JP6954761B2 - イベント演出システム及びイベント演出プログラム - Google Patents

イベント演出システム及びイベント演出プログラム Download PDF

Info

Publication number
JP6954761B2
JP6954761B2 JP2017088066A JP2017088066A JP6954761B2 JP 6954761 B2 JP6954761 B2 JP 6954761B2 JP 2017088066 A JP2017088066 A JP 2017088066A JP 2017088066 A JP2017088066 A JP 2017088066A JP 6954761 B2 JP6954761 B2 JP 6954761B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
control
control command
drone
control information
smartphone
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2017088066A
Other languages
English (en)
Other versions
JP2018183483A (ja
Inventor
富 小▲柳▼
富 小▲柳▼
Original Assignee
富 小▲柳▼
富 小▲柳▼
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 富 小▲柳▼, 富 小▲柳▼ filed Critical 富 小▲柳▼
Priority to JP2017088066A priority Critical patent/JP6954761B2/ja
Priority to EP18790999.9A priority patent/EP3618581A4/en
Priority to PCT/JP2018/016885 priority patent/WO2018199195A1/ja
Publication of JP2018183483A publication Critical patent/JP2018183483A/ja
Priority to US16/664,742 priority patent/US11470708B2/en
Application granted granted Critical
Publication of JP6954761B2 publication Critical patent/JP6954761B2/ja
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05B—ELECTRIC HEATING; ELECTRIC LIGHT SOURCES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; CIRCUIT ARRANGEMENTS FOR ELECTRIC LIGHT SOURCES, IN GENERAL
    • H05B47/00—Circuit arrangements for operating light sources in general, i.e. where the type of light source is not relevant
    • H05B47/10—Controlling the light source
    • H05B47/165—Controlling the light source following a pre-assigned programmed sequence; Logic control [LC]
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63H—TOYS, e.g. TOPS, DOLLS, HOOPS OR BUILDING BLOCKS
    • A63H27/00—Toy aircraft; Other flying toys
    • A63H27/12—Helicopters ; Flying tops
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63J—DEVICES FOR THEATRES, CIRCUSES, OR THE LIKE; CONJURING APPLIANCES OR THE LIKE
    • A63J5/00—Auxiliaries for producing special effects on stages, or in circuses or arenas
    • A63J5/02—Arrangements for making stage effects; Auxiliary stage appliances
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C39/00—Aircraft not otherwise provided for
    • B64C39/02—Aircraft not otherwise provided for characterised by special use
    • B64C39/024—Aircraft not otherwise provided for characterised by special use of the remote controlled vehicle type, i.e. RPV
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
    • B64D47/00—Equipment not otherwise provided for
    • B64D47/02—Arrangements or adaptations of signal or lighting devices
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/0011—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots associated with a remote control arrangement
    • G05D1/0027—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots associated with a remote control arrangement involving a plurality of vehicles, e.g. fleet or convoy travelling
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/0094—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots involving pointing a payload, e.g. camera, weapon, sensor, towards a fixed or moving target
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/10—Simultaneous control of position or course in three dimensions
    • G05D1/101—Simultaneous control of position or course in three dimensions specially adapted for aircraft
    • G05D1/104—Simultaneous control of position or course in three dimensions specially adapted for aircraft involving a plurality of aircrafts, e.g. formation flying
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/14—Digital output to display device ; Cooperation and interconnection of the display device with other functional units
    • G06F3/1423—Digital output to display device ; Cooperation and interconnection of the display device with other functional units controlling a plurality of local displays, e.g. CRT and flat panel display
    • G06F3/1431—Digital output to display device ; Cooperation and interconnection of the display device with other functional units controlling a plurality of local displays, e.g. CRT and flat panel display using a single graphics controller
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U10/00—Type of UAV
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U10/00—Type of UAV
    • B64U10/10—Rotorcrafts
    • B64U10/13—Flying platforms
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U2101/00—UAVs specially adapted for particular uses or applications
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U2101/00—UAVs specially adapted for particular uses or applications
    • B64U2101/20—UAVs specially adapted for particular uses or applications for use as communications relays, e.g. high-altitude platforms
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U2101/00—UAVs specially adapted for particular uses or applications
    • B64U2101/20—UAVs specially adapted for particular uses or applications for use as communications relays, e.g. high-altitude platforms
    • B64U2101/24—UAVs specially adapted for particular uses or applications for use as communications relays, e.g. high-altitude platforms for use as flying displays, e.g. advertising or billboards
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U2201/00—UAVs characterised by their flight controls
    • B64U2201/20—Remote controls

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Computer Graphics (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Circuit Arrangement For Electric Light Sources In General (AREA)
  • Selective Calling Equipment (AREA)

