JP3899244B2 - リバースミルのミルガイド - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、棒鋼圧延用のリバースミルに使用されるミルガイドに関する。
【０００２】
【従来の技術】
棒鋼などの棒状材料を圧延する圧延機として、ロールを正転、逆転させることにより材料を往復させて圧延するリバースミルが知られている。図１２には、棒鋼圧延用のリバースミルの平面視を示してあり、図１３（ａ）には、リバースミルのロール型溝（ロールカリバ）の配列状況を示してある。
【０００３】
図１２に示すように、リバース式の圧延ライン１内にリバースミル２が配置される。リバースミル２は上下一対のロール３を備える。ロール３には、図１３（ａ）に示すように棒鋼を複数のリバース圧延工程で大きい角型から小さい角型に形成する複数個（図示例では２個）の角型カリバ４ａ，４ｂ、更に、複数のリバース圧延工程で小さい角型から順に小型の円断面に形成するための大きさの漸減する楕円カリバ４ｃ、円カリバ４ｄ、楕円カリバ４ｅ、円カリバ４ｆ，４ｇが形成されている。リバースミル２におけるロール３の入側と出側にはガイド支持台５が配置され、ガイド支持台５には棒鋼案内用のミルガイド６が着脱自在に配置される。ミルガイド６は各カリバ４（すべてのカリバを代表して「４」で表す）に連続するように配置される。又、ミルガイド６は、各カリバ４をパスする棒鋼
の高さ及び幅に応じて予め定めた異なるサイズで多数用意され、圧延条件に応じて選択されて着脱使用される。
【０００４】
棒鋼圧延では、棒鋼を大きい角型から小さい角型に圧延する場合、往復パス間で角型カリバ４ａ，４ｂを交互に使用し、例えば、図１３（ｂ）に示すように、角型カリバ４ａ，４ｂを(1)→(2)の順に使用してリバース圧延を行っていた。そして、ミルガイド６としては、工程毎に成形途中の棒鋼サイズ（角型）に見合うボックス型のミルガイド６を取り付けている。なお、角型カリバに用いるミルガイドはボックスガイドと呼ばれている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上述した棒鋼の圧延には次のような問題点がある。（１）使用するカリバと棒鋼のパスラインとの位置合わせをする際に、ロール３の軸方向シフト、又は、ミルスタンドの軸方向シフトのいずれかを行う必要があり、位置合わせに時間がかかる。
（２）カリバの数が多く、ロール３の長さが長くなってしまうため、ロール原単位が悪い。又、カリバの加工にも時間がかかる。
（３）ミルガイド６は、棒鋼の入材寸法に応じたものを入側に配置し、圧延による幅拡がりを考慮したものを出側に配置することが必要であるため、カリバの数に応じて入側と出側にミルガイド６をそれぞれ設置する必要があった。
【０００６】
本発明は上記問題点に鑑みてなされたもので、棒鋼のリバース圧延において、ロールの角型カリバの数を減じ、角型カリバと棒鋼との位置合わせシフト回数を減少できるミルガイドを提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決する第１の発明に係るミルガイドは、リバースミルのロール入側・出側に備えられる棒鋼案内用のミルガイドであって、棒鋼の側部を案内する一対の側部ガイド片を水平面内で回動可能に設け、前記側部ガイド片を、一端が開き側で他端が閉じ側、又は一端が閉じ側で他端が開き側となるように開閉可能とし、前記一対の側部ガイド片の開閉方向を切り換える切り換え手段を設けてなり、
前記切り換え手段が、
前記側部ガイド片に設けられた従動部と、
前記従動部に係合する斜面を有する駆動ガイドと、
前記従動部と前記斜面との係合により前記従動部と共に前記側部ガイド片を移動させるべく前記駆動ガイドを往復動させる駆動手段とから構成されていることを特徴とする。
本発明に係るリバースミルのミルガイドでは、一対の側部ガイド片を開閉させることにより、その間隔を変更できる。よって、ミルの入側及び出側のどちらにも対応できる。
【０００８】
従動部としては、例えばローラが採用され、ローラは側部ガイド片に回転自在に設けられる。この場合、駆動ガイドとしては、ローラに当接してローラを移動させる斜面を有するガイド板が採用される。
本発明に係るリバースミルのミルガイドでは、駆動ガイドを往復動させることにより、駆動ガイドの斜面と従動部との係合を介して一対の側部ガイド片は開閉される。
【０００９】
【００１０】
上記課題を解決する第２の発明に係るミルガイドは、リバースミルのロール入側・出側に備えられる棒鋼案内用のミルガイドであって、
棒鋼の側部を案内する一対の側部ガイド片を水平面内で回動可能に設け、
前記側部ガイド片を、一端が開き側で他端が閉じ側、又は一端が閉じ側で他端が開き側となるように開閉可能とし、
前記一対の側部ガイド片の開閉方向を切り換える切り換え手段を設けてなり、
前記切り換え手段が、
前記側部ガイド片を２個のピンで支持し、
前記２個のピンをパスラインと直交する方向において互いに反対方向に移動させることにより、前記側部ガイド片を、一端が開き側で他端が閉じ側、又は一端が閉じ側で他端が開き側となるように開閉する開閉機構であることを特徴とする。
本発明に係るリバースミルのミルガイドでは、各側部ガイド片に設けられている２個のピンがパスラインに直交する方向に互いに逆方向に移動されることにより、側部ガイド片は開閉される。
【００１１】
上記課題を解決する第３の発明に係るミルガイドは、上記第２の発明における開閉機構が、前記ピンに設けられた歯車と、前記歯車を一斉に回転させて前記側部ガイド片を、一端が開き側で他端が閉じ側、又は一端が閉じ側で他端が開き側となるように開閉させる駆動手段とから構成されていることを特徴とする。
本発明に係るリバースミルのミルガイドでは、開閉機構の駆動手段により全ての歯車が回転されることにより、ピンが移動して側部ガイド片が開閉動される。
更に、前記開閉機構として、前記歯車としてウォームホイールを採用し、前記ピンをウォームホイールに対し偏心させて結合し、ウォームホイールにウォームを噛み合わせ、ウォームをモータ等で駆動回転させる構造とすることができる。
この開閉機構によれば、モータ等によりウォームを回転させることにより、ウォームホイールが回転し、それに伴ってピンがウォームホイールの回転中心の回りに旋回移動（公転）する。二つのピンが互いに逆方向に旋回移動することにより側部ガイド片は開閉動される。
【００１２】
【００１３】
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、図面に基づいて本発明に係るリバースミルのミルガイドの実施形態について説明する。
先ず、図１乃至図４に基づいて本発明の第１の実施形態を説明する。
図１には本発明の第１の実施形態に係るミルガイドの側面をミルの一部（ロール）と共に示してあり、図２には図１中のII-II 線矢視、図３には図２中のIII-III 線矢視、図４には図１乃至図３に示したミルガイドと共に使用するロールカリバの要部側面視を示してある。
【００１５】
リバースミル１１は、図１２に示したものと同様にリバース式の圧延ライン内に配置される。リバースミル１１は上下一対のロール１２を備える。ロール１２には複数列のカリバ１３（すべてのカリバを代表して「１３」で表す）が形成されている。リバースミル１１におけるロール１２の入側と出側には棒鋼案内用のミルガイド（以下、ボックスガイドと呼ぶ）１４が配置される。ボックスガイド１４は各カリバ１３に連続するように配置される。
【００１６】
図１乃至図３に示すように、ボックスガイド１４は横断面形状が角筒型をなす本体部１５を備え、本体部１５の中央上下には板状の上側ガイド片１６及び下側ガイド片１７が固定されている。本体部１５の両側部の後端寄り（図１、２中左側）には上下方向に貫通する軸孔１８がそれぞれ形成され、各軸孔１８には偏心スリーブ１９が内蔵されている。それぞれの偏心スリーブ１９には鉛直方向を向くピン（縦ピン）２０が支持され、縦ピン２０を介して本体部１５の両側部には対称な形状の側部ガイド片２１が水平面内で回動可能に支持されている。
【００１７】
偏心スリーブ１９と縦ピン２０は個別もしくは一体に構成されて軸孔１８に挿入され、上部のフランジ部を座金８とねじ９により本体部１５の天板１５ａに締結することにより、縦ピン２０を定ピッチ角度で位置調節して固定することができる。これにより、一対の側部ガイド片２１の間隔を調整することができる。
【００１８】
