JP3972328B2 - 容器の検査装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、壜等の容器に光を照射し、照射された容器の画像を取り込んで検査する容器の検査装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
容器の底部や口部等の欠陥を検査するに当たり、この容器を照射する光源と、照射された前記容器の画像を取り込むカメラとを設け、これら光源又はカメラの一方を搬送される容器の下方に配置した検査装置が従来から使用されている。このような検査装置では、搬送される容器の下方に配置された光源又はカメラに容器の破片等が落下して破損することを防止するために、種々の対策が成されていた。
【０００３】
例えば、図６では、複数の壜Ｂをスターホイール１１０で搬送し、搬送されている壜Ｂの画像をカメラ１１７に取り込んで検査する検査装置を示している。スターホイール１１０は、円盤状の回転体１１１と、この回転体１１１の中心に設けられ、回転体１１１を回転させる回転軸１１２とを備えている。回転体１１１の周縁部には、複数の円弧状のポケット１１３が周方向に均等に配されており、搬送される壜Ｂはこれらポケット１１３の内部に収容される。各ポケット１１３には壜Ｂの押さえベルト１１４が設けられており、壜Ｂの胴部をこの押さえベルト１１４で保持する。また、検査装置は、スターホイール１１０の周方向における所定の位置に、搬送される壜Ｂの底部に対応する位置にて半径方向の内外に配置された光源としての照明装置１１８を備えると共に、搬送される壜Ｂの下方に配されたカメラ１１７を備えている。搬送される壜Ｂはこの照明装置１１８で照射され、照射された壜Ｂは下方に配されたカメラ１１７によりその底部の画像が順次取り込まれる。そして、各壜Ｂはカメラ１１７に取り込まれた画像に基づいて、欠陥の有無などが検査されるようになっている。
【０００４】
この検査装置では、搬送される壜Ｂと、その下方に配置されたカメラ１１７との間に筒状の保護柵１１５が設けられている。この保護柵１１５は、壜Ｂの破片等の落下物からカメラを保護するためのものであり、その上端には、保護柵１１５を閉鎖する透視窓１１６が取り付けられている。この透視窓１１６は、透明な強化プラスチック等で形成されており、この透視窓１１６を通して搬送される壜Ｂを撮影可能としている。壜Ｂの破片や壜Ｂの底部が落下してきた際、この保護柵１１５が落下物をブロックし、カメラ１１７に破片等が落下することを阻止して、カメラ１１７を保護している。そして、透視窓１１６に破片等が残留する場合には、高圧エアを透視窓の上面に噴射して照明窓からこれら破片等を吹き飛ばすようにして除去していた。
【０００５】
一方、図７は、容器を照射する照明装置１２０が搬送される壜Ｂの下方に配置された検査装置を示している。この検査装置では、検査の対象となる壜Ｂはスターホイール１１０で搬送されており、壜Ｂの搬送経路の所定箇所にて壜Ｂの下方にこの照明装置１２０が配置されていると共に、照射された壜Ｂの画像を取り込むカメラ（不図示）が配置されている。そして、搬送される壜Ｂと、この壜Ｂの下方に配置された照明装置１２０との間には、保護装置１３０が設けられている。この保護装置１３０は、壜Ｂの破片等が落下した際にこの破片をブロックして照明装置を保護する役割を果たしている。
【０００６】
この保護装置１３０は、円盤状の回転体１３１と、回転体１３１の上面の落下物等を回転体１３１の一定個所に集積させるワイパー装置１３２とを備えている。ワイパー装置１３２は、回転体１３１の周縁側から中心に向けてそのブレード１３３が延びるようにして回転体１３１の上面に接触するように設けられている。回転体１３１は約１０ｒｐｍ程度の低速回転を行っており、回転することでその上面に残存する破片等がワイパー装置１３２に集積される。そして、破片等の残骸がワイパー装置１３２のブレード１３３にある程度集積されると、作業者が手作業でこれら残骸を除去していた。図７に示す検査装置ではかかる構成により照明装置１２０を保護すると共に、画像を取り込む際に、陰の原因となる残骸の除去を行っていた。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、図６に示す形式の検査装置では、透視窓１１６に壜Ｂの底部等の大きな破片が落下した場合には、高圧エアを噴射する程度ではこれを除去することはできない。破片等が残留したままの状態で検査を行えば、正確な検査を行うことはできない。また、このような大型の破片が残留する場合には壜Ｂの搬送を一端停止して取り除く必要があった。
