JP3873992B2 - 用紙後処理装置 - Google Patents

Description

本発明は、電子写真複写機、プリンタ、ファクシミリ、及びこれらの諸機能を有する複合機等の画像形成装置から排出される用紙に対して、折り処理等の後処理を行う用紙後処理装置に関するものである。

複写機、プリンタ、ファクシミリ、これらの複合機等の画像形成装置により画像が記録された用紙に穿孔処理、折り処理等の後処理を行う用紙後処理装置が提供されている。この用紙後処理装置は、画像形成装置本体のプリント機能と接続されて駆動される。

特許文献１に開示された用紙処理装置は、用紙搬送路上流側の搬送ローラ対と、下流側の搬送ローラ対と、これらの搬送ローラ対の中間に分岐して配置された折りローラ対とから成り、用紙を二つ折り処理するものである。

特許文献２に開示された用紙後処理装置においては、複数枚の用紙を中折り処理する用紙束中折り処理部において、１枚の用紙に対するＺ折り、内巻き三つ折り、中折り等の折り処理を実施していた。

また、特許文献３に開示された用紙後処理装置においては、第１の後処理部において、１枚の用紙に対するＺ折り処理を行い、綴じ処理部の下流側に配置された第２の後処理部において、複数枚の用紙への中折り処理と、１枚の用紙に対する内巻き三つ折り、中折り等の折り処理を行うものである。
特開平１０−１４８９８３号公報（段落番号００１１及び図２） 特開２００１−７２３２１号公報（特許請求の範囲） 特開２００１−２６１２２０号公報（特許請求の範囲）

従来の折り処理を行う用紙後処理装置においては、以下の課題がある。

（１） 特許文献１に記載の用紙処理装置では、用紙を二つ折り処理するのみで、外三つ折り処理を行う事が出来ない。

（２） 特許文献２及び特許文献３に開示された用紙後処理装置においては、用紙を一旦、中間スタッカに収容したのち折り処理を行うため、装置が複雑化、大型化する課題がある。また、１枚又は複数枚の用紙に対する三つ折り、中折り、Ｚ折り等の折り処理は、綴じ処理部の下流側に配置された用紙束中折り処理部に搬送されて折り処理が実施されるため、傾斜し屈折した長い用紙搬送路において用紙搬送不良を発生するおそれがある。

上記課題は、本発明の下記の用紙後処理装置により解決される。

請求項１の用紙後処理装置は、画像形成装置から排出された用紙に第１の折り目を形成する第１折り処理部と、第２の折り目を形成する第２折り処理部と、により三つ折り処理を行う用紙後処理装置において、前記第１折り処理部と前記第２折り処理部とを用紙搬送方向に直列配置した主搬送路と、前記第１折り処理部の用紙搬送方向下流側の第１搬送路と、前記第２折り処理部の用紙搬送方向下流側の第２搬送路と、前記第１搬送路と前記第２搬送路の各下流側が合流する搬送路に配置され駆動手段により正回転する搬送ローラ対と、前記搬送ローラ対を逆回転可能にするトルクリミッタ、とを有し、大サイズの用紙に対する三つ折り処理を設定すると、前記搬送ローラ対は、前記第１折り処理部及び前記第２折り処理部において、搬送される前記用紙の先端部を挟持して正回転により搬送し、所定位置に停止させた後、前記第１折り処理部の折りローラ対の搬送力又は前記第２折り処理部の折りローラ対の搬送力が前記トルクリミッタの規制トルクを超えると前記搬送ローラ対が空転し、前記用紙を前記搬送ローラ対の挟持位置から引き抜いて反転搬送し、前記折りローラ対の挟持位置に送り込むことを特徴とするものである。
請求項２の用紙後処理装置は、請求項１に記載の発明において、前記第１折り処理部の近傍に前記用紙の先端部通過を検知する第１センサを配置し、制御手段は前記第１センサの検知信号から所定時間経過後、前記用紙を所定位置に停止させた後、前記第１折り処理部の折りローラ対を駆動回転させ、前記用紙を挟持させて搬送し第１の折り目を形成させるように制御することを特徴とするものである。
請求項３の用紙後処理装置は、請求項１に記載の発明において、前記第２折り処理部の近傍に前記用紙の先端部通過を検知する第２センサを配置し、制御手段は前記第２センサの検知信号から所定時間経過後、前記用紙を所定位置に停止させた後、前記第２折り処理部の折りローラ対を駆動回転させ、前記用紙を挟持させて搬送し第２の折り目を形成させるように制御することを特徴とするものである。

