JP3973511B2 - 撮影装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、撮影装置に係り、特に、デジタルカメラに用いて好適な撮影装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、撮影装置として、デジタルスチルカメラが普及している。
近年のデジタルスチルカメラでは、多機能・高機能化が進み、制御部であるＣＰＵのプログラムに対して、より複雑な制御の実行が要求されるようになり、このため、組み込み機器用のＯＳ（オペレーティング・システム）を搭載するケースも多い。
しかし、一般的にＯＳの初期化には数１００ｍｓ必要である。また、周辺装置としてのメモリやデバイスも増え、それらの初期化処理にも大きな時間がかかる。さらに、ＣＰＵによる上述のシステム初期化の後に、鏡胴を非撮影状態の沈胴状態から繰り出して、撮影待機状態位置にするメカニカルな動きを伴う初期化を実施する必要がある場合は、より一層多くの初期化時間を必要とする。
この問題を解決するために、特開２０００−２０９４８５号公報の「電子機器、電子機器の駆動方法、撮像装置、方法及びコンピュータ読み取り可能な記憶媒体」では、全体を制御する第１の制御手段と、それとは別に、電源やズームを制御する第２の制御手段とを備え、第１の制御手段のシステム初期化中において、第２の制御手段でもって、独立してズームの初期化を並行させ、電源釦がオンされてからの起動時間を短縮させる技術が示されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、制御部にＣＰＵを備え、さらにこのＣＰＵを制御するためのＯＳを搭載する上記従来の撮影装置の場合は、前述のとおり、ＯＳの初期化に数１００ｍｓもの多くの時間が必要になるという問題点があった。
また、ＣＰＵの周辺装置としてのメモリやデバイスが増え、それらの初期化処理にも大きな時間を要するという問題点があった。
さらに、ＣＰＵによるシステム初期化の後に、鏡胴を非撮影状態の沈胴状態から繰り出して、撮影待機状態位置にする初期化、即ちメカニカルな動きを伴う初期化を実施する必要がある場合には、より一層多くの初期化時間を必要とするという問題点があった。
そこで、制御部にＣＰＵを備える場合においても、初期化時間を短くすることが課題となる。
なお、前述の特開２０００−２０９４８５号公報の「電子機器、電子機器の駆動方法、撮像装置、方法及びコンピュータ読み取り可能な記憶媒体」に示された技術も含めた問題点であるが、一般に、２つの制御手段を持つシステムでは、本発明で実施しているように、高機能、高速制御機能を担当するメイン制御手段と、単純な処理を担当するサブ制御手段とに役割分担させた方が、開発時の作業が効率的となる。
【０００４】
その理由は、上記の役割分担により、ソフトウェアのデバッグを行う際の作業の重点を、メイン制御手段に集中させることができることと、また、このような役割分担を背景とするサブ制御手段を構成するためには、安価なマスクＲＯＭを内蔵したＣＰＵを充当することができるので、製品コストを低減することが可能となるからである。
一方、別の事情として、カメラの光学系は、益々高倍率化が要求されているにも関わらず、より小型化することが要求され、また、要求される制御精度も益々高くなってきているという背景があるので、それにも関わらず、別個に、小型で高機能のサブ制御手段を持とうとする場合には、そのサブ制御手段自体も高価なものになってしまう可能性が高くなる。
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであって、サブ制御部には単純な処理を担当させ、メイン制御部には高度な機能や、高速制御機能を担当させる役割分担により、開発時の作業効率を向上させることができる撮影装置を提供することを目的としている。
【０００５】
本発明の請求項１の目的は、特に、サブ制御部には起動時の鏡胴初期化処理などの単純な処理を担当させ、メイン制御部にはその残りの鏡胴初期化処理の実行の継続と、鏡胴の最終停止制御などの要求精度が高い処理を担当させる役割分担により、起動に要する時間の短縮と、ズーム停止精度の確保を図ることができるコストの安い撮影装置を提供することにある。
本発明の請求項２の目的は、特に、サブ制御部には起動時の鏡胴初期化処理と、その結果報告などの単純な処理を担当させ、メイン制御部にはその結果を受けた鏡胴初期化処理の実行の継続と、鏡胴の最終停止制御などの要求精度が高い処理を担当させる役割分担により、起動に要する時間の短縮と、ズーム停止精度の確保を図ることができる撮影装置を提供することにある。
本発明の請求項３の目的は、必要回路を最小限としてコストを安くすると共に、しかも起動に要する時間の短縮と、ズーム停止精度の確保を図ることができる撮影装置を提供することにある。
本発明の請求項４の目的は、撮像したスロー画像を、ぼけがひどくない状態で早い時点で表示することができると共に、電源スイッチ（メインスイッチ）の操作感を向上させた撮影装置を提供することにある。
【０００６】
本発明の請求項５の目的は、起動に要する時間を一層短縮することができる撮影装置を提供することにある。
本発明の請求項６の目的は、鏡胴の初期化開始時点を早めて、鏡胴の初期化終了までの時間を実質的に短縮することができる撮影装置を提供することにある。
本発明の請求項７の目的は、サブ制御部がＲＯＭに記録されているような固定化された制御パラメータを持つことなく汎用的で、パラメータ変更にも容易に対応できる撮影装置を提供することにある。
本発明の請求項８の目的は、メイン制御部による初期化進行とは独立して鏡胴の初期化を開始することを可能にする撮影装置を提供することにある。
本発明の請求項９の目的は、特に、メイン制御部が、サブ制御部による鏡胴初期化処理を制御するための制御パラメータを、必要に応じて変更できるように構成することにより、メイン制御部による、例えば、電源電池の残量等の考慮を含むシステム全体の目配り結果に応じて鏡胴初期化処理を制御するための制御パラメータを更新することができるようにして、使用環境や条件に関わらず安定した動作を保証することができる撮影装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載した本発明に係る撮影装置は、上述した目的を達成させるために、被写体の撮像画像データをデジタルデータに変換する撮影装置において、
少なくとも撮影を含む撮影装置としての機能を制御するメイン制御部と、
被写体像を撮像する撮像素子と、
前記撮像素子に被写体像を結像させ、かつ非撮影時と撮影待機時とで異なった位置をとるレンズを保持した鏡胴部と、
前記撮像素子から出力される被写体画像データ信号をデジタルデータ信号に変換する撮像部と、
撮像データ信号を映像化するデジタル画像処理部と、
前記メイン制御部と接続されて、前記メイン制御部と相互に情報を送受信できるサブ制御部と、
前記鏡胴部に保持された前記レンズの位置情報を検知する少なくとも前記メイン制御部に接続されている鏡胴位置検知部と、
前記メイン制御部または前記サブ制御部に接続されているスイッチ部と、
を備え、
前記サブ制御部は、オペレーティング・システムを搭載しておらず、前記メイン制御部は、オペレーティング・システムを搭載しており、前記スイッチ部の電源スイッチが投入された場合に、前記メイン制御部の初期化動作と並行して前記サブ制御部が前記鏡胴を非撮影状態から撮影待機状態側へ駆動する第１の鏡胴初期化処理を開始し、かつ前記メイン制御部の初期化動作終了後に、前記メイン制御部は、前記サブ制御部の駆動終了後、またはその駆動中に、前記鏡胴の位置情報を検出し、かつ前記鏡胴の位置情報を基に、前記鏡胴を前記撮影待機状態まで駆動する第２の鏡胴初期化処理を実行することを特徴としている。
【０００８】
また、請求項２に記載した本発明に係る撮影装置は、上述した目的を達成するために、被写体の撮像画像データをデジタルデータに変換する撮影装置において、
少なくとも撮影を含む撮影装置としての機能を制御するメイン制御部と、
被写体像を撮像する撮像素子と、
前記撮像素子に被写体像を結像させ、かつ非撮影時と撮影待機時とで異なった位置をとるレンズを保持した鏡胴部と、
前記撮像素子から出力される被写体画像データ信号をデジタルデータ信号に変換する撮像部と、
撮像データ信号を映像化するデジタル画像処理部と、
前記メイン制御部と接続されて、前記メイン制御部と相互に情報を送受信できるサブ制御部と、
前記鏡胴部に保持されたレンズの位置情報を検知する少なくとも前記メイン制御部または前記サブ制御部に接続されている鏡胴位置検知部と、
前記メイン制御部または前記サブ制御部に接続されているスイッチ部と、
を備え、
前記サブ制御部は、オペレーティング・システムを搭載しておらず、前記メイン制御部は、オペレーティング・システムを搭載しており、前記スイッチ部の電源スイッチが投入された場合は、前記メイン制御部の初期化動作と並行して前記サブ制御部が前記鏡胴を非撮影状態から撮影待機状態側へ駆動する第１の鏡胴初期化処理を開始し、かつ前記メイン制御部は、システムの初期化を終了した後に、前記サブ制御部から鏡胴の位置情報を含む初期化駆動結果の通知を受けて、前記通知された鏡胴の位置情報を基に、前記鏡胴を前記撮影待機状態まで駆動する第２の鏡胴初期化処理を実行することを特徴としている。
【０００９】
また、請求項３に記載した本発明に係る撮影装置は、前記サブ制御部が、前記第１の鏡胴初期化処理手段として、前記鏡胴を非撮影状態から撮影待機状態側へ駆動する一方向駆動制御手段を備え、前記スイッチ部の前記電源スイッチがオンされた時点で検知された前記鏡胴の位置状態が、所定の位置にない場合には、前記第１の鏡胴初期化処理手段を実行しないことを特徴としている。
また、請求項４に記載した本発明に係る撮影装置は、前記鏡胴部が、被写体の露光量を制御するための絞りまたはシャッタを備え、前記サブ制御部による前記第１の鏡胴初期化処理と、前記メイン制御部による前記第２の鏡胴初期化処理との間に、前記絞りまたは前記シャッタを、前記撮影待機状態にすることを特徴としている。
また、請求項５に記載した本発明に係る撮影装置は、前記第１の鏡胴初期化処理と、前記第２の鏡胴初期化処理とを同時的に実行できる手段を備え、前記サブ制御部が、前記第１の鏡胴初期化処理を実行している間に、前記処理を継続したままで、前記鏡胴を制御する制御手段の実行を、前記メイン制御部による前記第２の鏡胴初期化処理に切り替えることを特徴としている。
【００１０】
また、請求項６に記載した本発明に係る撮影装置は、前記メイン制御部が、前記スイッチ部の前記電源スイッチが投入された場合に前記スイッチ部のスイッチ状態を判断し、その結果、前記スイッチ状態が撮影モードを示している場合に、前記サブ制御部に対して、前記第１の鏡胴初期化処理の実行を指示し、その後に、システム初期化の実行を開始することを特徴としている。
また、請求項７に記載した本発明に係る撮影装置は、前記サブ制御部が、前記サブ制御部は、前記サブ制御部による前記第１の鏡胴初期化処理を制御する制御パラメータを、前記メイン制御部から受信することを特徴としている。
また、請求項８に記載した本発明に係る撮影装置は、前記スイッチ部の前記電源スイッチが投入された直後に、前記サブ制御部が、前記サブ制御部の内部に保持されているパラメータに従って前記スイッチ部のスイッチ状態を確認し、かつ前記確認結果が撮影モードである時のみ、前記第１の鏡胴初期化処理の実行を開始することを特徴としている。
さらに、請求項９に記載した本発明に係る撮影装置は、前記メイン制御部が、前記サブ制御部による前記第１の鏡胴初期化処理を制御する制御パラメータを、必要に応じて変更することを特徴としている。
【００１１】
【作用】
本発明の請求項１に記載した本発明に係る撮影装置は、例えば、沈胴タイプの鏡胴を持ち、被写体の撮像画像データをデジタルデータに変換する撮影装置において、
少なくとも撮影を含む撮影装置としての機能を制御するメイン制御部と、
被写体像を撮像する撮像素子と、
前記撮像素子に被写体像を結像させ、かつ非撮影時と撮影待機時とで異なった位置をとるレンズを保持した鏡胴部と、
前記撮像素子から出力される被写体画像データ信号をデジタルデータ信号に変換する撮像部と、
撮像データ信号を映像化するデジタル画像処理部と、
前記メイン制御部と接続されて、前記メイン制御部と相互に情報を送受信できるサブ制御部と、
前記鏡胴部に保持された前記レンズの位置情報を検知する少なくとも前記メイン制御部に接続されている鏡胴位置検知部と、
前記メイン制御部または前記サブ制御部に接続されているスイッチ部と、
を備え、
前記サブ制御部は、オペレーティング・システムを搭載しておらず、前記メイン制御部は、オペレーティング・システムを搭載しており、前記スイッチ部の電源スイッチが投入された場合に、前記メイン制御部の初期化動作と並行して前記サブ制御部が前記鏡胴を非撮影状態から撮影待機状態側へ駆動する第１の鏡胴初期化処理を開始し、かつ前記メイン制御部の初期化動作終了後に、前記メイン制御部は、前記サブ制御部の駆動終了後、またはその駆動中に、前記鏡胴の位置情報を検出し、かつ前記鏡胴の位置情報を基に、前記鏡胴を前記撮影待機状態まで駆動する第２の鏡胴初期化処理を実行する。
