JP3954584B2 - 発光制御システム - Google Patents

Description

本発明は、スタジアム、スタジオ、ホール等における演出効果を高めるための発光装置を制御する発光制御システムに関する。

スタジアム、スタジオ、ホール等のイベント会場における雰囲気を盛り上げるために、様々な演出方法が採られている。例えば、音に合わせて複数のスポットライトから発光する光の色や光の照射位置を変化させる演出方法、あるいは、観客にペンライトを持たせて、複数のペンライトからの発光によって表現される所定のパターンを変化させる等の演出方法を挙げることができる。

ところで、従来は、スポットライトやペンライト等の発光装置と、前記発光装置を制御する制御装置とは、ケーブルで接続されていた。従って、イベント会場での据付けの際、前記ケーブルを引き回さなければならず、作業者は多大な労力と時間の消費とを強いられていた。また、前記イベント会場の床下等が前記ケーブルにより雑然となるという問題もあった。

そこで、前記発光装置と前記制御装置とを前記ケーブルで接続したことに伴う上述した問題を解決するために、従来、携帯発光装置と発光状態制御装置とを無線を介して接続するようにした技術が提案されている（特許文献１参照）。

特許文献１では、複数の携帯発光装置にそれぞれアドレスが付与され、イベント会場の各観客席にもアドレスが付与されている。そして、前記携帯発光装置のアドレスと、前記携帯発光装置を持った観客が座る観客席のアドレスとが一致した状態で、発光状態制御装置から前記携帯発光装置に発光制御信号を送信すると、前記携帯発光装置が発光する。

特開２００３−３６９８１号公報（図１、図２）

しかしながら、特許文献１では、携帯発光装置のアドレスと観客席のアドレスとの一致が、前記携帯発光装置を発光させる上での前提条件となっているので、複数の携帯発光装置の発光によりイベント会場全体として文字や絵等を表現する場合、発光状態制御装置において予め設定しておいた前記各携帯発光装置のアドレスと、各観客席のアドレスとが一致しなければ、上述した文字や絵等をうまく表現できない。

例えば、イベント会場において、観客に対して観客席に対応する携帯発光装置をチケットと一緒に予め渡すか、あるいは前記観客席に予め前記携帯発光装置を置いておく場合、全ての観客席又は一部の観客席が自由席であれば、前記観客が前記携帯発光装置を持って会場内を移動すれば、移動した前記観客が座った観客席のアドレスと前記携帯発光装置のアドレスとが異なることになり、発光状態制御装置から前記携帯発光装置に発光制御信号を送信しても、前記携帯発光装置は発光によって文字や絵等を表現することができない。

また、特許文献１では、移動した携帯発光装置の位置を発光状態制御装置で把握することができない。従って、特許文献１は、全ての観客席が指定席とされるイベント会場でしか使用することができない。

本発明は、上述した問題を解決するためになされたものであり、制御装置で予め設定した位置から携帯発光装置のような子機が移動しても、前記子機の発光部を発光させることができる発光制御システムを提供することを目的とする。

本発明に係る発光制御システムは、制御装置と、前記制御装置に接続される少なくとも１つの親機と、前記親機に無線により接続され、発光部と現在位置検出部とを有する少なくとも１つの子機と、を備え、前記子機は、前記現在位置検出部で得られた現在位置を示す現在位置情報データを前記親機に送信し、前記制御装置は、前記現在位置情報データに基づいて前記親機から前記子機に、前記子機の前記現在位置に対応するデータを送信し、前記子機は、受信された前記データに基づいて前記発光部を発光させることを特徴とする（請求項１記載の発明）。

前記子機から前記親機に前記現在位置情報データが送信されるので、前記制御装置は、予め設定した前記子機の正規の位置から前記子機が移動しても、前記子機の前記各現在位置を容易に把握することができる。

また、前記制御装置が、前記現在位置情報データに基づいて前記子機の前記現在位置を移動後の正規の位置と認識し、前記現在位置に対応する前記データを前記親機から前記子機に送信することにより、前記子機の移動に関わりなく前記発光部を発光させることができる。なお、前記現在位置検出部は、ＧＰＳ（Global Positioning System）であることが好ましい。

この場合、前記制御装置は、前記現在位置情報データの送信を複数の子機に要求する位置情報送信要求データと、同期データとを含む位置情報送信要求コマンドを、前記親機から前記各子機に同時に送信し、前記位置情報送信要求コマンドを受信した前記各子機は、前記子機を識別する子機識別データと前記現在位置情報データとを含む返信情報コマンドを、前記親機に送信し、前記制御装置は、予め設定した前記各子機の位置と、前記各子機の前記現在位置とが一致しているか否かを判定し、設定した前記位置と前記現在位置とが異なる場合、前記各子機のうち、前記位置と前記現在位置とが異なる各子機に、前記子機識別データを前記現在位置に対応する新たな子機識別データに変更するための子機識別変更データと、同期データとを含む位置情報変更コマンドを送信し、前記位置情報変更コマンドを受信した前記各子機は、前記子機識別変更データが自己を示すデータであるか否かを判定し、自己を示すデータであった場合、新たな前記子機識別データを自己の子機識別データに変更し、前記制御装置は、前記各子機を識別する子機識別データと発光情報データとから構成される子機制御データ及び同期データを含む発光処理コマンドを、前記親機から前記各子機に同時に送信し、前記発光処理コマンドを受信した前記各子機は、前記子機制御データが自己を示すデータであるか否かを判定し、自己を示すデータであった場合、前記発光情報データに基づき前記同期データにより決定されるタイミングで自己の前記発光部を発光させるようにしてもよい（請求項２記載の発明）。

これにより、前記制御装置において予め設定した前記各子機の正規の位置から前記各子機が移動しても、前記親機から前記各子機に新たな前記子機識別データを送信し、前記各子機が前記子機識別データを新たな前記子機識別データに変更することにより、前記現在位置が前記各子機の正規の位置となる。従って、前記制御装置は、前記各子機の移動に関わりなく前記発光部の発光を制御することができる。

例えば、スタジアム、スタジオ、ホール等のイベント会場において、観客が前記子機を携帯しながら自分の観客席から他の観客席に移動しても、前記子機から前記親機に、前記他の観客席の位置を示す前記現在位置情報データが送信される。これにより、前記制御装置は、移動した前記子機の位置を正確に把握することができる。

次いで、前記現在位置を正規の位置に変更した前記子機に対して、前記親機から前記発光処理コマンドを送信すると、前記発光処理コマンドを受信した前記子機は、前記他の観客席の位置（前記現在位置）において、前記発光部を前記タイミングで発光させる。従って、前記観客の移動によって前記子機が移動しても、前記制御装置から前記発光部の発光を制御できるので、文字や絵等の意味のある表現を前記各発光部の発光によって表現することが可能となる。

また、本発明に係る発光制御システムは、制御装置と、前記制御装置に接続される少なくとも１つの親機と、前記親機に無線により接続され、発光部と現在位置検出部とを有する少なくとも１つの子機と、を備え、前記制御装置は、所定の位置又は範囲を示すデータを前記親機から前記子機に送信し、前記子機は、前記データのうち、前記現在位置検出部で得られた前記子機の現在位置を示す現在位置情報データに対応するデータに基づいて前記発光部を発光させることを特徴とする（請求項３記載の発明）。

前記制御装置が、前記所定の位置又は範囲を示す前記データを前記親機から前記子機に送信すると、前記データを受信した前記子機は、前記データのうち、前記現在位置に対応する前記データを選択し、選択された前記データに基づいて前記発光部を発光させる。そのため、前記制御装置は、前記子機の前記現在位置を把握できない状態であっても、前記データを前記親機から前記子機に送信することにより、前記発光部の発光を制御することができる。

この場合、前記制御装置は、所定の位置又は範囲を示す位置情報データと発光情報データとからなる子機制御データ及び同期データを含む発光処理コマンドを、前記親機から複数の子機に同時に送信し、前記発光処理コマンドを受信した前記各子機は、前記現在位置が前記所定の位置又は範囲内であるか否かを判定し、前記現在位置が前記所定の位置又は範囲内であった場合、前記位置情報データに基づき前記同期データにより決定されるタイミングで自己の前記発光部を発光させるようにしてもよい（請求項４記載の発明）。

前記制御装置が、前記親機から前記子機に前記発光処理コマンドを送信すると、前記発光処理コマンドを受信した前記子機は、前記現在位置が前記所定の位置又は範囲内であった場合に前記発光部を発光させる。そのため、前記制御装置は、前記各子機の前記現在位置を把握できなくても、前記発光処理コマンドを前記各子機に送信することによって、前記発光部の発光を制御することができる。

また、スタジアム、スタジオ、ホール等のイベント会場において、観客が前記子機を携帯しながら会場内を頻繁に移動しても、前記親機を介して前記制御装置から前記子機に前記発光処理コマンドを送信すれば、前記発光処理コマンドを受信した前記子機は、前記現在位置が前記所定の位置又は範囲内であれば、前記位置情報データに基づいて前記タイミングで前記発光部を発光させることができる。

従って、前記観客の移動によって前記子機が移動しても、前記制御装置から前記子機の前記発光部の発光を制御できるので、文字や絵等の意味のある表現を前記各発光部の発光によって表現することが可能となる。

さらに、本発明に係る発光制御システムは、制御装置と、前記制御装置に接続される少なくとも１つの親機と、前記親機に無線により接続され、発光部と赤外線受光部とを有する少なくとも１つの子機と、前記赤外線受光部に赤外線を介して接続される少なくとも１つの赤外線発光器と、を備え、前記赤外線発光器は、現在位置を示す現在位置情報データを、前記赤外線受光部に送信し、前記制御装置は、前記親機から前記子機にデータを送信し、前記子機は、前記データのうち、前記現在位置情報データに対応するデータに基づいて前記発光部を発光させることを特徴とする（請求項５記載の発明）。

前記赤外線発光器が前記子機に前記現在位置情報データを送信してから、前記制御装置が前記データを前記親機から前記子機に送信すると、前記子機は、前記データのうち、前記現在位置に対応する前記データを選択し、選択された前記データに基づいて前記発光部を発光させる。そのため、前記制御装置は、前記子機の前記現在位置を把握できなくても、前記データを前記子機に送信することにより、前記発光部の発光を制御することができる。

