した刷版交換装置において、前記排出手段が、前記刷版の排出位置側に設けられた駆動装置と、前記駆動装置の軸に嵌合する歯車と、前記歯車に噛み合う歯車と、前記把持手段の前記刷版排出手段側の前記軸に設けられて前記駆動装置の前記軸の前記歯車に噛み合う前記歯車と噛合可能な歯車とを備えていることを特徴とする。
また、本発明による刷版交換装置は、上述した刷版交換装置において、前記排出手段が、前記刷版の把持位置と前記刷版の排出位置との間にわたって設けられたラックと、前記把持手段の前記刷版排出手段側の前記軸に設けられて前記ラックに噛み合う歯車とを備えていることを特徴とする。
また、本発明による刷版交換装置は、前記排出手段が、前記把持手段の前記刷版排出手段側の前記軸に連結されたモータであることを特徴とする。
また、本発明による刷版交換装置は、前記移動手段が、前記刷版の把持位置側に設けられたスプロケットと、前記排出手段の前記駆動装置の前記軸に遊嵌するスプロケットと、前記排出手段の前記駆動装置の前記軸の前記歯車と前記スプロケットとの間に介在する皿ばねと、一端と他端とを前記刷版移動手段に連結されて前記把持位置側の前記スプロケットと前記排出位置側の前記スプロケットとの間に掛け渡されたチェーンとを備えていることを特徴とする。
また、本発明による刷版交換装置は、前記移動手段が、前記刷版の把持位置側に設けられたスプロケットと、前記刷版の排出位置側に設けられたスプロケットと、前記排出位置側の前記スプロケットを回転させる駆動装置と、一端と他端とを前記刷版移動手段に連結されて前記把持位置側の前記スプロケットと前記排出位置側の前記スプロケットとの間に掛け渡されたチェーンとを備えていることを特徴とする。
また、本発明による刷版交換装置は、前記版胴に刷版を供給する給版手段を備え、前記給版手段が、前記刷版の把持位置側と当該刷版の排出位置側との間を連絡するように配設されたねじ軸と、前記ねじ軸に螺合するブラケットと、前記版胴の外周面に対して揺動できるように前記ブラケットに軸支されて前記刷版の長さよりも短い長さの案内板と、前記案内板に配設されたガイドローラと、前記版胴の近傍に配設されて前記案内板を揺動させるエアシリンダと、前記ねじ軸を回転駆動させる駆動装置とを備えていることを特徴とする。
また、本発明による刷版交換装置は、前記把持手段が、前記刷版を挟持するように対をなす回転可能なローラを備え、前記排出手段が、前記把持手段の前記ローラに挟持された前記刷版を送り出すように当該ローラを回転させて当該ローラから当該刷版を排出させる ものであることを特徴とする。
また、本発明による刷版交換装置は、前記移動手段と前記排出手段とが、同一の駆動装置で駆動されるものであることを特徴とする。
また、本発明による刷版交換装置は、前記把持手段が、対をなす前記ローラを当接させるように付勢するコイルばねと、前記刷版の把持位置に位置しているときの対をなす前記ローラを前記コイルばねの付勢力に抗して離反させる板カムとを備えていることを特徴とする。
【０００８】
【発明の実施の形態】
本発明による刷版交換装置の実施の形態を図１〜４を用いて説明する。なお、図１は、その全体概略構造を表す側面図、図２は、給版機構部分の概略構造を表す一部省略平面図、図３は、排版機構の駆動部分の概略構造を表す一部省略平面図、図４は、排版機構の要部の概略構造の説明図である。
【０００９】
図１に示すように、版胴１２２の軸端側の上方の排紙側寄りには、軸心方向を上下へ向けたねじ軸２がフレーム１に対して回転自在に対をなして（一方は図示せず）支持されている。図１，２に示すように、ねじ軸２には、ブラケット３がそれぞれ螺合している。ブラケット３間には、刷版１００よりもはるかに短い（約１／４）案内板４が配設されており、当該案内板４は、版胴１２２の外周面に対して揺動できるように上記ブラケット３に軸支されている。案内板４の下端寄りには、ガイドローラ５が版胴１２２の軸心方向に沿って複数配設されている。また、版胴１２２の軸端両側の近傍には、前記案内板４を揺動させる図示しないエアシリンダがそれぞれ設けられている。
【００１０】
一方、ねじ軸２の上端側には、かさ歯車６が同軸をなして取り付けられている。上記かさ歯車６は、フレーム１に回転自在に支持された軸８に同軸をなして設けられたかさ歯車７に噛み合わされている。上記軸８には、歯車９が同軸をなして設けられている。上記歯車９は、図示しない駆動装置の回転軸に設けられた歯車１０に噛み合っている。
【００１１】
つまり、前記駆動装置の回転軸を回転させて歯車１０，９、かさ歯車７，６を介してねじ軸２を回転させると、ブラケット３を介して案内板４が昇降する一方、案内板４が下方へ位置したときに前記エアシリンダを作動して当該案内板４を揺動させると、前記ガイドローラ５を版胴１２２の外周面に当接させるように案内板４が傾斜するようになっているのである。
【００１２】
図１に示すように、前記ねじ軸２の下端近傍には、スプロケット１１がフレーム１に対して回転自在に設けられている。図１，３に示すように、ねじ軸２の上端近傍には、スプロケット１２が配設されており、当該スプロケット１２は、フレーム１に回転自在に支持された図示しない駆動装置の軸１３に同軸をなして遊嵌している。上記軸１３には、歯車１４が同軸をなして嵌合している。上記スプロケット１２と上記歯車１４との間には、皿ばね１５が介在しており、当該皿ばね１５は、歯車１４とスプロケット１２との間でクラッチの役目を果たすようになっている。
