JP2008039494A - 情報取得装置、情報取得方法、情報取得プログラム、及び、測定システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 制御部20は二次元受光部22の取込周期制御、メモリ23に記憶されているデータの読み出し、二次元受光部22の受光面221に結像される発光体1の像の大きさと後述のデータ復元回路24によって復元された形状データ、サイズデータとに基づく発光体1までの距離Dの測定、及び、その測定結果(演算データ)の出力部25への出力を制御する。
【選択図】 図1
Description
また、位置測定装置としては、例えば、特許文献2に記載されているように、静止軌道上の複数のGPS衛星からの電波を受信して、それらの受信電波に基づいて地球上の位置(緯度経度及び高度)の測定を行う装置が知られている。
この受光手段が受光したときの輝度が所定値以上か否かを判断する第1の判断手段と、
この第1の判断手段により前記輝度が所定値以上と判断すると、前記輝度が時系列的に変化しているか否かを判断する第2の判断手段と、
この第2の判断手段により前記輝度が時系列的に変化していると判断すると、この時系列的な変化を情報に復元する復元手段と、
前記第1の判断手段により所定値以上の輝度を受光した受光素子と前記複数の受光素子との割合から受光された領域の大きさを検出する検出手段と、
この検出手段によって検出された領域の大きさと、前記復元手段によって復元された情報とに基づいて、自己の位置に関する情報を取得する情報取得手段と
を備えたことを特徴とする。
本願請求項2に記載の発明は、上記請求項1に記載の発明に加え、前記検出手段によって検出された領域の形状を判断する第3の判断手段を更に備え、
前記情報取得手段は、前記検出手段によって検出された領域の大きさと、前記復元手段によって復元された情報に加え、前記第3の判断手段によって判断された前記領域の形状に基づいて、自己の位置に関する情報を取得することを特徴とする。
本願請求項3に記載の発明は、上記請求項1又は2に記載の発明に加え、前記情報取得手段によって取得された情報を出力する出力手段を更に備えたことを特徴とする。
本願の第2の観点に関わる請求項4記載の発明は、複数の受光素子を備えた受光部にて受光したときの輝度が所定値以上か否かを判断する第1の判断ステップと、
この第1の判断ステップにて前記輝度が所定値以上と判断すると、前記輝度が時系列的に変化しているか否かを判断する第2の判断ステップと、
この第2の判断ステップにて前記輝度が時系列的に変化していると判断すると、この時系列的な変化を情報に復元する復元ステップと、
前記第1の判断ステップにて所定値以上の輝度を受光した受光素子と前記複数の受光素子との割合から受光された領域の大きさを検出する検出ステップと、
この検出ステップにて検出された領域の大きさと、前記復元ステップにて復元された情報とに基づいて、自己の位置に関する情報を取得する情報取得ステップと
からなることを特徴とする。
本願の第3の観点に関わる請求項5記載の発明は、コンピュータを、複数の受光素子を備えた受光部にて受光したときの輝度が所定値以上か否かを判断する第1の判断手段、
この第1の判断手段によって前記輝度が所定値以上と判断すると、前記輝度が時系列的に変化しているか否かを判断する第2の判断手段、
この第2の判断手段によって前記輝度が時系列的に変化していると判断すると、この時系列的な変化を情報に復元する復元手段、
前記第1の判断手段によって所定値以上の輝度を受光した受光素子と前記複数の受光素子との割合から受光された領域の大きさを検出する検出手段、
この検出手段によって検出された領域の大きさと、前記復元ステップにて復元された情報とに基づいて、自己の位置に関する情報を取得する情報取得手段
として機能させることを特徴とする。
本願の第4の観点に関わる請求項6記載の発明は、大きさに関する情報を時系列的な輝度変化に変調する変調手段と、
この変調手段によって変調された輝度で発光する発光手段と
を備えた光源と、
複数の受光素子が規則的に配列され、前記光源からの光を受光する受光手段と、
この受光手段によって受光された光の輝度変化を前記大きさに関する情報に復元する復元手段と、
前記光を受光した受光素子と前記複数の受光素子との割合から、受光された領域の大きさを検出する検出手段と、
この検出手段によって検出された領域の大きさと、前記復元手段によって復元された大きさに関する情報とに基づいて、前記光源と自己の位置との距離を測定する測定手段と
を備えた受光装置と、
を含むことを特徴とする
本願請求項7に記載の発明は、上記請求項6記載の発明に加え、前記受光装置は、前記検出手段によって検出された領域の形状を判断する判断手段を更に備え、
前記測定手段は、前記検出手段によって検出された領域の大きさと、前記復元手段によって復元された大きさに関する情報に加え、前記判断手段によって判断された前記領域の形状に基づいて、前記光源と自己の位置との距離を測定することを特徴とする。
また、本発明によれば、大きさに関する情報を時系列的な輝度変化に変調し、この変調された輝度で発光する光源と、複数の受光素子が規則的に配列され、光源からの光を受光してこの受光された光の輝度変化を大きさに関する情報に復元し、この光を受光した受光素子と前記複数の受光素子との割合から、受光された領域の大きさを検出し、検出された領域の大きさと、復元された大きさに関する情報とに基づいて、光源と自己の位置との距離を測定するので、安全上の問題点を生じることなく、周囲環境に左右されずに測定することができる。
