JP3867502B2 - プリント基板バッファストッカ - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、プリント基板の組み立て製造ラインにおけるコンベアの搬送ラインの途中において、工程の効率化を図るためなどに応じて、プリント基板を搬送ラインから一時的に退避させた位置に収容させるプリント基板バッファストッカに関する。
【０００２】
プリント基板は回路パターンの形成された状態から、要所への半田印刷ならびに電子部品を搭載させるとともに半田の溶融による半田付けを行なうなどして回路に接続させて実装し、必要に応じて検査工程などを経てプリント板ユニットとすることが行なわれる。このような組み立て製造工程はそのほとんどが自動化されたコンベアの搬送ラインによって搬送されながら順次各工程が自動的に行なわれる。
【０００３】
プリント基板が同一種類のものであれば、連続した組み立て製造でよいのであるが、電子、通信装置などの分野では各種の回路機能を組み合わせて製造されることから、回路構成ならびにプリント基板のサイズが異なるものであり、このようなことから、同一の製造ラインにおいても工程が複雑化となることは避けられないまでも合理化により混在させることによって製造の効率化が行なわれる。以上のようなことから製造ラインの途中要所にプリント基板バッファストッカを配置し工程の調整をすることによって一層の効率化が図られる。
【０００４】
プリント基板バッファストッカについて、図１６の正面図、図１７の平面図、図１８の側面図、を参照して構成の概略説明をする。図１７の平面図において図示手前側が正面であり、図１８の側面図は図１６ならびに図１７の図示右側から見た状態が示される。また、各図において内部構成の要部を理解を容易とするためにあえて実線で示してある。
【０００５】
このプリント基板バッファストッカ１は、図示左側のプリント基板導入部２と右側のプリント基板ストック部３とからなっており、プリント基板は図１７において、図示左側から導入され、右側へと矢印方向へ送出されるようになっている。
【０００６】
以下の説明で、プリント基板導入部に送り込まれる方向を上流、プリント基板ストック部から送り出される方向を下流、と称することとする。
【０００７】
プリント基板導入部２には、水平姿勢で導入されるプリント基板の幅方向の両側を支持して移動させるように並行する帯状のベルトが設けられており、その一方は位置が固定されているが、他方は固定側に対して遠近するように平行移動してその対向間隔の幅を可変し得るように可動可能に設けられており、このように移動させることによってプリント基板の幅に応じて位置を設定させることができるベルトコンベアが設けられている。
【０００８】
この可動側のベルトを移動させるために、幅可変用のモータ５と連動する送りねじ６とによってベルトが移動される。もちろん、モータ５の回転数は図示しない制御手段によって所定のベルト位置に設定されるようにコントロールされている。
【０００９】
ベルトコンベアの中間部分には、プリント基板ストック部３へプリント基板を押し込ませるエアシリンダでなる押し込み用プッシャ７と、プリント基板ストック部３から下流側の次工程のベルトコンベアへ押し出させるエアシリンダでなる押し出し用プッシャ８と、が設けられている。
【００１０】
プリント基板ストック部３には、プリント基板支持手段としての固定側支持部材１１と可動側支持部材１２とが対向して平行に設けられており、可動側支持部材１２は幅可変用モータ１３に連動されて回転される送りねじ１４により移動される。このプリント基板支持手段を上下方向へ移動させる昇降用モータ１５によって上下され、指定される任意な所定位置に停止されるように構成されている。
【００１１】
上流側から移動されてくるプリント基板のデータから基板幅を検出し、プリント基板支持手段の可動側支持部材１２を移動させ、固定側支持部材１１との対向間隔をプリント基板の幅に適合するように設定させることにより、このプリント基板支持手段にプリント基板を水平状態に支持させることができる。
【００１２】
【従来の技術】
図１９は、従来のプリント基板バッファストッカ１の要部を示す平面図であり、主としてプリント基板ストック部３のプリント基板収容部１６が示されている。図２０には中央部分の側断面図が示される。
【００１３】
図において、電線ケーブルなどは煩雑となることから図示省略してある。このことは以下の各図においても同様である。
【００１４】
下方の水平な基板１７には前後に平行して垂直な壁面１８、１９が立設されている。この壁面１８、１９には中央部分の上下の軸受けに支持された送りねじ２１、２２が前後方向に貫通して設けられている。
【００１５】
下側の送りねじ２２には両端部に歯付きプーリ２３、２４が取り付けられており、上側の送りねじ２１には一端部のみに歯付きプーリ２４が取り付けられ、上下同径な歯付きプーリ２４、２４間にはタイミングベルトとして公知な歯付きベルト２５が掛けわたされている。その途中に歯付きベルト２５の正逆方向の回転に対して遊びをなくすために張力を適正な状態に調整するためのテンションプーリ２６が設けられている。
【００１６】
基板１７の下面には幅可変用モータ１３が取り付けられており、出力軸に取り付けられている歯付きプーリ２７と下側の送りねじ２２の歯付きプーリ２３との間にも歯付きベルト２８が掛けわたされている。
【００１７】
したがって、幅可変用モータ１３の正転や逆転方向の回転に応じて上下の送りねじ２１、２２は同方向で、かつ同一の回転速度でスリップや遊びをともなうことなく回転されることとなる。
【００１８】
また、壁面１８、１９の左右方向の両端部分には円柱形状のスライド軸３１が上下に、合計４本平行に取り付け固定されていることによって、壁面１８、１９の間隔が維持されてもいる。
【００１９】
壁面１８、１９の対向する一方の内面側に図２０に示されるように固定側支持部材１１が金具によって取り付け固定されており、可動側支持部材１２は可動板３２に金具によって取り付け固定されている。
【００２０】
この可動板３２は、図２１、図２２にも示されるように、スライド軸３１に嵌められた軸受け用合金でなるスライドブッシュ３３に取り付け支持されており、その中央部分には図２０に示される上下の送りねじ２１、２２に嵌められたねじブッシュ３４とも取り付けられている。
【００２１】
このような構成であるから、幅可変用モータ１３の回転による送りねじ２１、２２の回転にともない、可動板３２がねじブッシュ３４によって前後方向に移動されることによって、可動側支持部材１２も追従して移動されるが、スライドブッシュ３３によって傾いたりすることなく、固定側支持部材１１に対して平行状態を維持しながら進退移動される。
【００２２】
その移動範囲は図１９および図２０に示されるように、実線位置に示される符号１２から、二点鎖線に示される符号の１２′の位置までの任意間隔に設定し得る。
【００２３】
固定側支持部材１１と可動側支持部材１２には、対向する面にそれぞれ水平方向の凹溝３５が上下方向等間隔で多数、対称に形成されており、この凹溝３５がプリント基板の両端を支持する部分である。
【００２４】
基板１７は、図１９および図２１に示されるように、その下面側が二箇所の昇降用アーム３６に取り付けられて支持されており、平行して立設されている二本の昇降用軸３７に設けられた昇降台３８に結合支持されている。
【００２５】
この昇降台３８には、図示していないが図１８で説明の昇降用モータ１５によって回転駆動される昇降用送りねじも結合されており、昇降用モータ１５の正逆方向への回転に応じて昇降され、それによって支持手段が任意な所定位置に昇降される。
【００２６】
図１９に示される符号の４１は、プリント基板導入部２に設けられたコンベアベルトの固定側であり、おなじく符号の４２はコンベアベルトの可動側である。この可動側コンベアベルト４２についても図１６で説明の幅可変用モータ５によって実線位置に示される符号４２から、二点鎖線に示される符号４２′の位置まで任意な所定間隔に設定可能であり、その固定側に対する間隔は支持手段の可動側支持手段１２と連動し双方が一致される。
【００２７】
上記、プリント基板ストック部３について、図２３に示される原理構成図を参照して、その作用を説明する。図２３は概略構成を示すことから結合関係は直接的であり間接的な構成要素は省略してあるし、既述の説明に対応する構成要素については具体的な形状などは異なるものの、理解を容易とするためにあえて同一の符号を付して示してある。
【００２８】
基台４５上に直立する支柱４６上に昇降用モータ１５が取り付けられており、支柱４６に平行して配置された昇降用送りねじ４７には昇降台３８が結合されて昇降用送りねじ４７の正逆回転によって昇降台３８が昇降される。この昇降用送りねじ４７の上端と昇降用モータの出力軸との間は、双方に取り付けられた歯付きプーリに掛けわたされた歯付きベルト４８によって回転伝導されるよう構成されている。
【００２９】
昇降台３８上には、固定側支持部材１１と壁面１８とが平行して設けられ、その上下部分には壁面１８を貫通して平行する送りねじ２１、２２の一端部が固定側支持部材１１に回転可能に支持されている。
【００３０】
送りねじ２１、２２の他端部には歯付きプーリ２３、２４が取り付けられており、それらの間に歯付きベルト２５が掛けわたされている。また下方の送りねじ２２は、幅可変用モータ１３に結合されている。
【００３１】
壁面１８と固定側支持部材１１との間には可動側支持部材１２が上下の送りねじ２１、２２に嵌まり合っており、送りねじ２１、２２の回転にともなって固定側支持部材１１との対向間隔が平行状態で可変し得る。
【００３２】
この固定側支持部材１１、可動側支持部材１２、にはその対向面に対称な水平方向の凹溝３５が形成されており、対向間隔に適合する幅を有するプリント基板５１の両端部分が、それぞれの凹溝３５に嵌まり込み支持される。
【００３３】