【０００８】
一方、図７に示す形式の検査装置では、手作業で残骸を除去しなければならず、煩わしさがあった。また、大型の破片等が回転板１３１の上面に残存したり、残骸がそのまま放置され、多数集積されると、画像を取り込む際の障害となる。
【０００９】
残骸を除去する煩わしさを解消するため、ワイパー装置１３２を所定の間隔毎に作動させることも考えられる。しかしながら、この方式では、ブレード１３３と回転板１３１との間に小片が挟まってしまう。このような小片は、結局作業者が排除することになり、煩わしい作業は残ってしまう。
【００１０】
本発明はかかる問題点に鑑み成されたものであり、搬送される容器の下方に配置されたカメラ又は光源を保護すると共に、極めて高い精度で検査を行うことが可能な容器の検査装置を提供する。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
本発明ではこの課題を解決するために、搬送される容器（Ｂ）を照射する光源（２１，８０）と、照射された前記容器（Ｂ）の画像を取り込むカメラ（２２）とが設けられ、前記光源（２１，８０）または前記カメラ（２２）のいずれか一方が前記容器（Ｂ）の下方に配置された検査エリア（２０）を備えた容器（Ｂ）の検査装置（１）であって、前記検査エリア（２０）には、搬送される前記容器（Ｂ）と該容器（Ｂ）の下方に配された前記光源（２１，８０）又は前記カメラ（２２）との間にて両者を仕切るように配された回転板（４１，９１）と、この回転板（４１，９１）をその中心を軸にして回転させる駆動手段（４３，９３）と、この回転板（４１，９１）の上面にその中心から外方に向けて流体を噴射せしめる噴射ノズル（４４，９４）とを有する保護装置（４０，９０）が設けられた容器（Ｂ）の検査装置（１）を採用した。
【００１２】
本発明よれば、壜などの破片が落下した場合であっても、搬送される容器（Ｂ）の下方に配置されたカメラ（２２）又は光源（２１，８０）に保護装置（４０，９０）が設けられているため、カメラ（２２）又は光源（２１，８０）を落下物から確実に保護する。そして、保護装置（４０，９０）を構成する回転板（４１，９１）を回転させると共に流体を回転板（４１，９１）の上面に噴射しているので、回転板（４１，９１）の回転による遠心力及び流体の圧により、落下物が回転板（４１，９１）から確実に除去される。このため、破片等が落下した場合であっても、容器（Ｂ）の画像を取り込む際の障害物が回転板（４１，９１）には残留せず、信頼性の高い画像を得、正確な検査を行うことができる。
【００１３】
なお、前記回転板（４１，９１）の上面に落下した落下物と、前記回転板（４１，９１）との間に生じる摩擦抵抗力以上の遠心力が前記落下物に作用するように、前記回転板（４１，９１）を所定の回転数以上の回転速度で回転させるとよい。このように回転板（４１，９１）を回転させることで、確実に落下物を回転板（４１，９１）から排除でき、正確な検査を行うことができる。
【００１４】
また、前記容器（Ｂ）の下方に配された前記光源（２１，８０）又は前記カメラ（２２）が前記回転板（４１，９１）の中心線より半径方向外側に位置するように前記回転板（４１，９１）を配置し、この回転板（４１，９１）における、前記容器（Ｂ）が通過する位置に対応する位置の周速度が前記容器（Ｂ）の搬送速度以上となるように前記回転板（４１，９１）を回転させるとよい。
【００１５】
