JP3960044B2 - 自動車の空気圧警報装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動車の空気圧警報装置に関し、特に、他車のタイヤ識別情報が自車のタイヤ識別情報として誤って登録されることを抑制可能な自動車の空気圧警報装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、自動車の各タイヤの空気圧を検出し、検出されたタイヤ空気圧をタイヤの空気圧状態としてユーザーに警報することは知られている。例えば、各タイヤに備えられた空気圧センサは、受信機を備えた警報制御用の制御ユニットに検出されたタイヤ空気圧検出信号の無線送信を行い、制御ユニットは、その無線送信されたタイヤ空気圧検出信号を受信し、受信したタイヤ空気圧検出信号と予め記憶された適正空気圧との偏差に基づいてタイヤ空気圧の不足状態を判定し、警報機に警報するようになっている。ところで、上記受信機は、他車からのタイヤ空気圧検出信号を誤って受信する可能性があることから、送信されたタイヤ空気圧検出信号が自車のものであるか他車のものであるかを識別する必要がある。そこで、特許第３０６１０４７号公報には、空気圧センサから制御ユニットの受信機に対しタイヤ識別情報を無線送信するとともに、受信機において受信したタイヤ識別情報の内、受信頻度の高い方から自車のタイヤ個数分のタイヤ識別情報を自車のタイヤ識別情報として制御ユニットに登録することが開示されているこのような先行技術によれば、受信機にとっては自車に装着されたタイヤの送信機が最も近く、受信頻度が高くなることから、自車のタイヤ識別情報の登録が確実に行えるものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上述のような先行技術においても、自車に対して他車が比較的長時間に亘って接近するような場合、誤って他車のタイヤを自車のタイヤとしてタイヤ識別情報を登録してしまうという問題がある。つまり、送信機は各空気圧センサ毎に備えられるのに対して、受信機は１つの受信機で共用する場合、受信機は、全ての空気圧センサからのタイヤ空気圧検出信号を確実に受信するためにはその受信感度を高く、受信方向を広く設定する必要がある。ところが、受信感度、受信方向のばらつきによっては、自車のタイヤに備えられた空気圧センサからの空気圧検出信号よりも他車の空気圧センサからの空気圧検出信号の受信頻度が高くなる場合がある。このような問題は、自車に対する他車の接近が一時的なものであれば受信頻度が高くなることはなく問題ないが、自車に対する他車の接近状態が所定時間継続するような場合、例えば、駐車場等での停車状態、渋滞走行、他車と併走するような高速道路走行の時は、他車のタイヤ識別情報を継続的に受信することになり、誤って他車のタイヤ識別情報を登録する懸念がある。尚、受信機を各送信機毎に対応させて備え、受信機の受信感度、受信方向を対応する送信機からの空気圧検出信号のみを受信するように設定すれば、他車からのタイヤ識別情報の受信を抑制することができるものの、受信機の数が増加し、自動車コストの増加を招く。また、タイヤ識別情報の登録の必要性は、ユーザーが把握しているものであって、ユーザーが許可するような状況以外の状況下において、他車のタイヤ識別情報が自車のタイヤ識別情報として勝手に登録が行われないことが望まれている。
【０００４】
本発明は、以上のような問題に勘案してなされたもので、その目的は、他車のタイヤ識別情報が自車のタイヤ識別情報として誤って登録されることを抑制可能な自動車の空気圧警報装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するため、本発明にあってはその解決手法として次のようにしてある。すなわち、本発明の第１の構成において、自動車の各タイヤに装着されタイヤ空気圧情報を検出する空気圧センサと、上記タイヤの空気圧状態を警報する警報機と、該警報機にタイヤの空気圧状態を警報させる制御ユニットとを備え、上記各空気圧センサには、検出されたタイヤ空気圧情報及び各空気圧センサ毎に各々設定された異なるタイヤ識別情報を送信する送信機が備えられる一方、上記制御ユニットには、上記送信機からの送信された各情報を受信する受信機と、上記タイヤの適正空気圧を記憶する適正空気圧記憶手段と、該適正空気圧記憶手段に記憶された適正空気圧と上記空気圧センサにより検出されたタイヤ空気圧情報との関係に基づいてタイヤ空気圧の状態を判定する判定手段と、該判定手段によりタイヤ空気圧の過不足状態が判定された時上記警報機に警報させる警報制御手段と、上記受信機において受信した異なるタイヤ識別情報の内、受信頻度の高いタイヤ識別情報を自車のタイヤ識別情報として登録するタイヤ識別情報登録手段と、所定の登録規制条件下では、上記タイヤ識別情報登録手段による登録を規制するタイヤ識別情報登録規制手段とが備えられるよう構成されている。このため、他車のタイヤ識別情報が自車のタイヤ識別情報として誤って登録されるような所定の登録規制条件下にある時、受信頻度の高いタイヤ識別情報を自車のタイヤ識別情報として登録することが規制されるため、他車のタイヤ識別情報が自車のタイヤ識別情報として誤って登録されることを抑制することができる。また、上記タイヤ識別情報登録規制手段は、自動車が停車状態にある時、上記空気圧セ ンサからの情報を検出すると共に、所定の登録規制条件下であると判定し、タイヤ識別情報の登録を規制するよう構成してある。このため、自車に対する他車の接近状態が継続すると想定される停車状態にある時は、受信頻度の高いタイヤ識別情報を自車のタイヤ識別情報として登録することが規制されるため、他車のタイヤ識別情報が自車のタイヤ識別情報として誤って登録されることを抑制することができる。
【０００６】
本発明の第２の構成において、自動車の各タイヤに装着されタイヤ空気圧情報を検出する空気圧センサと、上記タイヤの空気圧状態を警報する警報機と、該警報機にタイヤの空気圧状態を警報させる制御ユニットとを備え、上記各空気圧センサには、検出されたタイヤ空気圧情報及び各空気圧センサ毎に各々設定された異なるタイヤ識別情報を送信する送信機が備えられる一方、上記制御ユニットには、上記送信機からの送信された各情報を受信する受信機と、上記タイヤの適正空気圧を記憶する適正空気圧記憶手段と、該適正空気圧記憶手段に記憶された適正空気圧と上記空気圧センサにより検出されたタイヤ空気圧情報との関係に基づいてタイヤ空気圧の状態を判定する判定手段と、該判定手段によりタイヤ空気圧の過不足状態が判定された時上記警報機に警報させる警報制御手段と、上記受信機において受信した異なるタイヤ識別情報の内、受信頻度の高いタイヤ識別情報を自車のタイヤ識別情報として登録するタイヤ識別情報登録手段と、所定の登録規制条件下では、上記タイヤ識別情報登録手段による登録を規制するタイヤ識別情報登録規制手段とが備えられるよう構成され、上記タイヤ識別情報登録規制手段は、自動車が渋滞状態にある時所定の登録規制条件下であると判定し、タイヤ識別情報の登録を規制するよう構成してある。本発明の第２の構成によれば、他車のタイヤ識別情報が自車のタイヤ識別情報として誤って登録されるような所定の登録規制条件下にある時、受信頻度の高いタイヤ識別情報を自車のタイヤ識別情報として登録することが規制されるため、他車のタイヤ識別情報が自車のタイヤ識別情報として誤って登録されることを抑制することができる。また、自車に対する他車の接近状態が継続すると想定される渋滞状態にある時は、受信頻度の高いタイヤ識別情報を自車のタイヤ識別情報として登録することが規制されるため、他車のタイヤ識別情報が自車のタイヤ識別情報として誤って登録されることを抑制することができる。
【０００７】
本発明の第３の構成において、上記タイヤ識別情報登録規制手段は、所定の登録規制条件下であっても、自動車に装着し得るタイヤ数に対応した数のタイヤ識別情報のみが受信される状態が所定時間継続した時、受信しているタイヤ数に対応した数のタイヤ識別情報を新たなタイヤ識別情報として登録できるよう登録規制が解除可能に構成してある。タイヤ交換が行われた場合、交換後のタイヤに対応したタイヤ識別情報を自車の制御ユニットに直ちに登録更新する必要があるが、自動車が停車状態等自車に対する他車の接近状態が継続すると想定される所定の登録規制条件下であれば、その登録は規制される。ところが、停車状態等の所定の登録規制条件下であっても、実際には自車に対して他車が接近していない場合、受信されるタイヤ識別情報は自車に装着し得るタイヤ数（スペアタイヤも含む）に対応した数のタイヤ識別情報しか受信されず、他車のタイヤ識別情報を自車のタイヤ識別情報として誤って登録されることはない。本発明の第３の構成によれば、自車に装着されたタイヤ数に対応した数のタイヤ識別情報のみが受信される状態が所定時間継続した時は、自車の周りに他車が存在しないと判定されるため、その受信したタイヤ識別情報を新たな自車のタイヤ識別情報として直ちに登録することができる。
