KR101690311B1 - 증강현실객체 배치, 공유 및 전시 시스템 및 배치, 공유 및 전시 방법 - Google Patents

증강현실객체 배치, 공유 및 전시 시스템 및 배치, 공유 및 전시 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 별도의 태그를 사용하지 않고 증강현실 객체를 실제 공간 내에 배치하고 공유하여 이를 전시할 수 있도록 한 증강현실객체 배치, 공유 및 전시 시스템 및 배치, 공유 및 전시 방법에 관한 것으로서, 증강현실 객체가 배치된 정보를 제공하는 서버; 상기 서버와 연결되어 사용자가 생성한 증강현실객체를 상기 서버로 전송하는 다수의 배치 단말기; 사용자로부터 입력된 증강현실객체 또는 상기 서버로부터 입력된 증강현실객체를 표시하는 다수의 표시 단말기;를 포함하여 구성되어, 별도의 태그를 사용하지 않고 센서 정보 등으로부터 수신한 정보를 활용하여 증강현실객체를 실제 공간 내에 배치하고 공유하여 이를 전시할 수 있도록 하여 보다 많은 정보를 공유하고 표시할 수 있도록 한 효과가 있다.

Description

증강현실객체 배치, 공유 및 전시 시스템 및 배치, 공유 및 전시 방법{SYSTEM AND METHOD FOR PLACING, SHARING AND DISPLAYING AUGMENTED REALITY OBJECT}
본 발명은 증강현실객체 배치, 공유 및 전시 시스템 및 배치, 공유 및 전시 방법에 관한 것으로 더욱 상세하게는, 별도의 태그를 사용하지 않고 증강현실 객체를 실제 공간 내에 배치하고 공유하여 이를 전시할 수 있도록 한 증강현실객체 배치, 공유 및 전시 시스템 및 배치, 공유 및 전시 방법에 관한 것이다.
일반적으로, 증강현실(增强現實: Augmented Reality)이란 사용자가 눈으로 보는 현실세계와 부가정보를 갖는 가상세계를 합쳐 새로운 환경을 생성한 것을 의미한다. 현실환경과 가상환경을 융합하는 증강현실 시스템은 1990년대 후반부터 미국, 일본을 중심으로 연구 및 개발이 진행되고 있다. 현실세계를 가상세계로 보완해주는 개념인 증강현실은 컴퓨터 그래픽으로 만들어진 가상환경을 사용하지만 주역은 현실환경이다. 컴퓨터 그래픽은 현실환경에 필요한 정보를 추가 제공하는 역할을 한다.
증강현실의 3차원 표현방식은 물리적 공간에서 발생하는 현상들에 대한 이해를 높여준다. 특히 직접적인 체험을 강화해주는 1인칭 관점과 전지적 시점에서 현상을 이해 하도록 돕는 3인칭 시점 등 다양한 각도에서의 관점을 제공함으로써 현상에 대한 이해의 폭을 넓히고 깊이를 더해 준다. 또한 증강현실은 가상적 객체를 활용하는 특성으로 인해 현실세계에 대한 시뮬레이션뿐만 아니라 현실세계에서 불가능한 체험을 다양한 감각기관을 활용해 현실화해주는 장점을 지니고 있다.
전통적 인터페이스 환경에서는 사용자가 실제세계와 가상세계의 연속선상을 마음대로 쉽게 이동할 수 없다. 그러나 인간의 행동은 분절된 요소로 나눠질 수 없는 경우가 더 많으며, 사용자들은 특정 과제를 수행하는데 있어 실세계와 가상세계가 이음새 없이(seamless) 자연스럽게 전환될 수 있기를 기대한다. 이러한 점은 가상의 모델을 새롭게 만들거나 보려고 할 때, 3차원 그래픽 콘텐츠와 상호작용하고자 할 때 더욱 그러하다.
예를 들어 3차원 모델링을 통해 빌딩을 설계하는 소프트웨어를 활용할 때 사람들은 종종 작업을 멈추고 컴퓨터 스크린으로부터 실제 종이에 아이디어를 스케치하려고 하는데, 이때 발생하게 되는 가상환경과 실제 환경과의 의도치 않은 분절은 작업의 흐름을 방해한다. 반면, 증강현실 인터페이스에서 가상의 이미지에 의해 증가되거나 대체되는 실제 세계의 양은 전적으로 증강현실 어플리케이션에 달려 있다. 따라서 증강현실 인터페이스는 설계자의 의도에 따라 순수한 현실세계에서 순수한 가상세계로 사용자가 자연스럽게 이동할 수 있도록 하는 전환적 인터페이스(transitional interface)를 제공할 수 있게 된다(Billinghurst, 2002). 증강현실의 이러한 특성은 더 이상 분절된 이분법적 개념으로서의 현실세계와 가상 세계가 아닌, 아날로그와 디지털, 원자(atom)의 세계와 비트(bit)의 세계를 연결하는 진일보한 매체 특성을 보여준다.
