JP4134864B2 - 後処理装置及び画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、電子写真複写機、レーザプリンタ、ファクシミリ、及びこれらの機能を有する複合機等の画像形成装置本体から排出される用紙に対して、折り処理等の後処理を行う後処理装置、及び画像形成装置に関し、特に、用紙折り処理時に駆動源のトルクを制御する用紙折り処理に関するものである。

従来、画像形成装置本体としての複写機に、画像記録後の用紙を折り処理する機能を有する後処理装置を接続する画像形成装置が種々提供されている。

折り処理機能を有する後処理装置においては、用紙の折り目を強くしっかり付ける事が必要である。

従来、用紙を折り処理する場合の折り機構では、特許文献１に開示されているように、折りローラ対だけでは折りが弱いので折りローラ対の一方のローラに補強折りローラを圧着させて折り状態がくっきり確実に付けられるようにしてある。それは折りローラ対だけではローラの圧着力を駆動動力の上で強くできないので用紙の折り目が弱いこともあり、それを補うために補強折りローラの機構を付加してある。

特許文献２では折りローラ対を形成する２つの折りローラの間を用紙が搬送されながら紙折りが進行するとき折りローラを正転逆転させて折り目を付ける経路を複数回繰り返させて折り目を強く付けるようにしてある。

特許文献３では折りローラ対による用紙折りが一応終った後にも補強折り機構を設けて折りの弱さや不完全さを補完するようにしてある。

特許文献４に開示された用紙折り装置は、用紙が折りローラに挟み込まれるタイミングで、折りローラの駆動手段としての直流モータの駆動電流を一時的に増加する制御手段を設けたものである。
特開昭６１−２４８８６１号公報 特開昭６１−２４８８６３号公報 特開昭６２−１６９８７号公報 特開２００２−２８４４４２号公報

補強折りローラ等の補強折り機構を付加したり（特許文献１）、紙折りを行う折りローラ対のところで往復動等の繰り返し操作をさせる機構を設けること（特許文献２）は、それだけ装置が複雑で大型になり好ましくない。また、往復動等の繰り返し操作をさせると、紙折りに掛かる１サイクルの所要時間が延び、効率が低下し生産性が悪くなるという欠点が生ずる（特許文献３）。

更に、特許文献４のように折り処理のタイミングで駆動電流を一時増加する手段だけでは、折り処理を行う用紙の種類、用紙サイズ、折り処理の形態、折り枚数によるモータにかかる大負荷には対応しきれておらず、大容量を要する折り条件時でも、最大負荷時の大容量電流値でモータを駆動しなければならなかった。しかしながら、折り処理を行う用紙や折り処理の形態によっては、小容量の電流値でモータ駆動が可能な場合もあり、非効率的な駆動をしていた。例えば、小サイズの薄手用紙を二つ折り処理する場合には、小容量の電流値でモータ駆動が可能である。

本発明はこのような従来技術の問題を解決し、折り目を正確にしっかり付け、且つ画像形成装置本体の生産性に適合した後処理装置を提供することを目的とするものである。

上記目的は、本発明の下記の後処理装置及び画像形成装置により解決される。

（１）折り処理部において用紙を折り処理する後処理装置において、前記折り処理部は、用紙を圧接位置において挟持して折り処理する少なくとも１対の折りローラと、前記折りローラを駆動回転させる１個のモータおよび歯車列から成る駆動手段と、搬送される用紙の先端部通過を検知するセンサと、前記センサによる検知結果に基づき前記駆動手段を制御して前記折りローラの駆動回転を制御する制御手段と、を有し、前記制御手段は、前記１対の折りローラを同方向に駆動回転して前記センサが用紙の先端部通過を検知した後、用紙サイズや折り処理の種類に応じた所定パルス数に達すると前記モータの駆動を停止し、その後、前記駆動手段の切り換えにより一方の折りローラの回転を逆転して前記圧接位置に用紙を送り込む際に、前記圧接位置を用紙の折り目が通過するまでは、前記駆動手段により前記折りローラを低速で回転し、用紙の折り目が前記圧接位置を通過して所定時間経過した後は、前記折りローラを高速回転に切り換えることを特徴とする後処理装置。

（２）画像形成装置本体から排出された用紙を１枚毎又は複数枚重ねて搬送し、折り処理部において用紙を折り処理する後処理装置において、前記折り処理部は、接離可能に構成され用紙を圧接位置において挟持して折り処理する少なくとも１対の折りローラと、前記折りローラに圧接して従動回転して用紙を前記圧接位置に送り込む１対の折り搬送ローラと、搬送される用紙の先端部通過を検知するセンサと、前記折りローラを駆動回転させる１個のモータおよび歯車列から成る駆動手段と、前記センサによる検知結果に基づき前記駆動手段を制御して前記折りローラの駆動回転を制御する制御手段と、を有し、前記制御手段は、前記１対の折りローラを同方向に駆動回転して前記折りローラと前記折り搬送ローラとにより搬送される用紙の先端部通過を前記センサが検知した後、用紙サイズや折り処理の種類に応じた所定パルス数に達すると前記モータの駆動を停止し、その後、前記駆動手段の切り換えにより一方の折りローラの回転を逆転して前記圧接位置に用紙を送り込む際に、前記圧接位置を用紙の折り目が通過するまでは、前記駆動手段により前記折りローラを低速で回転させ、用紙の折り目が前記圧接位置を通過して所定時間経過した後は、前記折りローラを高速回転に切り換え、折り処理された用紙を高速排出させることを特徴とする後処理装置。

（３）折り処理部において用紙を折り処理する後処理装置において、前記折り処理部は、用紙を圧接位置において挟持して折り処理する少なくとも１対の折りローラと、前記折りローラを駆動回転させる１個のモータおよび歯車列から成る駆動手段と、搬送される用紙の先端部通過を検知するセンサと、前記センサによる検知結果に基づき前記駆動手段を制御して前記折りローラの駆動回転を制御する制御手段と、を有し、前記制御手段は、前記１対の折りローラを同方向に駆動回転して用紙を搬送し、前記センサが用紙の先端部通過を検知した後、用紙サイズや折り処理の種類に応じた所定パルス数に達すると前記モータの駆動を停止し、その後、前記駆動手段の切り換えにより一方の折りローラの回転を逆転して前記圧接位置に用紙を送り込む際に、用紙に折り目が形成されるまでの用紙搬送速度は低速に制御し、且つ、折り処理中の用紙を加速状態に制御することを特徴とする後処理装置。

（４）画像形成装置本体から排出された用紙を１枚毎又は複数枚重ねて搬送し、折り処理部において用紙を折り処理する用紙後処理装置において、前記折り処理部は、接離可能に構成され用紙を圧接位置において挟持して折り処理する少なくとも１対の折りローラと、前記折りローラに圧接して従動回転して用紙を前記圧接位置に送り込む１対の折り搬送ローラと、搬送される用紙の先端部通過を検知するセンサと、前記折りローラを駆動回転させる１個のモータおよび歯車列から成る駆動手段と、前記センサによる検知結果に基づき前記駆動手段を制御して前記折りローラの駆動回転を制御する制御手段と、を有し、前記制御手段は、前記１対の折りローラを同方向に駆動回転して用紙を搬送し、前記センサが用紙の先端部通過を検知した後、用紙サイズや折り処理の種類に応じた所定パルス数に達すると前記モータの駆動を停止し、その後、前記駆動手段の切り換えにより一方の折りローラの回転を逆転して前記圧接位置に用紙を送り込む際に、用紙に折り目が形成される時の用紙搬送速度は低速に制御し、且つ、折り処理された用紙を高速で排出させる用紙搬送速度に至るまで加速状態に制御することを特徴とする後処理装置。