【０００８】
本発明の第４の構成において、上記制御ユニットは、ユーザーによるタイヤ交換情報の入力が可能に構成されるとともに、上記タイヤ識別情報登録規制手段は、ユーザーによるタイヤ交換情報に基づいてタイヤ交換が実行されていないことが判定された時所定の登録規制条件下であると判定し、タイヤ識別情報の登録を規制するよう構成してある。通常、タイヤ識別情報登録更新は、タイヤ交換直後以外はその必要がない。本発明の第４の構成によれば、ユーザーによってタイヤ交換情報が入力され、タイヤ交換が実行されていないことが判定された時は、タイヤ登録が規制されるため、他車のタイヤ識別情報を誤って登録されることを抑制することができる。
【０００９】
本発明の第５の構成において、上記制御ユニットは、イグニッションスイッチの作動状態を検出する作動状態検出手段を備えるとともに、上記タイヤ識別情報登録規制手段は、上記作動状態検出手段によりイグニッションスイッチのオフ状態からオン状態への移行が検出された時、上記警報機にタイヤ交換確認用の警報を行うとともに、該警報後のタイヤ交換情報に基づいてタイヤ交換の有無を判定し、タイヤ交換がなされていない時所定の登録規制条件下であると判定し、タイヤ識別情報の登録を規制するよう構成してある。本発明の第５の構成によれば、イグニッションスイッチをオフ状態からオン状態に切換えた時、タイヤが交換されたか否か警報機によって警報することによってユーザーに確認を求める。そして、ユーザーによって入力されたタイヤ交換情報に基づいてタイヤ交換の有無を判定し、タイヤ交換がなされていない時は、タイヤ識別情報の登録が規制されるため、他車のタイヤ識別情報を自車のタイヤ識別情報として誤って登録されることを抑制することができる。
【００１０】
本発明の第６の構成において、自動車の各タイヤに装着されタイヤ空気圧情報を検出する空気圧センサと、上記タイヤの空気圧状態を警報する警報機と、該警報機にタイヤの空気圧状態を警報させる制御ユニットとを備え、上記各空気圧センサには、検出されたタイヤ空気圧情報及び各空気圧センサ毎に各々設定された異なるタイヤ識別情報を送信する送信機が備えられる一方、上記制御ユニットには、上記送信機からの送信された各情報を受信する受信機と、上記タイヤの適正空気圧を記憶する適正空気圧記憶手段と、該適正空気圧記憶手段に記憶された適正空気圧と上記空気圧センサにより検出されたタイヤ空気圧情報との関係に基づいてタイヤ空気圧の状態を判定する判定手段と、該判定手段によりタイヤ空気圧の過不足状態が判定された時上記警報機に警報させる警報制御手段と、上記受信機において受信した異なるタイヤ識別情報の内、受信頻度の高いタイヤ識別情報を自車のタイヤ識別情報として登録するタイヤ識別情報登録手段と、所定の登録規制条件下では、上記タイヤ識別情報登録手段による登録を規制するタイヤ識別情報登録規制手段とが備えられるよう構成され、上記制御ユニットは、ユーザーによるタイヤ識別情報登録許可信号の入力が可能に構成されるとともに、上記タイヤ識別情報登録規制手段は、上記タイヤ識別情報登録手段による登録済みのタイヤ識別情報とは異なるタイヤ識別情報を受信した時上記警報機に警報させるとともに、該警報後にユーザーによるタイヤ識別情報登録許可信号の入力がなかった時所定の登録規制条件下であると判定し、受信した登録済みのタイヤ識別情報とは異なるタイヤ識別情報の登録を規制するよう構成してある。通常、タイヤ識別情報登録更新の必要性については、ユーザーが把握している。登録済みのタイヤ識別情報とは異なるタイヤ識別情報を受信した時、タイヤ交換によって新たなタイヤ識別情報を受信したのか、他車からのタイヤ識別情報を受信したのかを識別することができない。本発明の第６の構成によれば、他車のタイヤ識別情報が自車のタイヤ識別情報として誤って登録されるような所定の登録規制条件下にある時、受信頻度の高いタイヤ識別情報を自車のタイヤ識別情報として登録することが規制されるため、他車のタイヤ識別情報が自車のタイヤ識別情報として誤って登録されることを抑制することができる。また、登録済みのタイヤ識別情報とは異なるタイヤ識別情報を受信した時、タイヤ識別情報登録規制手段は、タイヤ識別情報の登録更新が可能か否か警報機によって警報することによってユーザーに確認を求める。そして、タイヤ識別情報の登録更新が可能ではない時は、タイヤ識別情報許可信号は入力されないため、受信した登録済みのタイヤ識別情報とは異なるタイヤ識別情報は、自車の新たなタイヤの識別情報ではなく他車のタイヤ識別情報として判定され、その登録が規制される。従って、他車のタイヤ識別情報を自車のタイヤ識別情報として誤って登録されることを抑制することができる。
【００１１】
【発明の効果】
本発明によれば、他車のタイヤ識別情報が自車のタイヤ識別情報として誤って登録されることを抑制することができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。図１は実施形態１、２に関する全体構成図であり、図１において自動車１にはタイヤ２〜５が備えられており、その各タイヤ２〜５には各々空気圧センサ６〜９が備えられている。各空気圧センサ６〜９には、共通のアンテナ１０が備えられており、検出された各種情報をタイヤ空気圧状態警報用の制御ユニット２０に出力するようになっている。制御ユニット２０は、各タイヤ２〜５のタイヤ空気圧の異常を判定すると、警報機３０に異常状態を警報させるようになっている。
【００１３】
図２は実施形態１、２に関する制御ブロック図であり、空気圧センサ６〜９には、タイヤ２〜５のタイヤ空気圧を検出するための圧力検出部６ａ〜９ａと、タイヤ温度を検出するための温度検出部６ｂ〜９ｂと、車両１の加速度を検出するための加速度検出部６ｃ〜９ｃと、自車のタイヤ識別情報を記憶する記憶部６ｄ〜９ｄと、上記各検出部により検出された情報及び自車のタイヤ識別情報を制御ユニット２０に無線送信するための送信機６ｅ〜９ｅと、中央演算処理装置６ｆ〜９ｆとが備えられている。また、制御ユニット２０には、上記空気圧センサ６〜９から無線送信された各種情報を受信するための受信機２０ａと、該受信機２０ａにより受信された各種情報及びその他の各種センサ４０からの検出情報に基づいてタイヤ空気圧状態を警報機３０に警報させる処理等各種処理を行う中央演算処理部２０ｂと、自車のタイヤ識別情報や適正空気圧を記憶するための記憶部２０ｃとが備えられている。
（実施形態１）
図３は、実施形態１に関する制御ユニット２０の詳細を示す制御ブロック図であり、制御ユニット２０の中央演算処理部２０ｂ、記憶部２０ｃには、タイヤ温度に対する適正空気圧を記憶した適正空気圧記憶手段２０ｄと、空気圧センサ６〜９により検出された実測空気圧と適正空気圧記憶手段２０ｄに記憶された適正空気圧との差に基づいて過不足量を算出する過不足量算出手段２０ｅと、過不足量算出手段２０ｅにより算出された過不足量に基づいてタイヤ空気圧の過不足状態を判定する判定手段２０ｆと、判定手段２０ｆによりタイヤ空気圧の過不足状態が判定された時、警報機３０に出力して過不足量を警報させる警報制御手段２０ｇと、受信機２０ａにて受信したタイヤ識別情報の内、受信頻度が高い上位４つ（タイヤ数に対応した数）のタイヤ識別情報を自車のタイヤ識別情報としてタイヤ識別情報記憶手段２０ｈに登録するタイヤ識別情報登録手段２０ｉと、所定の登録規制条件下である時、タイヤ識別情報登録手段２０ｉによる登録を規制するタイヤ識別情報登録規制手段２０ｊとが備えられている。尚、警報機３０は、例えば、ナビゲーションシステムの表示画面を利用したり、インストゥルメントパネルに専用の表示機を設けて表示することができ、例えば、図４、図５に示すようにすることができる。図４は、インストゥルメントパネルに専用の表示機を設けて表示する例を示しており、タイヤ空気圧に過不足が生じているタイヤについて、適正空気圧（例えば、２７５ＫＰａ）、実測空気圧（例えば、２５０ＫＰａ）及びタイヤ空気圧の過不足量（例えば、−３０ＫＰａ）を表示するようにしてある。また、図５は、ナビゲーションシステムの表示画面を利用して表示する例を示しており、適正空気圧帯域に対する各車輪の実測空気圧を表示するとともに、過不足がある車輪については、具体的な過不足量が表示されるようになっている。尚、図５では、右後輪が適正空気圧に対して３０ＫＰａ不足している例を示している。
【００１４】
