JP3909959B2 - 画像形成装置及び画像形成方法 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、画像形成装置に係り、特に、原稿画像に対応した画像データを一時的に記憶して、この画像データに基づいて用紙上に画像を形成するディジタル複写装置などの画像形成装置及びこの画像形成装置に適用可能な画像形成方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、原稿画像を光学的に読み取って原稿画像に対応した画像データを作成し、この画像データを一時的に記憶して、所定のタイミングで記憶していた画像データに基づいて用紙上に画像を形成するディジタル複写装置が実用化されている。
【０００３】
このディジタル複写装置は、複数枚の原稿をセット可能に形成されているとともにセットされた原稿を１枚ずつ所定のタイミングで原稿台の所定位置に給送する原稿自動給送装置、原稿台の所定位置に載置された原稿の画像を読み取って画像情報を画像データに変換するスキャナ部、スキャナ部によって読み取られた原稿画像の画像データを一時的に記憶する画像メモリ、記録媒体としての用紙を複数枚収容可能に形成されているとともに用紙を１枚ずつ供給する給紙装置、画像メモリに記憶された画像データに基づいて給紙装置から供給された用紙上に画像を形成するプリンタ部、画像が形成された用紙を装置本体から外部に排出する排出機構、排出機構によって排出された用紙を積載するための複数のトレイを有するフィニッシャ等を有している。
【０００４】
このようなディジタル複写装置においては、複数枚の原稿を複写する際には、スキャナ部により複数枚の原稿の画像をすべて読み取り、変換された全原稿画像に対応した画像データを画像メモリに一時的に記憶し、給紙装置により１枚ずつ供給された用紙に、プリンタ部により画像データに基づいた画像が形成される。画像が形成された用紙は、排出機構によりフィニッシャの所定のトレイ上に排出される。そして、トレイ上には、複数枚の原稿画像に対応した画像が形成された用紙が、順次積載される。このようにして、必要部数の画像が形成された用紙が所定のトレイ上に積載される。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
このようなディジタル複写装置には、フィニッシャの所定のトレイ上に積載された用紙の積載高がトレイの仕様の最大値に達すると、排出機構が排出する用紙を他のトレイに導き、他のトレイ上に残りの用紙を積載するといったカスケード機能を有しているものがある。
【０００６】
しかしながら、ある部数目の途中で、このようなカスケード機能が実行され、複数のトレイ上に残りの用紙が分散して積載された場合、複写終了後に、ユーザが複数のトレイに積載された用紙をまとめる際に、まとめる順序を間違えると、一連の原稿の順序とは異なる不連続な箇所が発生するといった不具合がある。
【０００７】
このため、ユーザの使い勝手を劣化させ、ユーザに対するサービス性を損なうおそれがある。
そこで、この発明は、上述した課題を解決するためになされたものであって、ユーザに対するサービス性を損なうことなく、ユーザの使い勝手を向上できる画像形成装置及びこの画像形成装置に適用される画像形成方法を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
この発明の第１態様の画像形成装置は、
原稿を載置可能な原稿給紙台を有し、この原稿給紙台から原稿を１枚ずつ原稿テーブルの所定位置に給送する給送手段と、
前記給送手段により前記原稿テーブルに給送された原稿の画像を読み取って、Ａ枚分の原稿に対応した画像データを生成する読取手段と、
前記読取手段により生成された画像データに基づいて用紙上に画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段により画像が形成された用紙を排出する排出手段と、
前記排出手段により排出された用紙を積載する複数のトレイを有する積載手段と、
前記排出手段が前記積載手段の所定のトレイに排出した用紙の積載高を計測する計測手段と、
前記排出手段による用紙の排出開始前に前記計測手段により計測された前記積載手段の第Ｎトレイの第１積載高と、Ａ枚分の原稿に対応した画像が形成された１部数分の用紙が前記第Ｎトレイに排出された後に前記計測手段により計測された前記第Ｎトレイの第２積載高とに基づいて１部数あたりの積載高を算出するとともに、前記第Ｎトレイに積載可能な最大積載高Ｌｍａｘと前記第１積載高とに基づいて前記第Ｎトレイに積載可能な積載高を算出し、１部数あたりの積載高と前記第Ｎトレイに積載可能な積載高とに基づいてＬｍａｘ以下となるような最大の部数Ｍｍａｘを算出する算出手段と、
Ａ枚分の原稿に対応した画像データが提供され、且つ、この画像データに基づいてＭ部数分の画像を形成する場合には、前記算出手段により前記積載手段の第Ｎトレイに積載可能な最大部数Ｍｍａｘを算出させ、第Ｎトレイの積載部数が最大部数Ｍｍａｘに達した時に、前記排出手段により次の部数目の画像が形成された用紙を前記積載手段の第（Ｎ＋１）トレイに積載させる制御手段と、
を備えたことを特徴とする。
この発明の第２態様の画像形成方法は、
Ａ枚分の原稿に対応した画像データが提供され、且つ、この画像データに基づいてＭ部数分の画像を形成する指示を受け付けた場合に、画像データに基づいて画像が形成された用紙を積載するトレイを第Ｎトレイに設定し、
画像が形成された用紙の排出開始前に前記第Ｎトレイの第１積載高を計測し、
Ａ枚分の原稿に対応した画像が形成された１部数分の用紙が前記第Ｎトレイに排出された後に前記第Ｎトレイの第２積載高を計測し、
前記第１積載高と前記第２積載高とに基づいて１部数あたりの積載高を算出し、
前記第Ｎトレイに積載可能な最大積載高Ｌｍａｘと前記第１積載高とに基づいて前記第Ｎトレイに積載可能な積載高を算出し、
１部数あたりの積載高と前記第Ｎトレイに積載可能な積載高とに基づいてＬｍａｘ以下となるような最大の部数Ｍｍａｘを算出し、
第Ｎトレイの積載部数が最大部数Ｍｍａｘに達した時に、次の部数目の画像が形成された用紙を前記第Ｎトレイとは異なる第（Ｎ＋１）トレイに積載させる、
ことを特徴とする。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の一形態に係る画像形成装置及びこの画像形成装置に適用可能な画像形成方法について図面を参照して説明する。
図１は、この発明の実施の形態に係る画像形成装置の内部構造を概略的に示す断面図である。
【００１０】
図１に示すように、この発明の画像形成装置、例えば電子写真式ディジタル複写装置２は、原稿画像を読み取って画像データを生成する読取手段として機能する画像読取部すなわちスキャナ部４、及び画像データに基づいて画像を形成する画像形成手段として機能する画像形成部すなわちプリンタ部６を有している。
【００１１】
複写装置２の側壁には、用紙Ｐを積載する積載手段として機能するフィニッシャ５９が配置されている。このフィニッシャ５９は、排出切換ユニット６０により複写装置２の外部に案内された用紙を排出する排出手段として機能する第１および第２排出ローラ対５９Ａおよび５９Ｂを備えている。また、このフィニッシャ５９は、第１排出ローラ５９Ａと第２排出ローラ５９Ｂとの間に、所定枚数の用紙を案内して１部数毎にステイプル処理を施すステイプルユニット５９Ｃを備えている。
【００１２】
さらに、このフィニッシャ５９は、第２排出ローラ対５９Ｂによって排出された用紙を積載するためトレイユニット５９Ｃを備えている。このトレイユニット５９Ｃは、複数のトレイ、すなわち第１乃至第３トレイＴ１、Ｔ２、Ｔ３を備えている。これら第１乃至第３トレイＴ１、Ｔ２、Ｔ３のそれぞれは、積載可能な用紙の最大積載量が設定されている。また、このトレイユニット５９Ｃは、第２排出ローラ対５９Ｂによって各トレイに排出されている用紙の積載量を測定するための測距センサＳ１、Ｓ２、Ｓ３を備えている。
【００１３】
これらの測距センサＳ１乃至Ｓ３は、反射型センサであり、各トレイに向けて光ビームを照射した時の、各トレイ上に積載された用紙からの反射光量を受光して、受光した反射光量に対応した電気信号を発生する。この電気信号は、後述する複写装置本体のＣＰＵに送られ、各トレイ上に積載された用紙の積載量を判断するためのデータとして利用される。
【００１４】
第１トレイＴ１の最大積載量は、例えば、トレイ上に積載された用紙の積載高にして８８ｍｍ、積載された用紙の枚数にして３００枚である。第２トレイＴ２および第３トレイＴ３の最大積載量は、例えば、トレイ上に積載された用紙の積載高にして９５ｍｍ、積載された用紙の枚数にして３００枚である。