【００１３】
すなわち、前記軸１３を回転させて歯車１４を回転させると、皿ばね１５を介してスプロケット１２に回転力が伝達してスプロケット１２が回転するものの、スプロケット１２の回転に所定の大きさ以上の負荷がかかると、皿ばね１５が滑ってしてしまい、スプロケット１２を回転させることなく歯車１４のみを回転させることができるようになっているのである。
【００１４】
前記歯車１４には、フレーム１に回転自在に支持された軸１６に同軸をなして設けられた歯車１７が噛み合っている。図１に示すように、前記スプロケット１１，１２間には、一端と他端とをブラケット１９に連結されたチェーン１８が掛け渡されている。
【００１５】
つまり、上記駆動装置を作動して軸１３を回転させ、歯車１４を回転させると、スプロケット１１，１２を介してチェーン１８が走行してブラケット１９が昇降し、当該ブラケット１９が最上方の限界位置にまで移動すると、スプロケット１２の回転に所定の大きさ以上の負荷がかかってチェーン１８の走行が停止するものの、歯車１４の回転により歯車１７を回転させ続けることができるようになっているのである。
【００１６】
図１，４に示すように、上記ブラケット１９には、軸２０の一端側が回転可能に支持されている。この軸２０の他端側は、対向する他方のブラケット１９に回転可能に支持されている。この軸２０には、ローラ２１が軸心方向に沿って所定の間隔で複数設けられている。軸２０の軸端両側には、前記歯車１７と噛合可能な歯車２２が同軸をなして設けられている。
【００１７】
つまり、上述したようにチェーン１８の走行に伴ってブラケット１９が最上方の限界位置にまで移動すると、チェーン１８の走行移動が停止してブラケット１９が位置決め保持されると同時に、歯車２２が歯車１７に噛み合い、軸２０を介してローラ２１が駆動回転するようになっているのである。
【００１８】
また、ブラケット１９には、アーム２３の基端側が回動可能に支持されている。アーム２３の先端側には、軸２４の一端側が回転可能に支持されている。この軸２４の他端側は、対向する他方のブラケット１９に回転可能に支持されている。この軸２４には、ローラ２５が軸心方向に沿って所定の間隔で複数設けられている。ブラケット１９とアーム２３の基端側との間には、上記軸２０のローラ２１に上記軸２４のローラ２５を当接させる方向へ当該アーム２３を回動させるように付勢するコイルばね２６が設けられている。
【００１９】
つまり、上述したように軸２０を介してローラ２１が駆動回転すると、コイルばね２６の付勢力により上記ローラ２１に前記ローラ２５が押し付けられるため、当該ローラ２５が連れ回るようになっているのである。
【００２０】
また、前記スプロケット１１の近傍には、板カム２７がフレーム１に対して取り付けられており、当該板カム２７は、ブラケット１９がスプロケット１１近傍側に位置している（下降している）ときにローラ２１とローラ２５とを離反させるようにコイルばね２６の付勢力に抗してアーム２３を回動させ、ブラケット１９がスプロケット１１から離れる（上昇する）と、アーム２３から離れて、コイルばね２６の付勢力によりローラ２１とローラ２５とを当接させるようにアーム２３を回動させるようになっている。
【００２１】
さらに、前記スプロケット１１の近傍には、ローラ２１，２５間での刷版の有無を検出するセンサ２８が配設されている。このセンサ２８は、軸１３を駆動回転させる前記駆動装置を制御する図示しない制御装置に接続されている。すなわち、センサ２８がローラ２１，２５間で刷版を検出すると、当該センサ２８からの信号に基づいて、上記制御装置が前記駆動装置を作動させて軸１３を回転させるようになっているのである。なお、図１中、２９は刷版の端部を保持する突起である。
【００２２】
このような本実施の形態では、ねじ軸２、ブラケット３、案内板４、ガイドローラ５、かさ歯車６，７、軸８、歯車９，１０、突起２９、前記エアシリンダ、前記駆動手段などにより給版手段を構成し、スプロケット１１，１２、軸１３、皿ばね１５、チェーン１８、前記駆動手段などにより移動手段を構成し、軸１３，１６、歯車１４，１７，２２、前記駆動手段などにより排出手段を構成し、ブラケット１９などにより刷版排出手段を構成し、軸２０，２４、ローラ２１，２５、アーム２３、コイルばね２６、板カム２７、センサ２８、前記制御装置などにより把持手段を構成している。
【００２３】
このようにして構成された刷版交換装置の作用を次に説明する。
［排版工程］