이와 같은 증강현실을 사용하는 종래기술로는 대한민국 특허출원번호 제10-2007-0037443호 (발명의 명칭 : 파랑정보를 구비하는 ＥＣＤＩＳ에 의한 선박 안전운항방법, 이하 참조문헌이라 칭함)이 있다. 참조문헌은 레이더를 통해 파랑정보를 정확하게 계측하고, 이러한 정보를 표시함과 동시에 서로 공유하는 기술에 대하여 설명하고 있다. 선행기술은 파랑정보와 ＥＣＤＩＳ 정보를 통해 선박운항의 안정성을 향상시킬 수 있는 파랑정보를 제공한다.
그러나, 종래의 증강현실은 이미 만들어진 증강현실을 사용자들 간에 사용할 수 있도록 구성된 것이다. 이와 같이 증강현실에 표시된 정보는 현실 환경에 관한 다양한 정보들을 표시하지만 이를 사용자가 직접 올리거나 또는 공유하지 못하기 때문에 효율성이 떨어지는 문제점이 있다. 따라서, 안정성을 확보하고, 효율성과 정확성을 확대시키기 위한 증강 현실 시스템의 적용이 필요하다.
따라서, 본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위해 이루어진 것으로서, 본 발명의 목적은 별도의 태그를 사용하지 않고 센서 정보 등으로부터 수신한 정보를 활용하여 증강현실 객체를 실제 공간 내에 배치하고 공유하여 이를 전시할 수 있도록한 증강현실객체 배치, 공유 및 전시 시스템 및 배치, 공유 및 전시 방법을 제공하기 위한 것이다.
또한, 본 발명의 다른 목적은 사용자가 직접 증강현실 객체를 배치하여 공유하고 표시할 수 있으며, 또는 서버로부터 수신한 증강 현실 정보를 공유하고 표시할 수 있도록 하는 한 증강현실객체 배치, 공유 및 전시 시스템 및 배치, 공유 및 전시 방법을 제공하기 위한 것이다.
상기의 목적을 달성하기 위해 본 발명의 실시형태에 의한, 증강현실객체 배치, 공유 및 전시 시스템은, 증강현실 객체가 배치된 정보를 제공하는 서버;
상기 서버와 연결되어 사용자가 생성한 증강현실객체를 상기 서버로 전송하는 다수의 배치 단말기; 및
사용자로부터 입력된 증강현실객체 또는 상기 서버로부터 입력된 증강현실객체를 표시하는 다수의 표시 단말기;를 포함하여 구성된다.
상기 배치 단말기는, 상기 서버 또는 표시 단말기와 통신하기 위한 채널을 형성시키는 통신부; 상기 증강현실객체를 입력하는 입력부; 상기 형성된 채널을 통해 서버로부터 상기 서버가 생성한 증강현실객체를 받아 표시하고 상기 공유 단말기를 통해 수신 또는 입력된 증강현실객체를 표시하는 표시부; 상기 표시 단말기의 위치를 위성으로부터 받아 상기 표시부 상에 표시되도록 하는 GPS수신기; 상기 표시 단말기의 진행방향, 상기 표시 단말기의 방위, 상기 표시 단말기의 가속도 정보 및 상기 표시 단말기의 중력 방향을 감지하여 감지정보를 생성하는 감지센서; 전방의 화면을 촬상하여 촬상된 화면을 상기 표시부를 통해 표시되도록 하고 상기 증강현실객체로 등록된 객체의 일정 거리 범위로 근접한 상태에서 카메라 렌즈의 지향방향이 상기 객체를 향하면 상기 증강현실객체가 표시부에 표시되도록 하는 카메라; 및 상기 감지센서를 통해 입력된 감지정보를 이용하여 상기 서버, 상기 입력부 및 상기 배치 단말기를 통해 입력된 증강현실객체를 수정하고 상기 카메라의 상기 증강현실객체로의 근접과 지향방향을 감지하는 제어부;를 포함하여 구성될 수 있다.
상기 입력부는, 증강현실객체를 현장에서 배치하는데 사용되는 각종 센서 및 카메라 기반의 사용자 인터페이스; 및 증강현실객체를 원격에서 배치하는데 사용되는 전자해도 또는 전자지도 기반의 사용자 인터페이스;를 포함하여 구성될 수 있다.
상기 감지센서는, 상기 배치 단말기의 진행방향을 감지하고 상기 배치 단말기의 중력방향을 감지하는 자이로센서; 상기 배치 단말기의 카메라가 지향한 방향의 방위를 감지하는 지자기센서; 상기 배치 단말기의 가속도를 감지하는 가속도센서;를 포함하여 구성될 수 있다.
상기 제어부는, 상기 서버, 상기 배치 단말기의 입력부 및 상기 표시 단말기로부터 입력된 증강현실객체를 수신하여 상기 입력된 증강현실객체의 좌표를 상기 감지센서가 감지한 좌표로 수정하여 배치되도록 구성될 수 있다.