【００１５】
また更に、このフィニッシャ５９は、トレイユニット５９Ｃを昇降させるトレイ昇降モータ５９Ｄを備えている。さらにまた、このフィニッシャ５９は、第１排出ローラ対５９Ａおよび第２排出ローラ対５９Ｂを駆動する排出モータを備えている。
【００１６】
図２は、図１に示した画像形成装置としてのディジタル複写装置２を制御する制御回路の構成を概略的に示した図である。
図２に示すように、複写装置２は、装置全体を統括制御するＣＰＵ１００を有している。
【００１７】
このＣＰＵ１００には、メモリ部１０２、カウンタ１０３、および、画像メモリ１０４が接続されている。また、このＣＰＵ１００には、スキャナ部４、プリンタ部６、原稿自動給送装置８、フィニッシャ５９のトレイ昇降モータ５９Ｄ、およびフィニッシャ５９の排出モータ５９Ｅが接続されている。さらに、このＣＰＵ１００には、入力回路１０８を介して測距センサＳ１、Ｓ２、Ｓ３、内部インタフェース１１０を介してコントロールパネル２００、および外部インタフェース１１２を介して外部装置１２４がそれぞれ接続されている。
【００１８】
メモリ部１０２は、複写装置の各部を制御するための制御データを記憶している。また、このメモリ部１０２は、測距センサＳ１乃至Ｓ３から出力された電気信号に基づいて、各トレイＴ１乃至Ｔ３における用紙の積載量を判断するためのデータなどを記憶している。すなわち、このメモリ部１０２は、用紙が全く積載されていない各トレイに光ビームを照射した時の各トレイからの反射光量に対応した電気信号を基準値として記憶しているとともに、各トレイ上に積載される用紙の積載量に対して変化する反射光量に対応した電気信号の値を記憶している。
【００１９】
ＣＰＵ１００は、入力回路１０８を介して各センサから電気信号が入力された場合に、メモリ部１０２を参照することにより、各トレイ上に積載された用紙の積載量をトレイからの距離すなわち積載高（ｍｍ）として判断する。
【００２０】
カウンタ１０３は、スキャナ部４によって読み取った原稿画像の枚数、または、自動原稿給送装置８によって原稿テーブル１１に給送した原稿の枚数をカウントするとともに、プリンタ部６によって原稿画像に対応した画像を形成した用紙の枚数、または、排出切換ユニット６０によって複写装置２の外部に排出された用紙の枚数をカウントする。また、このカウンタ１０３は、プリンタ部６によって原稿画像に対応した画像を形成した用紙の部数、または、排出切換ユニット６０によって複写装置２の外部に排出された用紙の部数をカウントする。
【００２１】
このカウンタ１０３は、所定のトレイ上に排出された用紙の枚数をカウントしている途中に、排出先としてのトレイが変更となった場合には、カウント値をリセットする。また、このカウンタ１０３は、所定のトレイ上に排出された用紙の部数をカウントしている途中に、排出先としてのトレイが変更となった場合には、カウント値をリセットする。
【００２２】
ＣＰＵ１００は、カウンタ１０３のカウント値を参照することにより、用紙が排出されているトレイ上に積載された用紙の積載量を積載枚数または積載部数として判断する。
【００２３】
このように、このＣＰＵ１００は、計数手段としてのカウンタ１０３、及び計測手段としての測距センサＳ１乃至Ｓ３からの出力に基づいて、積載手段としてのフィニッシャ５９の各トレイＴ１乃至Ｔ３に積載された用紙の積載量を判断する判断手段として機能する。すなわち、ＣＰＵ１００は、カウンタ１０３からの出力、すなわちカウント値に基づいて、フィニッシャ５９の各トレイ上に積載された用紙の積載枚数または積載部数を判断する。また、ＣＰＵ１００は、測距センサＳ１乃至Ｓ３からの出力、すなわち積載された用紙からの反射光量に対応した電気信号に基づいて、フィニッシャ５９の各トレイ上に積載された用紙の積載高を判断する。
【００２４】
画像メモリ１０４は、スキャナ部４によって読み取られた複数枚の原稿画像に対応した画像データを、コントロールパネル２００を介して入力された各種複写条件に基づいて各種画像処理を施して記憶する。
【００２５】
ＣＰＵ１００は、コントロールパネル２００を介して複写開始の指示を受けると、画像メモリ１０４に記憶された画像データに基づいて、プリンタ部６を駆動して、必要部数の複写動作を行う。
【００２６】
トレイ昇降モータ５９Ｄは、トレイユニット５９Ｃを所定のタイミングで昇降させ、第２排出ローラ対５９Ｂから排出された用紙を第１乃至第３トレイＴ１乃至Ｔ３のいずれかに積載させる。
【００２７】
排出モータ５９Ｅは、第１排出ローラ対５９Ａ、および第２排出ローラ対５９Ｂを駆動して、排出切換ユニット６０から複写装置の外部に向けて排出された用紙をさらにトレイユニット５９Ｃのいずれかのトレイ上に積載させる。
【００２８】
すなわち、ＣＰＵ１００は、まず、トレイ昇降モータ５９Ｄ及び排出モータ５９Ｅを制御して、プリンタ部６で画像が形成された用紙をトレイユニット５９Ｃの第１トレイＴ１上に積載させる。そして、ＣＰＵ１００は、カウンタ１０３からの出力または測距センサＳ１からの出力に基づいて、第１トレイＴ１における用紙の積載量が最大積載量に近づいたと判断した場合に、トレイ昇降モータ５９Ｄを制御してトレイユニット５９Ｃを上昇させる。そして、ＣＰＵ１００は、排出モータ５９Ｅを制御して、プリンタ部６で画像が形成された用紙をトレイユニット５９Ｃの第２トレイＴ２上に積載させる。
【００２９】
このように、このＣＰＵ１００は、読取手段としてのスキャナ部４、画像形成手段としてのプリンタ部６、および、給送手段としての原稿給送装置８の駆動を制御するとともに、カウンタ１０３及び測距センサＳ１乃至Ｓ３からの出力に基づいて、排出手段としての第１および第２排出ローラ対５９Ａおよび５９Ｂと、トレイユニットの駆動を制御する制御手段として機能する。
【００３０】
次に、上述したような機能を有する画像形成装置、すなわち複写装置において、原稿画像が複写された用紙をトレイユニットの各トレイに積載する積載方法について説明する。
【００３１】
まず、第１の積載方法について説明する。
図３は、この発明の画像形成装置に適用される第１の積載方法を説明するためのフローチャートである。
【００３２】
この第１の積載方法では、複写開始前に、トレイユニット５９Ｃの各トレイ上に用紙が１枚も積載されていないものとし、用紙の片面のみに画像を形成してトレイユニットの各トレイ上に用紙を排出するものとする。この時、トレイ上に積載された用紙の積載量、すなわちトレイ上に排出された用紙の積載枚数は、カウンタ１０３のカウント値により判断される。また、トレイ上に積載可能な用紙の枚数すなわち最大積載枚数は、Ｋ枚とする。
【００３３】
すなわち、ＣＰＵ１００は、コントロールパネル２００を介して原稿画像の読み取り開始が設定されると、原稿自動給送装置８を制御して、原稿給紙台７２に載置されたＡ枚の原稿を原稿テーブル１１上の所定位置に１枚ずつ給送し、スキャナ部４を制御して、原稿画像を読み取らせる。そして、ＣＰＵ１００は、スキャナ部４により変換されたＡ枚分の原稿画像に対応した画像データを、画像メモリ１０４に記憶させる。そして、ＣＰＵ１００は、コントロールパネル２００を介してＭ部数の複写開始が指示されると、画像メモリ１０４から画像データを読み出し、プリンタ部６を制御して、用紙上に画像データに対応した画像を形成させて、排出させる。
【００３４】
このとき、ＣＰＵ１００は、ステイプルモードが設定されたか否かを判断する（ＳＴ１）。ＣＰＵ１００は、ステイプルモードが設定されていると判断した場合には（ＳＴ１、Ｙ）、次に説明する第２の積載方法に移行する。
【００３５】
また、ＣＰＵ１００は、ステイプルモードが設定されていないと判断した場合には（ＳＴ１、Ｎ）、排出された用紙を積載するトレイ（第Ｎトレイ）を第１トレイＴ１（Ｎ＝１）に設定する（ＳＴ２）。そして、ＣＰＵ１００は、トレイ昇降モータ５９Ｄを制御して、ステップＳＴ２で設定したトレイ、すなわち第１トレイＴ１が第２排出ローラ対５９Ｂに対応するようにトレイユニット５９Ｃを移動させる（ＳＴ３）。
【００３６】
そして、ＣＰＵ１００は、カウンタ１０３のカウント値Ｉすなわちトレイ上に積載された用紙の枚数をリセットしてＩ＝０とする（ＳＴ４）。
そして、ＣＰＵ１００は、プリンタ部６によって画像が形成された用紙を第１トレイＴ１上に排出すると、カウンタ１０３のカウント値Ｉをカウントアップし、Ｉ＝Ｉ＋１、すなわちＩ＝１とする（ＳＴ５）。
【００３７】
