JP4020626B2 - 監視記録再生装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【産業上の利用分野】
この発明は、例えばハードディスクドライブなどを用いて監視記録再生を行う監視記録再生装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）などのヘッド駆動型でランダムアクセスが可能な記録再生装置を監視記録再生装置として用いることが行われている。監視映像データは、例えば、圧縮率を高くしたりフレームレートを低くして長時間記録を可能にする通常記録と、圧縮率を低くしたりフレームレートを高くしたアラーム記録とがあり、通常記録中において、アラーム信号が発生すると、アラーム記録に切り替わる制御が行われる。この切替記録の方法としては、通常記録とアラーム記録を領域分けせずに時系列に（シーケンシャルに）記録する方法が一般に用いられる。一方、通常領域とアラーム領域とに領域分けしておき、通常記録中において、アラーム領域を使用してアラーム記録で最新映像部分を繰り返し上書きしていく（プリアラーム記録）と共にアラーム信号が発生したときにはアラーム領域においてアラーム記録を実行し、アラームが無くなると通常領域での通常記録に切り替える制御を行うことが考えられる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前者の記録制御を採用する場合には、その再生において時系列的に監視映像の再生が簡単に行えるものの、アラーム直前の映像についてはアラーム記録されていないため、アラーム直前において低圧縮率又は高フレームレートの再生が行えないことになる。一方、後者の記録制御を行った場合の再生ではプリアラーム記録により、アラーム直前の低圧縮率又は高フレームレート映像の再生が可能であるが、通常記録領域に対する再生をするときには、そのための操作をオペレータが行い、また、アラーム記録領域に対する再生をするときには、そのための操作をオペレータが行っており、このように両領域の再生が別途操作となっているため、監視撮影の時間軸に対応させて通常記録の再生とアラーム記録の再生を連続的に行わせることができなかった。
【０００４】
この発明は、上記の事情に鑑み、記録領域を通常記録領域とアラーム記録領域とに分けることでプリアラーム記録を可能にし且つ重複した映像記録を排除できるようにするとともに、監視撮影の時間軸に対応させて通常記録の再生とアラーム記録の再生を連続的に行わせることができる監視記録再生装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
この発明の監視記録再生装置は、上記の課題を解決するために、記録媒体に通常記録領域とアラーム記録領域とを割り当てるようにした監視記録再生装置において、通常記録用の映像データを通常記録領域に順次書き込む処理を実行するとともにアラーム記録用の映像データをアラーム記録領域の所定領域に繰り返し上書きしていく第１の制御、アラーム信号が発生した後のアラーム記録用の映像データをアラーム記録領域に書き込む第２の制御、前記所定領域に記録したアラーム記録用の映像データに対応する通常記録用の映像データを記録している通常記録領域の箇所からアラーム信号が停止した後の通常記録用の映像データを書き込む第３の制御、を行う書込制御手段を備えたことを特徴とする。
【０００６】
上記の構成であれば、記録領域を通常記録領域とアラーム記録領域とに分けることでプリアラーム記録を可能にし且つ重複した映像記録を排除でき、監視撮影の時間軸に対応させて通常記録の再生とアラーム記録の再生を連続的に行わせることを可能にする。
【０００７】
前記書込制御手段は、通常記録用の映像データの記録に際してはアラーム記録領域への移行先となるアドレスを適宜付加し、アラーム記録用の映像データの記録に際しては通常記録領域への移行先となるアドレスを適宜付加するように構成されているのがよい。そして、通常記録用の映像データの再生状態でアラーム記録領域への移行先となるアドレスを得たときにはアラーム記録領域での再生を行い、アラーム記録用の映像データの再生状態で通常記録領域への移行先となるアドレスを得たときには通常記録領域での再生を行うのがよい。これによれば、監視撮影の時間軸に対応させて通常記録の再生とアラーム記録の再生が連続的に且つスムーズに行われる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施形態における監視記録再生装置を図１乃至図３に基づいて説明する。
