JP3872518B2 - 圧電ステッピング・モータ - Google Patents
圧電ステッピング・モータ Download PDFInfo
- Publication number
- JP3872518B2 JP3872518B2 JP50046498A JP50046498A JP3872518B2 JP 3872518 B2 JP3872518 B2 JP 3872518B2 JP 50046498 A JP50046498 A JP 50046498A JP 50046498 A JP50046498 A JP 50046498A JP 3872518 B2 JP3872518 B2 JP 3872518B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- piezoelectric
- fixed
- rotating
- cell
- stepping motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 4
- 230000010287 polarization Effects 0.000 claims description 4
- 239000011810 insulating material Substances 0.000 claims description 3
- 239000012212 insulator Substances 0.000 claims description 3
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 239000013598 vector Substances 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000004870 electrical engineering Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02N—ELECTRIC MACHINES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H02N2/00—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction
- H02N2/10—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction producing rotary motion, e.g. rotary motors
- H02N2/101—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction producing rotary motion, e.g. rotary motors using intermittent driving, e.g. step motors
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02N—ELECTRIC MACHINES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H02N2/00—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction
Landscapes
- General Electrical Machinery Utilizing Piezoelectricity, Electrostriction Or Magnetostriction (AREA)
- Mechanical Light Control Or Optical Switches (AREA)
Description
本発明は、電気モータに関し、特に、圧電ステッピング・モータに関する。
発明の背景
電源ユニットと、ロータと、ステータと、推進用バイモルフ圧電セルと、固定要素とを有する圧電ステッピング・モータは業界において公知である(ソビエト連邦審査済登録特許、SU,A,769665)。
しかし、この圧電ステッピング・モータにおいては、バイモルフ圧電セルがロータとわずかにしか接触しないので、ロータの変位角度が一様なステップにならない。
また、ステータがその内側にこのステータと摩擦によって相互作用する円筒ロータを持つ中空円筒を有する圧電モータも業界において公知である(ソビエト連邦審査済登録特許、SU,A,573828)。
しかし、この圧電モータは、ロータとステータの変位と半径方向の振動と、そしてこれらの相互摩擦作用とによって作動するが、この場合、ロータを一様な角度で変位させ、正確に位置決めするのは不可能である。
発明の要旨
本発明の基本的な目的は、その実施態様の構造によって設計および製造技術を簡単化することのできる圧電ステッピング・モータを創り出すこと、そしてロータの回転と逆方向への運動が一様になるようにしつつ、寸法および質量が小さなモータでありながら高トルクを得ることである。
この目的は、ハウジングと、円筒形圧電中空円筒の形状をしたステータであって、その内側にこのステータと摩擦によって相互作用する円筒ロータを持つステータを有する圧電ステッピング・モータにおいて、本発明によれば、このステータが、ハウジングの内部にその縦方向に並んでいる少なくとも2つの回転・固定圧電ユニットを有し、各圧電ユニットが回転圧電セルおよび固定圧電セルと、絶縁体と、摩擦要素とを有している圧電ステッピング・モータを提供することによって達成される。
この圧電ユニットは複数のセクタの形にすることもできる。
圧電ユニット間の隙間は、弾性絶縁材料で埋めるのが好ましい。
圧電セルは、電極を交互に並列に接続した圧電リングとそれらのセクタをセットにした形にすることもでき、この場合は、連続するそれぞれの圧電リング、あるいはセクタの分極方向は、その前のものの方向の反対にする。
ロータは、摩擦要素上のそれぞれのガイドに入る少なくとも1本のガイドを持つこともできる。
本発明に従えば、ステッピング・モータのこのような構造的な実施態様によって、設計および製造技術を簡単化すること、そしてロータの回転と逆方向への運動が一様になるようにしつつ、寸法および質量が小さなモータでありながら高トルクを得ることができるのである。
【図面の簡単な説明】
添付の下記図面を参照しながら例を挙げて本発明をさらに説明していくが、
図1は、本発明による圧電ステッピング・モータの正面図であり、
図2は、図1のモータの縦方向断面図であり、
図3は、別の実施態様のモータの正面図であり、
図4は、図3に示しているモータの縦方向断面図であり、