次に、実施形態１に関する空気圧センサ６〜９の中央演算処理部６ｅ〜９ｅによる具体的制御内容について、図６のフローチャートに基づき説明する。図６のステップＳ１において、空気圧センサ６〜９の各検出部６ａ〜９ａ、６ｂ〜９ｂ、６ｃ〜９ｃにより検出された実測空気圧Ｐｏ、タイヤ温度Ｔ、加速度Ｇを読込む。続く、ステップＳ２では、実測空気圧Ｐｏの変化が所定値以上となる異常減圧状態か否か判定する。ステップＳ２でＹＥＳと判定された時、つまり、パンク等によるタイヤ空気圧の異常減圧モードであると判定された時は、最新のタイヤ空気圧を時々刻々制御ユニット２０に送信する必要があるため、ステップＳ３に進み、制御ユニット２０に対して最も短い周期ｔ１でタイヤ空気圧、タイヤ温度を検出するとともに、検出された実測空気圧Ｐｏ、タイヤ温度Ｔを制御ユニット２０に送信する。また、ステップＳ２でＮＯと判定された時はステップＳ４に進み、検出された加速度Ｇに基づいて車両が走行状態であるか否か判定する。ステップＳ４でＹＥＳと判定され、走行モードであると判定された時は、ステップＳ５に進み、走行中のタイヤ空気圧状態を異常減圧モードに対して長い周期ｔ２でタイヤ空気圧、タイヤ温度を検出するとともに、検出された実測空気圧Ｐｏ、タイヤ温度Ｔを制御ユニット２０に送信する。ここで、走行モードの時異常減圧モードに対して検出、送信周期を長く設定する理由は、通常の走行モードの場合、タイヤ空気圧の検出緊急性が低いため、検出、送信周期を長くして空気圧センサ６〜９の電池寿命の延命を図るためである。また、ステップＳ４でＮＯと判定され、停車モードと判定された時は、ステップＳ６に進み、異常減圧モードの周期ｔ１及び走行モードの周期ｔ２に対して長い周期ｔ３でタイヤ空気圧、タイヤ温度を検出するとともに、検出された実測空気圧Ｐｏ、タイヤ温度Ｔを制御ユニット２０に送信する。ここで、停車モード時最も長い検出、送信周期に設定する理由は、タイヤ空気圧に変化があったとしても、車両が停車状態であればその状態の報知が多少遅れたとしても影響は少ないため、検出、送信周期を長くして空気圧センサ６〜９の電池寿命の延命を図るためである。
【００１５】
次に、実施形態１に関する制御ユニット２０の中央演算処理部２０ｂによる具体的制御内容について、図７のフローチャートに基づき説明する。図７のステップＳ１０において、空気圧センサ６〜９の各検出部６ａ〜９ａ、６ｂ〜９ｂ、６ｃ〜９ｃにより検出された実測空気圧Ｐｏ、タイヤ温度Ｔ、加速度Ｇ及び自車タイヤ識別情報の他、車速信号、イグニッションスイッチ信号、ナビゲーションシステムの各種信号、自車タイヤ識別情報登録時、ユーザーが操作する識別情報登録スイッチ（図示省略）信号を読込む。続く、ステップＳ１１において、自車のタイヤ識別情報を登録すべき登録モードか否か判定する。具体的には、例えば、識別情報登録スイッチがＯＮされ、かつイグニッションスイッチがＯＮされた時、登録モードであると判定する。ステップＳ１１でＹＥＳと判定された時は、ステップＳ１２に進み、タイヤ識別情報を登録する。尚、タイヤ識別情報の登録の詳細については、後述する。ステップＳ１３では、ステップＳ１０で適正空気圧記憶手段２０ｄに記憶されている適正空気圧Ｐｂを適正空気圧Ｐｂとして設定する。尚、適正空気圧記憶手段２０ｄに記憶されている適正空気圧Ｐｂは、図５に示したように、タイヤ温度Ｔに対応した適正空気圧Ｐｂが記憶されている。ステップＳ１４では、ステップＳ１３で設定された適正空気圧Ｐｂと、ステップＳ１０で読込まれた実測空気圧Ｐｏとの偏差に基づいて過不足量ΔＰを算出する。ステップＳ１５では、ステップＳ１４で算出された過不足量ΔＰが所定値以上か否か判定し、ＹＥＳと判定された時は、ステップＳ１６に進み、ステップＳ１０で読込んだ実測空気圧Ｐｏ、ステップＳ１３で設定された適正空気圧Ｐｂ及びステップＳ１４で算出された過不足量ΔＰを警報機３０に表示させる。また、ステップＳ１５でＮＯと判定された時は、タイヤ空気圧は正常であるため、ステップＳ１６の処理をバイパスしてリターンする。
【００１６】
次に、図７におけるステップＳ２２のタイヤ識別情報登録処理の詳細について、図８のフローチャートに基づき説明する。図８のステップＳ２０において、空気圧センサ６〜９の各検出部６ａ〜９ａ、６ｂ〜９ｂ、６ｃ〜９ｃにより検出された実測空気圧Ｐｏ、タイヤ温度Ｔ、加速度Ｇ及び自車タイヤ識別情報の他、車速信号、イグニッションスイッチ信号、ナビゲーションシステムの各種信号、自車タイヤ識別情報登録時、ユーザーが操作する識別情報登録スイッチ（図示省略）信号を読込む。続く、ステップＳ２１では、自車のタイヤ識別情報が全て登録されているか否か判定する。ステップＳ２１でＹＥＳと判定された時は、ステップＳ２２に進み、既に登録済みのタイヤ識別情報とは異なるタイヤ識別情報を受信機２０ａにて受信したか否か判定する。ステップＳ２２でＹＥＳと判定された時は、つまり、タイヤ識別情報は登録済みであるが、タイヤ交換によって新たなタイヤ識別情報を受信している可能性があるため、ステップＳ２３に進み、警報機３０に警報させる。具体的には、図９に示すように、ナビゲーションシステムの表示画面に、タイヤ識別情報の登録更新許可をユーザーに求める表示を行なう。そして、この表示に対して、ユーザーが画面上でＹＥＳを選択すると、ナビゲーションシステムから上記制御ユニット２０に対してタイヤ識別情報登録許可信号が入力される一方、ＮＯが選択されると、制御ユニット２０に対してタイヤ識別情報登録許可信号は入力されない。図８のステップＳ２４に戻って、ステップＳ２４でタイヤ識別情報登録許可信号が入力されると、タイヤ交換に伴って異なるタイヤ識別情報を受信していると判定されるため、ステップＳ２５以降のタイヤ識別情報登録処理を行う。尚、ステップＳ２４でＮＯと判定された時は、異なるタイヤ識別情報は、タイヤ交換に伴うものではなく、他車のタイヤ識別情報を受信したものと考えられることから、リターンしたタイヤ識別情報の登録更新を規制する。また、上記ステップＳ２１でＮＯと判定された時は、タイヤ識別情報の登録が済んでいないことから、ステップＳ２２〜Ｓ２４をバイパスしてステップＳ２５に進む。続く、ステップＳ２５〜２７では、他車のタイヤ識別情報を自車のタイヤ識別情報として誤って登録する可能性が高い条件、つまり、登録規制条件にあるか否か判定する。具体的には、ステップＳ２５では、車速等の信号に基づいて自動車が停車しているか否か判定する。また、ステップＳ２６では、平均車速や車間距離に基づく渋滞判定や、ナビゲーションシステムが外部の情報センター等から得た渋滞情報に基づいて自動車が渋滞しているか否か判定する。また、ステップＳ２７では、ナビゲーションシステムにて得た現在位置情報等に基づいて高速道路走行状態か否か判定する。そして、ステップＳ２５〜Ｓ２７全ての判定においてＮＯと判定された時、他車のタイヤ識別情報を自車のタイヤ識別情報として誤って登録する可能性が低いと判定されるため、ステップＳ２８に進み、受信機２０ａにて受信したタイヤ識別情報を所定時間蓄積し、タイヤ識別情報毎の受信頻度を算出する。続く、ステップＳ２９では、所定時間蓄積したタイヤ識別情報の内、受信頻度の高い上位４つ（タイヤ数に対応する数）のタイヤ識別情報を自車のタイヤ識別情報としてタイヤ識別情報記憶手段２０ｈに登録更新する。また、上記ステップＳ２５〜Ｓ２７の判定の内、一つでもＹＥＳと判定された時は、他車のタイヤ識別情報を自車のタイヤ識別情報として誤って登録してしまう可能性がある登録規制条件下であると判定されるため、ステップＳ３０に進む。ステップＳ３０では、所定時間内に受信したタイヤ識別情報数が、タイヤ数に相当する４つしか受信されていないか判定する。ステップＳ３０でＹＥＳと判定された時、登録規制条件下であるものの、自車周辺には他車が存在しないと判定されるため、ステップＳ２８、Ｓ２９に進み、タイヤ識別情報の登録更新処理を行う。また、ステップＳ３０でＮＯと判定された時は、他車のタイヤ識別情報を自車のタイヤ識別情報として誤って登録してしまう可能性がある登録規制条件下であり、かつ他車のタイヤ識別情報を受信している状態と判定されるため、ステップＳ２８、Ｓ２９の登録更新を行うことなくリターンする、つまり、登録更新を規制する。
【００１７】
以上のように、実施形態１によれば、停車状態、渋滞状態、高速道路走行状態のように自車に対する他車の接近状態が継続するような登録規制条件下の時、タイヤ識別情報の登録が規制されるため、他車のタイヤ識別情報を自車のタイヤ識別情報として誤って登録することを抑制することができる。また、上述のような登録規制条件下であったとしても、自動車に装着されたタイヤ数に対応した数（実施形態１では４つ）のタイヤ識別情報のみが受信される状態が所定時間継続した時、受信しているタイヤ数に対応した数のタイヤ識別情報が新たなタイヤ識別情報として登録されるため、他車のタイヤ識別情報を自車のタイヤ識別情報として誤って登録することなく直ちに新たなタイヤ識別情報の登録更新を行える。また、登録済みのタイヤ識別情報とは異なるタイヤ識別情報を受信した時、タイヤ識別情報の登録更新が可能か否か警報機によって警報することによってユーザーに確認を求め、その確認に対するユーザーからの回答（タイヤ識別情報登録許可信号）に基づいてタイヤ識別情報の登録更新を行うか登録規制を行うかが決定されるため、ユーザーが許可しない条件下におけるタイヤ識別情報の登録が規制され、他車のタイヤ識別情報を自車のタイヤ識別情報として誤って登録されることを抑制することができる。
