JP3962489B2 - ストロボシステムおよびストロボ装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はストロボシステムに係わり、例えばカメラと、カメラに内蔵または接続されたストロボ装置をマスター送信装置とし、離れた位置に配置されたスレーブストロボ装置の発光制御を行うストロボシステムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来プリ発光を行って、被写体反射光を測光し、その測光値をもとに本発光量を演算して、演算された発光量で本発光を行い、適正露光量を得るストロボシステムは知られており、本出願人が出願した特開平１０−４８７１３号公報などがある。
【０００３】
この従来例では、本発光量を求める為にストロボがプリ発光を行なった際に、メインコンデンサの電圧が低下して充電が未完了（未充完状態）となった場合でも、本発光時にはストロボの充電完了の電圧レベルを低下させる事により正しく本発光が行われるようにしている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前述のストロボシステムではカメラとストロボの間は通信線で接続されているので、プリ発光の時点でも本発光の時点でもカメラはストロボの充電状態を把握する事が可能であるが、ストロボ（スレーブストロボ）がカメラから離れた位置に配置されるワイヤレスストロボ撮影に於いては、このスレーブストロボの充電状態や発光状態をカメラが把握する事ができない為に以下の問題が生じる。
【０００５】
スレーブストロボがカメラからのプリ発光指令を受信した時に未充完状態の場合は、スレーブストロボはプリ発光を行えないので、カメラはスレーブストロボのプリ発光による被写体反射光を測光できない為に、被写体が非常に遠い状態にあるのと同じ状態となり、本発光量がほぼフル発光状態となるべく演算される。続いてカメラからスレーブストロボに本発光指示がなされた時にスレーブストロボが充電完了して発光した場合は、スレーブストロボはカメラから指示されたほぼフル発光状態で発光する事になり、多くの場合は極端に露出オーバーな写真が出来てしまう。
【０００６】
また、ガイドナンバーを上げる為に複数のスレーブストロボを使用して同時に発光させる様な場合でも、あるスレーブストロボはプリ発光時に未充完でプリ発光が行われず、本発光時に充電完了して他のストロボと共に本発光を行った場合は、プリ発光時に未充完であったスレーブストロボが発光した分だけ発光量がオーバーとなる写真が出来てしまう。
【０００７】
本出願に係る発明の目的は、スレーブストロボでプリ発光を行い、プリ発光による被写体反射光を測光して本発光量を求めて適正露光量を得るストロボシステムにおいて、スレーブストロボによるプリ発光が正しく行われなかった場合に、不適切な本発光が行われる事を防止するストロボシステムを提供しようとするものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明の第１の態様によるストロボシステムは、カメラを含むマスター送信装置と、前記マスター送信装置から離れた位置に配置されたスレーブストロボ装置とを有し、前記マスター送信装置からの通信により前記スレーブストロボ装置の制御を行うストロボシステムにおいて、前記マスター送信装置は、前記スレーブストロボ装置に対してプリ発光を指示するプリ発光情報および本発光量情報を少なくとも含む制御情報を送信する送信手段と、前記スレーブストロボ装置のプリ発光による被写体反射光を測光する測光手段と、前記測光手段で得られた測光値を基に前記スレーブストロボ装置の本発光量を演算する演算手段とを有し、前記スレーブストロボ装置は、閃光発光手段と、前記マスター送信装置からの制御情報を受信する受信手段と、前記受信手段で受信した制御情報に応じて前記閃光発光手段の発光を制御する発光制御手段と、前記閃光発光手段が前記制御情報に応じたプリ発光を実行できるか否かを判別するプリ発光判別手段と、前記プリ発光判別手段によりプリ発光が実行できないと判別した場合に前記閃光発光手段を用いた本発光を禁止する発光禁止手段とを有することを特徴とする。
【０００９】
上記構成によれば、スレーブストロボ装置は、マスター送信装置からの制御情報を受信してプリ発光を行う際に、制御情報に応じたプリ発光が実行できるか否かを判別し、このプリ発光を実行できないと判別した場合にはスレーブストロボ装置の本発光を禁止することにより、不適切な本発光が行われ、不適切な写真が撮影されることを防止することができる。
【００１０】
本発明の第２の態様によるストロボシステムは、カメラを含むマスター送信装置と、前記マスター送信装置から離れた位置に配置されたスレーブストロボ装置とを有し、前記マスター送信装置からの通信により前記スレーブストロボ装置の制御を行うストロボシステムにおいて、前記マスター送信装置は、前記スレーブストロボ装置に対してプリ発光を指示するプリ発光情報および本発光量情報を少なくとも含む制御情報を送信する送信手段と、前記スレーブストロボ装置のプリ発光による被写体反射光を測光する測光手段と、前記測光手段で得られた測光値を基に前記スレーブストロボ装置の本発光量を演算する演算手段とを有し、前記スレーブストロボ装置は、閃光発光手段と、前記マスター送信装置からの制御情報を受信する受信手段と、前記受信手段で受信した制御情報に応じて前記閃光発光手段の発光を制御する発光制御手段と、前記閃光発光手段が前記制御情報に応じたプリ発光を実行したか否かを判別するプリ発光判別手段と、前記プリ発光判別手段によりプリ発光が実行されなかったと判別した場合に前記閃光発光手段を用いた本発光を禁止する発光禁止手段とを有することを特徴とする。
【００１１】
上記構成によれば、スレーブストロボ装置は、マスター送信装置からの制御情報を受信してプリ発光を行う際に、制御情報に応じたプリ発光が実行できたか否かを判別し、このプリ発光が実行されなかった場合には、本発光を禁止することにより、不適切な本発光が行われ、不適切な写真が撮影されることを防止することができる。本発明の第３の態様によるストロボシステムは、前記送信手段は、前記カメラに装着されるマスターストロボ装置であることを特徴とする。
【００１２】
上記構成によれば、カメラに装着されたマスターストロボ装置を用いてスレーブストロボ装置の制御が行えるので、特別な送信制御装置を用いることなくワイヤレスストロボ撮影を行うことができる。
【００１３】
本発明の第４の態様によるストロボシステムは、前記送信手段は、前記カメラに内蔵されたマスターストロボ装置であることを特徴とする。
【００１４】
上記構成によれば、カメラに内蔵したマスターストロボ装置を用いてスレーブストロボ装置の制御が行えるので、特別な送信制御装置を用いることなくワイヤレスストロボ撮影を行うことができる。
【００１５】
本発明の第５の態様によるストロボシステムは、前記マスター送信装置からの制御情報は、光信号として前記マスターストロボ装置の閃光発光手段から出力されることを特徴とする。
【００１６】
上記構成によれば、マスターストロボ装置の閃光発光手段を用いた光通信によりスレーブストロボ装置の制御を行うので、到達距離の長く、ノイズによるエラーの発生しにくいワイヤレスストロボ撮影を行うことができる。
【００１７】
本発明の第６の態様によるストロボシステムは、前記送信手段は、前記カメラに設けられ、オートフォーカス用の補助光を出力する補助光手段であることを特徴とする。
【００１８】
上記構成によれば、オートフォーカス用の補助光を出力する補助光手段を用いてスレーブストロボ装置の制御を行うので、消費電力の少ないワイヤレスストロボ撮影を行うことができる。
【００１９】
本発明の第７の態様によるストロボシステムは、前記プリ発光判別手段は、プリ発光のための充電が未完了の場合に、プリ発光が実行できないと判別することを特徴とする。
【００２０】
上記構成によれば、プリ発光が未充完の時に不適切な本発光による撮影が行われることを防ぐ効果がある。
【００２１】
本発明の第８の態様によるストロボシステムは、前記プリ発光判別手段は、プリ発光の制御情報を受信できなかった場合に、プリ発光が実行できないと判別することを特徴とする。
【００２２】
上記構成によれば、プリ発光の制御情報が正常に受信できない時に不適切な本発光による撮影が行われることを防ぐ効果がある。
【００２３】
本発明の第９の態様によるストロボシステムは、プリ発光の制御情報を受信できなかった場合とは、前記スレーブストロボ装置の受信チャンネルが前記制御情報に含まれる送信チャンネルと不一致の場合、あるいはプリ発光の制御情報にエラーが含まれている場合であることを特徴とする。
【００２４】
上記構成によれば、チャンネル不一致による混信や、データエラー等により不適切な本発光による撮影が行われることを防ぐ効果がある。
【００２５】
本発明の第１０の態様によるストロボシステムは、前記プリ発光判別手段は、前記閃光発光手段によるプリ発光を受光手段が受光しない場合に、プリ発光が実行されなかったと判別することを特徴とする。
【００２６】
上記構成によれば、プリ発光が正常に行われたかを判別することにより、不適切な、本発光による撮影が行われることを防ぐ効果がある。
【００２７】
本発明の第１１の態様によるストロボ装置は、カメラを含むマスター送信装置と、前記マスター送信装置から離れた位置に配置されたスレーブストロボ装置とを有し、前記スレーブストロボ装置のプリ発光による被写体反射光を測光した測光値を基に前記スレーブストロボ装置の本発光量を演算する機能を備えた前記マスター送信装置からの通信により前記スレーブストロボ装置の制御を行うストロボシステムにおいて、前記スレーブストロボ装置として適用可能なストロボ装置であって、閃光発光手段と、前記マスター送信装置から送信され、プリ発光を指示するプリ発光情報および本発光量情報を少なくとも含む制御情報を受信する受信手段と、前記受信手段で受信した制御情報に応じて前記閃光発光手段の発光を制御する発光制御手段と、前記閃光発光手段が前記制御情報に応じたプリ発光を実行できるか否かを判別するプリ発光判別手段と、前記プリ発光判別手段によりプリ発光が実行できないと判別した場合に前記閃光発光手段を用いた本発光を禁止する発光禁止手段とを有することを特徴とする。
【００２８】
本発明の第１２の態様によるストロボ装置は、カメラを含むマスター送信装置と、前記マスター送信装置から離れた位置に配置されたスレーブストロボ装置とを有し、前記スレーブストロボ装置のプリ発光による被写体反射光を測光した測光値を基に前記スレーブストロボ装置の本発光量を演算する機能を備えた前記マスター送信装置からの通信により前記スレーブストロボ装置の制御を行うストロボシステムにおいて、前記スレーブストロボ装置として適用可能なストロボ装置であって、閃光発光手段と、前記マスター送信装置から送信され、プリ発光を指示するプリ発光情報および本発光量情報を少なくとも含む制御情報を受信する受信手段と、前記受信手段で受信した制御情報に応じて前記閃光発光手段の発光を制御する発光制御手段と、前記閃光発光手段が前記制御情報に応じたプリ発光を実行したか否かを判別するプリ発光判別手段と、前記プリ発光判別手段によりプリ発光が実行されなかったと判別した場合に前記閃光発光手段を用いた本発光を禁止する発光禁止手段とを有することを特徴とする。
【００３４】
【発明の実施の形態】
図１は本発明を１眼レフレックスカメラに適用して実施したマスター送信装置としてのストロボ制御カメラシステムの主に光学的な構成を説明した横断面図である。
【００３５】
１はカメラ本体であり、この中に光学部品、メカ部品、電気回路、フィルムなどを収納し、写真撮影が行えるようになっている。２は主ミラーで、観察状態と撮影状態に応じて撮影光路へ斜設されあるいは退避される。また主ミラー２はハーフミラーとなっており、後述する焦点検出光学系に被写体からの光線の約半分を透過させている。３は撮影レンズ１１の予定結像面に配置されたピント板、４はファインダー光路変更用のペンタプリズム、５はアイピースで撮影者はこの窓よりピント板３を観察することで、撮影画面を観察することが出来る。６、７は観察画面内の被写体輝度を測定する為の結像レンズと測光センサーで、結像レンズ６はペンタプリズム４内の反射光路を介してピント板３と測光センサー７を共役に関係付けている。
【００３６】
８はシャッター、９は感光部材で、銀塩フィルム等より成っている。
【００３７】
２５はサブミラーであり被写体からの光線を下方に折り曲げて、焦点検出ユニット２６の方に導いている。
【００３８】
焦点検出ユニット２６内には、２次結像ミラー２７、２次結像レンズ２８、焦点検出ラインセンサ２９等からなっている。２次結像ミラー２７、２次結像レンズ２８により焦点検出光学系を成しており、撮影光学系の２次結像面を焦点検出ラインセンサ２９上に結んでいる。焦点検出ユニット２６は既知の位相差検出法により撮影画面内の被写体の焦点状態を検出し、撮影レンズの焦点調節機構を制御することにより自動焦点検出装置を実現している。
【００３９】
１０はカメラとレンズとのインターフェイスとなるマウント接点群であり、１１はカメラ本体に装着されるレンズ鏡筒である。１２〜１４は撮影レンズであり、１２は１群レンズで、光軸上を前後に移動することで撮影画面のピント位置を調整することが出来る。１３は２群レンズで、光軸上を前後に可動することで撮影画面の変倍となり撮影レンズの焦点距離が変更される。１４は３群固定レンズである。１５は撮影レンズ絞りである。
【００４０】
１６は１群レンズ駆動モータであり、自動焦点調節動作に従って１群レンズを前後に移動させることにより自動的にピント位置を調整することが出来る。１７はレンズ絞り駆動モータであり、これにより撮影レンズ絞りを所望される絞り径に駆動出来る。
【００４１】
１８は外付けストロボ（閃光装置）で、カメラ本体１に取り付けられ、カメラからの信号に従って発光制御を行うものである。１９は発光管としてのキセノン管で、電流エネルギーを発光エネルギーに変換する。２０、２１は反射板とフレネルレンズであり、それぞれ発光エネルギーを効率良く被写体に向けて集光する役目である。
【００４２】
２２はカメラ本体１と外付けストロボ１８とのインターフェースとなるストロボ接点群である。３０はグラスファイバー等の光伝達手段であり、キセノン管１９の発光した光をモニタする受光手段であるフォトダイオード等の第１受光手段としての受光素子３１に導いており、ストロボのプリ発光及び本発光の光量を直接測光しているものである。
【００４３】
３２はやはりキセノン管１９の発光した光をモニタする第２の受光手段としてのフォトダイオード等の受光素子である。受光素子３２の出力によりキセノン管１９の発光電流を制限してフラット発光の制御を行うものである。２０ａ、２０ｂは反射笠２０と一体となったライトガイドであり、受光素子３２または３１にキセノン管の光を反射して導く。
【００４４】
次に、図２及び図３は本実施の形態の電気回路ブロック図を示している。図１と対応する部材には同じ符号が付されている。
【００４５】
カメラ側の制御手段として、カメラマイコン１００は、発振器１０１で作られるクロックをもとに内部の動作が行われる。
【００４６】
記憶手段としてのＥＥＰＲＯＭ１００ｂは、フィルムカウンタその他の撮影情報を記憶可能である。Ａ／Ｄ（アナログ−ディジタル変換器）１００ｃは、焦点検出回路１０５、測光回路１０６からのアナログ信号をＡ／Ｄ変換し、カメラマイコン１００はそのＡ／Ｄ変換値を信号処理することにより各種状態を設定する。
【００４７】
カメラマイコン１００には、焦点検出回路１０５、測光回路１０６、シャッター制御回路１０７、モーター制御回路１０８、フィルム走行検知回路１０９、スイッチセンス回路１１０、ＬＣＤ駆動回路１１１等が接続されている。
【００４８】
また、撮影レンズ内に配置されたレンズ制御回路としてのマイコン１１２とはマウント接点１０を介して信号の伝達がなされ、外付けストロボとは、ストロボ接点群２２を介してストロボ側の処理手段としてのストロボマイコン２３８と信号の伝達がなされる。
【００４９】
焦点検出回路１０５はカメラマイコン１００の信号に従い、公知の測距素子であるＣＣＤラインセンサー２９の蓄積制御と読み出し制御を行って、ぞれぞれの画素情報をカメラマイコン１００に出力する。カメラマイコン１００はこの情報をＡ／Ｄ変換し周知の位相差検出法による焦点検出を行う。
【００５０】
カメラマイコン１００は焦点検出情報により、レンズマイコン１１２と信号のやりとり行うことによりレンズの焦点調節を行う。
【００５１】
測光回路１０６は被写体の輝度信号として、測光センサ７からの出力をカメラマイコン１００に出力する。測光回路１０６は、被写体に向けてストロボ光をプリ発光していない定常状態と、プリ発光しているプリ発光状態と、双方の状態で輝度信号を出力し、カメラマイコン１００は輝度信号をＡ／Ｄ変換し、撮影の露出の調節のための絞り値の演算とシャッタースピードの演算、及び露光時のストロボ本発光量の演算を行う。
【００５２】
シャッター制御回路１０７は、カメラマイコン１００からの信号に従って、フォーカルプレンシャッタ８を構成するシャッター先幕駆動マグネットＭＧ−１および、シャッター後幕駆動マグネットＭＧ−２を走行させ、露出動作を担っている。
【００５３】
モータ制御回路１０８は、カメラマイコン１００からの信号に従ってモータを制御することにより、主ミラー２のアップダウン、及びシャッターのチャージ、そしてフィルムの給送を行っている。
【００５４】
フィルム走行検知回路１０９は、フィルム給送時にフィルムが１駒分巻き上げられたかを検知し、カメラマイコン１００に信号を送る。
【００５５】
ＳＷ１は不図示のレリーズ釦の第１ストロークでＯＮし、測光、ＡＦを開始するスイッチとなる。ＳＷ２はレリーズ釦の第２ストロークでＯＮし、露光動作を開始するスイッチとなる。ＳＷＦＥＬＫはプリ発光を独立して行うスイッチである。スイッチＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷＦＥＬＫ及びその他不図示のカメラの操作部材からの信号は、スイッチセンス回路１１０が検知し、カメラマイコン１００に送っている。
【００５６】
液晶表示回路１１１はファインダー内ＬＣＤ２４とモニター用ＬＣＤ４２の表示をカメラマイコン１００からの信号に従って制御している。ＳＷＸはストロボ発光開始スイッチであり、シャッター先幕走行完了と同時にオンする。
【００５７】
次にカメラマイコン１００のストロボとレンズのインターフェース端子の説明を行う。
【００５８】
ＳＣＫはストロボとのシリアル通信を行う為の同期クロックの出力端子、ＳＤＯはストロボとのシリアル通信の為のシリアルデータ出力端子、ＳＤＩはストロボとのシリアル通信の為のデータ入力端子、ＳＣＨＧはストロボの発光可能を検出するための入力端子、ＬＣＫはレンズとのシリアル通信を行う為の同期クロックの出力端子、ＬＤＯはレンズとのシリアル通信の為のシリアルデータ出力端子、ＬＤＩはレンズとのシリアル通信の為のデータ入力端子である。
【００５９】
次にレンズの構成に関して説明を行う。カメラ本体とレンズはレンズマウント接点１０を介して相互に電気的に接続される。このレンズマウント接点１０はレンズ内のフォーカス駆動用モータ１６および、絞り駆動用モータ１７の電源用接点であるＬ０、レンズ制御手段としてのレンズマイコン１１２の電源用接点であるＬ１、公知のシリアルデータ通信を行う為のクロック用接点Ｌ２、カメラからレンズへのデータ送信用接点Ｌ３、レンズからカメラへのデータ送信用接点Ｌ４、前記モータ用電源に対するモータ用グランド接点であるＬ５、前記レンズマイコン１１２用電源に対するグランド接点であるＬ６で構成されている。
【００６０】
レンズマイコン１１２は、これらのレンズマウント接点１０を介してカメラマイコン１００と接続され、１群レンズ駆動モータ１６及びレンズ絞りモータ１７を動作させ、レンズの焦点調節と絞りを制御している。３５、３６は光検出器とパルス板であり、レンズマイコン１１２がパルス数をカウントすることにより１群レンズの位置情報を得ることが出来、レンズの焦点調節を行うことが出来る。次にストロボの構成に関して図３を用いて説明を行う。２０１は電源であるところの電池、２０２は公知のＤＣ−ＤＣコンバータであり、電池電圧を数１００Ｖに昇圧する。
【００６１】
２０３は発光エネルギーを蓄積するメインコンデンサ、２０４、２０５は抵抗であり、メインコンデンサ２０３の電圧を所定比に分圧する。２０６は発光電流を制限する為の第１のコイル、２０７は発光停止時にコイル２０６に発生する逆起電圧を吸収する為の第１のダイオード、２０８は発光電流を制限する為の第２のコイル、２０９は発光停止時にコイル２０８に発生する逆起電圧を吸収する為の第２のダイオードである。
【００６２】
