JP4028313B2 - 交通情報授受装置、信号制御装置、及び信号制御システム - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は交通情報授受装置、信号制御装置、及び信号制御システムに関し、より詳細には、車両などの移動体に装備され、各移動体間で交通情報（例えば、渋滞情報など）の授受を行うための交通情報授受装置、各移動体間で授受される前記交通情報を利用した信号制御装置、及び信号制御システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の技術としては、図２０に示したように、例えば、矢印ＦＡの方向に走行する車両Ｍが、対向車線ＲＢを走行する対向車両ＭＴ₁₁〜ＭＴ_1nを検出することによって、対向車線ＲＢに関する渋滞情報（例えば、渋滞開始位置、渋滞終了位置、渋滞区間での速度）を求め、渋滞箇所よりも後方を走行している対向車両ＭＴ₂₁〜ＭＴ₂₄に対して、前記渋滞情報を送信するといった装置がある。
【０００３】
これにより、渋滞箇所よりも後方を走行している対向車両ＭＴ₂₁〜ＭＴ₂₄の運転者は、渋滞に巻き込まれないように、迂回をすることができるだけでなく、渋滞区間の通り抜けに要する時間などを把握することができるので、余計な不安などを抱くのを解消、あるいは軽減することができるようになっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上記したような従来の装置では、車両Ｍとすれ違う対向車両ＭＴ₂₁〜ＭＴ₂₄へは、前記渋滞情報を伝達することができるが、例えば、対向車線ＲＢへ進入してくる可能性のある車両ＭＴ_３、ＭＴ_４、ＭＴ_５へは、前記渋滞情報を伝達することができないといった問題がある。
【０００５】
また、車両Ｍについても、通信の負担がかかり過ぎるので、前記渋滞情報を終わりなく送信し続けることはできない。そのため、例えば、対向車両ＭＴ₂₁、ＭＴ₂₂には前記渋滞情報を送信することができたとしても、それ以降の対向車両ＭＴ₂₃、ＭＴ₂₄には前記渋滞情報を送信することができないといった問題もある。また、前記渋滞情報については、各車両の運転者へ伝えることはもちろん大変有益であるが、渋滞そのものの解消、あるいは軽減を図ることはより一層有益であろうと思われる。
【０００６】
本発明は上記課題に鑑みなされたものであって、渋滞情報などの交通情報を限られた範囲に存在する車両だけでなく、渋滞に巻き込まれる可能性のある車両の多くに伝えることができ、なおかつ車両１台における通信の負担を軽減することのできる交通情報授受装置、前記渋滞情報を利用した信号制御装置、及び信号制御システムを提供することを目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段及びその効果】
上記目的を達成するために本発明に係る交通情報授受装置（１）は、車両などの移動体Ｍｏに装備され、各移動体間で交通情報の授受を行うための交通情報授受装置であって、移動体間での情報の授受を可能とする近距離用の通信手段と、別の移動体Ｍｒに装備された別の交通情報授受装置Ｕｒから送信されてくる交通情報を、前記通信手段を用いて、さらに別の移動体Ｍｓに装備された別の交通情報授受装置Ｕｓへ送信する第１の送信制御手段と、別の移動体Ｍｒに装備された別の交通情報授受装置Ｕｒから送信されてくる前記交通情報に含まれる渋滞箇所などを示す位置情報に基づいて、前記交通情報を別の移動体Ｍｓに装備された別の交通情報授受装置Ｕｓへ送信すべきか否かを判断する第１の送信判断手段とを備え、前記第１の送信制御手段が、前記第１の送信判断手段による判断結果に基づいて、前記交通情報の送信を行うものであることを特徴としている。
【０００８】
上記交通情報授受装置（１）によれば、別の移動体Ｍｒに装備された別の交通情報授受装置Ｕｒから送信されてくる前記交通情報が、さらに別の移動体Ｍｓに装備された別の交通情報授受装置Ｕｓへ送信される。すなわち、ある移動体から別の移動体へと前記交通情報が順々に伝えられていくので、非常に多くの移動体に前記交通情報を伝えることができる。
【０００９】
また、ある特定の移動体だけが、前記交通情報の送信の役割を担うのではなく、前記交通情報を受信する側に立ったものが、次の段階では、前記交通情報を送信する側に立っているので、１個の移動体にかかる通信の負担を軽減することができる。
【００１６】
ところで、ある移動体から別の移動体へと前記交通情報が順々に伝えられていく処理に全く制限がなければ、同じ情報が無数に送受信されることとなり、通信の混雑や、大きな無駄を生じる虞がある。また、渋滞情報については、渋滞に巻き込まれる可能性の低い移動体へ伝えることができなかったとしても別段大きな問題は生じないものと思われる。
【００１７】
上記交通情報授受装置（１）によれば、前記交通情報に含まれる渋滞箇所を示す位置情報に基づいて、前記交通情報を別の移動体Ｍｓに装備された別の交通情報授受装置Ｕｓへ送信すべきか否かが判断され、その判断結果に基づいて、前記交通情報が送信される。例えば、渋滞箇所から遠く離れた移動体、すなわち渋滞に巻き込まれる可能性の低い移動体へは、渋滞情報を送信しないようにすることができるので、通信混雑を解消、あるいは軽減したり、無駄な通信を行わないようにすることができる。
【００１８】
また、本発明に係る交通情報授受装置（２）は、上記交通情報授受装置（１）において、渋滞を検出する渋滞検出手段と、該渋滞検出手段により得られた渋滞情報を、前記通信手段を用いて、別の移動体に装備された別の交通情報授受装置へ送信する第２の送信制御手段とを備えていることを特徴としている。
【００１９】
上記交通情報授受装置（２）によれば、前記渋滞検出手段を備え、該渋滞検出手段により得られた渋滞情報が、別の移動体へ伝えられるので、非常にタイムリーな渋滞情報を別の移動体へ伝えることができる。特に、渋滞状況などは時々刻々と変化するものであるため、非常に有益なものとなる。
【００２０】
また、本発明に係る交通情報授受装置（３）は、上記交通情報授受装置（２）において、前記渋滞検出手段が、渋滞の状況変化に基づいて、渋滞原因種別を検出する機能を有するものであると共に、前記第２の送信制御手段が、渋滞原因種別に関する情報が含まれた前記渋滞情報を、前記別の移動体に装備された別の交通情報授受装置へ送信するものであることを特徴としている。
【００２１】
上記交通情報授受装置（３）によれば、渋滞原因種別（例えば、事故による渋滞、自然渋滞、違反駐車による渋滞）に関する情報が含まれた前記渋滞情報が、前記別の移動体に装備された前記別の交通情報授受装置へ送信されるので、ある移動体から別の移動体へと、渋滞原因種別に関する情報が含まれた前記渋滞情報が順々に伝えられていくこととなる。
【００２２】
従って、伝えられてきた渋滞原因種別に関する情報を、各移動体の運転者に対して紹介することによって、運転者は渋滞の原因を認識することができ、もし仮に渋滞へ巻き込まれたとしても、渋滞区間を抜けるのに要する時間などをある程度予測することができるので、渋滞による余計な不安を抱くのを解消したり、軽減することができる。
【００２３】
また、本発明に係る交通情報授受装置（４）は、上記交通情報授受装置（２）において、前記渋滞検出手段が、渋滞の状況変化に基づいて、渋滞原因種別を検出する機能を有するものであると共に、渋滞原因種別に関する情報に基づいて、前記渋滞情報を警察などの所定の機関へ送信すべきか否かを判断する第２の送信判断手段と、該第２の送信判断手段による判断結果に基づいて、自己の移動体Ｍｏに装備されている移動体通信装置などを用いて、前記渋滞情報を前記所定の機関へ送信する第３の送信制御手段とを備えていることを特徴としている。
【００２４】
上記交通情報授受装置（４）によれば、渋滞原因種別（例えば、事故による渋滞、自然渋滞、違反駐車による渋滞）に関する情報に基づいて、前記渋滞情報を警察などの所定の機関へ送信すべきか否かが判断され、送信すべきと判断されると、前記渋滞情報が警察などへ送信される。従って、例えば、渋滞が自然渋滞ではなく、事故や違反駐車による渋滞の場合には警察へ連絡することによって、渋滞の原因を速やかに解消することができる。
【００２５】
