JP3955940B2 - モータ - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電動式のモータに関するものであり、特に、レイアウトフリーのモータに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、各種電子機器に取り付けられるファンや情報記憶を行うディスク装置等では、特定の向きで使用しなければならないモータが用いられる場合がある。例えば、モータ内部の軸受機構のシャフトをスリーブに回転可能に嵌合して支持し、容易に抜くことができるタイプのモータの場合、使用中にロータ部の脱落またはロータ部とステータ部との間の位置のずれを防止するための移動規制手段が必要であったり、または、モータの姿勢が限定されることがある。
【０００３】
また、そのような軸受機構を備えるモータでは、シャフトのぶれにより回転音が大きくなってしまい、動作音の低減が求められる情報機器において問題となることがある。さらに、このようなモータでは上記移動規制手段を構成するためにロータ部の磁石とステータ部の電磁石との磁気的中心をずらせて磁気的な付勢力を作用させる構成をとることがあるが、磁気ノイズや磁気振動が増大し、駆動効率が減少してしまう。
【０００４】
そこで、上記移動規制手段として特開平７−２０８４５７号公報や特開平８−３１７５８８号公報のように、シャフトがスリーブから抜けないようにする構成を追加したモータが提案されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記移動規制手段として上記公報のようにシャフトに抜け防止用の機構を取り付ける場合、シャフトの端部という微小な部位に複雑な機構を取り付けることとなり、組み立て作業が煩雑になってしまう。そこで、本発明は、シャフト以外の部位にシャフトとスリーブとの位置関係を一定とするための機構を設けることにより、任意の姿勢で使用できるモータの構造を簡素化することを目的としている。
【０００６】
一方、このような機構をシャフトに取り付けるために、従来技術では、シャフトの端部と対向するステータ部側の部位に部品を取り付けるための開口を設けたり、スリーブがステータ部に固定される前にシャフトをスリーブに挿入し、シャフトに各種部品を取り付けるようにしている。
【０００７】
しかしながら、ステータ部に開口を設けると軸受機構のスリーブに含浸された油が開口から漏れ出したり、開口を塞ぐという追加作業が必要となる。スリーブに予めシャフトを挿入しておく場合も、シャフトが既に取り付けられたロータ部を組み立てに使用することができず、シャフトにロータ部を後付けする作業が必要になることからモータの生産コストが増大してしまう。
【０００８】
本発明では上記課題に鑑み、シャフトをスリーブに挿入するだけで任意の姿勢で使用することが可能となるモータを提供することも目的としている。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明は、電動式のモータであって、シャフトと、前記シャフトを回転可能に支持するスリーブと、前記シャフトの一端が取り付けられた第１の部材と、前記スリーブが挿入される凹部を有する第２の部材と、前記第１の部材を前記第２の部材に対して相対的に回転させる駆動機構と、前記シャフトの他端を前記一端側へと付勢する付勢手段と、前記凹部の底面と対向する前記スリーブの端面と前記底面との間において前記シャフトに設けられ、前記付勢手段の作用により前記スリーブの前記端面に当接する当接部とを備え、前記当接部が１つの部材であって前記シャフトとともに回転し、前記当接部の当接面がリング状である。
【００１０】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のモータであって、前記付勢手段が、前記シャフトの前記他端に当接するスラスト軸受部と、前記スラスト軸受部を前記他端に向けて付勢する弾性部とを有する。
