JPH1052953A - インクジェット印刷媒体を処理する適応的方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 インクジェット印刷機構の印刷領域で個々の
媒体シートを正確に移動しかつそのシート上に印刷する
ためにインクジェット印刷媒体を処理する。 【解決手段】 駆動モータ（８８）、印刷領域（２５）
における媒体対プリントヘッド間隔（ΔＺ）を、プリン
トヘッド（５４、５６）と媒体支持部材（８０）に支持
されたときの媒体との間で規定する媒体支持部材（８
０）、および間隔調節器（１００）を準備するステッ
プ、モータ（８８）を間隔調節器（１００）を使用して
支持部材（８０）に動作可能に結合するステップ（３６
０）、および結合するステツプに続き、駆動間隔調節器
（１００）によりモータ（８８）を用いて媒体対プリン
トヘッド間隔（ΔＺ）を選択的に調節するステップ（３
６４）、を含む。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は一般に印刷機構に関
し、更に詳細には、インクジェット印刷機構の印刷領域
で個々の媒体シートを正確に移動しかつそのシート上に
印刷するためにインクジェット印刷媒体を処理する方法
に関する。

【０００２】

【技術背景】しばしば「ペン」と呼ばれるカートリッジ
を使用している、インクジェット印刷機構は、ここでは
一般に「インク」という液体着色剤の滴を発射する。各
ペンはそれを通してインク滴を発射する非常に小さいノ
ズルが形成されたプリントヘッドを備えている。画像を
印刷するには、プリントヘッドはページを横断して前後
に移動され、移動するにつれてインク滴を所要パターン
を成して発射する。プリントヘッド内部の特定のインク
放出機構は圧電式または熱式プリントヘッド技術のよう
な、当業者に既知の多様な異なる形態を取ることができ
る。たとえば、初期の２種の熱インク放出機構が、共に
本発明の譲受人、ヒューレット・パッカード会社に譲渡
されている米国特許第５，２７８，５８４号および第
４，６８３，４８１号に示されている。熱システムで
は、インク溝および蒸発室を備えた障壁層がノズルオリ
フィス板と基板層との間に設けられている。この基板層
は一般に、付勢されて蒸発室内部のインクを加熱する、
抵抗器のような、ヒータ要素の線形アレイを備えてい
る。加熱されると、付勢された抵抗器に関連するノズル
からインク小滴が放出される。プリントヘッドがページ
を横断して移動するにつれて抵抗器を選択的に付勢する
ことにより、インクはパターンを成して印刷媒体上に放
出されて所要画像（たとえば、絵、図表、またはテキス
ト）を形成する。

【０００３】プリントヘッドを清浄にし、かつ保護する
ために、一般的には「サービスステーション」機構がプ
リンタのシャーシ内に取り付けられ、プリントヘッドは
保守のためステーション上を移動され得るようになって
いる。保管のため、または非印刷期間中、サービスステ
ーションは普通、プリントヘッドのノズルを汚染物およ
び乾燥からシールするキャッピングシステムを備えてい
る。プリントヘッドを真空に引くポンプユニットに接続
することによるような、プライミングを容易にするため
の幾つかのキャップも設計されている。動作中、「スピ
ッティング」と言われるプロセスで多数のインク滴を各
ノズルを通して発射することによりプリントヘッドの詰
まりを定期的に取り除き、廃インクをサービスステーシ
ョンの「スピツーン（痰壷）」リザーバ部分に集める。
スピッティングの後、キャップ解除の際、または印刷中
に時々、大部分のサービスステーションはプリントヘッ
ド面を拭いてインク残滓の他に、プリントヘッドに集め
られていたペーパーダストまたは他の塵埃を除去するワ
イパーを備えている。

【０００４】画像を印刷するには、プリントヘッドは、
シート上の印刷領域を横断してシート上方を前後に走査
され、移動するにつれてペンがインク滴を発射する。プ
リントヘッドがシートを横断して移動する際に抵抗器を
選択的に付勢することにより、印刷媒体上にインクをパ
ターンを成して放出し、所要画像（たとえば、絵、図
表、またはテキスト）を形成する。ノズルは一般に一つ
以上の線形アレイを成して設置されている。二つ以上で
あれば、二つの線形アレイは普通、プリントヘッド上に
横並びに、互いに平行に、、かつ走査方向に垂直に設置
される。したがって、ノズルアレイの長さは印刷のスウ
ォースまたは帯を規定する。すなわち、プリントヘッド
が印刷領域にわたり一つの完全な横断を行なうにつれて
一つのアレイのすべてのノズルが連続して発射すれば、
インクの帯またはスウォースがシート上に現われること
になる。この帯の幅はペンの「スウォース幅」と言われ
ており、単一パスで付着し得るインクの最大パターンで
ある。ノズルアレイの長さの方向の媒体対プリントヘッ
ド間隔の変化により印刷品質に視覚的に許容し得る偏り
が生ずることがある。一貫して正確な媒体対プリントヘ
ッド間隔を常に達成するのを困難にする多様な種々の問
題が存在している。

【０００５】主要事項として、ここで使用すればリーデ
ィングを速くすることになる、発明者により使用されて
いる技術用語があり、それは「紙対ペン間隔」であり、
しばしば「ＰＰＳ」または「ＰＰＳ間隔」と略称され
る。本発明者の英語では、「紙対ペン間隔」または「Ｐ
ＰＳ間隔」が一層技術的に明白な用語「媒体対プリント
ヘッド間隔」より発音しやすく、この理由で、「紙対ペ
ン間隔」または「ＰＰＳ」をここでは使用する。試作品
の試験および開発中に、発明者は大量の媒体を使用する
ので、最も豊富で経済的な媒体、普通紙を使用する。事
実、速記用語「紙対ペン間隔」は用語の論理的選択であ
るが、ここで使用する限り、この用語は、特定の形式の
媒体を説明するに際して他に指定しない限り、種々な形
式のすべての媒体を包含するということを理解せねばな
らない。したがって、「紙対ペン間隔」（ＰＰＳ）はイ
ンクジェット・カートリッジ・プリントヘッドと、普通
紙、カード用紙、織物、透明紙、箔、マイラー、などの
ような、どんな形式のものでもよい、媒体の印刷面との
間の間隔を規定する。主要事項を与えたので、正確なＰ
ＰＳを維持する上で当技術で発生する問題説明を続け
る。

【０００６】第１に、ある図表または写真形式の画像に
とって媒体をインクでずぶ濡れにし、当技術で「コック
ル」と言われている望ましくない効果を生ずる傾向があ
る。用語「コックル」は紙のような媒体が、濡れたイン
クが媒体の繊維をずぶ濡れにして膨張させるにつれて制
御不能に曲がり、または歪むという特性を指す。この歪
みすなわちコックルは媒体をプリントヘッドから遠くに
下向きに、またはプリントヘッドの方に上向きに制御不
能に曲げ、いずれの運動もＰＰＳ間隔を不必要に変化さ
せ、印刷品質を貧弱にする。その上、上向きの歪みは媒
体をプリントヘッドに実際に接触させるに極めて充分な
ことがあり、このためノズルが詰まるかまたは媒体上の
インクを擦って汚し画像を損傷することがある。

【０００７】第２に、やはりＰＰＳ間隔に影響する印刷
媒体の厚さの変化がある。たとえば、封筒、ポスター
紙、および織物は普通紙または透明紙より一般に媒体が
厚ければプリントヘッドから印刷面までの間隔が減少
し、コックルの場合のように、最悪の場合には、この間
隔の減少によりプリントヘッドが媒体と接触するに至
り、おそらくプリントヘッドまたは画像を損傷するであ
ろう。更に、これら種々な媒体の厚さは媒体のスタック
から最上部のシートをツマみ、それを印刷領域に正確に
送りこまなければならない自動給送システムを阻害す
る。

【０００８】初期の一つの媒体処理システムは厚い封筒
に適応させようとして、約１２ｃｍ（４．５ｉｎ．）よ
り狭い媒体を検出する幅センサを使用した。この狭い媒
体を検出すると、機械アームが媒体処理システムの入口
ポートを通常よりはるかに広い隙間になるように開き、
インクが封筒を汚さないようにした。残念ながら、想定
封筒は印刷されたていたが、媒体の幅が狭いという正に
そのためにユーザにより葉書の印刷が完全に無視され
た。したがって、葉書を印刷するときは、大きいＰＰＳ
間隔により印刷品質がひどく低下した。その上、葉書を
印刷するときこの隙間の機械的拡大にユーザが打ち勝つ
対策が存在しなかった。

【０００９】初期の媒体処理システムには、工場で最初
の組み立て中に行なう調節以外に、ＰＰＳ間隔を調節す
る能力がなかった。製造時調節は、その種々の公差が累
積し、公称間隔値の周りに大きな範囲の可変性を生ずる
に至る多数の部品に適応するのに必要である。初期の一
つの方法は螺旋カムの回転、および調節ねじを締めてカ
ムを所定位置に固定することを必要とした。残念なが
ら、製造中、たとえば、ダイアルインジケータ測定装置
または他の表示装置を読み取る際の人間の誤りから誤差
が生ずることがある。更に、調節ねじを締めるという行
為は構成要素部品に種々の機械的応力を生じた。その
他、調節カムおよび調節ねじに物理的に手を触れること
をプリンタの機械設計時に前もって準備しておかなけれ
ばならなかった。更に、この手による調節は、印刷機構
が部分的にのみ組み立てられたときに行なわれるので、
他の部品をプリンタ機構に追加すると間隔調節を歪める
可能性がある。製造中に発生するＰＰＳ間隔のこれら不
正確はすべてプリンタの寿命期間全体にわたり印刷品質
を低下させる可能性がある。

【００１０】ＰＰＳ間隔の問題の他に、初期の媒体処理
システムは他の多様な短所を抱えていた。多数のこれら
初期のシステムでは、媒体のシートをスタックからツマ
み、媒体を印刷領域を通じて送り、印刷隅シートを出力
トレイに置くための、多数の別々の部品が必要であっ
た。たとえば、初期の一つの装置は１５〜１７個の部品
が必要であり、これが印刷機構の全体の複雑さおよび、
部品自身の実際のコストに関してばかりでなく、その組
み立てに必要な労働時間に関しても、コストのかなりな
部分を占めていた。その他に、多数のこれら初期の媒体
処理システムはばね負荷部品を使用しており、これは印
刷中のある時点で部品を所定位置に戻すので、事実騒音
の多い動作となっていた。家庭およびオフィス環境での
顧客の大部分は静かなプリンタが欲しいので、戻しばね
からのこの騒音および初期装置における互いに衝突する
部品の関連騒音は望ましくなかった。

