JP3915713B2 - 野菜収穫機 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、根菜等の野菜を圃場から引き上げて収穫する野菜収穫機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、下記特許文献１に記載されるように、圃場に植生する野菜の茎葉部を挟持し野菜本体部を吊下げた状態で後側上方に搬送して圃場から引き上げる左右一対の引上げ搬送ベルトと、該引上げ搬送ベルトの挟持個所より下側の茎葉部を導入して野菜本体部の上昇を規制しながら後方に案内する位置揃えベルトと、該位置揃えベルトに導入された個所より上側の茎葉部を挟持して後方に搬送する左右一対の茎葉搬送ベルトと、茎葉搬送ベルトで搬送される途中で茎葉部を切断する茎葉切断手段と、前記茎葉搬送ベルトと前記茎葉切断手段とを駆動する動力の伝動部を内装した伝動ケースとを設けた野菜収穫機がある。このように構成した野菜収穫機は、引上げ搬送ベルトと位置揃えベルトと茎葉搬送ベルトと茎葉切断手段とによって、圃場に植生する野菜をその茎葉部を挟持して引上げ、そして、搬送中に茎葉部の切断個所が揃うように位置揃えして茎葉部を切断して野菜を収穫する。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００２−１７１３２号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記構成とした根菜収穫機では、伝動ケースは、茎葉搬送ベルトと茎葉切断手段とを駆動する動力の伝動部を内装するため、これらのベルトに沿うように前後に長く設けられるものとなる。しかし、特許文献１記載のものでは、茎葉搬送ベルトが伝動ケースに対して上下にずれた位置で回動するように設けているので、茎葉搬送ベルトにより搬送される茎葉部の側方に伝動ケースが位置することになり、茎葉部が搬送中に伝動ケースに引っ掛かって茎葉部のスムーズな搬送が妨げられる場合があり、これにより、茎葉搬送ベルトにより搬送される茎葉部の通路内に茎葉部が詰まったり、茎葉搬送ベルトの茎葉部挟持姿勢が乱れて茎葉切断手段による茎葉部の切断が適正に行われなかったりすることがあった。
【０００５】
そこで、本発明は、引上げ搬送ベルトと位置揃えベルトと茎葉搬送ベルトと茎葉切断手段とによって、圃場に植生する野菜をその茎葉部を挟持して引上げ、そして、搬送中に茎葉部の切断個所が揃うように位置揃えして茎葉部を切断して野菜を収穫する野菜収穫機において、茎葉搬送ベルトによる茎葉部の搬送がスムーズに行われるようにすることを課題とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記課題を解決するために、以下の手段を講じたものである。
請求項１に係る発明は、圃場に植生する野菜の茎葉部を挟持し野菜本体部を吊下げた状態で後側上方に搬送して圃場から引き上げる左右一対の引上げ搬送ベルトと、該引上げ搬送ベルトの挟持個所より下側の茎葉部を導入して野菜本体部の上昇を規制しながら後方に案内移送する左右一対の位置揃えベルトと、該位置揃えベルトに導入された個所より上側の茎葉部を挟持して後方に搬送する左右一対の茎葉搬送ベルトと、茎葉搬送ベルトで搬送される途中で茎葉部を切断する左右一対の茎葉切断手段と、入力軸からの動力を茎葉切断手段の駆動軸及び位置揃えベルトの駆動軸に伝動する伝動手段を内装した左右一対の上伝動ケースと、上伝動ケースの下側に位置し、入力軸からの動力を茎葉搬送ベルトの駆動軸に伝動する伝動手段を内装した左右一対の下伝動ケースと、を備え、
前記左右一対の茎葉搬送ベルトは前記左右一対の上伝動ケースの周りをそれぞれ回動するように設けたことを特徴とする野菜収穫機とした。