１９は発光手段であると共に、スレーブストロボの制御情報の出力手段であるところのＸｅ管、２１１はトリガ発生回路、２１２はＩＧＢＴなどの発光制御回路、２１３はコイル２０８をバイパスさせる為のスイッチング素子であるところのサイリスタであり、Ｘｅ管１９を用いてワイヤレス通信を行う時にＸｅ管１９から短い光パルスを発生させる場合、および、閃光発光時の発光停止時の停止制御性を良くする際にコイル２０８に電流を流さない様にサイリスタ２１３で発光電流をバイパスさせる。
【００６３】
２１４はサイリスタ２１３をターンオンさせる為にサイリスタ２１３の制御極であるゲートに電流を流す為の抵抗、２１５はサイリスタ２１３がオフ状態の時に該サイリスタのゲートにノイズが印加されてターンオンする事を防止するためのゲート電位安定化抵抗、２１６はサイリスタ２１３を急速にオンさせる為のコンデンサ、２１７はサイリスタ２１３がオフ状態の時に該サイリスタのゲートにノイズが印加されてターンオンする事を防止するためのノイズ吸収コンデンサ、２１８はサイリスタ２１３のゲート電流をスイッチングする為のトランジスタである。
【００６４】
２１９、２２０は抵抗、２２１はトランジスタ２１８をスイッチングする為のトランジスタ、２２２、２２３は抵抗である。
【００６５】
２３０はデータセレクタであり、Ｙ０、Ｙ１の２入力の組み合わせにより、Ｄ０、Ｄ１、Ｄ２を選択してＹに出力する。
【００６６】
２３１はフラット発光の発光光度制御用のコンパレータ、２３２は閃光発光時の発光量制御用のコンパレータ、３２はフラット発光制御用の受光センサであるところのフォトダイオードであり、発光手段であるＸｅ管１９の光出力をモニタする。
【００６７】
２３４はフォトダイオード３２に流れる微少電流を増幅すると共に、光電流を電圧に変換する測光回路、３１は閃光発光制御用の受光センサであるところのフォトダイオードであり、発光手段であるＸｅ管１９の光出力をモニタする。
【００６８】
２３６はフォトダイオード３１に流れる光電流を対数圧縮するとともにＸｅ管１９の発光量を圧縮積分する為の測光積分回路である。
【００６９】
２３８はストロボ全体の動作を制御するマイコン、２２はカメラ本体との通信を行う為にホットシューに設けられた接点群、２４０はストロボの動作状態を表示する表示手段であるところの液晶ディスプレイ、２４１はストロボのワイヤレス動作状態を設定するワイヤレスセレクタースイッチ、２４２はストロボの電源オンオフを制御する電源スイッチである。
【００７０】
２４３はストロボの充電完了を表示するＬＥＤ、２４４はストロボが適正光量で撮影出来た事を表示する調光表示ＬＥＤ、２４５は公知のモータ制御回路、２４６はカメラ本体に装着されたレンズの焦点距離に合致してＸｅ管１９および反射笠２０を移動し、照射角を設定する為のモータである。
【００７１】
２４７は液晶ディスプレイ２４０を照明する為のバックライト点灯スイッチ、２４８はストロボの発光モードを選択する為のモードスイッチ、２４９は発光モードに付随したパラメータ（例えばマニュアル発光時の発光量等）を選択する為のスイッチ、２５０は前記パラメータ設定値を増加させる為のアップスイッチ、２５１は前記パラメータを減少させる為のダウンスイッチ、２５２は手動で発光照射角を設定する為のズームスイッチ、２５３、２５４、２５５は発光照射角の位置を示すエンコーダ、２５６はカメラ側からの制御情報の受信手段であるところのフォトダイオード、２５７はフォトダイオード２５６に流れる光電流を増幅し、電圧に変換する受光回路である。
【００７２】
次にマイコン２３８の各端子を説明する。
【００７３】
ＣＮＴはＤＣ／ＤＣコンバータ２０２の充電を制御する制御出力端子、ＬＣＤＳは液晶ディスプレイ２４０を表示点灯する為の配線群、ＣＯＭ１はスイッチ２４１のグランド電位に相当する制御出力端子、ＮＯＲＭはストロボの動作状態が通常撮影状態（ワイヤレスモードではない）時に選択される入力端子である。
【００７４】
ＭＡＳＴＥＲはストロボの動作状態がワイヤレスマスターモード、すなわちカメラホットシュー接点群２２を用いてカメラに接続され、ワイヤレススレーブストロボの動作を制御する状態である時に選択される入力端子、ＳＬＡＶＥはストロボの動作状態がワイヤレススレーブモード、すなわちカメラから離れた位置に設置され、マスターストロボからの発光制御光信号を受光素子２５６で受信し、ストロボの発光を制御する状態である時に選択される入力端子である。
【００７５】
次にＣＯＭ２はスイッチ２４２のグランド電位に相当する制御出力端子、ＯＦＦはストロボが電源オフ時に選択される入力端子、ＯＮはストロボが電源オン時に選択される入力端子、ＳＥはストロボが所定時間経過後に電源オフ状態になる時に選択される入力端子である。
【００７６】
ＣＬＫはカメラとのシリアル通信の同期クロック入力端子、ＤＯは同期クロックに同期して、ストロボからカメラにシリアルデータを転送する為のシリアルデータ出力端子、ＤＩは同期クロックに同期して、カメラからストロボにシリアルデータを転送する為のシリアルデータ入力端子、ＰＩは入力情報であるワイヤレス信号の入力端子、Ｍ０、Ｍ１はモータドライバの４種類の動作状態（ＣＷ駆動，ＣＣＷ駆動，モータオフ、モータブレーキ）を制御する為の出力端子である。ＺＯＯＭ０、ＺＯＯＭ１、ＺＯＯＭ２は前述のズーム位置を示すエンコーダ２５３、２５４、２５５を入力する入力端子、ＣＯＭ０はズームエンコーダ等のグランド電位に相当する制御出力端子、ＺＯＯＭは前述ズーム位置設定スイッチ２５２の入力端子、ＤＯＷＮは前述発光パラメータの減少スイッチ２５１の入力端子、ＵＰは前述発光パラメータの増加スイッチ２５０の入力端子、ＳＥＬ／ＳＥＴは前述のデータ選択スイッチ２４９の入力端子、ＭＯＤＥは前述の発光モード選択スイッチ２４８の入力端子、ＬＩＧＨＴは前述の照明スイッチ２４７の入力端子、ＹＩＮはデータセレクタ２３０の出力状態検出の為の入力端子、ＩＮＴは測光積分回路２３６の積分制御出力端子であり、ＡＤ０は測光積分回路２３６の発光量を示す積分電圧を読み込む為のＡ／Ｄ変換入力端子であり、ＤＡ０はコンパレータ２３１および２３２のコンパレート電圧を出力する為のＤ／Ａ出力端子である。
【００７７】
Ｙ０、Ｙ１は前述データセレクタ２３０の選択状態設定出力端子であり、ＴＲＩＧは発光トリガ発生出力端子であり、ＳＣＲ＿ＣＴＲＬはサイリスタ２１３の制御出力端子である。
【００７８】
次に図４は本実施の形態によるマスター及びスレーブストロボ装置の外観図である。各スイッチおよび表示等は図１と同じ符号を付しているので、説明は省略する。なお、２５８は前述の情報受信手段であるフォトダイオード２５６の受光窓であり、この中にフォトダイオードが配置される。
【００７９】
次に図５はマスターストロボＭＳと、１台のスレーブストロボＳＳを用いたワイヤレス撮影例を示す図である。
【００８０】
カメラ１に接続されたマスターストロボＭＳは前述のワイヤレスモード選択スイッチ２４２がＭＡＳＴＥＲに設定されており、スレーブストロボＳＳは前述のワイヤレスモード選択スイッチ２４１がＳＬＡＶＥに設定されている。
【００８１】
マスターストロボＭＳの発光制御光は被写体に反射して受光窓２５８から受光されてスレーブストロボＳＳの発光を制御する。マスターストロボＭＳは、マスターストロボ自身が発光するモード（マスター発光モード）と、マスターストロボ自身はスレーブストロボの制御のみ行うモード（制御専用モード）の２通りの設定が出来る。
【００８２】
＜ワイヤレス通信の説明＞
次に、マスターストロボからスレーブストロボに発光情報を伝達する為のワイヤレス通信に関して図６を例にして説明する。
【００８３】
図６はスレーブストロボをプリ発光させる時にマスターストロボＭＳが発生するワイヤレス光制御信号を示す図である。
【００８４】
Ａ）は前述のカメラからストロボへのシリアル通信の為の同期クロック信号であり、
Ｂ）は前述のカメラからストロボへのデータ出力信号であり、
Ｃ）は前述のストロボからカメラへのデータ出力信号である。
【００８５】
また、Ｄ）、Ｅ）はマスターストロボがＸｅ管１９をパルス的に断続発光させて発生するスレーブストロボへのワイヤレス光通信信号であり、Ｄ）はマスターストロボが制御専用モードの場合の発光信号を示しており、Ｅ）はマスターストロボがマスター発光モードの場合の発光信号を示しており、Ｆ）はスレーブストロボの発光を示している。
【００８６】
同図において、カメラから前述のシリアル通信線を介してプリ発光指示が行われると、マスターストロボはＤ）またはＥ）に示すワイヤレス光通信信号を発生する。
【００８７】
その１バイト目は、ＳＴＡＲＴパルスとＣＨパルスおよび、Ｄ７〜Ｄ０の合計１０ｂｉｔのデータで構成されており、ＳＴＡＲＴとＣＨ間隔がチャネル識別信号を示し、続く所定間隔のＤ７〜Ｄ０が１バイトのデータを示しており、その１バイトデータはＤ７〜Ｄ０の光パルスの組み合わせで発光モード（プリ発光、メイン発光、マニュアル発光、マルチ発光）と、閃光またはフラット発光モードと、フラット発光時の発光時間等の情報を圧縮して構成している。このコマンドの内容に関しては後述する。
【００８８】
続く２バイト目以降は、所定間隔のＳＴＡＲＴパルスとＤ７〜Ｄ０が１バイトのデータを示し、前述の発光モードに応じた発光量等のデータを示す。また、ワイヤレス光通信信号の通信データ長は、発光モードに応じて所定の長さが定義されており、図６に示したプリ発光通信では２バイトの長さを持つ。なお、１バイト目のみチャネル識別信号を重畳し、２バイト目以降は付与しないのは、通信の長さを短縮する為である。
【００８９】
マスターストロボＭＳは、前記ワイヤレス送信をしている間はＤＯ通信ラインをＬｏレベルに落としており、送信終了すると、Ｈｉレベルに戻す。
【００９０】
時刻ｔ２にてカメラはＤＯ通信ラインがＨｉレベルに戻ったのを認識して、時刻ｔ３にてＣＬＫ信号ラインを引き下げてプリ発光開始を指示する。
【００９１】
マスターストロボＭＳは、ＣＬＫ通信ラインが立ち下がった事を検出して、制御専用モードの場合は図６の（３）に示す発光開始光パルスを発生し、マスター発光モードの場合は図６の（４）に示すカメラから指示された所定時間、所定発光光度のプリ発光を行う。
【００９２】
一方、スレーブストロボはマスターストロボＭＳからのワイヤレス光通信パルスの１バイト目、２バイト目を受信し、チャネル番号、発光モード、発光時間、発光量等の情報をデコードし、前述のマスターストロボの発光に同期して、図６の（５）に示す所定の光量、所定発光時間のプリ発光が行われる。
【００９３】
次に、前述のワイヤレス通信の代表的なコマンドを図７の通信テーブルを用いて説明する。
【００９４】
図７は本実施の形態におけるワイヤレス通信の代表的な通信モードを示す表である。
【００９５】
１バイト目はコマンドであり、詳細に説明する為に１ｂｉｔ毎に表示している。また、１バイト目のＤ７からＤ０のビットは前述の図６に於けるＤ７からＤ０に相当する。
【００９６】
１バイト目のＤ７ビットに記載してあるＦＳは、閃光発光とフラット発光を示すビットであり、閃光発光の時は０、フラット発光の時は１である。
【００９７】
また、マルチ発光は閃光発光で行われるので０である。
【００９８】
Ｄ２ビットからＤ０ビットは発光時間を示し、Ｔ２、Ｔ１、Ｔ０の３ビットの組み合わせで８通りの時間を表し、フラットプリ発光時はプリ発光時間を示し、本発光時は、シャッタ速度と幕速に応じたフラット発光の発光時間を示している。
【００９９】
２バイト目から５バイト目までは各発光コマンドに続くデータであり、コマンドに応じた長さをもち、発光量、マルチ発光の周波数、マルチ発光回数等のデータである。
【０１００】
また、マルチ発光時の３バイト目から５バイト目にあるＦ／Ｃは、マルチ発光の周波数と発光回数を示すデータであり、１バイトを４ｂｉｔずつに分割して、周波数と発光回数を表している。
【０１０１】
これらのコマンドとデータの組み合わせで、スレーブストロボの発光制御を行う。
【０１０２】
次に図８のフローチャートを用いて、スレーブストロボの情報受信動作を説明する。
【０１０３】
［ステップ０１]スレーブストロボは受信手段であるフォトダイオード２５６にて、マスターストロボからのワイヤレス情報信号を受信すると、受光回路２５７を通して、信号は増幅およびフィルタリングされ、光パルスのような早い立ち上がりの信号のみがマイコン２３８のＰＩ端子に入力され、内部のバッファに入る。
【０１０４】
［ステップ０２］受信１バイト目のデータは先頭のＳＴＡＲＴパルスとＣＨ．パルスの間隔がチャネルを表すので、その間隔を計測し、チャネルを識別するとともに残りのＤ７からＤ０のデータが、図７のコマンドに合致するか解析する。
［ステップ０３］受信した１バイト目のコマンドが図７のコマンドテーブルに合致しない場合はコマンドエラーとしてステップ１３に分岐する。
【０１０５】
［ステップ０４］受信したコマンドに応じて、残り受信すべき受信長をセットする。
【０１０６】
［ステップ０５］受信すべき残りデータが０の場合はデータ受信処理を終了して、ステップ０７に分岐する。
【０１０７】
［ステップ０６］残りのデータを受信する。
【０１０８】
［ステップ０７］受信したデータが適切が判別し、不適切な場合は発光処理に進まず、ステップ１３に分岐する。
【０１０９】
［ステップ０８］マスターストロボの発光開始信号を受信すればステップ１０に進み、受信しない場合はステップ０９に分岐する。
【０１１０】
［ステップ０９］所定時間発光開始信号を受信できない場合は、タイムアウトとしてステップ１３に分岐する。
【０１１１】
［ステップ１０］ステップ０２で識別したチャネルがスレーブストロボのチャネルに合致しない場合は発光処理を行わずステップ１３に分岐する。
【０１１２】
［ステップ１１］受信したコマンドおよびデータに従った発光処理を行う。
【０１１３】
［ステップ１２］発光した状態（発光形態：閃光発光、フラット発光、発光モード：自動調光、マニュアル発光、マルチ発光、発光パラメータ：発光量、発光回数、発光周波数など）を液晶表示器２４０に表示する。
【０１１４】
［ステップ１３］コマンドエラー、データエラーなどの場合は発光処理を行わず、所定時間待機したのち次のデータの受信待ちとする。
【０１１５】
次にワイヤレス撮影時のカメラとストロボの発光動作を図９〜１１のフローチャートを用いて説明する。なお、ワイヤレススレーブストロボを制御しない、ノーマルモード時の自動調光撮影に関しては本出願人が先に出願した特開平９−０６１９０９号公報等にて記載しているので省略する。
【０１１６】
［ステップ１０１]カメラの動作が開始され、測光測距開始スイッチであるＳＷ１がオンされると、カメラ焦点検出回路１０５による公知の位相差検出方法による焦点検出動作を行い、レンズマイコン１１２にフォーカス駆動を指示し、焦点調節を行う。
【０１１７】
［ステップ１０２］カメラ測光回路１０６を用いて、自然光での被写体輝度値Ｂｖを測光する。
【０１１８】
［ステップ１０３］被写体輝度、フィルム感度より適正露光量ＥｖＳ（＝Ｔｖ＋Ａｖ）を決定するとともに、設定された露出モードに従ってシャッター速度と絞りを決定する。
【０１１９】
［ステップ１０４］レリーズ開始スイッチＳＷ２がオンであればステップ１０５に進み、オフであればステップ１０２に戻り上記処理を繰り返す。
【０１２０】
［ステップ１０５］ストロボの発光モードに応じて、自動調光モードの場合は、ステップ１０６に分岐し、それ以外のモード（マニュアル発光モード、マルチ発光モード等）では、ストロボのプリ発光をカメラが測光して、本発光量を決定する必要がないので、ステップ１２２に分岐する。
【０１２１】
［ステップ１０６］自動調光モードの場合は、カメラはマスターストロボに対して所定の発光量、発光時間をシリアル通信線（ＣＬＫ、ＤＩ、ＤＯ）を介して送信し、プリ発光を指示する。
【０１２２】
［ステップ１０７］マスターストロボはカメラからのプリ発光指示通信を受けると、スレーブストロボに対して前述の図６および図７で説明したプリ発光コマンドとプリ発光光度データを送出する。この際、レシオオフモード場合は、図７のコマンド１およびプリ発光光度データを送出し、レシオモード、すなわち制御するスレーブストロボが複数の場合は、発光させるべきスレーブストロボのグループに応じてコマンド２、３、４の何れかを選択してプリ発光光度データとともに送出する。
【０１２３】
［ステップ１０８］マスター発光モードの場合はステップ１０９に分岐し、制御専用モードの場合はステップ１１０に分岐する。
【０１２４】
［ステップ１０９］マスターストロボＭＳがマスター発光モードの場合は、図６の（４）に示す様にマスターストロボはカメラから指示された所定のプリ発光を行う。
【０１２５】
［ステップ１１０］マスターストロボＭＳが制御専用モードの場合は、図６（３）に示す様にマスターストロボはスレーブストロボを発光開始させる為のパルス発光を行う。
【０１２６】
［ステップ１１１］一方、スレーブストロボはプリ発光を行う前に、プリ発光条件が合致しているか確認する。すなわち充電が完了しているか、チャネルは合致しているか、ステップ１０７で受信したプリ発光コマンドおよびデータにエラーはないかなどのチェックを行い、１項目でも合致していなければステップ１１４に分岐する。
【０１２７】
なお、データエラーの状態とは、例えば発光光度データが期待値以外の場合、例えば上限以上か下限以下の場合では、外来ノイズが絨毯されたデータエラーと判別される訳である。
【０１２８】
［ステップ１１２］プリ発光条件に合致するとスレーブストロボはマスターストロボの発光に同期して、図６（５）に示す様にマスターストロボから指示された所定の発光時間、発光光度のプリ発光を行うとともにストロボマイコン２３８の中の不図示のＲＡＭにプリ発光正常終了フラグをセットする。
【０１２９】
［ステップ１１３］スレーブストロボはプリ発光を受光素子３１で受光し、測光積分回路２３６で積分しているので、発光終了後にその積分出力電圧をマイコン２３８のＡＤ０端子よりモニタすれば、発光が行われたか否かを判別できるので、例えばトリガ回路２１１の出力異常等でプリ発光が発光されなかった場合はステップ１１４に分岐し、正常に発光した場合はステップ１１５に進む。
【０１３０】
［ステップ１１４］ステップ１１１の判別結果もしくはステップ１１３の判別結果によりプリ発光が行われなかった場合は前述のプリ発光正常終了フラグをリセットする。
【０１３１】
［ステップ１１５］一方、カメラはステップ１１２のマスターストロボまたはスレーブストロボのプリ発光に同期して、被写体からの反射光を測光センサー７で測光し、得られた被写体輝度ＢｖＦとフィルム感度ＳＶよりプリ発光の露光量ＥｖＦを得る。
【０１３２】
なお、外光を排除してストロボのプリ発光だけによる被写体反射光を測光する為には、プリ発光による被写体反射光から、直前の自然光による被写体測光値を減算する事により得られる。
【０１３３】
［ステップ１１６］カメラはステップ１１５で求めたプリ発光の露光量がステップ１０３で求めた適正露光量ＥＶＳとなるべき適正本発光量（ＧＡＩＮ）を算出する。
【０１３４】
なお、このストロボの適正発光量の演算方法に関しては、特開平９―３３９９２号公報にて詳しく述べてあるので此処では省略するが、その概略は、プリ発光による被写体反射光と適正露光量に対する差分を求めて、この差分をプリ発光に対する相対的な本発光量とする訳である。
【０１３５】
なお、この適正本発光量は、多灯制御の場合は、スレーブ制御回数分求められる。すなわち、グループＡストロボ及びグループＢストロボの２灯制御の場合は、ステップ１０６からステップ１１７を２回ループし、１回目のループではグループＡストロボをプリ発光させる事により得られるグループＡ適正発光量（Ａ＿ＧＡＩＮ）を求め、２回目のループではグループＢストロボをプリ発光させる事により得られるグループＢ適正発光量（Ｂ＿ＧＡＩＮ）を求め、グループＡ、Ｂ、Ｃのストロボの３灯制御の場合は同様にループを３回繰り返し、３回目のループでグループＣストロボをプリ発光させる事により得られるグループＣ適正発光量（Ｃ＿ＧＡＩＮ）を求める。
【０１３６】
［ステップ１１７］ステップ１１６で説明した様に、必要回数のプリ発光と測光が行われるまで、ステップ１０６にもどり、プリ発光、測光の処理を繰り返す。
【０１３７】
［ステップ１１８］多灯モードの場合は光量比演算を行う為にステップ１１９に分岐し、多灯モードでない場合はステップ１２０に分岐する。
【０１３８】
［ステップ１１９］多灯モードで２灯モードの場合は、図１２に示すＡ：Ｂの設定光量比に応じたグループＡストロボとグループＢストロボの発光補正量をステップ１１６で求めた各グループの適正本発光量（Ａ＿ＧＡＩＮ、Ｂ＿ＧＡＩＮ）に加算して各グループの本発光量とする。３灯モードの場合は、さらにグループＣストロボの発光補正量を適正本発光量Ｃ＿ＧＡＩＮに加算して、各グループの本発光量を求める。
【０１３９】