この場合、複数の赤外線発光器は、前記現在位置情報データを含む位置情報データコマンドを、複数の子機のうち、前記各赤外線発光器近傍の１つの子機に送信し、前記制御装置は、所定の位置又は範囲を示す位置情報データと発光情報データとからなる子機制御データ及び同期データを含む発光処理コマンドを、前記親機から前記各子機に同時に送信し、前記発光処理コマンドを受信した前記各子機は、前記現在位置が前記所定の位置又は範囲内であるか否かを判定し、前記現在位置が前記所定の位置又は範囲内であった場合、前記位置情報データに基づき前記同期データにより決定されるタイミングで自己の前記発光部を発光させるようにしてもよい（請求項６記載の発明）。

前記赤外線発光器が、前記赤外線発光器近傍の前記子機に前記位置情報データコマンドを送信し、前記制御装置が、前記発光処理コマンドを前記親機から前記子機に送信すると、前記子機は、前記現在位置が前記所定の位置又は範囲内である場合に前記発光部を発光させる。そのため、前記制御装置は、前記各子機の前記現在位置を把握しなくても、前記発光処理コマンドを前記各子機に送信することによって、前記発光部の発光を制御することができる。

また、スタジアム、スタジオ、ホール等のイベント会場において、観客席に前記赤外線発光器を配置した場合、会場内を移動する観客が前記赤外線発光器に前記子機を近づけると、前記赤外線発光器から前記子機に前記位置情報データコマンドが送信されるので、前記子機の現在位置は前記観客席の位置（前記赤外線発光器の前記現在位置）となる。そのため、前記制御装置が、前記発光処理コマンドを前記親機から前記子機に送信すれば、前記子機では、前記現在位置が前記所定の位置又は範囲内であれば前記発光部を発光させることが可能となる。

従って、前記観客の移動によって前記子機が移動しても、前記制御装置から前記子機の前記発光部の発光を制御できるので、文字や絵等の意味のある表現を前記各発光部の発光によって表現することが可能となる。

上述したように、本発明によれば、子機から親機に現在位置情報データが送信されるので、制御装置は、予め設定した前記子機の正規の位置から前記子機が移動しても、前記子機の現在位置を容易に把握することができる。また、前記制御装置が、前記現在位置情報データに基づいて前記子機の前記現在位置を移動後の正規の位置と認識し、前記現在位置に対応するデータを前記親機から前記子機に送信することにより、前記子機の移動に関わりなく前記子機の発光部を発光させることができる。

また、本発明によれば、制御装置が、所定の位置又は範囲を示すデータを親機から子機に送信すると、前記データを受信した前記子機は、前記データのうち、現在位置に対応するデータを選択し、選択された前記データに基づいて発光部を発光させる。そのため、前記制御装置は、前記子機の前記現在位置を把握できない状態であっても、前記データを前記親機から前記子機に送信することにより、前記発光部の発光を制御することができる。

さらに、本発明によれば、赤外線発光器が子機に現在位置情報データを送信してから、制御装置がデータを親機から前記子機に送信すると、前記子機は、前記データのうち、現在位置に対応するデータを選択し、選択された前記データに基づいて発光部を発光させる。そのため、前記制御装置は、前記子機の前記現在位置を把握できなくても、前記データを前記子機に送信することにより、前記発光部の発光を制御することができる。

本発明に係る発光制御システムについて、好適な実施の形態を挙げ、添付の図面を参照しながら以下に説明する。

第１の実施の形態に係る発光制御システム１０Ａは、図１に示すように、制御装置１２と、制御装置１２に接続される親機１４と、無線１６を介して前記親機１４と接続され、且つ発光部１８（１）〜１８（ｎ）を各々有する複数の子機２０（１）〜２０（ｎ）とから基本的に構成される。

制御装置１２は、汎用のパーソナルコンピュータやワークステーション、あるいは前記発光制御システム１０Ａに特化した専用機等で構成され、複数の子機２０（１）〜２０（ｎ）に対する各種コマンド等のデジタルデータを作成し、前記デジタルデータを親機１４に出力する。

親機１４は、図２に示すように、制御装置１２から出力されたデジタルデータを入力して処理する親機側制御部２２と、前記親機側制御部２２からのデジタルデータを送信することが可能な高周波信号（搬送波）に重畳させる処理（変調）を行う変調部２４と、変調された前記搬送波を増幅する増幅部２６と、親機用アンテナ２８とから構成される。

子機２０（１）〜２０（ｎ）は、親機用アンテナ２８から送信された電波を受信する子機用アンテナ３２と、受信した前記電波に基づく電気信号を増幅する増幅部３４と、増幅された前記電気信号を復調してデジタルデータを得るための復調部３６と、得られた前記デジタルデータを処理する子機側制御部３８と、前記子機２０（１）〜２０（ｎ）の子機番号コード等の各種データを格納する第１メモリ４０と、発光部１８（１）〜１８（ｎ）の発光パターンプログラムを格納する第２メモリ４２と、ワークメモリ４４と、前記子機２０（１）〜２０（ｎ）の現在位置を測定する現在位置検出部４６と、前記子機側制御部３８からのデジタルデータの変調を行う変調部４８と、バッテリ５０とから構成される。

なお、前記子機番号コードとは、前記子機２０（１）〜２０（ｎ）を識別するために前記各子機２０（１）〜２０（ｎ）に付与されたものであり、参照符号２０（１）〜２０（ｎ）の括弧内の番号１〜ｎをいう。

また、子機２０（１）〜２０（ｎ）の各子機側制御部３８には、赤色光を発光する発光ダイオード５２と、緑色光を発光する発光ダイオード５４と、青色光を発光する発光ダイオード５６とから構成される発光部１８（１）〜１８（ｎ）が各々接続される。この場合、発光ダイオード５２、５４、５６は、発光するか否かの単純なオン・オフ動作をするものであってもよいし、明るさ（階調）を調整することが可能なものであってもよい。

なお、本実施の形態では、これらの発光ダイオード５２、５４、５６は、単純なオン・オフ動作をするものとして以下に説明し、且つ本実施の形態では、便宜的に、発光ダイオード５２を赤ＬＥＤ５２、発光ダイオード５４を緑ＬＥＤ５４、発光ダイオード５６を青ＬＥＤ５６として以下に説明する。

この場合、図１において、子機２０（１）〜２０（ｎ）は据え置き形の子機として記載されているが、図３に示す携帯可能なペンライト形の子機２０であってもよい。この場合、前記子機２０の先端部に半球状の発光部１８が設けられ、前記発光部１８内に棒状の赤ＬＥＤ５２、緑ＬＥＤ５４及び青ＬＥＤ５６が子機２０の長手方向に各々延在して設けられ、子機用アンテナ３２は前記子機２０に内蔵されている。

第１の実施の形態に係る発光制御システム１０Ａは、基本的には、以上のように構成されるものであり、次に、各子機２０（１）〜２０（ｎ）の発光部１８（１）〜１８（ｎ）に対する発光制御について説明する。

ここでは、スタジアム、スタジオ、ホール等のイベント会場内において、図４に示すように、代表的に６４個の子機２０（１）〜２０（６４）（破線で示された正方形）を前記イベント会場の各観客席に対応して配置する場合を示し、以下、これらの子機２０（１）〜２０（６４）を前提として、各発光部１８（１）〜１８（６４）（図１及び図２参照）の発光制御について説明する。

なお、図４では、前記正方形内の数字が前記各観客席の番号１〜６４を示し、前記各観客席には、前記各番号１〜６４と一致する子機番号コード１〜６４を有する各子機２０（１）〜２０（６４）が配置されていることを前提とする。また、便宜的に、前記番号１〜６４を各々有する前記各観客席を、観客席１〜６４として説明する。

発光制御に先立ち、制御装置１２（図１２参照）内で、子機２０（１）〜２０（６４）に子機番号コード１〜６４を割り振ると共に、前記子機番号コード１〜６４を前記各子機２０（１）〜２０（６４）の第１メモリ４０に各々格納する。次いで、制御装置１２において、前記子機２０（１）〜２０（６４）を８×８のマトリックス状に配置した図４に示す配置情報を作成する。

次いで、前記配置情報に従って、イベント会場内の６４個の観客席１〜６４に前記各子機２０（１）〜２０（６４）を配置する。この場合、前記各子機２０（１）〜２０（６４）は、予め前記各観客席１〜６４に直接配置してもよいし、チケットと共に各観客に予め渡して、前記各観客が前記各観客席１〜６４に着席することによって配置してもよい。

このような準備を経て、制御装置１２は、前記配置情報に基づいて図５に示すデジタルデータの発光処理コマンド７０を作成する。前記発光処理コマンド７０は、コマンドの開始を示す開始データ７２と、子機番号コード１〜６４が格納される子機識別データ７４及び各発光部１８（１）〜１８（６４）を発光させるための発光情報データ７６からなる前記子機２０（１）〜２０（６４）毎の子機制御データ７８と、終了データ８０（同期データ）とから構成される。

次いで、制御装置１２が、無線１６を介して親機１４から各子機２０（１）〜２０（６４）に発光処理コマンド７０を送信すると、前記各子機２０（１）〜２０（６４）は、第１メモリ４０に記憶されている自己の子機番号コードと、各子機識別データ７４内に格納されている子機番号コード１〜６４とを比較して、前記子機番号コード１〜６４のうち、１つの子機番号コードと前記自己の子機番号コードとが一致する場合、前記１つの子機番号コードに付属する発光情報データ７６に基づいて、発光部１８（１）〜１８（６４）内の所定のＬＥＤ５２、５４、５６を発光させる。

具体的には、３、４、５、６、１０、１５、１７、２５、３３、３７、３８、３９、４１、４７、５０、５４、５９、６０、６１の子機番号コードを有する各子機（以下、便宜上、これらの子機を処理対象子機２０Ｗとする。）の赤ＬＥＤ５２を発光させるには、制御装置１２において、図６に示す発光処理コマンド７０を作成する。この場合、各子機識別データ７４には処理対象子機２０Ｗの前記各子機番号コード３、４、５、６、１０、１５、１７、２５、３３、３７、３８、３９、４１、４７、５０、５４、５９、６０、６１が格納され、各発光情報データ７６には各赤ＬＥＤ５２を発光させる指示データとしての“Ｒ”が格納される。