상기의 목적을 달성하기 위해 본 발명의 실시형태에 의한, 증강현실객체 배치, 공유 및 전시 방법은, 다수의 배치 단말기를 통해 입력되거나 증강현실객체를 제공하는 서버로부터 입력된 증강현실객체를 배치하는 단계; 상기 배치 단말기를 통해 입력된 증강현실객체 및 상기 서버로부터 입력된 증강현실객체를 공유하는 단계; 및 상기 배치 단말기 및 상기 서버로부터 입력된 증강현실객체 중 적어도 어느 하나를 표시하는 단계;를 포함하여 구성될 수 있다.
상기 증강현실객체를 배치하는 단계는, 상기 배치 단말기를 통해 배치된 증강현실객체들 각각의 시간 및 공간 범위를 설정하는 단계; 상기 설정된 증강현실객체들 각각을 열람할 수 있는 열람등급을 설정하는 단계; 상기 서버가 상기 배치 단말기를 통해 입력된 증강현실객체를 수신하는 단계; 및 상기 배치 단말기를 통해 입력된 증강현실객체를 상기 감지센서가 감지한 정보에 대응하도록 서버 상에 배치하는 단계;를 포함하여 구성될 수 있다.
상기 열람등급은, 공공열람(public), 한정열람(limited), 및 개인열람(private)으로 구분하여 저장하도록 구성될 수 있다.
상기 공유하는 단계는, 상기 표시 단말기가 서버에 접속하는 단계; 상기 표시 단말기가 상기 서버에 배치된 증강현실객체를 전송받는 전송단계; 및 상기 배치 단말기 및 상기 서버의 증강현실객체와 상기 표시 단말기 간의 증강현실객체를 공유하는 단계;를 포함하여 구성될 수 있다.
상기 표시하는 단계는, 상기 표시 단말기에 저장된 증강현실객체를 사용자의 표시 요구에 의해 단말기에 설치된 증강현실 어플리케이션을 통해 표시하는 단계;를 포함하여 구성될 수 있고, 상기 증강현실 어플리케이션은 전자해도 또는 전자지도를 표시하도록 구성될 수 있다.
본 발명에 따른 증강현실객체 배치, 공유 및 전시 시스템 및 배치, 공유 및 전시 방법은, 별도의 태그를 사용하지 않고 센서 정보 등으로부터 수신한 정보를 활용하여 증강현실 객체를 실제 공간 내에 배치하고 공유하여 이를 전시할 수 있도록 하여 보다 많은 정보를 공유하고 표시할 수 있도록 한 효과가 있다.
또한, 본 발명은 사용자가 직접 증강현실객체를 배치하여 공유하고 표시할 수 있으며, 또는 서버로부터 수신한 증강 현실 정보를 공유하고 표시할 수 있도록 한 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 증강현실에서의 증강 객체를 전시하기 위한 시스템의 구성도.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 도 1의 표시 단말기의 구성을 나타낸 블록 구성도.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 도 2의 감지센서의 구성을 나타낸 블록 구성도.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 증강현실객체를 전시하기 위한 과정을 나타낸 순서도.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 도 4에서의 증강현실객체를 배치하는 과정을 나타낸 순서도.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 도 4에서의 증강현실객체를 공유하는 과정을 나타낸 순서도.
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 도 4 및 도 5의 증강현실객체를 공유하는 과정을 나타낸 순서도.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 도 6 및 도 7의 증강현실객체를 표시하는 과정을 나타낸 순서도.
이하, 본 발명의 실시예를 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 증강현실에서의 증강 객체를 전시하기 위한 시스템의 구성도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명은 크게 서버(100), 배치 단말기(200) 및 표시 단말기(300)로 구성된다.
먼저, 서버(100)는 육상에 구성될 수 있으며 또는 대형 선박 등에 시스템 형태로 구성될 수 있다. 바람직하게는 서버(100)는 육상에 구성되며, VTS(Vessel Traffic Service)일 수 있다.
서버(100)는 서버 운용자가 입력한 증강현실객체를 저장하고 증강현실객체가 기록된 위치 및 증강현실객체가 기록된 방향을 함께 저장한다. 또한 서버(100)는 증강현실객체를 표시한다. 또한, 서버(100)와 배치 단말기(200)는 위성통신, LTE 통신 및 VTS 시스템 통신 등 통상적인 데이터 통신 방식 중 어느 하나의 방식으로 통신할 수 있다.