なお、図１２の表はグループＡストロボとグループＢストロボが所定光量比となるための各グループの光量補正量を示すテーブルであり、同図において第１列のＡ：Ｂ表示は、マスターストロボで設定される光量比であり、第２列はその中間値に対応している。第３列はグループＡストロボの光量補正値であり、第４列はグループＢストロボの光量補正値である。
【０１４０】
すなわち、グループＡストロボとグループＢストロボを同一被写体に照射して、双方の光量を加算して適正にする為には、求められた各グループストロボの適正発光量に図１２の発光補正量を加算すればよい。
【０１４１】
［ステップ１２０］上記説明で求められた本発光発光量より、調光可否の判定をする。
【０１４２】
すなわち、プリ発光を最大発光量に対して１／ｎと定義して発光を行えば、スレーブスレーブストロボまたはマスターストロボの最大発光量はプリ発光のｎ倍である事が判る。従って、適正本発光量とストロボの最大発光量を比較し、本発光適正発光量が、最大発光量よりも所定値以上大きければ調光不可能と判断し、所定値以下の場合は調光可能と判断する。またこの判定は、多灯モードの場合は、何れか１つのグループでも本発光量が足りない場合は調光不能と判断してよい。
【０１４３】
［ステップ１２１］カメラはステップ１２０で判定した結果をマスターストロボに通信する。
【０１４４】
［ステップ１２２］カメラはマスターストロボＭＳに対して本発光情報（発光モード：ＦＰ／閃光、本発光量、ＦＰの場合は発光時間）を通信するとともに、マスターストロボへの本発光指示が終了すると、撮影準備の為に主ミラー２、サブミラー２５をアップし、撮影光路より退避させ、同時にレンズマイコン１１２に対して絞り駆動を指示する。
【０１４５】
［ステップ１２３］マスターストロボは受信した情報とマスターストロボで設定されている発光モード（自動調光、マニュアル発光、マルチ発光）とスレーブ制御数に基づき、図７で示されたコマンドとデータを前述のプリ発光送信と同様の方法で、スレーブストロボに通信する。例えば自動調光の場合は、スレーブ制御数に応じて、１灯制御（レシオオフ）の場合はコマンド５とデータ１バイト、２灯制御の場合はコマンド６とデータ２バイト、３灯制御の場合はコマンド７とデータ３バイトを送信する。
【０１４６】
一方、スレーブストロボはマスターストロボからの本発光通信を受信し、コマンド解析を行い、指示された発光モードと発光量に応じて本発光の準備を行う。［ステップ１２４］ミラーが光路から待避するのを待ち続け、待避完了するとステップ１２５に進む。
【０１４７】
［ステップ１２５］主ミラー２およびサブミラー２５が撮影光路から待避すると、シャッター先幕を駆動し、露光動作を開始する。
【０１４８】
［ステップ１２６］発光形態がフラット発光の場合は先幕が走行しシャッターが開く前に発光を開始する為にステップ１２８に分岐し、閃光発光の場合はステップ１２７に分岐する。
【０１４９】
［ステップ１２７］閃光発光モードの場合はシャッター先幕駆動後、シャッター先幕が完全に開放されてＸ接点がオンになるのを待つ。
【０１５０】
［ステップ１２８］マスターストロボの発光モードに応じて、マスター発光モードの場合はステップ１２９に分岐し、制御専用モードの場合はステップ１３０に分岐する。
【０１５１】
［ステップ１２９］マスターストロボがマスター発光モードの場合で、自動調光モードの場合は、マスターストロボはカメラから指示された発光形態（フラット発光モードまたは閃光発光モード）と発光量で本発光を行う。自動調光モード以外の場合では、マスターストロボで設定された発光モードで本発光を行う。
【０１５２】
［ステップ１３０］マスターストロボが制御専用モードの場合は、マスターストロボはスレーブストロボを発光開始させる為の発光開始信号（Ｘｅ管１９のパルス発光）を発生する。
【０１５３】
［ステップ１３１］自動調光モードの場合は、プリ発光が正常に行われなかった場合、すなわちプリ発光正常フラグがセットされていない場合は、本発光は行わずにステップ１３３に進む。
【０１５４】
なお、自動調光モード以外の時はプリ発光は行っていないのでプリ発光エラーとはならず、現在の充電状態やマスターストロボから受信したコマンドおよびデータの整合性に基づき本発光制御が行われる。
【０１５５】
［ステップ１３２］自動調光モードでプリ発光が正常に行われた場合、または自動調光モード以外ではステップ１２９またはステップ１３０のマスターストロボの発光開始に同期してステップ１２３で指示された発光モードと発光量等の情報で本発光を行う。
【０１５６】
正常に発光が行われるとスレーブストロボは、本発光に関する情報を液晶表示器２４０に表示する。
【０１５７】
なお、スレーブストロボの表示は、本発光が正常に行われた場合に表示および表示更新する事で、スレーブストロボがマスターストロボからの情報を正確に受信して発光した事の確認が出来る。
【０１５８】
［ステップ１３３］所定のシャッター開放時間経過後カメラは後幕を走行し撮影を終了する。
【０１５９】
［ステップ１３４］マスターストロボに設定されている発光モードが自動調光モードの場合は調光表示を行う為にステップ１３５に分岐し、それ以外（マニュアル発光モード、マルチ発光モードの場合）ではステップ１３６に分岐する。
【０１６０】
［ステップ１３５］自動調光モードの場合は、マスターストロボはカメラから指示されている調光可否結果を、発光終了後に調光確認ＬＥＤ２４４を所定時間点灯もしくは消灯表示する。
【０１６１】
［ステップ１３６］露光動作が終了すると、撮影光路より退避された主ミラー２、サブミラー２５をダウンしモータ制御回路１０８とフィルム走行検知回路１０９によりフィルムを１駒 分巻き上げ、撮影動作を終了する。
【０１６２】
次にタイミングチャートを用いて前述のフローチャートの動作を詳細に説明する。
【０１６３】
図１３は１灯モード（レシオオフ）時で本発光が閃光発光時の動作を示し、図１４は本発光がフラット発光時の動作を示すタイミングチャートである。他の発光モードに関しては省略する。
【０１６４】
図１３は閃光発光時の１灯自動調光撮影時の動作を説明するタイミングチャートであり、図１４はフラット発光時の１灯自動調光撮影時の動作を説明するタイミングチャートである。
【０１６５】
図１３、図１４において、Ａ）〜Ｃ）はカメラとストロボのシリアル通信ラインであり、図６と同じであるので説明を省略する。
【０１６６】
Ｄ）はカメラ本体のミラー２の動作を示しており、Ｌｏレベルがミラーダウン、Ｈｉレベルがミラーアップを示す。
【０１６７】
Ｅ）はカメラ本体のシャッター８の先幕の走行状態、
Ｆ）はシャッター８の後幕の走行状態を示しており、Ｌｏレベルが走行前、Ｈｉレベルが走行後を示す。
【０１６８】
Ｇ）はカメラ本体のＸ接点であり、Ｈｉレベルがオープン、Ｌｏレベルがショート状態を示している。このＸ接点は前述のシャッター先幕が開くとショート状態となり、シャッターの後幕が走行完了するとオープン状態となる。
【０１６９】
Ｈ）はマスターストロボが制御専用モードに設定された場合のワイヤレス通信波形である。同様にＩ）はマスターストロボがマスター発光モードに設定された場合のワイヤレス通信波形およびプリ発光波形、本発光波形である。Ｊ）はスレーブストロボの発光波形である。
【０１７０】
なお、閃光発光とフラット発光は発光開始タイミングと発光形態が異なるのみであるので、一緒に説明する。
【０１７１】
［タイミングｔ０］カメラはマスターストロボに所定のシリアル通信を行い、ワイヤレスプリ発光を指示。
【０１７２】
［タイミングｔ１］マスターストロボＭＳはＸｅ管１９をパルス発光させて、図７に示したコマンド１を送信する（１）。
【０１７３】
［タイミングｔ２］マスターストロボＭＳは同様にして発光光度データ（２）を送信する。
【０１７４】
［タイミングｔ３］送信終了すると、マスターストロボはＤＯ端子をＨｉに戻す。
【０１７５】
［タイミングｔ４］カメラはプリ発光を開始させる為にＣＬＫ端子を所定時間Ｌｏレベルに落とす。一方、マスターストロボＭＳはＣＬＫ端子がＬｏになったのを検出して、制御専用モードの場合は発光開始パルス（３）を発生し、マスター発光モードの場合はカメラから指示された所定発光時間、所定発光光度のプリ発光（４）を行う。
【０１７６】
一方、スレーブストロボはマスターストロボ発光に同期してマスターストロボから指示された所定発光時間所定発光光度のプリ発光（５）を行う。
【０１７７】
他方、カメラはマスターストロボまたは、スレーブストロボがプリ発光をしている間に被写体反射光を測光する。
【０１７８】
［タイミングｔ５］プリ発光が終了するとマスターストロボはＤＯ端子をＨｉに戻す。
【０１７９】
［タイミングｔ６］カメラはマスターストロボにシリアル通信で本発光の調光可否と本発光形態（閃光発光とフラット発光）と、閃光発光の場合は本発光量、フラット発光の場合は発光強度と発光時間、を送信する。一方、カメラは撮影開始の為にミラーアップを開始する。
【０１８０】
［タイミングｔ７］マスターストロボＭＳはＸｅ管１９をパルス発光させて、図７に示したコマンド５を送信する（６）。
【０１８１】
［タイミングｔ８］マスターストロボＭＳは同様にして発光量データ（７）を送信する。
【０１８２】
［タイミングｔ９］送信終了すると、マスターストロボはＤＯ端子をＨｉに戻す。
【０１８３】
［タイミングｔ１０］カメラはミラーアップが終了するとシャッター先幕を走行開始すると共にＣＬＫ端子をＬｏレベルに落としてシャッター先幕が走行開始したことをマスターストロボに伝達する。
【０１８４】
一方、フラット発光モードの場合は、図１４に示す様にこの時点で、制御専用モードの場合は発光開始パルス（１１）を発生し、マスター発光モードの場合は、カメラから指示された所定発光時間、所定発光強度のフラット本発光（１２）を発光する。
【０１８５】
スレーブストロボもマスターストロボＭＳの発光に同期してマスターストロボから指示された所定発光時間、所定発光強度のフラット本発光（１３）を発光する。
【０１８６】
［タイミングｔ１１］カメラは先幕が走行完了するとＸ接点が導通する。閃光発光モードの場合は、図１３に示す様にこの時点で、制御専用モードの場合は発光開始パルス（８）を発生し、マスター発光モードの場合は、カメラから指示された所定発光量の閃光本発光（９）を発光する。
【０１８７】
スレーブストロボもマスターストロボＭＳの発光に同期してマスターストロボから指示された所定発光量の閃光本発光（１０）を発光する。
【０１８８】
［タイミングｔ１２］カメラは所定のシャッター秒時の終了後シャッター後幕を走行開始する。
【０１８９】
［タイミングｔ１３］カメラはシャッター後幕が走行完了すると、Ｘ接点の導通が遮断され、その後フィルム巻き上げ、シャッターチャージ、ミラーダウン等の動作を行い、一連の処理を終了する。
【０１９０】
以上のタイミングチャートの説明の中では、スレーブストロボのプリ発光は正常に行われた仮定の元に説明を行ったが、前述のフローチャート図９〜図１１で説明した様に、スレーブストロボのプリ発光が行われたかった場合は、スレーブストロボの本発光は禁止される。
【０１９１】
例えば、マスターストロボが前述のマスター発光モードに設定されており、マスターストロボ、スレーブストロボ共にプリ発光を行う場合で、スレーブストロボが未充完などの理由でプリ発光が行われない場合は、カメラはマスターストロボのみのプリ発光による被写体反射光を測光し、本発光量を決定し、本発光が行われるが、本発光の際にスレーブストロボが充電完了しマスターストロボと同様に発光すると、スレーブストロボが発光した分露出オーバーな写真となってしまう。
【０１９２】
しかし、本実施の形態では、スレーブストロボに於いてプリ発光が正常に発光しない場合に、スレーブストロボの本発光を禁止する事で適正な露出の写真を得る事が出来る。
【０１９３】
これは、複数のスレーブストロボがあった場合でおのおののスレーブストロボの充完タイミングは合致しないので、プリ発光ができないスレーブストロボがあった場合でも同様に適正な露出の写真を得る事が出来る。
【０１９４】
また、１台のスレーブストロボのみで撮影を行う場合でも、例えばワイヤレスストロボモードで連続撮影を行う時に、本実施の形態で示したプリ発光の正常発光判別を行わない場合は、連続撮影中の１コマが略フル発光状態で発光する事となり、極端に露出オーバーな写真となり、撮影者に不信感を与えるが、プリ発光の正常発光判別を行う事により、この様な不適切な写真が撮影される事を防止できる。
【０１９５】
次に前記説明におけるマスターストロボおよびスレーブストロボの回路的な動作を図３を基に説明する。
【０１９６】
＜ワイヤレス通信発光動作＞
マスターストロボマイコン２３８は、カメラからのワイヤレス通信指示を受信すると、ＤＡ０出力端子より、ワイヤレス光通信に必要な光パルスの光量に応じた所定の電圧を発生する。
【０１９７】
次に、Ｙ０にＬｏ、Ｙ１をＨｉレベルに設定し、データセレクタ２３０のＤ２入力を選択する。この際Ｘｅ管１９は未発光なので、センサ３２に光電流は流れず、コンパレータ２３１の出力はＬｏレベルであるのでコンパレータ２３１の出力はＨｉレベルであり、発光制御回路２１１は導通状態となる。
【０１９８】
さらに、ＳＣＲ＿ＣＴＲＬ端子をＨｉレベルに設定しトランジスタ２２１、トランジスタ２１８をオンすると、トランジスタ２１８、抵抗２１４を通ってサイリスタ２３１のゲートにゲート電流が流れ、サイリスタ２１３はオン状態となり、ＴＲＩＧ端子から所定時間ＨＩ信号を出力すると、発光制御回路２１２は導通状態であるので、Ｘｅ管１９が発光を開始する。
【０１９９】
この際、Ｘｅ管１９に流れる電流はコンデンサ２０３、コイル２０６、サイリスタ２１３を通って流れる。すなわち、コイル２０８をサイリスタ２１３でバイパスする事により高速ワイヤレス通信に必要な立ち上がりの鋭い光パルスが得られる。
【０２００】
発光が開始されＸｅ管に電流が流れ、光量は徐々に増加し、発光をモニタする受光回路２３４の出力が所定電圧になると、コンパレータ２３１の出力がＨｉレベルからＬｏレベルに反転し、その出力はＤ２、Ｙを通って発光制御回路２１２を遮断状態にするので、発光が停止される。同時にマイコン２３８はＹＩＮ端子でモニタしているＹ出力がＬｏレベルになったのを検知してＹ１、Ｙ０端子をＬｏ、Ｌｏレベルに設定し、強制的に発光停止状態とする。
【０２０１】
以降同様にして、送信１バイト目は所定時間後にチャネル識別信号ＣＨ．発生する。このチャネル識別信号は複数のスレーブストロボＳＳがある場合にチャネルを選択して混信を防ぐためのものである。続いて送信データの内容に応じてＤ７〜Ｄ０の必要ビットを等間隔で発光する。
【０２０２】
通信２バイト目以降は、スタートパルスのあとに送信データの内容に応じてＤ７〜Ｄ０の必要ビットを等間隔で発光する。
【０２０３】
＜プリ発光動作＞
ストロボがマスターモードの場合は、マイコン２３８はカメラから指示された発光光度情報に応じて、ＤＡ０出力に適正発光光度となる所定の電圧を設定し、スレーブモードの場合はマスターストロボから受信した、発光光度情報に応じて、ＤＡ０出力に適正発光光度となる所定の電圧を設定する。
【０２０４】
次に、ＳＣＲ＿ＣＴＲＬ出力端子をＬｏに設定すると、トランジスタ２２１、および２１８がオフするので、サイリスタ２１３はオフ状態となる。同時にＹ１、Ｙ０にＬｏ、Ｈｉを出力し、入力Ｄ１を選択する。
【０２０５】
このときキセノン管１９はまだ発光していないので、受光素子３２の光電流は流れず、コンパレータ２３１の反転入力端子に入力される受光回路２３４の出力は発生せず、コンパレータ２３１の出力はＨｉであるので、発光制御回路２１２は導通状態となる。
【０２０６】
次に、ＴＲＩＧ端子よりトリガ信号を出力すると、トリガ回路２１１は高圧を発生し、キセノン管１９を励起し発光が開始される。この発光電流はコンデンサ２０３よりコイル２０６およびコイル２０８を通ってＸｅ管１９に流れる。
【０２０７】
一方、マイコン２３８は、トリガ発生より所定時間後、測光積分回路２３６に積分開始を指示し、測光積分回路２３６は光量積分用の受光素子３１の対数圧縮された光電出力を積分開始すると同時に、所定時間をカウントする不図示のマイコン２３８の内部タイマーを起動させる。
【０２０８】
なお、トリガ発生から積分開始を遅らせているのは、トリガ発生によるノイズにより、測光積分回路が光信号以外のノイズを積分する事を防止する為であると同時に、実質的な発光はトリガ発生後１０数μｓｅｃのディレイがある為である。
【０２０９】
プリ発光が開始されると、受光素子３２の光電流が多くなり、受光回路２３４の出力が上昇し、コンパレータ２３１の非反転入力に設定されている所定のコンパレート電圧より高くなると、コンパレータ２３１の出力はＬｏに反転し、発光制御回路２１２はキセノン管１９の発光電流を遮断し、放電ループがたたれるが、ダイオード２０９、コイル２０８により環流ループを形成し、発光電流は回路の遅れによるオーバーシュートが収まった後は、徐々に減少する。発光電流の減少に伴い、発光光度が低下するので、受光素子３２の光電流は減少し、受光回路２３４の出力は低下し、所定のコンパレートレベル以下に低下すると、再びコンパレータ２３１の出力はＨｉに反転し、発光制御回路２１２が再度導通しキセノン管１９の放電ループが形成され、発光電流が増加し発光光度も増加する。
【０２１０】
このように、ＤＡ０に設定された所定のコンパレート電圧を中心に短い周期で発光光度の増加減少を繰り返し、結果的には所望するほぼ一定の発光光度で発光を継続させるフラット発光の制御が出来る。
【０２１１】
発光時間タイマのカウントにより、所定のプリ発光時間が経過すると、マイコン２３８はＹ１、Ｙ０端子をＬｏ、Ｌｏに設定し、データセレクタ２３０の入力はＤ０、すなわちＬｏレベル入力が選択され、出力は強制的にＬｏレベルとなり、発光制御回路２１２はキセノン管１９の放電ループを遮断し、発光終了する。発光終了時に、マイコン２３８は、プリ発光を積分した測光積分回路２３６の出力をＡ／Ｄ入力端子ＡＤ０から読み込み、Ａ／Ｄ変換し、積分値、すなわちプリ発光時の発光量を本発光の発光量の基準値としてディジタル値で記憶する。
【０２１２】
＜閃光本発光動作＞
ストロボがマスターモードの場合は、マイコン２３８はカメラから指示された発光量情報に応じて、ＤＡ０出力に適正発光量となる所定の電圧を設定し、スレーブモードの場合はマスターストロボから受信した発光量情報に応じて、ＤＡ０出力に適正発光量となる所定の電圧を設定する。
【０２１３】
この所定電圧は、プリ発光終了時にＡＤ０より読みとった積分出力に対して、相対的な発光量に相当する電圧を加減算する事により求める。
【０２１４】
次に、Ｙ１、Ｙ０にＬｏ、Ｈｉを出力し、入力Ｄ１を選択する。このとき測光積分回路は動作禁止状態なので、コンパレータ２３２の反転入力端子に入力される測光積分回路２３６の出力は発生せず、コンパレータ２３２の出力はＨｉであるので、発光制御回路２１２は導通状態となる。
【０２１５】
次に、ＴＲＩＧ端子よりトリガ信号を出力すると、トリガ回路２１１は高圧を発生し、キセノン管１９を励起し発光が開始される。またストロボマイコン２３８は、トリガ印加によるトリガノイズが収まるとともに、実際の発光が開始される１０数μｓｅｃ後に積分開始端子ＩＮＴをＬｏレベルに設定し、測光積分回路２３６はセンサ３１からの出力を積分する。
【０２１６】
積分出力がＤＡ０で設定された所定電圧に到達すると、コンパレータ２３２は反転し、データセレクタ２３０を介して発光制御回路２１２は導通を遮断され、発光は停止する。
【０２１７】
一方、ストロボマイコン２３８はＹＩＮ端子をモニタし、ＹＩＮ端子が反転し発光が停止すると、Ｙ１、Ｙ０端子をＬｏ、Ｌｏに設定し強制発光禁止状態に設定するとともに、積分開始端子を反転し、積分を終了し、発光処理を終了する。
＜フラット本発光動作＞
マスターモードの場合は、マイコン２３８はカメラから指示された発光量情報に応じて、ＤＡ０出力に適正発光量となる所定の電圧を設定し、スレーブモードの場合はマスターストロボから受信した、発光量情報に応じて、ＤＡ０出力に適正発光量となる所定の電圧を設定する。
【０２１８】
この所定電圧は、プリ発光時にＡＤ０に設定した電圧に対して、相対的な発光光度に相当する電圧を加減算する事により求める。
【０２１９】
以降の処理は前述のプリ発光と同様に、所定発光光度、所定発光時間のフラット発光が行われる。
【０２２２】
（第２の実施の形態）
第２の実施の形態では、カメラに内蔵されたストロボ（いわゆるマスターストロボ）を用いてスレーブストロボ制御用の信号を発生する事により、カメラから離れた位置に設置されたスレーブストロボを制御するものである。
【０２２３】
図１５は第２の実施の形態に於けるカメラの横断面を示す。図１と対応する部材には同じ符号が付されているので説明は省略する。
【０２２４】
同図において、１１８、１１９はフレネルレンズと反射板であり、それぞれ発光エネルギーを効率良く被写体に向けて集光する役目である。１２０は発光手段としてのキセノン管である。
【０２２５】
