JP4031744B2 - 動力出力装置およびこれを搭載する自動車 - Google Patents
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Description
駆動軸に動力を出力する動力出力装置であって、
内燃機関と、
発電可能な第1の電動機と、
発電可能な第2の電動機と、
前記駆動軸に連結された第1の軸と前記内燃機関の出力軸に連結された第2の軸と前記第1の電動機の回転軸に連結された第3の軸と前記第2の電動機の回転軸に連結された第4の軸を含む複数の軸を有し、該複数の軸のうちのいずれか2軸の回転数が決定されると残余の軸の回転数が決定されると共に該複数の軸に入出力される動力の収支をもって前記駆動軸に動力を入出力させる多軸式動力入出力手段と、
前記内燃機関の出力軸の固定と該固定の解除とを行なう固定解除手段と、
前記固定解除手段により前記内燃機関の出力軸を固定する際、または、前記固定解除手段により前記内燃機関の出力軸の固定を解除する際、前記駆動軸に出力されるトルクの変動が抑制されるよう前記第1の電動機と前記第2の電動機とを駆動制御する駆動制御手段と
を備えることを要旨とする。
駆動軸に動力を出力可能な動力出力装置であって、
内燃機関と、
発電可能な第1の電動機と、
発電可能な第2の電動機と、
前記駆動軸に連結された第1の軸と前記内燃機関の出力軸に連結された第2の軸と前記第1の電動機の回転軸に連結された第3の軸と前記第2の電動機の回転軸に連結された第4の軸を含む複数の軸を有し、該複数の軸のうちのいずれか2軸の回転数が決定されると残余の軸の回転数が決定されると共に該複数の軸に入出力される動力の収支をもって前記駆動軸に動力を入出力させる多軸式動力入出力手段と、
前記内燃機関の出力軸の固定と該固定の解除とを行なう固定解除手段と、
前記固定解除手段により前記内燃機関の出力軸が固定されているとき、前記第1の電動機および前記第2の電動機の効率が高くなるトルク比をもって前記第1の電動機と前記第2の電動機とを駆動制御する駆動制御手段と
を備えることを要旨とする。
駆動軸に動力を出力可能な動力出力装置であって、
内燃機関と、
発電可能な第1の電動機と、
発電可能な第2の電動機と、
前記駆動軸に連結された第1の軸と前記内燃機関の出力軸に連結された第2の軸と前記第1の電動機の回転軸に連結された第3の軸と前記第2の電動機の回転軸に連結された第4の軸を含む複数の軸を有し、該複数の軸のうちのいずれか2軸の回転数が決定されると残余の軸の回転数が決定されると共に該複数の軸に入出力される動力の収支をもって前記駆動軸に動力を入出力させる多軸式動力入出力手段と、
前記内燃機関の出力軸の固定と該固定の解除とを行なう固定解除手段と、
前記第1の電動機を含む第1の電動機駆動系の温度と前記第2の電動機を含む第2の電動機駆動系の温度とを検出する温度検出手段と、
前記固定解除手段により前記内燃機関の出力軸が固定されているとき、前記検出された温度に応じたトルク比をもって前記第1の電動機と前記第2の電動機とを駆動制御する駆動制御手段と
を備えることを要旨とする。
Claims (13)
- 駆動軸に動力を出力する動力出力装置であって、
内燃機関と、
発電可能な第1の電動機と、
発電可能な第2の電動機と、
前記駆動軸に連結された第1の軸と前記内燃機関の出力軸に連結された第2の軸と前記第1の電動機の回転軸に連結された第3の軸と前記第2の電動機の回転軸に連結された第4の軸を含む複数の軸を有し、該複数の軸のうちのいずれか2軸の回転数が決定されると残余の軸の回転数が決定されると共に該複数の軸に入出力される動力の収支をもって前記駆動軸に動力を入出力させる多軸式動力入出力手段と、
前記内燃機関の出力軸の固定と該固定の解除とを行なう固定解除手段と、
前記固定解除手段による前記内燃機関の出力軸の固定が要請されたとき、該内燃機関の出力軸の回転数を調整するよう前記第1の電動機と前記第2の電動機とを駆動制御すると共に該調整の後に前記内燃機関の出力軸を固定するよう前記固定解除手段を駆動制御する駆動制御手段と
を備える動力出力装置。 - 前記駆動制御手段は、前記内燃機関の出力軸の回転数が略値0となるよう前記駆動軸の回転数に基づいて前記第1の電動機と前記第2の電動機とを駆動制御すると共に該駆動制御の後に前記内燃機関の出力軸を固定するよう前記固定解除手段を駆動制御する手段である請求項1記載の動力出力装置。
- 前記駆動制御手段は、前記内燃機関の出力軸の回転数が緩変化して略値0に至るよう前記第1の電動機と前記第2の電動機とを駆動制御する手段である請求項2記載の動力出力装置。
