JP3977266B2 - 印刷システム及び印刷装置におけるキャリブレーション方法 - Google Patents
印刷システム及び印刷装置におけるキャリブレーション方法 Download PDFInfo
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、印刷システム及び印刷装置におけるキャリブレーション方法に関し、より詳細には、印刷装置と計算機装置からなる印刷システム及び印刷装置におけるキャリブレーション方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の印刷システムを構成する印刷装置、特にカラー印刷を行う印刷装置には、印刷物の色再現を一定に制御する機能が組み込まれているのが一般的である。この機能は、一般にキャリブレーション処理と呼ばれており、このキャリブレーション処理は、印刷に使用する３色または４色の印刷インクや印刷トナーの階調特性を、一定の特性に制御することを目的としている。
【０００３】
次に、いわゆる電子写真プロセスを応用する印刷装置、例えば、レーザープリンタ（以下、ＬＢＰという）においてキャリブレーション処理が必要な理由について説明する。一般に電子写真は、感光体上にレーザー光を照射して形成した静電潜像に帯電させたトナー（紛体インク）を付着させることで現像を行い、この像を用紙に転写して熱と圧力で定着させるという手順を基本とする印刷処理方式を用いており、カラーＬＢＰやカラー複写機では、３色（イエロー、マジェンタ、シアン；ＹＭＣと表現することが多い）または４色（イエロー、マジェンタ、シアン、ブラック；ＹＭＣＫまたはＹＭＣＢｋと表現することが多い。なお、本発明では、ＹＭＣＫと表現することとし、以下の説明中においてカラーＬＢＰはＹＭＣＫの４色でカラー印刷をするものとする。ただし、本発明は、３色でカラー印刷を行うカラーＬＢＰにおいても有効であることは自明である）のトナーで描いた画像を一旦中間転写体の表面に形成し、これを用紙に転写して定着させるという方式が用いられている。
【０００４】
このような電子写真プロセスにおいて、階調特性が変動する要因としては、環境温度と環境湿度が上げられる。環境温度と湿度の変動で、具体的には、以下のような影響が、電子写真プロセスに現れる。
【０００５】
１）環境温度や湿度により、感光体上に形成される静電潜像の状態が変わり、次の現像工程でもたらされる画像の濃度特性が変化する。
【０００６】
２）環境温度や湿度により、トナーの帯電状態が変わり、次の現像工程でもたらされる画像の濃度特性が変化する。
【０００７】
３）環境温度や湿度により、感光ドラムから中間転写体への転写率が変わり、中間転写体上に形成される画像の濃度特性が変化する。
【０００８】
４）環境温度や湿度により、中間転写体から用紙への転写率が変わり、用紙上に形成される画像の濃度特性が変化する。
【０００９】
５）環境温度により定着温度が変わり、定着時のトナーの溶融度合いが変わるため発色が変わる。
【００１０】
以上の１）〜５）のように、環境温度や湿度の変動によって、電子写真プロセスの複数の工程において濃度特性の変動が発生する。つまり、キャリブレーション処理とは、環境温度や湿度が変動しても一定の色再現をもたらすための処理と位置付けることができる。
【００１１】
次に、一般的なキャリブレーション処理についてさらに詳細に説明する。
ＬＢＰには前述のように、用紙に転写すべきカラー画像を形成する中間転写体がある。キャリブレーション処理は、この中間転写体上にパッチパターンと呼ばれるような、予め濃度が定められた微小領域を複数個形成し、個々のパッチパターンの実濃度を濃度センサで読み取って、指定濃度と実濃度の関係である実特性をまず求め、実現したい濃度特性を得るための濃度変換特性を導き出すことである。中間転写体上に形成したパッチパターンは、濃度センサが読み取った後に消去される。
【００１２】
図３は、中間転写体上に形成するパッチパターンの一例を示す図で、図中符号３０１はパッチパターン全体、３１１，３１２，３１３，３１４は、それぞれ２０％、４０％、６０％、８０％濃度の矩形領域（パッチ）を示している。ここで言う濃度とは、例えば、ディザを使用した濃度表現において、トナーを載せるピクセルの数的に考えた濃度である。
【００１３】
図４は、中間転写体上に形成したパッチパターンを読み取る様子を模式的に描いた図で、図中符号４０１は中間転写体を示しており、この中間転写体４０１上にはパッチパターン３０１が形成されており、濃度センサ４０２が各濃度のパッチの濃度を読み取ってゆく。
【００１４】
このようにしてパッチパターンを形成して読み取ると、例えば、図５（ａ）に示すような特性を示す。図５（ａ）において、黒丸で示した４点が、それぞれ２０％，４０％、６０％、８０％のパッチを濃度センサ４０２で読み取った濃度であって、これらの４点から全体の特性を算出する。算出した特性曲線が、図５（ａ）に実線で示してある。一方、図５（ａ）において、破線で示してある線形特性が、補正によって実現しようとする特性（以下、理想特性という）であるとすると、図５（ｂ）に実線曲線で示すような、補正特性を求めることができる。
【００１５】
すなわち、入力濃度レベルの濃度値が、図５（ａ）に破線で示した理想特性となるような濃度レベルを、図５（ａ）の実線の濃度特性曲線から求め、これらを特性曲線化したものが図５（ｂ）の濃度変換特性である。
【００１６】
入力濃度を、図５（ｂ）に示す濃度変換特性に従って変換した上で利用することで、入力濃度レベルに対する出力濃度が、図５（ｃ）に示すように、理想特性となる。また、ある色を表現しようとする時、その色をＹＭＣＫで表現するための各々の濃度が決まったら、図５（ｂ）に示す濃度変換特性に従って濃度を変換し、この濃度を使用することで、目的の色が表現できる。
【００１７】
以上の説明では、２０％，４０％、６０％、８０％の４濃度のパッチパターンを利用する例について説明したが、濃度をより細かく刻んでもよい。ただし、濃度を細かくとるほど処理すべき情報量の増加、パッチ読み取り回数の増加によってキャリブレーション処理全体の所要時間は増加する。
【００１８】
次に、キャリブレーションを行うべきタイミングについて説明する。
上述したように、電子写真の階調特性は、環境温度や湿度が変動すると、変動する傾向がある。一方、キャリブレーション処理は、環境条件の変動に対して、安定した色再現性能をもたらすための機能なので、環境温度や湿度の変動が発生した場合には、パッチパターンの形成や読み取り、実濃度特性（図５（ａ）の実線特性）の算出、濃度変換特性（図５（ｂ）の実線特性）の作成という、一連のキャリブレーション処理をやり直す必要がある。一般には、電源立ち上げ時や連続印刷によって機内温度が変動した場合に行われるが、その他にも印刷処理枚数をカウントしておいて、一定量を印刷したらキャリブレーション処理を実行したり、電源立ち上げからの経過時間に応じて行われる場合もある。
【００１９】
【発明が解決しようとする課題】
以上説明したように、安定した色再現性を求める場合、キャリブレーション処理は必須の処理と言えるが、このキャリブレーション処理に際しては、中間転写体にパッチを形成して濃度センサで濃度を測定するという方法を用いるため、その間はＬＢＰの本来の目的である印刷処理を行えないという問題点があった。
【００２０】
本発明は、このような問題に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、安定した色再現性を実現しつつ、キャリブレーション処理のために印刷処理を中断させることのない印刷システム及び印刷装置におけるキャリブレーション方法を提供することにある。
