JP3869201B2

JP3869201B2 - 高所作業車の安全装置

Info

Publication number: JP3869201B2
Application number: JP2000324927A
Authority: JP
Inventors: 平次青木; 博史藤野
Original assignee: Aichi Corp
Current assignee: Aichi Corp
Priority date: 2000-10-25
Filing date: 2000-10-25
Publication date: 2007-01-17
Anticipated expiration: 2020-10-25
Also published as: JP2002128488A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は高所作業車の安全装置に関し、詳しくは、作業中の作業者が作業台から誤って転落することを防止する安全装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
車体上に昇降装置を介して作業台が取り付けられた高所作業車は従来知られており、このような高所作業車の作業台から作業者が誤って転落することを防止する装置としては、安全帯と称される命綱が知られている。この安全帯は、作業者の体に巻き付けられるベルトにロープを介してフックを取り付けた構成となっており、作業台側にはこのフックが係止されるフック係止部材が取り付けられている。作業台に搭乗した作業者は、先ず自分の体に取り付けた安全帯のフックをフック係止部材に係止させ、万一の転落に備えてから高所での作業に取りかかるようになっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような安全装置では、作業者が自らの意志でフックをフック係止部材に係止するという行為をしなければ万一の転落に対処することはできず、また作業者がこのようなフックの係止行為を行ったうえで作業を行っているかどうかを他の者、特に地上の監督者が目視で確認することは困難であった。
【０００４】
本発明はこのような問題に鑑みてなされたものであり、作業台に搭乗して作業を行う作業者が、安全帯側の係止具を作業台側の係止具に係止させたうえで作業を行っているか否かを地上の者が目視で確認でき、作業者に注意を促して安全性を高めることが可能な高所作業車の安全装置を提供することを目的としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る高所作業車の安全装置は、作業台に搭乗した作業者の体に巻き付けられるベルト部材（例えば、実施形態におけるベルト８１）に綱状部材（例えば、実施形態におけるロープ８２）を介して第１の係止具（例えば、実施形態におけるフック８３）が取り付けられてなる安全帯と、一端が作業台の外部若しくは昇降装置の上端部に取り付けられた綱状部材（例えば、実施形態におけるロープ９１）の他端部に第１の係止具を係脱自在に係止可能な第２の係止具（例えば、実施形態におけるフック係止部材９２）が取り付けられてなる係止体と、第２の係止具に第１の係止具を係止させた状態で両係止具を覆うカバー部材とを備え、第１の係止具が第２の係止具に係止されていないときに第２の係止具が自重により作業台の外側部に垂下して配設され、第１の係止具が第２の係止具に係止されたときにカバー部材に覆われた第１及び第２の係止具が作業台の外側部に位置して、両係止具の係止状態を地上より確認できるようにしている。
【０００６】
この安全装置では、安全帯側の係止具（第１の係止具）を作業台側の係止具（第２の係止具）に係止させておくことにより作業者の作業台からの転落が防止されるのであるが、安全帯側の係止具を係止していない状態で作業台側の係止具が作業台の外側部に垂下して配設され、これら両係止具を係止させた状態でカバー部材に覆われた両係止具が作業台の外側部に位置して、係止具を地上から目視することで両係止具の係止状態を確認できるようにしているので、地上の者（特に作業の監督者）は作業台に搭乗した作業者に安全帯の使用についての注意を適宜与えることができ、作業者の万一の転落を確実に防止することができる。また、カバー部材の構造は極めて簡単であり、既存の高所作業車における係止体若しくは安全帯に後から装着することが可能であるのでコストも非常に安価である。