版胴１２２の一方の版万力装置１２２ａを解除して刷版の一方側の端部を開放し、版胴１２２を印刷時と異なる方向に回転させると、刷版は、版胴１２２への巻き付けによりクセがついているため、その一方側の端部が前記ローラ２１，２５間へ送給される。すると、前記センサ２８が刷版を検出し、当該センサ２８からの信号に基づいて、前記制御装置が前記駆動装置を作動して前記軸１３を回転させ、前記歯車１４を介して前記歯車１７を回転させると共に、前記スプロケット１１，１２を介してチェーン１８を走行移動させてブラケット１９を刷版の把持位置から上昇させる。これに伴い、前記アーム２３が板カム２７から外れ、コイルばね２６の作用によりローラ２５をローラ２１に当接させるようにアーム２３が回動して、当該ローラ２１，２５が刷版を挾持するため、刷版は、ブラケット１９の上記把持位置からの上昇に伴って上方へ送り出され排出されていく。
【００２４】
ブラケット１９が刷版の排出位置である上限位置にまで到達すると、ブラケット１９の歯車２２が前記歯車１７に噛み合い、先に説明した皿ばね１５の作用により、スプロケット１２の回転が停止してチェーン１８の走行移動の停止に伴ってブラケット１９の上昇が停止する一方、前記歯車１４が回転を続け、前記歯車１７，２２および前記軸２２を介して前記ローラ２１が回転しているため、ローラ２１，２５に挾持された前記刷版は、上方に送り出されてさらに排出され、版胴１２２の他方の版万力装置１２２ａを解除して刷版の他方側の端部を開放することにより、版胴１２２から取り外され、印刷ユニットの近傍から外部へ容易に排出される。なお、上記軸１３の駆動は、前記駆動装置に連結されたタイマ等により、所定時間経過後に自動的に停止する。
【００２５】
［給版工程］
前記歯車９を回転させて前記歯車１０およびかさ歯車６，７を介してねじ軸２を回転させることによりブラケット３を下降させ、前記エアシリンダを作動して案内板４を先に説明したように傾斜させたら、案内板４上に刷版１００を載置し、版胴１２２の他方の版万力装置１２２ａを作動して刷版１００の他方側の端部を把持した後、刷版１００の一方側の端部を前記突起２９に引っ掛けることにより、刷版１００を円弧状にセットする。これにより、隣り合う印刷ユニット間を案内板４や刷版１００で跨ぐように塞いでしまうことを防ぐことができる。
【００２６】
このようにして、刷版１００をセットしたら、版胴１２２を印刷時と同方向へ回転させることにより刷版１００を版胴１２２に巻き付け、刷版１００の一方側の端部を版胴１２２の一方の版万力装置１２２ａで把持することにより刷版１００を版胴１２２に装着する。
【００２７】
続いて、前記エアシリンダを作動して案内板４を上下へ向け、前記歯車９を回転させて前記歯車１０およびかさ歯車６，７を介してねじ軸２を回転させることによりブラケット３を上昇させて案内板４を退避させる。
【００２８】
したがって、このような刷版交換装置によれば、刷版１００の旧版を上方へ排出することができると共に、隣り合う印刷ユニット間を塞ぐことなく刷版１００の新版をセットすることができるので、刷版１００の新版を版胴１２２に装着する前でも刷版１００の旧版を外部に取り出すことができ、刷版交換後に印刷を直ぐに開始することができ、作業効率を向上させることができるばかりか、さらに次のような効果も得ることができる。
【００２９】
▲１▼排版機構と給版機構とがそれぞれ独立しているため、排版または給版のどちらか一方を行いたいときには、一方の機構を独立して可動することができ、効率よい作業が可能となる。
▲２▼案内板４が刷版１００よりもはるかに短くて済むことから、装置構成を非常にコンパクトにすることができると共に、隣り合う印刷ユニット間に作業員が入り込むことができるため、刷版交換中でもインキの補充や交換等を行うことができる。
【００３０】
なお、ねじ軸２を回転駆動させる駆動装置とチェーン１８を走行駆動させる駆動装置とは、それぞれ別個のものであってもよいし、同一のものであってもよい。
【００３１】
また、本実施の形態では、ブラケット１９が刷版の排出位置である上限位置にまで到達した際に、ブラケット１９の歯車２２が歯車１７に噛み合って回転駆動されることにより刷版を送り出してさらに排出するようにしたが、例えば、歯車１４，１７、軸１６等を省き、図５，６に示すように、刷版の把持位置と排出位置との間にわたって前記歯車２２と噛み合うラック３０を設け、ブラケット１９が刷版の把持位置から排出位置に移動する際に、当該移動と共に歯車２２を回転させて刷版を送り出しながらさらに排出するようにすることも可能である。ここで、ブラケット１９が刷版の排出位置に到達したとき、刷版の排出が完了していてもしていなくてもよい。
【００３２】
また、本実施の形態では、歯車２２を回転させることにより軸２０を回転させるようにしたが、例えば、図７に示すように、軸２０にモータ３１を直接連結することにより、歯車２２を介することなく軸２０を回転させることも可能である。
【００３３】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の刷版交換装置によれば、刷版の新版を版胴に装着する前でも刷版の旧版を外部に取り出すことができるので、刷版交換後に印刷を直ぐに開始することができ、作業効率を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による刷版交換装置の実施の形態の全体概略構造を表す側面図である。
【図２】給版機構部分の概略構造を表す一部省略平面図である。
【図３】排版機構の駆動部分の概略構造を表す一部省略平面図である。