【００１１】紙対ペン間隔の重要性、一般に間隔がより
狭いことを意味している、より高い印刷品質への希望、
の他に種々の形式の媒体（たとえば、封筒、普通紙、カ
ード用紙、など）および種々の画像を処理する能力、を
与えて、使用中ＰＰＳ間隔を自動的に調節することが望
ましい。このような自動調節は、特により少ない、より
静かな部品を有する媒体処理システムにより実施し得る
場合、製造を援助することにもなる。

【００１２】

【発明の目的】本発明の全体としての目的は個々の媒体
シートおよび封筒ばかりでなく、垂れ幕状媒体のＺ折り
ストリップをインクジェツト印刷機構の印刷領域にわた
り正確に移動させるために媒体を処理する適応的方法を
提供することである。

【００１３】本発明の他の目的は、最初の組み立て中ば
かりでなく、動作中も自動的に実施されて種々の形式の
媒体および画像の印刷ニーズに合わせることができる、
媒体対プリントヘッド間隔を調節する適応的方法を提供
することである。

【００１４】本発明の更に他の目的は、画像の印刷品質
を最適化し、かつユーザの介入を極小にして静かに動作
する、インクジェット印刷機構を動作させる経済的方法
を提供することである。

【００１５】

【発明の概要】本発明の一形態によれば、印刷領域で媒
体に印刷するプリントヘッドを有するインクジェット印
刷機構を使用する印刷の適応的方法が、駆動モータおよ
び間隔調節器を準備するステップを含むものとして提供
されている。また準備するステップでは、媒体支持部材
が準備され、支持部材が、印刷領域においてプリントヘ
ッドと媒体支持部材に支持されるとき媒体との間で媒体
対プリントヘッド間隔を規定する。結合するステップ
で、モータが間隔調整器を使用して支持部材に動作可能
に結合される。結合するステップに続き、調節ステップ
で、媒体対プリントヘッド間隔が駆動間隔調整器により
モータを用いて選択的に調節される。

【００１６】本発明の他の形態によれば、印刷領域で媒
体に印刷するプリントヘッドを有するインクジェット印
刷機構の組み立て中に累積する製造公差の変化に適応す
る方法が提供される。方法はインクジェット印刷機構用
媒体処理システムを、各々が最大限界と最小限界との間
の範囲にある独自の寸法を有する複数の構成要素から組
み立てるステップを含んでいる。これら構成要素にはプ
リントヘッド、駆動モータ、間隔調節器、印刷領域にお
いてプリントヘッドと媒体支持部材に支持されるとき媒
体との間で媒体対プリントヘッド間隔を規定する媒体支
持部材が含まれる。組み立てると、システムは製造時媒
体対プリントヘッド間隔を備えている。測定するステッ
プで、製造時媒体対プリントヘッド間隔を測定し、比較
ステップで、媒体対プリントヘッド間隔の公称値と比較
してそれらの間の間隔差を決定する。決定するステップ
で、決定された間隔差に対応する、モータを駆動する量
を、たとえば、これらの値の相関を示すルックアップ・
テーブルを参照して決定する。結合するステップで、モ
ータを間隔調節器を使用して支持部材に動作可能に結合
する。結合ステップに続いて、調節ステップで、媒体対
プリントヘッド間隔を調節間隔に達する所定量について
駆動間隔調節器によりモータを用いて選択的に調節す
る。

【００１７】本発明の更に他の形態によれば、印刷領域
で媒体に印刷するプリントヘッドを有するインクジェッ
ト印刷機構を使用して印刷する適応的方法が、駆動モー
タおよび間隔調節器を準備するステップを含むものとし
て提供されている。また準備するステップで、媒体支持
部材が準備され、支持部材が印刷領域においてプリント
ヘッドと支持部材により支持されたときの媒体との間で
媒体対プリントヘッド間隔を規定する。準備するステッ
プはまた、その中に公差調節値が記憶されている記憶部
分を有するコントローラを準備することも含んでいる。
選択するステップで、所要媒体対プリントヘッド間隔に
対応する、モータを駆動する量とともに、所要媒体対プ
リントヘッド間隔を選択する。加算ステップで、公差調
節値およびモータを駆動する所定量を共に加算して全モ
ータ駆動値に達する。結合するステップで、モータを間
隔調節器を使用して支持部材に動作可能に結合する。結
合ステツプに続いて、調節ステップで、媒体対プリント
ヘッド間隔を全モータ駆動値について駆動間隔調節器に
よりモータを用いて選択的に調節する。

【００１８】

【好適実施例の詳細説明】図１は、本発明に従って構成
された、ここではインクジェット・プリンタ２０として
図示してある、インクジェット印刷機構の一実施例を示
す。この実施例は、商業で、オフィスで、家庭、または
他の環境でビジネスレポート、通信文、デスクトップバ
プリッシング、などの印刷に使用することができる。多
様なインクジェット印刷機構は、商業的に利用できる。
たとえば、本発明を具現し得る幾つかの印刷機構には、
二三を挙げれば、プロッタ、携帯型印刷装置、複写機、
カメラ、ビデオプリンタ、およびファクシミリ機があ
る。便宜上本発明の概念をインクジェット・プリンタ２
０の環境で例示する。

【００１９】プリンタの構成要素は型が変われば変わる
ことがあるが、一般的インクジェット・プリンタ２０
は、一般にはプラスチック材料から作られた、ハウジン
グまたはケーシング外囲器２４により囲まれた、シャー
シ２２を備えている。印刷媒体のシートは本発明に従っ
て構成された適応印刷媒体処理システム２６により印刷
領域２５を通して送られる。印刷媒体は、紙、カード用
紙、透明紙、マイラー、などのような、どんな形式の適
切なシート材料でもよいが、便宜上、例示実施例を印刷
媒体として紙を使用して説明する。印刷媒体処理システ
ム２６は印刷前の紙シートを貯蔵する送りトレイ２８を
備えている。下に詳細に説明する一連のモータ駆動紙駆
動ローラ（図２〜図１３）を、印刷のため印刷媒体をト
レイ２８から印刷領域２５に移動させるのに使用するこ
とができる。印刷後、シートは、印刷済みシートを受け
るように突出して示してある一対の後退可能な出力乾燥
翼部材３０の上に降りる。翼３０は新しく印刷されたシ
ートを、側方に後退して新しく印刷されたシートを出力
トレイ３２に落とす前に、出力トレイ部分３２でなお乾
燥中の、前に印刷されたシートの上に一時的に保持す
る。媒体処理システム２６は、手紙、証券、Ａ４紙、封
筒などを含む種々の大きさの印刷媒体に適応するため
の、滑り長さ調節レバー３４、および封筒送りスロット
３５のような、一連の調節機構を備えることができる。

【００２０】プリンタ２０は、一般的にはパーソナルコ
ンピュータ（図示せず）のようなコンピュータであるホ
スト装置から指令を受ける、マイクロプロセッサ３６と
して概略図示してある、プリンタ・コントローラをも備
えている。事実、プリンタ・コントローラの機能の多く
を、ホストコンピュータにより、プリンタの盤上の電子
回路により、またはそれらの間の相互作用により行なう
ことができる。ここに使用する限り、用語「プリンタ・
コントローラ３６」は、ホストコンピュータ、プリン
タ、それらの間の中間装置により、またはそのような要
素の混合相互作用により行なわれても、これらの機能を
包含している。プリンタ・コントローラ３６はケーシン
グ２４の外側に設置されたキーパッド（図示せず）によ
り与えられるユーザ入力に応答して動作することもでき
る。コンピュータ・ホストに結合されたモニタを使用し
て、プリンタの状態またはホスト・コンピュータで実行
中の特定のプログラムのような、視覚情報ユーザに対し
て表示することができる。パーソナルコンピュータ、キ
ーボードまたはマウスのようなその入力装置、およびモ
ニタは当業者に周知である。

【００２１】キャリッジ案内ロッド３８がシャーシ２２
により支持されてインクジェット・キャリッジ４０を、
案内ロッド３８により規定される走査軸４２に沿って印
刷領域２５を横断して前後に移動させるように滑動可能
に支持している。一つの好適な形式のキャリッジ支持シ
ステムは、本発明の譲受人であるヒューレット・パッカ
ード会社に譲渡されている、米国特許第５，３６６，３
０５号に図示されている。通常のキャリッジ推進システ
ムを使用して、キャリッジ位置信号をコントローラ３６
に伝える位置フィードバック・システムを含むキャリッ
ジ４０を駆動することができる。たとえば、キャリッジ
駆動歯車およびＤＣモータ組み立て体を結合し、プリン
タ・コントローラ３６から受け取った制御信号に応答し
て動作するモータで、通常の手法でペン・キャリッジ４
０に固定されている無端ベルトを駆動することができ
る。キャリッジ位置フィードバック情報をプリンタ・コ
ントローラ３６に供給するには、光学式エンコーダをキ
ャリッジ４０に取り付けてキャリッジ走行の経路に沿っ
て延長するエンコーダ・ストリップを読み取ればよい。

【００２２】キャリッジ４０はまた、ケーシング２４の
内部に設けられている、全般に矢印４４により指示され
た、サービス領域に案内ロッド３８に沿って推進され
る。サービス領域４４は、通常の種々のサービス機能を
提供できるサービスステーション４５を収容している。
たとえば、サービスステーション枠４６は、不活動期間
中プリントヘッドを封止するキャップを有する通常の、
または他の機構、ノズル・オリフィス板を清掃するワイ
パー、および不活動期間の後プリントヘッドをプライム
するプライマを保持できる。このようなキャップ、ワイ
パー、およびプライマは当業者に周知である。キャッ
プ、ワイパー、およびプライマ（使用していれば）を、
プリントヘッドと選択的に接触させるのに、モータ駆
動、またはキャリッジ４０との噛み合いにより動作する
ことができる、移動または回転装置のような、多様な種
々の機構を使用できる。たとえば、適切な移動または浮
動橇形式のサービスステーション動作機構は、共に本発
明の譲受人であるヒューレット・パッカード会社に譲渡
されている米国特許第４，８５３，７１７号および第
５，１５５，４９７号に図示されている。回転形式のサ
ービス機構は、本発明の譲受人であるヒューレット・パ
ッカード会社が販売している、市場入手可能なＤｅｓｋ
Ｊｅｔ（登録商標）８５０および８５５Ｃカラー・イン
クジェット・プリンタである。図１にサービスステーシ
ョンのスピツーン部分４８を、少なくとも部分的に、サ
ービスステーション枠４６により形成されているものと
して図示してある。