このようにして、凹溝３５の位置を搬送路の位置に昇降させて位置合わせし送り込ませることにより、搬送されてくる上流側からのプリント基板５１を多段状態に、たとえば最大で４０枚収容することができ、工程手順に応じて、再び必要とする凹溝３５の位置を搬送路の位置に昇降させて位置合わせし、次工程に必要な順序で任意なプリント基板５１を選択し下流側の搬送路に送り出させることができる。
【００３４】
支持手段の対向間隔はプリント基板の幅に応じて、幅可変用モータ１３を動作させることにより任意間隔に設定することが可能なことはもちろんのことである。
【００３５】
【発明が解決しようとする課題】
上記プリント基板バッファストッカ１によれば、多数のプリント基板５１を収容しストックすることが可能であり、収容されているプリント基板５１を必要とする順序のものから次工程に選択して送り出させることができる反面、基板幅が同一のものしかストックし得ないことから、基板幅が異なる場合には収容されているプリント基板５１すべてを送り出し、プリント基板導入部２ならびにプリント基板ストック部３の幅を変更位置合わせしてから、上流側の設備に要求を出し搬送されてくるプリント基板５１を収容させることとなる。この場合にも当然のことながら同一の基板幅のものである。
【００３６】
このようなことから、基板幅が同一の製造工程には適するものの、基板幅の異なるプリント基板を混在させて搬送させ種々の製造工程には対応させることが困難であり、そのような要求に応じては複数の製造ラインを要することとなるので、一つの製造ラインで複数の基板幅の異なるプリント基板の混在することに対応可能なプリント基板バッファストッカが実現されれば好都合なことである。
【００３７】
以上のような要望に対して、本発明は複数の異なる基板幅に対応可能なプリント基板バッファストッカの提供を発明の課題とするものである。
【００３８】
【課題を解決するための手段】
上記、課題を解決するための本発明手段の構成要旨とする第１の基本的構成は、プリント基板を水平姿勢としてその幅方向の両端部を支持する固定側と固定側に対して対向間隔を所定間隔になり得るよう進退される可動側とでなる対の支持手段と、この支持手段の対向間隔を位置決め移動させる間隔調整手段と、支持手段をプリント基板の搬送ラインの位置へ上下方向に移動させて位置決めさせる昇降手段と、をそなえ、上記複数の支持手段を昇降手段によって上下方向へ移動させるプリント基板バッファストッカである。
【００３９】
この第１の基本的構成手段によると、昇降手段によって昇降される支持手段を複数そなえることにより、この複数の支持手段それぞれの対向間隔を間隔調整手段によって選択的に設定することにより、それぞれの支持手段に異なる幅のプリント基板を支持させることが可能となる。
【００４０】
さらには、上記複数の支持手段はそれぞれに複数のプリント基板を上下方向並列状態に支持する支持部をそなえることにより、それぞれ対の支持手段部分に複数の同一幅のプリント基板を支持収容させることができる。
【００４１】
本発明手段の第２の基本的構成は、プリント基板を水平姿勢としてその幅方向の両端部を支持する固定側と固定側に対して対向間隔を所定間隔になり得るよう進退される可動側とでなる対の支持手段と、この対の支持手段をプリント基板の搬送ラインの位置へ上下方向に移動させて位置決めさせる昇降手段と、複数の支持手段が昇降手段によって上下方向へ移動され移動に応じて複数の支持手段の対向間隔をそれぞれに位置決め移動させる共通の間隔調整手段と、をそなえるプリント基板バッファストッカである。
【００４２】
この第２の基本的構成手段によると、昇降手段によって昇降される支持手段を複数そなえることにより、この複数の支持手段それぞれの対向間隔を共通の間隔調整手段によってそれぞれ選択的に設定することにより、それぞれの支持手段に異なる幅のプリント基板を支持させることが昇降移動にともない、共通にして１組の間隔調整手段によって可能となる。
【００４３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明プリント基板バッファストッカについて、発明の構成要旨にもとづいた好適な一実施の形態について、図を参照しながら具体的詳細に説明する。なお、全図を通じて同様箇所には理解を容易とするために、便宜上同一符号を付して示すものとする。
【００４４】
図１は正面図、図２は平面図、図３は側面図、であり、図２の平面図において図示手前側が正面であり、図３の側面図は図１ならびに図２の図示右側から見た状態が示される。図２においては理解を容易とするために一部の覆いを破断除去して内部構成の要部を示してある。
【００４５】
プリント基板バッファストッカ６１は、図１、図２の図示右側のプリント基板導入部６２と左側のプリント基板ストック部６３とからなっており、プリント基板は図１、図２において図示右側から導入され左側へと矢印方向へ送り出されるようになっている。このことは従来のものとは製造の工程ライン設置の都合で丁度左右逆となっている。
【００４６】
プリント基板導入部６２には、水平姿勢で導入されるプリント基板の幅方向の両側を支持して移動させるように並行し、回転する帯状のベルト６４、６５が設けられており、その一方のベルト６４は位置が固定されているが、他方のベルト６５は図３に示されるように固定側６４に対して実線位置と、二点鎖線で示される６５′の位置との間を遠近するように平行移動してその対向間隔の幅を可変し得るように可動可能に設けられており、このように移動させることによってプリント基板の幅に応じて位置を設定させることができるベルトコンベアが設けられている。
【００４７】
プリント基板５１は、図３において水平な二点鎖線に示される位置、すなわち、ベルトコンベアに支持されて移動される位置である。
【００４８】
この可動側ベルト６５を移動させるために、幅可変用モータ６６と送りねじとによってベルトが移動される。このことは従来と同様の構成である。また、ベルト６４、６５を回転移動させるためのモータ６７が設けられているが可動側ベルト６５の対向間隔を可変途中においても連動して回転される。
【００４９】
ベルトコンベアの中間部分には、選択的に進出縮退して、プリント基板ストック部６３へプリント基板５１を押し込ませる機能と、プリント基板ストック部６３から下流側の次工程のベルトコンベアへ押し出させる機能と、をそなえた圧縮空気によるエアシリンダでなるプッシャ６８が設けられているが、ベルトコンベアの幅間隔の移動にともなって連動し、その中央部分に位置するように構成されている。
【００５０】
プリント基板ストック部６３には、図２に示されるように、プリント基板支持手段としての固定側支持部材７１と可動側支持部材７２とが対向して平行に設けられており、可動側支持部材７２は幅可変用モータ７３に連動されて回転される送りねじにより移動される。このプリント基板支持手段を上下方向へ移動させる昇降用モータによって上下され、指定される任意な所定位置に停止されるように構成されている。
【００５１】
上流側から移動されてくるプリント基板５１のデータから基板幅を検出し、プリント基板支持手段の可動側支持部材７２を移動させ、固定側支持部材７１との対向間隔をプリント基板５１の幅に適合するように設定させることにより、このプリント基板支持手段にプリント基板５１を支持させることができる。
【００５２】
図４は、図２に示される背面側の昇降手段収容部７５を、カバーを図示省略して背面側から見た背面図であり、図５は上面板を図示省略した平面図、図６は側面図、に示される。底面板７６と上面板７７との間には、左右の両側に平行して垂直方向に昇降用軸７８、７８が取り付けられており、中央部分には上下の両端部分を軸受けに支持されて回転可能に昇降用送りねじ７９が取り付けられている。
【００５３】
底面板７６上には昇降用モータ８１が垂直姿勢に設置され、その出力軸と送りねじ７９とに取り付けられた歯付きプーリ８２、８２との間に歯付きベルト８３が掛けわたされている。
【００５４】
上記左右の昇降軸７８、７８にはスライドブッシュを内蔵するスライド軸受け８５が嵌合されており、このスライド軸受け８５をそなえた昇降板８６が取り付けられるとともに、中央部分には送りねじ７９に噛み合わされているねじブッシュ８７が昇降板８６に取り付けられている。この昇降板８６の正面側の左右には、水平方向に突設された支持アーム８８、８８が設けられている。
【００５５】
したがって、昇降板８６は昇降用モータ８１の正逆方向の回転によって正確な姿勢を維持して図４においては実線で示される下方位置と二点鎖線に示される上方位置８６′の間を、図６においては実線で示される上方位置と二点鎖線に示される下方位置８６′の間を、確実に上下へ移動される。
【００５６】
図７は、プリント基板ストック部６３のプリント基板収容部９１を、一部断面の側面図に示す。図７において、図示左側が前面、右側が背面（後面）、であって、図８に背面図を示す。したがって、図７の図示紙面と平行する方向の左右が前後面、紙面と直交方向すなわち、図８の紙面と平行する方向が左右方向、である。
【００５７】
下部の前後に配置される左右方向の枠部材９２、左右に配置される前後方向の枠部材９３、とが結合されて下部枠９４が形成される。上部の前後に配置される左右方向の横部材９５、この横部材を前後方向に結合させる連結部材９６、とが結合されて上部枠９７が形成される。
【００５８】
これら下部枠９４と上部枠９７とを、その前後の中央部分で結合する前面側縦部材９８と背面側縦部材９９とによって連結結合するとともに、左右方向の前後両側を同様に結合する縦部材１０１とによって連結結合させることにより、図示形状の枠体構造が形成される。
【００５９】
それとともに、前面側の縦部材９８、１０１には水平方向に向けられた固定側支持部材７１が上下方向３箇所に金具によって取り付けられており、固定側支持部材７１それぞれの上下には、図９の側断面図にも示されるように、前後の縦部材１０１間に平行するようにしてスライド軸１０２が２組、合計４本宛て取り付け固定されている。
【００６０】
