JP3938171B2 - 通信装置、通信装置の制御方法、制御プログラムおよび記憶媒体 - Google Patents

Description

本発明は、撮像手段および照明手段を有する通信装置、その制御方法、制御プログラムおよび記憶媒体に関する。

従来から、固体撮像素子等の電子的な撮像手段によって撮像した画像情報をメモリに格納し、これを任意にプリントアウトするようにしたプリンタ付カメラが知られている。

このようなカメラに使用されるプリンタとしては、一般に、溶融型熱転写プリンタ、昇華型熱転写プリンタ及びインクジェット型プリンタが考えられる。この中でも、特に、インクジェット型プリンタは、ランニングコスト並びに小型化、省電力及び出力スピードの点で優れており、携帯性を必要とする特に一体型のプリンタ付カメラに使用するのに適している。

プリンタ付きカメラとしては、カメラとプリンタを一体的に結合したものや、カメラとプリンタとをケーブルやワイヤレスの通信路を介して双方向通信をする別体型のものがあり、以下の説明ではプリンタ付きカメラとは両方のタイプを含むものとする。

また、通信機能を有するカメラ、例えばカメラ付携帯電話などにおいては、バッテリパワーに制限があり、この制限を少なくするための技術が提案されている（例えば特許文献１および２を参照）。

また、閃光装置内蔵カメラに外部増灯用閃光装置を取付けた状態でカメラ本体電源電圧が所定値以下の場合を検出し、内蔵閃光装置に対する電源供給を禁止するリレー回路を設けた閃光装置内蔵カメラの増灯システムが提案されている（例えば特許文献３を参照）。
特願２００１−２１２７１７号（特開２００３−０３２３３１号） 特願２００１−２５４７５０号（特開２００３−０６９８９０号） 特開平１−３１４２２８号公報

しかしながら、従来のプリンタ付カメラは、操作性、小型化、コスト低減等の点において、決して満足の行くものではない。また、特にプリンタとカメラとが一体となったものにおいては、携帯性が求められるため、より操作性、小型化に関して要求が強い。

例えばカメラとプリンタとが一体に構成されたプリンタ付カメラにおいては、プリンタがインクジェット方式の場合、インクの目詰まり等を防止し、吐出不良をなくすために、長時間の未使用期間があった場合にポンプでインク供給路に残留するインクを事前に吸い出すことによって、インクの供給系を確保する回復作業を行うように構成されている。この回復作業は、数秒から数十秒の時間を要するので、これによる電力消費量は電池に対しては大きなものとなるとともに、この回復作業のための電力を供給する電力供給回路やプリンタの印刷用の電流供給回路をカメラ側とは独立して設けていた。よって、装置の小型化、軽量化が困難であった。

さらに、通信機能を有するカメラ、例えばカメラ付携帯電話などにおいては、バッテリパワーに制限があり、照明手段としてのフラッシュ（光源）やプリンタのために昇圧動作によって通話が途中で切れたり、不可能にある場合がある。特に、着信時には通信回路に大きな電流が流れるため、一時的に電源がダウンし、回路がハングアップするなどの可能性がある。また、フラッシュやプリンタに対する駆動回路内部の昇圧のための発振動作によるノイズがクロストークとして混入するなどの問題がある。

本発明の目的は、装置の大幅な小型化を実現することができるとともに、装置の動作の安定化や通信の信頼性を高めることができる通信装置、通信装置の制御方法、制御プログラムおよび記憶媒体を提供することにある。

本発明は、上記目的を達成するため、被写体像を撮像する撮像手段と、外部と信号を通信する通信手段と、被写体を照明する照明手段と、前記照明手段の電源を供給する昇圧手段と、前記通信手段による通信中に前記昇圧手段内の発振器の駆動電流を非通信中における前記発振器の駆動電流より減少させる制限手段とを備えることを特徴とする通信装置を提供する。

本発明は、上記目的を達成するため、被写体像を撮像する撮像手段と、外部からの信号の着信を検出する検出手段と、被写体を照明する照明手段と、前記照明手段の電源を供給する昇圧手段と、前記検出手段により外部からの信号の着信が検出された場合に前記昇圧手段内の発振器の駆動電流を非着信中における前記発振器の駆動電流より減少させる制限手段とを備えることを特徴とする通信装置を提供する。

本発明は、上記目的を達成するため、被写体像を撮像する撮像手段と、外部と信号を通信する通信手段と、被写体を照明する照明手段と、前記照明手段の電源を供給する昇圧手段と、前記撮像手段、前記通信手段、前記照明手段及び前記昇圧手段を制御する制御手段とを備える通信装置を制御するための制御方法であって、前記制御手段によって、前記通信手段による通信中に前記昇圧手段内の発振器の駆動電流を非通信中における前記発振器の駆動電流より減少させる制限ステップを有することを特徴とする通信装置の制御方法を提供する。

本発明は、上記目的を達成するため、被写体像を撮像する撮像手段と、外部と信号を通信する通信手段と、被写体を照明する照明手段と、前記照明手段の電源を供給する昇圧手段と、前記撮像手段、前記通信手段、前記照明手段及び前記昇圧手段を制御する制御手段とを備える通信装置を制御するための制御プログラムであって、前記制御手段によって、前記通信手段による通信中に前記昇圧手段内の発振器の駆動電流を非通信中における前記発振器の駆動電流より減少させる制限ステップを実行させることを特徴とする制御プログラムを提供する。

本発明は、上記目的を達成するため、上記制御プログラムを格納したことを特徴とする記憶媒体を提供する。

本発明は、上記目的を達成するため、被写体像を撮像する撮像手段と、外部からの信号の着信を検出する検出手段と、被写体を照明する照明手段と、前記照明手段の電源を供給する昇圧手段と、前記撮像手段、前記照明手段及び前記昇圧手段を制御する制御手段とを備える通信装置を制御するための制御方法であって、前記制御手段によって、前記検出手段により外部からの信号の着信が検出された場合に前記昇圧手段内の発振器の駆動電流を非通信中における前記発振器の駆動電流より減少させる制限ステップを有することを特徴とする通信装置の制御方法を提供する。

本発明は、上記目的を達成するため、被写体像を撮像する撮像手段と、外部からの信号の着信を検出する検出手段と、被写体を照明する照明手段と、前記照明手段の電源を供給する昇圧手段と、前記撮像手段、前記照明手段及び前記昇圧手段を制御する制御手段とを備える通信装置を制御するための制御プログラムであって、前記制御手段によって、前記検出手段により外部からの信号の着信が検出された場合に前記昇圧手段内の発振器の駆動電流を非通信中における前記発振器の駆動電流より減少させる制限ステップを実行させることを特徴とする制御プログラムを提供する。

本発明は、上記目的を達成するため、上記制御プログラムを格納したことを特徴とする記憶媒体を提供する。

本発明によれば、装置の大幅な小型化を実現することができ、また、着信又は通信時における撮像又はプリントの誤動作や通信中のクロストークが効果的に防止され、装置の動作の安定化や通信の信頼性を高めることができる。

以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。

本明細書において、「プリント」（「記録」という場合もある）とは、文字、図形など有意の情報を形成する場合のみならず、有意無意を問わず、また人間が視覚で知覚し得るように顕在化したものであるか否かを問わず、広くプリント媒体上に画像、模様、パターンなどを形成する場合、又はプリント媒体の加工を行う場合をいうものとする。

また、「プリント媒体」とは、一般的なプリンタで用いられる紙のみならず、広く、布、プラスチック・フィルム、金属板等、ガラス、セラミックス、木材、皮革等、インクを受容可能なものもいうものとする。

さらに、「インク」（「液体」という場合もある）とは、上記「プリント」の定義と同様広く解釈されるべきものであり、プリント媒体上に付与されることによって、画像、模様、パターン等の形成、プリント媒体の加工、或いはインクの処理（例えば、プリント媒体に付与されるインク中の色材の凝固又は不溶化）に供される液体をいうものとする。

まず、図１ないし図９に基づき本装置の機械的な基本構成について説明する。本装置は、プリンタ付カメラとして構成されており、その装置本体Ａ００１においては、カメラ部Ａ１００の背面側にプリンタ部（記録装置部）Ｂ１００が一体的に組み込まれている。尚、カメラ部Ａ１００とプリンタ部Ｂ１００を着脱可能としてもよい。その場合、双方向の通信接点を双方に設け、装着時に前記通信接点を直結させるように構成する。プリンタ部Ｂ１００は、メディアパックＣ１００から供給されるインクとプリント媒体を用いて画像を記録する。本構成では、装置本体Ａ００１から外装を外して背面側から見た図５から明らかなように、装置本体Ａ００１の同図中の右手側にメディアパックＣ１００が挿入され、装置本体Ａ００１の同図中左手側にプリンタ部Ｂ１００が配置される。プリンタ部Ｂ１００によって記録を行う場合には、液晶表示部Ａ１０５を上側、レンズＡ１０１を下側にするように、装置本体Ａ００１を置いた姿勢とすることができる。この記録姿勢において、プリンタ部Ｂ１００における後述の記録ヘッドＢ１２０は、インクを下向きに吐出する姿勢となる。記録姿勢は、カメラ部Ａ１００による撮影状態の姿勢と同様の姿勢とすることも可能であり、上記の記録姿勢に限られることはないが記録動作の安定性の面からは、上記のインクを下向きに吐出する記録姿勢が好ましい。