そして、ＣＰＵ１００は、プリンタ部６によるＡ枚分の原稿画像の画像データに基づいたＭ部数の複写が終了したか否かを判断する（ＳＴ６）。ＣＰＵ１００は、終了したと判断した場合には（ＳＴ６、Ｙ）、この第１の積載方法に関する制御を終了する。ＣＰＵ１００は、複写が終了していないと判断した場合には（ＳＴ６、Ｎ）、カウンタ１０３のカウント値Ｉが第１トレイＴ１の最大積載枚数Ｋに近づいたか否か、例えば、最大積載枚数の９０％に達したか否かを判断する（ＳＴ７）。
【００３８】
そして、ＣＰＵ１００は、カウンタ１０３のカウンタ値Ｉが最大積載枚数の９０％以上ではないと判断した場合には（ＳＴ７、Ｎ）、再びステップＳＴ５に戻り、さらにプリンタ部６によって画像が形成された用紙を第１トレイＴ１上に積載させ、カウンタ１０３のカウント値Ｉをカウントアップする。
【００３９】
そして、ＣＰＵ１００は、カウンタ１０３のカウンタ値Ｉが最大積載枚数Ｋの９０％以上であると判断した場合には（ＳＴ７、Ｙ）、排出した用紙が部の区切りであるか否かを判断する（ＳＴ８）。すなわち、直前に排出した用紙が、Ｍ１部数目の画像データに基づく画像を形成した用紙であったとすると、その用紙に形成された画像がＭ１部数目の区切りとなる画像であったか否かを判断する。
【００４０】
そして、ＣＰＵ１００は、排出した用紙がＭ１部数目の区切りではないと判断した場合には（ＳＴ８、Ｎ）、カウンタ１０３のカウント値Ｉが最大積載枚数Ｋ以上となったか否かを判断する（ＳＴ９）。
【００４１】
そして、ＣＰＵ１００は、カウンタ値Ｉが最大積載枚数Ｋ以上となっていないと判断した場合には（ＳＴ９、Ｎ）、再びステップＳＴ５に戻り、さらにプリンタ部６によって画像が形成された用紙を第１トレイＴ１上に積載させ、カウンタ１０３のカウント値Ｉをカウントアップする。
【００４２】
一方、ＣＰＵ１００は、ステップＳＴ８において、排出した用紙がＭ１部数目の区切りの画像を形成した用紙であったと判断した場合（ＳＴ８、Ｙ）、すなわち、第１トレイ上に（Ａ×Ｍ１）枚の用紙が積載された場合、排出された用紙を積載するトレイ（第Ｎトレイ）を第２トレイＴ２（Ｎ＝Ｎ＋１＝２）に設定する（ＳＴ１０）。
【００４３】
そして、ＣＰＵ１００は、ステップＳＴ３に戻り、トレイ昇降モータ５９Ｄを制御して、トレイユニット５９Ｃの第２トレイＴ２が第２排出ローラ対５９Ｂに対応するようにトレイユニット５９Ｃを移動させる（ＳＴ３）。
【００４４】
そして、ＣＰＵ１００は、Ｍ２部数目の画像が形成された用紙を第２トレイＴ２上に積載させる。
また、ステップ９において、カウント値Ｉが最大積載枚数Ｋ以上となっていると判断した場合には（ＳＴ９、Ｙ）、排出された用紙を積載するトレイ（第Ｎトレイ）を第２トレイＴ２（Ｎ＝Ｎ＋１＝２）に設定する（ＳＴ１０）。
【００４５】
そして、ＣＰＵ１００は、ステップＳＴ３に戻り、トレイ昇降モータ５９Ｄを制御して、トレイユニット５９Ｃの第２トレイＴ２が第２排出ローラ対５９Ｂに対応するようにトレイユニット５９Ｃを移動させる（ＳＴ３）。
【００４６】
そして、ＣＰＵ１００は、残りの画像が形成された用紙を第２トレイＴ２上に積載させる。
このようにして、Ａ枚の原稿に対応したＭ部数の複写を行う。
【００４７】
次に、第２の積載方法について説明する。
図４は、この発明の画像形成装置に適用される第２の積載方法を説明するためのフローチャートである。
【００４８】
この第２の積載方法は、上述した第１の積載方法において、ステイプルモードが設定されている場合に適用されるものである。この第２の積載方法では、複写開始前に、トレイユニット５９Ｃの各トレイ上に用紙が１枚も積載されていないものとし、用紙の片面のみに画像を形成してトレイユニットの各トレイ上に用紙を排出するものとする。この時、トレイ上に排出された用紙の積載枚数は、カウンタ１０３のカウント値により判断され、トレイ上に積載可能な用紙の枚数すなわち最大積載枚数は、Ｋ枚とする。また、ステイプルモードでステイプル処理可能な用紙の枚数をＳ枚とする。これにより、ステイプルモードが設定されている場合には、原稿自動給送装置８の原稿給紙台７２に載置される原稿の枚数は、Ｓ枚に制限される。
【００４９】
すなわち、ＣＰＵ１００は、コントロールパネル２００を介して原稿画像の読み取り開始が設定されると、原稿自動給送装置８を制御して、原稿給紙台７２に載置されたＳ枚以下のＡ枚の原稿を原稿テーブル１１上の所定位置に１枚ずつ給送し、スキャナ部４を制御して、原稿画像を読み取らせる。そして、ＣＰＵ１００は、スキャナ部４により変換されたＡ枚分の原稿画像に対応した画像データを、画像メモリ１０４に記憶させる。そして、ＣＰＵ１００は、コントロールパネル２００を介してＭ部数の複写開始が指示されると、画像メモリ１０４から画像データを読み出し、プリンタ部６を制御して、用紙上に画像データに対応した画像を形成させて、排出させる。
【００５０】
そして、ＣＰＵ１００は、排出された用紙を積載するトレイ（第Ｎトレイ）を第１トレイＴ１（Ｎ＝１）に設定する（ＳＴ１１）。そして、ＣＰＵ１００は、トレイ昇降モータ５９Ｄを制御して、トレイユニット５９Ｃの第１トレイＴ１が第２排出ローラ対５９Ｂに対応するようにトレイユニット５９Ｃを移動させる（ＳＴ１２）。
【００５１】
そして、ＣＰＵ１００は、カウンタ１０３のカウント値Ｉ（積載枚数）をリセットしてＩ＝０とする（ＳＴ１３）。
そして、ＣＰＵ１００は、プリンタ部６によってＡ枚の原稿画像に対応した画像が形成された１部数分の用紙、すなわちＡ枚の用紙を第１トレイＴ１上に排出すると、カウンタ１０３のカウント値Ｉをカウントアップし、Ｉ＝Ｉ＋Ａ、すなわちＩ＝Ａとする（ＳＴ１４）。
【００５２】
そして、ＣＰＵ１００は、プリンタ部６によるＡ枚分の原稿画像の画像データに基づいたＭ部数の複写が終了したか否かを判断する（ＳＴ１５）。ＣＰＵ１００は、終了したと判断した場合には（ＳＴ１５、Ｙ）、この第２の積載方法に関する制御を終了する。ＣＰＵ１００は、複写が終了していないと判断した場合には（ＳＴ１５、Ｎ）、カウンタ１０３のカウント値Ｉが第１トレイＴ１の最大積載枚数Ｋに近づいたか否か、例えば、最大積載枚数の９０％に達したか否かを判断する（ＳＴ１６）。
【００５３】
そして、ＣＰＵ１００は、カウンタ１０３のカウンタ値Ｉが最大積載枚数の９０％以上ではないと判断した場合には（ＳＴ１６、Ｎ）、再びステップＳＴ１４に戻り、さらにプリンタ部６によって次の部数目の画像が形成された用紙を第１トレイＴ１上に積載させ、カウンタ１０３のカウント値Ｉをカウントアップする。
【００５４】
そして、ＣＰＵ１００は、例えば、Ｍ１部数目の原稿画像がすべて複写された状態で、カウンタ１０３のカウンタ値Ｉが最大積載枚数Ｋの９０％以上であると判断した場合（ＳＴ１６、Ｙ）、すなわち、第１トレイ上に（Ａ×Ｍ１）枚の用紙が積載された場合には、排出された用紙を積載するトレイ（第Ｎトレイ）を第２トレイＴ２（Ｎ＝Ｎ＋１＝２）に設定する（ＳＴ１７）。
【００５５】
そして、ＣＰＵ１００は、ステップＳＴ１２に戻り、トレイ昇降モータ５９Ｄを制御して、トレイユニット５９Ｃの第２トレイＴ２が第２排出ローラ対５９Ｂに対応するようにトレイユニット５９Ｃを移動させる（ＳＴ１２）。
【００５６】
そして、ＣＰＵ１００は、Ｍ２部数目の画像が形成された用紙を第２トレイＴ２上に積載させる。
このようにして、Ａ枚の原稿に対応したＭ部数の複写を行う。
【００５７】
この第２の積載方法では、原稿枚数ＡがＳ枚以下であり、最大積載枚数Ｋに比較して十分小さいので、積載枚数の判断は、部数単位で行い、最大積載枚数Ｋの９０％を超えた時点でトレイを移動するように設定していれば、トレイ上の積載枚数が最大積載枚数を超える可能性は極めて低い。
【００５８】
この例においては、最大積載枚数Ｋの９０％を超えた時点でトレイを移動するようにしているが、トレイにできるだけ、多くの部数を排出するようにするためには、トレイへの排出枚数が（Ｋ−Ｓ＋１）に達した時点でトレイを移動すればよい。
【００５９】
次に、第３の積載方法について説明する。
図５は、この発明の画像形成装置に適用される第６の積載方法を説明するためのフローチャートである。
【００６０】
この第３の積載方法では、用紙の片面のみに画像を形成してトレイユニットの各トレイ上に用紙を排出するものとする。また、複写開始前に、トレイユニット５９Ｃの各トレイ上に用紙が積載されていてもよい。この時、トレイ上に積載された用紙の積載量、すなわちトレイ上に積載された用紙の枚数は、測距センサＳ１乃至Ｓ３からの出力に基づいた積載高Ｌ（ｍｍ）として判断される。この時のトレイ上に積載可能な用紙の積載高すなわち最大積載高は、Ｌｍａｘ（ｍｍ）とする。
【００６１】
まず、ＣＰＵ１００は、第１の積載方法と同様に、スキャナ部４により変換されたＡ枚分の原稿画像に対応した画像データを、画像メモリ１０４に記憶させ、コントロールパネル２００を介してＭ部数の複写開始の指示を受け付けると、画像メモリ１０４から画像データを読み出し、プリンタ部６を制御して、用紙上に画像データに対応した画像を形成させて、排出させる。