서버(100)는 위성통신, LTE 통신 및 VTS 시스템 통신 등 통상적인 데이터 통신 방식 중 적어도 하나의 방식으로 채널이 형성된 배치 단말기(200)로부터 증강현실객체가 입력된다. 서버(100)는 배치 단말기(200)로부터 입력된 증강현실객체의 열람등급에 대응하여 저장한다. 이때, 배치 단말기(200)로부터 입력된 열람등급은 공공열람(public), 한정열람(limited), 및 개인열람(private)으로 구분하여 저장할 수 있다. 이때, 한정열람과 개인열람은 공공의 자료가 아니므로 배치 단말기(200)로부터 입력된 자료를 그대로 사용할 수 있지만, 배치 단말기(200)로부터 공공열람으로 설정된 증강현실객체에 대해서는 서버(100)를 통해 보정이 수행될 수도 있다. 예컨대, 배치 단말기(200)로부터 공공열람 방식으로 입력된 증강현실객체 중 전문가 그룹으로 형성된 게이트(gate)를 통과한 증강현실객체만을 서버(100)에 저장한다. 또는 게이트를 통해 배치 단말기(200)로부터 입력된 증강현실객체를 수정하여 서버(100)에 저장할 수 있다. 즉, 배치 단말기(200)로부터 서버(100)에 입력된 공공열람 방식의 증강현실객체 중 공공의 안전과 질서를 해치는 자료는 버려질 수 있으며, 정확하지 않은 자료를 수정하여 등록할 수 있다. 그러나, 배치 단말기(200)로부터 입력된 증강현실객체가 한정열람 및 개인열람인 경우에는 첨삭하지 않은 상태로 서버(100)에 저장할 수 있다.
배치 단말기(200)는 서버(100)와 위성통신, LTE 통신 및 VTS 시스템 통신 등 통상적인 데이터 통신 방식 중 어느 하나의 방식으로 통신할 수 있다.
배치 단말기(200)가 서버(100)와 위성통신, LTE 통신 및 VTS 시스템 통신 등 통상적인 데이터 통신 방식 중 어느 하나의 방식으로 통신하여 채널이 형성되면, 서버(100)로부터 전자해도 또는 전자지도 정보 및 증강현실객체를 실시간으로 수신받아 저장하고 이를 표시한다.
표시 단말기(300)는 배치 단말기(200)와 무선통신이 가능하다. 배치 단말기(200)와 표시 단말기(300) 간의 무선통신은 LTE 통신, Wi-Fi(Wireless Fidelity) 통신, 블루투스(Blue-tooth), 지그비(Zigbee) 및 UWB(Ultra Wide Band) 등의 방식이 사용될 수 있다. 바람직하게는 배치 단말기(200)와 표시 단말기(300)는 LTE 통신, Wi-Fi 통신 중 어느 하나의 방식을 이용하여 통신한다. 한편, 배치 단말기(200)와 표시 단말기(300)를 구분하여 설명하였지만, 배치 단말기(200)와 표시 단말기(300)는 기능에 따라 구분한 것이며, 배치 단말기(200)가 표시 단말기로 기능할 수 있으며, 반대로 표시 단말기(300)가 배치 단말기로 기능할 수 있다. 따라서 배치 단말기(200)가 증강현실객체를 배치하는 것에 한정되는 것은 아니며 마찬가지로 표시 단말기(300)가 증강현실객체를 표시하는 것에 한정된 것은 아니다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 도 1의 표시 단말기의 구성을 나타낸 블록 구성도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 도 2의 감지센서의 구성을 나타낸 블록 구성도이다.
도 2를 참조하면, 표시 단말기(300) 내의 장치들은 통신부(210), 입력부(220), 표시부(230), GPS수신기(240), 감지센서(250), 제어부(260) 및 카메라(270)로 구성될 수 있다.
통신부(210)는 서버(100), 예컨대 VTS와 통신하는 통신 시스템을 제공한다. 통신부(210)는 표시 단말기(300)와 통신하기 위한 무선통신 채널을 제공할 수 있다. 표시 단말기(300)와 통신하기 위한 무선통신 채널은 LTE 통신, WiFi 통신, 블루투스(blue-tooth), 지그비(Zigbee) 및 UWB(Ultra Wide Band) 등의 통신 서비스를 통해 제공될 수 있다. 또한, 통신부(210)는 전자해도, 전자지도 및 증강현실객체를 서버(100) 또는 단말기(300)로부터 실시간으로 수신하고 표시 단말기(200)의 입력부(220)를 통해 입력된 증강현실객체를 서버(100)로 전송할 수 있다.
입력부(220)는 표시부(230)와 WiFi 또는 블루투스와 같은 무선으로 연결될 수 있으며, 또는 단말기에 기본 제공되는 표시장치 일 수 있다. 입력되어 표시부(230)에 표시된 전자해도 또는 전자지도 상에 증강현실객체가 표시되도록 한다. 표시부(230)는 또한, 단말기(300)를 통해서 무선으로 전자해도 또는 전자지도 상에 증강현실객체가 표시되도록 할 수 있다. 단말기(300)를 통해 증강현실객체를 입력하는 경우, 단말기에 증강현실객체 어플리케이션을 실행하고 실행에 의해 전자해도 또는 전자지도가 표시되면, 이를 사용자가 단말기(300)를 조작하여 단말기(300)에 증강현실객체를 입력한다. 단말기(300)에 입력된 증강현실객체는 통신부(210)를 통해 배치 단말기(200)의 표시부(230)에 전송되어 표시되는 경우 감지센서(250)에 의해 측정된 정보에 의해 증강현실객체의 위치가 보정될 수 있다. 이는 사용자가 단말기(300)를 통해 입력한 증강현실객체에 약간의 오차가 있을 수 있기 때문이다.