前面側縦部材９８と背面側縦部材９９との、それぞれの固定側支持部材７１の上側には、中心から偏移した位置に軸受けに支持されて回転可能に送りねじ１０５が取り付けられ両端部の軸が外側に突出されるとともに、前面側に取り付けられた幅可変用モータ１０６（図２における７３）の出力軸と結合されている。また、固定側支持部材７１の下側には、送りねじ１０５とは逆方向に偏移した位置に軸受けに支持されて回転可能に送りねじ１０７が取り付けられており、平行する対の送りねじ１０５、１０７が構成されている。
【００６１】
背面側縦部材９９の背面側において、対の送りねじ１０５、１０７には、それぞれに歯付きプーリ１０８、１０８が結合されており、この間に歯付きベルト１０９が掛けわたされるとともに、中間部に設けられたテンションプーリ１１１によって適宜緩みのない状態に維持されるようになっている。
【００６２】
さらには、固定側支持部材７１に対向して可動側支持部材７２が配置取り付けられるが、これについては図１０の背面側から正面方向に向かって見た背面図をも参照すると、水平方向の可動側支持部材７２は上下方向３箇所に並列されるのであるが、図１０では説明の都合上中間部分を図示省略し二点鎖線に示してある。
【００６３】
可動側支持部材７２の中央部分には広幅な送り用金具１１２と、両側には狭い幅のガイド用金具１１３が金具によって取り付け固定される。送り用金具１１２の上下部分には中心から偏移した対称位置にねじブッシュ１１４が取り付けられ、上記した対の送りねじ１０５、１０７に嵌まり合っている。ガイド用金具１１３の上下部分にはスライドブッシュ１１５が取り付けられ、いずれもがスライド軸１０２に嵌まり合っている。
【００６４】
上記、固定側支持部材７１、可動側支持部材７２、にはその対向面に対称な水平方向の凹溝１１６が形成されており、対向間隔に適合する幅を有するプリント基板５１の両端部分がそれぞれの凹溝１１６に嵌まり込み支持される。
【００６５】
以上のような構成であるから、図７および図９に示されるように幅可変用モータ１０６の正逆方向の回転によって対の送りねじ１０５、１０７の同一方向の回転により、可動側支持部材７２は実線位置に示される位置から、二点鎖線に示される位置７２′の間を任意位置に移動可能であり、ガイド用金具１１３のスライドブッシュ１１５に支持された移動によって傾いたりすることなく、固定側支持部材７１に対する平行状態が確実に維持される。
【００６６】
図１０によく示されるように、対の送りねじ１０５、１０７の位置を中心から変移させた対称位置としたのは、上下の可動側支持部材７２を移動させるための送りねじ１０５と１０７とが軸受けを含んで上下で重なり合うことを避けて、上下の可動側支持部材７２の間隔を最接近位置にまで近づけることにより装置の小型化を可能としていることにある。
【００６７】
以上の説明から、すでに理解されたことと推測するが、固定側支持部材７１と可動側支持部材７２との組み合わせは上下方向に３組み構成されており、これら３組それぞれは幅可変用モータ１０６のそれぞれの単独の動作によって独立に対向間隔を可変し得るものとなっている。
【００６８】
図１１は、図６に示される昇降手段における昇降板８６が最下位の位置において支持アーム８８上に、図７に示されるプリント基板収容部９１が搭載され取り付けられた状態の側面図に示されている。
【００６９】
図１１での詳細説明は省略し、符号のみを図示しているので必要に応じて既述の説明を図面とともに参照して理解されたい。また、昇降板８６が最上位の上昇位置におけるプリント基板収容部９１の位置状態を二点鎖線によって一部分を示し符号の９１′を付して示してある。
【００７０】
図１１において、固定側支持部材７１と可動側支持部材７２とで構成されるプリント基板支持部は、上段、中段、下段、の３組が形成されているが、説明上上から順に、プリント基板支持部Ａ、同Ｂ、同Ｃ、としてそれぞれにＡ、Ｂ、Ｃ、の符号を付して区分することとする。
【００７１】
すなわち、プリント基板支持部Ａは最大幅のプリント基板５１Ａを収容可能な間隔幅であり、プリント基板支持部Ｂは最小幅のプリント基板５１Ｂを収容可能な間隔幅であり、プリント基板支持部Ｃは中間幅のプリント基板５１Ｃを収容可能な間隔幅、にそれぞれ設定されている。しかしながら、上述したようにそれらの間隔幅を任意な所定間隔位置に設定可能なことは、もちろんのことである。
【００７２】
これらのプリント基板支持部Ａ、Ｂ、Ｃに上流側から搬送されてくるプリント基板５１を収容させるには、図２、図３で説明のプリント基板導入部６２の、可動側ベルト６５を固定側ベルト６４に対して遠近移動させて所定幅位置に設定させるとともに、プリント基板収容部９１を昇降させて収容すべき所定幅のプリント基板支持部をベルトコンベア６４、６５のレベル位置に、制御装置からの指令信号によって駆動し一致させる。
【００７３】
プリント基板導入部６２にプリント基板５１が送り込まれることにより、プッシャ６８の先端部分をプリント基板５１に係合させて延伸進出させることにより、所定のプリント基板支持部の凹溝１１６内に送り込ませる。このようにして所定幅のプリント基板５１をプリント基板支持部へ逐次支持収容させることができる。
【００７４】
下流側装置からのプリント基板５１の送り出しの要求に応じては、制御装置からの指令信号によってプリント基板収容部９１を昇降させて下流側のベルトコンベアの位置に所定のプリント基板５１が収容されているプリント基板収容部の位置を一致させる。
【００７５】
ついで、プリント基板導入部６２のプッシャ６８の先端部分をプリント基板５１に係合させて延伸進出させることにより、図示省略の下流側のベルトコンベア上にプリント基板５１を送り出させる。この場合、下流側のベルトコンベアの幅は送り出されるプリント基板５１の幅にあらかじめ一致させておく。
【００７６】
プリント基板バッファストッカの各部材の構成材料は、個々には示さなかったものの、公知な各種構造用鋼材に適宜な防錆処理を施したもの、ステンレス鋼材、あるいはアルミニウム合金材、銅合金材、合成樹脂材、などの組み合わせから構成されるものであり、その組み立て結合などについては、精密な機械的構成精度を保証させることから、主として、ねじ部品による組み立てを主としており、必要に応じて要所には溶接、リベット結合などを採用している。
【００７７】
上記構成におけるプリント基板ストック部６３について、図１２に示される原理構成図を参照して、その作用を説明する。図１２は概略構成を示すことから結合関係は直接的であり間接的な構成要素は省略してあるし、既述の説明に対応する構成要素については具体的な形状などは異なるものの、理解を容易とするためにあえて同一の符号を付して示してある。
【００７８】
基台４５上に直立する支柱４６上に昇降用モータ８１が取り付けられており、支柱４６に平行して配置された昇降用送りねじ７９には３組の、昇降台８６Ａ、８６Ｂ、８６Ｃが結合されて昇降用送りねじ７９の正逆回転によって昇降台８６Ａ、８６Ｂ、８６Ｃが連動して同時に昇降される。この昇降用送りねじ７９の上端と昇降用モータ８１の出力軸との間は、双方に取り付けられた歯付きプーリに掛けわたされた歯付きベルト８３によって回転伝導されるよう構成されている。
【００７９】
昇降台８６Ａ、８６Ｂ、８６Ｃ上には、それぞれに、固定側支持部材７１と幅可変用モータ１０６とが設けられ、その間に固定側支持部材７１と対向して可動側支持部材７２が平行状態を維持して遠近可能に配置されており、幅可変用モータ１０６と固定側支持部材７１との間に設けられた送りねじ１０７によって可動側支持部材７２がそれぞれ独立に移動されるよう構成されている。
【００８０】
固定側支持部材７１と可動側支持部材７２とには、それぞれ対向面に水平方向の凹溝１１６が対称位置に形成されており、対向間隔に適合する幅のプリント基板５１Ａ、５１Ｂ、５１Ｃ、がそれぞれの凹溝１１６に嵌まり合って支持収容されている。
【００８１】
以上のようなことは、凹溝１１６の位置を搬送路の位置に昇降させて位置合わせし送り込ませることにより、搬送されてくる上流側からのプリント基板５１を基板幅に応じて、それぞれの昇降台８６Ａ、８６Ｂ、８６Ｃ上のプリント基板収容部分に、それぞれ凹溝１１６の数に応じた枚数を収容させることができ、工程手順に応じて、再び必要とする凹溝１１６の位置を搬送路の位置に昇降させて位置合わせし、次工程に必要な順序で任意な所定のプリント基板５１Ａ、５１Ｂ、５１Ｃを選択し下流側の搬送路に送り出させることができる。
【００８２】
それぞれの支持手段の対向間隔は、プリント基板の幅に応じて、制御装置の指令信号によりそれぞれの幅可変用モータ１０６を動作させることで、所定の任意間隔に自在に設定することができることであり、支持手段の組み数も３段に限定されることなく、凹溝１１６の数についても任意数に設定することもまた可能なことである。
【００８３】
図１３は、本発明プリント基板バッファストッカの第２発明であって、そのプリント基板ストック部におけるプリント基板収容部１２１の原理構成図の側面図であり、図１４に平面図が示される。
【００８４】
このプリント基板バッファストッカにおいては、図１ないし図６の全体構成ならびに作用説明の内容と同様であって、プリント基板導入部６２、プリント基板ストック部６３における昇降手段収容部７５、と同じである。相違するのはプリント基板収容部９１であって、その構成が図１３に示されている。したがって、プリント基板収容部９１をこのプリント基板収容部１２１に置き換えることによって全体が構成されるものである。また、図１３は概略構成を示すことから結合関係は直接的であり間接的な構成要素は省略してある。
【００８５】
基台１２２上に直立する支柱１２３上に昇降用モータ８１が取り付けられており、支柱１２３に平行して配置された昇降用送りねじ７９には昇降台１２４が結合されて昇降用送りねじ７９の正逆回転によって昇降台１２４が連動して昇降される。この昇降用送りねじ７９の上端と昇降用モータ８１の出力軸との間は、双方に取り付けられた歯付きプーリに掛けわたされた歯付きベルト８３によって回転伝導されるよう構成されている。