【００２３】印刷領域２５において、媒体シートは、黒
インクカートリッジ５０またはカラーインク・カートリ
ッジ５２のような、インクジェット・カートリッジから
インクを受け取る。カートリッジ５０および５２も当業
者によりしばしば「ペン」と呼ばれる。図示したカラー
ペン５２は３色ペンであるが、ある実施例では、一組の
個別単色ペンを使用している。カラーペン５２に顔料系
インクを入れてよいが、例示の目的で、ペン５２を、シ
アン、黄色、およびマゼンタのような、３色染料系イン
クが入っているとして説明する。黒インクペン５０をこ
こでは顔料系インクが入っているものとして説明する。
ペン５０に、パラフィン系インクの他、染料および顔料
の両特性を有する混成または複合インクのような、他の
形式のインクを使用し得ることが明らかである。

【００２４】図示したペン５０、５２は各々インクの供
給品を貯蔵するリザーバを備えている。ペン５０、５２
はそれぞれプリントヘッド５４、５６を有し、その各々
が、当業者に周知の手法でそれを貫いて形成された複数
のノズルを有するオリフィス板を備えている。図示した
プリントヘッド５４、５６は熱式インクジェット・プリ
ントヘッドであるが、圧電式プリントヘッドのような他
の形式のプリントヘッドを使用することができる。プリ
ントヘッド５４、５６は一般に、ノズルと関連する複数
の抵抗器を有する基板層を備えている。所定の抵抗器に
付勢すると、ガスの泡が形成され、インクの小滴をノズ
ルから印刷領域２５にある媒体上に放出する。プリント
ヘッド抵抗器は、通常の多芯ストリップ（図示せず）に
よりコントローラ３６からプリントヘッド・キャリッジ
４０に、キャリッジとペン５０、５２との間の通常の相
互接続を通って、プリントヘッド５４、５６に伝えられ
る動作可能化または発射命令制御信号に応答して選択的
に付勢される。

【００２５】〔適応媒体処理システム〕図２は本発明に
従って構成された適応媒体輸送システム６０を示してお
り、このシステムは印刷媒体処理システム２６の一部を
形成している。適応媒体輸送システム６０は印刷媒体の
シートを送りトレイ２８から引っ張り、それを印刷領域
に送り、印刷後シートを出力乾燥翼３０の上に置く、図
１。適応システム６０は、蝶番部材６４によりシャーシ
２２の前縁に沿って旋回する圧力板６２を含む、シャー
シ２２に取り付けられた幾つかの構成要素を備えてい
る。圧力板６２の後縁は圧縮ばね部材６５によりシャー
シ２２から上方に片寄せられている。圧力板６２とシャ
ーシ２２との間に一つ以上の圧縮ばね６５を使用できる
が、例示目的のためこのようなばね一つだけを図示して
ある。その上、圧力板６２の後縁を上方にシャーシ２２
から離れる方に押すのに板ばねまたは他の片寄せ装置を
使用できることが明らかである。

【００２６】シャーシ２２には二つの対向する直立壁６
６および６８がある。輸送システム６０はシャーシ壁６
６と６８との間で軸７２により支持されている媒体前進
または駆動ローラシステム７０を備えている。ローラシ
ステム７０は好適には３個のエラストマ性駆動ローラま
たはタイヤ７４、７５、および７６を備えている。駆動
タイヤの二つ７５、７６は印刷領域の一つの縁に沿って
封筒送りスロット３５（図１）に隣接して共に群を成
し、業務サイズの封筒を送りスロットを通して印刷領域
２５に一様に引き込む。

【００２７】好適実施例では、駆動ローラシステム７０
は、好適には軟ジュロ硬度エラストマで作られ、かつ直
径が駆動タイヤ７４〜７６よりわずかに小さいツマみタ
イヤ７８をも備えている。駆動タイヤ７４〜７６および
ツマみタイヤ７８を、駆動およびツマみの両タイヤ７４
〜７８について一つの好適なエラストマをエチレンプロ
ピレンジエンモノマ（ＥＰＤＭ）として、ゴムまたは当
業者に既知の同等の材料のような同じまたは異なる種類
のエラストマから作ることができる。駆動タイヤ７４〜
７６のジュロ硬度をすべてショアＡスケールで測って、
４５〜７０の範囲から、または更に好適には５５〜６５
の範囲から、好適な公称値を６０として、選択できる。
ツマみタイヤ７８の軟ジュロ硬度を、すべてショアＡス
ケールで測って、２５〜４５の範囲から、または更に好
適には３０〜４０の範囲から、好適な公称値を３５とし
て、選択できる。軟ジュロ硬度ツマみタイヤ７８を使用
すれば媒体とツマみタイヤ７８との間に更に大きい摩擦
力を発生することができ、これら追加摩擦力を媒体を輸
送システム６０に引き込むのに割り当てることができ
る。ツマみタイヤ７８を封筒駆動ローラ７５、７６の間
に設置することにより、ツマみタイヤは紙シートを入力
トレイ２８からツマむときだけではなく、スロットを通
して受け取った封筒をツマみかつ送るときにも役立つ。

【００２８】またシャーシ側壁６８から部分的に吊り下
げられ、駆動システムの軸７２に平行に走っているのは
媒体支持部材またはピボット８０である。ピボット８０
には媒体支持前縁８２があり、これはその高さを下に更
に説明する手法で、双頭矢Ｚで示したたように調節でき
る。ピボット８０の左側から（図２に示すように）外側
に突出しているのは、ツマみカムフォロワ８４、および
媒体間隔調節カムフォロワまたはＰＰＳ調節ピン８６の
ような、２個のカムフォロワ部材である。

【００２９】駆動モータ８８はシャーシの直立壁６６の
盤外側に取り付けられている。図２〜図６に示すよう
に、モータ８８は駆動システムまたは機構９０の一部を
形成している。駆動機構９０は、すべて適応媒体輸送シ
ステム６０の部分を形成している駆動ローラシステム７
０、圧力板６２、および旋回媒体支持体８０にパワーを
供給する。モータ８８はピニオン歯車９２を支持する出
力シャフト９１を備えている。ピニオン歯車９２は駆動
ローラ軸７２に結合されているローラ歯車９４に噛み合
ってそれを駆動する。中間または伝達歯車９６も軸７２
に結合されている。下に更に説明するように、伝達歯車
９６をカム駆動歯車９８に選択的に噛み合わせて両面カ
ム部材１００のような適応間隔調節部材を駆動すること
ができる。カム支持体１０２がシャーシ２２から上方に
突出してカム軸１０４を支持している。カム１００およ
びカム歯車９８は共に軸１０４に乗っている。

【００３０】カム歯車９８は動作の紙のツマみ上げ、排
出、および紙対ペン（ＰＰＳ）間隔調節部分中、カム１
００を駆動するように設計されている。図５に詳細に示
すように、カム歯車９８はその周辺の大部分の周りに歯
１０５を有する大きい外側リムを備えている。隆起領域
１０６は実質上歯付き外側リム１０５と同心であり、そ
こから盤内に突出している。図５で見て、カム歯車９８
およびカム１００を最もよく図解するため、カム１００
を、交互に長いダッシュと短いダッシュとによる破線で
示したように、シャフト１０４から取り外して図示して
ある。その上、カム１００を、回曲した矢印１０８によ
り示したように、その動作時の位置から反時計方向に垂
直軸１０９の周りを回転している状態で、示してある。
便宜上、カム１００を図５の残りの構成要素に対してほ
ぼ５０〜６０％だけ大きさを縮小して図示してあるが、
他のすべての図では一様な相対的割合で明瞭に示してあ
る。

【００３１】アダプタカム１００はボスまたはスリーブ
部分１１２から外側に突出している一連のスプライン１
１０を備えている。スリーブ１１２およびスプライン１
１０はカム歯車９８の内側に沿って形成された一連の溝
１１６を有する穴１１４に嵌まっている。スリーブ１１
２には、軸１０４に沿って乗っている穴１１８がある。
圧縮ばね１２０がカム歯車９８の隆起領域１０６の周り
にコイル状に巻かれ、一部がカム１００の陸地部１２２
に対して乗っている。

【００３２】二つの案内リブ１２４および１２６がシャ
ーシ壁６６の内面に沿って設けられている。図５に示す
ように、ピン１２８のような一対のピボットピンがリブ
１２４および１２６から内側に突出してシフトレバー１
３０を支持している。図３に示すように、カム歯車９８
の盤外側に隆起円盤部分１３２があり、これはシフトレ
バー１３０の下部先端１３６により形成されるＵ形溝１
３４の中に受けられている。図６はプリントヘッド・キ
ャリッジ４０の一部により選択的に噛み合わされてレバ
ーを（図４に示すように）破線位置から実線位置まで移
動させるレバー１３０の上部１３８を示す。レバー１３
０の上部および下部１３６、１３８は共面ではなく、代
わりに、たとえば、図６に示すような鈍角で共に接合さ
れている。したがって、レバーの上部１３８が図で左に
移動すると、レバー１３０は点１２８で旋回してレバー
の下部１３６をカム歯車９８に対して押付ける。カム歯
車９８をカム１００の方に押すと、ばね１２０が圧縮さ
れ、歯１０５の幅全体が伝達歯車９６の歯と完全に噛み
合う。キャリッジ４０がレバー１３０から離れるように
移動して、たとえば、印刷またはプリントヘッド５４、
５６にサービスするにつれて、歯車９６の歯と歯車１０
５の歯との間の張力が、図６に実線で示したように、ば
ねの圧縮および歯車の完全な噛み合いを維持する。

【００３３】図５に示すように、カム歯車の歯１０５の
一部を通して弦状カットが行なわれ、空動き領域１４０
およびそれに隣接する歯１４２の、図５に示すように幅
Ａの、狭いトラックを残している。狭い歯１４２と伝達
歯車９６の歯との間の摩擦力はばね１２０の圧縮を維持
するには不充分である。レバー１３０の補助がなけれ
ば、ばね１２０の力はカム歯車９８を軸方向に盤外方向
に、図６に破線で示した位置まで押すので、歯車９６の
歯は空動き領域に１４０にわたって回転し、カム歯車９
８は固定された回転位置に留まる。したがって、この空
動き領域では、カム歯車９８およびカム１００は駆動モ
ータ８８と非結合状態となる。カム１００をこの空動き
領域で回転させるには、キャリッジ４０がレバー１３０
を押して狭い歯１４２を伝達歯車と噛み合わせねばなら
ない。したがって、ばね１２０によりカム１００から遠
くに押されるときのカム歯車９８の全走行距離は、歯車
１４２の幅より大きい。この空動き領域および歯１４２
の狭い帯の使用法を以下に一層詳細に説明する。