【００６２】
このとき、ＣＰＵ１００は、ステイプルモードが設定されたか否かを判断する（ＳＴ５１）。ＣＰＵ１００は、ステイプルモードが設定されていると判断した場合には（ＳＴ５１、Ｙ）、次に説明する第５の積載方法に移行する。
【００６３】
また、ＣＰＵ１００は、ステイプルモードが設定されていないと判断した場合には（ＳＴ５１、Ｎ）、排出された用紙を積載するトレイ（第Ｎトレイ）を第１トレイＴ１（Ｎ＝１）に設定する（ＳＴ５２）。そして、ＣＰＵ１００は、トレイ昇降モータ５９Ｄを制御して、トレイユニット５９Ｃの第１トレイＴ１が第２排出ローラ対５９Ｂに対応するようにトレイユニット５９Ｃを移動させる（ＳＴ５３）。
【００６４】
そして、ＣＰＵ１００は、測距センサＳ１を作動させて、第１トレイＴ１における用紙の積載高Ｌを測定し、この測定値をＬ０とする（ＳＴ５４）。そして、ＣＰＵ１００は、この測定値Ｌ０が最大積載高Ｌｍａｘ以上か否かを判断する（ＳＴ５５）。
【００６５】
そして、ＣＰＵ１００は、第１トレイＴ１の積載高Ｌが最大積載高Ｌｍａｘ以上ではないと判断した場合（ＳＴ５５、Ｎ）、プリンタ部６によってＡ枚の原稿画像に対応した画像が形成された１部数分の用紙、すなわちＡ枚の用紙を第１トレイＴ１上に排出する（ＳＴ５６）。そして、ＣＰＵ１００は、カウンタ１０３のカウント値（積載部数）Ｊをカウントアップして、Ｊ＝１とする（ＳＴ５６）。
【００６６】
そして、ＣＰＵ１００は、測距センサＳ１を駆動して、第１トレイＴ１における積載高Ｌを測定し、この測定値をＬ１とする（ＳＴ５７）。
そして、ＣＰＵ１００は、（Ｌｍａｘ−Ｌ０）から第１トレイＴ１上に積載可能な積載高を判断するとともに、（Ｌ１−Ｌ０）から１部数あたりの用紙の積載高を判断し、これらの判断結果から、｛（Ｌ１−Ｌ０）×Ｂ｝が（Ｌｍａｘ−Ｌ０）以下となるような最大の部数Ｂの値、すなわちＢｍａｘを算出する（ＳＴ５８）。
【００６７】
そして、ＣＰＵ１００は、プリンタ部６によってＡ枚の原稿画像に対応した画像が形成された１部数分の用紙を第１トレイＴ１上に排出し、カウンタ１０３のカウント値（積載部数）Ｊをカウントアップして、Ｊ＝Ｊ＋１とする（ＳＴ５９）。
【００６８】
そして、ＣＰＵ１００は、プリンタ部６によるＡ枚分の原稿画像の画像データに基づいたＭ部数の複写が終了したか否かを判断する（ＳＴ６０）。ＣＰＵ１００は、終了したと判断した場合には（ＳＴ６０、Ｙ）、この第６の積載方法に関する制御を終了する。ＣＰＵ１００は、複写が終了していないと判断した場合には（ＳＴ６０、Ｎ）、カウンタ１０３のカウント値ＪがステップＳＴ５８において算出された第１トレイＴ１の最大積載部数Ｂｍａｘに達したか否かを判断する（ＳＴ６１）。
【００６９】
そして、ＣＰＵ１００は、カウンタ１０３のカウンタ値Ｊが最大積載部数Ｂｍａｘに達していないと判断した場合には（ＳＴ６１、Ｎ）、再びステップＳＴ５９に戻り、さらにプリンタ部６によって次の部数目の画像が形成された用紙を第１トレイＴ１上に積載させ、カウンタ１０３のカウント値Ｊをカウントアップする。
【００７０】
そして、ＣＰＵ１００は、カウンタ１０３のカウンタ値Ｊが最大積載枚数Ｂｍａｘ部数目に達したと判断した場合（ＳＴ６１、Ｙ）、すなわち、第１トレイ上に（Ａ×Ｂｍａｘ）枚の用紙が積載された場合には、排出された用紙を積載するトレイ（第Ｎトレイ）を第２トレイＴ２（Ｎ＝Ｎ＋１＝２）に設定する（ＳＴ６２）。
【００７１】
そして、ＣＰＵ１００は、ステップＳＴ５３に戻り、トレイ昇降モータ５９Ｄを制御して、トレイユニット５９Ｃの第２トレイＴ２が第２排出ローラ対５９Ｂに対応するようにトレイユニット５９Ｃを移動させる（ＳＴ５３）。
【００７２】
そして、ＣＰＵ１００は、次の部数目の画像が形成された用紙を第２トレイＴ２上に積載させる。
また、ステップＳＴ５５において、測定値Ｌ０が最大積載高Ｌｍａｘ以上となっていると判断した場合には（ＳＴ５５、Ｙ）、排出された用紙を積載するトレイ（第Ｎトレイ）を第２トレイＴ２（Ｎ＝Ｎ＋１＝２）に設定する（ＳＴ６２）。
【００７３】
そして、ＣＰＵ１００は、ステップＳＴ５３に戻り、トレイ昇降モータ５９Ｄを制御して、トレイユニット５９Ｃの第２トレイＴ２が第２排出ローラ対５９Ｂに対応するようにトレイユニット５９Ｃを移動させる（ＳＴ５３）。
【００７４】
そして、ＣＰＵ１００は、残りの部数の用紙を第２トレイＴ２上に積載させる。
このようにして、Ａ枚の原稿に対応したＭ部数の複写を行う。
【００７５】
この第３の積載方法では、原稿枚数Ａがトレイの最大積載枚数Ｋを超えない限り、部の途中でトレイが移動することはない。
上述したように、この発明の画像形成装置及びこの画像形成装置に適用される画像形成方法によれば、複数枚数の原稿を複数部数複写する際に、ある部数の複写画像が形成された用紙をフィニッシャの所定のトレイに積載している途中で、積載された用紙の枚数がトレイの最大積載量に達することが防止でき、部数の途中で、用紙の排出先としてのトレイが変更されるといった不具合を解消することが可能となる。
【００７６】
これにより、複写終了後に、ユーザが複数のトレイに積載された用紙をまとめる際にまとめる順序を間違えたとしても、一連の原稿の順序を変更することなく、まとめることが可能となる。
したがって、ユーザの使い勝手を向上できるとともに、ユーザに対するサービス性を向上することが可能となる。
【００７７】
【発明の効果】
以上詳述したように、この発明によれば、ユーザに対するサービス性を損なうことなく、ユーザの使い勝手を向上できる画像形成装置及びこの画像形成装置に適用される画像形成方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、この発明の実施の一形態に係る画像形成装置、すなわちディジタル複写装置の構成を概略的に示す断面図である。
【図２】図２は、図１に示した画像形成装置の制御回路の構成を概略的に示した図である。
【図３】図３は、この発明の画像形成装置に適用される第１の積載方法を説明するためのフローチャートである。
【図４】図４は、この発明の画像形成装置に適用される第２の積載方法を説明するためのフローチャートである。
【図５】図５は、この発明の画像形成装置に適用される第３の積載方法を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
２…画像形成装置
４…スキャナ部
６…プリンタ部
５９…フィニッシャ
５９Ａ…第１排出ローラ対
５９Ｂ…第２排出ローラ対
５９Ｃ…トレイユニット
５９Ｄ…トレイ昇降モータ
５９Ｅ…排出モータ
１００…メインＣＰＵ
１０２…メモリ部
１０３…カウンタ
１０４…画像メモリ
１０８…入力回路
２００…コントロールパネル
Ｓ（１〜３）…測距センサ
Ｔ（１〜３）…トレイ
【発明の属する技術分野】
この発明は、画像形成装置に係り、特に、原稿画像に対応した画像データを一時的に記憶して、この画像データに基づいて用紙上に画像を形成するディジタル複写装置などの画像形成装置及びこの画像形成装置に適用可能な画像形成方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、原稿画像を光学的に読み取って原稿画像に対応した画像データを作成し、この画像データを一時的に記憶して、所定のタイミングで記憶していた画像データに基づいて用紙上に画像を形成するディジタル複写装置が実用化されている。
【０００３】
このディジタル複写装置は、複数枚の原稿をセット可能に形成されているとともにセットされた原稿を１枚ずつ所定のタイミングで原稿台の所定位置に給送する原稿自動給送装置、原稿台の所定位置に載置された原稿の画像を読み取って画像情報を画像データに変換するスキャナ部、スキャナ部によって読み取られた原稿画像の画像データを一時的に記憶する画像メモリ、記録媒体としての用紙を複数枚収容可能に形成されているとともに用紙を１枚ずつ供給する給紙装置、画像メモリに記憶された画像データに基づいて給紙装置から供給された用紙上に画像を形成するプリンタ部、画像が形成された用紙を装置本体から外部に排出する排出機構、排出機構によって排出された用紙を積載するための複数のトレイを有するフィニッシャ等を有している。
【０００４】
