JP4016773B2 - 車輪識別情報登録支援装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明が属する技術分野】
本発明は、リモート検出装置と情報処理装置との間の通信により車両の状態が取得される車両状態取得装置において、情報処理装置とリモート検出装置との少なくとも一方における情報処理用情報に対応する情報の登録を支援する情報処理用情報登録支援装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
特許文献１〜４には、リモート検出装置としての車輪側装置と情報処理装置としての車体側装置とを含み、これらの間の通信により車両の車輪の状態が取得される車輪状態取得装置が記載されている。このうちの、特許文献１に記載の車輪状態取得装置において、車体側装置に情報処理用情報としての車輪識別情報に対応する情報を登録させる場合には、作業者が、トリガ信号を出力するトリガ装置を各車輪の車輪側装置に対向する位置に順に運び、トリガ装置を作動させることにより、各車輪の車輪側装置から車輪識別情報を送信させていた。車輪側装置から送信された車輪識別情報が車体側装置において受信されて登録されるのである。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００２−１３１１６５号公報
【特許文献２】
特表開７−５０７５１３号公報
【特許文献３】
特開２０００−２３３６１５号公報
【特許文献４】
特開２０００−１０３２０９号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題、課題解決手段および効果】
本発明の課題は、情報処理装置とリモート検出装置との少なくとも一方における情報処理用情報の登録に関連する作動の自動化を図ることである。この課題は、情報処理用情報登録支援装置を下記各態様の構成のものとすることによって解決される。各態様は、請求項と同様に、項に区分し、各項に番号を付し、必要に応じて他の項の番号を引用する形式で記載する。これは、あくまで、本明細書に記載の技術の理解を容易にするためであり、本明細書に記載の技術的特徴およびそれらの組み合わせが以下の各項に限定されると解釈されるべきではない。また、１つの項に複数の事項が記載されている場合、常に、すべての事項を一緒に採用しなければならないものではなく、一部の事項のみを取り出して採用することも可能である。
【０００６】
(１)車両の車体に設けられた車体側装置と、前記車両の複数の車輪各々に設けられた複数の車輪側装置とを含む装置において、それら複数の車輪側装置各々から送信された車輪識別情報の前記車体側装置における登録と、登録された情報の検査との少なくとも一方を支援する識別情報登録支援装置であって、
前記車両の外部において、その車両の前記複数の車輪の各々にそれぞれ近接した状態で、それら複数の車輪の前記車体への取付け状態をそれぞれ検査する車輪取付状態検査装置の本体の各々にそれぞれ支持された１つ以上の信号通信部を含み、かつ、それら信号通信部の各々が、 (i) 前記車輪側装置が前記車輪識別情報を前記車体側装置に送信する起因となるトリガ信号を出力する送信部と、 (ii) 前記車輪側装置から供給された前記車輪識別情報を受信する受信部との少なくとも一方を含む複数の車輪識別情報登録寄与装置と、
それら複数の車輪識別情報登録寄与装置を制御することによって、少なくとも、 (a) 前記送信部から前記トリガ信号を出力させる手段と、 (b) 前記受信部において受信した車輪識別情報と、その車輪識別情報を受信したことを表す情報との少なくとも一方を前記車体側装置に供給させる手段との少なくとも一方を含む寄与装置制御装置と
を含む車輪識別情報登録支援装置（請求項１）。
登録に関連する作動には、例えば、登録、登録された識別情報の検査等が該当し、本項に記載の車輪識別情報登録支援装置においては、これら作動のうちの少なくとも１つの作動が支援される。これら登録に関連する作動の少なくとも１つの開始から終了までの少なくとも一部に車輪識別情報登録寄与装置が寄与するのであり、これらの少なくとも１つの作動が自動で行われる。その結果、作業者がトリガ装置を運び、車輪毎に作動させる必要がなくなる。
車輪識別情報登録寄与装置は、例えば、車体側装置における車輪識別情報の登録に対応する情報の登録が支援される場合において、車輪側装置の車輪識別情報の送信（開始）から車体側装置における車輪識別情報に対応する情報の登録（終了）までの一部に寄与するものとすることができる。車輪識別情報登録寄与装置は、車輪側装置からの車輪識別情報の送信に寄与するもの、車輪側装置から車体側装置への車輪識別情報の伝達に寄与するもの、車体側装置における車輪識別情報に対応する情報の登録に寄与するもの等とすることができる。
車輪識別情報登録寄与装置は、例えば、車体側装置において登録された車輪識別情報に対応する情報の検査が支援される場合において、車輪側装置の車輪識別情報の送信（開始）から車体側装置における車輪識別情報の検査（終了）までの一部に寄与するものとすることができる。車体側装置において車輪識別情報に対応する情報が登録された後に、その登録された車輪識別情報に対応する情報が車両に設けられた車輪（自分の車輪）の識別情報に対応するものであるかどうかがチェックされるのであり、その検査において、車輪側装置からの車輪識別情報の送信に寄与するもの、車輪側装置から車体側装置への車輪識別情報の伝達に寄与するもの、車体側装置における情報の内容の確認に寄与するもの等とすることができる。
信号通信部は、車輪側装置との間の少なくとも一方向の信号の通信を行う。信号通信部は、車輪側装置から送信された信号を受信する受信部を有するものとしたり、車輪側装置に信号を送信する送信部を有するものとしたりすることができる。信号通信部が車輪側装置から送信された識別情報を受信し、その受信した識別情報を車体側装置に供給することによって車体側装置に登録されるようにしたり、信号通信部が車輪側装置に信号を送信し、その信号に起因して車輪側装置が車輪識別情報を車体側装置に供給することによって車体側装置に登録されるようにしたりすることができる。このように、信号通信部が識別情報の車輪側装置からの送信から車体側装置における登録までの一部に寄与することになる。
また、信号通信部から送信された車輪識別情報、信号通信部の作動に起因して車輪側装置から送信された車輪識別情報が、車体側装置において受信され、その受信された情報に基づいて、既に車体側装置において登録された情報の検査が行われるようにすることができる。登録された情報と受信した情報とが互いに対応するものであるかどうかが検査されるのである。なお、信号通信部は、１つの車輪識別情報登録寄与装置に対して１つ設けられても複数設けられてもよい。
信号通信部は、車輪取付状態検出装置に支持される。車輪識別情報登録寄与装置が車輪取付状態検査装置に設けられれば、車輪の取付け状態の検査と識別情報の登録に関連する作動とを並行してまたは連続して行うことが可能となる。別個に行う場合に比較して、識別情報の登録に関連する作動に要する時間を短くすることができる。
また、車輪の取付状態を検査する場合には、複数の車輪毎にそれぞれ、その車輪の取付状態を検査する検査装置が必要である。そこで、その検査装置を利用し、検査装置本体に車輪識別情報登録寄与装置を取り付けることは有効である。
さらに、車輪の取付状態は、車輪が回転させられた状態で検査されることが多い。すなわち、車輪回転装置を有する支持台に車両が支持された状態で検査が行われることが多いのであり、この車輪回転装置を利用して、車輪と信号通信部とを相対回転させることができる。
車輪取付状態検査装置は、例えば、車輪のトー角、キャンバ角の少なくとも一方を検査する装置とすることができる。車輪取付状態検出装置は、車輪との接触部と有するものとしても、接触部を有しないもの（非接触式のもの）としてもよい。
車輪識別情報登録寄与装置は、寄与装置制御装置によって制御される。寄与装置制御装置は、例えば、コンピュータを主体とするものとすることができ、車輪識別情報登録寄与装置の寄与の態様、寄与の時期等を制御する。
車体側装置に登録される車輪識別情報に対応する情報は、車輪識別情報と同じ情報であっても、異なる情報であってもよい。例えば、その車輪識別情報との和または差が予め定められた値になる情報とする等、車輪識別情報と１対１に対応する情報であればよい。その登録された情報は、送信された車輪識別情報とに基づいて、その車輪が車両に取り付けられたものであることを認識したり、その車輪が車両の前後左右のいずれの位置に取り付けられたものであるかを特定したりすることができる情報であればよいのである。
車輪識別情報登録寄与装置は、車両の複数の車輪の各々に対応して設けられ、複数の車輪それぞれに近接し、かつ、複数の車輪に対する相対位置がほぼ一定に保たれた状態で寄与する。車輪に対する相対位置を一定に保つ必要は必ずしもないが、相対位置が一定に保たれれば、一定の条件で寄与することができる。
そのためには、例えば、(i)車両が支持装置に支持された状態で車輪識別情報に対応する情報の登録が行われる場合において、複数の車輪識別情報登録寄与装置をその支持装置に支持させ、車両が支持装置の予め決められた位置にあれば、各車輪に近接するようにしたり、(ii)車両が路面上の予め決められた位置にある状態で登録される場合において、複数の車輪識別情報登録装置を、その予め定められた位置にある車両の複数の車輪の各々に近接するように配設したり、(iii)複数の車輪識別情報登録寄与装置を保持部材に取り付け、車両が路面上の予め定められた位置にある場合に各車輪に近接し、複数の車輪識別情報登録寄与装置と複数の車輪各々との相対位置関係が、車両が多少移動しても一定に保たれるようにしたりすることができる。
本項に記載の車輪識別情報登録支援装置は、例えば、車体側装置と複数の車輪側装置とを含み、複数の車輪側装置が、それぞれ、各車輪の状態を検出する車輪状態検出部を含み、車体側装置と複数の車輪側装置との間の無線による通信により、車体側装置において各車輪の車輪状態を取得する車輪状態取得装置において、車体側装置に、車輪識別情報に対応する情報の登録が行われる場合、登録された情報の検査が行われる場合等に適用することができる。複数の車輪側装置の各々から前記車体側装置に、その車輪側装置が設けられた車輪を識別する車輪識別情報とその車輪の状態を表す車輪状態情報とがそれぞれ送信され、車体側装置において、複数の車輪各々の予め定められた車輪識別情報に対応する情報と、車輪側装置から送信された車輪識別情報とに基づいて複数の車輪が特定され、その特定された車輪の状態が取得される。
(２)前記車輪識別情報登録寄与装置が、前記車体側装置における前記車輪識別情報に対応する情報の登録が支援される場合において、前記車輪側装置からの前記車輪識別情報の送信から前記車体側装置における前記車輪識別情報に対応する情報の登録までの少なくとも一部に寄与する登録寄与部と、前記車体側装置において登録された前記車輪識別情報に対応する情報の検査が支援される場合において、前記車輪側装置からの前記車輪識別情報の送信から前記車体側装置における前記車輪識別情報に対応する情報の検査の少なくとも一部に寄与する登録検査寄与部との少なくとも一方を含む(1)項に記載の車輪識別情報登録支援装置。
(３)前記信号通信部の各々が前記送信部を含み、前記複数の車輪識別情報登録寄与装置の各々が、前記送信部の前記トリガ信号の送信を指示する送信指示部を含み、前記寄与装置制御装置が、前記複数の送信指示部を制御することにより、前記複数の送信部からの前記トリガ信号の送信順序と送信時期との少なくとも一方を制御する手段を含む (1) 項または (2) 項に記載の車輪識別情報登録支援装置（請求項２）。
本項に記載の車輪識別情報登録支援装置において、車輪側装置は、送信指示部によって送信が指示されると車輪識別情報を送信する。送信された車輪識別情報は車体側装置において受信される。車体側装置において、その受信された車輪識別情報に対応する情報の登録（記憶）が行われたり、その受信された車輪識別情報に基づいて予め登録された情報の検査が行われたりする。
複数の送信指示部は送信制御部によって制御されるのであり、例えば、複数の送信指示部による送信指示の時期、送信指示の順序等が制御される。前後左右の車輪の順番に、車輪側装置から車輪識別情報が送信されるようにしたり、車輪毎に決められた設定時間内に、それぞれ車輪識別情報が送信されるようにしたりすることができる。
( ４ ) 前記信号通信部の各々が前記受信部を含み、前記複数の車輪識別情報登録寄与装置の各々が、前記受信部において受信した車輪識別情報とそれを受信したことを表す情報との少なくとも一方を、前記車体側装置に供給する受信報知部を含み、前記寄与装置制御装置が、それら複数の受信報知部を制御することにより、それら受信報知部による前記車体側装置への受信報知の順序と時期との少なくとも一方を制御する報知制御部を含む (1) 項ないし (3) 項のいずれか１つに記載の車輪識別情報登録支援装置（請求項３）。
本項に記載の車輪識別情報登録支援装置においては、車輪識別情報登録寄与装置が、車輪側装置から送信された車輪識別情報を受信する。(i)その受信した車輪識別情報が車体側装置に供給される場合、(ii)受信したことを示す情報が供給される場合、(iii)車輪識別情報と車輪識別情報を受信したことを示す情報との両方が供給される場合がある。車輪識別情報を受信したことを示す情報には、その車輪の位置を表す情報を含めることができる。車輪識別情報登録寄与装置は、車輪に対応して設けられるため、前後左右のいずれの位置の車輪に対応するものであるかは予め決まっていることである。
例えば、(i)，(iii)の場合には、車体側装置において、車輪識別情報登録寄与装置から供給された車輪識別情報に対応する情報が登録される。この場合に受信したことを示す情報も供給されれば、より確実に登録することができる。また、受信したことを示す情報が車輪位置を表す情報を含む場合には、車輪位置を表す情報と車輪識別情報に対応する情報とを対応付けて登録することができ、有効である。(ii)の場合は、車輪側装置から予め定められた設定時間間隔で車輪識別情報が送信される場合に有効である。車輪側装置から車輪識別情報が供給され、かつ、車輪識別情報登録寄与装置から車輪の情報を受信したことを表す情報が供給された場合に、登録されるようにすることができる。
また、車体側装置において、供給された車輪識別情報に基づいて登録された情報の検査が行われるようにすることもできる。
いずれにしても、車輪識別情報登録寄与装置は車体側装置に情報を信号線を介して供給するものであっても、無線で送信するものであってもよい。また、寄与装置制御装置を介して供給するものであっても、直接供給するものであってもよい。
また、受信報知部は、報知制御部によって受信状態の報知順序、報知時期等が制御される。
なお、車輪識別情報登録寄与装置が車輪側装置から送信されて、受信した情報を記憶する記憶手段を有する場合には、車体側装置への供給が、車輪側装置からの車輪識別情報の受信とは異なる時期に行われるようにすることもできる。例えば、すべての車輪についての車輪識別情報登録寄与装置において車輪識別情報が受信された後に、車体側装置に供給されるようにすることもできる。
(５)前記複数の車輪識別情報登録寄与装置の各々が、前記車輪側装置から送信された車輪識別情報を受信し、その受信した車輪識別情報を、前記車体側装置に供給する情報供給部を含み、前記寄与装置制御装置が、それら複数の情報供給部を制御することにより、それら情報供給部による前記車体側装置への車輪識別情報の供給を制御する供給制御部を含む(1)項ないし (4) 項に記載の車輪識別情報登録支援装置。
( ６ ) 前記複数の車輪識別情報登録寄与装置の各々が、前記車輪識別情報を登録可能なモードへの切り換えを前記車体側装置に指示する信号、あるいは、前記車輪識別情報の登録を前記車体側装置に指示する信号を送信する複数の登録関与部を含み、前記寄与装置制御装置が、それら複数の登録関与部を制御して、前記複数の車輪識別情報登録寄与装置から前記信号の前記車体側装置への供給時期と供給順序との少なくとも一方を制御することにより、前記車体側装置における前記複数の車輪識別情報の登録を制御する登録制御部を含む(1)項ないし (5) 項のいずれか１つに記載の車輪識別情報登録支援装置（請求項４）。
本項に記載の車輪識別情報登録支援装置においては、車体側装置における車輪識別情報に対応する情報の登録が車輪識別情報登録寄与装置によって関与される。
例えば、車輪識別情報登録寄与装置から車体側装置に信号を供給すると、車体側装置において、車輪状態情報取得モードから車輪識別情報登録モードに切り換えられ、その車輪識別情報登録モードが予め定められた設定時間の間継続されるようにすることができる。車輪識別情報登録モードが設定されている間に、車輪側装置から車輪識別情報が送信されるようにすれば、送信された車輪識別情報に対応する情報が登録され得る。また、車輪識別情報登録寄与装置から登録指示情報が供給されるようにすることができる。車体側装置において、(i)登録指示情報を受信した後に、車輪側装置から供給された車輪識別情報に対応する情報が登録されるようにしたり、(ii)車輪識別情報が予め定められた設定時間の間記憶され、その設定時間内に登録指示情報が供給された場合に、その車輪識別情報に対応する情報が登録されるようにしたりすることができる。
登録制御部は、登録関与部を制御することによって、例えば、登録指示情報やモード切換指令の送信順序、送信時期等を制御し、それによって、車輪側装置における情報の登録順序や登録時期を制御する。
なお、車輪識別情報登録寄与装置の各々は、送信指示部、受信報知部、情報供給部、登録関与部の２つ以上を含むものとすることもできる。
(７)前記複数の車輪識別情報登録寄与装置の各々が、前記車体側装置において登録された前記複数の車輪識別情報に対応する情報の検査に関与する検査関与部を含み、前記寄与装置制御装置が、それら複数の検査関与部を制御することにより前記車体側装置に登録された前記複数の車輪識別情報に対応する情報の検査を制御する検査制御部を含む(1)項ないし(6)項のいずれか１つに記載の車輪識別情報登録支援装置。
本項に記載の車輪識別情報登録支援装置においては、車体側装置において登録された情報の検査が車輪識別情報登録寄与装置によって関与される。例えば、車輪識別情報登録寄与装置において、車体側装置の記憶手段に記憶された車輪識別情報に対応する情報と車輪の識別情報とが供給され、これら情報が互いに対応するものであるかどうかがチェックされるようにすることができる。