【０００９】
図１に示すように、この実施形態の監視記録再生装置においては、記録再生制御部１の制御により、カメラ２からの入力映像データが記録装置４に書き込まれ（記録）、また、入力映像データや記録装置４から読み出した映像データがモニタ３に供給（再生）されるようになっている。
【００１０】
記録装置４は、磁気ディスク１１に対して情報の書き込み／読み出しを行う磁気ヘッド１２を備えたハードディスクドライブ（ＨＤＤ）である。コントローラ１３は、記録再生制御部１からのコマンドに従って記録／再生制御を行うものであり、磁気ヘッド１２を磁気ディスク１１上の所定のトラックまで移動させる制御（シーク）、所定のトラック上で情報の書き込みや読み出しのために情報を変調／復調する制御、等を行う。そして、記録装置４のインターフェイス１４と記録再生制御部１に設けられたインターフェイス１ａとを介して、記録装置４と記録再生制御部１との間で情報のやりとりが行われる。
【００１１】
アラーム装置５は、例えば、非常ボタンが押されたとき、或いは侵入者感知センサーによって侵入者が感知されたとき、などにアラーム信号を発生して記録再生制御部１にアラーム信号を与える。
【００１２】
記録再生制御部１は、磁気ディスク１１の記録領域を管理し、アラーム装置５がアラーム信号を発生していないときには、カメラ２からの映像データを磁気ディスク１１の通常記録領域に記録させるとともに、磁気ヘッド１２をアラーム記録領域へ移動させ、アラーム記録領域のプリアラーム記録領域にも繰り返し記録する。一方、アラーム装置５がアラーム信号を発生したときには、カメラ２からの映像データを磁気ディスク１１のアラーム記録領域に記録する。そして、再生時においては、撮像映像の時間軸に対応して再生映像を磁気ディスク１１から再生すべく、通常記録領域とアラーム記録領域との間で磁気ヘッド１２が適宜移動されるように記録装置４に指令を与える。
【００１３】
上記の記録／再生処理について図２及び図３を用いて具体的に説明していく。ここで、一例として、図２（ａ）に示すように、カメラ２から供給される或る時間の入力映像データＶ１がＶ１＿１〜Ｖ１＿１０の１０フレーム分のデータであるとし、通常記録領域へは１０フレームのうちＶ１＿１が記録され、プリアラーム記録領域へはＶ１＿１〜Ｖ１＿１０が記録されるとする。そして、図２（ｂ）に示すように、次の時間の入力映像データＶ２についてもＶ２＿１〜Ｖ２＿１０の１０フレーム分のデータであるとし、通常記録領域へは前記Ｖ１＿１の記録箇所に続けてＶ２＿１が記録され、プリアラーム記録領域へは最新映像であるＶ２＿１〜Ｖ２＿１０が上書き記録されるとする。このような処理がアラーム発生まで続けられる。
【００１４】
図３（ａ）には、入力映像データＶ１，Ｖ２，Ｖ３，Ｖ４におけるデータＶ１＿１，Ｖ２＿１，Ｖ３＿１，Ｖ４＿１が通常記録領域に順次記録されている状態を示すと共に、アラーム記録領域のプリアラーム記録領域ＰＡには各時間の入力映像データＶ１，Ｖ２，Ｖ３，Ｖ４の各１０フレームのデータが繰り返し上書きされている状態を示している。そして、入力映像データＶ４の供給を受けているときに、アラームが発生したとする。
【００１５】
図３（ｂ）に示すように、入力映像データＶ４の供給を受けているときにアラームが発生すると、プリアラーム記録領域ＰＡにおいては入力映像データＶ４の１０フレーム分のデータが上書きされずに残されることになり、このプリアラーム記録領域ＰＡに続けてアラーム記録領域に入力映像データＶ５，Ｖ６，Ｖ７，Ｖ８（ポストアラーム）における各１０フレーム分のデータが記録されていくことになる。
【００１６】