입력부(220)는 증강현실객체를 현장에서 배치하는데 사용되는 각종 센서 및 카메라(270) 기반의 사용자 인터페이스를 포함할 수 있다. 또한, 입력부(220)는 증강현실객체를 원격에서 배치하는데 사용되는 전자해도 또는 전자지도 기반의 사용자 인터페이스를 포함할 수 있다.
표시부(230)는 배치 단말기(200)에 있는 표시장치 일 수 있으며, 또는 별도의 외부 장치일 수 있다. 예컨대, 표시부(230)를 별도의 외부장치로 구현하는 경우표시부(230)는 HUD(Head Up Display), HMD(Head Mounted Display) 또는 투명디스플레이 등일 수 있다. 이와 같이 표시부(230)를 별도의 외부장치로 구현하는 경우에는 표시부(230)는 WiFi 또는 블루투스와 같은 무선으로 배치 단말기(200)와 연결될 수 있다.
증강현실객체는 단말기(200, 300)에서 실행되는 증강현실 어플리케이션을 통해 배치, 공유 및 표시될 수 있다. 증강현실 어플리케이션이 실행되면, 표시부(230)를 통해 단말기에 구성된 카메라(270)에 의해 촬영된 실제 화면이 표시된다. 사용자는 증강현실을 등록하기 원하는 객체를 선택하고 해당 객체에 대응하는 동영상, 사진, 및 텍스트 정보를 입력하여 배치할 수 있다. 입력된 증강현실객체는 서버로 전송되고 이를 배치하여 다른 사용자와 공유될 수 있다. 또한, 사용자가 표시 단말기(300) 또는 배치 단말기(200)에 가상현실객체를 표시할 수 있다. 예컨대, 표시 단말기(300)를 이용하여 해당 증강현실객체에 일정 범위 내에서 접근한 상태에서 단말기의 카메라(270)의 지향방향을 감지하면 증강현실객체가 표시된다.
배치 단말기(200)는 GPS 수신기(240)를 포함한다. GPS수신기(240)는 배치 단말기(200) 내에 구성되어 표시부(230) 상에서의 사용자의 위치 정보를 제공할 수 있다.
감지센서(250)는 단말기의 위치 및 지향 방향 측정에 필요한 센서를 포함할 수 있다. 감지센서(250)는
감지센서(250)는 사용자가 입력부(220) 또는 단말기(300)를 통해 입력하는 증강현실객체를 수신하여 현재 증강현실객체가 입력된 위치 및 증강현실객체가 위치한 지향방향을 인지하고 전자해도 또는 전자지도에서 지향방향으로 특정 구조물, 또는 특정 지역이 있는 경우, 이를 표시하고 이중 사용자가 증강현실로 등록하고자 하는 구조물 또는 지역을 사용자가 선택할 수 있도록 한다. 구조물 또는 지역은 건물이나, 동상, 기념탑, 가설물, 관광지, 섬, 등대 등이 될 수 있다. 해당 증강현실객체의 대상이 되는 좌표를 산출한다. 감지센서(250)는 배치 단말기(200)의 진행방향, 배치 단말기(200)의 방위, 배치 단말기(200)의 가속도 정보 및 GPS 수신기(240)에 의해 측정된 배치 단말기(200)의 위치 좌표를 인지한다.
도 3을 참조하면, 감지센서(250)는 전술한 기능을 수행하기 위하여 자이로센서(252), 지자기센서(254) 및 가속도센서(256)를 포함하여 구성될 수 있다.
자이로센서(252)는 배치 단말기(200)의 진행방향을 감지하고 배치 단말기(200)의 중력방향을 감지한다.
지자기센서(254)에 감지한 정보는 나침반으로 표시되며, 방위를 감지한다. 지자기센서(254)의 변화를 인지하여 진행방향을 계산할 수 있다.
가속도센서(256)는 가속도를 감지하며 전술한 자이로센서(252) 및 지자기센서(254)와 함께 배치 단말기(200) 및 표시 단말기(300)의 진행방향을 감지할 수 있다.
한편, 제어부(260)는 통신부(210)를 통해 입력되는 증강현실객체를 전자해도 또는 전자지도 상에 표시되도록 한다. 이때, 감지센서(250)를 통해 입력된 감지정보를 이용하여 입력된 정보를 보정할 수 있다. 예컨대, 단말기(300)를 통해 입력된 증강현실객체가 섬에 위치한 등대의 정보인 경우, 감지센서(250)에서 감지된 등대에 대응하는 정보와 사용자가 입력한 정보가 일치하는 지의 여부를 판단하고 틀린 경우에는 감지센서(250)가 감지한 정보로 수정하여 입력되도록 할 수 있다.
