JP3947075B2 - 旋回作業機 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はバックホー等の旋回作業機に関し、特に旋回台上にキャビンを搭載した旋回作業機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
バックホー等の旋回作業機は、旋回台上の後部にエンジンやラジエータ等を配設してボンネットで覆い、このボンネットの前側に運転席や操縦レバー等を配設したものとなっており、この運転席等は、キャノピーによって上方を覆われるかキャビンによって包囲されるようになっている。
キャビンを搭載した旋回作業機としては下記特許文献１に開示されているものがあり、この技術では、旋回台上にキャビンを搭載したときに、このキャビンの外装パネルの内側にボンネットに接当するシール材を設け、前記外装パネルによりシール材を覆い隠すことによって外観を損なわないようにしたものとなっている。
【０００３】
【特許文献１】
特開平８−３０２７３９号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記特許文献１の技術によると、キャビン側部の外装パネルはボンネットの左右側面に重なるように配置され、この外装パネルの内側にボンネット側面に向けて突出する取付板を設け、この取付板にボンネット側面に当接するシール材を設けていた。このため、シール材は外装パネルによって左右外側方からは覆われるものの、外装パネルとボンネットの側面との隙間に水が入り込むと直接シール材にかかることとなり、シール材とボンネット側面との間にわずかにでも隙間が生じると浸水するおそれがあった。
【０００５】
特に、旋回作業機のボンネットは全体的に丸味をおびた曲面形状となっているため、取付板を曲面にあわせて正確に形成しなければボンネットの側面との隙間が不均一となり、この隙間を埋めるシール材のシール性にも悪影響を及ぼすものであった。
一方、この種の旋回作業機では、キャビンはオプション的な扱いでキャノピーの代わりに後付けで搭載される場合が多いため、当初の設計段階でボンネットの形状はキャビンを搭載することについての考慮がなされておらず、キャビンを搭載する場合には、このキャビン側の形状をボンネットに合わせざるを得なかった。
【０００６】
キャビンは、通常、略直方体の箱形に形成されているため、丸みを帯びたボンネットの曲面形状との境界部分で外形が不連続となり、この不連続な部分で生じる隙間を埋めるようにキャビンの外装パネルを部分的に追加する等の措置が必要であり、コスト的にも不利であった。また、キャビンとボンネットとの境界面（合わせ面）が曲面となるために、その間に確実なシールを施すのが困難となっていた。
本発明は上記のような実情に鑑み、ボンネットとキャビンとの間のシール性を好適に高めることを目的とする。
【０００７】
また、簡単な構成によってボンネットとキャビンとの間で連続的な外観を得られるようにすることを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明における課題を解決するための手段は、次の通りである。
第１に、走行装置３上に旋回台４を上下方向の軸心Ｘ回りに回動自在に備え、この旋回台４上の後部にボンネット１５を、前部にキャビン２１をそれぞれ備えており、
前記ボンネット１５はキャビン２１の後下部が搭載される前部カバー４５と開閉可能な後部カバー４６とそれらの間の側部カバー４７とを有しており、
前記キャビン２１の側部外装パネル５７の内側にシール受部材６５を設け、平坦にした前記前部カバー４５の前面４５Ａと前記シール受部材６５との間にシール材６６を設け、
前記側部カバー４７の後部に後部カバー４６の側面形状に沿う弯曲板部４７Ｂを形成し、側部カバー４７の前部に左右外側に張り出す膨出部４７Ａを形成しており、
前記後部カバー４６の側面と側部カバー４７の弯曲板部４７Ｂとを下方外広がり状の曲面に形成しており、前記膨出部４７Ａは弯曲板部４７Ｂの前縁から左右外側に屈曲し、さらに前側に屈曲して略垂直な側面を形成し、さらに左右内側に屈曲して前面を形成し、前記膨出部４７Ａを断面コ字形に形成しており、
