JP4015393B2

JP4015393B2 - レーザ溶接用円筒体の位置決め治具

Info

Publication number: JP4015393B2
Application number: JP2001278685A
Authority: JP
Inventors: 和三石本; 誠丸田; 欽十郎林; 博行田島; 憲泰木谷; 満弘泉
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 2001-09-13
Filing date: 2001-09-13
Publication date: 2007-11-28
Anticipated expiration: 2021-09-13
Also published as: JP2003088988A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はレーザ溶接用円筒体の位置決め治具、特に、円筒体の端壁中央領域に存する取付孔に、その円筒体内に固定された部材の取付軸部が挿入されていて、その取付孔内周縁部分と取付軸部外周縁部分とを被溶接部としてレーザ溶接する場合に用いられる円筒体の位置決め治具の改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の位置決め治具としては、円筒体を立てた状態で保持すべく、その円筒体の一部を挿入する保持孔を持つ円筒形ホルダと、そのホルダの周壁に、円周上等間隔に配置されると共にその周壁を貫通するようにねじ込まれた複数の心出しボルトとを備えたものが知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら前記治具によると、複数の心出しボルトの先端を円筒体外周面に押当てて心出しを行うため、その心出し作業に慣れと比較的多くの時間を要し、また円筒体を複数の心出しボルトの締付力により固定するため、そのボルト先端によって円筒体の外周面を傷付けるおそれがある、といった不具合があった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明は円筒体の心出し作業を短時間で容易に行うことができ、また円筒体の傷発生を極力回避し得るようにした前記位置決め治具を提供することを目的とする。
【０００５】
前記目的を達成するために、請求項１の発明は、円筒体の端壁中央領域に存する取付孔に、その円筒体内に固定された部材の取付軸部が挿入されていて、その取付孔内周縁部分と取付軸部外周縁部分とを被溶接部としてレーザ溶接する場合に用いられる円筒体の位置決め治具において、前記円筒体における前記被溶接部側の末端外周部を当接させる位置決めテーパ孔およびその位置決めテーパ孔に連なり、且つ前記被溶接部にレーザビームを照射するための溶接作業孔を有する第１支持部材と、前記位置決めテーパ孔への前記末端外周部の当接を保持すべく、前記円筒体を、前記位置決めテーパ孔に関する円錐軸線方向に押圧する第２支持部材とを有することを特徴とする。
【０００６】
また請求項２の発明は、請求項１の前記特徴に加えて、前記第１支持部材および前記第２支持部材の前記円筒体との当接部はそれぞれ合成樹脂より構成されていることを特徴とする。
【０００７】
また請求項３の発明は、請求項１又は２の前記特徴に加えて、前記第２支持部材は前記円筒体を挿入する保持孔と、前記円筒体を前記第１支持部材側へ押圧する押圧部材を有することを特徴とする。
【０００８】
また請求項４の発明は、請求項３の前記特徴に加えて、前記押圧部材は、前記保持孔内を摺動する摺動体と、その摺動体を前記保持孔から押出す方向に付勢するばね部材とを有することを特徴とする。
【０００９】
また請求項５の発明は、請求項１，２，３または４の何れか１項の前記特徴に加えて、前記第１支持部材は支持フレームの上部に固定され、一方、前記第２支持部材は前記支持フレームの下部に枢支されていて、前記円筒体を受入れる傾斜位置と、前記円筒体を位置決めする鉛直位置との間を揺動自在であることを特徴とする。
【００１０】
