JP3917715B2 - インクジェット印刷媒体を処理する適応的方法 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は一般に印刷機構に関し、更に詳細には、インクジェット印刷機構の印刷領域で個々の媒体シートを正確に移動しかつそのシート上に印刷するためにインクジェット印刷媒体を処理する方法に関する。
【０００２】
【技術背景】
しばしば「ペン」と呼ばれるカートリッジを使用している、インクジェット印刷機構は、ここでは一般に「インク」という液体着色剤の滴を発射する。各ペンはそれを通してインク滴を発射する非常に小さいノズルが形成されたプリントヘッドを備えている。画像を印刷するには、プリントヘッドはページを横断して前後に移動され、移動するにつれてインク滴を所要パターンを成して発射する。プリントヘッド内部の特定のインク放出機構は圧電式または熱式プリントヘッド技術のような、当業者に既知の多様な異なる形態を取ることができる。たとえば、初期の２種の熱インク放出機構が、共に本発明の譲受人、ヒューレット・パッカード会社に譲渡されている米国特許第５，２７８，５８４号および第４，６８３，４８１号に示されている。熱システムでは、インク溝および蒸発室を備えた障壁層がノズルオリフィス板と基板層との間に設けられている。この基板層は一般に、付勢されて蒸発室内部のインクを加熱する、抵抗器のような、ヒータ要素の線形アレイを備えている。加熱されると、付勢された抵抗器に関連するノズルからインク小滴が放出される。プリントヘッドがページを横断して移動するにつれて抵抗器を選択的に付勢することにより、インクはパターンを成して印刷媒体上に放出されて所要画像（たとえば、絵、図表、またはテキスト）を形成する。
【０００３】
プリントヘッドを清浄にし、かつ保護するために、一般的には「サービスステーション」機構がプリンタのシャーシ内に取り付けられ、プリントヘッドは保守のためステーション上を移動され得るようになっている。保管のため、または非印刷期間中、サービスステーションは普通、プリントヘッドのノズルを汚染物および乾燥からシールするキャッピングシステムを備えている。プリントヘッドを真空に引くポンプユニットに接続することによるような、プライミングを容易にするための幾つかのキャップも設計されている。動作中、「スピッティング」と言われるプロセスで多数のインク滴を各ノズルを通して発射することによりプリントヘッドの詰まりを定期的に取り除き、廃インクをサービスステーションの「スピツーン（痰壷）」リザーバ部分に集める。スピッティングの後、キャップ解除の際、または印刷中に時々、大部分のサービスステーションはプリントヘッド面を拭いてインク残滓の他に、プリントヘッドに集められていたペーパーダストまたは他の塵埃を除去するワイパーを備えている。
【０００４】
画像を印刷するには、プリントヘッドは、シート上の印刷領域を横断してシート上方を前後に走査され、移動するにつれてペンがインク滴を発射する。プリントヘッドがシートを横断して移動する際に抵抗器を選択的に付勢することにより、印刷媒体上にインクをパターンを成して放出し、所要画像（たとえば、絵、図表、またはテキスト）を形成する。ノズルは一般に一つ以上の線形アレイを成して設置されている。二つ以上であれば、二つの線形アレイは普通、プリントヘッド上に横並びに、互いに平行に、、かつ走査方向に垂直に設置される。したがって、ノズルアレイの長さは印刷のスウォースまたは帯を規定する。すなわち、プリントヘッドが印刷領域にわたり一つの完全な横断を行なうにつれて一つのアレイのすべてのノズルが連続して発射すれば、インクの帯またはスウォースがシート上に現われることになる。この帯の幅はペンの「スウォース幅」と言われており、単一パスで付着し得るインクの最大パターンである。ノズルアレイの長さの方向の媒体対プリントヘッド間隔の変化により印刷品質に視覚的に許容し得る偏りが生ずることがある。一貫して正確な媒体対プリントヘッド間隔を常に達成するのを困難にする多様な種々の問題が存在している。
【０００５】
主要事項として、ここで使用すればリーディングを速くすることになる、発明者により使用されている技術用語があり、それは「紙対ペン間隔」であり、しばしば「ＰＰＳ」または「ＰＰＳ間隔」と略称される。本発明者の英語では、「紙対ペン間隔」または「ＰＰＳ間隔」が一層技術的に明白な用語「媒体対プリントヘッド間隔」より発音しやすく、この理由で、「紙対ペン間隔」または「ＰＰＳ」をここでは使用する。試作品の試験および開発中に、発明者は大量の媒体を使用するので、最も豊富で経済的な媒体、普通紙を使用する。事実、速記用語「紙対ペン間隔」は用語の論理的選択であるが、ここで使用する限り、この用語は、特定の形式の媒体を説明するに際して他に指定しない限り、種々な形式のすべての媒体を包含するということを理解せねばならない。したがって、「紙対ペン間隔」（ＰＰＳ）はインクジェット・カートリッジ・プリントヘッドと、普通紙、カード用紙、織物、透明紙、箔、マイラー、などのような、どんな形式のものでもよい、媒体の印刷面との間の間隔を規定する。主要事項を与えたので、正確なＰＰＳを維持する上で当技術で発生する問題説明を続ける。
【０００６】
第１に、ある図表または写真形式の画像にとって媒体をインクでずぶ濡れにし、当技術で「コックル」と言われている望ましくない効果を生ずる傾向がある。用語「コックル」は紙のような媒体が、濡れたインクが媒体の繊維をずぶ濡れにして膨張させるにつれて制御不能に曲がり、または歪むという特性を指す。この歪みすなわちコックルは媒体をプリントヘッドから遠くに下向きに、またはプリントヘッドの方に上向きに制御不能に曲げ、いずれの運動もＰＰＳ間隔を不必要に変化させ、印刷品質を貧弱にする。その上、上向きの歪みは媒体をプリントヘッドに実際に接触させるに極めて充分なことがあり、このためノズルが詰まるかまたは媒体上のインクを擦って汚し画像を損傷することがある。
【０００７】
第２に、やはりＰＰＳ間隔に影響する印刷媒体の厚さの変化がある。たとえば、封筒、ポスター紙、および織物は普通紙または透明紙より一般に媒体が厚ければプリントヘッドから印刷面までの間隔が減少し、コックルの場合のように、最悪の場合には、この間隔の減少によりプリントヘッドが媒体と接触するに至り、おそらくプリントヘッドまたは画像を損傷するであろう。更に、これら種々な媒体の厚さは媒体のスタックから最上部のシートをツマみ、それを印刷領域に正確に送りこまなければならない自動給送システムを阻害する。
【０００８】
初期の一つの媒体処理システムは厚い封筒に適応させようとして、約１２ｃｍ（４．５ｉｎ．）より狭い媒体を検出する幅センサを使用した。この狭い媒体を検出すると、機械アームが媒体処理システムの入口ポートを通常よりはるかに広い隙間になるように開き、インクが封筒を汚さないようにした。残念ながら、想定封筒は印刷されたていたが、媒体の幅が狭いという正にそのためにユーザにより葉書の印刷が完全に無視された。したがって、葉書を印刷するときは、大きいＰＰＳ間隔により印刷品質がひどく低下した。その上、葉書を印刷するときこの隙間の機械的拡大にユーザが打ち勝つ対策が存在しなかった。
【０００９】
初期の媒体処理システムには、工場で最初の組み立て中に行なう調節以外に、ＰＰＳ間隔を調節する能力がなかった。製造時調節は、その種々の公差が累積し、公称間隔値の周りに大きな範囲の可変性を生ずるに至る多数の部品に適応するのに必要である。初期の一つの方法は螺旋カムの回転、および調節ねじを締めてカムを所定位置に固定することを必要とした。残念ながら、製造中、たとえば、ダイアルインジケータ測定装置または他の表示装置を読み取る際の人間の誤りから誤差が生ずることがある。更に、調節ねじを締めるという行為は構成要素部品に種々の機械的応力を生じた。その他、調節カムおよび調節ねじに物理的に手を触れることをプリンタの機械設計時に前もって準備しておかなければならなかった。更に、この手による調節は、印刷機構が部分的にのみ組み立てられたときに行なわれるので、他の部品をプリンタ機構に追加すると間隔調節を歪める可能性がある。製造中に発生するＰＰＳ間隔のこれら不正確はすべてプリンタの寿命期間全体にわたり印刷品質を低下させる可能性がある。
【００１０】
ＰＰＳ間隔の問題の他に、初期の媒体処理システムは他の多様な短所を抱えていた。多数のこれら初期のシステムでは、媒体のシートをスタックからツマみ、媒体を印刷領域を通じて送り、印刷隅シートを出力トレイに置くための、多数の別々の部品が必要であった。たとえば、初期の一つの装置は１５〜１７個の部品が必要であり、これが印刷機構の全体の複雑さおよび、部品自身の実際のコストに関してばかりでなく、その組み立てに必要な労働時間に関しても、コストのかなりな部分を占めていた。その他に、多数のこれら初期の媒体処理システムはばね負荷部品を使用しており、これは印刷中のある時点で部品を所定位置に戻すので、事実騒音の多い動作となっていた。家庭およびオフィス環境での顧客の大部分は静かなプリンタが欲しいので、戻しばねからのこの騒音および初期装置における互いに衝突する部品の関連騒音は望ましくなかった。
【００１１】
紙対ペン間隔の重要性、一般に間隔がより狭いことを意味している、より高い印刷品質への希望、の他に種々の形式の媒体（たとえば、封筒、普通紙、カード用紙、など）および種々の画像を処理する能力、を与えて、使用中ＰＰＳ間隔を自動的に調節することが望ましい。このような自動調節は、特により少ない、より静かな部品を有する媒体処理システムにより実施し得る場合、製造を援助することにもなる。
【００１２】
【発明の目的】