このような構成により、特に、起動に要する時間の短縮と、ズーム停止精度の確保を図ると共に、コストを安くすることができる。
【００１２】
また、本発明の請求項２による撮影装置は、例えば、沈胴タイプの鏡胴を持ち、被写体の撮像画像データをデジタルデータに変換する撮影装置において、
少なくとも撮影を含む撮影装置としての機能を制御するメイン制御部と、
被写体像を撮像する撮像素子と、
前記撮像素子に被写体像を結像させ、かつ非撮影時と撮影待機時とで異なった位置をとるレンズを保持した鏡胴部と、
前記撮像素子から出力される被写体画像データ信号をデジタルデータ信号に変換する撮像部と、
撮像データ信号を映像化するデジタル画像処理部と、
前記メイン制御部と接続されて、前記メイン制御部と相互に情報を送受信できるサブ制御部と、
前記鏡胴部に保持されたレンズの位置情報を検知する少なくとも前記メイン制御部または前記サブ制御部に接続されている鏡胴位置検知部と、
前記メイン制御部または前記サブ制御部に接続されているスイッチ部と、
を備え、
前記サブ制御部は、オペレーティング・システムを搭載しておらず、前記メイン制御部は、オペレーティング・システムを搭載しており、前記スイッチ部の電源スイッチが投入された場合は、前記メイン制御部の初期化動作と並行して前記サブ制御部が前記鏡胴を非撮影状態から撮影待機状態側へ駆動する第１の鏡胴初期化処理を開始し、かつ前記メイン制御部は、システムの初期化を終了した後に、前記サブ制御部から鏡胴の位置情報を含む初期化駆動結果の通知を受けて、前記通知された鏡胴の位置情報を基に、前記鏡胴を前記撮影待機状態まで駆動する第２の鏡胴初期化処理を実行する。
このような構成により、特に、起動に要する時間の短縮と、ズーム停止精度の確保を図ることができる。
【００１３】
本発明の請求項３による撮影装置は、前記サブ制御部に、前記第１の鏡胴初期化処理手段として、前記鏡胴を非撮影状態から撮影待機状態側へ駆動する一方向駆動制御手段を設け、前記スイッチ部の前記電源スイッチがオンされた時点で検知された前記鏡胴の位置状態が、所定の位置をとらない場合には、前記第１の鏡胴初期化処理手段を実行しない。
このような構成により、特に、コストを安くすることができて、しかも、起動に要する時間の短縮と、ズーム停止精度の確保を図ることができる。
本発明の請求項４による撮影装置は、前記鏡胴部に、被写体の露光量を制御するための絞りまたはシャッタを設け、前記サブ制御部による前記第１の鏡胴初期化処理と、前記メイン制御部による前記第２の鏡胴初期化処理との間に、前記絞りまたは前記シャッタを、前記撮影待機状態にする。
このような構成により、特に、撮像したスロー画像を、ぼけがひどくない状態で早い時点で表示することができると共に、電源スイッチ（メインスイッチ）の操作感を向上させることができる。
【００１４】
本発明の請求項５による撮影装置は、前記第１の鏡胴初期化処理と、前記第２の鏡胴初期化処理とを同時的に実行できる手段を設け、前記サブ制御部が、前記第１の鏡胴初期化処理を実行している間に、前記処理を継続したままで、前記鏡胴を制御する制御手段の実行を、前記メイン制御部による前記第２の鏡胴初期化処理に切り替える。
このような構成により、特に、鏡胴初期化処理を、サブ制御部からメイン制御部に切り替える際に必要であった鏡胴の停止期間を無くして、起動に要する時間を一層短縮することができる。
本発明の請求項６による撮影装置は、前記メイン制御部が、前記スイッチ部の前記電源スイッチが投入された場合に前記スイッチ部のスイッチ状態を判断し、その結果、前記スイッチ状態が撮影モードを示している場合に、前記サブ制御部に対して、前記第１の鏡胴初期化処理の実行を指示し、その後に、システム初期化の実行を開始する。
このような構成により、特に、鏡胴の初期化開始時点を早めて、鏡胴の初期化終了までの時間を実質的に短縮することができる。
【００１５】
本発明の請求項７による撮影装置は、前記サブ制御部が、前記サブ制御部による前記第１の鏡胴初期化処理を制御する制御パラメータを、前記メイン制御部から受信する。
この様な構成により、サブ制御部がＲＯＭに記録されているような固定化された制御パラメータを持つことなく、汎用的で、パラメータ変更にも容易に対応できる撮影装置を提供することにある。
また、本発明の請求項８による撮影装置は、前記スイッチ部の前記電源スイッチが投入された直後に、前記サブ制御部が、前記サブ制御部の内部に保持されているパラメータに従って前記スイッチ部のスイッチ状態を確認し、かつ前記確認結果が撮影モードである時のみ、前記第１の鏡胴初期化処理の実行を開始する。
このような構成により、特に、メイン制御部による初期化進行とは独立して鏡胴の初期化を開始することを可能にする。
【００１６】
さらに、本発明の請求項９による撮影装置は、前記メイン制御部が、前記サブ制御部による前記第１の鏡胴初期化処理を制御する制御パラメータを、必要に応じて変更する。
このような構成により、より柔軟なシステムが構築でき、特に、使用環境や条件に関わらず安定した動作を保証することができる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の撮影装置の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。
最初に、本発明の原理を説明する。
本発明に係る撮影装置では、電源釦をオンした直後の沈胴状態からのズームの撮影待機位置を目指しての駆動は、実行順序として、まず、サブ制御部により開始される仕事とするが、この間にメイン制御部のシステム初期化も並行させるものとする。
しかし、撮影待機位置への停止を制御する仕事を含む残りの駆動については、前記サブ制御部のズーム駆動結果（実行結果）の通知を受けて、またはメイン制御部が独自に鏡胴位置を検知してメイン制御部が最終停止駆動を行うものとし、これにより、起動時間の短縮と、撮影待機位置への停止精度を確保するものである。
また、この初期化以降の、ユーザの操作によるズーム動についても、メイン制御部が制御を行うものとする。
【００１８】
図１は、本発明に係る実施形態の撮影装置の構成を示すブロック図である。
図１に示す撮影装置は、レンズ１と、メカニカルシャッタ２と、ＣＣＤ３と、相関二重サンプリングおよびＡ／Ｄ変換を行うＣＤＳ／ＡＤ部４と、デジタル信号処理を行うＤＳＰ部５と、メカニカル部を駆動するドライバ部６と、ＣＣＤ３を駆動するＣＣＤ駆動回路部７と、カメラシステム全体を制御するメイン制御部８と、画像データ等を記録するメモリ９と、カメラシステム外部との通信処理を担う通信ドライバ部１０と、カメラ本体から着脱可能なメモリカード１１と、映像出力信号を表示する表示部１２と、ユーザが操作するスイッチ手段のＳＷ（スイッチ）部１３と、外部システムとしてカメラ本体に接続される外部装置Ａ（１４）及び外部装置Ｂ（１５）と、音声データを変換してアナログ出力する音声ＣＯＤＥＣ部１６と、ＳＷ入力の検知や電源制御を行うサブ制御部１７および電源１８を具備する。
【００１９】
以下、本実施形態に係る撮影装置の動作を主要な要素毎に説明する。
レンズ１は、被写体像をメカニカルシャッタ２を介してＣＣＤ３の表層に結像する。
メカニカルシャッタ２は、レンズ１からの光像を所定時間だけ通過させる。
ＣＣＤ３は、被写体に対応する撮像信号を発生し、ＣＤＳ／ＡＤ部４に送出する。
ＣＤＳ／ＡＤ部４は、ＣＣＤ３から送出された信号を二重サンプリングし、さらに、Ａ／Ｄ変換してＤＳＰ部５に送出する。
ドライバ部６は、メカ駆動手段と、メカ位置検知手段を有し、レンズ１を駆動するズーム・フォーカス駆動と、メカニカルシャッタ２のシャッタ開閉動作とを担う。
ＣＣＤ駆動回路部７は、メイン制御部８からの指令信号により、ＣＣＤ３を駆動制御する。
【００２０】
メイン制御部８は、少なくとも撮影を含む撮影装置としての機能を制御する仕事を行うが（機能を果たす）、これについての詳細は後述する。
メモリ９は、撮像により得られた画像データや、ファイルからのリードデータを一時的に保存する。
通信ドライバ部１０は、カメラシステムの外部のシステム（ここでは、外部装置Ａ（１４）および外部装置Ｂ（１５））との通信処理を行う。
メモリカード１１は、カメラ本体に着脱可能なメモリカードであり、撮像により得られた画像データをカード媒体に記録したり、カード媒体に記録されているファイルデータを読み込んだりする仕事を行う。
表示部１２は、表示コントローラと、表示部とを備え、この表示コントローラにより、ＤＳＰ部５からの映像出力信号をＬＣＤ表示可能な信号に変換し、さらに、この変換された信号を、この表示部により表示する。但し、後述する外部装置Ａ（１４）が表示部を有する場合は、この表示部は省略可能である。
【００２１】
ＳＷ部１３は、ユーザによって操作可能なスイッチ類を一括して具備しており、それらスイッチの状態をサブ制御部１７に伝達する。
外部装置Ａ（１４）は、カメラ本体をサポートする装置であり、例えば、カメラ本体内の電池を充電したり、表示部１２の表示を代行したりすることが可能である。
外部装置Ｂ（１５）は、外部装置Ａ（１４）に接続可能な装置類であり、例えば、パーソナルコンピュータなども適用可能である。
音声ＣＯＤＥＣ部１６は、外部システムである入力アナログ部からのアナログ信号をＡ／Ｄ変換してＤＳＰ部５に送出し、逆に、ＤＳＰ部５から送出されたデジタル音声データをＤ／Ａ変換して外部システムである出力アナログ部へ出力する。
サブ制御部１７は、例えば、主としてＳＷ部１３のスイッチの状態を検知してメイン制御部８に報告したり、電源１８の制御を行う。また、ドライバ部６の制御にも関与するが、これについての詳細は後述する。
【００２２】
次に、本発明の特徴的な構成要素であるメイン制御部８と、サブ制御部１７の構造について詳細に説明する。
メイン制御部８は、メインＣＰＵ（図示は省略）を備え、このメインＣＰＵを制御するプログラムは、後述する図２に示すメイン制御ブロック２１を備える。このメイン制御ブロック２１には、オペレーティング・システム（以下、「ＯＳ」という）２１０も含まれる。
また、サブ制御部１７は、サブＣＰＵ（図示は省略）を備え、このサブＣＰＵを制御するプログラムは、後述する図２に示すサブ制御ブロック２２を備える。
図２は、本発明に係る実施形態の撮影装置のメイン制御部８とサブ制御部１７とを制御するプログラムのプログラム構造の一例を示す構成図である。
メイン制御ブロック２１は、プログラムとして、ＯＳ２１０、メインタスク２１１、撮影タスク２１２、再生タスク２１３およびファイルタスク２１４を有する。
メインタスク２１１は、プログラムとして、ハードウェア初期化部２１１１、タスク起動処理部２１１２、ＣＰＵ間通信処理部２１１３、モード判断部２１１４およびＳＷ判定処理部２１１５を有する。
【００２３】
撮影タスク２１２は、プログラムとして、ズーム処理部２１２１、ＡＥ／ＡＦ処理部２１２２、静止画記録処理部２１２３、カード記録処理部２１２４および撮影用絞り（シャッタ）処理部２１２５を有する。
再生タスク２１３は、プログラムとして、再生駒番号決定処理部２１３１およびスチル再生処理部２１３２を有する。
ファイルタスク２１４は、プログラムとして、ＤＯＳ情報初期化処理部２１４１、ＤＯＳ情報更新処理部２１４２およびカードアクセス処理部２１４３を有する。
また、サブ制御ブロック２２は、プログラムとして、ＣＰＵ間通信処理部２２１と、メイン制御電源処理部２２２と、ＳＷスキャン処理部２２３と、第１の鏡胴初期化Ｉ処理部２２４とを備える。
以下、上記のメイン制御ブロック２１と、サブ制御ブロック２２の本発明に特徴的な処理を説明する。
【００２４】
まず、メイン制御ブロック２１の特徴的なプログラムの処理を説明する。
ＯＳ２１０は、前述のメインＣＰＵ内部における各処理タスク間の同期処理や、排他的制御等を管理する。
メインタスク２１１は、ハードウェア初期化部２１１１によるハードウェア初期化と、ＣＰＵ間通信処理部２１１３によるＣＰＵ間通信とを実行すると共に、前述のサブＣＰＵからの通信（報告）を受けて、各タスクの起動処理（タスク起動処理部２１１２）、モード判断処理（モード判断部２１１４）およびＳＷ判定処理（ＳＷ判定処理部２１１５）を行い、全体的な処理のシーケンスを制御する。
例えば、撮影モードであれば、ＳＷ判定処理部２１１５によるＳＷ判定で、ユーザにより撮影用第１レリーズＳＷ（図示は省略）がオンにされていることを検知した場合は、撮影タスク２１２に、ＡＥ／ＡＦ処理部２１２２による処理と、撮影用絞り（シャッタ）処理部２１２５による処理等を要求する。
【００２５】
また、撮影モードにおけるＳＷ判定処理部２１１５によるＳＷ判定で、撮影用第１レリーズＳＷがオンのまま、撮影用第２レリーズＳＷ（図示は省略）がオンにされていることを検知した場合は、撮影タスクに、静止画記録処理部２１２３と、カード記録処理部２１２４による処理を要求する。
撮影タスク２１２は、前述のとおり、動作モードが撮影モードであった場合において要求される各処理部の処理を実行する。
ファイルタスク２１４は、ＤＯＳ情報の管理（ＤＯＳ情報初期化処理部２１４１、ＤＯＳ情報更新処理部２１４２）や、メモリカード１１へのアクセスを実行する（カードアクセス処理部２１４３）。
なお、再生タスク２１３は、再生関係の処理を実行する。
