JP3903040B2 - 読取記録装置、読取記録制御方法、該読取記録制御方法を実行するプログラム、読取装置、読取制御方法、および該読取制御方法を実行するプログラム - Google Patents

Description

本発明は、読取記録装置、読取記録制御方法、該読取記録制御方法を実行するプログラム、読取装置、読取制御方法、および該読取制御方法を実行するプログラムに関する。

近年、端末装置の省スペース化に伴い、情報端末装置にも小型化が求められている。特に、家庭向けのファクシミリ装置等の読取記録装置では、読取動作を行うための紙搬送機構と記録動作を行うための紙搬送機構とが完全に分離されているので、送信時に読取ユニットが原稿を読み取る空間と、受信時に記録ユニットが記録動作を行う空間とが別個になっていた。

図１１は従来の読取記録装置の構成を示す断面図である。この読取記録装置では、記録紙３０１は記録紙保持部材３０３上に載置されており、記録紙給紙ローラ３０４および分離機構により１枚ずつ給紙される。給紙された記録紙は、給送ローラ３０５によって印字部３０６に搬送され、インクジェットカートリッジ等の記録部により記録紙上に画像が形成されつつ、排紙ローラ３０７により装置外に排出される（図１１中、矢印Ｂ方向）。

一方、原稿３０２は、原稿保持部材３０８上に載置されており、原稿分離ローラ３０９と分離片３１３とから形成されるくさび形状の突き当て部にセットされる。画像読取命令によって原稿分離ローラ３０９が回転すると、突き当て部に滞留した原稿のうち、原稿分離ローラ３０９と接する原稿だけが摩擦によって分離して搬送される。

分離・搬送された原稿３０２は、原稿給送ローラ３１０、排紙ローラ３１２および各対向コロによって挟持されつつ搬送され、コンタクトイメージセンサ３１１により原稿３０２の画像が読み取られながら、排紙ローラ３１２によって装置外に排出される（図１１中、矢印Ａ方向）。

ところで、複写機やファクシミリ装置などの読取記録装置では、市場の要望として、利便性を向上させるためのさまざまな工夫や改良が施されているが、その１つとして、装置の小型化が挙げられる。空間を有効に利用したいと考えるユーザにとっては、装置のサイズが購入する際の重要な選択項目となる（例えば、特許文献１参照）。
特開平０８−１６３２８８号公報

しかしながら、上記従来の読取記録装置では、読取動作と記録動作を行う紙搬送機構が夫々完全に分離されている、つまり、送信時に読取ユニットが原稿を読み取る空間と受信時に記録ユニットが記録動作を行う空間とが別個になっていたので、これらの物理的な空間を別々に確保する必要があり、装置の小型化が難しかった。

これに対し、原稿の搬送路と記録紙の搬送路とを共通にした読取記録１パス機構を採用することによって、小型化を図ったものが知られている。具体的に、記録紙の搬送に用いられる搬送機構を原稿の搬送機構に兼用させることで、原稿搬送に用いられる給送ローラ、排紙ローラ、原稿駆動用モータ、原稿検知センサ等が削減されることになる。しかし、記録ユニットを移動させながら記録するインクジェット方式の読取記録装置の場合、読取ユニットおよび記録ユニットを異なる空間で駆動させなければならず、小型化の点で不十分であった。

そして、さらなる読取記録装置の小型化を図るために、読取ユニットを原稿の搬送路と記録紙の搬送路とが共通する共通搬送路上の読取位置と、この読取位置から退避して読取命令があるまで待機するための読取待機位置とに移動自在なものとし、主走査方向に移動する記録ユニットと読取ユニットとの可動空間を共有させることも検討されるが、紙詰まりや読取動作中又は記録動作中での停電、読取動作中又は記録動作中での使用者による各動作の強制中止等、何らかの原因で原稿が共通搬送路に残っている状態で読取動作又は記録動作が停止するエラーが発生した場合、原稿と記録紙のいずれが共通搬送路上にあるかを区別することなく、ジャム処理（紙詰まり処理）を行ってしまうと、例えば、読取動作中に上記エラーが発生し場合に、読取位置に配置された読取ユニットが読取待機位置に移動することによって原稿が破損してしまうおそれがあった。また、原稿が共通搬送路に残っている状態で、記録動作が行われた場合、主走査方向に移動する記録ユニットによって原稿が破損してしまうおそれがあった。

本発明の目的は、例えば原稿の搬送路と記録紙の搬送路とが共通する共通搬送路上で読取手段と記録手段の可動空間を共通させることで、装置の小型化を図る際、原稿と記録紙のいずれが共通搬送路上にあるかを明確に区別して原稿を破損することなく紙詰まり等のエラー解除処理を行うことができる読取記録装置、読取記録制御方法、該読取記録制御方法を実行するプログラム、読取装置、読取制御方法、および該読取制御方法を実行するプログラムを提供すことにある。

上記目的を達成するために、本発明の読取記録装置は、原稿の搬送路と記録媒体の搬送路とが共通する共通搬送路上で原稿の読み取りおよび記録媒体への記録を行う読取記録装置において、前記原稿を前記共通搬送路上の読取位置に搬送する原稿搬送手段と、前記読取位置と該読取位置から離れた読取待機位置とに移動自在であり、前記読取位置で前記原稿を読み取る読取手段と、前記記録媒体を前記共通搬送路上の記録位置に搬送する記録媒体搬送手段と、前記記録位置と該記録位置から離れた記録待機位置とに移動自在であり、前記記録位置で前記記録媒体に画像を記録する記録手段と、前記共通搬送路上に残留する搬送媒体を検知する搬送媒体検知手段と、該検知された前記共通搬送路上に残留する搬送媒体が前記原稿であるか前記記録媒体であるかを判別する残留搬送媒体判別手段と、前記共通搬送路上に残留する搬送媒体を排出する排出手段と、前記残留搬送媒体判別手段により前記共通搬送路上に残留する搬送媒体が前記原稿であると判別された場合、前記読取手段を移動させることなく、前記排出手段により前記共通搬送路上に残留する搬送媒体である前記原稿を排出させる制御手段とを備えることを特徴とする。