側部ガイド片２１の略中央部の上面には軸２２が突設されている。軸２２は、本体部１５の前端近傍において天板１５ａに、パスライン方向に直交する方向（ボックスガイド１４自体の左右方向）に形成された横長孔２３を貫通している。つまり、軸２２は、パスライン方向に直交する方向にのみ移動が許容されている。軸２２には、従動部としてのローラ２４が回転自在に取り付けられている。一方、本体部１５上には、駆動ガイドとしてのガイド板２５がパスライン方向（ボックスガイド１４自体の前後方向、図２中左右方向）に移動可能に設けられている。ガイド板２５には、前記ローラ２４が転動自在に嵌合するスリットもしくは溝で形成された傾斜ガイド（斜面）２６が形成されている。左右の傾斜ガイド２６は、当該ボックスガイド１４の後方側（図２の左側）から先端側（図２の右側）にかけて広がるように傾斜して形成されている。本体部１５の後側の上部には、駆動手段としての油圧シリンダ２７が設けられ、この油圧シリンダ２７の駆動によりガイド板２５はパスライン方向に往復移動される。なお、ガイド板２５の装着部はカバー２８により覆われている。
【００１９】
油圧シリンダ２７の駆動によりガイド板２５がパスライン方向に移動されると、ガイド板２５の傾斜ガイド２６に案内されると共に、天板の横長孔２３にパスライン方向の移動が規制されてローラ２４が左右方向（図２中上下方向）に移動し、側部ガイド片２１が縦ピン２０を中心に回動する。つまり、ガイド板２５の傾斜ガイド２６がカム、ローラ２４がカムフォロアの如く機能するのである。
【００２０】
次に、上記構成のボックスガイド１４による棒鋼の案内作用について説明する。
ボックスガイド１４は、一対の側部ガイド片２１が縦ピン２０を中心に回動可能に支持され、油圧シリンダ２７の駆動により往復移動されるガイド板２５の傾斜ガイド２６とローラ２４との係合によりローラ２４がパスラインと直交する方向に移動して側部ガイド片２１が回動する。つまり、側部ガイド片２１の一端が開き側で他端が閉じ側、又は一端が閉じ側で他端が開き側となるように開閉動する。図２（ａ）（ｂ）では、偏心スリーブ１９は縦ピン２０を最も外側位置に維持するようにセットされている。ねじ９を緩めて偏心スリーブ１９を１８０度までの範囲で回動してねじ９を締め付けることにより、縦ピン２０の間隔、即ち、側部ガイド片２１の相互の間隔を偏心スリーブ１９の最大偏心量の範囲内で調節することができる。つまり、案内する棒鋼の寸法に対応させることができるので
ある。
【００２１】
図２（ａ）は油圧シリンダ２７の定量伸ばし駆動でガイド板２５を先方（図２右側）に押し出した状態である。ガイド板２５の押し出しにより側部ガイド片２１のローラ２４が傾斜ガイド２６との係合により内側に移動して一対のローラ２４の間隔が狭まる。これにより、側部ガイド片２１の先端側が閉じ且つ後端側が開く状態に一挙動で調節される。この状態で、ボックスガイド１４はリバースミル１１の入側のガイドとして使用することができる。つまり、圧延ラインにより搬送される棒鋼は、上下両側のガイド片１６、１７及び左右両側のガイド片２１が作る角形の空間内に、後方より導かれ、ガイド片１６、１７、２１により案内されて、ガイド片１６、１７、２１の先端側よりロール１２のカリバ１３に供給される。
【００２２】
図２（ｂ）は油圧シリンダ２７の定量縮め駆動でガイド板２５を後方（図２左側）に戻した状態である。ガイド板２５の引き戻しにより側部ガイド片２１のローラ２４が傾斜ガイド２６との係合により外側に移動し、両ローラ２４の間隔が拡がる。これにより、側部ガイド片２１のリバースミル１１側の先端が開き且つ後端側が閉じる状態に一挙動で調節される。この状態で、ボックスガイド１４はリバースミル１１の出側のガイドとして使用することができる。つまり、圧延されてカリバ１３から出る棒鋼は、開き側に設定されている先端側からガイド片１６、１７、２１が作る角形の空間内に進入し、案内される。
【００２３】
即ち、リバースミル１１の両側に配置した一対のボックスガイド１４を、交互に一方を入側のガイドの状態、即ち、図２（ｂ）の状態にし、他方を出側のガイドの状態、即ち、図２（ｂ）の状態に切り換えることにより、ボックスガイド１４の交換なしに１つのカリバを往復パスする棒鋼の圧延が可能になるのである。
【００２４】
図４は、リバースミル１１の両側にセットした一対のボックスガイド１４を交互に入側のガイドの状態（図２（ａ））、出側のガイドの状態（図２（ｂ））に切り換え、１つの角型カリバ１３ａを往復パスで使用する場合のロール１２の例である。従来、図１３に示したように２個設けていた角型カリバ４ａ，４ｂに代えて、図４で示すように、１個の角型カリバ１３ａだけを設ける。このロール１２による圧延作業は以下の通りである。
【００２５】
先ず、上下のロール１２の間隙を所定量に設定し、材料である棒鋼を、入側に位置するボックスガイド１４を経て角型カリバ１３ａに供給し、圧延（往パス圧延）を行う。圧延された棒鋼はロール１２から排出され、出側に位置するボックスガイド１４で受けられる。図示されていない圧下装置によりロール１２の間隙が制御され、カリバ１３ａの間隔が狭められる。一方、ボックスガイド１４で受けられた棒鋼は９０度旋回され、再び同じ角型カリバ１３ａに供給され、圧延（復パス圧延）が行われ、圧延された棒鋼は先の入側のボックスガイド１４で受けられる。つまり、同一の角型カリバ１３ａで二回（場合によっては更なる回数）の圧延がなされるのである。
【００２６】
この圧延における棒鋼の寸法の変化についてみると、最初、厚さＴ１×幅Ｂ１であった棒鋼は、往パス圧延後、厚さＴ２×幅Ｂ２となる。この状態で前述の如く９０度旋回されて、復パス圧延のため角型カリバ１３ａに供給されるので、角型カリバ１３ａに供給される際の棒鋼の寸法は、厚さＴ３（＝Ｂ２）×幅Ｂ３（＝Ｔ２）となる。復パス圧延後の棒鋼は、厚さＴ４×幅Ｂ４となる。ロール１２の角型カリバ１３ａの入側及び出側にあるボックスガイド１４の開口寸法が変えられるようになっているので、一つのカリバを復数回パスさせての圧延が可能となる。カリバが一つでよいことから、ロール１２の長さを短くすることができ、ロール原単位を向上することができる。なお、図４中の符号で、１３ｂは楕円カリバ、１３ｃは円カリバ、１３ｄは楕円カリバ、１３ｅ、１３ｆは円カリバである。
【００２７】
この結果、本発明に係るボックスガイド１４を使用することにより、角型カリバでの棒鋼リバース圧延に不可欠なミルガイド、即ち、ボックスガイドの数、ロールの軸方向の位置合わせシフトが減少し、ボックスガイド１４の油圧シリンダ２７による一挙動の切り換え操作で高能率な棒鋼のリバース圧延を行うことが可能になる。
【００２８】
図１乃至図３に示した実施形態では、軸２２、ローラ２４、ガイド板２５、傾斜ガイド２６、油圧シリンダ２７等が切り換え手段を構成している。切り換え手段としては種々の構成のものが採用可能であり、他の構成を採用した第２の実施形態を図５乃至７に示す。図５には第２の実施形態に係るミルガイド（ボックスガイド）の側面視、図６にはその平面視、図７にはピン支持部の断面を示す。
以下、これらの図面に基づき第２の実施形態につき説明する。尚、図１乃至図４に示した部材と同一の部材には同一符号を付して示し、重複した説明は省略する。
【００２９】
リバースミル１１におけるロール１２の入側と出側に棒鋼案内用のミルガイド（ボックスガイド）３１が配置される。ボックスガイド３１は各カリバ１３に連続するように配置される。ボックスガイド３１は、横断面形状が角筒型をなす本体部３２を備え、本体部３２の中央上下には上側ガイド片１６及び下側ガイド片１７が固定されている。上側ガイド片１６及び下側ガイド片１７の外側における本体部３２の両側部には対称な形状の側部ガイド片３３が配設されている。これらの側部ガイド片３３は、切り換え手段である開閉機構３０によって水平面内で回動可能とされており、一端が開き側で他端が閉じ側に、又は一端が閉じ側で他端が開き側に回動されるようになっている。
【００３０】