１２１は内蔵ストロボのＴＴＬ自動調光を行う為のフィルム面の反射光をモニタするための調光センサであり、１２２は調光センサにフィルム面の像を結像する為のレンズである。１２３はＸｅ管１２０の発光量を直接モニタする為の受光素子である。
【０２２６】
図１６は第２の実施の形態に於ける回路のブロック図である。図２と対応する部材には同じ符号が付されている。
【０２２７】
同図に於いて１１３はストロボの発光制御を行う為のストロボ発光回路である。この回路は図１７で詳細に説明する。
【０２２８】
図１７は、ストロボ発光制御回路１１３の内部を説明する回路図である。
【０２２９】
同図に於いて、１２１はストロボによるフィルム面反射光を受光してＴＴＬ調光制御を行う為の受光センサ、１２３はＸｅ管１２０の発光を直接モニタする受光センサ、１２４は電源であるところの電池、１２５は公知のＤＣ−ＤＣコンバータであり、電池電圧を数１００Ｖに昇圧する。１２６は発光エネルギーを蓄積するメインコンデンサ、１２７、１２８は抵抗であり、メインコンデンサ１２６の電圧を所定比に分圧する。
【０２３０】
１２９は発光電流を制限する為のコイル、１３０は発光停止時にコイル１２９に発生する逆起電圧を吸収するダイオード、１３１はトリガ発生回路、１３２はＩＧＢＴなどの発光制御回路である。
【０２３１】
１３３はデータセレクタであり、Ｙ０、Ｙ１の２入力の組み合わせにより、Ｄ０、Ｄ１、Ｄ２を選択してＹに出力する。１３４はワイヤレスパルス発光時にＸｅ管１２０の発光量を調停する為のコンパレータ、１３５はＴＴＬ調光制御時に所定の発光量でＸｅ管１２０の発光量を調停する為のコンパレータ、１３６は受光センサ１２３に流れる微少電流を増幅すると共に光電流を電圧に変換する測光回路、１３７は受光センサ１２１で受光した被写体反射光を積分する為の積分回路である。
【０２３２】
次に、図１８は第２の実施の形態におけるワイヤレスストロボシステムを用いた撮影例を示す図であり、カメラの内蔵ストロボを用いてスレーブストロボの制御を行う例である。
【０２３３】
第２の実施の形態では、カメラに内蔵したストロボが第１の実施の形態と同様に、スレーブストロボを制御する為のワイヤレス光信号を発生し、カメラ本体から離した位置に配置されるスレーブストロボに制御情報を送信してワイヤレススレーブ撮影が可能になるものである。
【０２３４】
次に、第２実施の形態の自動調光動作におけるカメラとストロボの動作を図１９、図２０のフローチャートを用いて説明する。
【０２３５】
［ステップ２０１]カメラの動作が開始され、測光測距開始スイッチであるスイッチＳＷ１がオンされると、カメラ焦点検出回路１０５による公知の位相差検出方法による焦点検出動作を行い、レンズマイコン１１２にフォーカス駆動を指示し、焦点調節を行う。
【０２３６】
［ステップ２０２］カメラの測光回路１０６を用いて、自然光での被写体輝度値Ｂｖを測光する。
【０２３７】
［ステップ２０３］被写体輝度、フィルム感度より適正露光量ＥｖＳ（＝Ｔｖ＋Ａｖ）を決定するとともに、設定された露出モードに従ってシャッター速度と絞りを決定する。
【０２３８】
［ステップ２０４］レリーズ開始スイッチＳＷ２がオンであればステップ２０５に進み、オフであればステップ２０２に戻り上記処理を繰り返す。
【０２３９】
［ステップ２０５］カメラはスレーブストロボに対して前述の図６および図７で説明したプリ発光コマンドとプリ発光光度データを送出する。
【０２４０】
この際、レシオオフモードの場合は、図７のコマンド１およびプリ発光光度データを送出し、レシオモード、すなわち制御するスレーブストロボが複数の場合は、発光させるべきスレーブストロボのグループに応じてコマンド２、３、４の何れかを選択してプリ発光光度データとともに送出し、スレーブストロボを発光開始させる為のパルス発光を行う。
【０２４１】
［ステップ２０６］一方、スレーブストロボはプリ発光を行う前に、プリ発光条件が合致しているか確認する。すなわち充電が完了しているか、チャネルは合致しているか、ステップ２０５で受信したプリ発光コマンドおよびデータにエラーはないかなどのチェックを行い、１項目でも合致していなければステップ２０９に分岐する。
【０２４２】
［ステップ２０７］プリ発光条件に合致するとスレーブストロボはマスターストロボの発光に同期して、図６（５）に示す様にマスターストロボから指示された所定の発光時間、発光光度のプリ発光を行うとともに、ストロボマイコン２３８の中の不図示のＲＡＭにプリ発光正常終了フラグをセットする。
【０２４３】
［ステップ２０８］スレーブストロボは、プリ発光を受光素子３１で受光し、測光積分回路２３６で積分しているので、発光終了後にその積分出力電圧をマイコン２３８のＡＤ０端子よりモニタすれば、発光が行われたか否かを判別できるので、例えばトリガ回路２１１の出力異常等でプリ発光が発光されなかった場合は、ステップ２０９に分岐し、正常に発光した場合はステップ２１０に進む。
【０２４４】
［ステップ２０９］ステップ２０６の判別結果もしくはステップ２０８の判別結果によりプリ発光が行われなかった場合は、前述のプリ発光正常終了フラグをリセットする。
【０２４５】
［ステップ２１０］カメラはスレーブストロボのプリ発光による被写体からの反射光を測光センサー７で測光し、得られた被写体輝度ＢｖＦとフィルム感度ＳＶよりプリ発光の露光量ＥｖＦを得る。なお、外光を排除してストロボのプリ発光だけによる被写体反射光を測光する為には、プリ発光による被写体反射光から、直前の自然光による被写体測光値を減算する事により得られる。
【０２４６】
［ステップ２１１］カメラは第１の実施の形態と同様にスレーブ制御回数分、ステップ２１０で求めたプリ発光の露光量がステップ２０３で求めた適正露光量ＥＶＳとなるべき適正本発光量（ＧＡＩＮ）を算出する。
【０２４７】
［ステップ２１２］必要回数のプリ発光と測光が行われるまで、ステップ２０５にもどりプリ発光、測光の処理を繰り返す。
【０２４８】
［ステップ２１３］多灯モードの場合は光量比演算を行う為にステップ２１４に分岐し、多灯モードでない場合はステップ２１５に分岐する。
【０２４９】
［ステップ２１４］多灯モードの場合は第１の実施の形態と同様に各グループの発光補正量を各グループの適正本発光量に加算する。
【０２５０】
［ステップ２１５］上記説明で求められた本発光発光量より、第１の実施の形態と同様に調光可否の判定をする。
【０２５１】
［ステップ２１６］カメラは第１の実施の形態と同様に図６でしめされた本発光情報のコマンドとデータをスレーブストロボに通信する。
【０２５２】
［ステップ２１７］カメラはストロボへの本発光指示とともに、撮影準備の為に主ミラー２、サブミラー２５をアップし、撮影光路より退避させ、同時にレンズマイコン１１２に対して絞り駆動を指示する。
【０２５３】
一方、スレーブストロボはカメラからの本発光通信を受信し、コマンド解析を行い、指示された発光モードと発光量に応じて本発光の準備を行う。
【０２５４】
［ステップ２１８］ミラーが光路から待避するのを待ち続け、待避完了するとステップ２１９に進む。
【０２５５】
［ステップ２１９］主ミラー２およびサブミラー２５が撮影光路から待避すると、シャッター先幕を駆動し、露光動作を開始する。
【０２５６】
［ステップ２２０］発光形態がフラット発光の場合は先幕走行しシャッターが開く前に発光を開始する為にステップ２２２に分岐し、閃光発光の場合はステップ２２１に分岐する。
【０２５７】
［ステップ２２１］閃光発光モードの場合はシャッター先幕駆動後、シャッター先幕が完全に開放されてＸ接点がオンになるのを待つ。
【０２５８】
［ステップ２２２］カメラはスレーブストロボを発光開始させる為のパルス発光を発生する。
【０２５９】
［ステップ２２３］プリ発光が正常に行われなかった場合、すなわちプリ発光正常フラグがセットされていない場合は本発光は行わずにステップ２２５に進む。
【０２６０】
［ステップ２２４］自動調光モードでプリ発光が正常に行われた場合、カメラの発光開始信号に同期してステップ２１６で指示された発光モードと発光量等の情報で本発光を行う。正常に発光が行われるとスレーブストロボは、本発光に関する情報を液晶表示器２４０に表示する。
【０２６１】
なお、スレーブストロボの表示は、本発光が正常に行われた場合に表示および表示更新する事で、スレーブストロボがカメラ（マスターストロボとしての内蔵ストロボ）からの情報を正確に受信して発光した事の確認が出来る。
【０２６２】
［ステップ２２５］所定のシャッター開放時間経過後カメラは後幕を走行し撮影を終了する。
【０２６３】
［ステップ２２６］ステップ２１５で判別した調光可否結果に基づき、発光終了後にカメラのファインダー内の不図示の調光確認ＬＥＤを所定時間点灯もしくは消灯表示する。
【０２６４】
［ステップ２２７］露光動作が終了すると、撮影光路より退避した主ミラー２、サブミラー２５をダウンし、モータ制御回路１０８とフィルム走行検知回路１０９によりフィルムを１駒分巻き上げ、撮影動作を終了する。
【０２６５】
次にタイミングチャートを用いて前述のフローチャートの動作を詳細に説明する。
【０２６６】
第２の実施の形態に於けるワイヤレス通信および発光動作は、第１の実施の形態でマスターストロボが行うべき事をカメラ内蔵のストロボで行っているものであるので、図２１の閃光発光時の１灯自動調光撮影時のタイミングチャートのみ代表例として説明する。
【０２６７】
図２１は閃光発光時の１灯自動調光撮影時の動作を説明するタイミングチャートである。
【０２６８】
同図において、Ａ）は前述のカメラのレリーズ開始スイッチＳＷ２であり、Ｂ）はカメラ本体のミラー２の動作を示しており、Ｌｏレベルがミラーダウン、Ｈｉレベルがミラーアップを示す。Ｃ）はカメラ本体のシャッター８の先幕の走行状態、Ｄ）はシャッター８の後幕の走行状態を示しており、Ｌｏレベルが走行前、Ｈｉレベルが走行後を示す。Ｅ）はカメラ本体のＸ接点であり、Ｈｉレベルがオープン、Ｌｏレベルがショート状態を示している。このＸ接点は前述のシャッター先幕が開くとショート状態となり、シャッターの後幕が走行完了するとオープン状態となる。Ｆ）はカメラ内蔵ストロボ発光によるワイヤレス通信波形である。Ｇ）はスレーブストロボの発光波形である。以下図２１に示すタイミングチャートの説明を行う。
【０２６９】
［タイミングｔ０］カメラはレリーズ開始スイッチＳＷ２がオンすると、ワイヤレススレーブストロボの制御動作を開始する。
【０２７０】
［タイミングｔ１］カメラはスレーブストロボをプリ発光させる為に内蔵のＸｅ管１２０をパルス発光させて、図７に示したコマンド１を送信する（１）。
【０２７１】
［タイミングｔ２］同様に発光光度データ（２）を送信する。
【０２７２】
［タイミングｔ３］カメラはスレーブストロボのプリ発光を開始させる為に発光開始パルス（３）を発生する。
【０２７３】
一方、スレーブストロボはカメラの発光開始信号に同期してカメラから指示された所定発光時間所定発光光度のプリ発光（４）を行う。 一方、カメラはスレーブストロボがプリ発光をしている間に被写体反射光を測光し、第１の実施の形態と同様に本発光量を演算する。
【０２７４】
［タイミングｔ４］カメラは撮影開始の為にミラーアップを開始するとともに、プリ発光を測光して求めた適正本発光量をもとに、調光可否の判定をすると共に、スレーブストロボに対して本発光の指示をする為に内蔵Ｘｅ管１２０をパルス発光させて、図７に示したコマンド５を送信する（５）。
【０２７５】
［タイミングｔ５］カメラは同様にして発光量データ（６）を送信する。
【０２７６】
［タイミングｔ６］カメラはミラーアップが終了するとシャッター先幕を走行開始する
［タイミングｔ７］カメラは先幕が走行完了するとＸ接点が導通する。閃光発光モードの場合は、発光開始パルス（７）を発生する。
【０２７７】
一方、スレーブストロボはカメラの発光に同期してカメラから指示された所定発光量の閃光本発光（８）を発光する。
【０２７８】
［タイミングｔ８］カメラは所定のシャッター秒時の終了後シャッター後幕を走行開始する。
【０２７９】
［タイミングｔ９］カメラはシャッター後幕が走行完了すると、Ｘ接点の導通が遮断され、その後フィルム巻き上げ、シャッターチャージ、ミラーダウン等の動作を行い、一連の処理を終了する。
【０２８０】
以上のタイミングチャートの説明の中ではスレーブストロボのプリ発光は正常に行われた仮定の下に説明を行ったが、図１９、図２０の前述のフローチャートで説明した様に、スレーブストロボのプリ発光が行われなかった場合は、スレーブストロボの本発光は禁止される。それにより第１の実施の形態で説明したのと同様にスレーブストロボに於いてプリ発光が正常に発光しない場合に、スレーブストロボの本発光を禁止する事で不適切な画像の写真となるのを防止できる。
【０２８３】
（第３の実施の形態）
第３の実施の形態では、カメラに内蔵されたオートフォーカス用補助光である高輝度ＬＥＤを用いてスレーブストロボ制御用の信号を発生する事により、カメラから離れた位置に設置されたスレーブストロボを制御するものである。
【０２８４】
図２２は第３の実施の形態におけるカメラの正面図である。同図において、１５０はオートフォーカス用補助光の投光窓である。
【０２８５】
図２３は第３の実施の形態における補助光の光学的横断面を示す。同図において、１５０は補助光の投光窓、１５１は補助光の投光レンズ、１５２は補助光の投光パターンを印刷したフィルムであり、１５３は投光用の高輝度ＬＥＤである。
【０２８６】
図２４は第３の実施の形態における回路のブロック図である。図２と対応する部材には同じ符号が付されている。同図に於いて、１５４は補助光ＬＥＤの発光制御を行う為の補助光発光回路である。
【０２８７】
第３の実施の形態では、第２の実施の形態の内蔵ストロボの代わりに補助光用高輝度ＬＥＤを用いるものであり、その動作は第２の実施の形態と同等であるので、説明は省略する。またその効果は第２の実施の形態と同等であるが、送信手段が高輝度ＬＥＤであるため、その到達距離が短かくなるものの、電源の消費がＸｅ管を発光させる第２実施の形態に対して大幅に少なく、エネルギー消費の少ないワイヤレススレーブストロボ制御システムを実現できる効果がある。同システムにおいても、スレーブストロボにてプリ発光が正常に発光しない場合に、スレーブストロボの本発光を禁止する事で不適切な画像の写真となるのを防止できる。
【０２８８】
（発明と実施の形態の対応）
以上の実施の形態に於いて、Ｘｅ管１９またはカメラ内蔵ストロボのＸｅ管１２０または、オートフォーカス用の補助光ＬＥＤ１５３が本発明の発光情報の送信手段に相当し、カメラの受光素子７および測光回路１０６が本発明のプリ発光による被写体反射光を測光する手段に相当し、カメラのマイコン１００が本発明の本発光量を演算する演算手段に相当し、フォトダイオード２５６および受光回路２５７が本発明の制御情報の受信手段に相当し、Ｘｅ管１９が本発明の閃光発光手段に相当し、ストロボマイコン２３８および発光制御回路２１２が本発明の閃光発光手段を制御する発光制御手段に相当し、ストロボマイコン２３８が本発明のプリ発光が正常に行われた事を判別する判別手段に相当し、同様にストロボマイコン２３８が本発明の本発光を禁止する発光禁止手段に相当する。
【０２８９】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば以下の効果がある。
【０２９０】
スレーブストロボ装置はカメラを含むマスター送信装置からの制御情報を受信してプリ発光を行おうとする場合において、制御情報に応じたプリ発光を行うことができないと判別され、あるいは制御情報に応じたプリ発光が行われなかったと判別された場合には、スレーブストロボ装置の本発光を禁止することにより、不適切な本発光が行われ不適切な写真が撮影される事を防止する事が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施の形態におけるストロボ制御カメラシステムの横断面図
【図２】図１のカメラとレンズの電気的構成を示す電気回路ブロック図
【図３】図１のストロボの電気的構成を示す電気回路ブロック図
【図４】本発明の第１の実施の形態のストロボの外観図
【図５】本発明の第１実施の形態における撮影例
【図６】本発明の第１実施の形態におけるワイヤレス通信を説明するタイミングチャート
【図７】本発明の第１実施の形態におけるワイヤレス通信コマンドを説明する図
【図８】本発明の第１実施の形態におけるスレーブストロボの動作を説明するフローチャート
【図９】本発明の第１実施の形態におけるカメラとストロボの動作を説明するフローチャート
【図１０】本発明の第１実施の形態におけるカメラとストロボの動作を説明するフローチャート
【図１１】本発明の第１実施の形態におけるカメラとストロボの動作を説明するフローチャート
【図１２】本発明の第１実施の形態における光量比設定補正量を説明する図
【図１３】本発明の第１実施の形態におけるカメラとストロボの動作を説明するタイミングチャート
【図１４】本発明の第１実施の形態におけるカメラとストロボの動作を説明するタイミングチャート
【図１５】本発明の第２実施の形態におけるカメラシステムの横断面図
【図１６】図１５のカメラとレンズの電気的構成を示す電気回路ブロック図
【図１７】図１５のカメラのストロボ制御回路の電気的構成を示す電気回路ブロック図
【図１８】本発明の第２実施の形態における撮影例
【図１９】本発明の第２実施の形態におけるカメラとストロボの動作を説明するフローチャート
【図２０】本発明の第２実施の形態におけるカメラとストロボの動作を説明するフローチャート
【図２１】本発明の第２実施の形態におけるカメラとストロボの動作を説明するタイミングチャート
【図２２】本発明の第３実施の形態におけるカメラの正面図
【図２３】図２２のオートフォーカス用補助光の横断面図
【図２４】図２２のカメラとレンズの電気的構成を示す電気回路ブロック図
【符号の説明】
１９、１２０キセノン管
１００カメラマイコン
２３８ストロボマイコン
２１２発光制御回路
２５６フォトダイオード
２４０液晶表示装置
【発明の属する技術分野】
本発明はストロボシステムに係わり、例えばカメラと、カメラに内蔵または接続されたストロボ装置をマスター送信装置とし、離れた位置に配置されたスレーブストロボ装置の発光制御を行うストロボシステムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来プリ発光を行って、被写体反射光を測光し、その測光値をもとに本発光量を演算して、演算された発光量で本発光を行い、適正露光量を得るストロボシステムは知られており、本出願人が出願した特開平１０−４８７１３号公報などがある。
【０００３】
この従来例では、本発光量を求める為にストロボがプリ発光を行なった際に、メインコンデンサの電圧が低下して充電が未完了（未充完状態）となった場合でも、本発光時にはストロボの充電完了の電圧レベルを低下させる事により正しく本発光が行われるようにしている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前述のストロボシステムではカメラとストロボの間は通信線で接続されているので、プリ発光の時点でも本発光の時点でもカメラはストロボの充電状態を把握する事が可能であるが、ストロボ（スレーブストロボ）がカメラから離れた位置に配置されるワイヤレスストロボ撮影に於いては、このスレーブストロボの充電状態や発光状態をカメラが把握する事ができない為に以下の問題が生じる。
【０００５】
スレーブストロボがカメラからのプリ発光指令を受信した時に未充完状態の場合は、スレーブストロボはプリ発光を行えないので、カメラはスレーブストロボのプリ発光による被写体反射光を測光できない為に、被写体が非常に遠い状態にあるのと同じ状態となり、本発光量がほぼフル発光状態となるべく演算される。続いてカメラからスレーブストロボに本発光指示がなされた時にスレーブストロボが充電完了して発光した場合は、スレーブストロボはカメラから指示されたほぼフル発光状態で発光する事になり、多くの場合は極端に露出オーバーな写真が出来てしまう。
【０００６】
また、ガイドナンバーを上げる為に複数のスレーブストロボを使用して同時に発光させる様な場合でも、あるスレーブストロボはプリ発光時に未充完でプリ発光が行われず、本発光時に充電完了して他のストロボと共に本発光を行った場合は、プリ発光時に未充完であったスレーブストロボが発光した分だけ発光量がオーバーとなる写真が出来てしまう。
【０００７】