本発明の読取記録制御方法は、原稿の搬送路と記録媒体の搬送路とが共通する共通搬送路上で原稿の読み取りおよび記録媒体への記録を行う読取記録制御方法において、前記原稿を前記共通搬送路上の読取位置に搬送する原稿搬送ステップと、前記読取位置と該読取位置から離れた読取待機位置とに移動自在な読取手段によって前記読取位置で前記原稿を読み取る読取ステップと、前記記録媒体を前記共通搬送路上の記録位置に搬送する記録媒体搬送ステップと、前記記録位置と該記録位置から離れた記録待機位置とに移動自在な記録手段によって前記記録位置で前記記録媒体に画像を記録する記録ステップと、前記共通搬送路上に残留する搬送媒体を検知する搬送媒体検知ステップと、該検知された前記共通搬送路上に残留する搬送媒体が前記原稿であるか前記記録媒体であるかを判別する残留搬送媒体判別ステップと、前記残留搬送媒体判別ステップにおいて前記共通搬送路上に残留する搬送媒体が前記原稿であると判別された場合、前記読取手段を移動させることなく、前記共通搬送路上に残留する搬送媒体である前記原稿を排出する排紙ステップとを有することを特徴とする。

本発明の読取装置は、原稿の搬送路上で前記原稿の読み取りを行う読取装置において、前記原稿を前記搬送路上の読取位置に搬送する原稿搬送手段と、前記読取位置と該読取位置から離れた読取待機位置とに移動自在であり、前記読取位置で前記原稿を読み取る読取手段と、前記搬送路上に残留する前記原稿を検知する原稿検知手段と、前記搬送路上に残留する前記原稿を排出する排出手段と、該原稿検知手段により前記搬送路上に残留する原稿が検知された場合に、前記読取手段を移動させることなく、前記排出手段により前記搬送路上に残留する原稿を排出させる制御手段とを備えたことを特徴とする。

本発明の読取制御方法は、原稿の搬送路上で前記原稿の読み取りを行う読取制御方法において、前記原稿を前記搬送路上の読取位置に搬送する原稿搬送ステップと、前記読取位置と該読取位置から離れた読取待機位置とに移動自在な読取手段によって前記読取位置で前記原稿を読み取る読取ステップと、前記搬送路上に残留する前記原稿を検知する原稿検知ステップと、該原稿検知ステップにおいて前記搬送路上に残留する原稿が検知された場合に、前記読取手段を移動させることなく、前記搬送路上に残留する原稿を排出する排紙ステップとを有することを特徴とする。

本発明によれば、例えば原稿の搬送路と記録紙の搬送路とが共通する共通搬送路上で、読取装置と記録装置の可動空間を共通させることで装置の小型化を図る際、紙詰まりや読取動作中又は記録動作中での停電、読取動作中又は記録動作中での使用者による各動作の強制中止等の何らかの原因で、共通搬送路上に搬送媒体が残っている状態で読取動作又は記録動作が中止するエラーが発生したと判断された場合、原稿と記録紙のいずれが共通搬送路上にあるかを明確に区別してエラー解除処理を行うことができる。

以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。

図１は本発明の第１の実施の形態における読取記録装置の外観を示す斜視図である。本実施の形態に係る読取記録装置は、ファクシミリ通信機能および複写機能を有する複合通信装置に適用される。この複合通信装置は、筐体１２０を有し、その前面には排出口１２７が設けられ、その背面には原稿トレイ１１が設けられている。また、筐体１２０の上面には、ハンドセット１２１、表示器１２２、操作部１０６、搬送媒体排紙ボタン（排紙キー）１２５等が設けられている。

表示器１２２は複合通信装置の状態や電話番号などを表示するものである。操作部１０６は複数のキーからなり、電話番号や各種設定情報を入力したり、動作を指示する。搬送媒体排紙ボタン１２５は原稿や記録紙を排出するために押下されるものであり、例えば、紙詰まりや読取動作又は記録動作中での停電、読取動作又は記録動作中での使用者による各動作の強制中止等、何らかの原因で搬送媒体が共通搬送路に残っている状態で読取動作又は記録動作が停止するエラーが発生した場合に、残留している搬送媒体を排出してエラーを解除すべく押下される。

図２は、図１の複合通信装置の内部構造を示す斜視図である。図２では、記録紙および原稿がセットされておらず、読取ユニットおよび記録ユニットはそれぞれ作動中ではない退避した位置にある状態が示されている。図３は記録ユニットが動作中である図１の複合通信装置の内部構造を示す斜視図である。図４は記録ユニットが動作中である図１の複合通信装置の内部構造を示す側部断面図である。図５は読取ユニットが動作中である図１の複合通信装置の内部構造を示す斜視図である。図６は読取ユニットが動作中である図１の複合通信装置の内部構造を示す側部断面図である。

図２〜図６において、１は印字を行うインクカートリッジ（記録ユニット）である。３は読み取り時に原稿面に対向し、記録時に記録紙面に対向するプラテンである。３ａはプラテン３を補助するプラテン補助部材である。８は記録紙２を載置する記録紙トレイである。９は記録紙の分離時に記録紙２を記録紙分離ローラ１９側に押圧する圧板である。１０は読取時および記録時に搬送媒体（原稿、記録紙）を給送する給送ローラである。１１は原稿を保持する原稿トレイである。１３は原稿１２を分離する分離片である。１５は原稿の分離に必要な動力を与える原稿分離ローラである。１６は搬送媒体の給送時に給送ローラ１０の動力を補助するピンチローラである。１７は読取時および記録時に搬送媒体を装置の外部に排出する排紙ローラである。１８は搬送媒体の排出時に排紙ローラ１７の動力を補助する拍車である。１９は記録紙の分離に必要な力を与える記録紙分離ローラである。２１は読取時および記録時に搬送媒体の有無を検知する搬送媒体検知センサ（ＰＥＳ：Ｐａｐｅｒ Ｅｄｇｅ Ｓｅｎｓｏｒ）である。

