JP3939834B2

JP3939834B2 - 孔版印刷装置

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Publication number: JP3939834B2
Application number: JP30000497A
Authority: JP
Inventors: 満高橋
Original assignee: Tohoku Ricoh Co Ltd
Current assignee: Tohoku Ricoh Co Ltd
Priority date: 1997-10-31
Filing date: 1997-10-31
Publication date: 2007-07-04
Anticipated expiration: 2017-10-31
Also published as: JPH11129601A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、印刷時と印刷後において用紙の搬送速度が異なる孔版印刷装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
特開平９−２４６０４号には、版胴と、これに対して接離可能に設けたプレスローラとが対向する印刷部で印刷を終えた用紙を、帯電手段で帯電させた静電吸着ベルトの静電吸着作用によって版胴から剥離分離して排紙部に向かって搬送する孔版印刷装置が提案されている。この孔版印刷装置では、静電吸着ベルトを一定の搬送速度で回転駆動して、静電吸着した用紙を排紙部に設けた排紙トレイ上に順次排紙している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
このような孔版印刷装置では、印刷を終えた用紙が排紙されてその先端から排紙トレイに順次積載されるため、用紙の先端が、排紙トレイに積載された用紙の上で滑らず排紙性に問題を残している。特に腰の弱い用紙の場合には、この問題が顕著である。
本発明は、静電吸着ベルトで吸着搬送される印刷後の用紙のスムーズな排紙性を得られる孔版印刷装置を提供することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
そこで請求項１記載の発明は、版胴と、これに対して接離可能に設けた押圧手段とが対向する印刷部を通過して設けられた静電吸着ベルトで用紙を静電吸着し、上記印刷部よりも用紙搬送方向の下流側に配置された排紙部に向かって搬送する孔版印刷装置において、印刷後の用紙を印刷時の搬送速度よりも増速して上記排紙部に排出する加速搬送手段を有するので、印刷後の用紙が加速搬送手段で加速されて排紙部に向かって勢い良く排出される。
【０００５】
加速搬送手段が、静電吸着ベルトと排紙部との間に配置された搬送ベルトと、この搬送ベルトを静電吸着ベルトの搬送速度よりも速い速度で移動させる駆動部と、搬送ベルトの搬送面に吸引力を発生させる吸引手段とを有するので、印刷後の用紙が静電吸着ベルトから搬送ベルトに搬送されると、この搬送ベルト上に作用する吸着力によって同搬送ベルト上に吸着されつつ加速されて排紙部に向かって勢い良く排出される。
【０００６】
加速搬送手段が、静電吸着ベルトを回転駆動する駆動部と、この駆動部を用紙の印刷後に加速制御する制御手段とを有すると、印刷後の用紙が加速されて排紙部に向かって勢い良く排出される。このため、搬送ベルトやその駆動部及び吸引手段を設けなくて済むので、小型化、低コスト化を図りながら静電吸着ベルトで吸着搬送される印刷後の用紙のスムーズな排紙性を得られる。
【０００７】
また請求項１記載の発明は、静電吸着ベルトが版胴の外周長よりも長い全長に形成され、該静電吸着ベルトの初期位置を検知するベルト検知手段と、押圧手段と版胴との接触状態を検知する押圧検知手段とを有し、制御手段が、ベルト検知手段による初期位置の検出に基づいて静電吸着ベルトの搬送速度を減速した後、押圧手段による接触を開始し、該接触を終了して、押圧検知手段による検知信号の出力がなくなったことに基づいて、静電吸着ベルトの搬送速度を増速し、その後に上記ベルト検知手段により初期位置を検出するまで静電吸着ベルトの増速した状態を保持するように、静電吸着ベルトの駆動部を制御するので、押圧手段と版胴との接触状態中（印刷時）は、静電吸着ベルトの搬送速度が一定に保持されて安定した印刷が行われ、接触状態を過ぎてベルト検知手段から検知信号が出力されるまでの間では、静電吸着ベルトが加速状態となり印刷を終えた用紙が加速されて排紙部に向かって搬送される。
【０００８】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の孔版印刷装置において、印刷部よりも用紙搬送方向の上流側に静電吸着ベルトを帯電させる帯電手段を配置し、印刷部よりも用紙搬送方向の下流側に印刷部を通過した用紙と静電吸着ベルトを除電する除電手段を配置したので、用紙は帯電手段で帯電された静電吸着ベルトに十分に静電吸着されて印刷部へ搬送され、印刷部を通過した用紙と静電吸着ベルトは、除電手段で除電されて静電吸着力を奪われる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
本発明にかかる孔版印刷装置は、開孔部と非開孔部とが設けられ外周面に製版済みマスタを巻装され、巻装された製版済みマスタにインキを供給するインキ供給装置を備えた版胴に対して、インキ供給装置に対向する位置で押圧手段を接離可能に設け、版胴と押圧手段とが対向する間を印刷部とし、版胴の開孔部と押圧手段とが対向する時に押圧手段を版胴に対して圧接させて用紙に印刷を行うものである。この孔版印刷装置では、用紙を静電吸着し、版胴の回転と同期して回転駆動される静電吸着ベルトを印刷部を通過させて配置し、印刷後の用紙を印刷時の搬送速度よりも増速して排紙部に排出する加速搬送手段を備えている。このため、印刷後の用紙に対する搬送力が大きくなり、この用紙は排紙部に向かって加速されて搬送され、排紙部に設けた排紙トレイに積載された用紙上での用紙の滑りが良くなる。
【００１０】
静電吸着ベルトを、印刷部を境に用紙の給紙部と排紙部との間に印刷部を通過させて掛け渡して配置すると、静電吸着ベルトで給紙部から印刷部を経て排紙部まで到る用紙の搬送経路が形成される。これは、給紙部から給紙される用紙を印刷部に到達するまでに静電吸着ベルトへ十分に静電吸着させることができ、印刷部に対する用紙の搬送性や進入性が安定するので好ましい。用紙が用紙搬送方向に向かって搬送されると、静電吸着ベルトと用紙の吸着面がその搬送に伴い拡大し、用紙と静電吸着ベルトとの静電吸着力が大きくなり、印刷部における用紙と版胴との分離性が良くなる。
【００１１】