Description

本発明は、イベント演出システム及びイベント演出プログラムに関する。
従来より、コンサート、ライブ、舞台などのイベント会場において、観客が持つペンライトといった発光装置の点灯状態を、イベントの演出やタイミングに応じて様々な色に変化させながら、点灯・消灯を行う。
更に近年の無線通信技術の発展に伴って、観客の各発光装置に対して会場の座席位置に対応するアドレス情報を割り当てることで、制御装置から各発光装置に制御信号を送信して発光させたり、所定の図柄や色彩パターンを観客の発光装置の集合体として会場全体で表現するものもある（例えば、特許文献１−３）。
特開２０１６−１２６９６８号公報 特開２０１５−１１９８１号公報 特開２０１５−１７０４１２号公報
しかしながら、例えば、観客がイベントの最中に移動したりしてしまうと、観客が持つ各発光装置が座席位置の座標とズレてしまうため、統制のとれた演出パターンを正確に作出することができない。また、例えば野外フェスといったようなそもそも会場に座席がない場合には、流動的な観客の位置を把握することは非常に困難である。一方、座席がなくともＧＰＳなど各種の位置測位技術を用いることでリアルタイムな観客位置の把握は可能なものの、座標の特定には看過できない誤差が生じてしまうため、やはり統制のとれた演出は困難となる。さらに、会場の設備コストが大きくなってしまうという問題もある。
さらに、これらの演出作出システムは、ステージ上のパフォーマンス進行に関する事前の決定に則して予めセッティングされた制御プログラムに従って、裏方である特殊効果スタッフがコントロールしている。このため、コンサートやイベントの主役であるアーティストやダンサー等の出演者の意思で任意に演出を制御・変更することは不可能である点で、臨機応変な演出は期待できない。
本発明は、上記の点に鑑み提案されたものであり、一つの側面では、様々な会場環境の下、臨場感ある多様な演出を実現することを目的とする。
上記の課題を解決するため、本発明に係るイベント演出システムは、第１の移動体に取り付けられる第１の機器と、第２の移動体に取り付けられる第２の機器と、第３の移動体に取り付けられる第３の機器とを有するイベント演出システムであって、前記第１の機器は、前記第２の機器の動作を制御する動作制御情報を含む第１の制御コマンドを生成する制御手段と、所定強度の電波を出力し該所定強度の電波が到達可能な距離範囲内に前記第１の制御コマンドを無線送信する通信手段と、前記第２の機器の動作を変更させる変更手段とを有し、前記第２の機器は、前記第１の制御コマンドを無線受信する通信手段と、無線受信した前記第１の制御コマンドに含まれる動作制御情報に応じた動作を実行する動作実行手段と、前記第３の機器の動作を制御する動作制御情報を含む第２の制御コマンドを生成する制御手段と、所定強度の電波を出力し該所定強度の電波が到達可能な距離範囲内に前記第２の制御コマンドを無線送信する通信手段とを有し、前記第３の機器は、前記第２の制御コマンドを無線受信する通信手段と、無線受信した前記第２の制御コマンドに含まれる動作制御情報に応じた動作を実行する動作実行手段とを有し、前記変更手段により前記第２の機器の動作が変更された場合、前記第１の機器の前記制御手段は、前記第２の機器の前記制御手段が生成する前記第２の制御コマンドの動作制御情報の内容を変更させるための動作制御情報を含む前記第１の制御コマンドを生成し、前記第２の機器の前記動作実行手段は、前記第１の制御コマンドの動作制御情報に応じて、前記第２の機器の前記制御手段が生成する前記第２の制御コマンドの動作制御情報の内容を変更し、前記第２の機器の前記制御手段は、変更された内容の動作制御情報を含む前記第２の制御コマンドを生成する。
本発明の実施の形態によれば、様々な会場環境の下、臨場感ある多様な演出を実現することができる。
本実施形態に係るイベント演出システムの構成例を示す図である 本実施形態に係る制御機器及び被制御機器のハードウェア構成例を示す図である。 本実施形態に係る制御機器及び被制御機器のソフトウェア構成例を示す図である。 本実施例に係るコンサート会場のイベント演出システムの構成例を示す図である。 本実施例に係るスマートウォッチタイプの制御機器の一例を示す図である。 本実施例に係るコンサート会場のイベント演出システムの構成例を示す図である。 本実施例に係るコンサート会場のイベント演出システムの構成例を示す図である。 本実施例に係るコンサート会場のイベント演出システムの構成例を示す図である。 本実施例に係るドローン１０ｂ直下周辺の動作エリア（その１）を説明する図である。 本実施例に係るドローン１０ｂ直下周辺の動作エリア（その２）を説明する図である。 本実施例に係るオリンピック開会式会場のイベント演出システムの構成例を示す図である。 本実施形態に係る被制御機器の情報処理を示すフローチャート図である。
本発明の実施の形態について、図面を参照しつつ詳細に説明する。
＜システム構成＞
図１は、本実施形態に係るイベント演出システムの構成例を示す図である。図１のイベント演出システム１００は、制御機器１０と、被制御機器２０とを有する。
制御機器１０は、被制御機器２０を制御する小型の制御機器である。制御機器１０は、例えばコンサートステージ５０のアーティストやダンサーなどの人、空中を飛行するドローンや気球などの飛行体、観客席に投げ込まれるバルーン、所定のレール上を移動しコンサート模様を撮影するカメラなど、コンサート会場内を移動する移動体に取り付けられる。また、人に取り付けられる制御機器１０については、例えば、腕輪や時計形状のようなもの又はベルトのバックル等のように身体の一部に装着しやすい形状のものとなっている。
被制御機器２０は、例えばスマートフォン（以下スマホという）など、観客が各自所持する携帯端末である。観客は被制御機器２０を必ずしも手で保持しておく必要はなく、所定のストラップなどを用いて首などにぶら下げる。また、被制御機器２０には予め所定のアプリケーションプログラム（被制御機器用プログラムという）がインストールされる。なお、コンサート会場において、観客は固定座席がある場合は座席に着席するものの、ときに任意に移動したり、固定座席がない場合は任意のスペースに着席するため、被制御機器２０についても観客という移動体に取り付けられる。
ここで、制御機器１０からは所定強度の電波が出力されており、制御機器１０と被制御機器２０との距離が一定距離α以下になった場合、被制御機器２０は、制御機器１０から到達した電波による制御コマンドを無線電波を介して受信する。なお、αは例えば５ｍとする。即ち、所定強度の電波が到達可能な距離範囲α内に位置する被制御機器２０だけが、制御機器１０からの制御コマンドを受信し、受信した制御コマンドに従って動作を実行する。
制御コマンドは、制御対象となる機器の機器ＩＤ及び動作制御情報を含む。被制御機器２０は、制御機器１０から制御コマンドを受信すると、制御コマンドに含まれる機器ＩＤが、自機の有する機器ＩＤと一致するか否かを判定し一致する場合、当該制御コマンドを受け入れ、制御コマンドに含まれる動作制御情報に従った動作を実行する。
動作制御情報は、被制御機器の動作を制御するための具体的な動作を示す情報であり、例えば、被制御機器２０がスマホの場合、スマホ画面（又はライト）を発光させる、発光色を変更する、画面上に文字を表示させる、スマホに振動（バイブ）を発生させる、スピーカーから音声を出力する等の動作制御がある。
＜ハードウェア構成＞
図２は、本実施形態に係る制御機器及び被制御機器のハードウェア構成例を示す図である。図２に示されるように、制御機器１０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１１、メモリ１２、表示装置１３、入力装置１４、マイク１５、ジャイロセンサー１６、及び通信装置１７を有する。
ＣＰＵ１１は、各種プログラムの実行や演算処理を行う。メモリ１２は、制御機器用プログラムや各種のデータを記憶する記憶装置である。
表示装置１３は、液晶ディスプレイ、プラズマディスプレイ、LEDディスプレイなどで実現されるカラーディスプレイである。入力装置１４は、固有の操作キーやボタンなどで実現される。入力装置１４は、操作キーやボタンに代え、ディスプレイ画面上のタップ座標（タッチ座標）を検知可能なタッチパネルにより実現されてもよい。この場合、入力操作１４は、画面上のタッチパネルと、プログラムにより制御されるソフトウェアキー等とにより実現される。
マイク１５は音声を入力する。ジャイロセンサー（角速度センサー）１６は、回転角速度の測定を実現する慣性センサーである。制御機器１０の角度が単位時間当たりどれだけ変化しているか、つまり物体が回転している速度を検知する。