次いで、図６に示す発光処理コマンド７０を親機１４及び無線１６を介して制御装置１２から各子機２０（１）〜２０（６４）に送信すると、上述した子機番号コード３、４、５、６、１０、１５、１７、２５、３３、３７、３８、３９、４１、４７、５０、５４、５９、６０、６１に対応する各子機２０（３）、２０（４）、２０（５）、２０（６）、２０（１０）、２０（１５）、２０（１７）、２０（２５）、２０（３３）、２０（３７）、２０（３８）、２０（３９）、２０（４１）、２０（４７）、２０（５０）、２０（５４）、２０（５９）、２０（６０）、２０（６１）の赤ＬＥＤ５２が発光し、これらの赤色光によって図７に示すアルファベットの大文字“Ｇ”の発光パターン６８ａが表示される。

また、第１の実施の形態に係る発光制御システム１０Ａでは、図８に示すように、制御装置１２にハブ６０を接続し、複数の親機１４（１）〜１４（８）にネットワーク装置６２（１）〜６２（８）を各々接続し、前記ハブ６０と前記各ネットワーク装置６２（１）〜６２（８）とをネットワークケーブル６４で接続した状態で、前記各親機１４（１）〜１４（８）からイベント会場６６（ここではスタジアム）内の観客が携帯する各子機２０に、無線１６を介して発光処理コマンド７０（図５参照）を送信することにより、前記各子機２０の所定のＬＥＤ５２、５４、５６（図２参照）を発光させて、例えば、アルファベットの大文字“ＪＡＰＡＮ”の発光パターン６８ｂを表示させることも可能である。

第１の実施の形態に係る発光制御システム１０Ａの基本的動作は上述した通りであり、次に、前記発光制御システム１０Ａの特徴的な機能について、図９〜図２３を参照しながら説明する。

この機能は、例えば、イベント会場内の観客席が自由席である場合、図４に示す子機２０（２３）、２０（３１）、２０（３７）、２０（３８）を携帯する観客が、観客席２３、３１、３７、３８から、図９に示す観客席３７、３８、２３、３１に各々移動しても、前記子機２０（２３）、２０（３１）、２０（３７）、２０（３８）の移動した位置を制御装置１２で把握し、さらに各発光部１８（２３）、１８（３１）、１８（３７）、１８（３８）の発光制御を行うことを可能とする機能である。

この機能を説明する前に、子機２０（２３）、２０（３１）、２０（３７）、２０（３８）が前記イベント会場内を移動することによる問題点について、図４、図７、図９及び図１０を参照しながら説明する。

先ず、子機２０（２３）、２０（３１）、２０（３７）、２０（３８）の位置が、図４に示す観客席２３、３１、３７、３８から図９に示す観客席３７、３８、２３、３１に各々移動した状態で、制御装置１２が、無線１６を介して親機１４から各子機２０（３）、２０（４）、２０（５）、２０（６）、２０（１０）、２０（１５）、２０（１７）、２０（２５）、２０（３３）、２０（３７）、２０（３８）、２０（３９）、２０（４１）、２０（４７）、２０（５０）、２０（５４）、２０（５９）、２０（６０）、２０（６１）に発光処理コマンド７０を送信すると、前記各子機の赤ＬＥＤ５２が発光し、図１０に示すアルファベットの“Ｏ”の発光パターン６８ｃが表示される。すなわち、子機２０（２３）、２０（３１）、２０（３７）、２０（３８）の移動によって、制御装置１２（図２参照）で予め設定された図７に示すアルファベットの“Ｇ”の発光パターン６８ａとは異なるアルファベットの“Ｏ”の発光パターン６８ｃが表示される。

このような状態を回避するためには、観客に予め配布するチケット及び観客席に子機番号コードを有するＲＦＩＤ（Radio Frequency Identification）タグ等の無線タグを取り付ける一方、各子機２０（１）〜２０（６４）には前記無線タグの読取手段を搭載することが考えられる。この場合、前記各子機２０（１）〜２０（６４）は、移動する度に近接する無線タグから前記子機番号コードを取得するので、制御装置１２から前記各子機２０（１）〜２０（６４）の発光制御を行うことが可能になるものと想定される。

しかしながら、前記読取手段に関し、前記各子機２０（１）〜２０（６４）に搭載できる程度に小型化されたものは市販されていない。また、イベント会場が立見席や観客が移動するような会場である場合には、上述した発光制御を行うことはできない。

これに対して、第１の実施の形態に係る発光制御システム１０Ａは、子機２０（２３）、２０（３１）、２０（３７）、２０（３８）が移動しても、図７に示すアルファベットの“Ｇ”の発光パターン６８ａを表示可能な機能を有する。

具体的には、先ず、制御装置１２は、図４に示す観客席１〜６４の位置情報と、各子機２０（１）〜２０（６４）の子機番号コード１〜６４との対応付けを行う。この場合、前記各観客席１〜６４の前記位置情報は、緯度及び経度による所定の範囲で示され、前記子機番号コード１〜６４は前記所定の範囲と対応付けられる。

例えば、図４上、観客席１の左上方の隅部を緯度（横方向）及び経度（縦方向）の原点と定め、前記各観客席１〜６４の座席の大きさを横方向に５０ｃｍ、縦方向に８０ｃｍと設定すれば、前記観客席１の座席の範囲は、緯度で０分〜０．０００２７分、経度で０分〜０．０００４３２分となる。なお、便宜上、前述した緯度及び経度の値を、以下の説明では（緯度の値）／（経度の値）で表記する。ここで、上述した観客席１の座席の範囲は、０／０〜０．０００２７／０．０００４３２分で表記される。

また、前記した観客席２３、３１、３７、３８の座席の範囲は、前記観客席２３の場合は０．００１６２／０．０００８６４〜０．００１８９／０．００１２９６分であり、前記観客席３１の場合は０．００１６２／０．００１２９〜０．００１８９／０．００１７２８分であり、前記観客席３７の場合は０．００１０８／０．００１７２８〜０．００１３５／０．００２１６分であり、前記観客席３８の場合は０．００１３５／０．００１７２８〜０．００１６２／０．００２１６分である。

次いで、図１１のフローチャートにおいて、子機２０（１）〜２０（６４）を携帯する各観客が観客席１〜６４に着席した時点で、制御装置１２は、前記各子機２０（１）〜２０（６４）の現在位置の送信を前記各子機２０（１）〜２０（６４）に対し要求する位置情報送信要求コマンド１００を作成する（ステップＳ１）。前記位置情報送信要求コマンド１００の構成は、図１６に示すように、コマンドの開始を示す開始データ１０２と、前記各子機２０（１）〜２０（６４）に前記現在位置の送信を要求するための位置情報送信要求データ１０４と、コマンドの終了を示す終了データ１０６（同期データ）とから構成される。この場合、前記各子機２０（１）〜２０（６４）に前記各現在位置の送信を要求するので、子機番号コード１〜６４を前記位置情報送信要求コマンド１００に格納する必要はない。

次いで、制御装置１２は、図１１に示すように、上述した位置情報送信要求コマンド１００を親機１４に出力する（ステップＳ２）。前記位置情報送信要求コマンド１００は、前記親機１４の親機側制御部２２に入力される（ステップＳ３）。前記親機側制御部２２は、入力された前記位置情報送信要求コマンド１００を変調部２４に転送する。前記変調部２４は、デジタルデータである前記位置情報送信要求コマンド１００を電波として送信することができる高周波信号（搬送波）に重畳させる変調処理を行う。変調された前記搬送波は、増幅部２６において増幅され（ステップＳ４）、さらに親機用アンテナ２８から電波として各子機２０（１）〜２０（６４）に送信される（ステップＳ５）。

親機用アンテナ２８から送信された前記電波は、各子機２０（１）〜２０（６４）の子機用アンテナ３２で同時に受信され、その後、前記電波に基づく電気信号は、増幅部３４で増幅されてから復調部３６で復調されてデジタルデータに変換される（ステップＳ６）。

位置情報送信要求コマンド１００を示す前記デジタルデータは、各子機２０（１）〜２０（６４）の子機側制御部３８に同時に入力され、前記子機側制御部３８では以下の処理が行われる。

先ず、子機側制御部３８は、前記デジタルデータが位置情報送信要求コマンド１００の開始データ１０２であるか否かを判定する（ステップＳ７）。開始データ１０２であると判定した場合、前記子機側制御部３８は、ステップＳ６の処理を再度実行し、次のデジタルデータを取得する。一方、ステップＳ７において、開始データ７２でないと判定した場合、前記子機側制御部３８は、前記デジタルデータが終了データ１０６であるか否かを判定する（ステップＳ８）。

前記デジタルデータが終了データ１０６でないと判定した場合、子機側制御部３８は、前記デジタルデータと第１メモリ４０に予め格納されている位置情報送信要求データとを比較し（ステップＳ９）、一致した場合、制御装置１２から位置情報送信要求コマンド１００が送信されたものと判断し、現在位置検出部４６に対して現在位置の測定を指示する。前記現在位置検出部４６は、前記指示に基づいて前記現在位置を測定し（ステップＳ１０）、測定された前記現在位置をワークメモリ４４に転送し、前記ワークメモリ４４は前記現在位置を格納する。

この場合、現在位置検出部４６がＧＰＳであれば、図示しない人工衛星から前記現在位置を緯度及び経度で取得することができる。前記人工衛星から現在位置検出部４６に取得される緯度及び経度は１分（１８５２ｍ）単位で示されるので、前記現在位置検出部４６は、前記１分で表示されるデータを１／１０００００００で表現することにより、０．１８５２ｍｍの分解能を実現している。

なお、前記人工衛星からの電波が弱く、前記現在位置の取得が困難である場合には、イベント会場内に取り付けられたスードライト（擬似衛星）を介して前記緯度及び前記経度を取得することが好ましい。

また、現在位置検出部４６は、ＧＰＳにＤＧＰＳ（Differential GPS）やＲＴＫ（Real Time Kinematic）技術を併用させることにより、前記人工衛星や前記スードライトから現在位置を高精度に取得することも可能である。

次いで、ステップＳ１０の処理後、子機側制御部３８は、ステップＳ６の処理を再度実行して次のデジタルデータを取得し、ステップＳ７の処理において前記デジタルデータが開始データ１０２でないと判定した場合、ステップＳ８の処理において前記デジタルデータが終了データ１０６であるか否かを判定し、前記デジタルデータが終了データ１０６であった場合、取得した前記現在位置に基づいてデジタルデータである返信情報コマンド１１０を作成する（ステップＳ１１）。