- 前記駆動制御手段は、前記固定解除手段により前記内燃機関の出力軸が固定されている状態で該固定の解除が要請されたとき、該固定解除手段に作用するトルクが調整されるよう前記第1の電動機と前記第2の電動機とを駆動制御すると共に該調整の後に前記内燃機関の出力軸の固定を解除するよう前記固定解除手段を駆動制御する手段である請求項1ないし3いずれか記載の動力出力装置。
- 前記駆動制御手段は、前記固定解除手段に作用するトルクが略値0となるよう前記第1の電動機と前記第2の電動機とを駆動制御すると共に該駆動制御の後に前記内燃機関の出力軸の固定を解除するよう前記固定解除手段を駆動制御する手段である請求項4記載の動力出力装置。
- 駆動軸に動力を出力可能な動力出力装置であって、
内燃機関と、
発電可能な第1の電動機と、
発電可能な第2の電動機と、
前記駆動軸に連結された第1の軸と前記内燃機関の出力軸に連結された第2の軸と前記第1の電動機の回転軸に連結された第3の軸と前記第2の電動機の回転軸に連結された第4の軸を含む複数の軸を有し、該複数の軸のうちのいずれか2軸の回転数が決定されると
残余の軸の回転数が決定されると共に該複数の軸に入出力される動力の収支をもって前記駆動軸に動力を入出力させる多軸式動力入出力手段と、
前記内燃機関の出力軸の固定と該固定の解除とを行なう固定解除手段と、
前記固定解除手段により前記内燃機関の出力軸が固定されているとき、前記第1の電動機および前記第2の電動機の効率が高くなるトルク比をもって前記第1の電動機と前記第2の電動機とを駆動制御する駆動制御手段と
を備える動力出力装置。 - 駆動軸に動力を出力可能な動力出力装置であって、
内燃機関と、
発電可能な第1の電動機と、
発電可能な第2の電動機と、
前記駆動軸に連結された第1の軸と前記内燃機関の出力軸に連結された第2の軸と前記第1の電動機の回転軸に連結された第3の軸と前記第2の電動機の回転軸に連結された第4の軸を含む複数の軸を有し、該複数の軸のうちのいずれか2軸の回転数が決定されると残余の軸の回転数が決定されると共に該複数の軸に入出力される動力の収支をもって前記駆動軸に動力を入出力させる多軸式動力入出力手段と、
前記内燃機関の出力軸の固定と該固定の解除とを行なう固定解除手段と、
前記第1の電動機を含む第1の電動機駆動系の温度と前記第2の電動機を含む第2の電動機駆動系の温度とを検出する温度検出手段と、
前記固定解除手段により前記内燃機関の出力軸が固定されているとき、前記検出された温度に応じたトルク比をもって前記第1の電動機と前記第2の電動機とを駆動制御する駆動制御手段と
を備える動力出力装置。 - 前記駆動制御手段は、前記検出された第1の電動機駆動系の温度と前記検出された第2の電動機駆動系の温度とのうち低い方を優先して駆動するトルク比をもって前記第1の電動機と前記第2の電動機とを駆動制御する手段である請求項7記載の動力出力装置。
- 前記駆動制御手段は、通常時には前記内燃機関の出力軸の固定が解除されるよう前記固定解除手段を駆動制御すると共に前記駆動軸に要求される要求動力が所定の低動力範囲内であると共に所定の出力条件が成立したときには前記内燃機関の出力軸が固定されるよう前記固定解除手段を駆動制御する手段である請求項1ないし8いずれか記載の動力出力装置。
- 請求項1ないし9いずれか記載の動力出力装置であって、
操作者の操作に基づいて前記駆動軸に出力すべき要求動力を設定する要求動力設定手段を備え、
前記駆動制御手段は、前記設定された要求動力が前記駆動軸に出力されるよう前記第1の電動機と前記第2の電動機とを駆動制御する手段である
動力出力装置。 - 前記多軸式動力入出力手段は、前記第1の軸と前記第2の軸と前記第3の軸の3軸を有し該3軸のうちいずれか2軸に入出力される動力に基づいて残余の1軸に動力が入出力される第1の3軸式動力入出力手段と、前記第4の軸と前記第1の軸に連結された第5の軸と前記第2の軸に連結された第6の軸の3軸を有し該3軸のうちのいずれか2軸に入出力される動力に基づいて残余の1軸に動力が入出力される第2の3軸式動力入出力手段とを備える手段である請求項1ないし10いずれか記載の動力出力装置。
- 前記第1の3軸式動力入出力手段および/または前記第2の3軸式動力入出力手段は、
遊星歯車機構により構成されてなる請求項11記載の動力出力装置。 - 請求項1ないし12いずれか記載の動力出力装置を搭載し、前記駆動軸に機械的に車軸が連結されてなる自動車。
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