JP4004122B2 - 開閉器等の蓄力操作機構 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本願発明は、配電線路に使用される開閉器をモータによりバネを蓄力し、その蓄力を開放することによって開閉駆動させる蓄力操作機構に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、配電線路に使用される開閉器の操作機構にはモータによりバネを蓄力し、その蓄力を開放することによって連結部を介して開閉器内の可動電極を動作させ、電路を開閉駆動させる蓄力操作機構が用いられているものがある。
【０００３】
上記蓄力操作機構は図１２及び図１３に示すように、開閉器を駆動する動作機構部１００と、モータの回転力を規制し、モータへの電源を切った時の慣性による回転を吸収するストッパ機構部１０１とからなり、動作機構部１００は開閉器の投入時あるいは開放時にモータ１０７により回転する回転軸１０３によって入力部材１０２が下方あるいは上方に移動することによってバネ１０４を蓄力し、蓄力が完了すると共に入力部材１０２のガイド１０２ａによってラッチ１０６が外れ、バネ１０４の蓄力が開放されて出力部材１０５が下方あるいは上方に移動し、出力部材１０５に連結された連結部（図示されていない）が駆動されて、開閉器が投入あるいは開放される。
【０００４】
上記蓄力が完了するとモータ１０７への電源が切られモータ１０７は停止するが、慣性により回転するため、断続回転機構１０８（２つのゼネバ歯車）によって、慣性によって回転してもストッパ１０９により急激に停止させないため直接モータに負担が掛からないように止めることができるようになっている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来の蓄力操作機構はバネにコイルバネを用い、該バネを入力部材及び出力部材の上下方向の移動によって蓄力あるいは開放を行なう動作機構部は上下方向の移動距離を確保しなければならないため蓄力操作機構が大型化してしまうという問題があった。
【０００６】
また、モータは電源を断たれても慣性によって回転し、適正な投入あるいは開放動作ができなくなるため、上記回転を吸収したり切り離す断続回転機構やクラッチなどにより上記回転を防止しているが、断続回転機構やクラッチなどは装置が複雑であったり、大きいため蓄力操作機構を大型化してしまうという問題があった。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本願発明は上記諸々の問題を解決して、蓄力操作機構の簡略化と小型化を実現させるために提案されたものであり、具体的には、
第１の発明は、開閉器を動作させる回転軸（１０ａ）に固着した蓄力レバー（１０）と、上記回転軸（１０ａ）に嵌挿されているとともに蓄力レバー（１０）と出力レバー（１５）間に架設されて蓄力レバー（１０）の回転により蓄力される投入バネ（１７）と、
上記回転軸（１０ａ）に嵌挿されているとともに上記蓄力レバー（１０）とフレーム（１３）に架設されて蓄力レバー（１０）の回転により蓄力される開放バネ（１８）とからなり、
投入指令により、投入ラッチ（１９）が出力レバー（１５）から外れて投入バネ（１７）の蓄力により出力レバー（１５）のみが一方向に回転して開閉器１を投入し、
開放指令により、開放ラッチ（２０）が蓄力レバー（１０）から外れて開放バネ（１８）の蓄力により蓄力レバー（１０）が他方向に回動し、該蓄力レバー（１０）に係合させた出力レバー（１５）を他方向に回動させて開閉器（１）を開放させるようにしたことを特徴とするものである。
【０００８】
第２の発明は、モータ（６）により回転するカム（９）と、
このカム（９）の回転によって回転する第１接触レバー（２７）と、
上記第１接触レバー（２７）の回転軸（１０ａ）に固着した蓄力レバー（１０）と、上記回転軸（１０ａ）に嵌挿されているとともに蓄力レバー（１０）と出力レバー（１５）間に架設されて蓄力レバー（１０）の回転により蓄力される投入バネ（１７）と、
上記回転軸（１０ａ）に嵌挿されているとともに上記蓄力レバー（１０）とフレーム（１３）に架設されて蓄力レバー（１０）の回転により蓄力される開放バネ（１８）とからなり、