【０００７】
ここで、カバー部材が安全帯側にのみ設けられている場合や、カバー部材が安全帯側及び係止体側のいずれにも取り付けられておらず、両係止具の係止後に別途取り付けるようになっている場合には、カバー部材を地上から見ることで両係止具が係止状態にあることを確認できる。また、カバー部材が安全帯側と係止体側との両方に設けられている場合には、これら両カバー部材を地上から見ること（特に、これら両カバー部材を接合して両係止具を覆う構成であれば、両カバー部材が接合された状態を地上から見ること）で両係止具が係止状態にあることを確認できる。更に、カバー部材が係止体側にのみ設けられている場合には、カバー部材が安全帯側の綱状部材に引っ張られて水平方向に延びた状態を見ることで両係止具が係止状態にあることを確認できる。
【０００８】
なお、上記カバー部材は、地上より認識し易い色（目立つ色）に着色されることが好ましい。また、カバー部材が安全帯側と係止体側との両方に設けられた構成では、両カバー部材は、遠目でも両カバー部材の存在を区別して認識できるように、互いに異なる色に着色されることが望ましい。また、このカバー部材、安全帯側の綱状部材および係止体側の綱状部材が電気絶縁性材料からなっていれば、両係止具が金属製である場合において、作業者の感電防止効果を高めることが可能である。さらに、安全帯側の係止具が作業台側の係止具と非係止状態および係止状態のいずれの状態においても、作業台側の係止具を作業台の外側に位置させて保持する保持手段を設けた構成によれば、作業台側の係止具が作業台の内部に入り込んでしまうような事態を防止することができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好ましい実施形態について説明する。図１は本発明に係る高所作業車の安全装置の一実施形態が適用される高所作業車を示したものである。この高所作業車１はタイヤ車輪１１を備えて道路走行が走行可能な車体１０上に起伏、伸縮及び旋回可能なブーム３０が設けられており、このブーム３０の先端部には水平旋回（首振り）可能な作業台４０が設けられている。
【００１０】
ブーム３０は入れ子式に構成されており、内蔵された伸縮シリンダ３１を油圧駆動することにより長手方向に伸縮させることが可能である。ブーム３０はその基端部が車体１０の後部に設けられた旋回台２０の支柱２１の上方にフートピン２２により枢支されており、旋回台２０との間に設けられた起伏シリンダ２４を油圧駆動することによりブーム３０自身の中心軸を通る上下面内で起伏させることが可能である。旋回台２０は車体１０に内蔵された旋回モータ２３を油圧駆動することにより作動させることができ、これによりブーム３０を旋回台２０の中心軸（上下軸）まわりに旋回させることが可能である。
【００１１】
ブーム３０の先端部には垂直ポスト３２が取り付けられており、作業台４０の側方から張り出したブラケット４１がこの垂直ポスト３２の周囲を取り囲んで設置されている。垂直ポスト３２はブーム３０の先端部に設けられた油圧シリンダ３３の作用により常時垂直に保持されるようになっており、作業台４０の床面は常に水平が保たれる。作業台４０のブラケット４１内には首振りモータ（図示せず）が設けられており、この首振りモータを油圧駆動することにより作業台４０を垂直ポスト３２まわりに首振りさせることが可能である。
【００１２】
図２に示すように、作業台４０には上部操作装置５０が備えられており、作業台４０に搭乗した作業者Ｍは、この上部操作装置５０からレバー類を操作することにより、起伏シリンダ２４、伸縮シリンダ３１及び旋回モータ２３の作動入力を行うことができる。このレバー類の操作により出力される作動入力信号はブーム３０内を通る信号伝送線（図示せず）を介して車体１０内に備えられたコントローラ（図示せず）に入力され、このコントローラによるバルブ駆動制御を介して上記起伏シリンダ２４，伸縮シリンダ３１及び旋回モータ２３が油圧駆動される。
【００１３】
このため作業者Ｍは、作業台４０上からのレバー操作によりブーム３０の起伏、伸縮、旋回動作と作業台４０の首振り動作とを行うことができ、自らの意志で所望の位置に移動して作業を行うことが可能である。なお、図１に示すように、車体１０の前後左右４箇所には車体１０を持ち上げ支持可能なジャッキ１２が設けられており、これらを下方に張り出して車体１０を安定支持させておくことにより、車体１０に作用する転倒モーメントが大きい場合でも転倒することなく作業を行うことができるようになっている。