本出願に係る発明の目的は、スレーブストロボでプリ発光を行い、プリ発光による被写体反射光を測光して本発光量を求めて適正露光量を得るストロボシステムにおいて、スレーブストロボによるプリ発光が正しく行われなかった場合に、不適切な本発光が行われる事を防止するストロボシステムを提供しようとするものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明の第１の態様によるストロボシステムは、カメラを含むマスター送信装置と、前記マスター送信装置から離れた位置に配置されたスレーブストロボ装置とを有し、前記マスター送信装置からの通信により前記スレーブストロボ装置の制御を行うストロボシステムにおいて、前記マスター送信装置は、前記スレーブストロボ装置に対してプリ発光を指示するプリ発光情報および本発光量情報を少なくとも含む制御情報を送信する送信手段と、前記スレーブストロボ装置のプリ発光による被写体反射光を測光する測光手段と、前記測光手段で得られた測光値を基に前記スレーブストロボ装置の本発光量を演算する演算手段とを有し、前記スレーブストロボ装置は、閃光発光手段と、前記マスター送信装置からの制御情報を受信する受信手段と、前記受信手段で受信した制御情報に応じて前記閃光発光手段の発光を制御する発光制御手段と、前記閃光発光手段が前記制御情報に応じたプリ発光を実行できるか否かを判別するプリ発光判別手段と、前記プリ発光判別手段によりプリ発光が実行できないと判別した場合に前記閃光発光手段を用いた本発光を禁止する発光禁止手段とを有することを特徴とする。
【０００９】
上記構成によれば、スレーブストロボ装置は、マスター送信装置からの制御情報を受信してプリ発光を行う際に、制御情報に応じたプリ発光が実行できるか否かを判別し、このプリ発光を実行できないと判別した場合にはスレーブストロボ装置の本発光を禁止することにより、不適切な本発光が行われ、不適切な写真が撮影されることを防止することができる。
【００１０】
本発明の第２の態様によるストロボシステムは、カメラを含むマスター送信装置と、前記マスター送信装置から離れた位置に配置されたスレーブストロボ装置とを有し、前記マスター送信装置からの通信により前記スレーブストロボ装置の制御を行うストロボシステムにおいて、前記マスター送信装置は、前記スレーブストロボ装置に対してプリ発光を指示するプリ発光情報および本発光量情報を少なくとも含む制御情報を送信する送信手段と、前記スレーブストロボ装置のプリ発光による被写体反射光を測光する測光手段と、前記測光手段で得られた測光値を基に前記スレーブストロボ装置の本発光量を演算する演算手段とを有し、前記スレーブストロボ装置は、閃光発光手段と、前記マスター送信装置からの制御情報を受信する受信手段と、前記受信手段で受信した制御情報に応じて前記閃光発光手段の発光を制御する発光制御手段と、前記閃光発光手段が前記制御情報に応じたプリ発光を実行したか否かを判別するプリ発光判別手段と、前記プリ発光判別手段によりプリ発光が実行されなかったと判別した場合に前記閃光発光手段を用いた本発光を禁止する発光禁止手段とを有することを特徴とする。
【００１１】
上記構成によれば、スレーブストロボ装置は、マスター送信装置からの制御情報を受信してプリ発光を行う際に、制御情報に応じたプリ発光が実行できたか否かを判別し、このプリ発光が実行されなかった場合には、本発光を禁止することにより、不適切な本発光が行われ、不適切な写真が撮影されることを防止することができる。本発明の第３の態様によるストロボシステムは、前記送信手段は、前記カメラに装着されるマスターストロボ装置であることを特徴とする。
【００１２】
上記構成によれば、カメラに装着されたマスターストロボ装置を用いてスレーブストロボ装置の制御が行えるので、特別な送信制御装置を用いることなくワイヤレスストロボ撮影を行うことができる。
【００１３】
本発明の第４の態様によるストロボシステムは、前記送信手段は、前記カメラに内蔵されたマスターストロボ装置であることを特徴とする。
【００１４】
上記構成によれば、カメラに内蔵したマスターストロボ装置を用いてスレーブストロボ装置の制御が行えるので、特別な送信制御装置を用いることなくワイヤレスストロボ撮影を行うことができる。
【００１５】
本発明の第５の態様によるストロボシステムは、前記マスター送信装置からの制御情報は、光信号として前記マスターストロボ装置の閃光発光手段から出力されることを特徴とする。
【００１６】
上記構成によれば、マスターストロボ装置の閃光発光手段を用いた光通信によりスレーブストロボ装置の制御を行うので、到達距離の長く、ノイズによるエラーの発生しにくいワイヤレスストロボ撮影を行うことができる。
【００１７】
本発明の第６の態様によるストロボシステムは、前記送信手段は、前記カメラに設けられ、オートフォーカス用の補助光を出力する補助光手段であることを特徴とする。
【００１８】
上記構成によれば、オートフォーカス用の補助光を出力する補助光手段を用いてスレーブストロボ装置の制御を行うので、消費電力の少ないワイヤレスストロボ撮影を行うことができる。
【００１９】
本発明の第７の態様によるストロボシステムは、前記プリ発光判別手段は、プリ発光のための充電が未完了の場合に、プリ発光が実行できないと判別することを特徴とする。
【００２０】
上記構成によれば、プリ発光が未充完の時に不適切な本発光による撮影が行われることを防ぐ効果がある。
【００２１】
本発明の第８の態様によるストロボシステムは、前記プリ発光判別手段は、プリ発光の制御情報を受信できなかった場合に、プリ発光が実行できないと判別することを特徴とする。
【００２２】
上記構成によれば、プリ発光の制御情報が正常に受信できない時に不適切な本発光による撮影が行われることを防ぐ効果がある。
【００２３】
本発明の第９の態様によるストロボシステムは、プリ発光の制御情報を受信できなかった場合とは、前記スレーブストロボ装置の受信チャンネルが前記制御情報に含まれる送信チャンネルと不一致の場合、あるいはプリ発光の制御情報にエラーが含まれている場合であることを特徴とする。
【００２４】
上記構成によれば、チャンネル不一致による混信や、データエラー等により不適切な本発光による撮影が行われることを防ぐ効果がある。
【００２５】
本発明の第１０の態様によるストロボシステムは、前記プリ発光判別手段は、前記閃光発光手段によるプリ発光を受光手段が受光しない場合に、プリ発光が実行されなかったと判別することを特徴とする。
【００２６】
上記構成によれば、プリ発光が正常に行われたかを判別することにより、不適切な、本発光による撮影が行われることを防ぐ効果がある。
【００２７】
本発明の第１１の態様によるストロボ装置は、カメラを含むマスター送信装置と、前記マスター送信装置から離れた位置に配置されたスレーブストロボ装置とを有し、前記スレーブストロボ装置のプリ発光による被写体反射光を測光した測光値を基に前記スレーブストロボ装置の本発光量を演算する機能を備えた前記マスター送信装置からの通信により前記スレーブストロボ装置の制御を行うストロボシステムにおいて、前記スレーブストロボ装置として適用可能なストロボ装置であって、閃光発光手段と、前記マスター送信装置から送信され、プリ発光を指示するプリ発光情報および本発光量情報を少なくとも含む制御情報を受信する受信手段と、前記受信手段で受信した制御情報に応じて前記閃光発光手段の発光を制御する発光制御手段と、前記閃光発光手段が前記制御情報に応じたプリ発光を実行できるか否かを判別するプリ発光判別手段と、前記プリ発光判別手段によりプリ発光が実行できないと判別した場合に前記閃光発光手段を用いた本発光を禁止する発光禁止手段とを有することを特徴とする。
【００２８】
本発明の第１２の態様によるストロボ装置は、カメラを含むマスター送信装置と、前記マスター送信装置から離れた位置に配置されたスレーブストロボ装置とを有し、前記スレーブストロボ装置のプリ発光による被写体反射光を測光した測光値を基に前記スレーブストロボ装置の本発光量を演算する機能を備えた前記マスター送信装置からの通信により前記スレーブストロボ装置の制御を行うストロボシステムにおいて、前記スレーブストロボ装置として適用可能なストロボ装置であって、閃光発光手段と、前記マスター送信装置から送信され、プリ発光を指示するプリ発光情報および本発光量情報を少なくとも含む制御情報を受信する受信手段と、前記受信手段で受信した制御情報に応じて前記閃光発光手段の発光を制御する発光制御手段と、前記閃光発光手段が前記制御情報に応じたプリ発光を実行したか否かを判別するプリ発光判別手段と、前記プリ発光判別手段によりプリ発光が実行されなかったと判別した場合に前記閃光発光手段を用いた本発光を禁止する発光禁止手段とを有することを特徴とする。
【００３４】
【発明の実施の形態】
図１は本発明を１眼レフレックスカメラに適用して実施したマスター送信装置としてのストロボ制御カメラシステムの主に光学的な構成を説明した横断面図である。
【００３５】
１はカメラ本体であり、この中に光学部品、メカ部品、電気回路、フィルムなどを収納し、写真撮影が行えるようになっている。２は主ミラーで、観察状態と撮影状態に応じて撮影光路へ斜設されあるいは退避される。また主ミラー２はハーフミラーとなっており、後述する焦点検出光学系に被写体からの光線の約半分を透過させている。３は撮影レンズ１１の予定結像面に配置されたピント板、４はファインダー光路変更用のペンタプリズム、５はアイピースで撮影者はこの窓よりピント板３を観察することで、撮影画面を観察することが出来る。６、７は観察画面内の被写体輝度を測定する為の結像レンズと測光センサーで、結像レンズ６はペンタプリズム４内の反射光路を介してピント板３と測光センサー７を共役に関係付けている。
【００３６】
８はシャッター、９は感光部材で、銀塩フィルム等より成っている。
【００３７】
２５はサブミラーであり被写体からの光線を下方に折り曲げて、焦点検出ユニット２６の方に導いている。
【００３８】
焦点検出ユニット２６内には、２次結像ミラー２７、２次結像レンズ２８、焦点検出ラインセンサ２９等からなっている。２次結像ミラー２７、２次結像レンズ２８により焦点検出光学系を成しており、撮影光学系の２次結像面を焦点検出ラインセンサ２９上に結んでいる。焦点検出ユニット２６は既知の位相差検出法により撮影画面内の被写体の焦点状態を検出し、撮影レンズの焦点調節機構を制御することにより自動焦点検出装置を実現している。
【００３９】
１０はカメラとレンズとのインターフェイスとなるマウント接点群であり、１１はカメラ本体に装着されるレンズ鏡筒である。１２〜１４は撮影レンズであり、１２は１群レンズで、光軸上を前後に移動することで撮影画面のピント位置を調整することが出来る。１３は２群レンズで、光軸上を前後に可動することで撮影画面の変倍となり撮影レンズの焦点距離が変更される。１４は３群固定レンズである。１５は撮影レンズ絞りである。
【００４０】
１６は１群レンズ駆動モータであり、自動焦点調節動作に従って１群レンズを前後に移動させることにより自動的にピント位置を調整することが出来る。１７はレンズ絞り駆動モータであり、これにより撮影レンズ絞りを所望される絞り径に駆動出来る。
【００４１】
１８は外付けストロボ（閃光装置）で、カメラ本体１に取り付けられ、カメラからの信号に従って発光制御を行うものである。１９は発光管としてのキセノン管で、電流エネルギーを発光エネルギーに変換する。２０、２１は反射板とフレネルレンズであり、それぞれ発光エネルギーを効率良く被写体に向けて集光する役目である。
【００４２】
２２はカメラ本体１と外付けストロボ１８とのインターフェースとなるストロボ接点群である。３０はグラスファイバー等の光伝達手段であり、キセノン管１９の発光した光をモニタする受光手段であるフォトダイオード等の第１受光手段としての受光素子３１に導いており、ストロボのプリ発光及び本発光の光量を直接測光しているものである。
【００４３】
３２はやはりキセノン管１９の発光した光をモニタする第２の受光手段としてのフォトダイオード等の受光素子である。受光素子３２の出力によりキセノン管１９の発光電流を制限してフラット発光の制御を行うものである。２０ａ、２０ｂは反射笠２０と一体となったライトガイドであり、受光素子３２または３１にキセノン管の光を反射して導く。
【００４４】
次に、図２及び図３は本実施の形態の電気回路ブロック図を示している。図１と対応する部材には同じ符号が付されている。
【００４５】
カメラ側の制御手段として、カメラマイコン１００は、発振器１０１で作られるクロックをもとに内部の動作が行われる。
【００４６】
記憶手段としてのＥＥＰＲＯＭ１００ｂは、フィルムカウンタその他の撮影情報を記憶可能である。Ａ／Ｄ（アナログ−ディジタル変換器）１００ｃは、焦点検出回路１０５、測光回路１０６からのアナログ信号をＡ／Ｄ変換し、カメラマイコン１００はそのＡ／Ｄ変換値を信号処理することにより各種状態を設定する。
【００４７】
カメラマイコン１００には、焦点検出回路１０５、測光回路１０６、シャッター制御回路１０７、モーター制御回路１０８、フィルム走行検知回路１０９、スイッチセンス回路１１０、ＬＣＤ駆動回路１１１等が接続されている。
【００４８】
また、撮影レンズ内に配置されたレンズ制御回路としてのマイコン１１２とはマウント接点１０を介して信号の伝達がなされ、外付けストロボとは、ストロボ接点群２２を介してストロボ側の処理手段としてのストロボマイコン２３８と信号の伝達がなされる。
【００４９】
焦点検出回路１０５はカメラマイコン１００の信号に従い、公知の測距素子であるＣＣＤラインセンサー２９の蓄積制御と読み出し制御を行って、ぞれぞれの画素情報をカメラマイコン１００に出力する。カメラマイコン１００はこの情報をＡ／Ｄ変換し周知の位相差検出法による焦点検出を行う。
【００５０】
カメラマイコン１００は焦点検出情報により、レンズマイコン１１２と信号のやりとり行うことによりレンズの焦点調節を行う。
【００５１】
測光回路１０６は被写体の輝度信号として、測光センサ７からの出力をカメラマイコン１００に出力する。測光回路１０６は、被写体に向けてストロボ光をプリ発光していない定常状態と、プリ発光しているプリ発光状態と、双方の状態で輝度信号を出力し、カメラマイコン１００は輝度信号をＡ／Ｄ変換し、撮影の露出の調節のための絞り値の演算とシャッタースピードの演算、及び露光時のストロボ本発光量の演算を行う。
【００５２】
シャッター制御回路１０７は、カメラマイコン１００からの信号に従って、フォーカルプレンシャッタ８を構成するシャッター先幕駆動マグネットＭＧ−１および、シャッター後幕駆動マグネットＭＧ−２を走行させ、露出動作を担っている。
【００５３】
モータ制御回路１０８は、カメラマイコン１００からの信号に従ってモータを制御することにより、主ミラー２のアップダウン、及びシャッターのチャージ、そしてフィルムの給送を行っている。
【００５４】
フィルム走行検知回路１０９は、フィルム給送時にフィルムが１駒分巻き上げられたかを検知し、カメラマイコン１００に信号を送る。
【００５５】
ＳＷ１は不図示のレリーズ釦の第１ストロークでＯＮし、測光、ＡＦを開始するスイッチとなる。ＳＷ２はレリーズ釦の第２ストロークでＯＮし、露光動作を開始するスイッチとなる。ＳＷＦＥＬＫはプリ発光を独立して行うスイッチである。スイッチＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷＦＥＬＫ及びその他不図示のカメラの操作部材からの信号は、スイッチセンス回路１１０が検知し、カメラマイコン１００に送っている。
【００５６】
液晶表示回路１１１はファインダー内ＬＣＤ２４とモニター用ＬＣＤ４２の表示をカメラマイコン１００からの信号に従って制御している。ＳＷＸはストロボ発光開始スイッチであり、シャッター先幕走行完了と同時にオンする。
【００５７】
次にカメラマイコン１００のストロボとレンズのインターフェース端子の説明を行う。
【００５８】
ＳＣＫはストロボとのシリアル通信を行う為の同期クロックの出力端子、ＳＤＯはストロボとのシリアル通信の為のシリアルデータ出力端子、ＳＤＩはストロボとのシリアル通信の為のデータ入力端子、ＳＣＨＧはストロボの発光可能を検出するための入力端子、ＬＣＫはレンズとのシリアル通信を行う為の同期クロックの出力端子、ＬＤＯはレンズとのシリアル通信の為のシリアルデータ出力端子、ＬＤＩはレンズとのシリアル通信の為のデータ入力端子である。
【００５９】
次にレンズの構成に関して説明を行う。カメラ本体とレンズはレンズマウント接点１０を介して相互に電気的に接続される。このレンズマウント接点１０はレンズ内のフォーカス駆動用モータ１６および、絞り駆動用モータ１７の電源用接点であるＬ０、レンズ制御手段としてのレンズマイコン１１２の電源用接点であるＬ１、公知のシリアルデータ通信を行う為のクロック用接点Ｌ２、カメラからレンズへのデータ送信用接点Ｌ３、レンズからカメラへのデータ送信用接点Ｌ４、前記モータ用電源に対するモータ用グランド接点であるＬ５、前記レンズマイコン１１２用電源に対するグランド接点であるＬ６で構成されている。
【００６０】
レンズマイコン１１２は、これらのレンズマウント接点１０を介してカメラマイコン１００と接続され、１群レンズ駆動モータ１６及びレンズ絞りモータ１７を動作させ、レンズの焦点調節と絞りを制御している。３５、３６は光検出器とパルス板であり、レンズマイコン１１２がパルス数をカウントすることにより１群レンズの位置情報を得ることが出来、レンズの焦点調節を行うことが出来る。次にストロボの構成に関して図３を用いて説明を行う。２０１は電源であるところの電池、２０２は公知のＤＣ−ＤＣコンバータであり、電池電圧を数１００Ｖに昇圧する。
【００６１】
２０３は発光エネルギーを蓄積するメインコンデンサ、２０４、２０５は抵抗であり、メインコンデンサ２０３の電圧を所定比に分圧する。２０６は発光電流を制限する為の第１のコイル、２０７は発光停止時にコイル２０６に発生する逆起電圧を吸収する為の第１のダイオード、２０８は発光電流を制限する為の第２のコイル、２０９は発光停止時にコイル２０８に発生する逆起電圧を吸収する為の第２のダイオードである。
【００６２】
１９は発光手段であると共に、スレーブストロボの制御情報の出力手段であるところのＸｅ管、２１１はトリガ発生回路、２１２はＩＧＢＴなどの発光制御回路、２１３はコイル２０８をバイパスさせる為のスイッチング素子であるところのサイリスタであり、Ｘｅ管１９を用いてワイヤレス通信を行う時にＸｅ管１９から短い光パルスを発生させる場合、および、閃光発光時の発光停止時の停止制御性を良くする際にコイル２０８に電流を流さない様にサイリスタ２１３で発光電流をバイパスさせる。
【００６３】
２１４はサイリスタ２１３をターンオンさせる為にサイリスタ２１３の制御極であるゲートに電流を流す為の抵抗、２１５はサイリスタ２１３がオフ状態の時に該サイリスタのゲートにノイズが印加されてターンオンする事を防止するためのゲート電位安定化抵抗、２１６はサイリスタ２１３を急速にオンさせる為のコンデンサ、２１７はサイリスタ２１３がオフ状態の時に該サイリスタのゲートにノイズが印加されてターンオンする事を防止するためのノイズ吸収コンデンサ、２１８はサイリスタ２１３のゲート電流をスイッチングする為のトランジスタである。
【００６４】
２１９、２２０は抵抗、２２１はトランジスタ２１８をスイッチングする為のトランジスタ、２２２、２２３は抵抗である。
【００６５】
２３０はデータセレクタであり、Ｙ０、Ｙ１の２入力の組み合わせにより、Ｄ０、Ｄ１、Ｄ２を選択してＹに出力する。
【００６６】
２３１はフラット発光の発光光度制御用のコンパレータ、２３２は閃光発光時の発光量制御用のコンパレータ、３２はフラット発光制御用の受光センサであるところのフォトダイオードであり、発光手段であるＸｅ管１９の光出力をモニタする。
【００６７】
２３４はフォトダイオード３２に流れる微少電流を増幅すると共に、光電流を電圧に変換する測光回路、３１は閃光発光制御用の受光センサであるところのフォトダイオードであり、発光手段であるＸｅ管１９の光出力をモニタする。
【００６８】
２３６はフォトダイオード３１に流れる光電流を対数圧縮するとともにＸｅ管１９の発光量を圧縮積分する為の測光積分回路である。
【００６９】
２３８はストロボ全体の動作を制御するマイコン、２２はカメラ本体との通信を行う為にホットシューに設けられた接点群、２４０はストロボの動作状態を表示する表示手段であるところの液晶ディスプレイ、２４１はストロボのワイヤレス動作状態を設定するワイヤレスセレクタースイッチ、２４２はストロボの電源オンオフを制御する電源スイッチである。
【００７０】
２４３はストロボの充電完了を表示するＬＥＤ、２４４はストロボが適正光量で撮影出来た事を表示する調光表示ＬＥＤ、２４５は公知のモータ制御回路、２４６はカメラ本体に装着されたレンズの焦点距離に合致してＸｅ管１９および反射笠２０を移動し、照射角を設定する為のモータである。
【００７１】