上記蓄力レバー（１０）が回動し、上記両バネ（１７）、（１８）が蓄力されると蓄力レバー（１０）に開放ラッチ（２０）が掛かり、蓄力状態が維持されると共に、カム（９）が１回転すると上記カム（９）と第１接触レバー（２７）との接触が外れて上記第１接触レバー（２７）が自由に回動することができるようにし、
上記出力レバー（１５）には第１のソレノイド（１９ａ）により作動する投入ラッチ（１９）を係合させ、投入指令により、第１のソレノイド（１９ａ）に電源が供給されると、該第１のソレノイド（１９ａ）により投入ラッチ（１９）が出力レバー（１５）から外れ、投入ラッチ（１９）が外れることで投入バネ（１７）の蓄力が開放されて、出力レバー（１５）のみが一方向（矢印Ａ方向）に回転して開閉器１内の操作軸を回転して開閉器１を投入し、
上記開放レバー（１０）には第２のソレノイド（２０ａ）により作動する開放ラッチ（２０）を係合させ、開放指令により、第２のソレノイド（２０ａ）に電源が供給されると、該第２のソレノイド（２０ａ）により開放ラッチ（２０）が蓄力レバー（１０）から外れ、開放ラッチ（２０）が外れることで開放バネ（１８）の蓄力が開放されて、蓄力レバー（１０）が他方向（矢印Ｂ方向）に回動し、該蓄力レバー（１０）に係合させた出力レバー（１５）も共に他方向に回動させ、出力レバー（１５）の回動により開閉器（１）内の操作軸を回転して開閉器（１）を開放させるようにしたことを特徴とするものである。
【０００９】
第３の発明は、請求項２に記載の蓄力操作機構において、上記カム（９）が回転に伴い徐々に半径が大きくなる円弧部（９ａ）と上記第１接触レバー（２７）が自在に回動できるようにするための欠落部（９ｂ）とからなり、蓄力完了時にカム（９）と第１接触レバー（２７）が接触しないようになっていることを特徴とするものである。
【００１０】
第４の発明は、請求項２又は請求項３に記載の蓄力操作機構において、カム（９）を正確な位置で停止させるため、モータ（６）を停止させる時にモータ（６）に供給される電源の極性を切り換えてモータ（６）を強制停止をさせることを特徴とするものである。
【００１１】
【発明の実施の形態】
本願発明の実施の形態について、図1乃至図１１に基づき説明する。
１は高圧配電線Ｌの途中に設けられ、蓄力操作機構２により電路を入り切りする開閉器、３は開閉器１に開閉指令を出力する子局、４は蓄力操作機構２を制御する制御部、５は上記蓄力操作機構２並びに子局３、制御部４に電源（低圧：１００Ｖ）を供給する小型変圧器で、開閉器１を挟んでその両側（電源側Ｌ１並びに負荷側Ｌ２）に設けられている。
【００１２】
次に開閉器１を入り切りするための上記蓄力操作機構２についてまず簡単に動作を説明する。
先ず、図２に示すモータ６によるカム９の回転について述べる。
蓄力レバー１０を固着した回転軸１０ａには第１接触レバー２７が固着され、該レバー２７には引掛部２７ａが形成されている。９はモータ６により、減速歯車７，８を介して回転させるカムで、該カム９には図３に示すように、その回転により上記第１接触レバー２７部において徐々に半径が大きくなる円弧部９ａと上記第１接触レバー２７が自在に回動できるようにするための欠落部９ｂとが形成されている。すなわち、上記第１接触レバー２７が自在に回動できるカム９の初期位置（図３の実線位置）からモータ６の出力によりカム９を回動させることで、カム９の側面により第１接触レバー２７を図３の鎖線の位置へ回動させる。
【００１３】
次に投入バネ１７並びに開放バネ１８の蓄力について述べる。
上記第１接触レバー２７が回動することにより蓄力レバー１０が回動することで、蓄力レバー１０の回転軸１０ａに嵌装され、一端を蓄力レバー１０に、他端を回動を規制された出力レバー１５に掛けられた投入バネ１７及び一端を蓄力レバー１０に、他端を固定されたフレーム１３との間に掛けられた開放バネ１８を同時に蓄力していき、図８に示す開放ラッチ２０が図９に示すように蓄力レバー１０の引掛部１０ｄに掛かり、また出力レバー１５の引掛部１５ｂにはすでに投入ラッチ１９が掛けられているため、両バネ１７、１８の蓄力状態が維持されるようになっている。なお上記カム９が１回転して初期位置に戻るとモータ６を瞬間的に逆回転させることで強制的に停止させるようになっており、この状態にある時には投入バネ１７及び開放バネ１８は蓄力を完了するようになっている。