また、本発明に係る交通情報授受装置（５）は、上記交通情報授受装置（２）において、前記渋滞検出手段が、渋滞の状況変化に基づいて、渋滞原因種別を検出する機能を有するものであると共に、渋滞原因種別に関する情報に基づいて、前記渋滞情報を送信すべき機関を決定する機関決定手段と、自己の移動体Ｍｏに装備されている移動体通信装置などを用いて、前記渋滞情報を前記機関決定手段により決定された機関へ送信する第４の送信制御手段とを備えていることを特徴としている。
【００２６】
上記交通情報授受装置（５）によれば、渋滞原因種別（例えば、事故による渋滞、自然渋滞、違反駐車による渋滞）に関する情報に基づいて、前記渋滞情報を送信すべき機関（例えば、警察、消防署、病院）が決定され、決定された機関へ前記渋滞情報が送信される。従って、例えば、渋滞が違反駐車による渋滞である場合には、警察へ連絡し、また渋滞が事故による渋滞である場合には、警察、消防署、病院などへ連絡することによって、渋滞の原因を速やかに解消することができる。
【００２７】
また、本発明に係る交通情報授受装置（６）は、上記交通情報授受装置（１）〜（５）のいずれかにおいて、緊急車両などに装備された緊急情報送信装置から送信されてくる緊急車両の走行位置などを示す緊急情報を前記交通情報として、前記通信手段を用いて、別の移動体へ送信する第５の送信制御手段を備えていることを特徴としている。
【００２８】
上記交通情報授受装置（６）によれば、緊急車両の走行位置などを示す緊急情報が前記交通情報として、前記別の移動体に装備された前記別の交通情報授受装置へ送信されるので、ある移動体から別の移動体へと、前記緊急情報が順々に伝えられていくこととなる。
従って、伝えられてきた緊急情報を、各移動体の運転者に対して紹介することによって、運転者は救急車やパトカーが接近していることなどを認識することができ、スムーズに救急車などに道を譲ることができるようになる。
【００２９】
また、本発明に係る交通情報授受装置（７）は、上記交通情報授受装置（１）〜（６）のいずれかにおいて、別の移動体Ｍｒに装備された別の交通情報授受装置Ｕｒから送信されてくる前記交通情報のうち、自己の移動体Ｍｏに関する移動体情報に基づいて、自己の移動体Ｍｏにとって有用な情報を選択する有用情報選択手段を備えていることを特徴としている。
【００３０】
ところで、上記交通情報授受装置（１）〜（６）では、例えば、渋滞に巻き込まれる可能性のある移動体の多くに、渋滞情報を伝えようとするため、渋滞に巻き込まれない移動体に対しても前記渋滞情報が伝えられてしまい、その結果、あまり有用でない情報についても取得してしまうこととなる。従って、取得した情報全てを前記移動体の運転者に紹介すると、運転者に混乱を与えてしまう虞がある。
【００３１】
上記交通情報授受装置（７）によれば、自己の移動体Ｍｏに関する移動体情報（例えば、自己の移動体Ｍｏが走行するであろう経路情報や、ウィンカーの点灯情報）に基づいて、自己の移動体Ｍｏにとって有用な情報が選択されるので、自己の移動体Ｍｏの運転者に対して、有用な情報だけを提供することができ、運転者に混乱を与えないようにすることができる。
【００３２】
なお、自己の移動体Ｍｏにとって有用な情報であるか否かの判断について、例えば、前記経路情報や、ウィンカーの点灯情報に基づいて、自己の移動体Ｍｏが渋滞の発生している車線へ進入してきたこと（又は進入すること）が検出されると、前記渋滞に関する情報は有用な情報であると判断するといった方法が挙げられる。
【００３３】
また、本発明に係る交通情報授受装置（８）は、上記交通情報授受装置（７）において、自己の移動体Ｍｏに装備されたオーディオ装置と接続可能となるように構成されると共に、前記有益情報選択手段により前記有用な情報として、渋滞情報が選択された場合、前記渋滞情報に基づいて、前記オーディオ装置から所定の期間、所定の音楽を流させるオーディオ制御手段を備えていることを特徴としている。
【００３４】
上記交通情報授受装置（８）によれば、有用な情報として、渋滞情報が選択された場合、前記渋滞情報に基づいて、前記オーディオ装置から所定の期間（例えば、渋滞区間の走行中）、所定の音楽（例えば、予め設定されたリラクゼーションを促す音楽）が流されるので、渋滞に巻き込まれたとしても、運転者をリラックスさせることができる。
【００３５】
また、本発明に係る交通情報授受装置（９）は、上記交通情報授受装置（１）〜（８）のいずれかにおいて、前記通信手段が、指向性を有したものであることを特徴としている。
【００３６】
上記交通情報授受装置（９）によれば、前記通信手段が、指向性を有したものであり、前記交通情報を送信する方向や、前記交通情報を受信する方向が限定される。すなわち、前記交通情報の送受信先に制限を加えることができるので、通信回数などを少なくすることができ、通信の混雑を防止することができる。
【００３７】
また、本発明に係る交通情報授受装置（１０）は、上記交通情報授受装置（９）において、自己の移動体Ｍｏに関する移動体情報に基づいて、前記通信手段を制御することによって、通信方向を切り換える通信方向切換制御手段を備えていることを特徴としている。
【００３８】
上記交通情報授受装置（１０）によれば、自己の移動体Ｍｏに関する移動体情報（例えば、位置情報、自己の移動体Ｍｏが走行するであろう経路情報）に基づいて、前記交通情報の送受信方向を切り換えることができるので、前記交通情報の送受信方向を適切な方向に設定することができる。
【００３９】
例えば、直進が続く場合には、対向車線を走行中の対向車両とのデータのやり取りが有用であると判断し、送受信方向を右斜め前にし、他方、交差点で左折する場合には、これから進入しようとする車線を走行中の車両とのデータのやり取りが有用であると判断し、送受信方向を左斜め前にする。
【００４０】
また、本発明に係る交通情報授受装置（１１）は、上記交通情報授受装置（１）〜（１０）のいずれかにおいて、前記第１の送信制御手段が、応答要求信号を送信し、該応答要求信号に応答した相手方に対して、前記交通情報を送信するものであると共に、別の移動体に装備された別の交通情報授受装置から送信されてくる前記応答要求信号に対する応答を行うか否かの設定を可能にする応答設定手段と、該応答設定手段による設定に従って、前記応答要求信号に対する応答を行う応答手段とを備えていることを特徴としている。
【００４１】
上記交通情報授受装置（１１）によれば、前記応答要求信号に応答した相手方に対して、前記交通情報が送信される。換言すれば、前記応答要求信号に応答しないところへは、前記交通情報が送信されないこととなる。また、前記応答要求信号に対する応答を行うか否かについて設定が可能であるので、各移動体毎に前記交通情報を取得するかしないかの設定を行うことができる。
【００４２】
また、本発明に係る交通情報授受装置（１２）は、上記交通情報授受装置（１１）において、前記応答設定手段が、前記移動体に関する移動体情報に基づいて、前記応答を行うか否かを設定するものであることを特徴としている。
【００４３】
上記交通情報授受装置（１２）によれば、前記応答要求信号に対する前記応答を行うか否かが、前記移動体に関する移動体情報（例えば、バッテリー容量）に基づいて設定されるので、例えば、バッテリー残量が少ない場合には、前記応答要求を行わないように設定することによって、バッテリー残量が著しく低下するのを防止することができる。
【００４４】
また、本発明に係る交通情報授受装置（１３）は、上記交通情報授受装置（１１）において、前記応答設定手段が、ユーザーが指示入力するための指示入力手段を介して入力された指示に基づいて、前記応答を行うか否かを設定するものであることを特徴としている。
【００４５】
上記交通情報授受装置（１３）によれば、前記応答要求信号に対する前記応答を行うか否かを、ユーザー自身が自由に設定を行うことができるので、ユーザーの好みに設定することができる。
【００４６】
また、本発明に係る交通情報授受装置（１４）は、上記交通情報授受装置（１）〜（１０）のいずれかにおいて、前記第１の送信制御手段が、相手方からの交通情報の送信要求を受けずに、一方的に前記交通情報を送信するものであることを特徴としている。
【００４７】
上記交通情報授受装置（１１）〜（１３）では、前記応答要求信号に応答した相手方へ前記交通情報を送信するようになっているが、上記交通情報授受装置（１４）によれば、相手方からの送信要求を受けずに、一方的に前記交通情報が送信されるので、通信回数を少なくすることができる。