（５） 画像書込部、画像形成部、画像処理部、用紙搬送手段、定着装置から成る画像形成装置本体と、前記画像形成装置本体から排出された用紙を折り処理する前記（１）乃至（４）の何れか１項に記載の後処理装置と、を備えて成ることを特徴とする画像形成装置。

以上述べたように、本発明の後処理装置及び画像形成装置により、以下の効果が得られる。

（１） 用紙を折り処理するときの用紙搬送速度を、折りローラの圧接位置（ニップ位置）で用紙に折り目が形成されて折り目が通過するまで、駆動手段により折りローラを低速で回転させ、用紙の折り目がニップ位置を通過して所定時間経過した後、折りローラを高速回転に切り換え、折り処理された用紙を高速排出させることにより、折り処理される用紙を最初はゆっくりした低速搬送する事により、折りローラを駆動するモータの発生トルクが大きい低速回転域で用紙に折り目をしっかり付け、用紙の折り目がニップ位置を通過した後は、負荷が軽くなるため、モータの発生トルクが小さい高速回転域で用紙を高速搬送することができる。また、折り処理前の低速搬送は、折り処理後に高速搬送する事により、後処理装置の生産性が損なわれる事はない。

（２） 折りローラと折り搬送ローラとにより搬送される用紙の先端部通過をセンサが検知して所定時間経過し、折りローラの圧接位置で用紙に折り目が形成される時の用紙搬送速度を低速に制御し、且つ、折り処理された用紙を高速で排出させる用紙搬送速度に至るまで加速状態に制御することにより、折りローラを無段階加速状態で回転させ、低速で加速中に折りローラにより折り処理を行う事により、折りローラを駆動するモータの発生トルクが大きい低速回転域で用紙に折り目をしっかり付け、用紙の折り目がニップ位置を通過した後は、負荷が軽くなるため、モータの発生トルクが小さい高速回転域で用紙を高速搬送することができる。また、折りローラを無段階加速状態で回転させる事により、モータの回転速度を低速から高速に切り換える必要が無く、機構が簡易化される。

（３） 画像書込部、画像形成部、画像処理部、用紙搬送手段、定着装置から成る画像形成装置本体による画像形成処理後、排出された用紙は、本発明の後処理装置を備えた画像形成装置により高速生産性を保持して連続して折り処理が実施される。

次に、本発明の後処理装置を図面に基づいて説明する。

［画像形成装置本体］
図１は画像形成装置本体Ａ、自動原稿送り装置ＤＦ、後処理装置（単シート処理機）Ｂ、大容量給紙装置ＬＴから成る画像形成装置の全体構成図である。

図示の画像形成装置本体Ａは、画像読取部（画像入力装置）１、画像処理部２、画像書込部３、画像形成部４、給紙カセット５Ａ，５Ｂ，５Ｃ、手差し給紙トレイ５Ｄ、第１給紙部６Ａ，６Ｂ，６Ｃ，６Ｄ，６Ｅ、第２給紙部６Ｆ、定着装置７、排紙部８、自動両面コピー給紙部（ＡＤＵ）９を備えている。

給紙カセット５Ａ，５Ｂ，５Ｃ、手差し給紙トレイ５Ｄ、第１給紙部６Ａ，６Ｂ，６Ｃ，６Ｄ，６Ｅ、第２給紙部６Ｆ、排紙部８、及び自動両面コピー給紙部９は、用紙搬送手段を構成している。

画像形成装置本体Ａの上部には、自動原稿送り装置ＤＦが搭載されている。画像形成装置本体Ａの図示の左側面の排紙部８側には、後処理装置Ｂが連結されている。

自動原稿送り装置ＤＦの原稿台上に載置された原稿は搬送されて画像読取部１の光学系により原稿の片面又は両面の画像が読みとられ、ＣＣＤイメージセンサ１Ａに読み込まれる。

ＣＣＤイメージセンサ１Ａにより光電変換されたアナログ信号は、画像処理部２において、アナログ処理、Ａ／Ｄ変換、シェーディング補正、画像圧縮処理等を行った後、画像書込部３に信号を送る。

画像書込部３においては、半導体レーザからの出力光が画像形成部４の感光体ドラム４Ａに照射され、潜像を形成する。画像形成部４においては、帯電、露光、現像、転写、分離、クリーニング等の処理が行われる。給紙カセット５Ａ〜５Ｃ、手差し給紙トレイ５Ｄ、大容量給紙装置ＬＴから第１給紙部６Ａ〜６Ｅの各々により給送された用紙Ｓは転写手段４Ｂにより画像が用紙Ｓに転写される。画像を担持した用紙Ｓは、定着装置７により定着され、排紙部８から後処理装置Ｂに送り込まれる。或いは搬送路切換板８Ａにより自動両面コピー給紙部９に送り込まれた片面画像処理済みの用紙Ｓは再び画像形成部４において、両面画像処理後、排紙部８から排出される。

［後処理装置］
後処理装置Ｂは、用紙搬入部１０、用紙搬出部２０、表紙用紙給紙部３０、穿孔処理部（第１後処理部）４０、搬送部５０、折り処理部（第２後処理部）６０から構成されている。

図２は、本発明に係る後処理装置Ｂの全体構成図である。

〈用紙搬入部〉
用紙搬入部１０には、画像形成装置本体Ａから画像形成処理された用紙Ｓが導入される。用紙搬入部１０の記録用紙導入位置は、画像形成装置本体Ａの排紙部８の記録用紙排出位置に対向する。

入口ローラ１１に導入された用紙Ｓは、搬送路切換手段Ｇ１によって用紙搬出部２０と穿孔処理部４０の何れかに分岐される（分岐部）。

〈用紙搬出部〉
穿孔処理及び折り処理が設定されない場合、搬送路切換手段Ｇ１は穿孔処理部４０への搬送路を遮断し、用紙搬出部２０への搬送路を開放する。

用紙搬出部２０に向かう搬送路ｐ１を通過する用紙Ｓは、搬送ローラ２１，２２に挟持されて直進し、排紙ローラ２３により用紙搬出部２０から排出され、昇降可能なメイン排紙トレイ２４上に積載される。メイン排紙トレイ２４上には最大２０００枚の用紙Ｓ、表紙用紙Ｋを積載する事が出来る。

搬送路切換手段Ｇ２によって搬送ローラ２２の用紙搬送方向下流側の図示上方に分岐された用紙Ｓは、搬送路ｐ６の搬送ローラ２５を通過し、排紙ローラ２６によって排出され、後処理装置Ｂ上部に配置された用紙排出部としてのサブ排紙トレイ（トップトレイ）２７上に積載される。サブ排紙トレイ２７上には、試しに画像形成した記録用紙やジャム処理後に排出される記録用紙等を収容する。

〈表紙用紙給紙部３０〉
表紙用紙給紙部３０の給紙皿３１内に収容された表紙用紙Ｋ、又はインサート用紙は、給紙手段３２により分離、給送され、搬送路ｐ５の搬送ローラ３３，３４，３５，３６に挟持されて、分岐部の上流側の搬送路に合流される（合流部）。