【００１４】
次に開閉器１の投入動作について述べる。
図９の状態において、図１に示す子局３より投入指令が出力されると投入ラッチ１９が出力レバー１５の引掛部１５ｂから外れ、蓄力レバー１０と出力レバー１５の間を蓄力している投入バネ１７が開放され、出力レバー１５を図９の矢印Ａ方向に回転させて該レバー１５に設けられた出力ピン１５ｃを介して操作レバーＬを図１０に示すように上動して操作軸（図示されていない）が駆動され開閉器１は投入される。
【００１５】
次に開閉器１の開放動作について述べる。
上記開閉器１が投入した図１０の状態において、開放指令により開放ラッチ２０が外されると蓄力レバー１０とフレーム１３の間を蓄力している開放バネ１８が開放され、蓄力レバー１０を投入時とは逆方向（図１０の矢印Ｂ方向）に回転させると共に、蓄力レバー１０に設けられた押付ピン１１が出力レバー１５に形成された嵌合溝１５ｄの上端に係合してその押付ピン１１によって出力レバー１５を蓄力レバー１０と同時に周方向へ回転し、該レバー１０に設けられた出力ピン１５ｃを介して操作レバーＬが図８のように下動し、操作軸（図示されていない）が駆動され開閉器１は開放され、第１接触レバー２７が蓄力される前の段階に戻り、次の開閉操作に備え再び蓄力を開始するようになっている。
以下、蓄力操作機構２の構造について詳細に説明する。
【００１６】
図２において、２は開閉器１の可動電極（図示されていない）を連結した操作軸（図示されていない）を動作させるための蓄力操作機構であり、６はモータで、該モータ６の高回転を低回転に変換する歯車７、８を介し、カム９を図３において反時計方向に回転駆動させるようになっている。上記カム９は徐々に半径が大きくなる円弧部９ａと、後述の蓄力レバー１０の回転軸１０ａに固着された第１接触レバー２７が自由に回動できるようにするための欠落部９ｂとが設けられた形状となっている。なお、該欠落部９ｂが設けられているため蓄力レバー１０の回動と共に第１接触レバー２７が回動をしても上記カム９に当たることはない（以下、この時のカム９の位置を初期位置という）。
【００１７】
１０は蓄力レバーで、図２及び図８に示すように、投入バネ１７並びに開放バネ１８を係合するバネ係合部１０ｂと、手動操作時に後述の投入ラッチ１９を外す突出部１０ｃと、後述の開放ラッチ２０が引掛かる引掛部１０ｄと、側面側に設けられた先端が後述の出力レバー１５の嵌合溝１５ｄに嵌合している押付ピン１１とから構成されている。
また蓄力レバー１０の回転軸１０ａには、図２に示すように、上記カム９の側面に接触する上記第１接触レバー２７が固着されているとともに手動時に後述のハンドルレバー２４に設けられた引掛け部２４ｂに掛けられる第２接触レバー２８が固着されている。なお上記蓄力レバー１０は回転軸１０ａをフレーム１２、１３の軸受け１４に差し込まれ自由に回転できるようにして固定されている。
【００１８】
１５は上記蓄力レバー１０の外側に設けられた出力レバーで、図２及び図８に示すように、投入バネ１７を掛けるバネ係合部１５ａと、投入ラッチ１９と係合する引掛部１５ｂと、操作軸（図示されていない）に連結された操作レバーＬを介して可動電極を動作させるための出力ピン１５ｃと、上記蓄力レバー１０の押付ピン１１を嵌合する嵌合溝１５ｄから構成されている。また上記出力レバー１５は上記蓄力レバー１０の回転軸１０ａに対し回転自在に取り付けられている。１６は仕切板１３に設けられたストッパーで、上記蓄力レバー１０並びに出力レバー１５が回転駆動した際に両レバー１０、１５の引掛け部１０ｄ、１５ｂに当たり回転を規制するものである。
【００１９】
１７は上記投入バネで、一端を蓄力レバー１０のバネ係合部１０ｂに係合し、他端を出力レバー１５のバネ係合部１５ａに係合したつる巻バネ（ねじりコイルバネ）で形成されている。また１８は開放バネであり、一端を蓄力レバー１０のバネ係合部１０ｂに係合し、他端をフレーム１２に係合したつる巻バネ（ねじりコイルバネ）で形成されている。
【００２０】
