JP3978373B2 - 交通信号機システム - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、交通信号機システムに関し、更に詳しくは、道路工事区間の両端に信号機を配置し、オペレータ（交通整理係員）が上り／下りの交通量に応じて手動操作で信号表示を切替え、交互交通の制御を行うようにした道路工事用の交通信号機システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
工事区間の両端に配置された信号機を手動操作で切替え、車両を交互交通制御する道路工事用の交通信号機システムでは、各信号機に無線装置を取り付けることによって、工事区間から信号機間接続ケーブルを排除した無線式のシステムが有望となっている。
【０００３】
従来の無線式の交通信号機システムでは、信号を切替えるための操作装置が親信号機にケーブル接続されており、オペレータが、親信号機の近傍に位置して信号切替えを指令し、親信号機から子信号機に無線で信号切替え指令を伝達することによって、２つの信号機の信号表示を切替える構成となっている。また、親信号機と子信号機に互いの通信識別子を予め手動で設定しておき、この識別子を利用して制御信号を送受信することによって、それぞれのアンテナから受信される他の無線システムの送信信号から親／子信号機間の制御信号を識別できるようにしている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述した従来の無線式の交通信号機システムでは、信号切替えのための操作装置が親信号機にケーブルで接続されているため、オペレータの操作位置が、ケーブル長で決まる親信号機の近傍領域に限定され、交通制御期間中にオペレータが親信号機から離れることが許されない。このため、信号機のオペレータには、長時間にわたってほぼ同一箇所で信号を操作することが要求され、オペレータが信号機を離れた時、信号の切替えが不可能となっていた。
【０００５】
また、従来の無線式の交通信号機システムでは、無線区間での混信障害を回避するために必要となる通信識別子の設定が、各信号機に設けたスイッチ等を用いて手動操作で行われていたため、信号機を回収して新たな工事現場で運用する場合に、交通制御に先立って各信号機の状態チェックと初期設定に人手を要し、システムの迅速な運用が妨げられていた。
【０００６】
本発明の目的は、信号の切替え制御を行うオペレータの行動範囲を拡張できる工事用の交通信号機システムを提供することにある。
本発明の他の目的は、簡単な操作で迅速に運用を開始できる工事用の交通信号機システムを提供することにある。
本発明の更に他の目的は、親信号機と子信号機との組み合せ、またはこれらの信号機と操作装置との組み合せが変わっても、システムの運用を迅速に開始できる工事用の交通信号機システムを提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明の交通信号機システムは、互いに無線で交信する親信号機および子信号機と、上記親信号機と無線で交信するリモートコントローラとからなり、上記リモートコントローラから親信号機に無線で信号切替え指令を与え、該切替え指令を受信した親信号機が、上記子信号機に対して無線で信号切替え指令を与えることによって、上記各信号機の信号表示を切替えるようにしたことを特徴とする。
【０００８】
更に詳述すると、本発明の交通信号機システムでは、リモートコントローラが、該システムの運用に先立って、親信号機に対して無線でグループ識別子の設定を指令するための手段を有し、親信号機が、上記グループ識別子の設定指令に応答して、該設定指令で通知されたグループ識別子を記憶すると共に、子信号機に対して該グループ識別子の設定を無線で指令するための手段を有し、オペレータの信号切替え操作に応答して、リモートコントローラが、上記グループ識別子を含む制御メッセージによって親信号機に信号切替えを指令し、該制御メッセージを受信した親信号機が、受信メッセージに含まれるグループ識別子と予め記憶してあるグループ識別子とが一致したとき、該受信メッセージが示す信号切替え指令に応答した動作をするようにしたことを特徴とする。
【０００９】
上記グループ識別子の設定は、例えば、リモートコントローラの電源投入時に自動的に行われ、グループ識別子としては、各リモートコントローラがもつ固有の識別情報が適用される。
本発明による交通信号機システムの他の特徴は、親信号機が、信号切替え指令に対する子信号機からの応答信号を待って、自らの信号表示を切替えるための手段を備えたことにある。
【００１０】
本発明の１実施例では、親信号機が、リモートコントローラから信号切替え指令を受信した時、自らの信号を特定の表示状態（例えば、赤信号状態）にした後、子信号機に対して信号を上記特定の表示状態にするよう指令し、子信号機からの応答信号を待って子信号機に信号切替え指令を発行し、該指令に対する子信号機からの応答信号を受信してから、自らの信号を上記リモートコントローラから信号切替え指令に従った表示状態に切替えるための手段を備える。
【００１１】
本発明によれば、このように子信号機からの応答を確認して親信号機の信号を切替えることによって、更には、両方の信号機を一旦特定の表示状態にした後、信号の切替えを行うことによって、仮に子信号機側に異常が発生した場合でも、工事区間への双方からの車両の進入を防止した安全な交通制御が可能となる。
【００１２】
本発明の１実施例では、親信号機が、自らの信号表示を切替えた後、リモートコントローラに対して応答信号を送信するための手段を有し、リモートコントローラが、親信号機に信号切替え指令を与えてから所定時間内に応答信号が受信されない場合に、オペレータに対して異常を通知するための手段を備える。
本発明のその他の目的、特徴および効果は、以下に説明する実施例から明らかになる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施例について、図面を参照して説明する。
図１は、本発明による無線式交通信号機システムの全体構成を示す。
【００１４】
本発明の無線式交通信号機システムは、親信号機１０Ａと、子信号機１０Ｂと、リモートコントローラ４０とからなっている。各信号機１０（１０Ａ、１０Ｂ）は、赤信号表示ランプ１１（１１Ａ、１１Ｂ）、青信号表示ランプ１２（１２Ａ、１２Ｂ）と、これらの信号表示を切替えるための図２に示す制御系と、これらの要素の駆動用電源となる電池１とからなる。
【００１５】