静電吸着ベルトとしては、絶縁体と中抵抗の２種類がある。絶縁体の静電吸着ベルトは、体積抵抗が１０¹³Ωｃｍ以上で、材質はポリイミド、ポリエチレンテレフタレート、ポリエステル、ポリアセタール、ポリプロピレン、塩化ビニル、スチロール、ウレタン、ポリエチレン、ポリカーボネイト、ポリテトラフルオロエチレン等の樹脂及び、これら樹脂の表面に導電性金属を蒸着させるか、もしくは接着材で接着させることにより形成したもの等でも良い。絶縁体の静電吸着ベルトでは、電圧の印加により＋または−のどちらか一方の電荷が注入されることにより誘電分極が起き、用紙と静電吸着ベルトは、それぞれ＋と−に帯電して吸着される。あるいは、印加電圧の極性を変えて＋、−の電荷の注入を交互に行い、絶縁体の静電吸着ベルト上に＋、−電荷の交互する静電パターンを構成することにより不平等電界を構成し、この電界中に絶縁体である用紙を近づけることで、電場のエネルギーを減少させてこの時発生する吸着する力で絶縁体の用紙を吸着するようにしても良い。
【００１２】
中抵抗の静電吸着ベルトは、体積抵抗が１０⁷〜１０¹²Ωｃｍで、材質はクロロプレンゴムまたはエチレンプロピレンゴム（ＥＰＤＭ）等の弾性体にフッ素（ポリフッ化ビニリデン）コーティング等を施したものが挙げられる。フッ素（ポリフッ化ビニリデン）コーティングを施す理由としては、静電吸着ベルトの外周面が弾性体よりも高抵抗となるので、高温高湿時にベルトや用紙の低抵抗化が進んで静電吸着ベルト上の電荷が用紙へ移動して抵抗値変化の少ない版胴の外周面上の製版済みマスタと用紙との間での吸着力の発生を抑え、用紙の版胴への巻き付きや版胴からの分離不良を防止するのに効果的であるためである。もう１つの理由は、摩擦係数μが低下するので静電吸着ベルトの外周面に接触する部材と、静電吸着ベルトとの接触抵抗が減り、静電吸着ベルトの駆動部への負荷トルクが低減するためである。
【００１３】
加速搬送手段としては、吸引手段による吸引力が作用し駆動部で静電吸着ベルトの搬送速度よりも速い速度で移動する搬送ベルトを、静電吸着ベルトと排紙部との間に配置すると、静電吸着ベルトに静電吸着されて印刷部を通過した用紙が搬送ベルトに受け渡さると、増速されて排紙部に向かって搬送されるので、用紙のしわを伸ばしながら十分な搬送力をもって排紙されるので好ましい。
【００１４】
また、加速搬送手段を、静電吸着ベルトを回転駆動する駆動部と、この駆動部を用紙の印刷後に加速制御する制御手段とから構成すると、搬送ベルトやその駆動部及び吸引手段を用いなくても印刷後の用紙を加速して排紙部に向かって搬送できるので、孔版印刷装置の小型化や低コスト化を図れるので好ましい。
【００１５】
静電吸着ベルトの全長は版胴の外周長よりも長い方が良く、この静電吸着ベルトの初期位置をベルト検知手段で検知し、押圧手段と版胴との接触状態を押圧検知手段で検知する。そして、制御手段で、ベルト検知手段から検知信号が発せられると静電吸着ベルトの搬送速度を減速し、押圧検知手段から検知信号が出力されている間は静電吸着ベルトの搬送速度を一定とし、押圧検知手段から検知信号の出力がなくなると静電吸着ベルトの搬送速度を増速するように駆動部を制御すると、印刷を安定して行いながら、印刷後の用紙を加速して排紙部に向かって搬送できるので好ましい。
【００１６】
押圧検知手段としては、フォトインタラプタと遮蔽板とからなるものが挙げられる。遮蔽板は、版胴の外周面の非開孔部が印刷部を通過している間フォトインタラプタの間を通過するように版胴やその回転軸や押圧手段の接離動作と連動する部材に設けたり、あるいは、遮蔽板を押圧手段の接離動作を行う電磁ソレノイド等のアクチュエータに取付け、このアクチュエータが駆動されて版胴の外周面の非開孔部が印刷部を通過している間だけ、フォトインタラプタの間に位置させるようにしても良い。
【００１７】
ベルト検知手段としては、反射型あるいは透過型の光学センサが挙げられる。使用するセンサに応じて静電吸着ベルトに開口やバーコード等の初期位置検知部を設けるのが、静電吸着ベルトの初期位置を求める上で望ましい。
【００１８】
搬送ベルトを用いて印刷後の用紙を加速搬送する場合、静電ベルト搬送装置の静電吸着ベルトの駆動部と版胴の駆動部とが共通化されていても問題はないが、静電吸着ベルトの駆動部を制御して印刷後の用紙を加速させて排出する場合には、版胴及び静電吸着ベルトの駆動部を個別にしてそれぞれ独立して制御するのが好ましい。
【００１９】
製版済みマスタを巻装する版胴を複数設ける場合には、給紙部と排紙部との間に各版胴を用紙搬送方向に沿って直列に配置し、各版胴に異なる色のインキを供給すると多色印刷が可能となる。この場合には、最下流側に位置する版胴と押圧手段の間の印刷部で印刷を終えた後に、静電吸着ベルトの速度を増速させたり、排紙部と静電吸着ベルトの間に吸引作用の働く搬送ベルトを配置し、この搬送ベルトを静電吸着ベルトよりも速い速度で回転駆動するようにしても良い。
【００２０】
静電吸着ベルトを帯電するための帯電手段としては、コロトロン方式やスコロトロン方式に代表される放電部材に放電ワイヤを用いてコロナ放電を行う帯電器を用いる非接触式のものや、ローラ帯電方式や導電性ブラシ方式などの放電部材にローラやブラシを用いた接触式のものがある。
【００２１】
非接触式の帯電手段は、放電電流が放電ワイヤを支持するケーシング側に流れて放電効率は余り良いとはいえないが、電流密度が高いので安定した帯電が得られる点で好ましい。放電効率のことを考慮すると静電吸着ベルトに接触させて電荷注入を行う接触式の方が好ましいといえる。接触式の帯電手段を用いると空気中での放電によるオゾンの発生が極めて少ないので、オフィス環境を良くする点でも好ましいといえる。
【００２２】
放電部材への電荷の供給は、定電圧電源や定電流電源等の高圧電源から行われる。定電圧電源は、放電電圧が一定であるので電源及び放電部材の耐電圧設計を行い易い点で好ましい。定電流電源は、気圧や湿度等の放電環境の変動があっても定電圧電源のように放電電流がほとんど変化しないので、静電吸着ベルトの表面電位の安定化を図る点で好ましい。また、非接触式の帯電手段を用いる場合、高圧電源側の電流や電圧を一定に制御しても静電吸着ベルトの帯電ムラになることがあるので、この場合には、静電吸着ベルトの帯電状態（表面電位）を検出して高圧電源へフィードバック制御すると良い。これら各帯電手段は、印刷部よりも給紙部側に設けて静電吸着ベルトを帯電させると、給紙部から給紙された用紙を印刷部に到達する前に十分に静電吸着ベルトに静電吸着することができるので好ましい。
【００２３】
印刷を終えた用紙を静電吸着ベルトから分離させるには、印刷部よりも排紙部側に、印刷後の用紙と静電吸着ベルトとの帯電（電荷）を除去する除電手段を設けると良い。除電手段としては、帯電手段で説明した高圧電源から電荷供給を受けてコロナ放電を起こす非接触式のものや、帯電ローラを用いる接触式を用いても良いが、非接触式のものの方が用紙の印刷面との接触がなく印刷画像の擦れがないので好ましい。除電手段からは、帯電手段で帯電された静電吸着ベルト上の帯電（電荷）を中和する電荷が放電するように構成する。