通信装置１７は、被制御機器２０と無線通信を行うための装置である。ここで、本実施形態に係る通信装置１７は、近距離無線通信規格の1つであるＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）を用いる。従来はその規格上一体一通信という制約があったが、近年一体多通信（制御機器と複数の被制御機器）も対応するようになっている。
なお、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）の対応機器同士を最初に使用する際には、接続相手を特定するためペアリングと呼ばれる操作が必要になるが、本実施形態において制御機器１０と被制御機器２０との間でそのような操作の実行を省略するため、制御機器１０は制御機器用プログラム内において、予め被制御機器２０を接続相手として登録・指定しておく。
また、図２に示されるように、被制御機器２０の一例としてのスマホは、ＣＰＵ２１、メモリ２２、表示装置２３、入力装置２４、振動装置２５、スピーカー２６、及び通信装置２７を有する。
ＣＰＵ２１は、各種プログラムの実行や演算処理を行う。メモリ２２は、被制御機器用プログラムや各種のデータを記憶する記憶装置である。
表示装置２３は、液晶ディスプレイ、プラズマディスプレイ、LEDディスプレイなどで実現されるカラーディスプレイである。入力装置２４は、固有の操作キーやボタン、もしくは、ディスプレイ画面上のタップ座標を検知可能なタッチパネルにより実現される。
振動装置２５は振動（バイブ）を発生させる。スピーカー２６は音声を出力する。ライト２７は、スマホに備えられた小型照明である。ペンライトのような光を発生させる。
通信装置２８は、制御機器１０と無線通信を行うための装置である。本実施形態に係る通信装置２８は、近年のスマホには殆ど標準搭載されるＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）を用いる。被制御機器２０は、被制御機器用プログラム内において、予め制御機器１０を接続相手として登録・指定しておく。
なお、上記の制御機器１０及び被制御機器２０のハードウェア構成例はあくまで一例である。後述するように、被制御機器２０をスマホの他、例えばドローンに適用する場合、その機器によってハードウェア構成が変わることは言うまでもない。
＜ソフトウェア構成＞
図３は、本実施形態に係る制御機器及び被制御機器のソフトウェア構成例を示す図である。
制御機器１０は、主な機能部として、制御部１０１、通信部１０２、変更部１０３を有する。
制御部１０１は、制御対象となる被制御機器２０の識別子と、被制御機器２０の動作を制御する動作制御情報を含む制御コマンドを生成する機能を有している。なお、被制御機器２０は予め自機器の識別子（例えば、機器ＩＤ等）を有する。
通信部１０２は、所定強度の電波を出力し所定強度の電波が到達可能な距離範囲内に制御コマンドを無線送信する機能を有している。
変更部１０３は、被制御機器２０の動作を変更させる機能を有している。
被制御機器２０は、主な機能部として、通信部２０１、動作実行部２０２を有する。
通信部２０１は、制御コマンドを無線受信する機能を有している。
動作実行部２０２は、無線受信した制御コマンドに含まれる被制御機器２０の識別子と、自機器が有する識別子とが一致した場合、無線受信した制御コマンドに含まれる動作制御情報に応じた動作を実行する機能を有している。
なお、各機能部は、制御機器１０及び被制御機器２０を構成するコンピュータのＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等のハードウェア資源上で実行されるコンピュータプログラムによって実現されるものである。これらの機能部は、「手段」、「モジュール」、「ユニット」、又は「回路」に読替えてもよい。
[第１実施例]
第１実施例として、例えば、コンサート会場において本発明を適用した例（その１）を説明する。
図４は、本実施例に係るコンサート会場のイベント演出システムの構成例を示す図である。図４において、コンサート会場内の観客は被制御機器２０としてのスマホ２０ａを各自所持している。また制御機器１０はコンサート会場における「移動体」として、例えば、自在に動き回るアーティスト等の人１０ａ、観客の上空を飛行するドローン１０ｂ、観客席を自由に移動するバルーン１０ｃ、所定のレール上を移動する撮影用のカメラ１０ｄに取り付けられている。以下「移動体」毎に説明する。
（人１０ａに取り付けた制御機器１０）
人１０ａは、例えば、アーティスト、ダンサーである。アーティスト、ダンサーはコンサート会場内を制限無く自在に動き回る。また、天井等からワイヤー等により吊られることで、会場内空間を移動することもできる。
図５は、本実施例に係るスマートウォッチタイプの制御機器の一例を示す図である。上述したように、人１０ａに取り付けられる制御機器１０は、例えば、腕輪や時計形状のもの又はベルトのバックル等のような身体の一部に装着しやすい形状である。
人１０ａに制御機器１０が取り付けられた場合、当該人１０ａを中心として距離半径α（例えば５ｍ）の円範囲内に位置する観客のスマホ２０ａに対して、制御機器１０からの制御コマンドが到達する。一方、当該人１０ａを中心として距離半径αの円範囲外に位置する観客のスマホ２０ａに対しては、制御機器１０からの制御コマンドが到達しない。
スマホ２０ａは、制御機器１０から制御コマンドを受信すると、制御コマンドに含まれる機器ＩＤが、自機の機器ＩＤ（例えば、Ｓｍａｒｔｐｈｏｎｅ等）と一致するか否かを判定し一致する場合、当該制御コマンドを受け入れ、制御コマンドに含まれる動作制御情報に従った動作（例えば、画面発光等）を実行する。なお、スマホ２０ａの有する機器ＩＤは、予め被制御機器用プログラム内にセットされている。
上述したように、被制御機器２０がスマホの場合、スマホ画面（又はライト）を発光させる、発光色を変更する、画面上に文字を表示させる、スマホに振動を発生させる、スピーカーから音声を出力する等の動作制御がある。
例えば、動作制御情報が画面発光の場合、薄暗いコンサート会場において、例えば、アーティストやダンサーなどの人１０ａを中心として観客の所持するスマホ２０ａが発光し、人１０ａが周辺のスマホにより照らし出される（発光しているように見える）。また、人１０ａがコンサート会場内を自在に動き回るにつれ、スポットライトに照らされ続けるが如く、移動する人１０ａを観客の所持するスマホ２０ａが追うようにして発光する。
また、動作制御情報が振動の場合、制御機器１０は制御コマンドを制御し、発生する振動を進行中の楽曲のビートと同期・共鳴させる。当該アーティスト等の人１０ａを中心とするスマホ２０ａの振動から生じる個々の振動音と、会場内のスピーカーから溢れる楽曲のビートとが同期・共鳴することで、新たな演出が生まれ一層のコンサートの盛り上がりが期待される。
また、動作制御情報が音声出力の場合、制御機器１０は制御コマンドを制御し、出力する音声を進行中の楽曲音声と同期・共鳴させる。アーティスト等の人１０ａを中心として取り囲んで出力されるため、アーティストの楽曲音声に対するコーラス音声を出力してもよい。当該アーティスト等の人１０ａの楽曲や音声と、スマホ２０ａのスピーカーから出力される音声とが同期・共鳴することで、新たな演出が生まれ一層のコンサートの盛り上がりが期待される。
また、動作制御情報が文字・画像表示の場合、制御機器１０は制御コマンドを制御し、コンサート中にスマホ２０ａの画面に様々な文字や画像を表示する。表示文字は楽曲中の歌詞でもよいし、アーティストからの近くに位置する観客だけに送られるシークレットメッセージでもよいし、アーティスト等の写真画像などでもよい。
なお、制御機器１０の制御コマンドは、画面発光及び振動発生というように、同時に複数の動作制御情報を含むことが可能である。
更に、アーティスト等の人１０ａは、上述スマートウォッチタイプの制御機器１０を操作し（図５）、制御コマンドを操作・変更することが可能である。スマートウォッチタイプの制御機器１０には液晶タッチパネル上、制御対象となる被制御機器を指定する「機器指定ボタン」及び動作制御を指定する「動作ボタン」が設けられており、ボタン操作により制御コマンドに含まれる機器ＩＤ及び動作制御情報を人１０ａが任意で設定・変更することが可能である。
例えば、人１０ａがスマートウォッチタイプの制御機器１０において、スマホ２０ａの機器ＩＤを指定する「機器指定ボタン」と、振動を指定する「動作ボタン」を押下すると、これらボタンに対応した機器ＩＤ（Ｓｍａｒｔｐｈｏｎｅ）及び動作制御情報（振動）を含む制御コマンドが送信される。
これにより、アーティスト等の人１０ａは、任意の意思とタイミングでスマホ画面を発光させたり点滅させたり発光色を変化させたり振動させたりするなど、多様に演出を変更できる。