（実施形態２）
次に、実施形態２に関わるの制御ユニット２０の具体的制御内容について、図１０のフローチャートに基づいて説明する。尚、制御ブロック図については、実施形態１（図３）と同様である。図１０のステップＳ４０において、空気圧センサ６〜９の各検出部６ａ〜９ａ、６ｂ〜９ｂ、６ｃ〜９ｃにより検出された実測空気圧Ｐｏ、タイヤ温度Ｔ、加速度Ｇ及び自車タイヤ識別情報の他、車速信号、イグニッションスイッチ信号、ナビゲーションシステムの各種信号、自車タイヤ識別情報登録時、ユーザーが操作する識別情報登録スイッチ（図示省略）信号を読込む。続く、ステップＳ４１では、イグニッションスイッチ信号がＯＦＦからＯＮに切換えが行われたか否か判定し、ＹＥＳと判定された時は、ステップＳ４２に進み、警報機３０に警報させる。具体的には、図１１に示すように、ナビゲーションシステムの表示画面に、タイヤ交換の有無の確認をユーザーに求める表示を行なう。そして、この表示に対して、ユーザーが画面上でＹＥＳを選択すると、ナビゲーションシステムから上記制御ユニット２０に対してタイヤ交換有りの信号が入力される一方、ＮＯが選択されると、制御ユニット２０に対してタイヤ交換無しの信号が入力される。図１０のステップＳ４３に戻り、ステップＳ４３ではタイヤ交換が行われたか否か判定する。ステップＳ４３でＹＥＳと判定された時は、ステップＳ４４に進み、受信機２０ａにて受信したタイヤ識別情報を所定時間蓄積し、タイヤ識別情報毎の受信頻度を算出する。続く、ステップＳ４５では、所定時間蓄積したタイヤ識別情報の内、受信頻度の高い上位４つ（タイヤ数に対応する数）のタイヤ識別情報を自車のタイヤ識別情報としてタイヤ識別情報記憶手段２０ｈに登録更新する。尚、上記ステップＳ４１、Ｓ４３のいずれかの判定においてＮＯと判定された時は、タイヤ交換が行われていないことからタイヤ識別情報の登録更新は行わず、ステップＳ４６において登録済みのタイヤ識別情報のタイヤ識別情報記憶手段２０ｈへの登録状態を維持する。
【００１８】
以上のように、実施形態２によれば、イグニッションスイッチＯＦＦ状態からＯＮ状態に切換えられた時、つまり、タイヤ交換直後初めて自動車を発進させようとしていると想定されるとき、警報機３０によって警報を行なうことによってユーザーにタイヤ交換の確認を求め、その後ユーザーによってタイヤ交換有りの情報が入力されない時は、タイヤ識別情報の登録更新が規制されるため、タイヤ交換直後以外にタイヤ識別情報の登録更新が行われることを抑制でき、他車のタイヤ識別情報を自車のタイヤ識別情報として誤って登録することを抑制することができる。
【００１９】
尚、本実施形態では、ユーザーによるタイヤ識別情報登録許可信号、タイヤ交換情報の入力に、警報機３０としのナビゲーションシステムの表示画面を利用する例を示したが、図１２、図１３に示すものでもよい。図１２は、車両１に搭載され、制御ユニット２０との間で情報の送信が可能なディスクドライブ５０ａを使用した例を示す。ディスクドライブ５０ａは、ユーザーがタイヤ識別情報登録許可信号、タイヤ交換情報を書込んだ持ち運び可能なディスク５０ｂの挿入が可能であり、そのディスク５０ｂに書込まれたタイヤ識別情報登録許可信号、タイヤ交換情報を読み込むとともに、その読込んだタイヤ識別情報登録許可信号、タイヤ交換情報を制御ユニット２０に送信するよう構成されている。図１３は、車両１外部の所定の場所に配置され、制御ユニット２０との間で情報の通信が可能な外部入力装置５０ｃを使用した例を示す。外部入力装置５０ｃは、例えば、ユーザー所有の端末機から構成されており、ユーザーがその端末機にタイヤ識別情報登録許可信号、タイヤ交換情報を入力するとともに、入力されたタイヤ識別情報登録許可信号、タイヤ交換情報を自車の制御ユニット２０に電話回線や電波通信手段等の通信手段により送信するよう操作する。また、本実施形態では、タイヤ空気圧の不足状態を過不足量、適正空気圧及び実測空気圧の具体的数値を表示する例を示したが、これらの数値を表示することなく単に過不足状態をワーニングランプやワーニングブザー等により報知するものでもよい。また、本実施形態２では、タイヤ交換情報の入力が実行されるまでは、エンジンの始動を不能にする（例えば、燃料の供給を停止したり、点火を停止する）ように構成し、自動車発進前に必ずタイヤ識別情報の登録を実行させるようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施形態１、２に関わる全体構成図。
【図２】実施形態１、２に関わる制御ブロック図。
【図３】実施形態１、２に関わる制御ユニットの詳細を示す制御ブロック図。
【図４】実施形態１、２に関わるタイヤ空気圧状態の警報例を示す図。
【図５】実施形態１、２に関わるタイヤ空気圧状態の警報例を示す図。
【図６】実施形態１に関わる空気圧センサ制御内容を示すフローチャート。
【図７】実施形態１に関わる制御ユニット制御内容を示すフローチャート。
【図８】図７のタイヤ識別情報登録処理に関わる制御内容を示すフローチャート。
【図９】実施形態１に関わる警報例を示す図。
【図１０】実施形態２に関わる制御ユニット制御内容を示すフローチャート。
【図１１】実施形態２に関わる警報例を示す図。
【図１２】ユーザーによる入力装置に関わる他の例を示す図。
【図１３】ユーザーによる入力装置に関わる他の例を示す図。
【符号の説明】
６〜９：空気圧センサ
２０：制御ユニット
２０ｄ：適正空気圧記憶手段
２０ｆ：判定手段
２０ｄ：適正空気圧補正手段
２０ｇ：警報制御手段
２０ｉ：タイヤ識別情報登録手段
２０ｊ：タイヤ識別情報登録規制手段
３０：警報機
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動車の空気圧警報装置に関し、特に、他車のタイヤ識別情報が自車のタイヤ識別情報として誤って登録されることを抑制可能な自動車の空気圧警報装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、自動車の各タイヤの空気圧を検出し、検出されたタイヤ空気圧をタイヤの空気圧状態としてユーザーに警報することは知られている。例えば、各タイヤに備えられた空気圧センサは、受信機を備えた警報制御用の制御ユニットに検出されたタイヤ空気圧検出信号の無線送信を行い、制御ユニットは、その無線送信されたタイヤ空気圧検出信号を受信し、受信したタイヤ空気圧検出信号と予め記憶された適正空気圧との偏差に基づいてタイヤ空気圧の不足状態を判定し、警報機に警報するようになっている。ところで、上記受信機は、他車からのタイヤ空気圧検出信号を誤って受信する可能性があることから、送信されたタイヤ空気圧検出信号が自車のものであるか他車のものであるかを識別する必要がある。そこで、特許第３０６１０４７号公報には、空気圧センサから制御ユニットの受信機に対しタイヤ識別情報を無線送信するとともに、受信機において受信したタイヤ識別情報の内、受信頻度の高い方から自車のタイヤ個数分のタイヤ識別情報を自車のタイヤ識別情報として制御ユニットに登録することが開示されているこのような先行技術によれば、受信機にとっては自車に装着されたタイヤの送信機が最も近く、受信頻度が高くなることから、自車のタイヤ識別情報の登録が確実に行えるものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上述のような先行技術においても、自車に対して他車が比較的長時間に亘って接近するような場合、誤って他車のタイヤを自車のタイヤとしてタイヤ識別情報を登録してしまうという問題がある。つまり、送信機は各空気圧センサ毎に備えられるのに対して、受信機は１つの受信機で共用する場合、受信機は、全ての空気圧センサからのタイヤ空気圧検出信号を確実に受信するためにはその受信感度を高く、受信方向を広く設定する必要がある。ところが、受信感度、受信方向のばらつきによっては、自車のタイヤに備えられた空気圧センサからの空気圧検出信号よりも他車の空気圧センサからの空気圧検出信号の受信頻度が高くなる場合がある。このような問題は、自車に対する他車の接近が一時的なものであれば受信頻度が高くなることはなく問題ないが、自車に対する他車の接近状態が所定時間継続するような場合、例えば、駐車場等での停車状態、渋滞走行、他車と併走するような高速道路走行の時は、他車のタイヤ識別情報を継続的に受信することになり、誤って他車のタイヤ識別情報を登録する懸念がある。尚、受信機を各送信機毎に対応させて備え、受信機の受信感度、受信方向を対応する送信機からの空気圧検出信号のみを受信するように設定すれば、他車からのタイヤ識別情報の受信を抑制することができるものの、受信機の数が増加し、自動車コストの増加を招く。また、タイヤ識別情報の登録の必要性は、ユーザーが把握しているものであって、ユーザーが許可するような状況以外の状況下において、他車のタイヤ識別情報が自車のタイヤ識別情報として勝手に登録が行われないことが望まれている。
