JP3984311B2 - 内燃機関の負荷信号の検出方法 - Google Patents
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Description
【発明の属する技術分野】
本発明は、請求項1の上位概念に記載の内燃機関の負荷信号の検出方法に関する。
【0002】
【従来の技術】
内燃機関の負荷信号を検出するためにまず、実質的に、内燃機関によって吸入された新気質量が例えば空気質量測定器によって検出される。それからこの測定された新気質量に依存して、負荷信号、即ち噴射時間が求められる。内燃機関の負荷信号のこの形式の検出方法では、絞り弁の前の吸気管に配設されている技術的に煩雑で、それ故にコストのかかる空気質量測定器が必要である。
【0003】
この種の空気質量測定器を用いた負荷信号の検出は殊に比較的小さくかつ安価な車両では、不都合であるか、もしくは不要であることが認められている。
【0004】
【発明が解決すべき課題】
従って本発明の課題は、吸気管に配設された技術的に余り煩雑でなく、それ故にコストのかからないセンサを用いて簡単な手法で、吸入された新気質量、ひいては内燃機関の負荷信号を検出することができる、内燃機関の負荷信号の検出方法を提供することである。
【0005】
【課題を解決するための手段】
この課題は、請求項1の上位概念に記載の方法において、本発明によれば、請求項1の特徴部分に記載の構成によって解決される。
【0006】
吸気管圧を、内燃機関の絞り弁の後ろに配設されている技術的に簡単で、従って安価な圧力センサを用いて検出することができ、かつこのようにして検出された吸気管圧を、高度並びに内部および外部の排気ガス帰還を考慮する補正の後に直接負荷信号に変換することは特別有利である。
【0007】
基本的に、絞り弁の後ろの圧力センサを用いて測定される吸気管圧は、吸入された新気質量に対応している圧力成分と、弁の重なりに基づいて回避し得ない内部の排気ガス帰還によって惹き起こされる圧力成分と、場合により存在する外部の排気ガス帰還によって惹き起こされる圧力成分とから合成されている。
【0008】
そこで新気質量を検出するために、内部並びに外部の排気ガス帰還によって惹き起こされた圧力増加を、吸入された新気質量に対応付けることができる本来の圧力から分離することが必要である。換言すれば、吸入された全質量は、新気成分並びに残留ガス成分を含んでおり、かつ例えば内部排気ガス帰還の場合弁の重なりによって惹き起こされる残留ガス成分の、新気成分からの分離が必要である。
【0009】
このことは有利にも本発明の方法によって可能である。
本発明では更に外部の排気ガス帰還を考慮しているので、吸気管圧から、排気ガス圧力、内燃機関の回転数および排気ガス帰還弁のデューティ比に依存している圧力成分分を低減する。このようにして、外部の排気ガス帰還によって生じた圧力上昇は取り除かれる。有利にはこの圧力成分は、排気ガス負圧と同様にその都度、特性マップから取り出される。
【0010】
本発明の有利な実施例は、その他の請求項に記載されている。
【0011】
即ち、例えば、吸気管圧をまず、高度係数によって重み付けられた、周囲圧と排気ガス負圧との和だけ低減すると、有利である。これにより簡単に、高度影響と内部の排気ガス帰還によって惹き起こされた圧力上昇との補正が可能になる。
【0013】
更に、有利には、例えば過給作用に基づいて変化する給気状態が負荷信号に及ぼす影響を考慮するために、回転数および吸気管圧に依存している、または負荷信号における温度影響を補償するために内燃機関の温度および吸気温度に依存している別の特性マップが設けられている。
【0014】
本発明の方法は有利には、電子回路、例えばデジタル計算機、メモリプログラミング可能な回路等によって実施される。
【0015】
【発明の実施の形態】
次に本発明を図示の実施例につき図面を用いて詳細に説明する。
【0016】
本発明の基本思想は、吸入された新気成分が絞り弁の後ろに配設されている簡単な圧力センサを用いて検出され、かつこのようにして検出された吸気管圧を高度並びに内部および場合に応じて外部の排気ガス帰還に関する補正を考慮して直接負荷信号に変換することを可能にする、吸気管内に配設されているセンサを用いて内燃機関の負荷信号を検出するための方法にある。