【００４８】
また、本発明に係る交通情報授受装置（１５）は、上記交通情報授受装置（１）〜（１４）のいずれかにおいて、前記交通情報の送受信に関するデータ量、及び／又は送受信回数をカウントするカウント手段を備えていることを特徴としている。
【００４９】
前記交通情報の送受信を行うには何らかの負担がかかり、例えば、通信コストがかかることも考えられる。ところで、渋滞情報を送信する場合というのは、渋滞が発生した場合であり、また渋滞の種別としては、事故による渋滞、自然渋滞、違反駐車による渋滞などが挙げられる。
【００５０】
これら３つの渋滞のうち、違反駐車による渋滞は明らかに人間が原因であり、また事故による渋滞についてもその原因が人間である可能性が高い。従って、違反駐車による渋滞や事故による渋滞に関する情報の通信コストを、駐車違反をしたのでも、また事故を起こしたのでもない者が負担するのは不条理であるように思われる。
【００５１】
上記交通情報授受装置（１５）によれば、前記交通情報の送受信に関するデータ量、及び／又は送受信回数がカウントされるので、前記渋滞情報の通信コストなどを算出することができるようになる。これにより、ユーザーによる駐車違反者や事故を起こした者に対する、通信コストの支払いなどの請求をし易くすることができる。
【００５２】
また、本発明に係る信号制御装置（１）は、上記交通情報授受装置（１）〜（１５）から送信されてくるデータを受信するための受信手段を備え、信号機あるいは該信号機付近の不動体に装備される信号制御装置であって、前記データに含まれる渋滞情報に基づいて、渋滞を解消すべく、前記信号機の信号制御を行う信号制御手段を備えていることを特徴としている。
【００５３】
上記信号制御装置（１）によれば、ある移動体から別の移動体へと伝えられていくデータを受信することができ、受信したデータに含まれる渋滞情報に基づいて、渋滞を解消すべく、前記信号機の信号制御が行われる。移動体から得られる情報は、交通情報送信センターなどから得られる情報よりも、新しさ、地域性という点で非常に優れているため、渋滞の解消を非常に効率よく行うことができるようになる。
【００５４】
また、本発明に係る信号制御装置（２）は、上記信号制御装置（１）において、前記信号制御手段が、前記渋滞情報に基づいて、前記信号機だけでなく、該信号機が設置された交差点とは異なる交差点に設置された少なくとも１以上の別の信号機と連係した信号制御も行うものであることを特徴としている。
上記信号制御装置（２）によれば、設置されている交差点の異なる、複数の信号機を連係させた信号制御が行われるので、渋滞の解消をより一層効果的に行うことができる。
【００５５】
また、本発明に係る信号制御装置（３）は、上記信号制御装置（１）又は（２）において、前記渋滞情報に基づいて、前記信号制御手段による信号制御前の渋滞状況と、信号制御後の渋滞状況とを比較する渋滞状況比較手段を備えていることを特徴としている。
【００５６】
上記信号制御装置（３）によれば、前記信号制御手段による信号制御前の渋滞状況と、信号制御後の渋滞状況とが比較されるので、この比較結果に基づいて、渋滞が改善されているか否かを判断することができる。
【００５７】
また、本発明に係る信号制御システム（１）は、上記信号制御装置（２）を備えた信号制御システムであって、前記信号制御装置と、前記別の信号機の信号制御部とが有線で接続されていることを特徴としている。
【００５８】
上記信号制御システム（１）によれば、前記信号制御装置と、前記別の信号機の信号制御部とが無線ではなく、有線で接続されているので、無線通信状態が低下するのを防止することができる。
【００５９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る交通情報授受装置、信号制御装置、及び信号制御システムの実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００６０】
図１は実施の形態（１）に係る交通情報授受装置の要部を概略的に示したブロック図である。図中１は交通情報授受装置を示しており、交通情報授受装置１はＣＰＵ３、ＲＯＭ４、及びＲＡＭ５を含んで構成されるマイクロコンピュータ（以降、マイコンと略す）２と、交通情報授受装置１が搭載される車両（自己車両Ｍａ）の情報（例えば、他の車両と識別するための車両識別コードなど）が記憶された不揮発性メモリであるＥＥＰＲＯＭ６と、通信距離が１０ｍ程度である近距離用の通信手段７とを含んで構成されている。
【００６１】
また、マイコン２は自己車両Ｍａに装備されている車速センサ８と、ナビゲーション装置９と、対向車両検知センサ１０と接続されており、これらセンサなどから得られる情報に基づいて、渋滞の検知を行うことができるようになっている。さらに、マイコン２は携帯電話１１やユーザーが操作するための操作装置１２と接続されており、携帯電話１１を通じて警察などの緊急機関へ連絡を行ったりすることができるようになっている。
【００６２】
次に、実施の形態（１）に係る交通情報授受装置１におけるマイコン２の行う処理動作▲１▼を図２に示したフローチャートに基づいて説明する。なお、この処理動作▲１▼は渋滞発生、及び発生した渋滞の種別（例えば、事故による渋滞、自然渋滞、違反駐車による渋滞）を検出するための動作である。
【００６３】
まず、車速センサ８から得られる情報に基づいて、車速が低下しているか否かを判断し（ステップＳ１）、車速が低下していると判断すれば、次に、ナビゲーション装置９から現在走行中の道路に関する情報（例えば、制限速度、対向車線の有無）を取得する（ステップＳ２）。
【００６４】
次に、車速センサ８から得られる情報と、先程取得した制限速度情報とに基づいて、自己車両Ｍａの走行速度が、制限速度の３０％以下である状態が所定の期間（例えば、３０秒間）継続しているか否かを判断し（ステップＳ３）、前記状態が前記所定の期間継続していると判断すれば、自己車両Ｍａが渋滞に巻き込まれていると看做し、渋滞用フラグｆ_１を１にし（ステップＳ４）、その後、渋滞種別用フラグｆ_２を０にする（ステップＳ５）。なお、渋滞種別用フラグｆ_２の０は、渋滞種別を判別することができていないことを示している。
【００６５】
次に、渋滞種別を判別するために、ステップＳ２で取得した情報に基づいて、走行中の道路に対向車線が存在するか否かを判断し（ステップＳ６）、対向車線が存在すると判断すれば、対向車両検知センサ１０から得られる情報に基づいて、対向車線を走行する車両（すなわち対向車両）が存在するか否かを判断する（ステップＳ７）。
【００６６】
対向車両が存在しない場合というのは、正面衝突などの事故によって、対向車線が塞がれたことによる可能性が高い。従って、対向車両が存在しない場合には、自己車両Ｍａが巻き込まれている渋滞の種別を事故による渋滞と考えることができる。
【００６７】
このためステップＳ７において、対向車両が存在しない、すなわち自己車両Ｍａが巻き込まれた渋滞の種別が事故による渋滞であると判断すれば、渋滞種別用フラグｆ_２を１にし（ステップＳ８）、次に、渋滞発生処理を要求する（ステップＳ９）。一方、対向車両が存在すると判断すれば、次に、対向車両検知センサ１０から得られる情報、及び車速センサ８から得られる情報に基づいて、対向車両が走行していない場合には、対向車両が走行している場合と比較し、渋滞が緩和されている（例えば、平均速度が上がっている）か否かを判断する（ステップＳ１０）。
【００６８】
例えば、自己車両Ｍａの走行車線上に駐車違反をした車両があり、それによって渋滞が生じている場合、対向車両が走行していなければ、対向車線を走行することによって、違反車両を避けて進むことができるが、対向車両が走行していれば、そのまま停止していなければならない。従って、対向車両が走行していないことによって、渋滞が緩和される場合には、自己車両Ｍａが巻き込まれている渋滞の種別を違反駐車による渋滞と考えることができる。
【００６９】
このためステップＳ１０において、対向車両が走行していない場合には、渋滞が緩和されている、すなわち自己車両Ｍａが巻き込まれた渋滞の種別が違反駐車による渋滞であると判断すれば、渋滞種別用フラグｆ_２を２にし（ステップＳ１１）、次に、渋滞発生処理を要求する（ステップＳ９）。一方、対向車両が走行していなくても、渋滞が緩和されない、すなわち自己車両Ｍａが巻き込まれている渋滞の種別が事故による渋滞でも、違反駐車による渋滞でもないと判断すれば、前記渋滞の種別を自然渋滞と看做し、渋滞種別用フラグｆ_２を３にし（ステップＳ１２）、次に、渋滞発生処理を要求する（ステップＳ９）。
