JP3968147B2 - 内燃機関の吸排気弁駆動制御装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、駆動軸外周に配置した円筒状カムシャフトを駆動軸に対し不等速回転させることで、内燃機関の運転状態に応じて吸気弁・排気弁の開閉時期や作動角を可変制御する吸排気弁駆動制御装置に関し、特に、各気筒毎に設けられる環状ディスクの中心を、偏心カムを備えた制御シャフトでもって軸直角方向に偏心させるようにした内燃機関の吸排気弁駆動制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
吸気弁・排気弁の開閉時期や作動角を可変制御する装置は、従来から種々の形式のものが提供されているが、その一つとして例えば実開昭５７−１９８３０６号公報や特開平６−１８５３２１号公報に記載されているように、不等速軸継手の原理を応用したものが知られている。これは、機関の回転に同期して回転する駆動軸の外周に、各気筒毎に分割した円筒状のカムシャフトを設け、かつ該カムシャフトの端部のフランジ部と駆動軸側のフランジ部とにそれぞれ半径方向に沿った係合溝を形成するとともに、両フランジ部間に介在する環状ディスクに各係合溝に係合する一対のピンを設けた構成であって、上記環状ディスクを制御ハウジングでもって回転自在に保持するとともに、該制御ハウジングを介して環状ディスクをカムシャフトに対し偏心させることができるようにしてあり、その偏心量を制御することにより、バルブリフト特性が変化するようになっている。
【０００３】
また、上記特開平６−１８５３２１号公報には、制御ハウジングを軸直角方向に移動させるために、偏心カムを用いた構成が開示されている。すなわち、制御ハウジングが支軸により揺動可能に支持されているとともに、該制御ハウジングに円形のカム嵌合孔が開口形成されており、制御シャフトに形成された偏心カムがこのカム嵌合孔に回転可能に嵌合している。そして、制御シャフトの回転位置をアクチュエータにより制御することにより、制御ハウジングを軸直角方向に移動させ、偏心量を制御する構成となっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記のような形式の吸排気弁駆動制御装置においては、環状ディスクの偏心量つまり該環状ディスクの回転中心と駆動軸回転中心との間の距離によってバルブリフト特性が変化するため、この偏心量を高精度に制御することが重要な課題となる。特に、多気筒内燃機関においては、各気筒で、環状ディスクの偏心量を均一に確保しなければならない。
【０００５】
しかしながら、上記従来の構成においては、偏心量を決定する制御ハウジングの位置ならびに姿勢は、支軸と偏心カムとの２つの点によって定まるのであるが、その支軸および制御シャフトは、いずれもシリンダヘッドの所定位置に個別に位置決めされている。そして、カムシャフトも、これらとは無関係な形でシリンダヘッドの軸受部に位置決めされている。そのため、各部の加工公差の影響が重なり合い、結果的に、環状ディスクの制御位置のばらつきが大きなものとなる、この発明は、環状ディスクを偏心させることによりバルブリフト特性を変化させるようにした内燃機関の吸排気弁駆動制御装置において、シリンダヘッドの加工精度が環状ディスクの回転中心の偏心量に影響しないようにし、制御ハウジングの位置ひいては環状ディスクの偏心量を高精度に得ることを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る内燃機関の吸排気弁駆動制御装置は、機関の回転に同期して回転する駆動軸と、この駆動軸の外周に相対回転可能に設けられ、かつ各気筒毎に分割されているとともに、吸排気弁を駆動するカムを外周に有する円筒状のカムシャフトと、このカムシャフトの一端部に設けられた第１フランジ部と、上記第１フランジ部にそれぞれ対向するように上記駆動軸側に設けられた第２フランジ部と、上記両フランジ部の間に配設され、かつ各フランジ部に偏心可能に連動して両者間で回転運動を伝達する環状ディスクと、上記駆動軸もしくはカムシャフトの少なくとも一方に相対回転可能に保持され、かつ駆動軸と平行に支持軸を有する各気筒毎に設けられた支持ハウジングと、上記環状ディスクを回転自在に保持するとともに、上記支持ハウジングの支持軸に揺動可能に支持され各気筒毎に設けられた制御ハウジングと、各気筒毎に上記支持軸を中心として上記制御ハウジングを上記支持ハウジングに対し相対的に揺動させるカムを備え、複数気筒に亙って連続した複数気筒に共通の制御シャフトと、を備えていることを特徴としている。