【００８６】
昇降台１２４上には、固定側支持部材１２５と案内支持板１２６とが平行して立設されており、上部が連結部材１２７によって結合固定されている。固定側支持部材１２５には水平方向の凹溝１２８が多段に形成されている。
【００８７】
案内支持板１２６の両端部にはガイド孔が多段に形成され、可動側支持部材１３１の両端部の背面側に取り付けられているガイド軸１３２が嵌められ、可動側支持部材１３１がそれぞれに固定側支持部材１２５に対して平行状態を維持して遠近移動可能に支持されている。この可動側支持部材１３１は固定側支持部材１２５の凹溝１２８と同位置に対応しており、同様の凹溝１２８がそれぞれに対向形成されている。
【００８８】
上記、案内支持板１２６の背面にガイド軸１３２が突設される側には、基台１２２上に二つの支持部材１３４、１３５が立設され、一方の支持部材１３５には幅可変用モータ１３６が取り付けられており、両支持部材１３４、１３５に支持されて回転可能な送りねじ１３７が、幅可変用モータ１３６と送りねじ１３７の双方に取り付けられた歯付きプーリに掛けわたされた歯付きベルト１３８によって回転される。
【００８９】
図１３は、図示手前側のガイド軸１３２などを図示省略して中央部分を図示しており、幅可変用モータ１３６、送りねじ１３７などの関係を理解容易なように示してある。
【００９０】
図１４についても、固定側支持部材１２５、可動側支持部材１３１、の上面を破断除去して凹溝１２８に嵌まり合って支持されているプリント基板５１の状態を示してある。
【００９１】
送りねじ１３７には、水平方向に可動腕１４１の中心部分が結合されており、送りねじ１３７の回転に応じて可動腕１４１が軸方向へ移動される。この可動腕１４１は、その両端部が可動側支持部材１３１のガイド軸１３２の先端部に位置するように設定されており、ガイド軸１３２の先端部を着脱可能に保持する保持器１４２が設けられている。
【００９２】
また、案内支持板１２６の両端部についても、その両端部に可動側支持部材１３１のガイド軸１３２が自然には進退方向へ移動しないように、位置決め固定させる固定器１４３が設けられている。
【００９３】
上記、保持器１４２と固定器１４３との構成とともに可動側支持部材１２５の動作について図１５を参照して説明することとする。なお、保持器１４２と固定器１４３については、図１４に対応させて、その一方側のみの組み合わせを説明するが、他方も同様に同時に動作されるものである。
【００９４】
保持器１４２は、図１４で可動腕１４１の端部に取り付けられており、図示右側の送気管１４４から圧縮空気が送り込まれることによって、対向する一対の保持腕１４５が接近し先端部の保持爪１４６が、ガイド軸１３２の細径部分１４７を保持するようになっており、送気を解除し空気圧を排除させることにより内部のばねの復元力で、保持腕１４５の位置が図示状態に復元されるものである。
【００９５】
図１４に示されるように、支持部材１３４、１３５の上部の左右にはスライド軸１４８が設けられており、このスライド軸１４８が保持腕１４５を貫通して嵌まり合っていることにより、保持腕１４５が傾くことなく水平状態に移動可能となっている。
【００９６】
固定器１４３は、案内支持板１２６を貫通するガイド軸１３２に対して、貫通孔１５１の両側の軸受けメタル１５２の中間部分に、案内支持板１２６の端部から貫通孔１５１に直交方向から圧縮コイルばね１５３によってガイド軸１３２の面を押圧する押圧軸１５４によって押圧することにより、ガイド軸１３２が移動することが阻止される。この押圧軸１５４の先端面には硬質ゴムなどの摩擦係数の大きな摩擦部材１５５が取り付けられている。押圧軸１５４の反対側の外側にはリング状の係合金具１５６が取り付けられてなる。
【００９７】
基台１２２から立設される支柱１５７に、固定器１４３の固定状態を解放させる解除装置１５８が設けられており、この解除装置１５８は、圧縮空気が送気管１６１を介して送気されることにより内部のエアシリンダが矢印方向に移動されることで、軸１６２の先端に設けられているリング状の係合金具１６３が固定器１４３の係合金具１５６と係合して矢印方向へ移動させる。
【００９８】
固定器１４３の押圧軸１５４が矢印方向へばね１５３の押圧力に抗して移動されることで、ガイド軸１３２から離間しガイド軸１３２は自由に移動可能となるものである。また、解除装置１５８への送気を絶つことにより内部のばねによって図示状態の位置に復元され、固定器１４３によってガイド軸１３２に制動力が働く。このような作用は案内支持板１２６の他方の側の固定器１４３に対しても同時に行なわれる。
【００９９】
以上のような構成のプリント基板収容部１２１についての作用を以下に説明すると、プリント基板収容部１２１に上流側から搬送されてくるプリント基板５１を収容させるには、図２、図３で説明のプリント基板導入部６２の、可動側ベルト６５を固定側ベルト６４に対して遠近移動させて所定幅位置に設定させるとともに、プリント基板収容部１２１を昇降させて収容すべき箇所にベルトコンベア６４、６５のレベル位置に、制御装置からの指令信号によって駆動し一致させる。
【０１００】
これによって、可動側支持部材１３１のガイド軸１３２が、保持器１４２と同一軸上に一致されるから幅可変用モータ１３６を駆動して保持器１４２の保持爪１４６がガイド軸１３２の細径部分１４７と一致する状態位置に設定させ、保持器１４２を動作させることにより、保持爪１４６を細径部分１４７に係合させる。
【０１０１】
同時に、解除装置１５８をも動作させて固定器１４３を矢印方向に引き寄せガイド軸１３２の制動状態を解放させるとともに、幅可変用モータ１３６を動作させて可動側支持部材１３１の位置を固定側支持部材１２５に対する対向間隔を、プリント基板導入部のベルトコンベアの幅と一致するように移動させ、解除装置１５８を解放させて固定器１４３によるガイド軸１３２を制動状態にして位置固定させる。保持器１４２を解放させて幅可変用モータ１３６によって可動腕１４１を後退させて退避位置とし待機させる。
【０１０２】
プリント基板導入部６２にプリント基板５１が送り込まれることにより、プッシャ６８の先端部分を係合させて延伸進出させることにより、プリント基板５１をプリント基板支持部の凹溝１２８内に送り込ませる。
【０１０３】
以上のようにして任意な所定幅のプリント基板５１をプリント基板支持部へ逐次支持収容させることができる。
【０１０４】
下流側装置からのプリント基板５１の送り出しの要求に応じては、制御装置からの指令信号によってプリント基板収容部１２１を昇降させて下流側のベルトコンベアの位置に所定のプリント基板５１が収容されているプリント基板収容部の位置を一致させる。
【０１０５】
ついで、プリント基板導入部６２のプッシャ６８の先端部分をプリント基板５１に係合させて延伸進出させることにより、図示省略の下流側のベルトコンベア上にプリント基板５１を送り出させる。この場合、下流側のベルトコンベアの幅は送り出されるプリント基板５１の幅にあらかじめ一致させておく。
【０１０６】
以上のようにして任意な所定幅のプリント基板５１を自在に組み合わせて収容させること、あるいは送り出させることが可能となる。
【０１０７】
また、固定側支持部材１２５に対向する多数の可動側支持部材１３１の、固定側支持部材１２５に対する対向間隔幅を、搬送ラインの位置において共通の保持手段１４２である可動腕１４１と、固定器１４３を解除させる解除装置１５８との連携動作によって、それぞれを共通の間隔調整手段として位置決めを可能とする。
【０１０８】
上記、保持器１４２ならびに解除装置１５８は、駆動源である圧縮空気によって作動するものであるとしたが、このような駆動源によるものに限定されることなく、たとえば、電磁石によって作動するように置き換え構成し得ることはもちろん可能なことである。
【０１０９】
（付記１） プリント基板を水平姿勢としてその幅方向の両端部を支持する固定側と固定側に対して対向間隔を所定間隔になり得るよう進退される可動側とでなる対の支持手段と、上記支持手段の対向間隔を位置決め移動させる間隔調整手段と、上記支持手段をプリント基板の搬送ラインの位置へ上下方向に移動させて位置決めさせる昇降手段と、をそなえ、上記複数の支持手段を昇降手段によって上下方向へ移動させることを特徴とするプリント基板バッファストッカ。
【０１１０】
（付記２） 付記１に記載のプリント基板バッファストッカにおいて、複数の支持手段はそれぞれに複数のプリント基板を上下方向並列状態に支持する支持部をそなえてなることを特徴とするプリント基板バッファストッカ。
【０１１１】
（付記３） プリント基板を水平姿勢としてその幅方向の両端部を支持する固定側と固定側に対して対向間隔を所定間隔になり得るよう進退される可動側とでなる対の支持手段と、上記支持手段をプリント基板の搬送ラインの位置へ上下方向に移動させて位置決めさせる昇降手段と、複数の上記支持手段が昇降手段によって上下方向へ移動され移動に応じて複数の支持手段の対向間隔をそれぞれに位置決め移動させる共通の間隔調整手段と、をそなえることを特徴とするプリント基板バッファストッカ。
【０１１２】
（付記４） プリント基板を水平姿勢としてその幅方向の両端部を支持する固定側と固定側に対して対向間隔を所定間隔になり得るよう進退される可動側とでなる対の支持手段と、上記対の支持手段をプリント基板の搬送ラインの位置へ上下方向に移動させて位置決めさせる昇降手段と、複数の上記支持手段が昇降手段によって上下方向へ移動され移動に応じて複数の支持手段の対向間隔をそれぞれに位置決め移動させる共通の間隔調整手段と、上記固定側に対する可動側の支持手段の対向間隔が設定された状態をそれぞれに維持させる解除可能な固定手段と、をそなえることを特徴とするプリント基板バッファストッカ。
【０１１３】