前記返信情報コマンド１１０の構成は、図１７に示すように、コマンドの開始を示す開始データ１１２と、各子機２０（１）〜２０（６４）の子機番号コード１〜６４が格納される子機識別データ１１４と、前記現在位置を示す現在位置情報データ１１６と、コマンドの終了を示す終了データ１１８（同期データ）とから構成される。

ここで、子機側制御部３８は、作成された前記返信情報コマンド１１０を変調部４８に転送する。前記変調部４８は、デジタルデータである前記返信情報コマンド１１０を電波として送信することができる高周波信号（搬送波）に重畳させる変調処理を行う。変調された前記搬送波は、増幅部３４において増幅され（ステップＳ１２）、さらに子機用アンテナ３２から電波として親機１４に送信される（ステップＳ１３）。

各子機用アンテナ３２（図２参照）から送信された前記各電波は、親機１４の親機用アンテナ２８で受信され、次いで、前記各電波に基づく電気信号は、増幅部２６で増幅されてから復調部３０で復調されてデジタルデータに変換される（ステップＳ１４）。

返信情報コマンド１１０を示す前記デジタルデータは、図１２に示すように、親機側制御部２２に入力され、前記親機側制御部２２から制御装置１２に出力される（ステップＳ１５）。前記制御装置１２に前記デジタルデータが入力されると（ステップＳ１６）、前記制御装置１２は、前記デジタルデータが返信情報コマンド１１０の開始データ１１２であるか否かを判定する（ステップＳ１７）。前記制御装置１２は、開始データ１１２であると判定した場合、ステップＳ１６の処理を再度実行し、次のデジタルデータを取得する一方、ステップＳ１７において、開始データ１１２でないと判定した場合、前記デジタルデータが終了データ１１８であるか否かを判定する（ステップＳ１８）。

ここで、前記制御装置１２は、前記デジタルデータが終了データ１１８でないと判定した場合、前記デジタルデータ内の現在位置情報データ１１６と前記制御装置１２内で予め設定された位置情報とを比較し（ステップＳ１９）、一致した場合、比較した子機は移動していないものと判断し、その後、ステップＳ１６の処理を再度実行し、次のデジタルデータを取得する。

この場合、ステップＳ１９の判定処理とは、前記現在位置情報データ１１６に格納されている各子機２０（１）〜２０（６４）の現在位置を示す緯度及び経度の範囲が、制御装置１２内で予め設定された各子機２０（１）〜２０（６４）の緯度及び経度の範囲内にあるか否かを判定する処理である。

例えば、子機２０（３７）が図４に示す観客席３７の位置から図９及び図１０に示す観客席２３の位置に移動した場合、移動した前記子機２０（３７）の現在位置は、前記観客席２３の位置を示す０．００１６２／０．０００８６４〜０．００１８９／０．００１２９６分の範囲である一方、制御装置１２内で予め設定された子機２０（３７）の位置は、前記観客席３７の位置を示す０．００１０８／０．００１７２８〜０．００１３５／０．００２１６分の範囲である。

これにより、前記子機２０（３７）の前記現在位置と、前記制御装置１２内で予め設定された前記子機２０（３７）の前記位置とは、明らかに異なることが諒解される。

なお、上述した緯度及び経度の範囲とは、観客席１〜６４の座席の大きさの範囲をいい、例えば、観客席１は前述したように０／０〜０．０００２７／０．０００４３２分の緯度及び経度の範囲で示される。

一方、ステップＳ１９において、前記現在位置情報データ１１６と予め設定された前記位置情報とが一致しない場合、前記制御装置１２は、比較した子機が移動しているものと判断し、ダミーの子機番号コードを作成し（ステップＳ２０）、次いで、ステップＳ１６の処理を再度実行し、次のデジタルデータを取得する。

ステップＳ１６の処理後のステップＳ１７の処理において、制御装置１２は、前記デジタルデータが開始データ１１２でないと判定した場合、ステップＳ１８の処理において前記デジタルデータが終了データ１１８であるか否かを判定する。前記デジタルデータが終了データ１１８である場合、前記制御装置１２は、ダミーの子機番号コードが作成されるような子機が存在したか否かを判定し（ステップＳ２１）、前記子機が存在する場合には、前記子機に対して現在の子機番号コードを前記ダミーの子機番号コードに変更することを指示する位置情報変更コマンド１３０を作成する（ステップＳ２２）。

ここで、位置情報変更コマンド１３０の構成は、図１８に示すように、コマンドの開始を示す開始データ１３２と、現在の子機番号コードが格納される子機識別データ１３４及び前記ダミーの子機番号コードが格納される子機識別データ１３６から構成される子機識別変更データ１３８と、コマンドの終了を示す終了データ１４０（同期データ）とから構成される。

具体的には、図１９に示すように、位置情報変更コマンド１３０内には、移動した子機２０（２３）、２０（３１）、２０（３７）、２０（３８）に対する子機識別変更データ１３８ａ、１３８ｂ、１３８ｃ、１３８ｄが形成され、前記子機２０（２３）、２０（３１）、２０（３７）、２０（３８）の子機番号コード２３、３１、３７、３８が子機識別データ１３４ａ、１３４ｂ、１３４ｃ、１３４ｄ内に各々格納され、子機番号コード１〜６４と重複しないダミーの子機番号コード、例えば、９９９６、９９９７、９９９８、９９９９が前記ダミーの子機識別データ１３６ａ、１３６ｂ、１３６ｃ、１３６ｄに各々格納されている。

次に、制御装置１２は、図１２に示すように、上述した位置情報変更コマンド１３０を親機１４に出力する（ステップＳ２３）。前記位置情報変更コマンド１３０は、親機側制御部２２に入力され（ステップＳ２４）、前記親機側制御部２２は、入力された前記位置情報変更コマンド１３０を変調部２４に転送する。

前記変調部２４は、デジタルデータである前記位置情報変更コマンド１３０を、電波として送信することができる高周波信号（搬送波）に重畳させる変調処理を行う。変調された前記搬送波は、増幅部２６において増幅され（ステップＳ２５）、さらに図１３に示すように、親機用アンテナ２８から電波として各子機２０（２３）、２０（３１）、２０（３７）、２０（３８）に送信される（ステップＳ２６）。

親機用アンテナ２８から送信された前記各電波は、各子機２０（２３）、２０（３１）、２０（３７）、２０（３８）の子機用アンテナ３２で同時に受信され、次いで、前記各電波に基づく各電気信号は、増幅部３４で増幅されてから復調部３６で復調されてデジタルデータに変換される（ステップＳ２７）。

位置情報変更コマンド１３０を示す前記デジタルデータは、各子機２０（２３）、２０（３１）、２０（３７）、２０（３８）の子機側制御部３８に同時に入力され、前記子機側制御部３８では以下の処理が行われる。

先ず、子機側制御部３８（図２参照）は、前記デジタルデータが位置情報変更コマンド１３０の開始データ１３２であるか否かを判定する（ステップＳ２８）。開始データ１３２であると判定した場合、前記子機側制御部３８は、ステップＳ２７の処理を再度実行し、次のデジタルデータを取得する。一方、ステップＳ２８において、開始データ１３２でないと判定した場合、前記子機側制御部３８は、前記デジタルデータが終了データ１４０であるか否かを判定する（ステップＳ２９）。

前記デジタルデータが終了データ１４０でないと判定した場合、前記子機側制御部３８は、前記デジタルデータ内の子機番号コードと第１メモリ４０に予め格納されている子機番号コードとを比較し（ステップＳ３０）、一致した場合、前記第１メモリ４０に格納されている前記子機番号コードを、ダミーの子機識別データ１３６に格納されている前記ダミーの子機番号コードに変更し、前記ダミーの子機番号コードを第１メモリ４０に格納する（ステップＳ３１）。

ステップＳ３１の処理後、子機側制御部３８は、ステップＳ２７の処理を再度実行して次のデジタルデータを取得し、ステップＳ２８の処理において前記デジタルデータが開始データ１３２でないと判定した場合、ステップＳ２９の処理において前記デジタルデータが終了データ１４０であるか否かを判定する。前記デジタルデータが終了データ１４０であった場合、前記子機側制御部３８は、次のデジタルデータを取得するまでの待機状態に至る。

これにより、移動した各子機２０（２３）、２０（３１）、２０（３７）、２０（３８）は、第１メモリ４０に記憶されたダミーの子機番号コード９９９６、９９９７、９９９８、９９９９により、子機２０（９９９６）、２０（９９９７）、２０（９９９８）、２０（９９９９）に変更される。

しかしながら、前記子機番号コード９９９６、９９９７、９９９８、９９９９は、子機番号コード１〜６４と何ら関係のないダミーの子機番号コードであるから、各子機２０（１）〜２０（６４）に発光処理コマンド７０（図５参照）を送信しても、前記子機２０（９９９６）、２０（９９９７）、２０（９９９８）、２０（９９９９）の発光部１８（９９９６）、１８（９９９７）、１８（９９９８）、１８（９９９９）は発光しないので、図７に示す“Ｇ”の発光パターン６８ａを表示させることはできない。

そこで、制御装置１２は、図１４に示すように、前記各子機２０（９９９６）、２０（９９９７）、２０（９９９８）、２０（９９９９）のダミーの子機番号コード９９９６、９９９７、９９９８、９９９９を、移動先の観客席３７、３８、２３、３１に対応する子機番号コード３７、３８、２３、３１に各々変更するための位置情報変更コマンド１５０を作成する（ステップＳ３２）。

位置情報変更コマンド１５０の構成は、図２０に示すように、コマンドの開始を示す開始データ１５２と、前記各子機２０（９９９６）、２０（９９９７）、２０（９９９８）、２０（９９９９）のダミーの子機識別データ１５４及び前記現在位置に対応する新たな子機識別データ１５６からなる子機識別変更データ１５８と、コマンドの終了を示す終了データ１６０（同期データ）とから構成される。

具体的には、図２１に示すように、位置情報変更コマンド１５０内には、前記各子機２０（９９９６）、２０（９９９７）、２０（９９９８）、２０（９９９９）に対応する子機識別変更データ１５８ａ、１５８ｂ、１５８ｃ、１５８ｄが形成され、前記各子機２０（９９９６）、２０（９９９７）、２０（９９９８）、２０（９９９９）の子機番号コード９９９６、９９９７、９９９８、９９９９が子機識別データ１５４ａ、１５４ｂ、１５４ｃ、１５４ｄ内に各々格納され、子機２０（２３）、２０（３１）、２０（３７）、２０（３８）の移動先の観客席３７、３８、２３、３１に対応する子機番号コード３７、３８、２３、３１が、新たな子機識別データ１５６ａ、１５６ｂ、１５６ｃ、１５６ｄに各々格納されている。