１９は投入ラッチで、該投入ラッチ１９は、図８に示すように、第１のソレノイド１９ａと、該ソレノイド軸に連結したレバー１９ｂと、該レバー１９ｂに設けられて上記出力レバー１５の引掛部１５ｂに係合する引掛部１９ｃとからなり、上記引掛部１９ｃはバネ（図示されていない）によって常にラッチがかかる方向に引っ張られている。また後述の制御部４から投入信号が出力されると、ソレノイド１９ａの軸が送り出されて、レバー１９ｂが図８の時計方向に回動して引掛部１９ｃが回動し、出力レバー１５との係合状態が外れ、上記出力レバー１５が回動する。なお、手動時には上記蓄力レバー１０の突出部１０ｃが投入ラッチ１９の引掛部１９ｃを押し上げることにより投入ラッチ１９が外される。
【００２１】
２０は開放ラッチで、図８に示すように、投入ラッチ１９と同様に第２のソレノイド２０ａ、レバー２０ｂ、引掛部２０ｃ、バネ（図示されていない）からなり、後述の制御部４から開放信号が出力されると、ソレノイド２０ａの軸２０ｂが送り出されて、レバー２０ｂが図８の反時計方向に回動して引掛部２０ｃが回動し、蓄力レバー１０との係合状態が外れ、上記蓄力レバー１０並びに出力レバー１５が回動するようになっている。なお開放ラッチ２０には手動時に後述のハンドルレバー２４に設けられた連結軸２４ｄによって回転駆動するリンク２９が固着している。
【００２２】
図３において、２２はカム９の回転位置を検出するカム位置検出部で、先端にローラ２２ａが設けられたマイクロスイッチ２２ｂと、カム９と同回転軸上に設けられ、カム９と共に回転駆動する位置検出用カム２２ｃとから構成されており、位置検出用カム２２ｃには凹部２２ｄが設けられ、カム９と同時に位置検出用カム２２ｃが初期位置より図中反時計方向に回転を始めると、上記マイクロスイッチ２２ｂがＯＮされ、上記カム９が１回転すると、上記マイクロスイッチ２２ｂのローラ２２ａ部分が上記位置検出用カム２２ｃの凹部２２ｄに嵌まり、マイクロスイッチ２２ｂがＯＦＦとなり、カム９が１回転したことを検出している。
【００２３】
図３において、２３は上記開放バネ１８の蓄力状態を監視する蓄力状態監視部で、上記カム位置検出部２２と同様に先端にローラ２３ａを設けたマイクロスイッチ２３ｂと、蓄力レバー１０の回転軸線上に設けられた蓄力検出用カム２３ｃとから構成されており、上記蓄力検出用カム２３ｃには凸部２３ｄが設けられており、モータ６により投入バネ１７並びに開放バネ１８が蓄力されると、蓄力検出用カム２３ｃの凸部２３ｄにマイクロスイッチ２３ｂが乗るためＯＮになり、開閉器１が投入、開放の動作を終了すると蓄力検出用カム２３ｃの凸部２３ｄからマイクロスイッチ２３ｂが外れＯＦＦとなり開放バネ１８の蓄力状態を検出するようになっている。
【００２４】
図１１において、２４は開閉器１のケース外に設けられたハンドル（図示されていない）を回動することにより、軸２４ｅを介して回転駆動するハンドルレバーであり、該ハンドルレバー２４は図１１に示すように、バネ２５の一端と係合する係合部２４ａが形成され、ピン２４ｆを介して引掛部２４ｂが設けられている。該引掛部２４ｂの先端には係止凹部２４ｃが形成され、これに蓄力レバー１０に設けられた第２接触レバー２８のピン２８ａが掛かるようになっている。ハンドルレバー２４には開放ラッチ２０を開放するためのピン２４ｇ及び２４ｈを中心にして回動する連結軸２４ｄが設けられ、該連結軸２４ｄにリンク２９が連結されている。上記バネ２５は一端を上記ハンドルレバー２４の係合部２４ａに掛け、他端をフレーム２６に設けられた引掛け部２６ａと係合しており、ハンドル（図示されていない）を常に中立位置にくるようにレバー２４を付勢している。
【００２５】
次に上記蓄力操作機構２を制御する制御部４について図４により説明する。
３０は電源選択回路で、電源側Ｌ１あるいは負荷側Ｌ２に接続された小型変圧器５から先に出力される電源（電圧）を選択して制御部４の各回路に供給するもので、図５に示すように区間Ａでは電源側Ｌ１からの電源が先に出力されるため、電源側Ｌ１の電源が選択され、区間Ｂでは負荷側Ｌ２の電源が復帰するが既に電源側Ｌ１の電源が選択されているため電源の切り換えは行われない。区間Ｃでは電源側Ｌ１の電源（電圧）が無くなるが、負荷側Ｌ２の電源（電圧）があるため電源選択回路３０は負荷側Ｌ２の電源（電圧）に切り換える。また区間Ｄでは電源側Ｌ１の電源（電圧）が復帰しているが負荷側Ｌ２の電源を既に選択しているため切り換えは行われない。区間Ｅでは電源側Ｌ１並びに負荷側Ｌ２共に電源（電圧）が無いためどちらも選択されていない。区間Ｆでは区間Ａと同様に負荷側Ｌ２からの電源が先に出力されるため、負荷側Ｌ２の電源が選択され、区間Ｇでは区間Ｂと同様に電源側Ｌ１の電源は復帰するが既に負荷側Ｌ２の電源が選択されているため電源の切り換えは行なわれない。区間Ｈでは区間Ｃと同様に負荷側Ｌ２の電源（電圧）が無くなるが、電源側Ｌ１の電源（電圧）があるため電源選択回路３は電源側Ｌ１の電源（電圧）に切り換える。区間Ｉでは区間Ｄと同様に負荷側Ｌ２の電源（電圧）が復帰しているが電源側Ｌ１の電源を既に選択しているため切り換えは行われない。