また、ステップＳ６において、対向車線が存在しないと判断すれば、渋滞種別の判別を行うことができないとし、そのままステップＳ９へ進んで、渋滞発生処理の要求を行う。
【００７０】
また、ステップＳ１において、車速が低下していないと判断したり、ステップＳ３において、制限速度の３０％以下である状態が前記所定の期間継続していないと判断した場合には、自己車両Ｍａは渋滞に巻き込まれていないとし、そのまま処理動作▲１▼を終了する。
【００７１】
次に、実施の形態（１）に係る交通情報授受装置１におけるマイコン２の行う処理動作▲２▼を図３に示したフローチャートに基づいて説明する。なお、処理動作▲２▼は前記渋滞発生処理が要求された場合（図２のステップＳ９参照）に行われる動作である。
【００７２】
まず、渋滞情報（例えば、渋滞箇所、現在の時間など）を取得し、取得した渋滞情報をＲＡＭ５へ記憶し（ステップＳ２１）、次に、渋滞種別情報があるか否か、すなわち渋滞種別用フラグｆ_２が０ではなく、１〜３のいずれかであるか否かを判断する（ステップＳ２２）。
【００７３】
渋滞種別用フラグｆ_２が１〜３のいずれかであると判断すれば、次に、渋滞種別が事故による渋滞である（フラグｆ_２＝１）か否かを判断し（ステップＳ２３）、前記渋滞種別が事故による渋滞であると判断すれば、携帯電話１１を用いて前記渋滞情報を警察や消防署へ送信し（ステップＳ２４）、その後、ステップＳ２７へ進む。
【００７４】
一方、前記渋滞種別が事故による渋滞でないと判断すれば、次に、前記渋滞種別が違反駐車による渋滞である（フラグｆ_２＝２）か否かを判断し（ステップＳ２５）、前記渋滞種別が違反駐車による渋滞であると判断すれば、携帯電話１１を用いて前記渋滞情報を（消防署へは連絡せず）警察にだけ送信し（ステップＳ２６）、その後、ステップＳ２７へ進む。他方、前記渋滞種別が違反駐車による渋滞でもないと判断すれば、前記渋滞種別は自然渋滞であると看做し、警察などへの通報を行うことなく、そのままステップＳ２７へ進む。
また、ステップＳ２２において、渋滞種別情報がない（フラグｆ_２＝０）と判断した場合にも、警察などへの通報を行うことなく、そのままステップＳ２７へ進む。
【００７５】
ステップＳ２７では、前記渋滞情報の送信回数をカウントするためのカウンタｃ_１を０にし、次に、前記渋滞情報を別の車両Ｍｘへ送信するのに先駆け、別の車両Ｍｘとの間で通信接続を実現するために、前記渋滞情報を別の渋滞情報と区別するための情報識別コードと、自己車両Ｍａの車両識別コードとを含んで構成される応答要求信号α_１（図４参照）を通信手段７を用いて送信する（ステップＳ２８）。
【００７６】
その後、渋滞情報伝達のために行う信号の送信回数をカウントするための送信カウンタｓｃに１を加算し（ステップＳ２９）、タイマｔ_１を０にしてスタートさせる（ステップＳ３０）。なお、応答要求信号α_１については近距離用の通信手段７を用いて送信されるので、応答要求信号α_１を受信することができる車両は、自己車両Ｍａから半径１０ｍくらいの範囲に存在する車両だけである。
【００７７】
図４は自己車両Ｍａから送信される応答要求信号α_１のデータフォーマットであり、この応答要求信号α_１は開始ビット２１と、送信する情報が渋滞情報であることを示す情報種別コード２２と、渋滞検出車両の車両識別コード及び渋滞検出時刻を示した数値からなる情報識別コード２３と、自己車両Ｍａの車両識別コード２４とを含んで構成されている。
【００７８】
また、応答要求信号α_１を受信した場合における処理動作については、図１２に示したフローチャートに基づいて後で詳しく説明するが、自己車両Ｍａから送信される応答要求信号α_１を受信した別の車両Ｍｘは、自己車両Ｍａから送信される渋滞情報を受信しても良い状態となっている場合には、応答信号β_１（図５参照）を送信するようになっている。
【００７９】
図５は自己車両Ｍａから送信される応答要求信号α_１に対し、別の車両Ｍｘから送信される応答信号β_１のデータフォーマットであり、この応答信号β_１は開始ビット３１と、受信を要求する渋滞情報の情報識別コード３２と、前記渋滞情報の送信元となる自己車両Ｍａ（別の車両Ｍｘから見れば相方車両）の車両識別コード３３と、別の車両Ｍｘ（別の車両Ｍｘから見れば自己車両）の車両識別コード３４とを含んで構成されている。
【００８０】
なお、実際に信号の送受信を行うのは、自己車両Ｍａや別の車両Ｍｘに装備されている交通情報授受装置１であるが、説明を容易にするために、ここでは便宜上「自己車両Ｍａから送信される信号」といった表現や「信号を受信した別の車両Ｍｘ」といった表現を用いている。
【００８１】
次に、応答要求信号α_１に対する応答があったか否か、すなわち応答信号β_１を受信したか否かを判断し（ステップＳ３１）、応答信号β_１を受信したと判断すれば、まずカウンタｋ_１を０にし（ステップＳ３２）、次に、応答信号β_１を送信してきた別の車両Ｍｘ、すなわちデータ通信の相手となる相方車両Ｍｂに対して、前記渋滞情報にカウンタｋ_１が付加された情報伝達信号γ_１（図６参照）を、通信手段７を用いて送信し（ステップＳ３３）、その後、送信カウンタｓｃに１を加算すると共に（ステップＳ３４）、前記渋滞情報の送信回数をカウントするためのカウンタｃ_１に１を加算する（ステップＳ３５）。
【００８２】
図６は自己車両Ｍａから送信される情報伝達信号γ_１のデータフォーマットであり、この情報伝達信号γ_１は開始ビット４１と、情報識別コード４２と、相方車両Ｍｂの車両識別コード４３と、自己車両Ｍａの車両識別コード４４と、前記渋滞情報４５と、カウンタｋ_１とを含んで構成されている。
【００８３】
情報伝達信号を近距離用の通信手段７を用いて送信することにより、図７に示したように、自己車両の周辺に存在する車両Ｄ_１へ前記渋滞情報を送信することができる。なお、ここでは渋滞が発生していることを検出し、前記渋滞情報を最初に送信した車両（自己車両Ｍａ）を第１車両Ｍｃ_１と表現し、第１車両Ｍｃ_１から送信された前記渋滞情報を受信した車両（車両Ｄ_１）を第２車両Ｍｃ_２と表現する。
【００８４】
また、前記渋滞情報を受信した場合における処理動作については、図１２に示したフローチャート（ステップＳ５８以降）に基づいて後で詳しく説明するが、前記渋滞情報を受信した場合、必要に応じて、更に別の車両（例えば、車両Ｄ_１から車両Ｄ_２、Ｄ_３）へ前記渋滞情報を送信するようになっており、第ｍ車両から送信された前記渋滞情報を受信した車両を第（ｍ＋１）車両と表現する。
【００８５】
ステップＳ３５において、カウンタｃ_１ に１を加算した後、カウンタｃ_１がｎ
_１（例えば、ｎ_１＝５）になったか否かを判断し（ステップＳ３６）、カウンタｃ_１がｎ_１になった、すなわち前記渋滞情報を別の車両Ｍｘ、計ｎ_１台に対して送信したと判断すれば、通信の混雑などを回避するために、処理動作▲２▼を終了する。一方、カウンタｃ_１がｎ_１になっていないと判断すれば、ステップＳ２８へ戻り、再び応答要求信号α_１を送信する。
【００８６】
また、ステップＳ３１において、応答要求信号α_１に対する応答信号β_１を受信していないと判断すれば、タイマｔ_１が所定の期間Ｔ_１（例えば、１秒）経過しているか否かを判断し（ステップＳ３７）、タイマｔ_１が所定の期間Ｔ_１経過していないと判断すれば、ステップＳ３１へ戻り、応答信号β_１ を待つ。
一方、タイマｔ_１が所定の期間Ｔ_１経過している、すなわち応答してくる別の車両Ｍｘがなく、自己車両Ｍａから送信される前記渋滞情報を受信する相手が存在しないと判断すれば、そのまま処理動作▲２▼を終了する。
【００８７】
次に、実施の形態（１）に係る交通情報授受装置１におけるマイコン２の行う処理動作▲３▼を図８に示したフローチャートに基づいて説明する。なお、処理動作▲３▼はパトカーや救急車などの緊急車両から送信される緊急信号（例えば、車両種別、車両の現在位置、車両の目的地などの緊急情報を含んで構成される信号）を、通信手段７を介して受信した場合に行われる動作である。前記緊急信号については、現時点では送信されるようになっていないが、将来的には前記緊急信号が送信されるようになることは十分考えられる。
