KR20150011387A

KR20150011387A - 광원을 조절하기 위한 방법 및 상기 방법을 실시하기 위한 장치

Info

Publication number: KR20150011387A
Application number: KR1020147035307A
Authority: KR
Inventors: 크젤 아레 베르그-하겐
Original assignee: 트란베르그 에이에스
Priority date: 2012-05-16
Filing date: 2013-05-15
Publication date: 2015-01-30
Also published as: CN104541577A; EP2850921A4; CA2873369A1; RU2014148159A; WO2013172718A1; US20150070925A1; NO20120575A1; EP2850921A1; BR112014028394A2

Abstract

이동가능한 운송수단(2)에 배치된 최소한 하나 이상의 광원(21)의 광 방향(D)을 조절하기 위한 장치(1)에 있어서, 하나 이상의 광원(21)을 위한 요구된 광 방향(D)을 표시하도록 배치된 방향 표시기(3); 및 상기 방향 표시기(3)으로부터 표시된 광 방향(D)을 읽도록 배치되고, 읽은 정보에 기반하여, 그 자신과 연결된 하나 이상의 드라이버를 사용하여, 상기 하나 이상의 광원(21)을 표시된 광 방향(D)으로 조절하는 제어 유닛(4)을 포함하는 것을 특징으로 한다.
이동가능한 운송수단 상의 최소한 하나 이상의 광원(21)의 광 방향(D)을 조절하는 방법 또한 기술된다.
마지막으로, 이동가능한 운송수단(2) 상에 배치된 최소한 하나 이상의 광원(21)을 위한 요구된 광 방향(D)을 표시하도록 휴대용, 무선 포인팅 장치(3)를 사용하는 방법이 기술된다.

Description

광원을 조절하기 위한 방법 및 상기 방법을 실시하기 위한 장치 {METHOD FOR REGULATING LIGHT SOURCES AND APPARATUS FOR PRACTISING THE METHOD}

본 발명은 광원(light sources)을 조절하기(regulating) 위한 방법에 관한 것이다. 더 상세하게는, 본 발명은 이동가능한 운송수단들의 하나 이상의 광원들의 광 방향(light direction)을 조절하기 위한 방법에 관한 것이다. 여기에서, 하나 이상의 광원을 위하여 요구된 광 방향을 표시하는데 방향 표시기가 사용되고, 방향 표시기로부터 읽는 신호에 기반하여, 제어 유닛은 상기 제어 유닛에 연결된 하나 이상의 드라이버들을 사용하여 하나 이상의 광원을 요구된 광 방향으로 조정한다. 본 발명은 또한 상기 방법을 실시하는 장치에 관한 것이다.

이하에서, 상기 광원은 선박에 승선된 탐조등(searchlight)으로 예를 들 수 있으나, 본 발명은 이에 한정하는 것은 아니다. 탐조등은 예를 들어, 상기 선박의 부근(vicinity)에 주어진 떠있거나 또는 고정된 목표(object)들이 인식될 수 있도록 상기 배(ship)의 모든 방향으로부터 광선을 발산하기 위하여 선박 상의 몇몇 지점들에 위치될 수 있는 강력한 스포트라이트(spotlight)이다. 현대 선박의 이러한 탐조등은 상기 탐조등을 이동시키고, 그에 따라 광선의 방향(이하 ‘광 방향’ 으로 참조됨)을 수평 및 수직 평면 내에서 이동시킬 수 있는 서보모터(servomotor)와 함께 설치된다. 제어는 일반적으로 하나 이상의 위치, 예를 들어, 브릿지(bridge)에 위치된 조이스틱으로 일컬어지는 수단에 의하여 이루어진다. 상기 스포트라이트는 그 자체로 종종 상기 탐조등을 제어하는 사람의 시야에서 사라질 것이다. 최초에는 상기 사용자가 요구된 목표물의 올바른 방향으로 상기 탐조등을 조정(aim)하기 위하여 빛을 발산할 방향을 알기 전까지 얼마간의 시간이 소요될 수 있다. 이것은 상기 광선을 가능한한 빨리 지향되도록 해야 할 필요가 있는 매우 바람직하지 않거나 불행할 수 있는 긴급 상황에서 시간을 소비하는 지연(fumbling)을 야기할 수 있다.