即ち、図５乃至図７に示すように、側部ガイド片３３の中間部位には２本の第２縦ピン３４が鉛直方向にそれぞれ貫通して支持されている。２本の第２縦ピン３４の位置に対応した位置において本体部３２上には、中心部にガイド溝３５が形成されたリングギヤ（ウォームホイール）３６ａ，３６ｂ及びリングギヤ（ウォームホイール）３６ｃ，３６ｄが回転自在に支持されている。各第２縦ピン３４は、対応するリングギヤ３６ａ，３６ｂ，３６ｃ，３６ｄの中心Ｏ1 から偏心して各リングギヤ３６ａ，３６ｂ，３６ｃ，３６ｄにそれぞれ嵌合している。第２縦ピン３４の中心を図７では「Ｏ2 」で示す。リングギヤ３６ａ，３６ｂのガイド溝３５に第２縦ピン３４の頭部３４ａが嵌合し、また同様に、リングギヤ３６ｃ，３６ｄのガイド溝３５に第２縦ピン３４の頭部３４ａが嵌合している。リングギヤ３６ａと３６ｂ及びリングギヤ３６ｃと３６ｄとが互いに逆向きに回転することにより、２本の縦ピン３４がリングギヤ３６ａ，３６ｂ，３６ｃ，３６ｄの回転中心を中心にして円弧状に互いに反対方向に旋回移動（公転）する。２本の縦ピン３４が旋回移動することにより、側部ガイド片３３は水平軸回りに回動される。
【００３１】
図５、図７に示すように、本体部３２の底板のピン受孔３４ｃには偏心駒３４ｂが回動自在に支持され、側部ガイド片３３を縦に貫通する第２縦ピン３４の下端部は偏心駒３４ｂを介して本体部３２の底板のピン受孔３４ｃに円弧状に移動可能に支持されている。
【００３２】
本体部３２の上部にはパスラインに直交する方向に延びる回転軸３７が、本体部３２上に設けられた軸受４５を介して回転可能に支持されている。回転軸３７は、リングギヤ３６ａと３６ｂとの間及びリングギヤ３６ｃと３６ｄとの間に配された状態になっている。回転軸３７のリングギヤ３６ａ，３６ｂ間及びリングギヤ３６ｃ，３６ｄ間のそれぞれの位置には左右逆方向にねじ部が形成されたウォーム３８，３９が設けられ、ウォーム３８はリングギヤ３６ａ，３６ｂに噛み合い、ウォーム３９はリングギヤ３６ｃ，３６ｄに噛み合っている。つまり、回転軸３７の回転により、ウォーム３８，３９を介して各側部ガイド片３３のリングギヤ３６ａ，３６ｂ及びリングギヤ３６ｃ，３６ｄは互いに逆方向に回転される。
【００３３】
回転軸３７の中央部にはウォームギヤ（ウォームホイール）４２が固定されている。本体部３２には駆動手段としての油圧モータ４１が設けられ、油圧モータ４１の駆動軸には、ウォームギヤ４２に噛み合うウォーム４０が取り付けられている。この例では、回転軸３７上のウォームギヤ４２にその上側からウォーム４０が噛み合っている。油圧モータ４１の駆動によるウォーム４０の回転により、ウォーム４０と噛み合うウォームギヤ４２が回転すると共にウォームギヤ４２を一体に備える回転軸３７が回転し、回転軸３７の回転によりウォーム３８，３９を介してリングギヤ３６ａ，３６ｂ及びリングギヤ３６ｃ，３６ｄが回転する。これにより、側部ガイド片３３が所定の状態に開閉する。リングギヤ３６ａ，３６ｂ及びリングギヤ３６ｃ，３６ｄの回転角度は油圧モータ４１に装備されたエンコーダ４３により検知される。図中４４は、上述の開閉機構３０のウォーム３８，３９、リングギヤ３６ａ，３６ｂ及びリングギヤ３６ｃ，３６ｄ等を覆うカバーである。
【００３４】
尚、開閉機構３０としては、上記実施形態に限定されず、他の動力伝達機構を採用することも可能である。
【００３５】
次に、上記構成のボックスガイド３１による棒鋼の案内作用について説明する。
油圧モータ４１の正逆いずれかの駆動により、ウォーム４０が回転し、ウォーム４０と噛み合うウォームギヤ４２と共に回転軸３７が一方向に回転する。回転軸３７が回転することにより、回転軸３７上のウォーム３８，３９と噛み合っているリングギヤ３６ａ，３６ｂ及び３６ｃ，３６ｄが回転する。ミル１１に向かった状態で当該ボックスガイド３１の左側（図６中上側）に位置する側部ガイド片３３について見ると、ウォーム３８の回転により側部ガイド片３３のリングギヤ３６ａ，３６ｂが互いに逆方向に回転する。側部ガイド片３３を支持する第２縦ピン３４は、リングギヤ３６ａ，３６ｂの中心に対し偏心して支持されているので、リングギヤ３６ａ，３６ｂが回転することにより、第２縦ピン３４はリングギヤ３６ａ，３６ｂにより連れ回され、リングギヤ３６ａ，３６ｂの中心Ｏ1 を中心とし、偏心量δを半径として旋回移動（公転）される。たとえば、リングギヤ３６ａ側の第２縦ピン３４は図６中時計回りに旋回移動し、リングギヤ３６ｂ側の第２縦ピン３４が図６中反時計回りに旋回移動する。つまり、リングギヤ３６ａ側の第２縦ピン３４が内側に移動し、リングギヤ３６ｂ側の第２縦ピン３４が外側に移動するのである。よって、この側部ガイド片３３は反時計回り方向に傾動し、先端（図６中右端）が開き側に、後端（図６中左端）が閉じ側に移動することになる。
【００３６】
ミル１１に向かった状態で右側（図６中下側）の側部ガイド片３３も同様に、ウォーム３８の回転により側部ガイド片３３のリングギヤ３６ｃ，３６ｄが互いに逆方向に回転する。側部ガイド３３を支持する第２縦ピン３４は、リングギヤ３６ｃ，３６ｄの中心に対し偏心して支持されているので、リングギヤ３６ｃ，３６ｄが回転することにより、第２縦ピン３４はリングギヤ３６ｃ，３６ｄにより連れ回され、リングギヤ３６ｃ，３６ｄの中心Ｏ1 を中心とし、偏心量δを半径として旋回移動（公転）される。たとえば、リングギヤ３６ｃ側の第２縦ピン３４は図６中反時計回りに旋回移動し、リングギヤ３６ｄ側の第２縦ピン３４が図６中時計回りに旋回移動する。つまり、リングギヤ３６ｃ側の第２縦ピン３４が内側に移動し、リングギヤ３６ｄ側の第２縦ピン３４が外側に移動するのである。よって、この側部ガイド片３３は時計回り方向に傾動し、先端（図６中右端）が開き、後端（図６中左端）が閉じる状態に移動することになる。
【００３７】
これにより、ボックスガイド３１をリバースミル１１の出側ガイドの状態、つまり棒鋼を受け入れる先端側を開き、案内する後端側を閉じた状態にすることができる。油圧モータ４１を反対方向に駆動すると、上述とは逆に側部ガイド片３３が傾動し、先端側が閉じ、後端側が開く状態に移行する。これにより、ボックスガイド３１をリバースミル１１の入側ガイドの状態にすることができる。
【００３８】
上述の操作は、エンコーダ４３によりリングギヤ３６ａ，３６ｂ及びリングギヤ３６ｃ，３６ｄの回転角度を監視することで、自動的に行うことができる。即ち、リバースミル１１の両側にボックスガイド３１を配置し、交互に一方を入側の状態に、他方を出側の状態に切り換えセットすることで、ボックスガイド３１を交換することなく一つのカリバを往復パスする棒鋼の圧延が可能になり、角型カリバでの棒鋼リバース圧延に不可欠なミルガイド、即ち、ボックスガイドの数、ロールの軸方向の位置合わせシフトが減少し、ボックスガイド３１の油圧モータ４１による駆動の一挙動の切り換え操作で高能率な棒鋼のリバース圧延を行うことが可能になる。
【００３９】
次に、本発明に係るミルガイドの第３の実施形態について説明する。
図８には第３の実施形態に係るミルガイド（ボックスガイド）の側面視、図９には図８中のIX-IX 線矢視、図１０、図１１にはその平面視を示してある。
【００４０】
本実施形態に係るボックスガイド５１は、本体部５２の後端部側における側壁にそれぞれ側部ガイド片５３を水平方向面内で回動可能に支持し、先端側を開き方向に付勢する圧縮コイルばね５４により一対の側部ガイド片５３を連結し、圧縮コイルばね５４の付勢力に抗して楔機構５５により一対の側部ガイド片５３を開閉し、一対の側部ガイド片５３を先端開き、又は先端閉じ状態に調節できるようにしたものである。また、上側ガイド片５６を傾動可能に構成している。
【００４１】
リバースミル１１におけるロール１２の入側と出側には棒鋼案内用のボックスガイド５１が配置される。ボックスガイド５１は各カリバ１３に連続するように配置される。図８乃至図１１に示すように、ボックスガイド５１は、横断面形状が角筒型をなす本体部５２を備え、本体部５２内には、本体部５２の天板に設けられた高さ調整式吊ボルト５７により上側ガイド片５６が支持されている。上側ガイド片５６には、高さ調整式吊ボルト５７を挟んで設けられた二本の傾斜調節用ボルト５８が連結し、これらを調整することにより上側ガイド片５６は傾動可能とされている。また、本体部５２内の底部には下側ガイド片５９が固定されている。本体部５２の後端部（図１０、図１１中右側）側において側壁にはそれぞれアイプレート６０が設けられ、アイプレート６０に側部ガイド片５３の後端がそれぞれピンにより回動可能に支持されている。
【００４２】
側部ガイド片５３の先端側（図１０、図１１中左側）同士は圧縮コイルばね５４により連結され、一対の側部ガイド片５３はこの圧縮コイルばね５４により先端側が開く方向に付勢されている。図９に示すように、本体部５２には鉛直方向に往復動作される楔機構５５が内蔵されている。楔機構５５の下方への押し込み動作により、一対の側部ガイド片５３は圧縮コイルばね５４の付勢力に抗して開き方向に回動される。