図5は、この圧電ステッピング・モータの動作の第1期間段階であって、第1および第2回転・固定ユニットの2つの断面図であり、
図6−10は、この圧電ステップ・モータの動作の別の期間段階である。
本発明の最良実施態様
本発明による圧電ステッピング・モータは、円筒形ハウジング1(図1)と、ステータ2と、そして円筒形ロッドの形をしたロータ3とを有している。ステータ2(図2)は、2つの回転・固定圧電ユニット4および5の形にして作ってある。各圧電ユニット4および5は、圧電セル6a,6bと、固定圧電セル7a,7bと、絶縁体8と、そして相互に接続する摩擦要素9とから成っている。回転圧電セル6a,6bの分極ベクトルは、モータの縦方向平面に対してある角度を持っている。固定圧電セル7a,7bの分極ベクトルは半径方向である。摩擦要素9は、ロータ3をよりしっかり締め付けられる分割リングの形にして作ってある。
回転・固定圧電ユニット4および5の間の隙間は、弾性絶縁材料10で埋めてある。ロータ3には、ロータが軸方向に変位しないように突起の形をしたガイド11が設けてある。これらのガイド11は、それぞれが対応する摩擦要素9のガイドに入る。
各圧電セル6a,6bおよび7a,7bは電極を持ち、これらには電線が接続されている(図示していない)。
特許請求しているモータの別の実施態様においては、回転・固定圧電ユニット4(図3および4)および5が横断方向の平面上に配設され、複数のセクタの形になっている。これによって、このモータの寸法と質量がかなり減少する。
特許請求しているモータは図5−10に示しているように動作する。
圧電セル6a,6bの電極に正の電圧が印加されると、逆圧電効果によってリングの内側部分が直径の線A1A2に対して反時計方向に角度αだけ変位するが、この場合、リングの内側部分に位置している点Bは、反時計方向に角度αの弧を描いて変位する。
回転圧電セル6a,6bの電極に負の電圧が印加されると、リングの内側部分が直径の線A1A2に対して時計方向に角度αだけ変位するが、この場合、リングの内側部分に位置している点Bは、時計方向に角度αの弧を描いて変位する。
正の電圧を固定圧電セル7a,7bに印加するとロータ3は圧縮され、逆に、負の電圧を印加すると圧電セルはロータ3から離される。
作動サイクルは6つの期間段階からなっている。第1期間段階に対応する位置を図5に示している。圧電ユニット4の圧電セルに正の電圧が印加され、圧電セル6aが固定圧電セル7aを反時計方向に角度αだけ変位させ、固定圧電セル7aがロータ3を締め付ける。圧電ユニット5の圧電セル6bには負の電圧が印加され、逆に、圧電ユニット5の固定圧電セル7aには正の電圧が印加されて、回転圧電セル6bが固定圧電セル7bを時計方向に角度αだけ変位させ、固定圧電セル7bがロータ3を締め付ける。
第2期間段階においては、圧電ユニット5の固定圧電セル7b(図6)に負の電圧が印加され、それはロータから離される。
第3期間段階において、圧電ユニット4の回転圧電セル6a(図7)に負の電圧が印加されると、固定圧電セル7aとロータ3の両方が時計方向に角度2αだけ回転させられる。この場合、圧電ユニット5の回転圧電セル6bに正の電圧が印加されると、固定圧電セル7bは反時計方向に2αだけ回転させられる。
第4期間段階において、圧電ユニット5の固定圧電セル7b(図8)に正の電圧が印加されると、ロータ3が締め付けられる。
第5期間段階において、固定圧電セル7a(図9)に負の電圧が印加されると、それはロータ3から離される。
第6期間段階において、圧電ユニット4の回転圧電セル6a(図10)に正の電圧が印加されると、それを反時計方向に角度2αだけ変位させる。圧電ユニット5の回転圧電セル6b(図10)に負の電圧が印加されると、それはロータ3を時計方向に角度2αだけ回転させる。
1動作サイクルでロータ3は角度4α回転する。そして、これらのサイクルが繰り返されると、ロータ3は時計方向に回転するのである。逆転させるには、固定圧電セル7a,7bへの電圧の印加の順序を変える必要がある。
出力を上げるには、このステッピング・モータに圧電ユニットを付け加えればよい。
圧電ステッピング・モータは、本発明によって確実に、ロータのトルクが大きくなり、回転が一様になり、正確に位置決めをし、逆転もする。
本発明の実施態様の説明においては、よりよく理解されるように限定的な狭義の用語を使用した。しかし、本発明は理解された用語に限定されるものではなく、これら総ての用語は、同様な方法で動作するユニットに対する、また同様の技術課題を解決するのに使用される総ての同義語を含んでいるということを留意されたい。
本発明を、その好適なタイプの実現物に関連付けて説明したが、本発明の着想と範囲から外れなければ変更や修正をすることができるということは明らかで、このことは当業者であれば容易に理解できよう。
これらの変更と修正は、本発明の本質および添付請求の範囲を越えないと考えられる。
産業上の利用分野
本発明は、電気工学、遠隔操作、無線工学、およびオートメーションにおけるスレーブ機構として使用することが可能である。
Claims (6)
- ハウジングと、円筒形圧電中空円筒の形をしたステータであって、このステータと摩擦による相互作用をする円筒形ロータをその内側に持つステータと、を有する圧電ステッピング・モータであって、このステータがそのハウジングの内側で縦方向の平面に並んで配置されている少なくとも2つの回転・固定圧電ユニットを有しており、
それぞれの回転・固定圧電ユニットが、1つの回転圧電セルと、1つの固定圧電セルと、絶縁体と、1つの摩擦要素とを有し、
正の電圧が印加される場合に、ロータを把持する固定圧電セルは、前記回転圧電セルに接続されて前記回転圧電セルの回転に従って回転することを特徴とする、圧電ステッピング・モータ。 - 請求項1に記載の圧電ステッピング・モータであって、圧電ユニットが複数のセクタの形になっていることを特徴とする、圧電ステッピング・モータ。
- 請求項1あるいは請求項2に記載の圧電ステッピング・モータであって、圧電ユニットの間の隙間が弾性絶縁材料で埋められていることを特徴とする、圧電ステッピング・モータ。
- 請求項1、あるいは請求項2、あるいは請求項3に記載の圧電ステッピング・モータであって、圧電セルは、圧電リングとそれらのセクタをセットにされその電極が交互に並列に接続された形になされ、この場合、連続するそれぞれの圧電リング、あるいはセクタの分極方向がその前のものの方向の反対になっていることを特徴とする、圧電ステッピング・モータ。
- 請求項1、あるいは請求項2、あるいは請求項3、あるいは請求項4に記載の圧電ステッピング・モータであって、ロータが摩擦部材上の対応するそれぞれのガイドに入る少なくとも1本のガイドを持つことを特徴とする、圧電ステッピング・モータ。