一方、サブ制御ブロックは、ＣＰＵ間通信処理部２２１によるＣＰＵ間通信を実行すると共に、メイン制御電源処理（メイン制御電源処理部２２２）と、ＳＷスキャン（ＳＷスキャン処理部２２３）と、第１の鏡胴初期化処理（第１の鏡胴初期化処理部２２４）を実行する。
【００２６】
ここで、上記のメイン制御電源処理とは、メインＣＰＵや、その他の周辺デバイスの電源をオン／オフする処理である。通常、電源スイッチ（以下、「メインＳＷ」と呼称する）がオフに設定されている時には、サブＣＰＵのみが動作待機状態であり、他は全て電源をオフに設定され、カメラシステム全体として、低消費電力となるように構成されている。
ここで、サブＣＰＵは、上記のメインＳＷがオンに設定されると、各種電源回路をオンにする。
このサブＣＰＵは、動作状態では、ＳＷスキャン処理により、接続されているモードＳＷ（図示は省略）や、各種操作ＳＷ（図示は省略）の設定（状態）を確認し、そのＳＷ状態を、メインＣＰＵに、ＣＰＵ間通信手段により通知する。
図３は、本発明に係る実施形態の撮影装置のドライバ部、メイン制御部およびサブ制御部等の要部の具体的な構成を示すブロック図である。
鏡胴３３のレンズ１は、メイン制御部８またはサブ制御部１７からの制御指令により、モータドライバ６１を介してＤＣモータのモータ６２により駆動される。
【００２７】
メインＣＰＵのメイン制御部８、またはサブＣＰＵのサブ制御部１７の双方から、ＯＲ回路（ＯＲ１，ＯＲ２）を経て、モータドライバ６１を制御することが可能である。
図３に示す構成の場合、鏡胴の位置情報を検出するための前記鏡胴に保持されたレンズ位置の検出は、モータ６２に取り付けられた羽部材３１と、２つのホトインタラプタ３２によって生成される信号を用いる（以後、この信号のことを「ＰＩ」と略称する）。
このＰＩの出力には２種類が存在し、その１つは、レンズが基準位置に達すると発生するように構成された１つのエッジ（立ち上がり部）を有するパルス信号であり、他の１つは、モータ６２の回転数に応じたパルス数のパルス信号である。この２種類のＰＩ出力により、モータ６２の回転位置が、基準エッジから、何パルスの位置にあるかを検知することができるように構成している。
なお、このＰＩ出力は、本実施形態ではメイン制御部８と、サブ制御部１７の双方に入力されているが、このＰＩ出力は、メイン制御部８だけに入力される構成をとることも可能である。
モータ駆動電圧制御回路６３は、モータドライバ６１に供給するモータ駆動電圧を可変にすることが可能な制御回路であり、鏡胴３３により移動するレンズ１の位置を、高精度で停止制御することができるものとする。
【００２８】
図４（ａ），（ｂ），（ｃ）は、本発明に係る実施形態の撮影装置の動作手順を示すタイミングチャートである。
図５は、本発明に係る実施形態の撮影装置のサブ制御部の制御プログラム（サブ制御ブロック）におけるカメラ起動時の処理を示すフローチャートである。
図６は、本発明に係る実施形態の撮影装置のメイン制御部の制御プログラム（メイン制御ブロック）におけるカメラ起動時の処理を示すフローチャートである。
以下、図１〜４を参照しながら、図５，６に示すフローチャートを使用して、本実施形態に係る撮影装置のカメラ起動時の処理を説明する。
【００２９】
まず、図５に示すフローチャートを使用して、図４（ａ）のタイミングチャートに処理におけるサブ制御部１７のサブ制御ブロック２２の処理を説明する。
サブ制御部１７のサブ制御ブロック２２（プログラム）は、カメラ本体に電池が挿入された場合等において、自己によって制御される前述のサブＣＰＵを初期化する（ステップＳ１）と共に、メイン制御電源処理部２２２を起動してメイン制御電源をオンにし（ステップＳ２）、その後、メインＣＰＵのリセットを解除（ステップＳ３）することによりメインＣＰＵを起動した後、自己のＣＰＵ間通信処理部２２１を起動して、ＣＰＵ間通信手段により、メインＣＰＵから、鏡胴制御値を受信する（ステップＳ４）。
この鏡胴制御値とは、サブ制御部１７において、ズーム初期化を実施するか、若しくは実施しないかを示すための有効フラグや、初期化駆動量などで構成されている制御量である。
【００３０】
その後、サブ制御部１７のメイン制御ブロック２１は、メイン制御電源をオフにし（ステップＳ６）、メインＳＷがオンされるタイミングを、割り込み処理により待機する（ステップＳ６）。
なお、前述の鏡胴制御値は、図３に示す調整値メモリ３４に格納されており、必要に応じて、メイン制御部８に入力される。
メインＳＷ割り込みが発生したら、この割り込みルーチン（サブルーチン）の初期化を行う（ステップＳ６０１）と共に、メイン制御電源をオンにし、さらにメインＣＰＵのリセットを解除し（ステップＳ６０２）、その後、サブＣＰＵ自体に接続されている前述のモードＳＷの状態を確認することで、現在の動作モードが撮影モードであるか、それとも非撮影モードであるかを判断し（ステップＳ６０３）、撮影モードであれば、さらに、サブ鏡胴初期化（即ち、第１の鏡胴初期化）が有効か、それとも無効かを検証し（ステップＳ６０６）、サブ鏡胴初期化が有効であれば、第１の鏡胴初期化処理部２２４の駆動を開始する（ステップＳ６０９）。また、この間にメインＣＰＵに通信割り込みを掛け（ステップＳ６１０）、撮影モードを送信する（ステップＳ６１１）。
【００３１】
その後、第１の鏡胴初期化処理部２２４による第１の鏡胴初期化処理が終了するまで待機し（ステップＳ６１２）、この第１の鏡胴初期化処理が終了した時点で、その結果の報告を、メイン制御部８に送信する。この結果の報告には、サブＣＰＵが第１の鏡胴初期化処理を実施したか否かの区別と、また、実施した場合は、その初期化がＯＫだったか、ＮＧだったかの区別と、鏡胴の停止位置情報とが含まれる。なお、この鏡胴の停止位置情報については、本実施形態では、基準位置からのＰＩ数としている。
その後は、ＳＷ情報をスキャンした結果（ＳＷ部１３のスイッチの状態）をメインＣＰＵに送信するＣＰＵ間通信環境となる（ステップＳ６１４）。
ステップＳ６０６における検証結果で、サブ鏡胴初期化が無効の場合は、メインＣＰＵに通信割り込みを掛け（ステップＳ６０７）、撮影モードを送信し（ステップＳ６０８）、その後、ステップＳ６１３に移る。
また、ステップＳ６０３における判断結果で、現在の動作モードが非撮影モードであった場合は、メインＣＰＵに通信割り込みを掛け（ステップＳ６０４）、撮影モードを送信し（ステップＳ６０５）、その後、ステップＳ６１４に移る。
【００３２】
次に、図６に示すフローチャートを使用して、図４（ａ）のタイミングチャートに処理におけるメイン制御部８のメイン制御ブロック２１の処理を説明する。メイン制御部８のメイン制御ブロック２１は、サブＣＰＵからリセット解除を受けると、ＯＳ２１０により、システムの初期化を実行する（ステップＡ１）。
このシステムの初期化では、周辺デバイスの初期化等が実行され、また、メインタスク２１１が起動される（ステップＡ２）。また、撮影、非撮影に関係なく必要となるファイルタスク２１４が起動される（ステップＡ３）。
その後、メインＣＰＵは、サブＣＰＵから、動作モード、即ち、撮影モードか、それとも非撮影モードかの通知を受け（ステップＡ４）、その通知内容を判断して（ステップＡ５）、撮影モードであれば、撮影タスク２１２を起動する（ステップＡ７）。
なお、前述のシステム初期化では、ＣＰＵ（ハードウェア）自体の初期化の他に、場合によっては、プログラム（メイン制御部８のメイン制御ブロック２１）自体を、外部ＲＯＭから、ＲＡＭへ転送するなどの場合も含まれるが、鏡胴の位置情報を監視する仕事までは含まれていない。
【００３３】
起動された撮影タスク２１２では、不明であった鏡胴の位置情報を、サブＣＰＵによるサブ鏡胴初期化処理の結果として受信する（ステップＡ８）。
但し、この鏡胴の位置情報は、本実施形態ではサブＣＰＵ側から受信するものとしたが、必ずしもサブＣＰＵ側から受信する必要はなく、他の実施形態としてはメインＣＰＵ側で独自に検知することも可能である。
サブ鏡胴初期化処理による上記第１の鏡胴初期化処理の結果がＯＫであれば、メイン制御ブロック２１は、第２の鏡胴初期化処理を実行する（ステップＡ９）。
この第２の鏡胴初期化処理では、上記サブ鏡胴初期化処理（第１の鏡胴初期化処理）の実行結果として示されるＰＩ数（ＰＩ出力のバルス数）を検証することにより、その残り部分の鏡胴初期化処理である第２の鏡胴初期化処理を行う。
なお、上記の本実施形態の説明において、サブ制御部１７が実行する第１の鏡胴初期化処理の制御量は、ＰＩ数という絶対制御量で示したが、この制御量を駆動時間で示すことも可能である。
【００３４】
例えば、制御量を示す測度として駆動時間を用いる場合は、サブ制御部１７は、所定の時間長だけの鏡胴の駆動（第１の鏡胴初期化処理）を行う。
メイン制御部８は、その所定の時間長の駆動後に、鏡胴位置情報を検出してから、残りの第２の鏡胴初期化処理を行うことができる（請求項１、請求項２）。
なお、前述の説明に関して、鏡胴を、メインＣＰＵとサブＣＰＵの双方から、全く同じ機能で、かつ同じ精度で制御するためには、関連する全ての制御線にＯＲ回路を介在させる必要があり、コストが高くなる。
本実施形態に係る撮影装置では、ＯＲ回路を介して接続されるべき回路要素としては、正転用用ＯＲ回路（ＯＲ１）及び逆転用ＯＲ回路（ＯＲ２）と、ブレーキ駆動時に使用するモータ駆動電圧制御回路６３を制御するための鏡胴位置情報入力用のＯＲ回路（ＯＲ３）が必要である。
しかし、本実施形態において、第１の鏡胴初期化処理のみが実行されるものとすれば、ＯＲ回路を介して接続されるべき回路要素としては、正転用ＯＲ回路（ＯＲ１）だけであり、その他に鏡胴の位置情報の入力さえあればよく、この場合は、さらに回路コストを低減することができる。
【００３５】
なお、サブＣＰＵにおける上記第１の鏡胴初期化処理として、収納状態から撮影待機状態への一方向駆動しか実行できない場合には、メインＳＷオン時に、鏡胴が所定位置に存在しない場合は、サブＣＰＵ側は、上記第１の鏡胴初期化処理を実行しないで、鏡胴が所定位置に存在しない旨の情報をメインＣＰＵに送信するだけに留める必要がある（請求項３）。
カメラには、ズーム、フォーカスに加え、使用するＣＣＤによっては、遮光用メカシャッタなども必要である。しかし、電源が小型電池の場合は、その容量も小さいので、これらのメカを並行させて駆動することができない。そこで、画像がぼけてしまうのを防ぐ場合に、一般には、ズーム・フォーカス初期化、絞り・シャッタ初期化の順に実行される。
本実施形態に係る撮影装置では、サブ制御部１７において、第１の鏡胴初期化処理を実行してズームを或る程度駆動した状態で、絞り・シャッタ開動作を行い、その後、メイン制御部８のズーム、フォーカス駆動を行うことにすれば、絞り・シャッタ開動作した時点で、カメラのスルー撮像画像を表示できるので、見かけ上の起動レスポンスを向上することができる。
【００３６】
図４（ｂ）に示すタイミングチャートでは、上記第１の鏡胴初期化処理と、第２の鏡胴初期化処理との間に、絞り、シャッタを全開にして撮影し、この絞り、シャッタを全開にした直後の時点でスルー画像を表示する場合の動作手順を示している。この動作手順により、ユーザに対する見かけ上のレスポンスを改善することができる（請求項４）。
図８は、本発明に係る実施形態の撮影装置のドライバ部、メイン制御部およびサブ制御部の具体的な他の構成を示すブロック図である。
図７に示す撮影装置のドライバ部、メイン制御部およびサブ制御部は、位置検出手段として、図３に示す羽部材３１とホトインタラプタ３２の代わりに、抵抗板４１を用いたものであり、他の構成要素は、図３に示す撮影装置のドライバ部、メイン制御部およびサブ制御部の構成要素と同じである。
この構成の場合でも、サブ制御部１７と、メイン制御部８の双方で、同時に鏡胴の位置を把握することができる。
【００３７】
但し、この構成の場合は、図４（ｃ）のタイミングチャートに示すように、第１の鏡胴初期化処理を実行中の場合においても、メイン制御部８側で鏡胴のレンズ位置を検出し、上記第１の鏡胴初期化処理と、第２の鏡胴初期化処理とを並行して実行することができるので、鏡胴初期化に要する時間を一層短縮することができる（請求項５）。
以上に説明した本実施形態では、鏡胴初期化処理を、メインＣＰＵのシステム初期化処理と並行させる構成としたが、さらに改善する場合は、上記第１の鏡胴初期化処理の実行開始を、できるだけ早めることである。従って、この場合、メインＣＰＵは、メインＳＷのオンによりＳＷ部１３のＳＷ情報を入力された後、最初に、撮影モードか、それとも非撮影モードかを判断した後、サブＣＰＵに第１の鏡胴初期化処理の実行指令を送信し、その後に、システム初期化を実行する構成とするのがよい（請求項６）。
なお、この第１の鏡胴初期化処理を一層早く実行開始するには、サブ制御部１７において、メインＳＷがオンに設定された直後にＳＷ部１３のＳＷ状態を検証し、メインＣＰＵ（メイン制御部）の起動を待たずに撮影モードか、それとも非撮影モードかを判断し、その結果として上記第１の鏡胴初期化処理の実行を開始するのがよい（請求項７）。
【００３８】