請求項４の用紙後処理装置は、請求項１に記載の発明において、前記大サイズの用紙は、Ｂ４判、Ａ３判以上のサイズの用紙であることを特徴とするものである。

請求項５の用紙後処理装置は、請求項１に記載の発明において、前記三つ折り処理は、前記用紙の長手方向を三等分する第１の折り目と第２の折り目によってＺ字型に折り畳むことを特徴とするものである。

以上の説明から明らかなように、本発明の後処理装置により以下の効果が得られる。

請求項１の用紙後処理装置によれば、第１折り処理部で第１折り処理を行う時に、第２折り処理部の第２搬送路の搬送ローラ対に用紙先端部が反転搬送する時でも、トルクリミッタが空転するため、第２折り処理部は第１折り処理部の搬送動作に同期して用紙を搬送しなくてすむから、第２折り処理部は次の動作に入ることができ、用紙後処理装置の生産性が向上する。また、第１搬送路と第２搬送路とを部分的に共通にする事により、用紙後処理装置をコンパクトに構成する事が可能となった。

請求項２及び請求項３の用紙後処理装置によれば、第１折り処理部の近傍に配置した第１センサ、及び第２折り処理部の近傍に配置したの第２センサ、及び制御手段により、第１の折り目及び第２の折り目が正確な位置に形成される。

請求項４及び請求項５の用紙後処理装置によれば、Ｂ４判、Ａ３判以上の大サイズの用紙を、用紙の長手方向を三等分する第１の折り目と第２の折り目によってＺ字型に折り畳み外三つ折り処理する事により、用紙の収容面積を縮小することができる。また、この外三つ折り処理されて縮小された用紙を封緘或いは帯封して郵送する事も可能である。

次に、本発明の用紙後処理装置を図面に基づいて説明する。

図１は画像形成装置Ａ、自動原稿送り装置ＤＦ、用紙後処理装置ＦＳ、大容量給紙装置ＬＴから成る画像形成システムの全体構成図である。

図示の画像形成装置Ａは、画像読取部１、画像処理部２、画像書込部３、画像形成部４、給紙カセット５Ａ、第１給紙部５Ｂ、第２給紙部５Ｃ、第１搬送部５Ｄ、第２搬送部（自動両面コピー搬送部）５Ｅ、排紙部５Ｆから成る用紙搬送部、定着装置６を備えている。画像形成部４は、感光体ドラム４Ａ、帯電手段４Ｂ、現像手段４Ｃ、転写手段４Ｄ、分離手段４Ｅ、クリーニング手段４Ｆ等から構成されている。

画像形成装置Ａの上部前面側には、入力手段（操作パネル）７が配置されている。画像読取部１の上部には自動原稿送り装置ＤＦが搭載されている。画像形成装置Ａの図示の左側面の排紙部５Ｆ側には、用紙後処理装置（以下、単葉折り機と称す）ＦＳが連結されている。

自動原稿送り装置ＤＦの原稿台上に載置された原稿ｄは画像読取部１の光学系により原稿ｄの片面又は両面の画像が読みとられ、ＣＣＤイメージセンサ１Ａにより読み込まれる。ＣＣＤイメージセンサ１Ａにより光電変換されたアナログ信号は、画像処理部２において、アナログ処理、Ａ／Ｄ変換、シェーディング補正、画像圧縮処理等を行った後、画像書込部３に信号を送る。

画像書込部３においては、半導体レーザからの出力光が画像形成部４の感光体ドラム４Ａに照射され、潜像を形成する。画像形成部４においては、帯電、露光、現像、転写、分離、クリーニング等の処理が行われる。給紙カセット５Ａ、大容量給紙装置ＬＴから第１給紙部５Ｂにより給送された記録用紙Ｓは転写手段４Ｄにより画像が記録用紙Ｓに転写される。画像を担持した記録用紙Ｓは、定着装置６により定着され、排紙部５Ｆから単葉折り機ＦＳに送り込まれる。或いは搬送路切換板５Ｇにより第２搬送部５Ｅに送り込まれた片面画像処理済みの記録用紙Ｓは再び画像形成部４において、両面画像処理後、排紙部５Ｆから排出される。