２４７は液晶ディスプレイ２４０を照明する為のバックライト点灯スイッチ、２４８はストロボの発光モードを選択する為のモードスイッチ、２４９は発光モードに付随したパラメータ（例えばマニュアル発光時の発光量等）を選択する為のスイッチ、２５０は前記パラメータ設定値を増加させる為のアップスイッチ、２５１は前記パラメータを減少させる為のダウンスイッチ、２５２は手動で発光照射角を設定する為のズームスイッチ、２５３、２５４、２５５は発光照射角の位置を示すエンコーダ、２５６はカメラ側からの制御情報の受信手段であるところのフォトダイオード、２５７はフォトダイオード２５６に流れる光電流を増幅し、電圧に変換する受光回路である。
【００７２】
次にマイコン２３８の各端子を説明する。
【００７３】
ＣＮＴはＤＣ／ＤＣコンバータ２０２の充電を制御する制御出力端子、ＬＣＤＳは液晶ディスプレイ２４０を表示点灯する為の配線群、ＣＯＭ１はスイッチ２４１のグランド電位に相当する制御出力端子、ＮＯＲＭはストロボの動作状態が通常撮影状態（ワイヤレスモードではない）時に選択される入力端子である。
【００７４】
ＭＡＳＴＥＲはストロボの動作状態がワイヤレスマスターモード、すなわちカメラホットシュー接点群２２を用いてカメラに接続され、ワイヤレススレーブストロボの動作を制御する状態である時に選択される入力端子、ＳＬＡＶＥはストロボの動作状態がワイヤレススレーブモード、すなわちカメラから離れた位置に設置され、マスターストロボからの発光制御光信号を受光素子２５６で受信し、ストロボの発光を制御する状態である時に選択される入力端子である。
【００７５】
次にＣＯＭ２はスイッチ２４２のグランド電位に相当する制御出力端子、ＯＦＦはストロボが電源オフ時に選択される入力端子、ＯＮはストロボが電源オン時に選択される入力端子、ＳＥはストロボが所定時間経過後に電源オフ状態になる時に選択される入力端子である。
【００７６】
ＣＬＫはカメラとのシリアル通信の同期クロック入力端子、ＤＯは同期クロックに同期して、ストロボからカメラにシリアルデータを転送する為のシリアルデータ出力端子、ＤＩは同期クロックに同期して、カメラからストロボにシリアルデータを転送する為のシリアルデータ入力端子、ＰＩは入力情報であるワイヤレス信号の入力端子、Ｍ０、Ｍ１はモータドライバの４種類の動作状態（ＣＷ駆動，ＣＣＷ駆動，モータオフ、モータブレーキ）を制御する為の出力端子である。ＺＯＯＭ０、ＺＯＯＭ１、ＺＯＯＭ２は前述のズーム位置を示すエンコーダ２５３、２５４、２５５を入力する入力端子、ＣＯＭ０はズームエンコーダ等のグランド電位に相当する制御出力端子、ＺＯＯＭは前述ズーム位置設定スイッチ２５２の入力端子、ＤＯＷＮは前述発光パラメータの減少スイッチ２５１の入力端子、ＵＰは前述発光パラメータの増加スイッチ２５０の入力端子、ＳＥＬ／ＳＥＴは前述のデータ選択スイッチ２４９の入力端子、ＭＯＤＥは前述の発光モード選択スイッチ２４８の入力端子、ＬＩＧＨＴは前述の照明スイッチ２４７の入力端子、ＹＩＮはデータセレクタ２３０の出力状態検出の為の入力端子、ＩＮＴは測光積分回路２３６の積分制御出力端子であり、ＡＤ０は測光積分回路２３６の発光量を示す積分電圧を読み込む為のＡ／Ｄ変換入力端子であり、ＤＡ０はコンパレータ２３１および２３２のコンパレート電圧を出力する為のＤ／Ａ出力端子である。
【００７７】
Ｙ０、Ｙ１は前述データセレクタ２３０の選択状態設定出力端子であり、ＴＲＩＧは発光トリガ発生出力端子であり、ＳＣＲ＿ＣＴＲＬはサイリスタ２１３の制御出力端子である。
【００７８】
次に図４は本実施の形態によるマスター及びスレーブストロボ装置の外観図である。各スイッチおよび表示等は図１と同じ符号を付しているので、説明は省略する。なお、２５８は前述の情報受信手段であるフォトダイオード２５６の受光窓であり、この中にフォトダイオードが配置される。
【００７９】
次に図５はマスターストロボＭＳと、１台のスレーブストロボＳＳを用いたワイヤレス撮影例を示す図である。
【００８０】
カメラ１に接続されたマスターストロボＭＳは前述のワイヤレスモード選択スイッチ２４２がＭＡＳＴＥＲに設定されており、スレーブストロボＳＳは前述のワイヤレスモード選択スイッチ２４１がＳＬＡＶＥに設定されている。
【００８１】
マスターストロボＭＳの発光制御光は被写体に反射して受光窓２５８から受光されてスレーブストロボＳＳの発光を制御する。マスターストロボＭＳは、マスターストロボ自身が発光するモード（マスター発光モード）と、マスターストロボ自身はスレーブストロボの制御のみ行うモード（制御専用モード）の２通りの設定が出来る。
【００８２】
＜ワイヤレス通信の説明＞
次に、マスターストロボからスレーブストロボに発光情報を伝達する為のワイヤレス通信に関して図６を例にして説明する。
【００８３】
図６はスレーブストロボをプリ発光させる時にマスターストロボＭＳが発生するワイヤレス光制御信号を示す図である。
【００８４】
Ａ）は前述のカメラからストロボへのシリアル通信の為の同期クロック信号であり、
Ｂ）は前述のカメラからストロボへのデータ出力信号であり、
Ｃ）は前述のストロボからカメラへのデータ出力信号である。
【００８５】
また、Ｄ）、Ｅ）はマスターストロボがＸｅ管１９をパルス的に断続発光させて発生するスレーブストロボへのワイヤレス光通信信号であり、Ｄ）はマスターストロボが制御専用モードの場合の発光信号を示しており、Ｅ）はマスターストロボがマスター発光モードの場合の発光信号を示しており、Ｆ）はスレーブストロボの発光を示している。
【００８６】
同図において、カメラから前述のシリアル通信線を介してプリ発光指示が行われると、マスターストロボはＤ）またはＥ）に示すワイヤレス光通信信号を発生する。
【００８７】
その１バイト目は、ＳＴＡＲＴパルスとＣＨパルスおよび、Ｄ７〜Ｄ０の合計１０ｂｉｔのデータで構成されており、ＳＴＡＲＴとＣＨ間隔がチャネル識別信号を示し、続く所定間隔のＤ７〜Ｄ０が１バイトのデータを示しており、その１バイトデータはＤ７〜Ｄ０の光パルスの組み合わせで発光モード（プリ発光、メイン発光、マニュアル発光、マルチ発光）と、閃光またはフラット発光モードと、フラット発光時の発光時間等の情報を圧縮して構成している。このコマンドの内容に関しては後述する。
【００８８】
続く２バイト目以降は、所定間隔のＳＴＡＲＴパルスとＤ７〜Ｄ０が１バイトのデータを示し、前述の発光モードに応じた発光量等のデータを示す。また、ワイヤレス光通信信号の通信データ長は、発光モードに応じて所定の長さが定義されており、図６に示したプリ発光通信では２バイトの長さを持つ。なお、１バイト目のみチャネル識別信号を重畳し、２バイト目以降は付与しないのは、通信の長さを短縮する為である。
【００８９】
マスターストロボＭＳは、前記ワイヤレス送信をしている間はＤＯ通信ラインをＬｏレベルに落としており、送信終了すると、Ｈｉレベルに戻す。
【００９０】
時刻ｔ２にてカメラはＤＯ通信ラインがＨｉレベルに戻ったのを認識して、時刻ｔ３にてＣＬＫ信号ラインを引き下げてプリ発光開始を指示する。
【００９１】
マスターストロボＭＳは、ＣＬＫ通信ラインが立ち下がった事を検出して、制御専用モードの場合は図６の（３）に示す発光開始光パルスを発生し、マスター発光モードの場合は図６の（４）に示すカメラから指示された所定時間、所定発光光度のプリ発光を行う。
【００９２】
一方、スレーブストロボはマスターストロボＭＳからのワイヤレス光通信パルスの１バイト目、２バイト目を受信し、チャネル番号、発光モード、発光時間、発光量等の情報をデコードし、前述のマスターストロボの発光に同期して、図６の（５）に示す所定の光量、所定発光時間のプリ発光が行われる。
【００９３】
次に、前述のワイヤレス通信の代表的なコマンドを図７の通信テーブルを用いて説明する。
【００９４】
図７は本実施の形態におけるワイヤレス通信の代表的な通信モードを示す表である。
【００９５】
１バイト目はコマンドであり、詳細に説明する為に１ｂｉｔ毎に表示している。また、１バイト目のＤ７からＤ０のビットは前述の図６に於けるＤ７からＤ０に相当する。
【００９６】
１バイト目のＤ７ビットに記載してあるＦＳは、閃光発光とフラット発光を示すビットであり、閃光発光の時は０、フラット発光の時は１である。
【００９７】
また、マルチ発光は閃光発光で行われるので０である。
【００９８】
Ｄ２ビットからＤ０ビットは発光時間を示し、Ｔ２、Ｔ１、Ｔ０の３ビットの組み合わせで８通りの時間を表し、フラットプリ発光時はプリ発光時間を示し、本発光時は、シャッタ速度と幕速に応じたフラット発光の発光時間を示している。
【００９９】
２バイト目から５バイト目までは各発光コマンドに続くデータであり、コマンドに応じた長さをもち、発光量、マルチ発光の周波数、マルチ発光回数等のデータである。
【０１００】
また、マルチ発光時の３バイト目から５バイト目にあるＦ／Ｃは、マルチ発光の周波数と発光回数を示すデータであり、１バイトを４ｂｉｔずつに分割して、周波数と発光回数を表している。
【０１０１】
これらのコマンドとデータの組み合わせで、スレーブストロボの発光制御を行う。
【０１０２】
次に図８のフローチャートを用いて、スレーブストロボの情報受信動作を説明する。
【０１０３】
［ステップ０１]スレーブストロボは受信手段であるフォトダイオード２５６にて、マスターストロボからのワイヤレス情報信号を受信すると、受光回路２５７を通して、信号は増幅およびフィルタリングされ、光パルスのような早い立ち上がりの信号のみがマイコン２３８のＰＩ端子に入力され、内部のバッファに入る。
【０１０４】
［ステップ０２］受信１バイト目のデータは先頭のＳＴＡＲＴパルスとＣＨ．パルスの間隔がチャネルを表すので、その間隔を計測し、チャネルを識別するとともに残りのＤ７からＤ０のデータが、図７のコマンドに合致するか解析する。
［ステップ０３］受信した１バイト目のコマンドが図７のコマンドテーブルに合致しない場合はコマンドエラーとしてステップ１３に分岐する。
【０１０５】
［ステップ０４］受信したコマンドに応じて、残り受信すべき受信長をセットする。
【０１０６】
［ステップ０５］受信すべき残りデータが０の場合はデータ受信処理を終了して、ステップ０７に分岐する。
【０１０７】
［ステップ０６］残りのデータを受信する。
【０１０８】
［ステップ０７］受信したデータが適切が判別し、不適切な場合は発光処理に進まず、ステップ１３に分岐する。
【０１０９】
［ステップ０８］マスターストロボの発光開始信号を受信すればステップ１０に進み、受信しない場合はステップ０９に分岐する。
【０１１０】
［ステップ０９］所定時間発光開始信号を受信できない場合は、タイムアウトとしてステップ１３に分岐する。
【０１１１】
［ステップ１０］ステップ０２で識別したチャネルがスレーブストロボのチャネルに合致しない場合は発光処理を行わずステップ１３に分岐する。
【０１１２】
［ステップ１１］受信したコマンドおよびデータに従った発光処理を行う。
【０１１３】
［ステップ１２］発光した状態（発光形態：閃光発光、フラット発光、発光モード：自動調光、マニュアル発光、マルチ発光、発光パラメータ：発光量、発光回数、発光周波数など）を液晶表示器２４０に表示する。
【０１１４】
［ステップ１３］コマンドエラー、データエラーなどの場合は発光処理を行わず、所定時間待機したのち次のデータの受信待ちとする。
【０１１５】
次にワイヤレス撮影時のカメラとストロボの発光動作を図９〜１１のフローチャートを用いて説明する。なお、ワイヤレススレーブストロボを制御しない、ノーマルモード時の自動調光撮影に関しては本出願人が先に出願した特開平９−０６１９０９号公報等にて記載しているので省略する。
【０１１６】
［ステップ１０１]カメラの動作が開始され、測光測距開始スイッチであるＳＷ１がオンされると、カメラ焦点検出回路１０５による公知の位相差検出方法による焦点検出動作を行い、レンズマイコン１１２にフォーカス駆動を指示し、焦点調節を行う。
【０１１７】
［ステップ１０２］カメラ測光回路１０６を用いて、自然光での被写体輝度値Ｂｖを測光する。
【０１１８】
［ステップ１０３］被写体輝度、フィルム感度より適正露光量ＥｖＳ（＝Ｔｖ＋Ａｖ）を決定するとともに、設定された露出モードに従ってシャッター速度と絞りを決定する。
【０１１９】
［ステップ１０４］レリーズ開始スイッチＳＷ２がオンであればステップ１０５に進み、オフであればステップ１０２に戻り上記処理を繰り返す。
【０１２０】
［ステップ１０５］ストロボの発光モードに応じて、自動調光モードの場合は、ステップ１０６に分岐し、それ以外のモード（マニュアル発光モード、マルチ発光モード等）では、ストロボのプリ発光をカメラが測光して、本発光量を決定する必要がないので、ステップ１２２に分岐する。
【０１２１】
［ステップ１０６］自動調光モードの場合は、カメラはマスターストロボに対して所定の発光量、発光時間をシリアル通信線（ＣＬＫ、ＤＩ、ＤＯ）を介して送信し、プリ発光を指示する。
【０１２２】
［ステップ１０７］マスターストロボはカメラからのプリ発光指示通信を受けると、スレーブストロボに対して前述の図６および図７で説明したプリ発光コマンドとプリ発光光度データを送出する。この際、レシオオフモード場合は、図７のコマンド１およびプリ発光光度データを送出し、レシオモード、すなわち制御するスレーブストロボが複数の場合は、発光させるべきスレーブストロボのグループに応じてコマンド２、３、４の何れかを選択してプリ発光光度データとともに送出する。
【０１２３】
［ステップ１０８］マスター発光モードの場合はステップ１０９に分岐し、制御専用モードの場合はステップ１１０に分岐する。
【０１２４】
［ステップ１０９］マスターストロボＭＳがマスター発光モードの場合は、図６の（４）に示す様にマスターストロボはカメラから指示された所定のプリ発光を行う。
【０１２５】
［ステップ１１０］マスターストロボＭＳが制御専用モードの場合は、図６（３）に示す様にマスターストロボはスレーブストロボを発光開始させる為のパルス発光を行う。
【０１２６】
［ステップ１１１］一方、スレーブストロボはプリ発光を行う前に、プリ発光条件が合致しているか確認する。すなわち充電が完了しているか、チャネルは合致しているか、ステップ１０７で受信したプリ発光コマンドおよびデータにエラーはないかなどのチェックを行い、１項目でも合致していなければステップ１１４に分岐する。
【０１２７】
なお、データエラーの状態とは、例えば発光光度データが期待値以外の場合、例えば上限以上か下限以下の場合では、外来ノイズが絨毯されたデータエラーと判別される訳である。
【０１２８】
［ステップ１１２］プリ発光条件に合致するとスレーブストロボはマスターストロボの発光に同期して、図６（５）に示す様にマスターストロボから指示された所定の発光時間、発光光度のプリ発光を行うとともにストロボマイコン２３８の中の不図示のＲＡＭにプリ発光正常終了フラグをセットする。
【０１２９】
［ステップ１１３］スレーブストロボはプリ発光を受光素子３１で受光し、測光積分回路２３６で積分しているので、発光終了後にその積分出力電圧をマイコン２３８のＡＤ０端子よりモニタすれば、発光が行われたか否かを判別できるので、例えばトリガ回路２１１の出力異常等でプリ発光が発光されなかった場合はステップ１１４に分岐し、正常に発光した場合はステップ１１５に進む。
【０１３０】
［ステップ１１４］ステップ１１１の判別結果もしくはステップ１１３の判別結果によりプリ発光が行われなかった場合は前述のプリ発光正常終了フラグをリセットする。
【０１３１】
［ステップ１１５］一方、カメラはステップ１１２のマスターストロボまたはスレーブストロボのプリ発光に同期して、被写体からの反射光を測光センサー７で測光し、得られた被写体輝度ＢｖＦとフィルム感度ＳＶよりプリ発光の露光量ＥｖＦを得る。
【０１３２】
なお、外光を排除してストロボのプリ発光だけによる被写体反射光を測光する為には、プリ発光による被写体反射光から、直前の自然光による被写体測光値を減算する事により得られる。
【０１３３】
［ステップ１１６］カメラはステップ１１５で求めたプリ発光の露光量がステップ１０３で求めた適正露光量ＥＶＳとなるべき適正本発光量（ＧＡＩＮ）を算出する。
【０１３４】
なお、このストロボの適正発光量の演算方法に関しては、特開平９―３３９９２号公報にて詳しく述べてあるので此処では省略するが、その概略は、プリ発光による被写体反射光と適正露光量に対する差分を求めて、この差分をプリ発光に対する相対的な本発光量とする訳である。
【０１３５】
なお、この適正本発光量は、多灯制御の場合は、スレーブ制御回数分求められる。すなわち、グループＡストロボ及びグループＢストロボの２灯制御の場合は、ステップ１０６からステップ１１７を２回ループし、１回目のループではグループＡストロボをプリ発光させる事により得られるグループＡ適正発光量（Ａ＿ＧＡＩＮ）を求め、２回目のループではグループＢストロボをプリ発光させる事により得られるグループＢ適正発光量（Ｂ＿ＧＡＩＮ）を求め、グループＡ、Ｂ、Ｃのストロボの３灯制御の場合は同様にループを３回繰り返し、３回目のループでグループＣストロボをプリ発光させる事により得られるグループＣ適正発光量（Ｃ＿ＧＡＩＮ）を求める。
【０１３６】
［ステップ１１７］ステップ１１６で説明した様に、必要回数のプリ発光と測光が行われるまで、ステップ１０６にもどり、プリ発光、測光の処理を繰り返す。
【０１３７】
［ステップ１１８］多灯モードの場合は光量比演算を行う為にステップ１１９に分岐し、多灯モードでない場合はステップ１２０に分岐する。
【０１３８】
［ステップ１１９］多灯モードで２灯モードの場合は、図１２に示すＡ：Ｂの設定光量比に応じたグループＡストロボとグループＢストロボの発光補正量をステップ１１６で求めた各グループの適正本発光量（Ａ＿ＧＡＩＮ、Ｂ＿ＧＡＩＮ）に加算して各グループの本発光量とする。３灯モードの場合は、さらにグループＣストロボの発光補正量を適正本発光量Ｃ＿ＧＡＩＮに加算して、各グループの本発光量を求める。
【０１３９】
なお、図１２の表はグループＡストロボとグループＢストロボが所定光量比となるための各グループの光量補正量を示すテーブルであり、同図において第１列のＡ：Ｂ表示は、マスターストロボで設定される光量比であり、第２列はその中間値に対応している。第３列はグループＡストロボの光量補正値であり、第４列はグループＢストロボの光量補正値である。
【０１４０】
すなわち、グループＡストロボとグループＢストロボを同一被写体に照射して、双方の光量を加算して適正にする為には、求められた各グループストロボの適正発光量に図１２の発光補正量を加算すればよい。
【０１４１】
［ステップ１２０］上記説明で求められた本発光発光量より、調光可否の判定をする。
【０１４２】
すなわち、プリ発光を最大発光量に対して１／ｎと定義して発光を行えば、スレーブスレーブストロボまたはマスターストロボの最大発光量はプリ発光のｎ倍である事が判る。従って、適正本発光量とストロボの最大発光量を比較し、本発光適正発光量が、最大発光量よりも所定値以上大きければ調光不可能と判断し、所定値以下の場合は調光可能と判断する。またこの判定は、多灯モードの場合は、何れか１つのグループでも本発光量が足りない場合は調光不能と判断してよい。
【０１４３】
［ステップ１２１］カメラはステップ１２０で判定した結果をマスターストロボに通信する。
【０１４４】
［ステップ１２２］カメラはマスターストロボＭＳに対して本発光情報（発光モード：ＦＰ／閃光、本発光量、ＦＰの場合は発光時間）を通信するとともに、マスターストロボへの本発光指示が終了すると、撮影準備の為に主ミラー２、サブミラー２５をアップし、撮影光路より退避させ、同時にレンズマイコン１１２に対して絞り駆動を指示する。
【０１４５】
［ステップ１２３］マスターストロボは受信した情報とマスターストロボで設定されている発光モード（自動調光、マニュアル発光、マルチ発光）とスレーブ制御数に基づき、図７で示されたコマンドとデータを前述のプリ発光送信と同様の方法で、スレーブストロボに通信する。例えば自動調光の場合は、スレーブ制御数に応じて、１灯制御（レシオオフ）の場合はコマンド５とデータ１バイト、２灯制御の場合はコマンド６とデータ２バイト、３灯制御の場合はコマンド７とデータ３バイトを送信する。
【０１４６】
一方、スレーブストロボはマスターストロボからの本発光通信を受信し、コマンド解析を行い、指示された発光モードと発光量に応じて本発光の準備を行う。［ステップ１２４］ミラーが光路から待避するのを待ち続け、待避完了するとステップ１２５に進む。
【０１４７】
［ステップ１２５］主ミラー２およびサブミラー２５が撮影光路から待避すると、シャッター先幕を駆動し、露光動作を開始する。
【０１４８】
［ステップ１２６］発光形態がフラット発光の場合は先幕が走行しシャッターが開く前に発光を開始する為にステップ１２８に分岐し、閃光発光の場合はステップ１２７に分岐する。
【０１４９】
［ステップ１２７］閃光発光モードの場合はシャッター先幕駆動後、シャッター先幕が完全に開放されてＸ接点がオンになるのを待つ。
【０１５０】
［ステップ１２８］マスターストロボの発光モードに応じて、マスター発光モードの場合はステップ１２９に分岐し、制御専用モードの場合はステップ１３０に分岐する。