（付記５） プリント基板を水平姿勢としてその幅方向の両端部を支持する固定側と固定側に対して対向間隔を所定間隔になり得るよう進退される可動側とでなる対の支持手段と、上記対の支持手段をプリント基板の搬送ラインの位置へ上下方向に移動させて位置決めさせる昇降手段と、複数の上記支持手段が昇降手段によって上下方向へ移動され移動に応じて複数の支持手段の対向間隔をそれぞれに位置決め移動させる共通の間隔調整手段と、上記固定側に対する可動側の支持手段の対向間隔が設定された状態をそれぞれに維持させる解除可能な固定手段と、上記間隔調整手段が可動側の支持手段を移動させるに応じて上記固定手段を解除させる共通の解除手段と、をそなえることを特徴とするプリント基板バッファストッカ。
【０１１４】
【発明の効果】
以上、詳細に説明のように本発明のプリント基板バッファストッカによれば、昇降手段によって昇降される支持手段を複数そなえることから、この複数の支持手段それぞれの対向間隔を間隔調整手段によって選択的に設定し、それぞれの支持手段に異なる幅のプリント基板を支持収容させることが可能であるばかりでなく、それぞれの対の支持手段部分に複数の同一幅のプリント基板を支持収容させることも可能である。
【０１１５】
さらには、昇降手段によって昇降される支持手段を複数そなえるとともに、この複数の支持手段それぞれの対向間隔を共通の間隔調整手段によってそれぞれ選択的に設定することにより、それぞれの支持手段に異なる幅のプリント基板を支持させることが、昇降移動にともない共通にして一組の間隔調整手段によって可能でもある。
【０１１６】
このようであるから、幅の異なるプリント基板が搬送されるプリント基板の組み立て製造搬送ラインなどにおいて、工程調整などのために異なる幅のプリント基板のストックが可能であり、必要とする工程に応じてプリント基板を逐次送り出させることも可能であるなどといった実用上の効果はきわめて顕著である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のプリント基板バッファストッカの正面図である。
【図２】本発明のプリント基板バッファストッカの平面図である。
【図３】本発明のプリント基板バッファストッカの側面図である。
【図４】昇降手段収容部の背面図である。
【図５】昇降手段収容部の平面図である。
【図６】昇降手段収容部の側面図である。
【図７】本発明のプリント基板収容部の側断面図（その１）である。
【図８】本発明のプリント基板収容部の背面図である。
【図９】本発明のプリント基板収容部の側断面図（その２）である。
【図１０】本発明の可動側支持部材の配置構成図である。
【図１１】本発明第１のプリント基板ストック部の要部側断面図である。
【図１２】本発明第１のプリント基板ストック部の作用説明のための原理構成図である。
【図１３】本発明第２のプリント基板ストック部の原理構成図の側面図である。
【図１４】本発明第２のプリント基板ストック部の原理構成図の平面図である。
【図１５】可動側支持部材のガイド軸に対する保持器と固定器との作用説明図である。
【図１６】プリント基板バッファストッカの正面図である。
【図１７】プリント基板バッファストッカの平面図である。
【図１８】プリント基板バッファストッカの側面図である。
【図１９】従来のプリント基板ストック部の平面図である。
【図２０】従来のプリント基板収容部の側断面図（その１）である。
【図２１】従来のプリント基板収容部の側断面図（その２）である。
【図２２】従来の可動側支持部材の正面視断面図である。
【図２３】従来のプリント基板ストック部の作用説明のための原理構成図である。
【符号の説明】
１ プリント基板バッファストッカ
２ プリント基板導入部
３ プリント基板ストック部
５ 幅可変用モータ
６ 送りねじ
７ 押し込み用プッシャ
８ 押し出し用プッシャ
１１ 固定側支持部材
１２ 可動側支持部材
１３ 幅可変用モータ
１４ 送りねじ
１５ 昇降用モータ
１６ プリント基板収容部
１７ 基板
１８、１９ 壁面
２１、２２ 送りねじ
２３、２４ 歯付きプーリ
２５ 歯付きベルト
２６ テンションプーリ
２７ 歯付きプーリ
２８ 歯付きベルト
３１ スライド軸
３２ 可動板
３３ スライドブッシュ
３４ ねじブッシュ
３５ 凹溝
３６ 昇降用アーム
３７ 昇降用軸
３８ 昇降台
４１ 固定側コンベアベルト
４２ 可動側コンベアベルト
４５ 基台
４６ 支柱
４７ 昇降用送りねじ
４８ 歯付きベルト
５１ プリント基板
６１ プリント基板バッファストッカ
６２ プリント基板導入部
６３ プリント基板ストック部
６４ 固定側ベルト
６５ 可動側ベルト
６６ 幅可変用モータ
６７ モータ
６８ プッシャ
７１ 固定側支持部材
７２ 可動側支持部材
７３ 幅可変用モータ
７５ 昇降手段収容部
７６ 底面板
７７ 上面板
７８ 昇降用軸
７９ 昇降用送りねじ
８１ 昇降用モータ
８２ 歯付きプーリ
８３ 歯付きベルト
８５ スライド軸受け
８６ 昇降台
８７ ねじブッシュ
８８ 支持アーム
９１ プリント基板収容部
９２ 左右方向の枠部材
９３ 前後方向の枠部材
９４ 下部枠
９５ 左右方向の横部材
９６ 連結部材
９７ 上部枠
９８ 前面側縦部材
９９ 背面側縦部材
１０１ 縦部材
１０２ スライド軸
１０５ 送りねじ
１０６ 幅可変用モータ
１０７ 送りねじ
１０８ 歯付きプーリ
１０９ 歯付きベルト
１１１ テンションプーリ
１１２ 送り用金具
１１３ ガイド用金具
１１４ ねじブッシュ
１１５ スライドブッシュ
１１６ 凹溝
１２１ プリント基板収容部
１２２ 基台
１２３ 支柱
１２４ 昇降台
１２５ 固定側支持部材
１２６ 案内支持板
１２７ 連結部材
１２８ 凹溝
１３１ 可動側支持部材
１３２ ガイド軸
１３４、１３５ 支持部材
１３６ 幅可変用モータ
１３７ 送りねじ
１３８ 歯付きベルト
１４１ 可動腕
１４２ 保持器
１４３ 固定器
１４４ 送気管
１４５ 保持腕
１４６ 保持爪
１４７ 細径部分
１４８ スライド軸
１５１ 貫通孔
１５２ 軸受けメタル
１５３ 圧縮コイルばね
１５４ 押圧軸
１５５ 摩擦部材
１５６ 係合金具
１５７ 支柱
１５８ 解除装置
１６１ 送気管
１６２ 軸
１６３ 係合金具
【発明の属する技術分野】
本発明は、プリント基板の組み立て製造ラインにおけるコンベアの搬送ラインの途中において、工程の効率化を図るためなどに応じて、プリント基板を搬送ラインから一時的に退避させた位置に収容させるプリント基板バッファストッカに関する。
【０００２】
プリント基板は回路パターンの形成された状態から、要所への半田印刷ならびに電子部品を搭載させるとともに半田の溶融による半田付けを行なうなどして回路に接続させて実装し、必要に応じて検査工程などを経てプリント板ユニットとすることが行なわれる。このような組み立て製造工程はそのほとんどが自動化されたコンベアの搬送ラインによって搬送されながら順次各工程が自動的に行なわれる。
【０００３】
プリント基板が同一種類のものであれば、連続した組み立て製造でよいのであるが、電子、通信装置などの分野では各種の回路機能を組み合わせて製造されることから、回路構成ならびにプリント基板のサイズが異なるものであり、このようなことから、同一の製造ラインにおいても工程が複雑化となることは避けられないまでも合理化により混在させることによって製造の効率化が行なわれる。以上のようなことから製造ラインの途中要所にプリント基板バッファストッカを配置し工程の調整をすることによって一層の効率化が図られる。
【０００４】
プリント基板バッファストッカについて、図１６の正面図、図１７の平面図、図１８の側面図、を参照して構成の概略説明をする。図１７の平面図において図示手前側が正面であり、図１８の側面図は図１６ならびに図１７の図示右側から見た状態が示される。また、各図において内部構成の要部を理解を容易とするためにあえて実線で示してある。
【０００５】
このプリント基板バッファストッカ１は、図示左側のプリント基板導入部２と右側のプリント基板ストック部３とからなっており、プリント基板は図１７において、図示左側から導入され、右側へと矢印方向へ送出されるようになっている。
【０００６】
以下の説明で、プリント基板導入部に送り込まれる方向を上流、プリント基板ストック部から送り出される方向を下流、と称することとする。
【０００７】
プリント基板導入部２には、水平姿勢で導入されるプリント基板の幅方向の両側を支持して移動させるように並行する帯状のベルトが設けられており、その一方は位置が固定されているが、他方は固定側に対して遠近するように平行移動してその対向間隔の幅を可変し得るように可動可能に設けられており、このように移動させることによってプリント基板の幅に応じて位置を設定させることができるベルトコンベアが設けられている。
【０００８】
この可動側のベルトを移動させるために、幅可変用のモータ５と連動する送りねじ６とによってベルトが移動される。もちろん、モータ５の回転数は図示しない制御手段によって所定のベルト位置に設定されるようにコントロールされている。
【０００９】
ベルトコンベアの中間部分には、プリント基板ストック部３へプリント基板を押し込ませるエアシリンダでなる押し込み用プッシャ７と、プリント基板ストック部３から下流側の次工程のベルトコンベアへ押し出させるエアシリンダでなる押し出し用プッシャ８と、が設けられている。
【００１０】
プリント基板ストック部３には、プリント基板支持手段としての固定側支持部材１１と可動側支持部材１２とが対向して平行に設けられており、可動側支持部材１２は幅可変用モータ１３に連動されて回転される送りねじ１４により移動される。このプリント基板支持手段を上下方向へ移動させる昇降用モータ１５によって上下され、指定される任意な所定位置に停止されるように構成されている。
【００１１】
上流側から移動されてくるプリント基板のデータから基板幅を検出し、プリント基板支持手段の可動側支持部材１２を移動させ、固定側支持部材１１との対向間隔をプリント基板の幅に適合するように設定させることにより、このプリント基板支持手段にプリント基板を水平状態に支持させることができる。