【0017】
この方法を図面に関連して詳細に説明する。
【0018】
図3には、内燃機関1と、それに属している、内燃機関に流入するガス質量流1a、内燃機関から流出するガス質量流1b、排気ガス帰還弁2によって図示されている外部の排気ガス帰還部2aとが略示されている。(図示されていない絞り弁の後ろの吸気管に、圧力センサ3が配設されている。この圧力センサ3は、吸入された新気のみならず、例えば内部または外部の排気ガス帰還に基づいて存在している残留ガス成分も検出する。即ち、常時、内部の排気ガス帰還の存在する残留ガス成分が例えば避けがたい弁の重なりによって惹き起こされ、そのために、排気された排気ガスの部分が常に、再び一緒に吸入されることになる。
【0019】
図1から明らかであるように、まず、吸気管圧力センサ3の電圧値が1msのラスタにおいて標本化される。標本化された値は、電気回路5の構成部分である計算ユニット4において、平均化された吸気管圧Psに換算される。平均吸気管圧Psはそれから同時に、第1の特性マップ6、第3の特性マップ8および係数Fpsとの乗算のための回路ユニット11に供給される。更に、吸気管圧は、後に更に説明する回路ユニット12に供給される。
【0020】
第1の特性マップ6において、外部で検出される回転数nに依存して、排気ガス負圧Pabgが求められる。この排気ガス負圧は、加算器14において周囲圧力Puに加算されかつ乗算器16に供給され、そこでこの和は、実質的に実際に検出された周囲圧力と正規化された周囲圧力との差を表している高度係数fhoと乗算される。乗算器6からこのようにして処理された信号は別の乗算器18に達する。該乗算器において、それは別の一定の係数、残留ガス成分Fprgsと乗算される。このようにして処理された、乗算器から出力された、残留ガス圧Prgsの信号は減算器20に達する。減算器において、乗算器11から出力された吸気管圧Pskorと、残留ガス圧Prgsとの差が形成されかつ別の減算器22に供給される。
【0021】
乗算器16から出力された排気ガス圧Paは、減算器12に達し、そこで排気ガス圧Paと吸気管圧Psとの差Pa−Psが形成される。この差Pa−Psは別の特性マップ7aに達する。そこには、実質的に排気ガス帰還弁2の開放面積に対する尺度を表す、排気ガス帰還弁2のデューティ比τagrも入力される。
【0022】
第2の特性マップ7aから、出力信号P* agrが別の乗算器24に達する。ここでこの信号は、内燃機関の前以て決められた規定回転数noと回転数nとの商(no/n)に相応する係数と乗算される。
【0023】
乗算器24から、外部の排気ガス帰還に基づいて惹き起こされる圧力成分を表す信号Pkagrが減算器22に達する。ここにおいて、この信号は、減算器20から出力される信号から減算される。
【0024】
このようにして、第1の減算器20において、信号Pskorは、高度および内部の排気ガス帰還を考慮する値Prgsだけ低減される。続く減算器22において、減算器20において形成された値が、排気ガス圧Pa、内燃機関の回転数nおよび排気ガス帰還弁2のキーイング比に依存しておりかつ外部の排気ガス帰還に関する負荷信号の補正を表している圧力成分Pkagrだけ低減される。このようにして得られた信号は更に、別の乗算器28において、定数1/KDSと乗算される。この定数は実質的に、化学量論的空気過剰率、シリンダ数、時間当たりの燃料質量、行程容積および温度を考慮し、かつこのようにして直接負荷信号tlが得られる。
【0025】
更に図1から明らかであるように、第3の補正特性マップ8を設けることができる。この特性マップは、過給作用に基づいて変化する給気の状態が負荷信号tlに及ぼす影響を考慮するために、回転数nおよび吸気管圧Psに依存している。この第3の補正特性マップ8から取り出される信号は、乗算器30において負荷信号tlと乗算される。
【0026】