【００２１】
【課題を解決するための手段】
本発明は、このような目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、印刷に供する一方の印刷装置と、該印刷装置に対してキャリブレーション処理を実行する他方の印刷装置と、前記一方の印刷装置と前記他方の印刷装置とを接続するネットワークとからなる印刷システムにおけるキャリブレーション方法であって、前記一方の印刷装置が前記他方の印刷装置に対してキャリブレーション処理を依頼し、印刷を継続するステップと、前記他方の印刷装置の温度を検知する温度検知ステップと、該温度検知ステップにより取得された前記他方の印刷装置の温度と、前記一方の印刷装置の温度を比較して、加熱又は冷却すべき温度情報を提供する温度情報提供ステップと、前記他方の印刷装置の湿度を検知する湿度検知ステップと、該湿度検知ステップにより取得された前記他方の印刷装置の湿度と、前記一方の印刷装置の湿度を比較して、加湿又は除湿すべき湿度情報を提供する湿度情報提供ステップと、前記温度情報提供ステップ及び前記湿度情報提供ステップからの各情報に基づいて、加熱、冷却、加湿、除湿要求を実行した後に、他方の印刷装置においてパッチパターンの各パッチの濃度を読み取り、その濃度結果に基づいて目標とする濃度特性を得るための濃度変換特性情報を生成するステップと、前記生成した濃度変換特性情報を前記一方の印刷装置に送信するステップとを有することを特徴とする。
また、請求項２に記載の発明は、印刷装置におけるキャリブレーション方法であって、他のプリンタに対して濃度変換特性の生成を依頼し、前記印刷装置では印刷を継続し、前記印刷装置における温度情報と前記他のプリンタにおける温度比較して、加熱すべき温度情報と加熱要求もしくは冷却すべき温度情報と冷却要求を発行し、該加熱すべき温度情報と加熱要求をもしくは冷却すべき温度情報と冷却要求に従う処理が、前記他のプリンタにおいて実行させた後で、前記他のプリンタで生成された濃度変換特性を受信し、前記受信した濃度変換特性により従前の濃度変換特性を更新することを特徴とする。
また、請求項３に記載の発明は、印刷装置におけるキャリブレーション方法であって、他のプリンタに対して濃度変換特性の生成を依頼し、前記印刷装置では印刷を継続し、前記印刷装置における湿度情報と前記他のプリンタにおける湿度比較して、加湿すべき湿度情報と加湿要求もしくは除湿すべき湿度情報と除湿要求を発行し、該加湿すべき湿度情報と加湿要求をもしくは除湿すべき湿度情報と除湿要求に従う処理が、前記他のプリンタにおいて実行させた後で、前記他のプリンタで生成された濃度変換特性を受信し、前記受信した濃度変換特性により従前の濃度変換特性を更新することを特徴とする。
【００２２】
このような構成により、印刷に供する印刷装置は印刷処理を行いつつ、キャリブレーション処理の実行が必要と判断すると、印刷装置内に設けられた環境情報取得手段が環境情報を取得する。次に、環境情報を、濃度変換特性生成手段を備える、他の印刷装置に対して送信する。環境情報を受信した他の印刷装置は、濃度変換特性生成手段により濃度変換特性情報を生成し、印刷に供する印刷装置に対して送信する。印刷に供する印刷装置は、濃度変換特性情報を受信し、受信後はこの濃度変換特性情報をもって濃度変換を行いつつ印刷処理を行うように構成したものである。
【００２３】
また、本発明の印刷システムは、濃度変換特性生成手段を備えた印刷に供する印刷装置以外の印刷装置内に、任意の環境条件を能動的に実現するための環境条件設定手段を設け、印刷に供する印刷装置から環境情報が送信されると、送信された環境情報に基づき、当該環境を実現すべく、環境条件設定手段を機能させ、当該環境実現後に濃度変換特性生成手段が濃度変換特性情報を生成するように構成することも可能である。
【００２４】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。
図１は、本発明の印刷システムの一実施形態を説明するためのブロック構成図で、図中符号１０１は、印刷に供する印刷装置としてのプリンタで、特に電子写真プロセスを応用するＬＢＰである。１０２はプリンタ１０１内にあって、用紙上に永久可視画像を形成するプリンティングエンジンである。プリンティングエンジン１０２は、静電潜像を形成する感光ドラムや中間転写体、定着器、レーザーユニットなどからなる電子写真プロセス部１０３と、プリンタ１０１の湿度を検知する湿度センサ１０５と、プリンタ１０１の温度を検知する温度センサ１０６とから構成されている。
【００２５】
また、プリンティングエンジン１０２内には、図示しないプリンティングエンジン１０２の動作を制御する制御部を有し、温度センサ１０６が検知する温度情報や湿度センサ１０５が検知する湿度情報を、後述する機内通信路１０８を介して、プリンタコントローラ１０７に送信する機能を有している。
【００２６】
符号１０７は、プリンタ１０１全体の動作を制御するプリンタコントローラで、ＲＯＭ，ＲＡＭを含むマイクロプロセッサシステムから構成されている。また、符号１０８は、プリンティングエンジン１０２とプリンタコントローラ１０７を接続する機内通信路である。
【００２７】
プリンタコントローラ１０７は、機内通信路１０８を通して印刷すべきデジタル画像情報をプリンティングエンジン１０２に転送し、あるいは機内通信路１０８を通して、プリンティングエンジン１０２に対して温度センサ１０６が検知する温度情報の取得コマンドを発行して温度情報を取得し、同様に湿度センサ１０５が検知する湿度情報の取得コマンドを発行して湿度情報を取得するように構成されている。
【００２８】
符号１２１は、キャリブレーション処理を実行する他のプリンタ、つまり、印刷に供する印刷装置以外の印刷装置としてのプリンタで、電子写真プロセスを応用するＬＢＰである。１２２はプリンタ１２１内にあって、用紙上に永久可視画像を形成するプリンティングエンジンである。
【００２９】
このプリンティングエンジン１２２は、静電潜像を形成する感光ドラムや中間転写体、定着器、レーザーユニットなどからなる電子写真プロセス部１２３と、中間転写体上に形成したパッチパターンの濃度を読み取る濃度センサ１２４と、プリンタ１２１の湿度を検知する湿度センサ１２５と、プリンタ１２１の温度を検知する温度センサ１２６と、プリンタ１２１の温度を上昇させる加熱ユニット１２９と、プリンタ１２１の温度を下降させる冷却ユニット１３０と、プリンタ１２１の湿度を上昇させる加湿ユニット１３１と、プリンタ１２１の湿度を減少させる除湿ユニット１３２とから構成されている。
【００３０】
プリンティングエンジン１２２内には、図示しないプリンティングエンジン１２２の動作を制御する制御部を有し、温度センサ１２６が検知する温度情報や湿度センサ１２５が検知する湿度情報や濃度センサ１２４が検知する濃度情報を、後述する機内通信路１２８を介して、プリンタコントローラ１２７に送信する機能を有している。
【００３１】
符号１２７は、プリンタ１２１全体の動作を制御するプリンタコントローラで、ＲＯＭ，ＲＡＭを含むマイクロプロセッサシステムから構成され、濃度変換特性生成部１２７ａと環境条件設定部１２７ｂとを備えている。また、符号１２８は、プリンティングエンジン１２２とプリンタコントローラ１２７を接続する機内通信路である。
【００３２】
プリンタコントローラ１２７は、機内通信路１２８を通して印刷すべきデジタル画像情報をプリンティングエンジン１２２に転送する。
【００３３】