かかる回転速度で回転板（４１，９１）を回転させれば、カメラ（２２）又は光源（２１，８０）の真上の地点から瞬時に落下物を除去できる。このため、たとえ回転板（４１，９１）の上面から未だ落下物が除却されていなくとも、ある時点での撮影から次の時点での撮影までの間に、カメラ（２２）又は光源（２１，８０）の真上から落下物の無い状態を作り出すことができる。これにより、落下物の影響を受けることなく検査できる。
【００１６】
また、上記容器（Ｂ）の検査装置（１）において、前記保護装置（４０，９０）は、前記回転板（４１，９１）に作用する衝撃荷重を緩和する緩衝手段（６１，６２，６３，１０１）を備えている。これにより、破片等が落下した際の衝撃荷重を緩衝手段（６１，６２，６３，１０１）が緩和し、保護装置（４０，９０）自体の損傷を防止できる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。
【００１８】
図１は、本発明の一実施形態にかかる検査装置１の概要を示している。
【００１９】
検査装置１は、図１に示すように、複数の壜Ｂが順次搬入される搬入部３と、検査装置１の中心部分に配されたロータ８と、検査の終了した壜Ｂを検査装置１から次工程に順次送り出す搬出部１５とを備えている。検査装置１の中心部に設けられたロータ８は水平に回転する大型の円盤８ａを有し、その周縁に壜Ｂを複数搭載させて、壜Ｂを周縁に沿って搬送させている。このロータ８が設けられた部分では、壜Ｂの胴部分等を検査する第１検査ステージとして構成されている。また、この検査装置１は、搬入部３とロータ８の間に、搬入された壜Ｂを順次ロータ８へ中継するスターホイール６と、ロータ８により搬送された壜Ｂを受け取り、壜Ｂの底部を検査する第２検査ステージを構成するスターホイール１０と、このスターホイール１０で搬送された壜Ｂを中継し、搬出部１５に壜Ｂを順次受け渡しているスターホイール１３を備えている。
【００２０】
搬入部３には、検査装置１の上工程から送られる壜Ｂを検査装置１の内部に導入させるコンベヤ４が設けられている。このコンベヤ４は、検査装置１の外部から検査装置１の内部に挿入されるようにして配され、その先端がスターホイール６の外周部まで延びている。また、このコンベヤ４の側方には、順次搬入される壜Ｂを等間隔に配列させるスクリュー５が設けられている。スクリュー５の外周面には螺旋状の溝５ａが形成されており、搬入される壜Ｂは、この溝５ａにはまり込むことで等間隔に配列される。
【００２１】
搬入部３からロータ８へ壜Ｂを中継するスターホイール６は、円盤状の回転体６ａを有しており、この回転体６ａの周縁には、その周方向に等間隔を成すようにして配された円弧状のポケット７…７が複数設けられている。このスターホイール６は、これらポケット７…７に壜Ｂを収容し、回転体６ａを回転させることでその周縁に沿って壜Ｂを搬入部３からロータ８へ搬送している。
【００２２】
ロータ８は円盤８ａの周縁に複数の搭載部９…９を有しており、スターホイール６から受け渡された壜Ｂはこれら搭載部９…９に順次搭載される。これら搭載部９…９は円盤８ａに対して自転可能に支持されており、これら搭載部９…９に搭載された壜Ｂをその中心を軸に回転させる。なお、このロータ８の回転する速度と、スターホイール６が回転する速度とは、スターホイール６のポケット７…７から壜Ｂがロータ８の搭載部９…９に確実に受け渡されるように制御されている。このロータ８で搬送される壜Ｂは、搬送中にその胴部や肩部の検査が行われる。ロータ８の近傍には図示しない照明装置とカメラが設置されており、照明装置により各壜Ｂが照射され、照射された壜Ｂの画像がカメラに取り込まれていく。壜Ｂはカメラ２２に取り込まれたこの画像に基づいて欠陥の有無が検査される。なお、このロータ８では、壜Ｂの画像がカメラに取り込まれている間、搭載部９…９が自転され、壜Ｂの全周にわたり検査を行うことができるように構成されている。
【００２３】