本発明の全体としての目的は個々の媒体シートおよび封筒ばかりでなく、垂れ幕状媒体のＺ折りストリップをインクジェツト印刷機構の印刷領域にわたり正確に移動させるために媒体を処理する適応的方法を提供することである。
【００１３】
本発明の他の目的は、最初の組み立て中ばかりでなく、動作中も自動的に実施されて種々の形式の媒体および画像の印刷ニーズに合わせることができる、媒体対プリントヘッド間隔を調節する適応的方法を提供することである。
【００１４】
本発明の更に他の目的は、画像の印刷品質を最適化し、かつユーザの介入を極小にして静かに動作する、インクジェット印刷機構を動作させる経済的方法を提供することである。
【００１５】
【発明の概要】
本発明の一形態によれば、印刷領域で媒体に印刷するプリントヘッドを有するインクジェット印刷機構を使用する印刷の適応的方法が、駆動モータおよび間隔調節器を準備するステップを含むものとして提供されている。また準備するステップでは、媒体支持部材が準備され、支持部材が、印刷領域においてプリントヘッドと媒体支持部材に支持されるとき媒体との間で媒体対プリントヘッド間隔を規定する。結合するステップで、モータが間隔調整器を使用して支持部材に動作可能に結合される。結合するステップに続き、調節ステップで、媒体対プリントヘッド間隔が駆動間隔調整器によりモータを用いて選択的に調節される。
【００１６】
本発明の他の形態によれば、印刷領域で媒体に印刷するプリントヘッドを有するインクジェット印刷機構の組み立て中に累積する製造公差の変化に適応する方法が提供される。方法はインクジェット印刷機構用媒体処理システムを、各々が最大限界と最小限界との間の範囲にある独自の寸法を有する複数の構成要素から組み立てるステップを含んでいる。これら構成要素にはプリントヘッド、駆動モータ、間隔調節器、印刷領域においてプリントヘッドと媒体支持部材に支持されるとき媒体との間で媒体対プリントヘッド間隔を規定する媒体支持部材が含まれる。組み立てると、システムは製造時媒体対プリントヘッド間隔を備えている。測定するステップで、製造時媒体対プリントヘッド間隔を測定し、比較ステップで、媒体対プリントヘッド間隔の公称値と比較してそれらの間の間隔差を決定する。決定するステップで、決定された間隔差に対応する、モータを駆動する量を、たとえば、これらの値の相関を示すルックアップ・テーブルを参照して決定する。結合するステップで、モータを間隔調節器を使用して支持部材に動作可能に結合する。結合ステップに続いて、調節ステップで、媒体対プリントヘッド間隔を調節間隔に達する所定量について駆動間隔調節器によりモータを用いて選択的に調節する。
【００１７】
本発明の更に他の形態によれば、印刷領域で媒体に印刷するプリントヘッドを有するインクジェット印刷機構を使用して印刷する適応的方法が、駆動モータおよび間隔調節器を準備するステップを含むものとして提供されている。また準備するステップで、媒体支持部材が準備され、支持部材が印刷領域においてプリントヘッドと支持部材により支持されたときの媒体との間で媒体対プリントヘッド間隔を規定する。準備するステップはまた、その中に公差調節値が記憶されている記憶部分を有するコントローラを準備することも含んでいる。選択するステップで、所要媒体対プリントヘッド間隔に対応する、モータを駆動する量とともに、所要媒体対プリントヘッド間隔を選択する。加算ステップで、公差調節値およびモータを駆動する所定量を共に加算して全モータ駆動値に達する。結合するステップで、モータを間隔調節器を使用して支持部材に動作可能に結合する。結合ステツプに続いて、調節ステップで、媒体対プリントヘッド間隔を全モータ駆動値について駆動間隔調節器によりモータを用いて選択的に調節する。
【００１８】
【好適実施例の詳細説明】
図１は、本発明に従って構成された、ここではインクジェット・プリンタ２０として図示してある、インクジェット印刷機構の一実施例を示す。この実施例は、商業で、オフィスで、家庭、または他の環境でビジネスレポート、通信文、デスクトップバプリッシング、などの印刷に使用することができる。多様なインクジェット印刷機構は、商業的に利用できる。たとえば、本発明を具現し得る幾つかの印刷機構には、二三を挙げれば、プロッタ、携帯型印刷装置、複写機、カメラ、ビデオプリンタ、およびファクシミリ機がある。便宜上本発明の概念をインクジェット・プリンタ２０の環境で例示する。
【００１９】
プリンタの構成要素は型が変われば変わることがあるが、一般的インクジェット・プリンタ２０は、一般にはプラスチック材料から作られた、ハウジングまたはケーシング外囲器２４により囲まれた、シャーシ２２を備えている。印刷媒体のシートは本発明に従って構成された適応印刷媒体処理システム２６により印刷領域２５を通して送られる。印刷媒体は、紙、カード用紙、透明紙、マイラー、などのような、どんな形式の適切なシート材料でもよいが、便宜上、例示実施例を印刷媒体として紙を使用して説明する。印刷媒体処理システム２６は印刷前の紙シートを貯蔵する送りトレイ２８を備えている。下に詳細に説明する一連のモータ駆動紙駆動ローラ（図２〜図１３）を、印刷のため印刷媒体をトレイ２８から印刷領域２５に移動させるのに使用することができる。印刷後、シートは、印刷済みシートを受けるように突出して示してある一対の後退可能な出力乾燥翼部材３０の上に降りる。翼３０は新しく印刷されたシートを、側方に後退して新しく印刷されたシートを出力トレイ３２に落とす前に、出力トレイ部分３２でなお乾燥中の、前に印刷されたシートの上に一時的に保持する。媒体処理システム２６は、手紙、証券、Ａ４紙、封筒などを含む種々の大きさの印刷媒体に適応するための、滑り長さ調節レバー３４、および封筒送りスロット３５のような、一連の調節機構を備えることができる。
【００２０】
プリンタ２０は、一般的にはパーソナルコンピュータ（図示せず）のようなコンピュータであるホスト装置から指令を受ける、マイクロプロセッサ３６として概略図示してある、プリンタ・コントローラをも備えている。事実、プリンタ・コントローラの機能の多くを、ホストコンピュータにより、プリンタの盤上の電子回路により、またはそれらの間の相互作用により行なうことができる。ここに使用する限り、用語「プリンタ・コントローラ３６」は、ホストコンピュータ、プリンタ、それらの間の中間装置により、またはそのような要素の混合相互作用により行なわれても、これらの機能を包含している。プリンタ・コントローラ３６はケーシング２４の外側に設置されたキーパッド（図示せず）により与えられるユーザ入力に応答して動作することもできる。コンピュータ・ホストに結合されたモニタを使用して、プリンタの状態またはホスト・コンピュータで実行中の特定のプログラムのような、視覚情報ユーザに対して表示することができる。パーソナルコンピュータ、キーボードまたはマウスのようなその入力装置、およびモニタは当業者に周知である。
【００２１】
キャリッジ案内ロッド３８がシャーシ２２により支持されてインクジェット・キャリッジ４０を、案内ロッド３８により規定される走査軸４２に沿って印刷領域２５を横断して前後に移動させるように滑動可能に支持している。一つの好適な形式のキャリッジ支持システムは、本発明の譲受人であるヒューレット・パッカード会社に譲渡されている、米国特許第５，３６６，３０５号に図示されている。通常のキャリッジ推進システムを使用して、キャリッジ位置信号をコントローラ３６に伝える位置フィードバック・システムを含むキャリッジ４０を駆動することができる。たとえば、キャリッジ駆動歯車およびＤＣモータ組み立て体を結合し、プリンタ・コントローラ３６から受け取った制御信号に応答して動作するモータで、通常の手法でペン・キャリッジ４０に固定されている無端ベルトを駆動することができる。キャリッジ位置フィードバック情報をプリンタ・コントローラ３６に供給するには、光学式エンコーダをキャリッジ４０に取り付けてキャリッジ走行の経路に沿って延長するエンコーダ・ストリップを読み取ればよい。
【００２２】
キャリッジ４０はまた、ケーシング２４の内部に設けられている、全般に矢印４４により指示された、サービス領域に案内ロッド３８に沿って推進される。サービス領域４４は、通常の種々のサービス機能を提供できるサービスステーション４５を収容している。たとえば、サービスステーション枠４６は、不活動期間中プリントヘッドを封止するキャップを有する通常の、または他の機構、ノズル・オリフィス板を清掃するワイパー、および不活動期間の後プリントヘッドをプライムするプライマを保持できる。このようなキャップ、ワイパー、およびプライマは当業者に周知である。キャップ、ワイパー、およびプライマ（使用していれば）を、プリントヘッドと選択的に接触させるのに、モータ駆動、またはキャリッジ４０との噛み合いにより動作することができる、移動または回転装置のような、多様な種々の機構を使用できる。たとえば、適切な移動または浮動橇形式のサービスステーション動作機構は、共に本発明の譲受人であるヒューレット・パッカード会社に譲渡されている米国特許第４，８５３，７１７号および第５，１５５，４９７号に図示されている。回転形式のサービス機構は、本発明の譲受人であるヒューレット・パッカード会社が販売している、市場入手可能なＤｅｓｋＪｅｔ（登録商標）８５０および８５５Ｃカラー・インクジェット・プリンタである。図１にサービスステーションのスピツーン部分４８を、少なくとも部分的に、サービスステーション枠４６により形成されているものとして図示してある。
【００２３】
