JP4011796B2

JP4011796B2 - ブラシレスモータの制御装置

Info

Publication number: JP4011796B2
Application number: JP21263799A
Authority: JP
Inventors: 太新木; 剛関根; 栄二高橋
Original assignee: Calsonic Kansei Corp
Current assignee: Calsonic Kansei Corp
Priority date: 1999-07-27
Filing date: 1999-07-27
Publication date: 2007-11-21
Anticipated expiration: 2019-07-27
Also published as: JP2001045784A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、直流電源電圧の変動による影響を回避して適切な速度制御を可能としたブラシレスモータの制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ブラシレスモータでは、一般に、直流電源をスイッチング素子でオンオフさせて交流電流を生成し、この交流電流を電機子コイルへ供給する方式がとられる。
一方、回転数を指示するための外部からの回転指示信号は、マイクロコンピュータに入力され、マイクロコンピュータでは、この回転指示信号をパルス幅変調してゲート信号を生成し、これを電界効果トランジスタ等で構成されたスイッチング回路へ供給する。スイッチング回路は、供給されたゲート信号にタイミングを同期させて、ステータに設けられた電機子コイルを通電する。そして、電機子コイルから発生した磁力とロータに設けられた界磁用永久磁石の磁力との吸引力／反発力によって、ロータを回転させる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来のブラシレスモータの制御装置を、例えば、自動車のバッテリを電源とする空調装置のブロアモータ等の制御に使用した場合にあっては、バッテリの周囲温度あるいはヘッドライト等の他の負荷への電流供給状態により、バッテリ電圧（電源電圧）が変動するため、電機子コイルへの印加エネルギーが変動して、適切な速度制御の妨げになることがある。即ち、実際の回転数は、電源電圧が低下したときは、所望の回転数より低下し、逆に、電源電圧が上昇したときは上昇してしまう。
【０００４】
そこで本発明は、上記従来の問題点に鑑みなされたもので、その目的としては、直流電源電圧の変動による影響を回避して適切な速度制御を可能としたブラシレスモータの制御装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記従来の課題を解決するために、本発明の請求項１に係るブラシレスモータの制御装置は、ブラシレスモータの直流電源電圧の、所定の基準電圧に対する変動幅を検出する電圧変動検出回路と、この電圧変動検出回路から出力された前記変動幅の検出信号をパルス幅変調するパルス幅変調回路と、このパルス幅変調回路からのパルス幅変調信号と前記ブラシレスモータの回転数を指示する直流回転指示信号とを乗算する乗算回路と、この乗算回路から出力された信号を平滑する平滑回路と、この平滑回路から出力された信号を増幅し、増幅後の信号の電圧範囲が前記直流回転指示信号の電圧範囲になるようにする回路とを有することを要旨とする。
【０００６】
この請求項１に係るブラシレスモータの制御装置では、ブラシレスモータの直流電源電圧の、所定の基準電圧に対する変動幅が電圧変動検出回路にて検出され、その検出信号はパルス幅変調回路にてパルス幅変調され、その後、乗算回路においては、ブラシレスモータの回転数を指示する直流回転指示信号とパルス幅変調信号とを乗算することにより、検出された変動幅に基づく直流回転指示信号の補正が行われ、平滑回路においては、パルス状となった補正後の直流回転指示信号が平滑され、この平滑回路から出力された信号が増幅され、増幅後の信号の電圧範囲が直流回転指示信号の電圧範囲になる。