【図４】排版機構の要部の概略構造の説明図である。
【図５】本発明による刷版交換装置の他の実施の形態の全体概略構造を表す側面図である。
【図６】図５の排版機構の駆動部分の概略構造を表す一部省略平面図である。
【図７】本発明による刷版交換装置のさらに他の実施の形態の排版機構の駆動部分の概略構造を表す一部省略平面図である。
【図８】従来の刷版交換装置の一例の説明図である。
【符号の説明】
１ フレーム
２ ねじ軸
３ ブラケット
４ 案内板
５ ガイドローラ
６，７ かさ歯車
８ 軸
９，１０ 歯車
１１，１２ スプロケット
１３ 軸
１４ 歯車
１５ 皿ばね
１６ 軸
１７ 歯車
１８ チェーン
１９ ブラケット
２０ 軸
２１ ローラ
２２ 歯車
２３ アーム
２４ 軸
２５ ローラ
２６ コイルばね
２７ 板カム
２８ センサ
２９ 突起
３０ ラック
３１ モータ
１００ 刷版
１２２ 版胴
１２２ａ 版万力装置
【発明の属する技術分野】
本発明は、輪転印刷機の刷版交換装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
輪転印刷機の従来の刷版交換装置の一例として、特開平５−２２０９３４号公報に開示されたものが知られている。この刷版交換装置は、図８（ａ）に示すように、印刷時にはマガジン１１１が印刷ユニット１２１の排紙台側を遮蔽して、印刷ユニット１２１の防護体となっている。
【０００３】
一方、図８（ｂ）に示すように、刷版交換時にはマガジン１１１を旋回させて、ローラ１１２が版胴１２２に当接する位置で固定し、刷版の一方側の端部をくわえている版胴１２２の版万力装置を解除して版胴１２２を印刷時と異なる方向に回転させて刷版をマガジン１１１に送り込んだ後、刷版の他方側の端部をくわえている版胴１２２の版万力装置を解除することにより、版胴１２２に保持されていた刷版の旧版を取り外し、続いて、マガジン１１１から刷版の新版を送り出して版胴１２２の版万力装置で当該刷版の他方側の端部を把持した後、版胴１２２を印刷時と同方向に回転させて当該刷版を版胴１２２に巻き付け、当該刷版の一方側の端部を版胴１２２の版万力装置に把持させることにより、版胴１２２に刷版の新版を取り付けることができる。
【０００４】
また、図８（ｃ）に示すように、整備時にはマガジン１１１を上昇させ、印刷ユニット１２１の排紙台側を開放することにより、印刷ユニット１２１に難なく接近することができ、何の妨げもなく作業することができる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
前述したような従来の刷版交換装置においては、マガジン１１１を旋回させると、隣り合う印刷ユニット１２１間を当該マガジン１１１が塞いでしまうため、刷版の新版をマガジン１１１から版胴１２２に装着した後でなければ、版胴１２２から送り出された刷版の旧版をマガジン１１１から取り除くことができず、作業効率が悪かった。
【０００６】
このようなことから、本発明は、刷版の新版を版胴に装着する前でも刷版の旧版を外部に取り出すことができる刷版交換装置を提供することを目的とした。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
前述した課題を解決するための、本発明による刷版交換装置は、版胴に設けられ、当該版胴の周面に巻き付けられた刷版の両端部をくわえる版万力装置と、前記版胴に巻かれた前記刷版を排出する刷版排出手段とを備えた刷版交換装置において、前記刷版排出手段に設けられ、前記版胴からの前記刷版を把持すると共に当該刷版を送り出し可能な把持手段と、前記把持手段を前記刷版の把持位置と当該刷版の排出位置との間で移動させる移動手段と、前記把持手段で把持された前記刷版を送り出すように当該把持手段を作動させて当該把持手段から当該刷版をさらに排出する排出手段とを備えてなることを特徴とする。
また、本発明による刷版交換装置は、上述した刷版交換装置において、前記把持手段が、前記刷版排出手段に回転可能に支持された軸と、前記軸に複数設けられたローラと、前記刷版排出手段に回動可能に支持されたアームと、前記アームに回転可能に支持された軸と、前記アーム側の前記軸に複数設けられたローラと、前記刷版排出手段側の前記ローラに前記アーム側の前記ローラを当接させる方向へ前記アームを回動させるように付勢するコイルばねと、前記刷版排出手段が前記刷版の把持位置に位置しているときに前記刷版排出手段側の前記ローラと前記アーム側の前記ローラとを離反させるように前記コイルばねの付勢力に抗して前記アームを回動させ、前記刷版排出手段が前記刷版の排出位置へ位置するときに前記アームから離れる板カムとを備えていることを特徴とする。
また、本発明による刷版交換装置は、上述した刷版交換装置において、前記排出手段が、前記刷版の排出位置側に設けられた駆動装置と、前記駆動装置の軸に嵌合する歯車と、前記歯車に噛み合う歯車と、前記把持手段の前記刷版排出手段側の前記軸に設けられて前記駆動装置の前記軸の前記歯車に噛み合う前記歯車と噛合可能な歯車とを備えていることを特徴とする。
