JP3930357B2 - ヨークハウジング及びモータ - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、リサイクルに好適なヨークハウジング及びそのヨークハウジングを用いたモータに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
近年、自動車部品のリサイクル化が盛んになりつつある。そのため、廃棄する自動車は、大きなシュレッダにて裁断され、所定の大きさ（例えば、１０［ｃｍ］四方）のシュレッダダストとされ、そのシュレッダダストから主として鉄が再利用される。
【０００３】
一方、自動車には多数のモータが搭載されており、モータには銅線（巻線）を有する電機子が備えられている。そのため、シュレッダダストにその銅成分が混ざってしまう。その結果、鉄の純度が低くなり、その鉄を再利用できないという問題があった。
【０００４】
そこで、実際には、多くのシュレッダダストを人間の目で確認し、銅線を有する電機子を含んだシュレッダダストを発見した場合には、そのシュレッダダストを分別し、別工程で電機子を取り除いて、鉄系リサイクル工程に戻すということが行われていた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、リサイクル時に外部から圧縮力が作用すると、モータのヨークハウジングが破壊されて内部の電機子が見える状況であれば、その電機子の除去作業は容易であるが、いくつかのヨークハウジングはシュレッダで破壊されず、該ハウジングの開口を塞ぐように単に潰れるものもあった。このような場合、ヨークハウジング内に電機子が収容されているかが外観から判断できないので、電機子の除去作業が困難となり、銅成分を含んだシュレッダダストがそのまま鉄系リサイクル工程に沿って流れてしまい、鉄純度を下げてしまうという問題があった。
【０００６】
本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、リサイクル時に外部から圧縮力が作用すると、複数の部位に分解し、内装された電機子を露出し易くすることができるヨークハウジング及びそのヨークハウジングを用いたモータを提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記問題点を解決するため、請求項１に記載の発明は、側壁部と、該側壁部の一端を閉鎖する底部と、前記側壁部の他端の開口部とを有する有底筒状に形成され、巻線を有する電機子を収容するヨークハウジングであって、複数の所望の部位に分解するように各部位間の境界に沿って設けられ、外部から圧縮力が作用すると破断する破断部を有し、該破断部は、前記開口部から前記底部若しくは前記側壁部の底部寄りの部位を経由して再び該開口部に戻るように延び、前記電機子を略囲むように設けられ、前記底部には、軸受を保持するための軸受保持部が設けられており、前記破断部は、前記底部若しくは前記側壁部の底部寄りの部位において前記軸受保持部を囲むように環状に設けられている。
【００１１】
請求項２に記載の発明は、側壁部と、該側壁部の一端を閉鎖する底部と、前記側壁部の他端の開口部とを有する有底筒状に形成され、巻線を有する電機子を収容するヨークハウジングであって、複数の所望の部位に分解するように各部位間の境界に沿って設けられ、外部から圧縮力が作用すると破断する破断部を有し、該破断部は、前記開口部から前記底部若しくは前記側壁部の底部寄りの部位を経由して再び該開口部に戻るように延び、前記電機子を略囲むように設けられ、前記側壁部の内周面には、マグネットが固着されるものであり、前記各部位間の境界に沿って設けられた破断部のうち、前記側壁部において前記開口部と前記底部との間で延びるように設けられる両破断部若しくは前記側壁部において前記開口部と前記底部寄りの部位との間で延びるように設けられる両破断部は、前記マグネットの周方向中央に沿って設けられている。
【００１２】
請求項３に記載の発明は、側壁部と、該側壁部の一端を閉鎖する底部と、前記側壁部の他端の開口部とを有する有底筒状に形成され、巻線を有する電機子を収容するヨークハウジングであって、複数の所望の部位に分解するように各部位間の境界に沿って設けられ、外部から圧縮力が作用すると破断する破断部を有し、該破断部は、前記開口部から前記底部若しくは前記側壁部の底部寄りの部位を経由して再び該開口部に戻るように延び、前記電機子を略囲むように設けられ、前記各部位間の境界に沿って設けられた破断部のうち、前記側壁部において前記開口部と前記底部との間で延びるように設けられる両破断部若しくは前記側壁部において前記開口部と前記底部寄りの部位との間で延びるように設けられる両破断部は、前記電機子の中心軸線を含む一平面上に沿って延びている。
【００１３】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のいずれか１項に記載のヨークハウジングにおいて、前記側壁部は、互いに平行な一対の平面部及び該平面部の端部をそれぞれ繋ぐ一対の円弧部からなり、前記有底筒状は、有底扁平円筒状に形成される。
請求項５に記載の発明は、請求項１〜４のいずれか１項に記載のヨークハウジングにおいて、前記各部位間の境界に沿って設けられた破断部のうち、前記底部若しくは前記側壁部の底部寄りの部位における前記破断部は、前記電機子の中心軸線と直交する一平面上に沿って環状に延びている。
【００１４】
請求項６に記載の発明は、請求項１〜５のいずれか１項に記載のヨークハウジングにおいて、前記破断部は、薄肉に形成されている。
請求項７に記載の発明は、請求項１〜６のいずれか１項に記載のヨークハウジングにおいて、前記破断部には、硬化する処理が施されている。
【００１５】
請求項８に記載の発明は、請求項１〜７のいずれか１項に記載のヨークハウジングにおいて、前記破断部は、表裏を貫通する貫通部と、非貫通部とが交互に配置される破線状をなしている。
【００１６】
請求項９に記載の発明は、請求項８に記載のヨークハウジングにおいて、前記破断部は、途中で複数に分岐するものであって、その分岐点では、全ての方向に貫通する貫通部を有している。
【００１７】
請求項１０に記載の発明は、請求項１〜９のいずれか１項に記載のヨークハウジングにおいて、前記破断部の端部には、切欠きが連続して形成されている。
請求項１１に記載の発明は、請求項１〜１０のいずれか１項に記載のヨークハウジング内に、巻線を有する電機子を収容して構成されているモータである。
【００１８】
請求項１２に記載の発明は、請求項１〜１０のいずれか１項に記載のヨークハウジング内に、巻線を有する電機子を収容してなるモータ本体と、該モータ本体の回転を減速する減速部とが一体に組み付けられて構成されているモータである。
【００１９】
（作用）
各請求項に記載の発明によれば、ヨークハウジングには、複数の所望の部位に分解するように各部位間の境界に沿って設けられ、外部から圧縮力が作用すると破断する破断部が設けられている。これにより、リサイクル時において、ヨークハウジングに外部から圧縮力が作用すると、その圧縮力により破断部が破断され、該ハウジングは複数の部位に分解される。従って、ヨークハウジング内に収容された電機子が露出し易くなるので、該電機子を容易に発見でき、該電機子を容易に除去できる。
【００２０】
また、ヨークハウジングは、側壁部と側壁部の一端を閉鎖する底部と他端に開口部とを有する有底筒状に形成され、破断部は、開口部から底部若しくは側壁部の底部寄りの部位を経由して再び開口部に戻るように延び、電機子を略囲むように設けられる。これにより、ヨークハウジングは、電機子を略囲むように設けた破断部によって比較的大きな部位毎に分解されるので、電機子がより露出し易い。
【００２２】
請求項１に記載の発明によれば、底部には軸受を保持するための軸受保持部が設けられ、破断部は、底部若しくは側壁部の底部寄りの部位において軸受保持部を囲むように環状に設けられる。これにより、軸受保持部を含む部位も他の部位から分解できる。そのため、軸受保持部に銅成分を含んだ軸受を用いても、リサイクル時にその軸受部分を容易に除去できる。
【００２３】