【００４３】
図９に示すように、楔機構５５は、下端と本体部５２の底面との間にコイルばね６１を挟んで上方に自動復帰する楔本体６２を備え、楔本体６２の内側には、上から下にかけて外側に傾斜する斜面６３が形成されている。側部ガイド片５３の外側面（背面）には楔本体６２の斜面６３と摺動する斜面を有するブロック６４が設けられている。楔本体６２の上部にはロッド６６が設けられ、ロッド６６は、本体部５２の天板を貫通して突出している。ロッド６６には、図示されていないシリンダ等（例えば、ミル側のシリンダ等）が連結される。これらのシリンダによりロッド６６を下方に押し込むことにより、楔本体６２はコイルばね６１の付勢力に抗して押し込まれ、斜面６３及びブロック６４を介して側部ガイド片５３は内側に押される。つまり、一対の側部ガイド片５３は閉じ側に回動されるのである。なお、本体部５２の後部の下部には、棒鋼をガイドするためのガイドローラ６５が設けられている。このガイドローラ６５の上面は、前記下側ガイド片５９のほぼ延長上に位置する。
【００４４】
上側ガイド片５６の開き、閉じの切り換え機構及び側部ガイド片５３の開き、閉じの切り換え機構は上記実施形態例に限定されず、他の機構を用いることも可能である。
【００４５】
次に、上記構成のボックスガイド５１による棒鋼の案内作用について説明する。
ボックスガイド５１では、シリンダ等の駆動により楔機構５５における楔本体６２のロッド６６を押し込むことで、図１１に示したように、一対の側部ガイド片５３は圧縮コイルばね５４の付勢力に抗して開閉され、先端が閉側に保持される。即ち、この状態がリバースミル１１への入側のボックスガイド５１として用いる場合のセット状態を示している。図１０の上側ガイド片５６及び側部ガイド片５３の先端閉じ状態からシリンダ等を縮動すると、図１０に示したように、一対の側部ガイド片５３は圧縮コイルばね５４の付勢力によって開閉され、先端が開き側に切り換えられて保持される。即ち、リバースミル１１への出側のボックスガイド５１としてセットできる状態が得られる。
【００４６】
これにより、ボックスガイド５１を交換することなく１つのカリバを往復パスする棒鋼圧延が可能になり、角型カリバでの棒鋼リバース圧延に不可欠なミルガイド、即ち、ボックスガイドの数、ロールの軸方向の位置合わせシフトが減少し、更にボックスガイド５１の楔機構５５の動作による一挙動の切り換え操作で高能率な棒鋼のリバース圧延を行うことが可能になる。
【００４７】
【発明の効果】
第１の発明に係るリバースミルのミルガイドによれば、棒鋼の側部を案内する一対の側部ガイド片を水平面内で回動可能に設け、前記側部ガイド片を、一端が開き側で他端が閉じ側、又は一端が閉じ側で他端が開き側となるように開閉可能とし、前記一対の側部ガイド片の開閉方向を切り換える切り換え手段を設けてなり、前記切り換え手段が、前記側部ガイド片に設けられた従動部と、前記従動部に係合する斜面を有する駆動ガイドと、前記従動部と前記斜面との係合により前記従動部と共に前記側部ガイド片を移動させるべく前記駆動ガイドを往復動させる駆動手段とから構成されてものとしたので、駆動ガイドを往復動させることにより、一対の側部ガイド片を開閉することができる。従って、入側及び出側のミルガイドとして使用できるようになり、その結果、ミルガイドを交換することなく一つのカリバを往復パスする棒鋼圧延が可能になり、ロールの角型カリバの数を減じ、角型カリバでの棒鋼リバース圧延に不可欠なミルガイドの数、ロールの軸方向の位置合わせシフトが減少し、切り換え手段による一挙動の切り換え操作で高能率な棒鋼のリバース圧延を行うことが可能になる。
【００４８】
【００４９】
【００５０】
第２の発明に係るリバースミルのミルガイドによれば、リバースミルのロール入側・出側に備えられる棒鋼案内用のミルガイドであって、棒鋼の側部を案内する一対の側部ガイド片を水平面内で回動可能に設け、前記側部ガイド片を、一端が開き側で他端が閉じ側、又は一端が閉じ側で他端が開き側となるように開閉可能とし、前記一対の側部ガイド片の開閉方向を切り換える切り換え手段を設けてなり、前記切り換え手段が、前記側部ガイド片を２個のピンで支持し、前記２個のピンをパスラインと直交する方向において互いに反対方向に移動させることにより、前記側部ガイド片を、一端が開き側で他端が閉じ側、又は一端が閉じ側で他端が開き側となるように開閉する開閉機構であるので、各側部ガイド片に設けられている２個のピンをパスラインと直交する方向において互いに逆方向に移動することにより、側部ガイド片を開閉することができ、入側及び出側のミルガイドとして使用できるようになり、その結果、ミルガイドを交換することなく一つのカリバを往復パスする棒鋼圧延が可能になり、ロールの角型カリバの数を減じ、角型カリバでの棒鋼リバース圧延に不可欠なミルガイドの数、ロールの軸方向の位置合わせシフトが減少し、切り換え手段による一挙動の切り換え操作で高能率な棒鋼のリバース圧延を行うことが可能になる。
【００５１】
第３の発明に係るリバースミルのミルガイドによれば、上記第２の発明における開閉機構を、前記ピンに設けられた歯車と、前記歯車を一斉に回転させて前記側部ガイド片を、一端が開き側で他端が閉じ側、又は一端が閉じ側で他端が開き側となるように開閉させる駆動手段とで構成し、開閉機構の駆動手段による歯車の回転により、ピンを介して全ての側部ガイド片が開閉されるようにしたので、上記効果に加えて、全ての側部ガイド片を一斉に開閉操作することができ、入側と出側との切り換えが素早く行うことができるようになる。
【００５２】
【００５３】
更に、いずれの発明においても、カリバの数を減らすことができることから、ロールの長さが短くなり、ロール原単位の改善が図れ、カリバの加工にかかる時間も短縮できる。また、入側、出側の開き量を変えられることから、複数又は全てのカリバに対しミルガイドを共用することができ、設置するミルガイドの数を減らすことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明に係るミルガイドの第１の実施形態の側面図である。
【図２】 図１中のII-II 線矢視図である。
【図３】 図２中のIII-III 線矢視図である。
【図４】 ロールカリバの要部側面図である。
【図５】 本発明に係るミルガイドの第２の実施形態の側面図である。
【図６】 図５の平面図である。
【図７】 図５、図６に示した実施形態の第２縦ピン支持部の断面図である。
【図８】 本発明に係るミルガイドの第３の実施形態の側面図である。
【図９】 図８中のIX-IX 線矢視図である。
【図１０】 図８の平面図である。
【図１１】 図１０とは状態を異にする図８の平面図である。
【図１２】 棒鋼圧延用のリバースミル近傍の平面図である。
【図１３】 リバースミルのロール型溝（ロールカリバ）の配列状況説明図である。
【符号の説明】
１１ リバースミル
１２ リバースミルのロール
１３ ロール型溝（カリバ）
１４，３１，５１ ミルガイド（ボックスガイド）
１５，３２，５２ ミルガイドの本体部
１６，５６ 上側ガイド片
１７，５９ 下側ガイド片
１９ 偏心スリーブ
２０ 縦ピン
２１，３３，５３ 側部ガイド片
２２ 軸
２３ 横長孔
２４ ローラ
２５ ガイド板
２６ 傾斜ガイド
３０ 開閉機構
３４ 第２縦ピン
３５ ガイド溝
３６ａ，３６ｂ，３６ｃ，３６ｄ リングギヤ
３７ 回転軸
３８，３９ ウォーム
４０ ウォーム
４１ 油圧モータ
４２ ウォームギヤ（ウォームホイール）
５４ 圧縮コイルばね
５５ 楔機構
６２ 楔本体
６３ 斜面
６４ ブロック
【発明の属する技術分野】
本発明は、棒鋼圧延用のリバースミルに使用されるミルガイドに関する。
【０００２】
【従来の技術】
棒鋼などの棒状材料を圧延する圧延機として、ロールを正転、逆転させることにより材料を往復させて圧延するリバースミルが知られている。図１２には、棒鋼圧延用のリバースミルの平面視を示してあり、図１３（ａ）には、リバースミルのロール型溝（ロールカリバ）の配列状況を示してある。
【０００３】
図１２に示すように、リバース式の圧延ライン１内にリバースミル２が配置される。リバースミル２は上下一対のロール３を備える。ロール３には、図１３（ａ）に示すように棒鋼を複数のリバース圧延工程で大きい角型から小さい角型に形成する複数個（図示例では２個）の角型カリバ４ａ，４ｂ、更に、複数のリバース圧延工程で小さい角型から順に小型の円断面に形成するための大きさの漸減する楕円カリバ４ｃ、円カリバ４ｄ、楕円カリバ４ｅ、円カリバ４ｆ，４ｇが形成されている。リバースミル２におけるロール３の入側と出側にはガイド支持台５が配置され、ガイド支持台５には棒鋼案内用のミルガイド６が着脱自在に配置される。ミルガイド６は各カリバ４（すべてのカリバを代表して「４」で表す）に連続するように配置される。又、ミルガイド６は、各カリバ４をパスする棒鋼