また請求項６の発明は、請求項４の前記特徴に加えて、前記第１支持部材は支持フレームの上部に固定され、一方、前記第２支持部材は前記支持フレームの下部に支持軸周りに枢支されていて、前記円筒体を受入れる傾斜位置と、前記円筒体を位置決めする鉛直位置との間を揺動自在であり、前記第２支持部材を前記傾斜位置又は前記鉛直位置に選択的に保持し得るストップ機構が前記支持フレームと前記第２支持部材との間に設けられ、そのストップ機構は、前記摺動体と一体に移動する軸部材と、前記支持フレームに設けられて前記軸部材を摺動可能に挿入させるスロットとを備え、そのスロットは、前記支持軸を中心とする円弧に沿って延びる円弧状部と、この円弧状部の一端より前記支持軸側に延びる長孔部とを有していて、前記第２支持部材が前記傾斜位置にあるときには前記軸部材が該円弧状部に、また同第２支持部材が前記鉛直位置にあるときには前記軸部材が該長孔部にそれぞれ位置するように配置されており、前記第２支持部材には、これが前記鉛直位置にあるときに前記スロットの前記長孔部と対応した位置に在って前記軸部材の該長孔部内での摺動を許容する長孔が形成され、前記ばね部材は、前記第２支持部材が前記傾斜位置にあるときは圧縮状態にあって前記軸部材を前記円弧状部の内周側内面に押圧し、また前記第２支持部材が前記鉛直位置にあるときには、前記傾斜位置にあるときの前記圧縮状態よりも伸長した圧縮状態にあって前記摺動体を前記押出す方向に付勢することを特徴とする。
【００１１】
前記のように構成すると、第１支持部材の位置決めテーパ孔と第２支持部材の円錐軸線方向への押圧力とによる協働で円筒体の軸線をテーパ孔に関する円錐軸線に確実に合致させ、円筒体の位置決め作業を短時間で容易に行うことができる。また円筒体をその軸線方向両端部側から第１，第２支持部材により挟持するので、その円筒体の位置決め状態を確実に維持することができ、また円筒体の傷発生を極力回避することができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
図１，２において、円筒型電気二重層キャパシタ１は、円筒体としての円筒状密閉容器２を有し、その密閉容器２内に電極巻回体３、２つの円盤状集電体４，５および電解液が収容されている。
【００１３】
図３に示すように、電極巻回体３は、帯状正極６、帯状負極７およびそれらの一方、実施例では帯状正極６を挟む２つの帯状セパレータ８，９よりなる重合せ物を、帯状正極６の内側に在る一方の帯状セパレータ８が最も内側に位置するようにＡｌ製巻心１０を中心に渦巻状に巻回したものである。この場合、帯状正、負極６，７間に存する他方の帯状セパレータ９は、最外周の帯状負極７を覆うべく略一巻分だけ帯状負極７の終端より延出している。
【００１４】
帯状正、負極６，７は、それぞれ帯状集電体１１およびその帯状集電体１１の両面に積層形成された一対の分極性電極１２を有する。帯状正極６において、集電体１１両面の長手方向一側縁部は電極不存在領域であって正極端子との接続部１３として機能する。帯状負極７は帯状正極６とは点対称の関係にあり、その集電体１１両面の長手方向他側縁部は電極不存在領域であって負極端子との接続部１４として機能する。
【００１５】
図１，２，４に示すように、密閉容器２はＡｌ製有底筒形本体１５と、その開口を閉鎖する蓋体１６とよりなり、その蓋体１６は次のように構成される。蓋体１６はＡｌ合金製短円筒体１７を有し、その一端部が筒形本体１５の開口に嵌合され、その一端部近傍外周面に存する環状突出部１８が筒形本体１５にレーザ溶接される。その環状突出部１８の外径は筒形本体１５のそれに等しい。また短円筒体１７の一端部近傍内周面に存する環状突出部１９に電気絶縁性樹脂製環状板２０の外周溝２１が嵌着され、またその環状板２０の内周溝２２にＡｌ合金製筒状正極端子２３の外周面に存する環状突出部２４が嵌着されている。したがって、短円筒体１７の、両環状突出部１８，２４を有する部分、環状板２０および正極端子２３は円筒体である密閉容器２の端壁２５を形成する。
【００１６】
図５にも示すように、一方のＡｌ合金製円盤状集電体４において、その中心に在る取付軸部２６が筒状正極端子２３、したがって端壁２５の中央領域に存する取付孔２７に挿入されてレーザ溶接されている。また円盤部２８は、放射状に配列されて下方に突出する複数のＵ形凹条２９を有し、それら凹条２９の底部に帯状正極６の接続部１３が溶接されている。
【００１７】