【００２４】
押圧手段としては、例えば、特開平９−１０４１５８号公報に記載の周知の圧胴や、天然ゴム、クロロプレンゴム、ニトリルゴム、エチレンプロピレンゴム、ブタジエンゴム、スチレンブタジエンゴム、シリコンゴム等からなるプレスローラが挙げられる。プレスローラの硬度は、ゴム硬度２０〜７０度（ＪＩＳ−Ａ硬度計による）の範囲のものが適当である。
【００２５】
版胴に対するプレスローラや圧胴等の接離動作は、版胴の回転と同期して回転駆動されるカムを用いてメカ的に行う接離機構や、印刷時にだけ駆動される電磁ソレノイドに代表されるアクチュエータを用いて電気的に制御する接離機構で行うと良い。
【００２６】
【実施例】
以下、本発明の実施例を図面を参照して順次詳細に説明するが、各実施例において、同一の機能および構成を有するものには、同一符号を付加するに留め重複説明をできるだけ省略する。
【００２７】
（第１実施例）
本発明が適用された製版、印刷一体型のデジタル孔版印刷装置の基本的動作を説明し、その後、各部の構成と作用について詳細に説明する。孔版印刷装置は、図６に示す操作部となる操作パネル７０に設けた製版スタートキー７３が押されると、以前に使用された使用済みマスタを図１に示す版胴３の外周面３ａから剥離する排版工程と、これと並行して製版給版工程が行われる。
【００２８】
製版給版工程では、装置上部に設けた原稿読み取り装置１で読み込まれる原稿画像に対応して製版給版装置２でマスタを製版かつ版胴３に向かって給版し、製版済みマスタ５の先端を版胴３の外周面３ａ上に配置したクランパ４でクランプし、版胴３を時計回り方向に回転駆動して版胴３の外周面３ａ上に巻装する。
【００２９】
排版工程では、図示しない排版剥離搬送部が駆動され、かつ版胴３が反時計回りに回転され、この回転する版胴３に巻装された図示しない使用済みマスタの後端を排版剥離搬送部で徐々にすくい上げて版胴３の外周面３ａから剥離し、所定のタイミングでクランパ４を開いて排版装置１８内に収納して圧縮する。
【００３０】
孔版印刷装置は、給紙部６から給紙装置８で給紙される用紙１９を、帯電手段１３で帯電される静電ベルト搬送装置９の静電吸着ベルト１４に静電吸着させ、版胴３の外周面３ａと、これに対して接離可能に設けた押圧手段となるプレスローラ１０とが対向する印刷部１１を通過させて排紙部１２に向かって搬送する。孔版印刷装置は印刷部１１において、静電吸着ベルト１４で搬送されてくる用紙１９をプレスローラ１０と版胴３とで挟み、版胴３の内部からインキを製版済みマスタ５の開孔からしみ出させて用紙１９に転移して画像の印刷を行う。孔版印刷装置は、この印刷された用紙１９を静電吸着ベルト１４で静電吸着したまま排紙部１２に向かって搬送し、その途中で除電手段１５によって静電吸着を解除して静電吸着ベルト１４から用紙１９を分離する。孔版印刷装置は、静電吸着ベルト１４から分離された用紙１９を排紙部１２側に設けた加速搬送手段１６を用いて排紙トレイ１７に排紙する。
【００３１】
原稿読み取り装置１は、原稿から画像を読み取るいわゆる縮小光学系になっていて、図示しない光源から原稿へ照射された光を複数のミラー群で反射させて画像信号へと変換する周知の構成を採っている。
【００３２】
製版給版装置２は、原稿読み取り装置１からの画像信号を基に図示しないサーマルヘッドで未製版のマスタに穿孔画像を形成し、この穿孔画像を形成されたマスタを図示しないカッターで所定の長さに切断し、一版の製版済みマスタ５としてクランパ４に向かって給版する周知の構成を採っている。
【００３３】
排版装置１８は、版胴３に巻装された図示しない使用済みマスタの後端を図示しない排版剥離搬送部ですくい上げて版胴３の外周面３ａから剥離して装置内に収納し、この収納した使用済みマスタを図示しない圧縮板を用いて圧縮する周知の構成を採っている。
【００３４】
版胴３は、製版済みマスタ５をその外周面３ａに巻装するもので、図２に示すようにステンレスの薄板により円筒状に形成されていて、インキを通過させるために多数の開孔部３ｂと、非開孔部３ｃとを設けた多孔性薄板で支持体を構成し、多孔性薄板の外周に図示しない化学繊維を織ったメッシュスクリーンからなる多孔質弾性体層を巻装している。版胴３は、図１に示すようにインキ供給軸４３周りに回転可能に支持されて孔版印刷装置の中央部に配置されている。版胴３は、後述する版胴駆動部９４により正逆両方向に回転可能となっている。図５に示すように、版胴３の外周面３ａの全長Ｌ１は、用紙１９の使用可能な全長よりも幾分長く設けられていて、版胴３が１回転すると、１枚の用紙１９に対する印刷を終えられるようになっている。
【００３５】
版胴３の内部には、版胴３の内周面にインキを供給するインキローラ４１と、これに僅かな間隙を置いて平行に配置されインキローラ４１との間にインキ溜まり４４を形成するドクタローラ４２とを有するインキ供給装置４０が配置されている。インキ溜まり４４には、印刷用のインキが供給される。インキ溜まり４４のインキは、インキローラ４１の外周面に沿って流れて版胴３の内周面に最適量供給される。インキ溜まり４４に供給されるインキは、その量を図示しないインキ量測定手段により測定され、図示しないインキポンプによってインキ圧送量をコントロールされている。実施例中で使用されるインキには、エマルジョンインキが使用される。インキローラ４１は、アルミ等の金属で形成され、図示しないギア列によって版胴３と共に時計回り方向に回転するように構成されている。インキローラ４１と版胴３との周速度の比は、所定の値に設定されている。
【００３６】
版胴３の非開孔部３ｃに位置する外周面３ａには、図２に示すように製版済みマスタ５の先端をクランプするクランパ４が設けられている。クランパ４は、クランパ軸３９を中心に図示しない機構により版胴３の外周面３ａに対して開閉自在に設けられている。クランパ４は、版胴３の回転時には閉位置を占め、排版時や製版済みマスタ５を巻装するときに開閉動作する。版胴３は、製版済みマスタ５の先端がクランパ４に保持されると、時計回り方向に回転駆動され製版済みマスタ５を版胴３の外周面３ａに巻装するようになっている。
【００３７】
給紙装置８は、図１に示すように、印刷部１１よりも給紙トレイ７側、すなわち、矢印ａで示す正回転時の用紙搬送方向（以下「用紙搬送方向ａ」と記す）の上流側に配置されている。給紙装置８は、給紙トレイ７上に積載した用紙１９を印刷部１１に送出するもので、呼び出しコロ５０、給紙ローラ対５１、サバキ板５２、レジストローラ対５３を備えている。呼び出しコロ５０と給紙ローラ対５１の給紙ローラ上５１ａとは、操作パネル７０に設けたテンキー７１により希望印刷枚数の数値が入力されて印刷スタートキー７２が押下されると、後述する給紙系駆動部９８で所定のタイミングで時計回り方向へ回転され、給紙ローラ上５１ａ、給紙ローラ下５１ｂ、サバキ板５２との協働により給紙トレイ７上に積載された最上位の用紙１９を一枚分離してレジストローラ対５３に向かって送り込む。レジストローラ対５３は、図示しない機構を介して版胴駆動部９４と連結されて回転駆動されるレジストローラ上５３ａと、これに当接して対向配置されたレジストローラ下５３ｂとから構成されている。レジストローラ対５３は、印刷部１１において製版済みマスタ５に形成された穿孔画像の領域の先端と用紙１９の先端とを一致させるタイミングで回転駆動される。