請求項２に係る発明は、前記上伝動ケースの後部下側に軸芯が上下方向の入力軸を設け、前記上伝動ケースの後部上側に前記茎葉搬送ベルトを駆動する軸芯が上下方向の駆動軸を設け、前記上伝動ケースの前側に回転刃で構成した前記茎葉切断手段を駆動する軸芯が上下方向の駆動軸を設け、該茎葉切断手段の駆動軸の前側で前記上伝動ケースの前端部付近に、左右一対の位置揃えベルトを駆動する軸芯が上下方向の駆動軸を設け、前記入力軸から前記茎葉搬送ベルトの駆動軸への伝動手段と、前記入力軸から前記茎葉切断手段の駆動軸と前記位置揃えベルトの駆動軸への伝動手段を、それぞれ複数の歯車が一列に噛合う歯車列で構成したことを特徴とする請求項１記載の野菜収穫機とした。
【０００７】
この野菜収穫機は、左右一対の引上げ搬送ベルトが、圃場に植生する野菜の茎葉部を挟持し野菜本体部を吊下げた状態で後側上方に搬送して圃場から引き上げる。そして、この引上げ搬送ベルトの野菜搬送中に、位置揃えベルトが引上げ搬送ベルトの挟持個所より下側の茎葉部を導入して、野菜本体部の上昇を規制しながら後方に案内する。次に、左右一対の茎葉搬送ベルトが、位置揃えベルトに導入された個所より上側の茎葉部を挟持して後方に搬送する。この茎葉搬送ベルトで搬送される途中で茎葉切断手段が茎葉部を切断する。
茎葉搬送ベルトと茎葉切断手段は、上伝動ケース内の伝動手段を介して駆動される。茎葉搬送ベルトはこの上伝動ケースの周りを回動する。また、上伝動ケースには、その後部下側に設けた軸芯が上下方向の入力軸を介して動力が入力され、この入力軸から上伝動ケースの後部上側の茎葉搬送ベルトの駆動軸に複数の歯車が一列に噛合う歯車列を介して伝動し、また、上伝動ケースの前側の回転刃で構成した茎葉切断手段の駆動軸と、茎葉切断手段の駆動軸の前側で上伝動ケースの前端部付近の左右一対の位置揃えベルトの駆動軸に複数の歯車が一列に噛合う歯車列を介して伝動する。
【０００８】
【発明の効果】
請求項１記載の発明は、茎葉搬送ベルトが上伝動ケースの周りを回動するように設けた構成なので、上伝動ケースは茎葉搬送ベルトの裏側に隠れるように位置するものとなり、よって、茎葉搬送ベルトによって茎葉部が搬送される途中で、茎葉が上伝動ケースに引っ掛かって茎葉部のスムーズな搬送が妨げられることが生じにくくなる。従って、茎葉搬送ベルトにより搬送される茎葉部の通路内に茎葉部が詰まりにくくなり、また、茎葉搬送ベルトの茎葉部挟持姿勢が乱れにくくなって、茎葉搬送ベルトによる茎葉部の搬送がスムーズに行われ、茎葉切断手段による茎葉部の切断が良好となる。
請求項２記載の発明は、更に、入力軸から茎葉搬送ベルトの駆動軸への伝動と、入力軸から茎葉切断手段の駆動軸と位置揃えベルトの駆動軸への伝動を、それぞれ複数の歯車が一列に噛合う歯車列で構成した伝動手段で伝動する構成としたので、上下の伝動ケースが上下に薄く構成でき、茎葉搬送ベルトの内側から上下の伝動ケースが上下に突出する部分を少なくできて、上記効果が一層顕著なものとなる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
上記技術思想に基づき具体的に構成された実施の一形態として根菜を収穫する根菜収穫機について、以下に図面を参照しつつ説明する。
【００１０】
本発明の構成例に係る根菜収穫機の左側面図を図１に、同根菜収穫機の平面図を図２に示す。図１および図２において、根菜収穫機１は、左右の駆動回転するクローラ３，３等からなる走行装置によって支持される機体に、走行および機器操作のための操縦部４、圃場から根菜を取り込む収穫部５、取り込んだ根菜の選別作業するための選別部６、選別後の根菜を収容したコンテナを整列載置する収容済みコンテナ載置部７等を備えて構成される。収穫部５には、圃場に植生する根菜の茎葉部を挟持し根菜本体部を吊下げた状態で後側上方に搬送して圃場から引き上げる左右一対の引上げ搬送ベルト１２を設け、該引上げ搬送ベルト１２の前側に根菜の葉部を引起しする引起装置１１を配置し、引上げ搬送ベルト１２の後部側下方に引上げ搬送ベルト１２から根菜を受けて茎葉部を切断する茎葉処理装置１３を設ける。また、切断されて茎葉部から分離して落下する根菜本体部を受けて根菜本体部側に残る茎葉を取り除く残葉処理装置１４等を備える。