【０００７】
また、本発明の請求項２に係るブラシレスモータの制御装置は、前記電圧変動検出回路は集積回路内部に構成されたオペアンプを含み、当該オペアンプは前記所定の基準電圧あるいは前記直流電源電圧を外付の分圧回路を介して入力すること特徴とする。
【０００８】
この本発明の請求項２に係るブラシレスモータの制御装置では、分圧回路は抵抗で構成されており、抵抗値がブラシレスモータの特性に応じて調整され、直流電源電圧の補正基準点、即ち補正を加えない電圧が設定される。
【０００９】
本発明の請求項３に係るブラシレスモータの制御装置は、前記電圧変動検出回路は集積回路内部に構成されたオペアンプを含み、当該オペアンプには増幅度を設定するための抵抗が外付けされていることを特徴とする。
【００１０】
この請求項３に係るブラシレスモータの制御装置では、増幅度を設定するための外付けされた抵抗がブラシレスモータの特性に応じて調整され、直流回転指示信号の補正量が設定される。
本発明の請求項４に係るブラシレスモータの制御装置は、前記パルス変調回路および乗算回路は、一定の振幅の鋸波信号を生成する鋸波生成回路と、この鋸波生成回路から出力された鋸波信号の電圧と前記変動幅の検出信号の電圧を比較するオープンコレクタ型出力のコンパレータと、このコンパレータの出力と前記直流回転指示信号が入力される端子との間に接続された抵抗とを有することを特徴とする。
この請求項４に係るブラシレスモータの制御装置では、鋸波生成回路が一定の振幅の鋸波信号を生成し、オープンコレクタ型出力のコンパレータが鋸波信号の電圧と変動幅の検出信号の電圧を比較し、直流回転指示信号は抵抗を介してコンパレータの出力信号に合成して乗算される。
【００１１】
【発明の効果】
本発明の請求項１に係るブラシレスモータの制御装置によれば、直流回転指示信号が直流電源電圧の変動に応じて補正されるため、電圧変動による影響を回避して適切な速度制御が可能となる。
【００１２】
また、本発明の請求項２に係るブラシレスモータの制御装置によれば、集積回路を逐一変更しなくとも、直流電源電圧の補正基準点の調整が可能となる。
【００１３】
また、本発明の請求項３に係るブラシレスモータの制御装置によれば、集積回路を逐一変更しなくとも、直流回転指示信号の補正量の調整が可能となる。
また、本発明の請求項４に係るブラシレスモータの制御装置によれば、鋸波生成回路が一定の振幅の鋸波信号を生成し、オープンコレクタ型出力のコンパレータが鋸波信号の電圧と変動幅の検出信号の電圧を比較し、直流回転指示信号は抵抗を介してコンパレータの出力信号に合成して乗算される。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係るブラシレスモータの制御装置の実施の形態を図面を参照して説明する。
【００１５】
図１は、本発明に係るブラシレスモータの制御装置の第１の実施の形態を示す図であり、ブラシレスモータ１００は、自動車の空調装置のブロアモータとして使用されるものである。このブラシレスモータ１００は、モータ本体１、このモータ本体１に配設された電機子コイル（図示せず）を通電するスイッチング回路２、カスタムＩＣ５０およびカスタムＩＣ５０の周辺回路等から構成され、オートアンプからの回転指示信号Ｖｉｎによる指示回転数でモータ本体１のロータ（図示せず）を回転させるものである。カスタムＩＣ５０は、ここでは、様々なモータに共用する回路を集積化して、専用パッケージに収納したものであり、専用パッケージには、周辺回路を接続するため端子Ｔ１〜Ｔ１０が設けられている。
【００１６】
スイッチング回路２は、電界効果トランジスタから構成され、カスタムＩＣ５０に構成された駆動制御回路８から供給されるゲート信号によって、モータ本体１の電機子コイルへ電流供給を行う。
【００１７】