次に、本装置の機械的な基本構成を、Ａ「カメラ部」、Ｂ「メディアパック」、Ｃ「プリンタ部」に分けて説明する。

Ａ「カメラ部」
カメラ部Ａ１００は、基本的には、一般的なデジタルカメラを構成するものであり、後述するプリンタ部Ｂ１００と共に装置本体Ａ００１に一体的に組み合わせられることによって、図１から図３のような外観のプリンタ内蔵のデジタルカメラを構成する。図１から図３において、Ａ１０１はレンズ、Ａ１０２は光学ファインダー、Ａ１０２ａはファインダー窓、Ａ１０３は撮影用閃光照明装置、Ａ１０４はレリーズボタン、Ａ１０５は液晶表示部（外部表示部）、ＡＮＴはアンテナ、ＴＫＹは電話番号入力用キー、１０２はマイク、１１３はスピーカである。カメラ部Ａ１００は、後述するように、ＣＣＤやＭＯＳ等の撮像素子を用いて撮像したデータの処理、コンパクトフラッシュ（登録商標）メモリカード（例えばＣＦカード）Ａ１０７への画像の記憶、画像の表示用信号処理、プリンタ部Ｂ１００との間の各種データの授受（双方向通信）などをする。Ａ１０９は、撮影された画像を後述のプリント媒体Ｃ１０４に記録した場合に、画像が記録されたプリント媒体Ｃ１０４が排出される排出部であり、不図示の蓋がついている。図５に示されるＡ１０８は、カメラ部Ａ１００及びプリンタ部Ｂ１００の電源としての電池である。

また、本実施の形態においては、無線通信（電話）機能が設けられ、外部との音声及び／又は画像の通信が可能なように構成されている。

Ｂ「メディアパック」
メディアパックＣ１００は、装置本体Ａ００１に対して着脱可能であり、本例の場合は、装置本体Ａ００１の不図示の蓋を開けて挿入部Ａ００２（図３参照）から差し込まれることによって、図１のように装置本体Ａ００１に装着される。挿入部Ａ００２は、メディアパックＣ１００が装着されていないときは図３のように蓋により閉じられており、メディアパックが装着されるときに開かれる。図５はメディアパックＣ１００が装着された装置本体Ａ００１から、外装を外した状態を示す。メディアパックＣ１００のパック本体Ｃ１０１には、図４に示すように、シャッターＣ１０２が矢印Ｄ方向にスライド可能に設けられている。シャッターＣ１０２は、メディアパックＣ１００が装置本体Ａ００１に装着されていないときには図４中の２点鎖線の位置に不図示のばねにより付勢されてスライドしており、メディアパックＣ１００が装置本体Ａ００１に装着されたときには、前記ばねの付勢に抗して図４中の実線の位置にスライドする。

パック本体Ｃ１０１には、インクパックＣ１０３とプリント媒体Ｃ１０４が収容されている。図４において、インクパックＣ１０３は、プリント媒体Ｃ１０４の下方に収容される。本例の場合、インクパックＣ１０３は、Ｙ（イエロー），Ｍ（マゼンタ），Ｃ（シアン）のインクを個別に収容するように３つ備えられており、またプリント媒体Ｃ１０４は２０枚程度重ねて収容されている。それらのインクとプリント媒体Ｃ１０４は、画像の記録に最適な組合せのものが選択された上、同じメディアパックＣ１００内に収容されている。したがって、インクとプリント媒体の組合せが異なる種々のメディアパックＣ１００（例えば、超高画質用、ノーマル画質用、シール（分割シール）用、光沢紙用、再生紙用、中性紙用等のメディアパック）を用意しておいて、記録すべき画像の種類、及び画像が形成されたプリント媒体の用途などに応じて、それらのメディアパックＣ１００を選択的に装置本体Ａ００１に装着することにより、最適な組合せのインクとプリント媒体を用いて、目的に応じた画像を確実に記録することができる。また、メディアパックＣ１００には後述するメモリとしての不揮発性メモリ、例えばＥＥＰＲＯＭ（識別ＩＣ）が設けられており、そのＥＥＰＲＯＭには、後述するようにメディアパックが収容しているインクとプリント媒体の種類や残量、インクやプリント媒体の充填又は製造日時情報や異常発生時のエラー内容データ及びその日時情報などの履歴データ、さらにインクとプリント媒体の例えば色特性の経時変化データが記憶される。

インクパックＣ１０３は、メディアパックＣ１００が装置本体Ａ００１に装着されたときに、Ｙ，Ｍ，Ｃのインクのそれぞれに対応する３つのジョイントＣ１０５を通じて、後述する装置本体Ａ００１側のインク供給系に接続される。一方、プリント媒体Ｃ１０４は、後述する給紙ローラＣ１１０（図９参照）によって取り出され図示しない分離機構によって一枚ずつ分離されて矢印Ｃ方向に送り出される。その給紙ローラＣ１１０の駆動力は、装置本体Ａ００１側に備わる後述の搬送モータＭ００２（図９参照）から、連結部Ｃ１１０ａを介して供給される。

また、パック本体Ｃ１０１には、後述するプリンタ部の記録ヘッドを清掃のためにワイピングするためのワイパーＣ１０６と、プリンタ部側の廃液ジョイント（不図示）から排出された廃インクを吸収するためのインク吸収体Ｃ１０７とが設けられている。プリンタ部における記録ヘッドは、後述するように矢印Ａの主走査方向に往復移動する。メディアパックＣ１００が装置本体Ａ００１から外されているときは、シャッターＣ１０２が不図示のばねの付勢により図４中の２点鎖線の位置にスライドして、ジョイントＣ１０５、ワイパーＣ１０６、及びインク吸収体Ｃ１０７などを保護する。

Ｃ「プリンタ部」
本例のプリンタ部Ｂ１００は、インクジェット記録ヘッドを用いるシリアルタイプである。このプリンタ部Ｂ１００については、Ｃ−１「プリント動作部」、Ｃ−２「プリント媒体搬送系」、及びＣ−３「インク供給系」に分けて説明する。

Ｃ−１「プリント動作部」
図６はプリンタ部Ｂ１００全体の斜視図、図７はプリンタ部Ｂ１００の一部を取り外した斜視図である。

プリンタ部Ｂ１００の本体内部の定位置には、図５に示すように、装置本体Ａ００１に装着されたメディアパックＣ１００の先端部分が位置する。メディアパックＣ１００から図６において矢印Ｃ方向に送り出されたプリント媒体Ｃ１０４は、後述するプリント媒体搬送系におけるＬＦローラＢ１０１とＬＦピンチローラＢ１０２との間に挟まれつつ、プラテンＢ１０３上にて矢印Ｂの副走査方向（主走査方向Ａに直行する方向）に搬送される。Ｂ１０４は、ガイド軸Ｂ１０５とリードスクリューＢ１０６に沿って矢印Ａの主走査方向に往復移動されるキャリッジである。

キャリッジＢ１０４には、図８に示すように、ガイド軸Ｂ１０５用の軸受けＢ１０７と、リードスクリューＢ１０６用の軸受けＢ１０８が設けられている。キャリッジＢ１０４の定位置には、図８示の軸受けＢ１０８の内側に突出するスクリューピンＢ１０９（図７参照）がばねＢ１１０によって取り付けられている。そして、リードスクリューＢ１０６の外周部に形成された螺旋溝に対して、スクリューピンＢ１０９の先端がはまり合うことによって、リードスクリューＢ１０６の回転がキャリッジＢ１０４の矢印Ａ方向の往復移動に変換される。

また、図８のキャリッジＢ１０４には、Ｙ，Ｍ，Ｃのインクを吐出可能なインクジェット記録ヘッドＢ１２０と、その記録ヘッドＢ１２０に供給されるインクを収容するサブタンク（図示せず）が搭載されている。記録ヘッドＢ１２０には、矢印Ａの主走査方向と交差する方向（本例の場合は、直交する方向）に沿って並ぶ複数のインク吐出口Ｂ１２１（図８参照）が形成されている。インク吐出口Ｂ１２１は、サブタンクから供給されたインクを吐出可能なノズルを構成する。インクを吐出させるためのエネルギーの発生手段としては、ノズル毎に備えた電気熱変換体を用いることができる。その電気熱変換体は、発熱駆動されることによってノズル内のインク中に気泡を発生させ、その発泡エネルギーによってインク吐出口Ｂ１２１からインク滴を吐出させる。

サブタンクは、メディアパックＣ１００に収容されているインクパックＣ１０３よりも小容量であり、少なくともプリント媒体Ｃ１０４の１枚分の画像記録に必要な量の各色のインクをそれぞれ収容する大きさとなっている。サブタンクにおいて、Ｙ，Ｍ，Ｃのインク毎のインク収容部分には、それぞれインク供給部と負圧導入部が形成されており、それらのインク供給部は対応する３つの中空のニードルＢ１２２に個別に接続され、また、それらの負圧導入部は共通の供給エアー口Ｂ１２３に接続されている。このようなサブタンクには、後述するように、キャリッジＢ１０４が図６示ホームポジションに移動したときに、後述するようにしてメディアパックＣ１００のインクパックＣ１０３からインクが補給される。