請求項２に記載の発明によれば、各部位間の境界に沿って設けられた破断部のうち、側壁部において開口部と底部との間で延びるように設けられる両破断部若しくは側壁部において開口部と底部寄りの部位との間で延びるように設けられる両破断部は、その内周面に固着されるマグネットの周方向中央に沿って設けられる。ここで、マグネットの周方向中央は、該マグネットが発する磁力線が殆ど通過しない部分である。従って、破断部を設けることにより磁気抵抗が増加しても、マグネットの磁界に与える影響は極めて少ない。その結果、モータの出力に与える影響を極めて少なくできる。
【００２４】
請求項３に記載の発明によれば、各部位間の境界に沿って設けられた破断部のうち、側壁部において前記開口部と前記底部との間で延びるように設けられる両破断部若しくは側壁部において前記開口部と前記底部寄りの部位との間で延びるように設けられる両破断部は、電機子の中心軸線を含む一平面上に沿って延びている。これにより、ヨークハウジングは、電機子の中心軸線を含む一平面に沿って比較的大きな部位毎に分解されるので、電機子がより露出し易い。しかも、破断部を中心軸線を含む一平面上に沿って形成すれば、容易に形成できる。
【００２５】
請求項４に記載の発明によれば、ヨークハウジングは、一対の平面部及び一対の円弧部を有する側壁部と側壁部の一端を閉鎖する底部と他端に開口部とを有する有底扁平円筒状に形成されている。
請求項５に記載の発明によれば、各部位間の境界に沿って設けられた破断部のうち、底部若しくは側壁部の底部寄りの部位における破断部は、電機子の中心軸線と直交する一平面上に沿って環状に延びている。これにより、ヨークハウジングは、電機子の中心軸線と直交する一平面上に沿って比較的大きな部位毎に分解されるので、電機子がより露出し易い。しかも、破断部を中心軸線と直交する一平面上に沿って形成すれば、容易に形成できる。
【００２６】
請求項６に記載の発明によれば、破断部を薄肉としたので、容易に形成でき、しかも破断も容易である。又、ヨークハウジングに孔が生じないので、該ハウジング内に水や塵埃といった異物の浸入を心配する必要がない。
【００２７】
請求項７に記載の発明によれば、破断部には硬化する処理が施されているので、破断部の脆性が増加し、破断が容易である。又、ヨークハウジングに孔が生じないので、該ハウジング内に水や塵埃といった異物の浸入を心配する必要がない。
【００２８】
請求項８に記載の発明によれば、破断部を貫通部と非貫通部とが交互に配置される破線状としたので、容易に形成でき、しかも破断も容易である。
請求項９に記載の発明によれば、破断部は、途中で複数に分岐するものであって、その分岐点では、全ての方向に貫通する貫通部を有している。これにより、分岐点において、各方向に容易に破断できる。
【００２９】
請求項１０に記載の発明によれば、破断部の端部には切欠きが連続して形成されるので、破断部を容易に破断できる。
請求項１１に記載の発明によれば、モータは、請求項１〜１０のいずれか１項に記載のヨークハウジング内に、巻線を有する電機子を収容して構成されている。これにより、リサイクル時において、モータ（ヨークハウジング）に外部から圧縮力が作用すると、その圧縮力により破断部が破断され、ヨークハウジングは複数の部位に分解される。従って、ヨークハウジング内に収容された電機子が露出し易くなるので、該電機子を容易に発見でき、該電機子を容易に除去できる。つまり、このようなヨークハウジングを備えることにより、リサイクル性に優れたモータを構成できる。
【００３０】
請求項１２に記載の発明は、モータ本体と減速部とが一体に組み付けられたモータは、そのモータ本体が請求項１〜１０のいずれか１項に記載のヨークハウジング内に、巻線を有する電機子を収容してなる。これにより、リサイクル時において、モータ本体（ヨークハウジング）に外部から圧縮力が作用すると、その圧縮力により破断部が破断され、ヨークハウジングは複数の部位に分解される。従って、ヨークハウジング内に収容された電機子が露出し易くなるので、該電機子を容易に発見でき、該電機子を容易に除去できる。つまり、このようなヨークハウジングを備えることにより、リサイクル性に優れたモータを構成できる。
【００３１】
【発明の実施の形態】
（第１実施形態）
以下、本発明を具体化した第１実施形態を図面に従って説明する。
【００３２】
図１に示すように、本実施形態のモータ１は、モータ本体２と減速部３とが一体に組み付けられて構成されている。
モータ本体２は、図２（ａ）（ｂ）に示すように、磁性金属板材をプレス加工してなる有底扁平円筒状のヨークハウジング４を有している。ヨークハウジング４は、互いに平行な一対の平面部４ａ及び該平面部４ａの端部をそれぞれ繋ぐ一対の円弧部４ｂを有する側壁部４ｃと、側壁部４ｃの一端を閉鎖する底部４ｄと、該底部４ｄの反対側、即ち開口部４ｅ（図１参照）における円弧部４ｂの外側面から径方向外側に延びるフランジ部４ｆとを有している。円弧部４ｂの内周面には、それぞれマグネット５が固着されている。これらマグネット５の内側には、電機子６が回転可能に収容されている。底部４ｄの中心部には、有底円筒状の軸受保持部４ｇが形成されている。軸受保持部４ｇには、電機子６の回転軸７を回転可能に支持する軸受８が固定されている。又、フランジ部４ｆには、径方向外側に開口を有するネジ挿通用の切欠き４ｈが所定位置に複数設けられている。
【００３３】
前記電機子６は、回転軸７、連結部材９、コア１０及び巻線１１を備えている。コア１０は、軸方向に等分された第１，第２コア部１０ａ，１０ｂから構成され、ともに軟磁性金属紛体（ＳＭＣ）を焼結（成形）して形成されている。コア１０（各コア部１０ａ，１０ｂ）は、回転軸７に固定されている。又、コア１０の中心部には、両コア部１０ａ，１０ｂに跨るように設けられる連結部材９が回転軸７との間に介在されている。この連結部材９は、コア１０の固定力を向上させるために設けられている。そして、このようなコア１０には、銅線よりなる巻線１１が巻回されている。
【００３４】
ヨークハウジング４は、図３（ａ）（ｂ）に示すように、リサイクル時において外部から圧縮力が作用した際に、第１〜第３の部位Ａ１〜Ａ３に分解され易く構成されている。即ち、第１〜第３の部位Ａ１〜Ａ３に分解され易いように、各部位Ａ１〜Ａ３の境界には、図３（ｃ）に示すようなヨークハウジング４の外側面から略Ｕ字状に凹設することより形成される薄肉部１２（破断部）が設けられている。又、本実施形態では、この薄肉部１２に対して焼き入れ等の熱処理が施されて硬化され、該薄肉部１２の脆性を増加させている。
【００３５】
前記薄肉部１２は、ヨークハウジング４の開口部４ｅ側から各円弧部４ｂの周方向中央を軸方向に沿ってそれぞれ底部４ｄまで直線状に延び、該底部４ｄにおいて中心部に向かって直線状に延び、更に軸受保持部４ｇ近傍において分岐して該保持部４ｇを囲むように円環状に設けられている。このように薄肉部１２は、前記電機子６を略囲むように設けられている。尚、各フランジ部４ｆには、径方向外側の先端から各円弧部４ｂの薄肉部１２と連続するように直線状に切り欠かれた切欠き１３が形成されている。又、直線状（円環状以外の部分）の薄肉部１２及び切欠き１３は、モータ本体２（電機子４）の中心軸線Ｌ１を含んだ平面Ｚ１上に配置されている。因みに、図２（ｂ）は、この平面Ｚ１におけるモータ本体２の断面図である。
【００３６】
これにより、薄肉部１２により仕切られたヨークハウジング４の各部位Ａ１〜Ａ３は、その第１の部位Ａ１が側壁部４ｃ及び軸受保持部４ｇ以外の底部４ｄにおける前記平面Ｚ１の一方側で、第２の部位Ａ２が第１の部位Ａ１の反対側となっている。又、第３の部位Ａ３は、軸受保持部４ｇとなっている。このように本実施形態のヨークハウジング４は、リサイクル時において外部から圧縮力が作用した際に、該ハウジング４に形成した薄肉部１２から破断して、比較的大きな部位Ａ１〜Ａ３毎に分解するように構成されている。
【００３７】
又、円弧部４ｂの内周面にはマグネット５が固着されているので、該円弧部４ｂに形成された薄肉部１２の磁気抵抗の増加が懸念されるが、該薄肉部１２は円弧部４ｂの周方向中央（マグネット５背面の周方向中央）に位置しているので（図２（ａ）参照）、該マグネット５の磁気回路中の磁気抵抗は増加しない。即ち、マグネット５の磁力線は、一方のマグネット５の背面において周方向中央で２方に分岐し、その分岐した磁力線は、他方のマグネット５の背面における周方向中央までで該マグネット５内に戻るため、該マグネット５の磁力線は薄肉部１２を通過しない。そのため、円弧部４ｂに薄肉部１２を設けても、マグネット５の磁界に与える影響は極めて少ない。このようにヨークハウジング４は、モータ本体２の出力に与える影響が極力少なくなるように構成されている。