【００１４】
作業台４０に搭乗した作業者Ｍの転落防止には、図２に示すような安全帯８０と係止体９０とからなる安全装置が用いられる。安全帯８０は、作業者Ｍの体に巻き付けられるベルト８１と、このベルト８１に一端が取り付けられたロープ８２と、このロープ８２の他端に取り付けられたフック８３とからなっており、係止体９０は、作業台４０のブラケット４１に取り付けられたロープ９１と、このロープ９１の端部に取り付けられて中央部にフック係止穴９３が形成されたフック係止部材９２とからなっている。
【００１５】
作業者Ｍは、作業台４０に搭乗している間は安全帯８０のフック８３をフック係止部材９２のフック係止穴９３に引っ掛けて係止させた状態にしておく。これにより作業者Ｍの体は作業台４０側に係留された状態となり、作業台４０から誤って転落することが防止される。ここで、フック８３とフック係止部材９２とは強度や摩耗等を考慮して金属製であることが好ましく、両ロープ８２，９１は作業者Ｍの感電防止を考慮して電気絶縁性材料からなっていることが好ましい。
【００１６】
また、係止体９０のロープ９１には、図２及び図３に示すように、フック８３とフック係止部材９２とを係止させた状態で両部材８３，９２を覆うカバー部材１００が取り付けられている。このカバー部材１００は図３に示すように一方（図３では下方）に開口した袋状に構成されており、フック係止部材９２にフック８３を係止させようとするときには先ず図３（Ａ）のように図の上方に縮ませる。そしてフック８３をフック係止部材９２に係止させたらカバー部材１００を元の状態に戻し（図の下方に伸ばし）、フック８３とフック係止部材９２とがともにカバー部材１００に覆われるようにする。
【００１７】
ここで、カバー部材１００は電気絶縁性材料（例えば皮）からなっていることが好ましく、このようにすれば上記のようにフック８３とフック係止部材９２とが金属製であっても作業者Ｍの感電を防止して作業の安全を図ることができる。
【００１８】
また、上記のような袋状のカバー部材１００は、フック８３とフック係止部材９２とを係止させた状態で両部材８３，９２が覆うことができればよいので、以下に示すような様々な変形が可能である。図４はカバー部材１０１が裾広がりの筒状（スカート状）になっているものであり、フック係止部材９２にフック８３を係止させようとするときには先ず図４（Ａ）に示すように裾部を図の上方にまくり上げ、フック８３をフック係止部材９２に係止させたら図４（Ｂ）のように裾部を降ろしてフック８３とフック係止部材９２とがともにカバー部材１０１に覆われるようにする。
【００１９】
また、図５はカバー部材１０２がジッパーＺにより開閉可能な筒状になっているものであり、フック係止部材９２にフック８３を係止させようとするときには先ず図５（Ａ）のようにジッパーＺを開いてカバー部材１０２を開き、フック８３をフック係止部材９２に係止させたら図５（Ｂ）のようにジッパーＺを閉じてフック８３とフック係止部材９２とがともにカバー部材１０２に覆われるようにする。
【００２０】
更に、図６はカバー部材１０３が複数のボタンＢ（ホックや面ファスナ等であってもよい）により開閉可能な筒状にしたものであり、フック係止部材９２にフック８３を係止させようとするときには先ず図６（Ａ）のようにボタンＢを外してカバー部材１０３を開き、フック８３をフック係止部材９２に係止させたら図６（Ｂ）のようにボタンＢを留めてフック８３とフック係止部材９２とがともにカバー部材１０３に覆われるようにする。また、図示はしないが、カバー部材が図３に示すような筒型形状等であり、これをロープ９１に対してスライド移動させることにより、係止されたフック８３及びフック係止部材９２を覆うようにする構成であってもよい。
【００２１】
このように作業者Ｍは高所作業に入る前に安全帯８０のフック８３を係止体９０のフック係止部材９２に係止させてカバー部材１００（或いは１０１，１０２，１０３。以下同じ）によりこれら両部材８３，９２を覆う作業を行うのであるが、このような一連の作業の後、カバー部材１００を作業台４０の外側に出してこれが地上の者に見えるようにする（図１及び図７（Ｂ）参照）。これにより地上の者（特に監督者）は、作業台４０に搭乗した作業者Ｍの装着した安全帯８０のフック８３が作業台４０側のフック係止部材９２に係止されているか否かを目視で確認できるようになる。すなわち地上の者は、カバー部材１００が下方に垂れ下がった状態（図７（Ａ）参照）を見ることで両部材８３，９２が非係止状態にあることが判り、カバー部材１００がロープ８２に引っ張られて水平方向に延びた状態（図７（Ｂ）参照）を見ることで両部材８３，９２が係止状態にあることを確認することができる。