登録された識別情報の検査は、登録後直ちに行われるようにしても、登録された車輪識別情報に基づいて実際に車輪状態の取得が行われた後に行われるようにしてもよい。登録に連続して行われても、登録とは別個に行われてもよいのであり、別個に行われる場合には、車両の出荷前の識別情報の登録に連続しない検査工程において行われても、検査が専用に行われても、出荷後の、定期検査時あるいは不都合が生じた場合等に適宜行われてもよい。
(８)前記寄与装置制御装置が、前記車輪識別情報登録寄与装置を制御して、前記車体側装 置において登録された前記複数の車輪識別情報の検査を行うための前記トリガ信号を前記送信部から出力させる手段を含む (1) 項ないし (7) 項のいずれか１つに記載の車輪識別情報登録支援装置（請求項５）。
( ９ )前記信号通信部が、信号の送信強度と信号の受信感度との少なくとも一方を調節可能な通信状態調節装置を備えた(1) 項ないし (8) 項のいずれか１つに記載の車輪識別情報登録支援装置（請求項１２）。
(１０)互いに対応する前記信号通信部と前記車輪とを互いに相対移動させる相対移動装置を含む(1) 項ないし (9) 項のいずれか１つに記載の車輪識別情報登録支援装置（請求項１０）。
相対移動装置は、信号通信部と車輪との相対位置を変更させる装置であり、例えば、信号通信部と車輪とを互いに、車輪の中心線のまわりに相対回転させる相対回転装置を含むものとすることができる。また、信号通信部と車輪とを互いに直線的に相対移動させる直線的相対移動装置を含むものとしたり、曲線的に相対移動させる曲線的相対移動装置を含むものとしたりすることができる。直線的相対移動装置は、ほぼ水平な方向と、ほぼ垂直な方向と、水平軸線に対して傾斜した方向との少なくとも一方向に相対移動させる装置とすることができる。例えば、車輪の前後方向と、上下方向と、前後方向に対して予め傾斜した方向との少なくとも一方向に相対移動させる装置とすることができるのである。直線的相対移動装置は、車輪の中心線を通る方向に相対移動させる装置としても、中心線を通らない方向に相対移動させる装置としてもよい。
信号通信部と車輪側装置との間の通信可能な領域は、信号通信部、車輪側装置の通信アンテナの指向性、アンテナの受信感度、アンテナから送信される信号の強度等によって決まる。この場合において、車輪側装置から送信される信号の強度、車輪側装置における受信感度は予め決められていることが多いため、これらの間の通信可能領域は信号通信部によって決まる。
信号通信部が、受信感度や送信強度を調節可能な通信状態調節装置を有する場合において、受信感度を高くしたり、送信強度を大きくしたりすれば、通信可能な領域を広くすることができる。
通信可能領域が広く、車輪識別情報登録寄与装置が車輪に近接した状態にある場合に、車輪側装置と通信が可能である場合には、信号通信部と車輪とを相対移動させる必要性は低い。それに対して、通信可能領域が狭く、例えば、信号通信部と車輪側装置とがほぼ対向する状態において通信が可能となる場合には、これらを相対移動させることが望ましい。これらを相対移動させれば、信号通信部と車輪側装置とが互いに対向し、信号通信部が車輪側装置との間で通信が可能な状態となる。
また、信号通信部が複数個、互いに回転方向に隔たった位置に設けられれば、通信可能領域が広くなり、相対回転開始から早い時期（相対回転角度が小さい時期）に車輪識別情報を供給することが可能となる。また、複数個設ければ、１回相対回転されるうちに通信可能な状態になる回数が多くなるため（通信可能な時期が長くなるため）、より確実に車輪識別情報を供給することができる。
信号通信部は、相対移動の間中、常に通信可能な状態に保たれるようにしても、後述するように、車輪側装置と通信可能な領域にある場合において通信可能な状態に保たれるようにしてもよい。また、信号通信部が、上述の通信状態調節装置を有する場合には、相対移動に伴って送信強度や受信感度が調節されるようにすることもできる。
なお、相対移動装置は、送信指示部、受信報知部、登録関与部、検査関与部についても同様に、これらと車輪とを互いに相対移動させるものとすることができる。
( １１ ) 前記相対移動装置が、前記信号通信部を移動させる通信部移動装置を含む (10) 項に記載の車輪識別情報登録支援装置（請求項１１）。
( １２ )前記相対移動装置が、前記車輪と信号通信部とを、その車輪の中心線まわりに、その車輪のサイドウォール面にほぼ平行な面内において相対回転させる相対回転装置を有する(10)項または(11)項に記載の車輪識別情報登録支援装置。
( １３ )前記相対移動装置が、前記信号通信部を回転させる信号通信部回転装置を含む(10)項ないし(12)項に記載の車輪識別情報登録支援装置。
( １４ )前記寄与装置制御装置が、(a)前記信号通信部と前記車輪側装置とが特定の相対位置関係になるように前記相対移動装置を制御する相対移動制御部と、(b)前記信号通信部と前記車輪側装置とが互いに近接する状態において、前記信号通信部の前記送信部と前記受信部との少なくとも一方に通信を実行させる信号通信制御部とを含む(1)項ないし(13)項のいずれか１つに記載の車輪識別情報登録支援装置（請求項９）。
相対移動制御部は、例えば、車輪側装置あるいは車輪側装置の近傍にある物体を認識可能な画像認識装置を含むものとすることができる。そして、その画像認識装置によって認識された車輪側装置等と信号通信部との相対位置（相対回転させられる場合には相対位相と称することができる）が特定相対位置となるように相対移動装置が制御される。特定相対位置は、例えば、信号通信部と車輪側装置とが互いに近接し、通信可能な領域内にある位置とすることができる。
信号通信制御部は、信号通信部と車輪側装置との相対位置が特定相対位置にある場合に、通信が実行されるように信号通信部を制御する。例えば、特定相対位置にない場合に信号通信部が通信不能な状態にされ、特定相対位置にある場合に通信可能な状態にされるようにしたり、特定相対位置にない場合に通信能力が低くされ（送信強度が小さくされたり受信感度が低くされたりすること）、特定相対位置にある場合に通信能力が高くされ（送信強度が大きくされたり受信感度が高くされたりすること）るようにしたりすることができる。このようにすれば、信号通信部において、通信に要する電気エネルギを少なくすることができる。
(１５)前記複数の車輪識別情報登録寄与装置が支持された複数の車輪取付状態検査装置の本体が、それぞれ、前記車両と前記複数の車輪識別情報登録寄与装置とをほぼ予め定められた相対位置に支持する支持装置本体に支持され、その支持装置が、(a)前記車輪取付状態検査装置の本体を支持するとともに、それぞれ対応する車輪の中心線にほぼ平行な方向に移動可能な可動部材と、(b)その可動部材を、前記車両が予め定められた位置にある状態において移動させることにより、前記車輪識別情報登録寄与装置を車輪に接近・離間させる可動部材移動装置とを備えた(1)項ないし(14)項のいずれか１つに記載の車輪識別情報登録支援装置（請求項６）。
車両が支持装置の予め定められた位置にある場合において、複数の車輪識別情報登録寄与装置が、車両の車輪に近接するように設けられる。
車輪識別情報登録寄与装置は、例えば、常には車輪から離間した待避位置にあるが、車輪識別情報の登録に寄与する場合に接近位置まで移動させられる。
(１６)前記支持装置が、前記車両が予め定められた位置にある状態において、前記複数の車輪各々の回転を許容する車輪回転許容装置を備えた(15) 項に記載の車輪識別情報登録支援装置（請求項７）。
複数の車輪の回転が許容された状態で車両が支持される。そのため、車両の駆動装置を利用して駆動輪を回転させたり、支持装置に設けられた回転駆動装置を利用して各車輪を回転させたりすることができる。
車両は支持装置によって車輪が接地した状態で支持される必要はない。車輪が接地しない状態で支持されるようにすることができる。接地しない状態においては、車両の駆動装置によって車輪を回転させることができる。また、作業者が手動で車輪を回転させることも可能である。
(１７)前記支持装置が、前記車両が予め定められた位置にある状態において、前記複数の車輪にそれぞれ接する状態で設けられた複数の車輪用ローラと、それら複数の車輪用ローラを回転させる車輪用ローラ回転駆動装置とを含む(15) 項または (16) 項のいずれか１つに記載の車輪識別情報登録支援装置（請求項８）。
車輪が車輪用ローラに接する状態で車両が支持された場合において、車輪用ローラが回転駆動装置によって回転させられると、それによって、車輪が回転させられる。
また、非駆動輪に対応する車輪用ローラに回転駆動装置を設け、駆動輪に対応する車輪用ローラには設けないようにすることもできる。駆動輪については、車両の駆動装置によって回転させることができるからである。
(１８)前記車輪側装置が、(i)車輪の状態をそれぞれ検出する車輪状態検出部と、(ii)その車輪状態検出部によって検出された車輪状態を表す車輪状態情報とその車輪を識別する車輪識別情報とを送信する車輪側情報送信装置とを備え
前記車体側装置が、(i)前記車輪側装置から送信された情報を受信する受信装置と、(ii)前記各車輪に対応する車輪識別情報に対応する情報を記憶する記憶手段と、(iii)前記受信装置によって受信された車輪識別情報と前記記憶手段に記憶された前記車輪識別情報に対応する情報とに基づいて、前記受信した情報が予め定められた車輪から送信されたものであることが検出された場合に、前記車輪識別情報で特定される車輪の状態を取得する車輪状態取得部とを備えた(1)項ないし(17)項のいずれか１つに記載の車輪識別情報登録支援装置。
車輪状態検出部は、例えば、車輪のタイヤの空気圧を検出するものとしたり、タイヤの温度を検出するものとしたり、タイヤに作用する作用力を検出するものとしたりすることができる。
なお、車輪状態情報と車輪識別情報とを合わせて車輪側情報と称することができる。
(１９)前記複数の車輪識別情報登録寄与装置の各々が、前記複数の車輪の取付け状態をそれぞれ調節する車輪取付状態調節装置の本体に支持された(1)項ないし(18)項のいずれか１つに記載の車輪識別情報登録支援装置。
車輪取付状態調節装置と取付状態検査装置とは同じ本体に設けられる場合がある。換言すれば、調節装置が検査機能を有する場合、検査装置が調節機能を有する場合がある。
(２０)前記寄与装置制御装置が、前記車体側装置における前記複数の車輪の識別情報に対応する情報の登録に関連する作動の状態を取得する登録状態取得装置を含む(1)項ないし(19)項のいずれか１つに記載の車輪識別情報登録支援装置。
寄与装置制御装置において、車体側装置における車輪識別情報に対応する情報の登録に関連する作動の状態が取得される。
例えば、車輪識別情報に対応する情報の登録状態が取得される場合には、その登録状態に基づいて車輪識別情報登録寄与装置が制御される。具体的には、右前輪、左前輪、左後輪、右後輪の順に車輪識別情報に対応する情報が登録される場合において、１つの車輪についての車輪識別情報に対応する情報が登録された後に、次の車輪についての登録支援が行われるように制御することができる。また、登録状態が寄与装置制御装置の表示部に表示されるようにすれば、作業者が、登録を確認しつつ、次の車輪の車輪識別情報登録寄与装置の作動を指示することもできる。
また、複数の車輪についての登録支援が予め定められた規則に従って順番に行われる場合において、これら一連の登録支援作動の終了の後に、車輪識別情報に対応する情報が登録されなかった車輪を表す情報を取得することもできる。
さらに、車輪識別情報に対応する情報の検査状態が取得される場合にも同様に車輪識別情報登録寄与装置が制御されるようにすることができる。登録された情報が、一の車輪（車両の車輪のうちの１つである車輪、前後左右の予め決められた位置にある車輪）の識別情報に対応する情報であるかどうかが順番にチェックされる場合におけるその確認の状況が取得される。例えば、確認される毎に、次の情報の確認が行われるようにすることができる。
なお、寄与装置制御装置と車体側装置とを信号線を介して接続しておくことが望ましい。また、寄与装置制御装置は表示部を有するものとすることが望ましい。
【００１２】
( ２１ )車両の車体に設けられた車体側装置と、前記車両の複数の車輪各々に設けられた複数の車輪側装置とを含み、これらの間で通信が行われる装置について、(a)前記車両の複数の車輪の各々にそれぞれ近接した状態で、前記車輪側装置の前記車輪識別情報の送信から前記車体装置における受信までの少なくとも一部に寄与する複数の車輪識別情報供給寄与装置と、(b)それら複数の車輪識別情報供給寄与装置を制御する寄与装置制御装置とを含む車輪識別情報供給支援装置。
本項に記載の車輪識別情報供給支援装置においては、車輪識別情報の供給が支援されるのであるが、その車輪識別情報の供給の目的は問わない。車体側装置において識別情報が登録される場合、車体側装置において登録された識別情報が検査される場合、その他、車体側装置からの要求がある場合等に供給が支援される。
本項に記載の車輪識別情報登録支援装置には、(1)項ないし(20) 項のいずれか１つに記載の技術的特徴を採用することができる。
( ２２ )車両の車体に設けられた車体側装置と、前記車両の複数の車輪各々に設けられた複数の車輪側装置とを含む装置において、それら複数の車輪側装置各々から送信された各車輪側装置の識別情報である車輪識別情報に対応する情報の前記車体側装置における登録に関連する作動を自動で行わせる車輪識別情報自動登録装置。
本項に記載の車輪識別情報自動登録装置においては、車体側装置に車輪の識別情報に対応する情報の登録、すなわち、車輪識別情報に対応する情報の記憶手段への記憶や、その登録された情報の検査(チェック）が自動で行われる。
本項に記載の車輪識別情報自動登録装置には、(1)項ないし(21) 項のいずれかに記載の技術的特徴を採用することができる。
( ２３ )情報処理装置と、車両の状態を検出し、その検出された車両状態を表す情報と自身を特定する識別情報とを無線で送信するリモート検出装置とを含む装置において、前記情報処理装置における前記識別情報に対応する情報の登録に関連する作動を支援する識別情報登録支援装置であって、
前記車両が予め定められた位置にある状態において、その車両の前記リモート検出装置が設けられた部分に近接し、前記情報処理装置における前記識別情報に対応する情報の登録に関連する作動の開始から終了までの少なくとも一部に寄与する識別情報登録寄与装置と、
それら複数の識別情報登録寄与装置を制御することによって、前記識別情報の登録に関連する作動の開始から終了までの少なくとも一部に寄与させる寄与装置制御装置と
を含む識別情報登録支援装置。
リモート検出装置と情報処理装置との間で無線の通信が行われる場合において、その情報処理装置に予めリモート検出装置の識別情報に対応する情報を登録させておく場合に広く適用することができる。
リモート検出装置は、回転体に設けられるとは限らない。非回転体の、情報処理装置に信号線を介して接続することが困難な部分に設けられることもある。
リモート検出装置は複数設けられるとは限らない。１つしか設けられない場合もある。なお、リモート検出装置は、車輪側装置とすることもできる。
本項に記載の検出装置識別情報登録支援装置には、(1)項ないし(22) 項のいずれかに記載の技術的特徴を採用することができる。
( ２４ )情報処理装置と、車両の特定部分の状態を検出する車両状態検出部を備えたリモート検出装置とを含む装置において、前記リモート検出装置と前記情報処理装置との少なくとも一方における、前記車両状態検出部によって検出された前記車両の特定部分の状態を表す車両状態情報の処理に用いられる情報処理用情報に対応する情報の登録と、その登録された情報の検査との少なくとも一方を支援する情報処理用情報登録支援装置であって、
前記車両が予め定められた位置にある状態において、その車両の前記リモート検出装置が設けられた前記特定部分に近接して設けられた信号通信部を含むとともに、その信号通信部が、 (i) 前記リモート検出装置が前記車両状態情報を送信する起因となるトリガ信号 を出力する送信部と、 (ii) 前記リモート検出装置から供給された前記車両状態情報を受信する受信部との少なくとも一方を含む複数の情報処理用情報登録寄与装置と、
それら複数の情報処理用情報登録寄与装置を制御することによって、少なくとも、 (a) 前記信号通信部から前記トリガ信号を出力させる手段と、 (b) 前記リモート検出装置から送信された車両状態情報を受信した場合に、その受信した車両状態情報と、前記車両状態情報を受信したことを表す情報との少なくとも一方を前記情報処理装置に供給させる手段との少なくとも一方を含む寄与装置制御装置と
を含む情報処理用情報登録支援装置。
車両の状態を表す情報の処理に用いられる情報処理用情報には、リモート検出装置と情報処理装置との間の車両の状態を表す情報の通信に用いられる情報、リモート検出装置と情報処理装置との少なくとも一方において車両状態を評価する際に用いられる情報等が該当する。
車両の状態を表す情報の通信に用いられる情報には、例えば、リモート検出装置の識別情報、リモート検出装置から車両の状態を表す情報である車両状態情報を送信する際の送信プログラムを表す情報、車体側装置において車両状態情報を受信する際の受信プログラムを表す情報等が該当し、これらの少なくとも１の情報を通信関連情報と称することができる。リモート検出装置識別情報はリモート検出装置から送信されて、それに対応する情報が情報処理装置において登録される。送信プログラムを表す情報が情報処理装置から送信されて、リモート検出装置において登録される場合や、受信プログラムを表す情報がリモート検出装置から送信されて、情報処理装置において登録される場合がある。通信態様等がリモート検出装置によって決まる場合があるからである。
車両状態を評価する情報には、車両状態が正常であるかどうかを判定する際のしきい値、車両状態の変化状態を取得する際の初期値等が該当し、これらの少なくとも１の情報を評価情報と称することができる。リモート検出装置から、車両状態が正常であるか否かを表す異常情報、車両状態の変化状態を表す変化状態情報が送信される場合に用いられるしきい値や初期値は、リモート検出装置からの情報の送信に必要な情報であるため、通信関連情報と称することもできる。また、車両状態の評価は情報処理装置において行われることもある。いずれにしても、しきい値情報は、リモート検出装置と情報処理装置とのいずれか一方に予め登録されていることが多く、その一方から他方に送信されて、他方において登録される。また、車両状態の初期値は、リモート検出装置から送信されて、情報処理装置において登録される。
なお、前述のように、送信される情報処理用情報と登録される情報処理用情報に対応する情報とは同じ情報であっても異なる情報であってもよい。
また、情報処理装置とリモート検出装置との間の通信によって、情報処理装置において車両の状態が取得されるため、情報処理装置とリモート検出装置とによって車両状態取得装置が構成されると考えることができる。