【００３８】
静電ベルト搬送装置９は、印刷部１１よりも排紙部１２側に設けた駆動ローラ５９と、レジストローラ対５３の近傍に配設した従動ローラ６０と、テンションローラ２８及び従動ローラ２９とに、静電吸着ベルト１４を印刷部１１を通過するようにテンションを掛けて巻きかけている。静電吸着ベルト１４は、中抵抗（体積抵抗１０⁷〜１０¹²Ωｃｍ）の材料の１枚のフィルム材の両端部を互いに溶着した無端状のベルトであって、帯電手段１３及び除電手段１５で容易に帯電、除電がなされるようになっている。
【００３９】
テンションローラ２８、従動ローラ２９は、同一直径の太鼓状のローラ部材からなり、静電吸着ベルト１４の位置ずれを防止している。テンションローラ２８は、駆動ローラ５９の下方に配置され、従動ローラ２９は従動ローラ６０の下方に配置されている。駆動ローラ５９と従動ローラ２９、テンションローラ２８と従動ローラ６０とは、それぞれ対角線上に配置され、静電吸着ベルト１４を四角形状に巻きかけている。駆動ローラ５９と従動ローラ６０とは、その外周面の水平方向に向かう接線が同一接線Ｇ上となるように配置されている。
【００４０】
駆動ローラ５９は、プーリとベルト等からなる周知の動力伝達機構を介して版胴駆動部９４と接続している。静電吸着ベルト１４は、その搬送速度となる外周面１４ａの周速度Ｖが、版胴３の外周面３ａの周速度と同一となるように動力伝達機構と版胴駆動部９４とによって駆動されるようになっている。周速度Ｖとは、印刷速度である。
【００４１】
プレスローラ１０は、図３に示すように軸５５を中心に揺動自在に設けられたプレスローラアーム５６の一方の揺動端５６ａに、中心軸１０ａで回転自在に支持されて版胴３の外周面３ａに接離可能に設けられている。プレスローラ１０は、プレスローラアーム５６の他方の揺動端側５６ｂに設けた引っ張りバネ５８により版胴３の外周面３ａに向かって付勢されている。プレスローラアーム５６の揺動端５６ｂには、カムフォロワ５７が設けられている。カムフォロワ５７は、版胴３と同期して回転する扇状のプレスローラカム５４の輪郭周面に引っ張りバネ５８の作用で圧接している。
【００４２】
プレスローラカム５４は、レジストローラ対５３からの用紙１９の給紙タイミングおよび版胴３の回転と同期して回転されるようになっている。プレスローラカム５４は、レジストローラ対５３から用紙１９が給紙されないときには、その大径部をカムフォロワ５７に対向させており、プレスローラ１０を版胴３から離間させている。プレスローラカム５４は、レジストローラ対５３から用紙１９が給紙されると回転してその小径部をカムフォロワ５７に対向させ、プレスローラ１０を図３において時計回り方向に揺動させて版胴３に向かって上昇させ、用紙１９の後端が印刷部１１を通過するタイミングで下降せるようになっている。
【００４３】
このような構成により静電吸着ベルト１４は印刷部１１において、常時その内周面１４ｂにプレスローラ１０の外周面が圧接されて版胴３の外周面３ａへ向けて凸の形となって駆動ローラ５９と従動ローラ６０との間に掛け渡され、印刷部１１側に位置する外周面１４ａで用紙１９の搬送経路を構成している。
【００４４】
帯電手段１３は、図１に示すように、帯電器６５と、帯電用の高圧電源６６と、対向電極を構成する対向ローラ１０６とから主に構成されていて、図２にも示すように、用紙１９が静電吸着ベルト１４に吸着される吸着部Ａよりも用紙搬送方向ａの上流側に配置されている。帯電器６５は、静電吸着ベルト１４の外周面１４ａの近傍に配置されている。帯電器６５には、コロナ放電を行う非接触方式のコロトロン方式のものが採用されている。高圧電源６６には、帯電器６５に対して帯電バイアスを供給する直流電源が用いられている。対向ローラ１０６は、帯電器６５と対向する位置で回転自在にされていて、その外周面１０６ａを静電吸着ベルト１４の内周面１４ｂに接触させている。
【００４５】
除電手段１５は、図１に示すように、除電器６７と除電用の高圧電源６８とから主に構成されている。除電器６７は、駆動ローラ５９の外周面の近傍であり、かつ用紙１９が駆動ローラ５９の曲率と自身のコシとによって静電吸着ベルト１４から分離する分離部Ｂよりも用紙搬送方向ａの上流側に配置されている。除電器６７には、コロナ放電を行うコロトロン方式のものが採用されている。高圧電源６８には、除電器６７に対して帯電バイアスと逆極性の除電バイアスを供給する直流電源が用いられている。また、高圧電源６８には、両極性の交流電源を用いても良い。
【００４６】
加速搬送手段１６は、図１に示すように、静電吸着ベルト１４に吸着されて搬送される印刷後の用紙１９を排紙トレイ１７に排出するもので、排紙トレイ１７と静電吸着ベルト１４との間に配置されている。加速搬送手段１６は、排紙トレイ１７側に設けた駆動ローラ８２と分離部Ｂ側に設けた従動ローラ８３との間に掛け渡された多孔性の搬送ベルト８４と、吸引手段としての吸引用ファン８５と、搬送ベルト８４を駆動する駆動部となるベルト駆動モータ６２とから主に構成されている。駆動ローラ８２の軸８２ａには、プーリ６１が固定されている。プーリ６１には、ベルト駆動モータ６２の出力軸６２ａに固定された駆動プーリ６３との間で駆動ベルト６４が巻きかけられている。
【００４７】
搬送ベルト８４は、その搬送速度となる搬送面８４ａの周速度Ｖ１が、静電吸着ベルト１４の外周面１４ａの周速度Ｖよりも速くなるように、ベルト駆動モータ６２によって図中反時計回り方向へ回転駆動される。この実施例では、静電吸着ベルト１４の外周面１４ａの周速度Ｖを１とした時、搬送ベルト８４の搬送面８４ａの周速度Ｖ１が１．２倍となるようにベルト駆動モータ６２の回転を制御して速度設定を行っている。ベルト駆動モータ６２の回転を制御するのではなく、プーリ６１とプーリ６３との比率で搬送ベルト８４の搬送面８４ａの周速度Ｖ１を調整しても良い。吸引用ファン８５は、後述するファン駆動部１００によって加速搬送手段１６と同期して回転駆動され、搬送ベルト８４の搬送面８４ａに吸引力を与えている。
【００４８】
従動ローラ８３と駆動ローラ５９との間には、分離爪８６が静電吸着ベルト１４に近接して設けられている。分離爪８６は、図２に示すように静電吸着ベルト１４の外周面１４ａに対して僅かに隙間を持って配置されていて、分離部Ｂにおける用紙１９の分離を補助すると共に、搬送されてくる用紙１９の巻き込みを防止している。