카메라(270)는 앞서 기술한 바와 같이 증강현실객체를 등록할 수 있다. 또한, 증강현실 어플리케이션을 실행한 상태에서 배치 단말기(200) 또는 표시 단말기(300)가 증강현실객체에 등록된 객체에 일정 거리 범위로 근접한 상태에서 카메라(270) 렌즈의 지향방향이 객체를 향하면 증강현실객체가 표시부(230)에 표시된다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 증강현실객체를 전시하기 위한 과정을 나타낸 순서도이다.
도 4를 참조하면, S202단계에서, 배치 단말기(200) 또는 표시 단말기(300)로부터 입력되거나 증강현실객체를 제공하는 서버(100)로부터 입력된 증강현실객체를 표시부(230)에 해당하는 위치 좌표 상에 배치한다.
S204단계에서, 서버(100), 배치 단말기(200) 및 표시 단말기(300)로부터 입력된 증강현실객체를 공유한다. 증강현실객체의 공유는 서버(100)로 전송하여 다수가 공유할 수 있으며, 또는 배치 단말기(200)에 접속한 표시 단말기(300)를 통해서 공유할 수도 있다. 이에 대해서는 후술하는 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명하기로 한다.
S206단계에서 배치 단말기(200) 및 표시 단말기(300)로부터 입력된 증강현실객체와 서버(100)로부터 제공된 증강현실객체 중 적어도 어느 하나를 서버(100), 배치 단말기(200) 및 표시 단말기(300) 중 어느 하나를 통해 표시한다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 도 4에서의 증강현실객체를 배치하는 과정을 나타낸 순서도이다.
도 5를 참조하면, S302단계에서 표시 단말기(200)(300)를 통해 운용자 또는 사용자가 증강현실객체를 생성한다.
S304단계에서 생성된 증강현실객체들 각각의 표시되는 시간 및 공간 범위를 설정한다. 시간 범위의 설정은 배치한 증강현실객체가 공유 및 전시되는 시작 시간과 종료 시간을 설정하는 것을 의미하며, 공간 범위의 설정은 배치한 증강현실객체가 공유 및 전시되는 구역의 설정을 의미한다. 예컨대, 속초 등대축제가 시행되는 속초의 등대 위치에 대응하여 표시하되, 시간 범위의 설정을 통해 축제기간이 일주일인 경우 축제기간인 일주일에 한정하여 배치하고 일주일 이후에는 제거되도록 할 수 있으며, 공간 범위의 설정을 통해 등대 위치를 중심으로 반경 10km 이내에서만 공유 및 전시되도록 할 수 있다.
S306단계에서 상기 배치된 증강현실객체들 각각을 열람할 수 있는 열람등급을 설정한다. 전술한 바와 같이 열람등급은 공공열람(public), 한정열람(limited), 및 개인열람(private)으로 구분할 수 있다. 각 등급에 대한 설명은 중복을 피하기 위하여 생략하기로 한다.
S308단계에서 배치 단말기(200)의 입력부(220), 카메라(270)를 통해 운용자 또는 사용자가 증강현실객체를 상기 감지센서(250)가 감지한 정보에 대응하도록 입력하여 해당 좌표상의 위치에 배치한다. 그리고, 증강현실객체는 대응하는 전자지도 또는 전자해도 또는 전자지도 상의 위치에 배치하여 증강현실객체의 위치를 알려 줄 수 있다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 도 4에서의 증강현실객체를 공유하는 과정을 나타낸 순서도이다.
도 6은 배치 단말기(200)와 이에 연결된 표시 단말기(300)를 통해서 증강현실객체를 공유하는 과정을 나타낸다. S402단계에서, 배치 단말기(200)와 표시 단말기(300)는 연결된 상태이며, 표시 단말기(300)는 증강현실객체를 상기 배치 단말기(200)로부터 전송받는다. S404단계에서 표시 단말기(200)는 배치 단말기(200)로 표시 단말기(300)에 있는 증강현실객체를 전송한다. 이때, 표시 단말기(300) 또는 배치 단말기(200)에 동일한 증강현실객체가 존재하는 경우에는 동일한 증강현실객체는 전송받지 않을 수 있다. 또한, S402단계 및 S404단계에서 배치 단말기(200) 및 표시 단말기(300)에 있는 서버(100)로부터 전송받은 증강현실객체가 포함되어 전송될 수 있다.
S406단계에서 전술한 S402단계 및 S404단계를 반복하여 표시 단말기(300)와 배치 단말기(200)의 증강현실객체를 공유한다.
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 도 4 및 도 5의 증강현실객체를 공유하는 과정을 나타낸 순서도이다.
도 7은 서버(100), 배치 단말기(200) 및 표시 단말기(300) 간의 증강현실객체를 공유하는 과정을 나타낸다. S502단계에서, 배치 단말기를 통해 사용자가 증강현실객체의 열람등급 및 시간 및 공간 범위가 설정된 증강현실객체를 서버(100)로 전송한다.
S504단계에서, 표시 단말기(300) 가 서버(100)로 접속한다.