図６にも示すように、他方のＡｌ合金製円盤状集電体５において、その中心に在る取付軸部３０が図７にも示すように負極端子である筒形本体１５の底壁、したがって、端壁３２の中央領域に在る取付孔３３に挿入されてレーザ溶接されている。また円盤部３４は、放射状に配列されて上方へ突出する複数の逆Ｕ形凸条３５を有し、その凸条３５の稜線状部に帯状負極７の接続部１４が溶接されている。両円盤状集電体４，５は密閉容器２内に固定された部材に該当する。
【００１８】
実施例では両取付軸部２６，３０の先端部分の外径は等しく、またそれらの軸線は密閉容器２の軸線に合致している。筒形本体１５の端壁３２外面には、その取付孔３３を囲む環状突出部３６が存する。
【００１９】
電解液は、負極側円盤状集電体５の取付軸部３０に形成された注入孔３７から密閉容器２内に注入され、その後、注入孔３７は図示しないゴム栓により封鎖される。
【００２０】
図８〜１６に示す円筒体、したがって密閉容器２の位置決め治具３８は、両取付孔２７，３３の内周縁部分と両取付軸部２６，３０の外周縁部分とを被溶接部Ｗ₁，Ｗ₂としてレーザ溶接する場合に用いられる。
【００２１】
図８，９，１０，１１に明示するように、円筒体位置決め治具３８は四角形の支持フレーム３９を有し、その支持フレーム３９は左、右一対の側板４０と、両側板４０の上縁部間を連結する上板４１と、両側板４０の下縁部間を連結する下板４２とよりなる。上板４１には、合成樹脂よりなる環状第１支持部材４３が雌雄ねじ部４４を介して交換可能に固定され、また両側板４０の下部には第２支持部材４５が揺動自在に取付けられている。
【００２２】
ここで、第１支持部材４３側に密閉容器２の正極端子２３が、また第２支持部材４５側にその負極端子である端壁３２がそれぞれ配置されるとする。第１支持部材４３は位置決めテーパ孔４６と、その上部小径端に連なる溶接作業孔４７と、その下部大径端に連なる逃げ用テーパ孔４８とを有する。位置決めテーパ孔４６には、正極端子２３側の被溶接部Ｗ₁近傍に存する、密閉容器２の末端外周部、つまり短円筒体１７の末端外周部が当接するようになっている。この場合、第１支持部材４３は合成樹脂製であるから、それに短円筒体１７が当接してもその短円筒体１７の傷発生を回避することができる。溶接作業孔４７は被溶接部Ｗ₁にレーザビームを照射するために用いられる。逃げ用テーパ孔４８は、短円筒体１７の揺動時、それと第１支持部材４３との干渉を避けるために設けられている。この場合、位置決めテーパ孔４６のテーパ角度は密閉容器２の位置決め精度上３０°に設定されている。
【００２３】
第２支持部材４５は位置決めテーパ孔４６への前記末端外周部の当接を保持すべく、図１１に示すように密閉容器２を、位置決めテーパ孔４６に関する円錐軸線ａ方向に押圧する機能を持つもので、それのブロック状部材本体４９が両側板４０の下部に一対の支持軸５０を介して揺動自在に支持されている。部材本体４９に、密閉容器２の負極端子、つまり端壁３２側を挿入する保持孔５１が形成され、また密閉容器２を第１支持部材４３側へ押圧する押圧部材５２が設けられている。この場合、位置決めに当り密閉容器２が動き得るように、その容器２と保持孔５１との間には所定の間隙が存する。押圧部材５２は、保持孔５１内を摺動する摺動体５３と、その摺動体５３を保持孔５１から押出す方向に付勢するばね部材としての圧縮コイルばね５４とを有する。
【００２４】
摺動体５３は合成樹脂より構成されており、負極端子、つまり端壁３２の環状突出部３６を受容する環状凹部５５と、その凹部５５の中心領域に存する小凹部５６と、小凹部５６の底壁５７を挟んでその小凹部５６と反対側に開口する段付凹部５８と、底壁５７に形成されたボルト挿通孔５９とを有し、それら環状凹部５５、小凹部５６、ボルト挿通孔５９および段付凹部５８は同軸上にある。また密閉容器２の当接部である摺動体５３を合成樹脂より構成することによって、その容器２の傷発生を極力回避することができる。
【００２５】