図８のキャリッジＢ１０４において、Ｂ１２４はニードルカバーであり、ニードルＢ１２２とメディアパック側のジョイントＣ１０５（図４参照）とが連結していないときは、スプリングの力によって同図のように、ニードルＢ１２２を保護する位置に移動しており、ニードルＢ１２２とジョイントＣ１０５とが連結するときは、スプリングの力に抗して同図中の上方に押されてニードルＢ１２２の保護を解く。キャリッジＢ１０４のＡ方向の移動位置は、キャリッジＢ１０４側のエンコーダセンサＢ１３１と、プリンタ部Ｂ１００の本体側のリニアスケールＢ１３２（図６参照）とによって検出される。また、キャリッジＢ１０４がホームポジションに移動したことは、キャリッジＢ１０４側のＨＰ（ホームポジション）フラグＢ１３３と、プリンタ部Ｂ１００の本体側のＨＰセンサＢ１３４（図７参照）とによって検出される。

図７において、ガイド軸Ｂ１０５の両端には、その中心軸から偏心した位置に支軸（図示せず）が設けられている。ガイド軸Ｂ１０５は、その支軸を中心として回動調整されることにより、キャリッジ１０４の位置が調整されて、記録ヘッドＢ１２０と、プラテンＢ１０３上のプリント媒体Ｃ１０４と、の間の距離（「紙間距離」ともいう）が調整される。また、リードスクリューＢ１０６は、スクリューギアＢ１４１、アイドラギアＢ１４２、及びモータギアＢ１４３を介して、キャリッジモータＭ００１によって回転駆動される。また、Ｂ１５０は、後述する制御系と記録ヘッドＢ１２０とを電気的に接続するためのフレキシブルケーブルである。

図８の記録ヘッドＢ１２０は、キャリッジＢ１０４と共に矢印Ａの主走査方向に移動しつつ、画像信号に応じてインク吐出口Ｂ１２１からインクを吐出することによって、プラテンＢ１０３上のプリント媒体に１行分の画像を記録する。このような記録ヘッドＢ１２０による１行分の記録動作と、後述するプリント媒体搬送系による矢印Ｂの副走査方向におけるプリント媒体の所定量の搬送動作と、が繰り返されることによって、プリント媒体上に順次画像が記録される。

Ｃ−２「プリント媒体搬送系」
図９はプリンタ部Ｂ１００におけるプリント媒体搬送系の構成部分の斜視図である。図９において、Ｂ２０１は対の排紙ローラであり、同図中上側の一方の排紙ローラＢ２０１は、排紙ローラギアＢ２０２及び中継ギアＢ２０３を介して、搬送モータＭ００２により駆動される。同様に、前述したＬＦローラＢ１０１は、ＬＦローラギアＢ２０４と中継ギアＢ２０３を介して、搬送モータＭ００２により駆動される。排紙ローラＢ２０１及びＬＦローラＢ１０１は、搬送モータＭ００２の正転時の駆動力によって、プリント媒体Ｃ１０４を矢印Ｂの副走査方向に搬送する。

一方、搬送モータＭ００２が逆転したときは、切り替えスライダＢ２１１及び切り替えカムＢ２１２を介して、圧板ヘッドＢ２１３と図示しないロック機構とが駆動されると共に、メディアパックＣ１００側の給紙ローラＣ１１０に駆動力が伝達される。すなわち、圧板ヘッドＢ２１３は、搬送モータＭ００２の逆転時の駆動力によって、メディアパックＣ１００のシャッターＣ１０２の窓部Ｃ１０２Ａ（図４参照）を通って、メディアパックＣ１００内に集積されているプリント媒体Ｃ１０４を図４中の下方に押圧する。これにより、図４中の最下位置のプリント媒体Ｃ１０４がメディアパックＣ１００内の給紙ローラＣ１１０上に押し付けられる。また、図示しないロック機構は、搬送モータＭ００２の逆転時の駆動力によって作動状態とされ、装置本体Ａ００１に対してメディアパックＣ１００をロックしてメディアパックＣ１００の取り外しを禁止する。また、メディアパックＣ１００側の給紙ローラＣ１１０は、搬送モータＭ００２の逆転時の駆動力が伝達されることによって、図４中最下位置の１枚のプリント媒体Ｃ１０４を矢印Ｃ方向に搬出する。

このように、搬送モータＭ００２が逆転することによって、メディアパックＣ１００からプリント媒体Ｃ１０４が１枚だけ図９において矢印Ｃ方向に取り出され、その後、搬送モータＭ００２が正転することによって、そのプリント媒体Ｃ１０４が矢印Ｂ方向に搬送される。

Ｃ−３「インク供給系」
プリンタ部Ｂ１００に装着されたメディアパックＣ１００のジョイントＣ１０５は、ホームポジションに移動したキャリッジＢ１０４側のニードルＢ１２２（図８参照）の下に位置する。プリンタ部Ｂ１００の本体には、ジョイントＣ１０５の下方に位置するジョイントフォーク（図示せず）が設けられており、そのジョイントフォークがジョイントＣ１０５を上動させることにより、ジョイントＣ１０５がニードルＢ１２２に接続される。これにより、メディアパックＣ１００側のインクパックＣ１０３と、キャリッジＢ１０４側のサブタンクのインク供給部との間のインク供給路が形成される。また、プリンタ部Ｂ１００の本体には、ホームポジションに移動したキャリッジＢ１０４の供給エアー口Ｂ１２３（図８参照）の下に位置する供給ジョイント（図示せず）が設けられている。この供給ジョイントは、供給チューブを介して、負圧発生源としてのポンプのポンプシリンダ（不図示）に接続されている。供給ジョイントは、不図示のジョイントリフトによって上動されることにより、キャリッジＢ１０４側の供給エアー口Ｂ１２３に接続される。これにより、キャリッジＢ１０４側のサブタンクの負圧導入部と、ポンプシリンダとの間の負圧導入路が形成される。ジョイントリフタは、ジョイントモータＭ００３の駆動力によって、供給ジョイントと共にジョイントフォークを上下動させる。

サブタンクの負圧導入部には、空気の通過を許容し、かつインクの通過を阻止する薄膜状の気液分離部材（図示せず）が備えられている。気液分離部材は、負圧導入路を通して吸引されるサブタンク内の空気の通過を許容し、これによりメディアパックＣ１００からサブタンクにインクが補給される。そして、サブタンク内のインクが気液分離部材に達するまで、インクが充分に補給されたときに、その気液分離部材がインクの通過を阻止することにより、インクの補給が自動的に停止する。気液分離部材は、サブタンクのインク毎のインク収容部分におけるインク供給部に備えられており、それらのインク収容部分毎に、インクの補給を自動的に停止させる。

また、プリンタ部Ｂ１００の本体には、ホームポジションに移動したキャリッジＢ１０４側の記録ヘッドＢ１２０（図８参照）に対して、キャッピングが可能な吸引キャップ（不図示）が備えられている。吸引キャップは、その内部に、吸引チューブを通してポンプシリンダから負圧が導入されることによって、記録ヘッドＢ１２０のインク吐出口Ｂ１２１からインクを吸引排出（吸引回復処理）させることができる。また、記録ヘッドＢ１２０は、必要に応じて、画像の記録に寄与しないインクを吸引キャップ内に吐出させる（予備吐出処理）。吸引キャップ内のインクは、ポンプシリンダから、廃液チューブ（不図示）と廃液ジョイント（不図示）を通して、メディアパックＣ１１０内のインク吸収体Ｃ１０７に排出される。

ポンプシリンダは、それを往復駆動するためのポンプモータ（不図示）などと共にポンプユニットを構成する。このポンプモータは、ワイパーリフタ（不図示）を上下動させるための駆動源としても機能する。ワイパーリフタは、プリンタ部Ｂ１００に装着されたメディアパックＣ１００のワイパーＣ１０６を上動させることによって、そのワイパーＣ１０６を記録ヘッドＢ１２０のワイピングが可能な位置に移動させる。

次に、本装置における制御系を含む信号処理系の基本構成をＤ「信号処理系」として図１０ないし図２０を参照しながら説明する。

Ｄ「信号処理系」
図１０はカメラ部Ａ１００、プリンタ部Ｂ１００と送受信部Ｔ１００の概略のブロック構成図である。なお、ここで送受信部Ｔ１００は電話回線、特に無線を用いて本体外部との信号の通信を行う例を挙げるが、本実施の形態の送受信部Ｔ１００は、有線による送受信回路を含む。勿論、電話回線とは別のＬＡＮやブルートゥース、ＵＳＢ、ＩＥＥＥ１３９４などの通信回線を用いるものも含む。

