JP3867947B2 - 監視カメラを備える異常通報システム - Google Patents

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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、監視カメラを備える異常通報システムに係り、特に、いたずら等によって異常発生時の画像を捉えることができなくなることを防止する技術に関する。
【0002】
【従来の技術】
従来、画像センサを用いた異常通報システムが知られている。その概略の構成例を図3に示す。図3において、1は監視カメラ、2は物体検知部、3は制御部、4は状態設定部、5は通報部を示す。
【0003】
監視カメラ1からの画像データは制御部3に入力されると共に、物体検知部2に入力される。物体検知部2は、監視カメラ1からの画像データに基づいて移動物体の有無を判断し、移動物体があると判断される場合には、移動物体を検知したことを示す検知信号を制御部3に出力するものであり、監視カメラ1と物体検知部2によって画像センサが構成されている。なお、物体検知部2による物体検知の方法は、フレーム間差分に基づいて物体検知を行う方法等、様々な方法が知られており、どの方法を用いてもよい。
【0004】
また、物体検知部2は、監視カメラ1と一体化されていてもよく、あるいは制御部3と一体化されていてもよい。この点については以下同様である。
【0005】
状態設定部4は制御部3に対して、警戒状態/解除状態という警備状態を設定するものである。状態設定部4において警戒状態/解除状態という警備状態の設定を行うための方式も種々知られているが、どのような方式であってもよい。
【0006】
制御部3は、状態設定部4において解除状態が設定されている場合には、物体検知部2から検知信号が出力されても無視して何の処理も行わない。なぜなら、解除状態にある期間には人の移動があるのが当然であるので、物体検知部2から検知信号が出力されたとしても、それは通常の人の移動を検知したものであるとするのが妥当であるからである。
【0007】
しかし、制御部3は、状態設定部4において警戒状態が設定されている場合には、物体検知部2から検知信号が出力されると、異常が発生したと判断して、監視カメラ1からの画像を取り込み、それにデータ圧縮等の所定の処理を施して、通報部5により、当該所定の処理を施した画像データと、異常発生を示すデータとを、警備会社の警備センタ等に設置されているセンタ装置に送信する。これが異常通報である。
【0008】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述したような画像センサを用いた異常通報システムにおいては、監視カメラ1が遮蔽物によって目隠しされたり、監視カメラ1に向けて強い光が当てられたり、あるいは監視カメラ1のレンズにスプレーが噴射されたりする等のいたずらがなされ、監視カメラ1の視野が遮られる場合がある。そして、このようないたずらがなされた結果、監視カメラ1の視野が遮られてしまった場合には、物体検知部2で移動物体を検知することはできなくなり、状態設定部4で警戒状態が設定されている場合においても異常を検知することができなくなってしまうという問題がある。このような問題は、上述したような画像センサを用いた異常通報システムに限らず、監視カメラを用いた警備システムにおいて一般的に問題となるものである。
【0009】
そこで、本発明は、監視カメラの視野が遮られているかどうかを検知し、視野が遮られている場合には異常通報を行う監視カメラを備える異常通報システムを提供することを目的とするものである。
【0010】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために、請求項1記載の監視カメラを備える異常通報システムは、監視カメラと、制御部と、監視カメラからの画像データを入力して、当該入力した画像データに基づいて移動物体の有無を判断し、移動物体があると判断される場合には移動物体を検知したことを示す検知信号を前記制御部に出力する物体検知部と、前記制御部に対して、警戒状態又は解除状態の警備状態を設定する状態設定部とを備える監視カメラを備える異常通報システムであって、前記制御部は、少なくとも、前記状態設定部によって解除状態が設定された後、前記物体検知部から前記検知信号を受けることなく予め設定されたチェック時間が経過したとき、及び、前記状態設定部によって解除状態に設定されている場合、あるときに前記物体検知部から前記検知信号を受けた後、前記検知信号を受けることなく前記チェック時間が経過したときには、前記監視カメラの視野が遮られていると判断することを特徴とする。
【0011】