［単葉折り機］
図２は、単葉折り機ＦＳの全体構成図である。

単葉折り機ＦＳは、単葉搬入部１０、単葉搬出部２０、表紙用紙給紙部３０、穿孔処理部（パンチ処理部）４０、搬送部５０、単葉折り処理部６０から構成されている。

〈単葉搬入部１０〉
単葉搬入部１０には、画像形成装置Ａから画像形成処理された記録用紙Ｓが導入される。単葉搬入部１０の記録用紙導入位置は、画像形成装置Ａの排紙部５Ｆの記録用紙排出位置に対向する。

入口ローラ１１に導入された記録用紙Ｓは、搬送路切換手段Ｇ１によって単葉搬出部２０と穿孔処理部４０の何れかに分岐される。

〈単葉搬出部２０〉
パンチ処理及び折り処理が設定されない場合、搬送路切換手段Ｇ１は穿孔処理部４０への搬送路を遮断し、単葉搬出部２０への搬送路を開放する。

単葉搬出部２０に向かう搬送路ｒ１を通過する記録用紙Ｓは、搬送ローラ２１，２２に挟持されて直進し、排紙ローラ２３により単葉搬出部２０から排出され、昇降トレイ２４に収容される。

搬送路切換手段Ｇ２によって搬送ローラ２２の用紙搬送方向下流側の図示上方に分岐された記録用紙Ｓは、搬送路ｒ６の搬送ローラ２５を通過し、排紙ローラ２６によって排出され、サブ排紙トレイ２７に収容される。サブ排紙トレイ２７上には、試しに画像形成した記録用紙Ｓやジャム処理後に排出される記録用紙Ｓ等を収容する。

〈表紙用紙給紙部３０〉
表紙用紙給紙部３０の給紙皿３１内に収容されたカバー用紙Ｋ、又はインサート用紙は、給紙手段３２により分離、給送され、搬送路ｒ５の搬送ローラ３３，３４，３５，３６に挟持されて、分岐部の上流側の搬送路に合流される。

表紙用紙給紙部３０の給紙皿３１は上下２段に配置され、各給紙皿３１には最大５００枚のカバー用紙Ｋ又はインサート用紙を収容する事が可能である。

なお、表紙用紙給紙部３０にカバー用紙Ｋ、インサート用紙、又は記録用紙Ｓを装填して、画像記録を実行させず、オフラインで穿孔処理、折り処理を実施することも可能である。

以下、記録用紙Ｓ、カバー用紙Ｋ、インサート用紙を一括して用紙Ｓと総称する。

〈穿孔処理部４０〉
単葉搬入部１０の搬送路切換手段Ｇ１により分岐された用紙Ｓは、搬送路切換手段Ｇ１の下方に配置された搬送ローラ４１に挟持され、搬送路ｒ２を通過し、穿孔処理部４０に搬送される。

穿孔処理部４０の下流側の搬送路には、整合部材４２が配置され、穿孔処理前の用紙Ｓの用紙幅方向を整合する。

穿孔処理部４０の穿孔器（パンチ機構）は、図示しない駆動手段により駆動されるパンチと、パンチの刃部に嵌合するダイスとから成る。穿孔処理された用紙Ｓは、下方の搬送部５０に送られる。

〈搬送部５０〉
搬送部５０に送られた用紙Ｓは、搬送ローラ５１，５２，５３，５４により挟持されて単葉折り処理部６０に搬送される。搬送ローラ５１，５２，５３，５４は、駆動源に接続する駆動ローラと、駆動ローラに圧接する従動ローラとから成る。各従動ローラはソレノイドＳＤに接続して、駆動ローラに接離可能である。

穿孔処理された小サイズの用紙Ｓのうち、折り処理が行われない用紙Ｓは、搬送路切換手段Ｇ３により分岐された搬送路ｒ３Ａを通過し、単葉折り処理部６０に送られる。穿孔処理された大サイズの用紙Ｓは、折り処理の要否に拘わらず搬送路切換手段Ｇ３の分岐位置の下方の搬送路ｒ３Ｂに搬送され、搬送ローラ５３，５４によって搬送され、単葉折り処理部６０に導入される。