【００４９】
排紙トレイ１７側に位置する搬送ベルト８４の上方には、図１に示すようにジャンプ台８７が搬送ベルト８４の搬送面８４ａに近接配置されている。ジャンプ台８７は、搬送ベルト８４に吸着される印刷後の用紙１９を排紙トレイ１７の上方にコシを与えながら案内するもので、用紙１９の厚さに合わせて図示しない高さ調整機構によって、搬送面８４ａまでの距離を調整できるようになっている。
【００５０】
図６に示すように、操作パネル７０には、印刷枚数を設定するためのテンキー７１と、印刷工程に至る各動作の起動を設定するための印刷スタートキー７２と、原稿の画像の読み取りから製版、給版、試し刷りとしての版付けに至るまでの各動作を起動するための製版スタートキー７３と、印刷工程等に至る各動作を停止するためのストップキー７４と、テンキー７１で設定された印刷枚数等を表示するためのＬＥＤからなる表示装置７５と、孔版印刷装置のマスタや用紙１９のジャムなどを表示するためのＬＣＤからなる表示装置７６と、テンキー７１で設定された印刷枚数等を解消するためのクリアキー７７と、印刷動作を最初から行わせるリセットキー７８とが設けられている。
【００５１】
帯電用の高圧電源６６と除電用の高圧電源６８とは、電源制御部６９を介して制御手段８９を構成するＣＰＵ（中央演算処理装置）９１に電気的に接続されている。制御手段８９は、電源９０と接続されるＣＰＵ９１、図示しないＩ／Ｏ（入出力）ポート及びＲＯＭ（読み出し専用記憶装置）９２、ＲＡＭ（読み書き可能な記憶装置）９３等を備え、それらが図示しない信号バスによって接続された構成を有する周知のマイクロコンピュータからなる。ＣＰＵ９１には、操作パネル７０の各種キー及び各表示装置が電気的に接続されていて、これらとの間で指令信号及び／又はオン／オフ信号やデータ信号を送受信している。制御手段８９では、ＣＰＵ９１での演算結果をＲＡＭ９３に一時的に記憶させたり、適時その情報を読み出すようになっている。
【００５２】
ＣＰＵ９１には、版胴３を回転駆動させるモータを含む版胴駆動部９４、製版給版装置２を駆動する製版給版系駆動部９５、排版装置１８を駆動する排版系駆動部９６、給紙装置８を駆動する給紙系駆動部９８、吸引用ファン８５を駆動するファン駆動部１００、及び駆動回路１０２を介してベルト駆動モータ６２がそれぞれ電気的に接続されている。ＣＰＵ９１は、これらとの間で指令信号及び／又はオン／オフ信号やデータ信号を送受信して、孔版印刷装置の前記各部の装置や駆動部の起動、停止及びタイミング等の動作全体のシステムを制御している。
【００５３】
ＲＯＭ９２には、前記装置及び各駆動部の起動、停止及びタイミング等の動作に必要なデータが予め記憶されている。具体的には、製版スタートキー７３が押下されると、製版、排版工程や、版付けを行うと共に、テンキー７１で印刷枚数が設定され印刷スタートキー７２が押下されると、版付けと同様の工程で、給紙、印刷および分離排紙の各工程が設定された印刷枚数分繰り返して行われる一連の印刷動作プログラムが記憶されている。この印刷動作プログラムでは、製版スタートキー７３や印刷スタートキー７２が押下されて版胴３が回転駆動されると、高圧電源６６と高圧電源６８及びベルト駆動モータ６２を駆動する。
【００５４】
第１実施例の動作を説明するが、製版給版と排版動作については、冒頭で説明しているので省略し、ここでは、版付けを含めた用紙１９の給紙から排紙までの動作について説明する。
【００５５】
印刷スタートキー７２が押下されると、各駆動部が駆動される。具体的には、版胴駆動部９４が駆動されて版胴３が時計回り方向に回転され、かつ静電吸着ベルト１４が反時計回り方向に版胴３の周速度と同一な周速度で回転移動する。版胴３が回転すると、電源制御部６９が駆動されて帯電器６５から静電吸着ベルト１４に帯電バイアスが供給されて静電吸着ベルト１４が帯電される。帯電器６５には、対向電極となる対向ローラ１０６が対向配置されているので、帯電器６５からの帯電バイアスが対向電極の作用によって静電吸着ベルト１４側に引き付けられて安定したベルト帯電が行われる。版胴３が回転するとベルト駆動モータ６２が駆動されて搬送ベルト８４が静電吸着ベルト１４よりも１．２倍程度速く反時計回り方向に回転駆動されると共に、ファン駆動部１００が駆動されて吸引用ファン８５が回転し、搬送ベルト８４の搬送面８４ａに吸引力が発生する。
【００５６】
給紙装置８では、給紙系駆動部９８によって版胴３の回転と同期して呼び出しコロ５０と給紙ローラ上５１ａとが図の時計回り方向へ回転され、給紙ローラ対５１とサバキ板５２との協働により給紙トレイ７上に積載された用紙１９を一枚ずつ分離して、回転停止しているレジストローラ対５３へ送出する。レジストローラ対５３では、用紙１９の先端と、版胴３の外周面３ａに巻装された製版済みマスタ５に形成された穿孔画像の先端とが印刷部１１において一致する所定のタイミングで用紙１９を印刷部１１に向かって給紙する。
【００５７】
図２に示すように、給紙された用紙１９が吸着部Ａ近傍まで搬送されると、既に帯電器６５で帯電された静電吸着ベルト１４上の電荷による静電気力により吸い寄せられつつ静電吸着ベルト１４の外周面１４ａ上に静電吸着され、印刷部１１に向かって搬送される。静電吸着された用紙１９は、静電吸着ベルト１４の移動で印刷部１１に向かって搬送されるが、この搬送に伴い静電吸着ベルト１４の外周面１４ａ上に吸着される吸着面積が次第に拡大していく。このため、用紙１９の印刷部１１への搬送が進む程に用紙１９と静電吸着ベルト１４との静電吸着力が大きくなり、用紙１９の吸着状態が安定する。
【００５８】
図３に示すように、用紙１９の先端が印刷部１１近くまで搬送されると、版胴３の外周面３ａから２点鎖線で示す離間位置に置かれていたプレスローラ１０が、版胴３と同期して回転するプレスローラカム５４とカムフォロワ５７との協働により、版胴３の外周面３ａに向かって押し上げられ実線で示す押圧位置を占める。用紙１９は、印刷部１１を通過して配置された静電吸着ベルト１４に十分に静電吸着されているため、印刷部１１への進入がスムーズに行われる。
【００５９】
プレスローラ１０は、版胴３の外周面３ａから離間した離間位置にあっても常に、静電吸着ベルト１４の内周面１４ｂに圧接して設けられているため、静電吸着ベルト１４が回転を開始すると、同方向に同一の周速度で回転する。このため、プレスローラ１０が上昇しても、プレスローラ１０と静電吸着ベルト１４の周速度に変化がなく、静電吸着ベルト１４の弛みや振動の発生が防止される。
【００６０】