親信号機１０Ａは、無線信号Ｓ１で示すように、アンテナ１９を介してリモートコントローラ４０から制御指令を受信する。リモートコントローラ４０から制御指令を受信した親信号機１０Ａは、無線信号Ｓ２で示すように、アンテナ１９を介して子信号機１０Ｂと交信して、それぞれの信号表示を切替える。この場合、親信号機１０Ａは、安全のために、制御指令に対する子信号機１０Ｂからの応答を確認した上で、自らの信号を切替える。
【００１６】
図２は、親信号機１０Ａの制御系の構成を示す。子信号機１１Ｂもこれと同様の構成となっている。
信号機１０Ａの制御系は、制御プロセッサ１３と、アンテナ１９と制御プロセッサ１３との間に接続された無線送受信部１４と、内部バスを介して上記制御プロセッサ１３に接続されたインタフェース回路１５、モード設定部１８、プログラムメモリ２０およびデータメモリ３０からなる。上記インタフェース回路１５には、信号機操作部１６と信号ランプ（発光ダイオードＬＥＤ：Light Emitting Diode）駆動回路１７とが接続され、該駆動回路１７によって、赤信号表示ランプ１１Ａ、青信号表示ランプ１２Ａ、赤信号モニタランプ１１ａ、青信号モニタランプ１２ａの表示状態が切替えられる。
【００１７】
赤信号モニタランプ１１ａと青信号モニタランプ１２ａは、リモートコントローラ４０を操作する係員（オペレータ）に対して信号機の現在の状態を知らせるためのものであり、図１の信号機１０Ａにおいて、赤信号表示ランプ１１Ａと青信号表示ランプ１２Ａの設置面とは反対側の面に取り付けられている。
【００１８】
プログラムメモリ２０には、無線送受信部１４を介して制御メッセージを送信するための送信制御ルーチン２１と、無線送受信部１４を介して受信した制御メッセージを処理するための受信制御ルーチン２２と、図７、図８を参照して詳述する信号制御ルーチン２３とが格納される。データメモリ３０は、電源がオフ状態となった時に記憶データが失われる揮発性のメモリからなり、各種のデータ記憶領域３１、動作モード記憶領域３２、グループ識別子（ＧＩＤ）記憶領域３３が定義されている。
【００１９】
動作モード記憶領域３２には、モード設定部１８で指定された信号機の動作モード、例えば、親信号機／子信号機の区別や、信号表示の切替えを自動／手動の何れのモードで切替えるべきか、などを示すパラメータが設定される。また、ＧＩＤ記憶領域３３には、信号機システムの運用に先立ってリモートコントローラ４０から指定されたグループ識別子が記憶される。上記グループ識別子は、アンテナ１９を介して送受信される無線信号のうち、親信号機１０Ａとリモートコントローラ４０との間で交信される無線信号Ｓ１と、親信号機１０Ａと子信号機１０Ｂとの間で交信される無線信号Ｓ２を識別するために利用される。
【００２０】
図３は、リモートコントローラ４０の制御系の構成を示す。
リモートコントローラ４０の制御系は、制御プロセッサ４１と、アンテナ４９と制御プロセッサ４１との間に接続された無線送受信部４２と、内部バスを介して上記制御プロセッサ４１に接続されたインタフェース回路４３、チャネル選択部４４、電源オン／オフスイッチ４５、ＧＩＤメモリ４８およびプログラムメモリ５０からなる。
【００２１】
上記インタフェース回路４３には、信号機１０Ａと１０Ｂの表示を切替えるための信号機操作部４６と、オペレータに信号機システムの異常を通知するための警報器４７、例えば、ブザーまたは点滅ランプが接続される。チャネル選択部４４は、無線送受信部４２の無線周波数を信号機１０Ａの無線周波数の合わせるために利用される。ＧＩＤメモリ４８は、電源がオフ状態となっても記憶データが失われないＲＯＭからなり、リモートコントローラ４０に固有の識別子が保持されている。また、プログラムメモリ５０には、図５、図６で詳述する初期化ルーチン５１と信号切替え制御ルーチン５２が格納されている。
【００２２】
図４は、無線信号Ｓ１、Ｓ２として送受信される制御メッセージのフォーマットを示す。
親信号機１０Ａとリモートコントローラ４０との間、および親信号機１０Ａと子信号機１０Ｂとの間で交信される制御メッセージ６０は、同期パターンフィールド６１、ＧＩＤフィールド６２、コマンド種別フィールド６３、送信元コードフィールド６４、データフィールド６５、ＣＲＣフィールド６６からなる。ＧＩＤフィールド６２には、例えば、システムコード６２Ａ、ユーザ（または製造元）コード６２Ｂ、リモコン番号６２Ｃの組み合せからなるＧＩＤが設定される。
【００２３】
リモートコントローラ４０から送信される制御メッセージのＧＩＤフィールド６２には、ＧＩＤメモリ４８に記憶されたＧＩＤの値が設定され、親信号機１０Ａおよび子信号機１０Ｂから送信される制御メッセージのＧＩＤフィールド６２には、メモリ３０のＧＩＤ記憶領域３３から読み出されたＧＩＤの値が設定される。
【００２４】
以下、図５〜図８に示す制御フローチャートを参照して、本発明による無線式の交通信号機システムの動作について説明する。
図５は、リモートコントローラ４の電源がオン状態になったとき、制御プロセッサ４１が実行する初期化ルーチン５１のフローチャートを示す。
【００２５】
初期化ルーチン５１は、親信号機１０Ａおよび子信号機１０Ｂに対して、その後の信号制御で使用すべきＧＩＤの値を通知するためのものであり、制御プロセッサ４１は、無線送受信部４２を介してＧＩＤ設定指令（制御メッセージ）を送信（ステップ５１１）した後、タイマを設定し（５１２）、親信号機１０ＡからのＡＣＫ信号の受信を待つ（５１３）。上記ＧＩＤ設定指令用の制御メッセージは、コマンド種別フィールド６３にＧＩＤ設定コマンド、ＧＩＤフィールド６２とデータフィールド６５にメモリ４８から読み出されたＧＩＤの値が設定されている。
【００２６】
タイマがタイムアウトとなる前に親信号機１０ＡからＡＣＫ信号を受信した場合は、信号機側でのＧＩＤの設定が完了したものと判断して、この初期化ルーチンを終了する。親信号機１０ＡからＡＣＫ信号が来ない状態でタイマがタイムアウトした場合は（５１４）、ＧＩＤ設定指令の再送回数を示すパラメータＮの値をインクリメントし（５１５）、Ｎの値を閾値Ｔｈと比較する（５１６）。Ｎが閾値Ｔｈを超えていなければステップ５１１に戻って、再びＧＩＤ設定指令を送信する。パラメータＮの値が閾値Ｔｈを超えた場合は、信号機側に異常が発生したものと判断し、オペレータに異常を通知すべく警報器４７を動作させ（５１７）、初期化ルーチンを終了する。
【００２７】