【００８８】
まず、受信した前記緊急信号に含まれる前記緊急情報をＲＡＭ５へ記憶し（ステップＳ４１）、次に、前記緊急情報の送信回数をカウントするためのカウンタｃ_２を０にし（ステップＳ４２）、前記緊急情報を別の車両Ｍｘへ送信するのに先駆け、別の車両Ｍｘとの間で通信接続を実現するために、前記緊急情報を別の緊急情報と区別するための情報識別コードと、自己車両Ｍａの車両識別コードとを含んで構成される応答要求信号α_２（図９参照）を通信手段７を用いて送信し（ステップＳ４３）、その後、タイマｔ_２を０にしてスタートさせる（ステップＳ４４）。なお、応答要求信号α_２については近距離用の通信手段７を用いて送信されるので、応答要求信号α_２を受信することができる車両は、自己車両Ｍａから半径１０ｍくらいの範囲に存在する車両だけである。
【００８９】
図９は自己車両Ｍａから送信される応答要求信号α_２のデータフォーマットであり、この応答要求信号α_２は開始ビット５１と、送信する情報が緊急情報であることを示す情報種別コード５２と、緊急信号を受信した車両の車両識別コード及び受信時刻を示した数値からなる情報識別コード５３と、自己車両Ｍａの車両識別コード５４とを含んで構成されている。
【００９０】
また、応答要求信号α_２を受信した場合における処理動作については、図１３に示したフローチャートに基づいて後で詳しく説明するが、自己車両Ｍａから送信される応答要求信号α_２を受信した別の車両Ｍｘは、渋滞情報の場合と違って、別の車両Ｍｘの状態に関係なく応答信号β_２（図１０参照）を送信するようになっている。
【００９１】
図１０は自己車両Ｍａから送信される応答要求信号α_２に対し、別の車両Ｍｘから送信される応答信号β_２のデータフォーマットであり、この応答信号β_２は開始ビット６１と、受信を要求する緊急情報の情報識別コード６２と、前記緊急情報の送信元となる自己車両Ｍａ（別の車両Ｍｘから見れば相方車両）の車両識別コード６３と、別の車両Ｍｘ（別の車両Ｍｘから見れば自己車両）の車両識別コード６４とを含んで構成されている。
【００９２】
次に、応答要求信号α_２に対する応答があったか否か、すなわち応答信号β_２を受信したか否かを判断し（ステップＳ４５）、応答信号β_２を受信したと判断すれば、まずカウンタｋ_２を０にし（ステップＳ４６）、次に、応答信号β_２を送信してきた別の車両Ｍｘ、すなわちデータ通信の相手となる相方車両Ｍｂに対して、前記緊急情報にカウンタｋ_２が付加された情報伝達信号γ_２（図１１参照）を、通信手段７を用いて送信し（ステップＳ４７）、その後、前記緊急情報の送信回数をカウントするためのカウンタｃ_２に１を加算する（ステップＳ４８）。
【００９３】
図１１は自己車両Ｍａから送信される情報伝達信号γ_２のデータフォーマットであり、この情報伝達信号γ_２は開始ビット７１と、情報識別コード７２と、相方車両Ｍｂの車両識別コード７３と、自己車両Ｍａの車両識別コード７４と、前記緊急情報７５と、カウンタｋ_２とを含んで構成されている。
【００９４】
ステップＳ４８において、カウンタｃ_２に１を加算した後、カウンタｃ_２がｎ_２（例えば、ｎ_２＝５）になったか否かを判断し（ステップＳ４９）、カウンタｃ_２がｎ_２になった、すなわち前記緊急情報を別の車両Ｍｘ、計ｎ_２台に対して送信したと判断すれば、通信の混雑などを回避するために、処理動作▲３▼を終了する。一方、カウンタｃ_２がｎ_２になっていないと判断すれば、ステップＳ４３へ戻り、再び応答要求信号α_２を送信する。
【００９５】
また、ステップＳ４５において、応答要求信号α_２に対する応答信号β_２を受信していないと判断すれば、タイマｔ_２ が所定の期間Ｔ_２（例えば、１秒）経過
しているか否かを判断し（ステップＳ５０）、タイマｔ_２が所定の期間Ｔ_２経過していないと判断すれば、ステップＳ４５へ戻り、応答信号β_２を待つ。
一方、タイマｔ_２が所定の期間Ｔ_２経過している、すなわち応答してくる別の車両Ｍｘがなく、自己車両Ｍａから送信される前記緊急情報を受信する相手が存在しないと判断すれば、そのまま処理動作▲３▼を終了する。
【００９６】
次に、実施の形態（１）に係る交通情報授受装置１におけるマイコン２の行う処理動作▲４▼を図１２、図１３に示したフローチャートに基づいて説明する。なお、処理動作▲４▼は別の車両Ｍｘから送信されてくる応答要求信号（図３のステップＳ２８、図８のステップＳ４３、後述する図１２のステップＳ６３、図１３のステップＳ９０参照）を、通信手段７を介して受信したときに行われる動作である。
【００９７】
まず、受信した応答要求信号に含まれる情報種別コード（図４、図９参照）に基づいて、前記応答要求信号が緊急情報伝達用であるか否かを判断し（ステップＳ５１）、緊急情報伝達用ではない、すなわち渋滞情報であると判断すれば、次に、別の車両Ｍｘから送信されてくる渋滞情報を取得するような設定状態になっているか否か、すなわち前記応答要求信号に対し、応答信号を送信するように設定されているか否かを判断する（ステップＳ５２）。
【００９８】
前記応答信号を送信するように設定されていると判断すれば、次に、前記応答要求信号に含まれている情報識別コード（図４参照）に基づいて、自己車両Ｍａにとって新しい情報であるか否かを判断し（ステップＳ５３）、新しい情報であると判断すれば、前記応答要求信号に対する前記応答信号（図５参照）を、通信手段７を用いて別の車両Ｍｘへ送信する（ステップＳ５４）。その後、渋滞情報伝達のために行う信号の送信回数をカウントするための送信カウンタｓｃに１を加算し（ステップＳ５５）、タイマｔ_３を０にしてスタートさせる（ステップＳ５６）。
【００９９】
一方、ステップＳ５２において、前記応答信号を送信するように設定されていないと判断したり、ステップＳ５３において、新しい情報ではないと判断した場合には、別の車両Ｍｘから送信されてくる渋滞情報を受信する必要がないので、そのまま処理動作▲４▼を終了する。
【０１００】
なお、前記応答信号を送信するか否かの設定については、操作装置１２を通じて、ユーザーが自由に設定できるようにし、操作装置１２を通じて設定された内容についてはＥＥＰＲＯＭ６とは別の不揮発性メモリ（図示せず）に記憶させ、マイコン２が前記不揮発性メモリに記憶されている内容に従って、ステップＳ５２における判断を行うようにする。また、バッテリー容量に関する信号などを取り込むことができるようにし、バッテリー残量に基づいて、前記判断を行うようにしても良い。
【０１０１】
次に、別の車両Ｍｘから送信されてくる渋滞情報を含んで構成された情報伝達信号（図６参照）を受信したか否かを判断し（ステップＳ５７）、前記情報伝達信号を受信していると判断すれば、前記情報伝達信号に含まれている前記渋滞情報をＲＡＭ５へ記憶させ（ステップＳ５８）、前記渋滞情報に付加されて送信されてきたカウンタｋ_１に１を加算し（ステップＳ５９）、次に、１を加算したカウンタｋ_１がｎ_３（例えば、ｎ_３＝７）以下であるか否かを判断し（ステップＳ６０）、カウンタｋ_１がｎ_３以下である、すなわち第１車両Ｍｃ_１から第７車両Ｍｃ_７のうちから送信されてきた前記渋滞情報を受信したと判断すれば、更に別の車両へ前記渋滞情報を伝えるために、ステップＳ６２へ進む。
【０１０２】
また、ステップＳ５７において、前記情報伝達信号を受信していないと判断すれば、タイマｔ_３が所定の期間Ｔ_３（例えば、１秒）経過しているか否かを判断し（ステップＳ６１）、タイマｔ_３が所定の期間Ｔ_３経過していないと判断すれば、ステップＳ５７へ戻り、前記情報伝達信号を待つ。
一方、タイマｔ_３が所定の期間Ｔ_３経過していると判断すれば、何らかの理由によって、別の車両Ｍｘから前記情報伝達信号を受信できなくなったと看做し、そのまま処理動作▲４▼を終了する。
【０１０３】
ステップＳ６２では、前記渋滞情報の送信回数をカウントするためのカウンタｃ_３を０にし、次に、前記渋滞情報を別の車両Ｍｘへ送信するのに先駆け、別の車両Ｍｘとの間で通信接続を実現するために、前記渋滞情報を別の渋滞情報と区別するための情報識別コードと、自己車両Ｍａの車両識別コードとを含んで構成される応答要求信号α_３（図１４参照）を通信手段７を用いて送信する（ステップＳ６３）。