また、上述のボタン操作に代え、スマートウォッチタイプの制御機器１０を着用した人１０ａによる所定動作、例えば腕を大きく振る、回す、たたく、所定のステップを踏むなどの所定動作もしくは複数の所定動作の組み合わせにより、所定動作に対応した動作の制御コマンドが送信されるようにすることも可能である。この場合、スマートウォッチタイプの制御機器１０はジャイロセンサー１６（図２）を備え、人１０ａによる所定動作の操作を検知し判定する。
これにより、アーティスト等の人１０ａは、腕を大きく回す等のパフォーマンスと同時に制御コマンド操作を行えるため、例えば、アーティストやダンサーのアクション動作に合わせるように、スマホ画面が発光したり点滅したりもしくは発光色が変化したりなど、多様な演出を実現できる。
また、上述のボタン操作に代え、人１０ａによる所定音声の入力、例えば「皆さん、どうもありがとう！」、「また会いましょう！」、又は「○○○（歌詞の一部）」など所定音声の入力により、所定音声に対応した動作の制御コマンドが送信されるようにすることも可能である。この場合、スマートウォッチタイプの制御機器１０はマイク１５（図２）を備え、人１０ａによる所定音声の入力を検知し判定する。
これにより、アーティスト等の人１０ａは、所定音声の入力と同時に制御コマンド操作を行えるため、例えば、アーティストやダンサーの発声する言葉、台詞、歌詞に合わせるように、スマホ画面が発光したり点滅したりもしくは発光色が変化させたり、さらにはこれらの音声に対応してライブの次回予告を瞬時に観客のスマホに表示したりなど、多様な演出を実現できる。
（ドローン１０ｂに取り付けた制御機器１０）
ドローン１０ｂは、コンサート会場内の観客上空を飛行移動する。ドローン１０ｂに制御機器１０が取り付けられた場合、当該ドローン１０ｂを中心として距離半径α（例えば５ｍ）の円範囲内に位置する観客のスマホ２０ａに対して、制御機器１０からの制御コマンドが到達する。一方、当該ドローン１０ｂを中心として距離半径αの円範囲外に位置する観客のスマホ２０ａに対しては、制御機器１０からの制御コマンドが到達しない。
スマホ２０ａは、制御機器１０から制御コマンドを受信すると、制御コマンドに含まれる機器ＩＤが、自機の機器ＩＤ（例えば、Ｓｍａｒｔｐｈｏｎｅ等）と一致するか否かを判定し一致する場合、当該制御コマンドを受け入れ、制御コマンドに含まれる動作制御情報に従った動作（例えば、画面発光等）を実行する。
例えば、動作制御情報が画面発光の場合、薄暗いコンサート会場において、会場内を飛翔し移動するドローン１０ｂの直下及びその周辺に位置する観客の所持するスマホ２０ａが発光し、会場席が照らし出される（会場席で光の玉が見える）。また、ドローン１０ｂがコンサート会場内を自在に飛翔し移動するにつれ、スポットライトに照らされ続けるが如く、会場席で発光が移動する。
また、野外フェスといった広大なコンサート会場において、人１０ａが会場内を移動することが難しいエリアもしくは設備照明が届かないエリアでも、ドローン１０ｂはコンサート会場内の上空を飛行移動できるので、会場内の至るところにおいても動作演出を発生させることができる。
また、上述と同様、動作制御情報が振動、音声出力、及び／又は文字・画像表示の場合、制御機器１０は制御コマンドを制御し、それぞれスマホ２０ａの動作演出を発生することができる。動作制御情報が文字・画像表示の場合、会場内を飛翔し移動するドローン１０ｂが観客上空を通過すると、直下及びその周辺に位置する観客の所持するスマホ２０ａの画面に文字・画像表示が表示される。文字・画像表示はコンサート案内、本日の題目又は電子パンフレット、アーティストからのご挨拶又はメッセージ、もしくは広告などがあり、ドローン１０ｂが上空からあたかもビラを散布するかの如く観客に配布される。
なお、ドローン１０ｂは所定上空ルートを飛行移動するように予め設定しておいてもよいし、スタッフ等（もしくはアーティストでも可）が操作してもよい。
（バルーン１０ｃに取り付けた制御機器１０）
バルーン１０ｃは、コンサート会場の観客席に投げ込まれる大型風船である。バルーン１０ｃが観客席に投げ込まれると、観客が手を伸ばしたりはじいたりすることで、バルーン１０ｃは観客席内を予測不能に移動する。
バルーン１０ｃに制御機器１０が取り付けられた場合、当該バルーン１０ｃを中心として距離半径α（例えば１ｍ）の円範囲内に位置する観客のスマホ２０ａに対して、制御機器１０からの制御コマンドが到達する。一方、当該バルーン１０ｃを中心として距離半径αの円範囲外に位置する観客のスマホ２０ａに対しては、制御機器１０からの制御コマンドが到達しない。なおαはバルーン半径（例えば１ｍ）と略同等とする。
スマホ２０ａは、制御機器１０から制御コマンドを受信すると、制御コマンドに含まれる機器ＩＤが、自機の機器ＩＤ（例えば、Ｓｍａｒｔｐｈｏｎｅ等）と一致するか否かを判定し一致する場合、当該制御コマンドを受け入れ、制御コマンドに含まれる動作制御情報に従った動作（例えば、画面発光等）を実行する。
例えば、動作制御情報が画面発光の場合、薄暗いコンサート会場において、観客ら自身によって会場席内を自由に移動するバルーン１０ｃの球体がバルーン下方からスマホ２０ａにより照らし出される（発光しているように見える）。これにより、新たな演出が生まれ一層のコンサートの盛り上がりが期待される。
（カメラ１０ｄに取り付けた制御機器１０）
カメラ１０ｄは、天井や壁に設置された所定のレール上を移動することで、様々な位置やアングルからコンサート模様を撮影する。撮影映像はコンサート会場内の大型モニターに投影されたりＤＶＤ映像となる。
カメラ１０ｄに制御機器を取り付けた場合、当該カメラ１０ｄを中心として半径αの円範囲内に位置するスマホに対して、制御機器から制御コマンドが送信される。なお、αは一筋の光を演出すべく例えば０．５ｍ以下程度としうる。
カメラ１０ｄに制御機器１０が取り付けられた場合、当該カメラ１０ｄを中心として距離半径α（例えば０．５ｍ）の円範囲内に位置する観客のスマホ２０ａに対して、制御機器１０からの制御コマンドが到達する。一方、当該カメラ１０ｄを中心として距離半径αの円範囲外に位置する観客のスマホ２０ａに対しては、制御機器１０からの制御コマンドが到達しない。
スマホ２０ａは、制御機器１０から制御コマンドを受信すると、制御コマンドに含まれる機器ＩＤが、自機の機器ＩＤ（例えば、Ｓｍａｒｔｐｈｏｎｅ等）と一致するか否かを判定し一致する場合、当該制御コマンドを受け入れ、制御コマンドに含まれる動作制御情報に従った動作（例えば、画面発光等）を実行する。
このため、動作制御情報が画面発光の場合、薄暗いコンサート会場において、当該カメラ１０ｄがレール上を移動すると、スマホ２０ａにより照らされて形成される一筋の光がレール上を移動するように見える。これにより、新たな演出が生まれ一層のコンサートの盛り上がりが期待される。また、レール上を移動するカメラ１０ｄは一筋の光により照らし出されるので、観客の視線がカメラを追うようにしたカメラ目線の映像を撮影することもできる。通常の場合、カメラは会場の暗闇に埋もれるため観客がその存在を視認しにくく、カメラ目線映像を撮影するのが困難である。
以上、本発明によれば、これら移動体が個々又は同時に進行することで、コンサート会場の至るところで発生する演出（例えば、発光）が全体として絡み合い、演出性・趣向性の高いコンサート演出を実現することが可能である。
[第２実施例]
第２実施例として、例えば、コンサート会場において本発明を適用した例（その２）を説明する。本実施形態では、コンサート会場が広大であることに鑑みて、複数の移動体による連携動作について説明する。
図６〜８は、本実施例に係るコンサート会場のイベント演出システムの構成例を示す図である。図６〜８において、制御機器１０は、コンサート会場における「移動体」として、例えば、自在に動き回るアーティスト等の人１０ａ、及び観客の上空を飛行するドローン１０ｂに取り付けられている。
なお、図６においては図面の都合上スマホ２０ａの図示は省略しているが、実際のコンサート会場内の観客は被制御機器２０としてのスマホ２０ａを各自所持する。また、４台のドローン１０ｂ１、ドローン１０ｂ２、ドローン１０ｂ３、ドローン１０ｂ４、及びドローン１０ｂ５が図示されているが、コンサート会場の広さ等や演出に応じて何台あってもよい。
（人１０ａに取り付けた制御機器１０）
人１０ａは、例えば、アーティスト、ダンサーである。アーティスト、ダンサーはコンサート会場内を制限無く自在に動き回る。また、上述したように人１０ａに取り付けられる制御機器１０は、例えば、腕輪や時計形状のような身体の一部に装着しやすい形状である（図５）。
人１０ａに制御機器１０が取り付けられた場合、当該人１０ａを中心として距離半径α（例えば５ｍ）の円範囲内に位置する観客のスマホ２０ａに対して、制御機器１０からの制御コマンドが到達する。スマホ２０ａは、制御機器１０から制御コマンドを受信すると、制御コマンドに含まれる機器ＩＤが、自機の機器ＩＤ（例えば、Ｓｍａｒｔｐｈｏｎｅ等）と一致するか否かを判定し一致する場合、当該制御コマンドを受け入れ、制御コマンドに含まれる動作制御情報に従った動作（例えば、画面発光等）を実行する。