請求項2記載の監視カメラを備える異常通報システムは、監視カメラと、制御部と、監視カメラからの画像データを入力して、当該入力した画像データに基づいて移動物体の有無を判断する物体検知部と、前記制御部に対して、警戒状態又は解除状態の警備状態を設定する状態設定部とを備える監視カメラを備える異常通報システムであって、前記制御部は、少なくとも、前記状態設定部から警戒状態又は解除状態が設定されたことを示す信号を受けると、警戒状態又は解除状態に入ると共に、前記物体検知部に対して、警戒状態信号又は解除状態信号を通知し、前記物体検知部は、少なくとも、前記制御部から前記解除状態信号を受けた後、前記監視カメラから入力した画像データに基づいて移動物体を検知することなく予め設定されたチェック時間が経過したとき、及び、前記制御部から前記解除状態信号を受けた後、あるときに前記監視カメラから入力した画像データに基づいて移動物体を検知したが、その後移動物体を検知することなく前記チェック時間が経過したときには、前記監視カメラの視野が遮られていると判断して、前記監視カメラが異常な状態にあることを示す信号を前記制御部に出力することを特徴とする。
【0012】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照しつつ発明の実施の形態について説明する。
図1は本発明に係る監視カメラを備える異常通報システムを、画像センサを用いた異常通報システムに適用した場合の第1の実施形態を示す図であり、図中、6はタイマを示す。なお、図3に示すものと同等なものについては同一の符号を付して、重複する説明を最小限に止めることにする。
【0013】
以下、動作について説明する。
状態設定装置4によって警戒状態が設定されている場合の動作は、図3に関して説明したと同じである。
【0014】
次に、状態設定装置4によって解除状態が設定されている場合の動作については次のようである。
解除状態にある場合には、監視カメラ1の視野内において人の移動があるので、物体検知部2から検知信号が出力されるのが当然であり、長時間に渡って物体検知部2から検知信号が出力されない場合には、監視カメラ1の視野が遮られていると判断することができる。
【0015】
そこで、制御部3は、解除状態にある場合には、タイマ6によって設定されているチェック時間の間に物体検知部2から全く検知信号を受けない場合には、何等かの原因によって監視カメラ1の視野が遮られていると判断する。
【0016】
具体的には、状態設定部4によって解除状態が設定された後、物体検知部2から検知信号を受けることなくタイマ6のチェック時間が経過したときには、制御部3は監視カメラ1の視野が遮られていると判断して、その旨を示す情報を通報部5によってセンタ装置に異常通報を行う。
【0017】
また、解除状態にあるとき、あるときに物体検知部2から検知信号を受けたが、その後検知信号を受けることなくタイマ6のチェック時間が経過したときには、制御部3は監視カメラ1の視野が遮られていると判断して、その旨を示す情報を通報部5によってセンタ装置に異常通報を行う。
【0018】
なお、タイマ6に設定するチェック時間は、監視カメラ1がどのような箇所に設置されているかによって任意に設定すればよい。例えば、監視カメラ1の視野が、解除状態において人の移動が比較的多いと思われる箇所に向けられている場合にはチェック時間は十数分〜 1時間程度の範囲内で短く設定すればよく、監視カメラ1の視野が、解除状態において人の移動が比較的少ないと思われる箇所に向けられている場合にはチェック時間は数時間程度に長く設定すればよい。
【0019】
なお、制御部3は、解除状態にあるときに物体検知部2から検知信号を受けても異常が発生したとは判断せず、異常通報は行わない。
【0020】
以上のようであるので、このシステムによれば、監視カメラ1の視野が遮られているか否かを診断することができる。
【0021】
以上、本発明に係る第1の実施形態について説明したが、次に、図2を参照して、本発明に係る監視カメラを備える異常通報システムの第2の実施形態について説明する。なお、図2において、図1と同等なものについては同一の符号を付す。
【0022】
上記の第1の実施形態では、監視カメラ1の視野が遮られているか否かの判断を制御部3が行うようになされているが、この第2の実施形態では物体検知部2が監視カメラ1の視野が遮られているか否かの判断を行う。そのために、物体検知部2と制御部3は相互通信が可能となされている。
【0023】
この実施形態ではチェック時間が設定されたタイマ6は物体検知部2に設けられている。このタイマ6に設定されるチェック時間は、上述した第1の実施形態と同様に、監視カメラ1がどのような箇所に設置されているかによって任意に設定すればよい。
【0024】
以下、動作について説明する。
制御部3は、解除状態にあるときに状態設定部4から警戒状態が設定されたことを示す信号を受けると警戒状態に入ると共に、物体検知部2に対して警戒状態信号を通知する。このことによって物体検知部2は警戒状態に入ったことを認識する。
【0025】
そして、物体検知部2は、警戒状態にあるときに移動物体を検知すると検知信号を制御部3に出力する。制御部3は物体検知部2から検知信号を受けると、異常が発生したと判断して、監視カメラ1からの画像を取り込み、それにデータ圧縮等の所定の処理を施して、通報部5により、当該所定の処理を施した画像データと、異常発生を示すデータとを、警備会社の警備センタ等に設置されているセンタ装置に送信して異常通報を行う。
【0026】