部材本体４９は、保持孔５１の底壁６０を挟んでその孔５１と反対側に開口する小径孔６１と、底壁６０に形成されて保持孔５１および小径孔６１間を連通する連通孔６２を有し、それら保持孔５１、連通孔６２および小径孔６１は同軸上にある。小径孔６１内を小径摺動体６３が摺動するようになっており、また連通孔６２に小径摺動体６３と一体の軸部６４が摺動自在に嵌合されている。その軸部６４の先端側は、摺動体５３の段付凹部５８に挿入されてその先端部分が小径凹部分に嵌合されると共にボルト挿通孔５９を通したボルト６５をねじ込まれて摺動体５３に連結されている。圧縮コイルばね５４は軸部６４に嵌められて、その一端側が段付凹部５８の段付面に当接し、また他端側は保持孔５１の底壁６０に当接している。
【００２６】
第２支持部材４５は、図１０，１１に明示するように、密閉容器２を受入れる傾斜位置Ａと、密閉容器２を位置決めする鉛直位置Ｂとの間を揺動するようになっており、その第２支持部材４５を傾斜位置Ａおよび鉛直位置Ｂに保持すべく、圧縮コイルばね５４を構成要素とする、第２支持部材４５のストップ機構６６が支持フレーム３９と第２支持部材４５との間に次のように設けられている。
【００２７】
即ち、図１２，１３にも示すように、部材本体４９の下部に一端が小径孔６１の内周面に、また他端が一方の側面にそれぞれ開口する長孔６７と、一端が小径孔６１の内周面に、また他端が他方の側面にそれぞれ開口する長孔６７が同軸上に形成されている。両長孔６７の長手方向両端側に存する半円形部分の軸線と両支持軸取付孔６８の軸線とは相互に平行であって、１つの仮想平面内に含まれるようになっている。
【００２８】
両側板４０の下部に、面対称の関係を持つようにスロット６９が形成されている。そのスロット６９は、部材本体４９が鉛直位置Ｂにあるときその長孔６７と合致する長孔部７０と、その長孔部７０の下側半部からそれとほぼ同じ幅を以て、支持軸５０を中心とする円弧に沿って延びる円弧状部７１とよりなり、その円弧状部７１の終端部分は、部材本体４９が傾斜位置Ａにあるとき長孔６７の下側半部に合致する。
【００２９】
小径摺動体６３に、両長孔６７に合致する取付孔７２が形成され、その取付孔７２に軸部材７３が挿通されてその中間部が小径摺動体６３に固定される。軸部材７３の、小径摺動体６３から突出する主たる部分は両長孔６７に摺動自在に挿通され、また両端部分は両スロット６９に摺動自在に挿入されている。
【００３０】
第２支持部材４５の傾斜位置Ａでは両スロット６９における円弧状部７１の終端部分に軸部材７３の両端部が係合し、摺動体５３が保持孔５１の開口端より最も後退した状態にあり、また圧縮コイルばね５４が最も圧縮された状態にある。つまり、ストップ機構６６は、圧縮コイルばね５４の圧縮下にて、そのばね力により軸部材７３を円弧状部７１の内周側内面に押圧して第２支持部材４５を傾斜位置Ａに保持する。
【００３１】
第２支持部材４５の鉛直位置Ｂでは両スロット６９における長孔部７０の上側半部に軸部材７３の両端部が係合し、摺動体５３が保持孔５１の開口端側へ前進した状態にあり、また圧縮コイルばね５４が不完全に伸長した状態（即ち第２支持部材４５が傾斜位置Ａにあるときの圧縮コイルばね５４の圧縮状態よりも伸長した圧縮状態）にある。つまり、ストップ機構６６は、圧縮コイルばね５４の不完全伸長下にて、そのばね力により軸部材７３を長孔部７０内面に押圧して第２支持部材４５を鉛直位置Ｂに保持する。
【００３２】
前記構成の位置決め治具３８は、レーザ溶接用ノズルがレーザ照射位置に固定されることから、下板４２の取付孔７４を介して図示しない回転装置に取付けられる。
【００３３】
密閉容器２の正極端子２３側の被溶接部Ｗ₁にレーザ溶接を行う場合には、図１０に示すように、傾斜位置Ａにある第２支持部材４５の保持孔５１に密閉容器２の負極端子、つまり端壁３２側を挿入して環状突出部３６を摺動体５３の環状凹部５５に入れ、次いで密閉容器２と共に第２支持部材４５を図１０、時計方向に揺動させる。軸部材７３がスロット６９の長孔部７０に入り込むと、図１１に示すごとく、第２支持部材４５が鉛直位置Ｂに至り、また圧縮コイルばね５４の伸長により密閉容器２が押動されてその短円筒体１７の末端外周部が位置決めテーパ孔４６に当接し、これにより密閉容器２の位置決めがなされる。
【００３４】
そこで、レーザ溶接用ノズル７５を、その先端部分を溶接作業孔４７内に位置させて固定し、被溶接部Ｗ₁にレーザビームを照射しつつ治具３８を回転させてその円形の被溶接部Ｗ₁を溶接する。
【００３５】