カメラ部Ａ１００において、１０１は撮像素子としてのＣＣＤを示す。勿論他のタイプの撮像素子（例えばＭＯＳ型イメージセンサ等）でもよいことは言うまでもない。１０２は音声入力のためのマイク、１０３はハードウェア処理を行なうＡＳＩＣ、１０４は画像データ等を一時的に記憶する第１メモリ、１０５は撮像画像を記憶する着脱可能な画像メモリとしてのＣＦカード（「ＣＦカードＡ１０７」に相当）、１０６は撮影画像又は再生画像を表示するＬＣＤ（「液晶表示部Ａ１０５」に相当）、１０７はレンズユニット（「レンズＡ１０１」に相当）、１０８は撮影時などに発生する手ぶれを光学的に補正するための手ぶれ補正機構であり本実施の形態では平行な透明な平板を光軸に対して所定角度傾けると共に、この角度を手ぶれ量及び手ぶれ方向に応じて手ぶれを抑制する方向に変化させるように構成している。なお、手ぶれ補正機構としては他にも可変頂角プリズムやいわゆる電子防振（撮像信号を一旦画像メモリに記憶し、手ぶれに応じてこのメモリからの読出し領域をシフトすることにより手ぶれを抑制する技術）を用いてもよい。１０９は手ぶれの大きさを検知するための手ぶれセンサとしての例えば加速度センサ、１１１は撮影用閃光照明装置（「撮影用閃光照明装置Ａ１０３」に相当）、１１２は各種スイッチを含むＳＷ群（「レリーズボタンＡ１０４」を含む）、１１３は操作音、警告音等を発生するスピーカ、１２０はカメラ部Ａ１００の制御をする第１ＣＰＵ、１５０は撮影用閃光照明装置１１１を発光させるための昇圧回路としてのＤＣ／ＤＣコンバータである。なお、本実施の形態においては、特にプリンタ側のポンピング用のモータ又は記録ヘッドの印刷動作のために供給すべき所定の直流電圧を前記閃光照明装置のための昇圧回路の一部昇圧出力を用いることによって全体の小型化を図った点に特徴を有する。また、送受信部Ｔ１００の動作状態に応じて昇圧動作（充電動作）の制御をする点に特徴を有する。

更に、カメラ部Ａ１００は日付情報を画像１枚ずつに関連付けて記録するための日付情報をカウントする時計ＴＭを有する。また、ＡＳＩＣ１０３はカメラ部及びプリンタ部の各種の時刻関連の同期制御を前記時計ＴＭによって統一的に制御する。

プリンタ部Ｂ１００において、２１０はカメラ部Ａ１００とプリンタ部Ｂ１００との間のインターフェース、２０１は画像処理部（画像を２値化する２値化処理部を含む）、２０２は画像処理を行なう上で使用する第２メモリ、２０３はバンドメモリ制御部、２０４はバンドメモリ、２０５はマスクメモリ、２０６はヘッド制御部、２０７は記録ヘッド（「記録ヘッドＢ１２０」に相当）、２０８はエンコーダ（「エンコーダセンサＢ１３１」に相当）、２０９はエンコーダカウンタ、２２０はプリンタ部Ｂ１００全体を制御する第２ＣＰＵ、２２１はモータドライバ、２２２はモータ（「モータＭ００１，Ｍ００２，Ｍ００３」を含む）、２２３はセンサ（「ＨＰセンサＢ１３４」を含む）、２２４はメディアパックＣ１００に内蔵されているＥＥＰＲＯＭ（書き換え可能な不揮発性メモリであれば、どのようなタイプでもよい。）２３０は音声エンコーダ部、２５０は装置全体に電源を供給する電源部（「電池Ａ１０８」に相当）、である。

図１１はプリンタ付カメラにおける画像信号処理の機能ブロック図である。撮影モード時は、レンズ１０７を通してＣＣＤ１０１により撮像された画像は、ＡＳＩＣ１０３により信号処理（ＣＣＤ信号処理）され、ＹＵＶ輝度２色差信号に変換される。更に、所定の解像度にリサイズされ、ＪＰＥＧ圧縮されてＣＦカード１０５に記録される、又は、送信部から外部に送信される。また、ＣＦカードに画像を一枚ずつ記録したり、送信する際に、自動的に時計ＴＭにより計時された日付（例えば年月日時刻）情報が画像と関連付けられて記録又は送信されるように構成されている。また、音声に関しては、マイク１０２より入力され、ＡＳＩＣ１０３を介して音声処理した後ＣＦカード１０５に記憶され、又は送信部から外部に送信される。音声の記録に関しては、撮影時と同時、又は、撮影後のアフレコとして記憶させることができる。再生モードの時には、ＣＦカード１０５よりＪＰＥＧ画像が読み出され、受信時には受信部からＪＰＥＧ画像が受信され、ＡＳＩＣ１０３によりＪＰＥＧ伸張され、更に表示用の解像度にリサイズされてＬＣＤ１０６に表示される。音声についても、受信部で受信された音声は、ＡＳＩＣ１０３で音声処理された後スピーカ１１３で再生される。

図１２はプリンタ部Ｂ１００における画像信号処理の機能ブロック図である。

カメラ部Ａ１００側で再生された画像、即ちＣＦカード１０５より読み出された画像は、図１１に示すように、ＡＳＩＣ１０３によってＪＰＥＧ伸張され、プリントする解像度に適する解像度にリサイズされる。そして、リサイズされた画像データ（ＹＵＶ）は図１０のインターフェース部２１０を介してプリンタ部Ｂ１００へ送られる。プリンタ部Ｂ１００は、図１０、図１２に示すように、カメラ部Ａ１００より送られた画像データを画像処理部２０１により画像処理し、画像データのＲＧＢ信号への変換、カメラの特性に応じた入力γ補正、ルックアップテーブル（ＬＵＴ）を用いての色補正及び色変換、プリントするための２値化信号への変換をする。ここで、前記ルックアップテーブルによる色補正は、後述のように、メディアパック内のＥＥＰＲＯＭ２２４内の色補正用データによりＣＰＵを介して補正される場合がある。

２値化処理の際には、誤差拡散（ＥＤ）処理を行うために、誤差メモリとして第２メモリ２０２を用いる。本例の場合、画像処理部２０１における２値化処理部は誤差拡散処理を行なっているが、ディザパターンを使った２値化処理等、他の処理を行うことも可能である。２値化されたプリントデータはバンドメモリ制御部２０３によって、一旦バンドメモリ２０４に記憶される。プリンタ部Ｂ１００のエンコーダカウンタ２０９には、記録ヘッド２０７及びエンコーダ２０８を搭載したキャリッジＢ１０４が一定距離移動する毎に、エンコーダ２０８からのエンコーダパルスが入る。そして、このエンコーダパルスに同期して、バンドメモリ２０４とマスクメモリ２０５からプリントデータが読み出され、そのプリントデータに基づき、ヘッド制御部２０６が記録ヘッド２０７を制御して記録を行う。

次に、図１２中のバンドメモリ制御について説明する。

記録ヘッド２０７における複数のノズルは、例えば、１２００ｄｐｉの密度をなすように列状に形成されている。このような記録ヘッド２０７を用いて画像を記録すべく、キャリッジを図６〜図９のＡ方向に１回主走査させるときには、副走査方向（図６〜図９のＢ方向）についてはノズル数分、主走査方向については記録領域分の記録データ（１走査分の記録データ）を、予め作成しておく必要がある。記録データは、画像処理部２０１にて作成されてから、バンドメモリ制御部２０３によってバンドメモリ２０４に一旦蓄えられる。バンドメモリ２０４に１走査分の記録データが蓄えられた後、キャリッジが主走査方向に走査される。その際、エンコーダ２０８より入力されたエンコーダパルスがエンコーダカウンタ２０９によってカウントされ、このエンコーダパルスにしたがってバンドメモリ２０４から記録データが読み出され、その画像データに基づいて記録ヘッド２０７からインク滴が吐出される。記録ヘッド２０７のＡ方向の往走査時及び復走査時に画像を記録（往路記録及び復路記録）する双方向記録方式を採用した場合には、記録ヘッド２０７の走査方向に応じて、バンドメモリ２０４から画像データが読み出される。例えば、往路記録時は、バンドメモリ２０４から読み出される画像データのアドレスが順次インクリメントされ、復路記録時は、バンドメモリ２０４から読み出される画像データのアドレスが順次デクリメントされる。

実際には、画像処理部２０１により作成された画像データ（Ｃ，Ｍ，Ｙ）がバンドメモリ２０４に書き込まれて、１バンド分の画像データが準備されたとき、記録ヘッド２０７の走査が可能となる。そして、記録ヘッド２０７を走査し、バンドメモリ２０４より画像データを読み出して、その画像データに基づいて記録ヘッド２０７が画像を記録する。記録動作の間に、次に記録すべき画像データが画像処理部２０１にて作成され、その画像データは、その記録位置に対応するバンドメモリ２０４の領域に書き込まれる。

このように、バンドメモリ制御は、画像処理部２０１により作成された記録データ（Ｃ，Ｍ，Ｙ）をバンドメモリ２０４に書込む作業と、キャリッジの走査動作に合わせて、記録データ（Ｃ，Ｍ，Ｙ）をヘッド制御部２０６に送るために読み出す作業とを切替えながら行なう。

次に、図１２中のマスクメモリ制御について説明する。

このマスクメモリ制御は、マルチパス記録方式を採用した場合に必要となる。マルチパス記録方式の場合、記録ヘッド２０７のノズル列の長さに相当する幅をもつ１行分の記録画像は、記録ヘッド２０７の複数回の走査に分けて記録される。すなわち、副走査方向に間欠的に搬送されるプリント媒体の搬送量がノズル列の長さの１／Ｎとされ、例えば、Ｎ＝２のときは、１行分の記録画像が２回の走査に分けて記録（２パス記録）され、Ｎ＝４のときは、１行分の記録画像が４回の走査に分けて記録（４パス記録）される。同様に、Ｎ＝８のときは８パス記録、Ｎ＝１６のときは１６パス記録となる。したがって、１行分の記録画像が記録ヘッド２０７の複数回の走査によって完成されることになる。

実際には、マスクメモリ２０５に、画像データを記録ヘッド２０７の複数回の走査に割り当てるためのマスクデータが格納されており、そのマスクデータと画像データとの論理積（ＡＮＤ）データに基づき、記録ヘッド２０７がインクを吐出して画像を記録する。