本項に記載の通信情報登録支援装置には、(1)項ないし(23) 項のいずれかに記載の技術的特徴を採用することができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態である車輪識別情報登録支援装置について図面に基づいて詳細に説明する。
図２において、１０は車両および車輪取付状態検査装置を支持する支持装置である。支持装置１０は、支持装置本体１２（支持台と称することもできる）、４個の車輪取付状態検査装置１４（図１参照）、４個の車輪回転装置１６等を含む。車輪取付状態検査装置１４，車輪回転装置１６は、それぞれ、車両が支持装置本体１２の予め定められた位置にある状態において、車両の車輪に対応する位置に設けられるのであり、１つの車輪に対応する車輪取付状態検査装置１４および車輪回転装置１６等を車輪検査ユニット２０と称する。本実施形態においては、支持装置本体１２の幅方向（支持装置本体１２に車両が支持された状態における車両の幅方向）に並んだ２つの車輪検査ユニット２０が、支持装置本体１２の長手方向（車両の長手方向）に相対移動可能に取り付けられる。幅方向に並んだ一対の車輪検査ユニット２０の相対移動により、ホイールベースが異なる車両についてもトー角等の車輪の取付状態の検査が可能となる。
【００１４】
車輪回転装置１６は、図３に示す２つの車輪用ローラ２４，２６と、これら車輪用ローラ２４，２６を回転させる車輪用ローラ回転駆動源２８（図１参照）とを含む。車輪用ローラ回転駆動源２８は電動モータを含む。電動モータによって２つの車輪用回転ローラ２４，２６が回転させられ、それによって、一対の車輪用回転ローラ２４，２６に保持された車輪を車両の駆動装置を作動させることなく回転させることができる。なお、電動モータは車輪用ローラ２４，２６に共通に設けても、それぞれ別個に設けてもよい。
車輪取付状態検査装置１４は、図３，４に示すように、互いに接近・離間可能な内側ローラ保持部３２および外側ローラ保持部３４を含む。支持装置本体１２にベースプレート３６が幅方向に相対移動可能に取り付けられ、そのベースプレート３６に回動プレート３８が相対回動可能に取り付けられる。そして、この回動プレート３８に、相対移動可能に一対の可動部材４０，４２が取り付けられ、可動部材４０，４２にそれぞれ内側ローラ保持部３２，外側ローラ保持部３４が取り付けられる。
【００１５】
可動部材４０，４２は、互いにリンク機構４６によって連結され、移動装置４８（図１参照）によって接近・離間させられる。可動部材４０，４２は、リンク機構４６によって連結されているため、移動装置４８の作動により、２つの可動部材４０，４２は連動して移動させられる。これら可動部材４０，４２、リンク機構４６、移動装置４８等により接近・離間装置５０が構成される。
移動装置４８は、シリンダを含むものであっても、電動モータを含むものであってもよい。シリンダを含む場合には、２つの液圧室のうちのいずれか一方に高圧の作動液が供給されることによってピストンが前進、後退させられ、２つの可動部材４０，４２が互いに接近・離間させられる。この場合には、可動部材４０，４２、シリンダ、液圧室への作動液の供給状態を制御可能なバルブ、液圧源等によって接近・離間装置５０が構成される。また、電動モータを含む場合には、電動モータの駆動により、２つの可動部材４０，４２が互いに接近・離間させられる。この場合には、電動モータ、電動モータを制御する駆動回路、電動モータの回転を可動部材４０，４２の直線移動に変換する運動変換装置、可動部材４０，４２等によって接近・離間装置５０が構成される。
一方、回動プレート３８は、ベースプレート３６に対して相対回動可能に設けられた回動軸５４に、これと一体的に回動可能に取り付けられており、この回動軸５４のベースプレート３６に対する相対回動角度が回動角度検出装置５６によって検出される。回動角度検出装置５６は、後述するように、トー角検出装置である。
支持装置本体１２の幅方向に並んだ２つのベースプレート３６は、互いにリンク機構としてのイコライザ５８によって連結されている。それによって、後述するように、車輪の取付状態の検査において、車両の中心線と支持装置の中心線とを一致させて車両を支持することができる。
【００１６】
外側ローラ保持部３４は、図３に示すように、可動部材４２に固定された本体６０、その本体に対して水平軸線回りに回動可能に設けられた第１ローラ保持体６２および第２ローラ保持体６４等を含む。第１ローラ保持体６２は、一定の角度を有して互いに拡開させられた２つのアーム６５，６６を有するものであり、アーム６５，６６には、それぞれローラ６８，７０が相対回転可能に設けられる。また、第２ローラ保持体６４は、ほぼ垂直方向に延びたアーム７２を有し、そのアーム７２の先端にローラ７４が相対回転可能に設けられる。これら第１ローラ保持体６２，第２ローラ保持体６４は水平軸線回りに一体的に回動させられるのであるが、この回動角度が回動角検出装置としてのキャンバ角検出装置６６によって検出される。
また、本体６０には、２つのトリガアンテナ７５，７６が互いに隔たった位置に設けられる。２つのトリガアンテナ７５，７６にはトリガ信号発生装置７８（図１参照）が接続され、トリガ信号発生装置７８によってトリガ信号が発生させられると、トリガ信号がアンテナ７５，７６から送信される。トリガアンテナ７５，７６およびトリガ信号発生装置７８等によってトリガ装置８０が構成される。
これら第１、第２ローラ保持体６２，６４は、外側ローラ保持部３４が車輪９０に対向する状態において、第１ローラ保持体６２によって保持される２つのローラ６８，７０が車輪９０の下方に位置し、第２ローラ保持体６４によって保持される１つのローラ７４が車輪９０の上方に位置する状態で設けられる。また、２つのアンテナ７５，７６は、車輪９０の回転中心Ｐに対して互いにほぼ１８０度隔たって位置する状態で設けられる。
【００１７】
内側ローラ保持部３２の詳細な説明は省略するが、本体に水平軸線回りに相対回動可能に設けられたローラ保持体９２を含む。ローラ保持体９２は、外側ローラ保持部３４における第１ローラ保持体６２に対応すものであり、ローラ保持体９２の２つのアームにはそれぞれローラ９４，９６が相対回転可能に設けられる。ローラ保持体９２は、内側ローラ保持部３２が車輪９０に対向する状態において、２つのローラ９４，９６が車両の下方の前述の外側ローラ保持部３４のローラ６８，７０にほぼ対向する位置にある状態で設けられる。
【００１８】
一方、支持装置本体１２の長手方向の両端部にはそれぞれ傾斜面９８が設けられ、この傾斜面９８に沿って車両が自走可能とされている。
車両が傾斜面９８に沿って自走し、支持装置本体１２の上に載り、車輪９０がそれぞれ車輪用ローラ２４，２６に接する状態で停止する。この位置が車両の予め定められた位置である。この状態で、車輪用ローラ回転駆動源２８により車輪用ローラ２４，２６が回転させられれば、車両の駆動装置によらなくても４つの車輪９０を回転させることができる。
また、接近・離間装置５０により、外側ローラ保持部３４，内側ローラ保持部３２が互いに接近させられ、外側ローラ保持部３４のローラ６８，７０，７４と内側ローラ保持部３２のローラ９４，９６とによって車輪９０が両側から把持される。この場合に、リンク機構４６により、車輪９０は、それぞれ、回動プレート３８の中央において把持される。また、イコライザ５８により、前後左右の車輪９０がそれぞれ把持された状態で車両の中心線と支持装置１０の中心線とが一致する。
【００１９】
車輪９０のキャンバ角に応じて外側ローラ保持部３４の第１ローラ保持体６２および第２ローラ保持体６４、内側ローラ保持部３２のローラ保持体９２がそれぞれ水平軸線回りに回動させられる。本実施形態においては、外側ローラ保持部３４における、第１ローラ保持体６２および第２ローラ保持体６４の水平軸線回りの回動角度であるキャンバ角がキャンバ角検出装置６６によって検出される。また、車輪のトー角に応じて回動プレート３８が回動させられる。この回動プレート３８の回動角度としてのトー角がトー角検出装置５６によって検出される。このトー角やキャンバ角の検出については、特開平７−２０８９０４公報に記載されている。トー角は、トーイン角の場合とトーアウト角の場合とがある。
なお、本実施形態においては、車輪９０が外側ローラ保持部３４と内側ローラ保持部３２とによって把持された状態でゆっくり｛例えば、角速度（ラジアン／sec)π／２程度｝回転させられる。車輪９０の回転に伴う回動プレート３８の回動角の変化量が振れ角として検出される。振れ角を検出するためには、車輪９０は少なくとも１回転、回転させればよいが、統計的な処理のために本実施形態においては２回転半、回転させられる。トー角を求める際に振れ角を考慮することもできる。
【００２０】
図５，６に示すように、車両の前後左右に位置する車輪９０ＦＲ、９０ＦＬ、９０ＲＲ、９０ＲＬには、それぞれ、車輪側装置１００ＦＲ、１００ＦＬ、１００ＲＲ、１００ＲＬが設けられ、車体側部材には車体側装置１０２が設けられる。これら複数の車輪側装置１００ＦＲ、１００ＦＬ、１００ＲＲ、１００ＲＬと車体側装置１０２との間では、無線による通信が行われる。車輪側装置１００ＦＲ、１００ＦＬ、１００ＲＲ、１００ＲＬは、同じ構造を成したものであるため、車輪側装置１００ＦＲについて説明し、他の車輪側装置についての説明を省略する。
車輪側装置１００ＦＲは、空気圧センサ１１０，制御装置１１２，送信アンテナ１１４等を含む。制御装置１１２は、送信情報である空気圧情報を作成する空気圧情報作成部１１５と、識別情報を記憶するメモリ１１６とを含む。空気圧センサ１１０によってタイヤの空気圧が検出され、その検出された空気圧を表す情報が作成されて送信アンテナ１１４から送信される。また、送信アンテナ１１４からは、その車輪の識別情報も送信される。以下、送信アンテナ１１４から送信される情報を車輪側情報と称する。車輪側情報には空気圧情報と車輪識別情報との少なくとも一方が含まれる。車輪側装置１００ＦＲは、車輪９０ＦＲに取り付けられるのであるが、車輪側装置の車体に対する相対位置は、車輪９０ＦＲの回転に伴って変化し、その都度変わる。
【００２１】
車体側装置１０２は、受信アンテナ１２２，車輪情報処理装置１２４等を含む。車輪情報処理装置１２４は、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ，Ｉ／Ｆ等を含むコンピュータを主体とするものであり、受信処理部１２６とメモリ１２８とを含む。メモリ１２８には、車輪側装置１００から送信された識別情報が登録される。車輪側情報が受信された場合には、車輪側情報から識別情報が抽出され、送信された識別情報とメモリ１２８に記憶された識別情報とが一致するかどうかが判定される。一致する場合には、その車両の車輪から送信されたものであるとされて、空気圧がその車輪のタイヤの空気圧であるとされる。
【００２２】
車体側装置１０２は、識別情報登録モードと空気圧情報取得モードとに切り換えられる。識別情報登録モードにおいては、供給された車輪識別情報が登録され、空気圧情報取得モードにおいては、送信された車輪側情報から空気圧情報が取得される。
例えば、メモリ１２８に車輪識別情報が記憶されていない間は識別情報登録モードとされて、すべての車輪についての識別情報が記憶された場合に、空気圧情報取得モードに切り換えられるようにしたり、車体側に設けられた切換えスイッチ等の操作により識別情報登録モードと空気圧情報取得モードとに切り換えられるようにしたり、外部からの信号に応じて切り換えられるようにしたりすることができる。
【００２３】
本車輪識別情報登録支援装置には制御装置１５０が含まれる。制御装置１５０は、図１に示すように、ＣＰＵ１５２，ＲＯＭ１５４，ＲＡＭ１５６，Ｉ／Ｆ１５８等を含むコンピュータを主体とするものであり、Ｉ／Ｆ１５８には、各車輪９０に設けられた検査ユニット２０、車体側装置１０２等がそれぞれ信号線１６０、１６２を介して接続される。また、出力部１５９が接続される。制御装置１５０は、予め決められた車輪状態検出プログラムの実行に従って各車輪の検査ユニット２０を制御したり、識別情報登録支援プログラムの実行に従って各車輪のトリガ装置８０を制御したりする。また、車輪側装置１０２における車輪識別情報の登録状態を表す情報が取得される。出力部１５９は、ディスプレイ等の表示部を含むものであっても、プリンタを含むものであってもよい。
【００２４】
本実施形態においては、車輪の取付状態の検査と並行して車輪識別情報の車体側装置１０２における登録が行われる。
前述のように、車両の予め定められた位置において、外側ローラ保持部３４と内側ローラ保持部３２とによって、各車輪９０が把持される。この把持状態において、車輪９０が車輪回転装置１６によって回転させられ、トー角、キャンバ角、振れ角が検出される。車輪９０は２回転半、ゆっくり回転させられる。
一方、車輪９０の回転に伴って車輪側装置１００とアンテナ７５，７６とが相対回転させられ、そのうちに、車輪側装置１００とアンテナ７５，７６とが対向する状態となる。アンテナ７５，７６から出力されたトリガ信号により車輪側装置１００から識別情報と空気圧情報とを含む車輪側情報が送信される。車体側装置１０２は、識別情報登録モードにあるため、送信された識別情報がメモリ１２８に記憶される。アンテナ７５，７６は、互いに１８０度隔たった位置に設けられているため、車輪９０を１８０度回転させれば、車輪側装置１００とアンテナ７５，７６のいずれか一方とが互いに対向する状態となり、その状態において、識別情報を送信させることができる。
このように、車輪が２回転する（１８０度×４）間に、車体側装置１０２において、すべての車輪９０の識別情報を順番に登録することができる。車輪の取付状態の検査中にすべての車輪の識別情報を登録することができるのである。
また、識別情報の登録が行われる場合において、複数台の車両が並んでいる場合には、隣接する車両の間に遮蔽物を設けることが望ましい。アンテナ７５，７６から送信されるトリガ信号によって他の車両の車輪の車輪側装置から車輪側情報が送信されることを防止するためである。
【００２５】
各車輪取付状態検査装置１４は、図７のフローチャートで表される登録支援プログラムの実行に従って制御される。本実施形態においては、トー角、キャンバ角、振れ角の検査がすべての車輪９０が回転させられる状態で行われる。
一方、本実施形態においては、右前輪９０ＦＲ、左前輪９０ＦＬ、左後輪９０ＲＬ、右前輪９０ＲＲの順に番号（１番〜４番）が付されており、この順番に識別情報が登録される。ステップ１（以下、単にＳ１と略称する。他のステップについても同調とする）において、第１番目の車輪（右前輪ＦＲ輪）に対応する車輪取付状態検査装置１４のトリガ信号発生装置７８に信号出力指令が出される。トリガ信号発生装置７８によりトリガ信号が発生させられ、アンテナ７５，７６から送信される。Ｓ２において車体側装置１０２において識別情報が登録されたかどうかが確認され、Ｓ３において設定時間が経過したかどうかが判定される。設定時間内に車体側装置１０２において第１番目の車輪の識別情報が登録された場合には、Ｓ２における判定がＹＥＳとなって、Ｓ４において、第１番目のトリガ装置８０からのトリガ信号の出力が停止されて、Ｓ５において、Ｎが１増加させられる。Ｓ６において、Ｎが車両に設けられた車輪の数Ｎ０（本実施形態においては４）を越えたかどうかが判定され、Ｎ０以下である場合にはＳ１以降が同様に実行される。この場合には、第２番目の車輪（左前輪ＦＬ輪）のトリガ信号発生装置７８へ信号出力指令が出され、以下同様に実行される。車体側装置１０２において、右前輪９０ＦＲ、左前輪９０ＦＬ、左後輪９０ＲＬ、右前輪９０ＲＲの順に、登録が確認されつつ、車輪識別情報が登録される。上述の設定時間は、例えば、車輪９０が１８０度回転させられる間の時間、また、１８０度回転するのに要する時間より多少長めの時間とすることができる。前述のように、１８０度回転する間に、識別情報が登録されるはずだからである。また、取付状態の検査においては、車輪が２回転半回転させられるため、１８０度回転するのに要する時間より多少長めの時間に設定しても、取付状態の検査中にすべての車輪についての車輪識別情報の登録を終了することができる。
なお、本実施形態においては、設定時間内に登録されない場合には、次の車輪の識別情報の登録が支援される。車輪取付状態の検査においては、各車輪が２回転半回転させられるため、その間に、できるだけ多くの車輪の識別情報の登録が行われることが望ましいからである。未登録の車輪については、後に別個に登録処理が行われるのであり、Ｓ６における判定がＹＥＳとなった場合には、Ｓ７において、出力部１５９に車輪識別情報が登録されていない車輪が出力される。
【００２６】
このように、本実施形態においては、車輪取付状態検査装置１４に取り付けられたトリガ装置８０により、車輪側装置１００から車輪識別情報が送信させられる。そのため、作業者がトリガ装置を順番に運ぶ必要がなくなるのであり、識別情報の登録が自動で行うことができる。また、車輪取付状態の検査と車輪識別情報の登録とが並行して行われるため、作業効率を向上させることができる。
さらに、アンテナ７５，７６と車輪側装置１００とを相対回転させることにより、これらが近接する状態が実現され、その状態において、トリガ信号アンテナ７５，７６から出力されたトリガ信号が車輪側装置１００に作用し、車輪側情報が送信させられる。このように、近接した状態（ほぼ対向した状態）において、トリガ信号が作用させられるようにすればよいため、その分、トリガ信号の強度を小さくすることができ、トリガ装置８０において要する電気エネルギ量を少なくすることができる。このように、トリガ装置８０から出力されるトリガ信号の強度を非常に小さくしておけば、隣接する車両に影響が及ぶことは少ないが、遮蔽物を設ければ、より効果的である。
【００２７】
以上のように、本実施形態においては、車輪取付状態検査装置１４に取り付けられたトリガ装置８０によって送信指示部を含む車輪識別情報登録寄与装置が構成され、制御装置１５０のＳ１，４を記憶する部分、実行する部分等により送信制御部を含む寄与装置制御装置が構成される。トリガ装置８０は信号送信部でもある。また、本実施形態においては、車輪取付状態検査装置１４が車輪識別情報登録寄与装置を兼ねたものであり、車輪識別情報登録寄与機能を備えた車輪取り付け状態検査装置１４なのである。同様に、制御装置１５０は、検査制御装置と登録支援装置とを兼ねたものである。
また、車輪用ローラ回転装置１６等によって相対移動装置としての相対回転装置が構成される。車輪９０が回転させられることにより車輪とトリガ信号送信アンテナとが相対回転させられるのである。