【００１１】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載のモータであって、前記シャフトの前記他端が凸形状であり、前記スラスト軸受部の前記他端と当接する面が前記凸形状よりも曲率半径の大きい凹面である。
【００１２】
請求項４に記載の発明は、請求項２または３に記載のモータであって、前記当接部が、前記スリーブの挿入口に前記シャフトの前記他端が挿入されることにより前記シャフトに取り付けられる部材であり、前記シャフトが前記スリーブに挿入される際に、前記当接部が前記凹部内の部位と当接した状態で弾性変形しつつ前記シャフトの前記他端が前記挿入口に挿入され、前記他端が前記スラスト軸受部と当接して前記弾性部を変形させた段階で前記当接部の復元力により前記シャフトと前記当接部とが係合し、前記シャフトを挿入する力が解除されると前記弾性部の弾性力により前記当接部が前記凹部内の部位と非接触になるとともに前記スリーブの前記端面に当接する。
【００１３】
請求項５に記載の発明は、請求項４に記載のモータであって、前記シャフトが、外側面の周方向に沿って前記当接部と係合する溝を有する。
【００１４】
請求項６に記載の発明は、請求項４または５のいずれかに記載のモータであって、前記シャフトが前記スリーブに挿入される際に、前記第１の部材が前記シャフトに取り付けられている。
【００１５】
請求項７に記載の発明は、請求項６に記載のモータであって、前記第１の部材が、成形と同時に前記シャフトに取り付けられる部材である。
【００１６】
請求項８に記載の発明は、請求項６または７に記載のモータであって、前記第１の部材が、インペラとともに成形される部材である。
【００１９】
請求項９に記載の発明は、請求項１ないし８のいずれかに記載のモータであって、前記当接部と前記スリーブの前記端面との間に流体が介在し、前記当接面および前記当接面と対向する面の少なくとも一方に流体動圧溝が形成される。
【００２０】
【発明の実施の形態】
図１は本発明の一の実施の形態に係るファンモータ７の外観を示す図である。ファンモータ７は、例えば、各種情報機器内部の排気や電子回路の冷却等を行うために用いられる。ファンモータ７は電動式のモータ部１のロータ部に複数のインペラ７１が取り付けられた構成をしており、モータ部１のステータ部はフランジ７２に支持される。
【００２１】
図２は図１中の矢印Ａ−Ａの位置におけるモータ部１の縦断面図である。図２中には説明の便宜上、回転の中心軸に平行な方向をＺ方向として示している。モータ部１はシャフト１１およびスリーブ１２から構成される軸受機構１０を中央に有し、シャフト１１はスリーブ１２によりＺ方向を向く軸を中心に回転可能に支持される。スリーブ１２は焼結材料等の多孔質材料に潤滑油を含浸させた含油軸受となっている。
【００２２】
シャフト１１の（＋Ｚ）方向の一端はスリーブ１２の外部においてロータ部（第１部材）２１に接続される。ステータ部（第２部材）２２は中央に有底円筒状の凹部２２０を有し、スリーブ１２は凹部２２０に挿入される。ロータ部２１の外周面２１１の外側には図１に示すインペラ７１が形成されており、ロータ部２１の本体は樹脂にてインペラ７１とともに一体的に成形される。また、ロータ部２１の本体が成形される際にはシャフト１１が同時に取り付けられ（いわゆる、インサート成形）、ロータ部２１はシャフト１１が取り付けられた部材として準備される。ステータ部２２は図１に示すフランジ７２に支持され、フランジ７２が情報機器等に取り付けられることにより、ステータ部２２が固定される。モータ部１が駆動されるとロータ部２１とともにインペラ７１が回転し、気流が発生する。
【００２３】
ロータ部２１の外周面２１１の内側には、ヨーク２１２を介して多極着磁された磁石２１３が取り付けられる。一方、ステータ部２２においてスリーブ１２の周囲には、鉄心２２１に絶縁部材を介して導線を捲回したコイル２２２が複数設けられる。導線はその絶縁部材に保持されたピン２２３を介してステータ部２２下部の回路基板２２４に電気的に接続される。そして、コイル２２２に流される電流が制御されることにより、磁石２１３、鉄心２２１およびコイル２２２で構成される駆動機構がロータ部２１を回転させる。