の高さ及び幅に応じて予め定めた異なるサイズで多数用意され、圧延条件に応じて選択されて着脱使用される。
【０００４】
棒鋼圧延では、棒鋼を大きい角型から小さい角型に圧延する場合、往復パス間で角型カリバ４ａ，４ｂを交互に使用し、例えば、図１３（ｂ）に示すように、角型カリバ４ａ，４ｂを(1)→(2)の順に使用してリバース圧延を行っていた。そして、ミルガイド６としては、工程毎に成形途中の棒鋼サイズ（角型）に見合うボックス型のミルガイド６を取り付けている。なお、角型カリバに用いるミルガイドはボックスガイドと呼ばれている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上述した棒鋼の圧延には次のような問題点がある。（１）使用するカリバと棒鋼のパスラインとの位置合わせをする際に、ロール３の軸方向シフト、又は、ミルスタンドの軸方向シフトのいずれかを行う必要があり、位置合わせに時間がかかる。
（２）カリバの数が多く、ロール３の長さが長くなってしまうため、ロール原単位が悪い。又、カリバの加工にも時間がかかる。
（３）ミルガイド６は、棒鋼の入材寸法に応じたものを入側に配置し、圧延による幅拡がりを考慮したものを出側に配置することが必要であるため、カリバの数に応じて入側と出側にミルガイド６をそれぞれ設置する必要があった。
【０００６】
本発明は上記問題点に鑑みてなされたもので、棒鋼のリバース圧延において、ロールの角型カリバの数を減じ、角型カリバと棒鋼との位置合わせシフト回数を減少できるミルガイドを提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決する第１の発明に係るミルガイドは、リバースミルのロール入側・出側に備えられる棒鋼案内用のミルガイドであって、棒鋼の側部を案内する一対の側部ガイド片を水平面内で回動可能に設け、前記側部ガイド片を、一端が開き側で他端が閉じ側、又は一端が閉じ側で他端が開き側となるように開閉可能とし、前記一対の側部ガイド片の開閉方向を切り換える切り換え手段を設けてなり、
前記切り換え手段が、
前記側部ガイド片に設けられた従動部と、
前記従動部に係合する斜面を有する駆動ガイドと、
前記従動部と前記斜面との係合により前記従動部と共に前記側部ガイド片を移動させるべく前記駆動ガイドを往復動させる駆動手段とから構成されていることを特徴とする。
本発明に係るリバースミルのミルガイドでは、一対の側部ガイド片を開閉させることにより、その間隔を変更できる。よって、ミルの入側及び出側のどちらにも対応できる。
【０００８】
従動部としては、例えばローラが採用され、ローラは側部ガイド片に回転自在に設けられる。この場合、駆動ガイドとしては、ローラに当接してローラを移動させる斜面を有するガイド板が採用される。
本発明に係るリバースミルのミルガイドでは、駆動ガイドを往復動させることにより、駆動ガイドの斜面と従動部との係合を介して一対の側部ガイド片は開閉される。
【０００９】
【００１０】
上記課題を解決する第２の発明に係るミルガイドは、リバースミルのロール入側・出側に備えられる棒鋼案内用のミルガイドであって、
棒鋼の側部を案内する一対の側部ガイド片を水平面内で回動可能に設け、
前記側部ガイド片を、一端が開き側で他端が閉じ側、又は一端が閉じ側で他端が開き側となるように開閉可能とし、
前記一対の側部ガイド片の開閉方向を切り換える切り換え手段を設けてなり、
前記切り換え手段が、
前記側部ガイド片を２個のピンで支持し、
前記２個のピンをパスラインと直交する方向において互いに反対方向に移動させることにより、前記側部ガイド片を、一端が開き側で他端が閉じ側、又は一端が閉じ側で他端が開き側となるように開閉する開閉機構であることを特徴とする。
本発明に係るリバースミルのミルガイドでは、各側部ガイド片に設けられている２個のピンがパスラインに直交する方向に互いに逆方向に移動されることにより、側部ガイド片は開閉される。
【００１１】
上記課題を解決する第３の発明に係るミルガイドは、上記第２の発明における開閉機構が、前記ピンに設けられた歯車と、前記歯車を一斉に回転させて前記側部ガイド片を、一端が開き側で他端が閉じ側、又は一端が閉じ側で他端が開き側となるように開閉させる駆動手段とから構成されていることを特徴とする。
本発明に係るリバースミルのミルガイドでは、開閉機構の駆動手段により全ての歯車が回転されることにより、ピンが移動して側部ガイド片が開閉動される。
更に、前記開閉機構として、前記歯車としてウォームホイールを採用し、前記ピンをウォームホイールに対し偏心させて結合し、ウォームホイールにウォームを噛み合わせ、ウォームをモータ等で駆動回転させる構造とすることができる。
この開閉機構によれば、モータ等によりウォームを回転させることにより、ウォームホイールが回転し、それに伴ってピンがウォームホイールの回転中心の回りに旋回移動（公転）する。二つのピンが互いに逆方向に旋回移動することにより側部ガイド片は開閉動される。
【００１２】
【００１３】
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、図面に基づいて本発明に係るリバースミルのミルガイドの実施形態について説明する。
先ず、図１乃至図４に基づいて本発明の第１の実施形態を説明する。
図１には本発明の第１の実施形態に係るミルガイドの側面をミルの一部（ロール）と共に示してあり、図２には図１中のII-II 線矢視、図３には図２中のIII-III 線矢視、図４には図１乃至図３に示したミルガイドと共に使用するロールカリバの要部側面視を示してある。
【００１５】
リバースミル１１は、図１２に示したものと同様にリバース式の圧延ライン内に配置される。リバースミル１１は上下一対のロール１２を備える。ロール１２には複数列のカリバ１３（すべてのカリバを代表して「１３」で表す）が形成されている。リバースミル１１におけるロール１２の入側と出側には棒鋼案内用のミルガイド（以下、ボックスガイドと呼ぶ）１４が配置される。ボックスガイド１４は各カリバ１３に連続するように配置される。
【００１６】
図１乃至図３に示すように、ボックスガイド１４は横断面形状が角筒型をなす本体部１５を備え、本体部１５の中央上下には板状の上側ガイド片１６及び下側ガイド片１７が固定されている。本体部１５の両側部の後端寄り（図１、２中左側）には上下方向に貫通する軸孔１８がそれぞれ形成され、各軸孔１８には偏心スリーブ１９が内蔵されている。それぞれの偏心スリーブ１９には鉛直方向を向くピン（縦ピン）２０が支持され、縦ピン２０を介して本体部１５の両側部には対称な形状の側部ガイド片２１が水平面内で回動可能に支持されている。
【００１７】
偏心スリーブ１９と縦ピン２０は個別もしくは一体に構成されて軸孔１８に挿入され、上部のフランジ部を座金８とねじ９により本体部１５の天板１５ａに締結することにより、縦ピン２０を定ピッチ角度で位置調節して固定することができる。これにより、一対の側部ガイド片２１の間隔を調整することができる。
【００１８】
側部ガイド片２１の略中央部の上面には軸２２が突設されている。軸２２は、本体部１５の前端近傍において天板１５ａに、パスライン方向に直交する方向（ボックスガイド１４自体の左右方向）に形成された横長孔２３を貫通している。つまり、軸２２は、パスライン方向に直交する方向にのみ移動が許容されている。軸２２には、従動部としてのローラ２４が回転自在に取り付けられている。一方、本体部１５上には、駆動ガイドとしてのガイド板２５がパスライン方向（ボックスガイド１４自体の前後方向、図２中左右方向）に移動可能に設けられている。ガイド板２５には、前記ローラ２４が転動自在に嵌合するスリットもしくは溝で形成された傾斜ガイド（斜面）２６が形成されている。左右の傾斜ガイド２６は、当該ボックスガイド１４の後方側（図２の左側）から先端側（図２の右側）にかけて広がるように傾斜して形成されている。本体部１５の後側の上部には、駆動手段としての油圧シリンダ２７が設けられ、この油圧シリンダ２７の駆動によりガイド板２５はパスライン方向に往復移動される。なお、ガイド板２５の装着部はカバー２８により覆われている。