【００１２】
【従来の技術】
図１９は、従来のプリント基板バッファストッカ１の要部を示す平面図であり、主としてプリント基板ストック部３のプリント基板収容部１６が示されている。図２０には中央部分の側断面図が示される。
【００１３】
図において、電線ケーブルなどは煩雑となることから図示省略してある。このことは以下の各図においても同様である。
【００１４】
下方の水平な基板１７には前後に平行して垂直な壁面１８、１９が立設されている。この壁面１８、１９には中央部分の上下の軸受けに支持された送りねじ２１、２２が前後方向に貫通して設けられている。
【００１５】
下側の送りねじ２２には両端部に歯付きプーリ２３、２４が取り付けられており、上側の送りねじ２１には一端部のみに歯付きプーリ２４が取り付けられ、上下同径な歯付きプーリ２４、２４間にはタイミングベルトとして公知な歯付きベルト２５が掛けわたされている。その途中に歯付きベルト２５の正逆方向の回転に対して遊びをなくすために張力を適正な状態に調整するためのテンションプーリ２６が設けられている。
【００１６】
基板１７の下面には幅可変用モータ１３が取り付けられており、出力軸に取り付けられている歯付きプーリ２７と下側の送りねじ２２の歯付きプーリ２３との間にも歯付きベルト２８が掛けわたされている。
【００１７】
したがって、幅可変用モータ１３の正転や逆転方向の回転に応じて上下の送りねじ２１、２２は同方向で、かつ同一の回転速度でスリップや遊びをともなうことなく回転されることとなる。
【００１８】
また、壁面１８、１９の左右方向の両端部分には円柱形状のスライド軸３１が上下に、合計４本平行に取り付け固定されていることによって、壁面１８、１９の間隔が維持されてもいる。
【００１９】
壁面１８、１９の対向する一方の内面側に図２０に示されるように固定側支持部材１１が金具によって取り付け固定されており、可動側支持部材１２は可動板３２に金具によって取り付け固定されている。
【００２０】
この可動板３２は、図２１、図２２にも示されるように、スライド軸３１に嵌められた軸受け用合金でなるスライドブッシュ３３に取り付け支持されており、その中央部分には図２０に示される上下の送りねじ２１、２２に嵌められたねじブッシュ３４とも取り付けられている。
【００２１】
このような構成であるから、幅可変用モータ１３の回転による送りねじ２１、２２の回転にともない、可動板３２がねじブッシュ３４によって前後方向に移動されることによって、可動側支持部材１２も追従して移動されるが、スライドブッシュ３３によって傾いたりすることなく、固定側支持部材１１に対して平行状態を維持しながら進退移動される。
【００２２】
その移動範囲は図１９および図２０に示されるように、実線位置に示される符号１２から、二点鎖線に示される符号の１２′の位置までの任意間隔に設定し得る。
【００２３】
固定側支持部材１１と可動側支持部材１２には、対向する面にそれぞれ水平方向の凹溝３５が上下方向等間隔で多数、対称に形成されており、この凹溝３５がプリント基板の両端を支持する部分である。
【００２４】
基板１７は、図１９および図２１に示されるように、その下面側が二箇所の昇降用アーム３６に取り付けられて支持されており、平行して立設されている二本の昇降用軸３７に設けられた昇降台３８に結合支持されている。
【００２５】
この昇降台３８には、図示していないが図１８で説明の昇降用モータ１５によって回転駆動される昇降用送りねじも結合されており、昇降用モータ１５の正逆方向への回転に応じて昇降され、それによって支持手段が任意な所定位置に昇降される。
【００２６】
図１９に示される符号の４１は、プリント基板導入部２に設けられたコンベアベルトの固定側であり、おなじく符号の４２はコンベアベルトの可動側である。この可動側コンベアベルト４２についても図１６で説明の幅可変用モータ５によって実線位置に示される符号４２から、二点鎖線に示される符号４２′の位置まで任意な所定間隔に設定可能であり、その固定側に対する間隔は支持手段の可動側支持手段１２と連動し双方が一致される。
【００２７】
上記、プリント基板ストック部３について、図２３に示される原理構成図を参照して、その作用を説明する。図２３は概略構成を示すことから結合関係は直接的であり間接的な構成要素は省略してあるし、既述の説明に対応する構成要素については具体的な形状などは異なるものの、理解を容易とするためにあえて同一の符号を付して示してある。
【００２８】
基台４５上に直立する支柱４６上に昇降用モータ１５が取り付けられており、支柱４６に平行して配置された昇降用送りねじ４７には昇降台３８が結合されて昇降用送りねじ４７の正逆回転によって昇降台３８が昇降される。この昇降用送りねじ４７の上端と昇降用モータの出力軸との間は、双方に取り付けられた歯付きプーリに掛けわたされた歯付きベルト４８によって回転伝導されるよう構成されている。
【００２９】
昇降台３８上には、固定側支持部材１１と壁面１８とが平行して設けられ、その上下部分には壁面１８を貫通して平行する送りねじ２１、２２の一端部が固定側支持部材１１に回転可能に支持されている。
【００３０】
送りねじ２１、２２の他端部には歯付きプーリ２３、２４が取り付けられており、それらの間に歯付きベルト２５が掛けわたされている。また下方の送りねじ２２は、幅可変用モータ１３に結合されている。
【００３１】
壁面１８と固定側支持部材１１との間には可動側支持部材１２が上下の送りねじ２１、２２に嵌まり合っており、送りねじ２１、２２の回転にともなって固定側支持部材１１との対向間隔が平行状態で可変し得る。
【００３２】
この固定側支持部材１１、可動側支持部材１２、にはその対向面に対称な水平方向の凹溝３５が形成されており、対向間隔に適合する幅を有するプリント基板５１の両端部分が、それぞれの凹溝３５に嵌まり込み支持される。
【００３３】
このようにして、凹溝３５の位置を搬送路の位置に昇降させて位置合わせし送り込ませることにより、搬送されてくる上流側からのプリント基板５１を多段状態に、たとえば最大で４０枚収容することができ、工程手順に応じて、再び必要とする凹溝３５の位置を搬送路の位置に昇降させて位置合わせし、次工程に必要な順序で任意なプリント基板５１を選択し下流側の搬送路に送り出させることができる。
【００３４】
支持手段の対向間隔はプリント基板の幅に応じて、幅可変用モータ１３を動作させることにより任意間隔に設定することが可能なことはもちろんのことである。
【００３５】
【発明が解決しようとする課題】
上記プリント基板バッファストッカ１によれば、多数のプリント基板５１を収容しストックすることが可能であり、収容されているプリント基板５１を必要とする順序のものから次工程に選択して送り出させることができる反面、基板幅が同一のものしかストックし得ないことから、基板幅が異なる場合には収容されているプリント基板５１すべてを送り出し、プリント基板導入部２ならびにプリント基板ストック部３の幅を変更位置合わせしてから、上流側の設備に要求を出し搬送されてくるプリント基板５１を収容させることとなる。この場合にも当然のことながら同一の基板幅のものである。
【００３６】
このようなことから、基板幅が同一の製造工程には適するものの、基板幅の異なるプリント基板を混在させて搬送させ種々の製造工程には対応させることが困難であり、そのような要求に応じては複数の製造ラインを要することとなるので、一つの製造ラインで複数の基板幅の異なるプリント基板の混在することに対応可能なプリント基板バッファストッカが実現されれば好都合なことである。
【００３７】
以上のような要望に対して、本発明は複数の異なる基板幅に対応可能なプリント基板バッファストッカの提供を発明の課題とするものである。
【００３８】
【課題を解決するための手段】
上記、課題を解決するための本発明手段の構成要旨とする第１の基本的構成は、プリント基板を水平姿勢としてその幅方向の両端部を支持する固定側と固定側に対して対向間隔を所定間隔になり得るよう進退される可動側とでなる対の支持手段と、この支持手段の対向間隔を位置決め移動させる間隔調整手段と、支持手段をプリント基板の搬送ラインの位置へ上下方向に移動させて位置決めさせる昇降手段と、をそなえ、上記複数の支持手段を昇降手段によって上下方向へ移動させるプリント基板バッファストッカである。
【００３９】
この第１の基本的構成手段によると、昇降手段によって昇降される支持手段を複数そなえることにより、この複数の支持手段それぞれの対向間隔を間隔調整手段によって選択的に設定することにより、それぞれの支持手段に異なる幅のプリント基板を支持させることが可能となる。
【００４０】
さらには、上記複数の支持手段はそれぞれに複数のプリント基板を上下方向並列状態に支持する支持部をそなえることにより、それぞれ対の支持手段部分に複数の同一幅のプリント基板を支持収容させることができる。
【００４１】
本発明手段の第２の基本的構成は、プリント基板を水平姿勢としてその幅方向の両端部を支持する固定側と固定側に対して対向間隔を所定間隔になり得るよう進退される可動側とでなる対の支持手段と、この対の支持手段をプリント基板の搬送ラインの位置へ上下方向に移動させて位置決めさせる昇降手段と、複数の支持手段が昇降手段によって上下方向へ移動され移動に応じて複数の支持手段の対向間隔をそれぞれに位置決め移動させる共通の間隔調整手段と、をそなえるプリント基板バッファストッカである。
【００４２】
この第２の基本的構成手段によると、昇降手段によって昇降される支持手段を複数そなえることにより、この複数の支持手段それぞれの対向間隔を共通の間隔調整手段によってそれぞれ選択的に設定することにより、それぞれの支持手段に異なる幅のプリント基板を支持させることが昇降移動にともない、共通にして１組の間隔調整手段によって可能となる。