【００２４】
スリーブ１２が挿入される凹部２２０には、スリーブ１２の（−Ｚ）側の端面と当接する面２２０ｂが設けられており、凹部２２０の底面２２０ａに対向するスリーブ１２の端面と底面２２０ａとの間には、スリーブ１２の端面と当接する当接部４がシャフト１１に取り付けられる。
【００２５】
凹部２２０の底面２２０ａの中央には、シャフト１１の（−Ｚ）側の端部を（＋Ｚ）側に向けて付勢する付勢機構３が配置される。付勢機構３は、シャフト１１の端部に当接するスラスト軸受部として機能するスラストチップ３１、および、スラストチップ３１の（−Ｚ）側に配置された弾性体であるバネ３２を有する。図２に示す状態においてバネ３２は圧縮されており、スラストチップ３１をシャフト１１の端部に向けて付勢する。したがって、シャフト１１は（＋Ｚ）側に付勢され、当接部４がスリーブ１２の端面と当接する。
【００２６】
なお、モータ部１では、付勢機構３および当接部４によりシャフト１１とスリーブ１２との相対的位置関係が一定とされるため、従来のように磁石２１３の磁気的中心を電磁石（すなわち、鉄心２２１）の磁気的中心よりも（＋Ｚ）側に位置させてシャフト１１に（−Ｚ）方向の力を作用させる必要がない。そこで、図２に示すモータ部１では磁石２１３の磁気的中心と電磁石の磁気的中心とを一致させることにより、磁気ノイズや磁気振動が低減し、駆動効率を高めることが実現される。
【００２７】
スリーブ１２が挿入されるステータ部２２の凹部２２０上端には、ロータ部２１への潤滑油の飛散あるいは流出を抑えるためのキャップ２２６が取り付けられる。キャップ２２６の内面に付着した潤滑油はキャップ２２６の内面を伝わってスリーブ１２へと戻る。
【００２８】
図３ないし図５は当接部４の平面図、正面図および底面図である。当接部４はリング状となっており、図３に示すように中央にシャフト１１が挿入される挿入口４１を有する。スリーブ１２の端面と当接する当接面４２には流体動圧溝４２１が形成されている。当接部４の材質は例えば金属である。
【００２９】
当接部４の底面側には図４および図５に示すように略円筒状の突出部４３が形成されており、突出部４３には挿入口４１の伸びる方向に沿って複数の切欠部４３１が形成されている。突出部４３の内側面（すなわち、挿入口４１の内側面）には周方向に沿って凸部４３２が形成される。なお、図４および図５に示す当接部４では、４つの凸部４３２は切欠部４３１により分離されている。
【００３０】
図６ないし図８はステータ部２２にロータ部２１が取り付けられる際のシャフト１１、付勢機構３および当接部４の様子を説明するための図である。図６はシャフト１１がスリーブ１２に挿入されて当接部４に到達した直後の状態を示し、図７はシャフト１１の端部に当接部４が取り付けられる瞬間の状態を示し、図８はシャフト１１に当接部４が取付られた後の様子を示している。
【００３１】
ロータ部２１がステータ部２２に取り付けられる際には、予め底面２２０ａの中央の穴にバネ３２およびスラストチップ３１が配置され、面２２０ｂに載せられるようにして当接部４が配置され、さらに、スリーブ１２が凹部２２０に挿入される。当接部４は、突出部４３の外側面が周辺部位に当接することで凹部２２０のほぼ中央に位置する。
【００３２】
図６に示すようにシャフト１１が底面２２０ａに向かって押し込まれると、シャフト１１の端部が当接部４の挿入口４１に挿入され、やがて端部が凸部４３２と当接する。その後、当接部４が面２２０ｂと当接した状態でシャフト１１の端部が挿入口４１を押し広げるように凸部４３２を付勢する。このとき、当接部４が弾性変形して切欠部４３１（図４参照）が広がることにより、シャフト１１の先端が容易に挿入口４１の奥へと挿入される。
【００３３】