表紙用紙給紙部３０の給紙皿３１は上下２段に配置され、各給紙皿３１には最大５００枚の表紙用紙Ｋ又はインサート用紙を収容する事が可能である。

なお、表紙用紙給紙部３０に表紙用紙Ｋ、インサート用紙、又は用紙Ｓを装填して、画像記録を実行させず、オフラインで穿孔処理、折り処理を実施することも可能である。

以下、用紙Ｓ、表紙用紙Ｋ、インサート用紙を一括して用紙Ｓと総称する。

〈穿孔処理部４０〉
用紙搬入部１０の搬送路切換手段Ｇ１により分岐された用紙Ｓは、搬送路切換手段Ｇ１の下方に配置された搬送ローラ４１に挟持され、穿孔処理部４０に搬送される（搬送路ｐ２）。

穿孔処理部４０の下流側の搬送路には、整合部材４２が配置され、穿孔処理前の用紙Ｓの用紙幅方向を整合する。

穿孔処理部４０の穿孔器は、駆動されるパンチと、パンチの刃部に嵌合するダイスとから成る。穿孔処理された用紙Ｓは、下方の搬送部５０に送られる。

〈搬送部５０〉
搬送部５０に送られた用紙Ｓは、４組の搬送ローラ５１，５２，５３，５４により挟持されて折り処理部６０に搬送される。搬送ローラ５１，５２，５３，５４は、駆動源に接続する駆動ローラと、駆動ローラに圧接する従動ローラとから成る。各従動ローラはソレノイドＳＬ１，ＳＬ２，ＳＬ３，ＳＬ４にそれぞれ接続して、駆動ローラに接離可能である。

穿孔処理された小サイズの用紙Ｓのうち、折り処理が行われない用紙Ｓは、搬送路切換手段Ｇ３により分岐された搬送路ｐ３Ａを通過し、搬送ローラ６００に挟持されて搬送される。穿孔処理された大サイズの用紙Ｓは、折り処理の要否に拘わらず搬送路切換手段Ｇ３の分岐位置の下方の搬送路ｐ３Ｂに搬送され、搬送ローラ５３，５４によって搬送され、折り処理部６０に導入される。ここで搬送路ｐ３Ａと、搬送路ｐ３Ｂとを合わせて搬送路を構成している。

なお、搬送部５０に搬送路切換手段５５が設けられ、２枚の小サイズの用紙Ｓを蓄積して搬送する事により、２枚同時に後述の折り処理を行う事ができる。

〈折り処理部６０〉
搬送部５０から折り処理部６０に搬送された用紙Ｓは、レジストローラ６０１に挟持されて搬送され、第１折り部６１、第２折り部６２、第３折り部６３において、後述する外中折り、内中折り、Ｚ折り、外三つ折り、内三つ折り、内四つ折り（以下、観音折りとも称す）、ダブルパラレル折り等の折り処理（折り機能）が実施されて、搬送路ｐ４を介して搬送路ｐ１に戻される。

図３は、折り処理部６０の断面図である。

第１折り部６１は、折りローラ６１１と折りローラ６１２とから成り圧接、離間可能な一対の折りローラ６１１，６１２と、折りローラ６１１に圧接する折り搬送ローラ６１３、折りローラ６１２に圧接する折り搬送ローラ６１４、及び用紙Ｓの折り目を折りローラ６１１，６１２の圧接位置に押し込むガイド部材６１５から構成されている。

第２折り部６２及び第３折り部６３は、第１折り部６１とほぼ同一の構成をなす。

折り処理部６０には、第１折り部６１、第２折り部６２及び第３折り部６３を接続する複数の搬送路ｒ１，ｒ２，ｒ３，ｒ４，ｒ５，ｒ６，ｒ７，ｒ８及び用紙Ｓを挟持して搬送する複数の搬送ローラ６０２，６Ｏ３，６０４，６０５，６０６，６０７，６０８，６０９が配置されている。

第１折り部６１、第２折り部６２、第３折り部６３はそれぞれ独立したモータと歯車列から成る駆動手段によって駆動回転される。即ち、第１折り部６１は後述のモータＭ１と歯車列により駆動回転される。第２折り部６２はモータＭ２と歯車列により駆動回転され、第３折り部６３はモータＭ３と歯車列により駆動回転される。モータＭ１，Ｍ２，Ｍ３は、後述の制御手段１００により、個別に高速回転と低速回転とに切り換えられる。

〈第１折り部６１〉
第１折り部６１、第２折り部６２及び第３折り部６３の各駆動手段、各用紙搬送手段、用紙先端部検知用センサＰＳ１，ＰＳ２，ＰＳ３は、ほぼ同一の構成をなすから、以下、第１折り部６１を代表して説明する。

図４は、用紙Ｓが第１折り部６１及び搬送路ｒ１を通過する状態を示す正面図である。

レジストローラ６０１から搬送される用紙Ｓが第１折り部６１を通過するに先だって、後述の図７に示す離間手段によって、折りローラ６１１と同軸上に配置されたカム６１６Ａが回転される。折りローラ６１１と同軸上に配置された円盤状のフォロワ６１６Ｂと、折り搬送ローラ６１４とは、揺動板６１７に回転可能に支持されている。揺動板６１７は支軸６１７Ａにより回転可能に支持され、バネ６１７Ｂにより一方向に付勢されている。

このバネ付勢により、折りローラ６１２の外周面は折りローラ６１１の外周面に圧接し、カム６１６Ａはフォロワ６１６Ｂに圧接する。カム６１６Ａが回転して最大半径部に到達したとき、折りローラ６１１と折りローラ６１２とは対向位置において最大離間位置に保持される。

カム６１６Ａとフォロワ６１６Ｂとが圧接する位置の用紙搬送上流側には、バックアップローラ６１８Ａが配置されている。バネ６１８Ｂに付勢されたバックアップローラ６１８Ａは、カム６１６Ａを背面から押圧し、カム６１６Ａとフォロワ６１６Ｂとを圧接させ、折りローラ６１１と折りローラ６１２との離間を確実にする。

折りローラ６１１と折りローラ６１２との圧接が解除されて離間されると、後述の図６（ｂ）に示す駆動手段により、折りローラ６１１，６１２は図示の反時計方向に回転可能になる。

折り搬送ローラ６１３の背面側には、図示しないバネ付勢手段が設けられ、折り搬送ローラ６１３を折りローラ６１１に圧接した状態に保持している。折り搬送ローラ６１４の背面側にも、図示しないバネ付勢手段が設けられ、折り搬送ローラ６１４を折りローラ６１２に圧接した状態に保持している。

折りローラ６１１，６１２は後述の図６（ａ）に示す駆動手段によって同方向の図示反時計方向に回転される。折り搬送ローラ６１３，６１４も前記駆動手段によって同方向の図示時計方向に回転される。

第１折り部６１の直進通紙路に搬送された用紙Ｓは、折りローラ６１１と折り搬送ローラ６１３、折りローラ６１２と折り搬送ローラ６１４にそれぞれ挟持されて直進搬送される。搬送される用紙Ｓの先端部通過がセンサＰＳ１によって検知されたのち、所定パルスを計数後、用紙Ｓは所定位置に停止される。

図５は、用紙Ｓが第１折り部６１により折り処理される状態を示す正面図である。

搬送路ｒ１に搬送された用紙Ｓの先端部通過をセンサＰＳ１が検知して所定パルスを計数後に、制御手段は用紙Ｓを所定位置に停止させる。この用紙Ｓの停止位置は、用紙サイズ、折り処理の選択設定によって定められる。