警報器４７が動作した場合、オペレータは、一旦、電源ボタン４５をオフ状態にした後、親信号機および子信号機の状態を確認する。信号機側で、例えば、電源がオフ状態となっていた場合や、動作モードの設定がリモート制御を受け付けない自動モードになっていた場合は、信号機側の不備を解消した後、再度、リモートコントローラの電源をオン状態にすることによって、上記初期化ルーチン５１が自動的に再実行され、各信号機にＧＩＤが設定される。
【００２８】
図６は、オペレータがリモートコントローラ４０の信号機操作部４６を操作したことに応答して実行される信号切替えルーチン５２のフローチャートを示す。
信号切替え操作部４６には、親信号機１０Ａを対象とした信号の切替えボタンが用意されており、オペレータは、この信号切替えボタンを操作して、親信号機の信号表示を赤から青、または青から赤への切替えを指令する。子信号機１０Ｂの信号表示は、親信号機１０Ａからの無線指令に従って、親信号機とは逆の状態に自動的に切替えられる。
【００２９】
信号切替え操作部４６で信号の切替え操作が行われると、制御プロセッサ４１は信号切替えルーチン５２を実行し、オペレータ操作に応じて生成した信号切替え用の制御メッセージを無線送受信部４２から送信する（ステップ５２１）。この後、タイマを設定し（５２２）、親信号機１０ＡからのＡＣＫ信号の受信を待つ（５２３）。上記信号切替え用の制御メッセージは、コマンド種別フィールド６３に信号切替えコマンドを含み、データフィールド６５には、例えば、点灯すべき信号ランプを示すコードが設定される。
【００３０】
タイマがタイムアウトとなる前に親信号機１０ＡからＡＣＫ信号を受信した場合は、信号の切替えが完了したものと判断して、このルーチン５２を終了する。親信号機１０ＡからのＡＣＫ信号の受信がない状態でタイマがタイムアウトした場合は、切替え指令の再送回数を示すパラメータＮの値をインクリメントし（５２５）、Ｎの値を閾値Ｔｈと比較する（５２６）。Ｎの値が閾値Ｔｈを超えていなければステップ５２１に戻って、切替え指令の送信を繰り返す。パラメータＮの値が閾値Ｔｈを超えた場合は、信号機側に異常が発生したものと判断し、オペレータに異常を通知すべく警報器４７を動作させ（５２７）、このルーチンを終了する。
【００３１】
図７は、上述したリモートコントローラ４０からの制御メッセージの受信に応答して、親信号機１０Ａの制御プロセッサ１３が実行する親機信号制御ルーチン２３Ａのフローチャートを示す。制御プロセッサ１３は、動作モード記憶領域３２の設定値によって、自分が親信号機として機能すべきか、子信号機として機能すべきかを判断している。動作モードが子信号機１０Ｂを示していた場合は、制御プロセッサ１３は、図８に示す子機信号制御ルーチン２３Ｂを実行する。
【００３２】
親機信号制御ルーチン２３Ａでは、アンテナ１９からの受信メッセージを解析し（ステップ２３１）、フィールド６３に設定されたコマンド種別を判定する（２３２）。受信メッセージがＧＩＤ設定指令用の制御メッセージの場合は、データフィールド６５から抽出したＧＩＤの値をメモリ３０のＧＩＤ記憶領域３３に記憶する（２３３）。次に、子信号機１０Ｂに対するＧＩＤ設定指令用の制御メッセージを生成し、これを無線送受信部１４を介して送信（２３４）した後、子信号機からのＡＣＫ信号を待つ（２３５）。上記制御メッセージは、送信元コードフィールド６４の値が親信号機１０Ａの識別子（アドレス）に置き換えられている。子信号機からＡＣＫ信号を受信すると、制御プロセッサ１３は、リモートコントローラ４０に対するＡＣＫ信号用のメッセージを生成し、これを送信（２３６）した後、このルーチンを終了する。
【００３３】
リモートコントローラ４０からの受信メッセージが信号切替え指令用の制御メッセージの場合は、受信メッセージのＧＩＤフィールド６２からＧＩＤの値を抽出し、メモリ領域３３に記憶されている予め指定されたＧＩＤの値と比較する（２４０）。ＧＩＤの値が一致していなければ、受信メッセージが本信号機システム以外の他の装置から送信されたものと判断し、受信メッセージを廃棄して、このルーチンを終了する。
【００３４】
受信メッセージのＧＩＤが予め指定されたＧＩＤと一致した場合、該受信メッセージが本信号機システムのリモートコントローラ４０が発行した信号切替え指令を含むものと判断し、次の手順で信号表示の切替えを行う。
先ず、自分（親信号機）の信号ランプを準備状態である赤信号の点灯状態にし（２４１）、子信号機１０Ｂに対して切替え準備指令を含む制御メッセージを送信し（２４２）、子信号機１０Ｂからの応答を待つ（２４３）。子信号機１０Ｂから上記切替え準備指令に対するＡＣＫ信号を受信すると、子信号機１０Ｂに対して信号切替え指令を含む制御メッセージを送信し（２４４）、子信号機１０Ｂからの応答を待つ（２４５）。上記制御メッセージは、リモートコントローラが親信号機に与えた信号切替え指令（例えば、青ランプの点灯）とは逆の信号切替え指令（例えば、赤ランプの点灯）となっている。
【００３５】
制御プロセッサ１３は、子信号機１０Ｂから上記信号切替え指令に対するＡＣＫ信号の受信を確認して、自分（親信号機）の信号表示をリモートコントローラからの信号切替え指令に従った表示状態に切替える（２４６）。この後、リモートコントローラ４０に対して、今回の指令に対するＡＣＫ信号を送信（２３６）し、このルーチンを終了する。
【００３６】
図８は、子信号機１０Ｂの制御プロセッサ１３が実行する子機信号制御ルーチン２３Ｂのフローチャートを示す。
子機信号制御ルーチン２３Ｂでは、アンテナ１９からの受信メッセージを解析し（ステップ２５１）、送信元コードフィールド６４の設定値から、受信メッセージが親信号機１０Ａから送信されたものか否かを判定する（２５２）。親信号機と子信号機は、アドレス（装置識別子）の一部が共通しているため、例えば、送信元コードの特定のビット群を参照することによって、送信元が親信号機か否かを判定できる。受信メッセージの送信元が親信号機以外の場合は、受信メッセージを無視して、このルーチンを終了する。
【００３７】
受信メッセージの送信元が親信号機の場合、受信メッセージのフィールド６３に設定されたコマンド種別を判定する（２５３）。受信メッセージがＧＩＤ設定指令用の制御メッセージの場合は、データフィールド６５から抽出したＧＩＤの値をメモリ３０のＧＩＤ記憶領域３３に記憶（２５４）し、親信号機１０Ａに上記ＧＩＤ設定指令に対するＡＣＫ信号を返送して（２５５）、このルーチンを終了する。
【００３８】
受信メッセージがＧＩＤ設定指令用の制御メッセージでない場合は、受信メッセージのＧＩＤフィールド６２からＧＩＤの値を抽出し、メモリ領域３３に記憶されている予め指定されたＧＩＤの値と比較する（２５６）。ＧＩＤの値が一致していなければ、受信メッセージが本信号機システム以外の他の装置から送信されたものと判断し、受信メッセージを無視して、このルーチンを終了する。