シャフト１１の端部の外側面には周方向に沿って円環状に溝１１１が形成されており、シャフト１１がさらに奥へと挿入されると、端部がスラストチップ３１と当接してバネ３２を変形（すなわち、圧縮）させた段階で、当接部４の復元力により図７に示すように凸部４３２が溝１１１と係合する。
【００３４】
その後、シャフト１１をスリーブ１２内へと押し込む力が解除されると、図８に示すようにバネ３２の弾性力によりシャフト１１がロータ部２１の本体に接続された端部に向かって（すなわち、図８中の（＋Ｚ）方向に）付勢され、シャフト１１および当接部４が（＋Ｚ）方向に移動し、当接部４と面２２０ｂとが非接触の状態になるとともに当接部４の当接面４２がスリーブ１２の端面と当接する。
【００３５】
以上のように、ファンモータ７では、ステータ部２２側のスリーブ１２にロータ部２１側のシャフト１１を挿入するのみでシャフト１１と当接部４とが係合し、ロータ部２１は容易には抜けないようにされる（当接部４がロータ部２１の移動規制手段として機能する）。また、シャフト１１の挿入のみで組み立てを行うことができるため、シャフト１１が取り付けられた部品として予めロータ部２１を準備することができ、シャフト挿入後にロータを後付けしたり、ステータの底面に穴を設けて別途シャフトが抜けない機構を取り付けて封止する必要もない。その結果、組み立て作業に要する工数を削減することができる。
【００３６】
また、シャフト１１はバネ３２によりロータ部２１の本体側へと付勢されるため（すなわち、バネ３２がシャフト１１の（−Ｚ）側の端部を（＋Ｚ）側の端部へと付勢するため）、シャフト１１が重力に対して任意の方向を向いてもステータ部２２に対するロータ部２１の相対的位置関係を適正に維持することができ、ファンモータ７を任意の姿勢で使用すること（いわゆる、レイアウトフリー）が実現される。
【００３７】
また、シャフト１１をスラストチップ３１に当接させることにより、シャフト１１のアキシャルおよびラジアル方向のぶれを抑制することができ、回転音の低減を図ることができる。したがって、ファンモータ７を情報機器に用いることにより、情報機器の動作音の低減が実現される。
【００３８】
さらに、シャフト１１を付勢する機構がシャフト以外の部位に設けられるため、モータ部１の構造を簡素化すること（または、組み立て作業を容易に行うこと）が実現される。
【００３９】
加えて、従来のように回転軸方向に関して磁石２１３の磁気的中心と電磁石の磁気的中心とをずらしてステータ部２２側へと引き込む力をロータ部２１に作用させる必要もないことから、既述のように磁石２１３と鉄心２２１との中心を（Ｚ方向に関して）一致させることによりモータ部１の磁気ノイズや磁気振動が低減し、駆動効率を向上することができる。
【００４０】
一方、図２に示すコイル２２２に電流が流されてロータ部２１が回転すると、シャフト１１の溝１１１と当接部４の凸部４３２とが強く係合していることから、当接部４がシャフト１１とともに回転する。図３に示すように当接面４２上には流体動圧溝４２１が形成されており、当接部４とスリーブ１２の端面との間にはスリーブ１２が含有する流体である油が介在するため、ロータ部２１とともに当接部４が回転すると流体動圧溝４２１の作用により流体動圧が発生し、スリーブ１２と当接部４とが非接触とされる。その結果、ロータ部２１を滑らかに回転させることが実現される。
【００４１】
図９は付勢機構３の他の例を示す図である。図９に示す付勢機構３ではスラストチップ３１においてシャフト１１の凸形状の端部と当接する面が凹面３１１とされる。凹面３１１のシャフト１１と当接する部位における曲率半径は、シャフト１１の凸形状の曲率半径よりも大きくされる。さらに、底面２２０ａに形成された穴の大きさがスラストチップ３１よりも大きな穴とされる。
【００４２】
図９に示す付勢機構３の場合、スラストチップ３１はラジアル方向（回転の中心軸に対するラジアル方向）にも可動とされ、さらにバネ３２によりスラストチップ３１の凹面３１１とシャフト１１の端部とが当接することから、スラストチップ３１をシャフト１１の先端に適切に当接させることが実現される。これにより、スラストチップ３１とシャフト１１との接触状態を安定させることができる。