なお、車輪側装置１００等によりリモート検出装置が構成され、車体側装置１０２等により情報処理装置が構成される。本実施形態においては、車輪識別情報が情報処理用情報である。
【００２８】
なお、作業者による指示に応じて各車輪９０のトリガ装置８０が制御されるようにすることもできる。制御装置１５０を含むパーソナルコンピュータ１８０の表示部１５９に車体側装置１０２における車輪識別情報の登録状態が表示され、操作部１８４（図１参照）の操作に応じて次の車輪のトリガ装置８０が作動させられるようにすることができる。作業者は、表示部１５９に表示される登録状態を見ながら操作部１８４を操作するのである。この場合においても、従来のように、作業者がトリガ装置を運搬する必要はない。
また、上記実施形態においては、トリガアンテナが２つ設けられていたが、３つ以上設けることもできる。図８には、車輪９０の回転中心Ｐに対してほぼ９０度隔たった位置にそれぞれトリガアンテナ１８０〜１８６が設けられた例を示す。トリガアンテナを３つ以上設ければ、車輪９０と車輪取付状態検査装置１４とを１回転相対回転させた場合に、車輪側装置１００と対向する回数が多くなり、対向する時間が長くなる。そのため、より確実にトリガ信号を作用させることができ、識別情報を送信させることができる。
多数個のトリガアンテナを設けた場合には、車輪と相対回転させる必要がなくなる。この場合に、多数個のトリガアンテナからトリガ信号が順番に出力されるようにすれば、車輪とアンテナとを実質的に相対回転させたことと同じになる。さらに、トリガアンテナは１つでもよい。車輪の回転速度を早くすれば、識別情報の登録に要する時間が長くなることはない。
【００２９】
また、上記実施形態においては、車輪取付状態検査装置１４が車輪を複数のローラで把持することによって取付状態を検出する接触式のものであったが、車輪に接触することなく取付状態を検出する非接触式のものとすることができる。
車輪取付状態検査装置１９８は、図９に示すように、ほぼ水平方向に延びた水平部２００とほぼ垂直方向に延びた垂直部２０２とを含む概して十字形状を成した本体２０４と、その本体２０４の、水平方向に隔たった位置と垂直方向に隔たった位置との合計３箇所にそれぞれ設けられた距離計測装置２０６〜２１０とを含む。
距離計測装置２０６〜２１０は、発光部と受光部とを含むものであり、発光部から照射されて、車輪９０の表面で反射した電磁波を受光部で受けることによって、これらの間の距離を非接触で計測する。本実施形態においては、水平方向に互いに隔たった２つの距離計測装置２０６，２０８によって計測された距離に基づいてトー角が求められる。
距離計測装置２０６，２０８による測定結果がそれぞれ、ａ，ｂで、２つの距離計測装置２０６，２０８の間の距離がＬである場合には、トー角θは、式
θ＝arctan（ａ−ｂ）／Ｌ
で求められる。
同様に、これら距離計測装置２０６，２０８による測定結果の平均値と距離計測装置２１０による測定結果とに基づけばキャンバ角を求めることができる。
このように、本実施形態においては、車輪取付状態検査装置１９８によってトー角とキャンバ角とが求められる。この検査については、特開２００１−４３４４号公報に記載されている。
【００３０】
また、車輪９０を回転させつつトー角の計測が行われるようにすることができる。車輪９０の１回転当たりのトー角の変化量を振れ角として求めることができる。さらに、本実施形態においては、非接触でトー角等の検査が行われるため、車輪９０を両側から把持する必要はない。そのため、車輪取付状態検査装置１９８は、車輪９０の外側から接近・離間可能に設けられればよい。また、移動不能に設けることもできる。車両の走行に支障がない位置に固定的に設けておくことも可能なのである。
本実施形態においては、本体２０４に、２つのアンテナ２１２，２１４が設けられる。上記実施形態における場合と同様に、車輪９０に対向する状態で、互いに車輪９０の回転中心Ｐに対してほぼ１８０度隔たった位置に設けられるのである。本実施形態においては、上記実施形態における場合と同様に、トー角等の検査と並行してアンテナ２１２，２１４からトリガ信号が送信されて、識別情報の登録が行われる。
【００３１】
なお、車輪の取付状態の検査と識別情報の登録とが並行して行われるようにすることは不可欠ではない。取付状態の検査と識別情報の登録とが、それぞれ、別々に行われるようにすることもできる。また、車輪取付状態検査装置を利用しなくても、識別情報の登録寄与専用の装置を利用することもできる。いずれの場合においても、作業者によるトリガ装置の運搬作業が不要となり、自動で識別情報を登録することが可能となる。
この場合の一例を図１０、１１に示す。本実施形態においては、車輪９０に対応してそれぞれ車輪識別情報登録寄与装置３００が設けられる。車輪識別情報登録寄与装置３００は、２つのアンテナ３０２，３０４と、トリガ信号発生装置３０５とを含むトリガ装置３０６と、これら２つのアンテナ３０２，３０４を回転させるアンテナ回転装置３０８とを含む。
【００３２】
アンテナ回転装置３０８は、２つのアンテナ３０２，３０４をほぼ１８０度隔たった位置に保持する保持部材と、電動モータ３１０とを含む。電動モータ３１０の出力軸に保持部材が連結され、電動モータ３１０の回転により保持部材が回転させられ、２つのアンテナ３０２，３０４が回転させられる。
制御装置１５０の入出力部１５８にアンテナ回転装置３０８，トリガ装置３０６に加えて画像認識装置３１４が接続される。画像認識装置３１４は、車輪９０に取り付けられた車輪側装置１００を認識するものであるが、車輪側装置１００の認識が困難である場合には、タイヤのバルブが認識されるようにすることもできる。車輪側装置１００は、バルブの近傍に設けられることが多いからである。
【００３３】
本実施形態においては、画像認識装置３１４による認識結果に基づいて、アンテナ３０２，３０４を回転させる電動モータ３１０とトリガ信号発生装置３０５との少なくとも一方が制御される。
例えば、画像認識装置３１４により、トリガアンテナ３０２，３０４が車輪側装置１００の近傍に位置することが検出された場合に、電動モータ３１０の制御により回転速度を小さくし、通信可能領域内にあることが検出された場合に、停止させたりすることができる。また、車輪側装置１００に近接した状態でトリガ信号発生装置３１２からトリガ信号が出力され、それ以外の場合には信号が出力されないようにすることもできる。また、トリガ信号発生装置３０６がトリガ信号の強度を調節可能なものである場合には、トリガ信号の強度が近接した状態で大きく、それ以外の状態で小さくされるようにすることもできる。
本実施形態においては、アンテナ回転装置３０８等によって信号通信部回転装置が構成され、制御装置１５０のアンテナ回転装置３０８を制御する部分等により相対回転制御部が構成され、トリガ信号発生装置３０５を制御する部分等により信号通信制御部が構成される。
また、車輪９０とアンテナ３０２，３０４との両方を回転させれば、早期にアンテナと車輪側装置１００とが対向する状態になるため、識別情報の登録までに要する時間を短縮することができる。
なお、本実施形態においては、車輪９０を回転させる必要がなく、車輪回転装置１６は不可欠ではない。
また、スペアタイヤについても識別情報が登録されるようにすることもできる。
【００３４】
さらに、上記実施形態においては、車輪識別情報登録寄与装置が、送信を指示する送信指示部を含むものであったが、それに限らない。
識別情報の登録の寄与の態様について図１２に示す。
図１２の(a)は、上記実施形態における場合のように車輪識別情報の送信に寄与される場合を示す。
(b)は、車輪識別情報登録寄与装置４００が車輪側装置１００から送信された車輪側情報を受信した場合に、その受信した旨を表す情報を車体側装置１０２に送信する態様を示す。複数の車輪側装置１００からは予め定められた設定時間毎に車輪側情報が送信される。車体側装置１０２においては、受信した車輪側情報に含まれる識別情報を記憶し、設定時間が経過するまでに車輪識別情報登録寄与装置４００から送信された「受信した旨を表す情報」を受信しなかった場合にはその記憶した識別情報をクリアし、「受信した旨を表す情報」を受信した場合にその記憶した車輪識別情報が登録されるようにする。車輪識別情報登録寄与装置４００による「受信した旨を表す情報」の送信が順番に制御装置１５０により許可される。車輪側情報登録寄与装置４００から「車輪の位置を表す情報」も送信される場合には、これらを対にして登録することができる。本実施形態においては、車輪側情報登録寄与装置４００が受信報知部を含み、制御装置１５０が報知制御部を含む。
【００３５】
さらに、(c)は、車輪識別情報登録寄与装置５００において車輪側装置１００から送信された識別情報が受信され、その受信された識別情報が、信号線１６０，制御装置１５０，信号線１６２を介して車体側装置１０２に供給され、登録される態様を示す。例えば、車体側装置１０２において、受信感度が非常に小さくされている場合には、車輪側装置１００から送信された車輪側情報を受信することができない。そこで、車輪識別情報登録寄与装置５００を介して供給された識別情報が登録されるのである。車輪識別情報登録寄与装置５００の車体側装置１０２への車輪識別情報の供給順番あるいは供給時期が制御装置１５０によって制御される。
本実施形態においては、車輪識別情報登録寄与装置５００から車体側装置１０２に信号線１６０，１６２を介して車輪識別情報が供給されるため、より確実に車輪識別情報を登録させることができる。また、車体側装置１０２における受信強度が小さくされるため、他の車両の車輪側装置から送信された識別情報が受信されることを防止することができる。また、本実施形態においては、車輪識別情報登録寄与装置５００が識別情報供給部を含む。
なお、すべての車輪に対応する車輪識別情報登録寄与装置５００が識別情報を受信した後に、車体側装置１０２に供給されるようにすることもできる。
【００３６】
また、(d)は、車輪識別情報登録寄与装置６００から車体側装置１０２に、登録指示情報が送信され、それに応じて識別情報が登録される場合を示す。車輪識別情報登録寄与装置６００は、制御装置１５０の指令に応じて登録指示情報を送信し、その後にトリガ信号を出力する。車体側装置１０２は、登録指示情報を受信した後に受信した車輪識別情報を登録する。なお、登録指示情報に応じて空気圧情報取得モードから識別情報登録モードに切り換えられるようにすることもできる。本実施形態においては、車輪識別情報登録寄与装置６００が登録関与部を含み、制御装置１５０の車輪識別情報登録寄与装置６００を制御する部分等により登録制御部が構成される。
【００３７】
さらに、上記実施形態においては、車輪側装置１００から送信された識別情報が車体側装置１０２において登録される場合について説明したが、車輪側装置１００から送信された空気圧情報が登録されるようにすることもできる。車体側装置１０２において、空気圧値の変化状態が取得される場合には、その空気圧の初期値が登録されるようにするのである。車輪側装置１００からは、識別情報と空気圧情報とを含む車輪側情報が送信されるため、そのうちの空気圧値も登録されるようにするのである。
また、車輪側装置１００に、車体側装置１０２から送信された情報が登録されるようにすることもできる。車輪側装置１００において、検出された空気圧値が正常であるかどうかが判定され、正常であるかどうかを表す情報が車体側装置１０２に供給される場合において、その正常であるかどうかを判定する際のしきい値が登録されるようにするのである。例えば、図１３に示すように、車体側装置１０２から供給されたしきい値が車両状態処理用情報登録寄与装置７００を介して車輪側装置１００に供給されるようにする。同様に、車輪側装置１００において必要な送信プログラム等も車両状態処理用情報登録寄与装置７００を介して供給されるようにすることができる。
【００３８】
さらに、車輪識別情報登録寄与装置は、車体側装置１０２において登録された車輪識別情報の検査において利用することができる。車体側装置１０２に記憶された車輪識別情報が正しい情報であるかどうかの検査が行われるのであり、車輪側装置１００各々から送信された車輪識別情報とすでに登録されている車輪識別情報とが一致するかどうかが１つづつチェックされるのである。検査においては、登録された車輪識別情報が本車両に取り付けられた車輪を特定する情報であるかどうかがチェックされる場合、車輪識別情報が車輪が設けられた位置と対応付けて登録されている場合において、その位置と車輪識別情報とが対応するものであるかがチェックされる場合等がある。
この検査は、車輪識別情報の登録と連続して行われても、別個に行われてもよい。登録が行われた後に、同じ車輪識別情報登録支援装置を利用して検査が行われるようにしても、車両の他の検査が行われる場合、または、検査専用に行われるようにしてもよい。また、車両の出荷後に行われるようにしてもよい。例えば、定期点検時に行われるようにしたり、不都合が生じた場合に行われるようにしたりすることができるのである。
【００３９】
さらに、上記支持装置１０においては、２つの車輪用ローラ２４，２６が回転させられることによって車輪９０が回転させられるようにされていたが、そのようにすることは不可欠ではない。駆動輪であれば、車両の駆動装置の作動により回転させることができる。この場合には、２つの車輪用ローラ２４，２６等により車輪回転許容装置が構成される。また、１つの車輪について車輪用ローラ２４，２６が２つ設けられていたが１つでもよい。１つにする場合には、半径が大きい回転ドラムとすることができる。
さらに、車体側装置１０２においては、車輪側装置１００から供給された車輪識別情報との和または差が設定値となる情報が登録されるようにすることもできる。車輪側装置から送信された車輪識別情報と登録された情報とに基づいて、その車輪が当該車両に取り付けられた車輪にあることが特定され得る情報であればよいのである。
また、車輪識別情報登録支援装置を支持台に設けることは不可欠ではない。路面上に予め配設しておくこともできる。
【００４０】
その他、本発明は、前記〔発明が解決しようとする課題、課題解決手段および効果〕に記載の態様の他、当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を施した態様で実施することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の一実施形態である車輪識別情報登録支援装置の全体を模式的に示す図である。
【図２】上記車輪識別情報登録支援装置が設けられた支持装置全体を模式的に示す図である。
【図３】上記車輪識別情報登録支援装置の車輪識別情報登録寄与装置を示す図である。
【図４】上記支持装置に含まれる車輪取付状態検査装置を模式的に示す図である。車輪取付状態検査装置は、車輪識別情報登録支援装置を兼ねる。
【図５】車輪状態取得装置が搭載された車両全体を模式的に示す図である。
【図６】上記車輪状態取得装置に含まれる車輪側装置と車体側装置とを概念的に示す図である。
【図７】上記車輪識別情報登録支援装置に含まれる制御装置の記憶部に記憶された識別情報登録支援プログラムを表すフローチャートである。
【図８】本発明の別の一実施形態である車輪識別情報登録支援装置の車輪識別情報登録寄与装置を示す図である。
【図９】本発明のさらに別の一実施形態である車輪識別情報登録支援装置の車輪識別情報登録寄与装置を示す図である。
【図１０】本発明の別の一実施形態である車輪識別情報登録支援装置の車輪識別情報登録寄与装置を示す図である。
【図１１】上記車輪識別情報登録支援装置の制御装置を概念的に示す図である。
【図１２】本発明のさらに別の実施形態である車輪識別情報登録支援装置によって車輪識別情報の登録が支援される例を概念的に示す図である。
【図１３】本発明の別の一実施形態である車輪識別情報登録支援装置によって車輪識別情報の登録が支援される例を概念的に示す図である。
【符号の説明】
１４、１９８，３００，４００，５００，６００，７００車輪識別情報登録寄与装置
１６車輪回転装置
７５，７６，１８０〜１８６，２１２，２１４，３０２，３０４アンテナ
７８，３１２トリガ信号発生装置
８０トリガ装置 １２８メモリ
１５０制御装置 １５９出力部
３０８アンテナ回転装置 ３１４画像認識装置
【発明が属する技術分野】
本発明は、リモート検出装置と情報処理装置との間の通信により車両の状態が取得される車両状態取得装置において、情報処理装置とリモート検出装置との少なくとも一方における情報処理用情報に対応する情報の登録を支援する情報処理用情報登録支援装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
特許文献１〜４には、リモート検出装置としての車輪側装置と情報処理装置としての車体側装置とを含み、これらの間の通信により車両の車輪の状態が取得される車輪状態取得装置が記載されている。このうちの、特許文献１に記載の車輪状態取得装置において、車体側装置に情報処理用情報としての車輪識別情報に対応する情報を登録させる場合には、作業者が、トリガ信号を出力するトリガ装置を各車輪の車輪側装置に対向する位置に順に運び、トリガ装置を作動させることにより、各車輪の車輪側装置から車輪識別情報を送信させていた。車輪側装置から送信された車輪識別情報が車体側装置において受信されて登録されるのである。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００２−１３１１６５号公報
【特許文献２】
特表開７−５０７５１３号公報
【特許文献３】
特開２０００−２３３６１５号公報
【特許文献４】
特開２０００−１０３２０９号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題、課題解決手段および効果】
本発明の課題は、情報処理装置とリモート検出装置との少なくとも一方における情報処理用情報の登録に関連する作動の自動化を図ることである。この課題は、情報処理用情報登録支援装置を下記各態様の構成のものとすることによって解決される。各態様は、請求項と同様に、項に区分し、各項に番号を付し、必要に応じて他の項の番号を引用する形式で記載する。これは、あくまで、本明細書に記載の技術の理解を容易にするためであり、本明細書に記載の技術的特徴およびそれらの組み合わせが以下の各項に限定されると解釈されるべきではない。また、１つの項に複数の事項が記載されている場合、常に、すべての事項を一緒に採用しなければならないものではなく、一部の事項のみを取り出して採用することも可能である。
【０００６】
(１)車両の車体に設けられた車体側装置と、前記車両の複数の車輪各々に設けられた複数の車輪側装置とを含む装置において、それら複数の車輪側装置各々から送信された車輪識別情報の前記車体側装置における登録と、登録された情報の検査との少なくとも一方を支援する識別情報登録支援装置であって、