【０１０４】
その後、渋滞情報伝達のために行う信号の送信回数をカウントするための送信カウンタｓｃに１を加算し（ステップＳ６４）、タイマｔ_４を０にしてスタートさせる（ステップＳ６５）。なお、応答要求信号α_３については近距離用の通信手段７を用いて送信されるので、応答要求信号α_３を受信することができる車両は、自己車両Ｍａから半径１０ｍくらいの範囲に存在する車両だけである。
【０１０５】
図１４は自己車両Ｍａから送信される応答要求信号α_３のデータフォーマットであり、この応答要求信号α_３は開始ビット２１Ａと、送信する情報が渋滞情報であることを示す情報種別コード２２Ａと、渋滞検出車両の車両識別コード及び渋滞検出時刻を示した数値からなる情報識別コード２３Ａと、自己車両Ｍａの車両識別コード２４Ａとを含んで構成されている。
【０１０６】
次に、応答要求信号α_３に対する応答信号β_３を受信したか否かを判断し（ステップＳ６６）、応答信号β_３を受信したと判断すれば、応答信号β_３を送信してきた別の車両Ｍｘに対して、前記渋滞情報にカウンタｋ_１が付加された情報伝達信号γ_３を、通信手段７を用いて送信し（ステップＳ６７）、その後、送信カウンタｓｃに１を加算すると共に（ステップＳ６８）、前記渋滞情報の送信回数をカウントするためのカウンタｃ_３に１を加算する（ステップＳ６９）。
【０１０７】
カウンタｃ_３に１を加算した後、カウンタｃ_３がｎ_４（例えば、ｎ_４＝５）になったか否かを判断し（ステップＳ７０）、カウンタｃ_３がｎ_４になった、すなわち前記渋滞情報を別の車両Ｍｘ、計ｎ_４台に対して送信したと判断すれば、ステップＳ７１へ進んで、前記渋滞情報に基づいた所定の処理を行う。なお、該所定の処理については後で詳しく説明する。一方、カウンタｃ_３がｎ_４になっていないと判断すれば、ステップＳ６３へ戻り、再び応答要求信号α_３を送信する。
【０１０８】
また、ステップＳ６６において、応答要求信号α_３に対する応答信号β_３を受信していないと判断すれば、タイマｔ_４が所定の期間Ｔ_４（例えば、１秒）経過しているか否かを判断し（ステップＳ７２）、タイマｔ_４が所定の期間Ｔ_４経過していないと判断すれば、ステップＳ６６へ戻り、応答信号β_３ を待つ。
一方、タイマｔ_４が所定の期間Ｔ_４経過している、すなわち応答してくる別の車両Ｍｘがなく、自己車両Ｍａから送信される前記渋滞情報を受信する相手が存在しないと判断すれば、ステップＳ７１へ進む。
【０１０９】
また、ステップＳ６０において、カウンタｋ_１がｎ_３以下でない、すなわち第８車両Ｍｃ_８から送信されてきた前記渋滞情報を送信したと判断すれば、これ以上別の車両Ｍｘへ前記渋滞情報を伝える処理を行うことをやめにし、ステップＳ７１へ進む。
【０１１０】
ステップＳ７１では、ＲＡＭ５に記憶されている前記渋滞情報と、ナビゲーション装置９から得られる自己車両Ｍａの位置情報及び経路情報とに基づいて、自己車両Ｍａにとって有用となる渋滞情報を選択し、選択した情報（例えば、渋滞箇所、渋滞種別など）をユーザーへ紹介するといった処理を行う。
【０１１１】
また、別の実施の形態では、自己車両Ｍａが渋滞に巻き込まれたと判断した場合には、自己車両Ｍａに装備されているオーディオ装置（図示せず）を制御することによって、自己車両Ｍａが渋滞に巻き込まれている間、所定のＣＤデッキに装填されているＣＤを再生させるようにしても良い。なお、前記所定のＣＤデッキにリラクゼーションを促す音楽ＣＤを装填させておけば、ユーザーが渋滞による不安やイライラが生じるのを解消、あるいは軽減させることができる。
【０１１２】
なお、ここまでステップＳ５１において、渋滞情報伝達用の応答要求信号を受信したと判断し、ステップＳ５２へ進んだ場合について説明してきたが、これ以降、ステップＳ５１において、緊急情報伝達用の応答要求信号を受信したと判断し、ステップＳ８１（図１３参照）へ進んだ場合について説明する。
【０１１３】
緊急情報の場合には、渋滞情報の場合に行った、前記応答信号を送信するように設定されているか否かといった判断は行わず、単に自己車両Ｍａにとって新しい情報であるか否かといった判断だけを、前記応答要求信号に含まれている情報識別コード（図９参照）に基づいて行う（ステップＳ８１）。
【０１１４】
新しい情報であると判断すれば、前記応答要求信号に対する前記応答信号（図１０参照）を、通信手段７を用いて別の車両Ｍｘへ送信し（ステップＳ８２）、その後、タイマｔ_５を０にしてスタートさせる（ステップＳ８３）。一方、ステップＳ８１において、新しい情報ではないと判断した場合には、別の車両Ｍｘから送信されてくる緊急情報を受信する必要がないので、そのまま処理動作▲４▼を終了する。
【０１１５】
次に、別の車両Ｍｘから送信されてくる緊急情報を含んで構成された情報伝達信号（図１１参照）を受信したか否かを判断し（ステップＳ８４）、前記情報伝達信号を受信していると判断すれば、前記情報伝達信号に含まれている前記緊急情報をＲＡＭ５へ記憶させ（ステップＳ８５）、前記緊急情報に付加されて送信されてきたカウンタｋ_２に１を加算し（ステップＳ８６）、次に、１を加算したカウンタｋ_２がｎ_５（例えば、ｎ_５＝７）以下であるか否かを判断し（ステップＳ８７）、カウンタｋ_２がｎ_５以下である、すなわち第１車両Ｍｃ_１から第７車両Ｍｃ_７のうちから送信されてきた前記緊急情報を受信したと判断すれば、更に別の車両へ前記緊急情報を伝えるために、ステップＳ８９へ進む。
【０１１６】
また、ステップＳ８４において、前記情報伝達信号を受信していないと判断すれば、タイマｔ_５が所定の期間Ｔ_５（例えば、１秒）経過しているか否かを判断し（ステップＳ８８）、タイマｔ_５が所定の期間Ｔ_５経過していないと判断すれば、ステップＳ８４へ戻り、前記情報伝達信号を待つ。
一方、タイマｔ_５が所定の期間Ｔ_５経過していると判断すれば、何らかの理由によって、別の車両Ｍｘから前記情報伝達信号を受信できなくなったと看做し、そのまま処理動作▲４▼を終了する。
【０１１７】
ステップＳ８９では、前記緊急情報の送信回数をカウントするためのカウンタｃ_４を０にし、次に、前記緊急情報を別の車両Ｍｘへ送信するのに先駆け、別の車両Ｍｘとの間で通信接続を実現するために、前記緊急情報を別の緊急情報と区別するための情報識別コードと、自己車両Ｍａの車両識別コードとを含んで構成される応答要求信号α_４（図１５参照）を通信手段７を用いて送信し（ステップＳ９０）、その後、タイマｔ_６を０にしてスタートさせる（ステップＳ９１）。なお、応答要求信号α_４については近距離用の通信手段７を用いて送信されるので、応答要求信号α_４を受信することができる車両は、自己車両Ｍａから半径１０ｍくらいの範囲に存在する車両だけである。
【０１１８】
図１５は自己車両Ｍａから送信される応答要求信号α_４のデータフォーマットであり、この応答要求信号α_４は開始ビット５１Ａと、送信する情報が緊急情報であることを示す情報種別コード５２Ａと、緊急信号を受信した車両の車両識別コード及び受信時刻を示した数値からなる情報識別コード５３Ａと、自己車両Ｍａの車両識別コード５４Ａとを含んで構成されている。
【０１１９】
次に、応答要求信号α_４に対する応答信号β_４を受信したか否かを判断し（ステップＳ９２）、応答信号β_４を受信したと判断すれば、応答信号β_４を送信してきた別の車両Ｍｘに対して、前記緊急情報にカウンタｋ_２が付加された情報伝達信号γ_４を、通信手段７を用いて送信し（ステップＳ９３）、その後、前記緊急情報の送信回数をカウントするためのカウンタｃ_４に１を加算する（ステップＳ９４）。
【０１２０】
カウンタｃ_４に１を加算した後、カウンタｃ_４がｎ_６（例えば、ｎ_６＝５）になったか否かを判断し（ステップＳ９５）、カウンタｃ_４がｎ_６になった、すなわち前記緊急情報を別の車両Ｍｘ、計ｎ_６台に対して送信したと判断すれば、ステップＳ９６へ進んで、前記緊急情報に基づいた所定の処理を行う。なお、該所定の処理については後で詳しく説明する。一方、カウンタｃ_４がｎ_６になっていないと判断すれば、ステップＳ９０へ戻り、再び応答要求信号α_４を送信する。
【０１２１】