また、本発明による刷版交換装置は、上述した刷版交換装置において、前記排出手段が、前記刷版の把持位置と前記刷版の排出位置との間にわたって設けられたラックと、前記把持手段の前記刷版排出手段側の前記軸に設けられて前記ラックに噛み合う歯車とを備えていることを特徴とする。
また、本発明による刷版交換装置は、前記排出手段が、前記把持手段の前記刷版排出手段側の前記軸に連結されたモータであることを特徴とする。
また、本発明による刷版交換装置は、前記移動手段が、前記刷版の把持位置側に設けられたスプロケットと、前記排出手段の前記駆動装置の前記軸に遊嵌するスプロケットと、前記排出手段の前記駆動装置の前記軸の前記歯車と前記スプロケットとの間に介在する皿ばねと、一端と他端とを前記刷版移動手段に連結されて前記把持位置側の前記スプロケットと前記排出位置側の前記スプロケットとの間に掛け渡されたチェーンとを備えていることを特徴とする。
また、本発明による刷版交換装置は、前記移動手段が、前記刷版の把持位置側に設けられたスプロケットと、前記刷版の排出位置側に設けられたスプロケットと、前記排出位置側の前記スプロケットを回転させる駆動装置と、一端と他端とを前記刷版移動手段に連結されて前記把持位置側の前記スプロケットと前記排出位置側の前記スプロケットとの間に掛け渡されたチェーンとを備えていることを特徴とする。
また、本発明による刷版交換装置は、前記版胴に刷版を供給する給版手段を備え、前記給版手段が、前記刷版の把持位置側と当該刷版の排出位置側との間を連絡するように配設されたねじ軸と、前記ねじ軸に螺合するブラケットと、前記版胴の外周面に対して揺動できるように前記ブラケットに軸支されて前記刷版の長さよりも短い長さの案内板と、前記案内板に配設されたガイドローラと、前記版胴の近傍に配設されて前記案内板を揺動させるエアシリンダと、前記ねじ軸を回転駆動させる駆動装置とを備えていることを特徴とする。
また、本発明による刷版交換装置は、前記把持手段が、前記刷版を挟持するように対をなす回転可能なローラを備え、前記排出手段が、前記把持手段の前記ローラに挟持された前記刷版を送り出すように当該ローラを回転させて当該ローラから当該刷版を排出させる ものであることを特徴とする。
また、本発明による刷版交換装置は、前記移動手段と前記排出手段とが、同一の駆動装置で駆動されるものであることを特徴とする。
また、本発明による刷版交換装置は、前記把持手段が、対をなす前記ローラを当接させるように付勢するコイルばねと、前記刷版の把持位置に位置しているときの対をなす前記ローラを前記コイルばねの付勢力に抗して離反させる板カムとを備えていることを特徴とする。
【０００８】
【発明の実施の形態】
本発明による刷版交換装置の実施の形態を図１〜４を用いて説明する。なお、図１は、その全体概略構造を表す側面図、図２は、給版機構部分の概略構造を表す一部省略平面図、図３は、排版機構の駆動部分の概略構造を表す一部省略平面図、図４は、排版機構の要部の概略構造の説明図である。
【０００９】
図１に示すように、版胴１２２の軸端側の上方の排紙側寄りには、軸心方向を上下へ向けたねじ軸２がフレーム１に対して回転自在に対をなして（一方は図示せず）支持されている。図１，２に示すように、ねじ軸２には、ブラケット３がそれぞれ螺合している。ブラケット３間には、刷版１００よりもはるかに短い（約１／４）案内板４が配設されており、当該案内板４は、版胴１２２の外周面に対して揺動できるように上記ブラケット３に軸支されている。案内板４の下端寄りには、ガイドローラ５が版胴１２２の軸心方向に沿って複数配設されている。また、版胴１２２の軸端両側の近傍には、前記案内板４を揺動させる図示しないエアシリンダがそれぞれ設けられている。
【００１０】
一方、ねじ軸２の上端側には、かさ歯車６が同軸をなして取り付けられている。上記かさ歯車６は、フレーム１に回転自在に支持された軸８に同軸をなして設けられたかさ歯車７に噛み合わされている。上記軸８には、歯車９が同軸をなして設けられている。上記歯車９は、図示しない駆動装置の回転軸に設けられた歯車１０に噛み合っている。
【００１１】
つまり、前記駆動装置の回転軸を回転させて歯車１０，９、かさ歯車７，６を介してねじ軸２を回転させると、ブラケット３を介して案内板４が昇降する一方、案内板４が下方へ位置したときに前記エアシリンダを作動して当該案内板４を揺動させると、前記ガイドローラ５を版胴１２２の外周面に当接させるように案内板４が傾斜するようになっているのである。
【００１２】
図１に示すように、前記ねじ軸２の下端近傍には、スプロケット１１がフレーム１に対して回転自在に設けられている。図１，３に示すように、ねじ軸２の上端近傍には、スプロケット１２が配設されており、当該スプロケット１２は、フレーム１に回転自在に支持された図示しない駆動装置の軸１３に同軸をなして遊嵌している。上記軸１３には、歯車１４が同軸をなして嵌合している。上記スプロケット１２と上記歯車１４との間には、皿ばね１５が介在しており、当該皿ばね１５は、歯車１４とスプロケット１２との間でクラッチの役目を果たすようになっている。
【００１３】
