JP4009429B2 - 逆入力防止クラッチ - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、入力側からの入力トルクは出力側に伝達する一方、出力側からの逆入力トルクはロックして入力側に還流させない機能を有する逆入力防止クラッチに関する。
【０００２】
【従来技術】
例えば、駆動源からの入力トルクを出力側機構に伝達して所要の動作を行う装置では、駆動源の停止時、出力側機構の位置が変動しないようこれを保持する機能が求められる場合がある。電動シャッターを例にとると、該装置では、駆動モータからの正方向又は逆方向の入力トルクを出力側の開閉機構に入力して、シャッターの開閉動作を行なうが、開閉動作の途中で何らかの事情（停電等）により駆動源が停止した場合、シャッターの自重下降による逆入力トルクが入力側に還流すると、入力側機器に損傷が生じる可能性がある。そのため、シャッターの位置を保持し、シャッターからの逆入力トルクを入力側に還流させない機能をもった機構が必要になる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の課題は、上記のような機能を有し、かつ、コンパクト、軽量、低価格な逆入力防止クラッチを提供することにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、本発明は、トルクが入力される入力側部材と、トルクが出力される出力側部材と、回転が拘束される静止側部材と、静止側部材と出力側部材との間に設けられ、出力側部材からの逆入力トルクに対して出力側部材と静止側部材とをロックするロック手段と、入力側部材に設けられ、入力側部材からの入力トルクに対してロック手段によるロック状態を解除するロック解除手段と、入力側部材と出力側部材との間に設けられ、ロック手段によるロック状態が解除された状態のときに、入力側部材からの入力トルクを出力側部材に伝達するトルク伝達手段とを備え、入力側部材が入力軸を連結するための連結部を有し、かつ、該連結部がクラッチ内部に位置し、入力側部材、出力側部材、及び静止側部材をそれぞれ、金属板の塑性加工品とした構成を提供する。
【０００５】
ここでの「ロック手段」には、楔係合力、凹凸係合力、摩擦力、磁気力、電磁力、流体圧力、流体粘性抵抗力、微粒子媒体などによって回転拘束力を与えるものが含まれるが、構造や制御機構の簡素化、動作の円滑化、コストの面等から楔係合力によって回転拘束力を与えるものが好ましい。具体的には、出力側部材と静止側部材との間に楔隙間を形成し、この楔隙間に対して係合子を楔係合・離脱させることによって、ロック・空転を切換える構成とするのが良い。また、この構成には、楔隙間を形成するためのカム面を出力側部材又は静止側部材に設けた構成（係合子としてローラ、ボール等の円形断面のものを用いる。）、楔隙間を形成するためのカム面を係合子に設けた構成（係合子としてスプラグ等を用いる。）が含まれる。
【０００６】
また、「金属板」は、塑性加工によって所要の寸法・形状に成形できるものであれば良く、その材質は特に限定されないが、例えば鋼板を採用することができる。また、「塑性加工」としては、例えばプレス加工を採用することができる。
【０００７】
上記構成において、入力側部材に入力トルクが入力されると、先ず、ロック手段によるロック状態がロック解除手段で解除され、その状態で、入力側部材からの入力トルクがトルク伝達手段を介して出力側部材に伝達される。一方、出力側部材からの逆入力トルクは、ロック手段を介して、出力側部材と静止側部材との間でロックされる。従って、入力側からの入力トルクは出力側に伝達し、出力側からの逆入力トルクは入力側に還流させない機能が得られる。また、入力側部材、出力側部材、及び静止側部材をそれぞれ金属板の塑性加工品とすることにより、鍛造品、鋳造品、削出し品とする場合に比べて、コンパクト化、軽量化、低価格化を図ることができる。
【０００８】