溶接終了後は密閉容器２を押下げて軸部材７３の両端部を両スロット６９の長孔部７０の下側半部に当接し、次いで密閉容器２を図１１反時計方向に揺動させて、第２支持部材４５を傾斜位置Ａに停止させ、その後密閉容器２を保持孔５１より取出す。
【００３６】
次に、図１４〜１６を参照して密閉容器２の負極端子、つまり端壁３２側における被溶接部Ｗ₂のレーザ溶接について説明する。この場合、第１支持部材の位置決めテーパ孔に当接する密閉容器２の末端外周部は端壁３２の外周部である。この外周部の直径Ｄ₁は、図１４に示すように、正極端子２３側の短円筒体１７の外周部の直径Ｄ₂よりも大である。このような端壁３２の外周部は、正極端子２３側の被溶接部Ｗ₁に関する第１支持部材４３の位置決めテーパ孔４６に当接し得ないか、または当接したとしても、端壁３２側の被溶接部Ｗ₂は正極端子２３側の被溶接部Ｗ₁に一致せず、したがって良好なレーザ溶接を行うことができない。
【００３７】
そのため端壁３２側については図１５、１６に示すように専用の合成樹脂製第１支持部材７６が、正極端子２３側の溶接で用いられたもの４３と交換される。この第１支持部材７６の位置決めテーパ孔７７は正極端子２３側の溶接で用いられたものと、円錐直径は異なるが同一のテーパ角度を有し、また端壁３２が位置決めにあるとき、被溶接部Ｗ₂とレーザ溶接用ノズル７５との間の距離ｄは正極端子２３側のそれと同一になる。７８は溶接作業孔である。また第２支持部材４５における摺動体５３も、正極端子２３側の短円筒体１７を受容する凹部７９と、環状突出部１８を受ける開口端面８０を持つ合成樹脂製摺動体８１と交換される。溶接作業は正極端子２３側の場合と同じである。
【００３８】
なお、量産性向上の観点からは、１つの治具を正極端子側のレーザ溶接専用とし、もう１つの治具を負極端子側のレーザ溶接専用とするのがよい。
【００３９】
【発明の効果】
請求項１記載の発明によれば、円筒体の心出し作業を短時間で容易に行うことができ、また円筒体の傷発生を極力回避し得るようにした位置決め治具を提供することができる。
【００４０】
請求項２記載の発明によれば円筒体の当接部における傷の発生を回避することができる。
【００４１】
請求項３、４記載の発明によれば、円筒体の倒れを防止して、その位置決め状態を確実に維持することができる。
【００４２】
請求項５記載の発明によれば、円筒体の治具への装着および治具からの取出しを容易に行うことができる。
【００４３】
請求項６記載の発明によれば、第２支持部材を傾斜位置および鉛直位置に保持するストップ機構をコンパクトに構成することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】円筒型電気二重層キャパシタの正面図である。
【図２】図１の２−２線断面図である。
【図３】電極巻回体の構造説明用要部破断斜視図である。
【図４】図１の４矢視図である。
【図５】正極側の円盤状集電体を上方から見た場合の斜視図である。
【図６】負極側の円盤状集電体を下方から見た場合の斜視図である。
【図７】図１の７矢視図である。
【図８】位置決め用治具の斜視図である。
【図９】図８の９矢視図である。
【図１０】位置決め前の密閉容器と位置決め治具との関係の第１例を示す縦断正面図である。
【図１１】位置決め後の密閉容器と位置決め治具との関係の第１例を示す縦断正面図である。
【図１２】第２支持部材の部材本体の正面図である。
【図１３】図１２の１３−１３線断面図である。
【図１４】第１支持部材と密閉容器との関係を示す説明図である。
【図１５】位置決め前の密閉容器と位置決め治具との関係の第２例を示す縦断正面図である。
【図１６】位置決め後の密閉容器と位置決め治具との関係の第２例を示す縦断正面図である。
【符号の説明】
２……………円筒状密閉容器（円筒体）
４，５………円盤状集電体（部材）
２５…………端壁
２６…………取付軸部
２７…………取付孔
３０…………取付軸部
３３…………取付孔
３８…………位置決め治具
３９…………支持フレーム
４３…………第１支持部材
４５…………第２支持部材
４６…………位置決めテーパ孔
４７…………溶接作業孔
５１…………保持孔
５２…………押圧部材
５３…………摺動体（当接部）
５４…………圧縮コイルばね（ばね部材）