また、プリンタコントローラ１２７は、機内通信路１２８を通して、プリンティングエンジン１２２に対して温度センサ１２６が検知する温度情報を取得するコマンドを発行して温度情報を取得し、また、プリンティングエンジン１２２に対して湿度センサ１２５が検知する湿度情報を取得するコマンドを発行して湿度情報を取得し、さらに、プリンティングエンジン１２２に対して電子写真プロセス部１２３内にある、図示しない中間転写体上にパッチパターンを形成して、濃度センサ１２４で読み出した濃度情報を順次取得するコマンドを発行して濃度情報を取得するように構成されている。
【００３４】
また、プリンタコントローラ１２７は、機内通信路１２８を通して、プリンティングエンジン１２２に対して所定の温度までプリンタ１２１の温度を上昇させるコマンドを発行し、プリンティングエンジン内の図示しない制御部は、加熱ユニット１２９を機能させてプリンタ１２１の温度を所定の温度まで上昇させ、機内通信路１２８を通してプリンタコントローラ１２７にコマンド実行ステータスを送信し、プリンタコントローラ１２７がコマンド実行ステータス情報を取得するように構成されている。
【００３５】
また、プリンタコントローラ１２７は、機内通信路１２８を通して、プリンティングエンジン１２２に対して所定の温度までプリンタ１２１の温度を下降させるコマンドを発行し、プリンティングエンジン内の図示しない制御部は、冷却ユニット１３０を機能させてプリンタ１２１の温度を所定の温度まで下降させ、機内通信路１２８を通してプリンタコントローラ１２７にコマンド実行ステータスを送信し、プリンタコントローラ１２７がコマンド実行ステータス情報を取得するように構成されている。
【００３６】
また、プリンタコントローラ１２７は、機内通信路１２８を通して、プリンティングエンジン１２２に対して所定の湿度までプリンタ１２１の湿度を上昇させるコマンドを発行し、プリンティングエンジン内の図示しない制御部は、加湿ユニット１３１を機能させてプリンタ１２１の湿度を所定の湿度まで上昇させ、機内通信路１２８を通してプリンタコントローラ１２７にコマンド実行ステータスを送信し、プリンタコントローラ１２７がコマンド実行ステータス情報を取得するように構成されている。
【００３７】
また、プリンタコントローラ１２７は、機内通信路１２８を通して、プリンティングエンジン１２２に対して所定の湿度までプリンタ１２１の温度を下降させるコマンドを発行し、プリンティングエンジン内の図示しない制御部は、除湿ユニット１３２を機能させてプリンタ１２１の湿度を所定の湿度まで下降させ、機内通信路１２８を通してプリンタコントローラ１２７にコマンド実行ステータスを送信し、プリンタコントローラ１２７がコマンド実行ステータス情報を取得するように構成されている。
【００３８】
符号１１０はネットワークで、プリンタ１０１とプリンタ１２１はネットワーク１１０に接続している。
【００３９】
このように、本発明の印刷システムは、複数のプリンタが通信可能な状態で接続された印刷システムにおいて、印刷に供する任意のプリンタ１０１における入力濃度値に対する出力濃度値を理想特性となるように変換する濃度変換特性生成部１２７ａを、印刷に供するプリンタ１０１以外のプリンタ１２１内に設けたもので、さらに具体的には、印刷に供する一方のプリンタ（印刷装置）１０１と、このプリンタ１０１に対してキャリブレーション処理を実行する他方のプリンタ１２１と、一方のプリンタ１０１と他方のプリンタ１２１とを接続するネットワーク１１０とからなる印刷システムであって、他方のプリンタ１２１は、温度センサ１２６と湿度センサ１２５と濃度センサ１２４を備えたプリンティングエンジン（印刷エンジン）１２２と、このプリンティングエンジン１２２内の各種センサ１２４，１２５，１２６からの情報を取得し、この情報に基づいて一方のプリンタ１０１に対してキャリブレーション処理情報を提供するプリンタコントローラ（印刷制御部）１２７とを備え、このプリンタコントローラ１２７は、一方のプリンタ１０１における入力濃度値に対する出力濃度値を理想特性となるように変換する濃度変換特性生成部１２７ａを備えている。
【００４０】
また、プリンタコントローラ１２７は、プリンティングエンジン１２２内の各種センサ１２５，１２６からの情報に基づいて任意の環境条件を能動的に実現する環境条件設定部１２７ｂを備えている。
【００４１】
次に、本発明のプリンティングシステムにおいて、プリンタ１０１にキャリブレーション処理の実行が必要となった際の、プリンティングシステムの動作について、図２に示すフローチャートに基づいて説明する。
【００４２】
まず、プリンタ１０１の動作について説明する。
プリンタ１０１は印刷処理を実行し（Ｓ２０１）、その過程でキャリブレーション処理が必要か否かを調べる（Ｓ２０２）。このキャリブレーション処理は、例えば、プリンタ１０１の温度を計測するために、プリンタコントローラ１０７がプリンティングエンジン１０２に対して、プリンティングエンジン１０２内の温度センサ１０６が検知する温度情報の取得コマンドを発行して温度情報を取得し、プリンタコントローラ１０７内に記憶しておいた、従前の温度と比較して、温度差が閾値を上回ったかどうかで判断したり、あるいは同様の処理を湿度について行うものである。
【００４３】
次に、ステップＳ２０２でキャリブレーション処理が不要と判断されたら、ステップＳ２０１へ行き、印刷処理を継続する。一方、ステップＳ２０２でキャリブレーション処理が必要と判断された場合、プリンタコントローラ１０７は、ステップＳ２０２で計測した温度情報や湿度情報とともに、キャリブレーションプリンタ１２１に対してキャリブレーション処理、すなわち、濃度変換特性情報の再生成を依頼する（Ｓ２０３）。
【００４４】
次に、プリンタ１０１は印刷処理を継続する（Ｓ２０４）が、この過程で適当なタイミング、例えば、新しいページの処理を開始するタイミングでキャリブレーションプリンタ１２１からキャリブレーション処理の結果が送信されているか否かを調べて（Ｓ２０５）、送信されていなければ印刷処理を継続する（Ｓ２０４）。
【００４５】
次に、ステップＳ２０５において、キャリブレーションプリンタ１２１からキャリブレーション処理の結果、すなわち、濃度変換特性情報が送信されて来ていたら、従前の濃度変換特性情報を更新する（Ｓ２０６）。
【００４６】
次に、キャリブレーションプリンタ１２１の動作について説明する。
ステップＳ２０３において、プリンタ１０１がキャリブレーションプリンタ１２１に対してキャリブレーション処理を依頼すると、キャリブレーションプリンタ１２１は、キャリブレーションプリンタ１２１の温度を検知する（Ｓ２１１）が、この処理は、キャリブレーションプリンタ１２１の温度を計測するために、プリンタコントローラ１２７がプリンティングエンジン１２２に対して、プリンティングエンジン１２２内の温度センサ１２６が検知する温度情報の取得コマンドを発行して温度情報を取得するものである。
【００４７】
次に、ステップＳ２１１で取得したキャリブレーションプリンタ１２１の温度と、キャリブレーション処理依頼通知とともに送信されてきたプリンタ１０１の温度を比較し（Ｓ２１２）、プリンタ１０１の温度のほうが高ければプリンティングエンジン１２２に対して、加熱すべき温度情報とともに加熱コマンドを発行し（Ｓ２１３）、逆にプリンタ１０１の温度のほうが低ければプリンティングエンジン１２２に対して冷却すべき温度情報とともに冷却コマンドを発行する（Ｓ２１４）。
【００４８】