특허 문서 WO 2007/030018 및 DE 20207444는 보트의 탐조등을 조절하기 위한 장치를 기술한다. 상기 장치는 상기 보트의 움직임이 따라오지 않도록 하면서 상기 탐조등이 고정된 지점에 초점을 맞출(focused) 수 있도록 상기 보트의 움직임을 보상한다(compensating).

특허 문서 WO 02/16824 로부터 극장(theatre)을 작동하는데 있어 광원(light source)들을 제어하는 장치 및 방법이 공지된다. 상기 발명은 비춰져야할 바람직한 대상(patient)의 영역과 빛이 오는 방향을 나타내야 하는 포인터를 포함한다. 이것은 상기 포인터의 뒤로부터 나오는(emanating) 광원과 함께 포인터를 제공하는것에 의하여 해결되고; 그것은, 비춰지도록 요구된 영역을 향하여 포인팅하는 말단부와 반대편인 포인터의 말단부를 말한다. 상기 포인터의 뒤로부터 나오는 빛은 극장을 작동하는 천장(ceiling) 및/또는 벽(wall) 내에 위치되는 복수의 카메라들에 의하여 등록된다(registered). 상기 카메라는, 상기 포인터로부터 수신된 광 신호에 기반하여, 상기 포인터로 포인팅되는 영역이 바람직하게 비춰질 영역을 향하는 상기 포인터의 지향(orientation)을 통하여 나타내지는 방향으로부터 비춰지는 방법으로 하나 이상의 이동가능한 광원들을 제어하는 제어 유닛과 연결된다.

특허 문서 WO 2008/093266 A1은 무대 조명(stage light) 등을 제어하는 장치 및 방법을 기술한다. 상기 포인팅 장치는 포인터를 방안의 표면 상에 표시되도록 하는 포인팅 광을 발산한다(emit). 그리고, 상기 포인팅 장치는 방안의 그 위치의 기능으로 상기 포인팅 광을 변경하도록 이루어진다(arranged to). 무엇보다 이것은 무대 위의 다른 무대 조명 범위(coverage)의 가능한 영역을 시각화하는데 사용된다.

본 발명은 종래 기술의 결점을 해결 하거나 또는 감소 시키는 목적을 가지거나 또는 최소한 종래 기술의 유용한 대안을 제공한다.

상기 목적은 이하 기술되는 발명의 상세한 설명 내에 상세하게 기술된 특징들과 청구항들을 통하여 달성된다.

첫번째 관점에서, 본 발명은 이동가능한 운송수단에 배치(arranged to)된 최소한 하나 이상의 광원의 광 방향을 조절하는 장치에 관한 것으로서,

- 하나 이상의 광원들을 위하여 요구된 광 방향을 나타내도록 배치된 방향 표시기; 및

- 방향 표시기로부터 표시된 광 방향을 읽도록 배치되고, 읽은 정보에 기반하여, 연결된 하나 이상의 드라이버들에 의하여 하나 이상의 광원을 상기 표시된 광 방향으로 조정하는 제어 유닛을 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 방향 표시기는 상기 제어 유닛으로의 요구된 광 방향에 관한 출력 정보를 위하여 배치된 트랜스미터를 포함할 수 있다. 상기 방향 표시기에 의하여 표시된 방향은 센서, 카메라 등에 의하여 읽혀질 수 있고, 요구된 광 방향을 읽는것(reading)과 관련한 정보는 상기 센서, 카메라 등으로부터 상기 제어 유닛으로 전송된다. 상기 방향 표시기는 유선 연결, 예를 들어, 공지의 전기 또는 광섬유 케이블에 의하여 상기 제어 유닛으로 연결될 수 있다.

본 발명에 따른 장점은 사용자가 탐조등의 지향을 알 필요가 없고, 단지 요구된 광 방향을 표시할 필요가 있다는데 있다. 이것은 일반적인 사용과 응급시의 사용 모두에 있어서 유리하게 시간을 절약할 수 있게 한다.