【００３４】スプライン歯車１１０およびスプライン歯
車受け溝１１６の相対的な歯の長さは、歯４２の幅Ａに
対して選択されているので、カム歯車９８が固定位置に
保持されているとき、カム１００も同じ相対固定位置に
保持される。伝達歯車９６が空動き領域１４０の上方を
回転すると、ばね１２０はレバーの下部１３６に外側に
片寄らせる力を与え、レバーを図４および図６に示す破
線位置に正常に片寄らせる。カム歯車９８をカム１００
に噛み合わせるには他の方法を使用してよいことは明ら
かである。たとえば、キャリッジ作動レバー１３０では
なく、サーボ機構を使用して歯車の歯１０５、１４２を
伝達歯車９６と噛み合わせることができる。それについ
ては、カム１００に歩進回転を与えるのに他の機構を使
用することができる。

【００３５】図３および図５に示すように、両面アダプ
タカム１００には盤外面１４６がある。領域１４８が盤
外面１４６から突出し、領域１４８の周辺がツマみカム
面１５０を形成している。図２および図４に示すよう
に、カム１００には盤内領域面１５２も存在し、これに
はツマみ溝１５４およびその中に形成された紙対ペン間
隔（「ＰＰＳ」）溝１５６がある。動作時、ピボット８
０にあるピン８４はツマみ溝１５４を通って走行する
が、ＰＰＳピン８６は動作中ＰＰＳ溝１５６を通って走
行する。適応媒体輸送システム６０の動作を説明する前
に、説明すべき一つの形態が残っている。

【００３６】図２および図３を参照すると、ピン１５８
のような一対のピボットピンによりシャーシ２２に旋回
可能に取り付けられているのは、板リフター・カムフォ
ロワ部材１６２であり、これは板リフター部材１６２を
作動させる。板リフター部材１６２は圧力板６２の下側
の少なくとも一部に沿って突出している。板リフター１
６２はピン１６１（図２）のような一対のピンを備えて
おり、このピンは圧力板６２の下面の内部に形成された
スロット１６３のようなスロットの内部に乗っている。
リフター１６２の旋回動作によりリフター板６２の後縁
が昇降する。先に記したように、圧力板６２はばね６５
（図２）により上方に片寄らされて駆動タイヤ７４〜７
６と接触している。圧力板６２を上方に持ち上げると、
媒体がツマみタイヤ７８および駆動タイヤ７４〜７６に
接触するが、圧力板を下げると、媒体がタイヤ７４〜７
８から離れる方に移動する。図４は圧力板６２の後縁に
隣接して設置されている適宜選択できる媒体案内１６４
を示す。媒体案内１６４は弓形状を成し、媒体を上方に
かつ駆動ローラ７４〜７６の内部の周りに曲げて、印刷
媒体を駆動ローラの周片の周りに案内する補助となる。
媒体処理システムは、駆動軸７２に平行な軸に取り付け
られてその外面がエラストマ性で媒体シートをピンチロ
ーラと駆動ローラ７４〜７６との間で掴むことができる
外面を有する２個以上のピンチローラを備えることもで
きる。例示の目的で、２個の一般的ピンチローラ１６
５、１６６を図７〜図１４の断面図にその近接位置に示
してある。明瞭にするため、ピンチローラ１６５、１６
６を図２〜図６の図では省略してある。

【００３７】動作時、適応輸送システム６０は媒体を入
力トレイ２８から出力トレイ乾燥翼３０に送るばかりで
なく、プリンタ・コントローラ３６に記憶させておくこ
とができるソフトウェアルーチン、ホストコンピュー
タ、またはそれらの組合せにより紙対ペン（ＰＰＳ）間
隔の調節を行なうこともできる。単に例示の目的で、こ
のソフトウェア・ルーチンをここではプリンタ・コント
ローラ３６の内部で発生されるものとして説明する。最
初に、輸送システム６０の構成要素の動作を図７〜図１
４に関して説明することにし、続いて図１５〜図１９で
動作を制御するソフトウェア・ステップを説明する。

【００３８】図７〜図１４は適応媒体輸送システム６０
の構成要素の相互作用を示している。図７〜図１４の図
はアダプタカム歯車１００の盤外側１４６を示す。図７
〜図１４は、アダプタカム１００と、１板リフター・カ
ムフォロワ１６０による圧力板６２との、および２それ
ぞれツマみおよびＰＰＳカムトラック１５４、１５６を
有するツマみおよびＰＰＳピン８４、８６の相互作用に
よるピボット８０との、相互作用を示す。明瞭にするた
め、種々の駆動歯車９２〜９８、シフトレバー１３０、
シャーシ２２、シャーシ壁６６、およびモータ８８を図
７〜図１４から省略してある。

【００３９】図７は駆動機構９０の最初の位置を示す。
この位置を休止位置または始動位置ということができ、
またその位置はそこから媒体を出力トレイに落とす前に
放出するか、または翼３０により全体的に支持されるべ
き駆動機構から蹴りだすことができる位置でもある。媒
体ツマみサイクルを始めるには、モータ８８および駆動
機構９０がカム１００を矢印１６８により示すように図
で反時計方向に回転させるにつれて、駆動システムが、
図８に示す遷移を始める。ツマみサイクルを始める前
に、図７の残りの部分で、ツマみピン８４がツマみトラ
ック１５４に沿うほぼ中間にあり、トラックのわずか沈
んだ部分１７０に静止する。ＰＰＳピン８６はＰＰＳト
ラック１５６の中心開放領域１７２にある。これらの位
置において、ピン８４、８６はピボットの前縁８２を下
方に引いているが、これは媒体を駆動機構から放出する
際の補助となる。図７で、ツマみ圧力板カム１５０をカ
ムフォロワ１６０およびリフター板６２を下がった位置
に保持されているように示してあるが、これによりばね
６５（図２）が圧縮状態のままになっている。

【００４０】図８はモータ８８および駆動歯車９２〜９
８がアダプタカム１００を、矢印１９８で示すように、
反時計方向に回転させるにつれて静止（図７）から媒体
ツマみサイクルを始める遷移時の駆動システムを示して
いる。この遷移段階で、圧力板カム１５０の隆起鼻部分
１７３は、板リフター・カムフォロワ１６０を下がった
位置に保持する最終位置にある。ＰＰＳピン８６はＰＰ
Ｓカムトラック１５６の壁に隣接し、ツマみピン８４は
カムトラック１５４を通って出口端１７４の方に遷移中
であるが、ピボット８０の相対位置は未だ図７の休止位
置から変化していない。

【００４１】図９は媒体ツマみ動作の開始を示してお
く、圧力板カムフォロワ１６０はもはや圧力板カム５０
により下がった位置に保持されていない。これにより圧
力板ばね６５が圧力板６２を上方に、駆動ローラ７４〜
７６と噛み合う最大位置に押し込むことができる。ツマ
みピン８４はツマみトラック１５４を通って出口端１７
４の方に走行し続けるが、ＰＰＳピン８６はトラック１
５６を出てしまっている。ＰＰＳピン８６はツマみピン
８４より短いように有利に構成されており、それにより
ＰＰＳピン８６が、トラック１５４と１５６との間に設
けられた領域面１５２の凹部分の上を実際に走行でき
る。圧力板６２が持ち上がるにつれて、その上に静止し
ている上部媒体シートが好適には矢印１７６により示し
た方向に回転するとき、軟ジュロ硬度ツマみタイヤ７８
（図２参照）を使用して、媒体送り経路に引き込まれ
る。

【００４２】図１０はツマみ動作の更に続きを示すもの
で、圧力板カムフォロワ１６０がもはやカム面１５０に
より下降位置に保持されていない。事実、カム面１５０
をフォロワ１６０に連続接触するように構成できるが、
好適設計は圧力板ばね６５の圧縮の程度により適応され
るべき媒体厚さの相違を考慮している。すなわち、ばね
を媒体の種々の厚さに適応するように種々の程度に圧縮
させ、上向き走行がカムフォロワ１６０とカム１５０と
の接触により制限されないようにすることができる。ツ
マみ動作のこの継続中、ＰＰＳピン８６は今度は逆に凹
領域１７５を横断してからＰＰＳトラック１５６と接触
し、一方ツマみピン８４は今度はトラック１５４の出口
に一層近づいている。

【００４３】順調にツマみルーチンが完了すると、図１
１に示すように、圧力板６２が下降し、遷移が開始す
る。図１１で、カム１００が矢印１６８の方向に更に回
転すると、カム１５０の下降する鼻部分１７８がフォロ
ワ１６０を押し下げる。フォロワ１６０の下向き運動に
より、板リフター部材１６２が圧力板６２を下方の印刷
位置に押し込むことができる。ピボット８０は今や、図
１１における近印刷位置となるように、さらに上方に引
き上げられる。ツマみピン８４は、今度はツマみトラッ
ク１５０を出てしまっており、ＰＰＳピン８６はトラッ
ク１５６のＰＰＳ調節部分１８０に入り始めている。図
１１から図１２への遷移にあたり、圧力板６２が下が
り、これにより圧力板カム１５０がフォロワ１６０を下
がった位置に保持するにつれてばね６５が圧縮されるこ
とがわかる。

【００４４】図１２は媒体ツマみルーチンの終わり、お
よびＰＰＳ調節ルーチンの開始位置を示す。図５に戻っ
て簡単に参照すると、カム１００のスプライン１１０を
受けるカム駆動歯車溝１１６が、図５および図１２に示
すような位置にあるときほぼ噛み合う位置にあることが
わかる。前に記したように、走行のこの領域では、カム
ばね１２０はカム歯車９８をシャーシ２２の盤外側の方
に、カム１００から離れる方に押す。この作用により、
伝達歯車９６の歯がカム歯車の歯１０５の空動き領域１
４０の内部に乗ることができる。このようにして、カム
１００は駆動されることから開放され、一方モータ８８
は駆動タイヤ７４〜７６を廻し続け、媒体を印刷領域を
通じて歩進させる。したがって、ピボット８０は媒体駆
動機能から解放されるので、ピボット前縁８２は、印刷
中プリントヘッド５４、５６から遠ざかって媒体を所要
紙対ペン間隔に正確に支持する位置に保持される。