【０１５１】
［ステップ１２９］マスターストロボがマスター発光モードの場合で、自動調光モードの場合は、マスターストロボはカメラから指示された発光形態（フラット発光モードまたは閃光発光モード）と発光量で本発光を行う。自動調光モード以外の場合では、マスターストロボで設定された発光モードで本発光を行う。
【０１５２】
［ステップ１３０］マスターストロボが制御専用モードの場合は、マスターストロボはスレーブストロボを発光開始させる為の発光開始信号（Ｘｅ管１９のパルス発光）を発生する。
【０１５３】
［ステップ１３１］自動調光モードの場合は、プリ発光が正常に行われなかった場合、すなわちプリ発光正常フラグがセットされていない場合は、本発光は行わずにステップ１３３に進む。
【０１５４】
なお、自動調光モード以外の時はプリ発光は行っていないのでプリ発光エラーとはならず、現在の充電状態やマスターストロボから受信したコマンドおよびデータの整合性に基づき本発光制御が行われる。
【０１５５】
［ステップ１３２］自動調光モードでプリ発光が正常に行われた場合、または自動調光モード以外ではステップ１２９またはステップ１３０のマスターストロボの発光開始に同期してステップ１２３で指示された発光モードと発光量等の情報で本発光を行う。
【０１５６】
正常に発光が行われるとスレーブストロボは、本発光に関する情報を液晶表示器２４０に表示する。
【０１５７】
なお、スレーブストロボの表示は、本発光が正常に行われた場合に表示および表示更新する事で、スレーブストロボがマスターストロボからの情報を正確に受信して発光した事の確認が出来る。
【０１５８】
［ステップ１３３］所定のシャッター開放時間経過後カメラは後幕を走行し撮影を終了する。
【０１５９】
［ステップ１３４］マスターストロボに設定されている発光モードが自動調光モードの場合は調光表示を行う為にステップ１３５に分岐し、それ以外（マニュアル発光モード、マルチ発光モードの場合）ではステップ１３６に分岐する。
【０１６０】
［ステップ１３５］自動調光モードの場合は、マスターストロボはカメラから指示されている調光可否結果を、発光終了後に調光確認ＬＥＤ２４４を所定時間点灯もしくは消灯表示する。
【０１６１】
［ステップ１３６］露光動作が終了すると、撮影光路より退避された主ミラー２、サブミラー２５をダウンしモータ制御回路１０８とフィルム走行検知回路１０９によりフィルムを１駒 分巻き上げ、撮影動作を終了する。
【０１６２】
次にタイミングチャートを用いて前述のフローチャートの動作を詳細に説明する。
【０１６３】
図１３は１灯モード（レシオオフ）時で本発光が閃光発光時の動作を示し、図１４は本発光がフラット発光時の動作を示すタイミングチャートである。他の発光モードに関しては省略する。
【０１６４】
図１３は閃光発光時の１灯自動調光撮影時の動作を説明するタイミングチャートであり、図１４はフラット発光時の１灯自動調光撮影時の動作を説明するタイミングチャートである。
【０１６５】
図１３、図１４において、Ａ）〜Ｃ）はカメラとストロボのシリアル通信ラインであり、図６と同じであるので説明を省略する。
【０１６６】
Ｄ）はカメラ本体のミラー２の動作を示しており、Ｌｏレベルがミラーダウン、Ｈｉレベルがミラーアップを示す。
【０１６７】
Ｅ）はカメラ本体のシャッター８の先幕の走行状態、
Ｆ）はシャッター８の後幕の走行状態を示しており、Ｌｏレベルが走行前、Ｈｉレベルが走行後を示す。
【０１６８】
Ｇ）はカメラ本体のＸ接点であり、Ｈｉレベルがオープン、Ｌｏレベルがショート状態を示している。このＸ接点は前述のシャッター先幕が開くとショート状態となり、シャッターの後幕が走行完了するとオープン状態となる。
【０１６９】
Ｈ）はマスターストロボが制御専用モードに設定された場合のワイヤレス通信波形である。同様にＩ）はマスターストロボがマスター発光モードに設定された場合のワイヤレス通信波形およびプリ発光波形、本発光波形である。Ｊ）はスレーブストロボの発光波形である。
【０１７０】
なお、閃光発光とフラット発光は発光開始タイミングと発光形態が異なるのみであるので、一緒に説明する。
【０１７１】
［タイミングｔ０］カメラはマスターストロボに所定のシリアル通信を行い、ワイヤレスプリ発光を指示。
【０１７２】
［タイミングｔ１］マスターストロボＭＳはＸｅ管１９をパルス発光させて、図７に示したコマンド１を送信する（１）。
【０１７３】
［タイミングｔ２］マスターストロボＭＳは同様にして発光光度データ（２）を送信する。
【０１７４】
［タイミングｔ３］送信終了すると、マスターストロボはＤＯ端子をＨｉに戻す。
【０１７５】
［タイミングｔ４］カメラはプリ発光を開始させる為にＣＬＫ端子を所定時間Ｌｏレベルに落とす。一方、マスターストロボＭＳはＣＬＫ端子がＬｏになったのを検出して、制御専用モードの場合は発光開始パルス（３）を発生し、マスター発光モードの場合はカメラから指示された所定発光時間、所定発光光度のプリ発光（４）を行う。
【０１７６】
一方、スレーブストロボはマスターストロボ発光に同期してマスターストロボから指示された所定発光時間所定発光光度のプリ発光（５）を行う。
【０１７７】
他方、カメラはマスターストロボまたは、スレーブストロボがプリ発光をしている間に被写体反射光を測光する。
【０１７８】
［タイミングｔ５］プリ発光が終了するとマスターストロボはＤＯ端子をＨｉに戻す。
【０１７９】
［タイミングｔ６］カメラはマスターストロボにシリアル通信で本発光の調光可否と本発光形態（閃光発光とフラット発光）と、閃光発光の場合は本発光量、フラット発光の場合は発光強度と発光時間、を送信する。一方、カメラは撮影開始の為にミラーアップを開始する。
【０１８０】
［タイミングｔ７］マスターストロボＭＳはＸｅ管１９をパルス発光させて、図７に示したコマンド５を送信する（６）。
【０１８１】
［タイミングｔ８］マスターストロボＭＳは同様にして発光量データ（７）を送信する。
【０１８２】
［タイミングｔ９］送信終了すると、マスターストロボはＤＯ端子をＨｉに戻す。
【０１８３】
［タイミングｔ１０］カメラはミラーアップが終了するとシャッター先幕を走行開始すると共にＣＬＫ端子をＬｏレベルに落としてシャッター先幕が走行開始したことをマスターストロボに伝達する。
【０１８４】
一方、フラット発光モードの場合は、図１４に示す様にこの時点で、制御専用モードの場合は発光開始パルス（１１）を発生し、マスター発光モードの場合は、カメラから指示された所定発光時間、所定発光強度のフラット本発光（１２）を発光する。
【０１８５】
スレーブストロボもマスターストロボＭＳの発光に同期してマスターストロボから指示された所定発光時間、所定発光強度のフラット本発光（１３）を発光する。
【０１８６】
［タイミングｔ１１］カメラは先幕が走行完了するとＸ接点が導通する。閃光発光モードの場合は、図１３に示す様にこの時点で、制御専用モードの場合は発光開始パルス（８）を発生し、マスター発光モードの場合は、カメラから指示された所定発光量の閃光本発光（９）を発光する。
【０１８７】
スレーブストロボもマスターストロボＭＳの発光に同期してマスターストロボから指示された所定発光量の閃光本発光（１０）を発光する。
【０１８８】
［タイミングｔ１２］カメラは所定のシャッター秒時の終了後シャッター後幕を走行開始する。
【０１８９】
［タイミングｔ１３］カメラはシャッター後幕が走行完了すると、Ｘ接点の導通が遮断され、その後フィルム巻き上げ、シャッターチャージ、ミラーダウン等の動作を行い、一連の処理を終了する。
【０１９０】
以上のタイミングチャートの説明の中では、スレーブストロボのプリ発光は正常に行われた仮定の元に説明を行ったが、前述のフローチャート図９〜図１１で説明した様に、スレーブストロボのプリ発光が行われたかった場合は、スレーブストロボの本発光は禁止される。
【０１９１】
例えば、マスターストロボが前述のマスター発光モードに設定されており、マスターストロボ、スレーブストロボ共にプリ発光を行う場合で、スレーブストロボが未充完などの理由でプリ発光が行われない場合は、カメラはマスターストロボのみのプリ発光による被写体反射光を測光し、本発光量を決定し、本発光が行われるが、本発光の際にスレーブストロボが充電完了しマスターストロボと同様に発光すると、スレーブストロボが発光した分露出オーバーな写真となってしまう。
【０１９２】
しかし、本実施の形態では、スレーブストロボに於いてプリ発光が正常に発光しない場合に、スレーブストロボの本発光を禁止する事で適正な露出の写真を得る事が出来る。
【０１９３】
これは、複数のスレーブストロボがあった場合でおのおののスレーブストロボの充完タイミングは合致しないので、プリ発光ができないスレーブストロボがあった場合でも同様に適正な露出の写真を得る事が出来る。
【０１９４】
また、１台のスレーブストロボのみで撮影を行う場合でも、例えばワイヤレスストロボモードで連続撮影を行う時に、本実施の形態で示したプリ発光の正常発光判別を行わない場合は、連続撮影中の１コマが略フル発光状態で発光する事となり、極端に露出オーバーな写真となり、撮影者に不信感を与えるが、プリ発光の正常発光判別を行う事により、この様な不適切な写真が撮影される事を防止できる。
【０１９５】
次に前記説明におけるマスターストロボおよびスレーブストロボの回路的な動作を図３を基に説明する。
【０１９６】
＜ワイヤレス通信発光動作＞
マスターストロボマイコン２３８は、カメラからのワイヤレス通信指示を受信すると、ＤＡ０出力端子より、ワイヤレス光通信に必要な光パルスの光量に応じた所定の電圧を発生する。
【０１９７】
次に、Ｙ０にＬｏ、Ｙ１をＨｉレベルに設定し、データセレクタ２３０のＤ２入力を選択する。この際Ｘｅ管１９は未発光なので、センサ３２に光電流は流れず、コンパレータ２３１の出力はＬｏレベルであるのでコンパレータ２３１の出力はＨｉレベルであり、発光制御回路２１１は導通状態となる。
【０１９８】
さらに、ＳＣＲ＿ＣＴＲＬ端子をＨｉレベルに設定しトランジスタ２２１、トランジスタ２１８をオンすると、トランジスタ２１８、抵抗２１４を通ってサイリスタ２３１のゲートにゲート電流が流れ、サイリスタ２１３はオン状態となり、ＴＲＩＧ端子から所定時間ＨＩ信号を出力すると、発光制御回路２１２は導通状態であるので、Ｘｅ管１９が発光を開始する。
【０１９９】
この際、Ｘｅ管１９に流れる電流はコンデンサ２０３、コイル２０６、サイリスタ２１３を通って流れる。すなわち、コイル２０８をサイリスタ２１３でバイパスする事により高速ワイヤレス通信に必要な立ち上がりの鋭い光パルスが得られる。
【０２００】
発光が開始されＸｅ管に電流が流れ、光量は徐々に増加し、発光をモニタする受光回路２３４の出力が所定電圧になると、コンパレータ２３１の出力がＨｉレベルからＬｏレベルに反転し、その出力はＤ２、Ｙを通って発光制御回路２１２を遮断状態にするので、発光が停止される。同時にマイコン２３８はＹＩＮ端子でモニタしているＹ出力がＬｏレベルになったのを検知してＹ１、Ｙ０端子をＬｏ、Ｌｏレベルに設定し、強制的に発光停止状態とする。
【０２０１】
以降同様にして、送信１バイト目は所定時間後にチャネル識別信号ＣＨ．発生する。このチャネル識別信号は複数のスレーブストロボＳＳがある場合にチャネルを選択して混信を防ぐためのものである。続いて送信データの内容に応じてＤ７〜Ｄ０の必要ビットを等間隔で発光する。
【０２０２】
通信２バイト目以降は、スタートパルスのあとに送信データの内容に応じてＤ７〜Ｄ０の必要ビットを等間隔で発光する。
【０２０３】
＜プリ発光動作＞
ストロボがマスターモードの場合は、マイコン２３８はカメラから指示された発光光度情報に応じて、ＤＡ０出力に適正発光光度となる所定の電圧を設定し、スレーブモードの場合はマスターストロボから受信した、発光光度情報に応じて、ＤＡ０出力に適正発光光度となる所定の電圧を設定する。
【０２０４】
次に、ＳＣＲ＿ＣＴＲＬ出力端子をＬｏに設定すると、トランジスタ２２１、および２１８がオフするので、サイリスタ２１３はオフ状態となる。同時にＹ１、Ｙ０にＬｏ、Ｈｉを出力し、入力Ｄ１を選択する。
【０２０５】
このときキセノン管１９はまだ発光していないので、受光素子３２の光電流は流れず、コンパレータ２３１の反転入力端子に入力される受光回路２３４の出力は発生せず、コンパレータ２３１の出力はＨｉであるので、発光制御回路２１２は導通状態となる。
【０２０６】
次に、ＴＲＩＧ端子よりトリガ信号を出力すると、トリガ回路２１１は高圧を発生し、キセノン管１９を励起し発光が開始される。この発光電流はコンデンサ２０３よりコイル２０６およびコイル２０８を通ってＸｅ管１９に流れる。
【０２０７】
一方、マイコン２３８は、トリガ発生より所定時間後、測光積分回路２３６に積分開始を指示し、測光積分回路２３６は光量積分用の受光素子３１の対数圧縮された光電出力を積分開始すると同時に、所定時間をカウントする不図示のマイコン２３８の内部タイマーを起動させる。
【０２０８】
なお、トリガ発生から積分開始を遅らせているのは、トリガ発生によるノイズにより、測光積分回路が光信号以外のノイズを積分する事を防止する為であると同時に、実質的な発光はトリガ発生後１０数μｓｅｃのディレイがある為である。
【０２０９】
プリ発光が開始されると、受光素子３２の光電流が多くなり、受光回路２３４の出力が上昇し、コンパレータ２３１の非反転入力に設定されている所定のコンパレート電圧より高くなると、コンパレータ２３１の出力はＬｏに反転し、発光制御回路２１２はキセノン管１９の発光電流を遮断し、放電ループがたたれるが、ダイオード２０９、コイル２０８により環流ループを形成し、発光電流は回路の遅れによるオーバーシュートが収まった後は、徐々に減少する。発光電流の減少に伴い、発光光度が低下するので、受光素子３２の光電流は減少し、受光回路２３４の出力は低下し、所定のコンパレートレベル以下に低下すると、再びコンパレータ２３１の出力はＨｉに反転し、発光制御回路２１２が再度導通しキセノン管１９の放電ループが形成され、発光電流が増加し発光光度も増加する。
【０２１０】
このように、ＤＡ０に設定された所定のコンパレート電圧を中心に短い周期で発光光度の増加減少を繰り返し、結果的には所望するほぼ一定の発光光度で発光を継続させるフラット発光の制御が出来る。
【０２１１】
発光時間タイマのカウントにより、所定のプリ発光時間が経過すると、マイコン２３８はＹ１、Ｙ０端子をＬｏ、Ｌｏに設定し、データセレクタ２３０の入力はＤ０、すなわちＬｏレベル入力が選択され、出力は強制的にＬｏレベルとなり、発光制御回路２１２はキセノン管１９の放電ループを遮断し、発光終了する。発光終了時に、マイコン２３８は、プリ発光を積分した測光積分回路２３６の出力をＡ／Ｄ入力端子ＡＤ０から読み込み、Ａ／Ｄ変換し、積分値、すなわちプリ発光時の発光量を本発光の発光量の基準値としてディジタル値で記憶する。
【０２１２】
＜閃光本発光動作＞
ストロボがマスターモードの場合は、マイコン２３８はカメラから指示された発光量情報に応じて、ＤＡ０出力に適正発光量となる所定の電圧を設定し、スレーブモードの場合はマスターストロボから受信した発光量情報に応じて、ＤＡ０出力に適正発光量となる所定の電圧を設定する。
【０２１３】
この所定電圧は、プリ発光終了時にＡＤ０より読みとった積分出力に対して、相対的な発光量に相当する電圧を加減算する事により求める。
【０２１４】
次に、Ｙ１、Ｙ０にＬｏ、Ｈｉを出力し、入力Ｄ１を選択する。このとき測光積分回路は動作禁止状態なので、コンパレータ２３２の反転入力端子に入力される測光積分回路２３６の出力は発生せず、コンパレータ２３２の出力はＨｉであるので、発光制御回路２１２は導通状態となる。
【０２１５】
次に、ＴＲＩＧ端子よりトリガ信号を出力すると、トリガ回路２１１は高圧を発生し、キセノン管１９を励起し発光が開始される。またストロボマイコン２３８は、トリガ印加によるトリガノイズが収まるとともに、実際の発光が開始される１０数μｓｅｃ後に積分開始端子ＩＮＴをＬｏレベルに設定し、測光積分回路２３６はセンサ３１からの出力を積分する。
【０２１６】
積分出力がＤＡ０で設定された所定電圧に到達すると、コンパレータ２３２は反転し、データセレクタ２３０を介して発光制御回路２１２は導通を遮断され、発光は停止する。
【０２１７】
一方、ストロボマイコン２３８はＹＩＮ端子をモニタし、ＹＩＮ端子が反転し発光が停止すると、Ｙ１、Ｙ０端子をＬｏ、Ｌｏに設定し強制発光禁止状態に設定するとともに、積分開始端子を反転し、積分を終了し、発光処理を終了する。
＜フラット本発光動作＞
マスターモードの場合は、マイコン２３８はカメラから指示された発光量情報に応じて、ＤＡ０出力に適正発光量となる所定の電圧を設定し、スレーブモードの場合はマスターストロボから受信した、発光量情報に応じて、ＤＡ０出力に適正発光量となる所定の電圧を設定する。
【０２１８】
この所定電圧は、プリ発光時にＡＤ０に設定した電圧に対して、相対的な発光光度に相当する電圧を加減算する事により求める。
【０２１９】
以降の処理は前述のプリ発光と同様に、所定発光光度、所定発光時間のフラット発光が行われる。
【０２２２】
（第２の実施の形態）
第２の実施の形態では、カメラに内蔵されたストロボ（いわゆるマスターストロボ）を用いてスレーブストロボ制御用の信号を発生する事により、カメラから離れた位置に設置されたスレーブストロボを制御するものである。
【０２２３】
図１５は第２の実施の形態に於けるカメラの横断面を示す。図１と対応する部材には同じ符号が付されているので説明は省略する。
【０２２４】
同図において、１１８、１１９はフレネルレンズと反射板であり、それぞれ発光エネルギーを効率良く被写体に向けて集光する役目である。１２０は発光手段としてのキセノン管である。
【０２２５】
１２１は内蔵ストロボのＴＴＬ自動調光を行う為のフィルム面の反射光をモニタするための調光センサであり、１２２は調光センサにフィルム面の像を結像する為のレンズである。１２３はＸｅ管１２０の発光量を直接モニタする為の受光素子である。
【０２２６】
図１６は第２の実施の形態に於ける回路のブロック図である。図２と対応する部材には同じ符号が付されている。
【０２２７】
同図に於いて１１３はストロボの発光制御を行う為のストロボ発光回路である。この回路は図１７で詳細に説明する。
【０２２８】
図１７は、ストロボ発光制御回路１１３の内部を説明する回路図である。
【０２２９】
同図に於いて、１２１はストロボによるフィルム面反射光を受光してＴＴＬ調光制御を行う為の受光センサ、１２３はＸｅ管１２０の発光を直接モニタする受光センサ、１２４は電源であるところの電池、１２５は公知のＤＣ−ＤＣコンバータであり、電池電圧を数１００Ｖに昇圧する。１２６は発光エネルギーを蓄積するメインコンデンサ、１２７、１２８は抵抗であり、メインコンデンサ１２６の電圧を所定比に分圧する。
【０２３０】
１２９は発光電流を制限する為のコイル、１３０は発光停止時にコイル１２９に発生する逆起電圧を吸収するダイオード、１３１はトリガ発生回路、１３２はＩＧＢＴなどの発光制御回路である。
【０２３１】
１３３はデータセレクタであり、Ｙ０、Ｙ１の２入力の組み合わせにより、Ｄ０、Ｄ１、Ｄ２を選択してＹに出力する。１３４はワイヤレスパルス発光時にＸｅ管１２０の発光量を調停する為のコンパレータ、１３５はＴＴＬ調光制御時に所定の発光量でＸｅ管１２０の発光量を調停する為のコンパレータ、１３６は受光センサ１２３に流れる微少電流を増幅すると共に光電流を電圧に変換する測光回路、１３７は受光センサ１２１で受光した被写体反射光を積分する為の積分回路である。
【０２３２】
次に、図１８は第２の実施の形態におけるワイヤレスストロボシステムを用いた撮影例を示す図であり、カメラの内蔵ストロボを用いてスレーブストロボの制御を行う例である。
【０２３３】
第２の実施の形態では、カメラに内蔵したストロボが第１の実施の形態と同様に、スレーブストロボを制御する為のワイヤレス光信号を発生し、カメラ本体から離した位置に配置されるスレーブストロボに制御情報を送信してワイヤレススレーブ撮影が可能になるものである。
【０２３４】
次に、第２実施の形態の自動調光動作におけるカメラとストロボの動作を図１９、図２０のフローチャートを用いて説明する。
【０２３５】
［ステップ２０１]カメラの動作が開始され、測光測距開始スイッチであるスイッチＳＷ１がオンされると、カメラ焦点検出回路１０５による公知の位相差検出方法による焦点検出動作を行い、レンズマイコン１１２にフォーカス駆動を指示し、焦点調節を行う。
【０２３６】
［ステップ２０２］カメラの測光回路１０６を用いて、自然光での被写体輝度値Ｂｖを測光する。
【０２３７】
［ステップ２０３］被写体輝度、フィルム感度より適正露光量ＥｖＳ（＝Ｔｖ＋Ａｖ）を決定するとともに、設定された露出モードに従ってシャッター速度と絞りを決定する。
