JP3870924B2

JP3870924B2 - 情報提供装置、情報提供システムおよび情報提供用プログラム

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Publication number: JP3870924B2
Application number: JP2003101099A
Authority: JP
Inventors: 政康鈴木; 徹高木; 寿郎村松; 晋藤田; 聡知野見
Original assignee: Nissan Motor Co Ltd
Current assignee: Nissan Motor Co Ltd
Priority date: 2003-04-04
Filing date: 2003-04-04
Publication date: 2007-01-24
Anticipated expiration: 2023-04-04
Also published as: US7302321B2; JP2004310315A; EP1465133A1; DE602004003159D1; EP1465133B1; US20040210358A1; DE602004003159T2

Description

【０００１】
【技術分野】
本発明は、追従車両を誘導するための誘導情報を他の追従車両に向けて送出する情報提供装置、情報の提供を制御するプログラム、および情報提供システムに関する。
【０００２】
【背景技術】
先行車両と後続車両とが、所望の位置の静止画像又は動画像を送受信する装置がある（特許文献１参照）。この装置によれば、後続車側は、先行車側が任意に選択した位置において撮影した画像、後続車側が任意に選択した位置（後続車が通過する位置）において撮像された画像を取得することができる。取得した画像は経路誘導や渋滞回避のための情報として利用することができる。
【０００３】
しかしながら、先行車側（他の者を誘導する誘導車側）が画像を撮像するタイミングについては検討されておらず、経路誘導に適した画像を取得することができないという問題があった。すなわち、撮像のタイミングが一定間隔毎といった、画一的なタイミングで撮像した画像には、誘導する経路を的確に示す画像情報が含まれているとは限らないという不都合があった。また、経時的に取得した動画像の中から誘導経路を的確に示す画像情報を選び出す作業は、後続車側に大きな負担となるという不都合があった。さらに、経路誘導に有用な画像以外の画像を送受信することによる時間的、労力的、コスト的な無駄が大きいという不都合があった。
【０００４】
【従来の技術】
【特許文献１】
特開２０００−２０８８４号公報
【０００５】
【発明の開示】
本発明は、先行する誘導車両が、誘導する経路を的確に示す誘導情報を取得し、取得した誘導情報を追従車両側のユーザに提供することを目的とする。
【０００６】
この発明によれば、車両の状態の変化を検出し、検出された車両状態の変化をトリガとして、車両の少なくとも前方を撮像した画像情報を含む追従者を誘導するための誘導情報を取得し、取得した誘導情報を外部へ送出する情報提供装置、情報提供用プログラムを提供することができる。
これにより、誘導情報を取得するタイミングが制御され、誘導車両側は、何ら特別な操作をすることなく、追従者を的確に誘導するための誘導情報を提供することができる。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の２つの実施形態を図面に基づいて説明する。
【０００８】
第１実施形態
＜情報提供システム＞
本実施形態は、追従車両を誘導するための誘導情報を、先行する誘導車両から追従走行する追従車両に向けて送信する情報提供システムである。この情報提供システムは、たとえば、複数の車両が同一の目的地へ向けて走行する場合に用いられ、具体的には、複数の車両がグループで走行する場合、目的地までの経路に詳しいドライバーが運転する車両が他の車両を誘導する場合に利用できる。