本発明では、入力側部材に入力軸を連結するための連結部を設け、かつ、該連結部をクラッチ内部に位置させている。これにより、クラッチ自身の軸方向寸法をコンパクトにすることができ、また、駆動源とアッセンブリした時の全体の軸方向寸法をコンパクトにすることができる。この連結部は、好ましくは、入力側部材の内周側からクラッチ内部方向に連続して延びた筒状部に設けられ、また、入力軸と平面嵌合する少なくとも１つの平面部が設けられる。入力軸に設けられた平面部と連結部の平面部とが平面嵌合することにより、入力軸と入力側部材とが相対回転不能に連結される。
【０００９】
また、上記構成において、出力側部材に筒状の出力軸部を一体に設けることができる。これにより、出力軸部の軽量化を図り、また部品点数を削減して、低価格化を図ることができる。この出力軸部は、好ましくは、その一端が有底になった形態とされる。これにより、出力軸部のラジアル荷重や捩りトルクに対する強度を高め、変形を防止して、耐久性向上を図ることができる。また、好ましくは、出力軸部に他の回動部材（出力側に接続される機構又は装置の回動部材）と平面嵌合する少なくとも１つの平面部が設けられる。他の回動部材に設けられた平面部と出力軸部の平面部とが平面嵌合することにより、出力軸部と他の回動部材とが相対回転不能に連結される。あるいは、出力軸部に他の回動部材（出力側に接続される機構又は装置の回動部材）とスプラインあるいはセレーション嵌合するスプライン部あるいはセレーション部を設けても良い。
【００１０】
上記構成において、ロック手段は、静止側部材に設けられた円周面と、出力側部材に設けられ、円周面との間に正逆両回転方向に楔隙間を形成するカム面と、カム面と円周面との間に介在する一対の係合子と、一対の係合子をそれぞれ楔隙間の向きに押圧する弾性部材とを備え、ロック解除手段は、一対の係合子のうち何れか一方と択一的に係合して、これを楔隙間の向きと反対方向に押圧する係合要素であり、トルク伝達手段は、入力側部材および出力側部材に設けられた回転方向の係合要素であり、かつ、ロック解除手段およびトルク伝達手段の中立位置における、ロック解除手段の係合要素と係合子との間の回転方向隙間δ１と、トルク伝達手段の係合要素間の回転方向隙間δ２が、δ１＜δ２の関係を有する構成とすることができる。
【００１１】
上記構成において、出力側部材に一方向の逆入力トルクが入力されると、一対の係合子のうち一方がその方向の楔隙間と楔係合して、出力側部材を静止側部材に対して一方向にロックし、出力側部材に他方向の逆入力トルクが入力されると、一対の係合子のうち他方がその方向の楔隙間と楔係合して、出力側部材を静止側部材に対して他方向にロックする。従って、出力側部材は一対の係合子を介して静止側部材に対して正逆両回転方向にロックされる。一方、入力側部材に入力トルクが入力されると、先ず、入力側部材に設けられたロック解除手段としての係合要素が一対の係合子のうち、その入力トルクの方向に楔隙間と楔係合する係合子を該楔隙間の向きと反対方向に押圧して、該楔隙間から離脱させる。これにより、出力側部材のロック状態がその入力トルクの方向に解除される。次に、出力側部材のロック状態が解除された状態で、入力側部材および出力側部材に設けられたトルク伝達手段としての回転方向の係合要素が相互に係合する。これにより、入力側部材に入力された入力トルクが、入力側部材→トルク伝達手段（回転方向の係合要素）→出力側部材という経路で伝達され、出力側部材が回動する。
【００１２】
ロック解除手段およびトルク伝達手段の中立位置における、ロック解除手段の係合要素と係合子との間の回転方向隙間δ１と、トルク伝達手段の係合要素間の回転方向隙間δ２とを、δ１＜δ２の関係に設定することにより、上記のロック解除手段によるロック解除と、トルク伝達手段によるトルク伝達とを逐次的かつ確実に行わせることができる。
【００１３】