【００１９】
油圧シリンダ２７の駆動によりガイド板２５がパスライン方向に移動されると、ガイド板２５の傾斜ガイド２６に案内されると共に、天板の横長孔２３にパスライン方向の移動が規制されてローラ２４が左右方向（図２中上下方向）に移動し、側部ガイド片２１が縦ピン２０を中心に回動する。つまり、ガイド板２５の傾斜ガイド２６がカム、ローラ２４がカムフォロアの如く機能するのである。
【００２０】
次に、上記構成のボックスガイド１４による棒鋼の案内作用について説明する。
ボックスガイド１４は、一対の側部ガイド片２１が縦ピン２０を中心に回動可能に支持され、油圧シリンダ２７の駆動により往復移動されるガイド板２５の傾斜ガイド２６とローラ２４との係合によりローラ２４がパスラインと直交する方向に移動して側部ガイド片２１が回動する。つまり、側部ガイド片２１の一端が開き側で他端が閉じ側、又は一端が閉じ側で他端が開き側となるように開閉動する。図２（ａ）（ｂ）では、偏心スリーブ１９は縦ピン２０を最も外側位置に維持するようにセットされている。ねじ９を緩めて偏心スリーブ１９を１８０度までの範囲で回動してねじ９を締め付けることにより、縦ピン２０の間隔、即ち、側部ガイド片２１の相互の間隔を偏心スリーブ１９の最大偏心量の範囲内で調節することができる。つまり、案内する棒鋼の寸法に対応させることができるので
ある。
【００２１】
図２（ａ）は油圧シリンダ２７の定量伸ばし駆動でガイド板２５を先方（図２右側）に押し出した状態である。ガイド板２５の押し出しにより側部ガイド片２１のローラ２４が傾斜ガイド２６との係合により内側に移動して一対のローラ２４の間隔が狭まる。これにより、側部ガイド片２１の先端側が閉じ且つ後端側が開く状態に一挙動で調節される。この状態で、ボックスガイド１４はリバースミル１１の入側のガイドとして使用することができる。つまり、圧延ラインにより搬送される棒鋼は、上下両側のガイド片１６、１７及び左右両側のガイド片２１が作る角形の空間内に、後方より導かれ、ガイド片１６、１７、２１により案内されて、ガイド片１６、１７、２１の先端側よりロール１２のカリバ１３に供給される。
【００２２】
図２（ｂ）は油圧シリンダ２７の定量縮め駆動でガイド板２５を後方（図２左側）に戻した状態である。ガイド板２５の引き戻しにより側部ガイド片２１のローラ２４が傾斜ガイド２６との係合により外側に移動し、両ローラ２４の間隔が拡がる。これにより、側部ガイド片２１のリバースミル１１側の先端が開き且つ後端側が閉じる状態に一挙動で調節される。この状態で、ボックスガイド１４はリバースミル１１の出側のガイドとして使用することができる。つまり、圧延されてカリバ１３から出る棒鋼は、開き側に設定されている先端側からガイド片１６、１７、２１が作る角形の空間内に進入し、案内される。
【００２３】
即ち、リバースミル１１の両側に配置した一対のボックスガイド１４を、交互に一方を入側のガイドの状態、即ち、図２（ｂ）の状態にし、他方を出側のガイドの状態、即ち、図２（ｂ）の状態に切り換えることにより、ボックスガイド１４の交換なしに１つのカリバを往復パスする棒鋼の圧延が可能になるのである。
【００２４】
図４は、リバースミル１１の両側にセットした一対のボックスガイド１４を交互に入側のガイドの状態（図２（ａ））、出側のガイドの状態（図２（ｂ））に切り換え、１つの角型カリバ１３ａを往復パスで使用する場合のロール１２の例である。従来、図１３に示したように２個設けていた角型カリバ４ａ，４ｂに代えて、図４で示すように、１個の角型カリバ１３ａだけを設ける。このロール１２による圧延作業は以下の通りである。
【００２５】
先ず、上下のロール１２の間隙を所定量に設定し、材料である棒鋼を、入側に位置するボックスガイド１４を経て角型カリバ１３ａに供給し、圧延（往パス圧延）を行う。圧延された棒鋼はロール１２から排出され、出側に位置するボックスガイド１４で受けられる。図示されていない圧下装置によりロール１２の間隙が制御され、カリバ１３ａの間隔が狭められる。一方、ボックスガイド１４で受けられた棒鋼は９０度旋回され、再び同じ角型カリバ１３ａに供給され、圧延（復パス圧延）が行われ、圧延された棒鋼は先の入側のボックスガイド１４で受けられる。つまり、同一の角型カリバ１３ａで二回（場合によっては更なる回数）の圧延がなされるのである。
【００２６】
この圧延における棒鋼の寸法の変化についてみると、最初、厚さＴ１×幅Ｂ１であった棒鋼は、往パス圧延後、厚さＴ２×幅Ｂ２となる。この状態で前述の如く９０度旋回されて、復パス圧延のため角型カリバ１３ａに供給されるので、角型カリバ１３ａに供給される際の棒鋼の寸法は、厚さＴ３（＝Ｂ２）×幅Ｂ３（＝Ｔ２）となる。復パス圧延後の棒鋼は、厚さＴ４×幅Ｂ４となる。ロール１２の角型カリバ１３ａの入側及び出側にあるボックスガイド１４の開口寸法が変えられるようになっているので、一つのカリバを復数回パスさせての圧延が可能となる。カリバが一つでよいことから、ロール１２の長さを短くすることができ、ロール原単位を向上することができる。なお、図４中の符号で、１３ｂは楕円カリバ、１３ｃは円カリバ、１３ｄは楕円カリバ、１３ｅ、１３ｆは円カリバである。
【００２７】
この結果、本発明に係るボックスガイド１４を使用することにより、角型カリバでの棒鋼リバース圧延に不可欠なミルガイド、即ち、ボックスガイドの数、ロールの軸方向の位置合わせシフトが減少し、ボックスガイド１４の油圧シリンダ２７による一挙動の切り換え操作で高能率な棒鋼のリバース圧延を行うことが可能になる。
【００２８】
図１乃至図３に示した実施形態では、軸２２、ローラ２４、ガイド板２５、傾斜ガイド２６、油圧シリンダ２７等が切り換え手段を構成している。切り換え手段としては種々の構成のものが採用可能であり、他の構成を採用した第２の実施形態を図５乃至７に示す。図５には第２の実施形態に係るミルガイド（ボックスガイド）の側面視、図６にはその平面視、図７にはピン支持部の断面を示す。
以下、これらの図面に基づき第２の実施形態につき説明する。尚、図１乃至図４に示した部材と同一の部材には同一符号を付して示し、重複した説明は省略する。
【００２９】
リバースミル１１におけるロール１２の入側と出側に棒鋼案内用のミルガイド（ボックスガイド）３１が配置される。ボックスガイド３１は各カリバ１３に連続するように配置される。ボックスガイド３１は、横断面形状が角筒型をなす本体部３２を備え、本体部３２の中央上下には上側ガイド片１６及び下側ガイド片１７が固定されている。上側ガイド片１６及び下側ガイド片１７の外側における本体部３２の両側部には対称な形状の側部ガイド片３３が配設されている。これらの側部ガイド片３３は、切り換え手段である開閉機構３０によって水平面内で回動可能とされており、一端が開き側で他端が閉じ側に、又は一端が閉じ側で他端が開き側に回動されるようになっている。
【００３０】
即ち、図５乃至図７に示すように、側部ガイド片３３の中間部位には２本の第２縦ピン３４が鉛直方向にそれぞれ貫通して支持されている。２本の第２縦ピン３４の位置に対応した位置において本体部３２上には、中心部にガイド溝３５が形成されたリングギヤ（ウォームホイール）３６ａ，３６ｂ及びリングギヤ（ウォームホイール）３６ｃ，３６ｄが回転自在に支持されている。各第２縦ピン３４は、対応するリングギヤ３６ａ，３６ｂ，３６ｃ，３６ｄの中心Ｏ1 から偏心して各リングギヤ３６ａ，３６ｂ，３６ｃ，３６ｄにそれぞれ嵌合している。第２縦ピン３４の中心を図７では「Ｏ2 」で示す。リングギヤ３６ａ，３６ｂのガイド溝３５に第２縦ピン３４の頭部３４ａが嵌合し、また同様に、リングギヤ３６ｃ，３６ｄのガイド溝３５に第２縦ピン３４の頭部３４ａが嵌合している。リングギヤ３６ａと３６ｂ及びリングギヤ３６ｃと３６ｄとが互いに逆向きに回転することにより、２本の縦ピン３４がリングギヤ３６ａ，３６ｂ，３６ｃ，３６ｄの回転中心を中心にして円弧状に互いに反対方向に旋回移動（公転）する。２本の縦ピン３４が旋回移動することにより、側部ガイド片３３は水平軸回りに回動される。
【００３１】
図５、図７に示すように、本体部３２の底板のピン受孔３４ｃには偏心駒３４ｂが回動自在に支持され、側部ガイド片３３を縦に貫通する第２縦ピン３４の下端部は偏心駒３４ｂを介して本体部３２の底板のピン受孔３４ｃに円弧状に移動可能に支持されている。
【００３２】