本図に示すカスタムＩＣ５０とその周辺回路は、電圧検出補正回路３、鋸波生成回路４、振幅パルス幅乗算回路５、平滑回路６、制御電圧調整回路７および駆動制御回路８を構成して、これら回路によって、回転指示信号Ｖｉｎに対し、電源電圧の変動を相殺する補正を行うことで、ブラシレスモータ１００の適切な速度制御を行う。
【００１８】
電圧検出補正回路３は、ブラシレスモータ１００に供給される電源電圧信号ＡＣＣの補正基準点に対する電位差（変動幅）を検出して増幅する回路である。この電圧検出補正回路３は、カスタムＩＣ５０内部にオペアンプ３ａを備えており、その非反転入力端子に端子Ｔ２を介して与えられるバイアス電圧Ｖ２は、安定化された電圧ＶＤＤを抵抗Ｒ４と抵抗Ｒ５とで分圧して設定される。一方、反転入力端子に抵抗Ｒ３および端子Ｔ１を介して与えられる電圧信号Ｖ１は、図示しない電源回路やバッテリなどから供給される電源電圧信号ＡＣＣを抵抗Ｒ１および抵抗Ｒ２で分圧して設定される。例えば、バイアス電圧Ｖ２が３Ｖに設定されていて、補正基準点（補正を加えない電圧値）をＡＣＣ＝１２Ｖにしたいときは、抵抗Ｒ２の抵抗値を、抵抗Ｒ２の抵抗値と抵抗Ｒ１の抵抗値の和で除した分圧比を０．２５に設定すればよい。そして、オペアンプ３ａの出力に接続された端子Ｔ３と端子Ｔ１の間に、オペアンプ３ａの帰還用の抵抗Ｒ６を接続する。この電圧検出補正回路３では、上記抵抗Ｒ３と抵抗Ｒ６により、回転指示信号Ｖｉｎに対する補正量を設定する。そして、オペアンプ３ａの出力（電圧偏差検出信号Ｖ３という）は、カスタムＩＣ５０内部において、振幅パルス幅乗算回路５に供給される。
【００１９】
鋸波生成回路４は、周波数２０ｋＨｚの鋸波状の鋸波信号ＯＳＣを振幅パルス幅乗算回路５に対して出力するものであり、振幅パルス幅乗算回路５とともに電圧偏差検出信号Ｖ３に対するパルス幅変調を行う。カスタムＩＣ５０内部には、オープンコレクタ型出力のコンパレータ４ａが設けられ、その非反転入力端子には、直流６Ｖの電源から抵抗Ｒ８、抵抗Ｒ９および抵抗Ｒ１０を直列に接続して、抵抗Ｒ１０を接地してなる分圧回路の抵抗Ｒ８と抵抗Ｒ９との接続点電圧が入力されている。一方、反転入力端子には、抵抗Ｒ９と抵抗Ｒ１０の接続点電圧が入力されている。また、この反転入力端子は、コンパレータ４ａの出力と接続されている。コンパレータ４ａの出力には、さらに、端子Ｔ４に一方を接続し、他方を外部で接地した抵抗Ｒ７によって電流値を設定される定電流源ＩＳ１が接続される。さらに、コンパレータ４ａの出力には、負極を外部で接地したコンデンサＣ２の正極が端子Ｔ５を介して接続される。上述の回路の充放電動作により鋸波信号ＯＳＣが生成される。尚、ブラシレスモータ１００は３０００ｒｐｍ（５０回転／秒に相当）以下で回転するものであり、この回転数に対し、鋸波信号ＯＳＣの周波数を高く設定することで、より応答性の良い制御が可能となる。
【００２０】
振幅パルス幅乗算回路５は、電圧偏差検出信号Ｖ３をパルス幅変調し、そのパルス幅変調信号のパルス幅と、回転指示信号Ｖｉｎの振幅とを乗算する回路である。振幅パルス幅乗算回路５は、オープンコレクタ型出力のコンパレータ５ａと、その反転入力端子および非反転入力端子にそれぞれ接続された入力抵抗Ｒ１１およびＲ１２と、コンパレータ５ａの出力に一端を接続された抵抗Ｒ１３とを備えている。電圧検出補正回路３からの電圧偏差検出信号Ｖ３は、抵抗Ｒ１２を介して、コンパレータ５ａの非反転入力端子に入力される。一方、鋸波生成回路４からの鋸波信号ＯＳＣは、抵抗Ｒ１１を介して、コンパレータ５ａの反転入力端子に入力されている。そして、カスタムＩＣ５０の端子Ｔ６から入力される回転指示信号Ｖｉｎは、抵抗Ｒ１３を介して、コンパレータ５ａの出力に接続され、このコンパレータ５ａの出力は、端子Ｔ７に接続された、カスタムＩＣ５０外部の平滑回路６へと送出される。
【００２１】
平滑回路６は、振幅パルス幅乗算回路５で乗算され補正後の回転指示信号Ｖｉｎを平滑するための回路であり、端子Ｔ７に一端を接続された抵抗Ｒ１４と、この抵抗Ｒ１４の他端とグラウンド間に接続されたコンデンサＣ１とから構成される。そしてコンデンサＣ１の正極は、制御電圧調整回路７に対し、平滑後の電圧Ｖ５を与えている。