본발명은 이하의 도면을 참조하여 상세하게 기술된다.
도 1은 본 발명에 따른 광원들과 함게 주어지는 대형선박을 나타낸다.
도 2는 본 발명에 따른 몇몇 요소들을 개략적으로 나타낸다.
도 3은 상술한 본 발명의 제1실시예를 개략적으로 나타낸다.
도 4는 상술한 본 발명의 제2실시예를 개략적으로 나타낸다.
도 5는 상술한 본 발명의 제3실시예를 개략적으로 나타낸다.
도 6은 수평면으로부터의 편차를 나타내는 방향 표시기를 측면으로부터 개략적으로 나타낸다.
도 7은 본 발명에 따른 몇몇 요소들을 개략적으로 나타낸다.

바람직한 실시예에서, 상기 방향 표시기는 휴대 가능한 무선 포인팅 장치일 수 있다. 이것은, 예를 들어, 이동가능한 운송 수단의 최소한 하나의 광원을 위하여 광 방향을 조절하기 위한 목적을 위하여 특별하게 만들어진 장치이거나, 또는, 상기 제어 유닛과 통신하고, 따라서, 상기 광원을 조절하도록 배치된 소프트웨어를 포함하는 모바일 폰, 태블릿 컴퓨터 등등이될 수 있다. 상기 휴대용, 무선 포인팅 장치와 상기 제어 유닛과의 통신은, 무선-주파수(radio-frequency) 통신의 다양한 형태와 같은 공지의 무선 통신 방식을 이용하여 수행될 수 있다.

제 1실시예에서, 상기 제어 유닛은 상기 방향 표시기에 의하여 표시된 광 방향을 읽도록 배치된 로컬 참조 시스템과 연결될 수 있다. 로컬 참조 시스템은 이동가능한 운송수단에 존재하는 참조시스템을 의미한다. 가능한 하나의 실시예에서, 그것은, 상기 방향 표시기에 의하여 표시된 방향을 읽기 위한 센서, 카메라, 스캐너 등을 포함하는 참조 시스템이 될 수 있다. 상기 제어 유닛은 상기 방향 표시기에 의하여 표시된 요구된 광 방향을 산출하기 위한 공지의 이미지-인식 소프트웨어, 삼각측량(triangulation), 또는 다른 기술들을 사용할 수 있으며, 이후, 상기 드라이버들에 의하여 상기 광원들을 조절할 수 있다. 또한, 상기 방향 표시기는 상술한 센서, 카메라, 스캐너 등에 의하여 읽혀지거나, 또는 표시된 광 방향과 관련한 긴급한 시각적인 피드백(feedback)을 획득하기 위한 방향 표시기의 사용자를 위한 지향 수단으로서 사용되는 광 신호를 발산할 수 있다. 또한, 광원은 새로운 방향으로 전환되는 동안 꺼질 수 있다. 그리고, 상기 방향 표시기 상의 광원은 상기 광원의 광 방향의 시각적인 표시를 제공할 수 있다. 다른 가능한 실시예에서, 상기 방향 표시기는 하나 이상의 가속도계(accelerometer)를 포함할 수 있다. 상술한 센서, 카메라 , 스캐너 등의 조합으로, 상기 방향 표시기의 방향 표시는 예를 들어, 닌텐도 Wii(Nintendo Wii®) 및 플레이스테이션 무브(PlayStation Move®)와 같은 현대적인 게임 콘솔에 대응하는 방법으로 읽혀질 수 있다. 상기 게임 콘솔들의 통신 시스템은 회전 운동이 읽혀질 수 있도록 상기 게임 콘솔의 손 동작의 세로축과 실질적으로 평행한 축을 둘러싼 회전을 읽을 수 있도록 배치된다는 것은 공지되어 있다. 따라서, 상기 방향 표시기의 수직 또는 수평 축을 둘러싼 회전 운동을 읽도록 공지의 기술이 활용될 수 도 있다. 후자(latter)는 상기 방향 지시기가 휴대용, 무선 포인팅 장치일때 특히 적절할 것이다. 상기 회전운동은 예를 들어, 초점을 맞추기 위하여 및/또는 광원을 어둡게/밝게(dim/brighten)하기 위하여 사용될 수 있다. 또한, 상기 로컬 참조 시스템은 공지의 트랜스미터(transmitter)(“싱크로 트랜스미터(synchro transmitter)”) 및 리시버(receiver)(“싱크로 리시버(synchro receiver)”를 포함하는 싱크로나이저(synchronizer)를 포함할 수 있다.