【０００９】
図１に示すように、誘導車両側１は、誘導情報を送出する送出装置１００と、送受信手段１０１（送出装置に内蔵可能）とを備え、追従車両側は、誘導情報を取得してユーザに提示する提示装置２００と、送受信手段２０１（提示装置に内蔵可能）とを備えている。送出装置１００と提示装置２００との送受信手段は特に限定されず、サーバを介して情報を送受信してもよいし、直接に情報を送受信してもよい。また、送受信手段１０１、２０１の通信方式は、特に限定されず、公衆通信網を用いた移動通信機、携帯電話、車載電話であってもよいし、無線ＬＡＮなどの狭域通信網を用いた車−車間の無線通信機であってもよい。
【００１０】
図２は、情報提供システムの送出装置１００および提示装置２００のブロック構成を示す図である。
【００１１】
＜送出装置＞
送出装置１００は、先行する誘導車両に搭載されている。送出装置１００は、誘導車両の搭載されたコンピュータに情報提供用プログラムを読み込ませたものであってもよい。
【００１２】
送出装置１００は、車両の状態の変化を検出する車両状態検出手段１１０と、誘導情報を取得する誘導情報取得手段１２０と、誘導情報を追従車両に搭載された提示装置２００に向けて送出する送信手段１３０とを有している。具体的には、少なくとも、誘導情報を取得するプログラムを格納したＲＯＭと、このＲＯＭに格納されたプログラムを実行することで、誘導情報取得手段１２０として機能するＣＰＵと、情報を記憶するＲＡＭとを備えている。
【００１３】
車両状態検出手段１１０は、車両の状態の変化を検出する。たとえば、方向指示操作検出部１１は、車両の走行方向に変化があった場合にその変化を検出する。具体的には、車両が備える方向指示器への入力を車両状態の変化として検出する。
【００１４】
誘導情報取得手段１２０は、車両状態検出手段１１０が検出した車両情報の変化、たとえば方向指示器に入力された指示方向の変化をトリガとして、誘導情報を取得する。
【００１５】
誘導情報取得手段１２０は、取得タイミング制御部１２１と、誘導情報取得部１２２と、誘導情報編集部１２３とを有している。
【００１６】
取得タイミング制御部１２１は、車両状態検出手段１２０の検出結果を取得し、その検出結果に基づいて誘導情報の取得のタイミングを制御する。この制御は、追従車両を円滑に誘導する誘導情報を取得するという観点から行われる。つまり、追従車両のドライバーが誘導車両との位置関係を認識し、誘導車両を的確に追尾できるような誘導情報が取得されるように、その取得のタイミングを制御する。
【００１７】
本実施形態では、方向指示操作検出部１１１が方向指示入力を検出したタイミングにおいて、誘導情報の取得を行う。誘導情報取得手段１２０は、撮像装置３００が撮像した、車両の少なくとも前方の画像情報を取得する。画像取得部１２２０は、方向指示操作検出部１１１が方向指示器への入力を検出したタイミングに応じて、撮像装置３００に車両前方を撮像する命令および撮像した画像の要求命令を送出し、当該画像を取得する。ちなみに、撮像装置３００は特に限定されず、本実施形態ではＣＣＤカメラを用いる。
【００１８】
誘導車両が備える方向指示器に方向指示の入力があったタイミングは、誘導車両が方向を変更しようとしているタイミングである。左折または右折が企図されたタイミングにおける誘導車両の前方の映像は、追従する車両にとって有用な誘導情報である。誘導車両のドライバーが右折をしようとして方向指示器に方向指示を入力したタイミングの車両前方の画像情報が追従車両に送られると、追従車両のドライバーは、誘導情報を取得したことから誘導車両のドライバーが方向変換をしようとしているタイミングを知ることができる。そして、追従車両のドライバーは、十分な余裕をもって追従車両は誘導車両と同じ方向へ方向変換の準備をすることができ、交通量の多い経路であっても右折または左折のタイミングを逃すことがない。ちなみに、右折完了後または左折完了後のタイミングで撮像された車両前方の映像だけでは、追従車両のドライバーは誘導車両が方向変換したことを知ることができない。