【００１１】
根菜収穫機の収穫部５は、根菜収穫機は、圃場に植生する根菜の茎葉部を挟持し根菜本体部を吊下げた状態で後側上方に搬送して圃場から引き上げる左右一対の引上げ搬送ベルト１２と、該引上げ搬送ベルト１２の挟持個所より下側の茎葉部を導入して根菜本体部の上昇を規制しながら後方に案内移送する左右一対の位置揃えベルト２５，２５と、該位置揃えベルト２５，２５に導入された個所より上側の茎葉部を挟持して後方に搬送する左右一対の茎葉搬送ベルト２３，２３と、茎葉搬送ベルト２３，２３で搬送される途中で茎葉部を切断する茎葉切断手段２７ａ，２７ｂとを設ける。また、前記位置揃えベルト２５，２５と前記茎葉切断手段２７ａ，２７ｂとを駆動する動力の伝動手段を内装した上伝動ケース２１，２１と、この上伝動ケースの下に、前記茎葉搬送ベルト２３，２３を駆動する動力の伝動手段を内装した下伝動ケース３８，３８を設ける。
前記茎葉搬送ベルト２３，２３は前記上伝動ケース２１，２１の周りを回動するように設けている。よって、上伝動ケース２１，２１は茎葉搬送ベルト２３，２３の裏側に隠れるように位置するものとなり、茎葉搬送ベルトによって茎葉部が搬送される途中で、茎葉が上伝動ケース２１，２１に引っ掛かって茎葉部のスムーズな搬送が妨げられることが生じにくくなる。従って、茎葉搬送ベルトにより搬送される茎葉部の通路内に茎葉部が詰まりにくくなり、また、茎葉搬送ベルトの茎葉部挟持姿勢が乱れにくくなって、茎葉搬送ベルトによる茎葉部の搬送がスムーズに行われ、茎葉切断手段による茎葉部の切断が良好となる。
【００１２】
また、前記上伝動ケース２１，２１の後部下側に、軸芯が上下方向の入力軸３１，３１を設け、前記上伝動ケース２１，２１の後部上側に前記茎葉搬送ベルト２３，２３を駆動する軸芯が上下方向の駆動軸３３，３３を設け、前記上伝動ケース２１，２１の前側に回転刃で構成した前記茎葉切断手段２７ａ，２７ｂを駆動する軸芯が上下方向の駆動軸３５，３５を設け、該茎葉切断手段２７ａ，２７ｂの駆動軸３５の前側で前記上伝動ケース２１，２１の前端部付近に、左右一対の位置揃えベルト２５，２５を駆動する軸芯が上下方向の駆動軸３６を設け、前記入力軸３１，３１から前記茎葉搬送ベルト２３，２３の駆動軸３３，３３への伝動手段と、前記入力軸３１，３１から前記茎葉切断手段２７ａ，２７ｂの駆動軸３５，３５と前記位置揃えベルト２５，２５の駆動軸３６，３６への伝動手段を、それぞれ複数の歯車が一列に噛合う歯車列３２，３４で構成している。よって、上下の伝動ケース２１，３８が上下に薄く構成できる。よって、茎葉搬送ベルト２３，２３の内側から上伝動ケース２１，２１が上下に突出する部分を少なくできて、上記効果が一層顕著なものとなる。
なお、例えば、入力軸から茎葉切断手段の駆動軸と位置揃えベルトの駆動軸への伝動をチェン伝動機構により構成すると、チェン伝動部を上下二列に設けることになって伝動ケースが上下に厚く構成されてしまうものとなる。
【００１３】
茎葉処理装置１３は、図３、図４に示すように、左右一対に設けた伝動ケース２１，２１と、左右の茎葉搬送ベルト２３，２３と、左右一対の回転ベルトで構成した位置揃えベルト２５，２５と、回転刃で構成した前記茎葉切断手段２７ａ
，２７ｂと、左右の上部茎葉搬送ベルト２９，２９を設ける。