【００３８】
このように構成されたヨークハウジング４は、前記電機子６を収容した状態で、フランジ部４ｆのネジ挿通用の切欠き４ｈにネジ１４を挿通させ、減速部３のギヤハウジング１５に対して締め付けることにより固定される。
【００３９】
ギヤハウジング１５は、図１に示すように、樹脂材料を所定形状に成形してなる。ギヤハウジング１５内には、前記回転軸７が突出しており、該回転軸７の所定部位には、ウォーム７ａが形成されている。尚、この場合、ウォームが形成されたウォーム軸と回転軸とが一体回転するように連結する構成であってもよい。ウォーム７ａは、ギヤハウジング１５内に回転可能に収容されるウォームホイール１６と噛合されている。ウォームホイール１６は、出力軸１７と一体回転するように連結されている。従って、回転軸７が回転すると、その回転がウォーム７ａ及びウォームホイール１６によって減速されて出力軸１７に伝達されるようになっている。
【００４０】
そして、このような構成のモータ１は、リサイクル時において、シュレッダによる圧縮力が作用すると、先ず、樹脂材料よりなるギヤハウジング１５が破壊される。又、この場合、ネジ１４を挿通するヨークハウジング４の切欠き４ｈが径方向外側に開口しているので、該ハウジング４に圧縮力が作用して該ハウジング４が変形する際に、フランジ部４ｆがネジ１４から外れ易い。そのため、減速部３とモータ本体２とに分解され易い。
【００４１】
又、モータ本体２（ヨークハウジング４）に更なる圧縮力が作用すると、剛性の低い薄肉部１２が破断する。しかも、薄肉部１２には硬化する処理が施されているので、薄肉部１２の脆性が増加し、より破断が容易となっている。そして、薄肉部１２が破断することにより、ヨークハウジング４が第１〜第３の部位Ａ１〜Ａ３に分解される。従って、ヨークハウジング４内に収容された電機子６が露出し易く、外観から確認し易くなる。その結果、巻線１１を有する電機子６を、ヨークハウジング４等の金属材料から容易に分離することが可能となる。
【００４２】
上記したように、本実施形態によれば、以下の効果を有する。
（１）ヨークハウジング４には、複数の所望の部位Ａ１〜Ａ３に分解するように各部位Ａ１〜Ａ３間の境界に沿って設けられ、外部から圧縮力が作用すると破断する薄肉部１２が設けられている。これにより、リサイクル時において、ヨークハウジング４に外部から圧縮力が作用すると、その圧縮力により薄肉部１２が破断され、該ハウジング４は複数の部位Ａ１〜Ａ３に分解される。従って、ヨークハウジング４内に収容された電機子６が露出し易くなるので、該電機子６を容易に発見でき、該電機子６を容易に除去することができる。つまり、このようなヨークハウジング４を備えることにより、リサイクル性に優れたモータ１を構成することができる。
【００４３】
（２）薄肉部１２は、開口部４ｅから底部４ｄを経由して再び開口部４ｅに戻るように延び、電機子６を略囲むように設けられる。これにより、ヨークハウジング４は、電機子６を略囲むように設けた薄肉部１２によって比較的大きな部位Ａ１〜Ａ３毎に分解されるので、電機子６がより露出し易い。
【００４４】
（３）薄肉部１２は、底部４ｄにおいて軸受保持部４ｇを囲むように環状に設けられる。これにより、軸受保持部４ｇを含む部位Ａ３も他の部位Ａ１，Ａ２から分解できる。そのため、軸受保持部４ｇに銅成分を含んだ軸受８を用いても、リサイクル時にその軸受８部分を容易に除去することができる。
【００４５】
（４）側壁部４ｃにおける薄肉部１２は、その内周面に固着されるマグネット５の周方向中央に沿って設けられる。ここで、マグネット５の周方向中央は、該マグネット５が発する磁力線が殆ど通過しない部分である。従って、薄肉部１２の磁気抵抗は増加するが、マグネット５の磁界に与える影響は極めて少ない。その結果、モータ本体２の出力に与える影響を極めて少なくすることができる。
【００４６】
（５）薄肉部１２は、側壁部４ｃ（円弧部４ｂ）及び底部４ｄの一部において平面Ｚ１に沿って形成されるので、容易に形成することができる。又、ヨークハウジング４は、平面Ｚ１に沿って形成した薄肉部１２によって比較的大きな部位Ａ１〜Ａ３毎に分解されるので、電機子６がより露出し易い。
【００４７】
（６）ヨークハウジング４を破断し易くする薄肉部１２は、容易に形成することができ、しかも破断も容易である。又、ヨークハウジング４に孔が生じないので、該ハウジング４内に水や塵埃といった異物の浸入を心配する必要がない。更に、この薄肉部１２を硬化させたので、該薄肉部１２が脆くなり、破断もより容易である。
【００４８】
（７）薄肉部１２の端部には切欠き１３が連続して形成されるので、該薄肉部１２を容易に破断することができる。
（８）ネジ１４を挿通するヨークハウジング４のフランジ部４ｆの切欠き４ｈが径方向外側に開口しているので、該ハウジング４が変形する際にネジ１４が切欠き４ｈの開口から抜け、フランジ部４ｆがネジ１４から外れ易い。そのため、モータ本体２と減速部３とを容易に分離することができる。
【００４９】
（９）コア１０は、磁性金属紛体を成形してなるので、外力により破壊され易い。そのため、電機子６においても、コア１０と巻線１１とを容易に分離することができる。
【００５０】
（第２実施形態）
以下、本発明を具体化した第２実施形態を図面に従って説明する。尚、本実施形態では、前記第１実施形態と同様な構成については同一の符号を付して、その説明を省略する。
【００５１】
図４（ａ）（ｂ）に示すように、本実施形態のヨークハウジング２０には、前記第１実施形態のヨークハウジング４の薄肉部１２に代えて、破線部２１（破断部）が設けられている。この破線部２１は、図４（ｃ）に示すように、ヨークハウジング４の表裏を貫通する貫通部２１ａと、非貫通部２１ｂとが交互に配置されている。又、破線部２１は、軸受保持部４ｇ近傍の分岐点において、全ての方向において貫通する貫通部２１ｃを有している。つまり、分岐点の貫通部２１ｃは、略Ｔ字状に貫通形成されている。このように本実施形態のヨークハウジング２０においても、リサイクル時において外部から圧縮力が作用した際に、該ハウジング２０に形成した破線部２１から破断して、比較的大きな部位Ａ１〜Ａ３毎に分解するように構成されている。
【００５２】
そのため、ヨークハウジング２０は、前記第１実施形態と同様、リサイクル時において比較的大きな部位Ａ１〜Ａ３毎に分解されるので、内装された電機子６が露出し易く、外観から確認し易くなる。その結果、巻線１１を有する電機子６を容易に除去できる。
【００５３】
このように構成されたヨークハウジング２０は、前記第１実施形態と同様の構成については同様の効果を得ることができる。
又、ヨークハウジング２０を破断し易くする破線部２１は、容易に形成することができ、しかも破断も容易である。
【００５４】
又、破線部２１は、その分岐点において、全ての方向に貫通する貫通部２１ｃを有している。これにより、分岐点において、各方向に容易に破断することができる。
【００５５】
（第３実施形態）
以下、本発明を具体化した第３実施形態を図面に従って説明する。尚、本実施形態では、前記各実施形態と同様な構成については同一の符号を付して、その説明を省略する。
【００５６】
図５（ａ）（ｂ）に示すように、本実施形態のヨークハウジング２２には、前記第２実施形態で用いた破線部２１（破断部）が設けられている。本実施形態の破線部２１は、ヨークハウジング２２の開口部４ｅ側から各円弧部４ｂの周方向中央を軸方向に沿って底部４ｄ近傍まで、前記各実施形態と同様、前記モータ本体２（電機子４）の中心軸線Ｌ１を含んだ平面Ｚ１に沿って直線状に延びている。又、破線部２１は、円弧部４ｂの底部４ｄ寄りの部位において分岐して、前記中心軸線Ｌ１と直交する平面上に沿って環状に設けられている。この場合、破線部２１は、前記中心軸線Ｌ１を含んだ平面Ｚ１及び該軸線Ｌ１と直交する平面上に沿って形成されるので、該破線部２１を容易に形成できる。このように破線部２１は、前記電機子６を略囲むように設けられている。
【００５７】