上記構成において、トルク伝達手段を、入力側部材および出力側部材のうち一方に設けられた凸部と、他方に設けられ、凸部と適合する凹部で構成することができる。具体的には、凸部としての突起部を出力側部材に設け、凹部としての切欠き部又は穴部を入力側部材に設けることができる。その場合、突起部を外径方向に突出させ、あるいは、軸方向に突出させることができる。尚、カム面は出力側部材に直接形成しても良いし、カム面を有する部材を出力側部材に装着しても良い。また、係合子としては、ローラを用いるのが好ましい。
【００１４】
上記構成において、弾性部材は、基部と、該基部から軸方向の一方に延びた舌片部とを備え、舌片部は一対の係合子間に介在して、一対の係合子を互いに離す方向に押圧する構成とすることができる。好ましくは、弾性部材を一体リング、すなわち、基部がリング状をなし、舌片が円周方向に複数配列された形態とすることにより、部品点数を削減して、低価格化を図ることができる。
【００１５】
以上の構成において、静止側部材に固定側板を固定し、該固定側板を金属板の塑性加工品とすることができる。この場合、入力軸をラジアル方向に支持する軸受部を固定側板に一体に設けることができる。これにより、入力軸および入力側部材の回動動作を円滑かつ安定させ、ロック手段に偏荷重が加わるのを防止し又は抑制して、安定したクラッチ動作を行なわせることができる。なお、この軸受部は別体の転がり軸受や滑り軸受を配置することによって構成することもできるが、上記構成とすることにより、構造の簡素化と部品点数削減を図ることができる。この軸受部は、好ましくは、固定側板の内周側からクラッチ内部方向に連続して延びた筒状部に設けられる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図面に従って説明する。
【００１７】
図１及び図２は、本発明の第１の実施形態に係る逆入力防止クラッチの全体構成を示している。この実施形態のクラッチは、トルクが入力される入力側部材１と、トルクが出力される出力側部材２と、回転が拘束される静止側部材３と、静止側部材３に固定された固定側板４と、後述するロック手段、ロック解除手段、及びトルク伝達手段とを主要な要素として構成される。入力側部材１、出力側部材２、静止側部材３、及び固定側板４は、金属板、例えば鋼鈑のプレス加工品（プレス加工によって成形された部材）である。
【００１８】
図１及び図３に示すように、入力側部材１は、半径方向に延びたフランジ部１ａと、フランジ部１ａの内周から軸方向の一方（クラッチ内部方向）に連続して延びた筒状部１ｂと、フランジ部１ａの外周から軸方向の一方に連続して延びた複数（例えば８つ）の柱部１ｃと、フランジ部１ａに貫通形成された複数（例えば８つ）の穴部１ｄとを主体として構成される。
【００１９】
柱部１ｃと穴部１ｄは、それぞれ円周等間隔に配列される。柱部１ｃの位置と穴部１ｄの位置とは円周方向に相互ずれており、この例では円周方向に隣接する柱部１ｃ間の中間位置に穴部１ｄが位置している。円周方向に隣接する柱部１ｃ間の空間は、軸方向の一方に向かって開口した形態のポケット１ｅを構成し、各ポケット１ｅにそれぞれ後述する一対のローラ６が配される。
【００２０】
筒状部１ｂはクラッチ内部に位置し、その先端部分はやや縮径して連結部１ｆを構成する。この実施形態において、連結部１ｆの内周は多角形状、例えば四角形状をなし｛図１（ｂ）｝、四角形の各辺によって４つの平面部１ｆ１が形成される。連結部１ｆには、図示されていない入力軸（モータ、減速機付きモータの出力軸等）の連結部が連結される。入力軸の連結部の外周は、連結部１ｆの内周に対応する多角形状、例えば四角形状をなし、四角形の各辺によって４つの平面部が形成される。そして、入力軸の連結部に形成された各平面部と連結部１ｆの各平面部１ｆ１とが平面嵌合することにより、入力軸と入力側部材１とが相対回転不能に連結される。尚、連結部１ｆは、内周のみならず、その肉厚部分を全体的に多角形状、例えば四角形状にしても良い。また、入力軸の連結部と連結部１ｆとを、１つの平面部同士、あるいは、１８０度対向位置に形成した２つの平面部同士で平面嵌合させる構造としても良い。
【００２１】