印刷領域２５において、媒体シートは、黒インクカートリッジ５０またはカラーインク・カートリッジ５２のような、インクジェット・カートリッジからインクを受け取る。カートリッジ５０および５２も当業者によりしばしば「ペン」と呼ばれる。図示したカラーペン５２は３色ペンであるが、ある実施例では、一組の個別単色ペンを使用している。カラーペン５２に顔料系インクを入れてよいが、例示の目的で、ペン５２を、シアン、黄色、およびマゼンタのような、３色染料系インクが入っているとして説明する。黒インクペン５０をここでは顔料系インクが入っているものとして説明する。ペン５０に、パラフィン系インクの他、染料および顔料の両特性を有する混成または複合インクのような、他の形式のインクを使用し得ることが明らかである。
【００２４】
図示したペン５０、５２は各々インクの供給品を貯蔵するリザーバを備えている。ペン５０、５２はそれぞれプリントヘッド５４、５６を有し、その各々が、当業者に周知の手法でそれを貫いて形成された複数のノズルを有するオリフィス板を備えている。図示したプリントヘッド５４、５６は熱式インクジェット・プリントヘッドであるが、圧電式プリントヘッドのような他の形式のプリントヘッドを使用することができる。プリントヘッド５４、５６は一般に、ノズルと関連する複数の抵抗器を有する基板層を備えている。所定の抵抗器に付勢すると、ガスの泡が形成され、インクの小滴をノズルから印刷領域２５にある媒体上に放出する。プリントヘッド抵抗器は、通常の多芯ストリップ（図示せず）によりコントローラ３６からプリントヘッド・キャリッジ４０に、キャリッジとペン５０、５２との間の通常の相互接続を通って、プリントヘッド５４、５６に伝えられる動作可能化または発射命令制御信号に応答して選択的に付勢される。
【００２５】
〔適応媒体処理システム〕
図２は本発明に従って構成された適応媒体輸送システム６０を示しており、このシステムは印刷媒体処理システム２６の一部を形成している。適応媒体輸送システム６０は印刷媒体のシートを送りトレイ２８から引っ張り、それを印刷領域に送り、印刷後シートを出力乾燥翼３０の上に置く、図１。適応システム６０は、蝶番部材６４によりシャーシ２２の前縁に沿って旋回する圧力板６２を含む、シャーシ２２に取り付けられた幾つかの構成要素を備えている。圧力板６２の後縁は圧縮ばね部材６５によりシャーシ２２から上方に片寄せられている。圧力板６２とシャーシ２２との間に一つ以上の圧縮ばね６５を使用できるが、例示目的のためこのようなばね一つだけを図示してある。その上、圧力板６２の後縁を上方にシャーシ２２から離れる方に押すのに板ばねまたは他の片寄せ装置を使用できることが明らかである。
【００２６】
シャーシ２２には二つの対向する直立壁６６および６８がある。輸送システム６０はシャーシ壁６６と６８との間で軸７２により支持されている媒体前進または駆動ローラシステム７０を備えている。ローラシステム７０は好適には３個のエラストマ性駆動ローラまたはタイヤ７４、７５、および７６を備えている。駆動タイヤの二つ７５、７６は印刷領域の一つの縁に沿って封筒送りスロット３５（図１）に隣接して共に群を成し、業務サイズの封筒を送りスロットを通して印刷領域２５に一様に引き込む。
【００２７】
好適実施例では、駆動ローラシステム７０は、好適には軟ジュロ硬度エラストマで作られ、かつ直径が駆動タイヤ７４〜７６よりわずかに小さいツマみタイヤ７８をも備えている。駆動タイヤ７４〜７６およびツマみタイヤ７８を、駆動およびツマみの両タイヤ７４〜７８について一つの好適なエラストマをエチレンプロピレンジエンモノマ（ＥＰＤＭ）として、ゴムまたは当業者に既知の同等の材料のような同じまたは異なる種類のエラストマから作ることができる。駆動タイヤ７４〜７６のジュロ硬度をすべてショアＡスケールで測って、４５〜７０の範囲から、または更に好適には５５〜６５の範囲から、好適な公称値を６０として、選択できる。ツマみタイヤ７８の軟ジュロ硬度を、すべてショアＡスケールで測って、２５〜４５の範囲から、または更に好適には３０〜４０の範囲から、好適な公称値を３５として、選択できる。軟ジュロ硬度ツマみタイヤ７８を使用すれば媒体とツマみタイヤ７８との間に更に大きい摩擦力を発生することができ、これら追加摩擦力を媒体を輸送システム６０に引き込むのに割り当てることができる。ツマみタイヤ７８を封筒駆動ローラ７５、７６の間に設置することにより、ツマみタイヤは紙シートを入力トレイ２８からツマむときだけではなく、スロットを通して受け取った封筒をツマみかつ送るときにも役立つ。
【００２８】
またシャーシ側壁６８から部分的に吊り下げられ、駆動システムの軸７２に平行に走っているのは媒体支持部材またはピボット８０である。ピボット８０には媒体支持前縁８２があり、これはその高さを下に更に説明する手法で、双頭矢Ｚで示したたように調節できる。ピボット８０の左側から（図２に示すように）外側に突出しているのは、ツマみカムフォロワ８４、および媒体間隔調節カムフォロワまたはＰＰＳ調節ピン８６のような、２個のカムフォロワ部材である。
【００２９】
駆動モータ８８はシャーシの直立壁６６の盤外側に取り付けられている。図２〜図６に示すように、モータ８８は駆動システムまたは機構９０の一部を形成している。駆動機構９０は、すべて適応媒体輸送システム６０の部分を形成している駆動ローラシステム７０、圧力板６２、および旋回媒体支持体８０にパワーを供給する。モータ８８はピニオン歯車９２を支持する出力シャフト９１を備えている。ピニオン歯車９２は駆動ローラ軸７２に結合されているローラ歯車９４に噛み合ってそれを駆動する。中間または伝達歯車９６も軸７２に結合されている。下に更に説明するように、伝達歯車９６をカム駆動歯車９８に選択的に噛み合わせて両面カム部材１００のような適応間隔調節部材を駆動することができる。カム支持体１０２がシャーシ２２から上方に突出してカム軸１０４を支持している。カム１００およびカム歯車９８は共に軸１０４に乗っている。
【００３０】
カム歯車９８は動作の紙のツマみ上げ、排出、および紙対ペン（ＰＰＳ）間隔調節部分中、カム１００を駆動するように設計されている。図５に詳細に示すように、カム歯車９８はその周辺の大部分の周りに歯１０５を有する大きい外側リムを備えている。隆起領域１０６は実質上歯付き外側リム１０５と同心であり、そこから盤内に突出している。図５で見て、カム歯車９８およびカム１００を最もよく図解するため、カム１００を、交互に長いダッシュと短いダッシュとによる破線で示したように、シャフト１０４から取り外して図示してある。その上、カム１００を、回曲した矢印１０８により示したように、その動作時の位置から反時計方向に垂直軸１０９の周りを回転している状態で、示してある。便宜上、カム１００を図５の残りの構成要素に対してほぼ５０〜６０％だけ大きさを縮小して図示してあるが、他のすべての図では一様な相対的割合で明瞭に示してある。
【００３１】
アダプタカム１００はボスまたはスリーブ部分１１２から外側に突出している一連のスプライン１１０を備えている。スリーブ１１２およびスプライン１１０はカム歯車９８の内側に沿って形成された一連の溝１１６を有する穴１１４に嵌まっている。スリーブ１１２には、軸１０４に沿って乗っている穴１１８がある。圧縮ばね１２０がカム歯車９８の隆起領域１０６の周りにコイル状に巻かれ、一部がカム１００の陸地部１２２に対して乗っている。
【００３２】
二つの案内リブ１２４および１２６がシャーシ壁６６の内面に沿って設けられている。図５に示すように、ピン１２８のような一対のピボットピンがリブ１２４および１２６から内側に突出してシフトレバー１３０を支持している。図３に示すように、カム歯車９８の盤外側に隆起円盤部分１３２があり、これはシフトレバー１３０の下部先端１３６により形成されるＵ形溝１３４の中に受けられている。図６はプリントヘッド・キャリッジ４０の一部により選択的に噛み合わされてレバーを（図４に示すように）破線位置から実線位置まで移動させるレバー１３０の上部１３８を示す。レバー１３０の上部および下部１３６、１３８は共面ではなく、代わりに、たとえば、図６に示すような鈍角で共に接合されている。したがって、レバーの上部１３８が図で左に移動すると、レバー１３０は点１２８で旋回してレバーの下部１３６をカム歯車９８に対して押付ける。カム歯車９８をカム１００の方に押すと、ばね１２０が圧縮され、歯１０５の幅全体が伝達歯車９６の歯と完全に噛み合う。キャリッジ４０がレバー１３０から離れるように移動して、たとえば、印刷またはプリントヘッド５４、５６にサービスするにつれて、歯車９６の歯と歯車１０５の歯との間の張力が、図６に実線で示したように、ばねの圧縮および歯車の完全な噛み合いを維持する。
【００３３】
図５に示すように、カム歯車の歯１０５の一部を通して弦状カットが行なわれ、空動き領域１４０およびそれに隣接する歯１４２の、図５に示すように幅Ａの、狭いトラックを残している。狭い歯１４２と伝達歯車９６の歯との間の摩擦力はばね１２０の圧縮を維持するには不充分である。レバー１３０の補助がなければ、ばね１２０の力はカム歯車９８を軸方向に盤外方向に、図６に破線で示した位置まで押すので、歯車９６の歯は空動き領域に１４０にわたって回転し、カム歯車９８は固定された回転位置に留まる。したがって、この空動き領域では、カム歯車９８およびカム１００は駆動モータ８８と非結合状態となる。カム１００をこの空動き領域で回転させるには、キャリッジ４０がレバー１３０を押して狭い歯１４２を伝達歯車と噛み合わせねばならない。したがって、ばね１２０によりカム１００から遠くに押されるときのカム歯車９８の全走行距離は、歯車１４２の幅より大きい。この空動き領域および歯１４２の狭い帯の使用法を以下に一層詳細に説明する。
【００３４】