これにより、破線部２１により仕切られたヨークハウジング２２の各部位Ｂ１〜Ｂ３は、その第１の部位Ｂ１が側壁部４ｃにおける前記中心軸線Ｌ１を含んだ平面Ｚ１の一方側で、第２の部位Ｂ２が第１の部位Ｂ１の反対側となっている。又、第３の部位Ｂ３は、軸受保持部４ｇを有する底部４ｄと側壁部４ｃにおける底部４ｄ寄りの一部となっている。このように本実施形態のヨークハウジング２２は、リサイクル時において外部から圧縮力が作用した際に、該ハウジング２２に形成した破線部２１から破断して、比較的大きな部位Ｂ１〜Ｂ３毎に分解するように構成されている。
【００５８】
そのため、ヨークハウジング２２は、前記各実施形態と同様、リサイクル時において比較的大きな部位Ｂ１〜Ｂ３毎に分解されるので、内装された電機子６が露出し易く、外観から確認し易くなる。その結果、巻線１１を有する電機子６を容易に除去できる。
【００５９】
このように構成されたヨークハウジング２２は、前記各実施形態と同様の構成については同様の効果を得ることができる。
（第４実施形態）
以下、本発明を具体化した第４実施形態を図面に従って説明する。尚、本実施形態では、前記各実施形態と同様な構成については同一の符号を付して、その説明を省略する。
【００６０】
図６（ａ）（ｂ）に示すように、本実施形態のヨークハウジング２３には、前記第１実施形態で用いた薄肉部１２（破断部）が設けられている。本実施形態の薄肉部１２は、ヨークハウジング２３の軸方向の略中央位置に、前記モータ本体２（電機子４）の中心軸線Ｌ１と直交する平面上に沿って環状に設けられている。この場合、薄肉部１２は、前記中心軸線Ｌ１と直交する平面上に沿って形成されるので、該薄肉部１２を容易に形成できる。このように薄肉部１２は、前記電機子６を略囲むように設けられている。
【００６１】
これにより、薄肉部１２により仕切られたヨークハウジング２３の各部位Ｃ１，Ｃ２は、その第１の部位Ｃ１が側壁部４ｃにおける前記中心軸線Ｌ１と直交する平面の一方側（開口部４ｅ側）で、第２の部位Ｃ２が第１の部位Ｃ１の反対側（底部４ｄ側）となっている。このように本実施形態のヨークハウジング２３は、リサイクル時において外部から圧縮力が作用した際に、該ハウジング２３に形成した薄肉部１２から破断して、比較的大きな部位Ｃ１，Ｃ２毎に分解するように構成されている。
【００６２】
そのため、ヨークハウジング２３は、前記各実施形態と同様、リサイクル時において比較的大きな部位Ｃ１，Ｃ２に分解されるので、内装された電機子６を露出し易く、外観から確認し易くなる。その結果、巻線１１を有する電機子６を容易に除去できる。
【００６３】
尚、本発明の実施形態は、以下のように変更してもよい。
○上記実施形態の薄肉部１２は、更に脆性が増加するように硬化させたが、硬化させずに単に薄肉部としたり、薄肉とせずに単に硬化させてもよい。又、破線部２１と組み合わせてもよい。又、薄肉部１２及び破線部２１を設ける位置を適宜変更してもよい。
【００６４】
○上記実施形態では、ヨークハウジング４，２０，２２，２３を有底扁平円筒状としたが、この形状に限定されるものではなく、例えば有底円筒状であってもよい。又、ヨークハウジング４，２０，２２，２３を単に筒状とし、底部４ｄを他の部材を組み付ける構成としてもよい。
【００６５】
○上記実施形態のヨークハウジング４，２０，２２，２３の構成を、上記以外で適宜変更してもよい。
○上記実施形態では、磁性金属紛体を焼結（成形）したコア１０を用いたが、これに限定されるものではなく、例えば、磁性金属の板材よりなるコアシートを軸方向に複数積層して構成した積層型のコアを用いてもよい。
【００６６】
○上記実施形態のモータ１の構成を、上記以外で適宜変更してもよい。例えば、ウォームホイール１６を用いた減速部３であったが、これ以外の減速機構を備えた減速部であってもよい。又、減速部を一体に備えていないモータに実施してもよい。
【００６７】
上記各実施形態から把握できる技術的思想を以下に記載する。
（イ） 前記モータにおいて、
前記ヨークハウジングは、前記減速部に対して締付部材により固定するためのフランジ部を有するものであって、
前記フランジ部には、締付部材を挿通するための切欠きが外側に開口するように形成されている。
【００６８】
このようにすれば、締付部材を挿通するヨークハウジングのフランジ部の切欠きが外側に開口しているので、該ハウジングが変形する際にネジが切欠きの開口から抜け、フランジ部が締付部材から外れ易くなる。そのため、モータ本体と減速部とを容易に分離できる。
【００６９】
（ロ） 前記モータにおいて、
前記巻線が巻回される電機子のコアは、磁性金属紛体を成形してなる。
【００７０】
このようにすれば、電機子のコアは、磁性金属紛体を成形してなるので、外力により破壊され易い。そのため、電機子においても、コアと巻線とを容易に分離できる。
【００７１】
【発明の効果】
以上詳述したように、本発明によれば、リサイクル時に外部から圧縮力が作用すると、複数の部位に分解し、内装された電機子を露出し易くすることができるヨークハウジング及びそのヨークハウジングを用いたモータを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 第１実施形態におけるモータの断面図。
【図２】 （ａ）はモータ本体の平面図、（ｂ）はモータ本体の縦断面図。
【図３】 （ａ）（ｂ）はヨークハウジングの斜視図、（ｃ）はヨークハウジングの薄肉部の断面図。
【図４】 （ａ）（ｂ）は、第２実施形態のヨークハウジングの斜視図、（ｃ）はヨークハウジングの破線部の断面図。
【図５】 （ａ）（ｂ）は、第３実施形態のヨークハウジングの斜視図。
【図６】 （ａ）（ｂ）は、第４実施形態のヨークハウジングの斜視図。
【符号の説明】
２…モータ本体、３…減速部、４，２０，２２，２３…ヨークハウジング、４ａ…平面部、４ｂ…円弧部、４ｃ…側壁部、４ｄ…底部、４ｅ…開口部、４ｇ…軸受保持部、５…マグネット、６…電機子、１１…巻線、１２…破断部としての薄肉部、１３…切欠き、２１…破断部としての破線部、２１ａ，２１ｃ…貫通部、２１ｂ…非貫通部、Ａ１〜Ａ３…部位としての第１〜第３の部位、Ｂ１〜Ｂ３…部位としての第１〜第３の部位、Ｃ１，Ｃ２…部位としての第１，第２の部位、Ｌ１…中心軸線、Ｚ１…中心軸線を含む平面。
【発明の属する技術分野】
本発明は、リサイクルに好適なヨークハウジング及びそのヨークハウジングを用いたモータに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
近年、自動車部品のリサイクル化が盛んになりつつある。そのため、廃棄する自動車は、大きなシュレッダにて裁断され、所定の大きさ（例えば、１０［ｃｍ］四方）のシュレッダダストとされ、そのシュレッダダストから主として鉄が再利用される。
【０００３】
一方、自動車には多数のモータが搭載されており、モータには銅線（巻線）を有する電機子が備えられている。そのため、シュレッダダストにその銅成分が混ざってしまう。その結果、鉄の純度が低くなり、その鉄を再利用できないという問題があった。
【０００４】
そこで、実際には、多くのシュレッダダストを人間の目で確認し、銅線を有する電機子を含んだシュレッダダストを発見した場合には、そのシュレッダダストを分別し、別工程で電機子を取り除いて、鉄系リサイクル工程に戻すということが行われていた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、リサイクル時に外部から圧縮力が作用すると、モータのヨークハウジングが破壊されて内部の電機子が見える状況であれば、その電機子の除去作業は容易であるが、いくつかのヨークハウジングはシュレッダで破壊されず、該ハウジングの開口を塞ぐように単に潰れるものもあった。このような場合、ヨークハウジング内に電機子が収容されているかが外観から判断できないので、電機子の除去作業が困難となり、銅成分を含んだシュレッダダストがそのまま鉄系リサイクル工程に沿って流れてしまい、鉄純度を下げてしまうという問題があった。
【０００６】
