JP3976850B2 - 測量機のレーザー光照射方向補正光学系 - Google Patents
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Description
【発明の属する技術分野】
本発明は、レーザー光を特定方向に照射する測量機のレーザー光照射方向補正光学系の改良に関する。
【0002】
【従来の技術】
測量機には、例えば、レーザー光を水平面内で回転させて基準面を生成する回転レーザー照射装置を有するものが知られている。図9はその回転レーザー照射装置の一例を示している。この回転レーザー照射装置は、レーザー光源としての可視半導体レーザー1、コリメータレンズ2、傾斜角補正光学系3、レーザー回転走査光学系4を備えている。
【0003】
その可視半導体レーザー1は発振器5aとLD駆動回路5bとからなるパルス駆動回路5により駆動される。コリメータレンズ2は可視半導体レーザー1から出射されたレーザー光を平行光束P1に変換する。その平行光束P1は傾斜角補正光学系3に入射される。
【0004】
レーザー回転走査光学系4は鉛直方向指向光学系6とこれに入射したレーザー光を水平方向に反射するペンタプリズム7とを備えている。そのペンタプリズム7は回転載置台8に設けられ、これによりペンタプリズム7が回転され、レーザー光が水平面内で回転照射され、被照射対象に照射される。
【0005】
傾斜角補正光学系3は、オイルバス10、封入ガラス11、12からなるX面内傾き補正系とこのX面内傾き補正系に対して垂直なY面内傾き補正系とを備え、X面内傾き補正系はオイルバス10、封入ガラス11、12、このオイルバス12に封入されたオイル13からなり、Y面内傾き補正系は一対のプリズム14、15からなっている。オイル13は装置本体の傾きに拘わらず水平に維持され、平行光束P1は装置本体の傾きに応じてオイル13の裏面13aによりX面内での反射方向が補正されてY面内傾き補正系に導かれ、このY面内傾き補正系によりY面内での傾きが補正されて鉛直方向指向光学系6に導かれ、傾斜角補正光学系3は、可視半導体レーザー1と鉛直方向指向光学系6との間に存在して、可視半導体レーザー1から出射された平行光束P1の鉛直方向指向光学系6に入射する入射光軸θinを装置本体の傾き姿勢に応じて補正する役割を果たす。
【0006】
鉛直方向指向光学系6は、反射ミラー16と光軸補正光学系17とからなっている。光軸補正光学系17は対物レンズ18、19からなっている。この光軸補正光学系17は、入射されたレーザー光の出射光軸が鉛直方向(特定方向)を指向するように装置本体の傾き姿勢に応じて出射光軸を補正する役割を果たす。
【0007】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、測量機では、被照射対象までの距離は実用上一定ではなく、各距離に応じて照射効率を変更可能とするために、レーザー光を被照射対象に合焦させる機能を光軸補正光学系17に付加することが要望されている。すなわち、被照射対象にレーザー光を平行光束として照射するのではなくて、被照射対象にレーザー光を結像光束として照射することが要望されている。
【0008】
特に、レーザー光が可視光の場合、レーザー光を平行光束として照射すると距離が遠くなるに従って見えにくくなるから、被照射対象にレーザー光を結像させることが望まれている。
【0009】
しかしながら、従来の回転レーザー照射装置では、傾斜角補正光学系3で補正後に光軸補正光学系17に入射させるため、光軸補正光学系17の対物レンズ18を光軸O方向に移動させて、被照射対象にレーザー光を合焦させようとすると、入射されたレーザー光の出射光軸が特定方向からずれ、以下に説明する理由により出射光軸の傾き補正精度が劣化するという問題点が発生する。
【0010】