出力側部材２は、半径方向に延びたフランジ部２ａと、フランジ部２ａの内周から軸方向の一方に連続して延びた筒状の出力軸部２ｂと、フランジ部２ａの外周から軸方向の他方に連続して延びた大径部２ｃと、大径部２ｃの一端から軸方向に突出した複数（例えば８つ）の突起部２ｄとを主体として構成される。
【００２２】
出力軸部２ｂの軸端部分には例えば１つの平面部２ｂ１が設けられ、この軸端部分は図示されていない出力側の機構又は装置の回動部材に連結される。そして、軸端部分の平面部２ｂ１と上記回動部材に形成された平面部とが平面嵌合することにより、出力軸部２ｂと上記回動部材とが相対回転不能に連結される。尚、２つの平面部２ｂ１を１８０度対向位置に形成し、あるいは、軸端部分を多角形状にして、軸端部分と上記回動部材とを複数の平面部同士で平面嵌合させる構造としても良い。また、出力軸部２ｂの軸端は、底部２ｂ２によって有底となっている。
【００２３】
大径部２ｃは多角形状、例えば正８角形状をなし、各辺の外周がそれぞれカム面２ｃ１になっている。従って、大径部２ｃの外周には８つのカム面２ｃ１が円周等間隔に配列される。
【００２４】
図４に拡大して示すように、出力側部材２の各突起部２ｄは、それぞれ、入力側部材１の各穴部１ｄに回転方向隙間（図９に示す回転方向隙間δ２）をもって挿入される。尚、図５に示すように、各穴部１ｄにバーリング加工を施して、肉盛部１ｄ１を形成しても良い。これにより、突起部２ｄと穴部１ｄとを回転方向に確実に係合させることができる。
【００２５】
静止側部材３は、半径方向に延びたフランジ部３ａと、フランジ部３ａの内周から軸方向の一方に連続して延びた筒状部３ｂと、フランジ部３ａの外周から軸方向の他方に延びた大径部３ｃと、大径部３ｃの一端から外径方向に突出した鍔部３ｄとを主体として構成される。
【００２６】
フランジ部３ａは、出力側部材２のフランジ部２ａの外側面に装着され、筒状部３ｂは、出力側部材２の出力軸部２ｂの外周をラジアル方向に回転自在に支持する軸受部（滑り軸受）となる。
【００２７】
大径部３ｃの内周には、出力側部材２のカム面２ｃ１と半径方向に対向して正逆両回転方向に楔隙間を形成する円周面３ｃ１が設けられる。
【００２８】
鍔部３ｄには、複数（例えば４つ）の矩形状の切欠き部３ｄ１と、複数（例えば４つ）の円弧状の切欠き部３ｄ２とが円周等間隔に形成される。切欠き部３ｄ１は、後述する固定側板４の加締部４ｃと適合する。切欠き部３ｄ２は、固定側板４のブラケット部４ｂに装着される取付ボルトとの干渉を回避するために設けられる。
【００２９】
図１及び図２に示すように、固定側板４は、半径方向に延びたフランジ部４ａと、フランジ部４ａの外周から外径方向に突出した複数（例えば４つ）のブラケット部４ｂと、フランジ部４ａの外周から軸方向の一方に突出した複数（例えば４つ）の加締部４ｃと、フランジ部４ａの内周から軸方向の一方（クラッチ内部方向）に連続して延びた筒状部４ｄとを主体として構成される。
【００３０】
フランジ部４ａは、入力側部材１のフランジ部１ａの外側面に装着される。４つのブラケット部４ｂは円周等間隔に形成され、それぞれに貫通孔４ｂ１が形成される。貫通孔４ｂ１には図示されていない取付ボルトが挿通さる。
【００３１】
４つの加締部４ｃは円周等間隔に形成され、それぞれ２股状に分かれた一対の爪４ｃ１を備えている（図２参照）。加締部４ｃを静止側部材３の切欠き部３ｄ１に嵌め、一対の爪４ｃ１を円周方向の相反する方向に折返して、静止側部材３の鍔部３ｄに加締る。これにより、静止側部材３と固定側板４とが、軸方向及び回転方向に相対移動不能に結合される。
【００３２】
筒状部４ｄは、入力側部材１の筒状部１ｂの内周側に挿入され、図示されていない入力軸の外周をラジアル方向に回転自在に支持する軸受部（滑り軸受）となる。
【００３３】