また、ステップＳ９２において、応答要求信号α_４に対する応答信号β_４を受信していないと判断すれば、タイマｔ_６が所定の期間Ｔ_６（例えば、１秒）経過しているか否かを判断し（ステップＳ９７）、タイマｔ_６が所定の期間Ｔ_６経過していないと判断すれば、ステップＳ９２へ戻り、応答信号β_４を待つ。
一方、タイマｔ_６が所定の期間Ｔ_６経過している、すなわち応答してくる別の車両Ｍｘがなく、自己車両Ｍａから送信される前記緊急情報を受信する相手が存在しないと判断すれば、ステップＳ９６へ進む。
【０１２２】
また、ステップＳ８７において、カウンタｋ_２がｎ_５以下でない、すなわち第８車両Ｍｃ_８から送信されてきた前記緊急情報を送信したと判断すれば、これ以上別の車両Ｍｘへ前記緊急情報を伝える処理を行うことをやめにし、ステップＳ９６へ進む。
【０１２３】
ステップＳ９６では、ＲＡＭ５に記憶されている前記緊急情報と、ナビゲーション装置９から得られる自己車両Ｍａの位置情報及び経路情報とに基づいて、自己車両Ｍａにとって有用となる緊急情報を選択し、選択した情報（例えば、緊急車両の位置、走行予定経路、目的地など）をユーザーへ紹介するといった処理を行う。また、別の実施の形態では、自己車両Ｍａに緊急車両が近づいていると判断した場合には、ユーザーにより一層の注意を促すために、ブザー音などを鳴らすようにしても良い。
【０１２４】
上記実施の形態（１）に係る交通情報授受装置によれば、別の車両から送信されてくる前記交通情報が、さらに別の車両へ送信される。すなわち、ある車両から別の車両へと前記交通情報が順々に伝えられていくので、非常に多くの車両に前記交通情報を伝えることができる。また、ある特定の車両だけが、前記交通情報の送信の役割を担うのではなく、前記交通情報を受信する側に立ったものが、次の段階では、前記交通情報を送信する側に立っているので、１個の車両にかかる通信の負担を軽減することができる。
【０１２５】
また、緊急情報ではなく、渋滞情報伝達のために行う信号の送信回数（カウンタｓｃ）についてはカウントしており、渋滞情報伝達に要した通信コストなどを算出することができるため、この通信コストを事故を起こした者や、駐車違反を犯した者へ請求することなども可能となる。
【０１２６】
上記実施の形態（１）に係る交通情報授受装置では、ある車両から別の車両へと交通情報が順々に伝えられていく処理に制限を加えるために、カウンタｋ_１、ｋ_２を採用し、伝達ステップ数に基づいて、前記処理に制限を加えるようにしているが、別の実施の形態に係る交通情報授受装置では、渋滞箇所などを示す位置情報と、渋滞情報を送信しようとする車両の位置情報とに基づいて、前記車両が渋滞箇所から遠く離れているか否かを判断し、前記車両が渋滞箇所から遠く離れている場合（例えば、数ｋｍ離れている場合）、前記渋滞情報などの交通情報を別の車両へ送信しないようにするといった制限を加えるようにしても良い。
【０１２７】
また、上記実施の形態（１）に係る交通情報授受装置における通信手段７については、指向性を有したものを採用し、前記交通情報を送信する方向や、前記交通情報を受信する方向に限定を加えるようにしても良く、これにより通信回数などを少なくすることができ、通信の混雑を防止することができる。
【０１２８】
さらに、別の実施の形態に係る交通情報授受装置では、車両の予定走行経路情報などに基づいて、通信方向を切り換えるようにしても良い。例えば、直進が続く場合には、対向車線を走行中の対向車両とのデータのやり取りが有用であると判断し、送受信方向を右斜め前にし、他方、交差点で左折する場合には、これから進入しようとする車線を走行中の車両とのデータのやり取りが有用であると判断し、送受信方向を左斜め前にする。なお、予定走行経路情報としては、ナビゲーション装置９から得られる情報や、左右のウィンカーの点灯情報などを採用することができる。
【０１２９】
また、上記実施の形態（１）に係る交通情報授受装置では、一方の車両からまず応答要求信号を送信し、相手から応答があった場合に、渋滞情報などを送信するようにしているが、別の実施の形態に係る交通情報授受装置では、はじめから一方的に渋滞情報を送信するようにしても良い。
【０１３０】
図１６は実施の形態（１）に係る信号制御装置の要部を概略的に示したブロック図である。図中１０１は信号制御装置を示しており、信号制御装置１０１はＣＰＵ１０３、ＲＯＭ１０４、及びＲＡＭ１０５を含んで構成されるマイコン１０２と、信号制御装置１０１が装備される信号機１０９の設置場所周辺の地図情報が記憶された地図情報記憶部１０６と、通信距離が１０ｍ程度である近距離用の通信手段１０７とを含んで構成されている。
【０１３１】
また、マイコン１０２は通信手段１０７を介して、図１に示した交通情報授受装置１から送信されてくる渋滞情報などを受信し、受信した渋滞情報などをＲＡＭ１０５へ記憶させることができるようになっている。また、マイコン１０２は信号機１０９の信号切換部１０８と接続されており、ＲＡＭ１０５に記憶されている渋滞情報と、地図情報記憶部１０６に記憶されている地図情報とに基づいて、渋滞を解消すべく、信号切換部１０８を制御することができるようになっている。
【０１３２】
上記実施の形態（１）に係る信号制御装置によれば、ある車両から別の車両へと伝えられていくデータを受信することができ、受信したデータに含まれる渋滞情報に基づいて、渋滞を解消すべく、信号機１０９の信号制御が行われる。車両から得られる情報は、交通情報送信センターなどから得られる情報よりも、新しさ、地域性という点で非常に優れているため、渋滞の解消を非常に効率よく行うことができるようになる。
【０１３３】
図１７は実施の形態（２）に係る信号制御装置の要部を概略的に示したブロック図である。図中１１１は信号制御装置を示しており、信号制御装置１１１はＣＰＵ１１３、ＲＯＭ１１４、及びＲＡＭ１１５を含んで構成されるマイコン１１２と、信号制御装置１１１が装備される信号機１１９の設置場所周辺の地図情報が記憶された地図情報記憶部１１６と、通信距離が１０ｍ程度である近距離用の通信手段１１７とを含んで構成されている。
【０１３４】
また、マイコン１１２は通信手段１１７を介して、図１に示した交通情報授受装置１から送信されてくる渋滞情報などを受信し、受信した渋滞情報などをＲＡＭ１１５へ記憶させることができるようになっている。また、マイコン１１２は交差点ＣＲ１に設置された信号機１１９の信号切換部１１８と接続され、さらには通信ラインＬ１を介して、交差点ＣＲ１とは異なる別の交差点ＣＲ２、ＣＲ３それぞれに設置された信号機１２９、１３９の信号切換部１２８、１３８と接続されており、ＲＡＭ１１５に記憶されている渋滞情報と、地図情報記憶部１１６に記憶されている地図情報とに基づいて、信号機１１９、１２９、１３９を連係させて渋滞を解消すべく、信号切換部１１８、１２８、１３８を制御することができるようになっている。
【０１３５】
上記実施の形態（２）に係る信号制御装置によれば、ある車両から別の車両へと伝えられていくデータを受信することができ、受信したデータに含まれる渋滞情報に基づいて、複数の信号機を連係させて渋滞を解消すべく、信号機の信号制御が行われるので、渋滞の解消をより一層効果的に行うことができる。
【０１３６】
また、上記実施の形態（１）又は（２）に係る信号制御装置では、それら単独で信号制御を行うようになっているが、別の実施の形態に係る信号制御装置では、図１８、図１９に示したように、通信ラインＬ２を介して、別の信号制御装置と連係させるようにして、信号制御を行わせるようにしても良い。
【０１３７】
また、上記実施の形態（１）、（２）に係る信号制御装置では、渋滞情報に基づいて、渋滞を解消すべく信号制御を行っているが、必ずしも渋滞が解消される訳ではないので、交通情報授受装置１から送信されてくる渋滞情報に基づいて、信号制御前の渋滞状況と、信号制御後の渋滞状況と比較し、その比較結果を装置内の比較結果メモリ（図示せず）に記憶させておくようにしても良い。これにより、前記比較結果メモリに記憶されている内容を確認することによって、渋滞の改善具合を把握することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態（１）に係る交通情報授受装置の要部を概略的に示したブロック図である。
【図２】実施の形態（１）に係る交通情報授受装置におけるマイコンの行う処理動作を示したフローチャートである。
【図３】実施の形態（１）に係る交通情報授受装置におけるマイコンの行う処理動作を示したフローチャートである。