【００２６】
３１は上記投入ラッチ１９のソレノイド１９ａを動作させるための電源を貯める投入ラッチ引外し電源回路であり、上記電源選択回路３０からの電源をコンデンサ（図示されていない）に蓄電しており、投入用引外し用スイッチ３５が後述の投入用引外しスイッチ制御回路３４により投入されると投入ラッチ引外し電源回路３１のコンデンサが放電し、上記ソレノイド１９ａを動作させるものである。
【００２７】
３２は上記投入ラッチ引外し電源回路３１と同様に開放ラッチ２０のソレノイド２０ａを動作させるための電源を貯める開放ラッチ引外し電源回路であり、上記電源選択回路３０からの電源をコンデンサ（図示されていない）に蓄電しており、開放用引外しスイッチ３６が後述の引外しスイッチ制御回路３４により投入されると開放ラッチ引外し電源回路３２のコンデンサが放電し、上記ソレノイド２０ａを動作させるものである。
【００２８】
３３は上記投入或いは開放ラッチの引外しを判定する引外し判定回路で、上記カム位置検出部２２の出力がなく（カム９の位置が初期位置である）、さらに蓄力状態監視部２３の出力がある（開放バネ１８が蓄力されている）場合において、子局３からの信号が無から有に変化すると、引外しスイッチ制御回路３４に投入指令を出力し、該引外しスイッチ制御回路３４は投入用引外しスイッチ３５を短時間だけＯＮさせ、ソレノイド１９ａに電源を供給し、投入ラッチ１９を駆動させる。
【００２９】
また、子局３からの信号が有から無に変化すると、引外しスイッチ制御回路３４によって遅延時間のカウントを行い、カウント終了後、引外しスイッチ判定回路３３から引外しスイッチ制御回路３４に開放指令を出力し、該引外しスイッチ制御回路３４は開放用引外しスイッチ３６を短時間だけＯＮさせ、ソレノイド２０ａに電源を供給し、開放ラッチ２０を駆動させる。
【００３０】
なお、３７は信号変換回路であり、子局３からの信号を制御部４にて扱えるように信号のレベルを変換するために設けられている。
【００３１】
３８は上記モータ６の駆動電源並びに制御部４の各回路への動作電源を供給するための電源回路で、電源選択回路３０からのＡＣ電源を直流電源に変換するものである。
【００３２】
３９はモータ６への電源を供給するためのスイッチであり、上記カム位置検出部２２の出力がなく（カム９の位置が初期位置である）、さらに蓄力状態監視部２３の出力がない（開放バネ１８が蓄力されていない）場合に、スイッチ３９はＯＮされ、モータ６に対し電源（ＤＣ電源）が供給される。
【００３３】
４０はモータ電源切換スイッチで、カム位置検出部２２の出力がなく（カム９の位置が初期位置である）と、切換スイッチ制御制御回路４１からモータ電源切換スイッチ４０へ出力を出し、モータ６へ供給される電源の極性を極短時間切りかえ、モータ６の停止する際に生じる慣性に対抗してモータ６を強制的に停止させるためのものである。
【００３４】
次に、上記蓄力操作機構２による開閉器１の自動開閉動作を図６に基づき説明する。
（ａ−ｂ間において）
▲１▼図６のａ点において、配電線Ｌに電力が供給されると、開閉器１の電源側Ｌ１あるいは負荷側Ｌ２のどちらか一方から小型変圧器５を介して子局３並びに制御部４に対し電源（ＡＣ１００Ｖ）が供給される。
▲２▼制御部４では電源選択回路３０により電源が先に充電した側を選択する。例えば図５において区間Ａであるならば電源側電源Ｌ１を選択する（イ）。なお、負荷側には電力がない状態である（イ′）。
これにより、電源側電源Ｌ１側から電力を投入しラッチ引外し電源３１、開放ラッチ引外し電源３２、電源回路３８へ供給する。
▲３▼電源回路３２はモータ６並びに制御部４の各回路に電力を供給している。