前記車両の外部において、その車両の前記複数の車輪の各々にそれぞれ近接した状態で、それら複数の車輪の前記車体への取付け状態をそれぞれ検査する車輪取付状態検査装置の本体の各々にそれぞれ支持された１つ以上の信号通信部を含み、かつ、それら信号通信部の各々が、 (i) 前記車輪側装置が前記車輪識別情報を前記車体側装置に送信する起因となるトリガ信号を出力する送信部と、 (ii) 前記車輪側装置から供給された前記車輪識別情報を受信する受信部との少なくとも一方を含む複数の車輪識別情報登録寄与装置と、
それら複数の車輪識別情報登録寄与装置を制御することによって、少なくとも、 (a) 前記送信部から前記トリガ信号を出力させる手段と、 (b) 前記受信部において受信した車輪識別情報と、その車輪識別情報を受信したことを表す情報との少なくとも一方を前記車体側装置に供給させる手段との少なくとも一方を含む寄与装置制御装置と
を含む車輪識別情報登録支援装置（請求項１）。
登録に関連する作動には、例えば、登録、登録された識別情報の検査等が該当し、本項に記載の車輪識別情報登録支援装置においては、これら作動のうちの少なくとも１つの作動が支援される。これら登録に関連する作動の少なくとも１つの開始から終了までの少なくとも一部に車輪識別情報登録寄与装置が寄与するのであり、これらの少なくとも１つの作動が自動で行われる。その結果、作業者がトリガ装置を運び、車輪毎に作動させる必要がなくなる。
車輪識別情報登録寄与装置は、例えば、車体側装置における車輪識別情報の登録に対応する情報の登録が支援される場合において、車輪側装置の車輪識別情報の送信（開始）から車体側装置における車輪識別情報に対応する情報の登録（終了）までの一部に寄与するものとすることができる。車輪識別情報登録寄与装置は、車輪側装置からの車輪識別情報の送信に寄与するもの、車輪側装置から車体側装置への車輪識別情報の伝達に寄与するもの、車体側装置における車輪識別情報に対応する情報の登録に寄与するもの等とすることができる。
車輪識別情報登録寄与装置は、例えば、車体側装置において登録された車輪識別情報に対応する情報の検査が支援される場合において、車輪側装置の車輪識別情報の送信（開始）から車体側装置における車輪識別情報の検査（終了）までの一部に寄与するものとすることができる。車体側装置において車輪識別情報に対応する情報が登録された後に、その登録された車輪識別情報に対応する情報が車両に設けられた車輪（自分の車輪）の識別情報に対応するものであるかどうかがチェックされるのであり、その検査において、車輪側装置からの車輪識別情報の送信に寄与するもの、車輪側装置から車体側装置への車輪識別情報の伝達に寄与するもの、車体側装置における情報の内容の確認に寄与するもの等とすることができる。
信号通信部は、車輪側装置との間の少なくとも一方向の信号の通信を行う。信号通信部は、車輪側装置から送信された信号を受信する受信部を有するものとしたり、車輪側装置に信号を送信する送信部を有するものとしたりすることができる。信号通信部が車輪側装置から送信された識別情報を受信し、その受信した識別情報を車体側装置に供給することによって車体側装置に登録されるようにしたり、信号通信部が車輪側装置に信号を送信し、その信号に起因して車輪側装置が車輪識別情報を車体側装置に供給することによって車体側装置に登録されるようにしたりすることができる。このように、信号通信部が識別情報の車輪側装置からの送信から車体側装置における登録までの一部に寄与することになる。
また、信号通信部から送信された車輪識別情報、信号通信部の作動に起因して車輪側装置から送信された車輪識別情報が、車体側装置において受信され、その受信された情報に基づいて、既に車体側装置において登録された情報の検査が行われるようにすることができる。登録された情報と受信した情報とが互いに対応するものであるかどうかが検査されるのである。なお、信号通信部は、１つの車輪識別情報登録寄与装置に対して１つ設けられても複数設けられてもよい。
信号通信部は、車輪取付状態検出装置に支持される。車輪識別情報登録寄与装置が車輪取付状態検査装置に設けられれば、車輪の取付け状態の検査と識別情報の登録に関連する作動とを並行してまたは連続して行うことが可能となる。別個に行う場合に比較して、識別情報の登録に関連する作動に要する時間を短くすることができる。
また、車輪の取付状態を検査する場合には、複数の車輪毎にそれぞれ、その車輪の取付状態を検査する検査装置が必要である。そこで、その検査装置を利用し、検査装置本体に車輪識別情報登録寄与装置を取り付けることは有効である。
さらに、車輪の取付状態は、車輪が回転させられた状態で検査されることが多い。すなわち、車輪回転装置を有する支持台に車両が支持された状態で検査が行われることが多いのであり、この車輪回転装置を利用して、車輪と信号通信部とを相対回転させることができる。
車輪取付状態検査装置は、例えば、車輪のトー角、キャンバ角の少なくとも一方を検査する装置とすることができる。車輪取付状態検出装置は、車輪との接触部と有するものとしても、接触部を有しないもの（非接触式のもの）としてもよい。
車輪識別情報登録寄与装置は、寄与装置制御装置によって制御される。寄与装置制御装置は、例えば、コンピュータを主体とするものとすることができ、車輪識別情報登録寄与装置の寄与の態様、寄与の時期等を制御する。
車体側装置に登録される車輪識別情報に対応する情報は、車輪識別情報と同じ情報であっても、異なる情報であってもよい。例えば、その車輪識別情報との和または差が予め定められた値になる情報とする等、車輪識別情報と１対１に対応する情報であればよい。その登録された情報は、送信された車輪識別情報とに基づいて、その車輪が車両に取り付けられたものであることを認識したり、その車輪が車両の前後左右のいずれの位置に取り付けられたものであるかを特定したりすることができる情報であればよいのである。
車輪識別情報登録寄与装置は、車両の複数の車輪の各々に対応して設けられ、複数の車輪それぞれに近接し、かつ、複数の車輪に対する相対位置がほぼ一定に保たれた状態で寄与する。車輪に対する相対位置を一定に保つ必要は必ずしもないが、相対位置が一定に保たれれば、一定の条件で寄与することができる。
そのためには、例えば、(i)車両が支持装置に支持された状態で車輪識別情報に対応する情報の登録が行われる場合において、複数の車輪識別情報登録寄与装置をその支持装置に支持させ、車両が支持装置の予め決められた位置にあれば、各車輪に近接するようにしたり、(ii)車両が路面上の予め決められた位置にある状態で登録される場合において、複数の車輪識別情報登録装置を、その予め定められた位置にある車両の複数の車輪の各々に近接するように配設したり、(iii)複数の車輪識別情報登録寄与装置を保持部材に取り付け、車両が路面上の予め定められた位置にある場合に各車輪に近接し、複数の車輪識別情報登録寄与装置と複数の車輪各々との相対位置関係が、車両が多少移動しても一定に保たれるようにしたりすることができる。
本項に記載の車輪識別情報登録支援装置は、例えば、車体側装置と複数の車輪側装置とを含み、複数の車輪側装置が、それぞれ、各車輪の状態を検出する車輪状態検出部を含み、車体側装置と複数の車輪側装置との間の無線による通信により、車体側装置において各車輪の車輪状態を取得する車輪状態取得装置において、車体側装置に、車輪識別情報に対応する情報の登録が行われる場合、登録された情報の検査が行われる場合等に適用することができる。複数の車輪側装置の各々から前記車体側装置に、その車輪側装置が設けられた車輪を識別する車輪識別情報とその車輪の状態を表す車輪状態情報とがそれぞれ送信され、車体側装置において、複数の車輪各々の予め定められた車輪識別情報に対応する情報と、車輪側装置から送信された車輪識別情報とに基づいて複数の車輪が特定され、その特定された車輪の状態が取得される。
(２)前記車輪識別情報登録寄与装置が、前記車体側装置における前記車輪識別情報に対応する情報の登録が支援される場合において、前記車輪側装置からの前記車輪識別情報の送信から前記車体側装置における前記車輪識別情報に対応する情報の登録までの少なくとも一部に寄与する登録寄与部と、前記車体側装置において登録された前記車輪識別情報に対応する情報の検査が支援される場合において、前記車輪側装置からの前記車輪識別情報の送信から前記車体側装置における前記車輪識別情報に対応する情報の検査の少なくとも一部に寄与する登録検査寄与部との少なくとも一方を含む(1)項に記載の車輪識別情報登録支援装置。
(３)前記信号通信部の各々が前記送信部を含み、前記複数の車輪識別情報登録寄与装置の各々が、前記送信部の前記トリガ信号の送信を指示する送信指示部を含み、前記寄与装置制御装置が、前記複数の送信指示部を制御することにより、前記複数の送信部からの前記トリガ信号の送信順序と送信時期との少なくとも一方を制御する手段を含む (1) 項または (2) 項に記載の車輪識別情報登録支援装置（請求項２）。
本項に記載の車輪識別情報登録支援装置において、車輪側装置は、送信指示部によって送信が指示されると車輪識別情報を送信する。送信された車輪識別情報は車体側装置において受信される。車体側装置において、その受信された車輪識別情報に対応する情報の登録（記憶）が行われたり、その受信された車輪識別情報に基づいて予め登録された情報の検査が行われたりする。
複数の送信指示部は送信制御部によって制御されるのであり、例えば、複数の送信指示部による送信指示の時期、送信指示の順序等が制御される。前後左右の車輪の順番に、車輪側装置から車輪識別情報が送信されるようにしたり、車輪毎に決められた設定時間内に、それぞれ車輪識別情報が送信されるようにしたりすることができる。
( ４ ) 前記信号通信部の各々が前記受信部を含み、前記複数の車輪識別情報登録寄与装置の各々が、前記受信部において受信した車輪識別情報とそれを受信したことを表す情報との少なくとも一方を、前記車体側装置に供給する受信報知部を含み、前記寄与装置制御装置が、それら複数の受信報知部を制御することにより、それら受信報知部による前記車体側装置への受信報知の順序と時期との少なくとも一方を制御する報知制御部を含む (1) 項ないし (3) 項のいずれか１つに記載の車輪識別情報登録支援装置（請求項３）。
本項に記載の車輪識別情報登録支援装置においては、車輪識別情報登録寄与装置が、車輪側装置から送信された車輪識別情報を受信する。(i)その受信した車輪識別情報が車体側装置に供給される場合、(ii)受信したことを示す情報が供給される場合、(iii)車輪識別情報と車輪識別情報を受信したことを示す情報との両方が供給される場合がある。車輪識別情報を受信したことを示す情報には、その車輪の位置を表す情報を含めることができる。車輪識別情報登録寄与装置は、車輪に対応して設けられるため、前後左右のいずれの位置の車輪に対応するものであるかは予め決まっていることである。
例えば、(i)，(iii)の場合には、車体側装置において、車輪識別情報登録寄与装置から供給された車輪識別情報に対応する情報が登録される。この場合に受信したことを示す情報も供給されれば、より確実に登録することができる。また、受信したことを示す情報が車輪位置を表す情報を含む場合には、車輪位置を表す情報と車輪識別情報に対応する情報とを対応付けて登録することができ、有効である。(ii)の場合は、車輪側装置から予め定められた設定時間間隔で車輪識別情報が送信される場合に有効である。車輪側装置から車輪識別情報が供給され、かつ、車輪識別情報登録寄与装置から車輪の情報を受信したことを表す情報が供給された場合に、登録されるようにすることができる。
また、車体側装置において、供給された車輪識別情報に基づいて登録された情報の検査が行われるようにすることもできる。
いずれにしても、車輪識別情報登録寄与装置は車体側装置に情報を信号線を介して供給するものであっても、無線で送信するものであってもよい。また、寄与装置制御装置を介して供給するものであっても、直接供給するものであってもよい。
また、受信報知部は、報知制御部によって受信状態の報知順序、報知時期等が制御される。
なお、車輪識別情報登録寄与装置が車輪側装置から送信されて、受信した情報を記憶する記憶手段を有する場合には、車体側装置への供給が、車輪側装置からの車輪識別情報の受信とは異なる時期に行われるようにすることもできる。例えば、すべての車輪についての車輪識別情報登録寄与装置において車輪識別情報が受信された後に、車体側装置に供給されるようにすることもできる。
(５)前記複数の車輪識別情報登録寄与装置の各々が、前記車輪側装置から送信された車輪識別情報を受信し、その受信した車輪識別情報を、前記車体側装置に供給する情報供給部を含み、前記寄与装置制御装置が、それら複数の情報供給部を制御することにより、それら情報供給部による前記車体側装置への車輪識別情報の供給を制御する供給制御部を含む(1)項ないし (4) 項に記載の車輪識別情報登録支援装置。
( ６ ) 前記複数の車輪識別情報登録寄与装置の各々が、前記車輪識別情報を登録可能なモードへの切り換えを前記車体側装置に指示する信号、あるいは、前記車輪識別情報の登録を前記車体側装置に指示する信号を送信する複数の登録関与部を含み、前記寄与装置制御装置が、それら複数の登録関与部を制御して、前記複数の車輪識別情報登録寄与装置から前記信号の前記車体側装置への供給時期と供給順序との少なくとも一方を制御することにより、前記車体側装置における前記複数の車輪識別情報の登録を制御する登録制御部を含む(1)項ないし (5) 項のいずれか１つに記載の車輪識別情報登録支援装置（請求項４）。
本項に記載の車輪識別情報登録支援装置においては、車体側装置における車輪識別情報に対応する情報の登録が車輪識別情報登録寄与装置によって関与される。
例えば、車輪識別情報登録寄与装置から車体側装置に信号を供給すると、車体側装置において、車輪状態情報取得モードから車輪識別情報登録モードに切り換えられ、その車輪識別情報登録モードが予め定められた設定時間の間継続されるようにすることができる。車輪識別情報登録モードが設定されている間に、車輪側装置から車輪識別情報が送信されるようにすれば、送信された車輪識別情報に対応する情報が登録され得る。また、車輪識別情報登録寄与装置から登録指示情報が供給されるようにすることができる。車体側装置において、(i)登録指示情報を受信した後に、車輪側装置から供給された車輪識別情報に対応する情報が登録されるようにしたり、(ii)車輪識別情報が予め定められた設定時間の間記憶され、その設定時間内に登録指示情報が供給された場合に、その車輪識別情報に対応する情報が登録されるようにしたりすることができる。
登録制御部は、登録関与部を制御することによって、例えば、登録指示情報やモード切換指令の送信順序、送信時期等を制御し、それによって、車輪側装置における情報の登録順序や登録時期を制御する。
なお、車輪識別情報登録寄与装置の各々は、送信指示部、受信報知部、情報供給部、登録関与部の２つ以上を含むものとすることもできる。
(７)前記複数の車輪識別情報登録寄与装置の各々が、前記車体側装置において登録された前記複数の車輪識別情報に対応する情報の検査に関与する検査関与部を含み、前記寄与装置制御装置が、それら複数の検査関与部を制御することにより前記車体側装置に登録された前記複数の車輪識別情報に対応する情報の検査を制御する検査制御部を含む(1)項ないし(6)項のいずれか１つに記載の車輪識別情報登録支援装置。
本項に記載の車輪識別情報登録支援装置においては、車体側装置において登録された情報の検査が車輪識別情報登録寄与装置によって関与される。例えば、車輪識別情報登録寄与装置において、車体側装置の記憶手段に記憶された車輪識別情報に対応する情報と車輪の識別情報とが供給され、これら情報が互いに対応するものであるかどうかがチェックされるようにすることができる。
登録された識別情報の検査は、登録後直ちに行われるようにしても、登録された車輪識別情報に基づいて実際に車輪状態の取得が行われた後に行われるようにしてもよい。登録に連続して行われても、登録とは別個に行われてもよいのであり、別個に行われる場合には、車両の出荷前の識別情報の登録に連続しない検査工程において行われても、検査が専用に行われても、出荷後の、定期検査時あるいは不都合が生じた場合等に適宜行われてもよい。
(８)前記寄与装置制御装置が、前記車輪識別情報登録寄与装置を制御して、前記車体側装 置において登録された前記複数の車輪識別情報の検査を行うための前記トリガ信号を前記送信部から出力させる手段を含む (1) 項ないし (7) 項のいずれか１つに記載の車輪識別情報登録支援装置（請求項５）。
( ９ )前記信号通信部が、信号の送信強度と信号の受信感度との少なくとも一方を調節可能な通信状態調節装置を備えた(1) 項ないし (8) 項のいずれか１つに記載の車輪識別情報登録支援装置（請求項１２）。
(１０)互いに対応する前記信号通信部と前記車輪とを互いに相対移動させる相対移動装置を含む(1) 項ないし (9) 項のいずれか１つに記載の車輪識別情報登録支援装置（請求項１０）。
相対移動装置は、信号通信部と車輪との相対位置を変更させる装置であり、例えば、信号通信部と車輪とを互いに、車輪の中心線のまわりに相対回転させる相対回転装置を含むものとすることができる。また、信号通信部と車輪とを互いに直線的に相対移動させる直線的相対移動装置を含むものとしたり、曲線的に相対移動させる曲線的相対移動装置を含むものとしたりすることができる。直線的相対移動装置は、ほぼ水平な方向と、ほぼ垂直な方向と、水平軸線に対して傾斜した方向との少なくとも一方向に相対移動させる装置とすることができる。例えば、車輪の前後方向と、上下方向と、前後方向に対して予め傾斜した方向との少なくとも一方向に相対移動させる装置とすることができるのである。直線的相対移動装置は、車輪の中心線を通る方向に相対移動させる装置としても、中心線を通らない方向に相対移動させる装置としてもよい。
信号通信部と車輪側装置との間の通信可能な領域は、信号通信部、車輪側装置の通信アンテナの指向性、アンテナの受信感度、アンテナから送信される信号の強度等によって決まる。この場合において、車輪側装置から送信される信号の強度、車輪側装置における受信感度は予め決められていることが多いため、これらの間の通信可能領域は信号通信部によって決まる。
信号通信部が、受信感度や送信強度を調節可能な通信状態調節装置を有する場合において、受信感度を高くしたり、送信強度を大きくしたりすれば、通信可能な領域を広くすることができる。