しかし、反面、安価なサブＣＰＵは、通常はマスクＲＯＭ化されるため、サブＣＰＵ単独でＳＷ部１３のＳＷ状態を判別する機能を持たせると、汎用性が無くなり、そのカメラでしか使用できない構成となる。また、上記第１の鏡胴初期化処理の実行に必要な制御パラメータを、マスクＲＯＭでは更新することもできず、従って、制御パラメータにバグがあった場合には、そのＲＯＭを使用できず、捨てることになる。
サブＣＰＵ側では、電池投入時に、メインＣＰＵのメイン制御部８に接続されている調整メモリ３３（図３，または図７の調整メモリ）から、メインＣＰＵを介して、上記第１の鏡胴初期化処理の実行に必要な制御パラメータを受信しておき、電源の電池を抜かれるまで、この制御パラメータをサブＣＰＵ側でメモリに保持しておくような手段を採用することも可能である。この制御パラメータの具体的内容は、第１の鏡胴初期化処理を有効化するか、それとも無効化するかのフラグ、第１の鏡胴初期化処理の制御量（駆動量）および前述の撮影モードか非撮影モードかを判断するためのモードＳＷの情報（パターン情報）である。この構成により、サブＣＰＵ自体の汎用性を高めることができる（請求項８）。
【００３９】
但し、サブＣＰＵが第１の鏡胴初期化処理を実行するだけに終始する場合（即ち、フルパワーの鏡胴初期化処理が実行される場合）は、上記の手段を禁止してもよい場合がある。例えば、撮影中に、メインＣＰＵが、電池の寿命が末期であることを検知した場合に、サブＣＰＵ側で保持している第１の鏡胴初期化処理に必要な制御パラメータ（例えば、有効フラグ）をクリアし、無効化することができて、これにより、次回にメインＳＷがオンにされた場合には、サブＣＰＵによる上記フルパワーの鏡胴初期化処理は開始されず、メインＣＰＵからモータ駆動電圧制御回路６３を使用して、低速起動ではあるが、撮影待機状態まで、鏡胴を駆動することが可能である（請求項９）。
なお、図５，６のフローチャートで示した処理を実行するプログラムなど、制御部に、上記の処理を行わせるためのプログラムは、本発明の範囲に属し、かつ前記プログラムは、半導体メモリを始め、ＣＤ−ＲＯＭや磁気テープなどのコンピュータ読み取り可能な記録媒体に格納して配付してもよい。そして、少なくともマイクロコンピュータ，パーソナルコンピュータ，汎用コンピュータを範疇に含むコンピュータが、上記の記録媒体から上記プログラムを読み出して、実行するものとしてもよい。
【００４０】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１に記載の発明によれば、被写体の撮像画像データをデジタルデータに変換する撮影装置において、
少なくとも撮影を含む撮影装置としての機能を制御するメイン制御部と、
被写体像を撮像する撮像素子と、
前記撮像素子に被写体像を結像させ、かつ非撮影時と撮影待機時とで異なった位置をとるレンズを保持した鏡胴部と、
前記撮像素子から出力される被写体画像データ信号をデジタルデータ信号に変換する撮像部と、
撮像データ信号を映像化するデジタル画像処理部と、
前記メイン制御部と接続されて、前記メイン制御部と相互に情報を送受信できるサブ制御部と、
前記鏡胴部に保持された前記レンズの位置情報を検知する少なくとも前記メイン制御部に接続されている鏡胴位置検知部と、
前記メイン制御部または前記サブ制御部に接続されているスイッチ部と、
を備え、
前記サブ制御部は、オペレーティング・システムを搭載しておらず、前記メイン制御部は、オペレーティング・システムを搭載しており、前記スイッチ部の電源スイッチが投入された場合に、前記メイン制御部の初期化動作と並行して前記サブ制御部が前記鏡胴を非撮影状態から撮影待機状態側へ駆動する第１の鏡胴初期化処理を開始し、かつ前記メイン制御部の初期化動作終了後に、前記メイン制御部は、前記サブ制御部の駆動終了後、またはその駆動中に、前記鏡胴の位置情報を検出し、かつ前記鏡胴の位置情報を基に、前記鏡胴を前記撮影待機状態まで駆動する第２の鏡胴初期化処理を実行するので、特に、起動に要する時間の短縮と、ズーム停止精度を確保すると共に、コストを安くすることができる撮影装置を提供することができる。
【００４１】
また、請求項２に記載の発明によれば、被写体の撮像画像データをデジタルデータに変換する撮影装置において、
少なくとも撮影を含む撮影装置としての機能を制御するメイン制御部と、
被写体像を撮像する撮像素子と、
前記撮像素子に被写体像を結像させ、かつ非撮影時と撮影待機時とで異なった位置をとるレンズを保持した鏡胴部と、
前記撮像素子から出力される被写体画像データ信号をデジタルデータ信号に変換する撮像部と、
撮像データ信号を映像化するデジタル画像処理部と、
前記メイン制御部と接続されて、前記メイン制御部と相互に情報を送受信できるサブ制御部と、
前記鏡胴部に保持されたレンズの位置情報を検知する少なくとも前記メイン制御部または前記サブ制御部に接続されている鏡胴位置検知部と、
前記メイン制御部または前記サブ制御部に接続されているスイッチ部と、
を備え、
前記サブ制御部は、オペレーティング・システムを搭載しておらず、前記メイン制御部は、オペレーティング・システムを搭載しており、前記スイッチ部の電源スイッチが投入された場合は、前記メイン制御部の初期化動作と並行して前記サブ制御部が前記鏡胴を非撮影状態から撮影待機状態側へ駆動する第１の鏡胴初期化処理を開始し、かつ前記メイン制御部は、システムの初期化を終了した後に、前記サブ制御部から鏡胴の位置情報を含む初期化駆動結果の通知を受けて、前記通知された鏡胴の位置情報を基に、前記鏡胴を前記撮影待機状態まで駆動する第２の鏡胴初期化処理を実行するので、特に、起動に要する時間の短縮と、ズーム停止精度の確保を図ることができる撮影装置を提供することができる。
【００４２】
また、請求項３に記載の発明によれば、前記サブ制御部に、前記第１の鏡胴初期化処理手段として、前記鏡胴を非撮影状態から撮影待機状態側へ駆動する一方向駆動制御手段を設け、前記スイッチ部の前記電源スイッチがオンされた時点で検知された前記鏡胴の位置状態が、所定の位置にない場合には、前記第１の鏡胴初期化処理手段を実行しないので、特に、必要回路を最小限としてコストを安くすることができて、しかも、起動に要する時間の短縮と、ズーム停止精度を確保することができる撮影装置を提供することができる。
請求項４に記載の発明によれば、前記鏡胴部に、被写体の露光量を制御するための絞りまたはシャッタを設け、前記サブ制御部による前記第１の鏡胴初期化処理と、前記メイン制御部による前記第２の鏡胴初期化処理との間に、前記絞りまたは前記シャッタを、前記撮影待機状態にするので、特に、撮像したスロー画像を、ぼけがひどくない状態で早い時点で表示することができると共に、電源スイッチ（メインスイッチ）の操作感を向上させることができる撮影装置を提供することができる。
【００４３】
請求項５に記載の発明によれば、前記第１の鏡胴初期化処理と、前記第２の鏡胴初期化処理とを同時的に実行できる手段を設け、前記サブ制御部が、前記第１の鏡胴初期化処理を実行している間に、前記処理を継続したままで、前記鏡胴を制御する制御手段の実行を、前記メイン制御部による前記第２の鏡胴初期化処理に切り替えるので、特に、鏡胴初期化処理を、サブ制御部からメイン制御部に切り替える際に必要であった鏡胴の停止期間を無くして、起動に要する時間を一層短縮することができる撮影装置を提供することができる。
請求項６に記載の発明によれば、前記メイン制御部が、前記スイッチ部の前記電源スイッチが投入された場合に前記スイッチ部のスイッチ状態を判断し、その結果、前記スイッチ状態が撮影モードを示している場合に、前記サブ制御部に対して、前記第１の鏡胴初期化処理の実行を指示し、その後に、システム初期化の実行を開始するので、特に、鏡胴の初期化開始時点を早めて、鏡胴の初期化終了までの時間を実質的に短縮することができる撮影装置を提供することができる。
【００４４】
請求項７に記載の発明によれば、前記サブ制御部は、前記サブ制御部による前記第１の鏡胴初期化処理を制御する制御パラメータを、前記メイン制御部から受信する構成としたので、サブ制御部がＲＯＭに記録されているような固定化された制御パラメータを持つことなく、汎用的で、パラメータ変更にも容易に対応できる撮影装置を提供することができる。
また、請求項８に記載の本発明によれば、前記スイッチ部の前記電源スイッチが投入された直後に、前記サブ制御部が、前記サブ制御部の内部に保持されているパラメータに従って前記スイッチ部のスイッチ状態を確認し、かつ前記確認結果が撮影モードである時のみ、前記第１の鏡胴初期化処理の実行を開始するように構成したので、特に、メイン制御部による初期化進行とは独立して鏡胴の初期化を開始することを可能にする撮影装置を提供することができる。
さらに、請求項９に記載の発明によれば、前記メイン制御部が、前記サブ制御部による前記第１の鏡胴初期化処理を制御する制御パラメータを、必要に応じて変更するので、特に、より柔軟なシステムが構築でき、使用環境や条件に関わらず安定した動作を保証することができる撮影装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明に係る実施形態の撮影装置の構成を示すブロック図である。
【図２】 本発明に係る実施形態の撮影装置のメイン制御部とサブ制御部とを制御するプログラムのプログラム構造の一例を示す構成図である。
【図３】 本発明に係る実施形態の撮影装置のドライバ部、メイン制御部およびサブ制御部の具体的な構成を示すブロック図である。
【図４】 本発明に係る実施形態の撮影装置の動作を説明するためのタイミングチャートである。
【図５】 本発明に係る実施形態の撮影装置のサブ制御部の制御プログラム（サブ制御ブロック）におけるカメラ起動時の処理を示すフローチャートである。
【図６】 本発明に係る実施形態の撮影装置のメイン制御部の制御プログラム（メイン制御ブロック）におけるカメラ起動時の処理を示すフローチャートである。
【図７】 本発明に係る実施形態の撮影装置のドライバ部、メイン制御部およびサブ制御部の具体的な他の構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
１ レンズ
２ メカニカルシャッタ
３ ＣＣＤ
４ ＣＤＳ／ＡＤ部
５ ＤＳＰ部
６ ドライバ部
７ ＣＣＤ駆動回路部
８ メイン制御部
９ メモリ
１０ 通信ドライバ部
１１ メモリカード
１２ 表示部
１３ ＳＷ（スイッチ）部
１４ 外部装置Ａ
１５ 外部装置Ｂ
１６ 音声ＣＯＤＥＣ部
１７ サブ制御部
１８ 電源
２１ メイン制御ブロック（プログラム）
２２ サブ制御ブロック（プログラム）
３１ 羽根部材
３２ ホトインタラプタ
３３，４３ 鏡胴
３４ 調整値メモリ
４１ 抵抗板
６１ モータドライバ
６２ モータ
６３ モータ駆動電圧制御回路
【発明の属する技術分野】
本発明は、撮影装置に係り、特に、デジタルカメラに用いて好適な撮影装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、撮影装置として、デジタルスチルカメラが普及している。
近年のデジタルスチルカメラでは、多機能・高機能化が進み、制御部であるＣＰＵのプログラムに対して、より複雑な制御の実行が要求されるようになり、このため、組み込み機器用のＯＳ（オペレーティング・システム）を搭載するケースも多い。
しかし、一般的にＯＳの初期化には数１００ｍｓ必要である。また、周辺装置としてのメモリやデバイスも増え、それらの初期化処理にも大きな時間がかかる。さらに、ＣＰＵによる上述のシステム初期化の後に、鏡胴を非撮影状態の沈胴状態から繰り出して、撮影待機状態位置にするメカニカルな動きを伴う初期化を実施する必要がある場合は、より一層多くの初期化時間を必要とする。
この問題を解決するために、特開２０００−２０９４８５号公報の「電子機器、電子機器の駆動方法、撮像装置、方法及びコンピュータ読み取り可能な記憶媒体」では、全体を制御する第１の制御手段と、それとは別に、電源やズームを制御する第２の制御手段とを備え、第１の制御手段のシステム初期化中において、第２の制御手段でもって、独立してズームの初期化を並行させ、電源釦がオンされてからの起動時間を短縮させる技術が示されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、制御部にＣＰＵを備え、さらにこのＣＰＵを制御するためのＯＳを搭載する上記従来の撮影装置の場合は、前述のとおり、ＯＳの初期化に数１００ｍｓもの多くの時間が必要になるという問題点があった。
また、ＣＰＵの周辺装置としてのメモリやデバイスが増え、それらの初期化処理にも大きな時間を要するという問題点があった。
さらに、ＣＰＵによるシステム初期化の後に、鏡胴を非撮影状態の沈胴状態から繰り出して、撮影待機状態位置にする初期化、即ちメカニカルな動きを伴う初期化を実施する必要がある場合には、より一層多くの初期化時間を必要とするという問題点があった。
そこで、制御部にＣＰＵを備える場合においても、初期化時間を短くすることが課題となる。
なお、前述の特開２０００−２０９４８５号公報の「電子機器、電子機器の駆動方法、撮像装置、方法及びコンピュータ読み取り可能な記憶媒体」に示された技術も含めた問題点であるが、一般に、２つの制御手段を持つシステムでは、本発明で実施しているように、高機能、高速制御機能を担当するメイン制御手段と、単純な処理を担当するサブ制御手段とに役割分担させた方が、開発時の作業が効率的となる。