次に、制御装置１２は、図１４に示すように、上述した位置情報変更コマンド１５０を親機１４に出力する（ステップＳ３３）。前記位置情報変更コマンド１５０は、親機側制御部２２に入力される（ステップＳ３４）。

前記親機側制御部２２は、入力された前記位置情報変更コマンド１５０を変調部２４に転送する。前記変調部２４は、デジタルデータである前記位置情報変更コマンド１５０を電波として送信することができる高周波信号（搬送波）に重畳させる変調処理を行う。変調された前記搬送波は、増幅部２６において増幅され（ステップＳ３５）、さらに親機用アンテナ２８から電波として４個の子機２０（９９９６）、２０（９９９７）、２０（９９９８）、２０（９９９９）に送信される（ステップＳ３６）。

親機用アンテナ２８から送信された前記電波は、各子機２０（９９９６）、２０（９９９７）、２０（９９９８）、２０（９９９９）の子機用アンテナ３２で同時に受信され、その後、前記各電波に基づく電気信号は、増幅部３４で増幅されてから復調部３６で復調されてデジタルデータに変換される（ステップＳ３７）。

ここで、位置情報変更コマンド１５０を示す前記デジタルデータは、各子機２０（９９９６）、２０（９９９７）、２０（９９９８）、２０（９９９９）の子機側制御部３８に同時に入力され、前記子機側制御部３８では以下の処理が行われる。

先ず、子機側制御部３８は、前記デジタルデータが位置情報変更コマンド１５０の開始データ１５２であるか否かを判定する（ステップＳ３８）。開始データ１５２であると判定した場合、前記子機側制御部３８は、ステップＳ３７の処理を再度実行し、次のデジタルデータを取得する。一方、ステップＳ３８において、開始データ１５２でないと判定した場合、前記子機側制御部３８は、前記デジタルデータが終了データ１６０であるか否かを判定する（ステップＳ３９）。

前記デジタルデータが終了データ１６０でないと判定した場合、子機側制御部３８は、前記デジタルデータ内に格納されているダミーの子機番号コードと、第１メモリ４０に格納されているダミーの子機番号コードとを比較し（ステップＳ４０）、一致した場合、前記ダミーの子機番号コードを、新たな子機識別データ１５６に格納されている新たな子機番号コードに変更し、前記新たな子機番号コードを第１メモリ４０に格納する（ステップＳ４１）。

次いで、ステップＳ４１の処理後、子機側制御部３８は、ステップＳ３７の処理を再度実行して次のデジタルデータを取得し、ステップＳ３８の処理において前記デジタルデータが開始データ１５２でないと判定した場合、ステップＳ３９の処理において前記デジタルデータが終了データ１６０であるか否かを判定する。前記デジタルデータが終了データ１６０であった場合、前記子機側制御部３８は、図１５に示すように、前記子機番号コードの変更を完了したことを示す変更完了コマンド１７０を作成する（ステップＳ４２）。

変更完了コマンド１７０の構成は、図２２に示すように、コマンドの開始を示す開始データ１７２と、上述した変更処理後の前記新たな子機番号コードが格納される新たな子機識別データ１７４及び前記現在位置を示す現在位置情報データ１７６から構成される変更完了データ１７８と、コマンドの終了を示す終了データ１８０（同期データ）とから構成される。

次に、子機側制御部３８は、図１５に示すように、作成された変更完了コマンド１７０を変調部４８に転送する。前記変調部４８は、デジタルデータである前記変更完了コマンド１７０を電波として送信することができる高周波信号（搬送波）に重畳させる変調処理を行う。変調された前記搬送波は、増幅部３４において増幅され（ステップＳ４３）、さらに子機用アンテナ３２から電波として親機１４に送信される（ステップＳ４４）。

各子機用アンテナ３２から送信された前記各電波は、親機１４の親機用アンテナ２８で受信され、その後、前記各電波に基づく電気信号は、増幅部２６で増幅されてから復調部３０で復調されてデジタルデータに変換される（ステップＳ４５）。

ここで、変更完了コマンド１７０を示す前記デジタルデータは、親機側制御部２２（図２参照）に入力され、前記親機側制御部２２から制御装置１２に出力される（ステップＳ４６）。前記制御装置１２に前記デジタルデータが入力されると（ステップＳ４７）、前記制御装置１２は、前記デジタルデータが変更完了コマンド１７０の開始データ１７２であるか否かを判定する（ステップＳ４８）。開始データ１７２であると判定した場合、前記制御装置１２は、ステップＳ４７の処理を再度実行し、次のデジタルデータを取得する。一方、ステップＳ４８において、開始データ１７２でないと判定した場合、前記制御装置１２は、前記デジタルデータが終了データ１８０であるか否かを判定する（ステップＳ４９）。

前記デジタルデータが終了データ１８０でないと判定した場合、制御装置１２は、前記デジタルデータ内の現在位置情報データ１７６と前記制御装置１２内で予め設定された位置情報とを比較し（ステップＳ５０）、一致した場合、比較した子機がダミーの子機番号データから前記現在位置に対応する子機番号データへの変更を完了したものと判断し、その後、ステップＳ４７の処理を再度実行し、次のデジタルデータを取得する。

上述したステップＳ５０の判定処理とは、現在位置情報データ１７６内の前記現在位置を示す緯度及び経度の範囲が、前記設定された位置情報の緯度及び経度の範囲内であるか否かを判定する処理である。

一方、ステップＳ５０において、前記現在位置情報データ１７６と予め設定された前記位置情報とが一致しない場合、前記制御装置１２は、比較した子機が子機番号コードの変更を完了していないものと判断し、新たなダミーの子機番号コードを作成し（ステップＳ５１）、次いで、ステップＳ４７の処理を再度実行し、次のデジタルデータを取得する。

次に、ステップＳ４７の処理後のステップＳ４８の処理において、制御装置１２は、前記デジタルデータが開始データ１７２でないと判定した場合、ステップＳ４９の処理において、前記デジタルデータが終了データ１８０であるか否かの判定を行う。前記デジタルデータが終了データ１８０であった場合、前記制御装置１２は、図１２のステップＳ２１に戻って、新たなダミーの子機番号コードが作成されるような子機が存在したか否かを判定し、前記子機が存在すればステップＳ２２以降の処理を実行する。

一方、ステップＳ２１において、新たなダミーの子機番号コードが作成されるような子機が存在しない場合、発光制御システム１０Ａは、図２３に示す各発光部１８（１）〜１８（６４）の発光処理を実行する。

前記各発光部１８（１）〜１８（６４）の発光処理は、先ず、制御装置１２において、発光処理コマンド７０（図７及び図８参照）を作成する（ステップＳ５２）。次いで、前記制御装置１２は、作成した前記発光処理コマンド７０を親機１４に出力する（ステップＳ５３）。

制御装置１２から出力された発光処理コマンド７０は、親機側制御部２２（図２参照）に入力される（ステップＳ５４）。親機側制御部２２は、入力した発光処理コマンド７０を変調部２４に転送し、前記変調部２４は、前記発光処理コマンド７０を電波として送信することができる高周波信号（搬送波）に重畳させる変調処理を行う。変調された前記搬送波は、増幅部２６において増幅され（ステップＳ５５）、さらに親機用アンテナ２８から電波として各子機２０（１）〜２０（６４）に送信される（ステップＳ５６）。

親機用アンテナ２８から送信された各電波は、各子機２０（１）〜２０（６４）の子機用アンテナ３２で同時に受信され、その後、前記各電波に基づく各電気信号は、増幅部３４で増幅され、さらに復調部３６において復調されてデジタルデータに変換される（ステップＳ５７）。

得られた前記デジタルデータは、各子機２０（１）〜２０（６４）の子機側制御部３８に同時に入力され、以下の処理が行われる。

先ず、子機側制御部３８は、前記デジタルデータが発光処理コマンド７０の開始データ７２であるか否かを判定する（ステップＳ５８）。開始データ７２であると判定した場合、子機側制御部３８は、ステップＳ５７の処理を再度実行し、次のデジタルデータを取得する。一方、ステップＳ５８において、開始データ７２でないと判定した場合、前記子機側制御部３８は、前記デジタルデータが終了データ８０であるか否かを判定する（ステップＳ５９）。前記デジタルデータが終了データ８０でないと判定した場合、前記子機側制御部３８は、前記デジタルデータ内の子機番号コード１〜６４と第１メモリ４０に格納されている自己の子機番号コードとを比較し（ステップＳ６０）、一致した場合、前記デジタルデータに続く次のデジタルデータ、すなわち、発光情報データ７６を取得し、ワークメモリ４４に格納する（ステップＳ６１）。

ステップＳ６０の処理において、前記デジタルデータが自己の子機番号コードと一致しない場合、前記子機側制御部３８は、ステップＳ５７の処理を再度実行して次のデジタルデータを取得する。

また、ステップＳ５９の処理において、子機側制御部３８は、前記デジタルデータが終了データ８０であった場合、ワークメモリ４４に格納されている発光情報データ７６に基づいて発光部１８（１）〜１８（６４）を駆動して発光処理を行う（ステップＳ６２）。

以上の処理において、子機側制御部３８は、発光処理コマンド７０内に自己の子機番号コードが存在しない場合、次に続く発光情報データ７６を取得せず、勿論発光処理も行わない。一方、図６に示すように、発光処理コマンド７０には、８×８マトリックス内に文字“Ｇ”（図７参照）を表示させるべく、処理対象子機２０Ｗの子機制御データ７８のみが格納されている。従って、終了データ８０の受信時に駆動されるのは、処理対象子機２０Ｗの発光部のみであるから、結局、８×８マトリックス内には文字“Ｇ”が表示される。

一方、図６に示すように、発光処理コマンド７０の全ての発光情報データ７６には赤ＬＥＤ５２のみの発光を指示するデータ“Ｒ”が格納されているので、処理対象子機２０Ｗの赤ＬＥＤ５２のみが発光する。従って、８×８マトリックス内には“赤”の文字“Ｇ”が表示される。