제 2실시예에서, 상기 제어 유닛은, 대체하는것으로서 또는 추가하는 것으로서, 상기 방향 지시기에 의하여 표시된 광 방향을 읽도록 배치된 글로벌 참조 시스템과 연결될 수 있다. 상기 글로벌 참조 시스템은 지구의 자기장 및/또는 GPS 네트워크일 수 있다.

상기 방향 표시기는 예를 들어, 하나 이상의 컴퍼스(compasses)와 함께 제공될 수 있다. 상기 방향 표시기는 하나 이상의 광원들을 위한 요구된 광 방향 내에 직접연결된다(directed). 그리고, 상기 컴퍼스 읽기(compass reading)는 상기 방향 표시기에 의하여 표시된 방향으로 상기 하나 이상의 광원들을 조절하는 제어 유닛으로 전달된다. 대안적으로, 또는 추가로, 상기 방향 표시기는 또한 GPS와 함께 제공될 수 있다.

또한, 상기 방향 표시기가 상기 방향 표시기에 의하여 표시된 수평면으로부터의 광 방향의 편차(deviation)를 측정하도록 배치된 하나 이상의 장치들과 함께 제공된다면 장점이 될 수 있다. 이것은 예를 들어, 자이로스코프, 기포관 수준기(spirit level), 가속도계(accelerometer) 또는 이들의 조합이 될 수 있다. 수평면으로부터의 편차를 측정하도록 배치된 장치가 컴퍼서 및/또는 GPS와 함께 사용된다면, 상기 제어 유닛은 요구된 광 방향을 위한 수평 및 수직 평면 내의 완전한 방향 표시를 수신할 수 있다. 수평면으로부터의 편차를 측정하기 위한 장치는 또한, 로컬 참조 시스템과 함께 사용될 수 있다.

일 실시예에서, 상기 제어 유닛은 이동가능한 운송수단의 움직임의 실질적으로 변함없이 광원의 광 방향을 독립적으로 유지하도록 배치된 보정기(compensator)와 연결될 수 있다. 이것은 상기 이동가능한 운송수단이 움직일때 유리하고, 상기 빛을 특정 방향으로 지향하거나, 또는 이동가능한 운송수단 밖의 특정 목표물에 지향하는 것이 바람직할 때 유리하다. 일 실시예에서, 그것은 특허 문서 WO 2007/030018에 기술된 바와 같은, 대형선박(vessel) 상의 탐조등의 움직임 보정을 위한 장치일 수 있다. 상기 보정기(compensator)는 이하의 하나 이상의 장치를 포함할 수 있다.

- 컴퍼스(compass)

- GPS,

- 가속도기(accelerometer)

- 자이로스코프(gyroscope), 및

- 기포관 수준기(spirit level),

및 그 조합들.

운송수단 상의 비춰져야할 영역이, 예를 들어, 선박의 화물 데크(cargo deck)인 경우, 상기 보정기가 필요하지 않을 수 있다.

일 실시예에서, 상기 장치는 추가적으로 상기 이동가능한 운송수단 상의 방향 표시기의 위치를 검출(sense)할 수 있는 하나 이상의 위치 센서들을 포함할 수 있다. 이것은 상기 방향 표시기에 의하여 표시된 방향과 최소한 하나의 광원으로부터의 실제 광 방향 사이의 차이가 존재할 수 있도록, 상기 방향 표시기(그의 작동기(operator)와 같이)와 요구된 방향으로 조절되는 상기 탐조등 사이에 상대적으로 큰 거리가 존재하는 경우에 특히 적절할 수 있다. 이것은 방향 표시기를 손에 든 사용자가 대형선박의 브릿지 위에 서 있고, 상기 브릿지와 뱃머리(bow) 사이의 영역을 비추기 위하여 그의 전방 영역 방향으로 포인팅하는 단순한 예에 의하여 설명될 수 있다. 만일, 상기 대형선박의 뱃머리에서 탐조등이 활성화되면, 그것은, 어떠한 교정의 형태(correction) 없이, 상기 데크의 요구되지 않은 방향이 아닌 상기 방향 표시기에 의하여 표시된 방향 내에서 뱃머리를 넘어서 비춘다. 이런 경우를 회피하기 위하여, 공지의 기술을 사용하여 이동가능한 운송수단 상의 방향 표시기의 위치를 검출하는 것이 바람직하고, 이 편차는 상기 제어 유닛을 이용하여 보정될 수 있다. 상기 센서들은, 예를 들어, 무선 주파수 인식(RFID, radio-frequency identification) 방식 또는 전기-광학(electro-optical) 방식으로 이루어질 수 있다. 다른 실시예에서, 상기 방향 표시기와 상기 광원간의 거리가 상대적으로 작을 수 있는 것처럼, 방향 표시기에 의하여 표시된 방향과 광원을 고려한 실제의 광 방향 간의 차이를 가질 필요는 없다. 대형선박 상에서, 대부분의 탐조등들은 보통, 상기 방향 표시기의 작업자(operator)가 있는 브릿지 인근에 상기 차이가 작도록 그리고 대부분의 경우들이 무시 가능하도록 위치된다.