更に、負荷信号における温度影響を補償するために、内燃機関の温度TMotおよび吸入温度TAnsに依存している第4の補正特性マップも設けることができる。この第4の特性マップ9から取り出される信号は、乗算器32において乗算器30から出力された信号と乗算される。そこで、例えばデジタル計算機とすることができる電子回路5全体の出力信号は、上述の方法で補正された、本来の負荷信号tlである。負荷信号tlを発生するための上述の方法は測定された吸気管圧Psから出発して次の式に基づいている:
tl=1/Kas*[Fps*Ps−Fprgs*(Pu+Pabg)*fho−P*agr*no/n]
ただしFpsは、次式:
Fps=(χ*(ε−1)+1)/(χ*(ε−1))
に示すように、
等エントロピー指数χおよび圧縮比εに依存している定数でありかつ定数Fprgsは、
Fprgs=1/(χ*(ε−1))
に示されているように、等エントロピー指数χおよび圧縮比εに依存している定数である。
【0027】
圧力上昇P*agrは、排気ガス圧Paおよび吸気管圧Psの差Pa−Ps並びに排気ガス帰還弁のデューティ比τagrの関数でありかつ上述したように第2の特性マップ7aから取り出される。
【0028】
本発明の第2の方法を、図2に基づいて説明する。図1に示された方法とは次の点でのみ異なっている。即ち、乗算器16から出力される排気ガス圧Paが一方において、特性マップ7bに供給される、吸気管圧Psおよび排気ガス圧Paの商Ps/Paが形成される回路ユニット13に供給され、かつ排気ガス圧Paが他方において、乗算器15に供給され、そこでそれは、特性マップ7bから出力されかつ商no/nと乗算された信号と乗算される。
【0029】
この場合、特性マップは、上述した方法とは異なって、即ち信号P*agrは差ではなくて、商Ps/Pa並びに排気ガス帰還弁のデューティ比τagrに依存している。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の方法を実施するための電子回路の第1実施例のブロック線図である。
【図2】本発明の方法を実施するための電子回路の第2実施例のブロック線図である。
【図3】機関の吸気管における圧力センサの配置を説明する概略図である。
【符号の説明】
1 内燃機関、 2 排気ガス帰還弁、 3 吸気管圧力センサ、 4 計算ユニット、 5 電気回路、 6,7a,7b,8,9 特性マップ、 Ps 吸気管圧、 tl 負荷信号
Claims (6)
- 吸気管に配設されているセンサを用いて内燃機関の負荷信号を検出するための方法であって、吸気管圧(P s )が内燃機関(1)の絞り弁の後ろに配設されている圧力センサ(3)を用いて検出される形式の方法において、
吸気管圧(P s )を高度並びに内部および外部の排気ガス帰還を考慮する補正の後に負荷信号(tl)に変換し、該外部の排気ガス帰還を考慮する、負荷信号(t l )の補正のために、吸気管圧(P s )を、排気ガス圧(P a )、内燃機関(1)の回転数(n)および排気ガス帰還弁(2)のデューティ比(τ agr )に依存している圧力成分(P kagr )だけ低減する
ことを特徴とする内燃機関の負荷信号の検出方法。 - 吸気管圧(Ps)を、高度並びに内部の排気ガス帰還を考慮する、負荷信号(t l )の補正のために、高度係数(fho)によって重み付けられた、周囲圧および排気ガス負圧から成る和(Pu+Pabg)だけ低減する
請求項1記載の方法。 - 排気ガス負圧(Pabg)を第1の特性マップ(6)から取り出す
請求項1または2記載の方法。 - 前記圧力成分(Pkagr)の、排気ガス圧(Pa)および前記デューティ比(τagr)に対する依存性を、第2の補正特性マップ(7a,7b)から取り出す
請求項1から3までのいずれか1項記載の方法。 - 過給作用に基づいて変化する給気状態が負荷信号(t l )に及ぼす影響を考慮するために、前記回転数(n)および吸気管圧(Ps)に依存している第3の補正特性マップ(8)を使用する
請求項1から4までのいずれか1項記載の方法。 - 負荷信号(tl)における温度の影響を補償するために、内燃機関の温度(TMot)および吸気温度(TAns)に依存している第4の補正特性マップ(9)を使用する
請求項1から5までのいずれか1項記載の方法。
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