このようなディジタル複写装置においては、複数枚の原稿を複写する際には、スキャナ部により複数枚の原稿の画像をすべて読み取り、変換された全原稿画像に対応した画像データを画像メモリに一時的に記憶し、給紙装置により１枚ずつ供給された用紙に、プリンタ部により画像データに基づいた画像が形成される。画像が形成された用紙は、排出機構によりフィニッシャの所定のトレイ上に排出される。そして、トレイ上には、複数枚の原稿画像に対応した画像が形成された用紙が、順次積載される。このようにして、必要部数の画像が形成された用紙が所定のトレイ上に積載される。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
このようなディジタル複写装置には、フィニッシャの所定のトレイ上に積載された用紙の積載高がトレイの仕様の最大値に達すると、排出機構が排出する用紙を他のトレイに導き、他のトレイ上に残りの用紙を積載するといったカスケード機能を有しているものがある。
【０００６】
しかしながら、ある部数目の途中で、このようなカスケード機能が実行され、複数のトレイ上に残りの用紙が分散して積載された場合、複写終了後に、ユーザが複数のトレイに積載された用紙をまとめる際に、まとめる順序を間違えると、一連の原稿の順序とは異なる不連続な箇所が発生するといった不具合がある。
【０００７】
このため、ユーザの使い勝手を劣化させ、ユーザに対するサービス性を損なうおそれがある。
そこで、この発明は、上述した課題を解決するためになされたものであって、ユーザに対するサービス性を損なうことなく、ユーザの使い勝手を向上できる画像形成装置及びこの画像形成装置に適用される画像形成方法を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
この発明の第１態様の画像形成装置は、
原稿を載置可能な原稿給紙台を有し、この原稿給紙台から原稿を１枚ずつ原稿テーブルの所定位置に給送する給送手段と、
前記給送手段により前記原稿テーブルに給送された原稿の画像を読み取って、Ａ枚分の原稿に対応した画像データを生成する読取手段と、
前記読取手段により生成された画像データに基づいて用紙上に画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段により画像が形成された用紙を排出する排出手段と、
前記排出手段により排出された用紙を積載する複数のトレイを有する積載手段と、
前記排出手段が前記積載手段の所定のトレイに排出した用紙の積載高を計測する計測手段と、
前記排出手段による用紙の排出開始前に前記計測手段により計測された前記積載手段の第Ｎトレイの第１積載高と、Ａ枚分の原稿に対応した画像が形成された１部数分の用紙が前記第Ｎトレイに排出された後に前記計測手段により計測された前記第Ｎトレイの第２積載高とに基づいて１部数あたりの積載高を算出するとともに、前記第Ｎトレイに積載可能な最大積載高Ｌｍａｘと前記第１積載高とに基づいて前記第Ｎトレイに積載可能な積載高を算出し、１部数あたりの積載高と前記第Ｎトレイに積載可能な積載高とに基づいてＬｍａｘ以下となるような最大の部数Ｍｍａｘを算出する算出手段と、
Ａ枚分の原稿に対応した画像データが提供され、且つ、この画像データに基づいてＭ部数分の画像を形成する場合には、前記算出手段により前記積載手段の第Ｎトレイに積載可能な最大部数Ｍｍａｘを算出させ、第Ｎトレイの積載部数が最大部数Ｍｍａｘに達した時に、前記排出手段により次の部数目の画像が形成された用紙を前記積載手段の第（Ｎ＋１）トレイに積載させる制御手段と、
を備えたことを特徴とする。
この発明の第２態様の画像形成方法は、
Ａ枚分の原稿に対応した画像データが提供され、且つ、この画像データに基づいてＭ部数分の画像を形成する指示を受け付けた場合に、画像データに基づいて画像が形成された用紙を積載するトレイを第Ｎトレイに設定し、
画像が形成された用紙の排出開始前に前記第Ｎトレイの第１積載高を計測し、
Ａ枚分の原稿に対応した画像が形成された１部数分の用紙が前記第Ｎトレイに排出された後に前記第Ｎトレイの第２積載高を計測し、
前記第１積載高と前記第２積載高とに基づいて１部数あたりの積載高を算出し、
前記第Ｎトレイに積載可能な最大積載高Ｌｍａｘと前記第１積載高とに基づいて前記第Ｎトレイに積載可能な積載高を算出し、
１部数あたりの積載高と前記第Ｎトレイに積載可能な積載高とに基づいてＬｍａｘ以下となるような最大の部数Ｍｍａｘを算出し、
第Ｎトレイの積載部数が最大部数Ｍｍａｘに達した時に、次の部数目の画像が形成された用紙を前記第Ｎトレイとは異なる第（Ｎ＋１）トレイに積載させる、
ことを特徴とする。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の一形態に係る画像形成装置及びこの画像形成装置に適用可能な画像形成方法について図面を参照して説明する。
図１は、この発明の実施の形態に係る画像形成装置の内部構造を概略的に示す断面図である。
【００１０】
図１に示すように、この発明の画像形成装置、例えば電子写真式ディジタル複写装置２は、原稿画像を読み取って画像データを生成する読取手段として機能する画像読取部すなわちスキャナ部４、及び画像データに基づいて画像を形成する画像形成手段として機能する画像形成部すなわちプリンタ部６を有している。
【００１１】
複写装置２の側壁には、用紙Ｐを積載する積載手段として機能するフィニッシャ５９が配置されている。このフィニッシャ５９は、排出切換ユニット６０により複写装置２の外部に案内された用紙を排出する排出手段として機能する第１および第２排出ローラ対５９Ａおよび５９Ｂを備えている。また、このフィニッシャ５９は、第１排出ローラ５９Ａと第２排出ローラ５９Ｂとの間に、所定枚数の用紙を案内して１部数毎にステイプル処理を施すステイプルユニット５９Ｃを備えている。
【００１２】
さらに、このフィニッシャ５９は、第２排出ローラ対５９Ｂによって排出された用紙を積載するためトレイユニット５９Ｃを備えている。このトレイユニット５９Ｃは、複数のトレイ、すなわち第１乃至第３トレイＴ１、Ｔ２、Ｔ３を備えている。これら第１乃至第３トレイＴ１、Ｔ２、Ｔ３のそれぞれは、積載可能な用紙の最大積載量が設定されている。また、このトレイユニット５９Ｃは、第２排出ローラ対５９Ｂによって各トレイに排出されている用紙の積載量を測定するための測距センサＳ１、Ｓ２、Ｓ３を備えている。
【００１３】
これらの測距センサＳ１乃至Ｓ３は、反射型センサであり、各トレイに向けて光ビームを照射した時の、各トレイ上に積載された用紙からの反射光量を受光して、受光した反射光量に対応した電気信号を発生する。この電気信号は、後述する複写装置本体のＣＰＵに送られ、各トレイ上に積載された用紙の積載量を判断するためのデータとして利用される。
【００１４】
第１トレイＴ１の最大積載量は、例えば、トレイ上に積載された用紙の積載高にして８８ｍｍ、積載された用紙の枚数にして３００枚である。第２トレイＴ２および第３トレイＴ３の最大積載量は、例えば、トレイ上に積載された用紙の積載高にして９５ｍｍ、積載された用紙の枚数にして３００枚である。
【００１５】
また更に、このフィニッシャ５９は、トレイユニット５９Ｃを昇降させるトレイ昇降モータ５９Ｄを備えている。さらにまた、このフィニッシャ５９は、第１排出ローラ対５９Ａおよび第２排出ローラ対５９Ｂを駆動する排出モータを備えている。
【００１６】
図２は、図１に示した画像形成装置としてのディジタル複写装置２を制御する制御回路の構成を概略的に示した図である。
図２に示すように、複写装置２は、装置全体を統括制御するＣＰＵ１００を有している。
【００１７】
このＣＰＵ１００には、メモリ部１０２、カウンタ１０３、および、画像メモリ１０４が接続されている。また、このＣＰＵ１００には、スキャナ部４、プリンタ部６、原稿自動給送装置８、フィニッシャ５９のトレイ昇降モータ５９Ｄ、およびフィニッシャ５９の排出モータ５９Ｅが接続されている。さらに、このＣＰＵ１００には、入力回路１０８を介して測距センサＳ１、Ｓ２、Ｓ３、内部インタフェース１１０を介してコントロールパネル２００、および外部インタフェース１１２を介して外部装置１２４がそれぞれ接続されている。
【００１８】
メモリ部１０２は、複写装置の各部を制御するための制御データを記憶している。また、このメモリ部１０２は、測距センサＳ１乃至Ｓ３から出力された電気信号に基づいて、各トレイＴ１乃至Ｔ３における用紙の積載量を判断するためのデータなどを記憶している。すなわち、このメモリ部１０２は、用紙が全く積載されていない各トレイに光ビームを照射した時の各トレイからの反射光量に対応した電気信号を基準値として記憶しているとともに、各トレイ上に積載される用紙の積載量に対して変化する反射光量に対応した電気信号の値を記憶している。
【００１９】
ＣＰＵ１００は、入力回路１０８を介して各センサから電気信号が入力された場合に、メモリ部１０２を参照することにより、各トレイ上に積載された用紙の積載量をトレイからの距離すなわち積載高（ｍｍ）として判断する。