また、左右の下伝動ケース３８，３８には、収穫部５を機体に対して横軸回りに前部を上下回動可能に取り付けている回動軸芯に配置した伝動軸からベベルギヤを介して動力を入力する入力軸３１，３１と、入力軸３１，３１から該駆動軸３３，３３への伝動手段であり複数の歯車が一列に噛合う歯車列３２，３２を内装する。上伝動ケース２１，２１には、入力軸から駆動軸３５，３５及び駆動軸３６，３６への伝動手段である複数の歯車が一列に噛合う歯車列３４，３４を内装する。
その歯車列３４，３４と前記の歯車列３２，３２とは、図例では、入力軸に対して上下２段に配置しているが、両歯車列を上下１段で横一列に噛合う状態に設けることも可能である。図例の上伝動ケース２１，２１は、平板状のベースプレート３７，３７と上部ケース３９，３９とで構成している。
【００１４】
左右の茎葉搬送ベルト２３，２３は、その駆動軸３３，３３の基部側の駆動プーリ４１，４１と、上部ケース３９，３９の前端部から前方に延びるベースプレート３７，３７の前部に設けた回転自在のテンショナ付き従動プーリ４２，４２とを設け、それらの間に複数のガイドローラ４３…，４３…を配置して上部ケース３９，３９を囲むように張設し、後側の駆動プーリ４１、４１の駆動回転によって茎葉搬送ベルト２３，２３が駆動回転して、根菜の茎葉部を左右の茎葉搬送ベルト２３，２３の近接部の間に挟持して後方に移送する。
【００１５】
左右の位置揃えベルト２５，２５は、その駆動軸３６，３６に取付けた駆動プーリ５１，５１と、ベースプレート３７，３７の先端に設けたテンショナ付き従動プーリ５２，５２とを設け、それらの間にガイドローラ５３，５３を配置し、ベースプレート３７の下面に近接して張設される。根菜が引上げ搬送ベルト１２によって斜め後方に上昇搬送されていくと、根菜の茎葉部が左右の位置揃えベルト２５，２５の間に導入される。そして、根菜本体部の上端部が位置揃えベルト２５，２５の下端面に接当すると、引上げ搬送ベルト１２による上昇搬送を規制し、また、駆動プーリ５１，５１の駆動回転によって左右の位置揃えベルト２５，２５はその間に導入された根菜の茎葉部を後方に移送する。駆動プーリ５１，５１は、左右の茎葉切断手段２７ａ，２７ｂに対し前後に近接配置され、且つ、左右の位置揃えベルト２５，２５の後部は、左右に開いた開放部を形成する。
【００１６】
左右の茎葉搬送ベルト２３，２３の上方に設けた左右の上部茎葉搬送ベルト２９，２９は、駆動軸３３，３３の上端部に取付けたプーリ６１，６１と上部ケース３９，３９の前部上側に設けたテンショナ付き従動プーリ６２，６２と、それらの間に配置したガイドローラ６３，６３との回りに掛け回して設けている。左右の茎葉搬送ベルト２３，２３が挟持して後方に搬送する根菜の茎葉部の上部側を挟持して後方に移送する。
【００１７】
茎葉切断手段２７ａ、２７ｂは、茎葉搬送ベルト２３，２３によって挟持搬送される茎葉部の茎葉搬送ベルト２３，２３による挟持個所より下方で根菜本体部上端より上方個所に切断作用するように配置されている。また、図例では、左右の茎葉切断手段２７ａ、２７ｂは、外周側に刃を形成した円盤状の回転刃で構成し、その外周側部分の一部を重ねて配置した構成で、上側の回転刃２７ａは、その外周に切り込みを形成し又は鋸歯状に形成し、下側の回転刃２７ｂは、その外周に切り込み等がなく円弧状に形成する。
【００１８】
上記のように構成された茎葉処理装置１３は、引上げ搬送ベルト１２に近接して配置することにより、根菜引抜き装置１２が根菜の茎葉部を挟持して斜め後上方に搬送すると、根菜本体部の上端部が左右の位置揃えベルト２５，２５の下面に接当して根菜本体部の上昇移動が規制されるとともに、茎葉搬送ベルト２３，２３によって茎葉部を挟持されて後方に移送される。
【００１９】