ロータ８で搬送された壜Ｂは、壜Ｂの底部の検査を行う第２検査ステージへ順次受け渡される。この第２検査ステージは、スターホイール１０が設けられている。このスターホイール１０についても、水平に回転される回転体１０ａが設けられており、この回転体１０ａにはその周縁に複数のポケット１１…１１が周方向に均等に配されている。ロータ８で搬送された壜Ｂは、これらポケット１１…１１に順次収納されていく。なお、このスターホイール１０についても、そのポケット１１…１１がロータ８の各搭載部９…９と確実に対向するようにその回転速度が制御されている。この第２検査ステージでは、壜Ｂの底部を照射する照明装置２１と照射された壜Ｂの底部の画像を取り込むカメラ２２が設置された検査エリア２０が設けられていて、この検査エリア２０にて壜Ｂの底部に欠陥があるか否かが検査される。この検査エリア２０については、その詳細を後に説明する。
【００２４】
検査の終えた壜Ｂはスターホイール１０で搬送された後、更にスターホイール１３へ受け渡される。このスターホイール１３は検査を終え、欠陥の発見されなかった良品を搬出部１５へ中継している一方、欠陥の発見された不良品をリジェクト部１６へ送り出している。なお、当該スターホイール１３についても、円盤状の回転体１３ａを有し、回転体１３ａの周縁には複数のポット１４…１４が周方向に等間隔に配されるように設けられている。第１検査ステージ及び第２検査ステージのいずれの検査工程においても欠陥の発見され無かった壜Ｂは、搬出部１５でスターホイール１３から離脱される。搬出部１５は検査装置１の内部から次工程へ延びるコンベヤ１５ａが設けられており、壜Ｂを整列した状態で検査装置１から搬出させている。一方、少なくとも第１検査ステージ又は第２検査ステージのいずれかにおいて欠陥の発見された壜Ｂは、搬出部１５を通過して、さらにその先方に設けられたリジェクト部１６まで搬送され、リジェクト部１６のコンベヤ１６ａでラインの外へはじき出される。
【００２５】
本検査装置１では、このようにして良品と不良品の識別を行い、良品に関する壜Ｂのみを次工程へ送り出している。
【００２６】
図２及び図３は、第２検査ステージの詳細を示している。図２は、検査の対象となる壜Ｂを搬送するスターホイール１０及び壜Ｂの欠陥の有無等を検査する検査エリア２０に設けられた保護装置４０を示している。また、図３は図２に示した保護装置４０の詳細を示した図である。スターホイール１０は、図２に示すように、検査装置１のベーステーブル２から上方へ延びる回転軸２３と、回転軸２３の上部に設けられた回転体１０ａとを備えている。回転軸２３の下端には、プーリ２４が取り付けられており図示しない駆動源から駆動力が与えられ、回転されている。
【００２７】
回転体１０ａは２枚の円盤１０ｂ，１０ｂが上下に重ね合わされるようにして構成されたものであり、その周縁に複数のポケット１１が形成されている。このポケット１１は回転体１０ａの周縁から中心に向け、半円状に切り欠くようにして形成されている。各ポケット１１に対応する部分には、回転体１０ａの内側から外側に向けて延びる配管２５がそれぞれ設けられており、これら配管２５の先端には吸盤２６が取り付けられている。また、回転軸２３の内部には軸方向に延びるエア通路（不図示）が形成されており、先端に吸盤２６の取り付けられた各配管２５は、このエア通路（不図示）を介して回転軸２３の下端に接続された吸気管２７と連通している。この吸気管２７は図示しないバキューム装置に接続されており、スターホイール１０に設けられた各配管に吸気方向への気流を形成する。なお、回転軸２３と吸気管２７とはロータリジョイント２８を介して接続されており、回転軸２３が自在に回転されるように構成されている。
【００２８】
また、各ポケット１１には、スターホイール１０の半径方向外側から収容された壜Ｂを保持する押さえベルト２９が設けられている。この押さえベルト２９はポケット１１に収容された壜Ｂを外から内側へと押し付けて壜Ｂがスターホイール１０から脱落することを阻止するものである。さらに、各ポケット１１に対応する位置には、収容された壜Ｂの口部をサポートしているサポータ３０が回転体１０ａの上面に取り付けられている。このサポータ３０は、壜Ｂの口部を回転体１０ａの半径方向内側から支えることで、壜Ｂの転倒を阻止している。このように、スターホイール１０は各ポケットに収容された壜Ｂをサポータ３０で壜Ｂの口部を支えつつ、外側から押さえベルト２９で保持することで、高速回転する回転体１０ａから壜Ｂを脱落させることなく搬送させている。