図10(a)に示すように、対物レンズ18に入射する平行光束の光軸補正光学系17の光軸Oに対する入射光軸の傾き角度をθin、対物レンズ19から出射される平行光束の光軸補正光学系17に対する出射光軸の傾き角度をθout、対物レンズ18の焦点距離をfa、対物レンズ19の焦点距離をfbとし、対物レンズ17の焦点と対物レンズ18の焦点とを一致させると、対物レンズ18に入射する平行光束は焦点位置faでかつ像高yの位置に一旦結像され、対物レンズ19から再び平行光束として出射され、入射光軸の角度θinと出射光軸の傾き角度θoutとの間には、角倍率をrとして、θout=r・θinの関係がある。
【0011】
但し、r=fa/fb
次に、対物レンズ19を図10(b)に破線で示すように光軸Oに沿って矢印方向に△Xだけ移動させることにより、被照射対象に結像させるものとすると、出射光軸の傾き角度θout(s)が対物レンズ19から被照射対象までの距離に応じて△θoutほど無限遠の場合の出射光軸の傾き角度θout(∞)に対して狂いが生じ、出射光軸の補正精度が劣化する。なお、Sは対物レンズ19から被照射対象までの光軸方向の距離(結像位置までの距離)である。
【0012】
本発明は、上記の事情に鑑みて為されたもので、その目的とするところは、出射光軸の補正精度の劣化を避けつつ被照射対象にレーザー光を結像させることのできる測量機のレーザー光照射方向補正光学系を提供することにある。
【0013】
【課題を解決するための手段】
本発明の請求項1に記載の測量機のレーザー光照射方向補正光学系は、レーザー光源から出射されたレーザー光が入射されて装置本体の傾きを補正する傾斜角補正光学系と、該傾斜角補正光学系から出射されて入射するレーザー光の出射光軸が特定方向を指向するように前記傾斜角補正光学系と協働して該出射光軸を補正すると共に前記レーザー光を被照射対象に結像させる光軸補正光学系とを備え、
前記光軸補正光学系は光軸方向にいずれか一方のレンズが移動可能で前記被照射対象に対するレーザー光の結像位置が変化するようにしてレンズ間隔の変更可能な二群の対物レンズからなり、該二群の対物レンズは当該二群の対物レンズのうちの一方のレンズの光軸方向の移動にかかわらずその光軸上の合成前側主平面位置が実質的に固定されていることを特徴とする。
本発明の請求項2に記載の測量機のレーザー光照射方向補正光学系は、前記二群のレンズのうちレーザー光源側のレンズが光軸方向に移動可能であることを特徴とする。
【0018】
【発明の実施の形態】
【0019】
【発明の原理】
本発明の理解の容易化を図るために、対物レンズ18、19が図1に示すように薄肉レンズであるとして説明する。対物レンズ18、19の光軸O上の位置PO1、PO2はそのレンズの主平面の位置を示している。可視半導体レーザー1(レーザー光源)から出射されたレーザー光の平行光束P1は焦点距離faの対物レンズ18に入射し、そのレーザー光の入射光軸の傾き角度はθinであり、像高yの光源像Soが形成される。その像高yの光源像Soは、この光源像Soから距離lだけ光軸方向に離れて配置された焦点距離fbの対物レンズ19により被照射対象に照射される。距離lと焦点距離fbとが等しければ、対物レンズ19から出射されたレーザー光は平行光束として照射され、その出射光軸の傾き角度はθoutとなる。距離lが焦点距離fbよりも大きければ、対物レンズ19から出射されたレーザー光は結像光束となる。
【0020】
従って、対物レンズ19の主平面の位置PO2を固定して、対物レンズ19の焦点距離fbが距離lよりも小さくなるように変化させれば、結像光束を得ることができる。また、出射光軸の傾き角度θoutは距離lと像高yとの比(y/l)で決まるから、対物レンズ19の主平面の位置PO2を固定すれば、出射光軸の角度θoutは変化しない。なお、図1において、Beは対物レンズ19によって得られた像高Yの二次光源像を示す。
【0021】
そこで、以下に説明する発明の実施の形態を採用する。
【0022】
【発明の実施の形態1】
対物レンズ19を液体レンズ又は液晶等を用いた焦点距離可変レンズにより構成する。図2に示すように、光源像Soから対物レンズ19までの距離をS1(発明の原理で説明した距離lと同じ)、対物レンズ19から結像位置までの距離をS2とし、対物レンズ19の主平面Hの光軸O上の位置PO2から右向きに図った場合を正、左向きに図った場合を負として、結像公式を作ると、