２２は読取動作を行うコンタクトイメージセンサ（ＣＳ）である。２３は原稿１２を案内する原稿下ガイド部材である。２４はシャーシである。２５は原稿読み取り時にコンタクトイメージセンサ２２によって読み取られる画像の白色基準を決める白色基準規定部材である。２６はＣＳ２２および白色基準規定部材２５を保持するとともに、装置本体に対して主走査方向に設けられた回動軸２６ａを中心に回動自在に軸支されるコンタクトイメージセンサホルダ（ＣＳホルダ）である。読取ユニット３０はＣＳホルダ２６、ＣＳ２２および白色基準規定部材２５から構成される。ＣＳホルダ２６は、読取時、プラテン３上の印字部（記録位置）近傍の読取位置に回動し、ＣＳ２２によって共通搬送路を通過する原稿の画像が読み取られる。一方、記録時、ＣＳホルダ２６は、プラテン３上の読取位置から退避して読取待機位置に回動し、プラテン３上を主走査方向に移動自在な記録ユニット１によって共通搬送路を通過する記録紙に記録を行う。

２７は原稿検知センサ（ＤＳ：Ｄｏｃｕｍｅｎｔ Ｓｅｎｓｏｒ）であり、原稿トレイ１１上の原稿の有無を検知する際に使用される。読取動作時、ＤＳ２７によって原稿が検知され、ＰＥＳ２１によって搬送媒体（原稿、記録紙）が共通搬送路上の所定位置を通過したか否かが検知される。尚、読取動作の開始要求があって、読取モード中、原稿を搬送する際、ＰＥＳ２１がオンにならず、ＤＳ２７がオンのままである場合、又はＰＥＳ２１及びＤＳ２７が共に所定時間以上オンのままである場合には、原稿の搬送に何らかの異常をきたしていると判断し、原稿詰まり（以下、原稿ジャムという）のフラグ（原稿ジャムフラグ）が立てられる。

記録ユニット１は、インクタンクおよびインクヘッド（記録ヘッド）を内蔵しており、インクタンクに充填されたインクをインクヘッドに設けられたノズルから記録紙２に吐出して画像情報に基づいた画像を記録する。また、記録ユニット１は、シャーシ２４の上部が「コ」の字形に形成されたガイドレール７と、シャーシ２４の両側板２４ａ、２４ｂに支持されたガイドシャフト６０とによって案内されるキャリッジ４に着脱自在に取り付けられており、キャリッジベルト６３に固定されたキャリッジ４がキャリッジモータによって駆動されることにより、記録ユニット１を主走査方向に移動する。記録ユニット１による記録動作を行う際、記録紙分離ローラ１９の状態異状や搬送異状が検出された場合、記録紙詰まり（以下、記録紙ジャムという）のフラグ（記録紙ジャムフラグ）が立てられる。

上記構成を有する複合通信装置の読取動作および記録動作を示す。まず、読取動作では、原稿トレイ１１に原稿１２がセットされていると、原稿分離ローラ１５近傍に存在する原稿検知センサ（ＤＳ）２７により原稿１２が検知される。

原稿検知センサ２７により原稿１２が検知されている状態で、ユーザが操作部１０６から読取動作開始の指示を行うと、読取動作中としての動作モードが後述する図７における記憶部１０７に記憶され、読取動作が開始される。図７におけるＣＰＵ１００の制御の下、原稿分離ローラ１５が駆動し、分離片１３から１枚の原稿１２が分離されると、読取位置まで給送される。

これと同時に、給送ローラ１０の動力を用いてＣＳホルダ２６が回動軸２６ａを中心にプラテン３側に回動すると、ＣＳ２２が読取位置に配置される。この状態で、給送ローラ１０が共通搬送路上の原稿１２を搬送し、ＰＥＳ２１によって原稿後端が検知されるまで、ＣＳ２２は原稿１２から画像を読み取っていく。ＣＳ２２により読み取られた画像は所定の方法によって画像情報に変換されて図７における記憶部１０７に記憶される。

原稿１２からの画像の読み取りが終了すると、排紙ローラ１７により原稿１２は装置外部に排出される。ユーザにより複数枚の原稿の読取動作が指示されている場合、原稿排紙終了後、次の原稿１２を分離・給送し、同様に画像が読み取られていく。そして、ユーザから指示された枚数の原稿１２の画像の読み取りが終了すると、最後にＣＳホルダ２６をプラテン３上の読取位置から退避した読取待機位置に回動させ、読取動作を終了する。

つぎに、記録動作では、ユーザが操作部１０６から記録動作開始の指示を行った際、ＣＳホルダ２６が読取位置側に回動していると、記録動作の開始に先立ってＣＳホルダ２６を読取位置から読取待機位置まで退避させる。そして、記録動作中としての動作モードが図７における記憶部１０７に記憶される。これにより、インクカートリッジ（記録ユニット）１はプラテン３上の印字部近傍を主走査方向に移動自在となり、共通搬送路を通過する記録紙２への記録が可能となる。

この後、記録紙トレイ８に載置され、圧板９によって押圧されている記録紙２のうち、図７におけるＣＰＵ１００の制御の下、１枚の記録紙２が記録紙分離ローラ１９によって分離されると、プラテン３上の印字部まで給送される。

そして、給送ローラ１０によって搬送される記録紙２の後端がＰＥＳ２１により検知されるまで、記録ユニット１は記録紙２に図７における記憶部１０７に記憶された画像情報に基づく画像を記録していく。画像を記録し終えると、排紙ローラ１７により記録紙２は装置外部に排出される。複数枚の記録紙２に対して記録動作を行う場合、画像を記録した記録紙２の排紙終了後に、次に画像を記録する記録紙２の分離・給送、画像の記録、記録終了後の排紙といった処理が枚数分繰り返される。