【０２３８】
［ステップ２０４］レリーズ開始スイッチＳＷ２がオンであればステップ２０５に進み、オフであればステップ２０２に戻り上記処理を繰り返す。
【０２３９】
［ステップ２０５］カメラはスレーブストロボに対して前述の図６および図７で説明したプリ発光コマンドとプリ発光光度データを送出する。
【０２４０】
この際、レシオオフモードの場合は、図７のコマンド１およびプリ発光光度データを送出し、レシオモード、すなわち制御するスレーブストロボが複数の場合は、発光させるべきスレーブストロボのグループに応じてコマンド２、３、４の何れかを選択してプリ発光光度データとともに送出し、スレーブストロボを発光開始させる為のパルス発光を行う。
【０２４１】
［ステップ２０６］一方、スレーブストロボはプリ発光を行う前に、プリ発光条件が合致しているか確認する。すなわち充電が完了しているか、チャネルは合致しているか、ステップ２０５で受信したプリ発光コマンドおよびデータにエラーはないかなどのチェックを行い、１項目でも合致していなければステップ２０９に分岐する。
【０２４２】
［ステップ２０７］プリ発光条件に合致するとスレーブストロボはマスターストロボの発光に同期して、図６（５）に示す様にマスターストロボから指示された所定の発光時間、発光光度のプリ発光を行うとともに、ストロボマイコン２３８の中の不図示のＲＡＭにプリ発光正常終了フラグをセットする。
【０２４３】
［ステップ２０８］スレーブストロボは、プリ発光を受光素子３１で受光し、測光積分回路２３６で積分しているので、発光終了後にその積分出力電圧をマイコン２３８のＡＤ０端子よりモニタすれば、発光が行われたか否かを判別できるので、例えばトリガ回路２１１の出力異常等でプリ発光が発光されなかった場合は、ステップ２０９に分岐し、正常に発光した場合はステップ２１０に進む。
【０２４４】
［ステップ２０９］ステップ２０６の判別結果もしくはステップ２０８の判別結果によりプリ発光が行われなかった場合は、前述のプリ発光正常終了フラグをリセットする。
【０２４５】
［ステップ２１０］カメラはスレーブストロボのプリ発光による被写体からの反射光を測光センサー７で測光し、得られた被写体輝度ＢｖＦとフィルム感度ＳＶよりプリ発光の露光量ＥｖＦを得る。なお、外光を排除してストロボのプリ発光だけによる被写体反射光を測光する為には、プリ発光による被写体反射光から、直前の自然光による被写体測光値を減算する事により得られる。
【０２４６】
［ステップ２１１］カメラは第１の実施の形態と同様にスレーブ制御回数分、ステップ２１０で求めたプリ発光の露光量がステップ２０３で求めた適正露光量ＥＶＳとなるべき適正本発光量（ＧＡＩＮ）を算出する。
【０２４７】
［ステップ２１２］必要回数のプリ発光と測光が行われるまで、ステップ２０５にもどりプリ発光、測光の処理を繰り返す。
【０２４８】
［ステップ２１３］多灯モードの場合は光量比演算を行う為にステップ２１４に分岐し、多灯モードでない場合はステップ２１５に分岐する。
【０２４９】
［ステップ２１４］多灯モードの場合は第１の実施の形態と同様に各グループの発光補正量を各グループの適正本発光量に加算する。
【０２５０】
［ステップ２１５］上記説明で求められた本発光発光量より、第１の実施の形態と同様に調光可否の判定をする。
【０２５１】
［ステップ２１６］カメラは第１の実施の形態と同様に図６でしめされた本発光情報のコマンドとデータをスレーブストロボに通信する。
【０２５２】
［ステップ２１７］カメラはストロボへの本発光指示とともに、撮影準備の為に主ミラー２、サブミラー２５をアップし、撮影光路より退避させ、同時にレンズマイコン１１２に対して絞り駆動を指示する。
【０２５３】
一方、スレーブストロボはカメラからの本発光通信を受信し、コマンド解析を行い、指示された発光モードと発光量に応じて本発光の準備を行う。
【０２５４】
［ステップ２１８］ミラーが光路から待避するのを待ち続け、待避完了するとステップ２１９に進む。
【０２５５】
［ステップ２１９］主ミラー２およびサブミラー２５が撮影光路から待避すると、シャッター先幕を駆動し、露光動作を開始する。
【０２５６】
［ステップ２２０］発光形態がフラット発光の場合は先幕走行しシャッターが開く前に発光を開始する為にステップ２２２に分岐し、閃光発光の場合はステップ２２１に分岐する。
【０２５７】
［ステップ２２１］閃光発光モードの場合はシャッター先幕駆動後、シャッター先幕が完全に開放されてＸ接点がオンになるのを待つ。
【０２５８】
［ステップ２２２］カメラはスレーブストロボを発光開始させる為のパルス発光を発生する。
【０２５９】
［ステップ２２３］プリ発光が正常に行われなかった場合、すなわちプリ発光正常フラグがセットされていない場合は本発光は行わずにステップ２２５に進む。
【０２６０】
［ステップ２２４］自動調光モードでプリ発光が正常に行われた場合、カメラの発光開始信号に同期してステップ２１６で指示された発光モードと発光量等の情報で本発光を行う。正常に発光が行われるとスレーブストロボは、本発光に関する情報を液晶表示器２４０に表示する。
【０２６１】
なお、スレーブストロボの表示は、本発光が正常に行われた場合に表示および表示更新する事で、スレーブストロボがカメラ（マスターストロボとしての内蔵ストロボ）からの情報を正確に受信して発光した事の確認が出来る。
【０２６２】
［ステップ２２５］所定のシャッター開放時間経過後カメラは後幕を走行し撮影を終了する。
【０２６３】
［ステップ２２６］ステップ２１５で判別した調光可否結果に基づき、発光終了後にカメラのファインダー内の不図示の調光確認ＬＥＤを所定時間点灯もしくは消灯表示する。
【０２６４】
［ステップ２２７］露光動作が終了すると、撮影光路より退避した主ミラー２、サブミラー２５をダウンし、モータ制御回路１０８とフィルム走行検知回路１０９によりフィルムを１駒分巻き上げ、撮影動作を終了する。
【０２６５】
次にタイミングチャートを用いて前述のフローチャートの動作を詳細に説明する。
【０２６６】
第２の実施の形態に於けるワイヤレス通信および発光動作は、第１の実施の形態でマスターストロボが行うべき事をカメラ内蔵のストロボで行っているものであるので、図２１の閃光発光時の１灯自動調光撮影時のタイミングチャートのみ代表例として説明する。
【０２６７】
図２１は閃光発光時の１灯自動調光撮影時の動作を説明するタイミングチャートである。
【０２６８】
同図において、Ａ）は前述のカメラのレリーズ開始スイッチＳＷ２であり、Ｂ）はカメラ本体のミラー２の動作を示しており、Ｌｏレベルがミラーダウン、Ｈｉレベルがミラーアップを示す。Ｃ）はカメラ本体のシャッター８の先幕の走行状態、Ｄ）はシャッター８の後幕の走行状態を示しており、Ｌｏレベルが走行前、Ｈｉレベルが走行後を示す。Ｅ）はカメラ本体のＸ接点であり、Ｈｉレベルがオープン、Ｌｏレベルがショート状態を示している。このＸ接点は前述のシャッター先幕が開くとショート状態となり、シャッターの後幕が走行完了するとオープン状態となる。Ｆ）はカメラ内蔵ストロボ発光によるワイヤレス通信波形である。Ｇ）はスレーブストロボの発光波形である。以下図２１に示すタイミングチャートの説明を行う。
【０２６９】
［タイミングｔ０］カメラはレリーズ開始スイッチＳＷ２がオンすると、ワイヤレススレーブストロボの制御動作を開始する。
【０２７０】
［タイミングｔ１］カメラはスレーブストロボをプリ発光させる為に内蔵のＸｅ管１２０をパルス発光させて、図７に示したコマンド１を送信する（１）。
【０２７１】
［タイミングｔ２］同様に発光光度データ（２）を送信する。
【０２７２】
［タイミングｔ３］カメラはスレーブストロボのプリ発光を開始させる為に発光開始パルス（３）を発生する。
【０２７３】
一方、スレーブストロボはカメラの発光開始信号に同期してカメラから指示された所定発光時間所定発光光度のプリ発光（４）を行う。 一方、カメラはスレーブストロボがプリ発光をしている間に被写体反射光を測光し、第１の実施の形態と同様に本発光量を演算する。
【０２７４】
［タイミングｔ４］カメラは撮影開始の為にミラーアップを開始するとともに、プリ発光を測光して求めた適正本発光量をもとに、調光可否の判定をすると共に、スレーブストロボに対して本発光の指示をする為に内蔵Ｘｅ管１２０をパルス発光させて、図７に示したコマンド５を送信する（５）。
【０２７５】
［タイミングｔ５］カメラは同様にして発光量データ（６）を送信する。
【０２７６】
［タイミングｔ６］カメラはミラーアップが終了するとシャッター先幕を走行開始する
［タイミングｔ７］カメラは先幕が走行完了するとＸ接点が導通する。閃光発光モードの場合は、発光開始パルス（７）を発生する。
【０２７７】
一方、スレーブストロボはカメラの発光に同期してカメラから指示された所定発光量の閃光本発光（８）を発光する。
【０２７８】
［タイミングｔ８］カメラは所定のシャッター秒時の終了後シャッター後幕を走行開始する。
【０２７９】
［タイミングｔ９］カメラはシャッター後幕が走行完了すると、Ｘ接点の導通が遮断され、その後フィルム巻き上げ、シャッターチャージ、ミラーダウン等の動作を行い、一連の処理を終了する。
【０２８０】
以上のタイミングチャートの説明の中ではスレーブストロボのプリ発光は正常に行われた仮定の下に説明を行ったが、図１９、図２０の前述のフローチャートで説明した様に、スレーブストロボのプリ発光が行われなかった場合は、スレーブストロボの本発光は禁止される。それにより第１の実施の形態で説明したのと同様にスレーブストロボに於いてプリ発光が正常に発光しない場合に、スレーブストロボの本発光を禁止する事で不適切な画像の写真となるのを防止できる。
【０２８３】
（第３の実施の形態）
第３の実施の形態では、カメラに内蔵されたオートフォーカス用補助光である高輝度ＬＥＤを用いてスレーブストロボ制御用の信号を発生する事により、カメラから離れた位置に設置されたスレーブストロボを制御するものである。
【０２８４】
図２２は第３の実施の形態におけるカメラの正面図である。同図において、１５０はオートフォーカス用補助光の投光窓である。
【０２８５】
図２３は第３の実施の形態における補助光の光学的横断面を示す。同図において、１５０は補助光の投光窓、１５１は補助光の投光レンズ、１５２は補助光の投光パターンを印刷したフィルムであり、１５３は投光用の高輝度ＬＥＤである。
【０２８６】
図２４は第３の実施の形態における回路のブロック図である。図２と対応する部材には同じ符号が付されている。同図に於いて、１５４は補助光ＬＥＤの発光制御を行う為の補助光発光回路である。
【０２８７】
第３の実施の形態では、第２の実施の形態の内蔵ストロボの代わりに補助光用高輝度ＬＥＤを用いるものであり、その動作は第２の実施の形態と同等であるので、説明は省略する。またその効果は第２の実施の形態と同等であるが、送信手段が高輝度ＬＥＤであるため、その到達距離が短かくなるものの、電源の消費がＸｅ管を発光させる第２実施の形態に対して大幅に少なく、エネルギー消費の少ないワイヤレススレーブストロボ制御システムを実現できる効果がある。同システムにおいても、スレーブストロボにてプリ発光が正常に発光しない場合に、スレーブストロボの本発光を禁止する事で不適切な画像の写真となるのを防止できる。
【０２８８】
（発明と実施の形態の対応）
以上の実施の形態に於いて、Ｘｅ管１９またはカメラ内蔵ストロボのＸｅ管１２０または、オートフォーカス用の補助光ＬＥＤ１５３が本発明の発光情報の送信手段に相当し、カメラの受光素子７および測光回路１０６が本発明のプリ発光による被写体反射光を測光する手段に相当し、カメラのマイコン１００が本発明の本発光量を演算する演算手段に相当し、フォトダイオード２５６および受光回路２５７が本発明の制御情報の受信手段に相当し、Ｘｅ管１９が本発明の閃光発光手段に相当し、ストロボマイコン２３８および発光制御回路２１２が本発明の閃光発光手段を制御する発光制御手段に相当し、ストロボマイコン２３８が本発明のプリ発光が正常に行われた事を判別する判別手段に相当し、同様にストロボマイコン２３８が本発明の本発光を禁止する発光禁止手段に相当する。
【０２８９】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば以下の効果がある。
【０２９０】
スレーブストロボ装置はカメラを含むマスター送信装置からの制御情報を受信してプリ発光を行おうとする場合において、制御情報に応じたプリ発光を行うことができないと判別され、あるいは制御情報に応じたプリ発光が行われなかったと判別された場合には、スレーブストロボ装置の本発光を禁止することにより、不適切な本発光が行われ不適切な写真が撮影される事を防止する事が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施の形態におけるストロボ制御カメラシステムの横断面図
【図２】図１のカメラとレンズの電気的構成を示す電気回路ブロック図
【図３】図１のストロボの電気的構成を示す電気回路ブロック図
【図４】本発明の第１の実施の形態のストロボの外観図
【図５】本発明の第１実施の形態における撮影例
【図６】本発明の第１実施の形態におけるワイヤレス通信を説明するタイミングチャート
【図７】本発明の第１実施の形態におけるワイヤレス通信コマンドを説明する図
【図８】本発明の第１実施の形態におけるスレーブストロボの動作を説明するフローチャート
【図９】本発明の第１実施の形態におけるカメラとストロボの動作を説明するフローチャート
【図１０】本発明の第１実施の形態におけるカメラとストロボの動作を説明するフローチャート
【図１１】本発明の第１実施の形態におけるカメラとストロボの動作を説明するフローチャート
【図１２】本発明の第１実施の形態における光量比設定補正量を説明する図
【図１３】本発明の第１実施の形態におけるカメラとストロボの動作を説明するタイミングチャート
【図１４】本発明の第１実施の形態におけるカメラとストロボの動作を説明するタイミングチャート
【図１５】本発明の第２実施の形態におけるカメラシステムの横断面図
【図１６】図１５のカメラとレンズの電気的構成を示す電気回路ブロック図
【図１７】図１５のカメラのストロボ制御回路の電気的構成を示す電気回路ブロック図
【図１８】本発明の第２実施の形態における撮影例
【図１９】本発明の第２実施の形態におけるカメラとストロボの動作を説明するフローチャート
【図２０】本発明の第２実施の形態におけるカメラとストロボの動作を説明するフローチャート
【図２１】本発明の第２実施の形態におけるカメラとストロボの動作を説明するタイミングチャート
【図２２】本発明の第３実施の形態におけるカメラの正面図
【図２３】図２２のオートフォーカス用補助光の横断面図
【図２４】図２２のカメラとレンズの電気的構成を示す電気回路ブロック図
【符号の説明】
１９、１２０キセノン管
１００カメラマイコン
２３８ストロボマイコン
２１２発光制御回路
２５６フォトダイオード
２４０液晶表示装置
Claims (12)
- カメラを含むマスター送信装置と、前記マスター送信装置から離れた位置に配置されたスレーブストロボ装置とを有し、前記マスター送信装置からの通信により前記スレーブストロボ装置の制御を行うストロボシステムにおいて、
前記マスター送信装置は、前記スレーブストロボ装置に対してプリ発光を指示するプリ発光情報および本発光量情報を少なくとも含む制御情報を送信する送信手段と、前記スレーブストロボ装置のプリ発光による被写体反射光を測光する測光手段と、前記測光手段で得られた測光値を基に前記スレーブストロボ装置の本発光量を演算する演算手段とを有し、
前記スレーブストロボ装置は、閃光発光手段と、前記マスター送信装置からの制御情報を受信する受信手段と、前記受信手段で受信した制御情報に応じて前記閃光発光手段の発光を制御する発光制御手段と、前記閃光発光手段が前記制御情報に応じたプリ発光を実行できるか否かを判別するプリ発光判別手段と、前記プリ発光判別手段によりプリ発光が実行できないと判別した場合に前記閃光発光手段を用いた本発光を禁止する発光禁止手段とを有することを特徴とするストロボシステム。 - カメラを含むマスター送信装置と、前記マスター送信装置から離れた位置に配置されたスレーブストロボ装置とを有し、前記マスター送信装置からの通信により前記スレーブストロボ装置の制御を行うストロボシステムにおいて、
前記マスター送信装置は、前記スレーブストロボ装置に対してプリ発光を指示するプリ発光情報および本発光量情報を少なくとも含む制御情報を送信する送信手段と、前記スレーブストロボ装置のプリ発光による被写体反射光を測光する測光手段と、前記測光手段で得られた測光値を基に前記スレーブストロボ装置の本発光量を演算する演算手段とを有し、
前記スレーブストロボ装置は、閃光発光手段と、前記マスター送信装置からの制御情報を受信する受信手段と、前記受信手段で受信した制御情報に応じて前記閃光発光手段の発光を制御する発光制御手段と、前記閃光発光手段が前記制御情報に応じたプリ発光を実行したか否かを判別するプリ発光判別手段と、前記プリ発光判別手段によりプリ発光が実行されなかったと判別した場合に前記閃光発光手段を用いた本発光を禁止する発光禁止手段とを有することを特徴とするストロボシステム。 - 前記送信手段は、前記カメラに装着されるマスターストロボ装置であることを特徴とする請求項１または２に記載のストロボシステム。
- 前記送信手段は、前記カメラに内蔵されたマスターストロボ装置であることを特徴とする請求項１または２に記載のストロボシステム。
- 前記マスター送信装置からの制御情報は、光信号として前記マスターストロボ装置の閃光発光手段から出力されることを特徴とする請求項３または４に記載のストロボシステム。
- 前記送信手段は、前記カメラに設けられ、オートフォーカス用の補助光を出力する補助光手段であることを特徴とする請求項１または２に記載のストロボシステム。
- 前記プリ発光判別手段は、プリ発光のための充電が未完了の場合に、プリ発光が実行できないと判別することを特徴とする請求項１に記載のストロボシステム。
- 前記プリ発光判別手段は、プリ発光の制御情報を受信できなかった場合に、プリ発光が実行できないと判別することを特徴とする請求項１に記載のストロボシステム。
- プリ発光の制御情報を受信できなかった場合とは、前記スレーブストロボ装置の受信チャンネルが前記制御情報に含まれる送信チャンネルと不一致の場合、あるいは前記制御情報にエラーが含まれる場合であることを特徴とする請求項８に記載のストロボシステム。
- 前記プリ発光判別手段は、前記閃光発光手段によるプリ発光を受光手段が受光しない場合に、プリ発光が実行されなかったと判別することを特徴とする請求項２に記載のストロボシステム。
- カメラを含むマスター送信装置と、前記マスター送信装置から離れた位置に配置されたスレーブストロボ装置とを有し、前記スレーブストロボ装置のプリ発光による被写体反射光を測光した測光値を基に前記スレーブストロボ装置の本発光量を演算する機能を備えた前記マスター送信装置からの通信により前記スレーブストロボ装置の制御を行うストロボシステムにおいて、前記スレーブストロボ装置として適用可能なストロボ装置であって、
閃光発光手段と、
前記マスター送信装置から送信され、プリ発光を指示するプリ発光情報および本発光量情報を少なくとも含む制御情報を受信する受信手段と、
前記受信手段で受信した制御情報に応じて前記閃光発光手段の発光を制御する発光制御手段と、
前記閃光発光手段が前記制御情報に応じたプリ発光を実行できるか否かを判別するプリ発光判別手段と、
前記プリ発光判別手段によりプリ発光が実行できないと判別した場合に前記閃光発光手段を用いた本発光を禁止する発光禁止手段とを有することを特徴とするストロボ装置。 - カメラを含むマスター送信装置と、前記マスター送信装置から離れた位置に配置されたスレーブストロボ装置とを有し、前記スレーブストロボ装置のプリ発光による被写体反射光を測光した測光値を基に前記スレーブストロボ装置の本発光量を演算する機能を備えた前記マスター送信装置からの通信により前記スレーブストロボ装置の制御を行うストロボシステムにおいて、前記スレーブストロボ装置として適用可能なストロボ装置であって、
閃光発光手段と、
前記マスター送信装置から送信され、プリ発光を指示するプリ発光情報および本発光量情報を少なくとも含む制御情報を受信する受信手段と、
前記受信手段で受信した制御情報に応じて前記閃光発光手段の発光を制御する発光制御手段と、
前記閃光発光手段が前記制御情報に応じたプリ発光を実行したか否かを判別するプリ発光判別手段と、
前記プリ発光判別手段によりプリ発光が実行されなかったと判別した場合に前記閃光発光手段を用いた本発光を禁止する発光禁止手段とを有することを特徴とするストロボ装置。
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