図２に示すように、出力側部材２の各カム面２ｃ１と静止側部材３の円周面３ｃ１との間に、それぞれ、係合子としての一対（例えば総数８対）のローラ６が配され、入力側部材１の柱部１ｃ間に形成されるポケット１ｅに収容される。一対のローラ６間には後述する弾性部材７の舌片部７ｂが介在し、一対のローラ６を互いに離れる方向に押圧する。カム面２ｃ１、円周面３ｃ１、一対のローラ６、および弾性部材７の舌片部７ｂによってロック手段が構成され、一対のローラ６の円周方向両側に位置する入力側部材１の柱部１ｃ（係合要素）によってロック解除手段が構成され、入力側部材１の穴部１ｄとこれに挿入された出力側部材２の突起部２ｄによってトルク伝達手段が構成される。尚、出力側部材２の外周と静止側部材３の内周との間の空間部、特にカム面２ｃ１と円周面３ｃ１との間には例えばグリースが封入される。
【００３４】
図６に示すように、弾性部材７は、基部７ａと、基部７ａから軸方向の一方側に延びた舌片部７ｂとを備えている。弾性部材７は一体リング状をなし、リング状の基部７ａに、一対の舌片部７ｂが円周等間隔に複数対配列されている。弾性部材７は、金属板、例えばバネ鋼鈑のプレス加工品である。
【００３５】
この実施形態において、基部７ａの外周は正８角形状をなし、基部７ａの外周の各辺部にそれぞれ一対の舌片部７ｂが設けられている。一対の舌片部７ｂは、基部７ａの外周の各辺部を切り起こして屈曲片状に形成され、ぞれぞれ、起立部７ｃを介して基部７ａに連続する。図６（ｃ）に示すように、一対の舌片部７ｂは一対のローラ６間に介装され、一対のローラ６を互いに離す方向に弾性的に押圧する。
【００３６】
図７に拡大して示すように、中立位置において、一対のローラ６は弾性部材７の舌片部７ｂによって互いに離れる方向に押圧され、それぞれ、カム面２ｃ１と円周面３ｃ１との間に形成される正逆両回転方向の楔隙間と係合する。この時、入力側部材１の各柱部１ｃと各ローラ６との間にはそれぞれ回転方向隙間δ１が存在する。また、出力側部材２の突起部２ｄと入力側部材１の穴部１ｄとの間には正逆両回転方向にそれぞれ回転方向隙間δ２が存在する。回転方向隙間δ１と回転方向隙間δ２とは、δ１＜δ２の関係を有する。回転方向隙間δ１の大きさは、例えば０〜０．４ｍｍ（クラッチの軸心を中心として０〜１．５°）程度、回転方向隙間δ２の大きさは、例えば０．４〜０．８ｍｍ（クラッチの軸心を中心として１．８〜３．７°）程度である。
【００３７】
図７に示す状態で、例えば、出力側部材２に時計方向の逆入力トルクが入力されると、反時計方向（回転方向後方）のローラ６がその方向の楔隙間と楔係合して、出力側部材２が静止側部材３に対して時計方向にロックされる。出力側部材２に反時計方向の逆入力トルクが入力されると、時計方向（回転方向後方）のローラ６がその方向の楔隙間と楔係合して、出力側部材２が静止側部材３に対して反時計方向にロックされる。従って、出力側部材２からの逆入力トルクは、ローラ６によって正逆両回転方向にロックされる。
【００３８】
図８は、入力側部材１に入力トルク（同図で時計方向）が入力され、入力側部材１が同図で時計方向に回動を始めた初期状態を示している。回転方向隙間がδ１＜δ２に設定されているため、先ず、入力側部材１の反時計方向（回転方向後方）の柱部１ｃがその方向（回転方向後方）のローラ６と係合して、これを舌片部７ｂの弾性力に抗して時計方向（回転方向前方）に押圧する。これにより、反時計方向（回転方向後方）のローラ６がその方向の楔隙間から離脱して、出力側部材２のロック状態が解除される｛尚、時計方向（回転方向前方）のローラ６は、その方向の楔隙間とは楔係合しない。｝。従って、出力側部材２は時計方向に回動可能となる。
【００３９】
入力側部材１がさらに時計方向に回動すると、図９に示すように、入力側部材１の穴部１ｄの壁面が出力側部材２の突起部２ｄと時計方向に係合する。これにより、入力側部材１からの時計方向の入力トルクが穴部１ｄと突起部２ｄとの係合部分を介して出力側部材２に伝達され、出力側部材２が時計方向に回動する。入力側部材１に反時計方向の入力トルクが入力された場合は、上記とは逆の動作で出力側部材２が反時計方向に回動する。従って、入力側部材１からの正逆両回転方向の入力トルクは、トルク伝達手段としての穴部１ｄおよび突起部２ｄを介して出力側部材２に伝達され、出力側部材２が正逆両回転方向に回動する。尚、入力側部材１からの入力トルクがなくなると、舌片部７ｂの弾性復元力によって図７に示す中立位置に復帰する。