印刷部１１へ用紙１９が進入すると、図４に示すように、版胴３の内周面にインキローラ４１によって供給されたインキが、プレスローラ１０の押圧によって版胴３の開孔部３ｂを通り図示しないメッシュスクリーンにより拡散し、製版済みマスタ５の多孔質支持体によって均一に拡散されて製版済みマスタ５のマスタフィルムの開孔から用紙１９の印刷面１９ａへ転移される。これにより製版済みマスタ５の穿孔画像に対応する画像の印刷が用紙１９に行われる。印刷された用紙１９は、さらに用紙搬送方向ａの下流側に向かって搬送されるが、この時、用紙１９は、プレスローラ１０が常時内周面１４ｂに圧接されることで弛みや振動が低減されている静電吸着ベルト１４に十分に静電吸着されている。また、印刷部１１を通過した静電吸着ベルト１４は、プレスローラ１０と駆動ローラ５９との位置関係から印刷部１１から離れるように傾斜している。このため、印刷部１１を通過した用紙１９は、版胴３近傍に分離爪がなくとも版胴３の外周面３ａの製版済みマスタ５に巻き付くことなく、静電吸着ベルト１４にしっかりと静電吸着されて用紙搬送方向ａの下流側に搬送され、分離爪による爪跡等のない良好な印刷が行われる。
【００６１】
印刷部１１を通過した用紙１９の先端が、図７に示すように静電吸着ベルト１４の回転に伴い除電器６７の直下に到達すると、これの除電作用により静電吸着ベルト１４と用紙１９との静電吸着力が解消される。このため、用紙１９や静電吸着ベルト１４が除電器６７の下を順次通過することで、用紙１９全面及び静電吸着ベルト１４全面に除電作用が働く。
【００６２】
除電器６７によって、除電された用紙１９が分離部Ｂに達すると、静電吸着ベルト１４が駆動ローラ５９の直径による曲率に沿って屈曲しているので、静電吸着ベルト１４の外周面１４ａ上にある用紙１９は自身の腰の強さ（印刷用紙弾性）により静電吸着ベルト１４の屈曲に反して同ベルトから剥離する。さらに、この剥離された用紙１９の先端は、分離爪８６によって案内されて用紙搬送方向ａの下流側にある加速搬送手段１６の搬送ベルト８４上に受け渡される。
【００６３】
搬送ベルト８４上に受け渡された用紙１９は、反時計回り方向に回転している搬送ベルト８４の搬送面８４ａに作用している吸引力と、用紙１９と搬送ベルト８４との摩擦力によって搬送面８４ａに吸着されて搬送される。搬送ベルト８４は、静電吸着ベルト１４の外周面１４ａの周速度Ｖより速い周速度Ｖ１で反時計回りに回転移動している。したがって、用紙１９は、その後端部１９ｂが印刷部１１を抜けると、搬送ベルト８４の搬送面８４ａの周速度Ｖ１に増速されて排紙トレイ１７に向かって搬送される。このため、印刷を終えて静電吸着ベルト１４から剥離分離された用紙１９は、吸引用ファン８５の吸引力が作用する搬送ベルト８４の搬送面８４ａで吸着搬送されてジャンプ台８７へ案内され、ジャンプ台８７によって搬送ベルト８４から分離されて排紙トレイ１７上に勢い良く排紙される。排紙された用紙１９は、図１に２点鎖線で示すように排紙トレイ１７のエンドプレート１７ａに衝突し、その進行が止められて自由落下して排紙トレイ１７上に順次積載される。
【００６４】
このように、静電吸着ベルト１４と排紙トレイ１７との間に、静電吸着ベルト１４の外周面１４ａの周速度Ｖよりも速い周速度Ｖ１で移動する搬送ベルト８４を有する加速搬送手段１６を設けることで、印刷後の用紙１９を加速して排紙トレイ１７に向かって排紙することができ、腰の弱い用紙であっても十分な搬送速度でジャンプ台８７へ案内されて腰付けされるので、排紙性が向上する。印刷後の用紙１９が加速して排紙されると排紙時間が短くなるので、印刷時間の短縮も図れる。
【００６５】
（第２実施例）
第２実施例は、第１実施例における加速搬送手段１６を用いずに、静電吸着ベルト１４の外周面１４ａを、印刷時よりも印刷後に速くして印刷後の用紙１９を加速して排紙トレイ１７に向かって搬送するようにしたものである。
【００６６】
図８に示すように、加速搬送手段１９０は、静電吸着ベルト１４を駆動ローラ５９と従動ローラ２９，６０及びテンションローラ２８との間に巻きかけている。駆動ローラ５９は、静電吸着ベルト１４の駆動源となる正逆回転可能なベルト駆動モータ１６２と接続していて、版胴３と個別に回転可能となっている。駆動ローラ５９の軸５９ａには、図９に示すように、プーリ１６１が固定されている。プーリ１６１には、ベルト駆動モータ１６２の出力軸１６２ａに固定された駆動プーリ１６３との間で駆動ベルト１６４が巻きかけられている。ベルト駆動モータ１６２は、通常、用紙１９の給紙タイミングで版胴３の回転と同期して駆動されて静電吸着ベルト１４の外周面１４ａの周速度Ｖが版胴３の外周面３ａの周速度と同一となる速度（印刷速度）となるように静電吸着ベルト１４を回転駆動し、１枚の用紙１９に対する印刷が終了する毎に、静電吸着ベルト１４の外周面１４ａを印刷時の周速度Ｖよりも１．２倍程度速い周速度Ｖ２まで増速するようになっている。排紙トレイ１７は、この例では、分離爪８６の直後に配置されている。また、静電吸着ベルト１４には、開口部１０５がその幅方向一側端に形成されている。
【００６７】
帯電器６５の下方には、静電吸着ベルト１４の初期位置を検知するベルト検知手段となるベルトＨＰセンサ１０３が配置されている。ベルトＨＰセンサ１０３は光透過型のセンサであって、静電吸着ベルト１４に設けた開口部１０５を検知すると検知信号を出力するようになっている。
【００６８】
プレスローラ１０の近傍には、図１０に示すようにプレスローラ１０と版胴３とが接触している状態を検知する押圧検知手段となるフォトインタラプタからなる印圧検知センサ１０７が、孔版印刷装置の図示しない基部に固定されて配置されている。印圧検知センサ１０７の近傍には、プレスローラ１０の接離動作と連動して回動する軸１０９が図示しないブラケットで回動自在に支持されている。この軸１０９には、印圧検知センサ１０７のスリット１０７ａに進入する遮蔽板１０８が固定されている。
【００６９】
軸１０９は、プレスローラ１０が図３に２点鎖線で示す離間位置にあるときには、遮蔽板１０８を図１０に実線で示すようにスリット１０７ａ内に位置させ、プレスローラ１０が図３に実線で示す押圧位置に向かって移動すると、図１０に２点鎖線で示すように遮蔽板１０８をスリット１０７ａ内から退避させるようにプレスローラ１０の接離動作と連動して回転するようになっている。印圧検知センサ１０７では、スリット１０７ａから遮蔽板１０８が退避すると、印圧検知信号を出力するようになっている。
【００７０】
図９に示すように、ベルト駆動モータ１６２の出力軸１６２ａには、スリット板１１１が固定されている。ベルト駆動モータ１６２の近傍には、スリット板１１１の回転から駆動モータ１６２の回転数を検出するベルト速度検知センサ１１０が配置されている。このベルト速度検知センサ１１０は、周知のロータリエンコーダから構成されている。
【００７１】