また、共通な発光処理コマンド７０が親機１４から全ての処理対象子機２０Ｗに同時に送信され、しかも、前記処理対象子機２０Ｗは終了データ８０を受信したタイミングでその発光部を駆動するので、各処理対象子機２０Ｗの各発光部の発光タイミングを同期させ、前記各発光部を一斉に発光させることができる。

なお、第１の実施の形態では、子機２０（１）〜２０（ｎ）における発光部１８（１）〜１８（ｎ）の発光タイミングを同期させるための同期データを終了データ８０としているが、同期データは必ずしも終了データ８０に限定されるものではない。例えば、開始データ７２、あるいは、開始データ７２及び終了データ８０以外の所定データを同期データとすることもできる。この場合、開始データ７２や所定データを受信してから所定時間経過後に発光部１８（１）〜１８（ｎ）を発光させればよい。

上述したように、第１の実施の形態に係る発光制御システム１０Ａでは、子機２０（１）〜２０（ｎ）から親機１４に、前記各子機２０（１）〜２０（ｎ）の現在位置を示す現在位置情報データ１１６が送信されるので、制御装置１２は、子機２０（２３）、２０（３１）、２０（３７）、２０（３８）が、予め設定した前記各子機２０（１）〜２０（ｎ）の正規の位置から移動しても、前記各子機２０（１）〜２０（ｎ）の前記各現在位置を容易に把握することができる。

また、制御装置１２が、現在位置情報データ１１６に基づいて各子機２０（１）〜２０（ｎ）の前記各現在位置から、移動した子機２０（２３）、２０（３１）、２０（３７）、２０（３８）の現在位置を認識し、移動した前記子機２０（２３）、２０（３１）、２０（３７）、２０（３８）に対して前記現在位置に対応する位置情報変更コマンド１３０、１５０を前記親機１４から送信することにより、前記制御装置１２は、前記各子機２０（２３）、２０（３１）、２０（３７）、２０（３８）の移動に関わりなく各発光部１８（２３）、１８（３１）、１８（３７）、１８（３８）を発光させることができる。

例えば、スタジアム、スタジオ、ホール等のイベント会場において、観客が子機２０（１）〜２０（６４）を携帯しながら自分の観客席から他の観客席に移動しても、前記各子機２０（１）〜２０（６４）から前記親機１４に、前記他の観客席の位置を示す現在位置情報データ１１６が送信されるので、制御装置１２は、移動した前記各子機２０（１）〜２０（６４）の位置を正確に把握することができる。

また、第１の実施の形態では、イベント会場内において、観客が各子機２０（２３）、２０（３１）、２０（３７）、２０（３８）を持って観客席を移動する場合について説明したが、前記第１の実施の形態は、（１）出演者が子機２０（１）〜２０（ｎ）を持って前記イベント会場内を移動する場合、（２）前記イベント会場が立見席である場合、（３）神輿、山車等の車両に子機２０（１）〜２０（ｎ）を取り付けて前記車両を移動させる場合、（４）船、ボート、筏、浮き等に子機２０（１）〜２０（ｎ）を取り付けて移動させる場合、（５）ヘリコプター、飛行機、風船、凧等に子機２０（１）〜２０（ｎ）を取り付けて移動させる場合、（６）ボール、フリスビー等の移動可能な玩具に子機２０（１）〜２０（ｎ）を取り付けて移動させる場合についても、制御装置１２から上述した各発光部１８（１）〜１８（ｎ）の発光制御を行えることは勿論である。

次に、第２の実施の形態に係る発光制御システム１０Ｂについて、図２４〜図３３を参照しながら説明する。なお、なお、第１の実施の形態に係る発光制御システム１０Ａと同一の構成要素については、同一の参照符号を付して、その詳細な説明を省略し、以下同様とする。

第２の実施の形態に係る発光制御システム１０Ｂは、図２４に示すように、復調部３０及び変調部４８を有しない点で、第１の実施の形態に係る発光制御システム１０Ａ（図２参照）とは異なる。

そして、前記発光制御システム１０Ｂの特徴的な機能は、親機１４から各子機２０（１）〜２０（ｎ）に発光情報データ及び所定の位置又は範囲内を示す位置情報データを送信すると、前記子機２０（１）〜２０（ｎ）内では、現在位置検出部４６で測定された現在位置と前記所定の位置又は範囲とを比較して、前記現在位置が前記所定の位置又は範囲内であれば、前記発光情報データに基づいて発光部１８（１）〜１８（ｎ）を発光させる機能である。

具体的には、先ず、制御装置１２において、図２５に示すイベント会場内の各観客席１〜６４の位置情報から、緯度及び経度で示した配置情報を作成する。なお、図２５では、代表的に観客席１、２、９、１０を含む範囲の緯度及び経度について示している。

次に、図２６のフローチャートにおいて、制御装置１２は、発光処理コマンド２００を作成する（ステップＳ７０）。

ここで、発光処理コマンド２００は、図２７に示すように、コマンドの開始を示す開始データ２０２と、所定の位置及び範囲を示す位置情報データ２０４及び各発光部１８（１）〜１８（６４）を発光させるための発光情報データ２０６からなる子機制御データ２０８と、終了データ２１０（同期データ）とから構成される。

この場合、前記所定の位置及び範囲とは、発光情報データ２０６に基づく発光部１８（１）〜１８（６４）の発光制御範囲をいい、前記発光制御システム１０Ｂでは、（１）制御装置１２から所定の範囲を示すデータを送信して、前記所定の範囲内にある子機２０（１）〜２０（６４）の発光部１８（１）〜１８（６４）を発光させる場合と、（２）制御装置１２から所定の位置を示すデータを送信して、前記所定の位置を含む所定の範囲を各子機２０（１）〜２０（６４）で設定して、前記所定の範囲内に存在する各子機２０（１）〜２０（６４）の発光部１８（１）〜１８（６４）を発光させる場合とについて説明する。

（１）の場合、例えば、観客席１（図２５）の範囲内にある子機２０の赤ＬＥＤ５２（図３及び図２４参照）を発光させるには、図２８に示すように、位置情報データ２０４に前記観客席１の緯度及び経度である０／０〜０．０００２６９９／０．０００４３１９分の位置情報を格納し、発光情報データ２０６に赤ＬＥＤ５２の発光を示す“Ｒ”のデータを格納させる。

（２）は、（２−１）緯度及び経度で表記された起点１９０（図２５参照）の位置情報を制御装置１２から各子機２０（１）〜２０（６４）に送信して、前記子機２０（１）〜２０（６４）において前記起点１９０から所定の範囲を設定する場合と、（２−２）緯度及び経度で表記された中心点１９２（図２５参照）の位置情報を制御装置１２から各子機２０（１）〜２０（６４）に送信して、前記子機２０（１）〜２０（６４）において前記中心点１９２を中心とする所定の範囲を設定する場合とに分けられる。

（２−１）の場合、例えば、観客席２（図２５）の範囲内にある子機２０の緑ＬＥＤ５４（図３及び図２４参照）を発光させるには、図２５及び図２９に示すように、位置情報データ２０４に前記観客席２の左上方の隅部の起点１９０の緯度及び経度である０．０００２７／０分の位置情報を格納し、発光情報データ２０６に緑ＬＥＤ５４の発光を示す“Ｇ”のデータを格納させる。

また、（２−２）の場合、例えば、観客席９（図２５）の範囲内にある子機２０の青ＬＥＤ５６（図２及び図３参照）を発光させるには、図２５及び図３０に示すように、位置情報データ２０４に前記観客席９の中心点１９２の緯度及び経度である０．０００１３５／０．０００６４８分の位置情報を格納し、発光情報データ２０６に青ＬＥＤ５６の発光を示す“Ｂ”のデータを格納させる。

次に、制御装置１２は、図２６に示すように、作成した前記発光処理コマンド２００を親機１４に出力する（ステップＳ７１）。

制御装置１２から出力された発光処理コマンド２００は、親機側制御部２２（図２参照）に入力される（ステップＳ７２）。親機側制御部２２は、入力された前記発光処理コマンド７０を変調部２４に転送し、前記変調部２４は、前記発光処理コマンド７０を電波として送信することができる高周波信号（搬送波）に重畳させる変調処理を行う。変調された前記搬送波は、増幅部２６において増幅され（ステップＳ７３）、さらに親機用アンテナ２８から電波として各子機２０（１）〜２０（６４）に送信される（ステップＳ７４）。

親機用アンテナ２８から送信された各電波は、各子機２０（１）〜２０（６４）の子機用アンテナ３２で同時に受信され、その後、前記各電波に基づく各電気信号は、増幅部３４で増幅され、さらに復調部３６において復調されてデジタルデータとなる（ステップＳ７５）。

得られた前記デジタルデータは、各子機２０（１）〜２０（６４）の子機側制御部３８に同時に入力され、以下の処理が行われる。

先ず、子機側制御部３８は、前記デジタルデータが発光処理コマンド２００の開始データ２０２であるか否かを判定する（ステップＳ７６）。開始データ２０２であると判定した場合、前記子機側制御部３８は、ステップＳ７５の処理を再度実行し、次のデジタルデータを取得する。一方、ステップＳ７６において、開始データ２０２でないと判定した場合、前記子機側制御部３８は、前記デジタルデータが終了データ２１０であるか否かを判定する（ステップＳ７７）。前記デジタルデータが終了データ２１０でないと判定した場合、前記子機側制御部３８は、現在位置検出部４６に現在位置の測定を指示する。前記現在位置検出部４６は、前記指示に基づいて前記現在位置を測定してワークメモリ４４に出力する（ステップＳ７８）。前記ワークメモリ４４は、入力された前記現在位置を格納する。

次に、子機側制御部３８は、前記デジタルデータが示す所定の位置又は範囲と、第１メモリ４０に格納されている前記現在位置とを比較し（ステップＳ７９）、前記現在位置が前記所定の位置又は範囲内にある場合、前記デジタルデータに続く次のデジタルデータ、すなわち、発光情報データ２０６を取得し、ワークメモリ４４に格納する（ステップＳ８０）。

ステップＳ７９の処理において、前記現在位置が前記所定の位置又は範囲内にない場合、子機側制御部３８は、ステップＳ７５の処理を再度実行して次のデジタルデータを取得する。

また、ステップＳ７７の処理において、前記デジタルデータが終了データ２１０であった場合、子機側制御部３８は、ワークメモリ４４に格納されている発光情報データ２０６に基づいて発光部１８（１）〜１８（６４）を駆動して発光処理を行う（ステップＳ８１）。