〈単葉折り処理部６０〉
搬送部５０から単葉折り処理部６０に搬送された用紙Ｓは、入口ローラ６０１に挟持されて搬送され、第１折り処理部６１、第２折り処理部６２、第３折り処理部６３において、１枚毎に中折り、Ｚ折り、三つ折り、四つ折り等の折り処理が実施されて、搬送路ｒ４を介して搬送路ｒ１に戻される。

〈単葉処理〉
図３は、各種後処理後の用紙Ｓの斜視図である。

図３（ａ）は穿孔処理部４０により穿孔処理されて孔ｈが穿設された用紙Ｓを示す。図３（ｂ）は第１折り処理部６１により画像面ｔを外側にして中折り処理された用紙Ｓを示す。図３（ｃ）は第３折り処理部６３により画像面ｔを内側にして中折り処理された用紙Ｓを示す。図３（ｄ）は第１折り処理部６１と第３折り処理部６３により画像面を内側にしてＺ折り処理された用紙Ｓを示す。図３（ｅ）は第１折り処理部６１と第２折り処理部６２により外三折り処理された用紙Ｓを示す。なお、外三折り処理については、別途に詳述する。図３（ｆ）は第１折り処理部６１と第２折り処理部６２により内三折り処理された用紙Ｓを示す。図３（ｇ）は第１折り処理部６１と第２折り処理部６２によりダブルパラレル折り処理された用紙Ｓを示す。図３（ｈ）は第１折り処理部６１、第２折り処理部６２、第３折り部処理６３により四つ折り処理された用紙Ｓを示す。

［単葉折り処理部６０の機構］
図４は、本発明による単葉折り処理部６０の断面図である。

第１折り処理部６１は、折りローラ６１１と折りローラ６１２とから成り圧接、離間可能な折りローラ対と、折りローラ６１１に圧接する折り搬送ローラ６１３、折りローラ６１２に圧接する折り搬送ローラ６１４、及び用紙Ｓの折り目部を前記折りローラ対の挟持位置に押し込むガイド部材６１５から構成されている。

第２折り処理部６２は、折りローラ６２１と折りローラ６２２とから成り圧接、離間可能な折りローラ対と、折りローラ６２１に圧接する折り搬送ローラ６２３、折りローラ６２２に圧接する折り搬送ローラ６２４、及び用紙Ｓの折り目部を前記折りローラ対の挟持位置に押し込むガイド部材６２５から構成されている。

第３折り処理部６３も、第１折り処理部６１、第２折り処理部６２とほぼ同一の構成をなす。

単葉折り処理部６０には、第１折り処理部６１、第２折り処理部６２を接続する主搬送路ｐ３，ｐ４、第１搬送路ｐ１、第２搬送路ｐ２、及び搬送路ｐ５，ｐ６，ｐ７，ｐ８及び用紙Ｓを挟持して搬送する複数の搬送ローラ対６０２，６Ｏ３，６０４，６０５，６０６，６０７，６０８．６０９が配置されている。

第１折り処理部６１、第２折り処理部６２及び第３折り処理部６３の各用紙搬送手段、用紙先端部検知用センサＰＳ１，ＰＳ２，ＰＳ３、各駆動手段は、ほぼ同一の構成をなすから、以下、第１折り処理部６１を代表して説明する。

〈第１折り処理部６１〉
図５は、用紙Ｓが第１折り処理部６１と第１搬送路ｐ１を通過する状態を示す正面図である。図７（ａ）は、第１折り処理部６１に用紙Ｓを導入して直進させる状態の駆動手段の正面図である。

入口ローラ６０１から搬送される用紙Ｓが第１折り処理部６１を通過するに先だって、後述の図７に示す駆動手段によって、折りローラ６１１と同軸上に配置されたカム６１６Ａが回転される。折りローラ６１１と、折りローラ６１１と同軸上に配置された円盤状のフォロワ６１６Ｂと、折り搬送ローラ６１４とは、揺動板６１７に回転可能に支持されている。揺動板６１７は支軸６１７Ａにより回転可能に支持され、バネ６１７Ｂにより一方向に付勢されている。

このバネ付勢により、折りローラ６１２の外周面は折りローラ６１１の外周面に圧接し、カム６１６Ａはフォロワ６１６Ｂに圧接する。カム６１６Ａが回転して最大半径部に到達したとき、折りローラ６１１と折りローラ６１２とは対向位置において最大離間位置に保持される。