６６…………ストップ機構
７７…………位置決めテーパ孔
７８…………溶接作業孔
８１…………摺動体（当接部）
ａ……………円錐軸線
Ａ……………傾斜位置
Ｂ……………鉛直位置
Ｗ₁，Ｗ₂…被溶接部

Claims

円筒体（２）の端壁（２５，３２）中央領域に存する取付孔（２７，３３）に、その円筒体（２）内に固定された部材（４，５）の取付軸部（２６，３０）が挿入されていて、その取付孔（２７，３３）内周縁部分と取付軸部（２６，３０）外周縁部分とを被溶接部（Ｗ₁，Ｗ₂）としてレーザ溶接する場合に用いられる円筒体の位置決め治具において、
前記円筒体（２）における前記被溶接部（Ｗ₁，Ｗ₂）側の末端外周部を当接させる位置決めテーパ孔（４６，７７）およびその位置決めテーパ孔（４６，７７）に連なり、且つ前記被溶接部（Ｗ₁，Ｗ₂）にレーザビームを照射するための溶接作業孔（４７，７８）を有する第１支持部材（４３，７６）と、前記位置決めテーパ孔（４６，７７）への前記末端外周部の当接を保持すべく、前記円筒体（２）を、前記位置決めテーパ孔（４６，７７）に関する円錐軸線（ａ）方向に押圧する第２支持部材（４５）とを有することを特徴とするレーザ溶接用円筒体の位置決め治具。
前記第１支持部材（４３，７６）および前記第２支持部材（４５）の前記円筒体（２）との当接部（５３，８１）はそれぞれ合成樹脂より構成されている、請求項１記載のレーザ溶接用円筒体の位置決め治具。
前記第２支持部材（４５）は前記円筒体（２）を挿入する保持孔（５１）と、前記円筒体（２）を前記第１支持部材（４３，７６）側へ押圧する押圧部材（５２）を有する、請求項１または２記載のレーザ溶接用円筒体の位置決め治具。
前記押圧部材（５２）は、前記保持孔（５１）内を摺動する摺動体（５３，８１）と、その摺動体（５３，８１）を前記保持孔（５１）から押出す方向に付勢するばね部材（５４）とを有する、請求項３記載のレーザ溶接用円筒体の位置決め治具。
前記第１支持部材（４３，７６）は支持フレーム（３９）の上部に固定され、一方、前記第２支持部材（４５）は前記支持フレーム（３９）の下部に枢支されていて、前記円筒体（２）を受入れる傾斜位置（Ａ）と、前記円筒体（２）を位置決めする鉛直位置（Ｂ）との間を揺動自在である、請求項１，２，３または４の何れか１項に記載のレーザ溶接用円筒体の位置決め治具。
前記第１支持部材（４３，７６）は支持フレーム（３９）の上部に固定され、一方、前記第２支持部材（４５）は前記支持フレーム（３９）の下部に支持軸（５０）周りに枢支されていて、前記円筒体（２）を受入れる傾斜位置（Ａ）と、前記円筒体（２）を位置決めする鉛直位置（Ｂ）との間を揺動自在であり、
前記第２支持部材（４５）を前記傾斜位置（Ａ）又は前記鉛直位置（Ｂ）に選択的に保持し得るストップ機構（６６）が前記支持フレーム（３９）と前記第２支持部材（４５）との間に設けられ、
そのストップ機構（６６）は、前記摺動体（５３，８１）と一体に移動する軸部材（７３）と、前記支持フレーム（３９）に設けられて前記軸部材（７３）を摺動可能に挿入させるスロット（６９）とを備え、
そのスロット（６９）は、前記支持軸（５０）を中心とする円弧に沿って延びる円弧状部（７１）と、この円弧状部（７１）の一端より前記支持軸（５０）側に延びる長孔部（７０）とを有していて、前記第２支持部材（４５）が前記傾斜位置（Ａ）にあるときには前記軸部材（７３）が該円弧状部（７１）に、また同第２支持部材（４５）が前記鉛直位置（Ｂ）にあるときには前記軸部材（７３）が該長孔部（７０）にそれぞれ位置するように配置されており、
前記第２支持部材（４５）には、これが前記鉛直位置（Ｂ）にあるときに前記スロット（６９）の前記長孔部（７０）と対応した位置に在って前記軸部材（７３）の該長孔部（７０）内での摺動を許容する長孔（６７）が形成され、
前記ばね部材（５４）は、前記第２支持部材（４５）が前記傾斜位置（Ａ）にあるときは圧縮状態にあって前記軸部材（７３）を前記円弧状部（７１）の内周側内面に押圧し、また前記第２支持部材（４５）が前記鉛直位置（Ｂ）にあるときには、前記傾斜位置（Ａ）にあるときの前記圧縮状態よりも伸長した圧縮状態にあって前記摺動体（５３，８１）を前記押出す方向に付勢する、請求項４記載のレーザ溶接用円筒体の位置決め治具。