ところで、茎葉搬送ベルト２３，２３の前端部のプーリ４２，４２と、位置揃えベルト２５，２５の前端部のプーリ５２，５２を平板（ベースプレート３７，３７の先端部）の上側平面部と下側平面部とに夫々回転自在に取付けた構成なので、茎葉搬送ベルト２３，２３の前端部と位置揃えベルト２５，２５の前端部を引上げ搬送ベルト１２に対して従来よりも接近させて配置できている。
【００２０】
上記のように、位置揃えベルト２５，２５の前端部が引上げ搬送ベルト１２に接近して配置されているので、引上げ搬送ベルト１２から左右の位置揃えベルト２５，２５の間に茎葉部がスムーズに導入されるようになり、また、位置揃えベルト２５，２５では、位置揃えベルト２５，２５の下端面に根菜の本体部の上端部が当るまでここに導入された茎葉部が引上げ搬送ベルト１２によってずり上がっていくのを許容するので茎葉部の挟持力は比較的強くはない。しかし、位置揃えベルト２５，２５よりは比較的に強い挟持力に設定される茎葉搬送ベルト２３，２３の前端部も引上げ搬送ベルト１２に接近して配置されているので、左右の位置揃えベルト２５，２５の間に導入された茎葉部が直ぐに茎葉搬送ベルト２３，２３で挟持されるようになって、根菜の茎葉部が短い場合や茎葉部がちぎれ易い場合でも、この茎葉処理装置１３に根菜が引継がれるときに、茎葉搬送ベルトに挟持される前に茎葉部が引上げ搬送ベルトから抜けたり或はちぎれたりして落下するということが生じにくくなっている。
【００２１】
茎葉搬送ベルト２３，２３に引き継がれて後方に移送される根菜は、位置揃えベルト２５，２５の後端部に近接配置される茎葉切断手段２７ａ、２７ｂの切断作用部を通過することによって切断される。このとき、茎葉部の下葉が折れ曲がっていても、茎葉切断手段２７ａ、２７ｂの直前に前記のように開放部が形成されているので、この開放部を通過する間に下葉が元の位置に戻ることができて適確な切断処理が可能となる。また、一方の回転刃２７ａの外周部に設けた切り込みにより噛み込みが良くなるので、茎葉部の切断性が確保されて滞留を防止することができる。切り込みが上側の回転刃２７ａの場合は、従来同様の良好な切断面を確保できる。
【００２２】
そのほか、ガイドローラ４３…や従動プーリ４２のテンショナは、ベースプレート３７の上に、または、上部ケース３９の外周に配置することにより、泥抜きが良くなる。また、両従動プーリ４２、４２の間隔を可変に構成し、茎葉搬送ベルト２３，２３の先端を前方に伸ばすとしごき長さが減って間を開くことができる。冬季は先端部を閉じることにより、落下ニンジンを減らすことができる。タッピング部の駆動側のプーリ４１や従動プーリ４２は、ボス部上面を平坦に形成することにより、泥や石等の異物の堆積が防止されるので、従来のようなボス部の凹凸に堆積した異物によってプーリ溝が詰まることによるスリップや外れ等のトラブルを回避することができる。
【００２３】
茎葉搬送ベルト２３，２３と上部茎葉搬送ベルト２９，２９のプーリには、ベルトの脱落を防止するために設けたベルト内側の突条部が入り込む溝が形成され、プーリのその溝の入り込んでプーリに付着する茎葉や泥土等を除去するスクレーパ７１ａ，７１ｂ，７１ｃを取り付けている。茎葉搬送ベルト２３，２３の後側の駆動プーリ４１に対してスクレーパ７１ａを伝動ケース２１，２１に取り付け、前側の従動プーリ４２には、そのテンショナのプーリとの間で両プーリに作用するスクレーパ７１ｂをテンショナの支持アームに設け、上部茎葉搬送ベルト２９，２９の前側の従動プーリ６２，６２とそのテンショナのプーリとの間で両プーリに作用するスクレーパ７１ｃをテンショナの支持アームに取付ける。このようにテンショナ付きプーリに対しては、プーリとそのテンショナのプーリとの間で両プーリに作用するスクレーパをテンショナの支持アームに取付ける構成としたので、部品点数が低減してコストを低減でき、組み立ても容易となる。