【００３９】
受信メッセージのＧＩＤが予め指定されたＧＩＤと一致した場合、該受信メッセージのコマンド種別を判定し（２５７）、切替え準備指令の場合は、信号ランプを準備状態（赤信号の点灯状態）にし（２５８）、親信号機１０Ａに上記切替え準備指令に対するＡＣＫ信号を返送（２５５）した後、このルーチンを終了する。
【００４０】
受信メッセージが、信号切替え指令を含む制御メッセージの場合は、信号ランプを上記信号切替え指令に従った表示状態に切替え（２５９）、親信号機１０Ａに上記信号切替え指令に対するＡＣＫ信号を送信（２５５）した後、このルーチンを終了する。
【００４１】
上記実施例によれば、オペレータは、リモートコントローラからの電波の到達範囲内で、信号機から離れた位置で信号を切替えることができるため、例えば、道路幅が狭い場所で交通制御する場合でも、親信号機側と子信号機側の双方の交通量を確認できる安全な場所に立って、信号機をリモート制御することが可能となる。
【００４２】
また、上記実施例によれば、交通制御に先立って、リモートコントローラ４０から親信号機にグループ識別子ＧＩＤが自動的に設定され、同一ＧＩＤが親信号機から子信号機に自動的に設定される。また、オペレータがリモートコントローラから信号の切替え操作を行った時、親信号機への信号切替え指令と、親信号機から子信号機への信号切替え指令がＧＩＤ付きの制御メッセージで送信され、各信号機が受信メッセージのＧＩＤをチェックして信号切替え指令に選択的に応答動作するようになっているため、各信号機に他の無線装置からの送信信号が到達した場合でも、信号機が他システムの制御指令で誤動作するおそれはない。この場合、各信号機へのＧＩＤの設定は、例えば、リモートコントローラの電源オンオフによって随時に行われるため、リモートコントローラの取替えや、親信号機と子信号機の組み合せを容易に変更できる。
【００４３】
また、上記実施例によれば、リモートコントローラから信号切替え指令が出された時、親信号機と子信号機の双方を準備状態である赤信号にし、子信号機での信号切替えが完了したことを確認した後、親信号機の信号を切替えるようにしているため、仮に子信号機が切替え信号に応答できないような障害状態に陥った場合でも、信号制御区間への両方向からの車両の進入を阻止した安全な交通制御が可能となる。
【００４４】
尚、図７に示した親信号機の信号制御ルーチン２３Ａのフローチャートでは、親信号機が制御指令を発行した場合、子信号機から必ずＡＣＫ信号が来るものとして説明したが、実際の応用においては、例えば、図５、図７に示したように、制御指令の送信の都度、タイマを設定し、タイマがタイムアウトとなった時は、所定回数までの制御指令の再送を試み、それでもＡＣＫ信号を受信できない場合には、子信号機の異常をリモートコントローラに通知し、リモートコントローラ側で警報器によりオペレータにシステム異常を知らせるようにすればよい。
【００４５】
【発明の効果】
以上の実施例から明らかなように、本発明の交通信号機システムによれば、リモートコントローラで信号を切替えるようにしているため、オペレータの行動範囲を拡張できる。従って、本発明によれば、オペレータは、交通状況を確認し易い場所で信号機を操作でき、歩行中に信号を切替えることも可能となる。
また、リモートコントローラがもつグループ識別子を各信号機に自動的に設定し、これを利用して応答動作すべき制御信号を識別できるようにしているため、極めて簡単な操作で安全性の高い交通制御が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による交通信号機システムの全体構成を概略的に示した図。
【図２】信号機１０Ａの制御系の１実施例を示す図。
【図３】リモートコントローラ４０の制御系の１実施例を示す図。
【図４】本発明の交通信号機システムに適用される制御メッセージ６０のフォーマットの１例を示す図。
【図５】リモートコントローラ４０の制御プロセッサ４１が実行する初期化ルーチン５１の１実施例を示すフローチャート。
【図６】リモートコントローラ４０の制御プロセッサ４１が実行する信号切替えルーチン５２の１実施例を示すフローチャート。
【図７】親信号機１０Ａの制御プロセッサ１３が実行する親機信号制御ルーチン２３Ａの１実施例を示すフローチャート。
【図８】子信号機１０Ｂの制御プロセッサ１３が実行する子機信号制御ルーチン２３Ｂの１実施例を示すフローチャート。
【符号の説明】
１０Ａ：親信号機、１０Ｂ：子信号機、１３：制御プロセッサ、
１４：無線送受信回路、１５：インタフェース回路、１６：信号機操作部、
１７：ＬＥＤ駆動回路、１８：モード設定部、３３：グループ識別子（ＧＩＤ）記憶領域、４０：リモートコントローラ、４１：制御プロセッサ、
４２：無線送受信回路、４３：インタフェース回路、４６：信号機操作部、
４７：警報器、４８：ＧＩＤ記憶メモリ。
【発明の属する技術分野】
本発明は、交通信号機システムに関し、更に詳しくは、道路工事区間の両端に信号機を配置し、オペレータ（交通整理係員）が上り／下りの交通量に応じて手動操作で信号表示を切替え、交互交通の制御を行うようにした道路工事用の交通信号機システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
工事区間の両端に配置された信号機を手動操作で切替え、車両を交互交通制御する道路工事用の交通信号機システムでは、各信号機に無線装置を取り付けることによって、工事区間から信号機間接続ケーブルを排除した無線式のシステムが有望となっている。
【０００３】
従来の無線式の交通信号機システムでは、信号を切替えるための操作装置が親信号機にケーブル接続されており、オペレータが、親信号機の近傍に位置して信号切替えを指令し、親信号機から子信号機に無線で信号切替え指令を伝達することによって、２つの信号機の信号表示を切替える構成となっている。また、親信号機と子信号機に互いの通信識別子を予め手動で設定しておき、この識別子を利用して制御信号を送受信することによって、それぞれのアンテナから受信される他の無線システムの送信信号から親／子信号機間の制御信号を識別できるようにしている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述した従来の無線式の交通信号機システムでは、信号切替えのための操作装置が親信号機にケーブルで接続されているため、オペレータの操作位置が、ケーブル長で決まる親信号機の近傍領域に限定され、交通制御期間中にオペレータが親信号機から離れることが許されない。このため、信号機のオペレータには、長時間にわたってほぼ同一箇所で信号を操作することが要求され、オペレータが信号機を離れた時、信号の切替えが不可能となっていた。