【０００４】
その理由は、上記の役割分担により、ソフトウェアのデバッグを行う際の作業の重点を、メイン制御手段に集中させることができることと、また、このような役割分担を背景とするサブ制御手段を構成するためには、安価なマスクＲＯＭを内蔵したＣＰＵを充当することができるので、製品コストを低減することが可能となるからである。
一方、別の事情として、カメラの光学系は、益々高倍率化が要求されているにも関わらず、より小型化することが要求され、また、要求される制御精度も益々高くなってきているという背景があるので、それにも関わらず、別個に、小型で高機能のサブ制御手段を持とうとする場合には、そのサブ制御手段自体も高価なものになってしまう可能性が高くなる。
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであって、サブ制御部には単純な処理を担当させ、メイン制御部には高度な機能や、高速制御機能を担当させる役割分担により、開発時の作業効率を向上させることができる撮影装置を提供することを目的としている。
【０００５】
本発明の請求項１の目的は、特に、サブ制御部には起動時の鏡胴初期化処理などの単純な処理を担当させ、メイン制御部にはその残りの鏡胴初期化処理の実行の継続と、鏡胴の最終停止制御などの要求精度が高い処理を担当させる役割分担により、起動に要する時間の短縮と、ズーム停止精度の確保を図ることができるコストの安い撮影装置を提供することにある。
本発明の請求項２の目的は、特に、サブ制御部には起動時の鏡胴初期化処理と、その結果報告などの単純な処理を担当させ、メイン制御部にはその結果を受けた鏡胴初期化処理の実行の継続と、鏡胴の最終停止制御などの要求精度が高い処理を担当させる役割分担により、起動に要する時間の短縮と、ズーム停止精度の確保を図ることができる撮影装置を提供することにある。
本発明の請求項３の目的は、必要回路を最小限としてコストを安くすると共に、しかも起動に要する時間の短縮と、ズーム停止精度の確保を図ることができる撮影装置を提供することにある。
本発明の請求項４の目的は、撮像したスロー画像を、ぼけがひどくない状態で早い時点で表示することができると共に、電源スイッチ（メインスイッチ）の操作感を向上させた撮影装置を提供することにある。
【０００６】
本発明の請求項５の目的は、起動に要する時間を一層短縮することができる撮影装置を提供することにある。
本発明の請求項６の目的は、鏡胴の初期化開始時点を早めて、鏡胴の初期化終了までの時間を実質的に短縮することができる撮影装置を提供することにある。
本発明の請求項７の目的は、サブ制御部がＲＯＭに記録されているような固定化された制御パラメータを持つことなく汎用的で、パラメータ変更にも容易に対応できる撮影装置を提供することにある。
本発明の請求項８の目的は、メイン制御部による初期化進行とは独立して鏡胴の初期化を開始することを可能にする撮影装置を提供することにある。
本発明の請求項９の目的は、特に、メイン制御部が、サブ制御部による鏡胴初期化処理を制御するための制御パラメータを、必要に応じて変更できるように構成することにより、メイン制御部による、例えば、電源電池の残量等の考慮を含むシステム全体の目配り結果に応じて鏡胴初期化処理を制御するための制御パラメータを更新することができるようにして、使用環境や条件に関わらず安定した動作を保証することができる撮影装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載した本発明に係る撮影装置は、上述した目的を達成させるために、被写体の撮像画像データをデジタルデータに変換する撮影装置において、
少なくとも撮影を含む撮影装置としての機能を制御するメイン制御部と、
被写体像を撮像する撮像素子と、
前記撮像素子に被写体像を結像させ、かつ非撮影時と撮影待機時とで異なった位置をとるレンズを保持した鏡胴部と、
前記撮像素子から出力される被写体画像データ信号をデジタルデータ信号に変換する撮像部と、
撮像データ信号を映像化するデジタル画像処理部と、
前記メイン制御部と接続されて、前記メイン制御部と相互に情報を送受信できるサブ制御部と、
前記鏡胴部に保持された前記レンズの位置情報を検知する少なくとも前記メイン制御部に接続されている鏡胴位置検知部と、
前記メイン制御部または前記サブ制御部に接続されているスイッチ部と、
を備え、
前記サブ制御部は、オペレーティング・システムを搭載しておらず、前記メイン制御部は、オペレーティング・システムを搭載しており、前記スイッチ部の電源スイッチが投入された場合に、前記メイン制御部の初期化動作と並行して前記サブ制御部が前記鏡胴を非撮影状態から撮影待機状態側へ駆動する第１の鏡胴初期化処理を開始し、かつ前記メイン制御部の初期化動作終了後に、前記メイン制御部は、前記サブ制御部の駆動終了後、またはその駆動中に、前記鏡胴の位置情報を検出し、かつ前記鏡胴の位置情報を基に、前記鏡胴を前記撮影待機状態まで駆動する第２の鏡胴初期化処理を実行することを特徴としている。
【０００８】
また、請求項２に記載した本発明に係る撮影装置は、上述した目的を達成するために、被写体の撮像画像データをデジタルデータに変換する撮影装置において、
少なくとも撮影を含む撮影装置としての機能を制御するメイン制御部と、
被写体像を撮像する撮像素子と、
前記撮像素子に被写体像を結像させ、かつ非撮影時と撮影待機時とで異なった位置をとるレンズを保持した鏡胴部と、
前記撮像素子から出力される被写体画像データ信号をデジタルデータ信号に変換する撮像部と、
撮像データ信号を映像化するデジタル画像処理部と、
前記メイン制御部と接続されて、前記メイン制御部と相互に情報を送受信できるサブ制御部と、
前記鏡胴部に保持されたレンズの位置情報を検知する少なくとも前記メイン制御部または前記サブ制御部に接続されている鏡胴位置検知部と、
前記メイン制御部または前記サブ制御部に接続されているスイッチ部と、
を備え、
前記サブ制御部は、オペレーティング・システムを搭載しておらず、前記メイン制御部は、オペレーティング・システムを搭載しており、前記スイッチ部の電源スイッチが投入された場合は、前記メイン制御部の初期化動作と並行して前記サブ制御部が前記鏡胴を非撮影状態から撮影待機状態側へ駆動する第１の鏡胴初期化処理を開始し、かつ前記メイン制御部は、システムの初期化を終了した後に、前記サブ制御部から鏡胴の位置情報を含む初期化駆動結果の通知を受けて、前記通知された鏡胴の位置情報を基に、前記鏡胴を前記撮影待機状態まで駆動する第２の鏡胴初期化処理を実行することを特徴としている。
【０００９】
また、請求項３に記載した本発明に係る撮影装置は、前記サブ制御部が、前記第１の鏡胴初期化処理手段として、前記鏡胴を非撮影状態から撮影待機状態側へ駆動する一方向駆動制御手段を備え、前記スイッチ部の前記電源スイッチがオンされた時点で検知された前記鏡胴の位置状態が、所定の位置にない場合には、前記第１の鏡胴初期化処理手段を実行しないことを特徴としている。
また、請求項４に記載した本発明に係る撮影装置は、前記鏡胴部が、被写体の露光量を制御するための絞りまたはシャッタを備え、前記サブ制御部による前記第１の鏡胴初期化処理と、前記メイン制御部による前記第２の鏡胴初期化処理との間に、前記絞りまたは前記シャッタを、前記撮影待機状態にすることを特徴としている。
また、請求項５に記載した本発明に係る撮影装置は、前記第１の鏡胴初期化処理と、前記第２の鏡胴初期化処理とを同時的に実行できる手段を備え、前記サブ制御部が、前記第１の鏡胴初期化処理を実行している間に、前記処理を継続したままで、前記鏡胴を制御する制御手段の実行を、前記メイン制御部による前記第２の鏡胴初期化処理に切り替えることを特徴としている。
【００１０】
また、請求項６に記載した本発明に係る撮影装置は、前記メイン制御部が、前記スイッチ部の前記電源スイッチが投入された場合に前記スイッチ部のスイッチ状態を判断し、その結果、前記スイッチ状態が撮影モードを示している場合に、前記サブ制御部に対して、前記第１の鏡胴初期化処理の実行を指示し、その後に、システム初期化の実行を開始することを特徴としている。
また、請求項７に記載した本発明に係る撮影装置は、前記サブ制御部が、前記サブ制御部は、前記サブ制御部による前記第１の鏡胴初期化処理を制御する制御パラメータを、前記メイン制御部から受信することを特徴としている。
また、請求項８に記載した本発明に係る撮影装置は、前記スイッチ部の前記電源スイッチが投入された直後に、前記サブ制御部が、前記サブ制御部の内部に保持されているパラメータに従って前記スイッチ部のスイッチ状態を確認し、かつ前記確認結果が撮影モードである時のみ、前記第１の鏡胴初期化処理の実行を開始することを特徴としている。
さらに、請求項９に記載した本発明に係る撮影装置は、前記メイン制御部が、前記サブ制御部による前記第１の鏡胴初期化処理を制御する制御パラメータを、必要に応じて変更することを特徴としている。
【００１１】
【作用】
本発明の請求項１に記載した本発明に係る撮影装置は、例えば、沈胴タイプの鏡胴を持ち、被写体の撮像画像データをデジタルデータに変換する撮影装置において、
少なくとも撮影を含む撮影装置としての機能を制御するメイン制御部と、
被写体像を撮像する撮像素子と、
前記撮像素子に被写体像を結像させ、かつ非撮影時と撮影待機時とで異なった位置をとるレンズを保持した鏡胴部と、
前記撮像素子から出力される被写体画像データ信号をデジタルデータ信号に変換する撮像部と、
撮像データ信号を映像化するデジタル画像処理部と、
前記メイン制御部と接続されて、前記メイン制御部と相互に情報を送受信できるサブ制御部と、
前記鏡胴部に保持された前記レンズの位置情報を検知する少なくとも前記メイン制御部に接続されている鏡胴位置検知部と、
前記メイン制御部または前記サブ制御部に接続されているスイッチ部と、
を備え、
前記サブ制御部は、オペレーティング・システムを搭載しておらず、前記メイン制御部は、オペレーティング・システムを搭載しており、前記スイッチ部の電源スイッチが投入された場合に、前記メイン制御部の初期化動作と並行して前記サブ制御部が前記鏡胴を非撮影状態から撮影待機状態側へ駆動する第１の鏡胴初期化処理を開始し、かつ前記メイン制御部の初期化動作終了後に、前記メイン制御部は、前記サブ制御部の駆動終了後、またはその駆動中に、前記鏡胴の位置情報を検出し、かつ前記鏡胴の位置情報を基に、前記鏡胴を前記撮影待機状態まで駆動する第２の鏡胴初期化処理を実行する。
このような構成により、特に、起動に要する時間の短縮と、ズーム停止精度の確保を図ると共に、コストを安くすることができる。
【００１２】
また、本発明の請求項２による撮影装置は、例えば、沈胴タイプの鏡胴を持ち、被写体の撮像画像データをデジタルデータに変換する撮影装置において、
少なくとも撮影を含む撮影装置としての機能を制御するメイン制御部と、
被写体像を撮像する撮像素子と、
前記撮像素子に被写体像を結像させ、かつ非撮影時と撮影待機時とで異なった位置をとるレンズを保持した鏡胴部と、
前記撮像素子から出力される被写体画像データ信号をデジタルデータ信号に変換する撮像部と、
撮像データ信号を映像化するデジタル画像処理部と、
前記メイン制御部と接続されて、前記メイン制御部と相互に情報を送受信できるサブ制御部と、
前記鏡胴部に保持されたレンズの位置情報を検知する少なくとも前記メイン制御部または前記サブ制御部に接続されている鏡胴位置検知部と、
前記メイン制御部または前記サブ制御部に接続されているスイッチ部と、
を備え、
前記サブ制御部は、オペレーティング・システムを搭載しておらず、前記メイン制御部は、オペレーティング・システムを搭載しており、前記スイッチ部の電源スイッチが投入された場合は、前記メイン制御部の初期化動作と並行して前記サブ制御部が前記鏡胴を非撮影状態から撮影待機状態側へ駆動する第１の鏡胴初期化処理を開始し、かつ前記メイン制御部は、システムの初期化を終了した後に、前記サブ制御部から鏡胴の位置情報を含む初期化駆動結果の通知を受けて、前記通知された鏡胴の位置情報を基に、前記鏡胴を前記撮影待機状態まで駆動する第２の鏡胴初期化処理を実行する。
このような構成により、特に、起動に要する時間の短縮と、ズーム停止精度の確保を図ることができる。
【００１３】
本発明の請求項３による撮影装置は、前記サブ制御部に、前記第１の鏡胴初期化処理手段として、前記鏡胴を非撮影状態から撮影待機状態側へ駆動する一方向駆動制御手段を設け、前記スイッチ部の前記電源スイッチがオンされた時点で検知された前記鏡胴の位置状態が、所定の位置をとらない場合には、前記第１の鏡胴初期化処理手段を実行しない。
このような構成により、特に、コストを安くすることができて、しかも、起動に要する時間の短縮と、ズーム停止精度の確保を図ることができる。
本発明の請求項４による撮影装置は、前記鏡胴部に、被写体の露光量を制御するための絞りまたはシャッタを設け、前記サブ制御部による前記第１の鏡胴初期化処理と、前記メイン制御部による前記第２の鏡胴初期化処理との間に、前記絞りまたは前記シャッタを、前記撮影待機状態にする。