【０００４】
本発明は、以上のような問題に勘案してなされたもので、その目的は、他車のタイヤ識別情報が自車のタイヤ識別情報として誤って登録されることを抑制可能な自動車の空気圧警報装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するため、本発明にあってはその解決手法として次のようにしてある。すなわち、本発明の第１の構成において、自動車の各タイヤに装着されタイヤ空気圧情報を検出する空気圧センサと、上記タイヤの空気圧状態を警報する警報機と、該警報機にタイヤの空気圧状態を警報させる制御ユニットとを備え、上記各空気圧センサには、検出されたタイヤ空気圧情報及び各空気圧センサ毎に各々設定された異なるタイヤ識別情報を送信する送信機が備えられる一方、上記制御ユニットには、上記送信機からの送信された各情報を受信する受信機と、上記タイヤの適正空気圧を記憶する適正空気圧記憶手段と、該適正空気圧記憶手段に記憶された適正空気圧と上記空気圧センサにより検出されたタイヤ空気圧情報との関係に基づいてタイヤ空気圧の状態を判定する判定手段と、該判定手段によりタイヤ空気圧の過不足状態が判定された時上記警報機に警報させる警報制御手段と、上記受信機において受信した異なるタイヤ識別情報の内、受信頻度の高いタイヤ識別情報を自車のタイヤ識別情報として登録するタイヤ識別情報登録手段と、所定の登録規制条件下では、上記タイヤ識別情報登録手段による登録を規制するタイヤ識別情報登録規制手段とが備えられるよう構成されている。このため、他車のタイヤ識別情報が自車のタイヤ識別情報として誤って登録されるような所定の登録規制条件下にある時、受信頻度の高いタイヤ識別情報を自車のタイヤ識別情報として登録することが規制されるため、他車のタイヤ識別情報が自車のタイヤ識別情報として誤って登録されることを抑制することができる。また、上記タイヤ識別情報登録規制手段は、自動車が停車状態にある時、上記空気圧セ ンサからの情報を検出すると共に、所定の登録規制条件下であると判定し、タイヤ識別情報の登録を規制するよう構成してある。このため、自車に対する他車の接近状態が継続すると想定される停車状態にある時は、受信頻度の高いタイヤ識別情報を自車のタイヤ識別情報として登録することが規制されるため、他車のタイヤ識別情報が自車のタイヤ識別情報として誤って登録されることを抑制することができる。
【０００６】
本発明の第２の構成において、自動車の各タイヤに装着されタイヤ空気圧情報を検出する空気圧センサと、上記タイヤの空気圧状態を警報する警報機と、該警報機にタイヤの空気圧状態を警報させる制御ユニットとを備え、上記各空気圧センサには、検出されたタイヤ空気圧情報及び各空気圧センサ毎に各々設定された異なるタイヤ識別情報を送信する送信機が備えられる一方、上記制御ユニットには、上記送信機からの送信された各情報を受信する受信機と、上記タイヤの適正空気圧を記憶する適正空気圧記憶手段と、該適正空気圧記憶手段に記憶された適正空気圧と上記空気圧センサにより検出されたタイヤ空気圧情報との関係に基づいてタイヤ空気圧の状態を判定する判定手段と、該判定手段によりタイヤ空気圧の過不足状態が判定された時上記警報機に警報させる警報制御手段と、上記受信機において受信した異なるタイヤ識別情報の内、受信頻度の高いタイヤ識別情報を自車のタイヤ識別情報として登録するタイヤ識別情報登録手段と、所定の登録規制条件下では、上記タイヤ識別情報登録手段による登録を規制するタイヤ識別情報登録規制手段とが備えられるよう構成され、上記タイヤ識別情報登録規制手段は、自動車が渋滞状態にある時所定の登録規制条件下であると判定し、タイヤ識別情報の登録を規制するよう構成してある。本発明の第２の構成によれば、他車のタイヤ識別情報が自車のタイヤ識別情報として誤って登録されるような所定の登録規制条件下にある時、受信頻度の高いタイヤ識別情報を自車のタイヤ識別情報として登録することが規制されるため、他車のタイヤ識別情報が自車のタイヤ識別情報として誤って登録されることを抑制することができる。また、自車に対する他車の接近状態が継続すると想定される渋滞状態にある時は、受信頻度の高いタイヤ識別情報を自車のタイヤ識別情報として登録することが規制されるため、他車のタイヤ識別情報が自車のタイヤ識別情報として誤って登録されることを抑制することができる。
【０００７】
本発明の第３の構成において、上記タイヤ識別情報登録規制手段は、所定の登録規制条件下であっても、自動車に装着し得るタイヤ数に対応した数のタイヤ識別情報のみが受信される状態が所定時間継続した時、受信しているタイヤ数に対応した数のタイヤ識別情報を新たなタイヤ識別情報として登録できるよう登録規制が解除可能に構成してある。タイヤ交換が行われた場合、交換後のタイヤに対応したタイヤ識別情報を自車の制御ユニットに直ちに登録更新する必要があるが、自動車が停車状態等自車に対する他車の接近状態が継続すると想定される所定の登録規制条件下であれば、その登録は規制される。ところが、停車状態等の所定の登録規制条件下であっても、実際には自車に対して他車が接近していない場合、受信されるタイヤ識別情報は自車に装着し得るタイヤ数（スペアタイヤも含む）に対応した数のタイヤ識別情報しか受信されず、他車のタイヤ識別情報を自車のタイヤ識別情報として誤って登録されることはない。本発明の第３の構成によれば、自車に装着されたタイヤ数に対応した数のタイヤ識別情報のみが受信される状態が所定時間継続した時は、自車の周りに他車が存在しないと判定されるため、その受信したタイヤ識別情報を新たな自車のタイヤ識別情報として直ちに登録することができる。
【０００８】
本発明の第４の構成において、上記制御ユニットは、ユーザーによるタイヤ交換情報の入力が可能に構成されるとともに、上記タイヤ識別情報登録規制手段は、ユーザーによるタイヤ交換情報に基づいてタイヤ交換が実行されていないことが判定された時所定の登録規制条件下であると判定し、タイヤ識別情報の登録を規制するよう構成してある。通常、タイヤ識別情報登録更新は、タイヤ交換直後以外はその必要がない。本発明の第４の構成によれば、ユーザーによってタイヤ交換情報が入力され、タイヤ交換が実行されていないことが判定された時は、タイヤ登録が規制されるため、他車のタイヤ識別情報を誤って登録されることを抑制することができる。
【０００９】
本発明の第５の構成において、上記制御ユニットは、イグニッションスイッチの作動状態を検出する作動状態検出手段を備えるとともに、上記タイヤ識別情報登録規制手段は、上記作動状態検出手段によりイグニッションスイッチのオフ状態からオン状態への移行が検出された時、上記警報機にタイヤ交換確認用の警報を行うとともに、該警報後のタイヤ交換情報に基づいてタイヤ交換の有無を判定し、タイヤ交換がなされていない時所定の登録規制条件下であると判定し、タイヤ識別情報の登録を規制するよう構成してある。本発明の第５の構成によれば、イグニッションスイッチをオフ状態からオン状態に切換えた時、タイヤが交換されたか否か警報機によって警報することによってユーザーに確認を求める。そして、ユーザーによって入力されたタイヤ交換情報に基づいてタイヤ交換の有無を判定し、タイヤ交換がなされていない時は、タイヤ識別情報の登録が規制されるため、他車のタイヤ識別情報を自車のタイヤ識別情報として誤って登録されることを抑制することができる。
【００１０】