1/S2=1/fb+1/S1 …(1)
fb=S1・S2/(S1−S2) …(2)
距離S2が∞のとき、(1)式からS1=−fb(∞)である。ここで、fb(∞)は距離S2を無限大にしたときの対物レンズ19の焦点距離を意味する。
【0023】
従って、S1=−fb(∞)を(2)式に代入すると、
fb=−S2・fb(∞)/(−fb(∞)−S2)
上記式を変形して、
fb=S2・fb(∞)/(fb(∞)+S2) …(3)
従って、上記(3)式の条件を満足するように焦点距離fbを変化させることにより、出射光軸の傾き角度θoutを一定として、レーザービームの結像位置を変化させることができる。何故なら、光源像Soから対物レンズ19の主平面Hの位置PO2までの距離S1は、S1=−fb(∞)=lに固定されているからである。
【0024】
すなわち、入射されたレーザー光の出射光軸が特定方向を指向するように装置本体の傾き姿勢に応じて前記出射光軸を補正する光軸補正光学系17と、レーザー光源と光軸補正光学系17との間に設けられて、レーザー光源から出射されたレーザー光の光軸補正光学系17に入射する入射光軸を装置本体の傾き姿勢に応じて補正する傾斜角補正光学系3とを備えた測量機のレーザー光照射方向補正光学系において、光軸補正光学系17の対物レンズ19の光軸上の主平面Hの位置を固定し、かつ、レーザー光の結像位置を変更可能な焦点距離可変レンズを用いれば、出射光軸の補正精度の劣化を避けつつ被照射対象にレーザー光を結像させることができる。
【0025】
【発明の実施の形態2】
ここでは、図3に示すように、対物レンズ19が二群のレンズ19a、19bから構成されている。このレンズ19a、19bは光軸上に間隔dを開けて設けられている。ここでいう、間隔とはレンズの19aの中心からレンズ19bの中心までの距離をいう。レンズ19aの焦点距離をf1、レンズ19bの焦点距離をf2とすると、合成レンズの焦点距離fは、
1/f=(1/f1)+(1/f2)−d/(f1・f2)である。
【0026】
この式を変形して、dを求めると、
d=−(f1・f2)/f+(f1+f2) …(4)
また、合成レンズの合成前側主平面H1のレンズ19aからの距離をol、合成レンズの合成後側主平面H2のレンズ19bからの距離をokとすると、
ol=d・f1/(f1+f2−d)
ok=−d・f2/(f1+f2−d)
である。
【0027】
更に、レンズ19aから光源像Soまでの距離をS1、レンズ19bから結像位置までの距離をS2’、右向きに測った場合を正、左向きに図った場合を負として、結像公式を作ると、
S2’=f2・((f1・S1/(S1+f1))−d)/((f1・S1/(S1+f1)−d+f2)
=f2・(f1・S1−d(S1+f1)/(f1・S1+(f2−d)・(S1+f1)) …(5)また、光源像Soから合成前側主平面H1までの距離をLl、光源像Soから後側主平面までの距離をLk、光源像Soからレンズ19bまでの距離をLとすると、
Ll=−S1+ol
Lk=L+ok
ここで、焦点距離f1、f2に基づく合成焦点距離fbを変化させても、合成前側主平面H1の光軸上の位置(光源像Soからの距離L1)が一定であれば、出射光軸の傾き角度θoutは変化しない。
【0028】
ここで、S2’=∞のとき、L1=f(∞)の条件を満足させなければならないから、
S1=−(f(∞)−ol) …(6)
光源像Soからレンズ19bまでの距離Lは
L=−S1+d …(7)
従って、(6)式の条件を満たしながら、レンズ19a、19bの少なくとも一方を光軸方向に移動させて、(4)式により求められるレンズ間隔dを変化させて、合成焦点距離fを変化させれば、出射光軸の傾き角度θoutを一定に保ちながら、レーザー光の結像位置を変化させることができる。
【0029】
ただし、距離S2’は、レンズ間隔dを変化させるため、光源像Soから測った距離S2が△S2’だけ変化することになるが、この変化量△S2’はS2’に較べて非常に小さいので、無視できる。
【0030】