次に、キャリブレーションプリンタ１２１はキャリブレーションプリンタ１２１の湿度を検知する（Ｓ２１５）が、この処理は、キャリブレーションプリンタ１２１の湿度を計測するために、プリンタコントローラ１２７がプリンティングエンジン１２２に対して、プリンティングエンジン１２２内の湿度センサ１２５が検知する湿度情報の取得コマンドを発行して湿度情報を取得するものである。
【００４９】
次に、ステップＳ２１５で取得したキャリブレーションプリンタ１２１の湿度と、キャリブレーション処理の依頼通知とともに送信されてきたプリンタ１０１の湿度を比較し（Ｓ２１６）、プリンタ１０１の湿度のほうが低ければプリンティングエンジン１２２に対して、加湿すべき湿度情報とともに加湿コマンドを発行し（Ｓ２１７）、逆にプリンタ１０１の湿度のほうが高ければプリンティングエンジン１２２に対して除湿すべき湿度情報とともに除湿コマンドを発行する（Ｓ２１８）。
【００５０】
次に、ステップＳ２１３あるいはステップＳ２１４、ステップＳ２１７あるいはステップＳ２１８で発行した加熱、冷却、加湿、除湿コマンドの実行完了を待ち（Ｓ２１９）、実行完了後にプリンタコントローラ１２７はプリンティングエンジン１２２に対してパッチパターンを形成して濃度センサで各パッチの濃度を読み取る処理を実行指示するコマンドを発行する（Ｓ２２０）。
【００５１】
プリンタコントローラ１２７がパッチの濃度測定結果を受け取ると、離散的な濃度測定結果から全体の濃度測定を求める（Ｓ２２１）。次に、目標とする濃度特性を得るための濃度変換特性情報を生成し（Ｓ２２２）、この情報をプリンタ１０１に対して送信する（Ｓ２２３）。
【００５２】
このように、本実施形態における印刷方法は、印刷に供する一方のプリンタと、このプリンタに対してキャリブレーション処理を実行する他方のプリンタと、一方のプリンタと他方のプリンタとを接続するネットワークとからなる印刷システムにおける印刷方法であって、一方のプリンタが他方のプリンタに対してキャリブレーション処理を依頼すると、他方のプリンタの温度を検知する温度検知ステップと、この温度検知ステップにより取得された他方のプリンタの温度と、一方のプリンタの温度を比較して、加熱又は冷却すべき温度情報を提供する温度情報提供ステップと、次に、他方のプリンタの湿度を検知する湿度検知ステップと、この湿度検知ステップにより取得された他方のプリンタの湿度と、一方のプリンタの湿度を比較して、加湿又は除湿すべき湿度情報を提供する湿度情報提供ステップと、次に、温度情報提供ステップ及び湿度情報提供ステップからの各情報に基づいて処理を実行した後に、他方のプリンタにおいてパッチパターンの各パッチの濃度を読み取り、その濃度結果に基づいて目標とする濃度特性を得るための濃度変換特性情報を生成するステップとを備えている。また、他方のプリンタの処理において、任意の環境条件を能動的に実現する環境条件設定ステップを備えている。
【００６１】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、印刷に供する一方の印刷装置と、該印刷装置に対してキャリブレーション処理を実行する他方の印刷装置と、前記一方の印刷装置と前記他方の印刷装置とを接続するネットワークとからなる印刷システムにおけるキャリブレーション方法であって、前記一方の印刷装置が前記他方の印刷装置に対してキャリブレーション処理を依頼し、印刷を継続するステップと、前記他方の印刷装置の温度を検知する温度検知ステップと、該温度検知ステップにより取得された前記他方の印刷装置の温度と、前記一方の印刷装置の温度を比較して、加熱又は冷却すべき温度情報を提供する温度情報提供ステップと、前記他方の印刷装置の湿度を検知する湿度検知ステップと、該湿度検知ステップにより取得された前記他方の印刷装置の湿度と、前記一方の印刷装置の湿度を比較して、加湿又は除湿すべき湿度情報を提供する湿度情報提供ステップと、前記温度情報提供ステップ及び前記湿度情報提供ステップからの各情報に基づいて、加熱、冷却、加湿、除湿要求を実行した後に、他方の印刷装置においてパッチパターンの各パッチの濃度を読み取り、その濃度結果に基づいて目標とする濃度特性を得るための濃度変換特性情報を生成するステップと、前記生成した濃度変換特性情報を前記一方の印刷装置に送信するステップとを有するので、キャリブレーション処理を実行すべき環境条件に達した場合に、当該印刷装置がその環境情報とともに他の印刷装置に対してキャリブレーション処理を実行させるので、従来のように印刷処理を中断して濃度変換特性情報を生成する必要が無くなるので、印刷終了までの時間が延びることがなくなる。
【００６２】
また、キャリブレーション方法には、キャリブレーション処理の実行を依頼した印刷装置の環境条件を再現し得る加熱、冷却、加湿、除湿ステップを設けるので、キャリブレーション処理の実行を依頼した印刷装置内で濃度変換特性情報を生成するのと同様の精度を有する濃度変換特性情報を生成できるようになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の印刷システムの一実施形態を説明するためのブロック構成図である。
【図２】本発明の印刷システムの動作を説明するためのフローチャートを示す図である。
【図３】中間転写体上に形成するパッチパターンの一例を示す図である。
【図４】中間転写体上に形成したパッチパターンを読み取る様子を模式的に描いた図である。
【図５】濃度変換特性を説明するための図で、（ａ）は入力濃度レベルと実測濃度（プロット）、補完的に求めた全体の入力濃度レベルと出力濃度の特性曲線（実線）、理想特性（破線）を示した図、（ｂ）は理想特性を実現するために、入力濃度に対して実際に指定すべき濃度値を特性曲線化した濃度変換特性曲線、（ｃ）は入力濃度値に対して（ｃ）の濃度変換特性に従って濃度を変換した結果実現する、入力に対する出力濃度の特性図である。
【符号の説明】
１０１ プリンタ
１０２ プリンティングエンジン
１０３ 電子写真プロセス部
１０５ 湿度センサ
１０６ 温度センサ
１０７ プリンタコントローラ
１０８ 機内通信路
１１０ ネットワーク
１２１ プリンタ
１２２ プリンティングエンジン
１２３ 電子写真プロセス部
１２４ 濃度センサ
１２５ 湿度センサ
１２６ 温度センサ
１２７ プリンタコントローラ
１２７ａ 濃度変換特性生成部
１２７ｂ 環境条件設定部
１２８ 機内通信路
１２９ 加熱ユニット
１３０ 冷却ユニット
１３１ 加湿ユニット
１３２ 除湿ユニット
【発明の属する技術分野】
本発明は、印刷システム及び印刷装置におけるキャリブレーション方法に関し、より詳細には、印刷装置と計算機装置からなる印刷システム及び印刷装置におけるキャリブレーション方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の印刷システムを構成する印刷装置、特にカラー印刷を行う印刷装置には、印刷物の色再現を一定に制御する機能が組み込まれているのが一般的である。この機能は、一般にキャリブレーション処理と呼ばれており、このキャリブレーション処理は、印刷に使用する３色または４色の印刷インクや印刷トナーの階調特性を、一定の特性に制御することを目的としている。
【０００３】