【００１９】
本実施形態の「誘導情報」は、車両前方の画像情報のほか、指示された方向、走行時刻、走行位置、走行速度、車間距離（誘導車両と追従車両との距離）を含む。このため、本実施形態の誘導情報取得部１２２は、指示方向検出部１２２１、走行速度検出部１２２２、走行履歴検出部１２２３、車間距離検出部１２２４、時刻検出部１２２５とを有している。
【００２０】
指示方向検出部１２２１は、誘導車両が備える方向指示器に入力された指示方向（左折又は右折）を取得する。
【００２１】
走行速度検出部１２２２は、誘導車両の走行速度を取得する。走行速度は、誘導情報送出時の走行速度、所定時間内の平均速度、誘導情報取得のタイミングから次の誘導情報取得のタイミングまでの平均速度であってもよい。「誘導情報」に誘導車両の走行速度を含めることにより、追従車両は誘導車両の走行速度に合わせた速度で走行することができる。このため、追従車両は誘導車両との間隔を一定に保つことができ、追従車両は誘導車両を的確に追尾することができる。
【００２２】
走行履歴検出部１２２３は、誘導車両の走行履歴を取得する。走行履歴検出部１２２３として、車両に搭載され、ジャイロ、ＧＰＳ（Global Positioning System）等を用いて自車両の位置を検出するナビゲーション装置を用いることもできる。走行履歴は、走行位置、時刻に対応づけた走行位置、誘導車両の過去、現在の走行経路および将来の予測走行経路を含む。「誘導情報」に誘導車両の走行位置を含めることにより、追従車両は誘導車両の画像情報が取得された位置（走行位置）を確認しながら走行することができるため、追従車両のドライバーは、提示された画像情報がどこの位置（どこの交差点）であるかを確認しながら、追従車両は誘導車両を的確に追尾することができる。
【００２３】
時刻検出部１２２４は、いわゆるタイマーである。少なくとも走行速度検出部１２２２、走行履歴検出部１２２３などは時刻検出部１２２４にアクセス可能である。各誘導情報を時刻と対応づけることにより、追従車両は誘導車両前方の画像情報などの誘導情報が何時の時点の情報なのかを確認しながら走行することができるため、追従車両は誘導車両を的確に追尾することができる。
【００２４】
車間距離検出部１２２５は、誘導車両の走行速度と、時刻に対応づけられた誘導車両の走行位置と、追従走行者（追従者）の走行速度と、時刻に対応づけられた追従車両の走行位置とから誘導車両と追従車両との相対的な車間距離を取得する。「誘導情報」に車間距離を含めることにより、追従車両は誘導車両との距離を確認しながら走行することができるため、追従車両は誘導車両を的確に追尾することができる。ちなみに、誘導車両の走行速度は走行速度検出部１２２２を介して取得し、時刻に対応づけられた誘導車両の走行位置は走行履歴検出部１２２３と時刻検出部１２２４とを介して取得する。追従走行者の走行速度と、時刻に対応づけられた追従車両の走行位置は、追従車両側に設けられた走行履歴検出手段２４０を介して取得する。
【００２５】
誘導情報編集部１２３は、取得した誘導情報を組み合わせまたは重畳し、追従車両側へ送出する「誘導情報」を編集する。なお、無線区間を送信するデータ量を減らすために、誘導車両の前方を撮像した画像情報、撮影時刻情報、指示方向情報及び走行位置（撮像位置）を編集することなく、追従車両側に送信し、追従車側が受信した各誘導情報を編集してドライバーに提示させることも可能である。
【００２６】
編集された「誘導情報」は送信手段１３０を介して、追従車両側の提示装置２００へ向けて送出される。
【００２７】
図３は、本実施形態の送出装置１００の動作例を示すフローチャート図である。