前記シール受部材６５の左右外側方および前部カバー４５の左右側面を外側から覆い且つ前記膨出部４７Ａの前面に間隙６７を介して近接するまで前記外装パネル５７の後縁５７Ａを後方に延設している。
【０００９】
第２に、前記膨出部４７Ａの前面と外装パネル５７の後縁５７Ａとの間の間隙６７から前部カバー４５の前面４５Ａのシール材６６までラビリンス構造を形成している。
また、本発明は次の特徴を有する。
本発明にかかる旋回作業機は、走行装置上に旋回台を上下方向の軸心回りに回動自在に備え、この旋回台上の後部にボンネットを、前部にキャビンをそれぞれ備え、該キャビンの側部外装パネルの内側にシール受部材を設け、このシール受部材とボンネット前面との間にシール材を設け、このシール材の左右外側方およびボンネットの左右外側方を覆うように前記外装パネルの後縁を後方へ延設していることを特徴とするものである。
【００１０】
このような構成を採用することによって、外装パネルによりシール材の左右外側方を覆って外観を良好にできるとともに、外装パネルとボンネット側面との隙間から水が浸入したとしても直接シール材にかかることはほとんどなく、好適にシール性を確保できる。
また、本発明にかかる旋回作業機は、走行装置上に旋回台を上下方向の軸心回りに回動自在に備え、この旋回台上の後部にボンネットを、前部にキャビンをそれぞれ備え、前記ボンネットの左右側部に、キャビンの左右側部の形状に略連なるように左右外側に張り出す膨出部を形成していることを特徴とするものである。
【００１１】
このような構成を採用することによって、キャビンの外装パネル等の形状をボンネットの曲面に合わせて形成する必要が無くなり、ボンネットとキャビンとの境界部分で略連続的な外観を簡単且つ安価に得ることができるようになる。
また、本発明にかかる旋回作業機は、走行装置上に旋回台を上下方向の軸心回りに回動自在に備え、この旋回台上の後部にボンネットを、前部にキャビンをそれぞれ備え、該キャビンの側部外装パネルの内側にシール受部材を設け、このシール受部材とボンネット前面との間にシール材を設け、このシール材の左右外側方およびボンネットの左右外側方を覆うように前記外装パネルの後縁を後方へ延設し、前記ボンネットの左右側部に、キャビンの左右側部の形状に略連なるように左右外側に張り出す膨出部を形成していることを特徴とするものである。
【００１２】
これによって、ボンネットとキャビンとの間のシール性が良好になるとともに、両者の境界部分で略連続的な外観を簡単且つ安価に得ることができる。
前記ボンネットの前面は平坦面に形成していることが好ましく、この平坦面にキャビンとの間のシール材を当接することによって良好なシールを行うことができる。
【００１３】
【発明を実施するための最良の形態】
以下、本発明の実施の形態を図示例と共に説明する。
図１及び図２に示すように、本発明の実施形態にかかる旋回作業機１は、左右一対のクローラ走行体２を有する走行装置３の上部に、旋回ベアリングを介して上下方向の軸心Ｘ回りに回動自在に旋回台４を搭載したものとなっており、この旋回台４の前端部には作業装置５が設けられている。
作業装置５は、旋回台４の前端部に左右揺動自在に取り付けられたスイングブラケット１２と、このスイングブラケット１２に上下揺動自在に連結されたブーム６と、このブーム６の先端に上下揺動自在に連結されたアーム７と、このアーム７の先端に上下回動自在に連結されたバケット８とを有する掘削作業装置とされており、上記スイングブラケット１２，ブーム６、アーム７およびバケット８は、それぞれ油圧シリンダ１３，９，１０，１１によって作動するようになっている。なお、この作業装置５は、上記バケット８に代えてブレーカ等の他の機器を取り付けたものとしても良い。
【００１４】
旋回台４の後部にはボンネット１５が搭載され、このボンネット１５の前側には、図４〜図６に示すように、運転席１６や操縦フロア１７、操縦レバー１８，１９、操縦ペダル２０等を有する操縦部１４が設けられている。この操縦部１４は旋回台４上の前部に備えられたキャビン２１によって包囲されている。