【００４３】
図１０は、凹部２２０内に当接部４が当接する面２２０ｂ（図８参照）が存在しない場合の当接部４の取り付け手法を説明するための図である。
【００４４】
面２２０ｂが存在しない場合、凹部２２０の底面２２０ａにはステータ部２２を貫通する穴２２０ｃが設けられる。そして、シャフト１１をスリーブ１２に挿入する際に穴２２０ｃから棒状の治具８が挿入され、治具８の先端が当接部４に当接する。これにより、当接部４の挿入口４１にシャフト１１の先端が挿入されると、シャフト１１の溝１１１と当接部４の凸部４３２とが係合する。すなわち、治具８の先端が図８における面２２０ｂの役割を果たす。
【００４５】
シャフト１１に当接部４が取り付けられると、治具８が穴２２０ｃから引き出され、穴２２０ｃの封止が行われる。以上の作業により、シャフト１１および当接部４がロータ部２１の本体側へと付勢されたレイアウトフリーのファンモータ７を組み立てることが実現される。この場合、ステータ部２２に貫通孔（挿入口２２０ｃ）が形成されるが、その孔の大きさは、従来のようなシャフトに抜け防止用の機構をステータ部の孔から取り付ける場合の孔に比べて十分に小さいものであり、油漏れの発生や孔の封止作業の煩雑化等を伴うものではない。
【００４６】
以上、本発明の実施の形態について説明してきたが、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく様々な変形が可能である。
【００４７】
上記実施の形態におけるスリーブ１２は含油軸受に限定されるものではなく、流体動圧軸受でもよい。また、スラスト方向に対する軸受部材もスラストチップ３１に代えて流体動圧軸受が用いられてもよい。
【００４８】
上記実施の形態では当接部４に流体動圧溝４２１が形成されるが、流体動圧溝４２１は当接面４２に対向するスリーブ１２の端面に形成されてもよく、双方の面に形成されてもよい。また、当接部４は完全にシャフト１１と一体的に回転するように取り付けられなくてもよく、流体動圧溝４２１を用いずにスリーブ１２の端面と当接部４との間が潤滑されるのみでもよい。なお、スリーブ１２の端面と当接部４とは回転の際に実質的に当接するのであるならば、非接触状態であっても接触状態であってもよい。
【００４９】
さらに、当接部４はスリーブ１２の端面以外のステータ部２２側の部位と当接してもよい。例えば、スリーブ１２の端面の下方に別部材が配置されてもよく、凹部２２０内の部位と当接部４とが当接してもよい。もちろん、油がスリーブ１２に多く存在することを考慮すると当接部４はスリーブ１２の端面と当接することが好ましいといえる。
【００５０】
上記実施の形態におけるスラストチップ３１はＺ方向に可動であるが、周方向に回転することでシャフト１１が不安定になる場合には、スラストチップ３１とステータ部２２側の嵌合部とにＺ方向にのびる凹凸を設けてスラストチップ３１がＺ方向のみに移動可能とされてもよい。
【００５２】
上記実施の形態における面２２０ｂは、凹部２２０の側面から突出した部位に設けられてもよく、底面から突出した部位に設けられてもよい。すなわち、シャフト１１がスリーブ１２に挿入される際に当接部４を凹部２２０内の所定の部位に当接させることにより、当接部４のシャフト１１への取り付けが実現される。
【００５３】
コイル状のバネ３２に代えて他の種類の弾性体が用いられてもよい。例えば、ゴムや板バネが用いられてもよい。スラスト軸受部であるスラストチップ３１と弾性体であるバネ３２とが一体となった付勢機構３とされてもよい。例えば、板バネをシャフト１１の端部に当接させ、板バネの当接箇所がスラスト軸受部としての役割を果たし、板バネ全体が当接箇所を付勢する弾性体としての役割を果たしてもよい。もちろん、従来よりスラストチップ等のスラスト軸受部が個別の部材として設けられるモータでは、スラスト軸受部の部材と弾性体とが個別に設けられることが設計上好ましい。