このような構成により、特に、撮像したスロー画像を、ぼけがひどくない状態で早い時点で表示することができると共に、電源スイッチ（メインスイッチ）の操作感を向上させることができる。
【００１４】
本発明の請求項５による撮影装置は、前記第１の鏡胴初期化処理と、前記第２の鏡胴初期化処理とを同時的に実行できる手段を設け、前記サブ制御部が、前記第１の鏡胴初期化処理を実行している間に、前記処理を継続したままで、前記鏡胴を制御する制御手段の実行を、前記メイン制御部による前記第２の鏡胴初期化処理に切り替える。
このような構成により、特に、鏡胴初期化処理を、サブ制御部からメイン制御部に切り替える際に必要であった鏡胴の停止期間を無くして、起動に要する時間を一層短縮することができる。
本発明の請求項６による撮影装置は、前記メイン制御部が、前記スイッチ部の前記電源スイッチが投入された場合に前記スイッチ部のスイッチ状態を判断し、その結果、前記スイッチ状態が撮影モードを示している場合に、前記サブ制御部に対して、前記第１の鏡胴初期化処理の実行を指示し、その後に、システム初期化の実行を開始する。
このような構成により、特に、鏡胴の初期化開始時点を早めて、鏡胴の初期化終了までの時間を実質的に短縮することができる。
【００１５】
本発明の請求項７による撮影装置は、前記サブ制御部が、前記サブ制御部による前記第１の鏡胴初期化処理を制御する制御パラメータを、前記メイン制御部から受信する。
この様な構成により、サブ制御部がＲＯＭに記録されているような固定化された制御パラメータを持つことなく、汎用的で、パラメータ変更にも容易に対応できる撮影装置を提供することにある。
また、本発明の請求項８による撮影装置は、前記スイッチ部の前記電源スイッチが投入された直後に、前記サブ制御部が、前記サブ制御部の内部に保持されているパラメータに従って前記スイッチ部のスイッチ状態を確認し、かつ前記確認結果が撮影モードである時のみ、前記第１の鏡胴初期化処理の実行を開始する。
このような構成により、特に、メイン制御部による初期化進行とは独立して鏡胴の初期化を開始することを可能にする。
【００１６】
さらに、本発明の請求項９による撮影装置は、前記メイン制御部が、前記サブ制御部による前記第１の鏡胴初期化処理を制御する制御パラメータを、必要に応じて変更する。
このような構成により、より柔軟なシステムが構築でき、特に、使用環境や条件に関わらず安定した動作を保証することができる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の撮影装置の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。
最初に、本発明の原理を説明する。
本発明に係る撮影装置では、電源釦をオンした直後の沈胴状態からのズームの撮影待機位置を目指しての駆動は、実行順序として、まず、サブ制御部により開始される仕事とするが、この間にメイン制御部のシステム初期化も並行させるものとする。
しかし、撮影待機位置への停止を制御する仕事を含む残りの駆動については、前記サブ制御部のズーム駆動結果（実行結果）の通知を受けて、またはメイン制御部が独自に鏡胴位置を検知してメイン制御部が最終停止駆動を行うものとし、これにより、起動時間の短縮と、撮影待機位置への停止精度を確保するものである。
また、この初期化以降の、ユーザの操作によるズーム動についても、メイン制御部が制御を行うものとする。
【００１８】
図１は、本発明に係る実施形態の撮影装置の構成を示すブロック図である。
図１に示す撮影装置は、レンズ１と、メカニカルシャッタ２と、ＣＣＤ３と、相関二重サンプリングおよびＡ／Ｄ変換を行うＣＤＳ／ＡＤ部４と、デジタル信号処理を行うＤＳＰ部５と、メカニカル部を駆動するドライバ部６と、ＣＣＤ３を駆動するＣＣＤ駆動回路部７と、カメラシステム全体を制御するメイン制御部８と、画像データ等を記録するメモリ９と、カメラシステム外部との通信処理を担う通信ドライバ部１０と、カメラ本体から着脱可能なメモリカード１１と、映像出力信号を表示する表示部１２と、ユーザが操作するスイッチ手段のＳＷ（スイッチ）部１３と、外部システムとしてカメラ本体に接続される外部装置Ａ（１４）及び外部装置Ｂ（１５）と、音声データを変換してアナログ出力する音声ＣＯＤＥＣ部１６と、ＳＷ入力の検知や電源制御を行うサブ制御部１７および電源１８を具備する。
【００１９】
以下、本実施形態に係る撮影装置の動作を主要な要素毎に説明する。
レンズ１は、被写体像をメカニカルシャッタ２を介してＣＣＤ３の表層に結像する。
メカニカルシャッタ２は、レンズ１からの光像を所定時間だけ通過させる。
ＣＣＤ３は、被写体に対応する撮像信号を発生し、ＣＤＳ／ＡＤ部４に送出する。
ＣＤＳ／ＡＤ部４は、ＣＣＤ３から送出された信号を二重サンプリングし、さらに、Ａ／Ｄ変換してＤＳＰ部５に送出する。
ドライバ部６は、メカ駆動手段と、メカ位置検知手段を有し、レンズ１を駆動するズーム・フォーカス駆動と、メカニカルシャッタ２のシャッタ開閉動作とを担う。
ＣＣＤ駆動回路部７は、メイン制御部８からの指令信号により、ＣＣＤ３を駆動制御する。
【００２０】
メイン制御部８は、少なくとも撮影を含む撮影装置としての機能を制御する仕事を行うが（機能を果たす）、これについての詳細は後述する。
メモリ９は、撮像により得られた画像データや、ファイルからのリードデータを一時的に保存する。
通信ドライバ部１０は、カメラシステムの外部のシステム（ここでは、外部装置Ａ（１４）および外部装置Ｂ（１５））との通信処理を行う。
メモリカード１１は、カメラ本体に着脱可能なメモリカードであり、撮像により得られた画像データをカード媒体に記録したり、カード媒体に記録されているファイルデータを読み込んだりする仕事を行う。
表示部１２は、表示コントローラと、表示部とを備え、この表示コントローラにより、ＤＳＰ部５からの映像出力信号をＬＣＤ表示可能な信号に変換し、さらに、この変換された信号を、この表示部により表示する。但し、後述する外部装置Ａ（１４）が表示部を有する場合は、この表示部は省略可能である。
【００２１】
ＳＷ部１３は、ユーザによって操作可能なスイッチ類を一括して具備しており、それらスイッチの状態をサブ制御部１７に伝達する。
外部装置Ａ（１４）は、カメラ本体をサポートする装置であり、例えば、カメラ本体内の電池を充電したり、表示部１２の表示を代行したりすることが可能である。
外部装置Ｂ（１５）は、外部装置Ａ（１４）に接続可能な装置類であり、例えば、パーソナルコンピュータなども適用可能である。
音声ＣＯＤＥＣ部１６は、外部システムである入力アナログ部からのアナログ信号をＡ／Ｄ変換してＤＳＰ部５に送出し、逆に、ＤＳＰ部５から送出されたデジタル音声データをＤ／Ａ変換して外部システムである出力アナログ部へ出力する。
サブ制御部１７は、例えば、主としてＳＷ部１３のスイッチの状態を検知してメイン制御部８に報告したり、電源１８の制御を行う。また、ドライバ部６の制御にも関与するが、これについての詳細は後述する。
【００２２】
次に、本発明の特徴的な構成要素であるメイン制御部８と、サブ制御部１７の構造について詳細に説明する。
メイン制御部８は、メインＣＰＵ（図示は省略）を備え、このメインＣＰＵを制御するプログラムは、後述する図２に示すメイン制御ブロック２１を備える。このメイン制御ブロック２１には、オペレーティング・システム（以下、「ＯＳ」という）２１０も含まれる。
また、サブ制御部１７は、サブＣＰＵ（図示は省略）を備え、このサブＣＰＵを制御するプログラムは、後述する図２に示すサブ制御ブロック２２を備える。
図２は、本発明に係る実施形態の撮影装置のメイン制御部８とサブ制御部１７とを制御するプログラムのプログラム構造の一例を示す構成図である。
メイン制御ブロック２１は、プログラムとして、ＯＳ２１０、メインタスク２１１、撮影タスク２１２、再生タスク２１３およびファイルタスク２１４を有する。
メインタスク２１１は、プログラムとして、ハードウェア初期化部２１１１、タスク起動処理部２１１２、ＣＰＵ間通信処理部２１１３、モード判断部２１１４およびＳＷ判定処理部２１１５を有する。
【００２３】
撮影タスク２１２は、プログラムとして、ズーム処理部２１２１、ＡＥ／ＡＦ処理部２１２２、静止画記録処理部２１２３、カード記録処理部２１２４および撮影用絞り（シャッタ）処理部２１２５を有する。
再生タスク２１３は、プログラムとして、再生駒番号決定処理部２１３１およびスチル再生処理部２１３２を有する。
ファイルタスク２１４は、プログラムとして、ＤＯＳ情報初期化処理部２１４１、ＤＯＳ情報更新処理部２１４２およびカードアクセス処理部２１４３を有する。
また、サブ制御ブロック２２は、プログラムとして、ＣＰＵ間通信処理部２２１と、メイン制御電源処理部２２２と、ＳＷスキャン処理部２２３と、第１の鏡胴初期化Ｉ処理部２２４とを備える。
以下、上記のメイン制御ブロック２１と、サブ制御ブロック２２の本発明に特徴的な処理を説明する。
【００２４】
まず、メイン制御ブロック２１の特徴的なプログラムの処理を説明する。
ＯＳ２１０は、前述のメインＣＰＵ内部における各処理タスク間の同期処理や、排他的制御等を管理する。
メインタスク２１１は、ハードウェア初期化部２１１１によるハードウェア初期化と、ＣＰＵ間通信処理部２１１３によるＣＰＵ間通信とを実行すると共に、前述のサブＣＰＵからの通信（報告）を受けて、各タスクの起動処理（タスク起動処理部２１１２）、モード判断処理（モード判断部２１１４）およびＳＷ判定処理（ＳＷ判定処理部２１１５）を行い、全体的な処理のシーケンスを制御する。
例えば、撮影モードであれば、ＳＷ判定処理部２１１５によるＳＷ判定で、ユーザにより撮影用第１レリーズＳＷ（図示は省略）がオンにされていることを検知した場合は、撮影タスク２１２に、ＡＥ／ＡＦ処理部２１２２による処理と、撮影用絞り（シャッタ）処理部２１２５による処理等を要求する。
【００２５】
また、撮影モードにおけるＳＷ判定処理部２１１５によるＳＷ判定で、撮影用第１レリーズＳＷがオンのまま、撮影用第２レリーズＳＷ（図示は省略）がオンにされていることを検知した場合は、撮影タスクに、静止画記録処理部２１２３と、カード記録処理部２１２４による処理を要求する。
撮影タスク２１２は、前述のとおり、動作モードが撮影モードであった場合において要求される各処理部の処理を実行する。
ファイルタスク２１４は、ＤＯＳ情報の管理（ＤＯＳ情報初期化処理部２１４１、ＤＯＳ情報更新処理部２１４２）や、メモリカード１１へのアクセスを実行する（カードアクセス処理部２１４３）。
なお、再生タスク２１３は、再生関係の処理を実行する。
一方、サブ制御ブロックは、ＣＰＵ間通信処理部２２１によるＣＰＵ間通信を実行すると共に、メイン制御電源処理（メイン制御電源処理部２２２）と、ＳＷスキャン（ＳＷスキャン処理部２２３）と、第１の鏡胴初期化処理（第１の鏡胴初期化処理部２２４）を実行する。
【００２６】
ここで、上記のメイン制御電源処理とは、メインＣＰＵや、その他の周辺デバイスの電源をオン／オフする処理である。通常、電源スイッチ（以下、「メインＳＷ」と呼称する）がオフに設定されている時には、サブＣＰＵのみが動作待機状態であり、他は全て電源をオフに設定され、カメラシステム全体として、低消費電力となるように構成されている。
ここで、サブＣＰＵは、上記のメインＳＷがオンに設定されると、各種電源回路をオンにする。
このサブＣＰＵは、動作状態では、ＳＷスキャン処理により、接続されているモードＳＷ（図示は省略）や、各種操作ＳＷ（図示は省略）の設定（状態）を確認し、そのＳＷ状態を、メインＣＰＵに、ＣＰＵ間通信手段により通知する。
図３は、本発明に係る実施形態の撮影装置のドライバ部、メイン制御部およびサブ制御部等の要部の具体的な構成を示すブロック図である。
鏡胴３３のレンズ１は、メイン制御部８またはサブ制御部１７からの制御指令により、モータドライバ６１を介してＤＣモータのモータ６２により駆動される。
【００２７】
メインＣＰＵのメイン制御部８、またはサブＣＰＵのサブ制御部１７の双方から、ＯＲ回路（ＯＲ１，ＯＲ２）を経て、モータドライバ６１を制御することが可能である。
図３に示す構成の場合、鏡胴の位置情報を検出するための前記鏡胴に保持されたレンズ位置の検出は、モータ６２に取り付けられた羽部材３１と、２つのホトインタラプタ３２によって生成される信号を用いる（以後、この信号のことを「ＰＩ」と略称する）。
このＰＩの出力には２種類が存在し、その１つは、レンズが基準位置に達すると発生するように構成された１つのエッジ（立ち上がり部）を有するパルス信号であり、他の１つは、モータ６２の回転数に応じたパルス数のパルス信号である。この２種類のＰＩ出力により、モータ６２の回転位置が、基準エッジから、何パルスの位置にあるかを検知することができるように構成している。
なお、このＰＩ出力は、本実施形態ではメイン制御部８と、サブ制御部１７の双方に入力されているが、このＰＩ出力は、メイン制御部８だけに入力される構成をとることも可能である。
モータ駆動電圧制御回路６３は、モータドライバ６１に供給するモータ駆動電圧を可変にすることが可能な制御回路であり、鏡胴３３により移動するレンズ１の位置を、高精度で停止制御することができるものとする。
【００２８】