通信可能領域が広く、車輪識別情報登録寄与装置が車輪に近接した状態にある場合に、車輪側装置と通信が可能である場合には、信号通信部と車輪とを相対移動させる必要性は低い。それに対して、通信可能領域が狭く、例えば、信号通信部と車輪側装置とがほぼ対向する状態において通信が可能となる場合には、これらを相対移動させることが望ましい。これらを相対移動させれば、信号通信部と車輪側装置とが互いに対向し、信号通信部が車輪側装置との間で通信が可能な状態となる。
また、信号通信部が複数個、互いに回転方向に隔たった位置に設けられれば、通信可能領域が広くなり、相対回転開始から早い時期（相対回転角度が小さい時期）に車輪識別情報を供給することが可能となる。また、複数個設ければ、１回相対回転されるうちに通信可能な状態になる回数が多くなるため（通信可能な時期が長くなるため）、より確実に車輪識別情報を供給することができる。
信号通信部は、相対移動の間中、常に通信可能な状態に保たれるようにしても、後述するように、車輪側装置と通信可能な領域にある場合において通信可能な状態に保たれるようにしてもよい。また、信号通信部が、上述の通信状態調節装置を有する場合には、相対移動に伴って送信強度や受信感度が調節されるようにすることもできる。
なお、相対移動装置は、送信指示部、受信報知部、登録関与部、検査関与部についても同様に、これらと車輪とを互いに相対移動させるものとすることができる。
( １１ ) 前記相対移動装置が、前記信号通信部を移動させる通信部移動装置を含む (10) 項に記載の車輪識別情報登録支援装置（請求項１１）。
( １２ )前記相対移動装置が、前記車輪と信号通信部とを、その車輪の中心線まわりに、その車輪のサイドウォール面にほぼ平行な面内において相対回転させる相対回転装置を有する(10)項または(11)項に記載の車輪識別情報登録支援装置。
( １３ )前記相対移動装置が、前記信号通信部を回転させる信号通信部回転装置を含む(10)項ないし(12)項に記載の車輪識別情報登録支援装置。
( １４ )前記寄与装置制御装置が、(a)前記信号通信部と前記車輪側装置とが特定の相対位置関係になるように前記相対移動装置を制御する相対移動制御部と、(b)前記信号通信部と前記車輪側装置とが互いに近接する状態において、前記信号通信部の前記送信部と前記受信部との少なくとも一方に通信を実行させる信号通信制御部とを含む(1)項ないし(13)項のいずれか１つに記載の車輪識別情報登録支援装置（請求項９）。
相対移動制御部は、例えば、車輪側装置あるいは車輪側装置の近傍にある物体を認識可能な画像認識装置を含むものとすることができる。そして、その画像認識装置によって認識された車輪側装置等と信号通信部との相対位置（相対回転させられる場合には相対位相と称することができる）が特定相対位置となるように相対移動装置が制御される。特定相対位置は、例えば、信号通信部と車輪側装置とが互いに近接し、通信可能な領域内にある位置とすることができる。
信号通信制御部は、信号通信部と車輪側装置との相対位置が特定相対位置にある場合に、通信が実行されるように信号通信部を制御する。例えば、特定相対位置にない場合に信号通信部が通信不能な状態にされ、特定相対位置にある場合に通信可能な状態にされるようにしたり、特定相対位置にない場合に通信能力が低くされ（送信強度が小さくされたり受信感度が低くされたりすること）、特定相対位置にある場合に通信能力が高くされ（送信強度が大きくされたり受信感度が高くされたりすること）るようにしたりすることができる。このようにすれば、信号通信部において、通信に要する電気エネルギを少なくすることができる。
(１５)前記複数の車輪識別情報登録寄与装置が支持された複数の車輪取付状態検査装置の本体が、それぞれ、前記車両と前記複数の車輪識別情報登録寄与装置とをほぼ予め定められた相対位置に支持する支持装置本体に支持され、その支持装置が、(a)前記車輪取付状態検査装置の本体を支持するとともに、それぞれ対応する車輪の中心線にほぼ平行な方向に移動可能な可動部材と、(b)その可動部材を、前記車両が予め定められた位置にある状態において移動させることにより、前記車輪識別情報登録寄与装置を車輪に接近・離間させる可動部材移動装置とを備えた(1)項ないし(14)項のいずれか１つに記載の車輪識別情報登録支援装置（請求項６）。
車両が支持装置の予め定められた位置にある場合において、複数の車輪識別情報登録寄与装置が、車両の車輪に近接するように設けられる。
車輪識別情報登録寄与装置は、例えば、常には車輪から離間した待避位置にあるが、車輪識別情報の登録に寄与する場合に接近位置まで移動させられる。
(１６)前記支持装置が、前記車両が予め定められた位置にある状態において、前記複数の車輪各々の回転を許容する車輪回転許容装置を備えた(15) 項に記載の車輪識別情報登録支援装置（請求項７）。
複数の車輪の回転が許容された状態で車両が支持される。そのため、車両の駆動装置を利用して駆動輪を回転させたり、支持装置に設けられた回転駆動装置を利用して各車輪を回転させたりすることができる。
車両は支持装置によって車輪が接地した状態で支持される必要はない。車輪が接地しない状態で支持されるようにすることができる。接地しない状態においては、車両の駆動装置によって車輪を回転させることができる。また、作業者が手動で車輪を回転させることも可能である。
(１７)前記支持装置が、前記車両が予め定められた位置にある状態において、前記複数の車輪にそれぞれ接する状態で設けられた複数の車輪用ローラと、それら複数の車輪用ローラを回転させる車輪用ローラ回転駆動装置とを含む(15) 項または (16) 項のいずれか１つに記載の車輪識別情報登録支援装置（請求項８）。
車輪が車輪用ローラに接する状態で車両が支持された場合において、車輪用ローラが回転駆動装置によって回転させられると、それによって、車輪が回転させられる。
また、非駆動輪に対応する車輪用ローラに回転駆動装置を設け、駆動輪に対応する車輪用ローラには設けないようにすることもできる。駆動輪については、車両の駆動装置によって回転させることができるからである。
(１８)前記車輪側装置が、(i)車輪の状態をそれぞれ検出する車輪状態検出部と、(ii)その車輪状態検出部によって検出された車輪状態を表す車輪状態情報とその車輪を識別する車輪識別情報とを送信する車輪側情報送信装置とを備え
前記車体側装置が、(i)前記車輪側装置から送信された情報を受信する受信装置と、(ii)前記各車輪に対応する車輪識別情報に対応する情報を記憶する記憶手段と、(iii)前記受信装置によって受信された車輪識別情報と前記記憶手段に記憶された前記車輪識別情報に対応する情報とに基づいて、前記受信した情報が予め定められた車輪から送信されたものであることが検出された場合に、前記車輪識別情報で特定される車輪の状態を取得する車輪状態取得部とを備えた(1)項ないし(17)項のいずれか１つに記載の車輪識別情報登録支援装置。
車輪状態検出部は、例えば、車輪のタイヤの空気圧を検出するものとしたり、タイヤの温度を検出するものとしたり、タイヤに作用する作用力を検出するものとしたりすることができる。
なお、車輪状態情報と車輪識別情報とを合わせて車輪側情報と称することができる。
(１９)前記複数の車輪識別情報登録寄与装置の各々が、前記複数の車輪の取付け状態をそれぞれ調節する車輪取付状態調節装置の本体に支持された(1)項ないし(18)項のいずれか１つに記載の車輪識別情報登録支援装置。
車輪取付状態調節装置と取付状態検査装置とは同じ本体に設けられる場合がある。換言すれば、調節装置が検査機能を有する場合、検査装置が調節機能を有する場合がある。
(２０)前記寄与装置制御装置が、前記車体側装置における前記複数の車輪の識別情報に対応する情報の登録に関連する作動の状態を取得する登録状態取得装置を含む(1)項ないし(19)項のいずれか１つに記載の車輪識別情報登録支援装置。
寄与装置制御装置において、車体側装置における車輪識別情報に対応する情報の登録に関連する作動の状態が取得される。
例えば、車輪識別情報に対応する情報の登録状態が取得される場合には、その登録状態に基づいて車輪識別情報登録寄与装置が制御される。具体的には、右前輪、左前輪、左後輪、右後輪の順に車輪識別情報に対応する情報が登録される場合において、１つの車輪についての車輪識別情報に対応する情報が登録された後に、次の車輪についての登録支援が行われるように制御することができる。また、登録状態が寄与装置制御装置の表示部に表示されるようにすれば、作業者が、登録を確認しつつ、次の車輪の車輪識別情報登録寄与装置の作動を指示することもできる。
また、複数の車輪についての登録支援が予め定められた規則に従って順番に行われる場合において、これら一連の登録支援作動の終了の後に、車輪識別情報に対応する情報が登録されなかった車輪を表す情報を取得することもできる。
さらに、車輪識別情報に対応する情報の検査状態が取得される場合にも同様に車輪識別情報登録寄与装置が制御されるようにすることができる。登録された情報が、一の車輪（車両の車輪のうちの１つである車輪、前後左右の予め決められた位置にある車輪）の識別情報に対応する情報であるかどうかが順番にチェックされる場合におけるその確認の状況が取得される。例えば、確認される毎に、次の情報の確認が行われるようにすることができる。
なお、寄与装置制御装置と車体側装置とを信号線を介して接続しておくことが望ましい。また、寄与装置制御装置は表示部を有するものとすることが望ましい。
【００１２】
( ２１ )車両の車体に設けられた車体側装置と、前記車両の複数の車輪各々に設けられた複数の車輪側装置とを含み、これらの間で通信が行われる装置について、(a)前記車両の複数の車輪の各々にそれぞれ近接した状態で、前記車輪側装置の前記車輪識別情報の送信から前記車体装置における受信までの少なくとも一部に寄与する複数の車輪識別情報供給寄与装置と、(b)それら複数の車輪識別情報供給寄与装置を制御する寄与装置制御装置とを含む車輪識別情報供給支援装置。
本項に記載の車輪識別情報供給支援装置においては、車輪識別情報の供給が支援されるのであるが、その車輪識別情報の供給の目的は問わない。車体側装置において識別情報が登録される場合、車体側装置において登録された識別情報が検査される場合、その他、車体側装置からの要求がある場合等に供給が支援される。
本項に記載の車輪識別情報登録支援装置には、(1)項ないし(20) 項のいずれか１つに記載の技術的特徴を採用することができる。
( ２２ )車両の車体に設けられた車体側装置と、前記車両の複数の車輪各々に設けられた複数の車輪側装置とを含む装置において、それら複数の車輪側装置各々から送信された各車輪側装置の識別情報である車輪識別情報に対応する情報の前記車体側装置における登録に関連する作動を自動で行わせる車輪識別情報自動登録装置。
本項に記載の車輪識別情報自動登録装置においては、車体側装置に車輪の識別情報に対応する情報の登録、すなわち、車輪識別情報に対応する情報の記憶手段への記憶や、その登録された情報の検査(チェック）が自動で行われる。
本項に記載の車輪識別情報自動登録装置には、(1)項ないし(21) 項のいずれかに記載の技術的特徴を採用することができる。
( ２３ )情報処理装置と、車両の状態を検出し、その検出された車両状態を表す情報と自身を特定する識別情報とを無線で送信するリモート検出装置とを含む装置において、前記情報処理装置における前記識別情報に対応する情報の登録に関連する作動を支援する識別情報登録支援装置であって、
前記車両が予め定められた位置にある状態において、その車両の前記リモート検出装置が設けられた部分に近接し、前記情報処理装置における前記識別情報に対応する情報の登録に関連する作動の開始から終了までの少なくとも一部に寄与する識別情報登録寄与装置と、
それら複数の識別情報登録寄与装置を制御することによって、前記識別情報の登録に関連する作動の開始から終了までの少なくとも一部に寄与させる寄与装置制御装置と
を含む識別情報登録支援装置。
リモート検出装置と情報処理装置との間で無線の通信が行われる場合において、その情報処理装置に予めリモート検出装置の識別情報に対応する情報を登録させておく場合に広く適用することができる。
リモート検出装置は、回転体に設けられるとは限らない。非回転体の、情報処理装置に信号線を介して接続することが困難な部分に設けられることもある。
リモート検出装置は複数設けられるとは限らない。１つしか設けられない場合もある。なお、リモート検出装置は、車輪側装置とすることもできる。
本項に記載の検出装置識別情報登録支援装置には、(1)項ないし(22) 項のいずれかに記載の技術的特徴を採用することができる。
( ２４ )情報処理装置と、車両の特定部分の状態を検出する車両状態検出部を備えたリモート検出装置とを含む装置において、前記リモート検出装置と前記情報処理装置との少なくとも一方における、前記車両状態検出部によって検出された前記車両の特定部分の状態を表す車両状態情報の処理に用いられる情報処理用情報に対応する情報の登録と、その登録された情報の検査との少なくとも一方を支援する情報処理用情報登録支援装置であって、
前記車両が予め定められた位置にある状態において、その車両の前記リモート検出装置が設けられた前記特定部分に近接して設けられた信号通信部を含むとともに、その信号通信部が、 (i) 前記リモート検出装置が前記車両状態情報を送信する起因となるトリガ信号 を出力する送信部と、 (ii) 前記リモート検出装置から供給された前記車両状態情報を受信する受信部との少なくとも一方を含む複数の情報処理用情報登録寄与装置と、
それら複数の情報処理用情報登録寄与装置を制御することによって、少なくとも、 (a) 前記信号通信部から前記トリガ信号を出力させる手段と、 (b) 前記リモート検出装置から送信された車両状態情報を受信した場合に、その受信した車両状態情報と、前記車両状態情報を受信したことを表す情報との少なくとも一方を前記情報処理装置に供給させる手段との少なくとも一方を含む寄与装置制御装置と
を含む情報処理用情報登録支援装置。
車両の状態を表す情報の処理に用いられる情報処理用情報には、リモート検出装置と情報処理装置との間の車両の状態を表す情報の通信に用いられる情報、リモート検出装置と情報処理装置との少なくとも一方において車両状態を評価する際に用いられる情報等が該当する。
車両の状態を表す情報の通信に用いられる情報には、例えば、リモート検出装置の識別情報、リモート検出装置から車両の状態を表す情報である車両状態情報を送信する際の送信プログラムを表す情報、車体側装置において車両状態情報を受信する際の受信プログラムを表す情報等が該当し、これらの少なくとも１の情報を通信関連情報と称することができる。リモート検出装置識別情報はリモート検出装置から送信されて、それに対応する情報が情報処理装置において登録される。送信プログラムを表す情報が情報処理装置から送信されて、リモート検出装置において登録される場合や、受信プログラムを表す情報がリモート検出装置から送信されて、情報処理装置において登録される場合がある。通信態様等がリモート検出装置によって決まる場合があるからである。
車両状態を評価する情報には、車両状態が正常であるかどうかを判定する際のしきい値、車両状態の変化状態を取得する際の初期値等が該当し、これらの少なくとも１の情報を評価情報と称することができる。リモート検出装置から、車両状態が正常であるか否かを表す異常情報、車両状態の変化状態を表す変化状態情報が送信される場合に用いられるしきい値や初期値は、リモート検出装置からの情報の送信に必要な情報であるため、通信関連情報と称することもできる。また、車両状態の評価は情報処理装置において行われることもある。いずれにしても、しきい値情報は、リモート検出装置と情報処理装置とのいずれか一方に予め登録されていることが多く、その一方から他方に送信されて、他方において登録される。また、車両状態の初期値は、リモート検出装置から送信されて、情報処理装置において登録される。
なお、前述のように、送信される情報処理用情報と登録される情報処理用情報に対応する情報とは同じ情報であっても異なる情報であってもよい。
また、情報処理装置とリモート検出装置との間の通信によって、情報処理装置において車両の状態が取得されるため、情報処理装置とリモート検出装置とによって車両状態取得装置が構成されると考えることができる。
本項に記載の通信情報登録支援装置には、(1)項ないし(23) 項のいずれかに記載の技術的特徴を採用することができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態である車輪識別情報登録支援装置について図面に基づいて詳細に説明する。
図２において、１０は車両および車輪取付状態検査装置を支持する支持装置である。支持装置１０は、支持装置本体１２（支持台と称することもできる）、４個の車輪取付状態検査装置１４（図１参照）、４個の車輪回転装置１６等を含む。車輪取付状態検査装置１４，車輪回転装置１６は、それぞれ、車両が支持装置本体１２の予め定められた位置にある状態において、車両の車輪に対応する位置に設けられるのであり、１つの車輪に対応する車輪取付状態検査装置１４および車輪回転装置１６等を車輪検査ユニット２０と称する。本実施形態においては、支持装置本体１２の幅方向（支持装置本体１２に車両が支持された状態における車両の幅方向）に並んだ２つの車輪検査ユニット２０が、支持装置本体１２の長手方向（車両の長手方向）に相対移動可能に取り付けられる。幅方向に並んだ一対の車輪検査ユニット２０の相対移動により、ホイールベースが異なる車両についてもトー角等の車輪の取付状態の検査が可能となる。
【００１４】
車輪回転装置１６は、図３に示す２つの車輪用ローラ２４，２６と、これら車輪用ローラ２４，２６を回転させる車輪用ローラ回転駆動源２８（図１参照）とを含む。車輪用ローラ回転駆動源２８は電動モータを含む。電動モータによって２つの車輪用回転ローラ２４，２６が回転させられ、それによって、一対の車輪用回転ローラ２４，２６に保持された車輪を車両の駆動装置を作動させることなく回転させることができる。なお、電動モータは車輪用ローラ２４，２６に共通に設けても、それぞれ別個に設けてもよい。
車輪取付状態検査装置１４は、図３，４に示すように、互いに接近・離間可能な内側ローラ保持部３２および外側ローラ保持部３４を含む。支持装置本体１２にベースプレート３６が幅方向に相対移動可能に取り付けられ、そのベースプレート３６に回動プレート３８が相対回動可能に取り付けられる。そして、この回動プレート３８に、相対移動可能に一対の可動部材４０，４２が取り付けられ、可動部材４０，４２にそれぞれ内側ローラ保持部３２，外側ローラ保持部３４が取り付けられる。
【００１５】
可動部材４０，４２は、互いにリンク機構４６によって連結され、移動装置４８（図１参照）によって接近・離間させられる。可動部材４０，４２は、リンク機構４６によって連結されているため、移動装置４８の作動により、２つの可動部材４０，４２は連動して移動させられる。これら可動部材４０，４２、リンク機構４６、移動装置４８等により接近・離間装置５０が構成される。