用紙Ｓの停止後、駆動手段によりカム６１６Ａが１８０度回転され、カム６１６Ａの最小半径部が挟持位置に到達すると、折りローラ６１１と折りローラ６１２とが圧接状態に保持される。

折りローラ６１１，６１２は後述の図８に示すモータＭ１と歯車列とから成る駆動手段の切り換えによって互いに逆方向に駆動回転される。折り搬送ローラ６１３，６１４も後述の駆動手段の切り換えによって互いに逆方向に駆動回転される。

折りローラ６１１と折り搬送ローラ６１３に挟持された用紙Ｓの用紙搬送方向下流側と、折りローラ６１２と折り搬送ローラ６１４に挟持された用紙Ｓの用紙搬送方向上流側とは、折りローラ６１１，６１２の挟持位置に押し込まれて折られ、折り目ａを先頭にして搬送路ｒ１に直交する方向に排出される。

〈第１折り部６１の用紙搬送駆動手段〉
図６（ａ）は、第１折り部６１に用紙Ｓを導入して直進させる状態の駆動手段の正面図を示す。

第１折り部６１の用紙搬送駆動手段は、後処理装置Ｂの本体背面側に配置されている。駆動源のモータＭ１の回転軸上に固定された歯車Ｚ１は、歯車Ｚ２を介して歯車Ｚ３及び歯車Ｚ３の回転軸上に固定された折りローラ６１１を図示反時計方向に回転させる。歯車Ｚ３は、アイドラ歯車Ｚ４を介して歯車Ｚ５及び歯車Ｚ５の回転軸上に固定された折りローラ６１２を図示反時計方向に回転させる。

また、歯車Ｚ３は、歯車Ｚ６及び歯車Ｚ６の回転軸上に固定された折り搬送ローラ６１３を図示時計方向に回転させる。歯車Ｚ５は、歯車Ｚ７及び歯車Ｚ７の回転軸上に固定された折り搬送ローラ６１４を図示時計方向に回転させる。

前記駆動手段によって、折りローラ６１１と折り搬送ローラ６１３、折りローラ６１２と折り搬送ローラ６１４、から成る２組の折りローラ対は、用紙Ｓを挟持して矢印方向に直進させる。

モータＭ１の回転軸上に固定された歯車Ｚ１は、歯車Ｚ８を介して歯車Ｚ９に噛み合い、歯車Ｚ９の回転軸上に固定されたレジストローラ６０１を図示反時計方向に回転させる。

図６（ｂ）は、第１折り部６１において用紙Ｓを折り処理させる状態の駆動手段の正面図を示す。

折り処理時には、アイドラ歯車Ｚ４が、後述の図８に示す駆動手段により、歯車Ｚ５の回転軸を中心にして揺動され、歯車Ｚ５との噛み合いを保持し、歯車Ｚ３との噛み合いが解除される。これにより、歯車Ｚ３は直接、歯車Ｚ５に噛み合い、歯車Ｚ５の回転軸上に固定された折りローラ６１２を図示時計方向に回転させる。同時に、歯車Ｚ５に噛み合う歯車Ｚ７は、折り搬送ローラ６１４を図示反時計方向に回転させる。

前記駆動手段によって、折りローラ６１１と折り搬送ローラ６１３、折りローラ６１２と折り搬送ローラ６１４、から成る２組の折りローラ対は、用紙Ｓを挟持して折り処理し、用紙直進方向に直交する矢印方向に搬送させる。

〈折りローラ対の駆動切換手段〉
図７は折りローラ対の駆動切換手段の正面図を示し、図７（ａ）は第１折り部６１に用紙Ｓを導入して直進させる状態を示す。

第１折り部６１の駆動切換手段は、後処理装置Ｂの本体前面側に配置されている。駆動源のモータＭ１Ａの回転軸上に固定された歯車Ｚ１１は、歯車Ｚ１２，Ｚ１３を介して歯車Ｚ１４及び歯車Ｚ１４の回転軸上に固定されたカム６１６Ａを図示反時計方向に回転させる。カム６１６Ａはフォロワ６１６Ｂを圧接する。カム６１６Ａの回転により、カム６１６Ａの最大半径部がフォロワ６１６Ｂに当接すると、フォロワ６１６Ｂが押し上げられて、フォロワ６１６Ｂの軸上の折りローラ６１２が折りローラ６１１から離間する。

図７（ｂ）は第１折り部６１において用紙Ｓを折り処理させる状態の駆動手段の正面図を示す。

カム６１６Ａの回転により、カム６１６Ａの最小半径部がフォロワ６１６Ｂに当接すると、フォロワ６１６Ｂが下降されて、フォロワ６１６Ｂの軸上の折りローラ６１２が折りローラ６１１に圧接する。

〈折りローラ対の正逆転切換手段〉
図８は折りローラ対の正逆転切換手段の正面図を示し、図８（ａ）は第１折り部６１に用紙Ｓを導入して直進させる状態を示す。

後処理装置Ｂの本体前面側には、図７に示す歯車Ｚ１３の回転軸にカム６１９Ａが固定されている。カム６１９Ａは、折りローラ６１２の回転軸６１２Ａを中心にして揺動可能なレバー６１９Ｂの一方の端部に回転可能に支持されたコロ６１９Ｃに圧接している。

レバー６１９Ｂの中間部には、アイドラ歯車Ｚ４が回転可能に支持されている。アイドラ歯車Ｚ４の他方の端部に係止されたバネ６１９Ｄは、コロ６１９Ｃをカム６１９Ａのカム面に圧接する。カム６１９Ａのカム面の最小半径部にコロ６１９Ｃが当接した状態で、アイドラ歯車Ｚ４は歯車Ｚ３と歯車Ｚ５に噛み合い、折りローラ６１１，６１２を図示反時計方向に回転させ、用紙Ｓを直進方向に搬送する。

図８（ｂ）は第１折り部６１において用紙Ｓを折り処理させる状態の駆動手段の正面図を示す。

カム６１９Ａの回転により、カム面の最大半径部にコロ６１９Ｃが当接した状態で、アイドラ歯車Ｚ４は歯車Ｚ３から離間するとともに、カム６１９Ａの駆動により歯車Ｚ３，Ｚ５が直接噛み合い、折りローラ６１２を図示時計方向に回転させ、用紙Ｓを折り処理し、用紙直進方向に直交する矢印方向に搬送させる。

［折りローラ対の速度制御］
図９は、第１折り部６１、第２折り部６２、第３折り部６３において用紙搬送速度を制御する制御手段のブロック図である。

画像形成装置本体Ａの操作部において、用紙サイズと折り処理が選択設定され、制御１００に入力される。センサＰＳ１は第１折り部６１に搬送される用紙Ｓの先端部通過を検知し、センサＰＳ２は第２折り部６２に搬送される用紙Ｓの先端部通過を検知し、センサＰＳ３は第３折り部６３に搬送される用紙Ｓの先端部通過を検知し、それぞれ制御１００に検知信号を送る。

制御１００は、用紙サイズと折り処理の設定、センサＰＳ１，ＰＳ２，ＰＳ３の検知信号、タイマＴＭの時間設定に基づいて、第１折り部６１、第２折り部６２、第３折り部６３のモータＭ１，Ｍ２，Ｍ３の回転、停止を制御する。