カム６１６Ａとフォロワ６１６Ｂとが圧接する位置の用紙搬送上流側には、バックアップローラ６１８Ａが配置されている。バネ６１８Ｂに付勢されたバックアップローラ６１８Ａは、カム６１６Ａを背面から押圧し、カム６１６Ａとフォロワ６１６Ｂとを圧接させ、折りローラ６１１と折りローラ６１２との離間を確実にする。

折り搬送ローラ６１３の背面側には、図示しないバネ付勢手段が設けられ、折り搬送ローラ６１３を折りローラ６１１に圧接した状態に保持している。折り搬送ローラ６１４の背面側にも、図示しないバネ付勢手段が設けられ、折り搬送ローラ６１４を折りローラ６１２に圧接した状態に保持している。

折りローラ６１１，６１２は後述の図７（ａ）に示す駆動手段によって同方向の図示反時計方向に回転される。折り搬送ローラ６１３，６１４も上述の駆動手段によって同方向の図示時計方向に回転される。

第１折り処理部６１の直進通紙路に搬送された用紙Ｓは、折りローラ６１１と折り搬送ローラ６１３、折りローラ６１２と折り搬送ローラ６１４にそれぞれ挟持されて直進搬送される。

搬送される用紙Ｓの先端部通過がセンサＰＳ１によって検知されたのち、所定パルスを計数後、用紙Ｓは所定位置に停止する。

図６は、用紙Ｓが第１折り処理部６１により折り処理される状態を示す正面図である。図７（ｂ）は、第１折り処理部６１において用紙Ｓを折り処理させる状態の駆動手段の正面図である。

第１搬送路ｐ１に搬送された用紙Ｓの先端部通過をセンサＰＳ１が検知して所定パルスを計数後に、制御手段は用紙Ｓを所定位置に停止させる。この用紙Ｓの停止位置は、用紙サイズ、折り処理の選択設定によって定められる。

用紙Ｓの停止後、駆動手段によりカム６１６Ａが１８０度回転され、カム６１６Ａの最小半径部が挟持位置に到達すると、折りローラ６１１と折りローラ６１２とが圧接状態に保持される。

折りローラ６１１，６１２は後述の駆動手段の切り換えによって互いに逆方向に駆動回転される。折り搬送ローラ６１３，６１４も後述の図７（ｂ）に示す駆動手段の切り換えによって互いに逆方向に駆動回転される。

折りローラ６１１と折り搬送ローラ６１３に挟持された用紙Ｓの用紙搬送方向下流側と、折りローラ６１２と折り搬送ローラ６１４に挟持された用紙Ｓの用紙搬送方向上流側とは、折りローラ６１１，６１２の挟持位置に押し込まれて折られ、折り目ａを先頭にして第１搬送路ｐ１に直交する方向に排出される。

〈折りローラ駆動切換手段〉
図８は折りローラ駆動切換手段の正面図を示し、図８（ａ）は第１折り処理部６１に用紙Ｓを導入して直進させる状態を示す。

第１折り処理部６１の駆動切換手段は、単葉折り機ＦＳの前面側に配置されている。駆動源のモータＭ２の回転軸上に固定された歯車Ｚ１１は、歯車Ｚ１２，Ｚ１３を介して歯車Ｚ１４及び歯車Ｚ１４の回転軸上に固定されたカム６１６Ａを図示反時計方向に回転させる。カム６１６Ａはフォロワ６１６Ｂを圧接する。カム６１６Ａの回転により、カム６１６Ａの最大半径部がフォロワ６１６Ｂに当接すると、フォロワ６１６Ｂが押し上げられて、フォロワ６１６Ｂの軸上の折りローラ６１２が折りローラ６１１から離間する。

図８（ｂ）は第１折り処理部６１において用紙Ｓを折り処理させる状態の駆動手段の正面図を示す。

カム６１６Ａの回転により、カム６１６Ａの最小半径部がフォロワ６１６Ｂに当接すると、フォロワ６１６Ｂが下降されて、フォロワ６１６Ｂの軸上の折りローラ６１２が折りローラ６１１に圧接する。