旋回台４は、平面視で左右側部及び前部が直線状に形成され、後端部が円弧状に形成されており、この後端部は走行装置３から後方に突出している。旋回軸心Ｘは、旋回台４の前後中央よりも前寄りに配設され、旋回台４を左右横向きに旋回したときにも、旋回台４の後端部が走行装置３から左右に突出するようになっている。運転席１６は旋回軸心Ｘの後側であって、旋回台４の前後及び左右のほぼ中央部に配設されている。
【００１５】
旋回台４の底部には板状のベースフレーム２３が設けられ、このベースフレーム２３の後端部にカウンタウエイト２４、２５が設けられ、ベースフレーム２３の左右側部及び前部は、カバー体２６により覆われている。なお、カウンタウエイト２４，２５は、左右中央に配設された主ウエイト２４と、この主ウエイト２４の左右両側に配設された側部ウエイト２５とを有し、この側部ウエイト２５は、旋回台４の後端左右隅部を保護するプロテクタとされている。
図４及び図７に示すように、ベースフレーム２３の後部上面にはエンジン２７が横置きに搭載され、エンジン２７の左右一方（右側）に油圧ポンプ２８が直結され、左右他方（左側）にファン２９およびラジエータ３０が配設されている。本実施形態では、吸い込み式のラジエータ３０が採用されており、左右各側部ウエイト２５には、外気の流入口３１および吐き出し口３２（図５及び図６参照）が形成されている。
【００１６】
ベースフレーム２３の前端部には、作業装置５を装着するための装着ブラケット３４が前方突出状に設けられ、この装着ブラケット３４からは左右一対の縦リブ３５が後方広がり状（略ハの字状）に延設されている。ベースフレーム２３の前後中途部には、左右方向に延びる区画壁３６が立設され、この区画壁３６の後側に前記エンジン２７、油圧ポンプ２８、ラジエータ３０等が配設されている。
旋回軸心Ｘ位置にはスイベルジョイント３９が配設され、その近傍に旋回モータ３７が配設されており、操縦フロア１７の前部左側には各油圧アクチュエータ１３，９，１０，１１等を制御する制御弁３８が配設されている。
【００１７】
前記区画壁３６の前側であってベースフレーム２３の左右一側（左側）には作動油タンク４１が配設され、左右他側（右側）には燃料タンク４０が配設されている。区画壁３６の後側にはサクションホース４２が左右方向に配設され、このサクションホース４２の一端が作動油タンク４１の後部に接続され、他端が油圧ポンプ２８に接続されている。作動油タンク４１の前側には外置き型のリターンフィルタ（オイルフィルタ）４３が配設されている。
前記ボンネット１５は、合成樹脂製又は金属製によって形成され、主としてエンジン２７、ラジエータ３０、油圧ポンプ２８等の外方を覆うものであり、前部カバー４５と、後部カバー４６と、側部カバー４７とから構成されている。前部カバー４５及び後部カバー４６は、旋回台４の略全体にわたる左右幅を有し、前部カバー４５は旋回台４に固定され、後部カバー４６はその前端上部を支点として上方に跳ね上げ可能とされた開閉カバーとなっている。
【００１８】
側部カバー４７は、前部カバー４５と後部カバー４６との前後間に形成された略３角形の開口を塞ぐものとなっている。
前記キャビン２１は、旋回台４と左右略同幅に形成されており、この旋回台４の前端部からボンネット１５上にかけてアーチ状（略Ｕ字状）に形成された主枠５０を左右両側に備えている。左右主枠５０の前後支柱５０Ａ，５０Ｂの下端部同士は連結部材５１により連結され、上部間には天井部５２が設けられている。
キャビン２１の左側面には、その前後中途部に中間支柱５３が上下方向に設けられ、この中間支柱５３の前側がキャビン２１への出入り口５４とされ、この出入り口５４を開閉するドア５５が中間支柱５３に揺動自在に取り付けられている。
【００１９】
中間支柱５３よりも後側には、上部にサイドガラス５６が設けられ、下部に側部外装パネル５７が設けられている。
キャビン２１の前面及び後面にはそれぞれフロントガラス５８、リヤガラス５９が設けられている。
キャビン２１の右側面では、主枠５０の前後支柱５０Ａ，５０Ｂ間に横梁部材６０が架設され、この横梁部材６０の上側にはサイドガラス５６が設けられ、下側に外装パネル５７が設けられている。