また本実施例において、被制御機器２０としてのドローン１０ｂ１、ドローン１０ｂ２、ドローン１０ｂ３、ドローン１０ｂ４、及びドローン１０ｂ５という５台のドローン１０ｂがステージ上の所定位置に着地している（図６）。人１０ａがドローン１０ｂに接近すると、当該人１０ａを中心として距離半径α（例えば５ｍ）の円範囲内に位置するドローン１０ｂに対して、制御機器１０からの制御コマンドが到達する（図７）。
ドローン１０ｂは、制御機器１０から制御コマンドを受信すると、制御コマンドに含まれる機器ＩＤが、自機の機器ＩＤ（例えば、Ｄｒｏｎｅ等）と一致するか否かを判定し一致する場合、当該制御コマンドを受け入れ、制御コマンドに含まれる動作制御情報に従った動作（例えば、飛行等）を実行する。
即ち、動作制御情報が飛行の場合、人１０ａが予めステージ上の所定位置に着地しているドローン１０ｂに接近すると、５台のドローン１０ｂは一斉に飛行（飛翔）を開始することになる（図８）。
ここで、人１０ａにより全ドローン１０ｂに対する制御コマンドを操作可能とするため、全てのドローン１０ｂは、人１０ａ又は他のドローン１０ｂを介して相互に電波の届く範囲α内の位置を飛行し移動する（図８）。このため、ドローン１０ｂは人１０ａ又は他のドローン１０ｂから約５ｍの距離範囲内上空を飛行する。なお、各々ドローン１０ｂの移動位置、飛行位置についても動作制御情報により制御しうる。
例えば、飛行位置について、各ドローン１０ｂは動作制御情報の発信元（人１０ａなどの制御機器１０）と、一定の電波強度範囲内（例えば、制御機器１０から５ｍの位置）を維持しながら追従飛行するようにする。これによりアーティストや所定のドローンの動きに追従してドローンが編隊飛行する。
（ドローン１０ｂに取り付けた制御機器１０）
本実施例に係るドローン１０ｂは、被制御機器２０に加え制御機器１０の機能を有する。即ち、ドローン１０ｂは制御機器１０と被制御機器２０の両方の機能を有し、このため小型且つ軽量な制御機器１０と被制御機器２０がドローン１０ｂに取り付けられる。
制御機器１０としてのドローン１０ｂは、コンサート会場内の観客上空を飛行移動する。ドローン１０ｂに制御機器１０が取り付けられた場合、当該ドローン１０ｂを中心として距離半径α（例えば５ｍ）の円範囲内に位置する観客のスマホ２０ａに対して、制御機器１０からの制御コマンドが到達する（図８）。
スマホ２０ａは、ドローン１０ｂの制御機器１０から制御コマンドを受信すると、制御コマンドに含まれる機器ＩＤが、自機の機器ＩＤ（例えば、Ｓｍａｒｔｐｈｏｎｅ等）と一致するか否かを判定し一致する場合、当該制御コマンドを受け入れ、制御コマンドに含まれる動作制御情報に従った動作（例えば、画面発光等）を実行する。
例えば、動作制御情報が画面発光の場合、薄暗いコンサート会場において、会場内を飛翔し移動するドローン１０ｂの直下及びその周辺に位置する観客の所持するスマホ２０ａが発光し、会場席が照らし出される（会場席で光の玉が見える）。また、ドローン１０ｂがコンサート会場内を自在に飛翔し移動するにつれ、スポットライトに照らされ続けるが如く、会場席で発光が移動する。
広大なコンサート会場において、ドローン１０ｂはコンサート会場内の上空を飛行移動できるので、会場内の至るところにおいても動作演出を発生させることができる。
ここで、上述したようにアーティスト等の人１０ａは、上述スマートウォッチタイプの制御機器１０を操作し（図５）、制御コマンドを操作・変更することが可能である。また、スマートウォッチタイプの制御機器１０を着用した人１０ａによる所定動作、例えば腕を大きく振る、回す、たたく、所定のステップを踏むなどの所定動作もしくは複数の所定動作の組み合わせにより、所定動作に対応した動作の制御コマンドが送信する。
具体的に、人１０ａの制御機器１０においてドローン１０ｂを指定する「機器指定ボタン」及び振動を指定する「動作ボタン」押下が押下されると、ボタンに対応した機器ＩＤ及び動作制御情報を含む制御コマンドが送信されるようになる。ここで、ドローン１０ｂ１、ドローン１０ｂ２、ドローン１０ｂ３、ドローン１０ｂ４の機器ＩＤを、それぞれＤｒｏｎｅ１、Ｄｒｏｎｅ２、Ｄｒｏｎｅ３、Ｄｒｏｎｅ４とする。
例えば、人１０ａの制御機器１０においてドローン１０ｂ２を指定するとともに、自機の動作制御情報を「赤色発光」に変更するように、制御コマンドを変更すると、機器ＩＤ（Ｄｒｏｎｅ２）及び動作制御情報（動作制御情報を「赤色発光」に変更）を含む制御コマンドが送信される。つまり、ドローン１０ｂ２に対して、ドローン１０ｂ２が制御機器１０として機能する際にドローン１０ｂ２が被制御機器２０に対して送信する動作制御情報を変更させる。
同様に例えば、人１０ａの制御機器１０においてドローン１０ｂ４を指定するとともに、自機の動作制御情報を「青色発光」に変更するように、制御コマンドを変更すると、機器ＩＤ（Ｄｒｏｎｅ４）及び動作制御情報（動作制御情報を「青色発光」に変更）を含む制御コマンドが送信される。つまり、ドローン１０ｂ４に対して、ドローン１０ｂ４が制御機器１０として機能する際にドローン１０ｂ４が被制御機器２０に対して送信する動作制御情報を変更させる。
ドローン１０ｂ２及びドローン１０ｂ４は、人１０ａ、他のドローン１０ｂ１及びドローン１０ｂ２を介して電波の届く範囲α内に位置して飛行するため（図８）、人１０ａの制御機器１０から変更された制御コマンドを被制御機器２０として受信する。各々のドローン１０ｂ２及びドローン１０ｂ４は、制御機器１０から制御コマンドを受信すると、制御コマンドに含まれる機器ＩＤが、自機の有する機器ＩＤ（それぞれＤｒｏｎｅ２、Ｄｒｏｎｅ４）と一致するか否かを判定し一致する場合、当該制御コマンドを受け入れ、制御コマンドに含まれる動作制御情報に従った動作を実行する。
即ち、ドローン１０ｂ２は、ドローン１０ｂ２が制御機器１０として機能する際にドローン１０ｂ２がスマホ２０ａに対して送信する動作制御情報において、スマホ画面の発光色を赤色に変更する。変更の後、ドローン１０ｂ２を中心として半径α（例えば５ｍ）の円範囲内に位置する観客のスマホ２０ａに対して、ドローン１０ｂ２から制御コマンドが送信されるため、ドローン１０ｂ２を中心として半径αエリアに位置するスマホ２０ａは赤色で発光する。
同様に、ドローン１０ｂ４は、ドローン１０ｂ４が制御機器１０として機能する際にドローン１０ｂ４がスマホ２０ａに対して送信する動作制御情報において、スマホ画面の発光色を青色に変更する。変更の後、ドローン１０ｂ４を中心として半径α（例えば５ｍ）の円範囲内に位置する観客のスマホ２０ａに対して、ドローン１０ｂ４から制御コマンドが送信されるため、ドローン１０ｂ４を中心として半径αエリアに位置するスマホ２０ａは青色で発光する。
このように、アーティスト等の人１０ａは、任意の意思とタイミングで全ドローン１０ｂを介して広いコンサート会場のいたるところのスマホ２０ａに対して任意の動作制御を行なって、自由な演出を実現することが可能である。
例えばさらに、人１０ａの制御機器１０においてドローン１０ｂ１、ドローン１０ｂ２、ドローン１０ｂ３、及びドローン１０ｂ４を指定するとともに、自機の動作制御情報を「消灯（非発光）」に変更するように、制御コマンドを変更すると、機器ＩＤ（Ｄｒｏｎｅ１、Ｄｒｏｎｅ２、Ｄｒｏｎｅ３、及びＤｒｏｎｅ４）及び動作制御情報（動作制御情報を「消灯」に変更）を含む制御コマンドが送信される。
同時に、人１０ａの制御機器１０においてドローン１０ｂ５を指定するとともに、自機の動作制御情報を「発光」に変更するように、制御コマンドを変更すると、機器ＩＤ（Ｄｒｏｎｅ５）及び動作制御情報（動作制御情報を「発光」に変更）を含む制御コマンドが送信される。
ドローン１０ｂ１、ドローン１０ｂ２、ドローン１０ｂ３、ドローン１０ｂ４、及びドローン１０ｂ５は、相互を介して電波の届く範囲α内に位置して飛行するため（図８）、人１０ａの制御機器１０から変更された制御コマンドを被制御機器２０として受信する。
このうち、ドローン１０ｂ１、ドローン１０ｂ２、ドローン１０ｂ３、及びドローン１０ｂ４は、制御機器１０から制御コマンドを受信すると、制御コマンドに含まれる機器ＩＤ（Ｄｒｏｎｅ１、Ｄｒｏｎｅ２、Ｄｒｏｎｅ３、及びＤｒｏｎｅ４）が、自機の有する機器ＩＤ（Ｄｒｏｎｅ１、Ｄｒｏｎｅ２、Ｄｒｏｎｅ３、及びＤｒｏｎｅ４）と一致する場合、当該制御コマンドを受け入れる。一方、制御コマンドに含まれる機器ＩＤ（Ｄｒｏｎｅ５）が、自機の有する機器ＩＤ（Ｄｒｏｎｅ１、Ｄｒｏｎｅ２、Ｄｒｏｎｅ３、及びＤｒｏｎｅ４）と一致しない場合、当該制御コマンドを破棄する。