本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、リサイクル時に外部から圧縮力が作用すると、複数の部位に分解し、内装された電機子を露出し易くすることができるヨークハウジング及びそのヨークハウジングを用いたモータを提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記問題点を解決するため、請求項１に記載の発明は、側壁部と、該側壁部の一端を閉鎖する底部と、前記側壁部の他端の開口部とを有する有底筒状に形成され、巻線を有する電機子を収容するヨークハウジングであって、複数の所望の部位に分解するように各部位間の境界に沿って設けられ、外部から圧縮力が作用すると破断する破断部を有し、該破断部は、前記開口部から前記底部若しくは前記側壁部の底部寄りの部位を経由して再び該開口部に戻るように延び、前記電機子を略囲むように設けられ、前記底部には、軸受を保持するための軸受保持部が設けられており、前記破断部は、前記底部若しくは前記側壁部の底部寄りの部位において前記軸受保持部を囲むように環状に設けられている。
【００１１】
請求項２に記載の発明は、側壁部と、該側壁部の一端を閉鎖する底部と、前記側壁部の他端の開口部とを有する有底筒状に形成され、巻線を有する電機子を収容するヨークハウジングであって、複数の所望の部位に分解するように各部位間の境界に沿って設けられ、外部から圧縮力が作用すると破断する破断部を有し、該破断部は、前記開口部から前記底部若しくは前記側壁部の底部寄りの部位を経由して再び該開口部に戻るように延び、前記電機子を略囲むように設けられ、前記側壁部の内周面には、マグネットが固着されるものであり、前記各部位間の境界に沿って設けられた破断部のうち、前記側壁部において前記開口部と前記底部との間で延びるように設けられる両破断部若しくは前記側壁部において前記開口部と前記底部寄りの部位との間で延びるように設けられる両破断部は、前記マグネットの周方向中央に沿って設けられている。
【００１２】
請求項３に記載の発明は、側壁部と、該側壁部の一端を閉鎖する底部と、前記側壁部の他端の開口部とを有する有底筒状に形成され、巻線を有する電機子を収容するヨークハウジングであって、複数の所望の部位に分解するように各部位間の境界に沿って設けられ、外部から圧縮力が作用すると破断する破断部を有し、該破断部は、前記開口部から前記底部若しくは前記側壁部の底部寄りの部位を経由して再び該開口部に戻るように延び、前記電機子を略囲むように設けられ、前記各部位間の境界に沿って設けられた破断部のうち、前記側壁部において前記開口部と前記底部との間で延びるように設けられる両破断部若しくは前記側壁部において前記開口部と前記底部寄りの部位との間で延びるように設けられる両破断部は、前記電機子の中心軸線を含む一平面上に沿って延びている。
【００１３】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のいずれか１項に記載のヨークハウジングにおいて、前記側壁部は、互いに平行な一対の平面部及び該平面部の端部をそれぞれ繋ぐ一対の円弧部からなり、前記有底筒状は、有底扁平円筒状に形成される。
請求項５に記載の発明は、請求項１〜４のいずれか１項に記載のヨークハウジングにおいて、前記各部位間の境界に沿って設けられた破断部のうち、前記底部若しくは前記側壁部の底部寄りの部位における前記破断部は、前記電機子の中心軸線と直交する一平面上に沿って環状に延びている。
【００１４】
請求項６に記載の発明は、請求項１〜５のいずれか１項に記載のヨークハウジングにおいて、前記破断部は、薄肉に形成されている。
請求項７に記載の発明は、請求項１〜６のいずれか１項に記載のヨークハウジングにおいて、前記破断部には、硬化する処理が施されている。
【００１５】
請求項８に記載の発明は、請求項１〜７のいずれか１項に記載のヨークハウジングにおいて、前記破断部は、表裏を貫通する貫通部と、非貫通部とが交互に配置される破線状をなしている。
【００１６】
請求項９に記載の発明は、請求項８に記載のヨークハウジングにおいて、前記破断部は、途中で複数に分岐するものであって、その分岐点では、全ての方向に貫通する貫通部を有している。
【００１７】
請求項１０に記載の発明は、請求項１〜９のいずれか１項に記載のヨークハウジングにおいて、前記破断部の端部には、切欠きが連続して形成されている。
請求項１１に記載の発明は、請求項１〜１０のいずれか１項に記載のヨークハウジング内に、巻線を有する電機子を収容して構成されているモータである。
【００１８】
請求項１２に記載の発明は、請求項１〜１０のいずれか１項に記載のヨークハウジング内に、巻線を有する電機子を収容してなるモータ本体と、該モータ本体の回転を減速する減速部とが一体に組み付けられて構成されているモータである。
【００１９】
（作用）
各請求項に記載の発明によれば、ヨークハウジングには、複数の所望の部位に分解するように各部位間の境界に沿って設けられ、外部から圧縮力が作用すると破断する破断部が設けられている。これにより、リサイクル時において、ヨークハウジングに外部から圧縮力が作用すると、その圧縮力により破断部が破断され、該ハウジングは複数の部位に分解される。従って、ヨークハウジング内に収容された電機子が露出し易くなるので、該電機子を容易に発見でき、該電機子を容易に除去できる。
【００２０】
また、ヨークハウジングは、側壁部と側壁部の一端を閉鎖する底部と他端に開口部とを有する有底筒状に形成され、破断部は、開口部から底部若しくは側壁部の底部寄りの部位を経由して再び開口部に戻るように延び、電機子を略囲むように設けられる。これにより、ヨークハウジングは、電機子を略囲むように設けた破断部によって比較的大きな部位毎に分解されるので、電機子がより露出し易い。
【００２２】
請求項１に記載の発明によれば、底部には軸受を保持するための軸受保持部が設けられ、破断部は、底部若しくは側壁部の底部寄りの部位において軸受保持部を囲むように環状に設けられる。これにより、軸受保持部を含む部位も他の部位から分解できる。そのため、軸受保持部に銅成分を含んだ軸受を用いても、リサイクル時にその軸受部分を容易に除去できる。
【００２３】
請求項２に記載の発明によれば、各部位間の境界に沿って設けられた破断部のうち、側壁部において開口部と底部との間で延びるように設けられる両破断部若しくは側壁部において開口部と底部寄りの部位との間で延びるように設けられる両破断部は、その内周面に固着されるマグネットの周方向中央に沿って設けられる。ここで、マグネットの周方向中央は、該マグネットが発する磁力線が殆ど通過しない部分である。従って、破断部を設けることにより磁気抵抗が増加しても、マグネットの磁界に与える影響は極めて少ない。その結果、モータの出力に与える影響を極めて少なくできる。
【００２４】
請求項３に記載の発明によれば、各部位間の境界に沿って設けられた破断部のうち、側壁部において前記開口部と前記底部との間で延びるように設けられる両破断部若しくは側壁部において前記開口部と前記底部寄りの部位との間で延びるように設けられる両破断部は、電機子の中心軸線を含む一平面上に沿って延びている。これにより、ヨークハウジングは、電機子の中心軸線を含む一平面に沿って比較的大きな部位毎に分解されるので、電機子がより露出し易い。しかも、破断部を中心軸線を含む一平面上に沿って形成すれば、容易に形成できる。
【００２５】
請求項４に記載の発明によれば、ヨークハウジングは、一対の平面部及び一対の円弧部を有する側壁部と側壁部の一端を閉鎖する底部と他端に開口部とを有する有底扁平円筒状に形成されている。
請求項５に記載の発明によれば、各部位間の境界に沿って設けられた破断部のうち、底部若しくは側壁部の底部寄りの部位における破断部は、電機子の中心軸線と直交する一平面上に沿って環状に延びている。これにより、ヨークハウジングは、電機子の中心軸線と直交する一平面上に沿って比較的大きな部位毎に分解されるので、電機子がより露出し易い。しかも、破断部を中心軸線と直交する一平面上に沿って形成すれば、容易に形成できる。
【００２６】
請求項６に記載の発明によれば、破断部を薄肉としたので、容易に形成でき、しかも破断も容易である。又、ヨークハウジングに孔が生じないので、該ハウジング内に水や塵埃といった異物の浸入を心配する必要がない。
【００２７】
請求項７に記載の発明によれば、破断部には硬化する処理が施されているので、破断部の脆性が増加し、破断が容易である。又、ヨークハウジングに孔が生じないので、該ハウジング内に水や塵埃といった異物の浸入を心配する必要がない。
【００２８】