ここで、記録ユニット１が記録動作を行わない場合、ホームポジション（記録待機位置）（図５の矢印Ａで示す位置）に待機し、記録ユニット１の記録ヘッドがインクの乾燥により目詰まりしないようキャピングされる。そして、記録動作を行う場合、キャピングを解除し、記録ユニット１を回復動作位置（図３の矢印Ｂで示す位置）に移動し、記録ヘッドの回復等の初期動作を行った後、記録動作を開始する。このような記録ユニット１の初期動作の他、操作部１０６からユーザの指示がなくても、他の初期動作（例えば、インクカートリッジ１の回復動作、インク残量検知動作など）が所定条件の下、実行される。また、記録動作を行うタイミングとしては、ＰＥＳ２１が記録紙２を検知することにより、記録ユニット１が初期動作を開始する。

このように、ＣＳホルダ２６を含む読取ユニット３０の読取動作時の可動空間と記録ユニット１の記録動作時の可動空間とが共通する複合通信装置では、紙詰まりや読取動作中又は記録動作中での停電、読取動作中又は記録動作中での使用者による各動作の強制中止等、何らかの原因で原稿１２が共通搬送路に残っている状態で読込動作又は記録動作が中止されるエラーが発生した場合、読取位置に配置された読取ユニット３０が読取待機位置に移動することによって、原稿１２が破損するおそれがあるが、本実施の形態では、以下に示す適切なエラー解除処理を行うことで、上記事態は回避されている。尚、読取動作中又は記録動作中において、使用者が操作部１０６に対して所定の操作を行うことにより、使用者は、読取動作及び記録動作を動作途中で強制的に中止させることができる。

図７は、図１の複合通信装置の電気的構成を示すブロック図である。この複合通信装置は、ＣＰＵ１００、原稿を読み取る読取ユニット３０を含む読取部１０１、ファクシミリ通信により受信した画像情報や読取ユニット３０により読み取られた原稿の画像情報に基づく画像を記録紙に記録する記録ユニット１を含む記録部１０２、共通搬送路に沿って原稿および記録紙を搬送する搬送部１０３、ＰＥＳ２１およびＤＳ２７を含む搬送媒体検知部１０４、媒体搬送検知部１０４により搬送媒体が検知された場合、その旨を通知する他、装置の諸状態をユーザに通知する通知部１０５、ユーザによって操作され、各種情報を入力したり、装置の動作を指示する操作部１０６、電話回線を通じてハンドセット１２１による通話や画像情報の送受信を制御する通信制御部１０８、記憶部１０７等がバス１１１を介して相互に接続された構成を有する。記憶部１０７には、読取動作中や記録動作中などの動作モードが記憶されると共に、装置の諸状態が記憶され、さらに読取ユニット３０により読み取られた原稿の画像に基づく画像情報が記憶される。また、記憶部１０７内のＲＯＭには、後述する制御プログラムが格納されている。

図８および図９は、図１の複合通信装置において、紙詰まりや読取動作中又は記録動作中での停電、読取動作中又は記録動作中での使用者による各動作の強制中止等、何らかの原因で搬送媒体が共通搬送路に残っている状態で読取動作又は記録動作が中止するエラーが発生した場合のエラー解除処理手順を示すフローチャートである。この処理プログラムは記憶部１０７内のＲＯＭに格納されており、ＣＰＵ１００によって実行される。

図１の複合通信装置において、紙詰まりや読取動作中又は記録動作中での停電、読取動作中又は記録動作中での使用者による各動作処理の強制中止等、何らかの原因で搬送媒体が共通搬送路に残っている状態で読取動作又は記録動作が中止するエラーが発生した場合であって、使用者による電源オン時に、図８のステップＳ１以下のエラー解除処理が実行される。

まず、ＰＥＳ２１がオンであるか否かを判別する（ステップＳ１）。ＰＥＳ２１がオンでない場合、通常の処理を実行するべく、そのまま本処理を終了する。一方、ＰＥＳ２１がオンである場合、共通搬送路上に原稿又は記録紙が残っているので、前処理が読取中であったか否かを判別する（ステップＳ２）。この前処理が読取中であるか否かの情報は、記憶部１０７内の図示しない不揮発性メモリに保持されている。

前処理が読取中であった場合、原稿の紙詰まり（原稿ジャム）フラグがオンであるか否かを判別する（ステップＳ３）。原稿ジャムフラグがオンである場合、通知部１０５によって表示器１２２に原稿ジャムが発生している旨を使用者に対して通知する（ステップＳ４）。そして、使用者による原稿ジャムの解除を受け付ける（ステップＳ５）。この原稿ジャムを処理する際、原稿を破損させないように、使用者が確認しながら搬送媒体排紙ボタン１２５を押下することで、原稿ジャムは解除される。つまり、原稿ジャム解除処理により原稿が破損した場合、原稿を元通りに戻すことが難しいので、記録紙ジャムの場合より慎重な処理が要求され、上記通知により使用者に確認を促している。

この後、原稿検知センサ（ＤＳ）２７がオフであるか否かを判別する（ステップＳ６）。ＤＳ２７がオンである場合、まだ原稿が原稿トレイ１１上に残っていると判断され、ＤＳ２７がオフになるまで原稿を排紙する。これは、装置内に原稿が残っている状態で、ＣＳホルダ２６を回動させて読取待機位置である初期状態に戻すと、直前の原稿読み取りの際にＣＳ２２と白基準規定部材２５との間を通過中であった原稿が持ち上げられて破損してしまうおそれのためである。こうして、ＤＳ２７がオフになって原稿ジャムの解除が終了すると、読取ユニット３０を初期状態である読取待機位置に戻し（ステップＳ７）、本処理を終了する。尚、電源オン時でなく、原稿読取動作中に原稿ジャムが発生した場合、ステップＳ４〜Ｓ７と同様の処理が行われることになる。

一方、ステップＳ３で原稿ジャムフラグがオンでないと判別された場合、読取ユニット３０を初期状態である読取待機位置に戻し（ステップＳ８）、記録モードにセットする（ステップＳ９）。そして、記録紙ジャムフラグがオンであるか否かを判別する（ステップＳ１０）。記録紙ジャムフラグがオフである場合、記録紙を強制的に排出し（ステップＳ１７）、本処理を終了する。これにより、記録紙ジャムと判定されない状態で、複合通信装置内に残留している記録紙は自動的に排出されるので、速やかに次の動作に移行可能である。