【００４５】図１２および図１３はＰＰＳ調節ルーチン
を示し、図１２が紙対ペン間隔が最小であるルーチンの
始まりを示し、図１３が最大ＰＰＳ調節位置を示してい
る。ＰＰＳ調節ルーチン中、カム歯車９８とカム１００
とを連結させるため、プリントヘッド・キャリッジ４０
はプリンタ２０のはるか左に走行し、シフトレバー１３
０を噛み合わせる（図６を参照）。シフトレバー１３０
の下部はカム歯車９８のＰＰＳ調節歯１４２を伝達歯車
９６と噛み合わせる。駆動モータ８８は所定数回転して
カム歯車を所定のＰＰＳ間隔に対応する位置、すなわち
トラック１８０の中の図１２の最小位置、図１３の最大
位置、またはそれらの間のどれか他の位置まで前進させ
る。

【００４６】図１２の最小位置からトラック１５６のＰ
ＰＳ調節部１８０を通って回転する際、カム１００は全
角度θにわたって回転する（図１２）。最小位置から最
大位置に回転する際、ピボットの前縁８２が、図１２か
らのピボットの最小ＰＰＳ調節位置を、破線で示してあ
る図１３に示したΔＺの距離だけ下がっているのを見る
ことができる。ＰＰＳ調節トラック１８０の内部のＰＰ
Ｓピン８６に対する所要位置に到達すると、プリントヘ
ッド・キャリッジ４０は、シフトレバー１３０から遠く
に移動する。レバー１３０からの圧力が無いので、ばね
１２０はカム歯車９８をプリンタ２０の盤外側の方に押
し、歯１４２がもはや伝達歯車９６の歯と噛み合わず、
代わりに、カム歯車空動き部分１４０の中で回転するよ
うになる。したがって、アダプタカム１００がモータ８
８から解放されている正しいＰＰＳ調節位置で、ピボッ
ト８０は固定高さに保持され、印刷を開始できる。動作
中、媒体の形式が変われば、または印刷品質に関して幾
らかの調節をしたければ、キャリッジ４０はシフトレバ
ー１３０と噛み合うことができ、ＰＰＳ間隔を更にカム
を、反時計方向または時計方向に、回転させ、ピン８６
をＰＰＳ調節トラック１８０の種々の部分に置くことに
より調節できることが明らかである。ＰＰＳ調節能力の
有効性を、図１５〜図１９に示すソフトウェアシステム
に関して、下に更に説明する。

【００４７】印刷が完了すると、図１４はＰＰＳ調節・
印刷位置（図１２および図１３）から図１７に示す始動
位置までの遷移を示す。この図１４の遷移中、ツマみピ
ン８４はツマみトラック１５４の入口部分１８２に入
る。ＰＰＳピン８６は今度はＰＰＳトラック１５６の自
由領域１７２に入る。この遷移を行なうにあたり、ピボ
ットの前縁８２は図１７に示す静止位置に向かって下が
り始める。この遷移中、圧力板６２はカムフォロワ１６
０と圧力板カム１５０との噛み合いにより下がった位置
に保持されている。

【００４８】図１４の遷移を開始するには、プリントヘ
ッド・キャリッジ１４０がシフトレバー３０、圧縮ばね
１２０（図６）に連結し、これにより狭いカム歯車の歯
１４２が伝達歯車９６と噛み合う。カム歯車が狭い歯１
４２の帯を通過して回転するとカム歯車の歯１０５の幅
全体が伝達歯車９６と噛み合うことができる。この全歯
幅噛み合いの摩擦力は、ばね１２０の軸方向の力に勝つ
ので、歯車９６および９８は、たとえシフトレバーの圧
力を除去しても噛み合ったままである。したがって、キ
ャリッジ４０は、空動き領域１４０および歯１４２を通
過して回転すると、ペン５０、５２をサービスのためサ
ービスステーションに戻すのが自由になる。カム１００
の回転が続くと、印刷媒体は乾燥翼３０の上に排出さ
れ、駆動機構が図７の静止位置に戻る。静止していると
き、カム歯車９８は伝達歯車９６との噛み合いにより固
定位置に保持されている。ピボット８０が下方に図７の
休止位置に旋回するにつれて、出力トレイ翼３０は、図
１に矢印１８４で示す、保管のための後退位置に下方に
旋回する。翼３０の動作はここに例示した適応媒体輸送
システム６０の動作に関連して、またはそれとは無関係
に、発生する。

【００４９】〔動作の方法〕図１５〜図１９は図７〜図
１４に示す噛み合いの種々のステップを示す流れ図であ
る。媒体輸送システム６０を構成するのに使用される種
々の部品の製造公差の累積に適応するため、図１５の工
場ＰＰＳ公差調節の流れ図に示すように、ＰＰＳ間隔の
最初の調節は工場で行なわれる。たとえば、特定のプリ
ンタについて最適調節が、θ（図１２）が１０°の角度
のとき生ずると仮定する。この１０°の回転値をモータ
８８が回転する特定のステップ数に容易に変換すること
ができる。θ＝１０°に対応するこの特定のステップ値
を次にプリンタ・コントローラ３６の読出専用記憶装置
（ＲＯＭ）部に永久に記憶させ、印刷前の公称調節のた
め呼出すことができる。

【００５０】図１５のプロセスは開始命令２０２を発生
するオペレータ起動ステップ２０２で始まる。開始命令
に応答して、実際の紙対ペン間隔が製造時ＰＰＳ測定ス
テップ２０６で、たとえば、ゲージまたは光学的手段を
使用して測定され、製造時ＰＰＳ測定値に対応する信号
２０８が比較器部２１０に供給される。比較器２１０は
製造時ＰＰＳ測定値信号２０８の大きさを公称ＰＰＳ値
と比較し、それらが一致すれば、ＹＥＳ信号２１２を発
生する。ＹＥＳ信号２１２はシステム６０に完全に公称
公差内にあって必要な工場調節ゼロであることを指示す
る。このＹＥＳ信号２１２は、ＰＰＳ公差調節ステップ
が、プリンタ・コントローラ３６のＲＯＭ（読出専用記
憶装置）部のような記憶装置に記憶される工場ＰＰＳ公
差記憶ルーチン２１４に送られる。ＹＥＳ信号２１２
は、プリンタが公称設計ＰＰＳ間隔にあるので、ゼロの
ＰＰＳ公差調節ステップに対応する。記憶ステップ２１
４に続き、終了信号２１６が発せられ、工場ＰＰＳ調節
終了ステップ２１８が、おそらくは組み立て作業者に視
覚信号を与えることにより、またはプリンタを組み立て
ラインの下流に自動的に進めることにより、行なわれ
る。

【００５１】更にあり得る筋書きは比較器２１０が製造
時ＰＰＳ測定値信号２０８の大きさが公称ＰＰＳ値と一
致せず、ＮＯ信号２２０がステップ２２２に伝えられる
ことである。ステップ２２２で、ＰＰＳ測定値と公称Ｐ
ＰＳ値との間のＰＰＳ差が決定され、差信号２２４がル
ックアップルーチン２２６に供給される。ルーチン２２
６はモータ・ステップ・エンコーダのカウント数、また
はＰＰＳ差の調節に必要なエンコーダ位置を調べ、信号
２２８をキャリッジ移動ステップ２３０に発する。ルッ
クアップルーチン２２６は新しいプリンタを試験するま
でこの検索値を後の呼出しのために記憶させる。

【００５２】ＰＰＳピン８６をトラック１５６の調節部
１８０にある所定位置に調節するのに必要なモータのス
テップ数を決定してから、システムは今度はこの調節が
事実ＰＰＳ間隔ΔＺ（図１３）を公称値にすることにな
るか確認する。信号２２８に応答して、ステップ２３０
で、プリンタ・コントローラ３６はキャリッジ４０を通
常の手法で移動させてシフトレバー３０に噛み合わせ、
これによりアダプタカム１００をモータ８８に結合す
る。コントローラ３６がキャリッジがレバー３０と噛み
合ったという通常の位置フィードバック信号を受け取る
と、コントローラは駆動モータ信号２３２を発生する。
モータ８８が回転する範囲はステップ２３４によりステ
ップ２２６で調べたステップ数になるように制御してピ
ボットの前縁８２を公称ＰＰＳ間隔になっていると考え
られる位置に置く。この再位置決めの終わりに、信号２
３６を他の測定ステップ２３８に供給し、そこで調節済
みＰＰＳを測定し、調節済みＰＰＳ測定値信号２４０を
発生する。

【００５３】もう一度、調節済みＰＰＳ信号２４０は第
２の比較器２４２により公称ＰＰＳ値と比較される。調
節が不調であれば、ＮＯ信号２４４が差決定ステップ２
２２に逆供給される。ステップ２２２から２４２までを
公称ＰＰＳにあわせる調節が順調でＹＥＳ信号２４６が
発生されるまで必要に応じて繰り返すことができる。ス
テップ２２２から２４２までの連続繰返し中、ステップ
２２６で検索した値をすべて記憶しておく。ＹＥＳ信号
２４６を受け取ったことに応答して、ステップ２４８は
ステップ２２６で記憶した値を共に加算し、信号２５０
により表される、ＰＰＳ公差調節のステップの全数に到
達する。これら公差調節ステップの和は上述のように、
ステップ２１４でコントローラ３６の記憶装置部に記憶
される。

【００５４】工場調節プロセスの大部分は高価なオペレ
ータ関与、手動調節、調節値を保持するための止めねじ
の締め付けなどを必要とせず、工場で自動化できる。こ
れは測定装置が測定信号２０８および２４０を発生し、
それらを入力信号としてプリンタ・コントローラ３６に
提供する光学的装置のようなある種の変換器である場合
に特に正しい。このようにして、スマートな自動試験プ
リンタ２０が提供される。代わりに、流れ図２００のプ
ロセスの一部をプリンタ・コントローラ３６と連絡する
補助コンピュータまたは他のプロセッサで行なうことが
できる。このシステムをプリンタを保守する職員が有利
に使用することもできる。いずれの実行においても、人
間の誤りがプロセスから究極的に排除される。公差調節
値はプリンタ・コントローラのＲＯＭに記憶され、これ
に印刷作業の前にアクセスする（下に更に説明する）。
このようにして、プリンタは輸送中機械的調節を乱され
ることはない。