두번째 관점에서, 본 발명은 이동가능한 운송수단 상에 배치된 최소한 하나의 광원의 광 방향을 조절하는 방법에 관한 것으로서,

방향 표시기에 의하여 하나 이상의 광원을 위한 요구된 광 방향을 표시하는 단계;

제어유닛에 의하여 상기 방향 표시기에 의하여 표시된 광 방향을 읽는 단게; 및

표시된 광 방향을 읽는것에 기반하여, 상기 제어 유닛에 연결된 하나 이상의 드라이버들에 의하여 표시된 광 방향으로 하나 이상의 광원들을 조정하는 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 한다.

바람직한 실시예에서, 상기 방법은 휴대용, 무선 포인팅 디바이스인 방향 표시기에 의하여 최소한 하나 이상의 광원을 위한 요구된 광 방향을 나타내는 단계를 포함할 수 있다.

기술된 이동가능한 운송수단은, 상술한 바에 따르는 최소한 하나 이상의 광원의 광 방향을 조정하는 장치를 포함한다.

상기 이동가능한 운송수단은 대형선박이 될 수 있다.

세번째 관점에서, 본 발명은 이동가능한 운송수단 상의 최소한 하나 이상의 광원의 요구된 광 방향을 나타내는 휴대용, 무선 포인팅 장치의 사용과 관련이 있다.

이하, 참조번호 1은 본 발명에 따른 장치를 나타낸다. 몇몇 도면들은 대단히 단순화된 방법으로 개략적으로 발명을 나타낸다.

도 1에서, 이동가능한 운송수단(2)이 대형선박의 형태로 도시된다. 상기 대형선박(2)은 탐조등 형태의 복수의 광원들(21)과 함께 주어진다. 도면에서, 상기 대형선박(2)은 5개의 탐조등(21)와 함께 주어진다. 그 중 네개는 상기 대형선박(2)의 브릿지에 위치되고, 한개는 상기 대형선박(2)의 뱃머리에 위치된다. 다른 실시예에서, 상기 탐조등(21)들의 갯수 및 위치는 변경될 수 있다. 그러나, 주요한 탐조등(21)는 상기 대형선박(2)의 브릿지에, 또는 브릿지 인근에 위치될 것이다.