図１０（ａ）は、用紙搬送速度の制御の第１の実施の形態を示す特性図である。

図において、縦軸は折りローラ６１１，６１２による用紙折り時の用紙Ｓの線速、横軸は用紙Ｓが停止してからの経過時間を表す。

図４に示したように、レジストローラ６０１に挟持されて搬送される用紙Ｓは、折りローラ６１１と折り搬送ローラ６１３、折りローラ６１２と折り搬送ローラ６１４にそれぞれ挟持されて直進搬送される。搬送される用紙Ｓの先端部通過がセンサＰＳ１によって検知されたのち、所定パルスを計数後、制御手段１００はモータＭ１の駆動を停止させ、用紙Ｓを所定位置に停止させる。この用紙Ｓの停止位置は、用紙サイズ、折り処理の選択設定によって定められる。

用紙Ｓの停止後、図５に示したように、折りローラ６１１と折りローラ６１２とを圧接状態に保持する。前記駆動手段の切り換えによって、折りローラ６１１，６１２、及び折り搬送ローラ６１３，６１４も互いに逆方向に駆動回転可能となる。

用紙Ｓの停止後、ガイド部材６１５を揺動駆動して用紙Ｓの折り目ａとなる位置を押圧して、折りローラ６１１，６１２の圧接位置（ニップ位置）Ｎに向けて押し込む。ほぼ同時に、モータＭ１を駆動再開させる。制御手段１００はモータＭ１を低速Ｖ１で回転させるように制御する。

制御手段１００は、折りローラ６１１，６１２の圧接位置Ｎで用紙Ｓに折り目ａが形成されて折り目ａが通過するまでの時間中、モータＭ１を駆動源とする駆動手段により折りローラ６１１，６１２の線速を低速Ｖ１で回転させる。この時間中に、用紙Ｓのａが折りローラ６１１，６１２の圧接位置Ｎに導入されて押圧され折り目ａが形成されて排出される。所定時間Ｔ１において用紙Ｓの折り目ａが圧接位置Ｎを通過する。

折り処理される用紙Ｓを最初はゆっくりした低速Ｖ１で搬送する事により、折りローラ６１１，６１２を駆動するモータＭ１の発生トルクが大きい低速回転域で用紙Ｓに折り目ａをしっかり付ける。

用紙Ｓの折り目ａが圧接位置Ｎを通過して所定時間Ｔ２経過したのち、制御手段１００は、駆動手段により折りローラ６１１，６１２の線速を高速Ｖ２に切り換え、折り処理された用紙Ｓを折り目を先頭にして高速排出させる。折りローラ６１１，６１２の低速線速は例えば、１３０ｍｍ／ｓ、高速線速は例えば、８００ｍｍ／ｓである。

図１０（ｂ）は、用紙搬送速度の制御の第２の実施の形態を示す特性図である。

図４に示したように、搬送される用紙Ｓの先端部通過がセンサＰＳ１によって検知されたのち、所定パルスを計数後、制御手段１００はモータＭ１の駆動を停止させ、用紙Ｓを所定位置に停止させる。この用紙Ｓの停止位置は、用紙サイズ、折り処理の選択設定によって定められる。

用紙Ｓの停止後、図５に示したように、折りローラ６１１と折りローラ６１２とを圧接状態に保持する。前記駆動手段の切り換えによって、折りローラ６１１，６１２、及び折り搬送ローラ６１３，６１４も互いに逆方向に駆動回転可能となる。

用紙Ｓの停止後、ガイド部材６１５を揺動駆動して用紙Ｓの折り目ａとなる位置を押圧して、折りローラ６１１，６１２の圧接位置Ｎに向けて押し込む。ほぼ同時に、モータＭ１を駆動再開させる。制御手段１００はモータＭ１を徐々に高速に加速回転させるように制御する。

制御手段１００は、折りローラ６１１，６１２の圧接位置Ｎで用紙Ｓに折り目ａが形成されて折り目ａが通過するまでの所定時間Ｔ４中、モータＭ１を駆動源とする駆動手段により折りローラ６１１，６１２の線速は無段階加速状態で回転させる。この所定時間Ｔ４中の低速領域で、用紙Ｓの折り目ａが折りローラ６１１，６１２の圧接位置Ｎに導入されて押圧されて折り目ａが形成されて排出される。

折り処理される用紙Ｓを低速搬送中の所定時間Ｔ３において折り処理する事により、折りローラ６１１，６１２を駆動するモータＭ１の発生トルクが大きい低速回転域で用紙Ｓに折り目ａをしっかり付ける。

用紙Ｓの折り目ａが圧接位置Ｎを通過して所定時間Ｔ４経過したのち、制御手段１００は、駆動手段により折りローラ６１１，６１２の線速を高速Ｖ２に変換し、折り処理された用紙Ｓを折り目ａを先頭にして高速排出させる。折りローラ６１１，６１２の高速線速は、例えば、８００ｍｍ／ｓである。

折りローラ６１１，６１２を無段階加速状態で回転させ、低速で加速中に折りローラ６１１，６１２により折り処理を行う事により、折りローラ６１１，６１２を駆動するモータＭ１の発生トルクが大きい低速回転域で用紙Ｓに折り目ａをしっかり付け、用紙Ｓの折り目ａがニップ位置を通過した後は、負荷が軽くなるため、モータＭ１の発生トルクが小さい高速回転域で用紙Ｓを高速搬送することができる。また、折りローラ６１１，６１２を無段階加速状態で回転させる事により、モータＭ１の回転速度を低速から高速に切り換える必要が無く、機構が簡易化される。

［用紙折り処理］
折り処理部６０において、２面開きの外中折りと内中折り処理、３面開きのＺ折り処理と外三つ折り処理と内三つ折り処理、４面開きの観音折り処理とダブルパラレル折り処理の７種が実行可能である。なお、折り処理機能が設定されている場合は、定着後の用紙Ｓが自動両面コピー給紙部９側に途中まで送り込まれ、その後、反転されて画像形成装置本体Ａから搬出される事により、画像面ｔを下側にして搬出される。

〈外中折り処理〉
用紙Ｓへの用紙画像面外側の外中折り処理は、第１折り部６１において行われる。

図１１（ａ）は外中折り処理時の用紙Ｓの処理経路を示す正面図、図１１（ｂ）〜（ｄ）は外中折り処理工程を示す模式図、図１１（ｅ）は折り処理された用紙Ｓの斜視図である。

以下、用紙画像面外側の中折り処理工程を説明する。

（ａ） 画像形成装置本体Ａにより画像面ｔを下側（フェイスダウン）にして形成されて排出される用紙Ｓは、後処理装置Ｂの用紙搬入部１０、搬送部５０を通過して、画像面ｔを下側にしてレジストローラ６０１に挟持されて折り処理部６０に導入される。

第１折り部６１に搬送された用紙Ｓの先端部が、駆動回転する折りローラ６１１と折り搬送ローラ６１３の挟持位置を通過し、駆動回転する折りローラ６１２と折り搬送ローラ６１４に挟持されて搬送され、搬送路ｒ１を直進する。センサＰＳ１により用紙先端通過を検出されたのち、所定時間経過後、制御手段により、折りローラ６１１，６１２の駆動が停止され、用紙Ｓは所定位置に停止される。この用紙停止位置は、用紙Ｓの搬送方向中央部近傍が折りローラ６１１，６１２の中間位置である（図１１（ｂ）参照）。

（ｂ） 折りローラ６１２と折り搬送ローラ６１４の逆転駆動開始により、用紙Ｓの先端方向の二分の一箇所が折りローラ６１１，６１２の圧接位置に押し込まれて加圧され、中折りの折り目ａが形成される（図１１（ｃ），（ｄ）参照）。