スプライン歯車１１０およびスプライン歯車受け溝１１６の相対的な歯の長さは、歯４２の幅Ａに対して選択されているので、カム歯車９８が固定位置に保持されているとき、カム１００も同じ相対固定位置に保持される。伝達歯車９６が空動き領域１４０の上方を回転すると、ばね１２０はレバーの下部１３６に外側に片寄らせる力を与え、レバーを図４および図６に示す破線位置に正常に片寄らせる。カム歯車９８をカム１００に噛み合わせるには他の方法を使用してよいことは明らかである。たとえば、キャリッジ作動レバー１３０ではなく、サーボ機構を使用して歯車の歯１０５、１４２を伝達歯車９６と噛み合わせることができる。それについては、カム１００に歩進回転を与えるのに他の機構を使用することができる。
【００３５】
図３および図５に示すように、両面アダプタカム１００には盤外面１４６がある。領域１４８が盤外面１４６から突出し、領域１４８の周辺がツマみカム面１５０を形成している。図２および図４に示すように、カム１００には盤内領域面１５２も存在し、これにはツマみ溝１５４およびその中に形成された紙対ペン間隔（「ＰＰＳ」）溝１５６がある。動作時、ピボット８０にあるピン８４はツマみ溝１５４を通って走行するが、ＰＰＳピン８６は動作中ＰＰＳ溝１５６を通って走行する。適応媒体輸送システム６０の動作を説明する前に、説明すべき一つの形態が残っている。
【００３６】
図２および図３を参照すると、ピン１５８のような一対のピボットピンによりシャーシ２２に旋回可能に取り付けられているのは、板リフター・カムフォロワ部材１６２であり、これは板リフター部材１６２を作動させる。板リフター部材１６２は圧力板６２の下側の少なくとも一部に沿って突出している。板リフター１６２はピン１６１（図２）のような一対のピンを備えており、このピンは圧力板６２の下面の内部に形成されたスロット１６３のようなスロットの内部に乗っている。リフター１６２の旋回動作によりリフター板６２の後縁が昇降する。先に記したように、圧力板６２はばね６５（図２）により上方に片寄らされて駆動タイヤ７４〜７６と接触している。圧力板６２を上方に持ち上げると、媒体がツマみタイヤ７８および駆動タイヤ７４〜７６に接触するが、圧力板を下げると、媒体がタイヤ７４〜７８から離れる方に移動する。図４は圧力板６２の後縁に隣接して設置されている適宜選択できる媒体案内１６４を示す。媒体案内１６４は弓形状を成し、媒体を上方にかつ駆動ローラ７４〜７６の内部の周りに曲げて、印刷媒体を駆動ローラの周片の周りに案内する補助となる。媒体処理システムは、駆動軸７２に平行な軸に取り付けられてその外面がエラストマ性で媒体シートをピンチローラと駆動ローラ７４〜７６との間で掴むことができる外面を有する２個以上のピンチローラを備えることもできる。例示の目的で、２個の一般的ピンチローラ１６５、１６６を図７〜図１４の断面図にその近接位置に示してある。明瞭にするため、ピンチローラ１６５、１６６を図２〜図６の図では省略してある。
【００３７】
動作時、適応輸送システム６０は媒体を入力トレイ２８から出力トレイ乾燥翼３０に送るばかりでなく、プリンタ・コントローラ３６に記憶させておくことができるソフトウェアルーチン、ホストコンピュータ、またはそれらの組合せにより紙対ペン（ＰＰＳ）間隔の調節を行なうこともできる。単に例示の目的で、このソフトウェア・ルーチンをここではプリンタ・コントローラ３６の内部で発生されるものとして説明する。最初に、輸送システム６０の構成要素の動作を図７〜図１４に関して説明することにし、続いて図１５〜図１９で動作を制御するソフトウェア・ステップを説明する。
【００３８】
図７〜図１４は適応媒体輸送システム６０の構成要素の相互作用を示している。図７〜図１４の図はアダプタカム歯車１００の盤外側１４６を示す。図７〜図１４は、アダプタカム１００と、１板リフター・カムフォロワ１６０による圧力板６２との、および２それぞれツマみおよびＰＰＳカムトラック１５４、１５６を有するツマみおよびＰＰＳピン８４、８６の相互作用によるピボット８０との、相互作用を示す。明瞭にするため、種々の駆動歯車９２〜９８、シフトレバー１３０、シャーシ２２、シャーシ壁６６、およびモータ８８を図７〜図１４から省略してある。
【００３９】
図７は駆動機構９０の最初の位置を示す。この位置を休止位置または始動位置ということができ、またその位置はそこから媒体を出力トレイに落とす前に放出するか、または翼３０により全体的に支持されるべき駆動機構から蹴りだすことができる位置でもある。媒体ツマみサイクルを始めるには、モータ８８および駆動機構９０がカム１００を矢印１６８により示すように図で反時計方向に回転させるにつれて、駆動システムが、図８に示す遷移を始める。ツマみサイクルを始める前に、図７の残りの部分で、ツマみピン８４がツマみトラック１５４に沿うほぼ中間にあり、トラックのわずか沈んだ部分１７０に静止する。ＰＰＳピン８６はＰＰＳトラック１５６の中心開放領域１７２にある。これらの位置において、ピン８４、８６はピボットの前縁８２を下方に引いているが、これは媒体を駆動機構から放出する際の補助となる。図７で、ツマみ圧力板カム１５０をカムフォロワ１６０およびリフター板６２を下がった位置に保持されているように示してあるが、これによりばね６５（図２）が圧縮状態のままになっている。
【００４０】
図８はモータ８８および駆動歯車９２〜９８がアダプタカム１００を、矢印１９８で示すように、反時計方向に回転させるにつれて静止（図７）から媒体ツマみサイクルを始める遷移時の駆動システムを示している。この遷移段階で、圧力板カム１５０の隆起鼻部分１７３は、板リフター・カムフォロワ１６０を下がった位置に保持する最終位置にある。ＰＰＳピン８６はＰＰＳカムトラック１５６の壁に隣接し、ツマみピン８４はカムトラック１５４を通って出口端１７４の方に遷移中であるが、ピボット８０の相対位置は未だ図７の休止位置から変化していない。
【００４１】
図９は媒体ツマみ動作の開始を示しておく、圧力板カムフォロワ１６０はもはや圧力板カム５０により下がった位置に保持されていない。これにより圧力板ばね６５が圧力板６２を上方に、駆動ローラ７４〜７６と噛み合う最大位置に押し込むことができる。ツマみピン８４はツマみトラック１５４を通って出口端１７４の方に走行し続けるが、ＰＰＳピン８６はトラック１５６を出てしまっている。ＰＰＳピン８６はツマみピン８４より短いように有利に構成されており、それによりＰＰＳピン８６が、トラック１５４と１５６との間に設けられた領域面１５２の凹部分の上を実際に走行できる。圧力板６２が持ち上がるにつれて、その上に静止している上部媒体シートが好適には矢印１７６により示した方向に回転するとき、軟ジュロ硬度ツマみタイヤ７８（図２参照）を使用して、媒体送り経路に引き込まれる。
【００４２】
図１０はツマみ動作の更に続きを示すもので、圧力板カムフォロワ１６０がもはやカム面１５０により下降位置に保持されていない。事実、カム面１５０をフォロワ１６０に連続接触するように構成できるが、好適設計は圧力板ばね６５の圧縮の程度により適応されるべき媒体厚さの相違を考慮している。すなわち、ばねを媒体の種々の厚さに適応するように種々の程度に圧縮させ、上向き走行がカムフォロワ１６０とカム１５０との接触により制限されないようにすることができる。ツマみ動作のこの継続中、ＰＰＳピン８６は今度は逆に凹領域１７５を横断してからＰＰＳトラック１５６と接触し、一方ツマみピン８４は今度はトラック１５４の出口に一層近づいている。
【００４３】
順調にツマみルーチンが完了すると、図１１に示すように、圧力板６２が下降し、遷移が開始する。図１１で、カム１００が矢印１６８の方向に更に回転すると、カム１５０の下降する鼻部分１７８がフォロワ１６０を押し下げる。フォロワ１６０の下向き運動により、板リフター部材１６２が圧力板６２を下方の印刷位置に押し込むことができる。ピボット８０は今や、図１１における近印刷位置となるように、さらに上方に引き上げられる。ツマみピン８４は、今度はツマみトラック１５０を出てしまっており、ＰＰＳピン８６はトラック１５６のＰＰＳ調節部分１８０に入り始めている。図１１から図１２への遷移にあたり、圧力板６２が下がり、これにより圧力板カム１５０がフォロワ１６０を下がった位置に保持するにつれてばね６５が圧縮されることがわかる。
【００４４】
図１２は媒体ツマみルーチンの終わり、およびＰＰＳ調節ルーチンの開始位置を示す。図５に戻って簡単に参照すると、カム１００のスプライン１１０を受けるカム駆動歯車溝１１６が、図５および図１２に示すような位置にあるときほぼ噛み合う位置にあることがわかる。前に記したように、走行のこの領域では、カムばね１２０はカム歯車９８をシャーシ２２の盤外側の方に、カム１００から離れる方に押す。この作用により、伝達歯車９６の歯がカム歯車の歯１０５の空動き領域１４０の内部に乗ることができる。このようにして、カム１００は駆動されることから開放され、一方モータ８８は駆動タイヤ７４〜７６を廻し続け、媒体を印刷領域を通じて歩進させる。したがって、ピボット８０は媒体駆動機能から解放されるので、ピボット前縁８２は、印刷中プリントヘッド５４、５６から遠ざかって媒体を所要紙対ペン間隔に正確に支持する位置に保持される。
【００４５】
図１２および図１３はＰＰＳ調節ルーチンを示し、図１２が紙対ペン間隔が最小であるルーチンの始まりを示し、図１３が最大ＰＰＳ調節位置を示している。ＰＰＳ調節ルーチン中、カム歯車９８とカム１００とを連結させるため、プリントヘッド・キャリッジ４０はプリンタ２０のはるか左に走行し、シフトレバー１３０を噛み合わせる（図６を参照）。シフトレバー１３０の下部はカム歯車９８のＰＰＳ調節歯１４２を伝達歯車９６と噛み合わせる。駆動モータ８８は所定数回転してカム歯車を所定のＰＰＳ間隔に対応する位置、すなわちトラック１８０の中の図１２の最小位置、図１３の最大位置、またはそれらの間のどれか他の位置まで前進させる。
【００４６】