移動装置４８は、シリンダを含むものであっても、電動モータを含むものであってもよい。シリンダを含む場合には、２つの液圧室のうちのいずれか一方に高圧の作動液が供給されることによってピストンが前進、後退させられ、２つの可動部材４０，４２が互いに接近・離間させられる。この場合には、可動部材４０，４２、シリンダ、液圧室への作動液の供給状態を制御可能なバルブ、液圧源等によって接近・離間装置５０が構成される。また、電動モータを含む場合には、電動モータの駆動により、２つの可動部材４０，４２が互いに接近・離間させられる。この場合には、電動モータ、電動モータを制御する駆動回路、電動モータの回転を可動部材４０，４２の直線移動に変換する運動変換装置、可動部材４０，４２等によって接近・離間装置５０が構成される。
一方、回動プレート３８は、ベースプレート３６に対して相対回動可能に設けられた回動軸５４に、これと一体的に回動可能に取り付けられており、この回動軸５４のベースプレート３６に対する相対回動角度が回動角度検出装置５６によって検出される。回動角度検出装置５６は、後述するように、トー角検出装置である。
支持装置本体１２の幅方向に並んだ２つのベースプレート３６は、互いにリンク機構としてのイコライザ５８によって連結されている。それによって、後述するように、車輪の取付状態の検査において、車両の中心線と支持装置の中心線とを一致させて車両を支持することができる。
【００１６】
外側ローラ保持部３４は、図３に示すように、可動部材４２に固定された本体６０、その本体に対して水平軸線回りに回動可能に設けられた第１ローラ保持体６２および第２ローラ保持体６４等を含む。第１ローラ保持体６２は、一定の角度を有して互いに拡開させられた２つのアーム６５，６６を有するものであり、アーム６５，６６には、それぞれローラ６８，７０が相対回転可能に設けられる。また、第２ローラ保持体６４は、ほぼ垂直方向に延びたアーム７２を有し、そのアーム７２の先端にローラ７４が相対回転可能に設けられる。これら第１ローラ保持体６２，第２ローラ保持体６４は水平軸線回りに一体的に回動させられるのであるが、この回動角度が回動角検出装置としてのキャンバ角検出装置６６によって検出される。
また、本体６０には、２つのトリガアンテナ７５，７６が互いに隔たった位置に設けられる。２つのトリガアンテナ７５，７６にはトリガ信号発生装置７８（図１参照）が接続され、トリガ信号発生装置７８によってトリガ信号が発生させられると、トリガ信号がアンテナ７５，７６から送信される。トリガアンテナ７５，７６およびトリガ信号発生装置７８等によってトリガ装置８０が構成される。
これら第１、第２ローラ保持体６２，６４は、外側ローラ保持部３４が車輪９０に対向する状態において、第１ローラ保持体６２によって保持される２つのローラ６８，７０が車輪９０の下方に位置し、第２ローラ保持体６４によって保持される１つのローラ７４が車輪９０の上方に位置する状態で設けられる。また、２つのアンテナ７５，７６は、車輪９０の回転中心Ｐに対して互いにほぼ１８０度隔たって位置する状態で設けられる。
【００１７】
内側ローラ保持部３２の詳細な説明は省略するが、本体に水平軸線回りに相対回動可能に設けられたローラ保持体９２を含む。ローラ保持体９２は、外側ローラ保持部３４における第１ローラ保持体６２に対応すものであり、ローラ保持体９２の２つのアームにはそれぞれローラ９４，９６が相対回転可能に設けられる。ローラ保持体９２は、内側ローラ保持部３２が車輪９０に対向する状態において、２つのローラ９４，９６が車両の下方の前述の外側ローラ保持部３４のローラ６８，７０にほぼ対向する位置にある状態で設けられる。
【００１８】
一方、支持装置本体１２の長手方向の両端部にはそれぞれ傾斜面９８が設けられ、この傾斜面９８に沿って車両が自走可能とされている。
車両が傾斜面９８に沿って自走し、支持装置本体１２の上に載り、車輪９０がそれぞれ車輪用ローラ２４，２６に接する状態で停止する。この位置が車両の予め定められた位置である。この状態で、車輪用ローラ回転駆動源２８により車輪用ローラ２４，２６が回転させられれば、車両の駆動装置によらなくても４つの車輪９０を回転させることができる。
また、接近・離間装置５０により、外側ローラ保持部３４，内側ローラ保持部３２が互いに接近させられ、外側ローラ保持部３４のローラ６８，７０，７４と内側ローラ保持部３２のローラ９４，９６とによって車輪９０が両側から把持される。この場合に、リンク機構４６により、車輪９０は、それぞれ、回動プレート３８の中央において把持される。また、イコライザ５８により、前後左右の車輪９０がそれぞれ把持された状態で車両の中心線と支持装置１０の中心線とが一致する。
【００１９】
車輪９０のキャンバ角に応じて外側ローラ保持部３４の第１ローラ保持体６２および第２ローラ保持体６４、内側ローラ保持部３２のローラ保持体９２がそれぞれ水平軸線回りに回動させられる。本実施形態においては、外側ローラ保持部３４における、第１ローラ保持体６２および第２ローラ保持体６４の水平軸線回りの回動角度であるキャンバ角がキャンバ角検出装置６６によって検出される。また、車輪のトー角に応じて回動プレート３８が回動させられる。この回動プレート３８の回動角度としてのトー角がトー角検出装置５６によって検出される。このトー角やキャンバ角の検出については、特開平７−２０８９０４公報に記載されている。トー角は、トーイン角の場合とトーアウト角の場合とがある。
なお、本実施形態においては、車輪９０が外側ローラ保持部３４と内側ローラ保持部３２とによって把持された状態でゆっくり｛例えば、角速度（ラジアン／sec)π／２程度｝回転させられる。車輪９０の回転に伴う回動プレート３８の回動角の変化量が振れ角として検出される。振れ角を検出するためには、車輪９０は少なくとも１回転、回転させればよいが、統計的な処理のために本実施形態においては２回転半、回転させられる。トー角を求める際に振れ角を考慮することもできる。
【００２０】
図５，６に示すように、車両の前後左右に位置する車輪９０ＦＲ、９０ＦＬ、９０ＲＲ、９０ＲＬには、それぞれ、車輪側装置１００ＦＲ、１００ＦＬ、１００ＲＲ、１００ＲＬが設けられ、車体側部材には車体側装置１０２が設けられる。これら複数の車輪側装置１００ＦＲ、１００ＦＬ、１００ＲＲ、１００ＲＬと車体側装置１０２との間では、無線による通信が行われる。車輪側装置１００ＦＲ、１００ＦＬ、１００ＲＲ、１００ＲＬは、同じ構造を成したものであるため、車輪側装置１００ＦＲについて説明し、他の車輪側装置についての説明を省略する。
車輪側装置１００ＦＲは、空気圧センサ１１０，制御装置１１２，送信アンテナ１１４等を含む。制御装置１１２は、送信情報である空気圧情報を作成する空気圧情報作成部１１５と、識別情報を記憶するメモリ１１６とを含む。空気圧センサ１１０によってタイヤの空気圧が検出され、その検出された空気圧を表す情報が作成されて送信アンテナ１１４から送信される。また、送信アンテナ１１４からは、その車輪の識別情報も送信される。以下、送信アンテナ１１４から送信される情報を車輪側情報と称する。車輪側情報には空気圧情報と車輪識別情報との少なくとも一方が含まれる。車輪側装置１００ＦＲは、車輪９０ＦＲに取り付けられるのであるが、車輪側装置の車体に対する相対位置は、車輪９０ＦＲの回転に伴って変化し、その都度変わる。
【００２１】
車体側装置１０２は、受信アンテナ１２２，車輪情報処理装置１２４等を含む。車輪情報処理装置１２４は、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ，Ｉ／Ｆ等を含むコンピュータを主体とするものであり、受信処理部１２６とメモリ１２８とを含む。メモリ１２８には、車輪側装置１００から送信された識別情報が登録される。車輪側情報が受信された場合には、車輪側情報から識別情報が抽出され、送信された識別情報とメモリ１２８に記憶された識別情報とが一致するかどうかが判定される。一致する場合には、その車両の車輪から送信されたものであるとされて、空気圧がその車輪のタイヤの空気圧であるとされる。
【００２２】
車体側装置１０２は、識別情報登録モードと空気圧情報取得モードとに切り換えられる。識別情報登録モードにおいては、供給された車輪識別情報が登録され、空気圧情報取得モードにおいては、送信された車輪側情報から空気圧情報が取得される。
例えば、メモリ１２８に車輪識別情報が記憶されていない間は識別情報登録モードとされて、すべての車輪についての識別情報が記憶された場合に、空気圧情報取得モードに切り換えられるようにしたり、車体側に設けられた切換えスイッチ等の操作により識別情報登録モードと空気圧情報取得モードとに切り換えられるようにしたり、外部からの信号に応じて切り換えられるようにしたりすることができる。
【００２３】
本車輪識別情報登録支援装置には制御装置１５０が含まれる。制御装置１５０は、図１に示すように、ＣＰＵ１５２，ＲＯＭ１５４，ＲＡＭ１５６，Ｉ／Ｆ１５８等を含むコンピュータを主体とするものであり、Ｉ／Ｆ１５８には、各車輪９０に設けられた検査ユニット２０、車体側装置１０２等がそれぞれ信号線１６０、１６２を介して接続される。また、出力部１５９が接続される。制御装置１５０は、予め決められた車輪状態検出プログラムの実行に従って各車輪の検査ユニット２０を制御したり、識別情報登録支援プログラムの実行に従って各車輪のトリガ装置８０を制御したりする。また、車輪側装置１０２における車輪識別情報の登録状態を表す情報が取得される。出力部１５９は、ディスプレイ等の表示部を含むものであっても、プリンタを含むものであってもよい。
【００２４】
本実施形態においては、車輪の取付状態の検査と並行して車輪識別情報の車体側装置１０２における登録が行われる。
前述のように、車両の予め定められた位置において、外側ローラ保持部３４と内側ローラ保持部３２とによって、各車輪９０が把持される。この把持状態において、車輪９０が車輪回転装置１６によって回転させられ、トー角、キャンバ角、振れ角が検出される。車輪９０は２回転半、ゆっくり回転させられる。
一方、車輪９０の回転に伴って車輪側装置１００とアンテナ７５，７６とが相対回転させられ、そのうちに、車輪側装置１００とアンテナ７５，７６とが対向する状態となる。アンテナ７５，７６から出力されたトリガ信号により車輪側装置１００から識別情報と空気圧情報とを含む車輪側情報が送信される。車体側装置１０２は、識別情報登録モードにあるため、送信された識別情報がメモリ１２８に記憶される。アンテナ７５，７６は、互いに１８０度隔たった位置に設けられているため、車輪９０を１８０度回転させれば、車輪側装置１００とアンテナ７５，７６のいずれか一方とが互いに対向する状態となり、その状態において、識別情報を送信させることができる。
このように、車輪が２回転する（１８０度×４）間に、車体側装置１０２において、すべての車輪９０の識別情報を順番に登録することができる。車輪の取付状態の検査中にすべての車輪の識別情報を登録することができるのである。
また、識別情報の登録が行われる場合において、複数台の車両が並んでいる場合には、隣接する車両の間に遮蔽物を設けることが望ましい。アンテナ７５，７６から送信されるトリガ信号によって他の車両の車輪の車輪側装置から車輪側情報が送信されることを防止するためである。
【００２５】
各車輪取付状態検査装置１４は、図７のフローチャートで表される登録支援プログラムの実行に従って制御される。本実施形態においては、トー角、キャンバ角、振れ角の検査がすべての車輪９０が回転させられる状態で行われる。
一方、本実施形態においては、右前輪９０ＦＲ、左前輪９０ＦＬ、左後輪９０ＲＬ、右前輪９０ＲＲの順に番号（１番〜４番）が付されており、この順番に識別情報が登録される。ステップ１（以下、単にＳ１と略称する。他のステップについても同調とする）において、第１番目の車輪（右前輪ＦＲ輪）に対応する車輪取付状態検査装置１４のトリガ信号発生装置７８に信号出力指令が出される。トリガ信号発生装置７８によりトリガ信号が発生させられ、アンテナ７５，７６から送信される。Ｓ２において車体側装置１０２において識別情報が登録されたかどうかが確認され、Ｓ３において設定時間が経過したかどうかが判定される。設定時間内に車体側装置１０２において第１番目の車輪の識別情報が登録された場合には、Ｓ２における判定がＹＥＳとなって、Ｓ４において、第１番目のトリガ装置８０からのトリガ信号の出力が停止されて、Ｓ５において、Ｎが１増加させられる。Ｓ６において、Ｎが車両に設けられた車輪の数Ｎ０（本実施形態においては４）を越えたかどうかが判定され、Ｎ０以下である場合にはＳ１以降が同様に実行される。この場合には、第２番目の車輪（左前輪ＦＬ輪）のトリガ信号発生装置７８へ信号出力指令が出され、以下同様に実行される。車体側装置１０２において、右前輪９０ＦＲ、左前輪９０ＦＬ、左後輪９０ＲＬ、右前輪９０ＲＲの順に、登録が確認されつつ、車輪識別情報が登録される。上述の設定時間は、例えば、車輪９０が１８０度回転させられる間の時間、また、１８０度回転するのに要する時間より多少長めの時間とすることができる。前述のように、１８０度回転する間に、識別情報が登録されるはずだからである。また、取付状態の検査においては、車輪が２回転半回転させられるため、１８０度回転するのに要する時間より多少長めの時間に設定しても、取付状態の検査中にすべての車輪についての車輪識別情報の登録を終了することができる。
なお、本実施形態においては、設定時間内に登録されない場合には、次の車輪の識別情報の登録が支援される。車輪取付状態の検査においては、各車輪が２回転半回転させられるため、その間に、できるだけ多くの車輪の識別情報の登録が行われることが望ましいからである。未登録の車輪については、後に別個に登録処理が行われるのであり、Ｓ６における判定がＹＥＳとなった場合には、Ｓ７において、出力部１５９に車輪識別情報が登録されていない車輪が出力される。
【００２６】
このように、本実施形態においては、車輪取付状態検査装置１４に取り付けられたトリガ装置８０により、車輪側装置１００から車輪識別情報が送信させられる。そのため、作業者がトリガ装置を順番に運ぶ必要がなくなるのであり、識別情報の登録が自動で行うことができる。また、車輪取付状態の検査と車輪識別情報の登録とが並行して行われるため、作業効率を向上させることができる。
さらに、アンテナ７５，７６と車輪側装置１００とを相対回転させることにより、これらが近接する状態が実現され、その状態において、トリガ信号アンテナ７５，７６から出力されたトリガ信号が車輪側装置１００に作用し、車輪側情報が送信させられる。このように、近接した状態（ほぼ対向した状態）において、トリガ信号が作用させられるようにすればよいため、その分、トリガ信号の強度を小さくすることができ、トリガ装置８０において要する電気エネルギ量を少なくすることができる。このように、トリガ装置８０から出力されるトリガ信号の強度を非常に小さくしておけば、隣接する車両に影響が及ぶことは少ないが、遮蔽物を設ければ、より効果的である。
【００２７】
以上のように、本実施形態においては、車輪取付状態検査装置１４に取り付けられたトリガ装置８０によって送信指示部を含む車輪識別情報登録寄与装置が構成され、制御装置１５０のＳ１，４を記憶する部分、実行する部分等により送信制御部を含む寄与装置制御装置が構成される。トリガ装置８０は信号送信部でもある。また、本実施形態においては、車輪取付状態検査装置１４が車輪識別情報登録寄与装置を兼ねたものであり、車輪識別情報登録寄与機能を備えた車輪取り付け状態検査装置１４なのである。同様に、制御装置１５０は、検査制御装置と登録支援装置とを兼ねたものである。
また、車輪用ローラ回転装置１６等によって相対移動装置としての相対回転装置が構成される。車輪９０が回転させられることにより車輪とトリガ信号送信アンテナとが相対回転させられるのである。
なお、車輪側装置１００等によりリモート検出装置が構成され、車体側装置１０２等により情報処理装置が構成される。本実施形態においては、車輪識別情報が情報処理用情報である。
【００２８】
なお、作業者による指示に応じて各車輪９０のトリガ装置８０が制御されるようにすることもできる。制御装置１５０を含むパーソナルコンピュータ１８０の表示部１５９に車体側装置１０２における車輪識別情報の登録状態が表示され、操作部１８４（図１参照）の操作に応じて次の車輪のトリガ装置８０が作動させられるようにすることができる。作業者は、表示部１５９に表示される登録状態を見ながら操作部１８４を操作するのである。この場合においても、従来のように、作業者がトリガ装置を運搬する必要はない。
また、上記実施形態においては、トリガアンテナが２つ設けられていたが、３つ以上設けることもできる。図８には、車輪９０の回転中心Ｐに対してほぼ９０度隔たった位置にそれぞれトリガアンテナ１８０〜１８６が設けられた例を示す。トリガアンテナを３つ以上設ければ、車輪９０と車輪取付状態検査装置１４とを１回転相対回転させた場合に、車輪側装置１００と対向する回数が多くなり、対向する時間が長くなる。そのため、より確実にトリガ信号を作用させることができ、識別情報を送信させることができる。
多数個のトリガアンテナを設けた場合には、車輪と相対回転させる必要がなくなる。この場合に、多数個のトリガアンテナからトリガ信号が順番に出力されるようにすれば、車輪とアンテナとを実質的に相対回転させたことと同じになる。さらに、トリガアンテナは１つでもよい。車輪の回転速度を早くすれば、識別情報の登録に要する時間が長くなることはない。
【００２９】
また、上記実施形態においては、車輪取付状態検査装置１４が車輪を複数のローラで把持することによって取付状態を検出する接触式のものであったが、車輪に接触することなく取付状態を検出する非接触式のものとすることができる。
車輪取付状態検査装置１９８は、図９に示すように、ほぼ水平方向に延びた水平部２００とほぼ垂直方向に延びた垂直部２０２とを含む概して十字形状を成した本体２０４と、その本体２０４の、水平方向に隔たった位置と垂直方向に隔たった位置との合計３箇所にそれぞれ設けられた距離計測装置２０６〜２１０とを含む。
距離計測装置２０６〜２１０は、発光部と受光部とを含むものであり、発光部から照射されて、車輪９０の表面で反射した電磁波を受光部で受けることによって、これらの間の距離を非接触で計測する。本実施形態においては、水平方向に互いに隔たった２つの距離計測装置２０６，２０８によって計測された距離に基づいてトー角が求められる。
距離計測装置２０６，２０８による測定結果がそれぞれ、ａ，ｂで、２つの距離計測装置２０６，２０８の間の距離がＬである場合には、トー角θは、式