【０００７】
また、同様に、請求項７に係る内燃機関の吸排気弁駆動制御装置は、機関の回転に同期して回転する駆動軸と、この駆動軸の外周に相対回転可能に設けられ、かつ各気筒毎に分割されているとともに、吸排気弁を駆動するカムを外周に有する円筒状のカムシャフトと、このカムシャフトの一端部に設けられ、かつ半径方向に沿った係合溝を有する第１フランジ部と、上記第１フランジ部にそれぞれ対向するように上記駆動軸側に設けられ、かつ半径方向に沿った係合溝を有する第２フランジ部と、上記両フランジ部の間に配設され、かつ両者間で回転運動を伝達するように各係合溝に係合する一対のピンを備えた環状ディスクと、上記カムシャフトの外周に相対回転可能に嵌合し、かつ駆動軸と平行に支持軸を有する各気筒毎に設けられた支持ハウジングと、上記支持ハウジングに隣接して配置され、かつ上記環状ディスクを回転自在に保持するとともに、上記支持ハウジングの支持軸に揺動可能に支持された各気筒毎に設けられた制御ハウジングと、各気筒毎に上記支持軸を中心として上記制御ハウジングを上記支持ハウジングに対し相対的に揺動させる複数気筒に共通のカム機構と、を備えていることを特徴としている。
【０００８】
すなわち、この種の吸排気弁駆動制御装置においては、環状ディスクの偏心量つまり該環状ディスクの回転中心と駆動軸回転中心との間の距離によってバルブリフト特性が定まる。ここで、環状ディスクは制御ハウジングによって回転自在に保持されているため、該制御ハウジングと駆動軸回転中心との相対的な位置関係によって上記偏心量が決まることになるが、本発明では、制御ハウジングが支持ハウジングによって揺動可能に支持されており、かつこの支持ハウジングは、駆動軸もしくはカムシャフトによって回転可能に保持されているので、制御ハウジングを支持ハウジングに対し相対的に揺動させたときの揺動量によって上記の偏心量が正確に得られる。つまり、上記制御ハウジングを上記支持ハウジングに対し相対的に揺動させるカム機構、例えば上記制御シャフトによって、制御ハウジングを支持軸を中心として動かすことにより、所望の偏心量が精度良く得られることになる。
【０００９】
上記支持ハウジングは、例えば請求項２のように、上記制御シャフトによって駆動軸を中心とした回転が規制されている。
【００１０】
特に、請求項３の発明においては、上記制御シャフトは、上記駆動軸を中心とした上記支持ハウジングの回転位置を規制する第１軸部と、上記支持軸を中心とした上記制御ハウジングの回転位置を規制する第２軸部と、を有し、これらの第１，第２軸部の少なくとも一方が偏心カムとして構成されている。
【００１１】
つまり、制御シャフトの第１軸部が該制御シャフトの回転中心に対し同心円状の円筒面であれば、制御シャフトが回転したときに、支持ハウジング自体は動かず、偏心カムとなる第２軸部によって制御ハウジングのみが動く。逆に、制御シャフトの第２軸部が該制御シャフトの回転中心に対し同心円状の円筒面であれば、制御シャフトが回転したときに、制御ハウジングは動かず、偏心カムとなる第１軸部によって支持ハウジングのみが動いて、両ハウジングが相対的に揺動することになる。そして、第１軸部と第２軸部の双方が偏心カムとなっていれば、制御シャフトの回転に伴って支持ハウジングと制御ハウジングの双方が動く。
【００１２】
また請求項４の発明では、上記制御シャフトはシリンダヘッドに回転自在に支持されており、この制御シャフトが上記支持ハウジングを貫通して該支持ハウジングの回転位置を固定的に規制しているとともに、この制御シャフトの偏心カムが、上記制御ハウジングに、略半径方向に沿って移動可能なスライダを介して係合している。
【００１３】
この構成においては、制御シャフトが回転した際に、支持ハウジング自体は動かない。そして、偏心カムの回転に伴って制御ハウジングが支持軸を中心として揺動する。そのため、偏心カムの偏心量に沿って、制御ハウジングと支持ハウジングとの間の揺動量ひいては環状ディスクの偏心量が、高精度に制御される。
【００１４】