図1は、本実施の形態における測定方法の概念を説明した原理構成図、図2は二次元受光部22の受光面221における発光体1の像を示す図、図3は距離演算の原理を示す図である。まず、図1において、本実施の形態の必須となる構成には、輝度変調をかけたデータ(詳細は後述する)を送信する発光体1と、発光体1を含むイメージを時系列的に受光して取得することにより、そのイメージに含まれる測定対象として、発光体1の輝度変調領域に含まれるデータを復元し、自己の位置に関する情報として、受光したイメージと復元されたデータとに基づいて発光体1までの距離Dを測定して取得する測定装置2が含まれる。
D=(R/2)/{(tan(β/2))・・・・(1)
β=r/2d ・・・・(2)
図4は、具体的構成を説明する図である。同図において、発光体1は、建造物の屋内天井に埋設された一般的な照明光源を指すものであり、この発光体1から輝度変調されたデータPを受光し、且つ、この発光体1の像222を撮像画角221に捕らえる撮像装置2にて発光体1と撮像装置2との直線的な距離Dを測定し、撮像装置2に設けられた仰角センサを用いて、発光体1の直下までの距離D’を測定するものである。
D’=Dcosγ ・・・・(3)
2 測定装置(撮像装置)
11 光源
12 データメモリ
13 発光制御部
20 制御部
21 光学レンズ部
22 二次元受光部
23 メモリ
24 データ復元回路
25 出力部
27 方位センサ
28 仰角センサ
122 自己サイズデータメモリ
125 データフォーマット
131 パターンデータメモリ
133 制御部
220 イメージセンサ
231 結像距離データメモリ
233 距離算出データメモリ
235 検出データリストメモリ
242 パターンデータメモリ
243 信号領域検出手段
244 信号復号手段
251 ディスプレイ
1252 サイズデータ部
1253 位置データ部
Claims (7)
- 複数の受光素子を備えた受光手段と、
この受光手段が受光したときの輝度が所定値以上か否かを判断する第1の判断手段と、
この第1の判断手段により前記輝度が所定値以上と判断すると、前記輝度が時系列的に変化しているか否かを判断する第2の判断手段と、
この第2の判断手段により前記輝度が時系列的に変化していると判断すると、この時系列的な変化を情報に復元する復元手段と、
前記第1の判断手段により所定値以上の輝度を受光した受光素子と前記複数の受光素子との割合から受光された領域の大きさを検出する検出手段と、
この検出手段によって検出された領域の大きさと、前記復元手段によって復元された情報とに基づいて、自己の位置に関する情報を取得する情報取得手段と
を備えたことを特徴とする情報取得装置。 - 前記検出手段によって検出された領域の形状を判断する第3の判断手段を更に備え、
前記情報取得手段は、前記検出手段によって検出された領域の大きさと、前記復元手段によって復元された情報に加え、前記第3の判断手段によって判断された前記領域の形状に基づいて、自己の位置に関する情報を取得することを特徴とする請求項1に記載の情報取得装置。 - 前記情報取得手段によって取得された情報を出力する出力手段を更に備えたことを特徴とする請求項1又は2に記載の情報取得装置。
- 複数の受光素子を備えた受光部にて受光したときの輝度が所定値以上か否かを判断する第1の判断ステップと、
この第1の判断ステップにて前記輝度が所定値以上と判断すると、前記輝度が時系列的に変化しているか否かを判断する第2の判断ステップと、
この第2の判断ステップにて前記輝度が時系列的に変化していると判断すると、この時系列的な変化を情報に復元する復元ステップと、
前記第1の判断ステップにて所定値以上の輝度を受光した受光素子と前記複数の受光素子との割合から受光された領域の大きさを検出する検出ステップと、
この検出ステップにて検出された領域の大きさと、前記復元ステップにて復元された情報とに基づいて、自己の位置に関する情報を取得する情報取得ステップと
からなることを特徴とする情報取得方法。 - コンピュータを、
複数の受光素子を備えた受光部にて受光したときの輝度が所定値以上か否かを判断する第1の判断手段、
この第1の判断手段によって前記輝度が所定値以上と判断すると、前記輝度が時系列的に変化しているか否かを判断する第2の判断手段、
この第2の判断手段によって前記輝度が時系列的に変化していると判断すると、この時系列的な変化を情報に復元する復元手段、
前記第1の判断手段によって所定値以上の輝度を受光した受光素子と前記複数の受光素子との割合から受光された領域の大きさを検出する検出手段、
この検出手段によって検出された領域の大きさと、前記復元ステップにて復元された情報とに基づいて、自己の位置に関する情報を取得する情報取得手段
として機能させることを特徴とする情報取得プログラム。 - 大きさに関する情報を時系列的な輝度変化に変調する変調手段と、
この変調手段によって変調された輝度で発光する発光手段と
を備えた光源と、
複数の受光素子が規則的に配列され、前記光源からの光を受光する受光手段と、
この受光手段によって受光された光の輝度変化を前記大きさに関する情報に復元する復元手段と、
前記光を受光した受光素子と前記複数の受光素子との割合から、受光された領域の大きさを検出する検出手段と、
この検出手段によって検出された領域の大きさと、前記復元手段によって復元された大きさに関する情報とに基づいて、前記光源と自己の位置との距離を測定する測定手段と
を備えた受光装置と、
を含むことを特徴とする測定システム。 - 前記受光装置は、前記検出手段によって検出された領域の形状を判断する判断手段を更に備え、
前記測定手段は、前記検出手段によって検出された領域の大きさと、前記復元手段によって復元された大きさに関する情報に加え、前記判断手段によって判断された前記領域の形状に基づいて、前記光源と自己の位置との距離を測定することを特徴とする請求項6に記載の測定システム。
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