도 2는 본 발명의 일 실시예의 레이아읏을 개략적으로 나타낸다. 도면의 다른 부분들은 명확하게 하기 위하여 다른 크기로 도시되었다. 도 1의 대형선박(2)은 좌상단에 작은 크기로 도시되었고, 상기 대형선박(2) 상의 탐조등들의 다른 위치가 도면에 도시되었다. 이 도면은 또한 5개의 탐조등(21)를 상기 대형선박(2)과 분리하여 더 큰 비율(scale)로 나타내고, 드라이버(41)들을 통하여 케이블(43)에 의하여 제어 유닛에 연결된 것을 도시한다. 상기 드라이브(41)들은 서보모터(servomotor)가 될 수 있다. 그리고, 상기 케이블(43)들은 공지의 신호 및/또는 전원 케이블이될 수 있다. 다른 실시예에서, 도시되지는 않았으나, 상기 탐조등(21)는 공지의 무선 통신 기술을 이용하여 상기 드라이버(41)들을 통하여 무선으로 상기 제어 유닛(4)에 연결될 수 있다. 포인팅 장치 형태의 방향 표시기(3)는 상기 대형선박(2) 및 상기 분리된 탐조등(21)들 보다 더 큰 비율로 좌하단에 도시된다. 상기 포인팅 장치는 신호(S)를 전송하도록 배치된 트랜스미터(31)를 포함한다. 상기 포인팅 장치(3)는 빌트인 컴퍼스(built-in compass)(32)와 함께 원격 제어와 유사한(resembling) 유닛으로 도시된다. 도면에서, 상기 포인팅 장치(3)는 복수의 다른 푸쉬버튼/스위치와 함께 주어진다. 상기 포인팅 장치(3)의 상부에 있는 다섯개의 푸쉬버튼(311)은 상기 대형선박(2)의 다섯개의 다른 탐조등(21)들을 나타낸다. 그리고, 명확하게 하기 위하여, 상기 푸쉬버튼(311)의 위치는 상기 대형선박 상의 탐조등(21)들의 위치를 나타낸다. 하나 이상의 상기 푸쉬버튼(311)을 누르는 것에 의하여, 상기 대형선박(2) 상의 하나 이상의 탐조등(21)들이 선택된다. 상기 포인팅 장치(3)의 중단부에, ON 및 OFF를 나타내는 두개의 조금 큰 푸쉬 버튼들(312, 313)이 존재한다. 이것은 상기 푸쉬버튼(312, 313)이 상기 푸쉬버튼(311)들을 통하여 선택된 탐조등들을 ON/OFF 하는데 사용될 수 있다는 것을 의미한다. 또한, 상기 포인팅 장치(3)는 탐조등(21)를 5-조정(fine-tune)하는데 사용될 수 있는 화살표 모양 푸쉬버튼(314)의 한 세트를 포함한다. 상기 포인팅 장치의 하부의 큰 푸쉬버튼(315)은 상기 모든 탐조등(21)들을 사전 설정된 시작 방향으로 지향하는데 사용될 수 있다. 상기 사전 설정된 시작 방향은 각각의 개별적인 탐조등(21)들이 서로 다르게 설정될 수 있다.

도 3은 본 발명의 제1실시예에 따른 포인팅 장치(3)의 사용을 나타내는 평면도이다. 상기 포인팅 장치(3)는 중심을 나타내는 방위기점(cardinal point)과 함께 도면에 점선의 원으로 도시된 지구 자기장의 형태인 글로벌 참조 시스템(G)를 통하여 읽은(read) 정보에 기반하여 신호(S)를 상기 제어 유닛(4)으로 출력한다. 도면의 상부에 포인팅 방향(P)를 포인팅하는 포인팅 장치(3)가 도시된다. 하나 이상의 푸쉬 버튼(311)을 누름으로써, 사용자(미도시)는 활성화된 탐조등(21)를 먼저 나타낸다. 그후, 사용자는 상기 하나 이상의 탐조등(21)가 바람직하게 그 자신을 지향하는 포인팅 방향(P)내의 포인팅 장치(3)를 향하게 한다(point). 상기 포인팅 장치(3)의 컴퍼스(32)는 상기 포인팅 방향(P)에 따라 지향된다. 그리고, 상기 지향은 트랜스미터(31)에 의하여 상기 제어 유닛(4)에 전송되고 등록된다. 이후, 상기 제어 유닛(4)은 상기 하나 이상의 탐조등(21)들을 드라이버(41)들을 사용하여 요구된 광 방향(D)으로 지향한다. 상기 광 방향(D)은 상기 포인팅 방향(P)과 일치한다. 도면에서, 명확하게 하기 위하여, 하나의 탐조등(21)가 상기 포인팅 장치(3)에 대응하여 원 내에 도시되었다. 또한, 상기 탐조등(21)의 광 방향(D)은 상기 광 방향(D)의 주변으로 분산되는 것을 나타내는 점선 내에 포함된다.