図１２の最小位置からトラック１５６のＰＰＳ調節部１８０を通って回転する際、カム１００は全角度θにわたって回転する（図１２）。最小位置から最大位置に回転する際、ピボットの前縁８２が、図１２からのピボットの最小ＰＰＳ調節位置を、破線で示してある図１３に示したΔＺの距離だけ下がっているのを見ることができる。ＰＰＳ調節トラック１８０の内部のＰＰＳピン８６に対する所要位置に到達すると、プリントヘッド・キャリッジ４０は、シフトレバー１３０から遠くに移動する。レバー１３０からの圧力が無いので、ばね１２０はカム歯車９８をプリンタ２０の盤外側の方に押し、歯１４２がもはや伝達歯車９６の歯と噛み合わず、代わりに、カム歯車空動き部分１４０の中で回転するようになる。したがって、アダプタカム１００がモータ８８から解放されている正しいＰＰＳ調節位置で、ピボット８０は固定高さに保持され、印刷を開始できる。動作中、媒体の形式が変われば、または印刷品質に関して幾らかの調節をしたければ、キャリッジ４０はシフトレバー１３０と噛み合うことができ、ＰＰＳ間隔を更にカムを、反時計方向または時計方向に、回転させ、ピン８６をＰＰＳ調節トラック１８０の種々の部分に置くことにより調節できることが明らかである。ＰＰＳ調節能力の有効性を、図１５〜図１９に示すソフトウェアシステムに関して、下に更に説明する。
【００４７】
印刷が完了すると、図１４はＰＰＳ調節・印刷位置（図１２および図１３）から図１７に示す始動位置までの遷移を示す。この図１４の遷移中、ツマみピン８４はツマみトラック１５４の入口部分１８２に入る。ＰＰＳピン８６は今度はＰＰＳトラック１５６の自由領域１７２に入る。この遷移を行なうにあたり、ピボットの前縁８２は図１７に示す静止位置に向かって下がり始める。この遷移中、圧力板６２はカムフォロワ１６０と圧力板カム１５０との噛み合いにより下がった位置に保持されている。
【００４８】
図１４の遷移を開始するには、プリントヘッド・キャリッジ１４０がシフトレバー３０、圧縮ばね１２０（図６）に連結し、これにより狭いカム歯車の歯１４２が伝達歯車９６と噛み合う。カム歯車が狭い歯１４２の帯を通過して回転するとカム歯車の歯１０５の幅全体が伝達歯車９６と噛み合うことができる。この全歯幅噛み合いの摩擦力は、ばね１２０の軸方向の力に勝つので、歯車９６および９８は、たとえシフトレバーの圧力を除去しても噛み合ったままである。したがって、キャリッジ４０は、空動き領域１４０および歯１４２を通過して回転すると、ペン５０、５２をサービスのためサービスステーションに戻すのが自由になる。カム１００の回転が続くと、印刷媒体は乾燥翼３０の上に排出され、駆動機構が図７の静止位置に戻る。静止しているとき、カム歯車９８は伝達歯車９６との噛み合いにより固定位置に保持されている。ピボット８０が下方に図７の休止位置に旋回するにつれて、出力トレイ翼３０は、図１に矢印１８４で示す、保管のための後退位置に下方に旋回する。翼３０の動作はここに例示した適応媒体輸送システム６０の動作に関連して、またはそれとは無関係に、発生する。
【００４９】
〔動作の方法〕
図１５〜図１９は図７〜図１４に示す噛み合いの種々のステップを示す流れ図である。媒体輸送システム６０を構成するのに使用される種々の部品の製造公差の累積に適応するため、図１５の工場ＰＰＳ公差調節の流れ図に示すように、ＰＰＳ間隔の最初の調節は工場で行なわれる。たとえば、特定のプリンタについて最適調節が、θ（図１２）が１０°の角度のとき生ずると仮定する。この１０°の回転値をモータ８８が回転する特定のステップ数に容易に変換することができる。θ＝１０°に対応するこの特定のステップ値を次にプリンタ・コントローラ３６の読出専用記憶装置（ＲＯＭ）部に永久に記憶させ、印刷前の公称調節のため呼出すことができる。
【００５０】
図１５のプロセスは開始命令２０２を発生するオペレータ起動ステップ２０２で始まる。開始命令に応答して、実際の紙対ペン間隔が製造時ＰＰＳ測定ステップ２０６で、たとえば、ゲージまたは光学的手段を使用して測定され、製造時ＰＰＳ測定値に対応する信号２０８が比較器部２１０に供給される。比較器２１０は製造時ＰＰＳ測定値信号２０８の大きさを公称ＰＰＳ値と比較し、それらが一致すれば、ＹＥＳ信号２１２を発生する。ＹＥＳ信号２１２はシステム６０に完全に公称公差内にあって必要な工場調節ゼロであることを指示する。このＹＥＳ信号２１２は、ＰＰＳ公差調節ステップが、プリンタ・コントローラ３６のＲＯＭ（読出専用記憶装置）部のような記憶装置に記憶される工場ＰＰＳ公差記憶ルーチン２１４に送られる。ＹＥＳ信号２１２は、プリンタが公称設計ＰＰＳ間隔にあるので、ゼロのＰＰＳ公差調節ステップに対応する。記憶ステップ２１４に続き、終了信号２１６が発せられ、工場ＰＰＳ調節終了ステップ２１８が、おそらくは組み立て作業者に視覚信号を与えることにより、またはプリンタを組み立てラインの下流に自動的に進めることにより、行なわれる。
【００５１】
更にあり得る筋書きは比較器２１０が製造時ＰＰＳ測定値信号２０８の大きさが公称ＰＰＳ値と一致せず、ＮＯ信号２２０がステップ２２２に伝えられることである。ステップ２２２で、ＰＰＳ測定値と公称ＰＰＳ値との間のＰＰＳ差が決定され、差信号２２４がルックアップルーチン２２６に供給される。ルーチン２２６はモータ・ステップ・エンコーダのカウント数、またはＰＰＳ差の調節に必要なエンコーダ位置を調べ、信号２２８をキャリッジ移動ステップ２３０に発する。ルックアップルーチン２２６は新しいプリンタを試験するまでこの検索値を後の呼出しのために記憶させる。
【００５２】
ＰＰＳピン８６をトラック１５６の調節部１８０にある所定位置に調節するのに必要なモータのステップ数を決定してから、システムは今度はこの調節が事実ＰＰＳ間隔ΔＺ（図１３）を公称値にすることになるか確認する。信号２２８に応答して、ステップ２３０で、プリンタ・コントローラ３６はキャリッジ４０を通常の手法で移動させてシフトレバー３０に噛み合わせ、これによりアダプタカム１００をモータ８８に結合する。コントローラ３６がキャリッジがレバー３０と噛み合ったという通常の位置フィードバック信号を受け取ると、コントローラは駆動モータ信号２３２を発生する。モータ８８が回転する範囲はステップ２３４によりステップ２２６で調べたステップ数になるように制御してピボットの前縁８２を公称ＰＰＳ間隔になっていると考えられる位置に置く。この再位置決めの終わりに、信号２３６を他の測定ステップ２３８に供給し、そこで調節済みＰＰＳを測定し、調節済みＰＰＳ測定値信号２４０を発生する。
【００５３】
もう一度、調節済みＰＰＳ信号２４０は第２の比較器２４２により公称ＰＰＳ値と比較される。調節が不調であれば、ＮＯ信号２４４が差決定ステップ２２２に逆供給される。ステップ２２２から２４２までを公称ＰＰＳにあわせる調節が順調でＹＥＳ信号２４６が発生されるまで必要に応じて繰り返すことができる。ステップ２２２から２４２までの連続繰返し中、ステップ２２６で検索した値をすべて記憶しておく。ＹＥＳ信号２４６を受け取ったことに応答して、ステップ２４８はステップ２２６で記憶した値を共に加算し、信号２５０により表される、ＰＰＳ公差調節のステップの全数に到達する。これら公差調節ステップの和は上述のように、ステップ２１４でコントローラ３６の記憶装置部に記憶される。
【００５４】
工場調節プロセスの大部分は高価なオペレータ関与、手動調節、調節値を保持するための止めねじの締め付けなどを必要とせず、工場で自動化できる。これは測定装置が測定信号２０８および２４０を発生し、それらを入力信号としてプリンタ・コントローラ３６に提供する光学的装置のようなある種の変換器である場合に特に正しい。このようにして、スマートな自動試験プリンタ２０が提供される。代わりに、流れ図２００のプロセスの一部をプリンタ・コントローラ３６と連絡する補助コンピュータまたは他のプロセッサで行なうことができる。このシステムをプリンタを保守する職員が有利に使用することもできる。いずれの実行においても、人間の誤りがプロセスから究極的に排除される。公差調節値はプリンタ・コントローラのＲＯＭに記憶され、これに印刷作業の前にアクセスする（下に更に説明する）。このようにして、プリンタは輸送中機械的調節を乱されることはない。
【００５５】
製造状況から移動して、図１６〜図１９の流れ図３００は図１６のツマみルーチン３０２のような幾つかのステップから成る幾つかのルーチンを有する印刷動作を示している。ツマみはステップ３０４で始まり、このステップでコントローラ３６はシートを印刷すべきことを示すツマみ開始信号３０６を発する。ツマみ開始信号３０６に応答して、図７の休止位置から、ステップ３０８でモータ８８は、図８の位置から図９の位置への遷移に示すように、アダプタカム１００を回転させ、リフタ板６２を持ち上げて駆動ツマみローラ７４〜７８に接触させる。ステップ３０８を達成すると、コントローラ３６は駆動ツマみローラ７４〜７８の回転を続けてステップ３１２で媒体を入力トレイ２８からツマみ、同時にステップ３１４で媒体支持ピボット８０を持ち上げる回転継続信号３１０を発生する。ステップ３１２および３１４の動作を図９から図１０および図１１までに駆動機構９０の遷移により示してあり、この遷移後信号３１６が発生される。
【００５６】
信号３１６を受け取ると、アダプタカム１００の回転がステップ３１８で継続し、リフター板６２を図１２の終端送り位置に下げる。図１２の位置に達すると、信号３２０がコントローラ３６により発生され、カム１００の回転が停止する。この位置で、伝達歯車９６は狭い歯１４２とだけ噛み合い、ばね１２０はカム歯車９８を伝達歯車との噛み合いから押出し、カム１００はステップ３２２でモータ８８から解放される。この時点でツマみルーチン３０２がステップ３２６で終わっていることを示す信号３２４が発生され、ツマみ終了信号３２８が発生される。