図４（ａ），（ｂ），（ｃ）は、本発明に係る実施形態の撮影装置の動作手順を示すタイミングチャートである。
図５は、本発明に係る実施形態の撮影装置のサブ制御部の制御プログラム（サブ制御ブロック）におけるカメラ起動時の処理を示すフローチャートである。
図６は、本発明に係る実施形態の撮影装置のメイン制御部の制御プログラム（メイン制御ブロック）におけるカメラ起動時の処理を示すフローチャートである。
以下、図１〜４を参照しながら、図５，６に示すフローチャートを使用して、本実施形態に係る撮影装置のカメラ起動時の処理を説明する。
【００２９】
まず、図５に示すフローチャートを使用して、図４（ａ）のタイミングチャートに処理におけるサブ制御部１７のサブ制御ブロック２２の処理を説明する。
サブ制御部１７のサブ制御ブロック２２（プログラム）は、カメラ本体に電池が挿入された場合等において、自己によって制御される前述のサブＣＰＵを初期化する（ステップＳ１）と共に、メイン制御電源処理部２２２を起動してメイン制御電源をオンにし（ステップＳ２）、その後、メインＣＰＵのリセットを解除（ステップＳ３）することによりメインＣＰＵを起動した後、自己のＣＰＵ間通信処理部２２１を起動して、ＣＰＵ間通信手段により、メインＣＰＵから、鏡胴制御値を受信する（ステップＳ４）。
この鏡胴制御値とは、サブ制御部１７において、ズーム初期化を実施するか、若しくは実施しないかを示すための有効フラグや、初期化駆動量などで構成されている制御量である。
【００３０】
その後、サブ制御部１７のメイン制御ブロック２１は、メイン制御電源をオフにし（ステップＳ６）、メインＳＷがオンされるタイミングを、割り込み処理により待機する（ステップＳ６）。
なお、前述の鏡胴制御値は、図３に示す調整値メモリ３４に格納されており、必要に応じて、メイン制御部８に入力される。
メインＳＷ割り込みが発生したら、この割り込みルーチン（サブルーチン）の初期化を行う（ステップＳ６０１）と共に、メイン制御電源をオンにし、さらにメインＣＰＵのリセットを解除し（ステップＳ６０２）、その後、サブＣＰＵ自体に接続されている前述のモードＳＷの状態を確認することで、現在の動作モードが撮影モードであるか、それとも非撮影モードであるかを判断し（ステップＳ６０３）、撮影モードであれば、さらに、サブ鏡胴初期化（即ち、第１の鏡胴初期化）が有効か、それとも無効かを検証し（ステップＳ６０６）、サブ鏡胴初期化が有効であれば、第１の鏡胴初期化処理部２２４の駆動を開始する（ステップＳ６０９）。また、この間にメインＣＰＵに通信割り込みを掛け（ステップＳ６１０）、撮影モードを送信する（ステップＳ６１１）。
【００３１】
その後、第１の鏡胴初期化処理部２２４による第１の鏡胴初期化処理が終了するまで待機し（ステップＳ６１２）、この第１の鏡胴初期化処理が終了した時点で、その結果の報告を、メイン制御部８に送信する。この結果の報告には、サブＣＰＵが第１の鏡胴初期化処理を実施したか否かの区別と、また、実施した場合は、その初期化がＯＫだったか、ＮＧだったかの区別と、鏡胴の停止位置情報とが含まれる。なお、この鏡胴の停止位置情報については、本実施形態では、基準位置からのＰＩ数としている。
その後は、ＳＷ情報をスキャンした結果（ＳＷ部１３のスイッチの状態）をメインＣＰＵに送信するＣＰＵ間通信環境となる（ステップＳ６１４）。
ステップＳ６０６における検証結果で、サブ鏡胴初期化が無効の場合は、メインＣＰＵに通信割り込みを掛け（ステップＳ６０７）、撮影モードを送信し（ステップＳ６０８）、その後、ステップＳ６１３に移る。
また、ステップＳ６０３における判断結果で、現在の動作モードが非撮影モードであった場合は、メインＣＰＵに通信割り込みを掛け（ステップＳ６０４）、撮影モードを送信し（ステップＳ６０５）、その後、ステップＳ６１４に移る。
【００３２】
次に、図６に示すフローチャートを使用して、図４（ａ）のタイミングチャートに処理におけるメイン制御部８のメイン制御ブロック２１の処理を説明する。メイン制御部８のメイン制御ブロック２１は、サブＣＰＵからリセット解除を受けると、ＯＳ２１０により、システムの初期化を実行する（ステップＡ１）。
このシステムの初期化では、周辺デバイスの初期化等が実行され、また、メインタスク２１１が起動される（ステップＡ２）。また、撮影、非撮影に関係なく必要となるファイルタスク２１４が起動される（ステップＡ３）。
その後、メインＣＰＵは、サブＣＰＵから、動作モード、即ち、撮影モードか、それとも非撮影モードかの通知を受け（ステップＡ４）、その通知内容を判断して（ステップＡ５）、撮影モードであれば、撮影タスク２１２を起動する（ステップＡ７）。
なお、前述のシステム初期化では、ＣＰＵ（ハードウェア）自体の初期化の他に、場合によっては、プログラム（メイン制御部８のメイン制御ブロック２１）自体を、外部ＲＯＭから、ＲＡＭへ転送するなどの場合も含まれるが、鏡胴の位置情報を監視する仕事までは含まれていない。
【００３３】
起動された撮影タスク２１２では、不明であった鏡胴の位置情報を、サブＣＰＵによるサブ鏡胴初期化処理の結果として受信する（ステップＡ８）。
但し、この鏡胴の位置情報は、本実施形態ではサブＣＰＵ側から受信するものとしたが、必ずしもサブＣＰＵ側から受信する必要はなく、他の実施形態としてはメインＣＰＵ側で独自に検知することも可能である。
サブ鏡胴初期化処理による上記第１の鏡胴初期化処理の結果がＯＫであれば、メイン制御ブロック２１は、第２の鏡胴初期化処理を実行する（ステップＡ９）。
この第２の鏡胴初期化処理では、上記サブ鏡胴初期化処理（第１の鏡胴初期化処理）の実行結果として示されるＰＩ数（ＰＩ出力のバルス数）を検証することにより、その残り部分の鏡胴初期化処理である第２の鏡胴初期化処理を行う。
なお、上記の本実施形態の説明において、サブ制御部１７が実行する第１の鏡胴初期化処理の制御量は、ＰＩ数という絶対制御量で示したが、この制御量を駆動時間で示すことも可能である。
【００３４】
例えば、制御量を示す測度として駆動時間を用いる場合は、サブ制御部１７は、所定の時間長だけの鏡胴の駆動（第１の鏡胴初期化処理）を行う。
メイン制御部８は、その所定の時間長の駆動後に、鏡胴位置情報を検出してから、残りの第２の鏡胴初期化処理を行うことができる（請求項１、請求項２）。
なお、前述の説明に関して、鏡胴を、メインＣＰＵとサブＣＰＵの双方から、全く同じ機能で、かつ同じ精度で制御するためには、関連する全ての制御線にＯＲ回路を介在させる必要があり、コストが高くなる。
本実施形態に係る撮影装置では、ＯＲ回路を介して接続されるべき回路要素としては、正転用用ＯＲ回路（ＯＲ１）及び逆転用ＯＲ回路（ＯＲ２）と、ブレーキ駆動時に使用するモータ駆動電圧制御回路６３を制御するための鏡胴位置情報入力用のＯＲ回路（ＯＲ３）が必要である。
しかし、本実施形態において、第１の鏡胴初期化処理のみが実行されるものとすれば、ＯＲ回路を介して接続されるべき回路要素としては、正転用ＯＲ回路（ＯＲ１）だけであり、その他に鏡胴の位置情報の入力さえあればよく、この場合は、さらに回路コストを低減することができる。
【００３５】
なお、サブＣＰＵにおける上記第１の鏡胴初期化処理として、収納状態から撮影待機状態への一方向駆動しか実行できない場合には、メインＳＷオン時に、鏡胴が所定位置に存在しない場合は、サブＣＰＵ側は、上記第１の鏡胴初期化処理を実行しないで、鏡胴が所定位置に存在しない旨の情報をメインＣＰＵに送信するだけに留める必要がある（請求項３）。
カメラには、ズーム、フォーカスに加え、使用するＣＣＤによっては、遮光用メカシャッタなども必要である。しかし、電源が小型電池の場合は、その容量も小さいので、これらのメカを並行させて駆動することができない。そこで、画像がぼけてしまうのを防ぐ場合に、一般には、ズーム・フォーカス初期化、絞り・シャッタ初期化の順に実行される。
本実施形態に係る撮影装置では、サブ制御部１７において、第１の鏡胴初期化処理を実行してズームを或る程度駆動した状態で、絞り・シャッタ開動作を行い、その後、メイン制御部８のズーム、フォーカス駆動を行うことにすれば、絞り・シャッタ開動作した時点で、カメラのスルー撮像画像を表示できるので、見かけ上の起動レスポンスを向上することができる。
【００３６】
図４（ｂ）に示すタイミングチャートでは、上記第１の鏡胴初期化処理と、第２の鏡胴初期化処理との間に、絞り、シャッタを全開にして撮影し、この絞り、シャッタを全開にした直後の時点でスルー画像を表示する場合の動作手順を示している。この動作手順により、ユーザに対する見かけ上のレスポンスを改善することができる（請求項４）。
図８は、本発明に係る実施形態の撮影装置のドライバ部、メイン制御部およびサブ制御部の具体的な他の構成を示すブロック図である。
図７に示す撮影装置のドライバ部、メイン制御部およびサブ制御部は、位置検出手段として、図３に示す羽部材３１とホトインタラプタ３２の代わりに、抵抗板４１を用いたものであり、他の構成要素は、図３に示す撮影装置のドライバ部、メイン制御部およびサブ制御部の構成要素と同じである。
この構成の場合でも、サブ制御部１７と、メイン制御部８の双方で、同時に鏡胴の位置を把握することができる。
【００３７】
但し、この構成の場合は、図４（ｃ）のタイミングチャートに示すように、第１の鏡胴初期化処理を実行中の場合においても、メイン制御部８側で鏡胴のレンズ位置を検出し、上記第１の鏡胴初期化処理と、第２の鏡胴初期化処理とを並行して実行することができるので、鏡胴初期化に要する時間を一層短縮することができる（請求項５）。
以上に説明した本実施形態では、鏡胴初期化処理を、メインＣＰＵのシステム初期化処理と並行させる構成としたが、さらに改善する場合は、上記第１の鏡胴初期化処理の実行開始を、できるだけ早めることである。従って、この場合、メインＣＰＵは、メインＳＷのオンによりＳＷ部１３のＳＷ情報を入力された後、最初に、撮影モードか、それとも非撮影モードかを判断した後、サブＣＰＵに第１の鏡胴初期化処理の実行指令を送信し、その後に、システム初期化を実行する構成とするのがよい（請求項６）。
なお、この第１の鏡胴初期化処理を一層早く実行開始するには、サブ制御部１７において、メインＳＷがオンに設定された直後にＳＷ部１３のＳＷ状態を検証し、メインＣＰＵ（メイン制御部）の起動を待たずに撮影モードか、それとも非撮影モードかを判断し、その結果として上記第１の鏡胴初期化処理の実行を開始するのがよい（請求項７）。
【００３８】
しかし、反面、安価なサブＣＰＵは、通常はマスクＲＯＭ化されるため、サブＣＰＵ単独でＳＷ部１３のＳＷ状態を判別する機能を持たせると、汎用性が無くなり、そのカメラでしか使用できない構成となる。また、上記第１の鏡胴初期化処理の実行に必要な制御パラメータを、マスクＲＯＭでは更新することもできず、従って、制御パラメータにバグがあった場合には、そのＲＯＭを使用できず、捨てることになる。
サブＣＰＵ側では、電池投入時に、メインＣＰＵのメイン制御部８に接続されている調整メモリ３３（図３，または図７の調整メモリ）から、メインＣＰＵを介して、上記第１の鏡胴初期化処理の実行に必要な制御パラメータを受信しておき、電源の電池を抜かれるまで、この制御パラメータをサブＣＰＵ側でメモリに保持しておくような手段を採用することも可能である。この制御パラメータの具体的内容は、第１の鏡胴初期化処理を有効化するか、それとも無効化するかのフラグ、第１の鏡胴初期化処理の制御量（駆動量）および前述の撮影モードか非撮影モードかを判断するためのモードＳＷの情報（パターン情報）である。この構成により、サブＣＰＵ自体の汎用性を高めることができる（請求項８）。
【００３９】
但し、サブＣＰＵが第１の鏡胴初期化処理を実行するだけに終始する場合（即ち、フルパワーの鏡胴初期化処理が実行される場合）は、上記の手段を禁止してもよい場合がある。例えば、撮影中に、メインＣＰＵが、電池の寿命が末期であることを検知した場合に、サブＣＰＵ側で保持している第１の鏡胴初期化処理に必要な制御パラメータ（例えば、有効フラグ）をクリアし、無効化することができて、これにより、次回にメインＳＷがオンにされた場合には、サブＣＰＵによる上記フルパワーの鏡胴初期化処理は開始されず、メインＣＰＵからモータ駆動電圧制御回路６３を使用して、低速起動ではあるが、撮影待機状態まで、鏡胴を駆動することが可能である（請求項９）。
なお、図５，６のフローチャートで示した処理を実行するプログラムなど、制御部に、上記の処理を行わせるためのプログラムは、本発明の範囲に属し、かつ前記プログラムは、半導体メモリを始め、ＣＤ−ＲＯＭや磁気テープなどのコンピュータ読み取り可能な記録媒体に格納して配付してもよい。そして、少なくともマイクロコンピュータ，パーソナルコンピュータ，汎用コンピュータを範疇に含むコンピュータが、上記の記録媒体から上記プログラムを読み出して、実行するものとしてもよい。
【００４０】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１に記載の発明によれば、被写体の撮像画像データをデジタルデータに変換する撮影装置において、
少なくとも撮影を含む撮影装置としての機能を制御するメイン制御部と、
被写体像を撮像する撮像素子と、
前記撮像素子に被写体像を結像させ、かつ非撮影時と撮影待機時とで異なった位置をとるレンズを保持した鏡胴部と、