【００２０】
カウンタ１０３は、スキャナ部４によって読み取った原稿画像の枚数、または、自動原稿給送装置８によって原稿テーブル１１に給送した原稿の枚数をカウントするとともに、プリンタ部６によって原稿画像に対応した画像を形成した用紙の枚数、または、排出切換ユニット６０によって複写装置２の外部に排出された用紙の枚数をカウントする。また、このカウンタ１０３は、プリンタ部６によって原稿画像に対応した画像を形成した用紙の部数、または、排出切換ユニット６０によって複写装置２の外部に排出された用紙の部数をカウントする。
【００２１】
このカウンタ１０３は、所定のトレイ上に排出された用紙の枚数をカウントしている途中に、排出先としてのトレイが変更となった場合には、カウント値をリセットする。また、このカウンタ１０３は、所定のトレイ上に排出された用紙の部数をカウントしている途中に、排出先としてのトレイが変更となった場合には、カウント値をリセットする。
【００２２】
ＣＰＵ１００は、カウンタ１０３のカウント値を参照することにより、用紙が排出されているトレイ上に積載された用紙の積載量を積載枚数または積載部数として判断する。
【００２３】
このように、このＣＰＵ１００は、計数手段としてのカウンタ１０３、及び計測手段としての測距センサＳ１乃至Ｓ３からの出力に基づいて、積載手段としてのフィニッシャ５９の各トレイＴ１乃至Ｔ３に積載された用紙の積載量を判断する判断手段として機能する。すなわち、ＣＰＵ１００は、カウンタ１０３からの出力、すなわちカウント値に基づいて、フィニッシャ５９の各トレイ上に積載された用紙の積載枚数または積載部数を判断する。また、ＣＰＵ１００は、測距センサＳ１乃至Ｓ３からの出力、すなわち積載された用紙からの反射光量に対応した電気信号に基づいて、フィニッシャ５９の各トレイ上に積載された用紙の積載高を判断する。
【００２４】
画像メモリ１０４は、スキャナ部４によって読み取られた複数枚の原稿画像に対応した画像データを、コントロールパネル２００を介して入力された各種複写条件に基づいて各種画像処理を施して記憶する。
【００２５】
ＣＰＵ１００は、コントロールパネル２００を介して複写開始の指示を受けると、画像メモリ１０４に記憶された画像データに基づいて、プリンタ部６を駆動して、必要部数の複写動作を行う。
【００２６】
トレイ昇降モータ５９Ｄは、トレイユニット５９Ｃを所定のタイミングで昇降させ、第２排出ローラ対５９Ｂから排出された用紙を第１乃至第３トレイＴ１乃至Ｔ３のいずれかに積載させる。
【００２７】
排出モータ５９Ｅは、第１排出ローラ対５９Ａ、および第２排出ローラ対５９Ｂを駆動して、排出切換ユニット６０から複写装置の外部に向けて排出された用紙をさらにトレイユニット５９Ｃのいずれかのトレイ上に積載させる。
【００２８】
すなわち、ＣＰＵ１００は、まず、トレイ昇降モータ５９Ｄ及び排出モータ５９Ｅを制御して、プリンタ部６で画像が形成された用紙をトレイユニット５９Ｃの第１トレイＴ１上に積載させる。そして、ＣＰＵ１００は、カウンタ１０３からの出力または測距センサＳ１からの出力に基づいて、第１トレイＴ１における用紙の積載量が最大積載量に近づいたと判断した場合に、トレイ昇降モータ５９Ｄを制御してトレイユニット５９Ｃを上昇させる。そして、ＣＰＵ１００は、排出モータ５９Ｅを制御して、プリンタ部６で画像が形成された用紙をトレイユニット５９Ｃの第２トレイＴ２上に積載させる。
【００２９】
このように、このＣＰＵ１００は、読取手段としてのスキャナ部４、画像形成手段としてのプリンタ部６、および、給送手段としての原稿給送装置８の駆動を制御するとともに、カウンタ１０３及び測距センサＳ１乃至Ｓ３からの出力に基づいて、排出手段としての第１および第２排出ローラ対５９Ａおよび５９Ｂと、トレイユニットの駆動を制御する制御手段として機能する。
【００３０】
次に、上述したような機能を有する画像形成装置、すなわち複写装置において、原稿画像が複写された用紙をトレイユニットの各トレイに積載する積載方法について説明する。
【００３１】
まず、第１の積載方法について説明する。
図３は、この発明の画像形成装置に適用される第１の積載方法を説明するためのフローチャートである。
【００３２】
この第１の積載方法では、複写開始前に、トレイユニット５９Ｃの各トレイ上に用紙が１枚も積載されていないものとし、用紙の片面のみに画像を形成してトレイユニットの各トレイ上に用紙を排出するものとする。この時、トレイ上に積載された用紙の積載量、すなわちトレイ上に排出された用紙の積載枚数は、カウンタ１０３のカウント値により判断される。また、トレイ上に積載可能な用紙の枚数すなわち最大積載枚数は、Ｋ枚とする。
【００３３】
すなわち、ＣＰＵ１００は、コントロールパネル２００を介して原稿画像の読み取り開始が設定されると、原稿自動給送装置８を制御して、原稿給紙台７２に載置されたＡ枚の原稿を原稿テーブル１１上の所定位置に１枚ずつ給送し、スキャナ部４を制御して、原稿画像を読み取らせる。そして、ＣＰＵ１００は、スキャナ部４により変換されたＡ枚分の原稿画像に対応した画像データを、画像メモリ１０４に記憶させる。そして、ＣＰＵ１００は、コントロールパネル２００を介してＭ部数の複写開始が指示されると、画像メモリ１０４から画像データを読み出し、プリンタ部６を制御して、用紙上に画像データに対応した画像を形成させて、排出させる。
【００３４】
このとき、ＣＰＵ１００は、ステイプルモードが設定されたか否かを判断する（ＳＴ１）。ＣＰＵ１００は、ステイプルモードが設定されていると判断した場合には（ＳＴ１、Ｙ）、次に説明する第２の積載方法に移行する。
【００３５】
また、ＣＰＵ１００は、ステイプルモードが設定されていないと判断した場合には（ＳＴ１、Ｎ）、排出された用紙を積載するトレイ（第Ｎトレイ）を第１トレイＴ１（Ｎ＝１）に設定する（ＳＴ２）。そして、ＣＰＵ１００は、トレイ昇降モータ５９Ｄを制御して、ステップＳＴ２で設定したトレイ、すなわち第１トレイＴ１が第２排出ローラ対５９Ｂに対応するようにトレイユニット５９Ｃを移動させる（ＳＴ３）。
【００３６】
そして、ＣＰＵ１００は、カウンタ１０３のカウント値Ｉすなわちトレイ上に積載された用紙の枚数をリセットしてＩ＝０とする（ＳＴ４）。
そして、ＣＰＵ１００は、プリンタ部６によって画像が形成された用紙を第１トレイＴ１上に排出すると、カウンタ１０３のカウント値Ｉをカウントアップし、Ｉ＝Ｉ＋１、すなわちＩ＝１とする（ＳＴ５）。
【００３７】
そして、ＣＰＵ１００は、プリンタ部６によるＡ枚分の原稿画像の画像データに基づいたＭ部数の複写が終了したか否かを判断する（ＳＴ６）。ＣＰＵ１００は、終了したと判断した場合には（ＳＴ６、Ｙ）、この第１の積載方法に関する制御を終了する。ＣＰＵ１００は、複写が終了していないと判断した場合には（ＳＴ６、Ｎ）、カウンタ１０３のカウント値Ｉが第１トレイＴ１の最大積載枚数Ｋに近づいたか否か、例えば、最大積載枚数の９０％に達したか否かを判断する（ＳＴ７）。
【００３８】
そして、ＣＰＵ１００は、カウンタ１０３のカウンタ値Ｉが最大積載枚数の９０％以上ではないと判断した場合には（ＳＴ７、Ｎ）、再びステップＳＴ５に戻り、さらにプリンタ部６によって画像が形成された用紙を第１トレイＴ１上に積載させ、カウンタ１０３のカウント値Ｉをカウントアップする。
【００３９】
そして、ＣＰＵ１００は、カウンタ１０３のカウンタ値Ｉが最大積載枚数Ｋの９０％以上であると判断した場合には（ＳＴ７、Ｙ）、排出した用紙が部の区切りであるか否かを判断する（ＳＴ８）。すなわち、直前に排出した用紙が、Ｍ１部数目の画像データに基づく画像を形成した用紙であったとすると、その用紙に形成された画像がＭ１部数目の区切りとなる画像であったか否かを判断する。
【００４０】
そして、ＣＰＵ１００は、排出した用紙がＭ１部数目の区切りではないと判断した場合には（ＳＴ８、Ｎ）、カウンタ１０３のカウント値Ｉが最大積載枚数Ｋ以上となったか否かを判断する（ＳＴ９）。
【００４１】
そして、ＣＰＵ１００は、カウンタ値Ｉが最大積載枚数Ｋ以上となっていないと判断した場合には（ＳＴ９、Ｎ）、再びステップＳＴ５に戻り、さらにプリンタ部６によって画像が形成された用紙を第１トレイＴ１上に積載させ、カウンタ１０３のカウント値Ｉをカウントアップする。
【００４２】
一方、ＣＰＵ１００は、ステップＳＴ８において、排出した用紙がＭ１部数目の区切りの画像を形成した用紙であったと判断した場合（ＳＴ８、Ｙ）、すなわち、第１トレイ上に（Ａ×Ｍ１）枚の用紙が積載された場合、排出された用紙を積載するトレイ（第Ｎトレイ）を第２トレイＴ２（Ｎ＝Ｎ＋１＝２）に設定する（ＳＴ１０）。