すなわち、前記軸１３を回転させて歯車１４を回転させると、皿ばね１５を介してスプロケット１２に回転力が伝達してスプロケット１２が回転するものの、スプロケット１２の回転に所定の大きさ以上の負荷がかかると、皿ばね１５が滑ってしてしまい、スプロケット１２を回転させることなく歯車１４のみを回転させることができるようになっているのである。
【００１４】
前記歯車１４には、フレーム１に回転自在に支持された軸１６に同軸をなして設けられた歯車１７が噛み合っている。図１に示すように、前記スプロケット１１，１２間には、一端と他端とをブラケット１９に連結されたチェーン１８が掛け渡されている。
【００１５】
つまり、上記駆動装置を作動して軸１３を回転させ、歯車１４を回転させると、スプロケット１１，１２を介してチェーン１８が走行してブラケット１９が昇降し、当該ブラケット１９が最上方の限界位置にまで移動すると、スプロケット１２の回転に所定の大きさ以上の負荷がかかってチェーン１８の走行が停止するものの、歯車１４の回転により歯車１７を回転させ続けることができるようになっているのである。
【００１６】
図１，４に示すように、上記ブラケット１９には、軸２０の一端側が回転可能に支持されている。この軸２０の他端側は、対向する他方のブラケット１９に回転可能に支持されている。この軸２０には、ローラ２１が軸心方向に沿って所定の間隔で複数設けられている。軸２０の軸端両側には、前記歯車１７と噛合可能な歯車２２が同軸をなして設けられている。
【００１７】
つまり、上述したようにチェーン１８の走行に伴ってブラケット１９が最上方の限界位置にまで移動すると、チェーン１８の走行移動が停止してブラケット１９が位置決め保持されると同時に、歯車２２が歯車１７に噛み合い、軸２０を介してローラ２１が駆動回転するようになっているのである。
【００１８】
また、ブラケット１９には、アーム２３の基端側が回動可能に支持されている。アーム２３の先端側には、軸２４の一端側が回転可能に支持されている。この軸２４の他端側は、対向する他方のブラケット１９に回転可能に支持されている。この軸２４には、ローラ２５が軸心方向に沿って所定の間隔で複数設けられている。ブラケット１９とアーム２３の基端側との間には、上記軸２０のローラ２１に上記軸２４のローラ２５を当接させる方向へ当該アーム２３を回動させるように付勢するコイルばね２６が設けられている。
【００１９】
つまり、上述したように軸２０を介してローラ２１が駆動回転すると、コイルばね２６の付勢力により上記ローラ２１に前記ローラ２５が押し付けられるため、当該ローラ２５が連れ回るようになっているのである。
【００２０】
また、前記スプロケット１１の近傍には、板カム２７がフレーム１に対して取り付けられており、当該板カム２７は、ブラケット１９がスプロケット１１近傍側に位置している（下降している）ときにローラ２１とローラ２５とを離反させるようにコイルばね２６の付勢力に抗してアーム２３を回動させ、ブラケット１９がスプロケット１１から離れる（上昇する）と、アーム２３から離れて、コイルばね２６の付勢力によりローラ２１とローラ２５とを当接させるようにアーム２３を回動させるようになっている。
【００２１】
さらに、前記スプロケット１１の近傍には、ローラ２１，２５間での刷版の有無を検出するセンサ２８が配設されている。このセンサ２８は、軸１３を駆動回転させる前記駆動装置を制御する図示しない制御装置に接続されている。すなわち、センサ２８がローラ２１，２５間で刷版を検出すると、当該センサ２８からの信号に基づいて、上記制御装置が前記駆動装置を作動させて軸１３を回転させるようになっているのである。なお、図１中、２９は刷版の端部を保持する突起である。
【００２２】
このような本実施の形態では、ねじ軸２、ブラケット３、案内板４、ガイドローラ５、かさ歯車６，７、軸８、歯車９，１０、突起２９、前記エアシリンダ、前記駆動手段などにより給版手段を構成し、スプロケット１１，１２、軸１３、皿ばね１５、チェーン１８、前記駆動手段などにより移動手段を構成し、軸１３，１６、歯車１４，１７，２２、前記駆動手段などにより排出手段を構成し、ブラケット１９などにより刷版排出手段を構成し、軸２０，２４、ローラ２１，２５、アーム２３、コイルばね２６、板カム２７、センサ２８、前記制御装置などにより把持手段を構成している。
【００２３】
このようにして構成された刷版交換装置の作用を次に説明する。
［排版工程］
版胴１２２の一方の版万力装置１２２ａを解除して刷版の一方側の端部を開放し、版胴１２２を印刷時と異なる方向に回転させると、刷版は、版胴１２２への巻き付けによりクセがついているため、その一方側の端部が前記ローラ２１，２５間へ送給される。すると、前記センサ２８が刷版を検出し、当該センサ２８からの信号に基づいて、前記制御装置が前記駆動装置を作動して前記軸１３を回転させ、前記歯車１４を介して前記歯車１７を回転させると共に、前記スプロケット１１，１２を介してチェーン１８を走行移動させてブラケット１９を刷版の把持位置から上昇させる。これに伴い、前記アーム２３が板カム２７から外れ、コイルばね２６の作用によりローラ２５をローラ２１に当接させるようにアーム２３が回動して、当該ローラ２１，２５が刷版を挾持するため、刷版は、ブラケット１９の上記把持位置からの上昇に伴って上方へ送り出され排出されていく。