また請求項５の発明では、上記制御ハウジングと上記支持ハウジングとが、駆動軸の軸方向に密接している。
【００１５】
このように制御ハウジングと支持ハウジングとを密接させることにより、両者間の距離が最短となる。これにより、支持軸および制御シャフトに加わる曲げ力が小さくなり、精度が高くなるとともに、支持軸や制御シャフトの小径化が可能となる。
【００１６】
そして請求項６の構成では、さらに、上記制御ハウジングと上記支持ハウジングとの接合面に、凹溝からなる油通路が形成されている。この油通路によって、例えば、環状ディスク側から上記支持軸や制御シャフトの偏心カム部分等へ向けて潤滑油が供給される。
【００１７】
【発明の効果】
本発明に係る内燃機関の吸排気弁駆動制御装置によれば、制御ハウジングによって保持される環状ディスクの回転中心と駆動軸の回転中心との間の偏心量を、シリンダヘッドの加工精度等に影響されずに高精度に維持することができる。そのため、バルブリフト特性を所望の特性に沿って可変制御できる。特に、多気筒内燃機関において、各気筒のバルブリフト特性のばらつきを抑制できる。
【００１８】
また請求項２あるいは請求項３の構成によれば、制御ハウジングを相対的に動かす制御シャフト自体でもって同時に支持ハウジングの回転が規制されるので、回転規制のために別部材を用いる必要がなく、部品点数が少なくなる。
【００１９】
特に請求項４の構成によれば、制御シャフトによって支持ハウジングがシリンダヘッドに対し所定位置に位置決めされることになり、多気筒内燃機関において、各気筒の偏心量を一層精度良く同一量に制御することができる。
【００２０】
また、請求項５の構成によれば、制御シャフトや支持軸の曲げ変形による精度低下を抑制でき、かつ制御シャフトや支持軸７の小径化が図れる。そして、このように両ハウジングを密接させた構成とすれば、請求項６のように、その接合面に油通路を容易に形成することができる。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下、この発明に係る吸排気弁駆動制御装置の好ましい実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００２２】
図１〜図５は、この発明に係る吸排気弁駆動制御装置の一実施例を示している。
【００２３】
図４，図５に示すように、シリンダヘッドの上部に、全気筒に亙って連続した駆動軸１が配設されている。この駆動軸１は、内部に潤滑油通路２が形成された中空状のものであって、一端に図示せぬスプロケットが取り付けられ、タイミングチェーンを介してクランクシャフトに連動している。そして、この駆動軸１の外周には、各気筒毎に分割された円筒状のカムシャフト１１が相対回転可能に嵌合しており、各カムシャフト１１の端部に、真円形をなす第１フランジ部１２が設けられている。各カムシャフト１１は、図示せぬ吸気弁もしくは排気弁を駆動する一対のカム１１ａを有し、かつその一対のカム１１ａの中間のジャーナル部１１ｂが、シリンダヘッド側の隔壁状をなすカムブラケット取付部８に凹設した半円形軸受面とカムブラケット１３との間で回転自在に支持されている。上記カムブラケット取付部８には、シリンダヘッド内部のオイルギャラリに連通する潤滑油供給通路４が開口しており、カムシャフト１１のジャーナル部１１ｂに形成した油孔５および駆動軸１に形成した油孔６を介して、上記潤滑油供給通路４から駆動軸１内部の潤滑油通路２に潤滑油が導入されるようになっている。
【００２４】
また、駆動軸１には、短いスリーブ１５が固定されており、各スリーブ１５の端部に、それぞれ上記第１フランジ部１２と対向するように、第２フランジ部１６が形成されている。両フランジ部１２，１６の間には、円環状をなす環状ディスク１７が介装されており、この環状ディスク１７は、制御ハウジング１８の円形の開口部１８ａ内に回転自在に保持されている。具体的には、制御ハウジング１８の開口部１８ａ内周に、多数のニードルを配列したローラベアリング２５が設けられており、該ローラベアリング２５を介して環状ディスク１７が保持されている。
【００２５】