도 4에서, 본 발명의 제2실시예에 다른 포인팅 장치의 사용이 개략적으로 도시된다. 위에서 나타내진 바와 같이, 로컬 참조 시스템(L)이 상기 포인팅 장치(3)의 포인팅 방향(P)을 검출(sense)하는데 사용된다. 센서(5)는 상기 포인팅 장치93)의 포인팅 방향(P)를 검출하도록 배치된다. 상기 센서(5)는 일반적인 적용 방식으로 나타낸 바와 같이, 그 자체로 알려진 방식, 예를 들어, 적외선(infrared) 방식일 수 있다. 또한, 상기 포인팅 장치(3)는 센서(5)와 함께 상기 포인팅 장치(3)의 포인팅 방향(P)을 읽고, 이후, 신호를 케이블(43)을 통하여 상기 제어 유닛(4)으로 전송하도록 배치될 수 있는 하나 이상의 가속도계와 함께 제공될 수 있으며, 상기 제어 유닛(4)은 드라이버(41)들을 사용하여 표시된 광 방향(D) 안으로 하나 이상의 탐조등(21)를 돌린다(turn).

도 5에서, 본 발명의 다른 실시예에 따른 포인팅 장치(3)의 사용예를 나타내는 평면도이다. 카메라96) 형태의 로컬 참조 시스템(L)이 상기 포인팅 장치(3)의 포인팅 방향(P)을 결정하는데 사용된다. 상기 카메라(6)는 공지의 이미지 프로세싱 소프트웨어, 삼각측량(triangulation), 또는 다른 기술들과 함께 상기 제어 유닛(4) 내의 포인팅 장치(3)의 포인팅 방향(P)을 산출하는데 사용될 수 있다. 상기 포인팅 장치(3)의 포인팅 방향(P)에 관한 읽음 정보(reading Information)는 케이블(43)을 통하여 상기 제어 유닛(4)으로 전송된다. 여기에서 상기 제어 유닛(4)은 수신된 정보에 기반하여 하나 이상의 탐조등(21)들을 위한 요구된 광 방향(D)을 산출한다.

도 6에서, 상기 포인팅 장치(3)의 포인팅 방향(P)이 어떻게 수평면(H)을 벗어나는지 개략적으로 도시한다. 편차(deviation)(α)는 본 발명의 일반적인 부분으로 기술된 다양한 장치들에 의하여 검출될 수 있다. 상기 수평면(H)으로부터 검출된 편차(α)는 상기 포인팅 장치(3)의 트랜스미터(31)에 의하여 상기 제어 유닛(4)으로 전송된다(이 도면에 도시되지는 않는다). 상기 제어 유닛(4)은 하나 이상의 탐조등(21)를 상술한 바와 같이 하나 이상의 드라이버들을 사용하여 표시된 광 방향(D)으로 조절한다. 수직축 및/또는 가로축을 둘러싸는 상기 포인팅 장치(3)의 회전은 또한 도시되지는 않았으나, 대응하는(corresponding) 방법으로 읽혀질 수 있다. 후자(latter)의 회전 이동(rotational movement)은, 예를 들어, 하나 이상의 탐조등(21)에 초점을 맞춘다.

도 7에는, 본 발명에 따른 상기 제어 유닛(4)이 보정기(compensator)(7)에 연결된 일 실시예가 도시된다. 상기 보정기(7)는 상기 대형선박(2)의 이동을 독립적으로 고정하는 탐조등(21)의 광 방향(D)을 유지하도록 배치된다. 이러한 보정기(7)는, 무엇보다, 상술한 특허 문서 WO 2008/093266 A1에 기술된다.