【００４３】
そして、ＣＰＵ１００は、ステップＳＴ３に戻り、トレイ昇降モータ５９Ｄを制御して、トレイユニット５９Ｃの第２トレイＴ２が第２排出ローラ対５９Ｂに対応するようにトレイユニット５９Ｃを移動させる（ＳＴ３）。
【００４４】
そして、ＣＰＵ１００は、Ｍ２部数目の画像が形成された用紙を第２トレイＴ２上に積載させる。
また、ステップ９において、カウント値Ｉが最大積載枚数Ｋ以上となっていると判断した場合には（ＳＴ９、Ｙ）、排出された用紙を積載するトレイ（第Ｎトレイ）を第２トレイＴ２（Ｎ＝Ｎ＋１＝２）に設定する（ＳＴ１０）。
【００４５】
そして、ＣＰＵ１００は、ステップＳＴ３に戻り、トレイ昇降モータ５９Ｄを制御して、トレイユニット５９Ｃの第２トレイＴ２が第２排出ローラ対５９Ｂに対応するようにトレイユニット５９Ｃを移動させる（ＳＴ３）。
【００４６】
そして、ＣＰＵ１００は、残りの画像が形成された用紙を第２トレイＴ２上に積載させる。
このようにして、Ａ枚の原稿に対応したＭ部数の複写を行う。
【００４７】
次に、第２の積載方法について説明する。
図４は、この発明の画像形成装置に適用される第２の積載方法を説明するためのフローチャートである。
【００４８】
この第２の積載方法は、上述した第１の積載方法において、ステイプルモードが設定されている場合に適用されるものである。この第２の積載方法では、複写開始前に、トレイユニット５９Ｃの各トレイ上に用紙が１枚も積載されていないものとし、用紙の片面のみに画像を形成してトレイユニットの各トレイ上に用紙を排出するものとする。この時、トレイ上に排出された用紙の積載枚数は、カウンタ１０３のカウント値により判断され、トレイ上に積載可能な用紙の枚数すなわち最大積載枚数は、Ｋ枚とする。また、ステイプルモードでステイプル処理可能な用紙の枚数をＳ枚とする。これにより、ステイプルモードが設定されている場合には、原稿自動給送装置８の原稿給紙台７２に載置される原稿の枚数は、Ｓ枚に制限される。
【００４９】
すなわち、ＣＰＵ１００は、コントロールパネル２００を介して原稿画像の読み取り開始が設定されると、原稿自動給送装置８を制御して、原稿給紙台７２に載置されたＳ枚以下のＡ枚の原稿を原稿テーブル１１上の所定位置に１枚ずつ給送し、スキャナ部４を制御して、原稿画像を読み取らせる。そして、ＣＰＵ１００は、スキャナ部４により変換されたＡ枚分の原稿画像に対応した画像データを、画像メモリ１０４に記憶させる。そして、ＣＰＵ１００は、コントロールパネル２００を介してＭ部数の複写開始が指示されると、画像メモリ１０４から画像データを読み出し、プリンタ部６を制御して、用紙上に画像データに対応した画像を形成させて、排出させる。
【００５０】
そして、ＣＰＵ１００は、排出された用紙を積載するトレイ（第Ｎトレイ）を第１トレイＴ１（Ｎ＝１）に設定する（ＳＴ１１）。そして、ＣＰＵ１００は、トレイ昇降モータ５９Ｄを制御して、トレイユニット５９Ｃの第１トレイＴ１が第２排出ローラ対５９Ｂに対応するようにトレイユニット５９Ｃを移動させる（ＳＴ１２）。
【００５１】
そして、ＣＰＵ１００は、カウンタ１０３のカウント値Ｉ（積載枚数）をリセットしてＩ＝０とする（ＳＴ１３）。
そして、ＣＰＵ１００は、プリンタ部６によってＡ枚の原稿画像に対応した画像が形成された１部数分の用紙、すなわちＡ枚の用紙を第１トレイＴ１上に排出すると、カウンタ１０３のカウント値Ｉをカウントアップし、Ｉ＝Ｉ＋Ａ、すなわちＩ＝Ａとする（ＳＴ１４）。
【００５２】
そして、ＣＰＵ１００は、プリンタ部６によるＡ枚分の原稿画像の画像データに基づいたＭ部数の複写が終了したか否かを判断する（ＳＴ１５）。ＣＰＵ１００は、終了したと判断した場合には（ＳＴ１５、Ｙ）、この第２の積載方法に関する制御を終了する。ＣＰＵ１００は、複写が終了していないと判断した場合には（ＳＴ１５、Ｎ）、カウンタ１０３のカウント値Ｉが第１トレイＴ１の最大積載枚数Ｋに近づいたか否か、例えば、最大積載枚数の９０％に達したか否かを判断する（ＳＴ１６）。
【００５３】
そして、ＣＰＵ１００は、カウンタ１０３のカウンタ値Ｉが最大積載枚数の９０％以上ではないと判断した場合には（ＳＴ１６、Ｎ）、再びステップＳＴ１４に戻り、さらにプリンタ部６によって次の部数目の画像が形成された用紙を第１トレイＴ１上に積載させ、カウンタ１０３のカウント値Ｉをカウントアップする。
【００５４】
そして、ＣＰＵ１００は、例えば、Ｍ１部数目の原稿画像がすべて複写された状態で、カウンタ１０３のカウンタ値Ｉが最大積載枚数Ｋの９０％以上であると判断した場合（ＳＴ１６、Ｙ）、すなわち、第１トレイ上に（Ａ×Ｍ１）枚の用紙が積載された場合には、排出された用紙を積載するトレイ（第Ｎトレイ）を第２トレイＴ２（Ｎ＝Ｎ＋１＝２）に設定する（ＳＴ１７）。
【００５５】
そして、ＣＰＵ１００は、ステップＳＴ１２に戻り、トレイ昇降モータ５９Ｄを制御して、トレイユニット５９Ｃの第２トレイＴ２が第２排出ローラ対５９Ｂに対応するようにトレイユニット５９Ｃを移動させる（ＳＴ１２）。
【００５６】
そして、ＣＰＵ１００は、Ｍ２部数目の画像が形成された用紙を第２トレイＴ２上に積載させる。
このようにして、Ａ枚の原稿に対応したＭ部数の複写を行う。
【００５７】
この第２の積載方法では、原稿枚数ＡがＳ枚以下であり、最大積載枚数Ｋに比較して十分小さいので、積載枚数の判断は、部数単位で行い、最大積載枚数Ｋの９０％を超えた時点でトレイを移動するように設定していれば、トレイ上の積載枚数が最大積載枚数を超える可能性は極めて低い。
【００５８】
この例においては、最大積載枚数Ｋの９０％を超えた時点でトレイを移動するようにしているが、トレイにできるだけ、多くの部数を排出するようにするためには、トレイへの排出枚数が（Ｋ−Ｓ＋１）に達した時点でトレイを移動すればよい。
【００５９】
次に、第３の積載方法について説明する。
図５は、この発明の画像形成装置に適用される第６の積載方法を説明するためのフローチャートである。
【００６０】
この第３の積載方法では、用紙の片面のみに画像を形成してトレイユニットの各トレイ上に用紙を排出するものとする。また、複写開始前に、トレイユニット５９Ｃの各トレイ上に用紙が積載されていてもよい。この時、トレイ上に積載された用紙の積載量、すなわちトレイ上に積載された用紙の枚数は、測距センサＳ１乃至Ｓ３からの出力に基づいた積載高Ｌ（ｍｍ）として判断される。この時のトレイ上に積載可能な用紙の積載高すなわち最大積載高は、Ｌｍａｘ（ｍｍ）とする。
【００６１】
まず、ＣＰＵ１００は、第１の積載方法と同様に、スキャナ部４により変換されたＡ枚分の原稿画像に対応した画像データを、画像メモリ１０４に記憶させ、コントロールパネル２００を介してＭ部数の複写開始の指示を受け付けると、画像メモリ１０４から画像データを読み出し、プリンタ部６を制御して、用紙上に画像データに対応した画像を形成させて、排出させる。
【００６２】
このとき、ＣＰＵ１００は、ステイプルモードが設定されたか否かを判断する（ＳＴ５１）。ＣＰＵ１００は、ステイプルモードが設定されていると判断した場合には（ＳＴ５１、Ｙ）、次に説明する第５の積載方法に移行する。
【００６３】
また、ＣＰＵ１００は、ステイプルモードが設定されていないと判断した場合には（ＳＴ５１、Ｎ）、排出された用紙を積載するトレイ（第Ｎトレイ）を第１トレイＴ１（Ｎ＝１）に設定する（ＳＴ５２）。そして、ＣＰＵ１００は、トレイ昇降モータ５９Ｄを制御して、トレイユニット５９Ｃの第１トレイＴ１が第２排出ローラ対５９Ｂに対応するようにトレイユニット５９Ｃを移動させる（ＳＴ５３）。
【００６４】
そして、ＣＰＵ１００は、測距センサＳ１を作動させて、第１トレイＴ１における用紙の積載高Ｌを測定し、この測定値をＬ０とする（ＳＴ５４）。そして、ＣＰＵ１００は、この測定値Ｌ０が最大積載高Ｌｍａｘ以上か否かを判断する（ＳＴ５５）。
【００６５】
そして、ＣＰＵ１００は、第１トレイＴ１の積載高Ｌが最大積載高Ｌｍａｘ以上ではないと判断した場合（ＳＴ５５、Ｎ）、プリンタ部６によってＡ枚の原稿画像に対応した画像が形成された１部数分の用紙、すなわちＡ枚の用紙を第１トレイＴ１上に排出する（ＳＴ５６）。そして、ＣＰＵ１００は、カウンタ１０３のカウント値（積載部数）Ｊをカウントアップして、Ｊ＝１とする（ＳＴ５６）。
【００６６】
そして、ＣＰＵ１００は、測距センサＳ１を駆動して、第１トレイＴ１における積載高Ｌを測定し、この測定値をＬ１とする（ＳＴ５７）。