本体部３２の上部にはパスラインに直交する方向に延びる回転軸３７が、本体部３２上に設けられた軸受４５を介して回転可能に支持されている。回転軸３７は、リングギヤ３６ａと３６ｂとの間及びリングギヤ３６ｃと３６ｄとの間に配された状態になっている。回転軸３７のリングギヤ３６ａ，３６ｂ間及びリングギヤ３６ｃ，３６ｄ間のそれぞれの位置には左右逆方向にねじ部が形成されたウォーム３８，３９が設けられ、ウォーム３８はリングギヤ３６ａ，３６ｂに噛み合い、ウォーム３９はリングギヤ３６ｃ，３６ｄに噛み合っている。つまり、回転軸３７の回転により、ウォーム３８，３９を介して各側部ガイド片３３のリングギヤ３６ａ，３６ｂ及びリングギヤ３６ｃ，３６ｄは互いに逆方向に回転される。
【００３３】
回転軸３７の中央部にはウォームギヤ（ウォームホイール）４２が固定されている。本体部３２には駆動手段としての油圧モータ４１が設けられ、油圧モータ４１の駆動軸には、ウォームギヤ４２に噛み合うウォーム４０が取り付けられている。この例では、回転軸３７上のウォームギヤ４２にその上側からウォーム４０が噛み合っている。油圧モータ４１の駆動によるウォーム４０の回転により、ウォーム４０と噛み合うウォームギヤ４２が回転すると共にウォームギヤ４２を一体に備える回転軸３７が回転し、回転軸３７の回転によりウォーム３８，３９を介してリングギヤ３６ａ，３６ｂ及びリングギヤ３６ｃ，３６ｄが回転する。これにより、側部ガイド片３３が所定の状態に開閉する。リングギヤ３６ａ，３６ｂ及びリングギヤ３６ｃ，３６ｄの回転角度は油圧モータ４１に装備されたエンコーダ４３により検知される。図中４４は、上述の開閉機構３０のウォーム３８，３９、リングギヤ３６ａ，３６ｂ及びリングギヤ３６ｃ，３６ｄ等を覆うカバーである。
【００３４】
尚、開閉機構３０としては、上記実施形態に限定されず、他の動力伝達機構を採用することも可能である。
【００３５】
次に、上記構成のボックスガイド３１による棒鋼の案内作用について説明する。
油圧モータ４１の正逆いずれかの駆動により、ウォーム４０が回転し、ウォーム４０と噛み合うウォームギヤ４２と共に回転軸３７が一方向に回転する。回転軸３７が回転することにより、回転軸３７上のウォーム３８，３９と噛み合っているリングギヤ３６ａ，３６ｂ及び３６ｃ，３６ｄが回転する。ミル１１に向かった状態で当該ボックスガイド３１の左側（図６中上側）に位置する側部ガイド片３３について見ると、ウォーム３８の回転により側部ガイド片３３のリングギヤ３６ａ，３６ｂが互いに逆方向に回転する。側部ガイド片３３を支持する第２縦ピン３４は、リングギヤ３６ａ，３６ｂの中心に対し偏心して支持されているので、リングギヤ３６ａ，３６ｂが回転することにより、第２縦ピン３４はリングギヤ３６ａ，３６ｂにより連れ回され、リングギヤ３６ａ，３６ｂの中心Ｏ1 を中心とし、偏心量δを半径として旋回移動（公転）される。たとえば、リングギヤ３６ａ側の第２縦ピン３４は図６中時計回りに旋回移動し、リングギヤ３６ｂ側の第２縦ピン３４が図６中反時計回りに旋回移動する。つまり、リングギヤ３６ａ側の第２縦ピン３４が内側に移動し、リングギヤ３６ｂ側の第２縦ピン３４が外側に移動するのである。よって、この側部ガイド片３３は反時計回り方向に傾動し、先端（図６中右端）が開き側に、後端（図６中左端）が閉じ側に移動することになる。
【００３６】
ミル１１に向かった状態で右側（図６中下側）の側部ガイド片３３も同様に、ウォーム３８の回転により側部ガイド片３３のリングギヤ３６ｃ，３６ｄが互いに逆方向に回転する。側部ガイド３３を支持する第２縦ピン３４は、リングギヤ３６ｃ，３６ｄの中心に対し偏心して支持されているので、リングギヤ３６ｃ，３６ｄが回転することにより、第２縦ピン３４はリングギヤ３６ｃ，３６ｄにより連れ回され、リングギヤ３６ｃ，３６ｄの中心Ｏ1 を中心とし、偏心量δを半径として旋回移動（公転）される。たとえば、リングギヤ３６ｃ側の第２縦ピン３４は図６中反時計回りに旋回移動し、リングギヤ３６ｄ側の第２縦ピン３４が図６中時計回りに旋回移動する。つまり、リングギヤ３６ｃ側の第２縦ピン３４が内側に移動し、リングギヤ３６ｄ側の第２縦ピン３４が外側に移動するのである。よって、この側部ガイド片３３は時計回り方向に傾動し、先端（図６中右端）が開き、後端（図６中左端）が閉じる状態に移動することになる。
【００３７】
これにより、ボックスガイド３１をリバースミル１１の出側ガイドの状態、つまり棒鋼を受け入れる先端側を開き、案内する後端側を閉じた状態にすることができる。油圧モータ４１を反対方向に駆動すると、上述とは逆に側部ガイド片３３が傾動し、先端側が閉じ、後端側が開く状態に移行する。これにより、ボックスガイド３１をリバースミル１１の入側ガイドの状態にすることができる。
【００３８】
上述の操作は、エンコーダ４３によりリングギヤ３６ａ，３６ｂ及びリングギヤ３６ｃ，３６ｄの回転角度を監視することで、自動的に行うことができる。即ち、リバースミル１１の両側にボックスガイド３１を配置し、交互に一方を入側の状態に、他方を出側の状態に切り換えセットすることで、ボックスガイド３１を交換することなく一つのカリバを往復パスする棒鋼の圧延が可能になり、角型カリバでの棒鋼リバース圧延に不可欠なミルガイド、即ち、ボックスガイドの数、ロールの軸方向の位置合わせシフトが減少し、ボックスガイド３１の油圧モータ４１による駆動の一挙動の切り換え操作で高能率な棒鋼のリバース圧延を行うことが可能になる。
【００３９】
次に、本発明に係るミルガイドの第３の実施形態について説明する。
図８には第３の実施形態に係るミルガイド（ボックスガイド）の側面視、図９には図８中のIX-IX 線矢視、図１０、図１１にはその平面視を示してある。
【００４０】
本実施形態に係るボックスガイド５１は、本体部５２の後端部側における側壁にそれぞれ側部ガイド片５３を水平方向面内で回動可能に支持し、先端側を開き方向に付勢する圧縮コイルばね５４により一対の側部ガイド片５３を連結し、圧縮コイルばね５４の付勢力に抗して楔機構５５により一対の側部ガイド片５３を開閉し、一対の側部ガイド片５３を先端開き、又は先端閉じ状態に調節できるようにしたものである。また、上側ガイド片５６を傾動可能に構成している。
【００４１】
リバースミル１１におけるロール１２の入側と出側には棒鋼案内用のボックスガイド５１が配置される。ボックスガイド５１は各カリバ１３に連続するように配置される。図８乃至図１１に示すように、ボックスガイド５１は、横断面形状が角筒型をなす本体部５２を備え、本体部５２内には、本体部５２の天板に設けられた高さ調整式吊ボルト５７により上側ガイド片５６が支持されている。上側ガイド片５６には、高さ調整式吊ボルト５７を挟んで設けられた二本の傾斜調節用ボルト５８が連結し、これらを調整することにより上側ガイド片５６は傾動可能とされている。また、本体部５２内の底部には下側ガイド片５９が固定されている。本体部５２の後端部（図１０、図１１中右側）側において側壁にはそれぞれアイプレート６０が設けられ、アイプレート６０に側部ガイド片５３の後端がそれぞれピンにより回動可能に支持されている。
【００４２】
側部ガイド片５３の先端側（図１０、図１１中左側）同士は圧縮コイルばね５４により連結され、一対の側部ガイド片５３はこの圧縮コイルばね５４により先端側が開く方向に付勢されている。図９に示すように、本体部５２には鉛直方向に往復動作される楔機構５５が内蔵されている。楔機構５５の下方への押し込み動作により、一対の側部ガイド片５３は圧縮コイルばね５４の付勢力に抗して開き方向に回動される。
【００４３】
図９に示すように、楔機構５５は、下端と本体部５２の底面との間にコイルばね６１を挟んで上方に自動復帰する楔本体６２を備え、楔本体６２の内側には、上から下にかけて外側に傾斜する斜面６３が形成されている。側部ガイド片５３の外側面（背面）には楔本体６２の斜面６３と摺動する斜面を有するブロック６４が設けられている。楔本体６２の上部にはロッド６６が設けられ、ロッド６６は、本体部５２の天板を貫通して突出している。ロッド６６には、図示されていないシリンダ等（例えば、ミル側のシリンダ等）が連結される。これらのシリンダによりロッド６６を下方に押し込むことにより、楔本体６２はコイルばね６１の付勢力に抗して押し込まれ、斜面６３及びブロック６４を介して側部ガイド片５３は内側に押される。つまり、一対の側部ガイド片５３は閉じ側に回動されるのである。なお、本体部５２の後部の下部には、棒鋼をガイドするためのガイドローラ６５が設けられている。このガイドローラ６５の上面は、前記下側ガイド片５９のほぼ延長上に位置する。