【００２４】
上部茎葉搬送ベルト２９，２９は、茎葉搬送ベルト２３，２３により移送される根菜の茎葉部の上部を挟持して後方に移送する。この排葉ベルト２９，２９は、突起付きベルト等で構成することにより搬送能力が生じ、また、このベルトの高さを高く設定する程、搬送中に茎葉部が倒れにくくなる。
【００２５】
つぎに、茎葉切断手段２７ａ，２７ｂによる切断高さを調節するための高さ位置調節部について説明する。茎葉切断手段２７ａ，２７ｂの高さ位置調節部は、その第１の構成例を図５に示し、別の構成例を図６に示す。
【００２６】
図５に示す例は、茎葉切断手段である回転刃２７ａ（２７ｂ）と、回転刃２７ａ（２７ｂ）を駆動回転する駆動軸３５と、回転刃２７ａ（２７ｂ）を取付け固定する取付部材８１と、取付部材８１の高さ位置を調節する調節ノブ８２を設け、該取付部材８１は、駆動軸３５に対して一体回転且つ軸芯方向スライド自在に取り付け、調節ノブ８２は、駆動軸３５に対してネジ部８２ｃ，３５ｂに介して係合し、取付部材８１に対して回転自在で且つ取付部材８１と一体的に軸芯方向スライド可能に取り付けた構成としている。従って、調節ノブ８２を回転操作するだけの容易な操作で、取付部材８１が上下移動して、回転刃２７ａ（２７ｂ）の切断高さが調節可能となる。また、駆動軸３５に対する調節ノブ８２の回転を規制する回転規制手段８２ａ，８２ｂを設けているので、駆動軸３５の駆動回転中に調節ノブ８２が駆動軸３５に対して回転して回転刃２７ａ（２７ｂ）の切断高さが変化するのが防止され、切断処理を適確に行える。なお、上記回転規制手段は、調節ノブ８２を駆動軸３５に対して回転方向に一体的に固定するよう構成でき、また、調節ノブ８２が駆動軸３５に対して一定角度以上回転しようとするとその回転に対する抵抗が大きくなるように構成することもできる。図示例は、後者の構成をとることで、回転刃２７ａ（２７ｂ）の切断高さを調節するとき、上記回転規制手段の解除操作が必要なく、その回転規制手段による抵抗に抗して調節ノブ８２を駆動軸３５に対して回転操作するだけで調節が可能となり、調節操作が非常に容易に行える。更に、取付部材８１に対する回転刃２７ａ（２７ｂ）の固定を解除する（図例ではネジ止めを外す）と、回転刃２７ａ（２７ｂ）の回転中心側に形成した孔を調節ノブ８２を通過できるように、その孔の大きさと調節ノブ８２の大きさを設定している。これにより、調節ノブ８２を外すことなく、回転刃２７ａ（２７ｂ）を取り外すことができ、回転刃の交換が容易に行える。
【００２７】
図５の構成例を更に詳細に説明する。駆動軸３５の下部に形成した回り止め用の角柱部３５ａにその軸線方向のみに移動可能に取付部材８１を挿通し、この取付部材８１に回転刃２７ａ（２７ｂ）を固定するとともに、取付部材８１を上下に位置決めする調節ノブ８２を駆動軸３５の下端のねじ部３５ｂに調節ノブ８２の下部に形成したネジ孔８２ｃを螺合させて取付ける。調節ノブ８２には、角柱部３５ａの外周を転動可能なスプリング８２ａにより弾圧されるボール８２ｂによる回転規制手段を内設する。回転刃２７ａ（２７ｂ）を保持する支持部２７ｃと取付部材８１との間には係合球体８３を介在して支持部２７ｃと取付部材８１とが一体的に回転するようにしつつ回転刃２７ａ（２７ｂ）側を止め輪８３ａによって回転軸芯方向への移動を規制し、また、取付部材８１の下部側外周に形成した溝と調節ノブ８２の上部側の回転方向複数箇所に形成した孔とに係合球体８４を介在させ、更に、その係合球体８４が飛出さないように止め輪８４ａを取り付ける。これにより、調節ノブ８２は、取付部材８１に対して回転自在で且つ取付部材８１と一体的に軸芯方向スライド可能となる。
【００２８】