ステップＳ８１において、発光処理コマンド２００が上述した（１）の場合には、観客席１の範囲内にある子機２０の赤ＬＥＤ５２（図３及び図２４参照）が発光し、（２−１）の場合には、起点１９０の位置情報に基づいて観客席２の範囲内にある子機２０の緑ＬＥＤ５４が発光し、（２−２）の場合には、中心点１９２の位置情報に基づいて観客席９の範囲内にある子機２０の青ＬＥＤ５６が発光する。

また、図３１に示すように、道路２２０上を走行する車両２２２、２２４、２２６に子機（図示せず）を搭載して、緯度及び経度が１００／０〜２００／４０分のエリア２２８では前記子機から緑色光を発光させ、０／１０〜１００／１００分のエリア２３０では前記子機から赤色光を発光させ、０／１００〜４０／１８０分のエリア２３２では前記子機から黄色光を発光させる場合、図示しない制御装置は、図３２に示す発光処理コマンド２４０を、図示しない親機及び無線を介して図３１の前記各車両２２２、２２４、２２６に搭載された前記各子機に送信する。

図３２に示す発光処理コマンド２４０は、コマンドの開始を示す開始データ２４２と、所定の位置及び範囲を示す位置情報データ２４４及び前記各子機の発光部を発光させるための発光情報データ２４６からなる子機制御データ２４８と、終了データ２５０（同期データ）とから構成される。

具体的には、図３３に示すように、位置情報データ２４４ａにエリア２２８の位置情報を示す１００／０〜２００／４０分のデータを格納し、発光情報データ２４６ａに緑色光の発光を示す“Ｇ”のデータを格納し、位置情報データ２４４ｂにエリア２３０の位置情報を示す０／１０〜１００／１００分のデータを格納し、発光情報データ２４６ｂに赤色光の発光を示す“Ｒ”のデータを格納し、位置情報データ２４４ｃにエリア２３２の位置情報を示す０／１００〜４０／１８０分のデータを格納し、発光情報データ２４６ｃに黄色光の発光を示す“Ｙ”のデータを格納する。

これにより、前記各車両２２２、２２４、２２６がエリア２２８内を走行する際には、前記各子機の前記各発光部は緑色光を発光し、前記各車両２２２、２２４、２２６がエリア２３０内を走行する際には、前記各子機の前記各発光部は赤色光を発光し、前記各車両２２２、２２４、２２６がエリア２３２内を走行する際には、前記各子機の前記各発光部は黄色光を発光する。

第２の実施の形態に係る発光制御システム１０Ｂでは、制御装置１２が、前記所定の位置又は範囲を示す位置情報データ２０４、２４４を含む発光処理コマンド２００、２４０を、親機１４から各子機２０（１）〜２０（６４）に送信すると、前記発光処理コマンド２００、２４０を受信した前記子機は、前記所定の位置又は範囲と各子機２０（１）〜２０（６４）の現在位置とを比較し、前記現在位置が前記所定の位置又は範囲内にある場合に、発光情報データ２０６、２４６に基づいて各発光部１８（１）〜１８（６４）を発光させる。

そのため、制御装置１２は、各子機２０（１）〜２０（６４）の前記現在位置を把握できなくても、発光処理コマンド２００、２４０を親機１４から前記各子機２０（１）〜２０（６４）に送信することによって、各発光部１８（１）〜１８（６４）の発光を制御することができる。

また、スタジアム、スタジオ、ホール等のイベント会場において、観客が子機２０（１）〜２０（６４）を携帯しながら前記イベント会場内を頻繁に移動しても、前記現在位置が前記所定の位置又は範囲内にあれば、発光情報データ２０６、２４６に基づいて各発光部１８（１）〜１８（６４）が発光するので、制御装置１２から前記各発光部１８（１）〜１８（６４）の発光を正確に制御することができる。

次に、第３の実施の形態に係る発光制御システム１０Ｃについて、図３４〜図３８を参照しながら説明する。

第３の実施の形態に係る発光制御システム１０Ｃは、赤外線発光器２６０を有し、子機２０（１）〜２０（ｎ）内に赤外線受光部２６２が設けられ、前記赤外線発光器２６０と赤外線受光部２６２とが赤外線２６４で接続され、さらに前記子機２０（１）〜２０（ｎ）内に現在位置検出部４６が配置されていない点で、第２の実施の形態に係る発光制御システム１０Ｂ（図２４参照）と異なる。

赤外線発光器２６０は、図３４及び図３６に示すように、スイッチ２６６と、前記スイッチ２６６からの信号に基づいてデータを出力する赤外線制御部２６８と、前記制御部に接続され、子機番号コード１〜６４や観客席１〜６４の現在位置等のデータが記憶されているメモリ２７０と、前記赤外線制御部２６８に接続され、且つ赤外線２６４を送信する赤外線発光部２７２とを有する。

赤外線受光部２６２は、子機２０（１）〜２０（ｎ）内において子機側制御部３８と接続され、受信された赤外線２６４をデータに変換して前記子機側制御部３８に転送する。

赤外線発光器２６０は、図３５に示すように、イベント会場内における観客席１〜６４の座席２８０の肘掛２８２表面又は背もたれ２８４に配置され、図３６に示すように、赤外線受光部２６２と赤外線発光部２７２の赤外線発光面２８６とを近距離で対向させた状態でスイッチ２６６を押圧すると、前記赤外線発光面２８６から前記赤外線受光部２６２に赤外線２６４が送信される。

第３の実施の形態に係る発光制御システム１０Ｃの特徴的な機能は、観客が子機２０（１）〜２０（６４）を持ってイベント会場内を移動しても、観客席１〜６４に配置された赤外線発光器２６０から前記各子機２０（１）〜２０（ｎ）に、子機番号コード１〜６４の内容を含む赤外線２６４を送信することにより、制御装置１２から前記各子機２０（１）〜２０（ｎ）の各発光部１８（１）〜１８（６４）の発光制御を可能とする機能である。

具体的には、図３７のフローチャートにおいて、先ず、子機２０（１）〜２０（６４）を携帯しながらイベント会場内を移動している観客が、前記子機２０（１）〜２０（６４）の赤外線受光部２６２と、近くの座席２８０に配置された赤外線発光器２６０の赤外線発光面２８６とを対向させた状態でスイッチ２６６を押圧する（ステップＳ８９）。

これにより、スイッチ２６６は、前記スイッチ２６６が押圧されたことを示す信号を赤外線制御部２６８に送信すると共に、前記赤外線制御部２６８は、受信された前記信号に基づいて、メモリ２７０に記憶された子機番号コードと前記赤外線発光器２６０の現在位置とを呼び出して、位置情報データコマンド３００を作成する（ステップＳ９０）。

位置情報データコマンド３００の構成は、図３８に示すように、コマンドの開始を示す開始データ３０２と、前記子機番号コードが格納される子機識別データ３０４と、前記現在位置を示す現在位置情報データ３０６と、コマンドの終了を示す終了データ３０８（同期データ）とから構成される。

次に、前記位置情報データコマンド３００は、赤外線制御部２６８から赤外線発光部２７２に出力され、前記赤外線発光部２７２は、前記位置情報データコマンド３００を赤外線２６４に変換すると共に、図３７に示すように、前記赤外線２６４を赤外線発光面２８６を介して赤外線発光器２６０近傍の子機の赤外線受光部２６２に送信する（ステップＳ９１）。

前記赤外線受光部２６２は、受信した前記赤外線２６４をデジタルデータに変換して子機側制御部３８に転送する（ステップＳ９２）。

得られた前記デジタルデータに基づいて子機側制御部３８では、以下の処理が行われる。

先ず、子機側制御部３８は、前記デジタルデータが位置情報データコマンド３００の開始データ３０２であるか否かを判定する（ステップＳ９３）。開始データ３０２であると判定した場合、前記子機側制御部３８は、ステップＳ９２の処理を再度実行し、次のデジタルデータを取得する。一方、ステップＳ９３において、開始データ３０２でないと判定した場合、前記子機側制御部３８は、前記デジタルデータが終了データ３０８であるか否かを判定する（ステップＳ９４）。前記デジタルデータが終了データ３０８でないと判定した場合、前記子機側制御部３８は、前記デジタルデータの示す子機番号コードと第１メモリ４０に格納されている子機番号コードとが一致しているか否か判定し（ステップＳ９５）、一致している場合には、ステップＳ９２の処理を再度実行して次のデジタルデータを取得する。

一方、ステップＳ９５において、前記子機番号コードが一致しない場合、子機側制御部３８は、第１メモリ４０に現在記憶されている子機番号コードが、赤外線発光器２６０から送信された子機番号コードと一致していないものと判定し、前記子機の子機番号コードを前記赤外線発光器２６０から送信された前記子機番号コードに変更して前記第１メモリに格納すると共に、前記赤外線発光器２６０から送信された前記現在位置を前記子機の現在位置に変更する（ステップＳ９６）。

また、ステップＳ９４の処理において、前記デジタルデータが終了データ３０８である場合、子機側制御部３８は、次のデジタルデータの取得を待機する状態に至る。

次に、制御装置１２は、発光処理コマンド２００（図２７参照）を作成し（ステップＳ９７）、作成した前記発光処理コマンド２００を親機１４に出力する（ステップＳ９８）。

前記発光処理コマンド２００は、親機側制御部２２（図３４参照）に入力され（ステップＳ９９）、前記親機側制御部２２は、入力された前記発光処理コマンド７０を変調部２４に転送する。前記変調部２４は、前記発光処理コマンド７０を電波として送信することができる高周波信号（搬送波）に重畳させる変調処理を行い、変調された前記搬送波は、増幅部２６において増幅され（ステップＳ１００）、さらに親機用アンテナ２８から電波として各子機２０（１）〜２０（６４）に送信される（ステップＳ１０１）。

親機用アンテナ２８から送信された前記各電波は、各子機２０（１）〜２０（６４）の子機用アンテナ３２で同時に受信され、その後、前記各電波に基づく各電気信号は増幅部３４で増幅され、さらに復調部３６において復調されてデジタルデータとなる（ステップＳ１０２）。