【００４０】
図１０〜図１２は、本発明の第２の実施形態を示している。この第２の実施形態が、上述した第１の実施形態と異なる点は、トルク伝達手段として、切欠き部２１ｄと外径方向の突起部２２ｄとの係合構造を採用している点にある。図１２に示すように、切欠き部２１ｄは、入力側部材１のフランジ部１ａの外周側部分に形成される。切欠き部２１ｄは複数（例えば８つ）形成され、円周等間隔に配列される。柱部１ｃの基端１ｃ１は円周方向にやや幅広になっており、円周方向に隣接する基端１ｃ１間に切欠き部２１ｄが位置している。外径方向の突起部２２ｄは、軸方向の基端２２ｄ１を介して、出力側部材２の大径部２ｃの一端に連続している。突起部２２ｄは複数（例えば８つ）形成され、円周等間隔に配列される。出力側部材２の各突起部２２ｄは、それぞれ、回転方向隙間δ２（図７参照）をもって各切欠き部２１ｄに適合される。
【００４１】
尚、入力側部材１には、切欠き部２１ｄに代えて、図１３に示す形態の切欠き部２１ｄ’を設けても良い。この例によれば、図１２に示す形態に比べて、入力側部材１のフランジ部１ａを切欠き加工する必要がないので、製造工程が簡略化される。また、トルク伝達手段として、入力側部材１に設けた切欠き部と出力側部材２に設けた軸方向の突起部とを、回転方向隙間δ２（図７参照）をもって適合させても良い。その他の事項は第１の実施形態に準じるので、重複する説明を省略する。
【００４２】
【発明の効果】
本発明によれば、入力側からの入力トルクは出力側に伝達する一方、出力側からの逆入力トルクはロックして入力側に還流させない機能を有し、かつ、コンパクト、軽量、低価格な逆入力防止クラッチを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 第１の実施形態に係る逆入力防止クラッチの縦断面図｛図１（ａ）：図２のＢ−Ｂ断面図｝、連結部の横断面図｛図１（ｂ）｝、出力軸部のＸ方向矢視図｛図１（ｃ）｝である。
【図２】 第１の実施形態に係る逆入力防止クラッチを示す横断面図｛図１（ａ）のＡ−Ａ断面図｝である。
【図３】 入力側部材、出力側部材、静止側部材の斜視図である。
【図４】 トルク伝達手段（入力側部材の切欠き部と出力側部材の突起部）の周辺部を示す拡大縦断面図である。
【図５】 他の例に係るトルク伝達手段（入力側部材の切欠き部と出力側部材の突起部）の周辺部を示す拡大縦断面図である。
【図６】 弾性部材を示す正面図｛図６（ａ）｝、外周側から見た図｛図６（ｂ）｝、舌片部を一対のローラ間に介装した状態を示す拡大図｛図６（ｃ）｝である。
【図７】 第１の実施形態に係る逆入力防止クラッチの作用を説明する部分拡大横断面図である（中立位置）。
【図８】 第１の実施形態に係る逆入力防止クラッチの作用を説明する部分拡大横断面図である（ロック解除時）。
【図９】 第１の実施形態に係る逆入力防止クラッチの作用を説明する部分拡大横断面図である（トルク伝達時）。
【図１０】 第２の実施形態に係る逆入力防止クラッチの縦断面図｛図１０（ａ）：図１１のＢ−Ｂ断面図｝、連結部の横断面図｛図１０（ｂ）｝、出力軸部のＸ方向矢視図｛図１０（ｃ）｝である。
【図１１】 第２の実施形態に係る逆入力防止クラッチを示す横断面図｛図１０（ａ）のＡ−Ａ断面図｝である。
【図１２】 入力側部材、出力側部材、静止側部材の斜視図である。
【図１３】 他の例に係る入力側部材、出力側部材、静止側部材の斜視図である。
【符号の説明】
１ 入力側部材
２ 出力側部材
３ 静止側部材
４ 固定側板
６ ローラ
７ 弾性部材

Claims (18)