また、図１１に示すように、ＣＦカード１０５に記憶された音声データは、ＡＳＩＣ１０３により、画像データと同じように、インターフェース２１０を介してプリンタ部Ｂ１００へ送られる。プリンタ部Ｂ１００に送られた音声データは、音声エンコーダ２３０においてコード化（エンコード）されて、プリントする画像の中に２次元バーコードデータとして所定の変調を受けることにより「透かし」情報として記録される。プリント画像に音声データを入れる必要がないとき、又は、音声データがない画像をプリントする際には、当然に、２次元バーコード化された音声データはプリントされず、画像のみがプリントされる。

本実施の形態においては、メディアパックＣ１００内の消耗材すなわちインク及びプリンタ媒体の劣化を管理するためのメディアパック消耗材管理制御と、手ぶれセンサ１０９を用いた撮影モード時における防振制御及びプリントモード時におけるキャリッジ制御と、カメラ部Ａ１００における撮影用閃光照明装置発光のための昇圧手段としてのＤＣ／ＤＣコンバータ１５０を、プリンタ部Ｂ１００の記録ヘッド２０７の印刷用又はポンピング用電源として使用する電源供給制御とを行う。

まず、上記メディアパック消耗材管理制御について説明する。図２０はメディアパックＣ１００の消耗材補充（充填）の手順を示すフローチャートである。

本実施の形態におけるメディアパックＣ１００は、インク及びプリント媒体の消耗材を補充することが可能なように構成されているとともに、その消耗材及びその補充に関するデータをＥＥＰＲＯＭ２２４に書込み可能に構成されている。ＥＥＰＲＯＭ２２４に書き込まれる消耗材の残量や充填又は製造を行った年月日等の日時データは、消耗材の減少時、や補充（充填）毎に更新され、メディアパックＣ１００内の消耗材の管理に用いられる。

メディアパックＣ１００の消耗材の補充（充填）を行う際には、メディアパックＣ１００が工場又はプリントショップに持ち込まれ、メディアパックＣ１００に対する消耗材の補充（充填）が工場又はプリントショップの作業員により例えば手作業で行われる。この消耗材の補充（充填）においては、図２０に示すように、まずステップＳ１０１においてメディアパックＣ１００内の各色（Ｙ，Ｍ，Ｃ）のインクパックＣ１０３にインクを充填すると共にステップＳ１０２で、プリント媒体Ｃ１０４を充填する。そして、ステップＳ１０３において、メモリ書込装置により、メディアパックＣ１００内のＥＥＰＲＯＭ２２４に、消耗材を補充（充填）又は製造した日付（年月及び／又は日時）データ、補充したインクの特性データ（色特性データ、粘性等に関するデータなど）、インクの残量データ、プリント媒体の特性データ（例えば光沢紙、中性紙、再生紙等の材質に関するデータ、地色等に関するデータなど）、プリント媒体の残枚数データ、及びインクの劣化特性データ（経過年月日数と色変化の関係をリニアマトリクス係数として記述したルックアップテーブルデータ等）を書き込む。ここで、ＥＥＰＲＯＭ２２４にルックアップテーブルデータ自体を記憶せず、図１２のルックアップテーブルの中に複数種類の色補正用のルックアップテーブルを予め記憶しておき、この内どのテーブルを用いるかを消耗材の劣化に応じて選択するかを示すデータをＥＥＰＲＯＭ２２４又はカメラ部内のメモリ又はプリンタ部内のメモリに記憶しておくようにしてもよい。

このようにして、メディアパックＣ１００の消耗材の補充（充填）が完了すると、このメディアパックＣ１００がユーザに発送又は直接手渡される。なお、工場から製品として出荷されるメディアパックＣ１００にも、上記データと同じデータが書き込まれている。

そして、メディアパックＣ１００の使用時には、そのＥＥＰＲＯＭ２２４に書込まれている消耗材に関するデータが読み出され、その読み出されたデータを用いて消耗材管理が行われる。これにより、例えば上記データに基づき消耗材の劣化などを推定し、その推定結果に基づき警告、色補正などを行うことが可能である。

次に、撮影モード時における防振制御、プリントモード時におけるキャリッジ制御について説明する。図１３はカメラ部における撮影モード時における防振制御及びプリントモード時におけるキャリッジ制御の機能ブロック図である。

本実施の形態においては、撮影モード時には、加速度センサ１０９の出力信号に基づき手ぶれによる画像のぶれを抑制するための防振制御を行う。この防振制御では、加速度センサ１０９の出力信号に基づき手ぶれの量及びその方向を検出し、この手ぶれ量及びその方向に基づき手ぶれ補正機構１０８の補正量を制御する。具体的には、手ぶれによる画像のぶれを抑制する方向にレンズ１０７に対する入射光路を変化させるための制御量を補正量として算出し、この補正量に基づき手ぶれ補正機構１０８を駆動制御する。これにより手ぶれによる画像のぶれが補正され、ぶれのない画像データが得られる。

また、プリントモード時においては、同じ加速度センサ１０９の出力信号に基づき手ぶれの量を検出し、この手ぶれ量に応じてプリント動作を一時停止するためのキャリッジ制御を行う。このキャリッジ制御では、具体的には、検出された手ぶれ量が所定量より大きいときには、キャリッジ２２５を所定位置（主走査方向への走査開始位置又は主走査終了位置）で停止させるためのコマンドをプリンタ部Ｂ１００に送出する。このコマンドを受けたプリンタ部Ｂ１００では、キャリッジ２２５を駆動するモータを制御し、キャリッジ２２５を所定位置に一時停止させる。

次に、撮影用閃光照明装置発光のための昇圧用ＤＣ／ＤＣコンバータ１５０をプリンタ部Ｂ１００の記録ヘッド２０７の印刷用又はポンピング用の昇圧電源として使用する電源供給制御について説明する。図１４は撮影用閃光照明装置発光のためのＤＣ／ＤＣコンバータ１５０をプリンタ部Ｂ１００の記録ヘッド２０７の印刷用又はポンピング用の昇圧電源として使用する電源供給制御の機能ブロック図、図１５は図１４の電源供給制御における各駆動信号Ｓ１〜Ｓ５の出力タイミングチャートである。

ＤＣ／ＤＣコンバータ１５０は、図１４に示すように、一次側に電源部２５０からの電圧がスイッチ（ＳＷ）１４を介して印加されるトランス１５１と、発振回路１５２と、トランス１５１の二次側電圧から撮影用閃光照明装置１１１に対する所定高電圧を発生させて整流し、充電させるための充電回路１５４と、撮影用閃光照明装置１１１へ所定トリガ電圧を印加するためのトリガ１５５とから構成される。トランス１５１の二次側においては、充電回路１５４に対する電圧と、プリンタ部Ｂ１００の記録ヘッド２０７の駆動電圧と、ヘッドのポンピング用モータ２２８の駆動電圧とがそれぞれの出力端子から対応する整流回路ＲＴ，ＲＴ’を介して出力される。この記録ヘッド２０７の駆動電圧は、スイッチＳＷ１３を介して記録ヘッド２０７に供給されると共に、ポンピング用モータ２２８の駆動電圧はスイッチＳＷ１３’を介してモータ２２８に供給される。

上記ＳＷ１３，１３’、１４、充電回路１５４、トリガ１５５の動作は、カメラ部Ａ１００のＣＰＵ１２０による電源供給制御に従い制御される。具体的には、プリンタ付カメラのパワースイッチＳＷ１１がオンされると、駆動信号Ｓ１がＳＷ１４に出力され、ＳＷ１４がオンされる（１５（ｂ）を参照）。そして、モード切換スイッチＳＷ１２の出力に基づき現在設定されているモードがカメラモードであるかプリンタモードであるかが判別される。ＳＷ１２がａ側に切り換えられているときには、カメラモードが設定されていると判別し、ＳＷ１２がｂ側に切り換えられているときには、プリンタモードが設定されていると判別する。本例では、図１５（ａ）に示すように、例えばデフォルトでＳＷ１１のオン時には、カメラモードが設定されているものとする。

カメラモードが設定されていると、撮影用閃光照明装置１１１を発光させるための準備動作として充電回路１５４の駆動開始を指示する駆動信号Ｓ２が充電回路１５４に出力される（図１５（ｃ）を参照）。そして、所定の撮影動作タイミングで、撮影用閃光照明装置１１１を発光させるための駆動信号Ｓ３がトリガ１５５に出力され（図１５（ｄ）を参照）、撮影用閃光照明装置１１１が発光される。

ユーザが撮像した画像のプリント出力を行う場合には、ユーザのＳＷ１２の切換操作によりプリンタモードが設定される（図１５（ａ）を参照）。プリンタモードが設定されると、プリント動作における記録ヘッド２０７の印刷動作タイミングに合わせて駆動信号Ｓ４がＳＷ１３に出力される（図１５（ｅ）を参照）。これにより、ＳＷ１３がオンされ、ＤＣ／ＤＣコンバータ１５０から整流回路ＲＴを介して記録ヘッド２０７の駆動電圧が記録ヘッド２０７に供給される。また、インクのポンピング動作のために駆動信号Ｓ５がＳＷ１３’に出力されると（図１５（ｆ）参照）、これによりＳＷ１３’がオンし、ＤＣ／ＤＣコンバータ１５０から整流回路ＲＴ’を介してポンピング用モータ２２８に駆動電圧が供給される。