- 二つの回転・固定圧電ユニットを含み、前記回転・固定圧電ユニットに各々接続されているとともに正の電圧が印加された場合にロータを把持する固定圧電セルを備える圧電型ステップモータのロータを回転させる方法であって、
前記正の電圧を第1の回転・固定圧電ユニットに印加して、前記第1の回転・固定圧電ユニットに接続された第1の固定圧電セルに前記正の電圧を印加し、第2の回転・固定圧電ユニットに負の電圧を印加し、前記第2の回転・固定圧電ユニットに接続された第2の固定圧電セルに前記正の電圧を印加する第1のステップと、
前記第2の固定圧電セルに前記負の電圧を印加する第2のステップと、
前記負の電圧を前記第1の回転・固定圧電ユニットに印加し、前記第2の回転・固定圧電ユニットに前記正の電圧を印加する第3のステップと、
前記第2の固定圧電セルに前記正の電圧を印加する第4のステップと、
前記第1の固定圧電セルに前記負の電圧を印加する第5のステップと、
前記負の電圧を前記第2の回転・固定圧電ユニットに印加し、前記第1の回転・固定圧電ユニットに前記正の電圧を印加する第6のステップと、
を含むことを特徴とする方法。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU96111138 | 1996-06-03 | ||
RU96111138/28A RU2153219C2 (ru) | 1996-06-03 | 1996-06-03 | Пьезоэлектрический шаговый двигатель |
PCT/RU1997/000169 WO1997047076A1 (fr) | 1996-06-03 | 1997-06-02 | Moteur piezo-electrique pas-a-pas |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH11511950A JPH11511950A (ja) | 1999-10-12 |
JP3872518B2 true JP3872518B2 (ja) | 2007-01-24 |
Family
ID=20181425
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP50046498A Expired - Lifetime JP3872518B2 (ja) | 1996-06-03 | 1997-06-02 | 圧電ステッピング・モータ |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US6153965A (ja) |
JP (1) | JP3872518B2 (ja) |
KR (1) | KR100353454B1 (ja) |
AU (1) | AU3195997A (ja) |
RU (1) | RU2153219C2 (ja) |
WO (1) | WO1997047076A1 (ja) |
Family Cites Families (19)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU573828A1 (ru) * | 1976-06-08 | 1977-09-25 | Киевский Ордена Ленина Политехнический Институт Имени 50-Летия Великой Октябрьской Социалистической Революции | Пьезоэлектрический двигатель |
SU738016A1 (ru) * | 1977-05-13 | 1980-05-30 | За витель I 1| йа-:-:|(«/;;г - -...,Г .,.Kf iilil 4.,-, - - ; | Шаговый двигатель |
JPS5976184A (ja) * | 1982-10-22 | 1984-05-01 | Hitachi Ltd | アクチユエ−タ |
JPS602081A (ja) * | 1983-06-16 | 1985-01-08 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 回転駆動アクチユエ−タ |
JPS6082072A (ja) * | 1983-10-12 | 1985-05-10 | Jeol Ltd | ステツピングモ−タ |
JP2651172B2 (ja) * | 1987-12-28 | 1997-09-10 | 東陶機器株式会社 | アクチュエータ |
US4928030A (en) * | 1988-09-30 | 1990-05-22 | Rockwell International Corporation | Piezoelectric actuator |
US5043621A (en) * | 1988-09-30 | 1991-08-27 | Rockwell International Corporation | Piezoelectric actuator |
EP0424609A1 (en) * | 1989-09-28 | 1991-05-02 | Rockwell International Corporation | Piezoelectric actuator |
ES2074185T3 (es) * | 1990-03-23 | 1995-09-01 | Rockwell International Corp | Motor piezoelectrico. |
CA2039546A1 (en) * | 1990-04-27 | 1991-10-28 | Gordon Walter Culp | Robotic articulation |
US5068566A (en) * | 1990-06-04 | 1991-11-26 | Rockwell International Corporation | Electric traction motor |
DE4023311A1 (de) * | 1990-07-21 | 1992-01-23 | Omicron Vakuumphysik | Verstellvorrichtung fuer mikrobewegungen |
JPH05316757A (ja) * | 1991-03-20 | 1993-11-26 | Nec Corp | 移動機構 |
CA2066084A1 (en) * | 1991-05-31 | 1992-12-01 | Gordon Walter Culp | Twisting actuators |