図６の構成例について以下に説明する。図６の縦断面図は、断面左半分側が回動調節状態で、断面右半分側が回動固定状態を示している。駆動軸３５の下部に回り止めの角柱部３５ａを介して固定スリーブ８５とその下端の大径部８６を固定する。固定スリーブ８５には、外周面を等分周して軸線方向溝による係止溝８５ａ…を形成し、その下方に形成したねじ部８５ｂに回転刃２７ａ（２７ｂ）の支持部２７ｄと連結する筒部８７を螺合する。この筒部８７には通孔８７ｂを形成し、固定スリーブ８５の係止溝８５ａ…との間に介在可能な係合球体８７ａを通孔８７ｂから進退自在に設けるとともに、筒部８７の外周には係合球体８７ａの進退を制御するスライドスリーブ８８を設ける。
【００２９】
スライドスリーブ８８は、筒部８７の外周に形成した軸線方向溝８７ｃに介在する係合球体８８ａによって軸線方向にスライド動作可能に構成する。このスライドスリーブ８８は、筒部８７の上端の支持部２７ｄに達する上限位置から大径部８６に達する下限位置の範囲をスライドストローク範囲とし、コイルスプリング８９を設けて下限位置に付勢する。また、筒部８７の係合球体８７ａの進退を制御するテーパ８８ｂを形成し、このテーパ８８ｂはスライドストロークの下限位置で係合球体８７ａを内方の係止溝８５ａ…内に拘束して筒部８７の回動を規制し、一方、スライドストロークの上限位置で係合球体８７ａの拘束を解除して支持部２７ｄの回動を許容するように傾斜面を形成する。
【００３０】
上記構成の茎葉切断手段の高さ位置調節部は、スライドスリーブ８８の上下のスライド動作範囲の下限位置において係合球体８７ａを拘束する。また、コイルスプリング８９の力に抗して手指操作によりスライドスリーブ８８を上限位置までスライド操作すれば、係合球体８７ａがフリーになるので、スライドスリーブ８８を回動することにより筒部８７がねじ部８５ｂに沿って上下に高さ位置調節される。したがって、茎葉切断手段の高さ位置調節部は、前記同様に、手指操作のみによって簡易に取扱うことができる。
【００３１】
茎葉処理装置１３の直下には残葉処理装置１４が車幅の中央方向に搬送軸線を向けて配置される。この残葉処理装置１４は、搬送ベルト１４ａの搬送方向下手側に残葉処理ローラ１４ｂを搬送方向に対して斜め姿勢で備えて構成される。茎葉処理装置１３から残葉処理装置１４に落下する根菜の下降通路の左右両側には、ガイドカバーを９０を設けている。このガイドカバーを９０は、上部が茎葉処理装置１３に設けた取付部材に取り付けられ、そこから下部が非支持状態に垂れ下がるように設けている。
【００３２】
上記ガイドカバー９０により、収穫された根菜の根菜本体部が茎葉処理装置１３から落下し、残葉処理装置１４の搬送ベルト１４ａの上で根菜本体部が跳ね返っても外部にこぼすことなく残葉処理ローラ１４ｂに確実に送ることができる。また、残葉処理装置１４が排葉部ベルト２９，２９の下に配置されているので、スクレーパにより除去された排葉部ベルト２９，２９に付着した排葉や土等は、残葉処理装置１４のベルト１４ａ上に落下して確実に機外に排出され、機体内での排葉や土等の堆積が少なくなる。
【００３３】
また、ガイドカバー９０をビニールシート等の撓み自在なシートで構成することにより、根菜がガイドカバー９０に当っても根菜に損傷を与えず、また、下部が非支持状態に垂れ下がっているので根菜が大きく跳ね返ることもなく、残葉処理装置１４へ向かってスムーズに根菜を落下させることができる。
【００３４】