ベルトＨＰセンサ１０３と印圧検知センサ１０７とベルト速度検知センサ１１０は、図１１に示す制御手段１８９の要部を成すＣＰＵ１９１にそれぞれ電気的に接続している。ＣＰＵ１９１には、ＲＯＭ１９２とＲＡＭ１９３と電源９０及び駆動回路１０２を介してベルト駆動モータ１６２がそれぞれ接続している。この他、ＣＰＵ１９１には、第１実施例と同様、操作パネル７０、版胴駆動部９４、製版給版系駆動部９５、排版系駆動部９６、給紙系駆動部９８、及び電源制御部６９を介して各種高圧電源６６，６８がそれぞれ接続されている。ＣＰＵ１９１では、これらとの間で指令信号及び／又はオン／オフ信号やデータ信号を送受信して、孔版印刷装置の前記各部の装置や駆動部の起動、停止及びタイミング等の動作全体のシステムを制御している。特にここでは、ベルト速度検知センサ１１０からの検知信号、すなわち、ベルト駆動モータ１６２の回転数から静電吸着ベルト１４の外周面１４ａの周速度を測定している。
【００７２】
ＲＯＭ１９２には、前記装置及び各駆動部の起動、停止及びタイミング等の動作に必要なデータが予め記憶されている。具体的には、製版スタート７３キーが押下されると、製版、排版工程や、版付けを行うと共に、テンキー７１で印刷枚数が設定され印刷スタートキー７２が押下されると、版付けと同様の工程で、給紙、印刷および分離排紙の各工程が設定された印刷枚数分繰り返して行われる一連の印刷動作プログラムが記憶されている。この印刷動作プログラムでは、製版スタートキー７３や印刷スタートキー７２が押下されて版胴３が回転駆動されると、高圧電源６６と高圧電源６８を駆動し、静電吸着ベルト１４の外周面１４ａが周速度Ｖで反時計回り方向に移動するようにベルト駆動モータ１６２を回転駆動する。また、ベルト駆動モータ１６２の駆動中に、印圧検知センサ１０７から印圧検知信号が出力されると、その間は静電吸着ベルト１４の外周面１４ａが周速度Ｖで移動するようにベルト駆動モータ１６２の回転数を一定に保持し、印圧検知センサ１０７から印圧検知信号の出力がなくなると静電吸着ベルト１４の外周面１４ａが周速度Ｖ２で移動するようにベルト駆動モータ１６２の回転数を増加して加速制御し、ベルトＨＰセンサ１０３から検知信号が出力されると、静電吸着ベルト１４の外周面１４ａの周速度Ｖ２が周速度Ｖとなるまでベルト駆動モータ１６２の回転数を減らして減速制御する。
【００７３】
このように、印刷工程の後の次の印刷工程までの間に静電吸着ベルト１４を加減速制御する関係上、図５に示すように静電吸着ベルト１４の全長Ｌは、版胴３の外周面３ａの全長Ｌ１よりも長くしておく必要がある。
【００７４】
第２実施例の動作を説明するが、製版給版と排版動作については、第１実施例で説明しているので省略し、ここでは、版付けを含めた用紙１９の給紙から排紙までの動作について説明する。
【００７５】
印刷スタートキー７２が押下されると、版胴駆動部９４とベルト駆動モータ１６２とが駆動され、版胴３が時計回り方向に回転すると共に、静電吸着ベルト１４が反時計回り方向に周速度Ｖで回転移動する。版胴３が回転すると電源制御部６９が駆動して帯電器６５から静電吸着ベルト１４に帯電バイアスが供給されて静電吸着ベルト１４が帯電される。
【００７６】
給紙装置８は、給紙系駆動部９８によって第１実施例同様に駆動され、給紙トレイ７上に積載された用紙１９を一枚ずつ分離して、レジストローラ対５３へ送出する。レジストローラ対５３では、用紙１９の先端と、版胴３の外周面３ａに巻装された製版済みマスタ５の穿孔画像の先端とが印刷部１１において一致する所定のタイミングで用紙１９を印刷部１１に向かって給紙する。
【００７７】
図９に示すように、給紙された用紙１９が吸着部Ａ近傍まで搬送されると、既に帯電器６５で帯電された静電吸着ベルト１４上の電荷による静電気力により吸い寄せられつつ静電吸着ベルト１４の外周面１４ａ上に静電吸着され、印刷部１１に向かって搬送される。静電吸着された用紙１９は、静電吸着ベルト１４の移動で印刷部１１に向かって搬送されるが、この搬送に伴い静電吸着ベルト１４の外周面１４ａ上に吸着される吸着面積が次第に拡大していく。このため、用紙１９の印刷部１１への搬送が進む程に用紙１９と静電吸着ベルト１４の静電吸着力が大きくなり、用紙１９の吸着状態が安定する。
【００７８】
図３に示すように、用紙１９の先端が印刷部１１近くまで搬送されると、版胴３の外周面３ａから２点鎖線で示す離間位置に置かれていたプレスローラ１０が、版胴３と同期して回転するプレスローラカム５４とカムフォロワ５７との協働により、版胴３の外周面３ａに向かって押し上げられ実線で示す押圧位置を占める。すると、図１０に示す軸１０９が時計回り方向に回転されて遮蔽板１０８がスリット１０７ａから退避し印圧検知信号が出力される。用紙１９は、印刷部１１を通過して配置された静電吸着ベルト１４に十分に静電吸着されているため、印刷部１１への進入がスムーズに行われる。
【００７９】
印圧検知信号が出力されると、ベルト駆動モータ１６２の回転はそのままに保たれ静電吸着ベルト１４の外周面１４ａが印刷速度である周速度Ｖに維持されたまま用紙搬送方向ａに移動する。印刷部１１へ用紙１９が進入すると、図４に示すように、版胴３の内周面に供給されたインキが、プレスローラ１０の押圧によって版胴３の開孔部３ｂ、図示しないメッシュスクリーン、製版済みマスタ５のマスタフィルムの開孔から用紙１９の印刷面１９ａへ転移される。これにより製版済みマスタ５の穿孔画像に対応する画像の印刷が用紙１９に行われる。印刷された用紙１９は、さらに用紙搬送方向ａの下流側に向かって搬送される。
【００８０】
印刷部１１を通過した静電吸着ベルト１４は、プレスローラ１０と駆動ローラ５９との位置関係から印刷部１１から離れるように傾斜している。このため、印刷部１１を通過した用紙１９は、版胴３近傍に分離爪がなくとも、版胴３の外周面３ａの製版済みマスタ５に巻き付くことなく、静電吸着ベルト１４にしっかりと静電吸着されて用紙搬送方向ａの下流側に搬送され、分離爪による爪跡等のない良好な印刷を行われる。
【００８１】
印刷が進んで、版胴３のクランプ４が印刷部１１にさしかかると、プレスローラ１０は、実線で示す押圧位置から２点鎖線で示す離間位置に向かって下降し、これに伴い図１０に示す遮蔽板１０８がスリット１０７ａ間に挿入される。すると、印圧検知センサ１０７からの印圧検知信号の出力が無くなり、ＣＰＵ１９１では、図１２に示すように、ベルト駆動モータ１６２の回転数をあげて静電吸着ベルト１４の外周面１４ａが周速度Ｖ２となるまで加速制御される。静電吸着ベルト１４の外周面１４ａが周速度Ｖ２になると、その速度はベルトＨＰセンサ１０３が静電吸着ベルト１４の開口部１０５を検知するまで保持される。つまり、１枚の用紙１９に対する印刷が終了して図１３に示すように用紙１９の後端１９ｂが印刷部１１を通過すると、この印刷後の用紙１１は増速された静電吸着ベルト１４によって加速されながら用紙搬送方向ａの下流側に向かって搬送される。
【００８２】
そして、図１２に示すようにベルトＨＰセンサ１０３から検知信号が出力されると、ベルト駆動モータ１６２の回転数が低下され、周速度Ｖ２（図１２では排紙速度と表わす）で移動している静電吸着ベルト１４の外周面１４ａが周速度Ｖ（印刷速度）となるまで減速制御される。