このように、プリンタモードが設定されているときには、ＤＣ／ＤＣコンバータ１５０から記録ヘッド２０７の印刷用又はポンピング用の駆動電圧が整流回路ＲＴ又はＲＴ’を介して記録ヘッド２０７やモータ２２８に供給されるので、プリンタ部Ｂ１００に、記録ヘッド２０７の印刷用又はポンピング用の駆動電圧供給用昇圧回路を別途設ける必要がなく、構成が簡素化され、装置の大幅な小型化を実現することができる。

また、本実施の形態では、ＣＰＵ１２０は送受信部の動作状態に応じて、図１５（ｇ）のＨのように着信が検出されたとき（ｔ１〜ｔ２）及び図１５（ｈ）のＨのように通信中（ｔ３〜ｔ４）は、駆動信号Ｓ１をＬｏｗとし、ＳＷ１４をＯＦＦしている。従って、昇圧動作は、制限（停止）される。ここで、昇圧動作を完全に停止せず、ＤＣ／ＤＣコンバータ１５０の駆動電流を減らすようにすることによって昇圧動作を制限するようにしてもよい。また、着信時のみ昇圧動作を制限するようにしてもよい。この動作は図２１に示すように割込動作（着信／通信検出動作）フローにより行われる。

具体的には、まずステップＳ２０１において着信又は通信開始を検出すると、ステップＳ２０２で、駆動信号Ｓ１をＬｏｗとし、続くステップＳ２０３で、着信又は通信の終了の検出を待つ。そして、着信又は通信の終了が検出されると、上記ステップＳ２０１に戻る。

なお、ＳＷ１４をＯＦＦする代わりに、発振回路１５２をＯＦＦしたり、発振回路１５２の電流を減らすことにより昇圧動作を制限するようにしてもよい。

次に、本装置の動作について説明する。図１６ないし図１９はプリンタ付カメラの動作手順を示すフローチャートである。

カメラ電源がオンされると、図１６に示すように、まずステップＳ１において不図示のメディアパック装填検出用スイッチの出力に基づきメディアパックが装填されているか否かを検出し、メディアパックが検出された場合には、ステップＳ２に進み、メディアパック内のメモリ（ＥＥＰＲＯＭ２２４）に記憶されている各種データを読み込む。そして、ステップＳ３に進み、データの読み込みが成功したか否かを判定する。

データの読み込みが失敗した場合すなわちメディアパック内のメモリとの通信が失敗した場合（例えば、メディアパックの電気接点とカメラ本体側の電気接点との機械的接続状態不良によってメモリのデータが正しく読み取れなかった場合、電気的接続は正しく行われていても、メモリからのデータにノイズなどが乗っているために、通信不良と判断された場合など）には、ステップＳ４に進み、メディアパック内のメモリに現在の日時（例えば年月日（更には例えば時刻））を記憶すると共に、エラー内容を前記日時データと共に関連付けて記憶する。この場合には、通信が失敗したので、エラー内容として通信エラーであることを記憶する。

次いで、ステップＳ５に進み、エラーフラグをメディアパック内のメモリに書き込み、続くステップＳ６で、第１の表示形態でエラー内容をＬＣＤ１０６に表示する。この第１の表示形態とは、例えばエラー内容を所定のマークや文字等などで表すものである。そして、図１７に示すステップＳ１１に進む。

上記ステップＳ３において通信エラーがなかった場合には、ステップＳ７に進み、メディアパック内のメモリから読み込んだデータにエラーフラグがないか否かを判定する。ここで、エラーフラグとは、例えばインクがないこと、プリント媒体としての紙がないこと、インクや紙が所定期間以上経過していることなどの少なくとも１つに該当する場合において、このエラー内容と共にメディアパック内のメモリに書込まれているフラグである。

上記ステップＳ７においてエラーフラグが検出された場合には、ステップＳ６に進み、そのエラー内容を第１の表示形態でＬＣＤ１０６に表示し、図１７に示すステップＳ１１に進む。

上記ステップＳ７においてエラーフラグが検出されなかった場合には、メディアパック内のメモリから読み込んだデータが正常なデータであると判断して、ステップＳ８に進み、読み込んだデータに基づきメディアパック内のインク及び／又はプリント媒体としての例えば紙がリフィル（充填）又は製造された日付（例えば年月日）を検出し、リフィル（充填）又は製造の日付（例えば年月日）とカメラ本体の時計ＴＭの日付（例えば年月日）とを比較し、続くステップＳ９で、その比較結果（両者の差）が所定値Ｔａ（例えば２年）より大きいか否かを判定し、大きい場合すなわちリフィル（充填）又は製造後２年を経過している場合には、消耗材としてのインクや消耗材としての紙等のプリント媒体が劣化していると判断してステップＳ４に進み、メディアパック内のメモリにインク又はプリント媒体が劣化しているというエラー内容を記憶すると共に、カメラ部内の時計ＴＭによって計時された日付更には時刻をこのエラー内容に関連付けて記憶する。次いで、ステップＳ５で、エラーフラグをメディアパック内のメモリに書き込み、続くステップＳ６で、第１の表示形態でエラー内容を表示手段としてのＬＣＤ１０６に表示する。そして、図１７に示すステップＳ１１に進む。

上記Ｓ９において、上記差が所定値Ｔａ以下の場合には、図１７に示すＳ１１に進む。また、上記ステップＳ１においてメディアパックが装填されていないことが検出されると、メディアパックが装填されていないことを第１の表示形態でＬＣＤ１０６に表示する。このときの第１の表示形態は、上記ステップＳ６の第１の表示形態と同様の警告レベルの表示である。そして、図１７に示すステップＳ１１に進む。

ステップＳ１１では、現在のモードがプリントモードであるか否かを判定し、プリントモードの場合には、ステップＳ１２に進み、メディアパック内のメモリにエラーフラグがある否かを判定する。ここで、エラーフラグがあれば、ステップＳ１３に進み、第２の表示形態により、そのエラー内容をＬＣＤ１０６に表示すると共に、例えば警告音を鳴らす。この第２の表示形態は、前記第１の表示形態とは異なり、より認識し易いように警告レベルをアップした表示形態である。例えば、エラー内容を第１の表示形態と同様の形のマークや文字で表示する場合には、より大きなマークや文字を用いてエラー内容をより認識しやすく表示し、更に、音声を用いて操作者がより気づき易いようにしている。勿論第１の表示形態において音声を用いた場合には、第２の表示形態はそれよりも大きな音量等にすることによって認識しやすくする。そして、ステップＳ１１に戻る。これに対し、上記ステップＳ１２においてエラーフラグが検出されなかった場合、上記ステップＳ１３をスキップしてステップＳ１４に進む。

ステップＳ１４では、メディアパックが装填されているか否かを再度判定し、メディアパックが装填されていなければ、ステップＳ１５に進み、メディアパックが入っていないことを第２の表示形態（すなわち、マークや文字を大きくしたり音声を使ってより認識し易くする表示形態）で表示し、そして上記ステップＳ１４に戻り、メディアパックが装填されるまで待つ。

上記ステップＳ１４においてメディアパックが装填されたことが検出されると、ステップＳ１６に進み、メディアパックのインクパックのキャップを開放し、負圧ノズルを結合し、回復ポンピング動作等のプリント準備動作を行う。本実施の形態においては、プリントモード設定以降、このような準備動作を行うようにしているので、メディアパック装着やカメラのメイン電源のオンによって上記のＳ１６のような動作を行う場合に比べて無駄な電力やインクの消耗を大幅に低減することができる。

次いで、ステップＳ１７に進み、プリントボタンが押されることを待つ。そして押されると、ステップＳ１８に進み、給紙ローラを駆動してメディアパックから１枚のプリント媒体例えば紙を給紙する。続いて、ステップＳ１９に進み、メディアパック内のメモリのプリント媒体枚数を１減じて更新し、そして、ステップＳ２０において、メディアパック内のメモリに記憶された色修正マトリクスの係数データを用いてプリント色のリニアマトリクス変換を行う。ここで、メディアパック内のメモリには、リフィル（充填）又は製造後の経過年月（日）数に応じたインク色（例えばイエロー、シアン、マゼンタ）の変化特性を予め測定してあり、この変化特性を補正するためのリニアマトリクス係数（補正後のイエロー、シアン、マゼンタに対して、マトリクス演算される例えば３×３の９個のマトリクス係数）が、ルックアップテーブルとして記憶されている。或いは前述のように図１２のルックアップテーブルの中に複数のテーブルを記憶しておき、その中のどれを選択するかを劣化状態に応じて選択するためのデータがＥＥＰＲＯＭ２２４又はカメラ部かプリンタ部内のメモリに記憶されている。従って、経過年月（日）数が上記ステップＳ９において判断されることによって、この経過年月（日）数に応じたインク色の特性の変化を補正した最適なプリントを行うことが可能となる。なお、以上或いは以降の実施の形態においては日時情報として年月日や更には時刻情報の例を示しているが、日時情報とは必ずしも時刻や日の情報を含まなくてもよく、時を特定可能な情報であればよく、年情報のみ、或いは年月情報のみ、或いは年月日情報のみ等としてもよいのはいうまでもない。又は、年月日時分秒情報を全て含むようにしてもよい。