［大サイズ用紙の外三つ折り処理］
用紙Ｓへの外三つ折り処理は、第１折り処理部６１において第１折り処理を行い、第２折り処理部６２において第２折り処理を行う。

図９は第１折り処理時の用紙Ｓの処理経路を示す正面図、図１０は第２折り処理時の用紙Ｓの処理経路を示す正面図、図１２（ａ）〜（ｆ）は、第１折り処理部６１、第２折り処理部６２による外三つ折り処理工程を示す模式図である。

以下、大サイズの用紙Ｓへの外三つ折り処理について説明する。ここで、大サイズの用紙Ｓとは、Ｂ４判、Ａ３判以上の大サイズの用紙を示し、１１×１７インチ（１インチは２５．４ｍｍ）用紙や１２×１８インチ（１インチは２５．４ｍｍ）用紙等も含まれる。

〈第１折り処理〉
第１折り処理部６１において、折りローラ６１１と折り搬送ローラ６１３とから成るローラ対と、折りローラ６１２と折り搬送ローラ６１４とから成るローラ対とが離間した状態で、入口ローラ６０１により搬送される用紙Ｓは、２組のローラ対により挟持されて搬送され、第１搬送路ｐ１を通過して第２搬送路ｐ２に進入し、駆動回転する搬送ローラ対６０２によって挟持されて搬送される。

搬送ローラ対６０２は、図示しない駆動源に接続する駆動ローラ６０２Ａと、駆動ローラ６０２Ａに所定荷重で圧接して従動回転する従動ローラ６０２Ｂと、駆動ローラ６０２Ａに接続して正逆転を規制するトルクリミッタ６０２Ｃとから成る。

図１１は単葉折り機ＦＳの制御手段９０のブロック図である。

図１に示す操作パネル７において、用紙サイズ及び外三つ折り処理を設定し、画像形成システムの駆動を開始すると、単葉折り機ＦＳ１に搬送された用紙Ｓの先端部通過をセンサＰＳ１が検知して所定パルスを計数後に、制御手段９０は駆動ローラ６０２Ａの回転を停止させ、用紙Ｓの先端部を所定位置に停止させる（図５、図９（ａ）、図１２（ａ）参照）。

〈第１折り処理部６１の用紙搬送駆動手段〉
図７（ａ）は、第１折り処理部６１に用紙Ｓを導入して直進させる状態の駆動手段の正面図を示す。

第１折り処理部６１の用紙搬送駆動手段は、単葉折り機ＦＳの背面側に配置されている。駆動源のモータＭ１の回転軸上に固定された歯車Ｚ１は、歯車Ｚ２を介して歯車Ｚ３及び歯車Ｚ３の回転軸上に固定された折りローラ６１１を図示反時計方向に回転させる。歯車Ｚ３は、アイドラ歯車Ｚ４を介して歯車Ｚ５及び歯車Ｚ５の回転軸上に固定された折りローラ６１２を図示反時計方向に回転させる。

また、歯車Ｚ３は、歯車Ｚ６及び歯車Ｚ６の回転軸上に固定された折り搬送ローラ６１３を図示時計方向に回転させる。歯車Ｚ５は、歯車Ｚ７及び歯車Ｚ７の回転軸上に固定された折り搬送ローラ６１４を図示時計方向に回転させる。

上記の駆動手段によって、折りローラ６１１と折り搬送ローラ６１３、折りローラ６１２と折り搬送ローラ６１４、から成る２組の折りローラ対は、用紙Ｓを挟持して矢印方向に直進させる。

一方、駆動源のモータＭ１の回転軸上に固定された歯車Ｚ１は、歯車Ｚ８を介して歯車Ｚ９及び歯車Ｚ９の回転軸上に固定された入口ローラ６０１を図示反時計方向に回転させる。

図７（ｂ）は、第１折り部６１において用紙Ｓを折り処理させる状態の駆動手段の正面図を示す。

折り処理時には、アイドラ歯車Ｚ４が、図示しない駆動手段により、歯車Ｚ５の回転軸を中心にして揺動され、歯車Ｚ５との噛み合いを保持し、歯車Ｚ３との噛み合いが解除される。これにより、歯車Ｚ３は直接、歯車Ｚ５に噛み合い、歯車Ｚ５の回転軸上に固定された折りローラ６１２を図示時計方向に回転させる。同時に、歯車Ｚ５に噛み合う歯車Ｚ７は、折り搬送ローラ６１４を図示反時計方向に回転させる。