▲４▼投入ラッチ引外し電源回路３１並びに開放ラッチ引外し電源回路３２では図示されていないコンデンサにソレノイド１９ａ，２０ａを動作させるための電気を貯めている（ロ）、（ハ）。
▲５▼カム位置検出部２２の出力（ニ）並びに蓄力状態監視部２３の出力（ホ）が無い（ＯＦＦ）ことを検出してスイッチ３９がＯＮされ、正逆回転切換スイッチ４０を通ってモータ６に電力が供給される（ヘ）。
▲６▼モータ６が回転することで、歯車７，８が回転し、カム９が回転する。
▲７▼カム９の回転により第１接触レバー２７並びに該レバー２７に連結する蓄力レバー１０が回動し、投入バネ１７と開放バネ１８を広げて両バネを蓄力すると共に、カム９の軸に設けられた位置検出用カム２２ｃも同時に回動してマイクロスイッチ２２ｂがＯＮされる（ニ）。
【００３５】
（ｂ−ｃ間において）
▲１▼蓄力レバー１０が投入ラッチ１９によりラッチが掛けられ、投入バネ１７並びに開放バネ１８が蓄力を完了して蓄力状態となる（ｂ点）。この時、回転軸に設けられた蓄力検出用カム２３ｃによりマイクロスイッチ２３ｂがＯＮされ、（ｂ）点において蓄力状態監視部２３が出力する（ホ）。
▲２▼カム９がモータ６により回転してカム９が初期位置に戻るとカム位置検出部２２のマイクロスイッチ２２ｂがＯＦＦとなる（ニ）。
【００３６】
（ｃ−ｄ間において）
▲１▼マイクロスイッチ２２ｂがＯＦＦ（ニ）になったことを切換スイッチ制御回路４１が検知して、正逆回転切換スイッチ４０が切り換わり、モータ６の電源の極性が短時間（ｔ１）逆極性となりモータ６をその慣性により初期位置をずれないように強制停止させている（ヘ）。
【００３７】
（ｄ−ｅ間において）
▲１▼ｄ点において、子局３から開閉器１の投入指令信号（電圧がＯＮ状態）が出力される（ト）。
▲２▼上記子局３から投入指令が出力されると信号変換回路３７により制御部４で扱える信号レベルに変換し、引外し判定回路３３に入力し、引外し判定回路３３が、カム位置検出部２２の出力がＯＦＦ（ニ）、蓄力状態監視部２３の出力がＯＮ（ホ）であることを確認して、引外しスイッチ制御回路３４に指令を出す（チ）。
▲３▼引外しスイッチ制御回路３４は引き外し判定回路３３の出力により投入用引外しスイッチ３５へ出力する（リ）。
▲４▼投入用引外しスイッチ３５は引外しスイッチ制御回路３４の出力により、該スイッチ３５がＯＮとなり、投入ラッチ引外し電源回路３１のコンデンサが放電する（ロ）。
▲５▼上記放電によりソレノイド１９ａに電源が供給され、投入ラッチ１９が蓄力レバー１５から外れ、出力レバー１５が時計方向に回転し、出力ピン１５ｃにより操作軸（図示されていない）を駆動させ、図示しない可動電極が固定電極と接触して開閉器１が投入される（投入バネ１７の蓄力状態が蓄力なしになる）。
▲６▼投入ラッチ引外し電源のコンデンサは再び充電される。
【００３８】
（ｅ−ｆ間において）
▲１▼ｅ点において子局３の信号がＯＦＦ（開放指令）となる（ト）。
▲２▼上記により引外し回路３３がカム位置検出部２２の出力がＯＦＦ（ニ）、蓄力状態監視部２３の出力がＯＮ（ホ）であることを確認して、遅延時間ｔ２をカウントして引外しスイッチ制御回路３４に指令を出す（チ）。
▲３▼引外しスイッチ制御回路３４は引外し判定回路３３の出力により開放指令を開放用引外しスイッチ３６へ出力する（リ′）。
▲４▼投入用引外しスイッチ３６は引外しスイッチ制御回路３４の出力により、該スイッチ３６がＯＮとなり、投入ラッチ引外し電源のコンデンサが放電する（ロ）。
▲５▼上記の放電によりソレノイド２０ａの給電され、開放ラッチ２０が蓄力レバー１０から外れ、蓄力レバー１０が反時計方向に回転すると共に、嵌合溝１５ｄに嵌合した押付ピン１１により出力レバー１５が反時計方向に回動し、出力レバー１５に固着された出力ピン１５ｃが回動して図示されていない操作軸が駆動し、図示しない可動電極が固定電極から解離し、開閉器１が開放される（開放バネ１８の蓄力状態が蓄力なしになる）。
▲６▼蓄力状態監視部２３の出力がＯＦＦになる。
▲７▼開放ラッチ引外し電源回路３１のコンデンサは再び充電される。
▲８▼カム位置検出部２１の出力（ニ）並びに蓄力状態監視部２３の出力（ホ）が無い（ＯＦＦ）ことを検出してスイッチ３９がＯＮされ（ｆ点）、モータ６を駆動させ、投入バネ１７並びに開放バネ１８を蓄力して、次の投入・開放の動作に備えている。