S506단계에서, 표시 단말기(300)는 서버(100)에서 제공한 증강현실객체를 전송받는다. 표시 단말기(300)가 서버(100)에서 제공한 증강현실객체를 전송 받을 시 타 단말기, 예컨대 배치 단말기(200)에서 제공된 증강현실객체도 전송받아 공유할 수 있다. 이때, 상기 사용자가 입력한 증강현실객체의 열람등급에 따라 사용권한이 있는 경우에만 이를 전송받아 사용할 수 있다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 도 6 및 도 7의 증강현실객체를 표시하는 과정을 나타낸 순서도이다.
S602단계에서, 배치 단말기(200) 내에 저장된 증강현실객체를 사용자의 표시 요구에 의해 표시부(230)를 통해 표시한다.
S604단계에서 상기 표시 단말기(300)에 저장된 증강현실객체를 사용자의 표시 요구에 의해 표시한다. 이때, 배치 단말기(200) 및 표시 단말기(300)에 설치된 증강현실 어플리케이션을 통해 표시할 수 있다. 여기서, 배치 단말기(200)의 표시부(230)는 증강현실 어플리케이션에 의해 동작하는 카메라(270)에 의해 촬상되는 화면 상에 증강현실객체를 표시할 수 있으며, 전자지도 및 전자해도를 표시한 상태에서 대응시켜 증강현실객체를 표시할 수도 있다. 표시 단말기(300)가 표시하는 전자해도 또는 전자지도는 배치 단말기(200)가 수신한 전자해도 또는 전자지도를 단말기(300)가 공유한 것일 수 있다. 즉, 서버(100), 배치 단말기(200) 및 표시 단말기(300)를 통해 입력된 증강현실객체를 공유하여 서버(100), 배치 단말기(200) 및 표시 단말기(300) 중 어느 하나를 통해 표시할 수 있다. 그리고 앞서 설명한 바와 같이 배치 단말기(200)와 이에 연결된 표시 단말기(300) 간에 증강현실객체를 공유할 수도 있다.
도면과 명세서에는 최적의 실시예가 개시되었으며, 특정한 용어들이 사용되었으나 이는 단지 본 발명의 실시형태를 설명하기 위한 목적으로 사용된 것이지 의미를 한정하거나 특허청구범위에 기재된 본 발명의 범위를 제한하기 위하여 사용된 것은 아니다. 그러므로, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 수 있을 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.
100 : 서버 200 : 배치 단말기
210 : 통신부 220 : 입력부
230 : 표시부 240 : GPS수신기
250 : 감지센서 260 : 제어부
270 : 카메라 300 : 표시 단말기

Claims (10)

  1. 증강현실 객체가 배치된 정보를 제공하는 서버;
    상기 서버와 연결되어 사용자가 생성한 증강현실객체를 상기 서버로 전송하는 다수의 배치 단말기;
    사용자로부터 입력된 증강현실객체 또는 상기 서버로부터 입력된 증강현실객체를 표시하는 다수의 표시 단말기;를 포함하며,
    상기 배치단말기는,
    상기 서버 또는 표시 단말기와 통신하기 위한 채널을 형성시키는 통신부;
    시스템에 연결되어 증강현실객체를 입력하는 입력부;
    상기 형성된 채널을 통해 서버로부터 전자해도 또는 전자지도를 받아 표시하고 상기 서버, 상기 입력부 및 단말기를 통해 수신 또는 입력된 증강현실객체를 표시하는 표시부:
    배치 단말기 및 표시 단말기의 위치를 위성으로부터 받아 상기 배치 단말기 및 표시 단말기의 위치를 상기 표시부의 전자해도 또는 전자지도 상에 표시되도록 하는 GPS수신기;
    상기 배치 단말기 및 표시 단말기의 진행방향, 배치 단말기 및 표시 단말기의 상기 전자해도 또는 전자지도 상의 방위, 배치 단말기 및 표시 단말기의 가속도 정보 및 상기 배치 단말기 및 표시 단말기의 중력 방향을 감지하여 감지정보를 생성하는 감지센서;
    전방의 화면을 촬상하여 촬상된 화면을 상기 표시부를 통해 표시되도록 하고 상기 증강현실객체로 등록된 객체의 일정 거리 범위로 근접한 상태에서 카메라 렌즈의 지향방향이 상기 객체를 향하면 상기 증강현실객체가 표시부에 표시되도록 하는 카메라; 및
    상기 통신부를 통해 입력되는 증강현실객체를 전자해도 또는 전자지도 상에 표시하고, 상기 감지센서를 통해 감지된 증강현실객체의 정보와 상기 통신부를 통해 입력되는 증강현실객체가 일치하지 않는 경우, 감지센서가 감지한 정보로 상기 증강현실객체를 수정하며, 사용자가 생성한 증강현실 객체에 사용자가 설정한 시간범위와 공간범위를 설정하여 설정된 시간범위 동안 설정된 공간 범위 내에 위치된 경우에만 상기 증강현실객체가 표시되도록 하며, 상기 카메라의 상기 증강현실객체로의 근접과 지향방향을 감지하는 제어부;를 포함하며,
    상기 증강현실객체는 한정열람, 개인열람 또는 공공열람 중 어느 하나의 열람등급으로 분류되어 저장되고, 게이트에 의해 상기 공공열람 등급으로 분류된 증강현실 자료 중 공공의 안전과 질서를 해치는 자료는 버려지며, 정확하지 않은 자료를 수정하여 등록되고, 상기 한정열람 및 개인열람의 열람등급으로 분류되는 증강현실객체는 첨삭하지 않은 상태로 저장되는 증강현실객체 배치, 공유 및 전시 시스템.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서, 상기 입력부는,
    증강현실객체를 현장에서 배치하는데 사용되는 각종 센서 및 카메라 기반의 사용자 인터페이스; 및
    증강현실객체를 원격에서 배치하는데 사용되는 전자해도 또는 전자지도 기반의 사용자 인터페이스;를 포함하는 증강현실객체 배치, 공유 및 전시 시스템.