【００２４】
ブラケット１９が刷版の排出位置である上限位置にまで到達すると、ブラケット１９の歯車２２が前記歯車１７に噛み合い、先に説明した皿ばね１５の作用により、スプロケット１２の回転が停止してチェーン１８の走行移動の停止に伴ってブラケット１９の上昇が停止する一方、前記歯車１４が回転を続け、前記歯車１７，２２および前記軸２２を介して前記ローラ２１が回転しているため、ローラ２１，２５に挾持された前記刷版は、上方に送り出されてさらに排出され、版胴１２２の他方の版万力装置１２２ａを解除して刷版の他方側の端部を開放することにより、版胴１２２から取り外され、印刷ユニットの近傍から外部へ容易に排出される。なお、上記軸１３の駆動は、前記駆動装置に連結されたタイマ等により、所定時間経過後に自動的に停止する。
【００２５】
［給版工程］
前記歯車９を回転させて前記歯車１０およびかさ歯車６，７を介してねじ軸２を回転させることによりブラケット３を下降させ、前記エアシリンダを作動して案内板４を先に説明したように傾斜させたら、案内板４上に刷版１００を載置し、版胴１２２の他方の版万力装置１２２ａを作動して刷版１００の他方側の端部を把持した後、刷版１００の一方側の端部を前記突起２９に引っ掛けることにより、刷版１００を円弧状にセットする。これにより、隣り合う印刷ユニット間を案内板４や刷版１００で跨ぐように塞いでしまうことを防ぐことができる。
【００２６】
このようにして、刷版１００をセットしたら、版胴１２２を印刷時と同方向へ回転させることにより刷版１００を版胴１２２に巻き付け、刷版１００の一方側の端部を版胴１２２の一方の版万力装置１２２ａで把持することにより刷版１００を版胴１２２に装着する。
【００２７】
続いて、前記エアシリンダを作動して案内板４を上下へ向け、前記歯車９を回転させて前記歯車１０およびかさ歯車６，７を介してねじ軸２を回転させることによりブラケット３を上昇させて案内板４を退避させる。
【００２８】
したがって、このような刷版交換装置によれば、刷版１００の旧版を上方へ排出することができると共に、隣り合う印刷ユニット間を塞ぐことなく刷版１００の新版をセットすることができるので、刷版１００の新版を版胴１２２に装着する前でも刷版１００の旧版を外部に取り出すことができ、刷版交換後に印刷を直ぐに開始することができ、作業効率を向上させることができるばかりか、さらに次のような効果も得ることができる。
【００２９】
▲１▼排版機構と給版機構とがそれぞれ独立しているため、排版または給版のどちらか一方を行いたいときには、一方の機構を独立して可動することができ、効率よい作業が可能となる。
▲２▼案内板４が刷版１００よりもはるかに短くて済むことから、装置構成を非常にコンパクトにすることができると共に、隣り合う印刷ユニット間に作業員が入り込むことができるため、刷版交換中でもインキの補充や交換等を行うことができる。
【００３０】
なお、ねじ軸２を回転駆動させる駆動装置とチェーン１８を走行駆動させる駆動装置とは、それぞれ別個のものであってもよいし、同一のものであってもよい。
【００３１】
また、本実施の形態では、ブラケット１９が刷版の排出位置である上限位置にまで到達した際に、ブラケット１９の歯車２２が歯車１７に噛み合って回転駆動されることにより刷版を送り出してさらに排出するようにしたが、例えば、歯車１４，１７、軸１６等を省き、図５，６に示すように、刷版の把持位置と排出位置との間にわたって前記歯車２２と噛み合うラック３０を設け、ブラケット１９が刷版の把持位置から排出位置に移動する際に、当該移動と共に歯車２２を回転させて刷版を送り出しながらさらに排出するようにすることも可能である。ここで、ブラケット１９が刷版の排出位置に到達したとき、刷版の排出が完了していてもしていなくてもよい。
【００３２】
また、本実施の形態では、歯車２２を回転させることにより軸２０を回転させるようにしたが、例えば、図７に示すように、軸２０にモータ３１を直接連結することにより、歯車２２を介することなく軸２０を回転させることも可能である。
【００３３】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の刷版交換装置によれば、刷版の新版を版胴に装着する前でも刷版の旧版を外部に取り出すことができるので、刷版交換後に印刷を直ぐに開始することができ、作業効率を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による刷版交換装置の実施の形態の全体概略構造を表す側面図である。
【図２】給版機構部分の概略構造を表す一部省略平面図である。
【図３】排版機構の駆動部分の概略構造を表す一部省略平面図である。
【図４】排版機構の要部の概略構造の説明図である。
【図５】本発明による刷版交換装置の他の実施の形態の全体概略構造を表す側面図である。
【図６】図５の排版機構の駆動部分の概略構造を表す一部省略平面図である。
【図７】本発明による刷版交換装置のさらに他の実施の形態の排版機構の駆動部分の概略構造を表す一部省略平面図である。
【図８】従来の刷版交換装置の一例の説明図である。