【００５５】製造状況から移動して、図１６〜図１９の
流れ図３００は図１６のツマみルーチン３０２のような
幾つかのステップから成る幾つかのルーチンを有する印
刷動作を示している。ツマみはステップ３０４で始ま
り、このステップでコントローラ３６はシートを印刷す
べきことを示すツマみ開始信号３０６を発する。ツマみ
開始信号３０６に応答して、図７の休止位置から、ステ
ップ３０８でモータ８８は、図８の位置から図９の位置
への遷移に示すように、アダプタカム１００を回転さ
せ、リフタ板６２を持ち上げて駆動ツマみローラ７４〜
７８に接触させる。ステップ３０８を達成すると、コン
トローラ３６は駆動ツマみローラ７４〜７８の回転を続
けてステップ３１２で媒体を入力トレイ２８からツマ
み、同時にステップ３１４で媒体支持ピボット８０を持
ち上げる回転継続信号３１０を発生する。ステップ３１
２および３１４の動作を図９から図１０および図１１ま
でに駆動機構９０の遷移により示してあり、この遷移後
信号３１６が発生される。

【００５６】信号３１６を受け取ると、アダプタカム１
００の回転がステップ３１８で継続し、リフター板６２
を図１２の終端送り位置に下げる。図１２の位置に達す
ると、信号３２０がコントローラ３６により発生され、
カム１００の回転が停止する。この位置で、伝達歯車９
６は狭い歯１４２とだけ噛み合い、ばね１２０はカム歯
車９８を伝達歯車との噛み合いから押出し、カム１００
はステップ３２２でモータ８８から解放される。この時
点でツマみルーチン３０２がステップ３２６で終わって
いることを示す信号３２４が発生され、ツマみ終了信号
３２８が発生される。

【００５７】図１７で、プロセス３００のＰＰＳ調節ル
ーチン３３６がツマみ終了信号３２８を受け取っている
ことを示している。信号３２８に応答して、ＰＰＳ調節
ルーチン開始ステップ３３２は開始信号３３４を発生す
るが、この信号は媒体厚さ決定ステップ３３６により受
け取られる。厚さ決定ステップ３３６はホストコンピュ
ータ３４０、オペレータ作動入力機構３４２、およびセ
ンサ入力３４４の内の一つまたは組合せにより発生され
ることがある他の入力信号３３８をも受け取る。入力信
号３３８には媒体の厚さが幾らであるかに関する情報が
入っている。プリンタ・コントローラ３６が、普通紙ま
たは他の媒体ではなく、封筒がプリンタに送られている
ことを決定する手法は多様な方法で行なうことができ
る。たとえば、ユーザがプリンタ外部のキーパッドか
ら、またはホストコンピュータ３４０からの入力によ
り、入力することができる。ホストコンピュータ３４０
は印刷中の文書の形式に基づき、それ以上ユーザ入力が
無くても、信号３３８を自動的に発生することができ
る。代わりに、媒体厚さセンサ３４４をシャーシ壁６８
に隣接して設置し、たとえば、近付いてくる媒体シート
の厚さを検知することができる。

【００５８】ステップ３３６が媒体厚さを決定すると、
信号３４６がルックアップ・ステップ３４８に供給され
る。ステップ３４８は信号３４６に入っている情報から
の媒体厚さを理想的ＰＰＳ媒体調節に必要なモータのス
テップ数と相関させ、媒体調節信号３５０を発生する。
媒体調節信号３５０を受け取ると、またはステップ３４
８での調査と同時に、ステップ３５２は工場で図１５Ａ
のステップ２１４でコントローラに記憶させたＰＰＳ公
差調節のためのモータのステップを調べる。ＰＰＳ公差
調節信号３５４は集計ステップ３５６に供給され、媒体
調節信号３５０も、ここでは通過ブロック３５２として
示してあるステップ３５６に伝えられる。ステップ３５
６で、全ＰＰＳ調節信号３５８がステップ３４８からの
ＰＰＳ媒体調節に必要なモータステップ数とステップ２
１４からのＰＰＳ公差とを加算することにより発生する
（図１５）。たとえば、封筒または他の厚さ媒体が、た
とえば、角度θについて別に１０°回転してΔＺＰＰＳ
間隔を増大することができる。コントローラ３６が封筒
を印刷中であることを知らされると、コントローラはモ
ータ８８を特定のプリンタ公差に適応するのに必要な最
初の１０°ばかりでなく、別に１０°ステップさせてＰ
ＰＳ間隔を増大し、封筒に適応することができる。

【００５９】ＰＰＳを調節するのに必要なモータのステ
ップの数が決定されると、ステップ３６０で、コントロ
ーラは、図１５のステップ２３０に関して上に説明した
ように、キャリッジ４０を移動させてリフターレバー１
３０と噛み合わせ、アダプタカム１００をモータ８８に
結合し、完了すると、信号３６２を発生する。信号３６
２を受け取ったことに応答して、ステップ３６４はモー
タ８８を信号３５８の全ＰＰＳ調節の数だけ駆動してピ
ボット８０を所定のＰＰＳ印刷位置、図１２の最小位置
と図１３の最大位置との間のどこか、まで移動させる。
所定のＰＰＳ印刷位置で、ステップ３６８が今度はコン
トローラ３６に、図１６のステップ３３２について説明
したように、キャリッジ４０をシフトレバー１３０から
遠くに移動させてアダプタカム１００をモータ８８から
解放させることを指示する信号３６６が発生される。ス
テップ３６８が完了すると、信号３７０がＰＰＳ調節ル
ーチン終了ステップ３７２に供給され、ルーチン３７２
はＰＰＳ調節ルーチン終了信号３７４を発生する。

【００６０】図１８で、プロセス３００の印刷ルーチン
３８０をＰＰＳ調節ルーチン終了信号３７４を受け取っ
ている状態で示してある。信号３７４に応答して、印刷
ルーチン開始ステップ３８２が開始信号３８４を発生
し、この信号は媒体厚さ一様性判断ステップ３８６によ
り受け取られる。媒体厚さ一様性判断ステップ３８６は
コックルを生ずるインク浸潤（上の背景の部分で説明し
た）による媒体厚さまたは有効厚さの変化を探し、見つ
かると、ＮＯ信号３３８を図１７の厚さ決定ステップ３
３６に供給し、このステップではＰＰＳ調節ルーチン３
３０により更に調節を行なう。

【００６１】したがって、ＰＰＳ調節を印刷中に行なっ
て種々の媒体厚さに適応できる。このＰＰＳ調節はシー
トを印刷する始めに行なう必要があるばかりでなく、シ
ートの印刷中に行なってもよいることに注目。たとえ
ば、その上に旗、たとえば、「誕生日おめでとう」とい
うようなもの、または壁に表示されるもの、を印刷する
新しい形式の紙が最近入手可能になってきている。この
旗紙は、たとえば手紙サイズの、上および下の縁に沿っ
てパーフォレーション部分により接合されているＺ折り
スタックの形で供給されている。初期のプリンタは旗形
式の紙を使用すると損傷しやすかった。パーフォレーシ
ョンは普通、それから紙繊維が突出しているから、紙繊
維がノズルに詰まり、永久損傷を生ずる可能性がある損
傷が増えている。その上、ノズルが損傷しなくても、パ
ーフォレーションがノズル板と接触すると、ペン面上の
インクを汚し、プリントヘッドを汚し、パーフォレーシ
ョの領域の画像を害なう可能性がある。パーフォレーシ
ョン付きの紙に印刷するこの適応システム６０はパーフ
ォレーション位置で上向きに突出するテントが印刷中プ
リントヘッド５４、５６のオリフィス板を打つ危険を回
避している。

【００６２】プリンタ２０に送給するとき、パーフォレ
ーション付きの紙の大部分は普通紙の厚さである。しか
し、パーフォレーションが印刷領域に近付くにつれて、
パーフォレーションがプリントヘッド５４、５６の方に
隆起するため、媒体の見掛けの厚さが増大する。したが
って、パーフォレーションが近付くにつれて（その接近
は旗の印刷が始まってからのモータ８８が前進したステ
ップの数をカウントすることにより決定することができ
る）キャリッジ４０はレバー３０と噛み合い、カム１Ｏ
Ｏが前進してパーフォレーションの領域でＰＰＳ間隔Δ
Ｚを増大する。パーフォレーションでの続く印刷で、Ｐ
ＰＳ間隔はキャリッジがレバー３０と再び噛み合うにつ
れて公称位置に戻って再調節されることができる。

【００６３】媒体の形式について紙対ペン間隔を調節す
る他に、コントローラ３６は印刷中の画像の形式に基づ
いて紙対ペン間隔を調節することもできる。たとえば、
写真形式またはグラフィックスの画像のような、大量の
インクを有する画像は印刷中媒体をずぶ濡れにして媒体
の繊維を膨張させ、媒体のコックルを生ずることがあ
る。したがって、これら甚だしく浸潤した画像に対し
て、コントローラ３６はホストコンピュータからの到来
データ流を浸潤画像であると解釈し、紙対ペン間隔を図
１２および図１３に関して上に説明したように増大する
ことができる。またホストコンピュータ３４０から、ユ
ーザは封筒ではなく、葉書が印刷されているということ
を選択できる。この場合には、紙対ペン間隔を、封筒の
厚さではなく、葉書の厚さについて調節し、印刷すべき
葉書をはるかに近接した紙対ペン間隔の隙間にして葉書
上により高品質の画像を生ずることができる。紙対ペン
間隔が小さければ、インク小滴が走行する距離が少な
く、画像を不鮮明にする過大噴射のり機会が少ないの
で、印刷品質が上がると信じられている。事実、湿った
環境では、紙対ペン間隔を大きくし、通常媒体により吸
収される水分（この水分は媒体を厚くし、より大きい隙
間を必要とする）を考慮にれることが望ましい。

【００６４】図１８に戻って、媒体の厚さが一様である
とき、ステップ３８６はＹＥＳ信号３９０を発生し、こ
の信号は信号３９４により指示されるシートの印刷が完
了するまで、ピボット位置保持ステップ３９２に伝えら
れる。印刷完了信号３９４を受け取ると、印刷ルーチン
終了ステップ３９６が印刷完了信号３９８を発してルー
チン３８０を終了する。印刷が完了してから、全プロセ
ス３００の媒体排出ルーチン４００の部分が媒体輸送シ
ステム６０からの媒体排出を開始する。印刷完了信号３
９８に応答して、媒体排出開始ステップ４０２は開始信
号４０４を発生するが、この信号はステップ４０６で、
ステップ２３０および３６０について上に説明したよう
な手法で、キャリッジ４０をシフトレバー１３０に噛み
合わせ、アダプタカム１００をモータ８８に結合させ
る。信号４０８により指示される、カム歯車歯１０５の
全幅が、伝達歯車９６と噛み合うのに充分な移動が生じ
てから、キャリッジ４０をステップ４０９でサービスス
テーション４５に戻してよい。