【００２９】
なお、回転軸２３の上下方向の中間部分に設けられたものは、ロータリバルブ３５である。このロータリバルブ３５は、各ポケット１１に設けられた吸盤２６の中から所望の吸盤２６と、回転軸２３の内部に形成された図示しないエア通路とを適宜選択して連通させるものである。
【００３０】
そして、この第２検査ステージには、壜Ｂの底部を検査する検査エリア２０が設けられている。図２の右側部分を占める２点鎖線で示された部分が検査エリア２０である。この検査エリア２０には、搬送される壜Ｂの底部を照射する照明装置２１と搬送される壜Ｂの下方に配置され、壜Ｂの底部の画像を取り込むカメラ２２が設けられている、照明装置２１は、搬送される壜Ｂの底部に対応する高さにて、壜Ｂが搬送される軌跡の内側と外側にそれぞれ配されたＬＥＤで構成されている。一方、カメラ２２は、ベーステーブル２の下側にて、レンズが上側を向くようにして保持されている。このカメラ２２の上方にはベーステーブル２に取り付けられた保護柵３１が設けられている。この保護柵３１は、内部が空洞である筒体で構成されており、その上端に透明な強化プラスチック等で形成された透視窓３２が取り付けられている。カメラ２２はこの透視窓３２を通して搬送される壜Ｂの底部の画像を取り込んでいる。
【００３１】
さらに、この検査エリア２０には、搬送される壜Ｂの下方に配されたカメラ２２を落下物から保護するための保護装置４０が設けられている。この保護装置４０は、搬送される壜Ｂとカメラ２２との間を仕切るようにして水平に配された回転板４１と、この回転板４１の中心を支持し、回転板４１を回転させている回転軸４２と、ベーステーブル２の内部に設けられ、回転軸４２を回転駆動させている駆動源４３とを備えている。さらに、保護装置４０には、回転板４１の上面に圧縮空気を噴射する噴射ノズル４４が設けられている。
【００３２】
回転軸４２は、カメラ２２の設置位置の外側方にてベーステーブル２に取り付けられた筒状のホルダ４５の内部を貫通して上下に延びるように保持されている。ホルダ４５の上端及び下端にはベアリング４６，４６がそれぞれ内蔵されており、回転軸４２はこれらベアリング４６，４６を介して保持されて、ホルダ４５内で自由に回転できるように構成されている。この回転軸４２の下端にはプーリ４７が取り付けられており、このプーリ４７が、駆動源４３とベルト４８を介して接続されている。回転軸４２はこれらベルト４８及びプーリ４７を介して駆動源４３の駆動力が伝達され回転される。一方、回転軸４２の上部には半径方向外側に張り出すフランジ４９が形成されている。また、このフランジ４９の上方には回転軸４２の径よりやや細めに形成された挿入部５０が上方に突出するようにして形成されている。このフランジ４９及び挿入部５０は、回転板４１を支持する部分であり、回転板４１をこの部分に保持させて回転軸４２の上端に支持させている。回転板４１の中心にはカップリング６０が設けられていて、このカップリング６０の中心が挿入部５０に挿入され、かつ、フランジ４９によりその下面が支持されている。
【００３３】
このカップリング６０は、その外周面に周方向に延びるように形成された溝６１を有していると共に、この溝６１の位置にて上下に分割可能に構成されている。回転板４１は、その内周部が溝６１の内部にはめ込まれ、かつ当該カップリング６０により上下に挟み込まれるようにして保持されている。なお、この溝６１は上下に分割可能な２つの部材６１ａ，６１ｂから構成されている。この部材６１ａ，６１ｂは回転板４１に作用する荷重を緩和することができるようにゴム材で形成されている。また、カップリング６０の下部にはスプリング６２が設けられている。このスプリング６２は、カップリング６０の周方向に複数の位置にてカップリング６０の下面から下方に突出するようにして取り付けられていて、カップリング６０は、このスプリング６２を介してフランジ４９に支持される。なお、このスプリング６２の上部を保持しているカップリング６０の部材６３もゴムで形成されており、衝撃荷重を緩和している。