例えば、レンズ19aの焦点距離f1を34.58mm、レンズ19bの焦点距離f2を75mmとした場合、光学系から結像位置までの距離を変化させた場合、レンズ19aのレンズ位置とレンズ19bのレンズ位置とは図4に示すように変化し、合焦距離の誤差は図5に示すように変化し、各数値は以下の表1に示すように変化する。
【0031】
【表1】
【0032】
【発明の実施の形態3】
光源像Soから合成前側主平面H1までの距離L1を一定として説明したが、測量機の光学系の場合、対物レンズ19には防水、防塵構造を採用するため、レンズ19bを固定し、レンズ19aを移動させる内焦式の構成とするのが望ましい。
【0033】
そこで、前記(7)式に注目して、
L=−S1+d=一定とする。
【0034】
上記式をS1が求められるように変形すると、
S1=d−L …(8)
従って、Lが一定となるように、レンズ19aを移動させれば、距離S1を変化させて射出角θoutを実質上一定に保ちながら、合焦する機能を提供することができる。
【0035】
実際には、光源像Soから合成前側主平面H1までの距離L1が変化するため、角倍率rが変化するので、射出光軸の傾き角度θoutが△θ変化する。
【0036】
しかし、距離L1の変化はレンズの移動量に対して微小な値であり、実用上支障はない。
【0037】
例えば、レンズ19bの焦点距離f2を75mm、レンズ19aの焦点距離を20mmとしたときの各数値を表2に示し、各レンズ19a、19bの位置を図6に、距離L1の変化を1群のレンズと比較した例を図7に合焦距離の誤差を図8にそれぞれ示す。
【0038】
【表2】
【0039】
【発明の効果】
本発明の測量機のレーザー光照射方向補正光学系は、以上説明したように構成したので、出射光軸の補正精度の劣化を避けつつ被照射対象にレーザー光を結像させることのできる。
【図面の簡単な説明】
【図1】 本発明の原理を説明するための光学模式図である。
【図2】 本発明の実施の形態1の光学模式図である。
【図3】 本発明の実施の形態2の光学模式図である。
【図4】 図4に示す合焦距離を変化させた場合の光源像に対するレンズ位置の変化を示すグラフである。
【図5】 図4に示す合焦距離の誤差を説明するためのグラフである。
【図6】 本発明の実施の形態3の合焦距離を変化させた場合の光源像に対するレンズ位置の変化を示すグラフである。
【図7】 本発明の実施の形態3の合焦距離を変化させた場合の光源像に対するレンズ位置の変化を示すグラフである。
【図8】 本発明の実施の形態3の合焦距離の誤差を説明するためのグラフである。
【図9】 従来のレーザー光照射方向補正光学系の一例を示す図である。
【図10】 従来のレーザー光照射方向補正光学系の不具合を説明するための図であって、(a)は無限遠にレーザー光を照射する場合のレンズ位置の説明図であり、(b)は有限距離にレーザー光を照射結像させた場合のレーザー光の出射光軸の傾き角度と無限遠に照射した場合の出射光軸の傾き角度とのずれを説明するための図である。
【符号の説明】
17…光軸補正光学系
19…対物レンズ
H…主平面
Claims (2)
- レーザー光源から出射されたレーザー光が入射されて装置本体の傾きを補正する傾斜角補正光学系と、該傾斜角補正光学系から出射されて入射するレーザー光の出射光軸が特定方向を指向するように前記傾斜角補正光学系と協働して該出射光軸を補正すると共に前記レーザー光を被照射対象に結像させる光軸補正光学系とを備え、
前記光軸補正光学系は光軸方向にいずれか一方のレンズが移動可能で前記被照射対象に対するレーザー光の結像位置が変化するようにしてレンズ間隔の変更可能な二群の対物レンズからなり、該二群の対物レンズは当該二群の対物レンズのうちの一方のレンズの光軸方向の移動にかかわらずその光軸上の合成前側主平面位置が実質的に固定されている測量機のレーザー光照射方向補正光学系。 - 前記二群のレンズのうちレーザー光源側のレンズが光軸方向に移動可能である請求項1に記載の測量機のレーザー光照射方向補正光学系。
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