次に、いわゆる電子写真プロセスを応用する印刷装置、例えば、レーザープリンタ（以下、ＬＢＰという）においてキャリブレーション処理が必要な理由について説明する。一般に電子写真は、感光体上にレーザー光を照射して形成した静電潜像に帯電させたトナー（紛体インク）を付着させることで現像を行い、この像を用紙に転写して熱と圧力で定着させるという手順を基本とする印刷処理方式を用いており、カラーＬＢＰやカラー複写機では、３色（イエロー、マジェンタ、シアン；ＹＭＣと表現することが多い）または４色（イエロー、マジェンタ、シアン、ブラック；ＹＭＣＫまたはＹＭＣＢｋと表現することが多い。なお、本発明では、ＹＭＣＫと表現することとし、以下の説明中においてカラーＬＢＰはＹＭＣＫの４色でカラー印刷をするものとする。ただし、本発明は、３色でカラー印刷を行うカラーＬＢＰにおいても有効であることは自明である）のトナーで描いた画像を一旦中間転写体の表面に形成し、これを用紙に転写して定着させるという方式が用いられている。
【０００４】
このような電子写真プロセスにおいて、階調特性が変動する要因としては、環境温度と環境湿度が上げられる。環境温度と湿度の変動で、具体的には、以下のような影響が、電子写真プロセスに現れる。
【０００５】
１）環境温度や湿度により、感光体上に形成される静電潜像の状態が変わり、次の現像工程でもたらされる画像の濃度特性が変化する。
【０００６】
２）環境温度や湿度により、トナーの帯電状態が変わり、次の現像工程でもたらされる画像の濃度特性が変化する。
【０００７】
３）環境温度や湿度により、感光ドラムから中間転写体への転写率が変わり、中間転写体上に形成される画像の濃度特性が変化する。
【０００８】
４）環境温度や湿度により、中間転写体から用紙への転写率が変わり、用紙上に形成される画像の濃度特性が変化する。
【０００９】
５）環境温度により定着温度が変わり、定着時のトナーの溶融度合いが変わるため発色が変わる。
【００１０】
以上の１）〜５）のように、環境温度や湿度の変動によって、電子写真プロセスの複数の工程において濃度特性の変動が発生する。つまり、キャリブレーション処理とは、環境温度や湿度が変動しても一定の色再現をもたらすための処理と位置付けることができる。
【００１１】
次に、一般的なキャリブレーション処理についてさらに詳細に説明する。
ＬＢＰには前述のように、用紙に転写すべきカラー画像を形成する中間転写体がある。キャリブレーション処理は、この中間転写体上にパッチパターンと呼ばれるような、予め濃度が定められた微小領域を複数個形成し、個々のパッチパターンの実濃度を濃度センサで読み取って、指定濃度と実濃度の関係である実特性をまず求め、実現したい濃度特性を得るための濃度変換特性を導き出すことである。中間転写体上に形成したパッチパターンは、濃度センサが読み取った後に消去される。
【００１２】
図３は、中間転写体上に形成するパッチパターンの一例を示す図で、図中符号３０１はパッチパターン全体、３１１，３１２，３１３，３１４は、それぞれ２０％、４０％、６０％、８０％濃度の矩形領域（パッチ）を示している。ここで言う濃度とは、例えば、ディザを使用した濃度表現において、トナーを載せるピクセルの数的に考えた濃度である。
【００１３】
図４は、中間転写体上に形成したパッチパターンを読み取る様子を模式的に描いた図で、図中符号４０１は中間転写体を示しており、この中間転写体４０１上にはパッチパターン３０１が形成されており、濃度センサ４０２が各濃度のパッチの濃度を読み取ってゆく。
【００１４】
このようにしてパッチパターンを形成して読み取ると、例えば、図５（ａ）に示すような特性を示す。図５（ａ）において、黒丸で示した４点が、それぞれ２０％，４０％、６０％、８０％のパッチを濃度センサ４０２で読み取った濃度であって、これらの４点から全体の特性を算出する。算出した特性曲線が、図５（ａ）に実線で示してある。一方、図５（ａ）において、破線で示してある線形特性が、補正によって実現しようとする特性（以下、理想特性という）であるとすると、図５（ｂ）に実線曲線で示すような、補正特性を求めることができる。
【００１５】
すなわち、入力濃度レベルの濃度値が、図５（ａ）に破線で示した理想特性となるような濃度レベルを、図５（ａ）の実線の濃度特性曲線から求め、これらを特性曲線化したものが図５（ｂ）の濃度変換特性である。
【００１６】
入力濃度を、図５（ｂ）に示す濃度変換特性に従って変換した上で利用することで、入力濃度レベルに対する出力濃度が、図５（ｃ）に示すように、理想特性となる。また、ある色を表現しようとする時、その色をＹＭＣＫで表現するための各々の濃度が決まったら、図５（ｂ）に示す濃度変換特性に従って濃度を変換し、この濃度を使用することで、目的の色が表現できる。
【００１７】
以上の説明では、２０％，４０％、６０％、８０％の４濃度のパッチパターンを利用する例について説明したが、濃度をより細かく刻んでもよい。ただし、濃度を細かくとるほど処理すべき情報量の増加、パッチ読み取り回数の増加によってキャリブレーション処理全体の所要時間は増加する。
【００１８】
次に、キャリブレーションを行うべきタイミングについて説明する。
上述したように、電子写真の階調特性は、環境温度や湿度が変動すると、変動する傾向がある。一方、キャリブレーション処理は、環境条件の変動に対して、安定した色再現性能をもたらすための機能なので、環境温度や湿度の変動が発生した場合には、パッチパターンの形成や読み取り、実濃度特性（図５（ａ）の実線特性）の算出、濃度変換特性（図５（ｂ）の実線特性）の作成という、一連のキャリブレーション処理をやり直す必要がある。一般には、電源立ち上げ時や連続印刷によって機内温度が変動した場合に行われるが、その他にも印刷処理枚数をカウントしておいて、一定量を印刷したらキャリブレーション処理を実行したり、電源立ち上げからの経過時間に応じて行われる場合もある。
【００１９】
【発明が解決しようとする課題】
以上説明したように、安定した色再現性を求める場合、キャリブレーション処理は必須の処理と言えるが、このキャリブレーション処理に際しては、中間転写体にパッチを形成して濃度センサで濃度を測定するという方法を用いるため、その間はＬＢＰの本来の目的である印刷処理を行えないという問題点があった。
【００２０】
本発明は、このような問題に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、安定した色再現性を実現しつつ、キャリブレーション処理のために印刷処理を中断させることのない印刷システム及び印刷装置におけるキャリブレーション方法を提供することにある。
【００２１】
【課題を解決するための手段】
本発明は、このような目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、印刷に供する一方の印刷装置と、該印刷装置に対してキャリブレーション処理を実行する他方の印刷装置と、前記一方の印刷装置と前記他方の印刷装置とを接続するネットワークとからなる印刷システムにおけるキャリブレーション方法であって、前記一方の印刷装置が前記他方の印刷装置に対してキャリブレーション処理を依頼し、印刷を継続するステップと、前記他方の印刷装置の温度を検知する温度検知ステップと、該温度検知ステップにより取得された前記他方の印刷装置の温度と、前記一方の印刷装置の温度を比較して、加熱又は冷却すべき温度情報を提供する温度情報提供ステップと、前記他方の印刷装置の湿度を検知する湿度検知ステップと、該湿度検知ステップにより取得された前記他方の印刷装置の湿度と、前記一方の印刷装置の湿度を比較して、加湿又は除湿すべき湿度情報を提供する湿度情報提供ステップと、前記温度情報提供ステップ及び前記湿度情報提供ステップからの各情報に基づいて、加熱、冷却、加湿、除湿要求を実行した後に、他方の印刷装置においてパッチパターンの各パッチの濃度を読み取り、その濃度結果に基づいて目標とする濃度特性を得るための濃度変換特性情報を生成するステップと、前記生成した濃度変換特性情報を前記一方の印刷装置に送信するステップとを有することを特徴とする。