得られた前記デジタルデータは、各子機２０（１）〜２０（６４）の子機側制御部３８に同時に入力され、以下の処理が行われる。

先ず、子機側制御部３８は、前記デジタルデータが発光処理コマンド２００の開始データ２０２であるか否かを判定する（ステップＳ１０３）。開始データ２０２であると判定した場合、前記子機側制御部３８は、ステップＳ１０２の処理を再度実行し、次のデジタルデータを取得する。一方、ステップＳ１０３において、開始データ２０２でないと判定した場合、前記子機側制御部３８は、前記デジタルデータが終了データ２１０であるか否かを判定する（ステップＳ１０４）。

前記デジタルデータが終了データ２１０でないと判定した場合、子機側制御部３８は、前記デジタルデータが示す所定の位置又は範囲と、第１メモリ４０に格納されている現在位置とを比較し（ステップＳ１０５）、前記現在位置が前記所定の位置又は範囲内にある場合、前記デジタルデータに続く次のデジタルデータ、すなわち、発光情報データ２０６を取得し、ワークメモリ４４に格納する（ステップＳ１０６）。

ステップＳ１０５の処理において、前記現在位置が前記所定の位置又は範囲内にない場合、子機側制御部３８は、ステップＳ１０２の処理を再度実行して次のデジタルデータを取得する。

また、ステップＳ１０４の処理において、前記デジタルデータが終了データ２１０であった場合、子機側制御部３８は、ワークメモリ４４に格納されている発光情報データ２０６に基づいて発光部１８（１）〜１８（６４）を駆動して発光処理を行う（ステップＳ１０７）。

第３の実施の形態に係る発光制御システム１０Ｃにおいては、赤外線発光器２６０から前記赤外線発光器２６０近傍の子機に子機識別データ３０４及び現在位置情報データ３０６を含む位置情報データコマンド３００を送信することにより、前記子機は、前記子機識別データ３０４に格納された子機番号コード及び現在位置情報データ３０６に格納された現在位置を、前記子機の子機番号コード及び現在位置に変更する。次いで、親機１４から各子機２０（１）〜２０（ｎ）に発光処理コマンド２００を送信すると、前記現在位置が発光処理コマンド２００の示す所定の位置又は範囲内である場合、子機側制御部３８は、発光処理コマンド２００内の発光情報データ２０６に基づいて前記各子機２０（１）〜２０（ｎ）の各発光部１８（１）〜１８（ｎ）を発光させる。

そのため、制御装置１２は、各子機２０（１）〜２０（ｎ）の前記現在位置を把握できなくても、前記発光処理コマンド２００を親機１４から前記各子機２０（１）〜２０（ｎ）に送信することにより、各発光部１８（１）〜１８（ｎ）の発光を制御することができる。

なお、本発明に係る発光制御システムは、上述の実施の形態に限らず、本発明の要旨を逸脱することなく、種々の構成を採り得ることはもちろんである。

第１の実施の形態に係る発光制御システムの構成図である。 図１の発光制御システムのブロック図である。 子機の一実施形態を示す斜視図である。 イベント会場における観客席及び子機の配置を示す平面図である。 発光処理コマンドの構成を示す説明図である。 発光処理コマンドの具体的構成を示す説明図である。 図４の観客席及び子機の配置における発光パターンを示す平面図である。 スタジアム内に配置された複数の子機による発光パターンを示す斜視図である。 一部の子機が移動した場合における観客席及び子機の配置を示す平面図である。 図９の観客席及び子機の配置における発光パターンを示す平面図である。 第１の実施の形態に係る発光制御システムの処理を示すフローチャートである。 第１の実施の形態に係る発光制御システムの処理を示すフローチャートである。 第１の実施の形態に係る発光制御システムの処理を示すフローチャートである。 第１の実施の形態に係る発光制御システムの処理を示すフローチャートである。 第１の実施の形態に係る発光制御システムの処理を示すフローチャートである。 位置情報送信要求コマンドの構成を示す説明図である。 返信情報コマンドの構成を示す説明図である。 位置情報変更コマンドの構成を示す説明図である。 位置情報変更コマンドの具体的構成を示す説明図である。 位置情報変更コマンドの構成を示す説明図である。 位置情報変更コマンドの具体的構成を示す説明図である。 変更完了コマンドの構成を示す説明図である。 第１の実施の形態に係る発光制御システムの処理を示すフローチャートである。 第２の実施の形態に係る発光制御システムのブロック図である。 観客席の緯度及び経度を示す平面図である。 第２の実施の形態に係る発光制御システムの処理を示すフローチャートである。 発光処理コマンドの構成を示す説明図である。 発光処理コマンドの具体的構成を示す説明図である。 発光処理コマンドの具体的構成を示す説明図である。 発光処理コマンドの具体的構成を示す説明図である。 道路上を走行する車両及び発光制御エリアを説明する平面図である。 発光処理コマンドの構成を示す説明図である。 発光処理コマンドの具体的構成を示す説明図である。 第３の実施の形態に係る発光制御システムのブロック図である。 赤外線発光器の配置を示す斜視図である。 赤外線発光器から子機に対する赤外線の送信を説明する斜視図である。 第３の実施の形態に係る発光制御システムの処理を示すフローチャートである。 位置情報データコマンドの構成を示す説明図である。

符号の説明

１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ…発光制御システム １２…制御装置
１４、１４（１）〜１４（８）…親機 １６…無線
１８、１８（１）〜１８（ｎ）…発光部
２０、２０（１）〜２０（ｎ）…子機 ２２…親機側制御部
２４、４８…変調部 ２６、３４…増幅部
２８…親機用アンテナ ３０、３６…復調部
３２…子機用アンテナ ３８…子機側制御部
４０…第１メモリ ４２…第２メモリ
４４…ワークメモリ ４６…現在位置検出部
５０…バッテリ ５２…赤ＬＥＤ
５４…緑ＬＥＤ ５６…青ＬＥＤ
２６０…赤外線発光器 ２６２…赤外線受光部
２６４…赤外線 ２６６…スイッチ
２６８…赤外線制御部 ２７０…メモリ
２７２…赤外線発光部 ２８６…赤外線発光面

Claims (6)

1. 制御装置と、
   前記制御装置に接続される少なくとも１つの親機と、
   前記親機に無線により接続され、発光部と現在位置検出部とを有する少なくとも１つの子機と、
   を備え、
   前記子機は、前記現在位置検出部で得られた現在位置を示す現在位置情報データを前記親機に送信し、
   前記制御装置は、前記現在位置情報データに基づいて前記親機から前記子機に、前記子機の前記現在位置に対応するデータを送信し、
   前記子機は、受信された前記データに基づいて前記発光部を発光させる
   ことを特徴とする発光制御システム。
2. 請求項１記載の発光制御システムにおいて、
   前記制御装置は、前記現在位置情報データの送信を複数の子機に要求する位置情報送信要求データと、同期データとを含む位置情報送信要求コマンドを、前記親機から前記各子機に同時に送信し、
   前記位置情報送信要求コマンドを受信した前記各子機は、前記子機を識別する子機識別データと前記現在位置情報データとを含む返信情報コマンドを、前記親機に送信し、
   前記制御装置は、予め設定した前記各子機の位置と、前記各子機の前記現在位置とが一致しているか否かを判定し、設定した前記位置と前記現在位置とが異なる場合、前記各子機のうち、前記位置と前記現在位置とが異なる各子機に、前記子機識別データを前記現在位置に対応する新たな子機識別データに変更するための子機識別変更データと、同期データとを含む位置情報変更コマンドを送信し、
   前記位置情報変更コマンドを受信した前記各子機は、前記子機識別変更データが自己を示すデータであるか否かを判定し、自己を示すデータであった場合、新たな前記子機識別データを自己の子機識別データに変更し、
   前記制御装置は、前記各子機を識別する子機識別データと発光情報データとから構成される子機制御データ及び同期データを含む発光処理コマンドを、前記親機から前記各子機に同時に送信し、
   前記発光処理コマンドを受信した前記各子機は、前記子機制御データが自己を示すデータであるか否かを判定し、自己を示すデータであった場合、前記発光情報データに基づき前記同期データにより決定されるタイミングで自己の前記発光部を発光させる
   ことを特徴とする発光制御システム。
3. 制御装置と、
   前記制御装置に接続される少なくとも１つの親機と、
   前記親機に無線により接続され、発光部と現在位置検出部とを有する少なくとも１つの子機と、
   を備え、
   前記制御装置は、所定の位置又は範囲を示すデータを前記親機から前記子機に送信し、
   前記子機は、前記データのうち、前記現在位置検出部で得られた前記子機の現在位置を示す現在位置情報データに対応するデータに基づいて前記発光部を発光させる
   ことを特徴とする発光制御システム。
4. 請求項３記載の発光制御システムにおいて、
   前記制御装置は、所定の位置又は範囲を示す位置情報データと発光情報データとからなる子機制御データ及び同期データを含む発光処理コマンドを、前記親機から複数の子機に同時に送信し、
   前記発光処理コマンドを受信した前記各子機は、前記現在位置が前記所定の位置又は範囲内であるか否かを判定し、前記現在位置が前記所定の位置又は範囲内であった場合、前記位置情報データに基づき前記同期データにより決定されるタイミングで自己の前記発光部を発光させる
   ことを特徴とする発光制御システム。
5. 制御装置と、
   前記制御装置に接続される少なくとも１つの親機と、
   前記親機に無線により接続され、発光部と赤外線受光部とを有する少なくとも１つの子機と、
   前記赤外線受光部に赤外線を介して接続される少なくとも１つの赤外線発光器と、
   を備え、
   前記赤外線発光器は、現在位置を示す現在位置情報データを、前記赤外線受光部に送信し、
   前記制御装置は、前記親機から前記子機にデータを送信し、
   前記子機は、前記データのうち、前記現在位置情報データに対応するデータに基づいて前記発光部を発光させる
   ことを特徴とする発光制御システム。
6. 請求項５記載の発光制御システムにおいて、
   複数の赤外線発光器は、前記現在位置情報データを含む位置情報データコマンドを、複数の子機のうち、前記各赤外線発光器近傍の１つの子機に送信し、
   前記制御装置は、所定の位置又は範囲を示す位置情報データと発光情報データとからなる子機制御データ及び同期データを含む発光処理コマンドを、前記親機から前記各子機に同時に送信し、
   前記発光処理コマンドを受信した前記各子機は、前記現在位置が前記所定の位置又は範囲内であるか否かを判定し、前記現在位置が前記所定の位置又は範囲内であった場合、前記位置情報データに基づき前記同期データにより決定されるタイミングで自己の前記発光部を発光させる
   ことを特徴とする発光制御システム。
   
   

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