上記の駆動手段によって、折りローラ６１１と折り搬送ローラ６１３、折りローラ６１２と折り搬送ローラ６１４、から成る２組の折りローラ対は、用紙Ｓを挟持して折り処理し、用紙直進方向に直交する矢印方向に搬送させる。

第１折り処理部６１において、搬送された用紙Ｓの先端部通過をセンサＰＳ１が検知して所定パルスを計数後に、制御手段は用紙Ｓの先端部が折りローラ対の対向位置から用紙全長Ｌの三分の二の位置に到達した位置で用紙Ｓを停止させる（図９、図１２（ａ）参照）。

用紙Ｓが所定位置に停止した後、折りローラ６１１と折り搬送ローラ６１３とから成る第１のローラ対と、折りローラ６１２と折り搬送ローラ６１４とから成る第２のローラ対とにより第１折り処理が行われ、用紙Ｓに第１の折り目ａが形成される（図６、図９（ｂ）、図１２（ｃ）参照）。

この第１折り処理時に、第１折り処理部６１の２組のローラ対の折り処理駆動により、用紙Ｓの先端部は第２搬送路ｐ２から第１搬送路ｐ１に向かって移動し、搬送ローラ対６０２の挟持位置から引き抜かれて第１折り処理部６１の方向に進行する。

第１折り処理部６１の２組のローラ対による用紙Ｓの折り搬送力によって、駆動回転されている搬送ローラ対６０２に挟持されている用紙Ｓの先端部近傍は、トルクリミッタの設定トルクにうちかって、搬送ローラ対６０２の駆動ローラ６０２Ａ、従動ローラ６０２Ｂを逆回転させて、搬送ローラ対６０２の挟持位置から引き抜かれる。

第１折り処理部６１において第１の折り目ａが形成された用紙Ｓは、主搬送路ｐ３，ｐ４を通過して第２折り処理部６２に進行する（図１０（ａ）参照）。用紙Ｓの先端部は第２折り処理部６２の２組のローラ対が離間した状態で搬送され、更に、第２搬送路ｐ２に進入し、駆動回転されている搬送ローラ対６０２により搬送される。

〈第２折り処理〉
搬送された用紙Ｓの先端部通過をセンサＰＳ２が検知して所定パルスを計数後に、制御手段９０は駆動ローラ６０２Ａの回転を停止させ、用紙Ｓの先端部を所定位置に停止させる（図１０（ａ）、図１２（ｄ）参照）。

第２折り処理部６２において、用紙Ｓの第１の折り目ａが折りローラ対の対向位置から用紙全長Ｌの三分の一の位置に停止した後、第２折り処理部６２により第２折り処理が行われ、用紙Ｓに第２の折り目ｂが形成される（図１０（ｂ）、図１２（ｅ）参照）。

この第２折り処理時に、第２折り処理部６２の折り処理駆動により、用紙Ｓの先端部は第２搬送路ｐ２から第２折り処理部６２に向かって移動し、搬送ローラ対６０２の挟持位置から引き抜かれる。

第２折り処理部６２による用紙Ｓの折り搬送力によって、駆動回転されている搬送ローラ対６０２に挟持されている用紙Ｓの先端部近傍は、トルクリミッタの設定トルクにうちかって、搬送ローラ対６０２の駆動ローラ６０２Ａ、従動ローラ６０２Ｂを逆回転させて、搬送ローラ対６０２の挟持位置から引き抜かれる。

第２の折り目ｂが形成されて外三つ折り処理が完了した用紙Ｓは、駆動回転する第２折り処理部６２に挟持されて第２の折り目ｂを先頭にして搬送され（図１２（ｆ）参照）、搬送路ｐ５，ｐ６，ｐ７を通過し、単葉搬出部２０に排出され、昇降トレイ２４又はサブ排紙トレイ２７に収容される。

図１２（ｇ）は、Ｚ字型に外三つ折り処理された用紙Ｓの斜視図である。ａは外三つ折り処理された用紙Ｓの第１の折り目、ｂは第２の折り目を示す。

本発明の実施の形態では、複写機本体に接続した単葉折り機ＦＳについて説明したが、プリンタ、ファクシミリ、複合機等の画像形成装置に接続して使用する単葉折り機ＦＳにも適用可能である。また、単独の単葉折り機ＦＳとして各種折り処理等を実施することも可能である。更に、単葉折り機ＦＳに他の用紙後処理装置を接続して各種の後処理を連続して実行する事も可能である。