【００２２】
なお、この場合カバー部材１００が常時地上から目視することができるように、言い換えるとカバー部材１００が作業台４０の内部に入り込んでしまわないように、作業台４０上端の枠部４０ａや外壁等に係止体９０のロープ９１を（安全帯８０のロープ８２でもよい）を保持する保持部材を設けるようにしてもよい。或いは作業台４０の枠部４０ａ等に切り欠き部を設け、この切り欠き部に係止体９０のロープ９１を引っ掛けるようにしてもよい。
【００２３】
このように本発明では、安全帯８０のフック８３を係止体９０のフック係止部材９２に係止させておくことにより作業者Ｍの作業台４０からの転落が防止されるのであるが、フック８３とフック係止部材９２とを係止させた状態でこれら両部材８３，９２を覆うカバー部材１００を地上より目視できる位置に位置させて両部材８３，９２の係止状態（両部材８３，９２が係止されているか否か）を確認できるようにしているので、地上の者（特に作業の監督者）は作業台４０に搭乗した作業者Ｍに安全帯８０の使用についての注意を適宜与えることができ、作業者４０の万一の転落を確実に防止することができる。また、カバー部材１００の構造は極めて簡単であり、既存の高所作業車１に設けられた係止体９０若しくは安全帯８０に後から装着することが可能であるのでコストも非常に安価である。
【００２４】
また、上記のように係止させた状態のフック８３及びフック係止部材９２を覆うカバー部材１００は、上述のように必ずしも係止体９０のロープ９１に取り付けなければならないわけではなく、安全帯８０のロープ８２に設けるようにしてもよい。但し、この場合はカバー部材１００を地上から見ることでフック８３とフック係止部材９２とが係止状態にあることを確認することになる。また、カバー部材が安全帯８０及び係止体９０のいずれにも取り付けられておらず、両部材８３，９２の係止後に別途取り付けるようにすることもできるが、この場合もカバー部材が地上から見ることでフック８３とフック係止部材９２とが係止状態にあることを確認することになる。
【００２５】
なお、上記カバー部材１００は、地上より認識し易い色（目立つ色）に着色されることが好ましい。この色は一般には作業台４０の塗装の色等に応じて選択されることになるが、例えば作業台４０が黄土色に塗装されている場合には、カバー部材１００が赤色に着色されることが考えられる。
【００２６】
また、カバー部材は安全帯８０のロープ８２と係止体９０のロープ９１との両方に設けるようにしてもよい。図８はカバー部材１０４が２つのカバー部材半体１０４ａ，１０４ｂからなり、安全帯８０のロープ８２にカバー部材半体１０４ａが、係止体９０のロープ９１にカバー部材半体１０４ｂが設けられた場合の例を示している。このカバー部材１０４は図８に示すように、一方のカバー部材１０４ａの端部が、他方のカバー部材半体１０４ｂの端部に形成された外方へ突出する突起Ｔと嵌合するように構成されており、これにより両カバー部材半体１０４ａ，１０４ｂは一体に結合されるようになっている。そして、フック８３のフック係止部材９２への係止は、図８（Ａ）のように両カバー部材半体１０４ａ，１０４ｂが分離した状態で行い、フック８３をフック係止部材９２に係止させたら両カバー部材半体１０４ａ，１０４ｂを結合させてフック８３とフック係止部材９２とがともにカバー部材１０４に覆われる（カバー部材１０４の内部に収められる）ようにする。
【００２７】
図９は上記カバー部材１０４の変形例であるカバー部材１０５の構成を示している。このカバー部材１０５は２つのカバー部材半体１０５ａ，１０５ｂからなっており、安全帯８０のロープ８２にカバー部材半体１０５ａが、係止体９０のロープ９１にカバー部材半体１０５ｂが設けられている。一方のカバー部材１０５ｂの端部には雌ねじが、また他方のカバー部材半体１０４ａの端部には雄ねじが形成されており、これら両ねじを螺合させることにより、両カバー部材半体１０５ａ，１０５ｂを一体に結合できる。そして、フック８３のフック係止部材９２への係止は図９（Ａ）のように両カバー部材半体１０５ａ，１０５ｂが分離した状態で行い、フック８３をフック係止部材９２に係止させたら両カバー部材半体１０５ａ，１０５ｂを螺合してフック８３とフック係止部材９２とがともにカバー部材１０５に覆われる（カバー部材１０５の内部に収められる）ようにする。