茎葉処理装置１３の前側は、根菜引抜き装置１２によって覆われ、茎葉処理装置１３の左右及び後側は、カバー９１で覆っている。茎葉処理装置１３の後方から排出される排葉はこのカバー９１の後側内を下方に落下し、その下方に配置した排葉シュータ部１３ｂによって機体左右方向内方側に向けて斜め下方に落下させる。茎葉処理装置１３の周囲が上記のように覆われていることにより、茎葉処理装置１３が防風された状態となり、茎葉切断手段で切断される根菜が風で揺れて適確な切断が妨げられるのが防止され、また、排葉が排葉シュータ部１３ｂから外れて機体上に落下していくのが防止される。上記カバー９１を透明なシートにより構成すると、更に、茎葉処理装置１３の処理状態が確認でき、また、後方視界が拡大されて、後進時や旋回時の操縦が容易となる。
【００３５】
茎葉処理装置１３において切断された茎葉部は、排葉部ベルト２９，２９によって後方に搬送されて排出されるが、排葉部ベルト２９，２９の後側の左右のプーリ４１，４１の左右内側に設けた左右のガイドプレート９２，９２の間を通過して後方に排出される。これにより、排出される茎葉部がベルトやプーリに引っ掛かることが生じにくくスムーズに切断された茎葉部を排出することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 野菜収穫機の左側面図
【図２】 野菜収穫機の平面図
【図３】 茎葉処理装置の平面図
【図４】 茎葉処理装置の左側面図
【図５】 茎葉切断手段の高さ位置調節部を示す縦断面図
【図６】 別構成の茎葉切断手段の高さ位置調節部を示す縦断面図で、断面左半分側は回動調節時の状態で、断面右半分側は位置固定時の状態を示す。
【符号の説明】
１ 根菜収穫機
５ 収穫部
１１ 引起装置
１２ 引上げ搬送ベルト
１３ 茎葉処理装置
１４ 残葉処理装置
２１ 上伝動ケース
２３ 茎葉搬送ベルト（タッピング部）
２５ 位置揃えベルト（肩揃え部）
２７ａ，２７ｂ 回転刃（茎葉切断手段）
２９ 上部茎葉搬送ベルト（排葉部）
３１ 入力軸
３２ 歯車列（伝動手段）
３３ 駆動軸
３４ 歯車列（伝動手段）
３５ 駆動軸
３６ 駆動軸
３７ ベースプレート
３９ 上部ケース
４２、５２、６２ 従動プーリ
８２ 調節ノブ
８２ａ 回転規制手段
８８ スライドスリーブ
８８ｂ テーパ

Claims (2)

1. 圃場に植生する野菜の茎葉部を挟持し野菜本体部を吊下げた状態で後側上方に搬送して圃場から引き上げる左右一対の引上げ搬送ベルトと、
   該引上げ搬送ベルトの挟持個所より下側の茎葉部を導入して野菜本体部の上昇を規制しながら後方に案内移送する左右一対の位置揃えベルトと、
   該位置揃えベルトに導入された個所より上側の茎葉部を挟持して後方に搬送する左右一対の茎葉搬送ベルトと、
   茎葉搬送ベルトで搬送される途中で茎葉部を切断する左右一対の茎葉切断手段と、
   入力軸からの動力を茎葉切断手段の駆動軸及び位置揃えベルトの駆動軸に伝動する伝動手段を内装した左右一対の上伝動ケースと、
   上伝動ケースの下側に位置し、入力軸からの動力を茎葉搬送ベルトの駆動軸に伝動する伝動手段を内装した左右一対の下伝動ケースと、を備え、
   前記左右一対の茎葉搬送ベルトは前記左右一対の上伝動ケースの周りをそれぞれ回動するように設けたことを特徴とする野菜収穫機。
2. 前記上伝動ケースの後部下側に軸芯が上下方向の入力軸を設け、前記上伝動ケースの後部上側に前記茎葉搬送ベルトを駆動する軸芯が上下方向の駆動軸を設け、前記上伝動ケースの前側に回転刃で構成した前記茎葉切断手段を駆動する軸芯が上下方向の駆動軸を設け、該茎葉切断手段の駆動軸の前側で前記上伝動ケースの前端部付近に、左右一対の位置揃えベルトを駆動する軸芯が上下方向の駆動軸を設け、前記入力軸から前記茎葉搬送ベルトの駆動軸への伝動手段と、前記入力軸から前記茎葉切断手段の駆動軸と前記位置揃えベルトの駆動軸への伝動手段を、それぞれ複数の歯車が一列に噛合う歯車列で構成したことを特徴とする請求項１記載の野菜収穫機。

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