【０００５】
また、従来の無線式の交通信号機システムでは、無線区間での混信障害を回避するために必要となる通信識別子の設定が、各信号機に設けたスイッチ等を用いて手動操作で行われていたため、信号機を回収して新たな工事現場で運用する場合に、交通制御に先立って各信号機の状態チェックと初期設定に人手を要し、システムの迅速な運用が妨げられていた。
【０００６】
本発明の目的は、信号の切替え制御を行うオペレータの行動範囲を拡張できる工事用の交通信号機システムを提供することにある。
本発明の他の目的は、簡単な操作で迅速に運用を開始できる工事用の交通信号機システムを提供することにある。
本発明の更に他の目的は、親信号機と子信号機との組み合せ、またはこれらの信号機と操作装置との組み合せが変わっても、システムの運用を迅速に開始できる工事用の交通信号機システムを提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明の交通信号機システムは、互いに無線で交信する親信号機および子信号機と、上記親信号機と無線で交信するリモートコントローラとからなり、上記リモートコントローラから親信号機に無線で信号切替え指令を与え、該切替え指令を受信した親信号機が、上記子信号機に対して無線で信号切替え指令を与えることによって、上記各信号機の信号表示を切替えるようにしたことを特徴とする。
【０００８】
更に詳述すると、本発明の交通信号機システムでは、リモートコントローラが、該システムの運用に先立って、親信号機に対して無線でグループ識別子の設定を指令するための手段を有し、親信号機が、上記グループ識別子の設定指令に応答して、該設定指令で通知されたグループ識別子を記憶すると共に、子信号機に対して該グループ識別子の設定を無線で指令するための手段を有し、オペレータの信号切替え操作に応答して、リモートコントローラが、上記グループ識別子を含む制御メッセージによって親信号機に信号切替えを指令し、該制御メッセージを受信した親信号機が、受信メッセージに含まれるグループ識別子と予め記憶してあるグループ識別子とが一致したとき、該受信メッセージが示す信号切替え指令に応答した動作をするようにしたことを特徴とする。
【０００９】
上記グループ識別子の設定は、例えば、リモートコントローラの電源投入時に自動的に行われ、グループ識別子としては、各リモートコントローラがもつ固有の識別情報が適用される。
本発明による交通信号機システムの他の特徴は、親信号機が、信号切替え指令に対する子信号機からの応答信号を待って、自らの信号表示を切替えるための手段を備えたことにある。
【００１０】
本発明の１実施例では、親信号機が、リモートコントローラから信号切替え指令を受信した時、自らの信号を特定の表示状態（例えば、赤信号状態）にした後、子信号機に対して信号を上記特定の表示状態にするよう指令し、子信号機からの応答信号を待って子信号機に信号切替え指令を発行し、該指令に対する子信号機からの応答信号を受信してから、自らの信号を上記リモートコントローラから信号切替え指令に従った表示状態に切替えるための手段を備える。
【００１１】
本発明によれば、このように子信号機からの応答を確認して親信号機の信号を切替えることによって、更には、両方の信号機を一旦特定の表示状態にした後、信号の切替えを行うことによって、仮に子信号機側に異常が発生した場合でも、工事区間への双方からの車両の進入を防止した安全な交通制御が可能となる。
【００１２】
本発明の１実施例では、親信号機が、自らの信号表示を切替えた後、リモートコントローラに対して応答信号を送信するための手段を有し、リモートコントローラが、親信号機に信号切替え指令を与えてから所定時間内に応答信号が受信されない場合に、オペレータに対して異常を通知するための手段を備える。
本発明のその他の目的、特徴および効果は、以下に説明する実施例から明らかになる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施例について、図面を参照して説明する。
図１は、本発明による無線式交通信号機システムの全体構成を示す。
【００１４】
本発明の無線式交通信号機システムは、親信号機１０Ａと、子信号機１０Ｂと、リモートコントローラ４０とからなっている。各信号機１０（１０Ａ、１０Ｂ）は、赤信号表示ランプ１１（１１Ａ、１１Ｂ）、青信号表示ランプ１２（１２Ａ、１２Ｂ）と、これらの信号表示を切替えるための図２に示す制御系と、これらの要素の駆動用電源となる電池１とからなる。
【００１５】
親信号機１０Ａは、無線信号Ｓ１で示すように、アンテナ１９を介してリモートコントローラ４０から制御指令を受信する。リモートコントローラ４０から制御指令を受信した親信号機１０Ａは、無線信号Ｓ２で示すように、アンテナ１９を介して子信号機１０Ｂと交信して、それぞれの信号表示を切替える。この場合、親信号機１０Ａは、安全のために、制御指令に対する子信号機１０Ｂからの応答を確認した上で、自らの信号を切替える。
【００１６】
図２は、親信号機１０Ａの制御系の構成を示す。子信号機１１Ｂもこれと同様の構成となっている。
信号機１０Ａの制御系は、制御プロセッサ１３と、アンテナ１９と制御プロセッサ１３との間に接続された無線送受信部１４と、内部バスを介して上記制御プロセッサ１３に接続されたインタフェース回路１５、モード設定部１８、プログラムメモリ２０およびデータメモリ３０からなる。上記インタフェース回路１５には、信号機操作部１６と信号ランプ（発光ダイオードＬＥＤ：Light Emitting Diode）駆動回路１７とが接続され、該駆動回路１７によって、赤信号表示ランプ１１Ａ、青信号表示ランプ１２Ａ、赤信号モニタランプ１１ａ、青信号モニタランプ１２ａの表示状態が切替えられる。
【００１７】
赤信号モニタランプ１１ａと青信号モニタランプ１２ａは、リモートコントローラ４０を操作する係員（オペレータ）に対して信号機の現在の状態を知らせるためのものであり、図１の信号機１０Ａにおいて、赤信号表示ランプ１１Ａと青信号表示ランプ１２Ａの設置面とは反対側の面に取り付けられている。
【００１８】