（ｃ） 中折りの折り目ａが形成された用紙Ｓは、駆動される折りローラ６１１，６１２に挟持されて排出され、折り目ａを先頭にして搬送路ｒ２，ｒ３を通過し、第２折り部６２に進行する。

（ｄ） 折り目ａが形成されて中折り処理が完了した用紙Ｓは、駆動する搬送ローラ６０３，６０７に挟持されて搬送路ｒ４を通過して排出され、折り目ａを先頭にして搬送路ｐ１に進行する。

第１折り部６１において外中折り処理される用紙Ｓは、図１０に示したように、低速回転する折りローラ６１１，６１２の圧接位置Ｎで折り目ａが形成され、用紙Ｓの折り目ａが圧接位置Ｎを通過したのち、外中折り処理された用紙Ｓが高速排出される。

〈内中折り処理〉
用紙Ｓへの用紙画像面内側の内中折り処理は、第３折り部６３において行われる。

図１２（ａ）は内中折り処理時の用紙Ｓの処理経路を示す正面図、図１２（ｂ）〜（ｅ）は内中折り処理工程を示す模式図、図１２（ｆ）は折り処理された用紙Ｓの斜視図である。

折り処理部６０に導入された用紙Ｓは、第１折り部６１を無処理のまま通過し、搬送路ｒ２，ｒ６を経て、第３折り部６３に送られる。第３折り部６３において、折りローラ６３１，６３２によって画像面ｔを内側にして中折り処理された用紙Ｓは、折り目ａを先頭にして、搬送路ｒ４を通過し第１搬送路ｐ１に排出される。

第３折り部６３において内中折り処理される用紙Ｓは、低速回転する折りローラ６３１，６３２の圧接位置Ｎで折り目ａが形成され、用紙Ｓの折り目ａが圧接位置Ｎを通過したのち、内中折り処理された用紙Ｓが高速排出される。

〈Ｚ折り処理〉
用紙ＳへのＺ折り処理は、第１折り部６１においてＺ折りの第１折り処理が行われ、第３折り部６３においてＺ折りの第２折り処理が行われる。

図１３（ａ）はＺ折り処理時の用紙Ｓの処理経路を示す正面図、図１３（ｂ）〜（ｇ）は、第１折り部６１、第３折り部６３によるＺ折り処理工程を示す模式図である。

レジストローラ６０１に挟持されて第１折り部６１に搬送された用紙Ｓの先端部が、駆動回転する折りローラ６１１と折り搬送ローラ６１３の対向位置を通過し、駆動回転する折りローラ６１２と折り搬送ローラ６１４に挟持されて搬送される。センサＰＳ１により用紙先端通過を検出されたのち、所定時間経過後、制御手段により、折りローラ６１１，６１２の駆動が停止され、用紙Ｓは所定位置に停止する。この用紙停止位置は、用紙Ｓの先端部が折りローラ６１１，６１２の対向位置より用紙搬送方向の全長Ｌの四分の一だけ前進した位置である（図１３（ｂ）参照）。

折りローラ６１２の折りローラ６１１への圧接と、折りローラ６１２、折り搬送ローラ６１４の逆回転開始駆動とにより、用紙Ｓの先端方向の四分の一箇所が折りローラ６１１，６１２の圧接位置Ｎに押し込まれて加圧され、Ｚ折りの第１の折り目ｂが形成される（図１３（ｃ）参照）。

Ｚ折りの第１の折り目ｂが形成された用紙Ｓは、駆動回転する折りローラ６１１，６１２に挟持されて排出され、第１の折り目ｂを先頭にして第３折り部６３に進行する（図１３（ｄ）参照）。

第３折り部６３に搬送された用紙Ｓの第１の折り目ｂが、駆動回転する折りローラ６３１，６３２間を通過し、センサＰＳ３により用紙先端通過が検出されたのち、所定時間経過後、制御手段１００により、折りローラ対の駆動が停止され、用紙Ｓは所定位置に停止する。この用紙停止位置は、用紙Ｓの後端部と折りローラ対の対向位置との間隔が、用紙Ｓの全長Ｌの二分の一である（図１３（ｅ）参照）。

第１折り部６１と同様にして折りローラ対の圧接と逆転駆動開始により、用紙Ｓの搬送方向中央部が折りローラ６３１，６３２の圧接位置に押し込まれて加圧され、Ｚ折りの第２の折り目ｃが形成される（図１３（ｆ）参照）。この時、折りローラ６３１，６３２の圧接位置に用紙Ｓの先端部が先に到達し、次に第２の折り目ｃとなる湾曲部が圧接位置Ｎに到達する。

第２の折り目ｃが形成されてＺ折り処理が完了した用紙Ｓは、駆動回転する折りローラ６３１，６３２及び搬送ローラ６０６に挟持されて排出され、第２の折り目ｃを先頭にして搬送路ｒ４を通過し、搬送路ｐ１に排出される（図１３（ｇ）参照）。

図１３（ｈ）は、Ｚ折り処理された用紙Ｓの斜視図である。ｂはＺ折り処理された用紙Ｓの第１の折り目、ｃは第２の折り目、ｔは画像面を示す。Ｚ折り処理された用紙Ｓは、ファイル装填に好適な形状となる。

第１折り部６１において第１折り処理される用紙Ｓは、図１０に示したように、低速回転する折りローラ６１１，６１２の圧接位置Ｎで折り目ｂが形成され、用紙Ｓの折り目ｂが圧接位置Ｎを通過したのち、折り処理された用紙Ｓが高速排出され、第３折り部６３に搬送される。

第３折り部６３において第２折り処理される用紙Ｓは、低速回転する折りローラ６３１，６３２の圧接位置Ｎで折り目ｃが形成され、用紙Ｓの折り目ｃが圧接位置Ｎを通過したのち、Ｚ折り処理された用紙Ｓが高速排出される。

〈外三つ折り処理〉
用紙Ｓへの外三つ折り処理は、第１折り部６１において第１折り処理が行われ、第２折り部６２において第２折り処理が行われる。

図１４（ａ）は外三つ折り処理時の用紙Ｓの処理経路を示す正面図、図１４（ｂ）〜（ｇ）は、第１折り部６１、第２折り部６２による外三つ折り処理工程を示す模式図である。

第１折り部６１において、搬送された用紙Ｓの先端部通過をセンサＰＳ２が検知して所定パルスを計数後に、制御手段１００は用紙Ｓを所定位置に停止させる。

用紙Ｓの先端部が折りローラ対の対向位置から用紙全長Ｌの三分の二の位置に停止した後、折りローラ６１１，６１２により第１折り処理が行われ、用紙Ｓに第１の折り目ｄが形成される（図１４（ｂ）〜（ｄ）参照）。

第２折り部６２において、用紙Ｓの第１の折り目ｄが折りローラ６２１，６２２の対向位置から用紙全長Ｌの三分の一の位置に停止した後、折りローラ６２１，６２２により第２折り処理が行われ、用紙Ｓに第２の折り目ｅが形成される（図１４（ｅ）〜（ｇ）参照）。

第２の折り目ｅが形成されて外三つ折り処理が完了した用紙Ｓは、駆動回転する第２折り部６２の折りローラ６２１，６２２及び搬送ローラ６０４，６０５に挟持されて第２の折り目ｅを先頭にして搬送され、第３折り部６３を通過し、搬送ローラ６０８，６０９に挟持されて排出され、第２の折り目ｃを先頭にして搬送路ｒ４を通過し、搬送路ｐ１に排出される（図１４（ａ）参照）。