図３（ｃ）に示すように、入力映像データＶ８の供給を受けているときにアラームが停止すると、次からの入力映像データについては通常記録領域に記録していくことになるが、このとき、次の入力映像データＶ９におけるデータＶ９＿１は前記プリアラーム記録領域ＰＡに記録した映像データＶ４＿１〜Ｖ４＿１０と同時間の映像データＶ４＿１を記録している箇所に記録する。映像データＶ４＿１については、プリアラーム記録領域ＰＡに記録されているので、同一映像の重複記録を排除できることになる。
【００１７】
従って、図３（ｄ）に示すように、通常記録領域の入力映像データＶ３＿１の記録箇所の後に入力映像データＶ９におけるデータＶ９＿１が記録され、これに続けて以降の入力映像データＶ１０，Ｖ１１，Ｖ１２における１フレーム分のデータＶ１０＿１，Ｖ１１＿１，Ｖ１２＿１が通常記録領域に順次記録される。そして、アラーム記録領域の新たなプリアラーム記録領域ＰＡには各時間の入力映像データＶ１０，Ｖ１１，Ｖ１２の各１０フレームのデータが繰り返し上書きされることになる。
【００１８】
次に、再生処理の一例について説明していく。ここで、例えば各映像データには記録時に映像番号が図３に示したように与えられるとし、再生を映像番号順に行うように制御すると、通常記録領域に対しての再生時、映像番号順にデータＶ１＿１，Ｖ２＿１，Ｖ３＿１が再生されるが、その後では映像番号はＶ９＿１となり、連続性がないことが記録再生制御部１において判断できるので、記録再生制御部１は記録装置４に対して指令を与え、磁気ヘッド１２をアラーム記録領域に移動させて映像番号がＶ４＿１である映像データを探させる。
【００１９】
映像番号がＶ４＿１である映像データが見つかったら、それに続く記録領域を再生していくことで、映像番号順にデータＶ４＿１〜Ｖ４＿１０，Ｖ５＿１〜Ｖ５＿１０，Ｖ６＿１〜Ｖ６＿１０，Ｖ７＿１〜Ｖ７＿１０，Ｖ８＿１〜Ｖ８＿１０が再生される。そして、その後においては映像番号はＶ９＿１とはならず、連続性がないことが記録再生制御部１において判断できるので、記録再生制御部１は記録装置４に対して指令を与え、磁気ヘッド１２を通常記録領域に移動させて映像番号がＶ９＿１である映像データを探させる。映像番号がＶ９＿１である映像データが見つかったら、それに続く記録領域を再生していくことで、映像番号順にデータＶ９＿１，Ｖ１０＿１，Ｖ１１＿１，Ｖ１２＿１が再生される。
【００２０】
また、以下の表に示すように、映像データにアドレスを付与して記録しておくことにより、再生を監視撮像の時間軸に対応させることがスムーズに行えることになる。
【００２１】
【表１】

【００２２】
ここで、データＶ９＿１を記録する際にプリアラーム記録開始アドレス（データＶ４＿１の記録開始アドレス）▲８▼を付加しておくことにより、再生時においてデータＶ９＿１にさしかかると前記プリアラーム記録開始アドレス▲８▼によって、プリアラーム記録領域のデータＶ４＿１の記録開始位置を知ることができ、プリアラーム記録領域再生へとスムーズに移行できる。プリアラーム記録で後ポストの先頭アドレス▲３▼を付加しておくことで、データＶ５＿１以降の再生へとスムーズに移行できる。データＶ８＿１０にはノーマルの先頭アドレス（データＶ９＿１の記録開始アドレス）▲５▼が付加されているので、通常記録領域再生へとスムーズに移行できる。
【００２３】
また、逆再生時においては、データＶ９＿１を再生するときにポストの最終アドレス（データＶ８＿１０の記録開始アドレス）▲７▼によって、データＶ８＿１０の記録開始位置を知り、アラーム記録領域再生へとスムーズに移行できる。そして、プリアラーム記録領域においてデータＶ４＿１を記録する際にノーマル記録アドレス▲１▼としてデータＶ３＿１の記録開始アドレスを付加しておくことにより、逆再生において、データＶ４＿１を再生したときにはノーマル記録アドレス（データＶ３＿１の記録開始アドレス）▲１▼によって、データＶ３＿１の記録開始位置を知り、通常記録領域再生へとスムーズに移行できる。
【００２４】
また、これら各種の付加アドレスにより、例えば、アラーム記録領域のみの連続再生といったことも可能となる。
【００２５】