【００２０】
このキャビン２１の後部下端は、ボンネット１５の前部カバー４５上面に搭載されるようになっている。具体的には、図４〜図７に示すように、前部カバー４５上面の裏側には支持板６１が設けられ、この支持板６１にマウントゴム等を介してキャビン２１の後部が連結されるようになっている。。
支持板６１は横長の帯板形状であり、その左右両側が脚部６２を介してベースフレーム２３又はウエイト２４に支持されている。
また、支持板６１には、ヒンジ部材６３を介して後部カバー４６の前上部が回動自在に支持されている。
【００２１】
図３に示す背面視において、前記ボンネット１５を構成する後部カバー４６は、その側面形状が下方外広がり状の曲面となっている。一方側部カバー４７は、図１及び図２に示すように側面視で略三角形状に形成されている。
図８〜図１０に示すように、側部カバー４７は、その前縁部に左右外側に張り出す膨出部４７Ａを備え、この膨出部４７Ａの後側は、後部カバー４６の側面形状に沿うように下方外広がり状の曲面で形成された湾曲板部４７Ｂとなっており、両者は一体に成型されている。膨出部４７Ａは、湾曲板部４７Ｂの前縁から左右外側に屈曲し、さらに前側に屈曲し、さらに左右内側に屈曲することによって断面コ字形に形成されている。また、膨出部４７Ａはボンネット１５の高さ全体に形成され、その上端面がボンネット１５上面に位置している。
【００２２】
ここで、上記膨出部４７Ａの外側面は、図３に示す背面視においてキャビン２１の左右外側面と略連なるように略垂直な面とされ、図１及び図２に示す側面視において、キャビン２１の後下部の傾斜（主枠５０の後下部の傾斜）に連なるように前下がり状に傾斜している。このため、ボンネット１５とキャビン２１（特に、主枠５０）との間で略連続的な外観を得られるようになっている
また、側部カバー４７に膨出部４７Ａを形成することによりボンネット１５側をキャビン２１の形状に合わせるようになっているため、ボンネット１５側面の曲面形状に応じてキャビン２１の外装パネルを切り欠いたり、追加のパネル等を設ける必要もなく、また、ボンネット１５の曲面とキャビン２１との間でシールを施すことも避けることができるようになる。
【００２３】
図１、図５及び図６に示すように、前記前部カバー４５の左右両側の前面４５Ａは、前下がり状に傾斜した平坦な面となっており、この面４５Ａによってキャビン２１との間のシールがなされるようになっている。
具体的には、図１のＡ−Ａ矢示部分を示す図８の如く、キャビン２１の側部外装パネル５７の内側には、左右内方に突出するシール受部材６５が設けられ、このシール受部材６５と前部カバー４５の前面４５Ａとの間にシール材６６が設けられ、両者間の水等の浸入が阻止されている。
【００２４】
また、側部外装パネル５７の後縁５７Ａは、シール受部材６５と前部カバー４５との隙間を左右外側から塞ぎ、さらに、前部カバー４５の左右側面をも外側から覆う（外装パネル５７とボンネット１５側面とが左右方向にオーバーラップする）ように後方へ延設されている。
このため、シール材６６は左右外方に露出せず、外観を損なうことがない。また、側部外装パネル５７の後縁５７Ａと側部カバー４７の前面（膨出部４７Ａの前面）との間には僅かに隙間６７が設けられているが、この隙間６７からシール材６６へに至るまでの間には略Ｌ字状のラビリンス構造８０が形成されているために、隙間６７から水が浸入したとしても直接シール材６６にかかることはほとんどなく、シール性を好適に維持できるようになっている。
【００２５】
なお、側部外装パネル５７の後縁５７Ａと側部カバー４７の前面とは、図１に示すように側面視で僅かに湾曲した形状となっているが、両者の湾曲形状が若干不揃いであったとしても、両者間に隙間６７を形成することにより吸収できるようになっている。
なお、上記側部カバー４７及び前部カバー４５とは別々の部材によって構成し、両者の間にはシール材を介在させているが、両者４５，４７を一体に形成することも可能である。
【００２６】