図１４（ｈ）は、Ｚ字型に外三つ折り処理された用紙Ｓの斜視図である。ｄは外三つ折り処理された用紙Ｓの第１の折り目、ｅは第２の折り目、ｔは画像面を示す。

第１折り部６１において第１折り処理される用紙Ｓは、図１０に示したように、低速回転する折りローラ６１１，６１２の圧接位置Ｎで折り目ｄが形成され、用紙の折り目ｄが圧接位置Ｎを通過したのち、折り処理された用紙Ｓが高速排出され、第２折り部６２に搬送される。

第２折り部６２において第２折り処理される用紙Ｓは、低速回転する折りローラ６２１，６２２の圧接位置Ｎで折り目ｅが形成され、用紙Ｓの折り目ｅが圧接位置Ｎを通過したのち、外三つ折り処理された用紙Ｓが高速排出される。

〈内三つ折り処理〉
用紙Ｓへの内三つ折り処理は、第１折り部６１において第１折り処理が行われ、第２折り部６２において第２折り処理が行われる。

内三つ折り処理は、外三つ折り処理時の用紙搬送経路は同じであるから、用紙Ｓの処理経路を示す正面図は省略する。

図１５（ａ）〜（ｆ）は、第１折り部６１、第２折り部６２による内三つ折り処理工程を示す模式図である。

内三つ折り処理時には、第１折り部６１、第２折り部６２における用紙Ｓの停止位置が異なる。

第１折り部６１において、用紙Ｓの先端部が折りローラ６１１，６１２の対向位置から用紙全長Ｌの三分の一の位置に停止した後、折りローラ６１１，６１２により第１折り処理が行われ、用紙Ｓに第１の折り目ｆが形成される（図１５（ａ）〜（ｃ）参照）。

第２折り部６２において、用紙Ｓの第１の折り目ｄが折りローラ６２１，６２２の対向位置から用紙全長Ｌの三分の一の位置に停止した後、折りローラ６２１，６２２により第２折り処理が行われ、用紙Ｓに第２の折り目ｇが形成される（図１５（ｄ）〜（ｆ）参照）。

図１５（ｇ）は、内三つ折り処理された用紙Ｓの斜視図である。ｆは内三つ折り処理された用紙Ｓの第１の折り目、ｇは第２の折り目、ｔは画像面を示す。

〈ダブルパラレル折り処理〉
用紙Ｓへのダブルパラレル折り処理は、第１折り部６１において第１折り処理が行われ、第２折り部６２において第２折り処理が行われる。

ダブルパラレル折り処理は、外三つ折り処理時の用紙搬送経路は同じであるから、用紙Ｓの処理経路を示す正面図は省略する。

図１６（ａ）〜（ｆ）は、第１折り部６１、第２折り部６２によるダブルパラレル折り処理工程を示す模式図である。

ダブルパラレル折り処理は、外三つ折り処理時や内三つ折り処理時の用紙搬送経路は同じであるが、用紙Ｓの停止位置が異なる。

第１折り部６１において、用紙Ｓの先端部が折りローラ６１１，６１２の対向位置から用紙全長Ｌの二分の一の位置に停止した後、折りローラ６１１，６１２により第１折り処理が行われ、用紙Ｓに第１の折り目ｈが形成される（図１６（ａ）〜（ｃ）参照）。

第２折り部６２において、用紙Ｓの第１の折り目ｈが折りローラ６２１，６２２の対向位置から用紙全長Ｌの四分の一の位置に停止した後、折りローラ６２１，６２２により第２折り処理が行われ、用紙Ｓに内側の第２の折り目ｉ、外側の第３の折り目ｊが同時に形成される（図１６（ｄ）〜（ｆ）参照）。

図１６（ｇ）は、ダブルパラレル折り処理された用紙Ｓの斜視図である。ｈはダブルパラレル折り処理された用紙Ｓの第１の折り目、ｉは第２の折り目、ｊは第３の折り目、ｔは画像面を示す。

〈観音折り処理〉
用紙Ｓへの観音折り処理は、第１折り部６１において第１折り処理が行われ、第２折り部６２において第２折り処理が行われ、第３折り部６３において第３折り処理が行われる。

図１７（ａ）は観音折り処理時の用紙Ｓの処理経路を示す正面図、図１７（ｂ）〜（ｇ）は、第１折り部６１、第２折り部６２、第３折り部６３による観音折り処理工程を示す模式図である。

第１折り部６１において、用紙Ｓの先端部が折りローラ６１１，６１２の対向位置から用紙全長Ｌの四分の一の位置に停止した後、折りローラ６１１，６１２により第１折り処理が行われ、用紙Ｓに第１の折り目ｋが形成される（図１７（ｂ）〜（ｄ）参照）。

第１の折り目ｋが形成された用紙Ｓは、第２折り部６２において、用紙Ｓの後端部と折りローラ６２１，６２２の対向位置との間隔が用紙全長Ｌの四分の一の位置に停止した後、折りローラ６２１，６２２により第２折り処理が行われ、用紙Ｓに第２の折り目ｍが形成される（図１２（ｅ），（ｆ）参照）。

第１の折り目ｋと第２の折り目ｍが形成された用紙Ｓは、第３折り部６３において、用紙Ｓの搬送方向中央部が折りローラ６３１，６３２の対向位置に停止した後、折りローラ６３１，６３２により第３折り処理が行われ、用紙Ｓに第３の折り目ｎが形成される（図１７（ｇ），（ｈ）参照）。

観音折り処理が完了した用紙Ｓは、第３折り部６３から搬送ローラ６０６，６０７に挟持されて排出され、第３の折り目ｎを先頭にして搬送路ｐ１に排出される（図１２（ａ）参照）。

図１７（ｉ）は、観音開き型に観音折り処理された用紙Ｓの斜視図である。ｋは用紙Ｓの第１の折り目、ｍは第２の折り目、ｎは第３の折り目を示す。

第１折り部６１において第１折り処理される用紙Ｓは、図１０に示したように、低速回転する折りローラ６１１，６１２の圧接位置Ｎで折り目ｋが形成され、用紙の折り目ｋが圧接位置Ｎを通過したのち、折り処理された用紙Ｓが高速排出され、第２折り部６２に搬送される。

第２折り部６２において第２折り処理される用紙Ｓは、低速回転する折りローラ６２１，６２２の圧接位置Ｎで折り目ｍが形成され、用紙Ｓの折り目ｍが圧接位置Ｎを通過したのち、折り処理された用紙Ｓが高速排出される。

第３折り部６３において第３折り処理される用紙Ｓは、低速回転する折りローラ６３１，６３２の圧接位置Ｎで折り目ｎが形成され、用紙Ｓの折り目ｎが圧接位置Ｎを通過したのち、観音折り処理された用紙Ｓが高速排出される。

なお、後処理装置Ｂは、単シート処理について説明したが、複数枚の用紙を積載して中綴じ処理した後、中折り処理する後処理装置や、少数枚の用紙を中折り処理した後、中綴じ処理する後処理装置にも適用可能である。

なお、本発明の実施の形態では、複写機に接続した後処理装置について説明したが、軽印刷機、プリンタ、ファクシミリ、複合機等の画像形成装置本体に接続して使用する後処理装置にも適用可能である。また、画像形成装置本体から分離した単独の形態の後処理装置として各種処理を実施することも可能である。