【００２２】
制御電圧調整回路７は、振幅パルス幅乗算回路５および平滑回路６を通過して減衰した回転指示信号Ｖｉｎを元の電圧範囲に戻すための増幅回路であり、オペアンプ７ａ、その増幅度を設定する抵抗Ｒ１６および抵抗Ｒ１７、そして入力抵抗Ｒ１５から構成される。制御電圧調整回路７は、抵抗Ｒ１５および端子Ｔ８を介して、電圧Ｖ５をオペアンプ７ａの非反転入力端子へ入力する。一方、オペアンプ７ａの反転入力端子を、端子Ｔ９を介して、抵抗Ｒ１６の一端に接続し、抵抗Ｒ１６の他端を接地する。また、端子Ｔ９と端子Ｔ１０との間には、オペアンプ７ａの帰還用の抵抗Ｒ１７を接続する。そして、オペアンプ７ａの出力Ｖｉｎ２を駆動制御回路８へと供給する。
【００２３】
駆動制御回路８は、制御電圧調整回路７から与えられた補正後の回転指示信号Ｖｉｎ２に基づいてゲート信号を生成し、スイッチング回路２の電界効果トランジスタに対して供給する。
【００２４】
図２は、ブラシレスモータ１００のモータ本体１の回転軸方向に対する断面図である。ブラシレスモータ１００は、三相の電機子コイルを有するアウタロータ形のブラシレスモータであり、本図に示す内周側のステータ１ａには、放射状に６箇所の突出部ａ〜ｆが形成され、各突出部をコアとして電機子コイル１ｂが配置されている。ステータ１ａの外側には、円周方向に９０度間隔でメインマグネット１ｃ１〜１ｃ４（界磁用永久磁石）を備えた円筒状のロータ１ｃが配置されている。また、本図に示すセンサマグネット１ｄは、均等角度で交互に着磁されたＮ極とＳ極とが２極づつ形成され、ロータ１ｃと一体に回転するシャフト１ｅに取り付けられている。そして、このセンサマグネット１ｄの磁極を検出する磁気センサＩＣ１〜ＩＣ３が、ステータの内周に互いに１２０度の角度をもって均等に配設されている。
【００２５】
上記のように構成された電機子コイル１ｂに対し、スイッチング回路２から交流電流を供給して、電機子コイル１ｂから発生した磁力とメインマグネット１ｃ１〜１ｃ４との吸引力／反発力により、ロータ１ｃを回転駆動する。
【００２６】
次に図３を参照して、本発明に係るブラシレスモータの制御装置の第１の実施の形態の作用を説明する。
【００２７】
ブラシレスモータ１００は、冒頭で述べた通り、自動車のバッテリを電源とするブロアモータに使用されるため、バッテリの周囲温度やヘッドライト等の電流供給状態により、電源電圧信号ＡＣＣは、本図（ａ）に示すように変動している。本実施の形態では、回転指示信号Ｖｉｎを駆動制御回路８に直接供給するのではなく、直流電源の電圧変動の影響を回避すべく以下の補正を行っている。
【００２８】
電圧検出補正回路３は、電圧Ｖ１と、バイアス電圧Ｖ２との電位差をオペアンプ３ａで増幅することで、この電位差を、本図（ｂ）に示すように、電圧ＶＤＤ以下となるように変換する。しかもオペアンプ３ａが反転増幅を行うため、電源電圧信号ＡＣＣが高いほど電圧偏差検出信号Ｖ３は低くなる。
【００２９】
鋸波生成回路４は、本図（ｃ）に示すような鋸波信号ＯＳＣ（２０ｋＨｚ）を出力する。以下、この鋸波信号ＯＳＣの生成過程を説明する。
【００３０】
図１に示す鋸波生成回路４において、コンパレータ４ａの非反転入力端子電圧には、反転入力端子電圧に対して正電圧がかかっているため、出力は高インピーダンス状態となる。このため、定電流源ＩＳ１からコンデンサＣ２に対して、充電が行われ、鋸波信号ＯＳＣの電圧は徐々に上昇する。そして、コンパレータ４ａの非反転入力端子電圧を越えたときに、コンパレータ４ａが反転して、定電流源ＩＳ１からの電流およびコンデンサＣ２からの放電電流は、コンパレータ４ａの出力に吸収される。この反転動作により、コンパレータ４ａの非反転入力端子には、再び正電圧がかかるため、充電動作が再開する。従って、上記充放電動作によって、図３（ｃ）に示すような鋸波信号ＯＳＣが得られる。
【００３１】
尚、鋸波信号ＯＳＣは、抵抗Ｒ７の抵抗値またはコンデンサＣ２の容量を可変することで周波数を可変することができ、この実施の形態では、周波数を２０ｋＨｚに設定することで、良好な応答性が得られている。また、抵抗Ｒ８〜抵抗Ｒ１０を調整することで振幅の調整が可能となっている。