上記第１フランジ部１２および第２フランジ部１６には、それぞれ半径方向に沿った係合溝１９，２０が形成されている。両係合溝１９，２０は、互いに１８０゜異なる位置に配置されている。そして、環状ディスク１７には、互いに１８０゜異なる位置にそれぞれ保持孔が貫通形成されているとともに、それぞれに、第１ピン２３，第２ピン２４が回転可能に嵌合している。これらのピン２３，２４は、互いに逆向きに突出しており、第１ピン２３の先端部が第１フランジ部１２の係合溝１９に摺動可能に係合しているとともに、第２ピン２４の先端部が第２フランジ部１６の係合溝２０に摺動可能に係合している。なお、係合溝１９，２０に摺接する各ピン２３，２４の先端部の側面は、平行な一対の平面に加工されている。
【００２６】
また上記係合溝１９，２０とピン２３，２４との摺動部を潤滑するために、上記駆動軸１のカムシャフト１１に覆われた位置に、各気筒毎に直径方向に沿って一対の油孔９が貫通形成されており、駆動軸１内部の潤滑油通路２からカムシャフト１１内周との嵌合隙間を通して環状ディスク１７内周に潤滑油が導かれるようになっている。
【００２７】
上記のような偏心型の可変動弁機構自体は、例えば前述した特開平６−１８５３２１号公報等において公知の構成であるので、その詳細な説明は省略するが、環状ディスク１７が駆動軸１の中心に対し同心位置にあれば、各カムシャフト１１は駆動軸１に対し等速回転し、カム１１ａのプロフィールに沿ったバルブリフト特性が得られる。また環状ディスク１７が駆動軸１の中心に対し偏心すると、一種の不等速軸継手となり、各カムシャフト１１が駆動軸１に対し不等速回転する。これにより、その偏心量に応じて、バルブリフト特性およびバルブ作動角が変化する。
【００２８】
上記環状ディスク１７を回転自在に保持する制御ハウジング１８は、図２にも示すように、駆動軸１と直交する面に沿った略三角形の板状をなしている。そして、この制御ハウジング１８に隣接して、該制御ハウジング１８と同一外形の板状をなす支持ハウジング２６が設けられている。この支持ハウジング２６は、図３に示すように、中央部に円形の開口部２６ａを有し、この開口部２６ａ内周に、多数のニードルからなるローラベアリング２５を介して、上記第１フランジ部１２が回転自在に嵌合している。つまり、この支持ハウジング２６は、カムシャフト１１端部の第１フランジ部１２に、相対回転可能に保持されている。
【００２９】
それぞれ板状をなす上記の制御ハウジング１８および支持ハウジング２６は、駆動軸１の軸方向に互いに密接している。つまり、それぞれの一方の端面が互いに接している。また、両ハウジング１８，２６の下部には、支持軸嵌合孔２７，２８がそれぞれ貫通形成されており、ここに、支持軸２９が比較的密に、かつ回転可能に挿通されている。つまり、両ハウジング１８，２６が、上記支持軸２９を中心として互いに揺動可能に連結されている。上記支持軸２９は、図４に示すように、凹溝を有する両端部がそれぞれハウジング１８，２６端面から突出しており、ここにはめ込まれたＣリング３０，３０によって抜け止めされている。なお、上記支持軸２９を、支持ハウジング２６および制御ハウジング１８のいずれか一方に固定した形に設けてもよい。
【００３０】
上記の制御ハウジング１８および支持ハウジング２６の上部つまり支持軸２９と反対側の端部には、それぞれ開口部１８ａ，２６ａの半径方向に向かって開放されたスライダ係合溝３１，３２が略矩形に切欠形成されている。そして、これらのスライダ係合溝３１，３２を通過するように、制御シャフト３３が駆動軸１と平行に設けられている。
【００３１】
詳しくは、支持ハウジング２６のスライダ係合溝３２に、矩形の第１スライダ３４が開口部２６ａの半径方向に沿って摺動可能に係合しており、かつこの第１スライダ３４中央の真円形の開口部内に、上記制御シャフト３３の軸部が、図３に示すように、回転自在に嵌合している。同様に、制御ハウジング１８のスライダ係合溝３１に、矩形の第２スライダ３５が開口部１８ａの半径方向に沿って摺動可能に係合しており、かつこの第２スライダ３５中央の真円形の開口部内に、上記制御シャフト３３に形成された円形の偏心カム３６が、図２に示すように、回転自在に嵌合している。なお、この実施例では、組立を容易にするために、上記第２スライダ３５が図示するように２つの部分に２分割されており、偏心カム３６を両側から挟んだ形で係合溝３１内に組み込まれている。
【００３２】