また、請求項２に記載の発明は、印刷装置におけるキャリブレーション方法であって、他のプリンタに対して濃度変換特性の生成を依頼し、前記印刷装置では印刷を継続し、前記印刷装置における温度情報と前記他のプリンタにおける温度比較して、加熱すべき温度情報と加熱要求もしくは冷却すべき温度情報と冷却要求を発行し、該加熱すべき温度情報と加熱要求をもしくは冷却すべき温度情報と冷却要求に従う処理が、前記他のプリンタにおいて実行させた後で、前記他のプリンタで生成された濃度変換特性を受信し、前記受信した濃度変換特性により従前の濃度変換特性を更新することを特徴とする。
また、請求項３に記載の発明は、印刷装置におけるキャリブレーション方法であって、他のプリンタに対して濃度変換特性の生成を依頼し、前記印刷装置では印刷を継続し、前記印刷装置における湿度情報と前記他のプリンタにおける湿度比較して、加湿すべき湿度情報と加湿要求もしくは除湿すべき湿度情報と除湿要求を発行し、該加湿すべき湿度情報と加湿要求をもしくは除湿すべき湿度情報と除湿要求に従う処理が、前記他のプリンタにおいて実行させた後で、前記他のプリンタで生成された濃度変換特性を受信し、前記受信した濃度変換特性により従前の濃度変換特性を更新することを特徴とする。
【００２２】
このような構成により、印刷に供する印刷装置は印刷処理を行いつつ、キャリブレーション処理の実行が必要と判断すると、印刷装置内に設けられた環境情報取得手段が環境情報を取得する。次に、環境情報を、濃度変換特性生成手段を備える、他の印刷装置に対して送信する。環境情報を受信した他の印刷装置は、濃度変換特性生成手段により濃度変換特性情報を生成し、印刷に供する印刷装置に対して送信する。印刷に供する印刷装置は、濃度変換特性情報を受信し、受信後はこの濃度変換特性情報をもって濃度変換を行いつつ印刷処理を行うように構成したものである。
【００２３】
また、本発明の印刷システムは、濃度変換特性生成手段を備えた印刷に供する印刷装置以外の印刷装置内に、任意の環境条件を能動的に実現するための環境条件設定手段を設け、印刷に供する印刷装置から環境情報が送信されると、送信された環境情報に基づき、当該環境を実現すべく、環境条件設定手段を機能させ、当該環境実現後に濃度変換特性生成手段が濃度変換特性情報を生成するように構成することも可能である。
【００２４】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。
図１は、本発明の印刷システムの一実施形態を説明するためのブロック構成図で、図中符号１０１は、印刷に供する印刷装置としてのプリンタで、特に電子写真プロセスを応用するＬＢＰである。１０２はプリンタ１０１内にあって、用紙上に永久可視画像を形成するプリンティングエンジンである。プリンティングエンジン１０２は、静電潜像を形成する感光ドラムや中間転写体、定着器、レーザーユニットなどからなる電子写真プロセス部１０３と、プリンタ１０１の湿度を検知する湿度センサ１０５と、プリンタ１０１の温度を検知する温度センサ１０６とから構成されている。
【００２５】
また、プリンティングエンジン１０２内には、図示しないプリンティングエンジン１０２の動作を制御する制御部を有し、温度センサ１０６が検知する温度情報や湿度センサ１０５が検知する湿度情報を、後述する機内通信路１０８を介して、プリンタコントローラ１０７に送信する機能を有している。
【００２６】
符号１０７は、プリンタ１０１全体の動作を制御するプリンタコントローラで、ＲＯＭ，ＲＡＭを含むマイクロプロセッサシステムから構成されている。また、符号１０８は、プリンティングエンジン１０２とプリンタコントローラ１０７を接続する機内通信路である。
【００２７】
プリンタコントローラ１０７は、機内通信路１０８を通して印刷すべきデジタル画像情報をプリンティングエンジン１０２に転送し、あるいは機内通信路１０８を通して、プリンティングエンジン１０２に対して温度センサ１０６が検知する温度情報の取得コマンドを発行して温度情報を取得し、同様に湿度センサ１０５が検知する湿度情報の取得コマンドを発行して湿度情報を取得するように構成されている。
【００２８】
符号１２１は、キャリブレーション処理を実行する他のプリンタ、つまり、印刷に供する印刷装置以外の印刷装置としてのプリンタで、電子写真プロセスを応用するＬＢＰである。１２２はプリンタ１２１内にあって、用紙上に永久可視画像を形成するプリンティングエンジンである。
【００２９】
このプリンティングエンジン１２２は、静電潜像を形成する感光ドラムや中間転写体、定着器、レーザーユニットなどからなる電子写真プロセス部１２３と、中間転写体上に形成したパッチパターンの濃度を読み取る濃度センサ１２４と、プリンタ１２１の湿度を検知する湿度センサ１２５と、プリンタ１２１の温度を検知する温度センサ１２６と、プリンタ１２１の温度を上昇させる加熱ユニット１２９と、プリンタ１２１の温度を下降させる冷却ユニット１３０と、プリンタ１２１の湿度を上昇させる加湿ユニット１３１と、プリンタ１２１の湿度を減少させる除湿ユニット１３２とから構成されている。
【００３０】
プリンティングエンジン１２２内には、図示しないプリンティングエンジン１２２の動作を制御する制御部を有し、温度センサ１２６が検知する温度情報や湿度センサ１２５が検知する湿度情報や濃度センサ１２４が検知する濃度情報を、後述する機内通信路１２８を介して、プリンタコントローラ１２７に送信する機能を有している。
【００３１】
符号１２７は、プリンタ１２１全体の動作を制御するプリンタコントローラで、ＲＯＭ，ＲＡＭを含むマイクロプロセッサシステムから構成され、濃度変換特性生成部１２７ａと環境条件設定部１２７ｂとを備えている。また、符号１２８は、プリンティングエンジン１２２とプリンタコントローラ１２７を接続する機内通信路である。
【００３２】
プリンタコントローラ１２７は、機内通信路１２８を通して印刷すべきデジタル画像情報をプリンティングエンジン１２２に転送する。
【００３３】
また、プリンタコントローラ１２７は、機内通信路１２８を通して、プリンティングエンジン１２２に対して温度センサ１２６が検知する温度情報を取得するコマンドを発行して温度情報を取得し、また、プリンティングエンジン１２２に対して湿度センサ１２５が検知する湿度情報を取得するコマンドを発行して湿度情報を取得し、さらに、プリンティングエンジン１２２に対して電子写真プロセス部１２３内にある、図示しない中間転写体上にパッチパターンを形成して、濃度センサ１２４で読み出した濃度情報を順次取得するコマンドを発行して濃度情報を取得するように構成されている。
【００３４】
また、プリンタコントローラ１２７は、機内通信路１２８を通して、プリンティングエンジン１２２に対して所定の温度までプリンタ１２１の温度を上昇させるコマンドを発行し、プリンティングエンジン内の図示しない制御部は、加熱ユニット１２９を機能させてプリンタ１２１の温度を所定の温度まで上昇させ、機内通信路１２８を通してプリンタコントローラ１２７にコマンド実行ステータスを送信し、プリンタコントローラ１２７がコマンド実行ステータス情報を取得するように構成されている。
【００３５】
また、プリンタコントローラ１２７は、機内通信路１２８を通して、プリンティングエンジン１２２に対して所定の温度までプリンタ１２１の温度を下降させるコマンドを発行し、プリンティングエンジン内の図示しない制御部は、冷却ユニット１３０を機能させてプリンタ１２１の温度を所定の温度まで下降させ、機内通信路１２８を通してプリンタコントローラ１２７にコマンド実行ステータスを送信し、プリンタコントローラ１２７がコマンド実行ステータス情報を取得するように構成されている。