【００６５】ステップ４０６および４０９が終了した
ら、この随意選択のステップを行なう場合、ステップ４
１２で信号４１０が駆動タイヤ７４〜７６の回転が継続
し得ること、およびステップ４１４でカム１００が回転
し続けてピボト８０を休止位置まで下げるべきことを指
示する。例示したステップ４１２および４１４の同時発
生を駆動機構９０の図１２および図１３の印刷位置から
図１４の図を通り、機構９０が図７の静止位置にある状
態で終わる遷移により示してあり、機構９０が図７の静
止位置にある状態で信号４１６が発生される。図１９に
示すように、信号４１６に応答して、媒体排出終了ステ
ップ４１８媒体排出完了信号４２０を発する。

【００６６】印刷して印刷済みシートを排出してから、
印刷すべき別のシートが存在するか否かを確認するのが
役立つ。図１９で、信号４２０に応答してこの質問が終
了印刷作業判断ステップ４２２で尋ねられる。印刷すべ
き別のシートが残っていれば、ＮＯ信号４２４が発せら
れて図１６のステップ３０４をふたたび開始するツマみ
ルーチン開始ステップ４２６に戻る。印刷作業が完了し
ていれば、ステップ４２２は印刷作業終了ステップ４３
０にＹＥＳ信号４２８を発し、この信号に応答してプリ
ンタ２０がアイドル状態に留まり、次の印刷作業を待
つ。

【００６７】工場公差調節ルーチン２００および印刷ル
ーチン３００をここで例示に限って説明してあり、それ
らの個別ステップまたは順序を変えてなお「特許請求の
範囲」の範囲内に置くことができることは明らかであ
る。たとえば、図１８において、印刷ルーチン３８０の
終わりと排出ルーチン４００の始めとの間で移り変わる
とき、ステップ３９６および４０２を組み合わせるか、
または全く省略することができる。事実、データ処理お
よび印刷の速さは工場する可能性があり、したがって情
報がプロセスの一つの部分から次に最小の障害で自由に
流れれば好適である。開始ルーチンステップおよび終了
ルーチンステップの使用は、とりわけ、流れ図において
読者がそれを小さい部分に分解することによりプロセス
全体をより良く理解すのに役立つよう明瞭にするために
重要である。例示した情報流れプロセスに対するこのよ
うな能率的にする修正は当業者に明らかであり、明らか
に「特許請求の範囲」に入る。したがって、本発明の方
法はここに例示した実施例に限定されるものではない。

【００６８】本発明は、上述したように、〔１〕印刷領
域（２５）で印刷するプリントヘッド（５４、５６）を
有するインクジェット印刷機構（２０）を使用して印刷
する適応的方法（３００）において、駆動モータ（８
８）、印刷領域（２５）における媒体対プリントヘッド
間隔（ΔＺ）を、プリントヘッド（５４、５６）と媒体
支持部材（８０）に支持されたときの媒体との間で規定
する媒体支持部材（８０）、および間隔調節器（１０
０）、を準備するステップ、モータ（８８）を間隔調節
器（１００）を使用して支持部材（８０）に動作可能に
結合するステップ（３６０）、および結合するステツプ
に続き、駆動間隔調節器（１００）によりモータ（８
８）を用いて媒体対プリントヘッド間隔（ΔＺ）を選択
的に調節するステップ（３６４）、を含むインクジェッ
ト印刷媒体を処理する適応的方法を要旨とする。

【００６９】また、〔２〕印刷領域（２５）で印刷する
プリントヘッド（５４、５６）を有するインクジェット
印刷機構（２０）の組み立て中、累積する製造公差変化
に適応する方法（２００）において、インクジェット印
刷機構（２０）用媒体処理システム（２６）を、組み立
てたとき媒体対プリントヘッド製造間隔（ΔＺ）を有す
る状態に、各々が最大限界と最小限界との間の範囲にわ
たる独特の寸法を有する複数の構成要素から組み立てる
ステップであって、前記複数の構成要素はプリントヘッ
ド（５４、５６）、駆動モータ（８８）、印刷領域（２
５）においてプリントヘッド（５４、５６）と媒体支持
部材（８０）に支持されたときの媒体との間に媒体対プ
リントヘッド間隔（ΔＺ）を、規定する媒体支持部材
（８０）、および間隔調節器（１００）を備えているも
のであるステップ、製造時の媒体対プリントヘッド間隔
（ΔＺ）を測定するステップ（２０６）、製造時の媒体
対プリントヘッド間隔（ΔＺ）を媒体対プリントヘッド
間隔の公称値と比較して（２１０）それらの間の間隔差
を決定するステップ（２２２）、決定された間隔差に対
応する、モータを駆動する量を決定するステップ（２２
６）、モータ（８８）を間隔調節器（１００）を使用し
て支持部材（８０）に動作可能に結合するステップ（２
３０）、および結合するステツプに続き、駆動間隔調節
器（１００）によりモータ（８８）を用いて媒体対プリ
ントヘッド間隔（ΔＺ）を、調節間隔に到達するように
所定量選択的に調節するステップ（２３４）、を含むイ
ンクジェット印刷媒体を処理する適応的方法を要旨とす
る。

【００７０】さらに、〔３〕印刷領域（２５）で印刷す
るプリントヘッド（５４、５６）を有するインクジェッ
ト印刷機構（２０）を使用して印刷する適応的方法（３
００）において、駆動モータ（８８）、印刷領域（２
５）における媒体対プリントヘッド間隔（ΔＺ）を、プ
リントヘッド（５４、５６）と媒体支持部材（８０）に
支持されたときの媒体との間で規定する媒体支持部材
（８０）、間隔調節器（１００）、および公差調節値
（２１４、３５２）をその中に記憶している記憶部分を
有するコントローラ（３６）、を準備するステップ、所
要媒体対プリントヘッド間隔を選択し（３３６）、所要
媒体対プリントヘッド間隔に対応する、モータ（８８）
を駆動する量を選択するステップ（３４８）、公差調節
値とモータ（８８）を駆動するために選択された量とを
加算し（３５６）て全モータ駆動値に到達させるステッ
プ、間隔調節器（１００）を使用してモータ（８８）を
支持部材（８０）に動作可能に結合するステップ（３６
０）、および結合するステツプ（３６０）に続き、駆動
間隔調節器（１００）によりモータ（８８）を用いて媒
体対プリントヘッド間隔（ΔＺ）を全モータ駆動値につ
いて調節するステップ（３６４）、を含むインクジェッ
ト印刷媒体を処理する適応的方法を要旨とするもので、
〔４〕〜〔１０〕に記載のような実施形態を有してい
る。

【００７１】〔４〕方法は更に、印刷すべき画像の形式
を決定するステップ（３４０、３４２、３４４、３８
６）を含み、調節するステップ（３３６）は決定するス
テップに応答して媒体対プリントヘッド間隔（ΔＺ）を
調節する（３３８、３８８）ことから成る、〔１〕〜
〔３〕までに記載の適応的方法。

【００７２】〔５〕方法は更に、印刷すべき媒体の形式
を決定するステップ（３３８、３８６）を含み、調節す
るステップ（３３６）は決定するステップに応答して媒
体対プリントヘッド間隔（ΔＺ）を調節する（３３８、
３８８）ことから成る、〔１〕〜〔４〕までに記載の適
応的方法。

【００７３】〔６〕方法は更に、印刷領域（２５）にあ
るときプリントヘッド（５４、５６）により媒体上に画
像を印刷するステップ（３８０）を含み、決定するステ
ップは印刷すべき媒体の形式が一様な厚さであるか非一
様な厚さであるかを決定し（３８６）、調節するステッ
プ（３３０）は印刷するステップ（３８０）の前に行な
われて媒体対プリントヘッド間隔（ΔＺ）を最初の第１
の間隔に調節し、決定するステップが媒体が非一様な厚
さのものであることを決定すると非一様な厚さで印刷す
る前に、印刷ステップ（３８０）を中断し、調節ステッ
プ（３３０）を反復して媒体対プリントヘッド間隔を所
定の第２の間隔に調節する、〔５〕に記載の適応的方
法。

【００７４】〔７〕準備するステップはプリントヘッド
（５４、５６）を印刷領域（２５）を横断して推進する
往復動キャリッジ（４０）、クラッチ機構（１３０）、
および間隔調節器（１００）に結合された調節器駆動部
材（９８）、を準備することから成り、動作可能に結合
するステップ（２３０、３６０）はクラッチ機構（１３
０）をキャリッジ（４０）と噛み合わせるステップ、お
よびそれに応答して調節器駆動部材（９８）をモータ
（８８）と噛み合わせて間隔調節器（１００）をモータ
（８８）と結合させるステップから成る、〔１〕〜
〔６〕までに記載の適応的方法。

【００７５】〔８〕準備するステップは、空動き領域
（１４０）に隣接してピック歯（１０５）および間隔歯
（１４２）を有する調節器歯車、およびモータ（８８）
により駆動され、調節器歯車の歯（１０５、１４２）と
選択的に噛み合い得る伝達歯車（９６）を備えた調節器
駆動部材（９８）を準備することから成り、調節器駆動
部材（９８）を移動させて（２３０、３６０）モータ
（８８）と動作可能に噛み合わせるステップは調節器歯
車の間隔歯（１４２）を移動歯車（９６）と噛み合わせ
ることを含む、〔７〕に記載の適応的方法。

【００７６】

〔９〕調節するステップに続き、方法は更
に、移動歯車（９６）が空動き領域（１４０）で回転す
るように調節器歯車を移動させることにより調節器駆動
歯車の歯（１４２）をモータ（８８）から解放するステ
ップ（３６８）を含み、方法は更に、印刷領域（２５）
にあるとき、解放ステップ（３６８）の後に始まる印刷
ステップ（３８２）で、プリントヘッド（５４、５６）
により媒体上に画像を印刷する（３８０）ステップを含
む、〔８〕に記載の適応的方法。