即ち、ドローン１０ｂ１、ドローン１０ｂ２、ドローン１０ｂ３、及びドローン１０ｂ４は、ドローン１０ｂ１、ドローン１０ｂ２、ドローン１０ｂ３、及びドローン１０ｂ４が制御機器１０として機能する際にドローン１０ｂ１、ドローン１０ｂ２、ドローン１０ｂ３、及びドローン１０ｂ４がスマホ２０ａに対して送信する動作制御情報において、スマホ画面を消灯に変更する。変更の後、ドローン１０ｂ１、ドローン１０ｂ２、ドローン１０ｂ３、及びドローン１０ｂを中心として半径αの円範囲内に位置する観客のスマホ２０ａに対して、ドローン１０ｂ１、ドローン１０ｂ２、ドローン１０ｂ３、及びドローン１０ｂから制御コマンドが送信されるため、ドローン１０ｂ１、ドローン１０ｂ２、ドローン１０ｂ３、及びドローン１０ｂを中心として半径αエリアに位置するスマホ２０ａは消灯する。
これに対して、ドローン１０ｂ５は、制御機器１０から制御コマンドを受信すると、制御コマンドに含まれる機器ＩＤ（Ｄｒｏｎｅ１、Ｄｒｏｎｅ２、Ｄｒｏｎｅ３、及びＤｒｏｎｅ４）が、自機の有する機器ＩＤ（Ｄｒｏｎｅ５）と一致しない場合、当該制御コマンドを破棄する。一方、制御コマンドに含まれる機器ＩＤ（Ｄｒｏｎｅ５）が、自機の有する機器ＩＤ（Ｄｒｏｎｅ５）と一致する場合、当該制御コマンドを受け入れる。
即ち、ドローン１０ｂ５は、ドローン１０ｂ５が制御機器１０として機能する際にドローン１０ｂ５がスマホ２０ａに対して送信する動作制御情報において、スマホ画面を発光に変更する。変更の後、ドローン１０ｂ５を中心として半径αの円範囲内に位置する観客のスマホ２０ａに対して、ドローン１０ｂ５から制御コマンドが送信されるため、ドローン１０ｂ５を中心として半径αエリアのみに位置するスマホ２０ａは発光する。
このように、各々のドローン１０ｂは相互を介して電波の届く範囲α内に位置して飛行し、且つ制御コマンドに含まれる機器ＩＤと自機の有する機器ＩＤと一致するか否かの判定に基づいて制御コマンドを処理するため、アーティスト等は任意のドローン１０ｂに対して遠隔操作を行うことが可能である。
（ドローン１０ｂ直下周辺の動作エリア）
図９は、本実施例に係るドローン１０ｂ直下周辺の動作エリア（その１）を説明する図である。図８の場合、半径αの円範囲内に位置するスマホ２０ａが動作するため、例えばスマホ２０ａの画面発光は、人１０ａ及びドローン１０ｂ１〜４により形成される円範囲（図中の点線円）である。
ここで、演出によっては図８のように円範囲を連結させたくない場合もある。このような場合、ドローン１０ｂの飛行高度を変更（調整）すればよい。例えば、ドローン１０ｂ飛行高度がβ１の場合、スマホ２０ａの画面発光のエリアは図９（ａ）に示される。なお、飛行高度を変更する場合についても動作制御情報により制御しうる。
一方、ドローン１０ｂの飛行高度がβ２の場合、スマホ２０ａの画面発光のエリアは図９（ｂ）に示される。飛行高度がβ２（α＞β２＞β１）となると、制御機器１０からの電波が到達する地上エリアが小さくなり、更に飛行高度を大きく変更していった場合、画面発光のエリアは円範囲が連結しない単独の円範囲になるため、図９（ａ）とは異なる形の発光演出を表現できる。
また一方、ドローン１０ｂの飛行高度がβ３の場合、スマホ２０ａの画面発光のエリアは図９（ｃ）に示される。飛行高度がβ３（β３＞α）となると、制御機器１０からの電波が到達する地上エリアがなくなる飛行高度β３まで変更した場合、演出を停止できる。
また逆に、ドローン１０ｂの飛行高度をβ３から、β２、β１へと下げていくように変更（調整）すれば、会場の観客席において暗い会場観客席から発光した小さな発光円を突然出現させ、小さく発光した発光円は序々に大きくなり、やがてお互いの発光円が連結するといった演出も可能である。
なお、飛行高度の変更する代わりに又は併用してαを変更調整）することも可能であるが、その値は適切に調整する必要がある。制御機器１０から被制御機器２０に制御コマンドを到達させるには、人１０ａ及び対象となるドローン１０ｂ１〜４の間隔はα以内に位置する必要があり、αをあまりに小さくしすぎることはできないし、またαを大きくしすぎると例えばスマホ２０ａの画面発光のエリアがあまりに広大になりすぎてしまうためである。
図１０は、本実施例に係るドローン１０ｂ直下周辺の動作エリア（その２）を説明する図である。上述の実施形態において、移動体（制御機器２０）を中心とした半径αの円範囲内に位置するスマホ２０ａが発光するため、基本的にスマホ２０ａにより照らし出されて形成される発光形状は円形状となる。
しかしながら、実現できる発光形状は必ずしも円形状に限られない。図１０に示されるように、複数のドローン１０ｂの飛行位置を調整し、ドローン１０ｂ１、ドローン１０ｂ２、ドローン１０ｂ３、ドローン１０ｂ４、及びドローン１０ｂ５により形成される各々の円範囲が組み合わさり、全体として花びらのような発光形状を実現することが可能である。
また、コンサート会場内に設置された反射板等により、制御機器１０からの電波に指向性を持たせて、スマホ２０ａの集合体により形成される図形を円以外の形にすることもできる。
[第３実施例]
第３実施例として、例えば、オリンピック開会式又は閉会式会場において本発明を適用した例を説明する。
図１１は、本実施例に係るオリンピック開会式会場のイベント演出システムの構成例を示す図である。図１１において、観客席の観客は、被制御機器２０としてのスマホ２０ａを各自所持している。また制御機器１０は、「移動体」として、例えば、会場を行進する選手団先頭者が所持するプラカードに取り付けられている。選手団は観客席の前を行進（移動）する。
選手団等の人１０ａに制御機器１０が取り付けられた場合、当該人１０ａを中心として距離半径α（例えば１０ｍ）の円範囲内に位置する観客のスマホ２０ａに対して、制御機器１０からの制御コマンドが到達する。
スマホ２０ａは、制御機器１０から制御コマンドを受信すると、制御コマンドに含まれる機器ＩＤが、自機の機器ＩＤ（例えば、Ｓｍａｒｔｐｈｏｎｅ等）と一致するか否かを判定し一致する場合、当該制御コマンドを受け入れ、制御コマンドに含まれる動作制御情報に従った動作を実行する。
例えば、動作制御情報が文字・画像表示の場合、制御機器１０は制御コマンドを制御し、コンサート中にスマホ２０ａの画面に様々な文字や画像を表示する。表示文字は、選手団からのメッセージや国の紹介文、表示画像は国旗や代表選手の顔画像などである。また、スマホ２０ａのＯＳ等から国コードや言語コードを取得し、表示文字をスマホ２０ａの所持者の言語で表示するとよい。
＜情報処理＞
図１２は、本実施形態に係る被制御機器の情報処理を示すフローチャート図である。本実施形態に係る被制御機器２０の情報処理について説明する。
Ｓ１：通信部２０１は、制御コマンドを受信したか否かを判定する。制御機器１０からは所定強度の電波が出力されており、所定強度の電波が到達可能な距離範囲内に被制御機器２０が位置した場合、通信部２０１は制御コマンドを受信する。
Ｓ２：動作実行部２０２は、Ｓ１で受信した制御コマンドに含まれる機器ＩＤと、自機器が有する機器ＩＤとが一致するか否かを判定する。
Ｓ３：動作実行部２０２は、両機器ＩＤが一致した場合、Ｓ１で受信した制御コマンドに含まれる動作制御情報に応じた動作を実行する。
Ｓ４：一方、動作実行部２０２は、両機器ＩＤが一致しない場合、Ｓ１で受信した制御コマンドを破棄する。
＜総括＞
以上のように、本実施形態に係る制御機器１０からは所定強度の電波が出力されており、制御機器１０と被制御機器２０との距離が一定距離α以下になった場合、被制御機器２０は、制御機器１０から到達した電波による制御コマンドを無線電波を介して受信する。即ち、所定強度の電波が到達可能な距離範囲α内に位置する被制御機器２０だけが、制御機器１０からの制御コマンドを受信し、受信した制御コマンドに従って動作を実行する。
このため、制御機器１０は、被制御機器２０の位置を正確に管理することなく、被制御機器を制御動作することが可能となる。また、移動体に制御機器１０及び被制御機器２０を取り付ける仕組みにより一層演出性・趣向性の高いイベント演出を実現できる。更に大きな設備コストもなく、広大な会場をカバーした多様な演出を実現できる。このように本実施形態に係るイベント演出システム１００によれば、様々な会場環境の下、臨場感ある多様な演出を実現することが可能である。
なお、本発明の好適な実施の形態により、特定の具体例を示して本発明を説明したが、特許請求の範囲に定義された本発明の広範な趣旨および範囲から逸脱することなく、これら具体例に様々な修正および変更を加えることができることは明らかである。すなわち、具体例の詳細および添付の図面により本発明が限定されるものと解釈してはならない。
１０ 制御機器
１０ａ 人
１０ｂ ドローン
１０ｃ バルーン
１０ｄ カメラ
２０ 被制御機器
２０ａ スマートフォン
１００ イベント演出システム
１０１ 制御部
１０２ 通信部
１０３ 変更部
２０１ 通信部
２０２ 動作実行部