【００２８】
このようなカバー部材１０４（或いは１０５）においても、上記カバー部材１００の場合と同様に、作業者Ｍは高所作業に入る前に安全帯８０のフック８３を係止体９０のフック係止部材９２に係止させてカバー部材１０４によりこれら両部材８３，９２を覆う作業を行うのであるが、このような一連の作業の後、カバー部材１０４を作業台４０の外側に出してこれが地上の者に見えるようにする（図１０（Ｂ）参照）。これにより地上の者（特に監督者）は、作業台４０に搭乗した作業者Ｍの装着した安全帯８０のフック８３が作業台４０側のフック係止部材９２に係止されているか否かを目視で確認することができるようになる。すなわち地上の者は、係止体９０側カバー部材半体１０４ｂが下方に垂れ下がった状態（図１０（Ａ）参照）を見ることで両部材８３，９２が非係止状態であることが判り、両カバー部材半体１０４ａ，１０４ｂが一体に結合された状態（図１０（Ｂ）参照）を見ることで両部材８３，９２が係止状態にあることを確認することができる。
【００２９】
また、この場合においても、カバー部材１０４（１０５においても同様）には地上より認識し易い色（目立つ色）が着色されることが好ましいが、本場合のように、カバー部材１０４が２つの半体１０４ａ，１０４ｂからなり、これらが安全帯８０側のロープ８２と係止体９０側のロープ９１とのそれぞれに設けられた構成（言い換えると、カバー部材が安全帯８０側と係止体９０側との両方に設けられた構成）では、両カバー部材半体１０４ａ，１０４ｂは、遠目でも両カバー半体１０４ａ，１０４ｂの存在を区別して認識できるように、互いに異なる色が着色されることが望ましい（例えば、作業台４０の塗装が黄土色であれば、赤と緑）。
【００３０】
これまで本発明に係る高所作業車の安全装置の一実施形態について説明してきたが、本発明の範囲は上記のものに限定されない。例えば、上記実施形態において示したカバー部材の構成は一例に過ぎず、他の形態に変更することも可能である。また、上記実施形態における係止体９０は作業台４０のブラケット４１に取り付けられるものであったが、これは垂直ポスト３２などブーム３０（作業台４０の昇降装置）側の部材に取り付けられるものであってもよく、或いは作業台４０（作業台４０の外面側が好ましい）に取り付けられるものであってもよい。また上記実施形態では、安全帯８０側にフックが設けられて係止体９０側にこのフックが係止される部材（フック係止部材）が設けられる構成であったが、これらフックとフック係止部材の取り付けは逆であってもよい。
【００３１】
また、上記実施形態では、フック８３及びフック係止部材９２が金属製であるとして説明したが、これは強度が充分であるならば、電気絶縁性を有する非金属材料（例えば樹脂）等により作製することもできる。この場合にはカバー部材は必ずしも電気絶縁性材料により作製しなくてもよい。更に、上記実施形態においては、高所作業車１のブーム３０は長手方向に伸縮する直伸式のものであったが、これは屈伸式のもの等であってもよく、更には、作業台４０の昇降装置は、上記ブーム３０のように作業台４０を３次元的に移動ができるものに限られず、シザース装置のように作業台の垂直昇降のみができるもの等であってもよい。
【００３２】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明に係る高所作業車の安全装置においては、安全帯側の係止具を作業台側の係止具に係止させておくことにより作業者の作業台からの転落が防止されるのであるが、安全帯側の係止具を係止していない状態で作業台側の係止具が作業台の外側部に垂下して配設され、これら両係止具を係止させた状態でカバー部材に覆われた両係止具が作業台の外側部に位置して、地上から両係止具の係止状態を確認できるようにしているので、地上の者（特に作業の監督者）は作業台に搭乗した作業者に安全帯の使用についての注意を適宜与えることができ、作業者の万一の転落を確実に防止することができる。また、カバー部材の構造は極めて簡単であり、既存の高所作業車における係止体若しくは安全帯に後から装着することが可能であるのでコストも非常に安価である。また、カバー部材や綱状部材を電気絶縁性材料により構成すれば、両係止具が金属製である場合においても作業者の感電防止効果を高めることができ、作業台側の係止具を作業台の外側に位置させて保持する保持手段を設けた構成によれば作業台側の係止具が作業台の内部に入り込んでしまうような事態を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る安全装置の一実施形態が適用される高所作業車の側面図である。