まず、車両状態検出手段１１０が車両状態の変化を検出する。具体的には、方向指示操作検出部１１１が、車両に備えられた方向指示装置への入力を検出する（Ｓ１０１）。
【００２８】
誘導情報取得手段１２０の取得タイミング制御部１２１は、方向指示操作検出部１１１が検出した入力（トリガ信号）を受け付ける。そして取得タイミング制御部１２１は、撮像装置３００に車両前方を撮像するように命令を出力する（Ｓ１０２）。撮像装置は、撮像した画像情報を誘導情報編集部１２３へ送出する（Ｓ１０３）。
【００２９】
誘導情報取得手段１２０は、ステップ４０２、４０３と相前後して、指示方向（右または左）、走行速度、走行位置、車間距離のいずれか１つ以上を取得する（Ｓ１０４）。
【００３０】
誘導情報編集部は、誘導情報部１２２が取得した誘導情報を組み合わせ又は重畳して追従車両側に送出する誘導情報を編集し、記憶する（Ｓ１０５）。
【００３１】
以後のステップは特に限定されないが、ステップ１０６において、各種通信手段１３０、１０１を選択する（Ｓ１０６）。送信手段１３０は、誘導情報を送出する追従車両側の提示装置を特定し（Ｓ１０７）、特定された提示装置へむけて誘導情報を送出する（Ｓ１０８）。送出装置１００は、追従車両側の提示装置２００と通信するために、電話番号やＩＰアドレス等の情報を予め記憶している。
【００３２】
本実施形態の送出装置（誘導車両側の情報提供装置）によれば、誘導車両のドライバーが何ら特別な操作をしなくても、的確に追従車両を誘導する誘導情報を取得し、追従車両側へ向けて送出することができる。また、的確なタイミングで取得された適切な誘導情報を送出することによって、無駄な誘導情報を送出する必要がなくなり、装置全体の処理負担、送受信のためのコスト、そして雑多な情報が含まれる誘導情報から有用な誘導情報を選択する労力を省くことができる。
【００３３】
検出された方向指示器への入力をトリガとして誘導情報を取得し、送出することによって、追従車両側のドライバーに操舵すべきタイミングを教示することができる。また、誘導情報に方向指示器の指示方向が含まれている場合には、追従車両側のドライバーに操舵すべき方向を教示することができる。
【００３４】
また、先述したように、誘導情報に走行速度、走行位置、車間距離を含めた場合には、追従車両を的確に誘導することができる。
【００３５】
＜提示装置＞
提示装置２００は、誘導車両に追従する追従車両に搭載されている。提示装置２００は、追従車両に搭載されたコンピュータに情報提供用プログラムを読み込ませてもよい。
【００３６】
図２に示すように、提示装置２００は、誘導車両側の送出装置１００と情報の送受信をするための受信手段２１０と、送出装置１００から誘導情報を取得する誘導情報取得手段２２０と、追従車両の走行履歴を検出する走行履歴検出手段２３０と、誘導車両と追従車両との車間距離を算出する車間距離算出手段２４０と、誘導情報を出力する出力手段２５０とを有している。具体的には、少なくとも、誘導情報を取得するプログラムを格納したＲＯＭと、このＲＯＭに格納されたプログラムを実行することで、誘導情報取得手段２２０として機能するＣＰＵと、情報を記憶するＲＡＭとを備えている。
【００３７】
受信手段２１０は、送出装置１００の送信手段１３０と情報の送受信を行う通信機能を有する。出力手段２５０は、画像情報、文字情報、音声情報を出力する手段であって、具体的にはディスプレイ、スピーカを用いることができる。
【００３８】
誘導情報取得手段２２０は、送出装置１００から送出された誘導情報を取得する。誘導情報取得手段２２０は、情報抽出部２２１と、誘導情報削除部２２２と、誘導情報選択部２２３とを有している。
【００３９】
情報抽出部２２１は、誘導情報から走行速度、走行位置、時刻などの各種の情報を抽出する。