【符号の説明】
１ フレーム
２ ねじ軸
３ ブラケット
４ 案内板
５ ガイドローラ
６，７ かさ歯車
８ 軸
９，１０ 歯車
１１，１２ スプロケット
１３ 軸
１４ 歯車
１５ 皿ばね
１６ 軸
１７ 歯車
１８ チェーン
１９ ブラケット
２０ 軸
２１ ローラ
２２ 歯車
２３ アーム
２４ 軸
２５ ローラ
２６ コイルばね
２７ 板カム
２８ センサ
２９ 突起
３０ ラック
３１ モータ
１００ 刷版
１２２ 版胴
１２２ａ 版万力装置
Claims (11)
- 版胴に設けられ、当該版胴の周面に巻き付けられた刷版の両端部をくわえる版万力装置と、
前記版胴に巻かれた前記刷版を排出する刷版排出手段と
を備えた刷版交換装置において、
前記刷版排出手段に設けられ、前記版胴からの前記刷版を把持すると共に当該刷版を送り出し可能な把持手段と、
前記把持手段を前記刷版の把持位置と当該刷版の排出位置との間で移動させる移動手段と、
前記把持手段で把持された前記刷版を送り出すように当該把持手段を作動させて当該把持手段から当該刷版をさらに排出する排出手段と
を備えてなることを特徴とする刷版交換装置。 - 請求項１において、
前記把持手段が、
前記刷版排出手段に回転可能に支持された軸と、
前記軸に複数設けられたローラと、
前記刷版排出手段に回動可能に支持されたアームと、
前記アームに回転可能に支持された軸と、
前記アーム側の前記軸に複数設けられたローラと、
前記刷版排出手段側の前記ローラに前記アーム側の前記ローラを当接させる方向へ前記アームを回動させるように付勢するコイルばねと、
前記刷版排出手段が前記刷版の把持位置に位置しているときに前記刷版排出手段側の前記ローラと前記アーム側の前記ローラとを離反させるように前記コイルばねの付勢力に抗して前記アームを回動させ、前記刷版排出手段が前記刷版の排出位置へ位置するときに前記アームから離れる板カムと
を備えていることを特徴とする刷版交換装置。 - 請求項２において、
前記排出手段が、
前記刷版の排出位置側に設けられた駆動装置と、
前記駆動装置の軸に嵌合する歯車と、
前記歯車に噛み合う歯車と、
前記把持手段の前記刷版排出手段側の前記軸に設けられて前記駆動装置の前記軸の前記歯車に噛み合う前記歯車と噛合可能な歯車と
を備えていることを特徴とする刷版交換装置。 - 請求項２において、
前記排出手段が、
前記刷版の把持位置と前記刷版の排出位置との間にわたって設けられたラックと、
前記把持手段の前記刷版排出手段側の前記軸に設けられて前記ラックに噛み合う歯車と
を備えていることを特徴とする刷版交換装置。 - 請求項２において、
前記排出手段が、
前記把持手段の前記刷版排出手段側の前記軸に連結されたモータである
ことを特徴とする刷版交換装置。 - 請求項３において、
前記移動手段が、
前記刷版の把持位置側に設けられたスプロケットと、
前記排出手段の前記駆動装置の前記軸に遊嵌するスプロケットと、
前記排出手段の前記駆動装置の前記軸の前記歯車と前記スプロケットとの間に介在する皿ばねと、
一端と他端とを前記刷版移動手段に連結されて前記把持位置側の前記スプロケットと前記排出位置側の前記スプロケットとの間に掛け渡されたチェーンと
を備えていることを特徴とする刷版交換装置。 - 請求項４又は請求項５において、
前記移動手段が、
前記刷版の把持位置側に設けられたスプロケットと、
前記刷版の排出位置側に設けられたスプロケットと、
前記排出位置側の前記スプロケットを回転させる駆動装置と、
一端と他端とを前記刷版移動手段に連結されて前記把持位置側の前記スプロケットと前記排出位置側の前記スプロケットとの間に掛け渡されたチェーンと
を備えていることを特徴とする刷版交換装置。 - 請求項１において、
前記版胴に刷版を供給する給版手段を備え、
前記給版手段が、
前記刷版の把持位置側と当該刷版の排出位置側との間を連絡するように配設されたねじ軸と、
前記ねじ軸に螺合するブラケットと、
前記版胴の外周面に対して揺動できるように前記ブラケットに軸支されて前記刷版の長さよりも短い長さの案内板と、
前記案内板に配設されたガイドローラと、
前記版胴の近傍に配設されて前記案内板を揺動させるエアシリンダと、
前記ねじ軸を回転駆動させる駆動装置と
を備えていることを特徴とする刷版交換装置。 - 請求項１において、
前記把持手段が、前記刷版を挟持するように対をなす回転可能なローラを備え、
前記排出手段が、前記把持手段の前記ローラに挟持された前記刷版を送り出すように当該ローラを回転させて当該ローラから当該刷版を排出させるものである
ことを特徴とする刷版交換装置。 - 請求項９において、
前記移動手段と前記排出手段とが、同一の駆動装置で駆動されるものである
ことを特徴とする刷版交換装置。 - 請求項１０において、
前記把持手段が、
対をなす前記ローラを当接させるように付勢するコイルばねと、
前記刷版の把持位置に位置しているときの対をなす前記ローラを前記コイルばねの付勢力に抗して離反させる板カムと
を備えていることを特徴とする刷版交換装置。
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