【００３２】
振幅パルス幅乗算回路５のコンパレータ５ａは、この鋸波信号ＯＳＣと電圧偏差検出信号Ｖ３とを比較して、本図（ｄ）に示すようなパルス状の信号Ｖ４（ＯＰＥＮ）を出力する。即ち、鋸波信号ＯＳＣが電圧偏差検出信号Ｖ３より低くなる期間においてオン状態となる信号が得られる。尚、説明の便宜上、ここではコンパレータ５ａの出力端子を開放にしたときの波形を示している。このように、ブラシレスモータの回転数に比べて、周波数の高い鋸波信号ＯＳＣを用いることで、補正の応答性が向上する効果が得られる。
【００３３】
また、この波形に重ねて、本図（ｄ）に回転指示信号Ｖｉｎを例示する。この信号は、空調装置のオートアンプ等から入力されるものであり、車室内温度や空調装置の温度設定により、ブラシレスモータ１００の回転数を調整する必要があるため、本図のように、所定の電圧範囲（この実施の形態では、０ＶからＶＤＤの範囲）のなかで可変される。
【００３４】
振幅パルス幅乗算回路５では、この回転指示信号Ｖｉｎを抵抗Ｒ１３を介してコンパレータ５ａの出力信号に合成して乗算することにより、本図（ｅ）に示すような、Ｖ４（ＯＰＥＮ）の波形のうちの回転指示信号Ｖｉｎを越える部分がカットされた信号Ｖ４を出力する。即ち、振幅とパルス幅を乗算した結果が得られる。
【００３５】
平滑回路６は、（ｅ）に示す信号Ｖ４を平滑して、直線的な回転指示信号Ｖｉｎの変化に対し、（ｆ）に示すような、電源電圧信号ＡＣＣの低下した部分を補うように盛上がった信号Ｖ５を得て、制御電圧調整回路７へと供給する。
【００３６】
図４（ａ）に示すように、通過前には０Ｖから電圧ＶＤＤの範囲での振幅可変が可能であった回転指示信号Ｖｉｎは、振幅パルス幅乗算回路５および平滑回路６を通過することにより減衰し、振幅可変幅が減少している。制御電圧調整回路７では、減衰した信号（平滑後の信号Ｖ５）を抵抗Ｒ１６およびＲ１７の抵抗値で設定された増幅度で、図４（ｂ）のように増幅して適正なレベルの信号Ｖｉｎ２を生成し、駆動制御回路８へと出力する。
【００３７】
このように、本実施の形態では、回転指示信号Ｖｉｎに対し、電源電圧信号ＡＣＣの変動を相殺するような補正を行うことによって、その電源電圧変動による影響を回避して適切な速度制御を行うことができる。
【００３８】
しかも、カスタムＩＣ５０の外部に調整用端子を介して周辺回路を接続したため、その周辺回路の回路定数を変えることにより、カスタムＩＣそのものを変更しなくとも、ブラシレスモータの特性に応じた補正が可能となっている。
【００３９】
図５は、上述した回転指示信号Ｖｉｎの補正量の調整方法を説明するための図である。
【００４０】
本図（ａ）に示すように、鋸波生成回路３にて生成された鋸波信号ＯＳＣを振幅パルス幅乗算回路５の反転入力端子に入力し、非反転入力端子に電圧偏差検出信号Ｖ３を入力した場合、コンパレータ５ａのオープン時出力Ｖ４（ＯＰＥＮ）は、本図（ｂ）に示す波形となる。ここで、抵抗Ｒ３および抵抗Ｒ６の抵抗値を調整することによりオペアンプ３ａの増幅度を高く設定したときの電圧偏差検出信号Ｖ３ａを本図（ｃ）に示すが、この電圧偏差検出信号Ｖ３ａは鋸波信号ＯＳＣと比較して相対的に高い電圧となるため、コンパレータ５ａのオープン出力時のパルス幅（本図（ｄ）のｔ２で例示する）は、増幅度を高くする前のパルス幅（本図（ｂ）のｔ１で例示する）に比較して長くなる。即ち、オペアンプ３ａの増幅度を高く設定することにより、補正量を大きく調整することができる。
【００４１】
尚、電圧偏差検出信号Ｖ３と鋸波信号ＯＳＣとの電位差を調整することによって、上記の補正量の調整が可能となるから、逆に、抵抗Ｒ８〜抵抗Ｒ１０を可変して、鋸波信号ＯＳＣの振幅を調整しても同様の効果が得られる。
【００４２】
図６は、補正基準点の設定方法を示す図である。
【００４３】