θ＝arctan（ａ−ｂ）／Ｌ
で求められる。
同様に、これら距離計測装置２０６，２０８による測定結果の平均値と距離計測装置２１０による測定結果とに基づけばキャンバ角を求めることができる。
このように、本実施形態においては、車輪取付状態検査装置１９８によってトー角とキャンバ角とが求められる。この検査については、特開２００１−４３４４号公報に記載されている。
【００３０】
また、車輪９０を回転させつつトー角の計測が行われるようにすることができる。車輪９０の１回転当たりのトー角の変化量を振れ角として求めることができる。さらに、本実施形態においては、非接触でトー角等の検査が行われるため、車輪９０を両側から把持する必要はない。そのため、車輪取付状態検査装置１９８は、車輪９０の外側から接近・離間可能に設けられればよい。また、移動不能に設けることもできる。車両の走行に支障がない位置に固定的に設けておくことも可能なのである。
本実施形態においては、本体２０４に、２つのアンテナ２１２，２１４が設けられる。上記実施形態における場合と同様に、車輪９０に対向する状態で、互いに車輪９０の回転中心Ｐに対してほぼ１８０度隔たった位置に設けられるのである。本実施形態においては、上記実施形態における場合と同様に、トー角等の検査と並行してアンテナ２１２，２１４からトリガ信号が送信されて、識別情報の登録が行われる。
【００３１】
なお、車輪の取付状態の検査と識別情報の登録とが並行して行われるようにすることは不可欠ではない。取付状態の検査と識別情報の登録とが、それぞれ、別々に行われるようにすることもできる。また、車輪取付状態検査装置を利用しなくても、識別情報の登録寄与専用の装置を利用することもできる。いずれの場合においても、作業者によるトリガ装置の運搬作業が不要となり、自動で識別情報を登録することが可能となる。
この場合の一例を図１０、１１に示す。本実施形態においては、車輪９０に対応してそれぞれ車輪識別情報登録寄与装置３００が設けられる。車輪識別情報登録寄与装置３００は、２つのアンテナ３０２，３０４と、トリガ信号発生装置３０５とを含むトリガ装置３０６と、これら２つのアンテナ３０２，３０４を回転させるアンテナ回転装置３０８とを含む。
【００３２】
アンテナ回転装置３０８は、２つのアンテナ３０２，３０４をほぼ１８０度隔たった位置に保持する保持部材と、電動モータ３１０とを含む。電動モータ３１０の出力軸に保持部材が連結され、電動モータ３１０の回転により保持部材が回転させられ、２つのアンテナ３０２，３０４が回転させられる。
制御装置１５０の入出力部１５８にアンテナ回転装置３０８，トリガ装置３０６に加えて画像認識装置３１４が接続される。画像認識装置３１４は、車輪９０に取り付けられた車輪側装置１００を認識するものであるが、車輪側装置１００の認識が困難である場合には、タイヤのバルブが認識されるようにすることもできる。車輪側装置１００は、バルブの近傍に設けられることが多いからである。
【００３３】
本実施形態においては、画像認識装置３１４による認識結果に基づいて、アンテナ３０２，３０４を回転させる電動モータ３１０とトリガ信号発生装置３０５との少なくとも一方が制御される。
例えば、画像認識装置３１４により、トリガアンテナ３０２，３０４が車輪側装置１００の近傍に位置することが検出された場合に、電動モータ３１０の制御により回転速度を小さくし、通信可能領域内にあることが検出された場合に、停止させたりすることができる。また、車輪側装置１００に近接した状態でトリガ信号発生装置３１２からトリガ信号が出力され、それ以外の場合には信号が出力されないようにすることもできる。また、トリガ信号発生装置３０６がトリガ信号の強度を調節可能なものである場合には、トリガ信号の強度が近接した状態で大きく、それ以外の状態で小さくされるようにすることもできる。
本実施形態においては、アンテナ回転装置３０８等によって信号通信部回転装置が構成され、制御装置１５０のアンテナ回転装置３０８を制御する部分等により相対回転制御部が構成され、トリガ信号発生装置３０５を制御する部分等により信号通信制御部が構成される。
また、車輪９０とアンテナ３０２，３０４との両方を回転させれば、早期にアンテナと車輪側装置１００とが対向する状態になるため、識別情報の登録までに要する時間を短縮することができる。
なお、本実施形態においては、車輪９０を回転させる必要がなく、車輪回転装置１６は不可欠ではない。
また、スペアタイヤについても識別情報が登録されるようにすることもできる。
【００３４】
さらに、上記実施形態においては、車輪識別情報登録寄与装置が、送信を指示する送信指示部を含むものであったが、それに限らない。
識別情報の登録の寄与の態様について図１２に示す。
図１２の(a)は、上記実施形態における場合のように車輪識別情報の送信に寄与される場合を示す。
(b)は、車輪識別情報登録寄与装置４００が車輪側装置１００から送信された車輪側情報を受信した場合に、その受信した旨を表す情報を車体側装置１０２に送信する態様を示す。複数の車輪側装置１００からは予め定められた設定時間毎に車輪側情報が送信される。車体側装置１０２においては、受信した車輪側情報に含まれる識別情報を記憶し、設定時間が経過するまでに車輪識別情報登録寄与装置４００から送信された「受信した旨を表す情報」を受信しなかった場合にはその記憶した識別情報をクリアし、「受信した旨を表す情報」を受信した場合にその記憶した車輪識別情報が登録されるようにする。車輪識別情報登録寄与装置４００による「受信した旨を表す情報」の送信が順番に制御装置１５０により許可される。車輪側情報登録寄与装置４００から「車輪の位置を表す情報」も送信される場合には、これらを対にして登録することができる。本実施形態においては、車輪側情報登録寄与装置４００が受信報知部を含み、制御装置１５０が報知制御部を含む。
【００３５】
さらに、(c)は、車輪識別情報登録寄与装置５００において車輪側装置１００から送信された識別情報が受信され、その受信された識別情報が、信号線１６０，制御装置１５０，信号線１６２を介して車体側装置１０２に供給され、登録される態様を示す。例えば、車体側装置１０２において、受信感度が非常に小さくされている場合には、車輪側装置１００から送信された車輪側情報を受信することができない。そこで、車輪識別情報登録寄与装置５００を介して供給された識別情報が登録されるのである。車輪識別情報登録寄与装置５００の車体側装置１０２への車輪識別情報の供給順番あるいは供給時期が制御装置１５０によって制御される。
本実施形態においては、車輪識別情報登録寄与装置５００から車体側装置１０２に信号線１６０，１６２を介して車輪識別情報が供給されるため、より確実に車輪識別情報を登録させることができる。また、車体側装置１０２における受信強度が小さくされるため、他の車両の車輪側装置から送信された識別情報が受信されることを防止することができる。また、本実施形態においては、車輪識別情報登録寄与装置５００が識別情報供給部を含む。
なお、すべての車輪に対応する車輪識別情報登録寄与装置５００が識別情報を受信した後に、車体側装置１０２に供給されるようにすることもできる。
【００３６】
また、(d)は、車輪識別情報登録寄与装置６００から車体側装置１０２に、登録指示情報が送信され、それに応じて識別情報が登録される場合を示す。車輪識別情報登録寄与装置６００は、制御装置１５０の指令に応じて登録指示情報を送信し、その後にトリガ信号を出力する。車体側装置１０２は、登録指示情報を受信した後に受信した車輪識別情報を登録する。なお、登録指示情報に応じて空気圧情報取得モードから識別情報登録モードに切り換えられるようにすることもできる。本実施形態においては、車輪識別情報登録寄与装置６００が登録関与部を含み、制御装置１５０の車輪識別情報登録寄与装置６００を制御する部分等により登録制御部が構成される。
【００３７】
さらに、上記実施形態においては、車輪側装置１００から送信された識別情報が車体側装置１０２において登録される場合について説明したが、車輪側装置１００から送信された空気圧情報が登録されるようにすることもできる。車体側装置１０２において、空気圧値の変化状態が取得される場合には、その空気圧の初期値が登録されるようにするのである。車輪側装置１００からは、識別情報と空気圧情報とを含む車輪側情報が送信されるため、そのうちの空気圧値も登録されるようにするのである。
また、車輪側装置１００に、車体側装置１０２から送信された情報が登録されるようにすることもできる。車輪側装置１００において、検出された空気圧値が正常であるかどうかが判定され、正常であるかどうかを表す情報が車体側装置１０２に供給される場合において、その正常であるかどうかを判定する際のしきい値が登録されるようにするのである。例えば、図１３に示すように、車体側装置１０２から供給されたしきい値が車両状態処理用情報登録寄与装置７００を介して車輪側装置１００に供給されるようにする。同様に、車輪側装置１００において必要な送信プログラム等も車両状態処理用情報登録寄与装置７００を介して供給されるようにすることができる。
【００３８】
さらに、車輪識別情報登録寄与装置は、車体側装置１０２において登録された車輪識別情報の検査において利用することができる。車体側装置１０２に記憶された車輪識別情報が正しい情報であるかどうかの検査が行われるのであり、車輪側装置１００各々から送信された車輪識別情報とすでに登録されている車輪識別情報とが一致するかどうかが１つづつチェックされるのである。検査においては、登録された車輪識別情報が本車両に取り付けられた車輪を特定する情報であるかどうかがチェックされる場合、車輪識別情報が車輪が設けられた位置と対応付けて登録されている場合において、その位置と車輪識別情報とが対応するものであるかがチェックされる場合等がある。
この検査は、車輪識別情報の登録と連続して行われても、別個に行われてもよい。登録が行われた後に、同じ車輪識別情報登録支援装置を利用して検査が行われるようにしても、車両の他の検査が行われる場合、または、検査専用に行われるようにしてもよい。また、車両の出荷後に行われるようにしてもよい。例えば、定期点検時に行われるようにしたり、不都合が生じた場合に行われるようにしたりすることができるのである。
【００３９】
さらに、上記支持装置１０においては、２つの車輪用ローラ２４，２６が回転させられることによって車輪９０が回転させられるようにされていたが、そのようにすることは不可欠ではない。駆動輪であれば、車両の駆動装置の作動により回転させることができる。この場合には、２つの車輪用ローラ２４，２６等により車輪回転許容装置が構成される。また、１つの車輪について車輪用ローラ２４，２６が２つ設けられていたが１つでもよい。１つにする場合には、半径が大きい回転ドラムとすることができる。
さらに、車体側装置１０２においては、車輪側装置１００から供給された車輪識別情報との和または差が設定値となる情報が登録されるようにすることもできる。車輪側装置から送信された車輪識別情報と登録された情報とに基づいて、その車輪が当該車両に取り付けられた車輪にあることが特定され得る情報であればよいのである。
また、車輪識別情報登録支援装置を支持台に設けることは不可欠ではない。路面上に予め配設しておくこともできる。
【００４０】
その他、本発明は、前記〔発明が解決しようとする課題、課題解決手段および効果〕に記載の態様の他、当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を施した態様で実施することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の一実施形態である車輪識別情報登録支援装置の全体を模式的に示す図である。
【図２】上記車輪識別情報登録支援装置が設けられた支持装置全体を模式的に示す図である。
【図３】上記車輪識別情報登録支援装置の車輪識別情報登録寄与装置を示す図である。
【図４】上記支持装置に含まれる車輪取付状態検査装置を模式的に示す図である。車輪取付状態検査装置は、車輪識別情報登録支援装置を兼ねる。
【図５】車輪状態取得装置が搭載された車両全体を模式的に示す図である。
【図６】上記車輪状態取得装置に含まれる車輪側装置と車体側装置とを概念的に示す図である。
【図７】上記車輪識別情報登録支援装置に含まれる制御装置の記憶部に記憶された識別情報登録支援プログラムを表すフローチャートである。
【図８】本発明の別の一実施形態である車輪識別情報登録支援装置の車輪識別情報登録寄与装置を示す図である。
【図９】本発明のさらに別の一実施形態である車輪識別情報登録支援装置の車輪識別情報登録寄与装置を示す図である。
【図１０】本発明の別の一実施形態である車輪識別情報登録支援装置の車輪識別情報登録寄与装置を示す図である。
【図１１】上記車輪識別情報登録支援装置の制御装置を概念的に示す図である。
【図１２】本発明のさらに別の実施形態である車輪識別情報登録支援装置によって車輪識別情報の登録が支援される例を概念的に示す図である。
【図１３】本発明の別の一実施形態である車輪識別情報登録支援装置によって車輪識別情報の登録が支援される例を概念的に示す図である。
【符号の説明】
１４、１９８，３００，４００，５００，６００，７００車輪識別情報登録寄与装置
１６車輪回転装置
７５，７６，１８０〜１８６，２１２，２１４，３０２，３０４アンテナ
７８，３１２トリガ信号発生装置
８０トリガ装置 １２８メモリ
１５０制御装置 １５９出力部
３０８アンテナ回転装置 ３１４画像認識装置
Claims (12)
- 車両の車体に設けられた車体側装置と、前記車両の複数の車輪各々に設けられた複数の車輪側装置とを含む装置において、それら複数の車輪側装置各々から送信された車輪識別情報の前記車体側装置における登録と、登録された情報の検査との少なくとも一方を支援する識別情報登録支援装置であって、
前記車両の外部において、その車両の前記複数の車輪の各々にそれぞれ近接した状態で、それら複数の車輪の前記車体への取付け状態をそれぞれ検査する車輪取付状態検査装置の本体の各々にそれぞれ支持された１つ以上の信号通信部を含み、かつ、それら信号通信部の各々が、 (i) 前記車輪側装置が前記車輪識別情報を前記車体側装置に送信する起因となるトリガ信号を出力する送信部と、 (ii) 前記車輪側装置から供給された前記車輪識別情報を受信する受信部との少なくとも一方を含む複数の車輪識別情報登録寄与装置と、
それら複数の車輪識別情報登録寄与装置を制御することによって、少なくとも、 (a) 前記送信部から前記トリガ信号を出力させる手段と、 (b) 前記受信部において受信した車輪識別情報と、その車輪識別情報を受信したことを表す情報との少なくとも一方を前記車体側装置に供給させる手段との少なくとも一方を含む寄与装置制御装置と
を含む車輪識別情報登録支援装置。 - 前記信号通信部の各々が前記送信部を含み、前記複数の車輪識別情報登録寄与装置の各々が、前記送信部の前記トリガ信号の送信を指示する送信指示部を含み、前記寄与装置制御装置が、前記複数の送信指示部を制御することにより、前記複数の送信部からの前記トリガ信号の送信順序と送信時期との少なくとも一方を制御する手段を含む請求項１に記載の車輪識別情報登録支援装置。
- 前記信号通信部の各々が前記受信部を含み、前記複数の車輪識別情報登録寄与装置の各々が、前記受信部において受信した車輪識別情報とそれを受信したことを表す情報との少なくとも一方を、前記車体側装置に供給する受信報知部を含み、前記寄与装置制御装置が、それら複数の受信報知部を制御することにより、それら受信報知部による前記車体側装置への受信報知の順序と時期との少なくとも一方を制御する報知制御部を含む請求項１または２に記載の車輪識別情報登録支援装置。
- 前記複数の車輪識別情報登録寄与装置の各々が、前記車輪識別情報を登録可能なモードへの切り換えを前記車体側装置に指示する信号、あるいは、前記車輪識別情報の登録を前記車体側装置に指示する信号を送信する複数の登録関与部を含み、前記寄与装置制御装置が、それら複数の登録関与部を制御して、前記複数の車輪識別情報登録寄与装置から前記信号の前記車体側装置への供給時期と供給順序との少なくとも一方を制御することにより、前記車体側装置における前記複数の車輪識別情報の登録を制御する登録制御部を含む請求項１ないし３のいずれか１つに記載の車輪識別情報登録支援装置。
- 前記寄与装置制御装置が、前記車輪識別情報登録寄与装置を制御して、前記車体側装置において登録された前記複数の車輪識別情報の検査を行うための前記トリガ信号を前記送信部から出力させる手段を含む請求項１ないし４のいずれか１つに記載の車輪識別情報登録支援装置。
- 前記複数の車輪識別情報登録寄与装置が支持された複数の車輪取付状態検査装置の本体が、それぞれ、前記車両と前記複数の車輪識別情報登録寄与装置とをほぼ予め定められた相対位置に支持する支持装置本体に支持され、その支持装置が、(a)前記車輪取付状態検査装置の本体を支持するとともに、それぞれ対応する車輪の中心線にほぼ平行な方向に移動可能な可動部材と、(b)その可動部材を、前記車両が予め定められた位置にある状態において移動させることにより、前記車輪識別情報登録寄与装置を車輪に接近・離間させる可動部材移動装置とを備えた請求項１ないし５のいずれか１つに記載の車輪識別情報登録支援装置。
- 前記支持装置が、前記車両が予め定められた位置にある状態において、前記複数の車輪各々の回転を許容する車輪回転許容装置を含む請求項６に記載の車輪識別情報登録支援装置。
- 前記支持装置が、前記車両が予め定められた位置にある状態において、前記複数の車輪にそれぞれ接する状態で設けられた複数の車輪用ローラと、それら複数の車輪用ローラを回転させる車輪用ローラ回転駆動装置とを含む請求項６に記載の車輪識別情報登録支援装置。
- 前記寄与装置制御装置が、(a)前記信号通信部と前記車輪側装置とが特定の相対位置関係になるように前記相対移動装置を制御する相対移動制御部と、(b)前記信号通信部と前記車輪側装置とが互いに近接する状態において、前記信号通信部の前記送信部と前記受信部との少なくとも一方に通信を実行させる信号通信制御部とを含む請求項１ないし８のいずれか１つに記載の車輪識別情報登録支援装置。
- 互いに対応する前記信号通信部と前記車輪とを互いに相対移動させる相対移動装置を含む請求項９に記載の車輪識別情報登録支援装置。
- 前記相対移動装置が、前記信号通信部を移動させる信号通信部移動装置を含む請求項１０に記載の車輪識別情報登録支援装置。
- 前記信号通信部が、信号の送信強度と信号の受信感度との少なくとも一方を調節可能な通信状態調節装置を含む請求項１ないし１１のいずれか１つに記載の車輪識別情報登録支援装置。
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