上記制御シャフト３３は、駆動軸１と同様に、全気筒に亙って連続しており、その一端が図示せぬ油圧式アクチュエータに連結されているとともに、他端に、該制御シャフト３３の回転位置を検出する図示せぬポジションセンサが設けられている。そして、上記制御シャフト３３は、図５に示すように、シリンダヘッドの軸受部３７にベアリングキャップ３８（図１参照）を介して回転可能に支持されている。
【００３３】
上記実施例の構成においては、シリンダヘッドに回転可能に支持されたカムシャフト１１によって上記支持ハウジング２６が回転可能に保持されているとともに、上記制御シャフト３３によって該支持ハウジング２６の回転が規制されている。なお、制御シャフト３３と支持ハウジング２６との間には摺動可能な第１スライダ３４が介在するので、制御シャフト３３は支持ハウジング２６の回転のみを規制し、例えば図３の上下方向に沿った熱膨張差等は、第１スライダ３４の摺動によって吸収される。そして、偏心カム３６を備えた制御シャフト３３が回転すると、偏心カム３６の位置に応じて制御ハウジング１８が図２の左右方向に移動する。つまり、制御ハウジング１８が支持軸２９を中心として支持ハウジング２６に対し相対的に揺動し、該制御ハウジング１８に保持された環状ディスク１７の回転中心が駆動軸１およびカムシャフト１１の回転中心から偏心する。
【００３４】
ここで、上記制御ハウジング１８および支持ハウジング２６は、共通の支持軸２９によって一端部が連結され、かつ他端部の位置が共通の制御シャフト３３によって位置決めされるので、シリンダヘッド等の加工精度に影響されずに、偏心カム３６の偏心量に応じて、両ハウジング１８，２６の相対的な揺動量ひいては駆動軸１の回転中心から環状ディスク１７回転中心までの偏心量が、非常に高精度に得られる。しかも、この実施例では、シリンダヘッドに直接支持されているカムシャフト１１に支持ハウジング２６が嵌合しているので、各部の嵌合隙間による支持ハウジング２６の姿勢のばらつきも少ないものとなる。
【００３５】
また、上記構成によれば、シリンダヘッドの外部で制御ハウジング１８や支持ハウジング２６を含む各部品を組み立てた後に、シリンダヘッドに組み付けることが可能であり、その組立が容易となる利点もある。
【００３６】
なお、支持軸２９が各気筒毎に分割されているので、無駄なスペースを占有しないのは勿論のこと、隣接する気筒のバルブスプリング反力の影響を受けることがない。
【００３７】
また上記実施例の構成においては、制御ハウジング１８と支持ハウジング２６が軸方向に密接しているので、支持軸２９および制御シャフト３３に加わる曲げ力が小さくなる。そのため、両者の小径化が可能であるとともに、制御シャフト３３の曲げ変形に起因する特性のばらつきが防止される。しかも、支持軸２９や制御シャフト３３の曲げ変形に伴う両ハウジング１８，２６の倒れ変形が抑制され、環状ディスク１７等の円滑な動作を維持できる。
【００３８】
次に、図６〜図９は、この発明の異なる実施例を示している。この実施例は、制御ハウジング１８および支持ハウジング２６の接合面つまりそれぞれの互いに接する端面に、凹溝からなる油通路を形成したものである。具体的には、制御ハウジング１８の端面に開口部１８ａから支持軸嵌合孔２７へ向けて凹溝４１が形成されている（図６参照）とともに、支持ハウジング２６の端面に開口部２６ａから支持軸嵌合孔２８へ向けて凹溝４２が形成されており（図７参照）、両者によって、支持軸２９との間を潤滑する油通路４３が構成されている。また同様に、制御ハウジング１８の端面に開口部１８ａからスライダ係合溝３１へ向けて凹溝４４が形成されている（図６参照）とともに、支持ハウジング２６の端面に開口部２６ａからスライダ係合溝３２へ向けて凹溝４５が形成されており（図７参照）、両者によって、第１，第２スライダ３４，３５との間を潤滑する油通路４６が構成されている。
【００３９】
この実施例においては、環状ディスク１７の内周に供給された潤滑油の一部が上記油通路４３，４６を通して支持軸嵌合孔２７，２８およびスライダ係合溝３１，３２に導入され、これによって支持軸２９および第１，第２スライダ３４，３５との間が確実に潤滑される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例を示す要部の斜視図。
【図２】図１の矢印Ａ方向から見た要部の側面図。
【図３】図１の矢印Ｂ方向から見た要部の側面図。
【図４】図２のＣ−Ｃ線に沿った断面図。
【図５】図２のＤ−Ｄ線に沿った断面図。