【００３４】
カップリング６０により保持されている回転板４１は、透明な強化プラスチック板によりドーナツ状に形成されている。なお、回転板４１は強化プラスチック板の他、透明な強化ガラスで形成しても構わない。この回転板４１は、スターホイール１０で搬送されている壜Ｂと、壜Ｂの下方に配置されているカメラ２２との間を仕切ることができるようにその外径が形成され、その外周部がスターホイール１０の回転軸４２側へ張り出している。このように配された回転板４１は、駆動源４３により駆動される回転軸４２の回転に伴って所定の速度で回転される。
【００３５】
正確な検査を行うためには、この回転板４１の上面に落下した破片７１等を回転板４１の外に除去させる必要がある。このため、当該検査装置１では、回転板４１の上面に落下した落下物と回転板４１との間に生じる摩擦抵抗力以上の遠心力を落下物に作用させ、迅速に落下物を排除している。回転板４１を回転させる速度としては、３００ｒｐｍの中速回転以上であることが好ましい。３００ｒｐｍ以上の回転速度で回転板４１を回転させれば、大抵の落下物を迅速に除去することができる。
【００３６】
回転板４１の上面に圧縮空気を噴射する噴射ノズル４４は、その先端が回転板４１のほぼ中心部に向けられており、噴射された圧縮空気を回転板４１の上面に沿って中心側から外方へ流動させている。この圧縮空気は、回転板４１の上面に落下した破片７１などを回転板４１から効果的に排除する役割を果たしている。なお、回転板４１の外側には、回転板４１の回転に伴って回転板４１から飛び出す破片７１等が検査装置１の内部に散乱することを防止するカバー６６が設けられている。
【００３７】
かかる構成を備えた保護装置４０によれば、以下のようにしてカメラ２２を落下物から保護する。
【００３８】
回転板４１は、落下物との摩擦抵抗力以上に落下物に遠心力が作用するように、３００ｒｐｍ以上の回転速度で回転される。この条件に加えて、回転板４１は、壜Ｂが搬送される経路に対応する地点（図２及び図３のＡで示された部分）の周速度が、スターホイール１０で搬送される壜Ｂの搬送速度、すなわち、スターホイール１０におけるポケット１１の位置における周速度以上となるように回転駆動される。また、回転板４１の上面には噴射ノズル４４から圧縮空気が噴射される。
【００３９】
これにより、搬送されている壜Ｂの破片等がカメラ２２の位置に落下した場合でも、カメラ２２を回転板４１がこれら落下物から保護する。なお、回転板４１に破片等が落下しても、カップリング６０に上述のような緩衝機構が設けられているので、この保護装置４０自体が破損することが防止されている。また、回転板４１は中速回転しているため、回転板４１に落下した破片７１等は回転板４１の回転による遠心力、及び回転板４１の上面に噴射された圧縮空気の空圧により回転板４１の外側に押し出され、回転板４１の上面に滞留することなく回転板４１から排除される。また、回転板４１の回転速度を上述のように設定しているので、カメラ２２が１つの壜Ｂの画像を取り込み、次の壜Ｂの画像を取り込むまでに破片７１等の落下物を確実にカメラ２２の視界から除去することができ、検査の誤認を防止することができる。
【００４０】
なお、この保護装置４０では、圧縮空気を採用しているが、これに限定されるものではなく、洗浄液を採用してよいことは勿論である。また、洗浄水とエアとを併用しても構わない。
【００４１】
次に、図４及び図５を参照して別の実施の形態について説明する。これら図４及び図５に示す検査装置は、搬送される壜Ｂの下方に照明装置を配置し、壜Ｂの下方から壜Ｂの底部に光を照射する形式の検査装置である。
【００４２】
本実施の形態にかかる検査装置についても、検査の対象となる壜Ｂがスターホイール１０で搬送され、搬送されている途中で壜Ｂの画像がカメラ（不図示）に取り込まれることで検査が行われている。スターホイール１０は、２枚の円盤１０ｂ，１０が上下に重ね合わされるようにして構成された回転体１０ａを有し、この回転体１０ａの周縁に設けられたポケット１１に壜Ｂを収容して搬送している。