そして、ＣＰＵ１００は、（Ｌｍａｘ−Ｌ０）から第１トレイＴ１上に積載可能な積載高を判断するとともに、（Ｌ１−Ｌ０）から１部数あたりの用紙の積載高を判断し、これらの判断結果から、｛（Ｌ１−Ｌ０）×Ｂ｝が（Ｌｍａｘ−Ｌ０）以下となるような最大の部数Ｂの値、すなわちＢｍａｘを算出する（ＳＴ５８）。
【００６７】
そして、ＣＰＵ１００は、プリンタ部６によってＡ枚の原稿画像に対応した画像が形成された１部数分の用紙を第１トレイＴ１上に排出し、カウンタ１０３のカウント値（積載部数）Ｊをカウントアップして、Ｊ＝Ｊ＋１とする（ＳＴ５９）。
【００６８】
そして、ＣＰＵ１００は、プリンタ部６によるＡ枚分の原稿画像の画像データに基づいたＭ部数の複写が終了したか否かを判断する（ＳＴ６０）。ＣＰＵ１００は、終了したと判断した場合には（ＳＴ６０、Ｙ）、この第６の積載方法に関する制御を終了する。ＣＰＵ１００は、複写が終了していないと判断した場合には（ＳＴ６０、Ｎ）、カウンタ１０３のカウント値ＪがステップＳＴ５８において算出された第１トレイＴ１の最大積載部数Ｂｍａｘに達したか否かを判断する（ＳＴ６１）。
【００６９】
そして、ＣＰＵ１００は、カウンタ１０３のカウンタ値Ｊが最大積載部数Ｂｍａｘに達していないと判断した場合には（ＳＴ６１、Ｎ）、再びステップＳＴ５９に戻り、さらにプリンタ部６によって次の部数目の画像が形成された用紙を第１トレイＴ１上に積載させ、カウンタ１０３のカウント値Ｊをカウントアップする。
【００７０】
そして、ＣＰＵ１００は、カウンタ１０３のカウンタ値Ｊが最大積載枚数Ｂｍａｘ部数目に達したと判断した場合（ＳＴ６１、Ｙ）、すなわち、第１トレイ上に（Ａ×Ｂｍａｘ）枚の用紙が積載された場合には、排出された用紙を積載するトレイ（第Ｎトレイ）を第２トレイＴ２（Ｎ＝Ｎ＋１＝２）に設定する（ＳＴ６２）。
【００７１】
そして、ＣＰＵ１００は、ステップＳＴ５３に戻り、トレイ昇降モータ５９Ｄを制御して、トレイユニット５９Ｃの第２トレイＴ２が第２排出ローラ対５９Ｂに対応するようにトレイユニット５９Ｃを移動させる（ＳＴ５３）。
【００７２】
そして、ＣＰＵ１００は、次の部数目の画像が形成された用紙を第２トレイＴ２上に積載させる。
また、ステップＳＴ５５において、測定値Ｌ０が最大積載高Ｌｍａｘ以上となっていると判断した場合には（ＳＴ５５、Ｙ）、排出された用紙を積載するトレイ（第Ｎトレイ）を第２トレイＴ２（Ｎ＝Ｎ＋１＝２）に設定する（ＳＴ６２）。
【００７３】
そして、ＣＰＵ１００は、ステップＳＴ５３に戻り、トレイ昇降モータ５９Ｄを制御して、トレイユニット５９Ｃの第２トレイＴ２が第２排出ローラ対５９Ｂに対応するようにトレイユニット５９Ｃを移動させる（ＳＴ５３）。
【００７４】
そして、ＣＰＵ１００は、残りの部数の用紙を第２トレイＴ２上に積載させる。
このようにして、Ａ枚の原稿に対応したＭ部数の複写を行う。
【００７５】
この第３の積載方法では、原稿枚数Ａがトレイの最大積載枚数Ｋを超えない限り、部の途中でトレイが移動することはない。
上述したように、この発明の画像形成装置及びこの画像形成装置に適用される画像形成方法によれば、複数枚数の原稿を複数部数複写する際に、ある部数の複写画像が形成された用紙をフィニッシャの所定のトレイに積載している途中で、積載された用紙の枚数がトレイの最大積載量に達することが防止でき、部数の途中で、用紙の排出先としてのトレイが変更されるといった不具合を解消することが可能となる。
【００７６】
これにより、複写終了後に、ユーザが複数のトレイに積載された用紙をまとめる際にまとめる順序を間違えたとしても、一連の原稿の順序を変更することなく、まとめることが可能となる。
したがって、ユーザの使い勝手を向上できるとともに、ユーザに対するサービス性を向上することが可能となる。
【００７７】
【発明の効果】
以上詳述したように、この発明によれば、ユーザに対するサービス性を損なうことなく、ユーザの使い勝手を向上できる画像形成装置及びこの画像形成装置に適用される画像形成方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、この発明の実施の一形態に係る画像形成装置、すなわちディジタル複写装置の構成を概略的に示す断面図である。
【図２】図２は、図１に示した画像形成装置の制御回路の構成を概略的に示した図である。
【図３】図３は、この発明の画像形成装置に適用される第１の積載方法を説明するためのフローチャートである。
【図４】図４は、この発明の画像形成装置に適用される第２の積載方法を説明するためのフローチャートである。
【図５】図５は、この発明の画像形成装置に適用される第３の積載方法を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
２…画像形成装置
４…スキャナ部
６…プリンタ部
５９…フィニッシャ
５９Ａ…第１排出ローラ対
５９Ｂ…第２排出ローラ対
５９Ｃ…トレイユニット
５９Ｄ…トレイ昇降モータ
５９Ｅ…排出モータ
１００…メインＣＰＵ
１０２…メモリ部
１０３…カウンタ
１０４…画像メモリ
１０８…入力回路
２００…コントロールパネル
Ｓ（１〜３）…測距センサ
Ｔ（１〜３）…トレイ
Claims (4)
- 原稿を載置可能な原稿給紙台を有し、この原稿給紙台から原稿を１枚ずつ原稿テーブルの所定位置に給送する給送手段と、
前記給送手段により前記原稿テーブルに給送された原稿の画像を読み取って、Ａ枚分の原稿に対応した画像データを生成する読取手段と、
前記読取手段により生成された画像データに基づいて用紙上に画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段により画像が形成された用紙を排出する排出手段と、
前記排出手段により排出された用紙を積載する複数のトレイを有する積載手段と、
前記排出手段が前記積載手段の所定のトレイに排出した用紙の積載高を計測する計測手段と、
前記排出手段による用紙の排出開始前に前記計測手段により計測された前記積載手段の第Ｎトレイの第１積載高と、Ａ枚分の原稿に対応した画像が形成された１部数分の用紙が前記第Ｎトレイに排出された後に前記計測手段により計測された前記第Ｎトレイの第２積載高とに基づいて１部数あたりの積載高を算出するとともに、前記第Ｎトレイに積載可能な最大積載高Ｌｍａｘと前記第１積載高とに基づいて前記第Ｎトレイに積載可能な積載高を算出し、１部数あたりの積載高と前記第Ｎトレイに積載可能な積載高とに基づいてＬｍａｘ以下となるような最大の部数Ｍｍａｘを算出する算出手段と、
Ａ枚分の原稿に対応した画像データが提供され、且つ、この画像データに基づいてＭ部数分の画像を形成する場合には、前記算出手段により前記積載手段の第Ｎトレイに積載可能な最大部数Ｍｍａｘを算出させ、第Ｎトレイの積載部数が最大部数Ｍｍａｘに達した時に、前記排出手段により次の部数目の画像が形成された用紙を前記積載手段の第（Ｎ＋１）トレイに積載させる制御手段と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置。 - 前記算出手段は、第１積載高Ｌ０と第２積載高Ｌ１とに基づいて１部数あたりの積載高（Ｌ１―Ｌ０）を算出するとともに、最大積載高Ｌｍａｘと第１積載高Ｌ０とに基づいて前記第Ｎトレイに積載可能な積載高（Ｌｍａｘ−Ｌ０）を算出することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
- 前記積載手段は、所定枚数の用紙を１部数毎にステイプル処理するステイプルユニットを備えたことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
- Ａ枚分の原稿に対応した画像データが提供され、且つ、この画像データに基づいてＭ部数分の画像を形成する指示を受け付けた場合に、画像データに基づいて画像が形成された用紙を積載するトレイを第Ｎトレイに設定し、
画像が形成された用紙の排出開始前に前記第Ｎトレイの第１積載高を計測し、
Ａ枚分の原稿に対応した画像が形成された１部数分の用紙が前記第Ｎトレイに排出された後に前記第Ｎトレイの第２積載高を計測し、
前記第１積載高と前記第２積載高とに基づいて１部数あたりの積載高を算出し、
前記第Ｎトレイに積載可能な最大積載高Ｌｍａｘと前記第１積載高とに基づいて前記第Ｎトレイに積載可能な積載高を算出し、
１部数あたりの積載高と前記第Ｎトレイに積載可能な積載高とに基づいてＬｍａｘ以下となるような最大の部数Ｍｍａｘを算出し、
第Ｎトレイの積載部数が最大部数Ｍｍａｘに達した時に、次の部数目の画像が形成された用紙を前記第Ｎトレイとは異なる第（Ｎ＋１）トレイに積載させる、
ことを特徴とする画像形成方法。
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