【００５４】
上記実施の形態にて参照した図面では、溝１１１の中心軸方向（Ｚ方向）の幅は凸部４３２の幅よりも広くなっているが、溝１１１の幅は凸部４３２の幅と同等であってもよく、狭くてもよい。
【００５５】
上記実施の形態では凸部４３２は挿入口４１の内側面に沿って形成されるが、内側面の一部のみに形成されてもよい。例えば、凸部４３２として球面状の凸部が複数形成されてもよい。溝１１１もシャフト１１の外側面に沿って連続的に形成される必要はなく、一部のみに形成されてもよい。凸部４３２および溝１１１の断面形状も適宜変更されてよい。
【００５６】
なお、通常、シャフト１１の外側面が円筒状であることから挿入口４１の内側面も円筒状であることが好ましく、シャフト１１に当接部４を強固に取り付けるためには、凸部４３２および溝１１１が円筒状の面の周方向に沿って円環状に形成されることが好ましいといえる。
【００５７】
凹部２２０は円筒状の穴に蓋が取り付けられることにより形成されてもよい。もちろん、ステータ部２２の本体が一体的に成形される場合には、凹部２２０の側面および底面２２０ａが一体的に成形されることが好ましい。ステータ部２２の本体に凹部２２０を一体的に形成することによりステータ部２２の背面からの油の漏れを完全に防止することに加えて、スラストチップ３１およびバネ３２の精度の高い取り付けが実現される。
【００５８】
シャフト１１のロータ部２１への取り付けはロータ部２１の本体の成形と同時取り付けられるいわゆるインサート成形には限定されない。例えば、シャフト１１は圧入や接着によりロータ部２１に取り付けられてもよい。
【００５９】
モータ部１の機構はファンとしての利用に限定されず、コンパクトディスクやハードディスク等の情報読み出しを行うディスク装置にも利用することができる。これにより、ディスク装置の動作効率の向上、動作音の低減およびレイアウトフリーが実現される。
【００６０】
上記実施の形態では、シャフト１１がスリーブ１２内で回転するが、シャフトが固定され、スリーブが回転してもよい。すなわち、シャフトが取り付けられる部材とスリーブが取り付けられる部材とは相対的に回転すればよい。磁石と電磁石による駆動機構もステータ部に磁石が設けられ、ロータ部に電磁石が設けられてもよい。
【００６１】
上記実施の形態におけるモータ部１では円環状の多極着磁された磁石２１３が用いられるが、磁石２１３はもちろん複数の磁石により構成されてもよい。逆に、ステータ部２２側の電磁石は複数の電磁石と捉えられる形態に限定されるものではなく、複数の磁極を発生することができる１つの電磁石であってもよい。
【００６２】
また、図１１に示すように溝１１１および凸部４３２のスラストチップ３１側の面が回転軸に垂直な面とされてもよい。これにより、シャフト１１が抜ける方向に力を受けたとしても回転軸に垂直な面が互いに当接し合い、シャフト１１の抜け防止を確実に実現することができる。なお、図１１に示す形状であっても当接部４をシャフト１１に取り付ける際の作業性が損なわれることはない。
【００６３】
【発明の効果】
請求項１ないし９の発明では、任意の姿勢で使用することができるモータの構造を簡素化することができる。
【００６４】
また、請求項３の発明では、スラスト軸受部とシャフトとの接触状態を安定させることができる。
【００６５】
また、請求項４の発明では、シャフトをスリーブに挿入するのみでモータを組み立てることができる。
【００６６】
また、請求項５の発明では、シャフトに当接部を強固に取り付けることができる。
【００６７】
また、請求項６ないし８の発明では、予め第１の部材にシャフトが取り付けられている場合でも容易にシャフトを第２の部材側に取り付けることができる。
【００６８】
また、請求項９の発明では、シャフトを円滑に回転させることが実現される。
【図面の簡単な説明】
【図１】ファンモータの外観を示す図である。
【図２】モータ部の縦断面図である。
【図３】当接部の平面図である。
【図４】当接部の正面図である。
【図５】当接部の底面図である。