また、ボンネット１５側のシール面４５Ａが平坦面となっているため、シール受部材６５も平坦な面に形成することができ、両者の隙間を均一にすることが容易に可能となる。このため、確実なシールを施しやすくなっている。
図４〜図６に示すように、前記操縦部１４は、旋回台４の前部に操縦フロア１７を設け、この操縦フロア１７の前部側に走行用操作レバー１８と操作ペダル２０とを配置し、操縦フロア１７の後側にはシート台６８を介して運転席１６が搭載され、この運転席１６の左右両側には操作レバー１９を有する操縦ボックス６９が設けられている。上記操作レバー１８や操作ペダル２０が設けられている部分は操作部カバー７０により覆われている。
【００２７】
前記操縦フロア１７は、操作部カバー７０を囲むかたちで運転席１６の前側全体を覆うようになっており、その前端の左右両側は前上方に傾斜し、作業者の足置きとされている。また、この傾斜部分１７Ａの下方には上下に広い空間が形成され、該空間に制御弁３８が配設されている。
操縦フロア１７は、旋回台４に対してボルト等によって着脱自在に取り付けられ、取り外すことによって旋回台４内（カバー体２６の内側）を露出可能となっている（図１２参照）。
【００２８】
一方、旋回台４の左側に配設された作動油タンク４１は、図４に示すようにその後部側がボンネット１５の範囲に配設され、前部側がキャビン２１の範囲に配設され、この作動油タンク４１の前側に配設された外置きのリターンフィルタ４３は、操縦フロア１７の下方に配設されている。
そして、作動油タンク４１及びリターンフィルタ４３は、キャビン２１の左側面に形成した出入り口５４側に配設されていることから、図１２の如く操縦フロア１７を旋回台４から取り外すことによって、キャビン２１の外側から出入り口５４を介してリターンフィルタ４３の点検等が可能となっている。
【００２９】
また、図１３に示すように、ボンネット１５の左側の側部カバー４７を取り外すことによって、作動油タンク４１の後部側が露出可能となっており、これによってサクションホース４２との接続部やサクションフィルタの点検等が可能となっている。
したがって、このような作動油タンク４１やその付属機器（フィルタ）４３の点検等は、旋回台４上にキャビン２１が搭載されたままでこのキャビン２１外側から容易に行えるようになっている。
【００３０】
図４，図６及び図７に示すように、燃料タンク４０は旋回台４の右側に配設されており、この燃料タンク４０は、作動油タンク４１に比べてメンテナンス頻度が少ないために、キャビン２１の反出入り口５４側であってもさほど支障はない。また、作動油タンク４１の左右反対側に燃料タンク４０が配設されるために旋回台４の左右バランスを好適に図ることができるようになっいる。
この燃料タンク４０は、前後に長く左右に広幅に形成された主部４０Ａと、この主部４０Ａの後部下側から膨出する下膨出部４０Ｂと、後部上側から上方に膨出してボンネット１５内に収められる上膨出部４０Ｃとを有し、旋回台４のカバー体２６やボンネット１５の側面範囲に収まる配置となり、このキャビン２１を旋回台４から取り外すことなく、カバー体２６やボンネット１５の右側側部カバー４７を取り外すことによって外側方に取り出すことができるようになっている。
【００３１】
燃料タンク４０の上膨出部４０Ｃには後上方に指向する給油筒７２が突設され、この給油筒７２には可撓性を有する延長管７３の前端が接続され、延長管７３の後端は支持板６１の脚部６２にブラケット等を介して支持されたＬ字状の給油管７４の前端に接続されている。
この給油管７４は、後部カバー４６内に配設され、その下部側が前後方向の軸心回りに回動自在に支持されており、その給油口７４Ａを上向きとして後部カバー４６内に収まった姿勢と、給油口７４Ａを左右外側に向けて後部カバー４６の範囲から突出する姿勢とに姿勢変更可能であり、後部カバー４６を開いて給油管の給油口７４Ａを外側に向けることによって、給油が容易に行えるようになっている。
【００３２】
本発明は、上記実施形態にのみ限定されるものではなく特許請求の範囲から逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。