【００４３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明プリント基板バッファストッカについて、発明の構成要旨にもとづいた好適な一実施の形態について、図を参照しながら具体的詳細に説明する。なお、全図を通じて同様箇所には理解を容易とするために、便宜上同一符号を付して示すものとする。
【００４４】
図１は正面図、図２は平面図、図３は側面図、であり、図２の平面図において図示手前側が正面であり、図３の側面図は図１ならびに図２の図示右側から見た状態が示される。図２においては理解を容易とするために一部の覆いを破断除去して内部構成の要部を示してある。
【００４５】
プリント基板バッファストッカ６１は、図１、図２の図示右側のプリント基板導入部６２と左側のプリント基板ストック部６３とからなっており、プリント基板は図１、図２において図示右側から導入され左側へと矢印方向へ送り出されるようになっている。このことは従来のものとは製造の工程ライン設置の都合で丁度左右逆となっている。
【００４６】
プリント基板導入部６２には、水平姿勢で導入されるプリント基板の幅方向の両側を支持して移動させるように並行し、回転する帯状のベルト６４、６５が設けられており、その一方のベルト６４は位置が固定されているが、他方のベルト６５は図３に示されるように固定側６４に対して実線位置と、二点鎖線で示される６５′の位置との間を遠近するように平行移動してその対向間隔の幅を可変し得るように可動可能に設けられており、このように移動させることによってプリント基板の幅に応じて位置を設定させることができるベルトコンベアが設けられている。
【００４７】
プリント基板５１は、図３において水平な二点鎖線に示される位置、すなわち、ベルトコンベアに支持されて移動される位置である。
【００４８】
この可動側ベルト６５を移動させるために、幅可変用モータ６６と送りねじとによってベルトが移動される。このことは従来と同様の構成である。また、ベルト６４、６５を回転移動させるためのモータ６７が設けられているが可動側ベルト６５の対向間隔を可変途中においても連動して回転される。
【００４９】
ベルトコンベアの中間部分には、選択的に進出縮退して、プリント基板ストック部６３へプリント基板５１を押し込ませる機能と、プリント基板ストック部６３から下流側の次工程のベルトコンベアへ押し出させる機能と、をそなえた圧縮空気によるエアシリンダでなるプッシャ６８が設けられているが、ベルトコンベアの幅間隔の移動にともなって連動し、その中央部分に位置するように構成されている。
【００５０】
プリント基板ストック部６３には、図２に示されるように、プリント基板支持手段としての固定側支持部材７１と可動側支持部材７２とが対向して平行に設けられており、可動側支持部材７２は幅可変用モータ７３に連動されて回転される送りねじにより移動される。このプリント基板支持手段を上下方向へ移動させる昇降用モータによって上下され、指定される任意な所定位置に停止されるように構成されている。
【００５１】
上流側から移動されてくるプリント基板５１のデータから基板幅を検出し、プリント基板支持手段の可動側支持部材７２を移動させ、固定側支持部材７１との対向間隔をプリント基板５１の幅に適合するように設定させることにより、このプリント基板支持手段にプリント基板５１を支持させることができる。
【００５２】
図４は、図２に示される背面側の昇降手段収容部７５を、カバーを図示省略して背面側から見た背面図であり、図５は上面板を図示省略した平面図、図６は側面図、に示される。底面板７６と上面板７７との間には、左右の両側に平行して垂直方向に昇降用軸７８、７８が取り付けられており、中央部分には上下の両端部分を軸受けに支持されて回転可能に昇降用送りねじ７９が取り付けられている。
【００５３】
底面板７６上には昇降用モータ８１が垂直姿勢に設置され、その出力軸と送りねじ７９とに取り付けられた歯付きプーリ８２、８２との間に歯付きベルト８３が掛けわたされている。
【００５４】
上記左右の昇降軸７８、７８にはスライドブッシュを内蔵するスライド軸受け８５が嵌合されており、このスライド軸受け８５をそなえた昇降板８６が取り付けられるとともに、中央部分には送りねじ７９に噛み合わされているねじブッシュ８７が昇降板８６に取り付けられている。この昇降板８６の正面側の左右には、水平方向に突設された支持アーム８８、８８が設けられている。
【００５５】
したがって、昇降板８６は昇降用モータ８１の正逆方向の回転によって正確な姿勢を維持して図４においては実線で示される下方位置と二点鎖線に示される上方位置８６′の間を、図６においては実線で示される上方位置と二点鎖線に示される下方位置８６′の間を、確実に上下へ移動される。
【００５６】
図７は、プリント基板ストック部６３のプリント基板収容部９１を、一部断面の側面図に示す。図７において、図示左側が前面、右側が背面（後面）、であって、図８に背面図を示す。したがって、図７の図示紙面と平行する方向の左右が前後面、紙面と直交方向すなわち、図８の紙面と平行する方向が左右方向、である。
【００５７】
下部の前後に配置される左右方向の枠部材９２、左右に配置される前後方向の枠部材９３、とが結合されて下部枠９４が形成される。上部の前後に配置される左右方向の横部材９５、この横部材を前後方向に結合させる連結部材９６、とが結合されて上部枠９７が形成される。
【００５８】
これら下部枠９４と上部枠９７とを、その前後の中央部分で結合する前面側縦部材９８と背面側縦部材９９とによって連結結合するとともに、左右方向の前後両側を同様に結合する縦部材１０１とによって連結結合させることにより、図示形状の枠体構造が形成される。
【００５９】
それとともに、前面側の縦部材９８、１０１には水平方向に向けられた固定側支持部材７１が上下方向３箇所に金具によって取り付けられており、固定側支持部材７１それぞれの上下には、図９の側断面図にも示されるように、前後の縦部材１０１間に平行するようにしてスライド軸１０２が２組、合計４本宛て取り付け固定されている。
【００６０】
前面側縦部材９８と背面側縦部材９９との、それぞれの固定側支持部材７１の上側には、中心から偏移した位置に軸受けに支持されて回転可能に送りねじ１０５が取り付けられ両端部の軸が外側に突出されるとともに、前面側に取り付けられた幅可変用モータ１０６（図２における７３）の出力軸と結合されている。また、固定側支持部材７１の下側には、送りねじ１０５とは逆方向に偏移した位置に軸受けに支持されて回転可能に送りねじ１０７が取り付けられており、平行する対の送りねじ１０５、１０７が構成されている。
【００６１】
背面側縦部材９９の背面側において、対の送りねじ１０５、１０７には、それぞれに歯付きプーリ１０８、１０８が結合されており、この間に歯付きベルト１０９が掛けわたされるとともに、中間部に設けられたテンションプーリ１１１によって適宜緩みのない状態に維持されるようになっている。
【００６２】
さらには、固定側支持部材７１に対向して可動側支持部材７２が配置取り付けられるが、これについては図１０の背面側から正面方向に向かって見た背面図をも参照すると、水平方向の可動側支持部材７２は上下方向３箇所に並列されるのであるが、図１０では説明の都合上中間部分を図示省略し二点鎖線に示してある。
【００６３】
可動側支持部材７２の中央部分には広幅な送り用金具１１２と、両側には狭い幅のガイド用金具１１３が金具によって取り付け固定される。送り用金具１１２の上下部分には中心から偏移した対称位置にねじブッシュ１１４が取り付けられ、上記した対の送りねじ１０５、１０７に嵌まり合っている。ガイド用金具１１３の上下部分にはスライドブッシュ１１５が取り付けられ、いずれもがスライド軸１０２に嵌まり合っている。
【００６４】
上記、固定側支持部材７１、可動側支持部材７２、にはその対向面に対称な水平方向の凹溝１１６が形成されており、対向間隔に適合する幅を有するプリント基板５１の両端部分がそれぞれの凹溝１１６に嵌まり込み支持される。
【００６５】
以上のような構成であるから、図７および図９に示されるように幅可変用モータ１０６の正逆方向の回転によって対の送りねじ１０５、１０７の同一方向の回転により、可動側支持部材７２は実線位置に示される位置から、二点鎖線に示される位置７２′の間を任意位置に移動可能であり、ガイド用金具１１３のスライドブッシュ１１５に支持された移動によって傾いたりすることなく、固定側支持部材７１に対する平行状態が確実に維持される。
【００６６】
図１０によく示されるように、対の送りねじ１０５、１０７の位置を中心から変移させた対称位置としたのは、上下の可動側支持部材７２を移動させるための送りねじ１０５と１０７とが軸受けを含んで上下で重なり合うことを避けて、上下の可動側支持部材７２の間隔を最接近位置にまで近づけることにより装置の小型化を可能としていることにある。
【００６７】
以上の説明から、すでに理解されたことと推測するが、固定側支持部材７１と可動側支持部材７２との組み合わせは上下方向に３組み構成されており、これら３組それぞれは幅可変用モータ１０６のそれぞれの単独の動作によって独立に対向間隔を可変し得るものとなっている。
【００６８】
図１１は、図６に示される昇降手段における昇降板８６が最下位の位置において支持アーム８８上に、図７に示されるプリント基板収容部９１が搭載され取り付けられた状態の側面図に示されている。
【００６９】
図１１での詳細説明は省略し、符号のみを図示しているので必要に応じて既述の説明を図面とともに参照して理解されたい。また、昇降板８６が最上位の上昇位置におけるプリント基板収容部９１の位置状態を二点鎖線によって一部分を示し符号の９１′を付して示してある。
【００７０】
図１１において、固定側支持部材７１と可動側支持部材７２とで構成されるプリント基板支持部は、上段、中段、下段、の３組が形成されているが、説明上上から順に、プリント基板支持部Ａ、同Ｂ、同Ｃ、としてそれぞれにＡ、Ｂ、Ｃ、の符号を付して区分することとする。
【００７１】