【００８３】
すなわち、プレスローラ１０と版胴３とが接触している印刷時間中は、静電吸着ベルト１４の外周面１４ａを一定の周速度Ｖで移動して安定した印刷を行い、印刷時間を過ぎると、静電吸着ベルト１４の外周面１４ａを周速度Ｖ２まで加速して静電吸着されている印刷後の用紙１９に対して強い搬送力を与えて用紙搬送方向ａに向かって加速搬送する。
【００８４】
なお、図１２では、静電吸着ベルト１４の外周面１４ａが排紙速度である周速度Ｖ２となるまで加減速制御したあと、周速度Ｖ２の定速領域を設けてあるように図示しているが、ベルトＨＰセンサ１０３が検出されるまでの間に、ちょうど周速度Ｖ２になるように加減速制御し、加速されながらの状態で用紙１９を排紙するようにしても良い。
【００８５】
印刷部１１を通過した用紙１９の先端が、図１３に示すように静電吸着ベルト１４の移動に伴い除電器６７の直下に到達すると、これの除電作用により静電吸着ベルト１４と用紙１９との静電吸着力が解消される。このため、用紙１９や静電吸着ベルト１４が除電器６７の下を順次通過することで、用紙１９全面及び静電吸着ベルト１４全面に除電作用が働く。除電器６７によって除電された用紙１９が分離部Ｂに達すると、静電吸着ベルト１４が駆動ローラ５９の直径による曲率に沿って屈曲しているので、用紙１９が自身の腰の強さ（印刷用紙弾性）によって静電吸着ベルト１４の屈曲に反して同ベルトから剥離する。剥離された用紙１９の先端は、分離爪８６によって排紙トレイ１７の上方に案内される。したがって、静電吸着ベルト１４の外周面１４ａ上にある、除電された印刷後の用紙１９は、加速状態のまま排紙トレイ１７に向かって勢い良く排出される。
【００８６】
排紙された用紙１９は、図１３に２点鎖線で示すように排紙トレイ１７のエンドプレート１７ａに衝突し、その進行が止められて自由落下して排紙トレイ１７上に順次積載される。
【００８７】
このように、静電吸着ベルト１４の駆動部となるベルト駆動モータ１６２を印刷後に加速制御することで、静電吸着ベルト１４の外周面１４ａの周速度を印刷時よりも速くでき、印刷後の用紙１９を加速して排紙トレイ１７に向かって排紙することができ排紙性が向上する。また、腰の弱い用紙でも静電吸着ベルト１４に除電器６７直下まで吸着された状態で十分加速されて排紙されるので、用紙の先端が先に落ちて裏返しになったりして排紙揃えが悪くなるようなことがない。
【００８８】
印刷後の用紙１９が加速して排紙されると排紙時間が短くなるので、印刷時間の短縮も図れる。また、第１実施例のように搬送ベルト８４やその駆動源となるベルト駆動モータ６２及び吸引用ファン８５を静電吸着ベルト１４と排紙トレイ１７との間に設けなくて済むので、孔版印刷装置が小型化、低コストとなる。
【００８９】
【発明の効果】
本発明によれば、印刷後の用紙が加速搬送手段で加速されて排紙部に向かって勢い良く排出されるので、静電吸着ベルトで吸着搬送される印刷後の用紙のスムーズな排紙性を得られる。
【００９１】
本発明によれば、押圧手段と版胴とが接触状態中は、静電吸着ベルトの搬送速度が一定に保持され、接触状態を過ぎてベルト検知手段から検知信号が出力されるまでの期間では静電吸着ベルトが加速状態となり印刷を終えた用紙が加速されて排紙部に向かって搬送されるので、小型化、低コスト化を図りながら静電吸着ベルトで吸着搬送される印刷後の用紙のスムーズな排紙性を維持しつつ安定した印刷を行える。
【００９２】
本発明によれば、用紙が帯電手段で帯電された静電吸着ベルトに十分に静電吸着されて印刷部へ搬送され、印刷部を通過した用紙と静電吸着ベルトが除電手段で除電されて静電吸着力を奪われるので、用紙の搬送性や版胴との分離性と共に静電吸着ベルトとの分離性も良くなり、上記請求項記載の発明の効果に加えて、安定した印刷を行いながら、よりスムーズな排紙性を得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施例を示す孔版印刷装置の概略構成図である。
【図２】静電ベルト搬送装置の周部の概略構成を示す拡大図である。
【図３】プレスローラの接離機構とその動作、及び印刷部への用紙の進入前の状態を示す拡大図である。
【図４】印刷部通過時の用紙の状態を示す拡大図である。
【図５】版胴の外周長と静電吸着ベルトの全長の関係を示す図である。
【図６】第１実施例の制御手段の構成を示すブロック図である。
【図７】第１実施例における加速搬送手段の構成と作用を示す拡大図である。
【図８】本発明の第２実施例を示す孔版印刷装置の概略構成図である。
【図９】第２実施例における加速搬送手段の構成を示す拡大図である。
【図１０】押圧検知手段の構成と動作を示す拡大図である。
【図１１】第２実施例の制御手段の構成を示すブロック図である。
【図１２】第２実施例の制御手段による用紙の加速と減速を示すタイミングチャートである。
【図１３】第２実施例の加速制御手段の作用を示す拡大図である。
【符号の説明】
３版胴
１０押圧手段
１１印刷部
１２排紙部
１３帯電手段
１４静電吸着ベルト
１５除電手段
１６，１９０加速搬送手段
１９用紙
６２，１６２駆動部
８４搬送ベルト
８４ａ搬送ベルトの搬送面
８５吸引手段
８９，１８９制御手段
１０３ベルト検知手段
１０７押圧検知手段
ａ用紙搬送方向
Ｌ静電吸着ベルトの全長
Ｌ１版胴の外周長

Claims

版胴と、これに対して接離可能に設けた押圧手段とが対向する印刷部を通過して設けられた静電吸着ベルトで用紙を静電吸着し、上記印刷部よりも用紙搬送方向の下流側に配置された排紙部に向かって搬送する孔版印刷装置において、
上記静電吸着ベルトが上記版胴の外周長よりも長い全長に形成され、
この静電吸着ベルトを回転駆動する駆動部と、この駆動部を用紙の印刷後に加速制御する制御手段とを有し、印刷後の用紙を印刷時の搬送速度よりも増速して上記排紙部に排出する加速搬送手段と、
上記静電吸着ベルトの初期位置を検知するベルト検知手段と、
上記押圧手段と上記版胴との接触状態を検知する押圧検知手段とを備え、
上記制御手段は、上記ベルト検知手段による初期位置の検出に基づいて上記静電吸着ベルトの搬送速度を減速した後、上記押圧手段による接触を開始し、該接触を終了して、上記押圧検知手段による検知信号の出力がなくなったことに基づいて、上記静電吸着ベルトの搬送速度を増速し、その後に上記ベルト検知手段により初期位置を検出するまで静電吸着ベルトの増速した状態を保持するように、上記駆動部を制御する孔版印刷装置。
請求項１記載の孔版印刷装置において、
上記印刷部よりも用紙搬送方向の上流側に配置され上記静電吸着ベルトを帯電させる帯電手段と、上記印刷部よりも用紙搬送方向の下流側に配置され該印刷部を通過した用紙と静電吸着ベルトを除電する除電手段とを備えた孔版印刷装置。