また、ステップＳ２で前処理が読取中でなかった場合、記録紙ジャムフラグがオンであるか否かを判別する（ステップＳ１１）。記録紙ジャムフラグがオフである場合、ステップＳ１７の処理に移行し、同様に記録紙を強制的に排出して本処理を終了する。

一方、ステップＳ１０またはステップＳ１１で記録紙ジャムフラグがオンである場合、記録紙の強制排出を行うと共に、通知部１０５によって表示器１２２にプリンタエラーを表示する（ステップＳ１２）。そして、使用者が表示器１２２の表示内容を確認し、使用者によるプリンタエラーの解除を受け付ける（ステップＳ１３）。操作部１０６内のストップキーが押下されたか否かを判別し（ステップＳ１４）、押下されない場合、ステップＳ１２に戻って同様の処理を繰り返す。一方、ストップキーが押下された場合、記録モードにセットして、記録動作に移行する準備を行う（ステップＳ１５）。この後、再度、記録紙ジャムフラグがオンであるか否かを判別し（ステップＳ１６）、オンである場合、ステップＳ１２に戻って同様の処理を繰り返し、一方、記録紙ジャムフラグがオフである場合、本処理を終了する。ここでは、主に原稿ジャムフラグ、記録紙ジャムフラグのオン・オフによって搬送媒体を強制排出するか否かの制御を行ったが、ジャムと判定していなくとも、用紙が残留していることだけ検知して同様の制御を行うようにしてもよい。

次に本発明の第２の実施の形態について説明する。

第２の実施の形態に係る読取記録装置である複合通信装置は、上述の第１の実施の形態に係る読取記録装置である複合通信装置に対して、図１〜図７に示した構成は同じであり、エラー解除処理手順のみが相違する。

図１０は、本発明の第２の実施の形態に係る複合通信装置において、紙詰まりや読取動作中又は記録動作中での停電、読取動作中又は記録動作中での使用者による各動作の強制中止等、何らかの原因で搬送媒体が共通搬送路に残っている状態で読取動作又は記録動作が中止するエラーが発生した場合のエラー解除処理手順を示すフローチャートである。この処理プログラムは記憶部１０７内のＲＯＭに格納されており、ＣＰＵ１００によって実行される。

図１の複合通信装置において、紙詰まりや読取動作中又は記録動作中での停電、読取動作中又は記録動作中での使用者による各動作処理の強制中止等、何らかの原因で搬送媒体が共通搬送路に残っている状態で読取動作又は記録動作が中止するエラーが発生した場合であって、使用者により、搬送媒体排紙ボタン１２５が押下されると、図１０のステップＳ２１以下のエラー解除処理が実行される。

まず、上記エラー発生時の複合通信装置の動作モード（前動作モード）が、読取モードであるか否かを判別する（ステップＳ２１）。前動作モードを表わす情報は、記憶部１０７内の図示しない不揮発性メモリに保存されている。

前動作モードが読取モードであると判別された場合、原稿ジャムフラグがオンであるか否かを判別する（ステップＳ２２）。原稿ジャムフラグがオンであると判別された場合、通知部１０５によって表示器１２２に、原稿ジャムが発生している旨を使用者に通知すべく、所定の原稿ジャム表示を表示し（ステップＳ２３）、原稿ジャムが解除されたか否かを判別し（ステップＳ２４）、原稿ジャムが解除されるまでステップＳ２４の処理を繰り返す。

原稿ジャムが解除されたか否かの判別は、ＰＥＳ２１，ＤＳ２７がオフになったか否かにより判別する。即ち、ＰＥＳ２１がオンではなくてＤＳ２７がオンのままであるジャム状態が解除されてＰＥＳ２１及びＤＳ２７が共にオフになった場合や、ＰＥＳ２１及びＤＳ２７が共に所定時間以上オンのままであるジャム状態が解除されてＰＥＳ２１及びＤＳ２７が共にオフになった場合に、原稿ジャムが解除されたと判別する。

使用者が所定の方法によって原稿ジャムを解除すると（ステップＳ２４でＹＥＳ）、原稿ジャムフラグをオフにし（ステップＳ２５）、ステップＳ２２以降の処理を実行する。このように、原稿ジャム解除処理により原稿が破損した場合、原稿を元通りに戻すことは難しいので、記録紙ジャムの場合より慎重な原稿の排紙処理が要求され、使用者に上記通知を行うことにより、原稿ジャムの確認を促している。

一方、ステップＳ２２において、原稿ジャムフラグがオンでないと判別されると、ＰＥＳ２１がオンであるか否かを判別し（ステップＳ２６）、ＰＥＳ２１がオンであると判別された場合、原稿が共通搬送路上に残っているので、排紙ローラ１７等を駆動させることにより原稿を排紙し（ステップＳ２７）、次いで、ＤＳ２７がオンであるか否かを判別する（ステップＳ２８）。ＤＳ２７がオンであると判別された場合、ステップ２７に戻る。一方、ＤＳ２７がオフであると判別された場合、ステップＳ２６に戻る。

ＤＳ２７がオンであると判別された場合は、原稿が原稿トレイ１１上に残っている状態であるので、ＤＳ２７がオフになるまで、即ち、原稿トレイ１１上の原稿がなくなるまで原稿を排紙する（ステップＳ２７、Ｓ２８）。これは、原稿が装置内に残っている状態で、ＣＳホルダ２６を読取位置から読取待機位置に回動して初期状態に戻すと、直前の原稿読み取りの際、ＣＳ２２と白基準規定部材２５との間を通過中であった原稿が持ち上げられて破損してしまうおそれがあるためである。

一方、ステップＳ２６において、ＰＥＳ２１がオフであると判別されると、ＣＳホルダ２６を読取位置から読取待機位置に回動して初期状態に戻し（ＣＳポジション初期化）（ステップＳ２９）、本処理を終了する。尚、ステップＳ２６においてＰＥＳ２１がオフであると判別されてから所定の時間が経過した後に、ステップＳ２９においてＣＳポジション初期化を実行するようにしてもよい。これは、ＰＥＳ２１がオフになっても、ステップＳ２７において排紙されている原稿がＣＳ２２と白基準規定部材２５との間を通過中の場合があり、このときにＣＳポジション初期化を実行すると原稿が破損してしまうため、ステップＳ２６においてＰＥＳ２１がオフであると判別されてから所定の時間が経過して、原稿が少なくともＣＳ２２と白基準規定部材２５との間を完全に通過した後にＣＳポジション初期化を実行して、原稿の破損を防止するためである。