【００４３】
搬送される壜Ｂに光を照射する照明装置８０は、壜Ｂの搬送される経路の下方にて、壜Ｂの底部に光を照射できるようにその前面部を上側に向けて検査装置のベーステーブル２ａに保持されている。
【００４４】
そして、照明装置８０の近傍には、壜Ｂの破片等の落下物から保護するための保護装置が設けられている。
【００４５】
この保護装置９０は、搬送される壜Ｂと照明装置８０との間を仕切るようにして水平に配された回転板９１と、この回転板９１の中心を支持し、回転板９１を回転させる回転軸９２と、ベーステーブル２ａの内部に設けられ、回転軸９２を回転駆動させる駆動源９３とを備えている。さらに、保護装置９０には、回転板９１の上面に洗浄水を噴射する噴射ノズル９４が設けられている。
【００４６】
回転軸９２は、照明装置８０の設置位置の直近にてベーステーブル２ａに取り付けられたホルダ９５の内部を貫通し、その下部がホルダ９５により保持されている。ホルダ９５にはベアリング９６，９６が内蔵されており、回転軸９２はこれらベアリング９６，９６を介して保持されて、ホルダ９５内で自由に回転できるように構成されている。この回転軸９２の下端にはプーリ９７が取り付けられており、このプーリ９７が、駆動源９３とベルト９８を介して接続され、駆動源９３の駆動力が伝達される。一方、回転軸９２の上端にはダンパー１０１がこの回転軸９２と同軸上に取り付けられている。そして、ダンパー１０１の上部にカップリング１００を介して回転板９１の中心が取り付けられている。
【００４７】
カップリング１００により保持されている回転板９１は、透明な強化プラスチック板によりドーナツ状に形成されている。この回転板９１は、スターホイール１０で搬送されている壜Ｂと、壜Ｂの下方に配置されている照明装置８０との間を仕切ることができるようにその外径が形成されている。この保護装置９０についても、回転板９１は、駆動源９３により駆動される回転軸９２の回転に伴って所定の速度で回転される。なお、回転板９１は、透明な強化ガラスで形成してもよい。
【００４８】
そして、回転板９１の上面に洗浄水を噴射する噴射ノズル９４は、その先端が回転板９１のほぼ中心部に向けられており、噴射された洗浄水を回転板９１の上面に沿って中心側から外方へ流動させている。回転板９１の上面に沿って流動する洗浄水は、回転板９１の上面に落下した破片などを回転板９１から排除する役割を果たしている。なお、図４並びに図５には特に示していないが、回転板９１の外側には、回転板９１の回転に伴って回転板９１から飛び出す洗浄水及び破片等が検査装置１の内部に散乱することを防止するカバーを設けるとよい。
【００４９】
この保護装置９０についても、回転板９１は、３００ｒｐｍ以上の中速回転以上の回転数で回転される。また、回転板９１は、壜Ｂが搬送される経路に対応する地点の周速度が、スターホイール１０で搬送される壜Ｂの搬送速度、すなわち、スターホイール１０におけるポケット１１の位置における周速度以上となる条件をも満たすように回転駆動される。さらに、回転板９１の上面には噴射ノズル９４から洗浄水が噴射される。
【００５０】
これにより、搬送されている壜Ｂの破片等が照明装置８０の位置に落下した場合でも、照明装置８０を回転板９１がこれら落下物から保護する。回転板９１はダンパー１０１を介して回転軸９２に取り付けられているため、大型の破片などが落した場合でも、ダンパー１０１が衝撃を緩和して、保護装置９０自体が破損することを防止する。また、回転板９１は上述した所定の回転数で回転しているため、回転板９１に落下した破片等は回転板９１の回転による遠心力、及び回転板９１の上面に噴射された洗浄水の付勢力により回転板９１の外側に押し出され、回転板９１の上面に滞留することなく回転板９１から排除される。なお、回転板９１の回転速度を上述のように設定しているので、照明装置８０が１つの壜Ｂの画像を取り込み、次の壜Ｂの画像を取り込むまでに破片等の落下物を確実に照明装置８０の視界から除去することができ、検査の誤認を防止することができる。
【００５１】