【００３９】
次に、上記蓄力操作機構２による開閉器１の手動開閉動作を図１１に基づいて説明する。
（手動投入時）
▲１▼開閉器１のケース外に設けられたハンドル（図示されていない）を時計方向に回動する。
▲２▼ハンドルの軸に固着されたハンドルレバー２４が回動することにより、ハンドルレバー２４とフレーム２６との間に設けられたバネ２５が蓄力される。
▲３▼ハンドルレバー２４の引掛部２４ｂに第２接触レバー２８が掛り、第２接触レバー２８が押されて、第２接触レバー２８が固着する回転軸を回転して、蓄力レバー１０が回動させる。
▲４▼蓄力レバー１０が回動されると、上記自動開閉動作の場合と同様に投入バネ１７並びに開放バネ１８が蓄力され、蓄力レバー１０の引掛部１０ｄが開放ラッチ２０に掛かり蓄力状態となる。
▲５▼蓄力状態から、更にハンドルを回動させ、ハンドルレバー２４を回動させると、蓄力レバー１０の突出部１０ｃにより投入ラッチ１９が外される。
▲６▼これにより、自動開閉動作の投入の場合と同様に開閉器１は投入される。
▲７▼投入後、ハンドルはバネ２５により中立の位置に戻る。
【００４０】
（手動開放時）
▲１▼開閉器１のケース外に設けられたハンドル（図示されていない）を反時計方向に回動する。
▲２▼ハンドルの軸に固着されたハンドルレバー２４がハンドルと同方向に回転し、ハンドルレバー２４とフレーム２６との間に設けられたバネ２５が蓄力される。
▲３▼ハンドルレバー２４が回動することによって、ハンドルレバー２４に設けられたピン２４ｇが連結軸２４ｄに当たり、２４ｈを中心にして時計方向に回動する。
▲４▼上記連結軸２４ｄの回動により、連結軸２４ｄに連結されたリンク２９が反時計方向に回動する。
▲５▼リンク２９が回転駆動することにより、リンク２９に固着された開放ラッチ２０が駆動され、蓄力レバー１０の引掛部１０ｄから開放ラッチ２０が外れる。
▲６▼上記開放ラッチ２０が外れると、自動開閉動作の開放の場合と同様に開閉器１は開放される。
▲７▼開放後、ハンドルはバネ２５により中立に位置に戻る。
【００４１】
【発明の効果】
以上のように、本願発明の蓄力操作機構は蓄力レバーの回転軸に対し、開閉器を動作させる操作軸に連結される出力レバーが回動自在に取り付けられ、更に上記回転軸には、蓄力レバーと出力レバー間を蓄力する投入バネ並びに蓄力レバーとフレーム間を蓄力する開放バネを嵌挿し、上記バネによりレバーを回動させ、開閉器を開閉動作させている構成のため、蓄力操作機構の構造が簡単になり、組み付け易く、小型化することができる。
【００４２】
また、請求項３の発明によれば、カムが回転に伴い徐々に半径を大きくなる円弧部と、後述の蓄力レバーの回転軸に固着された第１接触レバーが自由に回動できるようにするための欠落部とから構成され、バネの蓄力が完了（カムが１回転）すると第１接触レバーは自動的にカムから外れるようになっているため、モータの駆動力が操作機構に伝わらないようになっており、誤動作によりモータが回転しても、開閉器の開閉動作には支障をきたさず、正常に開閉動作を行なうことができる。
【００４３】
また、請求項４の発明によれば、カムを初期位置で正確に停止させるために、モータを停止する際にモータに供給する電源の極性を一瞬逆転させることでモータを強制停止させているため、上記第１接触レバーとカムの切り離しが正確に行なうことができる上に、モータを停止させるための機構を必要としないため余分な機構（例えば断続回転機構やストッパなど）がいらなくなり、小型化することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】配電線に設けられた開閉器の構成を示す図。
【図２】蓄力操作機構の平面図。
【図３】カム位置検出部並びに蓄力状態監視部を示す図。
【図４】制御部のブロック図。
【図５】電源選択回路の動作を示すチャート図。
【図６】蓄力操作機構の動作を示すチャート図。
【図７】カムと第１接触レバーを示す蓄力操作機構の簡略図。
【図８】開閉器が切り状態である時の蓄力操作機構の簡略図。
【図９】開閉器が蓄力状態である時の蓄力操作機構の簡略図。
【図１０】開閉器が投入状態である時の蓄力操作機構の簡略図。
【図１１】手動操作時の蓄力操作機構の簡略図。