一方、ステップＳ２１において、前動作モードが読取モードでないと判別された場合、記録モードと判断し、記録紙ジャムフラグがオンであるか否かを判別する（ステップＳ３０）。記録紙ジャムフラグがオンであると判別された場合、通知部１０５によって表示器１２２に、記録紙ジャムが発生している旨を使用者に通知すべく、所定の記録紙ジャム表示を表示し（ステップＳ３１）、記録紙ジャムが解除されたか否かを判別し（ステップＳ３２）、記録紙ジャムが解除されるまでステップＳ３２の処理を繰り返す。記録紙ジャムが解除されたか否かの判別は、ステップＳ２４における原稿ジャムが解除されたか否かの判別と同じように行われる。

使用者が所定の方法によって記録紙ジャムを解除すると（ステップＳ３２でＹＥＳ）、記録紙ジャムフラグをオフにし（ステップＳ３３）、ステップＳ３０以降の処理を実行する。

一方、ステップＳ３０において、記録紙ジャムフラグがオンでないと判別されると、ＰＥＳ２１がオンであるか否かを判別し（ステップＳ３４）、ＰＥＳ２１がオンでないと判別された場合、本処理を終了する。一方、ＰＥＳ２１がオンであると判別された場合、記録紙が共通搬送路上に残っているので、排紙ローラ１７等を駆動させることにより記録紙を排紙し（ステップＳ３５）、ステップＳ３４に戻る。これにより、記録紙ジャムと判別されない場合であっても、共通搬送路内に残留している記録紙が自動的に排出されるので、速やかに次の動作に移行することができる。

尚、記録モードにおいて上記エラーが発生した場合には、記録ユニット１は、上記エラー解除処理前にホームポジションに戻されている。

このように、本発明の第１及び第２の実施の形態の複合通信装置によれば、原稿の搬送路と記録紙の搬送路とが共通する共通搬送路上で読取ユニット３０と記録ユニット１との可動空間を共通させることで、装置の小型化を図る際、紙詰まりや読取動作中又は記録動作中での停電、読取動作中又は記録動作中での使用者による各動作の強制中止等の何らかの原因で、共通搬送路上に搬送媒体が残っている状態で読取動作又は記録動作が中止するエラーが発生したと判断された場合、原稿と記録紙のいずれが共通搬送路上にあるかを明確に区別してエラー解除処理を行うことができる。原稿の紙詰まりの場合、使用者に原稿の状態を確認して貰い、使用者による搬送媒体排紙ボタン（排出キー）１２５の押下によって排紙することで、原稿が破損してしまうことを防止できる。また、原稿が共通搬送路上に残っている状態で上記エラーが発生した場合、共通搬送路上に残留する原稿を使用者による所定の方法により手動排出し、又は自動排出し、加えて原稿トレイ１１上の原稿を自動排出した後に、ＣＳホルダ２６を読取位置から読取待機位置に回動させて初期状態に戻すので、原稿が破損してしまうことを防止できる。更に、共通搬送路に原稿が残ったまま、記録ユニット１が移動してしまうことによる原稿の破損や新たな紙ジャムの発生を防止できる。一方、記録紙の紙詰まりの場合、共通搬送路上の記録紙を強制排出し、使用者によるストップキーの押下によって記録動作に移行することで、速やかに次の動作に移行できる。また、記録紙が共通搬送路上に残っている状態で上記エラーが発生した場合、共通搬送路上に残留する記録紙を使用者による所定の方法により手動排出し、又は自動排出するので、速やかに次の動作に移行できる。

本発明は、上記実施の形態の構成に限られるものではなく、特許請求の範囲で示した機能、または本実施の形態の構成が持つ機能が達成できる構成であればどのようなものであっても適用可能である。

例えば、上記実施の形態では、ファクシミリ通信機能および複写機能を有する複合通信装置に適用された場合を示したが、本発明は、原稿の読取動作と記録動作を行うことができるものであればよく、ファクシミリ装置、複写機などに限らず、種々の装置に適用可能である。

また、本発明は、複数の機器から構成されるシステムに適用しても、１つの機器から成る装置に適用してもよい。

本発明の目的は、上述した実施の形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記録した記憶媒体をシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ等）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読み出して実行することによっても達成されることはいうまでもない。

この場合、記憶媒体から読み出されたプログラムコード自体が前述した実施の形態の機能を実現することになり、そのプログラムコード及び該プログラムコードを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。

プログラムコードを供給するための記憶媒体としては、例えば、ＲＡＭ、フロッピー（登録商標）ディスク、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ‐Ｒ、ＣＤ‐ＲＷ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＡＭ、ＤＶＤ−ＲＷ、ＤＶＤ＋ＲＷ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ等を用いることができる。または、プログラムコードをネットワークを介してダウンロードしてもよい。

また、コンピュータが読み出したプログラムコードを実行することにより、上記実施の形態の機能が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼動しているＯＳ（オペレーティングシステム）等が実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施の形態の機能が実現される場合も含まれることはいうまでもない。

更に、記憶媒体から読み出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書き込まれた後、そのプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵ等が実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施の形態の機能が実現される場合も含まれることはいうまでもない。