本発明の第６の構成において、自動車の各タイヤに装着されタイヤ空気圧情報を検出する空気圧センサと、上記タイヤの空気圧状態を警報する警報機と、該警報機にタイヤの空気圧状態を警報させる制御ユニットとを備え、上記各空気圧センサには、検出されたタイヤ空気圧情報及び各空気圧センサ毎に各々設定された異なるタイヤ識別情報を送信する送信機が備えられる一方、上記制御ユニットには、上記送信機からの送信された各情報を受信する受信機と、上記タイヤの適正空気圧を記憶する適正空気圧記憶手段と、該適正空気圧記憶手段に記憶された適正空気圧と上記空気圧センサにより検出されたタイヤ空気圧情報との関係に基づいてタイヤ空気圧の状態を判定する判定手段と、該判定手段によりタイヤ空気圧の過不足状態が判定された時上記警報機に警報させる警報制御手段と、上記受信機において受信した異なるタイヤ識別情報の内、受信頻度の高いタイヤ識別情報を自車のタイヤ識別情報として登録するタイヤ識別情報登録手段と、所定の登録規制条件下では、上記タイヤ識別情報登録手段による登録を規制するタイヤ識別情報登録規制手段とが備えられるよう構成され、上記制御ユニットは、ユーザーによるタイヤ識別情報登録許可信号の入力が可能に構成されるとともに、上記タイヤ識別情報登録規制手段は、上記タイヤ識別情報登録手段による登録済みのタイヤ識別情報とは異なるタイヤ識別情報を受信した時上記警報機に警報させるとともに、該警報後にユーザーによるタイヤ識別情報登録許可信号の入力がなかった時所定の登録規制条件下であると判定し、受信した登録済みのタイヤ識別情報とは異なるタイヤ識別情報の登録を規制するよう構成してある。通常、タイヤ識別情報登録更新の必要性については、ユーザーが把握している。登録済みのタイヤ識別情報とは異なるタイヤ識別情報を受信した時、タイヤ交換によって新たなタイヤ識別情報を受信したのか、他車からのタイヤ識別情報を受信したのかを識別することができない。本発明の第６の構成によれば、他車のタイヤ識別情報が自車のタイヤ識別情報として誤って登録されるような所定の登録規制条件下にある時、受信頻度の高いタイヤ識別情報を自車のタイヤ識別情報として登録することが規制されるため、他車のタイヤ識別情報が自車のタイヤ識別情報として誤って登録されることを抑制することができる。また、登録済みのタイヤ識別情報とは異なるタイヤ識別情報を受信した時、タイヤ識別情報登録規制手段は、タイヤ識別情報の登録更新が可能か否か警報機によって警報することによってユーザーに確認を求める。そして、タイヤ識別情報の登録更新が可能ではない時は、タイヤ識別情報許可信号は入力されないため、受信した登録済みのタイヤ識別情報とは異なるタイヤ識別情報は、自車の新たなタイヤの識別情報ではなく他車のタイヤ識別情報として判定され、その登録が規制される。従って、他車のタイヤ識別情報を自車のタイヤ識別情報として誤って登録されることを抑制することができる。
【００１１】
【発明の効果】
本発明によれば、他車のタイヤ識別情報が自車のタイヤ識別情報として誤って登録されることを抑制することができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。図１は実施形態１、２に関する全体構成図であり、図１において自動車１にはタイヤ２〜５が備えられており、その各タイヤ２〜５には各々空気圧センサ６〜９が備えられている。各空気圧センサ６〜９には、共通のアンテナ１０が備えられており、検出された各種情報をタイヤ空気圧状態警報用の制御ユニット２０に出力するようになっている。制御ユニット２０は、各タイヤ２〜５のタイヤ空気圧の異常を判定すると、警報機３０に異常状態を警報させるようになっている。
【００１３】
図２は実施形態１、２に関する制御ブロック図であり、空気圧センサ６〜９には、タイヤ２〜５のタイヤ空気圧を検出するための圧力検出部６ａ〜９ａと、タイヤ温度を検出するための温度検出部６ｂ〜９ｂと、車両１の加速度を検出するための加速度検出部６ｃ〜９ｃと、自車のタイヤ識別情報を記憶する記憶部６ｄ〜９ｄと、上記各検出部により検出された情報及び自車のタイヤ識別情報を制御ユニット２０に無線送信するための送信機６ｅ〜９ｅと、中央演算処理装置６ｆ〜９ｆとが備えられている。また、制御ユニット２０には、上記空気圧センサ６〜９から無線送信された各種情報を受信するための受信機２０ａと、該受信機２０ａにより受信された各種情報及びその他の各種センサ４０からの検出情報に基づいてタイヤ空気圧状態を警報機３０に警報させる処理等各種処理を行う中央演算処理部２０ｂと、自車のタイヤ識別情報や適正空気圧を記憶するための記憶部２０ｃとが備えられている。
（実施形態１）
図３は、実施形態１に関する制御ユニット２０の詳細を示す制御ブロック図であり、制御ユニット２０の中央演算処理部２０ｂ、記憶部２０ｃには、タイヤ温度に対する適正空気圧を記憶した適正空気圧記憶手段２０ｄと、空気圧センサ６〜９により検出された実測空気圧と適正空気圧記憶手段２０ｄに記憶された適正空気圧との差に基づいて過不足量を算出する過不足量算出手段２０ｅと、過不足量算出手段２０ｅにより算出された過不足量に基づいてタイヤ空気圧の過不足状態を判定する判定手段２０ｆと、判定手段２０ｆによりタイヤ空気圧の過不足状態が判定された時、警報機３０に出力して過不足量を警報させる警報制御手段２０ｇと、受信機２０ａにて受信したタイヤ識別情報の内、受信頻度が高い上位４つ（タイヤ数に対応した数）のタイヤ識別情報を自車のタイヤ識別情報としてタイヤ識別情報記憶手段２０ｈに登録するタイヤ識別情報登録手段２０ｉと、所定の登録規制条件下である時、タイヤ識別情報登録手段２０ｉによる登録を規制するタイヤ識別情報登録規制手段２０ｊとが備えられている。尚、警報機３０は、例えば、ナビゲーションシステムの表示画面を利用したり、インストゥルメントパネルに専用の表示機を設けて表示することができ、例えば、図４、図５に示すようにすることができる。図４は、インストゥルメントパネルに専用の表示機を設けて表示する例を示しており、タイヤ空気圧に過不足が生じているタイヤについて、適正空気圧（例えば、２７５ＫＰａ）、実測空気圧（例えば、２５０ＫＰａ）及びタイヤ空気圧の過不足量（例えば、−３０ＫＰａ）を表示するようにしてある。また、図５は、ナビゲーションシステムの表示画面を利用して表示する例を示しており、適正空気圧帯域に対する各車輪の実測空気圧を表示するとともに、過不足がある車輪については、具体的な過不足量が表示されるようになっている。尚、図５では、右後輪が適正空気圧に対して３０ＫＰａ不足している例を示している。
【００１４】
次に、実施形態１に関する空気圧センサ６〜９の中央演算処理部６ｅ〜９ｅによる具体的制御内容について、図６のフローチャートに基づき説明する。図６のステップＳ１において、空気圧センサ６〜９の各検出部６ａ〜９ａ、６ｂ〜９ｂ、６ｃ〜９ｃにより検出された実測空気圧Ｐｏ、タイヤ温度Ｔ、加速度Ｇを読込む。続く、ステップＳ２では、実測空気圧Ｐｏの変化が所定値以上となる異常減圧状態か否か判定する。ステップＳ２でＹＥＳと判定された時、つまり、パンク等によるタイヤ空気圧の異常減圧モードであると判定された時は、最新のタイヤ空気圧を時々刻々制御ユニット２０に送信する必要があるため、ステップＳ３に進み、制御ユニット２０に対して最も短い周期ｔ１でタイヤ空気圧、タイヤ温度を検出するとともに、検出された実測空気圧Ｐｏ、タイヤ温度Ｔを制御ユニット２０に送信する。また、ステップＳ２でＮＯと判定された時はステップＳ４に進み、検出された加速度Ｇに基づいて車両が走行状態であるか否か判定する。ステップＳ４でＹＥＳと判定され、走行モードであると判定された時は、ステップＳ５に進み、走行中のタイヤ空気圧状態を異常減圧モードに対して長い周期ｔ２でタイヤ空気圧、タイヤ温度を検出するとともに、検出された実測空気圧Ｐｏ、タイヤ温度Ｔを制御ユニット２０に送信する。ここで、走行モードの時異常減圧モードに対して検出、送信周期を長く設定する理由は、通常の走行モードの場合、タイヤ空気圧の検出緊急性が低いため、検出、送信周期を長くして空気圧センサ６〜９の電池寿命の延命を図るためである。また、ステップＳ４でＮＯと判定され、停車モードと判定された時は、ステップＳ６に進み、異常減圧モードの周期ｔ１及び走行モードの周期ｔ２に対して長い周期ｔ３でタイヤ空気圧、タイヤ温度を検出するとともに、検出された実測空気圧Ｐｏ、タイヤ温度Ｔを制御ユニット２０に送信する。ここで、停車モード時最も長い検出、送信周期に設定する理由は、タイヤ空気圧に変化があったとしても、車両が停車状態であればその状態の報知が多少遅れたとしても影響は少ないため、検出、送信周期を長くして空気圧センサ６〜９の電池寿命の延命を図るためである。
【００１５】
次に、実施形態１に関する制御ユニット２０の中央演算処理部２０ｂによる具体的制御内容について、図７のフローチャートに基づき説明する。図７のステップＳ１０において、空気圧センサ６〜９の各検出部６ａ〜９ａ、６ｂ〜９ｂ、６ｃ〜９ｃにより検出された実測空気圧Ｐｏ、タイヤ温度Ｔ、加速度Ｇ及び自車タイヤ識別情報の他、車速信号、イグニッションスイッチ信号、ナビゲーションシステムの各種信号、自車タイヤ識別情報登録時、ユーザーが操作する識別情報登録スイッチ（図示省略）信号を読込む。続く、ステップＳ１１において、自車のタイヤ識別情報を登録すべき登録モードか否か判定する。具体的には、例えば、識別情報登録スイッチがＯＮされ、かつイグニッションスイッチがＯＮされた時、登録モードであると判定する。ステップＳ１１でＹＥＳと判定された時は、ステップＳ１２に進み、タイヤ識別情報を登録する。尚、タイヤ識別情報の登録の詳細については、後述する。ステップＳ１３では、ステップＳ１０で適正空気圧記憶手段２０ｄに記憶されている適正空気圧Ｐｂを適正空気圧Ｐｂとして設定する。尚、適正空気圧記憶手段２０ｄに記憶されている適正空気圧Ｐｂは、図５に示したように、タイヤ温度Ｔに対応した適正空気圧Ｐｂが記憶されている。ステップＳ１４では、ステップＳ１３で設定された適正空気圧Ｐｂと、ステップＳ１０で読込まれた実測空気圧Ｐｏとの偏差に基づいて過不足量ΔＰを算出する。ステップＳ１５では、ステップＳ１４で算出された過不足量ΔＰが所定値以上か否か判定し、ＹＥＳと判定された時は、ステップＳ１６に進み、ステップＳ１０で読込んだ実測空気圧Ｐｏ、ステップＳ１３で設定された適正空気圧Ｐｂ及びステップＳ１４で算出された過不足量ΔＰを警報機３０に表示させる。また、ステップＳ１５でＮＯと判定された時は、タイヤ空気圧は正常であるため、ステップＳ１６の処理をバイパスしてリターンする。