先に述べたように、バイアス電圧Ｖ２が３Ｖに設定されているとき、電源電圧の補正基準点をＡＣＣ＝１２Ｖにしたいときは、抵抗Ｒ２の抵抗値を抵抗Ｒ２の抵抗値と抵抗Ｒ１の抵抗値の和で除した分圧比を０．２５に設定すればよい。また、補正基準点をＡＣＣ＝１３Ｖに設定したいときは、分圧比を０．２３とすればよい。このように、本実施の形態では、カスタムＩＣ５０を逐一変更しなくとも、抵抗値設定により補正基準点を自由に設定することができる。
【００４４】
また、抵抗Ｒ４あるいは抵抗Ｒ５の抵抗値を調整してバイアス電圧Ｖ２を可変させることによっても、補正基準点を設定することができる。
【００４５】
以上説明したように、この実施の形態のブラシレスモータの制御装置では、電源電圧の変動があっても、電圧検出補正回路３で基準電圧との電位差を検出して、鋸波生成回路４、振幅パルス幅乗算回路５、平滑回路６、制御電圧調整回路７等により、回転指示信号Ｖｉｎを補正するため、直流電源電圧の変動による影響を回避して適切な速度制御が可能となる。また、ハードウェアで制御装置を構成したことにより、ソフトウェアを変更しなくとも補正、補正基準点および補正量の調整を行うことができる。その結果、開発コストの低減および開発期間の短縮が可能となる。
【００４６】
尚、本発明に係るブラシレスモータの制御装置は、ブロアモータでの使用に限られるものではなく、ラジエータ用モータ等の様々なブラシレスモータに適応が可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るブラシレスモータの制御装置の第１の実施の形態を示す図である。
【図２】図１に示したブラシレスモータ１００本体の構成を示す図である。
【図３】図１に示したブラシレスモータ１００の各部の波形図である。
【図４】図１に示した制御電圧調整回路７での動作を説明した図である。
【図５】図１に示した形態における補正量の調整方法を説明した図である。
【図６】図１に示した形態における補正基準点の設定方法を説明した図である。
【符号の説明】
１モータ本体
２スイッチング回路
３電圧検出補正回路
４鋸波生成回路
５振幅パルス幅乗算回路
６平滑回路
７制御電圧調整回路
８駆動制御回路
５０カスタムＩＣ
１００ブラシレスモータ

Claims

ブラシレスモータ（１００）の直流電源電圧の、所定の基準電圧に対する変動幅を検出する電圧変動検出回路（３）と、
この電圧変動検出回路（３）から出力された前記変動幅の検出信号をパルス幅変調するパルス幅変調回路（４，５）と、
このパルス幅変調回路（４，５）からのパルス幅変調信号と前記ブラシレスモータ（１００）の回転数を指示する直流回転指示信号とを乗算する乗算回路（５）と、
この乗算回路（５）から出力された信号を平滑する平滑回路（６）と、
この平滑回路（６）から出力された信号を増幅し、増幅後の信号の電圧範囲が前記直流回転指示信号の電圧範囲になるようにする回路（７）と
を有するブラシレスモータの制御装置。
前記電圧変動検出回路（３）は集積回路（５０）内部に構成されたオペアンプ（３ａ）を含み、当該オペアンプ（３ａ）は前記所定の基準電圧あるいは前記直流電源電圧を外付の分圧回路（Ｒ１，Ｒ２，Ｒ４，Ｒ５）を介して入力すること特徴とする請求項１記載のブラシレスモータの制御装置。
前記電圧変動検出回路（３）は集積回路（５０）内部に構成されたオペアンプ（３ａ）を含み、当該オペアンプ（３ａ）には増幅度を設定するための抵抗（Ｒ３，Ｒ６）が外付けされていることを特徴とする請求項１または請求項２記載のブラシレスモータの制御装置。
前記パルス変調回路（４，５）および乗算回路（５）は、
一定の振幅の鋸波信号（ＯＳＣ）を生成する鋸波生成回路（４）と、
この鋸波生成回路（４）から出力された鋸波信号（ＯＳＣ）の電圧と前記変動幅の検出信号の電圧を比較するオープンコレクタ型出力のコンパレータ（５ａ）と、
このコンパレータ（５ａ）の出力と前記直流回転指示信号が入力される端子との間に接続された抵抗（Ｒ１３）とを有することを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載のブラシレスモータの制御装置。