請求項８に記載の発明によれば、破断部を貫通部と非貫通部とが交互に配置される破線状としたので、容易に形成でき、しかも破断も容易である。
請求項９に記載の発明によれば、破断部は、途中で複数に分岐するものであって、その分岐点では、全ての方向に貫通する貫通部を有している。これにより、分岐点において、各方向に容易に破断できる。
【００２９】
請求項１０に記載の発明によれば、破断部の端部には切欠きが連続して形成されるので、破断部を容易に破断できる。
請求項１１に記載の発明によれば、モータは、請求項１〜１０のいずれか１項に記載のヨークハウジング内に、巻線を有する電機子を収容して構成されている。これにより、リサイクル時において、モータ（ヨークハウジング）に外部から圧縮力が作用すると、その圧縮力により破断部が破断され、ヨークハウジングは複数の部位に分解される。従って、ヨークハウジング内に収容された電機子が露出し易くなるので、該電機子を容易に発見でき、該電機子を容易に除去できる。つまり、このようなヨークハウジングを備えることにより、リサイクル性に優れたモータを構成できる。
【００３０】
請求項１２に記載の発明は、モータ本体と減速部とが一体に組み付けられたモータは、そのモータ本体が請求項１〜１０のいずれか１項に記載のヨークハウジング内に、巻線を有する電機子を収容してなる。これにより、リサイクル時において、モータ本体（ヨークハウジング）に外部から圧縮力が作用すると、その圧縮力により破断部が破断され、ヨークハウジングは複数の部位に分解される。従って、ヨークハウジング内に収容された電機子が露出し易くなるので、該電機子を容易に発見でき、該電機子を容易に除去できる。つまり、このようなヨークハウジングを備えることにより、リサイクル性に優れたモータを構成できる。
【００３１】
【発明の実施の形態】
（第１実施形態）
以下、本発明を具体化した第１実施形態を図面に従って説明する。
【００３２】
図１に示すように、本実施形態のモータ１は、モータ本体２と減速部３とが一体に組み付けられて構成されている。
モータ本体２は、図２（ａ）（ｂ）に示すように、磁性金属板材をプレス加工してなる有底扁平円筒状のヨークハウジング４を有している。ヨークハウジング４は、互いに平行な一対の平面部４ａ及び該平面部４ａの端部をそれぞれ繋ぐ一対の円弧部４ｂを有する側壁部４ｃと、側壁部４ｃの一端を閉鎖する底部４ｄと、該底部４ｄの反対側、即ち開口部４ｅ（図１参照）における円弧部４ｂの外側面から径方向外側に延びるフランジ部４ｆとを有している。円弧部４ｂの内周面には、それぞれマグネット５が固着されている。これらマグネット５の内側には、電機子６が回転可能に収容されている。底部４ｄの中心部には、有底円筒状の軸受保持部４ｇが形成されている。軸受保持部４ｇには、電機子６の回転軸７を回転可能に支持する軸受８が固定されている。又、フランジ部４ｆには、径方向外側に開口を有するネジ挿通用の切欠き４ｈが所定位置に複数設けられている。
【００３３】
前記電機子６は、回転軸７、連結部材９、コア１０及び巻線１１を備えている。コア１０は、軸方向に等分された第１，第２コア部１０ａ，１０ｂから構成され、ともに軟磁性金属紛体（ＳＭＣ）を焼結（成形）して形成されている。コア１０（各コア部１０ａ，１０ｂ）は、回転軸７に固定されている。又、コア１０の中心部には、両コア部１０ａ，１０ｂに跨るように設けられる連結部材９が回転軸７との間に介在されている。この連結部材９は、コア１０の固定力を向上させるために設けられている。そして、このようなコア１０には、銅線よりなる巻線１１が巻回されている。
【００３４】
ヨークハウジング４は、図３（ａ）（ｂ）に示すように、リサイクル時において外部から圧縮力が作用した際に、第１〜第３の部位Ａ１〜Ａ３に分解され易く構成されている。即ち、第１〜第３の部位Ａ１〜Ａ３に分解され易いように、各部位Ａ１〜Ａ３の境界には、図３（ｃ）に示すようなヨークハウジング４の外側面から略Ｕ字状に凹設することより形成される薄肉部１２（破断部）が設けられている。又、本実施形態では、この薄肉部１２に対して焼き入れ等の熱処理が施されて硬化され、該薄肉部１２の脆性を増加させている。
【００３５】
前記薄肉部１２は、ヨークハウジング４の開口部４ｅ側から各円弧部４ｂの周方向中央を軸方向に沿ってそれぞれ底部４ｄまで直線状に延び、該底部４ｄにおいて中心部に向かって直線状に延び、更に軸受保持部４ｇ近傍において分岐して該保持部４ｇを囲むように円環状に設けられている。このように薄肉部１２は、前記電機子６を略囲むように設けられている。尚、各フランジ部４ｆには、径方向外側の先端から各円弧部４ｂの薄肉部１２と連続するように直線状に切り欠かれた切欠き１３が形成されている。又、直線状（円環状以外の部分）の薄肉部１２及び切欠き１３は、モータ本体２（電機子４）の中心軸線Ｌ１を含んだ平面Ｚ１上に配置されている。因みに、図２（ｂ）は、この平面Ｚ１におけるモータ本体２の断面図である。
【００３６】
これにより、薄肉部１２により仕切られたヨークハウジング４の各部位Ａ１〜Ａ３は、その第１の部位Ａ１が側壁部４ｃ及び軸受保持部４ｇ以外の底部４ｄにおける前記平面Ｚ１の一方側で、第２の部位Ａ２が第１の部位Ａ１の反対側となっている。又、第３の部位Ａ３は、軸受保持部４ｇとなっている。このように本実施形態のヨークハウジング４は、リサイクル時において外部から圧縮力が作用した際に、該ハウジング４に形成した薄肉部１２から破断して、比較的大きな部位Ａ１〜Ａ３毎に分解するように構成されている。
【００３７】
又、円弧部４ｂの内周面にはマグネット５が固着されているので、該円弧部４ｂに形成された薄肉部１２の磁気抵抗の増加が懸念されるが、該薄肉部１２は円弧部４ｂの周方向中央（マグネット５背面の周方向中央）に位置しているので（図２（ａ）参照）、該マグネット５の磁気回路中の磁気抵抗は増加しない。即ち、マグネット５の磁力線は、一方のマグネット５の背面において周方向中央で２方に分岐し、その分岐した磁力線は、他方のマグネット５の背面における周方向中央までで該マグネット５内に戻るため、該マグネット５の磁力線は薄肉部１２を通過しない。そのため、円弧部４ｂに薄肉部１２を設けても、マグネット５の磁界に与える影響は極めて少ない。このようにヨークハウジング４は、モータ本体２の出力に与える影響が極力少なくなるように構成されている。
【００３８】
このように構成されたヨークハウジング４は、前記電機子６を収容した状態で、フランジ部４ｆのネジ挿通用の切欠き４ｈにネジ１４を挿通させ、減速部３のギヤハウジング１５に対して締め付けることにより固定される。
【００３９】
ギヤハウジング１５は、図１に示すように、樹脂材料を所定形状に成形してなる。ギヤハウジング１５内には、前記回転軸７が突出しており、該回転軸７の所定部位には、ウォーム７ａが形成されている。尚、この場合、ウォームが形成されたウォーム軸と回転軸とが一体回転するように連結する構成であってもよい。ウォーム７ａは、ギヤハウジング１５内に回転可能に収容されるウォームホイール１６と噛合されている。ウォームホイール１６は、出力軸１７と一体回転するように連結されている。従って、回転軸７が回転すると、その回転がウォーム７ａ及びウォームホイール１６によって減速されて出力軸１７に伝達されるようになっている。
【００４０】
そして、このような構成のモータ１は、リサイクル時において、シュレッダによる圧縮力が作用すると、先ず、樹脂材料よりなるギヤハウジング１５が破壊される。又、この場合、ネジ１４を挿通するヨークハウジング４の切欠き４ｈが径方向外側に開口しているので、該ハウジング４に圧縮力が作用して該ハウジング４が変形する際に、フランジ部４ｆがネジ１４から外れ易い。そのため、減速部３とモータ本体２とに分解され易い。
【００４１】
又、モータ本体２（ヨークハウジング４）に更なる圧縮力が作用すると、剛性の低い薄肉部１２が破断する。しかも、薄肉部１２には硬化する処理が施されているので、薄肉部１２の脆性が増加し、より破断が容易となっている。そして、薄肉部１２が破断することにより、ヨークハウジング４が第１〜第３の部位Ａ１〜Ａ３に分解される。従って、ヨークハウジング４内に収容された電機子６が露出し易く、外観から確認し易くなる。その結果、巻線１１を有する電機子６を、ヨークハウジング４等の金属材料から容易に分離することが可能となる。
【００４２】
上記したように、本実施形態によれば、以下の効果を有する。