Claims (4)

  1. 第１の移動体に取り付けられる第１の機器と、第２の移動体に取り付けられる第２の機器と、第３の移動体に取り付けられる第３の機器とを有するイベント演出システムであって、
    前記第１の機器は、
    前記第２の機器の動作を制御する動作制御情報を含む第１の制御コマンドを生成する制御手段と、
    所定強度の電波を出力し該所定強度の電波が到達可能な距離範囲内に前記第１の制御コマンドを無線送信する通信手段と、
    前記第２の機器の動作を変更させる変更手段とを有し、
    前記第２の機器は、
    前記第１の制御コマンドを無線受信する通信手段と、
    無線受信した前記第１の制御コマンドに含まれる動作制御情報に応じた動作を実行する動作実行手段と、
    前記第３の機器の動作を制御する動作制御情報を含む第２の制御コマンドを生成する制御手段と、
    所定強度の電波を出力し該所定強度の電波が到達可能な距離範囲内に前記第２の制御コマンドを無線送信する通信手段とを有し、
    前記第３の機器は、
    前記第２の制御コマンドを無線受信する通信手段と、
    無線受信した前記第２の制御コマンドに含まれる動作制御情報に応じた動作を実行する動作実行手段とを有し、
    前記変更手段により前記第２の機器の動作が変更された場合、
    前記第１の機器の前記制御手段は、前記第２の機器の前記制御手段が生成する前記第２の制御コマンドの動作制御情報の内容を変更させるための動作制御情報を含む前記第１の制御コマンドを生成し、
    前記第２の機器の前記動作実行手段は、前記第１の制御コマンドの動作制御情報に応じて、前記第２の機器の前記制御手段が生成する前記第２の制御コマンドの動作制御情報の内容を変更し、
    前記第２の機器の前記制御手段は、変更された内容の動作制御情報を含む前記第２の制御コマンドを生成すること、
    を特徴とするイベント演出システム。
  2. コンサート会場のイベント演出システムであって、
    前記第１の機器は、アーティストに取り付けられ、
    前記第２の機器は、観客席に投げ込まれるバルーンに取り付けられ、
    前記第３の機器は、観客に取り付けられたスマートフォンであり、
    前記スマートフォンの前記動作実行手段は、少なくとも画面又はライトの発光、発光色の変更、文字及び画像表示、振動発生、もしくは音声出力の何れかの演出に関する動作を実行すること、
    を特徴とする請求項１に記載のイベント演出システム。
  3. コンサート会場のイベント演出システムであって、
    前記第１の機器は、アーティストに取り付けられ、
    前記第２の機器は、観客の上空を飛行する飛行体に取り付けられ、
    前記第３の機器は、観客に取り付けられたスマートフォンであり、
    前記スマートフォンの前記動作実行手段は、少なくとも画面又はライトの発光、発光色の変更、文字及び画像表示、振動発生、もしくは音声出力の何れかの演出に関する動作を実行すること、
    を特徴とする請求項１に記載のイベント演出システム。
  4. 第１の移動体に取り付けられる第１の機器に、
    第２の機器の動作を制御する動作制御情報を含む第１の制御コマンドを生成する制御手段と、
    所定強度の電波を出力し該所定強度の電波が到達可能な距離範囲内に前記第１の制御コマンドを無線送信する通信手段と、
    前記第２の機器の動作を変更させる変更手段として機能させ、
    第２の移動体に取り付けられる前記第２の機器に、
    前記第１の制御コマンドを無線受信する通信手段と、
    無線受信した前記第１の制御コマンドに含まれる動作制御情報に応じた動作を実行する動作実行手段と、
    第３の機器の動作を制御する動作制御情報を含む第２の制御コマンドを生成する制御手段と、
    所定強度の電波を出力し該所定強度の電波が到達可能な距離範囲内に前記第２の制御コマンドを無線送信する通信手段として機能させ、
    第３の移動体に取り付けられる第３の機器に、
    前記第２の制御コマンドを無線受信する通信手段と、
    無線受信した前記第２の制御コマンドに含まれる動作制御情報に応じた動作を実行する動作実行手段として機能させ、
    前記変更手段により前記第２の機器の動作が変更された場合、
    前記第１の機器の前記制御手段は、前記第２の機器の前記制御手段が生成する前記第２の制御コマンドの動作制御情報の内容を変更させるための動作制御情報を含む前記第１の制御コマンドを生成し、
    前記第２の機器の前記動作実行手段は、前記第１の制御コマンドの動作制御情報に応じて、前記第２の機器の前記制御手段が生成する前記第２の制御コマンドの動作制御情報の内容を変更し、
    前記第２の機器の前記制御手段は、変更された内容の動作制御情報を含む前記第２の制御コマンドを生成する、イベント演出プログラム。
JP2017088066A 2017-04-27 2017-04-27 イベント演出システム及びイベント演出プログラム Active JP6954761B2 (ja)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2017088066A JP6954761B2 (ja) 2017-04-27 2017-04-27 イベント演出システム及びイベント演出プログラム
EP18790999.9A EP3618581A4 (en) 2017-04-27 2018-04-25 EVENT ORGANIZATION SYSTEM AND EVENT ORGANIZATION PROGRAM
PCT/JP2018/016885 WO2018199195A1 (ja) 2017-04-27 2018-04-25 イベント演出システム及びイベント演出プログラム
US16/664,742 US11470708B2 (en) 2017-04-27 2019-10-25 Event staging system and event staging program