Claims

이동가능한 운송수단(2)에 배치된 최소한 하나 이상의 광원(21)의 광 방향(D)을 조절하기 위한 장치(1)에 있어서,
하나 이상의 광원(21)을 위한 요구된 광 방향(D)을 표시하도록 배치된 방향 표시기(3); 및
상기 방향 표시기(3)으로부터 표시된 광 방향(D)을 읽도록 배치되고, 읽은 정보에 기반하여, 그 자신과 연결된 하나 이상의 드라이버를 사용하여, 상기 하나 이상의 광원(21)을 표시된 광 방향(D)으로 조절하는 제어 유닛(4);
을 포함하는 것을 특징으로 하는 이동가능한 운송수단(2)에 배치된 최소한 하나 이상의 광원(21)의 광 방향(D)을 조절하기 위한 장치(1).
제 1항에 있어서,
상기 방향 표시기(3)는 트랜스미터(31)를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동가능한 운송수단(2)에 배치된 최소한 하나 이상의 광원(21)의 광 방향(D)을 조절하기 위한 장치(1).
제1항 또는 제2항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 방향 표시기(3)는 휴대용 무선 포인팅 장치인 것을 특징으로 하는 이동가능한 운송수단(2)에 배치된 최소한 하나 이상의 광원(21)의 광 방향(D)을 조절하기 위한 장치(1).
제 1항 내지 3항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제어 유닛(4)은,
상기 방향 표시기(3)에 의하여 표시된 광 방향(D)을 읽도록 배치된 로컬 참조 시스템(L)에 연결되는 것을 특징으로 하는 이동가능한 운송수단(2)에 배치된 최소한 하나 이상의 광원(21)의 광 방향(D)을 조절하기 위한 장치(1).
제 1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제어 장치(4)는,
상기 방향 표시기(3)에 의하여 표시된 광 방향(D)을 읽도록 배치된 글로벌 참조 시스템(G)에 연결되는 것을 특징으로 하는 이동가능한 운송수단(2)에 배치된 최소한 하나 이상의 광원(21)의 광 방향(D)을 조절하기 위한 장치(1).
제 5항에 있어서,
상기 방향 표시기(3)는 컴퍼스(32)와 함께 주어지는 것을 특징으로 하는 이동가능한 운송수단(2)에 배치된 최소한 하나 이상의 광원(21)의 광 방향(D)을 조절하기 위한 장치(1).
제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 방향 표시기(3)는,
상기 방향 표시기(3)에 의하여 표시된 광 방향(D)과 수평면(H)간의 차이(α)를 측정하도록 배치된 장치와 함께 주어지는 것을 특징으로 하는 이동가능한 운송수단(2)에 배치된 최소한 하나 이상의 광원(21)의 광 방향(D)을 조절하기 위한 장치(1).
제 1항 내지 제 7항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제어 유닛(4)은,
상기 이동가능한 운송수단(2)의 움직임과 독립적으로 상기 광원(21)의 광 방향(D)을 실질적으로 일정하게(constant) 유지하도록 배치된 보정기(7)를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동가능한 운송수단(2)에 배치된 최소한 하나 이상의 광원(21)의 광 방향(D)을 조절하기 위한 장치(1).
제 1항 내지 제 8항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 이동가능한 운송수단(2) 상의 방향 표시기의 위치를 검출하도록 배치된 하나 이상의 위치 센서를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이동가능한 운송수단(2)에 배치된 최소한 하나 이상의 광원(21)의 광 방향(D)을 조절하기 위한 장치(1).
이동가능한 운송수단(2) 상에 배치된 최소한 하나 이상의 광원의 광 방향(D)을 조절하는 방법에 있어서,
방향 표시기(3)을 이용하여 하나 이상의 광원(21)을 위한 요구된 광 방향(D)을 표시하는 단계;
제어 유닛(4)을 이용하여 상기 방향 표시기(3)에 의하여 표시된 광 방향(D)을 읽는 단계; 및
표시된 광 방향(D)을 읽은것에 기반하여 상기 제어 유닛(4)과 연결된 하나 이상의 드라이버(41)를 사용하여 표시된 광 방향(D)으로 상기 하나 이상의 광원(21)을 조절하는 단계;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동가능한 운송수단(2) 상에 배치된 최소한 하나 이상의 광원의 광 방향(D)을 조절하는 방법.
제 10항에 있어서,
휴대용 무선 포인팅 장치인 방향 표시기(3)를 이용하여 요구된 광 방향(D)을 표시하는 단계;
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이동가능한 운송수단(2) 상에 배치된 최소한 하나 이상의 광원의 광 방향(D)을 조절하는 방법.
제 1항에 따른 최소한 하나 이상의 광원(21)의 광 방향(D)을 조절하기 위한 장치(1)를 포함하는 이동가능한 운송수단(2).
제 12항에 있어서,
상기 이동가능한 운송수단(2)은 대형선박인 것을 특징으로 하는 이동가능한 운송수단(2).
이동가능한 운송수단(2) 상에 배치된 최소한 하나 이상의 광원(21)을 위한 요구된 광 방향(D)을 표시하도록 휴대용, 무선 포인팅 장치(3)를 사용하는 방법.