【図６】この発明の異なる実施例を示す図２と同様の側面図。
【図７】同じく図３と同様の側面図。
【図８】図６のＥ−Ｅ線に沿った断面図。
【図９】図６のＦ−Ｆ線に沿った断面図。
【符号の説明】
１…駆動軸
２…潤滑油通路
１１…カムシャフト
１２…第１フランジ部
１６…第２フランジ部
１７…環状ディスク
１８…制御ハウジング
２６…支持ハウジング
２９…支持軸
３３…制御シャフト
３６…偏心カム
４３，４６…油通路

Claims (7)

1. 機関の回転に同期して回転する駆動軸と、
   この駆動軸の外周に相対回転可能に設けられ、かつ各気筒毎に分割されているとともに、吸排気弁を駆動するカムを外周に有する円筒状のカムシャフトと、
   このカムシャフトの一端部に設けられた第１フランジ部と、
   上記第１フランジ部にそれぞれ対向するように上記駆動軸側に設けられた第２フランジ部と、
   上記両フランジ部の間に配設され、かつ各フランジ部に偏心可能に連動して両者間で回転運動を伝達する環状ディスクと、
   上記駆動軸もしくはカムシャフトの少なくとも一方に相対回転可能に保持され、かつ駆動軸と平行に支持軸を有する各気筒毎に設けられた支持ハウジングと、
   上記環状ディスクを回転自在に保持するとともに、上記支持ハウジングの支持軸に揺動可能に支持され各気筒毎に設けられた制御ハウジングと、
   各気筒毎に上記支持軸を中心として上記制御ハウジングを上記支持ハウジングに対し相対的に揺動させるカムを備え、複数気筒に亙って連続した複数気筒に共通の制御シャフトと、
   を備えていることを特徴とする内燃機関の吸排気弁駆動制御装置。
2. 上記支持ハウジングは、上記制御シャフトによって駆動軸を中心とした回転が規制されていることを特徴とする請求項１記載の内燃機関の吸排気弁駆動制御装置。
3. 上記制御シャフトは、上記駆動軸を中心とした上記支持ハウジングの回転位置を規制する第１軸部と、上記支持軸を中心とした上記制御ハウジングの回転位置を規制する第２軸部と、を有し、これらの第１，第２軸部の少なくとも一方が偏心カムとして構成されていることを特徴とする請求項２記載の内燃機関の吸排気弁駆動制御装置。
4. 上記制御シャフトはシリンダヘッドに回転自在に支持されており、この制御シャフトが上記支持ハウジングを貫通して該支持ハウジングの回転位置を固定的に規制しているとともに、この制御シャフトの偏心カムが、上記制御ハウジングに、略半径方向に沿って移動可能なスライダを介して係合していることを特徴とする請求項２または請求項３に記載の内燃機関の吸排気弁駆動制御装置。
5. 上記制御ハウジングと上記支持ハウジングとが、駆動軸の軸方向に密接していることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の内燃機関の吸排気弁駆動制御装置。
6. 上記制御ハウジングと上記支持ハウジングとの接合面に、凹溝からなる油通路が形成されていることを特徴とする請求項５記載の内燃機関の吸排気弁駆動制御装置。
7. 機関の回転に同期して回転する駆動軸と、
   この駆動軸の外周に相対回転可能に設けられ、かつ各気筒毎に分割されているとともに、吸排気弁を駆動するカムを外周に有する円筒状のカムシャフトと、
   このカムシャフトの一端部に設けられ、かつ半径方向に沿った係合溝を有する第１フランジ部と、
   上記第１フランジ部にそれぞれ対向するように上記駆動軸側に設けられ、かつ半径方向に沿った係合溝を有する第２フランジ部と、
   上記両フランジ部の間に配設され、かつ両者間で回転運動を伝達するように各係合溝に係合する一対のピンを備えた環状ディスクと、
   上記カムシャフトの外周に相対回転可能に嵌合し、かつ駆動軸と平行に支持軸を有する各気筒毎に設けられた支持ハウジングと、
   上記支持ハウジングに隣接して配置され、かつ上記環状ディスクを回転自在に保持するとともに、上記支持ハウジングの支持軸に揺動可能に支持された各気筒毎に設けられた制御ハウジングと、
   各気筒毎に上記支持軸を中心として上記制御ハウジングを上記支持ハウジングに対し相対的に揺動させる複数気筒に共通のカム機構と、
   を備えていることを特徴とする内燃機関の吸排気弁駆動制御装置。

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