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2017088066A JP6954761B2 (ja) 2017-04-27 2017-04-27 イベント演出システム及びイベント演出プログラム

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2018183483A JP2018183483A (ja) 2018-11-22
JP6954761B2 true JP6954761B2 (ja) 2021-10-27

Family

ID=63919946

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2017088066A Active JP6954761B2 (ja) 2017-04-27 2017-04-27 イベント演出システム及びイベント演出プログラム

Country Status (4)

Country Link
US (1) US11470708B2 (ja)
EP (1) EP3618581A4 (ja)
JP (1) JP6954761B2 (ja)
WO (1) WO2018199195A1 (ja)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10681198B2 (en) * 2016-09-12 2020-06-09 Nymbus, Llc Audience interaction system and method
CN112944287B (zh) * 2021-02-08 2023-05-30 西湖大学 一种具有主动光源的空中修补系统

Family Cites Families (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3954584B2 (ja) * 2004-03-02 2007-08-08 日本無線株式会社 発光制御システム
US7697925B1 (en) * 2007-01-23 2010-04-13 Sprint Communications Company L.P. Synchronized light shows on cellular handsets of users at a gathering
US9148510B2 (en) * 2009-06-23 2015-09-29 MEA Mobile Smart phone crowd enhancement
JP4693930B1 (ja) * 2009-12-25 2011-06-01 チームラボ株式会社 バルーン照明システム
US8434920B2 (en) * 2010-08-17 2013-05-07 Kenneth R Jones Aerially deployed illumination system
US8909299B2 (en) * 2011-10-31 2014-12-09 Microsoft Corporation Mobile application for ad-hoc image display
US9609284B2 (en) * 2012-05-22 2017-03-28 Otoy, Inc. Portable mobile light stage
JP2015002958A (ja) * 2013-05-23 2015-01-08 マイクロストーン株式会社 発光演出具の制御方式
JP6276524B2 (ja) 2013-07-02 2018-02-07 チームラボ株式会社 照明演出方法及び照明演出システム
US20150012308A1 (en) * 2013-07-05 2015-01-08 Harry Snyder Ad hoc groups of mobile devices to present visual and/or audio effects in venues
DE102013018918A1 (de) * 2013-11-13 2015-05-28 Deutsche Telekom Ag Verfahren und System zur Ausgabe von stimulierten Signalen mittels Empfängereinheiten
JP2015170412A (ja) 2014-03-05 2015-09-28 中西　豊 演出システム、携帯発光装置、及び演出方法
US20160193539A1 (en) * 2014-12-02 2016-07-07 Kody Hornburg Visual, audio, lighting and/or venue control system
JP2016126968A (ja) 2015-01-07 2016-07-11 サイレックス・テクノロジー株式会社 発光制御システムおよびその使用方法
EP3307025A4 (en) * 2015-06-05 2018-05-09 Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. Content display system
KR101740642B1 (ko) * 2015-06-18 2017-05-26 주식회사 하남아트텍 무선 조명 제어 시스템
US9763311B2 (en) * 2015-08-11 2017-09-12 Lumic Technology Inc. Interactive lighting effect portable light illuminating devices and system thereof
US10441741B2 (en) * 2016-09-29 2019-10-15 Gadgets Trend LLC Method to improve digestion acoustically

Also Published As

Publication number Publication date
JP2018183483A (ja) 2018-11-22
US11470708B2 (en) 2022-10-11
EP3618581A1 (en) 2020-03-04
US20200054960A1 (en) 2020-02-20
EP3618581A4 (en) 2021-03-24
WO2018199195A1 (ja) 2018-11-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10105594B2 (en) Wearable garments recognition and integration with an interactive gaming system
US11311804B2 (en) Incorporating and coordinating multiple home systems into a play experience
US10300372B2 (en) Virtual blaster
JP6298558B1 (ja) 仮想空間を提供するための方法、および当該方法をコンピュータに実行させるためのプログラム、および当該プログラムを実行するための情報処理装置
US9474137B1 (en) Substrate with lighting effect
JP2024069244A (ja) モジュール式拡張及び仮想現実乗り物アトラクション
JP6514397B1 (ja) システム、プログラム、方法、および情報処理装置
JP6290467B1 (ja) 情報処理方法、装置、および当該情報処理方法をコンピュータに実行させるプログラム
US11850509B2 (en) Interactive theater system with real-time feedback and dynamic special effects
US11470708B2 (en) Event staging system and event staging program
US20150079573A1 (en) Storytelling environment: story and playgroup creation
US20170228026A1 (en) Distributed storytelling environment
JP7352918B2 (ja) 発光するボールを利用した照明演出システム及び照明演出方法
US20230232518A1 (en) Conductor and member interactive decoration
JP2018125003A (ja) 情報処理方法、装置、および当該情報処理方法をコンピュータに実行させるプログラム
WO2019000310A1 (zh) 对战游戏设备、系统
JP6529571B1 (ja) 仮想空間を提供するためにコンピュータで実行されるプログラム、方法、およびプログラムを実行するための情報処理装置
US9959962B2 (en) Using magnetism to move a physical object proximate a base
JP6740431B1 (ja) 演出制御システム、方法、プログラム
ES2964831T3 (es) Sistema de control de multitudes para controlar una pluralidad de terminales de usuario
JP2019046248A (ja) 仮想空間を提供するための方法、プログラム、および当該プログラムを実行するための情報処理装置
JP2015038820A (ja) 携帯発光装置およびこれを用いた演出方法
JP2018190390A (ja) 仮想空間を提供するための方法、および当該方法をコンピュータに実行させるためのプログラム、および当該プログラムを実行するための情報処理装置
JP6974253B2 (ja) 仮想空間を提供するための方法、当該方法をコンピュータに実行させるためのプログラム、および当該プログラムを実行するための情報処理装置
JP7303780B2 (ja) 演出制御システム、方法、プログラム

Legal Events

Date Code Title Description
A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20170515

A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20191115

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20201127

A601 Written request for extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601

Effective date: 20210103

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20210203

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821

Effective date: 20210204

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20210304

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20210514

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821

Effective date: 20210605

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20210605

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20210924

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20210930

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 6954761

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150