画像形成装置、用紙後処理装置から成る画像形成システムの全体構成図。 本発明に係る後処理装置の全体構成図。 各種後処理後の用紙の斜視図。 本発明による用紙折り処理部の断面図。 用紙が第１折り処理部と搬送路を通過する状態を示す正面図。 用紙が第１折り処理部により折り処理される状態を示す正面図。 第１折り処理部の駆動手段の正面図。 折りローラ駆動切換手段の正面図。 第１折り処理時の用紙の処理経路を示す正面図。 第２折り処理時の用紙の処理経路を示す正面図。 単葉折り機の制御手段のブロック図。 第１折り処理部、第２折り処理部による外三つ折り処理工程を示す模式図。

符号の説明

６０ 単葉折り処理部
６０１ 入口ローラ
６０２ 搬送ローラ対
６０２Ａ 駆動ローラ
６０２Ｂ 従動ローラ
６０２Ｃ トルクリミッタ
６１ 第１折り処理部
６１１，６１２，６２１，６２２ 折りローラ
６１３，６１４，６２３，６２４ 折り搬送ローラ
６２ 第２折り処理部
ＦＳ 用紙後処理装置（単葉折り機）
Ｍ１，Ｍ２ モータ
ＰＳ１，ＰＳ２ センサ
Ｓ 記録用紙（用紙）
ａ 第１の折り目
ｂ 第２の折り目
ｐ１ 第１搬送路
ｐ２ 第２搬送路
ｐ３，ｐ４ 主搬送路

Claims (5)

1. 画像形成装置から排出された用紙に第１の折り目を形成する第１折り処理部と、第２の折り目を形成する第２折り処理部と、により三つ折り処理を行う用紙後処理装置において、
   前記第１折り処理部と前記第２折り処理部とを用紙搬送方向に直列配置した主搬送路と、
   前記第１折り処理部の用紙搬送方向下流側の第１搬送路と、
   前記第２折り処理部の用紙搬送方向下流側の第２搬送路と、
   前記第１搬送路と前記第２搬送路の各下流側が合流する搬送路に配置され駆動手段により正回転する搬送ローラ対と、
   前記搬送ローラ対を逆回転可能にするトルクリミッタ、とを有し、
   大サイズの用紙に対する三つ折り処理を設定すると、前記搬送ローラ対は、前記第１折り処理部及び前記第２折り処理部において、搬送される前記用紙の先端部を挟持して正回転により搬送し、所定位置に停止させた後、前記第１折り処理部の折りローラ対の搬送力又は前記第２折り処理部の折りローラ対の搬送力が前記トルクリミッタの規制トルクを超えると前記搬送ローラ対が空転し、前記用紙を前記搬送ローラ対の挟持位置から引き抜いて反転搬送し、前記折りローラ対の挟持位置に送り込むことを特徴とする用紙後処理装置。
2. 前記第１折り処理部の近傍に前記用紙の先端部通過を検知する第１センサを配置し、制御手段は前記第１センサの検知信号から所定時間経過後、前記用紙を所定位置に停止させた後、前記第１折り処理部の折りローラ対を駆動回転させ、前記用紙を挟持させて搬送し第１の折り目を形成させるように制御することを特徴とする請求項１に記載の用紙後処理装置。
3. 前記第２折り処理部の近傍に前記用紙の先端部通過を検知する第２センサを配置し、制御手段は前記第２センサの検知信号から所定時間経過後、前記用紙を所定位置に停止させた後、前記第２折り処理部の折りローラ対を駆動回転させ、前記用紙を挟持させて搬送し第２の折り目を形成させるように制御することを特徴とする請求項１に記載の用紙後処理装置。
4. 前記大サイズの用紙は、Ｂ４判、Ａ３判以上のサイズの用紙であることを特徴とする請求項１に記載の用紙後処理装置。
5. 前記三つ折り処理は、前記用紙の長手方向を三等分する第１の折り目と第２の折り目によってＺ字型に折り畳むことを特徴とする請求項１に記載の用紙後処理装置。

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