【図１２】従来の蓄力操作機構の構造図。
【図１３】従来の蓄力操作機構のストッパ機構。
【符号の説明】
１ 開閉器
２ 蓄力操作機構
４ 制御部
６ モータ
９ カム
１０ 蓄力レバー
１０ａ 回転軸
１１ 押付ピン
１３ フレーム
１５ 出力レバー
１７ 投入バネ
１８ 開放バネ
１９ 投入ラッチ
１９ａ 第１のソレノイド
２０ 開放ラッチ
２０ａ 第２のソレノイド
２２ カム位置検出部
２３ 蓄力監視部
２７ 第１接触レバー

Claims (4)

1. 開閉器を動作させる回転軸（１０ａ）に固着した蓄力レバー（１０）と、上記回転軸（１０ａ）に嵌挿されているとともに蓄力レバー（１０）と出力レバー（１５）間に架設されて蓄力レバー（１０）の回転により蓄力される投入バネ（１７）と、
   上記回転軸（１０ａ）に嵌挿されているとともに上記蓄力レバー（１０）とフレーム（１３）に架設されて蓄力レバー（１０）の回転により蓄力される開放バネ（１８）とからなり、
   投入指令により、投入ラッチ（１９）が出力レバー（１５）から外れて投入バネ（１７）の蓄力により出力レバー（１５）のみが一方向に回転して開閉器１を投入し、
   開放指令により、開放ラッチ（２０）が蓄力レバー（１０）から外れて開放バネ（１８）の蓄力により蓄力レバー（１０）が他方向に回動し、該蓄力レバー（１０）に係合させた出力レバー（１５）を他方向に回動させて開閉器（１）を開放させるようにしたことを特徴とする蓄力操作機構。
2. モータ（６）により回転するカム（９）と、
   このカム（９）の回転によって回転する第１接触レバー（２７）と、
   上記第１接触レバー（２７）の回転軸（１０ａ）に固着した蓄力レバー（１０）と、上記回転軸（１０ａ）に嵌挿されているとともに蓄力レバー（１０）と出力レバー（１５）間に架設されて蓄力レバー（１０）の回転により蓄力される投入バネ（１７）と、
   上記回転軸（１０ａ）に嵌挿されているとともに上記蓄力レバー（１０）とフレーム（１３）に架設されて蓄力レバー（１０）の回転により蓄力される開放バネ（１８）とからなり、
   上記蓄力レバー（１０）が回動し、上記両バネ（１７）、（１８）が蓄力されると蓄力レバー（１０）に開放ラッチ（２０）が掛かり、蓄力状態が維持されると共に、カム（９）が１回転すると上記カム（９）と第１接触レバー（２７）との接触が外れて上記第１接触レバー（２７）が自由に回動することができるようにし、
   上記出力レバー（１５）には第１のソレノイド（１９ａ）により作動する投入ラッチ（１９）を係合させ、投入指令により、第１のソレノイド（１９ａ）に電源が供給されると、該第１のソレノイド（１９ａ）により投入ラッチ（１９）が出力レバー（１５）から外れ、投入ラッチ（１９）が外れることで投入バネ（１７）の蓄力が開放されて、出力レバー（１５）のみが一方向（矢印Ａ方向）に回転して開閉器１内の操作軸を回転して開閉器１を投入し、
   上記開放レバー（１０）には第２のソレノイド（２０ａ）により作動する開放ラッチ（２０）を係合させ、開放指令により、第２のソレノイド（２０ａ）に電源が供給されると、該第２のソレノイド（２０ａ）により開放ラッチ（２０）が蓄力レバー（１０）から外れ、開放ラッチ（２０）が外れることで開放バネ（１８）の蓄力が開放されて、蓄力レバー（１０）が他方向（矢印Ｂ方向）に回動し、該蓄力レバー（１０）に係合させた出力レバー（１５）も共に他方向に回動させ、出力レバー（１５）の回動により開閉器（１）内の操作軸を回転して開閉器（１）を開放させるようにしたことを特徴とする蓄力操作機構。
3. 請求項２に記載の蓄力操作機構において、上記カム（９）が回転に伴い徐々に半径が大きくなる円弧部（９ａ）と上記第１接触レバー（２７）が自在に回動できるようにするための欠落部（９ｂ）とからなり、蓄力完了時にカム（９）と第１接触レバー（２７）が接触しないようになっていることを特徴とする蓄力操作機構。
4. 請求項２又は請求項３に記載の蓄力操作機構において、カム（９）を正確な位置で停止させるため、モータ（６）を停止させる時にモータ（６）に供給される電源の極性を切り換えてモータ（６）を強制停止をさせることを特徴とする蓄力操作機構。

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