誘導情報削除部２２２は、取得した誘導情報の中から所定の誘導情報を削除する。すなわち、誘導情報削除部２２２は、走行履歴検出手段２３０により検出された「走行履歴」と、情報抽出部２２１により抽出された「誘導情報が取得された位置」とを対比し、誘導車両がすでに通過した位置で取得された誘導情報を削除する。そうすると、誘導情報取得手段２２０に残された（記憶されている）誘導情報は、誘導車両の位置と追従車両との経路上の誘導情報となる。これにより、追従車両がすでに通過してしまった位置における誘導情報を削除することができ、処理対象となるデータを減量することができる。
この誘導情報削除部２２２が起動することを前提に、誘導情報選択部２２３は、残された誘導情報の中から最も古い誘導情報を選択する。この誘導情報選択部２２３の第１の機能を説明する。誘導情報には当該誘導情報が取得された時刻の情報が含まれており、情報抽出部２２１が誘導情報から時刻の情報を抽出する。この抽出された時刻に基づいて誘導情報選択部２２３は、最も古い誘導情報を選択する。
【００４０】
すでに通過した位置に関する誘導情報は誘導情報削除部２２２により削除されている。残った誘導情報の中で最も古い時刻に取得された誘導情報は、走行する追従車両の現在位置に最も近い位置の誘導情報である。つまり、追従車両のドライバーには、常に、現在位置に最も近い位置の誘導情報が提供される。方向指示器への入力をトリガとして撮像された車両前方の画像情報を含む誘導情報が提供される場合、追従車両のドライバーに提示されている画像情報を含む誘導情報は、次の右折又は左折位置および操舵方向を示す誘導情報である。すなわち、その誘導情報が示す位置に至るまで、追従車両は直進すればよい。これにより追従車両は正確な誘導に従い、誘導車両を的確に追尾することができる。
【００４１】
次に、誘導情報選択部２２３の第２の機能を説明する。この機能は誘導情報削除部２２２の起動を前提としない。誘導情報選択部２２３は、走行履歴検出手段２３０により検出された「走行履歴」と、「誘導情報が取得された位置」とを比較し、追従車両の「現在位置に最も近い位置」で取得された誘導情報を選択する。選択処理においては、車両の走行方向を考慮して、進行方向に沿った経路上の「現在位置に最も近い位置」を選択することが好ましい。この機能により、追従車両のドライバーには、常に、現在位置に最も近い位置の誘導情報が提供され、追従車両は正確な誘導に従い誘導車両を的確に追尾することができる。
【００４２】
車間距離算出手段２４０は、誘導車両の位置と、当該位置の通過時刻と、誘導車両の速度と、追従車両の位置と、当該位置の通過時刻と、追従車両の速度とから誘導車両と追従車両との相対的な距離を取得する。誘導車両の位置と、当該位置の通過時刻と、誘導車両の速度と、追従車両の位置は、誘導情報に含まれており、情報抽出部２２１により抽出される。追従車両の位置と、当該位置の通過時刻と、追従車両の速度は、走行履歴検出手段２３０および車両が備える車速センサにより検出される。誘導車両の速度および追従車両の速度は、誘導情報取得時の速度であってもよいし、誘導情報取得から次の誘導情報取得までの平均速度であってもよい。
【００４３】
図４は、提示装置２００の動作制御の一例を示すフローチャート図である。受信手段２１０は、狭域通信手段もしくは移動通信手段のいずれかの通信手段を介して、「誘導車両前方の画像情報」と、この画像情報に加えて「走行位置（撮像位置）」、「走行時刻（撮像時刻）」、「走行速度」、「車間距離」のいずれか１つ以上を取得し、メモリに記憶する（２０１）。次に、誘導情報選択部２２３が、メモリ内で時間的に最も古い画像情報を出力手段２５０（ディスプレイ）に送出する（２０２）。ディスプレイは画像情報を少なくとも含む誘導情報を表示し、追従車両の搭乗者に誘導情報を提示する（２０３）。提示された「誘導情報」の一例を図５に示した。
【００４４】