例えば、上記実施形態では、旋回作業機の形式として、旋回台４の後端が走行装置３の前後幅及び左右幅から突出するタイプ（所謂標準機）を示しているが、旋回台４の後端が走行装置３の前後幅及び左右幅から突出しないタイプ（所謂後方小旋回型）としたり、さらに掘削作業装置５の基部を運転席１６の側方に支持したタイプ（超小旋回型）とすることができる。
【００３３】
キャビン２１は、旋回台４の左右略全幅にわたるものとしているが、旋回台４が比較的大きくて運転席が旋回台４の左右一側に配置されている場合には、旋回台４よりも小幅のキャビン２１を旋回台４の左右一側に偏心して設けてもよい。
【００３４】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、外装パネルによってシール材の左右外側方を覆うことにより外観を良好にできるとともに、外装パネルとボンネット側面との隙間から水が浸入したとしても直接シール材にかかることはほとんどなく、シール性を好適に確保できる。
また、本発明によれば、ボンネットとキャビンとの間で略連続的な外観を簡単且つ安価に得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の実施形態にかかる旋回作業機の全体側面図である。
【図２】 同旋回作業機を斜め後方から見た斜視図である。
【図３】 旋回台の背面図である。
【図４】 キャビンを省略した旋回台の平面図
【図５】 旋回台の左側面図である。
【図６】 旋回台の右側面図である。
【図７】 旋回台内部の平面図である。
【図８】 図１のＡ−Ａ矢視断面図である。
【図９】 前部カバー及び側部カバーの要部の斜視図である。
【図１０】 （ａ）は側部カバーの背面図、（ｂ）は側部カバーの側面図である。
【図１１】 旋回台（キャビンは骨格のみ示す）の斜視図である。
【図１２】 操縦フロアを取り外した状態の旋回台（キャビンは骨格のみ示す）の斜視図である。
【図１３】 ボンネットの左側部カバーを取り外した状態の旋回台（キャビンは骨格のみ示す）の斜視図である。
【符号の説明】
１ 旋回作業機
３ 走行装置
４ 旋回台
１５ ボンネット
２１ キャビン
４５ 前部カバー
４５Ａ 前面
４７ 側部カバー
４７Ａ 膨出部
５７ 側部外装パネル
５７Ａ 後縁
６５ シール受部材
６６ シール材
Ｘ 旋回軸心

Claims (2)

1. 走行装置（３）上に旋回台（４）を上下方向の軸心（Ｘ）回りに回動自在に備え、この旋回台（４）上の後部にボンネット（１５）を、前部にキャビン（２１）をそれぞれ備えており、
   前記ボンネット（１５）はキャビン（２１）の後下部が搭載される前部カバー（４５）と開閉可能な後部カバー（４６）とそれらの間の側部カバー（４７）とを有しており、
   前記キャビン（２１）の側部外装パネル（５７）の内側にシール受部材（６５）を設け、平坦にした前記前部カバー（４５）の前面（４５Ａ）と前記シール受部材（６５）との間にシール材（６６）を設け、
   前記側部カバー（４７）の後部に後部カバー（４６）の側面形状に沿う弯曲板部（４７Ｂ）を形成し、側部カバー（４７）の前部に左右外側に張り出す膨出部（４７Ａ）を形成しており、
   前記後部カバー（４６）の側面と側部カバー（４７）の弯曲板部（４７Ｂ）とを下方外広がり状の曲面に形成しており、前記膨出部（４７Ａ）は弯曲板部（４７Ｂ）の前縁から左右外側に屈曲し、さらに前側に屈曲して略垂直な側面を形成し、さらに左右内側に屈曲して前面を形成し、前記膨出部（４７Ａ）を断面コ字形に形成しており、
   前記シール受部材（６５）の左右外側方および前部カバー（４５）の左右側面を外側から覆い且つ前記膨出部（４７Ａ）の前面に間隙（６７）を介して近接するまで前記外装パネル（５７）の後縁（５７Ａ）を後方に延設していることを特徴とする旋回作業機。
2. 前記膨出部（４７Ａ）の前面と外装パネル（５７）の後縁（５７Ａ）との間の間隙（６７）から前部カバー（４５）の前面（４５Ａ）のシール材（６６）までラビリンス構造を形成していることを特徴とする請求項１に記載の旋回作業機。

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