【図４】応答要求信号のデータフォーマットの一例を示した図である。
【図５】応答信号のデータフォーマットの一例を示した図である。
【図６】情報伝達信号のデータフォーマットの一例を示した図である。
【図７】ある車両から別の車両へデータが順々に伝えられていく状態を説明するための説明図である。
【図８】実施の形態（１）に係る交通情報授受装置におけるマイコンの行う処理動作を示したフローチャートである。
【図９】応答要求信号のデータフォーマットの一例を示した図である。
【図１０】応答信号のデータフォーマットの一例を示した図である。
【図１１】情報伝達信号のデータフォーマットの一例を示した図である。
【図１２】実施の形態（１）に係る交通情報授受装置におけるマイコンの行う処理動作を示したフローチャートである。
【図１３】実施の形態（１）に係る交通情報授受装置におけるマイコンの行う処理動作を示したフローチャートである。
【図１４】応答要求信号のデータフォーマットの一例を示した図である。
【図１５】応答要求信号のデータフォーマットの一例を示した図である。
【図１６】実施の形態（１）に係る信号制御装置の要部を概略的に示したブロック図である。
【図１７】実施の形態（２）に係る信号制御装置の要部を概略的に示したブロック図である。
【図１８】信号制御装置を含んで構成される信号制御システムの要部を概略的に示したブロック図である。
【図１９】信号制御装置を含んで構成される信号制御システムの要部を概略的に示したブロック図である。
【図２０】従来の渋滞情報を伝える方式を説明するための説明図である。
【符号の説明】
１ 交通情報授受装置
２、１０２、１１２ マイコン
５、１０５、１１５ ＲＡＭ
６ ＥＥＰＲＯＭ
７、１０７、１１７ 通信手段
８ 車速センサ
９ ナビゲーション装置
１０ 対向車両検知センサ
１１ 携帯電話
１２ 操作装置
１０１、１１１ 信号制御装置
１０６、１１６ 地図情報記憶部

Claims (19)

1. 車両などの移動体Ｍｏに装備され、各移動体間で交通情報の授受を行うための交通情報授受装置であって、
   移動体間での情報の授受を可能とする近距離用の通信手段と、
   別の移動体Ｍｒに装備された別の交通情報授受装置Ｕｒから送信されてくる交通情報を、前記通信手段を用いて、さらに別の移動体Ｍｓに装備された別の交通情報授受装置Ｕｓへ送信する第１の送信制御手段と、
   別の移動体Ｍｒに装備された別の交通情報授受装置Ｕｒから送信されてくる前記交通情報に含まれる渋滞箇所などを示す位置情報に基づいて、前記交通情報を別の移動体Ｍｓに装備された別の交通情報授受装置Ｕｓへ送信すべきか否かを判断する第１の送信判断手段とを備え、
   前記第１の送信制御手段が、前記第１の送信判断手段による判断結果に基づいて、前記交通情報の送信を行うものであることを特徴とする交通情報授受装置。
2. 渋滞を検出する渋滞検出手段と、
   該渋滞検出手段により得られた渋滞情報を、前記通信手段を用いて、別の移動体に装備された別の交通情報授受装置へ送信する第２の送信制御手段とを備えていることを特徴とする請求項１記載の交通情報授受装置。
3. 前記渋滞検出手段が、渋滞の状況変化に基づいて、渋滞原因種別を検出する機能を有するものであると共に、
   前記第２の送信制御手段が、渋滞原因種別に関する情報が含まれた前記渋滞情報を、前記別の移動体に装備された別の交通情報授受装置へ送信するものであることを特徴とする請求項２記載の交通情報授受装置。
4. 前記渋滞検出手段が、渋滞の状況変化に基づいて、渋滞原因種別を検出する機能を有するものであると共に、
   渋滞原因種別に関する情報に基づいて、前記渋滞情報を警察などの所定の機関へ送信すべきか否かを判断する第２の送信判断手段と、
   該第２の送信判断手段による判断結果に基づいて、自己の移動体Ｍｏに装備されている移動体通信装置などを用いて、前記渋滞情報を前記所定の機関へ送信する第３の送信制御手段とを備えていることを特徴とする請求項２記載の交通情報授受装置。
5. 前記渋滞検出手段が、渋滞の状況変化に基づいて、渋滞原因種別を検出する機能を有するものであると共に、
   渋滞原因種別に関する情報に基づいて、前記渋滞情報を送信すべき機関を決定する機関決定手段と、
   自己の移動体Ｍｏに装備されている移動体通信装置などを用いて、前記渋滞情報を前記機関決定手段により決定された機関へ送信する第４の送信制御手段とを備えていることを特徴とする請求項２記載の交通情報授受装置。
6. 緊急車両などに装備された緊急情報送信装置から送信されてくる緊急車両の走行位置などを示す緊急情報を前記交通情報として、前記通信手段を用いて、別の移動体へ送信する第５の送信制御手段を備えていることを特徴とする請求項１〜５のいずれかの項に記載の交通情報授受装置。
7. 別の移動体Ｍｒに装備された別の交通情報授受装置Ｕｒから送信されてくる前記交通情報のうち、自己の移動体Ｍｏに関する移動体情報に基づいて、自己の移動体Ｍｏにとって有用な情報を選択する有用情報選択手段を備えていることを特徴とする請求項１〜６のいずれかの項に記載の交通情報授受装置。
8. 自己の移動体Ｍｏに装備されたオーディオ装置と接続可能となるように構成されると共に、
   前記有益情報選択手段により前記有用な情報として、渋滞情報が選択された場合、前記渋滞情報に基づいて、前記オーディオ装置から所定の期間、所定の音楽を流させるオーディオ制御手段を備えていることを特徴とする請求項７記載の交通情報授受装置。
9. 前記通信手段が、指向性を有したものであることを特徴とする請求項１〜８のいずれかの項に記載の交通情報授受装置。
10. 自己の移動体Ｍｏに関する移動体情報に基づいて、前記通信手段を制御することによって、通信方向を切り換える通信方向切換制御手段を備えていることを特徴とする請求項９記載の交通情報授受装置。
11. 前記第１の送信制御手段が、応答要求信号を送信し、該応答要求信号に応答した相手方に対して、前記交通情報を送信するものであると共に、
    別の移動体に装備された別の交通情報授受装置から送信されてくる前記応答要求信号に対する応答を行うか否かの設定を可能にする応答設定手段と、
    該応答設定手段による設定に従って、前記応答要求信号に対する応答を行う応答手段とを備えていることを特徴とする請求項１〜１０のいずれかの項に記載の交通情報授受装置。
12. 前記応答設定手段が、前記移動体に関する移動体情報に基づいて、前記応答を行うか否かを設定するものであることを特徴とする請求項１１記載の交通情報授受装置。
13. 前記応答設定手段が、ユーザーが指示入力するための指示入力手段を介して入力された指示に基づいて、前記応答を行うか否かを設定するものであることを特徴とする請求項１１記載の交通情報授受装置。
14. 前記第１の送信制御手段が、相手方からの交通情報の送信要求を受けずに、一方的に前記交通情報を送信するものであることを特徴とする請求項１〜１０のいずれかの項に記載の交通情報授受装置。
15. 前記交通情報の送受信に関するデータ量、及び／又は送受信回数をカウントするカウント手段を備えていることを特徴とする請求項１〜１４のいずれかの項に記載の交通情報授受装置。
16. 請求項１〜１５のいずれかの項に記載された交通情報授受装置から送信されてくるデータを受信するための受信手段を備え、信号機あるいは該信号機付近の不動体に装備される信号制御装置であって、
    前記データに含まれる渋滞情報に基づいて、渋滞を解消すべく、前記信号機の信号制御を行う信号制御手段を備えていることを特徴とする信号制御装置。
17. 前記信号制御手段が、前記渋滞情報に基づいて、前記信号機だけでなく、該信号機が設置された交差点とは異なる交差点に設置された少なくとも１以上の別の信号機と連係した信号制御も行うものであることを特徴とする請求項１６記載の信号制御装置。
18. 前記渋滞情報に基づいて、前記信号制御手段による信号制御前の渋滞状況と、信号制御後の渋滞状況とを比較する渋滞状況比較手段を備えていることを特徴とする請求項１６又は請求項１７記載の信号制御装置。
19. 請求項１７記載の信号制御装置を備えた信号制御システムであって、
    前記信号制御装置と、前記別の信号機の信号制御部とが有線で接続されていることを特徴とする信号制御システム。

Images