【００３６】
また、プリンタコントローラ１２７は、機内通信路１２８を通して、プリンティングエンジン１２２に対して所定の湿度までプリンタ１２１の湿度を上昇させるコマンドを発行し、プリンティングエンジン内の図示しない制御部は、加湿ユニット１３１を機能させてプリンタ１２１の湿度を所定の湿度まで上昇させ、機内通信路１２８を通してプリンタコントローラ１２７にコマンド実行ステータスを送信し、プリンタコントローラ１２７がコマンド実行ステータス情報を取得するように構成されている。
【００３７】
また、プリンタコントローラ１２７は、機内通信路１２８を通して、プリンティングエンジン１２２に対して所定の湿度までプリンタ１２１の温度を下降させるコマンドを発行し、プリンティングエンジン内の図示しない制御部は、除湿ユニット１３２を機能させてプリンタ１２１の湿度を所定の湿度まで下降させ、機内通信路１２８を通してプリンタコントローラ１２７にコマンド実行ステータスを送信し、プリンタコントローラ１２７がコマンド実行ステータス情報を取得するように構成されている。
【００３８】
符号１１０はネットワークで、プリンタ１０１とプリンタ１２１はネットワーク１１０に接続している。
【００３９】
このように、本発明の印刷システムは、複数のプリンタが通信可能な状態で接続された印刷システムにおいて、印刷に供する任意のプリンタ１０１における入力濃度値に対する出力濃度値を理想特性となるように変換する濃度変換特性生成部１２７ａを、印刷に供するプリンタ１０１以外のプリンタ１２１内に設けたもので、さらに具体的には、印刷に供する一方のプリンタ（印刷装置）１０１と、このプリンタ１０１に対してキャリブレーション処理を実行する他方のプリンタ１２１と、一方のプリンタ１０１と他方のプリンタ１２１とを接続するネットワーク１１０とからなる印刷システムであって、他方のプリンタ１２１は、温度センサ１２６と湿度センサ１２５と濃度センサ１２４を備えたプリンティングエンジン（印刷エンジン）１２２と、このプリンティングエンジン１２２内の各種センサ１２４，１２５，１２６からの情報を取得し、この情報に基づいて一方のプリンタ１０１に対してキャリブレーション処理情報を提供するプリンタコントローラ（印刷制御部）１２７とを備え、このプリンタコントローラ１２７は、一方のプリンタ１０１における入力濃度値に対する出力濃度値を理想特性となるように変換する濃度変換特性生成部１２７ａを備えている。
【００４０】
また、プリンタコントローラ１２７は、プリンティングエンジン１２２内の各種センサ１２５，１２６からの情報に基づいて任意の環境条件を能動的に実現する環境条件設定部１２７ｂを備えている。
【００４１】
次に、本発明のプリンティングシステムにおいて、プリンタ１０１にキャリブレーション処理の実行が必要となった際の、プリンティングシステムの動作について、図２に示すフローチャートに基づいて説明する。
【００４２】
まず、プリンタ１０１の動作について説明する。
プリンタ１０１は印刷処理を実行し（Ｓ２０１）、その過程でキャリブレーション処理が必要か否かを調べる（Ｓ２０２）。このキャリブレーション処理は、例えば、プリンタ１０１の温度を計測するために、プリンタコントローラ１０７がプリンティングエンジン１０２に対して、プリンティングエンジン１０２内の温度センサ１０６が検知する温度情報の取得コマンドを発行して温度情報を取得し、プリンタコントローラ１０７内に記憶しておいた、従前の温度と比較して、温度差が閾値を上回ったかどうかで判断したり、あるいは同様の処理を湿度について行うものである。
【００４３】
次に、ステップＳ２０２でキャリブレーション処理が不要と判断されたら、ステップＳ２０１へ行き、印刷処理を継続する。一方、ステップＳ２０２でキャリブレーション処理が必要と判断された場合、プリンタコントローラ１０７は、ステップＳ２０２で計測した温度情報や湿度情報とともに、キャリブレーションプリンタ１２１に対してキャリブレーション処理、すなわち、濃度変換特性情報の再生成を依頼する（Ｓ２０３）。
【００４４】
次に、プリンタ１０１は印刷処理を継続する（Ｓ２０４）が、この過程で適当なタイミング、例えば、新しいページの処理を開始するタイミングでキャリブレーションプリンタ１２１からキャリブレーション処理の結果が送信されているか否かを調べて（Ｓ２０５）、送信されていなければ印刷処理を継続する（Ｓ２０４）。
【００４５】
次に、ステップＳ２０５において、キャリブレーションプリンタ１２１からキャリブレーション処理の結果、すなわち、濃度変換特性情報が送信されて来ていたら、従前の濃度変換特性情報を更新する（Ｓ２０６）。
【００４６】
次に、キャリブレーションプリンタ１２１の動作について説明する。
ステップＳ２０３において、プリンタ１０１がキャリブレーションプリンタ１２１に対してキャリブレーション処理を依頼すると、キャリブレーションプリンタ１２１は、キャリブレーションプリンタ１２１の温度を検知する（Ｓ２１１）が、この処理は、キャリブレーションプリンタ１２１の温度を計測するために、プリンタコントローラ１２７がプリンティングエンジン１２２に対して、プリンティングエンジン１２２内の温度センサ１２６が検知する温度情報の取得コマンドを発行して温度情報を取得するものである。
【００４７】
次に、ステップＳ２１１で取得したキャリブレーションプリンタ１２１の温度と、キャリブレーション処理依頼通知とともに送信されてきたプリンタ１０１の温度を比較し（Ｓ２１２）、プリンタ１０１の温度のほうが高ければプリンティングエンジン１２２に対して、加熱すべき温度情報とともに加熱コマンドを発行し（Ｓ２１３）、逆にプリンタ１０１の温度のほうが低ければプリンティングエンジン１２２に対して冷却すべき温度情報とともに冷却コマンドを発行する（Ｓ２１４）。
【００４８】
次に、キャリブレーションプリンタ１２１はキャリブレーションプリンタ１２１の湿度を検知する（Ｓ２１５）が、この処理は、キャリブレーションプリンタ１２１の湿度を計測するために、プリンタコントローラ１２７がプリンティングエンジン１２２に対して、プリンティングエンジン１２２内の湿度センサ１２５が検知する湿度情報の取得コマンドを発行して湿度情報を取得するものである。
【００４９】
次に、ステップＳ２１５で取得したキャリブレーションプリンタ１２１の湿度と、キャリブレーション処理の依頼通知とともに送信されてきたプリンタ１０１の湿度を比較し（Ｓ２１６）、プリンタ１０１の湿度のほうが低ければプリンティングエンジン１２２に対して、加湿すべき湿度情報とともに加湿コマンドを発行し（Ｓ２１７）、逆にプリンタ１０１の湿度のほうが高ければプリンティングエンジン１２２に対して除湿すべき湿度情報とともに除湿コマンドを発行する（Ｓ２１８）。
【００５０】
次に、ステップＳ２１３あるいはステップＳ２１４、ステップＳ２１７あるいはステップＳ２１８で発行した加熱、冷却、加湿、除湿コマンドの実行完了を待ち（Ｓ２１９）、実行完了後にプリンタコントローラ１２７はプリンティングエンジン１２２に対してパッチパターンを形成して濃度センサで各パッチの濃度を読み取る処理を実行指示するコマンドを発行する（Ｓ２２０）。
【００５１】
プリンタコントローラ１２７がパッチの濃度測定結果を受け取ると、離散的な濃度測定結果から全体の濃度測定を求める（Ｓ２２１）。次に、目標とする濃度特性を得るための濃度変換特性情報を生成し（Ｓ２２２）、この情報をプリンタ１０１に対して送信する（Ｓ２２３）。
【００５２】