次に、ステップＳ２１に進み、上記ステップＳ１９で更新されたプリント媒体の残量がゼロになったか否かを判定し、この残量がゼロであれば、ステップＳ２２に進み、このことをエラー内容とするエラー情報をメディアパック内のメモリに書き込むと共に、エラーフラグを書き込む。また、このときのカメラ部内の時計ＴＭによって計時された日付（年月日、更には時刻）もこのエラー内容に関連付けて記憶する。そして、図１８に示すステップＳ２３に進む。更新されたプリント媒体の残量がゼロでないときには、上記ステップＳ２２をスキップして図１８に示すステップＳ２３に進む。

ステップＳ２３では、プリント動作を開始し、続くステップＳ２４で、加速度センサ１０９を用いて、手ぶれ量が所定量より大きいか否かを検出し、手ぶれ量が大きい場合には、ステップＳ２５に進み、プリント動作を一時停止する。このとき、プリンタ部Ｂ１００のキャリッジ２２５が主走査端にあるときに一時停止するように制御する。そして、手ぶれ量が小さくなるまで待つ。従って、手ぶれ量が小さくなってプリントが再開された場合に、印刷のずれが目立たないという効果がある。

上記手ぶれ量が上記所定量以下である場合、ステップＳ２６に進み、一時停止中であるか否かを判定し、一時停止中であるときには、プリント動作を再開させ、ステップＳ２８に進む。一時停止中でないときには、ステップＳ２７をスキップしてステップＳ２８に進む。ステップＳ２８では、プリントが１枚分終了したか否かを判定し、終了していなければ、上記ステップＳ２４に戻る。プリントが１枚分終了すると、ステップＳ２９に進み、メディアパック内のメモリのインク残量データを更新する。具体的には、メディアパック内のメモリのインク残量データからインクの吐出量（このデータは、実際に吐出したインク量を測定するのではなく、画像データに基づき使用される各色のインク量を演算によって求められるものである。）及び記録ヘッド２０７内のサブタンクに吸引されたインク量（この量はほぼ一定値とする。）を減じた値に更新する。

次いで、ステップＳ３０に進み、いずれか１つの色のインクがなくなった（必ずしもゼロという意味ではなく、所定量以下になったことを示す。）か否かを判別する。そして、なくなった場合には、ステップＳ３１において、インクがなくなったことをエラー内容とする書込みを行うとともに、エラーフラグを書き込む。また、このときのカメラ部内の時計ＴＭによって計時された年月日（更には時刻）をエラー内容に関連付けて記憶する。

そして、ステップＳ３２おいて、プリント動作に異常（例えば手ぶれや大きな振動によって，印刷が途中で終了し、失敗したことや、プリントヘッドの目詰まり等によって、特定の色が印刷できなかった場合等）があったか否かを判定し、異常がなければ、ステップＳ３３に進み、プリント成功を示す情報をカメラ部内の時計ＴＭによって計時された日付（時刻）とともに関連付けてメディアパック内のメモリに書き込み、続くステップＳ３４において、プリントが正常に終了したことをＬＣＤ１０６に表示した後、上記ステップＳ１１に戻る。

上記ステップＳ３２においてプリント動作に異常があったことが検出されると、ステップＳ３５に進み、メディアパック内のメモリに異常の内容を書き込み、続くステップＳ３６で、エラーフラグを書き込み、これらに関連付けてカメラ部内の時計ＴＭによって計時された年月日（更には時刻）をやはり関連付けて書き込む。そして、ステップＳ３７に進みて、エラー内容をＬＣＤ１０６に表示し、上記ステップＳ１１に戻る。

このように、本実施の形態では、各種のエラー内容とカメラ部内の時計ＴＭによって計時された年月日等や時刻等とを関連付けてメディアパック内のメモリに記憶するようにしているので、パックを後で回収し、又は繰り返し使用する場合にそのメディアパックの修理やデータの補正等を適正に行うことができると共に、メディアパックの改善のための情報を収集できるという効果がある。

上記ステップＳ１１（図１７）においてプリンタモードでないすなわちカメラモードであると判定されると、図１９に示すステップＳ３８に進み、プランジャによりレンズ１０７の前面に設けた不図示のレンズバリアを開放し、続くステップＳ３９で、レリーズボタンが第１ストローク位置まで押し込まれることすなわちＳＷ１がオンになるのを待つ。レリーズボタンのＳＷ１がオンになると、ステップＳ４０に進み、測光、測色、測距動作等の測定動作を行う。

次いで、ステップＳ４１に進み、レリーズボタンが第２ストローク位置まで押し込まれることすなわちＳＷ２がオンになるのを待つ。ＳＷ２がオンしていなければ、上記ステップＳ３９に戻り、ＳＷ２がオンしていれば、ステップＳ４２に進む。ステップＳ４２では、加速度センサ１０９の出力に基づき手ぶれ量及び手ぶれ方向を検出し、続くステップＳ４３で、前記手ぶれ量が所定量より大きいか否かに応じて手ぶれがあるか否かを判定し、手ぶれがあると、ステップＳ４３に進み、手ぶれ量及び手ぶれ方向に応じて手ぶれ補正機構１０８を駆動して画像のぶれを補正する。そして、ステップＳ４４に進む。これに対し、手ぶれがないときには、上記ステップＳ４３をスキップしてステップＳ４４に進む。

ステップＳ４４では、絞りやシャッタを用いた露出動作を行い、これによって、所定量の露光をＣＣＤ１０１に対して行う。続いて、ステップＳ４５に進み、ホワイトバランス、ガンマ補正、色補正、圧縮等の画像処理を行い、そして、ステップＳ４６において、画像をＣＦカード１０５に記憶する。また、このときカメラ部内の時計ＴＭによって計時された日時情報を画像１枚ずつに対して関連付けて記録するようにしている。

次いで、ステップＳ４７に進み、モードがカメラモードであるか否かを判断し、カメラモードであれば、上記ステップＳ３９に戻り、カメラモードでなければ、ステップＳ４８で、レンズバリアを閉成した後に、上記ステップＳ１１に戻る。

（他の実施の形態）
本発明の他の実施の形態について図２２を参照しながら説明する。図２２は本発明の他の実施の形態に係るプリンタ付カメラの動作の手順を示すフローチャートである。

本実施の形態は、上述の実施の形態に対し、加速度センサ１０９を用いたキャリッジ制御において、所定方向の手ぶれ量の大きさに応じてキャリッジ２２５の走行速度及び紙送りの制御を行う点で異なる。

具体的には、図２２に示すように、ステップＳ２４０においてプリント動作を開始すると（「図１８のステップＳ２３」に相当）、続くステップＳ２５０で、加速度センサ１０９を用いて手ぶれ量及び手ぶれ方向を検知する。そして、ステップＳ２６０において、手ぶれ量及び手ぶれ方向から主走査方向の手ぶれ成分量を求め、この手ぶれ成分量が所定量より大きいか否かを判定し、主走査方向の手ぶれ成分量が所定量より大きい場合には、ステップＳ２７０に進み、主走査方向の手ぶれ成分量に応じて現在のキャリッジ２２５の走行速度を低下する。具体的には、主走査方向の手ぶれ成分量に応じてキャリッジ２２５の走行速度に対する減速量を設定し、この設定された減速量に応じてキャリッジ２２５の走行速度を制御する。ここで、手ぶれ成分量が中程度の大きさであれば、小さい減速量を設定し、プリント効率の低下を可能な限り抑制する。これに対し、手ぶれ成分量が大きければ、減速量を大きく設定することによって、走査速度の偏差に対する影響度を所定範囲内に収まるように抑制し、記録ヘッド２０７から吐出されるインクの紙に対する着弾位置の誤差を所定量以下になるように抑制する。

次いで、ステップＳ２８０に進み、現在の記録ヘッド２０７の位置を検知し、記録ヘッド２０７が主走査端にあるか否かを判定する。記録ヘッド２０７が主走査端にないときには、上記ステップＳ２５０に戻り、再度手ぶれ量を検知する。これに対し、記録ヘッド２０７が主走査端にあるときには、ステップＳ２９０に進み、キャリッジ２２５を一旦停止し、主走査を一時中断する。そして、ステップＳ３１０に進み、手ぶれ量から副走査方向の手ぶれ成分を求め、この手ぶれ成分が所定量より大きいか否かを判定する。

ここで、副走査方向の手ぶれ成分が所定量より大きいときには、ステップＳ３３０に進み、紙送りを停止し、そして、上記ステップＳ２５０に戻り、再度手ぶれ量を検知する。副走査方向の手ぶれ成分が所定量以下であるときには、ステップＳ３２０に進み、所定量の紙送りを実行し、続くステップＳ３４０で、記録位置が副走査端まで達しているか否かに応じて１枚分のプリントが終了したか否かを判定する。記録位置が副走査端まで達していないときには、プリントが終了していないので、上記ステップＳ２５０に戻り、再度手ぶれ量の検知を行う。

上記ステップＳ２６０において主走査方向の手ぶれ成分量が所定量以下であるときには、ステップＳ３００に進み、キャリッジ２２５を標準速度で駆動する。すなわち、主走査を標準走査速度で行う。また、現在走行速度が減速されているときは、走行速度を標準速度に戻することになる。そして、ステップＳ３１０〜３３０において、副走査方向の手ぶれ成分に応じて紙送りを停止、又は続行する。