本発明の第１の実施の形態に係る読取記録装置である複合通信装置の外観を示す斜視図である。 図１の複合通信装置の内部構造を示す斜視図である。 記録ユニットが動作中である図１の複合通信装置の内部構造を示す斜視図である。 記録ユニットが動作中である図１の複合通信装置の内部構造を示す側部断面図である。 読取ユニットが動作中である図１の複合通信装置の内部構造を示す斜視図である。 読取ユニットが動作中である図１の複合通信装置の内部構造を示す側部断面図である。 図１の複合通信装置の電気的構成を示すブロック図である。 図１の複合通信装置において紙詰まりや読取動作又は記録動作中での停電、読取動作又は記録動作中での使用者による各動作の強制中止等、何らかの原因で搬送媒体が共通搬送路に残っている状態で読取動作又は記録動作が中止するエラーが発生した場合のエラー解除処理手順を示すフローチャートである。 図８のフローチャートの続きである。 本発明の第２の実施の形態に係る読取記録装置である複合通信装置において紙詰まりや読取動作又は記録動作中での停電、読取動作又は記録動作中での使用者による各動作の強制中止等、何らかの原因で搬送媒体が共通搬送路に残っている状態で読取動作又は記録動作が中止するエラーが発生した場合のエラー解除処理手順を示すフローチャートである。 従来の読取記録装置の構成を示す断面図である。

符号の説明

１ インクカートリッジ（記録ユニット）
２ 記録紙
３ プラテン
４ キャリッジ
８ 記録紙トレイ
１０ 給送ローラ
１１ 原稿トレイ
１２ 原稿
１３ 分離片
１５ 原稿分離ローラ
１９ 記録紙分離ローラ
２１ 搬送媒体検知ローラ（ＰＥＳ）
２２ コンタクトイメージセンサ（ＣＳ）
２６ ＣＳホルダ
２７ 原稿検知センサ
１００ ＣＰＵ
１０１ 読取部
１０２ 記録部
１０６ 操作部
１０７ 記憶部
１２５ 搬送媒体排紙ボタン（排紙キー）

Claims (17)