このように、本実施形態における印刷方法は、印刷に供する一方のプリンタと、このプリンタに対してキャリブレーション処理を実行する他方のプリンタと、一方のプリンタと他方のプリンタとを接続するネットワークとからなる印刷システムにおける印刷方法であって、一方のプリンタが他方のプリンタに対してキャリブレーション処理を依頼すると、他方のプリンタの温度を検知する温度検知ステップと、この温度検知ステップにより取得された他方のプリンタの温度と、一方のプリンタの温度を比較して、加熱又は冷却すべき温度情報を提供する温度情報提供ステップと、次に、他方のプリンタの湿度を検知する湿度検知ステップと、この湿度検知ステップにより取得された他方のプリンタの湿度と、一方のプリンタの湿度を比較して、加湿又は除湿すべき湿度情報を提供する湿度情報提供ステップと、次に、温度情報提供ステップ及び湿度情報提供ステップからの各情報に基づいて処理を実行した後に、他方のプリンタにおいてパッチパターンの各パッチの濃度を読み取り、その濃度結果に基づいて目標とする濃度特性を得るための濃度変換特性情報を生成するステップとを備えている。また、他方のプリンタの処理において、任意の環境条件を能動的に実現する環境条件設定ステップを備えている。
【００６１】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、印刷に供する一方の印刷装置と、該印刷装置に対してキャリブレーション処理を実行する他方の印刷装置と、前記一方の印刷装置と前記他方の印刷装置とを接続するネットワークとからなる印刷システムにおけるキャリブレーション方法であって、前記一方の印刷装置が前記他方の印刷装置に対してキャリブレーション処理を依頼し、印刷を継続するステップと、前記他方の印刷装置の温度を検知する温度検知ステップと、該温度検知ステップにより取得された前記他方の印刷装置の温度と、前記一方の印刷装置の温度を比較して、加熱又は冷却すべき温度情報を提供する温度情報提供ステップと、前記他方の印刷装置の湿度を検知する湿度検知ステップと、該湿度検知ステップにより取得された前記他方の印刷装置の湿度と、前記一方の印刷装置の湿度を比較して、加湿又は除湿すべき湿度情報を提供する湿度情報提供ステップと、前記温度情報提供ステップ及び前記湿度情報提供ステップからの各情報に基づいて、加熱、冷却、加湿、除湿要求を実行した後に、他方の印刷装置においてパッチパターンの各パッチの濃度を読み取り、その濃度結果に基づいて目標とする濃度特性を得るための濃度変換特性情報を生成するステップと、前記生成した濃度変換特性情報を前記一方の印刷装置に送信するステップとを有するので、キャリブレーション処理を実行すべき環境条件に達した場合に、当該印刷装置がその環境情報とともに他の印刷装置に対してキャリブレーション処理を実行させるので、従来のように印刷処理を中断して濃度変換特性情報を生成する必要が無くなるので、印刷終了までの時間が延びることがなくなる。
【００６２】
また、キャリブレーション方法には、キャリブレーション処理の実行を依頼した印刷装置の環境条件を再現し得る加熱、冷却、加湿、除湿ステップを設けるので、キャリブレーション処理の実行を依頼した印刷装置内で濃度変換特性情報を生成するのと同様の精度を有する濃度変換特性情報を生成できるようになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の印刷システムの一実施形態を説明するためのブロック構成図である。
【図２】本発明の印刷システムの動作を説明するためのフローチャートを示す図である。
【図３】中間転写体上に形成するパッチパターンの一例を示す図である。
【図４】中間転写体上に形成したパッチパターンを読み取る様子を模式的に描いた図である。
【図５】濃度変換特性を説明するための図で、（ａ）は入力濃度レベルと実測濃度（プロット）、補完的に求めた全体の入力濃度レベルと出力濃度の特性曲線（実線）、理想特性（破線）を示した図、（ｂ）は理想特性を実現するために、入力濃度に対して実際に指定すべき濃度値を特性曲線化した濃度変換特性曲線、（ｃ）は入力濃度値に対して（ｃ）の濃度変換特性に従って濃度を変換した結果実現する、入力に対する出力濃度の特性図である。
【符号の説明】
１０１ プリンタ
１０２ プリンティングエンジン
１０３ 電子写真プロセス部
１０５ 湿度センサ
１０６ 温度センサ
１０７ プリンタコントローラ
１０８ 機内通信路
１１０ ネットワーク
１２１ プリンタ
１２２ プリンティングエンジン
１２３ 電子写真プロセス部
１２４ 濃度センサ
１２５ 湿度センサ
１２６ 温度センサ
１２７ プリンタコントローラ
１２７ａ 濃度変換特性生成部
１２７ｂ 環境条件設定部
１２８ 機内通信路
１２９ 加熱ユニット
１３０ 冷却ユニット
１３１ 加湿ユニット
１３２ 除湿ユニット
Claims (3)
- 印刷に供する一方の印刷装置と、該印刷装置に対してキャリブレーション処理を実行する他方の印刷装置と、前記一方の印刷装置と前記他方の印刷装置とを接続するネットワークとからなる印刷システムにおけるキャリブレーション方法であって、
前記一方の印刷装置が前記他方の印刷装置に対してキャリブレーション処理を依頼し、印刷を継続するステップと、
前記他方の印刷装置の温度を検知する温度検知ステップと、
該温度検知ステップにより取得された前記他方の印刷装置の温度と、前記一方の印刷装置の温度を比較して、加熱又は冷却すべき温度情報を提供する温度情報提供ステップと、
前記他方の印刷装置の湿度を検知する湿度検知ステップと、
該湿度検知ステップにより取得された前記他方の印刷装置の湿度と、前記一方の印刷装置の湿度を比較して、加湿又は除湿すべき湿度情報を提供する湿度情報提供ステップと、
前記温度情報提供ステップ及び前記湿度情報提供ステップからの各情報に基づいて、加熱、冷却、加湿、除湿要求を実行した後に、他方の印刷装置においてパッチパターンの各パッチの濃度を読み取り、その濃度結果に基づいて目標とする濃度特性を得るための濃度変換特性情報を生成するステップと、
前記生成した濃度変換特性情報を前記一方の印刷装置に送信するステップと
を有することを特徴とする印刷システムにおけるキャリブレーション方法。 - 印刷装置におけるキャリブレーション方法であって、
他のプリンタに対して濃度変換特性の生成を依頼し、前記印刷装置では印刷を継続し、
前記印刷装置における温度情報と前記他のプリンタにおける温度比較して、加熱すべき温度情報と加熱要求もしくは冷却すべき温度情報と冷却要求を発行し、該加熱すべき温度情報と加熱要求をもしくは冷却すべき温度情報と冷却要求に従う処理が、前記他のプリンタにおいて実行させた後で、前記他のプリンタで生成された濃度変換特性を受信し、
前記受信した濃度変換特性により従前の濃度変換特性を更新することを特徴とする印刷装置におけるキャリブレーション方法。 - 印刷装置におけるキャリブレーション方法であって、
他のプリンタに対して濃度変換特性の生成を依頼し、前記印刷装置では印刷を継続し、
前記印刷装置における湿度情報と前記他のプリンタにおける湿度比較して、加湿すべき湿度情報と加湿要求もしくは除湿すべき湿度情報と除湿要求を発行し、該加湿すべき湿度情報と加湿要求をもしくは除湿すべき湿度情報と除湿要求に従う処理が、前記他のプリンタにおいて実行させた後で、前記他のプリンタで生成された濃度変換特性を受信し、
前記受信した濃度変換特性により従前の濃度変換特性を更新することを特徴とする印刷装置におけるキャリブレーション方法。
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