【００７７】〔１０〕準備するステップは媒体噛み合わ
せ部材（７４〜７８）を有する媒体前進機構を準備する
こと、および前記機構の下にある媒体リフトで新鮮な媒
体供給品を提供すること、から成り、方法は更に、真新
しい媒体供給品から第１のシートを、該第１のシートを
駆動間隔調節器（１００）によりモータ（８８）を用い
て媒体噛み合わせ部材と噛み合わせ、媒体リフト（６
２）を上昇させることにより、ツマみ上げるステップを
含み、その後、方法は更に、媒体噛み合わせ部材（７４
〜７８）をモータ（８８）で駆動することにより媒体を
印刷領域（２５）にわたって前進させるステツプを含
む、〔１〕〜

〔９〕のいずれかに記載の適応的方法。

【００７８】

【発明の効果】簡単にするため、部品を極小にするた
め、適応輸送システム６０は好適である。その上、輸送
システム６０にはより少ない数の部品、ここでは、初期
の装置の１７子の部品とは対照的に約７個の部品が、歯
車と構成要素との相互作用が少ないため静かな動作機構
を必然的に提供している。更に、システム６０の構成要
素が少ないことから、少ない数の部品を制作すればよい
ので、かつ部品を組み立てるのに必要な労働時間が少な
いので、このシステムは製作するのに一層経済的になっ
ている。その上、ＰＰＳ調節ルーチンは、不恰好なアク
セスパネルを必要とせずに、輸送中固定されたままであ
る、ＰＰＳ調節の自動工場校正または自動サービス校正
を提供している。

【００７９】例示実施例を取替え可能のインクジェット
・カートリッジに関して示してきたが、適応輸送システ
ム６０の原理を、主インクリザーバが、たとえば、柔軟
導管または管により、往復移動するプリントヘッドに配
給するための休止位置に保管されている、当業者に「軸
外」インク配給システムと言われているものに適用し得
ることは明らかである。適応輸送システム６０の原理
を、プリントヘッドがページの幅全体にわたり広がって
いて、したがって往復移動が不要の、当業者に「ページ
幅」プリントヘッドアレイと言われているものに適用し
得ることも明らかである。ページ幅アレイ機構では、ク
ラッチ機構を小さいソレノイドにより、またはサービス
ステーションの構成要素の一つで動作させることによ
り、動作させることができる。

【００８０】有利にも、適応輸送システム６０の動作は
最良の印刷品質を与えるのに使用される媒体の形式およ
び厚さに応じて紙対ペン間隔の自動調節を考慮してい
る。更に他の長所として、紙対ペン間隔を印刷している
画像の形式に応じて適応させることができる。テキスト
または他の最小埋め込み画像について、間隔を蜜にして
力強いきれいな画像を提供することができる。媒体をイ
ンクでびしょ濡れにする、チャート、グラフィックス、
または写真画像のような、甚だしく詰まった画像につい
ては、間隔を紙のコックルに適応するように増して、媒
体とプリントヘッドとの衝突を回避することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の適応媒体処理システムの一形態を採用
したインクジェット印刷機構の一形態の部分斜視図であ
る。

【図２】図１の適応媒体処理システムの部分斜視図であ
り、印刷機構のケーシングから取出して示してある。

【図３】図２の線３−３に沿って取った部分拡大斜視図
であり、本発明の媒体駆動機構の一形態の盤外側を示し
ている。

【図４】図２の線４−４に沿って取った部分拡大斜視図
であり、本発明の媒体駆動機構の一形態の盤内側を示し
ている。

【図５】媒体駆動機構の盤内側の一部の部分的に分解し
た拡大斜視図であり、一つの構成要素（１００）を大き
さを縮小し、図で垂直軸の周りに回転して示し、他の構
成要素とのその結合を更に良く示している。

【図６】図２の線６−６に沿って取った部分拡大前面立
面図であり、媒体駆動機構のシフトレバー部材を噛み合
わせるプリントヘッドキャリッジの一部を示している。

【図７】適応媒体輸送システム６０の構成要素の相互作
用を示す図であり、駆動機構９０の最初の位置を示して
いる。

【図８】適応媒体輸送システム６０の構成要素の相互作
用を示す図であり、駆動機構の動作の遷移部分を示し、
プリントヘッド・キャリッジがシフトレバー（図示せ
ず）に噛み合い、媒体ツマみルーチンを開始している。

【図９】適応媒体輸送システム６０の構成要素の相互作
用を示す図であり、媒体シートをツマみ始めている駆動
機構を示す。

【図１０】適応媒体輸送システム６０の構成要素の相互
作用を示す図であり、シートをツマむ中間段階中の駆動
機構を示す。

【図１１】適応媒体輸送システム６０の構成要素の相互
作用を示す図であり、図７の最初の位置に移る前の、シ
ートをツマむ最終段階中の駆動機構を示す。

【図１２】適応媒体輸送システム６０の構成要素の相互
作用を示す図であり、たとえば普通紙に、通常印刷を開
始するための最初の位置にある駆動機構を示す。

【図１３】適応媒体輸送システム６０の構成要素の相互
作用を示す図であり、動作の媒体対プリントヘッド間隔
調節部分中の駆動機構を示す。

【図１４】適応媒体輸送システム６０の構成要素の相互
作用を示す図であり、駆動機構の動作の遷移部分を示
す。

【図１５】製造施設で印刷機構の最初の組み立て中の図
１の適応媒体処理システムを調節する一つの方法を示す
流れ図である。

【図１６】媒体ツマみルーチンを含む、図１の適応媒体
処理システムを動作させる一つの手法を示す流れ図の一
部である。

【図１７】ＰＰＳ調節ルーチンを含む、図１の適応媒体
処理システムを動作させる一つの手法を示す流れ図の一
部である。

【図１８】印刷ルーチンを含む、図１の適応媒体処理シ
ステムを動作させる一つの手法を示す流れ図の一部であ
る。

【図１９】媒体排出ルーチンを含む、図１の適応媒体処
理システムを動作させる一つの手法を示す流れ図の一部
である。

【符号の説明】

２０ インクジェット印刷機構 ２５ 印刷領域 ２６ 媒体処理システム ４０ キャリッジ ５４ プリントヘッド ５６ プリントヘッド ７４〜７８ 媒体噛み合わせ部材 ８０ 媒体支持部材 ８８ 駆動モータ ９６ 伝達歯車 ９８ 調節器駆動部材 １００ 間隔調節器 １４２ 間隔歯

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 印刷領域（２５）で印刷するプリントヘ
   ッド（５４、５６）を有するインクジェット印刷機構
   （２０）を使用して印刷する適応的方法（３００）にお
   いて、 駆動モータ（８８）、印刷領域（２５）における媒体対
   プリントヘッド間隔（ΔＺ）を、プリントヘッド（５
   ４、５６）と媒体支持部材（８０）に支持されたときの
   媒体との間で規定する媒体支持部材（８０）、および間
   隔調節器（１００）、を準備するステップ、 モータ（８８）を間隔調節器（１００）を使用して支持
   部材（８０）に動作可能に結合するステップ（３６
   ０）、および結合するステツプに続き、駆動間隔調節器
   （１００）によりモータ（８８）を用いて媒体対プリン
   トヘッド間隔（ΔＺ）を選択的に調節するステップ（３
   ６４）、を含むインクジェット印刷媒体を処理する適応
   的方法。
2. 【請求項２】 印刷領域（２５）で印刷するプリントヘ
   ッド（５４、５６）を有するインクジェット印刷機構
   （２０）の組み立て中、累積する製造公差変化に適応す
   る方法（２００）において、 インクジェット印刷機構（２０）用媒体処理システム
   （２６）を、組み立てたとき媒体対プリントヘッド製造
   間隔（ΔＺ）を有する状態に、各々が最大限界と最小限
   界との間の範囲にわたる独特の寸法を有する複数の構成
   要素から組み立てるステップであって、前記複数の構成
   要素はプリントヘッド（５４、５６）、駆動モータ（８
   ８）、印刷領域（２５）においてプリントヘッド（５
   ４、５６）と媒体支持部材（８０）に支持されたときの
   媒体との間に媒体対プリントヘッド間隔（ΔＺ）を、規
   定する媒体支持部材（８０）、および間隔調節器（１０
   ０）を備えているものであるステップ、 製造時の媒体対プリントヘッド間隔（ΔＺ）を測定する
   ステップ（２０６）、 製造時の媒体対プリントヘッド間隔（ΔＺ）を媒体対プ
   リントヘッド間隔の公称値と比較して（２１０）それら
   の間の間隔差を決定するステップ（２２２）、 決定された間隔差に対応する、モータを駆動する量を決
   定するステップ（２２６）、 モータ（８８）を間隔調節器（１００）を使用して支持
   部材（８０）に動作可能に結合するステップ（２３
   ０）、および結合するステツプに続き、駆動間隔調節器
   （１００）によりモータ（８８）を用いて媒体対プリン
   トヘッド間隔（ΔＺ）を、調節間隔に到達するように所
   定量選択的に調節するステップ（２３４）、を含むイン
   クジェット印刷媒体を処理する適応的方法。
3. 【請求項３】 印刷領域（２５）で印刷するプリントヘ
   ッド（５４、５６）を有するインクジェット印刷機構
   （２０）を使用して印刷する適応的方法（３００）にお
   いて、 駆動モータ（８８）、印刷領域（２５）における媒体対
   プリントヘッド間隔（ΔＺ）を、プリントヘッド（５
   ４、５６）と媒体支持部材（８０）に支持されたときの
   媒体との間で規定する媒体支持部材（８０）、間隔調節
   器（１００）、および公差調節値（２１４、３５２）を
   その中に記憶している記憶部分を有するコントローラ
   （３６）、を準備するステップ、 所要媒体対プリントヘッド間隔を選択し（３３６）、所
   要媒体対プリントヘッド間隔に対応する、モータ（８
   ８）を駆動する量を選択するステップ（３４８）、 公差調節値とモータ（８８）を駆動するために選択され
   た量とを加算し（３５６）て全モータ駆動値に到達させ
   るステップ、 間隔調節器（１００）を使用してモータ（８８）を支持
   部材（８０）に動作可能に結合するステップ（３６
   ０）、および結合するステツプ（３６０）に続き、駆動
   間隔調節器（１００）によりモータ（８８）を用いて媒
   体対プリントヘッド間隔（ΔＺ）を全モータ駆動値につ
   いて調節するステップ（３６４）、を含むインクジェッ
   ト印刷媒体を処理する適応的方法。