プログラムメモリ２０には、無線送受信部１４を介して制御メッセージを送信するための送信制御ルーチン２１と、無線送受信部１４を介して受信した制御メッセージを処理するための受信制御ルーチン２２と、図７、図８を参照して詳述する信号制御ルーチン２３とが格納される。データメモリ３０は、電源がオフ状態となった時に記憶データが失われる揮発性のメモリからなり、各種のデータ記憶領域３１、動作モード記憶領域３２、グループ識別子（ＧＩＤ）記憶領域３３が定義されている。
【００１９】
動作モード記憶領域３２には、モード設定部１８で指定された信号機の動作モード、例えば、親信号機／子信号機の区別や、信号表示の切替えを自動／手動の何れのモードで切替えるべきか、などを示すパラメータが設定される。また、ＧＩＤ記憶領域３３には、信号機システムの運用に先立ってリモートコントローラ４０から指定されたグループ識別子が記憶される。上記グループ識別子は、アンテナ１９を介して送受信される無線信号のうち、親信号機１０Ａとリモートコントローラ４０との間で交信される無線信号Ｓ１と、親信号機１０Ａと子信号機１０Ｂとの間で交信される無線信号Ｓ２を識別するために利用される。
【００２０】
図３は、リモートコントローラ４０の制御系の構成を示す。
リモートコントローラ４０の制御系は、制御プロセッサ４１と、アンテナ４９と制御プロセッサ４１との間に接続された無線送受信部４２と、内部バスを介して上記制御プロセッサ４１に接続されたインタフェース回路４３、チャネル選択部４４、電源オン／オフスイッチ４５、ＧＩＤメモリ４８およびプログラムメモリ５０からなる。
【００２１】
上記インタフェース回路４３には、信号機１０Ａと１０Ｂの表示を切替えるための信号機操作部４６と、オペレータに信号機システムの異常を通知するための警報器４７、例えば、ブザーまたは点滅ランプが接続される。チャネル選択部４４は、無線送受信部４２の無線周波数を信号機１０Ａの無線周波数の合わせるために利用される。ＧＩＤメモリ４８は、電源がオフ状態となっても記憶データが失われないＲＯＭからなり、リモートコントローラ４０に固有の識別子が保持されている。また、プログラムメモリ５０には、図５、図６で詳述する初期化ルーチン５１と信号切替え制御ルーチン５２が格納されている。
【００２２】
図４は、無線信号Ｓ１、Ｓ２として送受信される制御メッセージのフォーマットを示す。
親信号機１０Ａとリモートコントローラ４０との間、および親信号機１０Ａと子信号機１０Ｂとの間で交信される制御メッセージ６０は、同期パターンフィールド６１、ＧＩＤフィールド６２、コマンド種別フィールド６３、送信元コードフィールド６４、データフィールド６５、ＣＲＣフィールド６６からなる。ＧＩＤフィールド６２には、例えば、システムコード６２Ａ、ユーザ（または製造元）コード６２Ｂ、リモコン番号６２Ｃの組み合せからなるＧＩＤが設定される。
【００２３】
リモートコントローラ４０から送信される制御メッセージのＧＩＤフィールド６２には、ＧＩＤメモリ４８に記憶されたＧＩＤの値が設定され、親信号機１０Ａおよび子信号機１０Ｂから送信される制御メッセージのＧＩＤフィールド６２には、メモリ３０のＧＩＤ記憶領域３３から読み出されたＧＩＤの値が設定される。
【００２４】
以下、図５〜図８に示す制御フローチャートを参照して、本発明による無線式の交通信号機システムの動作について説明する。
図５は、リモートコントローラ４の電源がオン状態になったとき、制御プロセッサ４１が実行する初期化ルーチン５１のフローチャートを示す。
【００２５】
初期化ルーチン５１は、親信号機１０Ａおよび子信号機１０Ｂに対して、その後の信号制御で使用すべきＧＩＤの値を通知するためのものであり、制御プロセッサ４１は、無線送受信部４２を介してＧＩＤ設定指令（制御メッセージ）を送信（ステップ５１１）した後、タイマを設定し（５１２）、親信号機１０ＡからのＡＣＫ信号の受信を待つ（５１３）。上記ＧＩＤ設定指令用の制御メッセージは、コマンド種別フィールド６３にＧＩＤ設定コマンド、ＧＩＤフィールド６２とデータフィールド６５にメモリ４８から読み出されたＧＩＤの値が設定されている。
【００２６】
タイマがタイムアウトとなる前に親信号機１０ＡからＡＣＫ信号を受信した場合は、信号機側でのＧＩＤの設定が完了したものと判断して、この初期化ルーチンを終了する。親信号機１０ＡからＡＣＫ信号が来ない状態でタイマがタイムアウトした場合は（５１４）、ＧＩＤ設定指令の再送回数を示すパラメータＮの値をインクリメントし（５１５）、Ｎの値を閾値Ｔｈと比較する（５１６）。Ｎが閾値Ｔｈを超えていなければステップ５１１に戻って、再びＧＩＤ設定指令を送信する。パラメータＮの値が閾値Ｔｈを超えた場合は、信号機側に異常が発生したものと判断し、オペレータに異常を通知すべく警報器４７を動作させ（５１７）、初期化ルーチンを終了する。
【００２７】
警報器４７が動作した場合、オペレータは、一旦、電源ボタン４５をオフ状態にした後、親信号機および子信号機の状態を確認する。信号機側で、例えば、電源がオフ状態となっていた場合や、動作モードの設定がリモート制御を受け付けない自動モードになっていた場合は、信号機側の不備を解消した後、再度、リモートコントローラの電源をオン状態にすることによって、上記初期化ルーチン５１が自動的に再実行され、各信号機にＧＩＤが設定される。
【００２８】
図６は、オペレータがリモートコントローラ４０の信号機操作部４６を操作したことに応答して実行される信号切替えルーチン５２のフローチャートを示す。
信号切替え操作部４６には、親信号機１０Ａを対象とした信号の切替えボタンが用意されており、オペレータは、この信号切替えボタンを操作して、親信号機の信号表示を赤から青、または青から赤への切替えを指令する。子信号機１０Ｂの信号表示は、親信号機１０Ａからの無線指令に従って、親信号機とは逆の状態に自動的に切替えられる。
【００２９】
信号切替え操作部４６で信号の切替え操作が行われると、制御プロセッサ４１は信号切替えルーチン５２を実行し、オペレータ操作に応じて生成した信号切替え用の制御メッセージを無線送受信部４２から送信する（ステップ５２１）。この後、タイマを設定し（５２２）、親信号機１０ＡからのＡＣＫ信号の受信を待つ（５２３）。上記信号切替え用の制御メッセージは、コマンド種別フィールド６３に信号切替えコマンドを含み、データフィールド６５には、例えば、点灯すべき信号ランプを示すコードが設定される。
【００３０】