図５は、先行車から送信された画像データの一例である。提示装置２００の出力手段２５０には、誘導車両の前方を撮像した画像情報６０２が表示される。この画像情報６０２に重畳させて、方向指示器に入力された「指示方向」を示す矢印６０３（画像）が表示されている。また、画像情報６０２に重畳させて、「走行時刻」６０４が表示されている。この「走行時刻」は、撮像情報に示された交差点を誘導車両が通過する時刻、または画像情報６０２を撮像した時刻である。
【００４５】
「走行時刻」と同様に、「走行速度」、「走行位置」、「車間距離」を画像情報に重畳させて、または分割された画面上にそれぞれ表示することもできる。「誘導情報」に含まれる各情報の組み合わせまたは重畳の手法は特に限定されない。表示された「指示方向」により、追従車両のドライバーは操舵すべき方向がわかる。また、「走行時刻」、「走行位置」、「車間距離」により、追従車両のドライバーは、誘導車両との位置関係、誘導車両からの遅れを推測することができる。
【００４６】
誘導情報選択部２２３による誘導情報の選択、および出力手段２５０による情報提示と相前後して、誘導情報削除部２２２は、追従車両がすでに通過した位置の誘導情報を削除する（Ｓ２０４、Ｓ２０５）。削除は、誘導情報に含まれる走行位置（誘導情報の取得位置）と追従車両の現在位置情報が一致した場合、すなわち画像情報を撮像した位置に追従車両が到達したとき、または到達してから所定時間経過後に、現在ディスプレイに提示されている誘導情報をメモリから削除する。この所定時間は、位置検出の精度及び追従車両が操舵操作に要する時間を考慮して決定する。出力手段２５０は、メモリ内に誘導情報が残っているかどうか確認する（２０６）。誘導情報が残っていない場合誘導情報の提示を終了する。本実施形態は、方向指示入力をトリガとして誘導情報を取得するので、誘導情報がメモリ内に残っていない場合、誘導車両は追従車両の真っ直ぐ前方を走行しているといえる。よって、追従車両のドライバーは、次の誘導情報を受信するまで直進すればよい。誘導情報がメモリ内に残っている場合は、ステップ２０２からの処理に戻り、再び追尾することになる。
【００４７】
なお、ステップ２０２においては、先述した誘導情報選択手段２２３の第２の機能により誘導情報を選択してもよい。
【００４８】
これにより、誘導車両に追従走行をする追従車両は、先行する誘導車両の車両状態が変化するタイミングにおいて取得された誘導情報を取得することができ、誘導車両を追従することができる。
【００４９】
＜第２の実施形態＞
第２の実施形態は、車両のランプの点灯入力により車両状態の変化を検出し、車両のランプが点灯入力されたタイミングに撮像された車両前方の画像情報を取得する点が、第１の実施形態と相違するほか、他の点は共通する。本実施形態の構成において、第１実施形態と異なる点は、車両状態検出手段１１０が点灯入力検出部１１２を備える点である。第２の実施形態の構成を図２に示した。
【００５０】
車両のランプはフォグランプ、ヘッドランプ、ストップランプ、テールランプ、ハザードランプなど種々あるが、本実施形態ではフォグランプの点灯入力により車両状態の変化を検出する。
【００５１】
誘導情報取得手段１２０は、フォグランプスイッチ入力をトリガとして、車両前方を撮像した画像情報を取得し、他の追従車両またはサーバ４００（図１参照）に対して送出する。フォグランプが入力されたというタイミングは、霧が濃くなり視界が明瞭ではなくなったタイミングと扱うことができる。このタイミングにおいて撮像された画像情報は霧の状態を示す。
【００５２】
本実施形態において取得された画像情報の一例を、図６に示す。この画像情報６０２には、撮像された時刻、撮像された位置の情報６０４が付加されていることが好ましい。霧の状態を示す情報は、他の追従車両を誘導する誘導情報として利用できる。また、特に霧に関する気象情報を要求するユーザに対して、リアルタイムの情報として利用することができる。
【００５３】