【図２】図１に示す高所作業車における作業台の部分断面図である。
【図３】本安全装置に備えられるカバー部材の形態のうち、袋状の構成を有するものの例を示す図であり、（Ａ）はフックをフック係止部に係止させる直前の状態を示し、（Ｂ）はフックをフック係止部に係止させた後、これら両部材を覆った状態を示している。
【図４】図３に示すカバー部材の変形例を示す図であり、（Ａ）はフックをフック係止部に係止させる直前の状態を示し、（Ｂ）はフックをフック係止部に係止させた後、これら両部材を覆った状態を示している。
【図５】図３に示すカバー部材の変形例を示す図であり、（Ａ）はフックをフック係止部に係止させる直前の状態を示し、（Ｂ）はフックをフック係止部に係止させた後、これら両部材を覆った状態を示している。
【図６】図３に示すカバー部材の変形例を示す図であり、（Ａ）はフックをフック係止部に係止させる直前の状態を示し、（Ｂ）はフックをフック係止部に係止させた後、これら両部材を覆った状態を示している。
【図７】図３に示すカバー部材によりフックとフック係止部との係止状態が判断されることを示す図であり、（Ａ）はフックとフック係止部とが係止されていない状態を示し、（Ｂ）はフックとフック係止部とが係止されている状態を示している。
【図８】本安全装置に備えられるカバー部材の形態のうち、２つの半体からなるものの例を示す図であり、（Ａ）はフックをフック係止部に係止させる直前の状態を示し、（Ｂ）はフックをフック係止部に係止させた後、これら両部材を覆った状態を示している。
【図９】図８に示すカバー部材の変形例を示す図であり、（Ａ）はフックをフック係止部に係止させる直前の状態を示し、（Ｂ）はフックをフック係止部に係止させた後、これら両部材を覆った状態を示している。
【図１０】図８に示すカバー部材によりフックとフック係止部との係止状態が判断されることを示す図であり、（Ａ）はフックとフック係止部とが係止されていない状態を示し、（Ｂ）はフックとフック係止部とが係止されている状態を示している。
【符号の説明】
１高所作業車
４０作業台
４１ブラケット
８０安全帯
８１ベルト（ベルト部材）
８２ロープ（綱状部材）
８３フック（第１の係止具）
９０係止体
９１ロープ（綱状部材）
９２フック係止部材（第２の係止具）
１００カバー部材
Ｍ作業者

Claims

車体に昇降装置を介して作業台が設けられた高所作業車の安全装置であって、
前記作業台に搭乗した作業者の体に巻き付けられるベルト部材に綱状部材を介して第１の係止具が取り付けられてなる安全帯と、
一端が前記作業台の外側若しくは前記昇降装置の上端部に取り付けられた綱状部材の他端部に前記第１の係止具を係脱自在に係止可能な第２の係止具が取り付けられてなる係止体と、
前記第２の係止具に前記第１の係止具を係止させた状態で両係止具を覆うカバー部材とを備え、
前記第１の係止具が前記第２の係止具に係止されていないときに前記第２の係止具が自重により前記作業台の外側部に垂下して配設され、前記第１の係止具が前記第２の係止具に係止されたときに前記カバー部材に覆われた前記第１及び前記第２の係止具が前記作業台の外側部に位置して、前記両係止具の係止状態を地上より確認できるように構成したことを特徴とする高所作業車の安全装置。
前記カバー部材、前記安全帯側の綱状部材および前記係止体側の綱状部材が電気絶縁性材料からなることを特徴とする請求項１記載の高所作業車の安全装置。
前記第２の係止具が前記第１の係止具と非係止状態および係止状態のいずれの状態においても前記第２の係止具を前記作業台の外側に位置させて保持する保持手段を設けたことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の高所作業車の安全装置。