タイマがタイムアウトとなる前に親信号機１０ＡからＡＣＫ信号を受信した場合は、信号の切替えが完了したものと判断して、このルーチン５２を終了する。親信号機１０ＡからのＡＣＫ信号の受信がない状態でタイマがタイムアウトした場合は、切替え指令の再送回数を示すパラメータＮの値をインクリメントし（５２５）、Ｎの値を閾値Ｔｈと比較する（５２６）。Ｎの値が閾値Ｔｈを超えていなければステップ５２１に戻って、切替え指令の送信を繰り返す。パラメータＮの値が閾値Ｔｈを超えた場合は、信号機側に異常が発生したものと判断し、オペレータに異常を通知すべく警報器４７を動作させ（５２７）、このルーチンを終了する。
【００３１】
図７は、上述したリモートコントローラ４０からの制御メッセージの受信に応答して、親信号機１０Ａの制御プロセッサ１３が実行する親機信号制御ルーチン２３Ａのフローチャートを示す。制御プロセッサ１３は、動作モード記憶領域３２の設定値によって、自分が親信号機として機能すべきか、子信号機として機能すべきかを判断している。動作モードが子信号機１０Ｂを示していた場合は、制御プロセッサ１３は、図８に示す子機信号制御ルーチン２３Ｂを実行する。
【００３２】
親機信号制御ルーチン２３Ａでは、アンテナ１９からの受信メッセージを解析し（ステップ２３１）、フィールド６３に設定されたコマンド種別を判定する（２３２）。受信メッセージがＧＩＤ設定指令用の制御メッセージの場合は、データフィールド６５から抽出したＧＩＤの値をメモリ３０のＧＩＤ記憶領域３３に記憶する（２３３）。次に、子信号機１０Ｂに対するＧＩＤ設定指令用の制御メッセージを生成し、これを無線送受信部１４を介して送信（２３４）した後、子信号機からのＡＣＫ信号を待つ（２３５）。上記制御メッセージは、送信元コードフィールド６４の値が親信号機１０Ａの識別子（アドレス）に置き換えられている。子信号機からＡＣＫ信号を受信すると、制御プロセッサ１３は、リモートコントローラ４０に対するＡＣＫ信号用のメッセージを生成し、これを送信（２３６）した後、このルーチンを終了する。
【００３３】
リモートコントローラ４０からの受信メッセージが信号切替え指令用の制御メッセージの場合は、受信メッセージのＧＩＤフィールド６２からＧＩＤの値を抽出し、メモリ領域３３に記憶されている予め指定されたＧＩＤの値と比較する（２４０）。ＧＩＤの値が一致していなければ、受信メッセージが本信号機システム以外の他の装置から送信されたものと判断し、受信メッセージを廃棄して、このルーチンを終了する。
【００３４】
受信メッセージのＧＩＤが予め指定されたＧＩＤと一致した場合、該受信メッセージが本信号機システムのリモートコントローラ４０が発行した信号切替え指令を含むものと判断し、次の手順で信号表示の切替えを行う。
先ず、自分（親信号機）の信号ランプを準備状態である赤信号の点灯状態にし（２４１）、子信号機１０Ｂに対して切替え準備指令を含む制御メッセージを送信し（２４２）、子信号機１０Ｂからの応答を待つ（２４３）。子信号機１０Ｂから上記切替え準備指令に対するＡＣＫ信号を受信すると、子信号機１０Ｂに対して信号切替え指令を含む制御メッセージを送信し（２４４）、子信号機１０Ｂからの応答を待つ（２４５）。上記制御メッセージは、リモートコントローラが親信号機に与えた信号切替え指令（例えば、青ランプの点灯）とは逆の信号切替え指令（例えば、赤ランプの点灯）となっている。
【００３５】
制御プロセッサ１３は、子信号機１０Ｂから上記信号切替え指令に対するＡＣＫ信号の受信を確認して、自分（親信号機）の信号表示をリモートコントローラからの信号切替え指令に従った表示状態に切替える（２４６）。この後、リモートコントローラ４０に対して、今回の指令に対するＡＣＫ信号を送信（２３６）し、このルーチンを終了する。
【００３６】
図８は、子信号機１０Ｂの制御プロセッサ１３が実行する子機信号制御ルーチン２３Ｂのフローチャートを示す。
子機信号制御ルーチン２３Ｂでは、アンテナ１９からの受信メッセージを解析し（ステップ２５１）、送信元コードフィールド６４の設定値から、受信メッセージが親信号機１０Ａから送信されたものか否かを判定する（２５２）。親信号機と子信号機は、アドレス（装置識別子）の一部が共通しているため、例えば、送信元コードの特定のビット群を参照することによって、送信元が親信号機か否かを判定できる。受信メッセージの送信元が親信号機以外の場合は、受信メッセージを無視して、このルーチンを終了する。
【００３７】
受信メッセージの送信元が親信号機の場合、受信メッセージのフィールド６３に設定されたコマンド種別を判定する（２５３）。受信メッセージがＧＩＤ設定指令用の制御メッセージの場合は、データフィールド６５から抽出したＧＩＤの値をメモリ３０のＧＩＤ記憶領域３３に記憶（２５４）し、親信号機１０Ａに上記ＧＩＤ設定指令に対するＡＣＫ信号を返送して（２５５）、このルーチンを終了する。
【００３８】
受信メッセージがＧＩＤ設定指令用の制御メッセージでない場合は、受信メッセージのＧＩＤフィールド６２からＧＩＤの値を抽出し、メモリ領域３３に記憶されている予め指定されたＧＩＤの値と比較する（２５６）。ＧＩＤの値が一致していなければ、受信メッセージが本信号機システム以外の他の装置から送信されたものと判断し、受信メッセージを無視して、このルーチンを終了する。
【００３９】
受信メッセージのＧＩＤが予め指定されたＧＩＤと一致した場合、該受信メッセージのコマンド種別を判定し（２５７）、切替え準備指令の場合は、信号ランプを準備状態（赤信号の点灯状態）にし（２５８）、親信号機１０Ａに上記切替え準備指令に対するＡＣＫ信号を返送（２５５）した後、このルーチンを終了する。
【００４０】
受信メッセージが、信号切替え指令を含む制御メッセージの場合は、信号ランプを上記信号切替え指令に従った表示状態に切替え（２５９）、親信号機１０Ａに上記信号切替え指令に対するＡＣＫ信号を送信（２５５）した後、このルーチンを終了する。
【００４１】
上記実施例によれば、オペレータは、リモートコントローラからの電波の到達範囲内で、信号機から離れた位置で信号を切替えることができるため、例えば、道路幅が狭い場所で交通制御する場合でも、親信号機側と子信号機側の双方の交通量を確認できる安全な場所に立って、信号機をリモート制御することが可能となる。
【００４２】
また、上記実施例によれば、交通制御に先立って、リモートコントローラ４０から親信号機にグループ識別子ＧＩＤが自動的に設定され、同一ＧＩＤが親信号機から子信号機に自動的に設定される。また、オペレータがリモートコントローラから信号の切替え操作を行った時、親信号機への信号切替え指令と、親信号機から子信号機への信号切替え指令がＧＩＤ付きの制御メッセージで送信され、各信号機が受信メッセージのＧＩＤをチェックして信号切替え指令に選択的に応答動作するようになっているため、各信号機に他の無線装置からの送信信号が到達した場合でも、信号機が他システムの制御指令で誤動作するおそれはない。この場合、各信号機へのＧＩＤの設定は、例えば、リモートコントローラの電源オンオフによって随時に行われるため、リモートコントローラの取替えや、親信号機と子信号機の組み合せを容易に変更できる。