【００１６】
次に、図７におけるステップＳ２２のタイヤ識別情報登録処理の詳細について、図８のフローチャートに基づき説明する。図８のステップＳ２０において、空気圧センサ６〜９の各検出部６ａ〜９ａ、６ｂ〜９ｂ、６ｃ〜９ｃにより検出された実測空気圧Ｐｏ、タイヤ温度Ｔ、加速度Ｇ及び自車タイヤ識別情報の他、車速信号、イグニッションスイッチ信号、ナビゲーションシステムの各種信号、自車タイヤ識別情報登録時、ユーザーが操作する識別情報登録スイッチ（図示省略）信号を読込む。続く、ステップＳ２１では、自車のタイヤ識別情報が全て登録されているか否か判定する。ステップＳ２１でＹＥＳと判定された時は、ステップＳ２２に進み、既に登録済みのタイヤ識別情報とは異なるタイヤ識別情報を受信機２０ａにて受信したか否か判定する。ステップＳ２２でＹＥＳと判定された時は、つまり、タイヤ識別情報は登録済みであるが、タイヤ交換によって新たなタイヤ識別情報を受信している可能性があるため、ステップＳ２３に進み、警報機３０に警報させる。具体的には、図９に示すように、ナビゲーションシステムの表示画面に、タイヤ識別情報の登録更新許可をユーザーに求める表示を行なう。そして、この表示に対して、ユーザーが画面上でＹＥＳを選択すると、ナビゲーションシステムから上記制御ユニット２０に対してタイヤ識別情報登録許可信号が入力される一方、ＮＯが選択されると、制御ユニット２０に対してタイヤ識別情報登録許可信号は入力されない。図８のステップＳ２４に戻って、ステップＳ２４でタイヤ識別情報登録許可信号が入力されると、タイヤ交換に伴って異なるタイヤ識別情報を受信していると判定されるため、ステップＳ２５以降のタイヤ識別情報登録処理を行う。尚、ステップＳ２４でＮＯと判定された時は、異なるタイヤ識別情報は、タイヤ交換に伴うものではなく、他車のタイヤ識別情報を受信したものと考えられることから、リターンしたタイヤ識別情報の登録更新を規制する。また、上記ステップＳ２１でＮＯと判定された時は、タイヤ識別情報の登録が済んでいないことから、ステップＳ２２〜Ｓ２４をバイパスしてステップＳ２５に進む。続く、ステップＳ２５〜２７では、他車のタイヤ識別情報を自車のタイヤ識別情報として誤って登録する可能性が高い条件、つまり、登録規制条件にあるか否か判定する。具体的には、ステップＳ２５では、車速等の信号に基づいて自動車が停車しているか否か判定する。また、ステップＳ２６では、平均車速や車間距離に基づく渋滞判定や、ナビゲーションシステムが外部の情報センター等から得た渋滞情報に基づいて自動車が渋滞しているか否か判定する。また、ステップＳ２７では、ナビゲーションシステムにて得た現在位置情報等に基づいて高速道路走行状態か否か判定する。そして、ステップＳ２５〜Ｓ２７全ての判定においてＮＯと判定された時、他車のタイヤ識別情報を自車のタイヤ識別情報として誤って登録する可能性が低いと判定されるため、ステップＳ２８に進み、受信機２０ａにて受信したタイヤ識別情報を所定時間蓄積し、タイヤ識別情報毎の受信頻度を算出する。続く、ステップＳ２９では、所定時間蓄積したタイヤ識別情報の内、受信頻度の高い上位４つ（タイヤ数に対応する数）のタイヤ識別情報を自車のタイヤ識別情報としてタイヤ識別情報記憶手段２０ｈに登録更新する。また、上記ステップＳ２５〜Ｓ２７の判定の内、一つでもＹＥＳと判定された時は、他車のタイヤ識別情報を自車のタイヤ識別情報として誤って登録してしまう可能性がある登録規制条件下であると判定されるため、ステップＳ３０に進む。ステップＳ３０では、所定時間内に受信したタイヤ識別情報数が、タイヤ数に相当する４つしか受信されていないか判定する。ステップＳ３０でＹＥＳと判定された時、登録規制条件下であるものの、自車周辺には他車が存在しないと判定されるため、ステップＳ２８、Ｓ２９に進み、タイヤ識別情報の登録更新処理を行う。また、ステップＳ３０でＮＯと判定された時は、他車のタイヤ識別情報を自車のタイヤ識別情報として誤って登録してしまう可能性がある登録規制条件下であり、かつ他車のタイヤ識別情報を受信している状態と判定されるため、ステップＳ２８、Ｓ２９の登録更新を行うことなくリターンする、つまり、登録更新を規制する。
【００１７】
以上のように、実施形態１によれば、停車状態、渋滞状態、高速道路走行状態のように自車に対する他車の接近状態が継続するような登録規制条件下の時、タイヤ識別情報の登録が規制されるため、他車のタイヤ識別情報を自車のタイヤ識別情報として誤って登録することを抑制することができる。また、上述のような登録規制条件下であったとしても、自動車に装着されたタイヤ数に対応した数（実施形態１では４つ）のタイヤ識別情報のみが受信される状態が所定時間継続した時、受信しているタイヤ数に対応した数のタイヤ識別情報が新たなタイヤ識別情報として登録されるため、他車のタイヤ識別情報を自車のタイヤ識別情報として誤って登録することなく直ちに新たなタイヤ識別情報の登録更新を行える。また、登録済みのタイヤ識別情報とは異なるタイヤ識別情報を受信した時、タイヤ識別情報の登録更新が可能か否か警報機によって警報することによってユーザーに確認を求め、その確認に対するユーザーからの回答（タイヤ識別情報登録許可信号）に基づいてタイヤ識別情報の登録更新を行うか登録規制を行うかが決定されるため、ユーザーが許可しない条件下におけるタイヤ識別情報の登録が規制され、他車のタイヤ識別情報を自車のタイヤ識別情報として誤って登録されることを抑制することができる。
（実施形態２）
次に、実施形態２に関わるの制御ユニット２０の具体的制御内容について、図１０のフローチャートに基づいて説明する。尚、制御ブロック図については、実施形態１（図３）と同様である。図１０のステップＳ４０において、空気圧センサ６〜９の各検出部６ａ〜９ａ、６ｂ〜９ｂ、６ｃ〜９ｃにより検出された実測空気圧Ｐｏ、タイヤ温度Ｔ、加速度Ｇ及び自車タイヤ識別情報の他、車速信号、イグニッションスイッチ信号、ナビゲーションシステムの各種信号、自車タイヤ識別情報登録時、ユーザーが操作する識別情報登録スイッチ（図示省略）信号を読込む。続く、ステップＳ４１では、イグニッションスイッチ信号がＯＦＦからＯＮに切換えが行われたか否か判定し、ＹＥＳと判定された時は、ステップＳ４２に進み、警報機３０に警報させる。具体的には、図１１に示すように、ナビゲーションシステムの表示画面に、タイヤ交換の有無の確認をユーザーに求める表示を行なう。そして、この表示に対して、ユーザーが画面上でＹＥＳを選択すると、ナビゲーションシステムから上記制御ユニット２０に対してタイヤ交換有りの信号が入力される一方、ＮＯが選択されると、制御ユニット２０に対してタイヤ交換無しの信号が入力される。図１０のステップＳ４３に戻り、ステップＳ４３ではタイヤ交換が行われたか否か判定する。ステップＳ４３でＹＥＳと判定された時は、ステップＳ４４に進み、受信機２０ａにて受信したタイヤ識別情報を所定時間蓄積し、タイヤ識別情報毎の受信頻度を算出する。続く、ステップＳ４５では、所定時間蓄積したタイヤ識別情報の内、受信頻度の高い上位４つ（タイヤ数に対応する数）のタイヤ識別情報を自車のタイヤ識別情報としてタイヤ識別情報記憶手段２０ｈに登録更新する。尚、上記ステップＳ４１、Ｓ４３のいずれかの判定においてＮＯと判定された時は、タイヤ交換が行われていないことからタイヤ識別情報の登録更新は行わず、ステップＳ４６において登録済みのタイヤ識別情報のタイヤ識別情報記憶手段２０ｈへの登録状態を維持する。
【００１８】
以上のように、実施形態２によれば、イグニッションスイッチＯＦＦ状態からＯＮ状態に切換えられた時、つまり、タイヤ交換直後初めて自動車を発進させようとしていると想定されるとき、警報機３０によって警報を行なうことによってユーザーにタイヤ交換の確認を求め、その後ユーザーによってタイヤ交換有りの情報が入力されない時は、タイヤ識別情報の登録更新が規制されるため、タイヤ交換直後以外にタイヤ識別情報の登録更新が行われることを抑制でき、他車のタイヤ識別情報を自車のタイヤ識別情報として誤って登録することを抑制することができる。