1. 原稿の搬送路と記録媒体の搬送路とが共通する共通搬送路上で原稿の読み取りおよび記録媒体への記録を行う読取記録装置において、
   前記原稿を前記共通搬送路上の読取位置に搬送する原稿搬送手段と、
   前記読取位置と該読取位置から離れた読取待機位置とに移動自在であり、前記読取位置で前記原稿を読み取る読取手段と、
   前記記録媒体を前記共通搬送路上の記録位置に搬送する記録媒体搬送手段と、
   前記記録位置と該記録位置から離れた記録待機位置とに移動自在であり、前記記録位置で前記記録媒体に画像を記録する記録手段と、
   前記共通搬送路上に残留する搬送媒体を検知する搬送媒体検知手段と、
   該検知された前記共通搬送路上に残留する搬送媒体が前記原稿であるか前記記録媒体であるかを判別する残留搬送媒体判別手段と、
   前記共通搬送路上に残留する搬送媒体を排出する排出手段と、
   前記残留搬送媒体判別手段により前記共通搬送路上に残留する搬送媒体が前記原稿であると判別された場合、前記読取手段を移動させることなく、前記排出手段により前記共通搬送路上に残留する搬送媒体である前記原稿を排出させる制御手段とを備えることを特徴とする読取記録装置。
2. 前記制御手段は、前記排出手段により前記共通搬送路上に残留する搬送媒体である前記原稿を排出した後、前記読取手段を前記読取待機位置に移動させて初期状態にすることを特徴とする請求項１記載の読取記録装置。
3. 前記共通搬送路へ搬送待ちの前記原稿が存在するか否かを検知する原稿検知手段を備え、
   前記制御手段は、前記残留搬送媒体判別手段によって前記共通搬送路上に残留する搬送媒体が前記原稿であると判別された場合、前記排出手段によって前記共通搬送路上に残留する搬送媒体である前記原稿の他、前記原稿検知手段によって前記搬送待ちの原稿の存在が検知されなくなるまで、該搬送待ちの原稿を排出させることを特徴とする請求項１又は２記載の読取記録装置。
4. 前記搬送媒体の排出を指示する排出指示手段を備え、
   前記制御手段は、前記排出指示手段により前記搬送媒体の排出が指示された場合、前記排出手段により前記共通搬送路上に残留する搬送媒体を排出させること特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の読取記録装置。
5. 前記共通搬送路上に前記原稿が残留していることを通知する通知手段を備えたことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の読取記録装置。
6. 主走査方向の回動軸を備え、前記読取手段は、前記回動軸を中心に前記読取位置と前記読取待機位置とに回動自在であり、前記制御手段は、前記読取手段が前記共通搬送路上の前記読取位置で前記原稿を読み取った後、前記読取手段を前記読取位置から離間した前記読取待機位置に移動させることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の読取記録装置。
7. 前記読取手段は、前記原稿の画像を検知する画像検知部と、該画像検知部によって検知される前記画像の白基準を規定する白基準規定部とを有し、前記原稿搬送手段は、前記読取手段が前記読取位置で前記原稿の画像を読み取る際、該原稿を前記画像検知部および前記白基準規定部の間を通過させることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の読取記録装置。
8. 前記制御手段は、前記搬送媒体検知手段によって検知された前記共通搬送路上に残留する搬送媒体が前記記録媒体であると判別された場合、前記排出手段により該共通搬送路上に残留する搬送媒体である前記記録媒体を強制的に排出させることを特徴する請求項１乃至７のいずれか１項に記載の読取記録装置。
9. 前記制御手段は、前記共通搬送路上に残留する搬送媒体である前記記録媒体の排出後、所定の操作が行われた場合、前記読取記録装置を記録モードに移行させることを特徴とする請求項８記載の読取記録装置。
10. 前記記録手段は、前記読取手段と前記共通搬送路上の可動空間を共有することを特徴とする請求項１乃至９のいずれか１項に記載の読取記録装置。
11. 原稿の搬送路と記録媒体の搬送路とが共通する共通搬送路上で原稿の読み取りおよび記録媒体への記録を行う読取記録制御方法において、
    前記原稿を前記共通搬送路上の読取位置に搬送する原稿搬送ステップと、
    前記読取位置と該読取位置から離れた読取待機位置とに移動自在な読取手段によって前記読取位置で前記原稿を読み取る読取ステップと、
    前記記録媒体を前記共通搬送路上の記録位置に搬送する記録媒体搬送ステップと、
    前記記録位置と該記録位置から離れた記録待機位置とに移動自在な記録手段によって前記記録位置で前記記録媒体に画像を記録する記録ステップと、
    前記共通搬送路上に残留する搬送媒体を検知する搬送媒体検知ステップと、
    該検知された前記共通搬送路上に残留する搬送媒体が前記原稿であるか前記記録媒体であるかを判別する残留搬送媒体判別ステップと、
    前記残留搬送媒体判別ステップにおいて前記共通搬送路上に残留する搬送媒体が前記原稿であると判別された場合、前記読取手段を移動させることなく、前記共通搬送路上に残留する搬送媒体である前記原稿を排出する排紙ステップとを有することを特徴とする読取記録制御方法。
12. 原稿の搬送路上で前記原稿の読み取りを行う読取装置において、
    前記原稿を前記搬送路上の読取位置に搬送する原稿搬送手段と、
    前記読取位置と該読取位置から離れた読取待機位置とに移動自在であり、前記読取位置で前記原稿を読み取る読取手段と、
    前記搬送路上に残留する前記原稿を検知する原稿検知手段と、
    前記搬送路上に残留する前記原稿を排出する排出手段と、
    該原稿検知手段により前記搬送路上に残留する原稿が検知された場合に、前記読取手段を移動させることなく、前記排出手段により前記搬送路上に残留する原稿を排出させる制御手段とを備えたことを特徴とする読取装置。
13. 原稿の搬送路上で前記原稿の読み取りを行う読取制御方法において、
    前記原稿を前記搬送路上の読取位置に搬送する原稿搬送ステップと、
    前記読取位置と該読取位置から離れた読取待機位置とに移動自在な読取手段によって前記読取位置で前記原稿を読み取る読取ステップと、
    前記搬送路上に残留する前記原稿を検知する原稿検知ステップと、
    該原稿検知ステップにおいて前記搬送路上に残留する原稿が検知された場合に、前記読取手段を移動させることなく、前記搬送路上に残留する原稿を排出する排紙ステップとを有することを特徴とする読取制御方法。
14. 原稿の搬送路と記録媒体の搬送路とが共通する共通搬送路上で原稿の読み取りおよび記録媒体への記録を行う読取記録制御方法をコンピュータに実行させるプログラムであって、前記読取記録制御方法は、
    前記原稿を前記共通搬送路上の読取位置に搬送する原稿搬送ステップと、
    前記読取位置と該読取位置から離れた読取待機位置とに移動自在な読取手段によって前記読取位置で前記原稿を読み取る読取ステップと、
    前記記録媒体を前記共通搬送路上の記録位置に搬送する記録媒体搬送ステップと、
    前記記録位置と該記録位置から離れた記録待機位置とに移動自在な記録手段によって前記記録位置で前記記録媒体に画像を記録する記録ステップと、
    前記共通搬送路上に残留する搬送媒体を検知する搬送媒体検知ステップと、
    該検知された前記共通搬送路上に残留する搬送媒体が前記原稿であるか前記記録媒体であるかを判別する残留搬送媒体判別ステップと、
    前記残留搬送媒体判別ステップにおいて前記共通搬送路上に残留する搬送媒体が前記原稿であると判別された場合、前記読取手段を移動させることなく、前記共通搬送路上に残留する搬送媒体である前記原稿を排出する排紙ステップとを有することを特徴とするプログラム。
15. 原稿の搬送路上で前記原稿の読み取りを行う読取制御方法をコンピュータに実行させるプログラムであって、前記読取制御方法は、
    前記原稿を前記搬送路上の読取位置に搬送する原稿搬送ステップと、
    前記読取位置と該読取位置から離れた読取待機位置とに移動自在な読取手段によって前記読取位置で前記原稿を読み取る読取ステップと、
    前記搬送路上に残留する前記原稿を検知する原稿検知ステップと、
    該原稿検知ステップにおいて前記搬送路上に残留する原稿が検知された場合に、前記読取手段を移動させることなく、前記搬送路上に残留する原稿を排出する排紙ステップとを有することを特徴とするプログラム。
16. 原稿の搬送路と記録媒体の搬送路とが共通する共通搬送路上で原稿の読み取りおよび記録媒体への記録を行う読取記録制御方法をコンピュータに実行させるプログラムを格納するコンピュータ読み取り可能な記憶媒体であって、前記プログラムは、
    前記原稿を前記共通搬送路上の読取位置に搬送する原稿搬送モジュールと、
    前記読取位置と該読取位置から離れた読取待機位置とに移動自在な読取手段によって前記読取位置で前記原稿を読み取る読取モジュールと、
    前記記録媒体を前記共通搬送路上の記録位置に搬送する記録媒体搬送モジュールと、
    前記記録位置と該記録位置から離れた記録待機位置とに移動自在な記録手段によって前記記録位置で前記記録媒体に画像を記録する記録モジュールと、
    前記共通搬送路上に残留する搬送媒体を検知する搬送媒体検知モジュールと、
    該検知された前記共通搬送路上に残留する搬送媒体が前記原稿であるか前記記録媒体であるかを判別する残留搬送媒体判別モジュールと、
    前記残留搬送媒体判別モジュールにおいて前記共通搬送路上に残留する搬送媒体が前記原稿であると判別された場合、前記読取手段を移動させることなく、前記共通搬送路上に残留する搬送媒体である前記原稿を排出する排紙モジュールとを有することを特徴とする記憶媒体。
17. 原稿の搬送路上で前記原稿の読み取りを行う読取制御方法をコンピュータに実行させるプログラムを格納するコンピュータ読み取り可能な記憶媒体において、前記プログラムは、
    前記原稿を前記搬送路上の読取位置に搬送する原稿搬送モジュールと、
    前記読取位置と該読取位置から離れた読取待機位置とに移動自在な読取手段によって前記読取位置で前記原稿を読み取る読取モジュールと、
    前記搬送路上に残留する前記原稿を検知する原稿検知モジュールと、
    該原稿検知目ジュールにおいて前記搬送路上に残留する原稿が検知された場合に、前記読取手段を移動させることなく、前記搬送路上に残留する原稿を排出する排紙モジュールとを有することを特徴とする記憶媒体。

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