前記撮像素子から出力される被写体画像データ信号をデジタルデータ信号に変換する撮像部と、
撮像データ信号を映像化するデジタル画像処理部と、
前記メイン制御部と接続されて、前記メイン制御部と相互に情報を送受信できるサブ制御部と、
前記鏡胴部に保持された前記レンズの位置情報を検知する少なくとも前記メイン制御部に接続されている鏡胴位置検知部と、
前記メイン制御部または前記サブ制御部に接続されているスイッチ部と、
を備え、
前記サブ制御部は、オペレーティング・システムを搭載しておらず、前記メイン制御部は、オペレーティング・システムを搭載しており、前記スイッチ部の電源スイッチが投入された場合に、前記メイン制御部の初期化動作と並行して前記サブ制御部が前記鏡胴を非撮影状態から撮影待機状態側へ駆動する第１の鏡胴初期化処理を開始し、かつ前記メイン制御部の初期化動作終了後に、前記メイン制御部は、前記サブ制御部の駆動終了後、またはその駆動中に、前記鏡胴の位置情報を検出し、かつ前記鏡胴の位置情報を基に、前記鏡胴を前記撮影待機状態まで駆動する第２の鏡胴初期化処理を実行するので、特に、起動に要する時間の短縮と、ズーム停止精度を確保すると共に、コストを安くすることができる撮影装置を提供することができる。
【００４１】
また、請求項２に記載の発明によれば、被写体の撮像画像データをデジタルデータに変換する撮影装置において、
少なくとも撮影を含む撮影装置としての機能を制御するメイン制御部と、
被写体像を撮像する撮像素子と、
前記撮像素子に被写体像を結像させ、かつ非撮影時と撮影待機時とで異なった位置をとるレンズを保持した鏡胴部と、
前記撮像素子から出力される被写体画像データ信号をデジタルデータ信号に変換する撮像部と、
撮像データ信号を映像化するデジタル画像処理部と、
前記メイン制御部と接続されて、前記メイン制御部と相互に情報を送受信できるサブ制御部と、
前記鏡胴部に保持されたレンズの位置情報を検知する少なくとも前記メイン制御部または前記サブ制御部に接続されている鏡胴位置検知部と、
前記メイン制御部または前記サブ制御部に接続されているスイッチ部と、
を備え、
前記サブ制御部は、オペレーティング・システムを搭載しておらず、前記メイン制御部は、オペレーティング・システムを搭載しており、前記スイッチ部の電源スイッチが投入された場合は、前記メイン制御部の初期化動作と並行して前記サブ制御部が前記鏡胴を非撮影状態から撮影待機状態側へ駆動する第１の鏡胴初期化処理を開始し、かつ前記メイン制御部は、システムの初期化を終了した後に、前記サブ制御部から鏡胴の位置情報を含む初期化駆動結果の通知を受けて、前記通知された鏡胴の位置情報を基に、前記鏡胴を前記撮影待機状態まで駆動する第２の鏡胴初期化処理を実行するので、特に、起動に要する時間の短縮と、ズーム停止精度の確保を図ることができる撮影装置を提供することができる。
【００４２】
また、請求項３に記載の発明によれば、前記サブ制御部に、前記第１の鏡胴初期化処理手段として、前記鏡胴を非撮影状態から撮影待機状態側へ駆動する一方向駆動制御手段を設け、前記スイッチ部の前記電源スイッチがオンされた時点で検知された前記鏡胴の位置状態が、所定の位置にない場合には、前記第１の鏡胴初期化処理手段を実行しないので、特に、必要回路を最小限としてコストを安くすることができて、しかも、起動に要する時間の短縮と、ズーム停止精度を確保することができる撮影装置を提供することができる。
請求項４に記載の発明によれば、前記鏡胴部に、被写体の露光量を制御するための絞りまたはシャッタを設け、前記サブ制御部による前記第１の鏡胴初期化処理と、前記メイン制御部による前記第２の鏡胴初期化処理との間に、前記絞りまたは前記シャッタを、前記撮影待機状態にするので、特に、撮像したスロー画像を、ぼけがひどくない状態で早い時点で表示することができると共に、電源スイッチ（メインスイッチ）の操作感を向上させることができる撮影装置を提供することができる。
【００４３】
請求項５に記載の発明によれば、前記第１の鏡胴初期化処理と、前記第２の鏡胴初期化処理とを同時的に実行できる手段を設け、前記サブ制御部が、前記第１の鏡胴初期化処理を実行している間に、前記処理を継続したままで、前記鏡胴を制御する制御手段の実行を、前記メイン制御部による前記第２の鏡胴初期化処理に切り替えるので、特に、鏡胴初期化処理を、サブ制御部からメイン制御部に切り替える際に必要であった鏡胴の停止期間を無くして、起動に要する時間を一層短縮することができる撮影装置を提供することができる。
請求項６に記載の発明によれば、前記メイン制御部が、前記スイッチ部の前記電源スイッチが投入された場合に前記スイッチ部のスイッチ状態を判断し、その結果、前記スイッチ状態が撮影モードを示している場合に、前記サブ制御部に対して、前記第１の鏡胴初期化処理の実行を指示し、その後に、システム初期化の実行を開始するので、特に、鏡胴の初期化開始時点を早めて、鏡胴の初期化終了までの時間を実質的に短縮することができる撮影装置を提供することができる。
【００４４】
請求項７に記載の発明によれば、前記サブ制御部は、前記サブ制御部による前記第１の鏡胴初期化処理を制御する制御パラメータを、前記メイン制御部から受信する構成としたので、サブ制御部がＲＯＭに記録されているような固定化された制御パラメータを持つことなく、汎用的で、パラメータ変更にも容易に対応できる撮影装置を提供することができる。
また、請求項８に記載の本発明によれば、前記スイッチ部の前記電源スイッチが投入された直後に、前記サブ制御部が、前記サブ制御部の内部に保持されているパラメータに従って前記スイッチ部のスイッチ状態を確認し、かつ前記確認結果が撮影モードである時のみ、前記第１の鏡胴初期化処理の実行を開始するように構成したので、特に、メイン制御部による初期化進行とは独立して鏡胴の初期化を開始することを可能にする撮影装置を提供することができる。
さらに、請求項９に記載の発明によれば、前記メイン制御部が、前記サブ制御部による前記第１の鏡胴初期化処理を制御する制御パラメータを、必要に応じて変更するので、特に、より柔軟なシステムが構築でき、使用環境や条件に関わらず安定した動作を保証することができる撮影装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明に係る実施形態の撮影装置の構成を示すブロック図である。
【図２】 本発明に係る実施形態の撮影装置のメイン制御部とサブ制御部とを制御するプログラムのプログラム構造の一例を示す構成図である。
【図３】 本発明に係る実施形態の撮影装置のドライバ部、メイン制御部およびサブ制御部の具体的な構成を示すブロック図である。
【図４】 本発明に係る実施形態の撮影装置の動作を説明するためのタイミングチャートである。
【図５】 本発明に係る実施形態の撮影装置のサブ制御部の制御プログラム（サブ制御ブロック）におけるカメラ起動時の処理を示すフローチャートである。
【図６】 本発明に係る実施形態の撮影装置のメイン制御部の制御プログラム（メイン制御ブロック）におけるカメラ起動時の処理を示すフローチャートである。
【図７】 本発明に係る実施形態の撮影装置のドライバ部、メイン制御部およびサブ制御部の具体的な他の構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
１ レンズ
２ メカニカルシャッタ
３ ＣＣＤ
４ ＣＤＳ／ＡＤ部
５ ＤＳＰ部
６ ドライバ部
７ ＣＣＤ駆動回路部
８ メイン制御部
９ メモリ
１０ 通信ドライバ部
１１ メモリカード
１２ 表示部
１３ ＳＷ（スイッチ）部
１４ 外部装置Ａ
１５ 外部装置Ｂ
１６ 音声ＣＯＤＥＣ部
１７ サブ制御部
１８ 電源
２１ メイン制御ブロック（プログラム）
２２ サブ制御ブロック（プログラム）
３１ 羽根部材
３２ ホトインタラプタ
３３，４３ 鏡胴
３４ 調整値メモリ
４１ 抵抗板
６１ モータドライバ
６２ モータ
６３ モータ駆動電圧制御回路
Claims (9)
- 被写体の撮像画像データをデジタルデータに変換する撮影装置において、
少なくとも撮影を含む撮影装置としての機能を制御するメイン制御部と、
被写体像を撮像する撮像素子と、
前記撮像素子に被写体像を結像させ、かつ非撮影時と撮影待機時とで異なった位置をとるレンズを保持した鏡胴部と、
前記撮像素子から出力される被写体画像データ信号をデジタルデータ信号に変換する撮像部と、
撮像データ信号を映像化するデジタル画像処理部と、
前記メイン制御部と接続されて、前記メイン制御部と相互に情報を送受信できるサブ制御部と、
前記鏡胴部に保持された前記レンズの位置情報を検知する少なくとも前記メイン制御部に接続されている鏡胴位置検知部と、
前記メイン制御部または前記サブ制御部に接続されているスイッチ部と、
を備え、
前記サブ制御部は、オペレーティング・システムを搭載しておらず、前記メイン制御部は、オペレーティング・システムを搭載しており、前記スイッチ部の電源スイッチが投入された場合に、前記メイン制御部の初期化動作と並行して前記サブ制御部が前記鏡胴を非撮影状態から撮影待機状態側へ駆動する第１の鏡胴初期化処理を開始し、かつ前記メイン制御部の初期化動作終了後に、前記メイン制御部は、前記サブ制御部の駆動終了後、またはその駆動中に、前記鏡胴の位置情報を検出し、かつ前記鏡胴の位置情報を基に、前記鏡胴を前記撮影待機状態まで駆動する第２の鏡胴初期化処理を実行することを特徴とする撮影装置。 - 被写体の撮像画像データをデジタルデータに変換する撮影装置において、
少なくとも撮影を含む撮影装置としての機能を制御するメイン制御部と、
被写体像を撮像する撮像素子と、
前記撮像素子に被写体像を結像させ、かつ非撮影時と撮影待機時とで異なった位置をとるレンズを保持した鏡胴部と、
前記撮像素子から出力される被写体画像データ信号をデジタルデータ信号に変換する撮像部と、
撮像データ信号を映像化するデジタル画像処理部と、
前記メイン制御部と接続されて、前記メイン制御部と相互に情報を送受信できるサブ制御部と、
前記鏡胴部に保持されたレンズの位置情報を検知する少なくとも前記メイン制御部または前記サブ制御部に接続されている鏡胴位置検知部と、
前記メイン制御部または前記サブ制御部に接続されているスイッチ部と、
を備え、
前記サブ制御部は、オペレーティング・システムを搭載しておらず、前記メイン制御部は、オペレーティング・システムを搭載しており、前記スイッチ部の電源スイッチが投入された場合は、前記メイン制御部の初期化動作と並行して前記サブ制御部が前記鏡胴を非撮影状態から撮影待機状態側へ駆動する第１の鏡胴初期化処理を開始し、かつ前記メイン制御部は、システムの初期化を終了した後に、前記サブ制御部から鏡胴の位置情報を含む初期化駆動結果の通知を受けて、前記通知された鏡胴の位置情報を基に、前記鏡胴を前記撮影待機状態まで駆動する第２の鏡胴初期化処理を実行することを特徴とする撮影装置。 - 前記サブ制御部は、前記第１の鏡胴初期化処理手段として、前記鏡胴を非撮影状態から撮影待機状態側へ駆動する一方向駆動制御手段を備え、前記スイッチ部の前記電源スイッチがオンされた時点で検知された前記鏡胴の位置状態が、所定の位置にない場合には、前記第１の鏡胴初期化処理手段を実行しないことを特徴とする請求項１または請求項２記載の撮影装置。
- 前記鏡胴部は、被写体の露光量を制御するための絞りまたはシャッタを備え、前記サブ制御部による前記第１の鏡胴初期化処理と、前記メイン制御部による前記第２の鏡胴初期化処理との間に、前記絞りまたは前記シャッタを、前記撮影待機状態にすることを特徴とする請求項１または請求項２記載の撮影装置。
- 前記第１の鏡胴初期化処理と、前記第２の鏡胴初期化処理とを同時的に実行できる手段を備え、前記サブ制御部が、前記第１の鏡胴初期化処理を実行している間に、前記処理を継続したままで、前記鏡胴を制御する制御手段の実行を、前記メイン制御部による前記第２の鏡胴初期化処理に切り替えることを特徴とする請求項１または請求項２記載の撮影装置。
- 前記メイン制御部は、前記スイッチ部の前記電源スイッチが投入された場合に前記スイッチ部のスイッチ状態を判断し、その結果、前記スイッチ状態が撮影モードを示している場合に、前記サブ制御部に対して、前記第１の鏡胴初期化処理の実行を指示し、その後に、システム初期化の実行を開始することを特徴とする請求項１または請求項２記載の撮影装置。
- 前記サブ制御部は、前記サブ制御部による前記第１の鏡胴初期化処理を制御する制御パラメータを、前記メイン制御部から受信することを特徴とする請求項１または請求項２記載の撮影装置。
- 前記スイッチ部の前記電源スイッチが投入された直後に、前記サブ制御部が、前記サブ制御部の内部に保持されているパラメータに従って前記スイッチ部のスイッチ状態を確認し、かつ前記確認結果が撮影モードである時のみ、前記第１の鏡胴初期化処理の実行を開始することを特徴とする請求項７記載の撮影装置。
- 前記メイン制御部は、前記サブ制御部による前記第１の鏡胴初期化処理を制御する制御パラメータを、必要に応じて変更することを特徴とする請求項１または請求項２記載の撮影装置。
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