制御部3は、警戒状態にあるとき状態設定部4から解除状態が設定されたことを示す信号を受けると解除状態に入ると共に、物体検知部2に対して解除状態信号を通知する。このことによって物体検知部2は解除状態に入ったことを認識する。
【0027】
そして、物体検知部2は、解除状態にある場合において、監視カメラ1からの画像データに基づいて移動物体を検知しても検知信号は出力しないが、タイマ6に設定されているチェック時間の間、一度も移動物体を検知しない場合には、監視カメラ1の視野が何等かの原因によって遮られていると判断して、監視カメラ1が異常な状態にあることを示す信号を制御部3に出力する。
【0028】
具体的には、制御部3から解除状態信号を受けた後、監視カメラ1の画像データに基づいて移動物体の検知を行うことなく、タイマ6に設定されているチェック時間が経過したときには、物体検知部2は監視カメラ1の視野が遮られていると判断して、監視カメラ1が異常な状態にあることを示す信号を制御部3に出力する。制御部3は当該信号を受けると、通報部5によってセンタ装置に対して、監視カメラ1の視野が遮られていることを示す情報を通報する。
【0029】
また、物体検知部2は、解除状態にあるとき、あるときに移動物体を検知したが、その後移動物体を検知することなくタイマ6に設定されているチェック時間が経過したときには、物体検知部2は監視カメラ1の視野が遮られていると判断して、監視カメラ1が異常な状態にあることを示す信号を制御部3に出力する。制御部3は当該信号を受けると、通報部5によってセンタ装置に対して、監視カメラ1の視野が遮られていることを示す情報を通報する。
【0030】
以上のようであるので、このシステムによれば、監視カメラ1の視野が遮られているか否かを診断することができる。
【0031】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、種々の変形が可能である。例えば、上述した実施形態では物体検知部2は独立したものとして示しているが、この物体検知部2は、監視カメラ1と一体化されていてもよく、あるいは制御部3と一体化されていてもよいものである。また、上述した実施形態では画像センサを用いた異常通報システムについて説明したが、本発明は、画像センサを用いた異常通報システムに限らず、監視カメラを用いた警備システムに対して一般的に適用できるものである。
【図面の簡単な説明】
【図1】 本発明に係る監視カメラを備える異常通報システムの第1の実施形態を示す図である。
【図2】 本発明に係る監視カメラを備える異常通報システムの第2の実施形態を示す図である。
【図3】 画像センサを用いた異常通報システムの従来の構成例を示す図である。
【符号の説明】
1…監視カメラ、2…物体検知部、3…制御部、4…状態設定部、5…通報部、6…タイマ。

Claims (2)

  1. 監視カメラと、
    制御部と、
    監視カメラからの画像データを入力して、当該入力した画像データに基づいて移動物体の有無を判断し、移動物体があると判断される場合には移動物体を検知したことを示す検知信号を前記制御部に出力する物体検知部と、
    前記制御部に対して、警戒状態又は解除状態の警備状態を設定する状態設定部と
    を備える監視カメラを備える異常通報システムであって、
    前記制御部は、
    少なくとも、
    前記状態設定部によって解除状態が設定された後、前記物体検知部から前記検知信号を受けることなく予め設定されたチェック時間が経過したとき、
    及び、
    前記状態設定部によって解除状態に設定されている場合、あるときに前記物体検知部から前記検知信号を受けた後、前記検知信号を受けることなく前記チェック時間が経過したとき
    には、前記監視カメラの視野が遮られていると判断する
    ことを特徴とする監視カメラを備える異常通報システム。
  2. 監視カメラと、
    制御部と、
    監視カメラからの画像データを入力して、当該入力した画像データに基づいて移動物体の有無を判断する物体検知部と、
    前記制御部に対して、警戒状態又は解除状態の警備状態を設定する状態設定部と
    を備える監視カメラを備える異常通報システムであって、
    前記制御部は、
    少なくとも、
    前記状態設定部から警戒状態又は解除状態が設定されたことを示す信号を受けると、警戒状態又は解除状態に入ると共に、前記物体検知部に対して、警戒状態信号又は解除状態信号を通知し、
    前記物体検知部は、
    少なくとも、
    前記制御部から前記解除状態信号を受けた後、前記監視カメラから入力した画像データに基づいて移動物体を検知することなく予め設定されたチェック時間が経過したとき、
    及び、
    前記制御部から前記解除状態信号を受けた後、あるときに前記監視カメラから入力した画像データに基づいて移動物体を検知したが、その後移動物体を検知することなく前記チェック時間が経過したとき
    には、前記監視カメラの視野が遮られていると判断して、前記監視カメラが異常な状態にあることを示す信号を前記制御部に出力する
    ことを特徴とする監視カメラを備える異常通報システム。
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