送出装置１００の動作は、第１実施形態において図３に基づき説明した動作と基本的に共通する。本実施形態では、ステップ１０１においてフォグランプの点灯入力を検出し、誘導情報取得手段１２０は、フォグランプの点灯入力をトリガとして画像情報を取得する。画像情報を含む誘導情報は、提示装置２００に送出してもよいし、サーバ４００に送出してもよい。
【００５４】
提示装置２００の動作は、第１実施形態において図４に基づき説明した動作と基本的に共通する。取得する画像情報を含む誘導情報は送出装置１００から直接取得してもよいし、サーバ４００を介して取得してもよい。
これにより、フォグランプが点灯され、霧が発生しているピンポイントの画像情報を送出することによって、気象情報、特に霧に関する情報をリアルタイムで提供することができる。追従車両のドライバーその他のユーザは、視界情報を確認しながら誘導車両を追尾することができる。
【００５５】
本実施形態では情報提供装置１００について説明したが、本発明の情報提供用プログラムにより動作するコンピュータは、情報提供装置１００と同様に作用し、同様の効果を奏する。
【００５６】
送出装置１００（情報提供装置）、提示装置２００（情報提供装置）は、車両に固定してもよいし、誘導者または追従者が可搬可能な携帯装置としてもよい。この場合、送出装置１００の、車両状態検出手段１１０は、車両が備える方向指示器または点灯装置にアクセス可能な状態で接続され、誘導情報取得手段１２０は、車両が備える撮像装置、速度メータ、走行履歴検出装置（ナビゲーション装置）、またはタイマーにアクセス可能な状態で接続される。提示装置２００の走行履歴検出手段２３０は、車両が備える走行履歴検出装置（ナビゲーション装置）にアクセス可能な状態で接続される。
【００５７】
なお、以上説明した実施形態は、本発明の理解を容易にするために記載されたものであって、本発明を限定するために記載されたものではない。したがって、上記の実施形態に開示された各要素は、本発明の技術的範囲に属する全ての設計変更や均等物をも含む趣旨である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施形態の情報提供システムの概要図である。
【図２】本実施形態の情報提供システムのブロック図である。
【図３】本実施形態の送出装置の制御手順を示すフローチャート図である。
【図４】本実施形態の提示装置の制御手順を示すフローチャート図である。
【図５】誘導情報の一例を示す図である。
【図６】誘導情報の他の例を示す図である。
【符号の説明】
１００…送出装置（情報提供装置）
１１０…車両状態検出手段
１２０…誘導情報取得手段
１３０…送信手段
２００…提示装置（情報提供装置）
２１０…受信手段
２２０…誘導情報取得手段（提示装置側）
２３０…走行履歴検出手段
２４０…車間距離算出手段
２５０…出力手段

Claims

追従走行する追従車両を誘導する誘導者の少なくとも前方を撮像した画像情報を含む誘導情報を取得する追従車両側の誘導情報取得手段と、
前記追従車両の走行履歴を検出する走行履歴検出手段と、
前記追従車両側の誘導情報取得手段により取得された誘導情報をユーザに提供する出力手段とを備え、
前記誘導情報は、前記誘導者側において当該誘導情報が取得された際の前記誘導者の位置と、前記誘導者側において誘導情報が取得された際の時刻の情報とを含み、
前記追従車両側の誘導情報取得手段は、前記走行履歴検出手段により検出された前記追従車両の走行履歴と、前記誘導情報が取得された際の前記誘導者の位置とを対比し、前記追従車両が通過した位置で前記誘導者側が取得した誘導情報を削除する誘導情報削除部と、前記誘導情報削除部により削除されなかった誘導情報の中から、前記誘導者側で取得された時刻が最も古い誘導情報を選択し、前記選択された誘導情報を出力手段へ向けて送出する誘導情報選択部とを有する情報提供装置。