（１）ヨークハウジング４には、複数の所望の部位Ａ１〜Ａ３に分解するように各部位Ａ１〜Ａ３間の境界に沿って設けられ、外部から圧縮力が作用すると破断する薄肉部１２が設けられている。これにより、リサイクル時において、ヨークハウジング４に外部から圧縮力が作用すると、その圧縮力により薄肉部１２が破断され、該ハウジング４は複数の部位Ａ１〜Ａ３に分解される。従って、ヨークハウジング４内に収容された電機子６が露出し易くなるので、該電機子６を容易に発見でき、該電機子６を容易に除去することができる。つまり、このようなヨークハウジング４を備えることにより、リサイクル性に優れたモータ１を構成することができる。
【００４３】
（２）薄肉部１２は、開口部４ｅから底部４ｄを経由して再び開口部４ｅに戻るように延び、電機子６を略囲むように設けられる。これにより、ヨークハウジング４は、電機子６を略囲むように設けた薄肉部１２によって比較的大きな部位Ａ１〜Ａ３毎に分解されるので、電機子６がより露出し易い。
【００４４】
（３）薄肉部１２は、底部４ｄにおいて軸受保持部４ｇを囲むように環状に設けられる。これにより、軸受保持部４ｇを含む部位Ａ３も他の部位Ａ１，Ａ２から分解できる。そのため、軸受保持部４ｇに銅成分を含んだ軸受８を用いても、リサイクル時にその軸受８部分を容易に除去することができる。
【００４５】
（４）側壁部４ｃにおける薄肉部１２は、その内周面に固着されるマグネット５の周方向中央に沿って設けられる。ここで、マグネット５の周方向中央は、該マグネット５が発する磁力線が殆ど通過しない部分である。従って、薄肉部１２の磁気抵抗は増加するが、マグネット５の磁界に与える影響は極めて少ない。その結果、モータ本体２の出力に与える影響を極めて少なくすることができる。
【００４６】
（５）薄肉部１２は、側壁部４ｃ（円弧部４ｂ）及び底部４ｄの一部において平面Ｚ１に沿って形成されるので、容易に形成することができる。又、ヨークハウジング４は、平面Ｚ１に沿って形成した薄肉部１２によって比較的大きな部位Ａ１〜Ａ３毎に分解されるので、電機子６がより露出し易い。
【００４７】
（６）ヨークハウジング４を破断し易くする薄肉部１２は、容易に形成することができ、しかも破断も容易である。又、ヨークハウジング４に孔が生じないので、該ハウジング４内に水や塵埃といった異物の浸入を心配する必要がない。更に、この薄肉部１２を硬化させたので、該薄肉部１２が脆くなり、破断もより容易である。
【００４８】
（７）薄肉部１２の端部には切欠き１３が連続して形成されるので、該薄肉部１２を容易に破断することができる。
（８）ネジ１４を挿通するヨークハウジング４のフランジ部４ｆの切欠き４ｈが径方向外側に開口しているので、該ハウジング４が変形する際にネジ１４が切欠き４ｈの開口から抜け、フランジ部４ｆがネジ１４から外れ易い。そのため、モータ本体２と減速部３とを容易に分離することができる。
【００４９】
（９）コア１０は、磁性金属紛体を成形してなるので、外力により破壊され易い。そのため、電機子６においても、コア１０と巻線１１とを容易に分離することができる。
【００５０】
（第２実施形態）
以下、本発明を具体化した第２実施形態を図面に従って説明する。尚、本実施形態では、前記第１実施形態と同様な構成については同一の符号を付して、その説明を省略する。
【００５１】
図４（ａ）（ｂ）に示すように、本実施形態のヨークハウジング２０には、前記第１実施形態のヨークハウジング４の薄肉部１２に代えて、破線部２１（破断部）が設けられている。この破線部２１は、図４（ｃ）に示すように、ヨークハウジング４の表裏を貫通する貫通部２１ａと、非貫通部２１ｂとが交互に配置されている。又、破線部２１は、軸受保持部４ｇ近傍の分岐点において、全ての方向において貫通する貫通部２１ｃを有している。つまり、分岐点の貫通部２１ｃは、略Ｔ字状に貫通形成されている。このように本実施形態のヨークハウジング２０においても、リサイクル時において外部から圧縮力が作用した際に、該ハウジング２０に形成した破線部２１から破断して、比較的大きな部位Ａ１〜Ａ３毎に分解するように構成されている。
【００５２】
そのため、ヨークハウジング２０は、前記第１実施形態と同様、リサイクル時において比較的大きな部位Ａ１〜Ａ３毎に分解されるので、内装された電機子６が露出し易く、外観から確認し易くなる。その結果、巻線１１を有する電機子６を容易に除去できる。
【００５３】
このように構成されたヨークハウジング２０は、前記第１実施形態と同様の構成については同様の効果を得ることができる。
又、ヨークハウジング２０を破断し易くする破線部２１は、容易に形成することができ、しかも破断も容易である。
【００５４】
又、破線部２１は、その分岐点において、全ての方向に貫通する貫通部２１ｃを有している。これにより、分岐点において、各方向に容易に破断することができる。
【００５５】
（第３実施形態）
以下、本発明を具体化した第３実施形態を図面に従って説明する。尚、本実施形態では、前記各実施形態と同様な構成については同一の符号を付して、その説明を省略する。
【００５６】
図５（ａ）（ｂ）に示すように、本実施形態のヨークハウジング２２には、前記第２実施形態で用いた破線部２１（破断部）が設けられている。本実施形態の破線部２１は、ヨークハウジング２２の開口部４ｅ側から各円弧部４ｂの周方向中央を軸方向に沿って底部４ｄ近傍まで、前記各実施形態と同様、前記モータ本体２（電機子４）の中心軸線Ｌ１を含んだ平面Ｚ１に沿って直線状に延びている。又、破線部２１は、円弧部４ｂの底部４ｄ寄りの部位において分岐して、前記中心軸線Ｌ１と直交する平面上に沿って環状に設けられている。この場合、破線部２１は、前記中心軸線Ｌ１を含んだ平面Ｚ１及び該軸線Ｌ１と直交する平面上に沿って形成されるので、該破線部２１を容易に形成できる。このように破線部２１は、前記電機子６を略囲むように設けられている。
【００５７】
これにより、破線部２１により仕切られたヨークハウジング２２の各部位Ｂ１〜Ｂ３は、その第１の部位Ｂ１が側壁部４ｃにおける前記中心軸線Ｌ１を含んだ平面Ｚ１の一方側で、第２の部位Ｂ２が第１の部位Ｂ１の反対側となっている。又、第３の部位Ｂ３は、軸受保持部４ｇを有する底部４ｄと側壁部４ｃにおける底部４ｄ寄りの一部となっている。このように本実施形態のヨークハウジング２２は、リサイクル時において外部から圧縮力が作用した際に、該ハウジング２２に形成した破線部２１から破断して、比較的大きな部位Ｂ１〜Ｂ３毎に分解するように構成されている。
【００５８】
そのため、ヨークハウジング２２は、前記各実施形態と同様、リサイクル時において比較的大きな部位Ｂ１〜Ｂ３毎に分解されるので、内装された電機子６が露出し易く、外観から確認し易くなる。その結果、巻線１１を有する電機子６を容易に除去できる。
【００５９】
このように構成されたヨークハウジング２２は、前記各実施形態と同様の構成については同様の効果を得ることができる。
（第４実施形態）
以下、本発明を具体化した第４実施形態を図面に従って説明する。尚、本実施形態では、前記各実施形態と同様な構成については同一の符号を付して、その説明を省略する。
【００６０】
図６（ａ）（ｂ）に示すように、本実施形態のヨークハウジング２３には、前記第１実施形態で用いた薄肉部１２（破断部）が設けられている。本実施形態の薄肉部１２は、ヨークハウジング２３の軸方向の略中央位置に、前記モータ本体２（電機子４）の中心軸線Ｌ１と直交する平面上に沿って環状に設けられている。この場合、薄肉部１２は、前記中心軸線Ｌ１と直交する平面上に沿って形成されるので、該薄肉部１２を容易に形成できる。このように薄肉部１２は、前記電機子６を略囲むように設けられている。
【００６１】
これにより、薄肉部１２により仕切られたヨークハウジング２３の各部位Ｃ１，Ｃ２は、その第１の部位Ｃ１が側壁部４ｃにおける前記中心軸線Ｌ１と直交する平面の一方側（開口部４ｅ側）で、第２の部位Ｃ２が第１の部位Ｃ１の反対側（底部４ｄ側）となっている。このように本実施形態のヨークハウジング２３は、リサイクル時において外部から圧縮力が作用した際に、該ハウジング２３に形成した薄肉部１２から破断して、比較的大きな部位Ｃ１，Ｃ２毎に分解するように構成されている。
【００６２】