【００５７】
図１７で、プロセス３００のＰＰＳ調節ルーチン３３６がツマみ終了信号３２８を受け取っていることを示している。信号３２８に応答して、ＰＰＳ調節ルーチン開始ステップ３３２は開始信号３３４を発生するが、この信号は媒体厚さ決定ステップ３３６により受け取られる。厚さ決定ステップ３３６はホストコンピュータ３４０、オペレータ作動入力機構３４２、およびセンサ入力３４４の内の一つまたは組合せにより発生されることがある他の入力信号３３８をも受け取る。入力信号３３８には媒体の厚さが幾らであるかに関する情報が入っている。プリンタ・コントローラ３６が、普通紙または他の媒体ではなく、封筒がプリンタに送られていることを決定する手法は多様な方法で行なうことができる。たとえば、ユーザがプリンタ外部のキーパッドから、またはホストコンピュータ３４０からの入力により、入力することができる。ホストコンピュータ３４０は印刷中の文書の形式に基づき、それ以上ユーザ入力が無くても、信号３３８を自動的に発生することができる。代わりに、媒体厚さセンサ３４４をシャーシ壁６８に隣接して設置し、たとえば、近付いてくる媒体シートの厚さを検知することができる。
【００５８】
ステップ３３６が媒体厚さを決定すると、信号３４６がルックアップ・ステップ３４８に供給される。ステップ３４８は信号３４６に入っている情報からの媒体厚さを理想的ＰＰＳ媒体調節に必要なモータのステップ数と相関させ、媒体調節信号３５０を発生する。媒体調節信号３５０を受け取ると、またはステップ３４８での調査と同時に、ステップ３５２は工場で図１５Ａのステップ２１４でコントローラに記憶させたＰＰＳ公差調節のためのモータのステップを調べる。ＰＰＳ公差調節信号３５４は集計ステップ３５６に供給され、媒体調節信号３５０も、ここでは通過ブロック３５２として示してあるステップ３５６に伝えられる。ステップ３５６で、全ＰＰＳ調節信号３５８がステップ３４８からのＰＰＳ媒体調節に必要なモータステップ数とステップ２１４からのＰＰＳ公差とを加算することにより発生する（図１５）。たとえば、封筒または他の厚さ媒体が、たとえば、角度θについて別に１０°回転してΔＺＰＰＳ間隔を増大することができる。コントローラ３６が封筒を印刷中であることを知らされると、コントローラはモータ８８を特定のプリンタ公差に適応するのに必要な最初の１０°ばかりでなく、別に１０°ステップさせてＰＰＳ間隔を増大し、封筒に適応することができる。
【００５９】
ＰＰＳを調節するのに必要なモータのステップの数が決定されると、ステップ３６０で、コントローラは、図１５のステップ２３０に関して上に説明したように、キャリッジ４０を移動させてリフターレバー１３０と噛み合わせ、アダプタカム１００をモータ８８に結合し、完了すると、信号３６２を発生する。信号３６２を受け取ったことに応答して、ステップ３６４はモータ８８を信号３５８の全ＰＰＳ調節の数だけ駆動してピボット８０を所定のＰＰＳ印刷位置、図１２の最小位置と図１３の最大位置との間のどこか、まで移動させる。所定のＰＰＳ印刷位置で、ステップ３６８が今度はコントローラ３６に、図１６のステップ３３２について説明したように、キャリッジ４０をシフトレバー１３０から遠くに移動させてアダプタカム１００をモータ８８から解放させることを指示する信号３６６が発生される。ステップ３６８が完了すると、信号３７０がＰＰＳ調節ルーチン終了ステップ３７２に供給され、ルーチン３７２はＰＰＳ調節ルーチン終了信号３７４を発生する。
【００６０】
図１８で、プロセス３００の印刷ルーチン３８０をＰＰＳ調節ルーチン終了信号３７４を受け取っている状態で示してある。信号３７４に応答して、印刷ルーチン開始ステップ３８２が開始信号３８４を発生し、この信号は媒体厚さ一様性判断ステップ３８６により受け取られる。媒体厚さ一様性判断ステップ３８６はコックルを生ずるインク浸潤（上の背景の部分で説明した）による媒体厚さまたは有効厚さの変化を探し、見つかると、ＮＯ信号３３８を図１７の厚さ決定ステップ３３６に供給し、このステップではＰＰＳ調節ルーチン３３０により更に調節を行なう。
【００６１】
したがって、ＰＰＳ調節を印刷中に行なって種々の媒体厚さに適応できる。このＰＰＳ調節はシートを印刷する始めに行なう必要があるばかりでなく、シートの印刷中に行なってもよいることに注目。たとえば、その上に旗、たとえば、「誕生日おめでとう」というようなもの、または壁に表示されるもの、を印刷する新しい形式の紙が最近入手可能になってきている。この旗紙は、たとえば手紙サイズの、上および下の縁に沿ってパーフォレーション部分により接合されているＺ折りスタックの形で供給されている。初期のプリンタは旗形式の紙を使用すると損傷しやすかった。パーフォレーションは普通、それから紙繊維が突出しているから、紙繊維がノズルに詰まり、永久損傷を生ずる可能性がある損傷が増えている。その上、ノズルが損傷しなくても、パーフォレーションがノズル板と接触すると、ペン面上のインクを汚し、プリントヘッドを汚し、パーフォレーショの領域の画像を害なう可能性がある。パーフォレーション付きの紙に印刷するこの適応システム６０はパーフォレーション位置で上向きに突出するテントが印刷中プリントヘッド５４、５６のオリフィス板を打つ危険を回避している。
【００６２】
プリンタ２０に送給するとき、パーフォレーション付きの紙の大部分は普通紙の厚さである。しかし、パーフォレーションが印刷領域に近付くにつれて、パーフォレーションがプリントヘッド５４、５６の方に隆起するため、媒体の見掛けの厚さが増大する。したがって、パーフォレーションが近付くにつれて（その接近は旗の印刷が始まってからのモータ８８が前進したステップの数をカウントすることにより決定することができる）キャリッジ４０はレバー３０と噛み合い、カム１ＯＯが前進してパーフォレーションの領域でＰＰＳ間隔ΔＺを増大する。パーフォレーションでの続く印刷で、ＰＰＳ間隔はキャリッジがレバー３０と再び噛み合うにつれて公称位置に戻って再調節されることができる。
【００６３】
媒体の形式について紙対ペン間隔を調節する他に、コントローラ３６は印刷中の画像の形式に基づいて紙対ペン間隔を調節することもできる。たとえば、写真形式またはグラフィックスの画像のような、大量のインクを有する画像は印刷中媒体をずぶ濡れにして媒体の繊維を膨張させ、媒体のコックルを生ずることがある。したがって、これら甚だしく浸潤した画像に対して、コントローラ３６はホストコンピュータからの到来データ流を浸潤画像であると解釈し、紙対ペン間隔を図１２および図１３に関して上に説明したように増大することができる。またホストコンピュータ３４０から、ユーザは封筒ではなく、葉書が印刷されているということを選択できる。この場合には、紙対ペン間隔を、封筒の厚さではなく、葉書の厚さについて調節し、印刷すべき葉書をはるかに近接した紙対ペン間隔の隙間にして葉書上により高品質の画像を生ずることができる。紙対ペン間隔が小さければ、インク小滴が走行する距離が少なく、画像を不鮮明にする過大噴射のり機会が少ないので、印刷品質が上がると信じられている。事実、湿った環境では、紙対ペン間隔を大きくし、通常媒体により吸収される水分（この水分は媒体を厚くし、より大きい隙間を必要とする）を考慮にれることが望ましい。
【００６４】
図１８に戻って、媒体の厚さが一様であるとき、ステップ３８６はＹＥＳ信号３９０を発生し、この信号は信号３９４により指示されるシートの印刷が完了するまで、ピボット位置保持ステップ３９２に伝えられる。印刷完了信号３９４を受け取ると、印刷ルーチン終了ステップ３９６が印刷完了信号３９８を発してルーチン３８０を終了する。印刷が完了してから、全プロセス３００の媒体排出ルーチン４００の部分が媒体輸送システム６０からの媒体排出を開始する。印刷完了信号３９８に応答して、媒体排出開始ステップ４０２は開始信号４０４を発生するが、この信号はステップ４０６で、ステップ２３０および３６０について上に説明したような手法で、キャリッジ４０をシフトレバー１３０に噛み合わせ、アダプタカム１００をモータ８８に結合させる。信号４０８により指示される、カム歯車歯１０５の全幅が、伝達歯車９６と噛み合うのに充分な移動が生じてから、キャリッジ４０をステップ４０９でサービスステーション４５に戻してよい。
【００６５】
ステップ４０６および４０９が終了したら、この随意選択のステップを行なう場合、ステップ４１２で信号４１０が駆動タイヤ７４〜７６の回転が継続し得ること、およびステップ４１４でカム１００が回転し続けてピボト８０を休止位置まで下げるべきことを指示する。例示したステップ４１２および４１４の同時発生を駆動機構９０の図１２および図１３の印刷位置から図１４の図を通り、機構９０が図７の静止位置にある状態で終わる遷移により示してあり、機構９０が図７の静止位置にある状態で信号４１６が発生される。図１９に示すように、信号４１６に応答して、媒体排出終了ステップ４１８媒体排出完了信号４２０を発する。
【００６６】
印刷して印刷済みシートを排出してから、印刷すべき別のシートが存在するか否かを確認するのが役立つ。図１９で、信号４２０に応答してこの質問が終了印刷作業判断ステップ４２２で尋ねられる。印刷すべき別のシートが残っていれば、ＮＯ信号４２４が発せられて図１６のステップ３０４をふたたび開始するツマみルーチン開始ステップ４２６に戻る。印刷作業が完了していれば、ステップ４２２は印刷作業終了ステップ４３０にＹＥＳ信号４２８を発し、この信号に応答してプリンタ２０がアイドル状態に留まり、次の印刷作業を待つ。
【００６７】