【図６】ステータ部にロータ部が取り付けられる際のシャフト、付勢機構および当接部の様子を説明するための図である。
【図７】ステータ部にロータ部が取り付けられる際のシャフト、付勢機構および当接部の様子を説明するための図である。
【図８】ステータ部にロータ部が取り付けられる際のシャフト、付勢機構および当接部の様子を説明するための図である。
【図９】付勢機構の他の例を示す図である。
【図１０】当接部の他の取り付け手法を説明するための図である。
【図１１】溝および凸部の他の形状を示す図である。
【符号の説明】
１ モータ部
３ 付勢機構
４ 当接部
１１ シャフト
１２ スリーブ
２１ ロータ部
２２ ステータ部
３１ スラストチップ
３２ バネ
４１ 挿入口
４２ 当接面
７１ インペラ
１１１ 溝
２１３ 磁石
２２０ 凹部
２２０ａ 底面
２２０ｂ 面
２２１ 鉄心
２２２ コイル
３１１ 凹面
４２１ 流体動圧溝

Claims (9)

1. 電動式のモータであって、
   シャフトと、
   前記シャフトを回転可能に支持するスリーブと、
   前記シャフトの一端が取り付けられた第１の部材と、
   前記スリーブが挿入される凹部を有する第２の部材と、
   前記第１の部材を前記第２の部材に対して相対的に回転させる駆動機構と、
   前記シャフトの他端を前記一端側へと付勢する付勢手段と、
   前記凹部の底面と対向する前記スリーブの端面と前記底面との間において前記シャフトに設けられ、前記付勢手段の作用により前記スリーブの前記端面に当接する当接部と、
   を備え、
   前記当接部が１つの部材であって前記シャフトとともに回転し、前記当接部の当接面がリング状であることを特徴とするモータ。
2. 請求項１に記載のモータであって、
   前記付勢手段が、
   前記シャフトの前記他端に当接するスラスト軸受部と、
   前記スラスト軸受部を前記他端に向けて付勢する弾性部と、
   を有することを特徴とするモータ。
3. 請求項２に記載のモータであって、
   前記シャフトの前記他端が凸形状であり、前記スラスト軸受部の前記他端と当接する面が前記凸形状よりも曲率半径の大きい凹面であることを特徴とするモータ。
4. 請求項２または３に記載のモータであって、
   前記当接部が、前記スリーブの挿入口に前記シャフトの前記他端が挿入されることにより前記シャフトに取り付けられる部材であり、
   前記シャフトが前記スリーブに挿入される際に、前記当接部が前記凹部内の部位と当接した状態で弾性変形しつつ前記シャフトの前記他端が前記挿入口に挿入され、前記他端が前記スラスト軸受部と当接して前記弾性部を変形させた段階で前記当接部の復元力により前記シャフトと前記当接部とが係合し、前記シャフトを挿入する力が解除されると前記弾性部の弾性力により前記当接部が前記凹部内の部位と非接触になるとともに前記スリーブの前記端面に当接することを特徴とするモータ。
5. 請求項４に記載のモータであって、
   前記シャフトが、外側面の周方向に沿って前記当接部と係合する溝を有することを特徴とするモータ。
6. 請求項４または５のいずれかに記載のモータであって、
   前記シャフトが前記スリーブに挿入される際に、前記第１の部材が前記シャフトに取り付けられていることを特徴とするモータ。
7. 請求項６に記載のモータであって、
   前記第１の部材が、成形と同時に前記シャフトに取り付けられる部材であることを特徴とするモータ。
8. 請求項６または７に記載のモータであって、
   前記第１の部材が、インペラとともに成形される部材であることを特徴とするモータ。
9. 請求項１ないし８のいずれかに記載のモータであって、
   前記当接部と前記スリーブの前記端面との間に流体が介在し、前記当接面および前記当接面と対向する面の少なくとも一方に流体動圧溝が形成されることを特徴とするモータ。

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