そのため、ヨークハウジング２３は、前記各実施形態と同様、リサイクル時において比較的大きな部位Ｃ１，Ｃ２に分解されるので、内装された電機子６を露出し易く、外観から確認し易くなる。その結果、巻線１１を有する電機子６を容易に除去できる。
【００６３】
尚、本発明の実施形態は、以下のように変更してもよい。
○上記実施形態の薄肉部１２は、更に脆性が増加するように硬化させたが、硬化させずに単に薄肉部としたり、薄肉とせずに単に硬化させてもよい。又、破線部２１と組み合わせてもよい。又、薄肉部１２及び破線部２１を設ける位置を適宜変更してもよい。
【００６４】
○上記実施形態では、ヨークハウジング４，２０，２２，２３を有底扁平円筒状としたが、この形状に限定されるものではなく、例えば有底円筒状であってもよい。又、ヨークハウジング４，２０，２２，２３を単に筒状とし、底部４ｄを他の部材を組み付ける構成としてもよい。
【００６５】
○上記実施形態のヨークハウジング４，２０，２２，２３の構成を、上記以外で適宜変更してもよい。
○上記実施形態では、磁性金属紛体を焼結（成形）したコア１０を用いたが、これに限定されるものではなく、例えば、磁性金属の板材よりなるコアシートを軸方向に複数積層して構成した積層型のコアを用いてもよい。
【００６６】
○上記実施形態のモータ１の構成を、上記以外で適宜変更してもよい。例えば、ウォームホイール１６を用いた減速部３であったが、これ以外の減速機構を備えた減速部であってもよい。又、減速部を一体に備えていないモータに実施してもよい。
【００６７】
上記各実施形態から把握できる技術的思想を以下に記載する。
（イ） 前記モータにおいて、
前記ヨークハウジングは、前記減速部に対して締付部材により固定するためのフランジ部を有するものであって、
前記フランジ部には、締付部材を挿通するための切欠きが外側に開口するように形成されている。
【００６８】
このようにすれば、締付部材を挿通するヨークハウジングのフランジ部の切欠きが外側に開口しているので、該ハウジングが変形する際にネジが切欠きの開口から抜け、フランジ部が締付部材から外れ易くなる。そのため、モータ本体と減速部とを容易に分離できる。
【００６９】
（ロ） 前記モータにおいて、
前記巻線が巻回される電機子のコアは、磁性金属紛体を成形してなる。
【００７０】
このようにすれば、電機子のコアは、磁性金属紛体を成形してなるので、外力により破壊され易い。そのため、電機子においても、コアと巻線とを容易に分離できる。
【００７１】
【発明の効果】
以上詳述したように、本発明によれば、リサイクル時に外部から圧縮力が作用すると、複数の部位に分解し、内装された電機子を露出し易くすることができるヨークハウジング及びそのヨークハウジングを用いたモータを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 第１実施形態におけるモータの断面図。
【図２】 （ａ）はモータ本体の平面図、（ｂ）はモータ本体の縦断面図。
【図３】 （ａ）（ｂ）はヨークハウジングの斜視図、（ｃ）はヨークハウジングの薄肉部の断面図。
【図４】 （ａ）（ｂ）は、第２実施形態のヨークハウジングの斜視図、（ｃ）はヨークハウジングの破線部の断面図。
【図５】 （ａ）（ｂ）は、第３実施形態のヨークハウジングの斜視図。
【図６】 （ａ）（ｂ）は、第４実施形態のヨークハウジングの斜視図。
【符号の説明】
２…モータ本体、３…減速部、４，２０，２２，２３…ヨークハウジング、４ａ…平面部、４ｂ…円弧部、４ｃ…側壁部、４ｄ…底部、４ｅ…開口部、４ｇ…軸受保持部、５…マグネット、６…電機子、１１…巻線、１２…破断部としての薄肉部、１３…切欠き、２１…破断部としての破線部、２１ａ，２１ｃ…貫通部、２１ｂ…非貫通部、Ａ１〜Ａ３…部位としての第１〜第３の部位、Ｂ１〜Ｂ３…部位としての第１〜第３の部位、Ｃ１，Ｃ２…部位としての第１，第２の部位、Ｌ１…中心軸線、Ｚ１…中心軸線を含む平面。
Claims (12)
- 側壁部と、該側壁部の一端を閉鎖する底部と、前記側壁部の他端の開口部とを有する有底筒状に形成され、巻線を有する電機子を収容するヨークハウジングであって、
複数の所望の部位に分解するように各部位間の境界に沿って設けられ、外部から圧縮力が作用すると破断する破断部を有し、該破断部は、前記開口部から前記底部若しくは前記側壁部の底部寄りの部位を経由して再び該開口部に戻るように延び、前記電機子を略囲むように設けられ、
前記底部には、軸受を保持するための軸受保持部が設けられており、
前記破断部は、前記底部若しくは前記側壁部の底部寄りの部位において前記軸受保持部を囲むように環状に設けられていることを特徴とするヨークハウジング。 - 側壁部と、該側壁部の一端を閉鎖する底部と、前記側壁部の他端の開口部とを有する有底筒状に形成され、巻線を有する電機子を収容するヨークハウジングであって、
複数の所望の部位に分解するように各部位間の境界に沿って設けられ、外部から圧縮力が作用すると破断する破断部を有し、該破断部は、前記開口部から前記底部若しくは前記側壁部の底部寄りの部位を経由して再び該開口部に戻るように延び、前記電機子を略囲むように設けられ、
前記側壁部の内周面には、マグネットが固着されるものであり、
前記各部位間の境界に沿って設けられた破断部のうち、前記側壁部において前記開口部と前記底部との間で延びるように設けられる両破断部若しくは前記側壁部において前記開口部と前記底部寄りの部位との間で延びるように設けられる両破断部は、前記マグネットの周方向中央に沿って設けられていることを特徴とするヨークハウジング。 - 側壁部と、該側壁部の一端を閉鎖する底部と、前記側壁部の他端の開口部とを有する有底筒状に形成され、巻線を有する電機子を収容するヨークハウジングであって、
複数の所望の部位に分解するように各部位間の境界に沿って設けられ、外部から圧縮力が作用すると破断する破断部を有し、該破断部は、前記開口部から前記底部若しくは前記側壁部の底部寄りの部位を経由して再び該開口部に戻るように延び、前記電機子を略囲むように設けられ、
前記各部位間の境界に沿って設けられた破断部のうち、前記側壁部において前記開口部と前記底部との間で延びるように設けられる両破断部若しくは前記側壁部において前記開口部と前記底部寄りの部位との間で延びるように設けられる両破断部は、前記電機子の中心軸線を含む一平面上に沿って延びていることを特徴とするヨークハウジング。 - 請求項１〜３のいずれか１項に記載のヨークハウジングにおいて、
前記側壁部は、互いに平行な一対の平面部及び該平面部の端部をそれぞれ繋ぐ一対の円弧部からなり、前記有底筒状は、有底扁平円筒状に形成されることを特徴とするヨークハウジング。 - 請求項１〜４のいずれか１項に記載のヨークハウジングにおいて、
前記各部位間の境界に沿って設けられた破断部のうち、前記底部若しくは前記側壁部の底部寄りの部位における前記破断部は、前記電機子の中心軸線と直交する一平面上に沿って環状に延びていることを特徴とするヨークハウジング。 - 請求項１〜５のいずれか１項に記載のヨークハウジングにおいて、
前記破断部は、薄肉に形成されていることを特徴とするヨークハウジング。 - 請求項１〜６のいずれか１項に記載のヨークハウジングにおいて、
前記破断部には、硬化する処理が施されていることを特徴とするヨークハウジング。 - 請求項１〜７のいずれか１項に記載のヨークハウジングにおいて、
前記破断部は、表裏を貫通する貫通部と、非貫通部とが交互に配置される破線状をなしていることを特徴とするヨークハウジング。 - 請求項８に記載のヨークハウジングにおいて、
前記破断部は、途中で複数に分岐するものであって、その分岐点では、全ての方向に貫通する貫通部を有していることを特徴とするヨークハウジング。 - 請求項１〜９のいずれか１項に記載のヨークハウジングにおいて、
前記破断部の端部には、切欠きが連続して形成されていることを特徴とするヨークハウジング。 - 請求項１〜１０のいずれか１項に記載のヨークハウジング内に、巻線を有する電機子を収容して構成されていることを特徴とするモータ。
- 請求項１〜１０のいずれか１項に記載のヨークハウジング内に、巻線を有する電機子を収容してなるモータ本体と、該モータ本体の回転を減速する減速部とが一体に組み付けられて構成されていることを特徴とするモータ。
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