  4. 제1항에 있어서, 상기 감지센서는,
    상기 배치 단말기의 진행방향을 감지하고 상기 배치 단말기의 중력방향을 감지하는 자이로센서;
    상기 배치 단말기의 카메라가 지향한 방향의 방위를 감지하는 지자기센서; 및
    상기 배치 단말기의 가속도를 감지하는 가속도센서;를 포함하는 증강현실객체 배치, 공유 및 전시 시스템.
  5. 제1항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 서버, 상기 배치 단말기의 입력부 및 상기 표시 단말기로부터 입력된 증강현실객체를 수신하여 상기 입력된 증강현실객체의 좌표를 상기 감지센서가 감지한 좌표로 수정하여 배치되도록 구성되는 증강현실객체 배치, 공유 및 전시 시스템.
  6. 배치단말기가 다수의 배치 단말기를 통해 입력되거나 증강현실객체를 제공하는 서버로부터 입력된 증강현실객체를 배치하는 단계;
    상기 배치단말기가 입력된 증강현실객체 및 상기 서버로부터 입력된 증강현실객체를 전자해도 또는 전자지도 상에 표시하고, 감지센서를 통해 감지된 증강현실객체의 정보와 통신부를 통해 입력되는 증강현실객체가 일치하지 않는 경우, 감지센서가 감지한 정보로 상기 증강현실객체를 수정하여 공유하는 단계; 및
    표시단말기가 상기 배치 단말기 및 상기 서버로부터 입력된 증강현실객체 중 적어도 어느 하나를 표시하는 단계;를 포함하며,
    상기 증강현실객체를 배치하는 단계는,
    상기 배치단말기가 사용자의 입력 명령에 따라 상기 배치 단말기를 통해 배치된 증강현실객체들에 사용자가 설정한 시간범위와 공간범위를 설정하여 설정된 시간범위 동안 설정된 공간 범위 내에 위치된 경우에만 상기 증강현실객체가 표시되도록의 시간 및 공간 범위를 설정하는 단계;
    상기 배치단말기가 사용자 입력 명령에 따라 상기 설정된 증강현실객체들 각각을 열람할 수 있는 열람등급을 설정하는 단계;
    상기 서버가 상기 배치 단말기를 통해 입력된 증강현실객체를 수신하는 단계; 및
    상기 배치 단말기를 통해 입력된 증강현실객체를 상기 감지센서가 감지한 정보에 대응하도록 서버 상에 배치하는 단계;를 포함하고,
    상기 증강현실객체는 한정열람, 개인열람 또는 공공열람 중 어느 하나의 열람등급으로 분류되어 저장되고, 게이트에 의해 상기 공공열람 등급으로 분류된 증강현실 자료 중 공공의 안전과 질서를 해치는 자료는 버려지며, 정확하지 않은 자료를 수정하여 등록되고, 상기 한정열람 및 개인열람의 열람등급으로 분류되는 증강현실객체는 첨삭하지 않은 상태로 저장되는 증강현실객체 배치, 공유 및 전시 방법.
  7. 삭제
  8. 삭제
  9. 제6항에 있어서, 상기 공유하는 단계는,
    상기 표시 단말기가 서버에 접속하는 단계;
    상기 표시 단말기가 상기 서버에 배치된 증강현실객체를 전송받는 전송단계; 및
    상기 배치 단말기 및 상기 서버의 증강현실객체와 상기 표시 단말기 간의 증강현실객체를 공유하는 단계;를 포함하는 증강현실객체 배치, 공유 및 전시 방법.
  10. 제6항에 있어서, 상기 표시하는 단계는,
    상기 표시 단말기에 저장된 증강현실객체를 사용자의 표시 요구에 의해 단말기에 설치된 증강현실 어플리케이션을 통해 표시하는 단계;를 포함하여 구성되고, 상기 증강현실 어플리케이션은 상기 전자해도 또는 전자지도를 표시하도록 구성되는 증강현실객체 배치, 공유 및 전시 방법.
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