【００１９】
尚、本実施形態では、ユーザーによるタイヤ識別情報登録許可信号、タイヤ交換情報の入力に、警報機３０としのナビゲーションシステムの表示画面を利用する例を示したが、図１２、図１３に示すものでもよい。図１２は、車両１に搭載され、制御ユニット２０との間で情報の送信が可能なディスクドライブ５０ａを使用した例を示す。ディスクドライブ５０ａは、ユーザーがタイヤ識別情報登録許可信号、タイヤ交換情報を書込んだ持ち運び可能なディスク５０ｂの挿入が可能であり、そのディスク５０ｂに書込まれたタイヤ識別情報登録許可信号、タイヤ交換情報を読み込むとともに、その読込んだタイヤ識別情報登録許可信号、タイヤ交換情報を制御ユニット２０に送信するよう構成されている。図１３は、車両１外部の所定の場所に配置され、制御ユニット２０との間で情報の通信が可能な外部入力装置５０ｃを使用した例を示す。外部入力装置５０ｃは、例えば、ユーザー所有の端末機から構成されており、ユーザーがその端末機にタイヤ識別情報登録許可信号、タイヤ交換情報を入力するとともに、入力されたタイヤ識別情報登録許可信号、タイヤ交換情報を自車の制御ユニット２０に電話回線や電波通信手段等の通信手段により送信するよう操作する。また、本実施形態では、タイヤ空気圧の不足状態を過不足量、適正空気圧及び実測空気圧の具体的数値を表示する例を示したが、これらの数値を表示することなく単に過不足状態をワーニングランプやワーニングブザー等により報知するものでもよい。また、本実施形態２では、タイヤ交換情報の入力が実行されるまでは、エンジンの始動を不能にする（例えば、燃料の供給を停止したり、点火を停止する）ように構成し、自動車発進前に必ずタイヤ識別情報の登録を実行させるようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施形態１、２に関わる全体構成図。
【図２】実施形態１、２に関わる制御ブロック図。
【図３】実施形態１、２に関わる制御ユニットの詳細を示す制御ブロック図。
【図４】実施形態１、２に関わるタイヤ空気圧状態の警報例を示す図。
【図５】実施形態１、２に関わるタイヤ空気圧状態の警報例を示す図。
【図６】実施形態１に関わる空気圧センサ制御内容を示すフローチャート。
【図７】実施形態１に関わる制御ユニット制御内容を示すフローチャート。
【図８】図７のタイヤ識別情報登録処理に関わる制御内容を示すフローチャート。
【図９】実施形態１に関わる警報例を示す図。
【図１０】実施形態２に関わる制御ユニット制御内容を示すフローチャート。
【図１１】実施形態２に関わる警報例を示す図。
【図１２】ユーザーによる入力装置に関わる他の例を示す図。
【図１３】ユーザーによる入力装置に関わる他の例を示す図。
【符号の説明】
６〜９：空気圧センサ
２０：制御ユニット
２０ｄ：適正空気圧記憶手段
２０ｆ：判定手段
２０ｄ：適正空気圧補正手段
２０ｇ：警報制御手段
２０ｉ：タイヤ識別情報登録手段
２０ｊ：タイヤ識別情報登録規制手段
３０：警報機
Claims (6)
- 自動車の各タイヤに装着されタイヤ空気圧情報を検出する空気圧センサと、
上記タイヤの空気圧状態を警報する警報機と、
該警報機にタイヤの空気圧状態を警報させる制御ユニットとを備え、
上記各空気圧センサには、検出されたタイヤ空気圧情報及び各空気圧センサ毎に各々設定された異なるタイヤ識別情報を送信する送信機が備えられる一方、
上記制御ユニットには、上記送信機からの送信された各情報を受信する受信機と、
上記タイヤの適正空気圧を記憶する適正空気圧記憶手段と、
該適正空気圧記憶手段に記憶された適正空気圧と上記空気圧センサにより検出されたタイヤ空気圧情報との関係に基づいてタイヤの空気圧状態を判定する判定手段と、
該判定手段によりタイヤ空気圧の過不足状態が判定された時上記警報機に警報させる警報制御手段と、
上記受信機において受信した異なるタイヤ識別情報の内、受信頻度の高いタイヤ識別情報を自車のタイヤ識別情報として登録するタイヤ識別情報登録手段と、
所定の登録規制条件下では、上記タイヤ識別情報登録手段による登録を規制するタイヤ識別情報登録規制手段とが備えられ、
上記タイヤ識別情報登録規制手段は、自動車が停車状態にある時、上記空気圧センサからの情報を検出すると共に、所定の登録規制条件下であると判定し、タイヤ識別情報の登録を規制するよう構成される自動車の空気圧警報装置。 - 自動車の各タイヤに装着されタイヤ空気圧情報を検出する空気圧センサと、
上記タイヤの空気圧状態を警報する警報機と、
該警報機にタイヤの空気圧状態を警報させる制御ユニットとを備え、
上記各空気圧センサには、検出されたタイヤ空気圧情報及び各空気圧センサ毎に各々設定された異なるタイヤ識別情報を送信する送信機が備えられる一方、
上記制御ユニットには、上記送信機からの送信された各情報を受信する受信機と、
上記タイヤの適正空気圧を記憶する適正空気圧記憶手段と、
該適正空気圧記憶手段に記憶された適正空気圧と上記空気圧センサにより検出されたタイヤ空気圧情報との関係に基づいてタイヤの空気圧状態を判定する判定手段と、
該判定手段によりタイヤ空気圧の過不足状態が判定された時上記警報機に警報させる警報制御手段と、
上記受信機において受信した異なるタイヤ識別情報の内、受信頻度の高いタイヤ識別情報を自車のタイヤ識別情報として登録するタイヤ識別情報登録手段と、
所定の登録規制条件下では、上記タイヤ識別情報登録手段による登録を規制するタイヤ識別情報登録規制手段とが備えられ、
上記タイヤ識別情報登録規制手段は、自動車が渋滞状態にある時所定の登録規制条件下であると判定し、タイヤ識別情報の登録を規制するよう構成される請求項１記載の自動車の空気圧警報装置。 - 上記タイヤ識別情報登録規制手段は、所定の登録規制条件下であっても、自動車に装着し得るタイヤ数に対応した数のタイヤ識別情報のみが受信される状態が所定時間継続した時、受信しているタイヤ数に対応した数のタイヤ識別情報を新たなタイヤ識別情報として登録できるよう登録規制が解除可能に構成される請求項１又は２に記載の自動車の空気圧警報装置。
- 上記制御ユニットは、ユーザーによるタイヤ交換情報の入力が可能に構成されるとともに、上記タイヤ識別情報登録規制手段は、ユーザーによるタイヤ交換情報に基づいてタイヤ交換が実行されていないことが判定された時所定の登録規制条件下であると判定し、タイヤ識別情報の登録を規制するよう構成される請求項１又は２に記載の自動車の空気圧警報装置。
- 上記制御ユニットは、イグニッションスイッチの作動状態を検出する作動状態検出手段を備えるとともに、上記タイヤ識別情報登録規制手段は、上記作動状態検出手段によりイグニッションスイッチのオフ状態からオン状態への切換えが検出された時、上記警報機にタイヤ交換確認用の警報を行うとともに、該警報後のタイヤ交換情報に基づいてタイヤ交換の有無を判定し、タイヤ交換がなされていない時所定の登録規制条件下であると判定し、タイヤ識別情報の登録を規制するよう構成される請求項１又は２に記載の自動車の空気圧警報装置。
- 自動車の各タイヤに装着されタイヤ空気圧情報を検出する空気圧センサと、
上記タイヤの空気圧状態を警報する警報機と、
該警報機にタイヤの空気圧状態を警報させる制御ユニットとを備え、
上記各空気圧センサには、検出されたタイヤ空気圧情報及び各空気圧センサ毎に各々設定された異なるタイヤ識別情報を送信する送信機が備えられる一方、
上記制御ユニットには、上記送信機からの送信された各情報を受信する受信機と、
上記タイヤの適正空気圧を記憶する適正空気圧記憶手段と、
該適正空気圧記憶手段に記憶された適正空気圧と上記空気圧センサにより検出されたタイヤ空気圧情報との関係に基づいてタイヤの空気圧状態を判定する判定手段と、
該判定手段によりタイヤ空気圧の過不足状態が判定された時上記警報機に警報させる警報制御手段と、
上記受信機において受信した異なるタイヤ識別情報の内、受信頻度の高いタイヤ識別情報を自車のタイヤ識別情報として登録するタイヤ識別情報登録手段と、
所定の登録規制条件下では、上記タイヤ識別情報登録手段による登録を規制するタイヤ識別情報登録規制手段とが備えられ、
上記制御ユニットは、ユーザーによるタイヤ識別情報登録許可信号の入力が可能に構成されるとともに、
上記タイヤ識別情報登録規制手段は、上記タイヤ識別情報登録手段による登録済みのタイヤ識別情報とは異なるタイヤ識別情報を受信した時上記警報機に警報させるとともに、該警報後にユーザーによるタイヤ識別情報登録許可信号の入力がなかった時所定の登録規制条件下であると判定し、受信した登録済みのタイヤ識別情報とは異なるタイヤ識別情報の登録を規制するよう構成される自動車の空気圧警報装置。
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