追従走行する追従車両を誘導する誘導者の少なくとも前方を撮像した画像情報を含む誘導情報を取得する追従車両側の誘導情報取得手段と、
前記追従車両の走行履歴を検出する走行履歴検出手段と、
前記追従車両側の誘導情報取得手段により取得された誘導情報をユーザに提供する出力手段とを備え、
前記誘導情報は、前記誘導者側において当該誘導情報が取得された際の前記誘導者の位置を少なくとも含み、
前記追従車両側の誘導情報取得手段は、前記走行履歴検出手段により検出された追従車両の走行履歴と、前記誘導情報が取得された際の前記誘導者の位置とを比較し、前記追従車両の現在位置に最も近い位置で前記誘導者により取得された誘導情報を選択し、前記選択された誘導情報を前記出力手段に送出する誘導情報選択部を有する情報提供装置。
前記誘導情報は、前記誘導者の位置と、当該位置を誘導者が通過した通過時刻と、前記誘導者の速度とを含み、
前記追従車両側の誘導情報取得手段は、前記誘導情報に含まれる前記誘導者の位置と、当該位置を誘導者が通過した通過時刻と、前記誘導者の速度と、前記走行履歴検出手段により検出された前記追従車両の走行位置と、当該追従車両の走行位置の走行時刻と、前記追従車両の速度から、前記誘導者と前記追従車両との相対的な距離を取得する請求項１または２記載の情報提供装置。
前記請求項１〜３のいずれかに記載の情報提供装置と、前記追従車両を誘導する誘導車両に搭載され、前記追従車両を誘導するために取得した誘導情報を前記追従車両に向けて送出する送出装置と、を備え、
前記送出装置は、前記誘導車両の状態の変化を検出する車両状態検出手段と、前記車両状態検出手段により検出された誘導車両の状態の変化をトリガとして、前記誘導車両の少なくとも前方を撮像した画像情報を含む誘導情報を取得する誘導車両側の誘導情報取得手段とを備えた情報提供システム。
前記誘導車両側の車両状態検出手段は、前記誘導車両が備える方向指示器への入力を検出する請求項４記載の情報提供システム。
前記誘導車両側の誘導情報取得手段は、前記誘導車両が備える方向指示器に入力された指示方向を取得する請求項４又は５に記載の情報提供システム。
前記誘導車両側の誘導情報取得手段は、前記誘導車両の走行位置を取得する請求項４〜６のいずれかに記載の情報提供システム。
前記誘導車両側の誘導情報取得手段は、前記誘導車両の走行時刻を取得する請求項４〜７のいずれかに記載の情報提供システム。
前記誘導車両側の誘導情報取得手段は、前記誘導車両の走行速度を取得する請求項４〜８のいずれかに記載の情報提供システム。
前記誘導車両側の誘導情報取得手段は、前記誘導車両の走行速度と、時刻に対応づけられた前記誘導車両の走行位置と、前記追従車両の走行速度と、時刻と対応づけられた前記追従車両の走行位置とから、前記誘導車両と前記追従車両との相対的な距離を取得する請求項４〜９のいずれかに記載の情報提供システム。
前記誘導車両側の車両情報検出手段は、前記誘導車両のランプの点灯入力を検出し、
前記誘導車両側の誘導情報取得手段により取得される誘導情報は、前記点灯入力がされたタイミングで撮像された前記誘導車両前方の画像情報を含む請求項４に記載の情報提供システム。
コンピュータに、
追従走行する追従車両を誘導する誘導者の少なくとも前方を撮像した画像情報を含む誘導情報と、当該誘導情報に含まれる情報であって、前記誘導情報が誘導者側で取得された位置と前記誘導情報が誘導者側で取得された際の時刻の情報とを受信するステップと、
前記追従車両の走行履歴を検出するステップと、
前記検出された前記追従車両の走行履歴と、前記誘導者側で前記誘導情報が取得された際の前記誘導者の位置とを対比し、前記追従車両が通過した位置で前記誘導者が取得した誘導情報を削除するステップと、
削除されなかった誘導情報の中から、前記誘導者側において取得された時刻が最も古い誘導情報を選択するステップと、
前記選択された誘導情報をユーザに提供するステップと、を実行させるための情報提供用プログラム。