工場公差調節ルーチン２００および印刷ルーチン３００をここで例示に限って説明してあり、それらの個別ステップまたは順序を変えてなお「特許請求の範囲」の範囲内に置くことができることは明らかである。たとえば、図１８において、印刷ルーチン３８０の終わりと排出ルーチン４００の始めとの間で移り変わるとき、ステップ３９６および４０２を組み合わせるか、または全く省略することができる。事実、データ処理および印刷の速さは工場する可能性があり、したがって情報がプロセスの一つの部分から次に最小の障害で自由に流れれば好適である。開始ルーチンステップおよび終了ルーチンステップの使用は、とりわけ、流れ図において読者がそれを小さい部分に分解することによりプロセス全体をより良く理解すのに役立つよう明瞭にするために重要である。例示した情報流れプロセスに対するこのような能率的にする修正は当業者に明らかであり、明らかに「特許請求の範囲」に入る。したがって、本発明の方法はここに例示した実施例に限定されるものではない。
【００６８】
本発明は、上述したように、〔１〕印刷領域（２５）で印刷するプリントヘッド（５４、５６）を有するインクジェット印刷機構（２０）を使用して印刷する適応的方法（３００）において、
駆動モータ（８８）、印刷領域（２５）における媒体対プリントヘッド間隔（ΔＺ）を、プリントヘッド（５４、５６）と媒体支持部材（８０）に支持されたときの媒体との間で規定する媒体支持部材（８０）、および間隔調節器（１００）、を準備するステップ、
モータ（８８）を間隔調節器（１００）を使用して支持部材（８０）に動作可能に結合するステップ（３６０）、および
結合するステツプに続き、駆動間隔調節器（１００）によりモータ（８８）を用いて媒体対プリントヘッド間隔（ΔＺ）を選択的に調節するステップ（３６４）、
を含むインクジェット印刷媒体を処理する適応的方法を要旨とする。
【００６９】
また、〔２〕印刷領域（２５）で印刷するプリントヘッド（５４、５６）を有するインクジェット印刷機構（２０）の組み立て中、累積する製造公差変化に適応する方法（２００）において、
インクジェット印刷機構（２０）用媒体処理システム（２６）を、組み立てたとき媒体対プリントヘッド製造間隔（ΔＺ）を有する状態に、各々が最大限界と最小限界との間の範囲にわたる独特の寸法を有する複数の構成要素から組み立てるステップであって、前記複数の構成要素はプリントヘッド（５４、５６）、駆動モータ（８８）、印刷領域（２５）においてプリントヘッド（５４、５６）と媒体支持部材（８０）に支持されたときの媒体との間に媒体対プリントヘッド間隔（ΔＺ）を、規定する媒体支持部材（８０）、および間隔調節器（１００）を備えているものであるステップ、
製造時の媒体対プリントヘッド間隔（ΔＺ）を測定するステップ（２０６）、製造時の媒体対プリントヘッド間隔（ΔＺ）を媒体対プリントヘッド間隔の公称値と比較して（２１０）それらの間の間隔差を決定するステップ（２２２）、決定された間隔差に対応する、モータを駆動する量を決定するステップ（２２６）、
モータ（８８）を間隔調節器（１００）を使用して支持部材（８０）に動作可能に結合するステップ（２３０）、および
結合するステツプに続き、駆動間隔調節器（１００）によりモータ（８８）を用いて媒体対プリントヘッド間隔（ΔＺ）を、調節間隔に到達するように所定量選択的に調節するステップ（２３４）、
を含むインクジェット印刷媒体を処理する適応的方法を要旨とする。
【００７０】
さらに、〔３〕印刷領域（２５）で印刷するプリントヘッド（５４、５６）を有するインクジェット印刷機構（２０）を使用して印刷する適応的方法（３００）において、
駆動モータ（８８）、印刷領域（２５）における媒体対プリントヘッド間隔（ΔＺ）を、プリントヘッド（５４、５６）と媒体支持部材（８０）に支持されたときの媒体との間で規定する媒体支持部材（８０）、間隔調節器（１００）、および公差調節値（２１４、３５２）をその中に記憶している記憶部分を有するコントローラ（３６）、を準備するステップ、
所要媒体対プリントヘッド間隔を選択し（３３６）、所要媒体対プリントヘッド間隔に対応する、モータ（８８）を駆動する量を選択するステップ（３４８）、
公差調節値とモータ（８８）を駆動するために選択された量とを加算し（３５６）て全モータ駆動値に到達させるステップ、
間隔調節器（１００）を使用してモータ（８８）を支持部材（８０）に動作可能に結合するステップ（３６０）、および
結合するステツプ（３６０）に続き、駆動間隔調節器（１００）によりモータ（８８）を用いて媒体対プリントヘッド間隔（ΔＺ）を全モータ駆動値について調節するステップ（３６４）、
を含むインクジェット印刷媒体を処理する適応的方法
を要旨とするもので、〔４〕〜〔１０〕に記載のような実施形態を有している。
【００７１】
〔４〕方法は更に、印刷すべき画像の形式を決定するステップ（３４０、３４２、３４４、３８６）を含み、
調節するステップ（３３６）は決定するステップに応答して媒体対プリントヘッド間隔（ΔＺ）を調節する（３３８、３８８）ことから成る、
〔１〕〜〔３〕までに記載の適応的方法。
【００７２】
〔５〕方法は更に、印刷すべき媒体の形式を決定するステップ（３３８、３８６）を含み、
調節するステップ（３３６）は決定するステップに応答して媒体対プリントヘッド間隔（ΔＺ）を調節する（３３８、３８８）ことから成る、〔１〕〜〔４〕までに記載の適応的方法。
【００７３】
〔６〕方法は更に、印刷領域（２５）にあるときプリントヘッド（５４、５６）により媒体上に画像を印刷するステップ（３８０）を含み、
決定するステップは印刷すべき媒体の形式が一様な厚さであるか非一様な厚さであるかを決定し（３８６）、
調節するステップ（３３０）は印刷するステップ（３８０）の前に行なわれて媒体対プリントヘッド間隔（ΔＺ）を最初の第１の間隔に調節し、
決定するステップが媒体が非一様な厚さのものであることを決定すると非一様な厚さで印刷する前に、印刷ステップ（３８０）を中断し、調節ステップ（３３０）を反復して媒体対プリントヘッド間隔を所定の第２の間隔に調節する、〔５〕に記載の適応的方法。
【００７４】
〔７〕準備するステップはプリントヘッド（５４、５６）を印刷領域（２５）を横断して推進する往復動キャリッジ（４０）、クラッチ機構（１３０）、および間隔調節器（１００）に結合された調節器駆動部材（９８）、を準備することから成り、
動作可能に結合するステップ（２３０、３６０）はクラッチ機構（１３０）をキャリッジ（４０）と噛み合わせるステップ、およびそれに応答して調節器駆動部材（９８）をモータ（８８）と噛み合わせて間隔調節器（１００）をモータ（８８）と結合させるステップから成る、〔１〕〜〔６〕までに記載の適応的方法。
【００７５】
〔８〕準備するステップは、空動き領域（１４０）に隣接してピック歯（１０５）および間隔歯（１４２）を有する調節器歯車、およびモータ（８８）により駆動され、調節器歯車の歯（１０５、１４２）と選択的に噛み合い得る伝達歯車（９６）を備えた調節器駆動部材（９８）を準備することから成り、
調節器駆動部材（９８）を移動させて（２３０、３６０）モータ（８８）と動作可能に噛み合わせるステップは調節器歯車の間隔歯（１４２）を移動歯車（９６）と噛み合わせることを含む、〔７〕に記載の適応的方法。
【００７６】
〔９〕調節するステップに続き、方法は更に、移動歯車（９６）が空動き領域（１４０）で回転するように調節器歯車を移動させることにより調節器駆動歯車の歯（１４２）をモータ（８８）から解放するステップ（３６８）を含み、
方法は更に、印刷領域（２５）にあるとき、解放ステップ（３６８）の後に始まる印刷ステップ（３８２）で、プリントヘッド（５４、５６）により媒体上に画像を印刷する（３８０）ステップを含む、〔８〕に記載の適応的方法。
【００７７】
〔１０〕準備するステップは媒体噛み合わせ部材（７４〜７８）を有する媒体前進機構を準備すること、および前記機構の下にある媒体リフトで新鮮な媒体供給品を提供すること、から成り、
方法は更に、真新しい媒体供給品から第１のシートを、該第１のシートを駆動間隔調節器（１００）によりモータ（８８）を用いて媒体噛み合わせ部材と噛み合わせ、媒体リフト（６２）を上昇させることにより、ツマみ上げるステップを含み、
その後、方法は更に、媒体噛み合わせ部材（７４〜７８）をモータ（８８）で駆動することにより媒体を印刷領域（２５）にわたって前進させるステツプを含む、
〔１〕〜〔９〕のいずれかに記載の適応的方法。
【００７８】
【発明の効果】
簡単にするため、部品を極小にするため、適応輸送システム６０は好適である。その上、輸送システム６０にはより少ない数の部品、ここでは、初期の装置の１７子の部品とは対照的に約７個の部品が、歯車と構成要素との相互作用が少ないため静かな動作機構を必然的に提供している。更に、システム６０の構成要素が少ないことから、少ない数の部品を制作すればよいので、かつ部品を組み立てるのに必要な労働時間が少ないので、このシステムは製作するのに一層経済的になっている。その上、ＰＰＳ調節ルーチンは、不恰好なアクセスパネルを必要とせずに、輸送中固定されたままである、ＰＰＳ調節の自動工場校正または自動サービス校正を提供している。
【００７９】
例示実施例を取替え可能のインクジェット・カートリッジに関して示してきたが、適応輸送システム６０の原理を、主インクリザーバが、たとえば、柔軟導管または管により、往復移動するプリントヘッドに配給するための休止位置に保管されている、当業者に「軸外」インク配給システムと言われているものに適用し得ることは明らかである。適応輸送システム６０の原理を、プリントヘッドがページの幅全体にわたり広がっていて、したがって往復移動が不要の、当業者に「ページ幅」プリントヘッドアレイと言われているものに適用し得ることも明らかである。ページ幅アレイ機構では、クラッチ機構を小さいソレノイドにより、またはサービスステーションの構成要素の一つで動作させることにより、動作させることができる。