【００４４】
上側ガイド片５６の開き、閉じの切り換え機構及び側部ガイド片５３の開き、閉じの切り換え機構は上記実施形態例に限定されず、他の機構を用いることも可能である。
【００４５】
次に、上記構成のボックスガイド５１による棒鋼の案内作用について説明する。
ボックスガイド５１では、シリンダ等の駆動により楔機構５５における楔本体６２のロッド６６を押し込むことで、図１１に示したように、一対の側部ガイド片５３は圧縮コイルばね５４の付勢力に抗して開閉され、先端が閉側に保持される。即ち、この状態がリバースミル１１への入側のボックスガイド５１として用いる場合のセット状態を示している。図１０の上側ガイド片５６及び側部ガイド片５３の先端閉じ状態からシリンダ等を縮動すると、図１０に示したように、一対の側部ガイド片５３は圧縮コイルばね５４の付勢力によって開閉され、先端が開き側に切り換えられて保持される。即ち、リバースミル１１への出側のボックスガイド５１としてセットできる状態が得られる。
【００４６】
これにより、ボックスガイド５１を交換することなく１つのカリバを往復パスする棒鋼圧延が可能になり、角型カリバでの棒鋼リバース圧延に不可欠なミルガイド、即ち、ボックスガイドの数、ロールの軸方向の位置合わせシフトが減少し、更にボックスガイド５１の楔機構５５の動作による一挙動の切り換え操作で高能率な棒鋼のリバース圧延を行うことが可能になる。
【００４７】
【発明の効果】
第１の発明に係るリバースミルのミルガイドによれば、棒鋼の側部を案内する一対の側部ガイド片を水平面内で回動可能に設け、前記側部ガイド片を、一端が開き側で他端が閉じ側、又は一端が閉じ側で他端が開き側となるように開閉可能とし、前記一対の側部ガイド片の開閉方向を切り換える切り換え手段を設けてなり、前記切り換え手段が、前記側部ガイド片に設けられた従動部と、前記従動部に係合する斜面を有する駆動ガイドと、前記従動部と前記斜面との係合により前記従動部と共に前記側部ガイド片を移動させるべく前記駆動ガイドを往復動させる駆動手段とから構成されてものとしたので、駆動ガイドを往復動させることにより、一対の側部ガイド片を開閉することができる。従って、入側及び出側のミルガイドとして使用できるようになり、その結果、ミルガイドを交換することなく一つのカリバを往復パスする棒鋼圧延が可能になり、ロールの角型カリバの数を減じ、角型カリバでの棒鋼リバース圧延に不可欠なミルガイドの数、ロールの軸方向の位置合わせシフトが減少し、切り換え手段による一挙動の切り換え操作で高能率な棒鋼のリバース圧延を行うことが可能になる。
【００４８】
【００４９】
【００５０】
第２の発明に係るリバースミルのミルガイドによれば、リバースミルのロール入側・出側に備えられる棒鋼案内用のミルガイドであって、棒鋼の側部を案内する一対の側部ガイド片を水平面内で回動可能に設け、前記側部ガイド片を、一端が開き側で他端が閉じ側、又は一端が閉じ側で他端が開き側となるように開閉可能とし、前記一対の側部ガイド片の開閉方向を切り換える切り換え手段を設けてなり、前記切り換え手段が、前記側部ガイド片を２個のピンで支持し、前記２個のピンをパスラインと直交する方向において互いに反対方向に移動させることにより、前記側部ガイド片を、一端が開き側で他端が閉じ側、又は一端が閉じ側で他端が開き側となるように開閉する開閉機構であるので、各側部ガイド片に設けられている２個のピンをパスラインと直交する方向において互いに逆方向に移動することにより、側部ガイド片を開閉することができ、入側及び出側のミルガイドとして使用できるようになり、その結果、ミルガイドを交換することなく一つのカリバを往復パスする棒鋼圧延が可能になり、ロールの角型カリバの数を減じ、角型カリバでの棒鋼リバース圧延に不可欠なミルガイドの数、ロールの軸方向の位置合わせシフトが減少し、切り換え手段による一挙動の切り換え操作で高能率な棒鋼のリバース圧延を行うことが可能になる。
【００５１】
第３の発明に係るリバースミルのミルガイドによれば、上記第２の発明における開閉機構を、前記ピンに設けられた歯車と、前記歯車を一斉に回転させて前記側部ガイド片を、一端が開き側で他端が閉じ側、又は一端が閉じ側で他端が開き側となるように開閉させる駆動手段とで構成し、開閉機構の駆動手段による歯車の回転により、ピンを介して全ての側部ガイド片が開閉されるようにしたので、上記効果に加えて、全ての側部ガイド片を一斉に開閉操作することができ、入側と出側との切り換えが素早く行うことができるようになる。
【００５２】
【００５３】
更に、いずれの発明においても、カリバの数を減らすことができることから、ロールの長さが短くなり、ロール原単位の改善が図れ、カリバの加工にかかる時間も短縮できる。また、入側、出側の開き量を変えられることから、複数又は全てのカリバに対しミルガイドを共用することができ、設置するミルガイドの数を減らすことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明に係るミルガイドの第１の実施形態の側面図である。
【図２】 図１中のII-II 線矢視図である。
【図３】 図２中のIII-III 線矢視図である。
【図４】 ロールカリバの要部側面図である。
【図５】 本発明に係るミルガイドの第２の実施形態の側面図である。
【図６】 図５の平面図である。
【図７】 図５、図６に示した実施形態の第２縦ピン支持部の断面図である。
【図８】 本発明に係るミルガイドの第３の実施形態の側面図である。
【図９】 図８中のIX-IX 線矢視図である。
【図１０】 図８の平面図である。
【図１１】 図１０とは状態を異にする図８の平面図である。
【図１２】 棒鋼圧延用のリバースミル近傍の平面図である。
【図１３】 リバースミルのロール型溝（ロールカリバ）の配列状況説明図である。
【符号の説明】
１１ リバースミル
１２ リバースミルのロール
１３ ロール型溝（カリバ）
１４，３１，５１ ミルガイド（ボックスガイド）
１５，３２，５２ ミルガイドの本体部
１６，５６ 上側ガイド片
１７，５９ 下側ガイド片
１９ 偏心スリーブ
２０ 縦ピン
２１，３３，５３ 側部ガイド片
２２ 軸
２３ 横長孔
２４ ローラ
２５ ガイド板
２６ 傾斜ガイド
３０ 開閉機構
３４ 第２縦ピン
３５ ガイド溝
３６ａ，３６ｂ，３６ｃ，３６ｄ リングギヤ
３７ 回転軸
３８，３９ ウォーム
４０ ウォーム
４１ 油圧モータ
４２ ウォームギヤ（ウォームホイール）
５４ 圧縮コイルばね
５５ 楔機構
６２ 楔本体
６３ 斜面
６４ ブロック
Claims (3)
- リバースミルのロール入側・出側に備えられる棒鋼案内用のミルガイドであって、
棒鋼の側部を案内する一対の側部ガイド片を水平面内で回動可能に設け、
前記側部ガイド片を、一端が開き側で他端が閉じ側、又は一端が閉じ側で他端が開き側となるように開閉可能とし、
前記一対の側部ガイド片の開閉方向を切り換える切り換え手段を設けてなり、
前記切り換え手段が、
前記側部ガイド片に設けられた従動部と、
前記従動部に係合する斜面を有する駆動ガイドと、
前記従動部と前記斜面との係合により前記従動部と共に前記側部ガイド片を移動させるべく前記駆動ガイドを往復動させる駆動手段とから構成されていることを特徴とするリバースミルのミルガイド。 - リバースミルのロール入側・出側に備えられる棒鋼案内用のミルガイドであって、
棒鋼の側部を案内する一対の側部ガイド片を水平面内で回動可能に設け、
前記側部ガイド片を、一端が開き側で他端が閉じ側、又は一端が閉じ側で他端が開き側となるように開閉可能とし、
前記一対の側部ガイド片の開閉方向を切り換える切り換え手段を設けてなり、
前記切り換え手段が、
前記側部ガイド片を２個のピンで支持し、
前記２個のピンをパスラインと直交する方向において互いに反対方向に移動させることにより、前記側部ガイド片を、一端が開き側で他端が閉じ側、又は一端が閉じ側で他端が開き側となるように開閉する開閉機構であることを特徴とする
リバースミルのミルガイド。 - 請求項２に記載のリバースミルのミルガイドおいて、
前記開閉機構が、
前記ピンに設けられた歯車と、
前記歯車を一斉に回転させて前記側部ガイド片を、一端が開き側で他端が閉じ側、又は一端が閉じ側で他端が開き側となるように開閉させる駆動手段とから構成されていることを特徴とするリバースミルのミルガイド。
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