1. トルクが入力される入力側部材と、トルクが出力される出力側部材と、回転が拘束される静止側部材と、前記静止側部材と前記出力側部材との間に設けられ、前記出力側部材からの逆入力トルクに対して前記出力側部材と前記静止側部材とをロックするロック手段と、前記入力側部材に設けられ、前記入力側部材からの入力トルクに対して前記ロック手段によるロック状態を解除するロック解除手段と、前記入力側部材と前記出力側部材との間に設けられ、前記ロック手段によるロック状態が解除された状態のときに、前記入力側部材からの入力トルクを前記出力側部材に伝達するトルク伝達手段とを備えた逆入力防止クラッチであって、
   前記入力側部材が入力軸を連結するための連結部を有し、かつ、該連結部がクラッチ内部に位置し、
   前記入力側部材、前記出力側部材、及び前記静止側部材をそれぞれ、金属板の塑性加工品としたことを特徴とする逆入力防止クラッチ。
2. 前記連結部が、前記入力側部材の内周側からクラッチ内部方向に連続して延びた筒状部に設けられていることを特徴とする請求項１記載の逆入力防止クラッチ。
3. 前記連結部に、前記入力軸と平面嵌合する少なくとも１つの平面部が設けられていることを特徴とする請求項１又は２記載の逆入力防止クラッチ。
4. 前記出力側部材が、筒状の出力軸部を一体に有することを特徴とする請求項１記載の逆入力防止クラッチ。
5. 前記出力軸部の一端が有底になっていることを特徴とする請求項４記載の逆入力防止クラッチ。
6. 前記出力軸部に、他の回動部材と平面嵌合する少なくとも１つの平面部が設けられていることを特徴とする請求項４又は５記載の逆入力防止クラッチ。
7. 前記ロック手段は、前記静止側部材に設けられた円周面と、前記出力側部材に設けられ、前記円周面との間に正逆両回転方向に楔隙間を形成するカム面と、前記カム面と前記円周面との間に介在する一対の係合子と、前記一対の係合子をそれぞれ前記楔隙間の向きに押圧する弾性部材とを備え、前記ロック解除手段は、前記一対の係合子のうち何れか一方と択一的に係合して、これを前記楔隙間の向きと反対方向に押圧する係合要素であり、前記トルク伝達手段は、前記入力側部材および前記出力側部材に設けられた回転方向の係合要素であり、かつ、前記ロック解除手段および前記トルク伝達手段の中立位置における、前記ロック解除手段の係合要素と前記係合子との間の回転方向隙間δ１と、前記トルク伝達手段の係合要素間の回転方向隙間δ２が、δ１＜δ２の関係を有するることを特徴とする請求項１記載の逆入力防止クラッチ。
8. 前記トルク伝達手段が、前記入力側部材および前記出力側部材のうち一方に設けられた凸部と、他方に設けられ、前記凸部と適合する凹部であることを特徴とする請求項７記載の逆入力防止クラッチ。
9. 前記凸部が前記出力側部材に設けられた突起部であり、前記凹部が前記入力側部材に設けられた切欠き部であることを特徴とする請求項８記載の逆入力防止クラッチ。
10. 前記凸部が前記出力側部材に設けられた突起部であり、前記凹部が前記入力側部材に設けられた穴部であることを特徴とする請求項８記載の逆入力防止クラッチ。
11. 前記突起部が外径方向に突出していることを特徴とする請求項９又は１０記載の逆入力防止クラッチ。
12. 前記突起部が軸方向に突出していることを特徴とする請求項９又は１０記載の逆入力防止クラッチ。
13. 前記弾性部材は、基部と、該基部から軸方向の一方側に延びた舌片部とを備え、前記舌片部は前記一対の係合子間に介在して、前記一対の係合子を互いに離す方向に押圧することを特徴とする請求項７記載の逆入力防止クラッチ。
14. 前記基部がリング状をなし、前記舌片が円周方向に複数配列されていることを特徴とする請求項１３記載の逆入力防止クラッチ。
15. 前記係合子がローラであることを特徴とする請求項７記載の逆入力防止クラッチ。
16. 前記静止側部材に固定された固定側板をさらに備え、該固定側板が金属板の塑性加工品であることを特徴とする請求項１記載の逆入力防止クラッチ。
17. 前記固定側板が、入力軸をラジアル方向に支持する軸受部を有することを特徴とする請求項１６記載の逆入力防止クラッチ。
18. 前記軸受部が、前記固定側板の内周側からクラッチ内部方向に連続して延びた筒状部に設けられていることを特徴とする請求項１７記載の逆入力防止クラッチ。

Images