画像形成装置本体、自動原稿送り装置、後処理装置、大容量給紙装置から成る画像形成装置の全体構成図。 本発明に係る後処理装置の全体構成図。 折り処理部の断面図。 用紙が第１折り部及び搬送路を通過する状態を示す正面図。 用紙が第１折り部により折り処理される状態を示す正面図。 第１折り部に用紙を導入して直進させる状態の駆動手段の正面図、及び第１折り部において用紙を折り処理させる状態の駆動手段の正面図。 折りローラ対の駆動切換手段の正面図。 折りローラ対の正逆転切換手段の正面図。 用紙搬送速度を制御する制御手段のブロック図。 用紙搬送速度の制御の第１の実施の形態及び第２の実施の形態を示す特性図。 外中折り処理時の用紙の処理経路を示す正面図、外中折り処理工程を示す模式図、折り処理された用紙の斜視図。 内中折り処理時の用紙の処理経路を示す正面図、内中折り処理工程を示す模式図、折り処理された用紙の斜視図。 Ｚ折り処理時の用紙の処理経路を示す正面図、Ｚ折り処理工程を示す模式図、Ｚ折り処理された用紙の斜視図。 外三つ折り処理時の用紙の処理経路を示す正面図、外三つ折り処理工程を示す模式図、Ｚ字型に外三つ折り処理された用紙の斜視図。 内三つ折り処理工程を示す模式図、内三つ折り処理された用紙の斜視図。 ダブルパラレル折り処理工程を示す模式図、ダブルパラレル折り処理された用紙の斜視図。 観音折り処理時の用紙の処理経路を示す正面図、観音折り処理工程を示す模式図、観音開き型に観音折り処理された用紙の斜視図。

符号の説明

６０ 折り処理部（第２後処理部）
６１ 第１折り部
６２ 第２折り部
６３ 第３折り部
１００ 制御手段
６０１ レジストローラ
６１１，６１２，６２１，６２２，６３１，６３２ 折りローラ
６１３，６１４ 折り搬送ローラ
６１５ ガイド部材
Ａ 画像形成装置本体
Ｂ 後処理装置（単シート処理機）
Ｍ１，Ｍ１Ａ，Ｍ２，Ｍ３ モータ
Ｎ 圧接位置（ニップ位置）
ＰＳ１，ＰＳ２，ＰＳ３ センサ
Ｓ 用紙
ａ 折り目

Claims (5)

1. 折り処理部において用紙を折り処理する後処理装置において、
   前記折り処理部は、
   用紙を圧接位置において挟持して折り処理する少なくとも１対の折りローラと、
   前記折りローラを駆動回転させる１個のモータおよび歯車列から成る駆動手段と、
   搬送される用紙の先端部通過を検知するセンサと、
   前記センサによる検知結果に基づき前記駆動手段を制御して前記折りローラの駆動回転を制御する制御手段と、を有し、
   前記制御手段は、前記１対の折りローラを同方向に駆動回転して前記センサが用紙の先端部通過を検知した後、用紙サイズや折り処理の種類に応じた所定パルス数に達すると前記モータの駆動を停止し、その後、前記駆動手段の切り換えにより一方の折りローラの回転を逆転して前記圧接位置に用紙を送り込む際に、前記圧接位置を用紙の折り目が通過するまでは、前記駆動手段により前記折りローラを低速で回転し、用紙の折り目が前記圧接位置を通過して所定時間経過した後は、前記折りローラを高速回転に切り換えることを特徴とする後処理装置。
2. 画像形成装置本体から排出された用紙を１枚毎又は複数枚重ねて搬送し、折り処理部において用紙を折り処理する後処理装置において、
   前記折り処理部は、
   接離可能に構成され用紙を圧接位置において挟持して折り処理する少なくとも１対の折りローラと、
   前記折りローラに圧接して従動回転して用紙を前記圧接位置に送り込む１対の折り搬送ローラと、
   搬送される用紙の先端部通過を検知するセンサと、
   前記折りローラを駆動回転させる１個のモータおよび歯車列から成る駆動手段と、
   前記センサによる検知結果に基づき前記駆動手段を制御して前記折りローラの駆動回転を制御する制御手段と、を有し、
   前記制御手段は、前記１対の折りローラを同方向に駆動回転して前記折りローラと前記折り搬送ローラとにより搬送される用紙の先端部通過を前記センサが検知した後、用紙サイズや折り処理の種類に応じた所定パルス数に達すると前記モータの駆動を停止し、その後、前記駆動手段の切り換えにより一方の折りローラの回転を逆転して前記圧接位置に用紙を送り込む際に、前記圧接位置を用紙の折り目が通過するまでは、前記駆動手段により前記折りローラを低速で回転させ、用紙の折り目が前記圧接位置を通過して所定時間経過した後は、前記折りローラを高速回転に切り換え、折り処理された用紙を高速排出させることを特徴とする後処理装置。
3. 折り処理部において用紙を折り処理する後処理装置において、
   前記折り処理部は、
   用紙を圧接位置において挟持して折り処理する少なくとも１対の折りローラと、
   前記折りローラを駆動回転させる１個のモータおよび歯車列から成る駆動手段と、
   搬送される用紙の先端部通過を検知するセンサと、
   前記センサによる検知結果に基づき前記駆動手段を制御して前記折りローラの駆動回転を制御する制御手段と、を有し、
   前記制御手段は、前記１対の折りローラを同方向に駆動回転して用紙を搬送し、前記センサが用紙の先端部通過を検知した後、用紙サイズや折り処理の種類に応じた所定パルス数に達すると前記モータの駆動を停止し、その後、前記駆動手段の切り換えにより一方の折りローラの回転を逆転して前記圧接位置に用紙を送り込む際に、用紙に折り目が形成されるまでの用紙搬送速度は低速に制御し、且つ、折り処理中の用紙を加速状態に制御することを特徴とする後処理装置。
4. 画像形成装置本体から排出された用紙を１枚毎又は複数枚重ねて搬送し、折り処理部において用紙を折り処理する用紙後処理装置において、
   前記折り処理部は、
   接離可能に構成され用紙を圧接位置において挟持して折り処理する少なくとも１対の折りローラと、
   前記折りローラに圧接して従動回転して用紙を前記圧接位置に送り込む１対の折り搬送ローラと、
   搬送される用紙の先端部通過を検知するセンサと、
   前記折りローラを駆動回転させる１個のモータおよび歯車列から成る駆動手段と、
   前記センサによる検知結果に基づき前記駆動手段を制御して前記折りローラの駆動回転を制御する制御手段と、を有し、
   前記制御手段は、前記１対の折りローラを同方向に駆動回転して用紙を搬送し、前記センサが用紙の先端部通過を検知した後、用紙サイズや折り処理の種類に応じた所定パルス数に達すると前記モータの駆動を停止し、その後、前記駆動手段の切り換えにより一方の折りローラの回転を逆転して前記圧接位置に用紙を送り込む際に、用紙に折り目が形成される時の用紙搬送速度は低速に制御し、且つ、折り処理された用紙を高速で排出させる用紙搬送速度に至るまで加速状態に制御することを特徴とする後処理装置。
5. 画像書込部、画像形成部、画像処理部、用紙搬送手段、定着装置から成る画像形成装置本体と、前記画像形成装置本体から排出された用紙を折り処理する請求項１乃至４の何れか１項に記載の後処理装置と、を備えて成ることを特徴とする画像形成装置。

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