なお、この保護装置９０では、噴射ノズル９４から噴射させる流体として液体である洗浄水を採用している。このため、壜Ｂの底部のように大型の破片が落下した場合でも、この破片を確実に回転板９１の外へ押し除けることができる。また、洗浄水が回転板９１の上面に薄い膜を形成するため、破片等の落下物と回転板９１との間に発生する摩擦抵抗を効果的に低下させ、円滑に落下物を除去するのみならず、落下物が回転板９１と擦れて、回転板９１の上面に傷が形成されることを防止する。ただし、流体として洗浄水を採用することに限定されるものではなく、エアを採用してよいことは勿論である。また、洗浄水とエアとを併用しても構わない。
【００５２】
以上、検査の対象として壜を例に説明したがこれに限定されるものではなく、ＰＥＴボトル等、その他の容器の検査に適用してもよい。
【００５３】
【発明の効果】
以上、本発明によれば、搬送される容器の下方に配されたカメラ又は光源を落下物から保護する保護装置を設けているので、カメラ又は光源の破損を防止でき、高い信頼性のある検査装置を得ることができる。本発明では、保護装置を構成する回転板を所定の速度以上で回転させることに加え、回転板の上面に流体を噴射するので、たとえ破片等が落下した場合でも、これら落下物が回転板に残留することがない。このため、落下部の影響を受けること無く、正確な画像を撮影できる。また、緩衝手段を設けることで、保護装置自体の破損をも防止できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態にかかる検査装置の概要を示す平面図。
【図２】検査の対象となる壜を搬送するスターホイール及び壜の欠陥の有無等を検査する検査エリアに設けられた保護装置を示す図。
【図３】図２に示した保護装置の詳細を示した図。
【図４】図１〜図３に示す検査装置とは別の実施形態にかかる検査装置に設けられた保護装置の平面図。
【図５】図４に示す保護装置の部分断面側面部。
【図６】従来から使用されている容器の検査装置の一例を示す図。
【図７】図６に示す検査装置とは別の形式の検査装置に設けられた保護装置を示す図。
【符号の説明】
１ 検査装置
３ 搬入部
６ スターホイール
８ ロータ
１０ スターホイール
１１ ポケット
１３ スターホイール
１５ 搬出部
１６ リジェクト部
２０ 検査エリア
２１，８０ 照明装置
２２ カメラ
３１ 保護柵
４０，９０ 保護装置
４１，９１ 回転板
４２，９２ 回転軸
４３，９３ 駆動源
４４，９４ 噴射ノズル
４７，９７ プーリ
４８，９８ ベルト
４９ フランジ
６０，１００ カップリング
６２ スプリング
１０１ ダンパー
Ｂ 壜（容器）

Claims (3)

1. 搬送される容器を照射する光源と、照射された前記容器の画像を取り込むカメラとが設けられ、前記光源または前記カメラのいずれか一方が前記容器の下方に配置された検査エリアを備えた容器の検査装置であって、
   前記検査エリアには、搬送される前記容器と該容器の下方に配された前記光源又は前記カメラとの間にて両者を仕切るように配された回転板と、この回転板をその中心を軸にして回転させる駆動手段と、この回転板の上面にその中心から外方に向けて流体を噴射せしめる噴射ノズルとを有する保護装置が、設けられ、前記回転板は、その上面に落下した落下物との間に生じる摩擦抵抗力以上の遠心力が前記落下物に作用するように、所定の回転数以上の回転速度で回転されることを特徴とする容器の検査装置。
2. 前記容器の下方に配された前記光源又は前記カメラが前記回転板の中心線より半径方向外側に位置するように前記回転板を配置し、この回転板における、前記容器が通過する位置に対応する位置の周速度が前記容器の搬送速度以上となるように前記回転板を回転させることを特徴とする請求項１に記載の容器の検査装置。
3. 前記保護装置は、前記回転板に作用する衝撃荷重を緩和する緩衝手段を備えたことを特徴とする請求項１又は２に記載の容器の検査装置。

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