なお、以上の例では、通常記録を１０フレームのうちの１フレーム記録とし、アラーム記録及びプリアラーム記録を全１０フレーム記録としたが、これに限られるものではない。また、通常記録とアラーム記録（プリアラーム記録）の相違はフレームレートの違いに限らず、例えば、画像圧縮率に違いを持たせるようにしてもよい。また、アラーム記録とプリアラーム記録については共に１０フレーム記録としたが、これらアラーム記録とプリアラーム記録に多少の違いを持たせてもよい。また、記録媒体は磁気ディスクに限らず、光磁気ディスクなどの他の記録媒体を用いることもできる。
【００２６】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明によれば、記録領域を通常記録領域とアラーム記録領域とに分けることでプリアラーム記録を可能にし且つ重複した映像記録を排除できるようにするとともに、監視撮影の時間軸に対応させて通常記録の再生とアラーム記録の再生を連続的に行わせることができ、更に、記録に際して所定のアドレスを付加する構成であれば、この連続的な再生をスムーズに行わせることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施形態の監視記録再生装置を示したブロック図である。
【図２】同図（ａ）及び（ｂ）は入力映像データの通常記録領域への記録及びアラーム記録領域への記録についての説明図である。
【図３】同図（ａ）乃至（ｄ）は通常記録領域への記録とアラーム記録領域への記録との間の移行についての説明図である。
【符号の説明】
１ 記録再生制御部
２ カメラ
３ モニタ
４ 記録装置
５ アラーム装置

Claims (3)

1. 記録媒体に通常記録領域とアラーム記録領域とを割り当てるようにした監視記録再生装置において、映像データを通常記録領域とアラーム記録領域とに書き込む書込制御手段と、再生制御手段とを備え、
   前記書込制御手段は、
   アラームが発生していないときはカメラからの映像データに基づく通常記録用の映像データを通常記録領域に順次書き込む処理を実行するとともに前記カメラからの映像データに基づくアラーム記録用の映像データをアラーム記録領域上であって前にアラームが発生してからアラームが停止するまでに記録された領域以外の箇所上に繰り返し上書きしていく第１の制御と、
   アラームが発生してからアラームが停止するまではアラーム記録用の映像データをアラーム記録領域に順次書き込み、かつ通常記録用映像データを通常記録領域に書き込むことを止める第２の制御と、
   アラーム停止後は、前記通常記録領域に書き込むことを止めた箇所からアラームが停止した後の通常記録用の映像データを書き込む第３の制御を行い、
   これによって前記繰り返しアラーム記録領域に上書きされている映像データはアラームが発生した時点で前記アラーム記録領域に残存し、かつ、アラームが発生してからアラームが停止するまでの間に前記アラーム記録領域に書き込まれる前記映像データは、前記通常記録領域には存在せずに前記アラーム記録領域に存在し、
   前記再生制御手段は、再生に際して、通常記録からアラーム記録への切り替わりポイントとなる映像の不連続を示す情報が得られたときには再生対象領域を前記通常記録領域から前記アラーム記録領域へ切り替える一方、アラーム記録から通常記録への切り替わりポイントとなる映像の不連続を示す情報が得られたときには再生対象領域をアラーム領域から通常記録領域へ切り替える、
   ことを特徴とする監視記録再生装置。
2. 請求項１に記載の監視記録再生装置において、前記書込制御手段は、通常記録用の映像データの記録に際してはアラーム記録領域への移行先となるアドレスを適宜付加し、アラーム記録用の映像データの記録に際しては通常記録領域への移行先となるアドレスを適宜付加することを特徴とする監視記録再生装置。
3. 請求項２に記載の監視記録再生装置において、前記再生制御手段は、通常記録用の映像データの再生状態でアラーム記録領域への移行先となるアドレスを得たときにはアラーム記録領域での再生を行い、アラーム記録用の映像データの再生状態で通常記録領域への移行先となるアドレスを得たときには通常記録領域での再生を行うことを特徴とする監視記録再生装置。

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