US5182484A (en) * | 1991-06-10 | 1993-01-26 | Rockwell International Corporation | Releasing linear actuator |
JPH05199775A (ja) * | 1991-08-05 | 1993-08-06 | Honda Electron Co Ltd | 圧電ステッピングモータ |
JPH08192798A (ja) * | 1991-12-10 | 1996-07-30 | Susumu Sato | 水上飛行船 |
JPH05236765A (ja) * | 1992-02-20 | 1993-09-10 | Okuma Mach Works Ltd | ローテータブル・リニア・アクチュエータ |
-
1996
- 1996-06-03 RU RU96111138/28A patent/RU2153219C2/ru not_active IP Right Cessation
-
1997
- 1997-06-02 WO PCT/RU1997/000169 patent/WO1997047076A1/ru active IP Right Grant
- 1997-06-02 US US09/011,397 patent/US6153965A/en not_active Expired - Lifetime
- 1997-06-02 AU AU31959/97A patent/AU3195997A/en not_active Abandoned
- 1997-06-02 KR KR1019980700787A patent/KR100353454B1/ko not_active IP Right Cessation
- 1997-06-02 JP JP50046498A patent/JP3872518B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH11511950A (ja) | 1999-10-12 |
WO1997047076A1 (fr) | 1997-12-11 |
KR100353454B1 (ko) | 2002-12-28 |
KR19990036119A (ko) | 1999-05-25 |
AU3195997A (en) | 1998-01-05 |
US6153965A (en) | 2000-11-28 |
RU2153219C2 (ru) | 2000-07-20 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US5747915A (en) | Bent shaft motor | |
JPH0124033B2 (ja) | ||
CN101026343B (zh) | 多行波弯曲旋转超声电机 | |
KR100353459B1 (ko) | 압전선형스텝모터 | |
JP3872519B2 (ja) | 圧電・ステッピング・モータ | |
JP3872521B2 (ja) | 圧電ステッピング・モータ | |
JP3872522B2 (ja) | 圧電ステップ・モータ | |
JP3872518B2 (ja) | 圧電ステッピング・モータ | |
JP3872520B2 (ja) | 圧電ステップ・モータ | |
KR100353455B1 (ko) | 압전형리니어스텝모터 | |
US4888515A (en) | Rotary power unit | |
JPH05199775A (ja) | 圧電ステッピングモータ | |
JPS63167686A (ja) | 超音波モ−タ | |
CN109450291A (zh) | 并联可双向选择旋转式驻波型直线超声波电机 | |
JPH09121565A (ja) | 精密送り装置 | |
JPH04285482A (ja) | 反動電動機及びその駆動方法 | |
JPS63110966A (ja) | 表面波動モ−タ | |
JPS59123455A (ja) | モ−タ | |
JPH03128682A (ja) | 超音波モータ及びその駆動方法 | |
JPH02146967A (ja) | 超音波アクチュエ−タ | |
JPH05115182A (ja) | 静電モータ | |
JPH03251086A (ja) | 圧電アクチュエータ | |
JPH02174573A (ja) | 超音波モータとその駆動方法 | |
JPH05308785A (ja) | 超音波モーター |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20040526 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20060131 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20060501 |
|
A602 | Written permission of extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602 Effective date: 20060619 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20060731 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20060926 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20061020 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091027 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101027 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111027 Year of fee payment: 5 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121027 Year of fee payment: 6 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131027 Year of fee payment: 7 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
EXPY | Cancellation because of completion of term |