上記ステップＳ３４０において１枚分のプリントが終了すると、以降は図１８に示すステップＳ２９からの処理と同じ処理を行う。

上述の各実施の形態においては、カメラ部Ａ１００とプリンタ部Ｂ１００が一体となったプリンタ付カメラとして説明を行なってきた。しかし、カメラ部Ａ１００とプリンタ部Ｂ１００を分離した別々の装置とし、それらをインターフェース２１０により接続した構成においても同様に構成して、同様の機能を実現することが可能である。

本発明を適用可能なプリンタ付カメラの正面図である。 図１のカメラの斜め前方からの斜視図である。 図１のカメラの斜め後方からの斜視図である。 図１のカメラに装着可能なメディアパックの斜視図である。 図１のカメラの内部における主要構成部の配置関係を示す斜視図である。 図５におけるプリンタ部の斜視図である。 図６のプリンタ部の一部を取り外した斜視図である。 図６のプリンタ部におけるキャリッジの斜視図である。 図６のプリンタ部におけるプリント媒体搬送系の構成部分の斜視図である。 カメラ部Ａ１００とプリンタ部Ｂ１００の概略のブロック構成図である。 カメラ部Ａ１００における画像信号処理の機能ブロック図である。 プリンタ部Ｂ１００における画像信号処理の機能ブロック図である。 カメラ部における撮影モード時における防振制御及びプリントモード時におけるキャリッジ制御の機能ブロック図である。 撮影用閃光照明装置発光のためのＤＣ／ＤＣコンバータ１５０をプリンタ部Ｂ１００の記録ヘッド２０７の印刷用又はポンピング用昇圧電源として使用する電源供給制御の機能ブロック図である。 図１４の電源供給制御における各駆動信号Ｓ１〜Ｓ４の出力タイミングチャートである。 プリンタ付カメラの動作手順を示すフローチャートである。 プリンタ付カメラの動作手順を示すフローチャートである。 プリンタ付カメラの動作手順を示すフローチャートである。 プリンタ付カメラの動作手順を示すフローチャートである。 メディアパックＣ１００の消耗材補充（充填）の手順を示すフローチャートである。 着信／通信検出動作のフローチャートである。 本発明の他の実施の形態に係るプリンタ付カメラの動作の手順を示すフローチャートである。

符号の説明

Ａ００１ 装置本体
Ａ００２ 挿入部
Ａ１００ カメラ部
Ａ１０１ レンズ
Ａ１０３ 撮影用閃光照明装置
Ａ１０４ レリーズボタン
Ａ１０６ 液晶表示部（外部表示部）
Ａ１０７ コンパクトフラッシュ（登録商標）メモリカード（ＣＦカード）
Ａ１０８ 電池
Ｂ１００ プリンタ部（記録装置部）
Ｂ１２０ 記録ヘッド
Ｂ１２１ インク吐出口
Ｂ１３４ ＨＰセンサ
Ｃ１００ メディアパック
Ｃ１０１ パック本体
Ｃ１０２ シャッター
Ｃ１０３ インクパック
Ｃ１０４ プリント媒体
Ｍ００１ キャリッジモータ
Ｔ１００ 送受信部
１０１ ＣＣＤ
１０２ マイク
１０３ ＡＳＩＣ
１０４ 第１メモリ
１０５ ＣＦカード（「ＣＦカードＡ１０７」に相当）
１０６ ＬＣＤ（「液晶表示部Ａ１０５」に相当）
１０７ レンズ
１０９ 手ぶれセンサとしての加速度センサ
１１１ 撮影用閃光照明装置
１２０ 第１ＣＰＵ
１５０ 昇圧手段としてのＤＣ／ＤＣコンバータ
２０１ 画像処理部
２０２ 第２メモリ
２０３ バンドメモリ制御部
２０４ バンドメモリ
２０５ マスクメモリ
２０６ ヘッド制御部
２０７ 記録ヘッド（「記録ヘッドＢ１２０」に相当）
２０８ エンコーダ（「エンコーダセンサＢ１３１」に相当）
２０９ エンコーダカウンタ
２１０ インターフェース
２２０ 第２ＣＰＵ
２２１ モータドライバ
２２２ モータ（「モータＭ００１，Ｍ００２，Ｍ００３，Ｍ００４」に相当）
２２３ センサ（「ＨＰセンサＢ１３４，Ｂ３２１，Ｂ３２２」を含む）
２２４ ＥＥＰＲＯＭ
２２６ コンタクトパッド部
２２８ ポンピング用モータ
２３０ 音声エンコーダ部
２５０ 電源部（「電池Ａ１０８」に相当）

Claims (17)

1. 被写体像を撮像する撮像手段と、
   外部と信号を通信する通信手段と、
   被写体を照明する照明手段と、
   前記照明手段の電源を供給する昇圧手段と、
   前記通信手段による通信中に前記昇圧手段内の発振器の駆動電流を非通信中における前記発振器の駆動電流より減少させる制限手段と
   を備えることを特徴とする通信装置。
2. 前記通信手段による通信中は、着信時を含むことを特徴とする請求項１記載の通信装置。
3. さらに、前記撮像手段の出力画像をプリントするプリンタを備えることを特徴とする請求項１記載の通信装置。
4. 被写体像を撮像する撮像手段と、
   外部からの信号の着信を検出する検出手段と、
   被写体を照明する照明手段と、
   前記照明手段の電源を供給する昇圧手段と、
   前記検出手段により外部からの信号の着信が検出された場合に前記昇圧手段内の発振器の駆動電流を非着信中における前記発振器の駆動電流より減少させる制限手段と
   を備えることを特徴とする通信装置。
5. さらに、前記撮像手段の出力画像をプリントするプリンタを備えることを特徴とする請求項４記載の通信装置。
6. 被写体像を撮像する撮像手段と、外部と信号を通信する通信手段と、被写体を照明する照明手段と、前記照明手段の電源を供給する昇圧手段と、前記撮像手段、前記通信手段、前記照明手段及び前記昇圧手段を制御する制御手段とを備える通信装置を制御するための制御方法であって、
   前記制御手段によって、前記通信手段による通信中に前記昇圧手段内の発振器の駆動電流を非通信中における前記発振器の駆動電流より減少させる制限ステップを有することを特徴とする通信装置の制御方法。
7. 前記通信手段による通信中は、着信時を含むことを特徴とする請求項６記載の通信装置の制御方法。
8. 前記通信装置は、さらに、前記撮像手段の出力画像をプリントするプリンタを備え、
   さらに、前記制御手段によって、前記昇圧手段から前記プリンタへ電源を供給させるプリンタ電源供給ステップを有することを特徴とする請求項６記載の通信装置の制御方法。
9. 被写体像を撮像する撮像手段と、外部と信号を通信する通信手段と、被写体を照明する照明手段と、前記照明手段の電源を供給する昇圧手段と、前記撮像手段、前記通信手段、前記照明手段及び前記昇圧手段を制御する制御手段とを備える通信装置を制御するための制御プログラムであって、
   前記制御手段によって、前記通信手段による通信中に前記昇圧手段内の発振器の駆動電流を非通信中における前記発振器の駆動電流より減少させる制限ステップを実行させることを特徴とする制御プログラム。
10. 前記通信手段による通信中は、着信時を含むことを特徴とする請求項９記載の制御プログラム。
11. 前記通信装置は、さらに、前記撮像手段の出力画像をプリントするプリンタを備え、
    さらに、前記制御手段によって、前記昇圧手段から前記プリンタへ電源を供給させるプリンタ電源供給ステップを実行させることを特徴とする請求項９記載の制御プログラム。
12. 請求項９記載の制御プログラムを格納したことを特徴とする記憶媒体。
13. 被写体像を撮像する撮像手段と、外部からの信号の着信を検出する検出手段と、被写体を照明する照明手段と、前記照明手段の電源を供給する昇圧手段と、前記撮像手段、前記照明手段及び前記昇圧手段を制御する制御手段とを備える通信装置を制御するための制御方法であって、
    前記制御手段によって、前記検出手段により外部からの信号の着信が検出された場合に前記昇圧手段内の発振器の駆動電流を非通信中における前記発振器の駆動電流より減少させる制限ステップを有することを特徴とする通信装置の制御方法。
14. 前記通信装置は、さらに、前記撮像手段の出力画像をプリントするプリンタを備え、
    さらに、前記制御手段によって、前記昇圧手段から前記プリンタへ電源を供給させるプリンタ電源供給ステップを有することを特徴とする請求項１３記載の通信装置の制御方法。
15. 被写体像を撮像する撮像手段と、外部からの信号の着信を検出する検出手段と、被写体を照明する照明手段と、前記照明手段の電源を供給する昇圧手段と、前記撮像手段、前記照明手段及び前記昇圧手段を制御する制御手段とを備える通信装置を制御するための制御プログラムであって、
    前記制御手段によって、前記検出手段により外部からの信号の着信が検出された場合に前記昇圧手段内の発振器の駆動電流を非通信中における前記発振器の駆動電流より減少させる制限ステップを実行させることを特徴とする制御プログラム。
16. 前記通信装置は、さらに、前記撮像手段の出力画像をプリントするプリンタを備え、
    さらに、前記制御手段によって、前記昇圧手段から前記プリンタへ電源を供給させるプリンタ電源供給ステップを実行させることを特徴とする請求項１５記載の制御プログラム。
17. 請求項１５記載の制御プログラムを格納したことを特徴とする記憶媒体。

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