【００４３】
また、上記実施例によれば、リモートコントローラから信号切替え指令が出された時、親信号機と子信号機の双方を準備状態である赤信号にし、子信号機での信号切替えが完了したことを確認した後、親信号機の信号を切替えるようにしているため、仮に子信号機が切替え信号に応答できないような障害状態に陥った場合でも、信号制御区間への両方向からの車両の進入を阻止した安全な交通制御が可能となる。
【００４４】
尚、図７に示した親信号機の信号制御ルーチン２３Ａのフローチャートでは、親信号機が制御指令を発行した場合、子信号機から必ずＡＣＫ信号が来るものとして説明したが、実際の応用においては、例えば、図５、図７に示したように、制御指令の送信の都度、タイマを設定し、タイマがタイムアウトとなった時は、所定回数までの制御指令の再送を試み、それでもＡＣＫ信号を受信できない場合には、子信号機の異常をリモートコントローラに通知し、リモートコントローラ側で警報器によりオペレータにシステム異常を知らせるようにすればよい。
【００４５】
【発明の効果】
以上の実施例から明らかなように、本発明の交通信号機システムによれば、リモートコントローラで信号を切替えるようにしているため、オペレータの行動範囲を拡張できる。従って、本発明によれば、オペレータは、交通状況を確認し易い場所で信号機を操作でき、歩行中に信号を切替えることも可能となる。
また、リモートコントローラがもつグループ識別子を各信号機に自動的に設定し、これを利用して応答動作すべき制御信号を識別できるようにしているため、極めて簡単な操作で安全性の高い交通制御が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による交通信号機システムの全体構成を概略的に示した図。
【図２】信号機１０Ａの制御系の１実施例を示す図。
【図３】リモートコントローラ４０の制御系の１実施例を示す図。
【図４】本発明の交通信号機システムに適用される制御メッセージ６０のフォーマットの１例を示す図。
【図５】リモートコントローラ４０の制御プロセッサ４１が実行する初期化ルーチン５１の１実施例を示すフローチャート。
【図６】リモートコントローラ４０の制御プロセッサ４１が実行する信号切替えルーチン５２の１実施例を示すフローチャート。
【図７】親信号機１０Ａの制御プロセッサ１３が実行する親機信号制御ルーチン２３Ａの１実施例を示すフローチャート。
【図８】子信号機１０Ｂの制御プロセッサ１３が実行する子機信号制御ルーチン２３Ｂの１実施例を示すフローチャート。
【符号の説明】
１０Ａ：親信号機、１０Ｂ：子信号機、１３：制御プロセッサ、
１４：無線送受信回路、１５：インタフェース回路、１６：信号機操作部、
１７：ＬＥＤ駆動回路、１８：モード設定部、３３：グループ識別子（ＧＩＤ）記憶領域、４０：リモートコントローラ、４１：制御プロセッサ、
４２：無線送受信回路、４３：インタフェース回路、４６：信号機操作部、
４７：警報器、４８：ＧＩＤ記憶メモリ。
Claims (6)
- 互いに無線で交信する親信号機および子信号機と、上記親信号機と無線で交信するリモートコントローラとからなり、上記リモートコントローラから親信号機に無線で信号切替え指令を与え、該切替え指令を受信した親信号機が、上記子信号機に対して無線で信号切替え指令を与えることによって、上記各信号機の信号表示を切替えるようにした交通信号機システムにおいて、
上記リモートコントローラが、該システムの運用に先立って、上記親信号機に対して無線でグループ識別子の設定を指令するための手段を有し、
上記親信号機が、上記グループ識別子の設定指令に応答して、該設定指令で通知されたグループ識別子を記憶すると共に、上記子信号機に対して該グループ識別子の設定を無線で指令するための手段を有し、
上記リモートコントローラが、上記グループ識別子を含む制御メッセージによって上記親信号機に信号切替えを指令し、該制御メッセージを受信した親信号機が、受信メッセージに含まれるグループ識別子と予め記憶してあるグループ識別子とが一致したとき、該受信メッセージが示す信号切替え指令に応答した動作をするようにしたことを特徴とする交通信号機システム。 - 前記リモートコントローラが電源スイッチを有し、該電源スイッチの投入時に、前記親信号機に対するグループ識別子の設定指令が送信されるようにしたことを特徴とする請求項１に記載の交通信号機システム。
- 前記親信号機が、前記信号切替え指令に対する子信号機からの応答信号を待って、自らの信号表示を切替えるための手段を備えたことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の交通信号機システム。
- 前記親信号機が、リモートコントローラから信号切替え指令を受信した時、自らの信号を特定の表示状態にした後、前記子信号機に対して信号を上記特定表示状態にするよう指令し、上記子信号機からの応答信号を待って前記信号切替え指令を発行し、該指令に対する上記子信号機からの応答信号を受信してから、自らの信号を上記リモートコントローラから信号切替え指令に従った表示状態に切替えるための手段を備えたことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の交通信号機システム。
- 前記親信号機が、自らの信号表示を切替えた後、前記リモートコントローラに応答信号を送信するための手段を有し、
前記リモートコントローラが、前記信号切替え指令を与えてから所定時間内に前記親信号機からの応答信号が受信されない場合に、オペレータに対して異常を通知するための手段を備えたことを特徴とする請求項１〜請求項４の何れかに記載の交通信号機システム。 - 前記リモートコントローラが、前記信号切替え指令を与えてから一定時間内に前記親信号機からの応答信号が受信されない場合に、上記親信号機に対して信号切替え指令を再送し、再送回数が所定回数に達した時、オペレータに対して異常を通知することを特徴とする請求項５に記載の交通信号機システム。
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