【００８０】
有利にも、適応輸送システム６０の動作は最良の印刷品質を与えるのに使用される媒体の形式および厚さに応じて紙対ペン間隔の自動調節を考慮している。更に他の長所として、紙対ペン間隔を印刷している画像の形式に応じて適応させることができる。テキストまたは他の最小埋め込み画像について、間隔を蜜にして力強いきれいな画像を提供することができる。媒体をインクでびしょ濡れにする、チャート、グラフィックス、または写真画像のような、甚だしく詰まった画像については、間隔を紙のコックルに適応するように増して、媒体とプリントヘッドとの衝突を回避することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の適応媒体処理システムの一形態を採用したインクジェット印刷機構の一形態の部分斜視図である。
【図２】図１の適応媒体処理システムの部分斜視図であり、印刷機構のケーシングから取出して示してある。
【図３】図２の線３−３に沿って取った部分拡大斜視図であり、本発明の媒体駆動機構の一形態の盤外側を示している。
【図４】図２の線４−４に沿って取った部分拡大斜視図であり、本発明の媒体駆動機構の一形態の盤内側を示している。
【図５】媒体駆動機構の盤内側の一部の部分的に分解した拡大斜視図であり、一つの構成要素（１００）を大きさを縮小し、図で垂直軸の周りに回転して示し、他の構成要素とのその結合を更に良く示している。
【図６】図２の線６−６に沿って取った部分拡大前面立面図であり、媒体駆動機構のシフトレバー部材を噛み合わせるプリントヘッドキャリッジの一部を示している。
【図７】適応媒体輸送システム６０の構成要素の相互作用を示す図であり、駆動機構９０の最初の位置を示している。
【図８】適応媒体輸送システム６０の構成要素の相互作用を示す図であり、駆動機構の動作の遷移部分を示し、プリントヘッド・キャリッジがシフトレバー（図示せず）に噛み合い、媒体ツマみルーチンを開始している。
【図９】適応媒体輸送システム６０の構成要素の相互作用を示す図であり、媒体シートをツマみ始めている駆動機構を示す。
【図１０】適応媒体輸送システム６０の構成要素の相互作用を示す図であり、シートをツマむ中間段階中の駆動機構を示す。
【図１１】適応媒体輸送システム６０の構成要素の相互作用を示す図であり、図７の最初の位置に移る前の、シートをツマむ最終段階中の駆動機構を示す。
【図１２】適応媒体輸送システム６０の構成要素の相互作用を示す図であり、たとえば普通紙に、通常印刷を開始するための最初の位置にある駆動機構を示す。
【図１３】適応媒体輸送システム６０の構成要素の相互作用を示す図であり、動作の媒体対プリントヘッド間隔調節部分中の駆動機構を示す。
【図１４】適応媒体輸送システム６０の構成要素の相互作用を示す図であり、駆動機構の動作の遷移部分を示す。
【図１５】製造施設で印刷機構の最初の組み立て中の図１の適応媒体処理システムを調節する一つの方法を示す流れ図である。
【図１６】媒体ツマみルーチンを含む、図１の適応媒体処理システムを動作させる一つの手法を示す流れ図の一部である。
【図１７】ＰＰＳ調節ルーチンを含む、図１の適応媒体処理システムを動作させる一つの手法を示す流れ図の一部である。
【図１８】印刷ルーチンを含む、図１の適応媒体処理システムを動作させる一つの手法を示す流れ図の一部である。
【図１９】媒体排出ルーチンを含む、図１の適応媒体処理システムを動作させる一つの手法を示す流れ図の一部である。
【符号の説明】
２０ インクジェット印刷機構
２５ 印刷領域
２６ 媒体処理システム
４０ キャリッジ
５４ プリントヘッド
５６ プリントヘッド
７４〜７８ 媒体噛み合わせ部材
８０ 媒体支持部材
８８ 駆動モータ
９６ 伝達歯車
９８ 調節器駆動部材
１００ 間隔調節器
１４２ 間隔歯

Claims (9)

1. 印刷領域で印刷するプリントヘッドを有するインクジェット印刷機構を使用して印刷する適応的方法において、駆動モータ、印刷領域における媒体対プリントヘッド間隔を、プリントヘッドと媒体支持部材に支持されたときの媒体との間で規定する媒体支持部材、および間隔調節器、を準備するステップ、モータを間隔調節器を使用して支持部材に動作可能に結合するステップ、結合するステップに続き、駆動間隔調節器によりモータを用いて媒体対プリントヘッド間隔を選択的に調節するステップ、および印刷すべき画像の形式を決定するステップを含み、調節するステップは決定するステップに応答して媒体対プリントヘッド間隔を調節することから成るインクジェット印刷媒体を処理する適応的方法。
2. 印刷領域で印刷するプリントヘッドを有するインクジェット印刷機構の組み立て中、累積する製造公差変化に適応する方法において、インクジェット印刷機構用媒体処理システムを、組み立てたとき媒体対プリントヘッド製造間隔を有する状態に、各々が最大限界と最小限界との間の範囲にわたる独特の寸法を有する複数の構成要素から組み立てるステップであって、前記複数の構成要素はプリントヘッド、駆動モータ、印刷領域においてプリントヘッドと媒体支持部材に支持されたときの媒体との間に媒体対プリントヘッド間隔を、規定する媒体支持部材、および間隔調節器を備えているものであるステップ、製造時の媒体対プリントヘッド間隔を測定するステップ、製造時の媒体対プリントヘッド間隔を媒体対プリントヘッド間隔の公称値と比較してそれらの間の間隔差を決定するステップ、決定された間隔差に対応する、モータを駆動する量を決定するステップ、モータを間隔調節器を使用して支持部材に動作可能に結合するステップ、結合するステップに続き、駆動間隔調節器によりモータを用いて媒体対プリントヘッド間隔を、調節間隔に到達するように所定量選択的に調節するステップ、および印刷すべき画像の形式を決定するステップを含み、調節するステップは決定するステップに応答して媒体対プリントヘッド間隔を調節することから成るインクジェット印刷媒体を処理する適応的方法。
3. 印刷領域で印刷するプリントヘッドを有するインクジェット印刷機構を使用して印刷する適応的方法において、駆動モータ、印刷領域における媒体対プリントヘッド間隔を、プリントヘッドと媒体支持部材に支持されたときの媒体との間で規定する媒体支持部材、間隔調節器、および公差調節値をその中に記憶している記憶部分を有するコントローラ、を準備するステップ、所要媒体対プリントヘッド間隔を選択し、所要媒体対プリントヘッド間隔に対応する、モータを駆動する量を選択するステップ、公差調節値とモータを駆動するために選択された量とを加算して全モータ駆動値に到達させるステップ、間隔調節器を使用してモータを支持部材に動作可能に結合するステップ、結合するステップに続き、駆動間隔調節器によりモータを用いて媒体対プリントヘッド間隔を全モータ駆動値について調節するステップ、および印刷すべき画像の形式を決定するステップを含み、調節するステップは決定するステップに応答して媒体対プリントヘッド間隔を調節することから成るインクジェット印刷媒体を処理する適応的方法。
4. 印刷すべき媒体の形式を決定するステップを含み、調節するステップは決定するステップに応答して媒体対プリントヘッド間隔を調節することから成る、請求項１から３のいずれかに記載の適応的方法。
5. 印刷領域にあるときプリントヘッドにより媒体上に画像を印刷するステップを含み、決定するステップは印刷すべき媒体の形式が一様な厚さであるか非一様な厚さであるかを決定し、調節するステップは印刷するステップの前に行なわれて媒体対プリントヘッド間隔を最初の第１の間隔に調節し、決定するステップが媒体が非一様な厚さのものであることを決定すると非一様な厚さで印刷する前に、印刷ステップを中断し、調節ステップを反復して媒体対プリントヘッド間隔を所定の第２の間隔に調節する、請求項４に記載の適応的方法。
6. プリントヘッドを印刷領域を横断して推進する往復動キャリッジ、クラッチ機構、および間隔調節器に結合された調節器駆動部材、を準備することから成り、動作可能に結合するステップはクラッチ機構をキャリッジと噛み合わせるステップ、およ びそれに応答して調節器駆動部材をモータと噛み合わせて間隔調節器をモータと結合させるステップから成る、請求項１から５のいずれかに記載の適応的方法。
7. 空動き領域に隣接してピック歯および間隔歯を有する調節器歯車、およびモータにより駆動され、調節器歯車の歯と選択的に噛み合い得る伝達歯車を備えた調節器駆動部材を準備することから成り、調節器駆動部材を移動させてモータと動作可能に噛み合わせるステップは調節器歯車の間隔歯を移動歯車と噛み合わせることを含む、請求項６に記載の適応的方法。
8. 移動歯車が空動き領域で回転するように調節器歯車を移動させることにより調節器駆動歯車の歯をモータから解放するステップを含み、方法は更に、印刷領域にあるとき、解放ステップの後に始まる印刷ステップで、プリントヘッドにより媒体上に画像を印刷するステップを含む、請求項７に記載の適応的方法。
9. 媒体噛み合わせ部材を有する媒体前進機構を準備すること、および前記機構の下にある媒体リフトで新鮮な媒体供給品を提供すること、から成り、方法は更に、真新しい媒体供給品から第１のシートを、該第１のシートを駆動間隔調節器によりモータを用いて媒体噛み合わせ部材と噛み合わせ、媒体リフトを上昇させることにより、ツマみ上げるステップを含み、その後、方法は更に、媒体噛み合わせ部材をモータで駆動することにより媒体を印刷領域にわたって前進させるステップを含む、請求項１から８のいずれかに記載の適応的方法。

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