すなわち、プリント基板支持部Ａは最大幅のプリント基板５１Ａを収容可能な間隔幅であり、プリント基板支持部Ｂは最小幅のプリント基板５１Ｂを収容可能な間隔幅であり、プリント基板支持部Ｃは中間幅のプリント基板５１Ｃを収容可能な間隔幅、にそれぞれ設定されている。しかしながら、上述したようにそれらの間隔幅を任意な所定間隔位置に設定可能なことは、もちろんのことである。
【００７２】
これらのプリント基板支持部Ａ、Ｂ、Ｃに上流側から搬送されてくるプリント基板５１を収容させるには、図２、図３で説明のプリント基板導入部６２の、可動側ベルト６５を固定側ベルト６４に対して遠近移動させて所定幅位置に設定させるとともに、プリント基板収容部９１を昇降させて収容すべき所定幅のプリント基板支持部をベルトコンベア６４、６５のレベル位置に、制御装置からの指令信号によって駆動し一致させる。
【００７３】
プリント基板導入部６２にプリント基板５１が送り込まれることにより、プッシャ６８の先端部分をプリント基板５１に係合させて延伸進出させることにより、所定のプリント基板支持部の凹溝１１６内に送り込ませる。このようにして所定幅のプリント基板５１をプリント基板支持部へ逐次支持収容させることができる。
【００７４】
下流側装置からのプリント基板５１の送り出しの要求に応じては、制御装置からの指令信号によってプリント基板収容部９１を昇降させて下流側のベルトコンベアの位置に所定のプリント基板５１が収容されているプリント基板収容部の位置を一致させる。
【００７５】
ついで、プリント基板導入部６２のプッシャ６８の先端部分をプリント基板５１に係合させて延伸進出させることにより、図示省略の下流側のベルトコンベア上にプリント基板５１を送り出させる。この場合、下流側のベルトコンベアの幅は送り出されるプリント基板５１の幅にあらかじめ一致させておく。
【００７６】
プリント基板バッファストッカの各部材の構成材料は、個々には示さなかったものの、公知な各種構造用鋼材に適宜な防錆処理を施したもの、ステンレス鋼材、あるいはアルミニウム合金材、銅合金材、合成樹脂材、などの組み合わせから構成されるものであり、その組み立て結合などについては、精密な機械的構成精度を保証させることから、主として、ねじ部品による組み立てを主としており、必要に応じて要所には溶接、リベット結合などを採用している。
【００７７】
上記構成におけるプリント基板ストック部６３について、図１２に示される原理構成図を参照して、その作用を説明する。図１２は概略構成を示すことから結合関係は直接的であり間接的な構成要素は省略してあるし、既述の説明に対応する構成要素については具体的な形状などは異なるものの、理解を容易とするためにあえて同一の符号を付して示してある。
【００７８】
基台４５上に直立する支柱４６上に昇降用モータ８１が取り付けられており、支柱４６に平行して配置された昇降用送りねじ７９には３組の、昇降台８６Ａ、８６Ｂ、８６Ｃが結合されて昇降用送りねじ７９の正逆回転によって昇降台８６Ａ、８６Ｂ、８６Ｃが連動して同時に昇降される。この昇降用送りねじ７９の上端と昇降用モータ８１の出力軸との間は、双方に取り付けられた歯付きプーリに掛けわたされた歯付きベルト８３によって回転伝導されるよう構成されている。
【００７９】
昇降台８６Ａ、８６Ｂ、８６Ｃ上には、それぞれに、固定側支持部材７１と幅可変用モータ１０６とが設けられ、その間に固定側支持部材７１と対向して可動側支持部材７２が平行状態を維持して遠近可能に配置されており、幅可変用モータ１０６と固定側支持部材７１との間に設けられた送りねじ１０７によって可動側支持部材７２がそれぞれ独立に移動されるよう構成されている。
【００８０】
固定側支持部材７１と可動側支持部材７２とには、それぞれ対向面に水平方向の凹溝１１６が対称位置に形成されており、対向間隔に適合する幅のプリント基板５１Ａ、５１Ｂ、５１Ｃ、がそれぞれの凹溝１１６に嵌まり合って支持収容されている。
【００８１】
以上のようなことは、凹溝１１６の位置を搬送路の位置に昇降させて位置合わせし送り込ませることにより、搬送されてくる上流側からのプリント基板５１を基板幅に応じて、それぞれの昇降台８６Ａ、８６Ｂ、８６Ｃ上のプリント基板収容部分に、それぞれ凹溝１１６の数に応じた枚数を収容させることができ、工程手順に応じて、再び必要とする凹溝１１６の位置を搬送路の位置に昇降させて位置合わせし、次工程に必要な順序で任意な所定のプリント基板５１Ａ、５１Ｂ、５１Ｃを選択し下流側の搬送路に送り出させることができる。
【００８２】
それぞれの支持手段の対向間隔は、プリント基板の幅に応じて、制御装置の指令信号によりそれぞれの幅可変用モータ１０６を動作させることで、所定の任意間隔に自在に設定することができることであり、支持手段の組み数も３段に限定されることなく、凹溝１１６の数についても任意数に設定することもまた可能なことである。
【００８３】
図１３は、本発明プリント基板バッファストッカの第２発明であって、そのプリント基板ストック部におけるプリント基板収容部１２１の原理構成図の側面図であり、図１４に平面図が示される。
【００８４】
このプリント基板バッファストッカにおいては、図１ないし図６の全体構成ならびに作用説明の内容と同様であって、プリント基板導入部６２、プリント基板ストック部６３における昇降手段収容部７５、と同じである。相違するのはプリント基板収容部９１であって、その構成が図１３に示されている。したがって、プリント基板収容部９１をこのプリント基板収容部１２１に置き換えることによって全体が構成されるものである。また、図１３は概略構成を示すことから結合関係は直接的であり間接的な構成要素は省略してある。
【００８５】
基台１２２上に直立する支柱１２３上に昇降用モータ８１が取り付けられており、支柱１２３に平行して配置された昇降用送りねじ７９には昇降台１２４が結合されて昇降用送りねじ７９の正逆回転によって昇降台１２４が連動して昇降される。この昇降用送りねじ７９の上端と昇降用モータ８１の出力軸との間は、双方に取り付けられた歯付きプーリに掛けわたされた歯付きベルト８３によって回転伝導されるよう構成されている。
【００８６】
昇降台１２４上には、固定側支持部材１２５と案内支持板１２６とが平行して立設されており、上部が連結部材１２７によって結合固定されている。固定側支持部材１２５には水平方向の凹溝１２８が多段に形成されている。
【００８７】
案内支持板１２６の両端部にはガイド孔が多段に形成され、可動側支持部材１３１の両端部の背面側に取り付けられているガイド軸１３２が嵌められ、可動側支持部材１３１がそれぞれに固定側支持部材１２５に対して平行状態を維持して遠近移動可能に支持されている。この可動側支持部材１３１は固定側支持部材１２５の凹溝１２８と同位置に対応しており、同様の凹溝１２８がそれぞれに対向形成されている。
【００８８】
上記、案内支持板１２６の背面にガイド軸１３２が突設される側には、基台１２２上に二つの支持部材１３４、１３５が立設され、一方の支持部材１３５には幅可変用モータ１３６が取り付けられており、両支持部材１３４、１３５に支持されて回転可能な送りねじ１３７が、幅可変用モータ１３６と送りねじ１３７の双方に取り付けられた歯付きプーリに掛けわたされた歯付きベルト１３８によって回転される。
【００８９】
図１３は、図示手前側のガイド軸１３２などを図示省略して中央部分を図示しており、幅可変用モータ１３６、送りねじ１３７などの関係を理解容易なように示してある。
【００９０】
図１４についても、固定側支持部材１２５、可動側支持部材１３１、の上面を破断除去して凹溝１２８に嵌まり合って支持されているプリント基板５１の状態を示してある。
【００９１】
送りねじ１３７には、水平方向に可動腕１４１の中心部分が結合されており、送りねじ１３７の回転に応じて可動腕１４１が軸方向へ移動される。この可動腕１４１は、その両端部が可動側支持部材１３１のガイド軸１３２の先端部に位置するように設定されており、ガイド軸１３２の先端部を着脱可能に保持する保持器１４２が設けられている。
【００９２】
また、案内支持板１２６の両端部についても、その両端部に可動側支持部材１３１のガイド軸１３２が自然には進退方向へ移動しないように、位置決め固定させる固定器１４３が設けられている。
【００９３】
上記、保持器１４２と固定器１４３との構成とともに可動側支持部材１２５の動作について図１５を参照して説明することとする。なお、保持器１４２と固定器１４３については、図１４に対応させて、その一方側のみの組み合わせを説明するが、他方も同様に同時に動作されるものである。
【００９４】
保持器１４２は、図１４で可動腕１４１の端部に取り付けられており、図示右側の送気管１４４から圧縮空気が送り込まれることによって、対向する一対の保持腕１４５が接近し先端部の保持爪１４６が、ガイド軸１３２の細径部分１４７を保持するようになっており、送気を解除し空気圧を排除させることにより内部のばねの復元力で、保持腕１４５の位置が図示状態に復元されるものである。
【００９５】
図１４に示されるように、支持部材１３４、１３５の上部の左右にはスライド軸１４８が設けられており、このスライド軸１４８が保持腕１４５を貫通して嵌まり合っていることにより、保持腕１４５が傾くことなく水平状態に移動可能となっている。
【００９６】
固定器１４３は、案内支持板１２６を貫通するガイド軸１３２に対して、貫通孔１５１の両側の軸受けメタル１５２の中間部分に、案内支持板１２６の端部から貫通孔１５１に直交方向から圧縮コイルばね１５３によってガイド軸１３２の面を押圧する押圧軸１５４によって押圧することにより、ガイド軸１３２が移動することが阻止される。この押圧軸１５４の先端面には硬質ゴムなどの摩擦係数の大きな摩擦部材１５５が取り付けられている。押圧軸１５４の反対側の外側にはリング状の係合金具１５６が取り付けられてなる。
【００９７】
基台１２２から立設される支柱１５７に、固定器１４３の固定状態を解放させる解除装置１５８が設けられており、この解除装置１５８は、圧縮空気が送気管１６１を介して送気されることにより内部のエアシリンダが矢印方向に移動されることで、軸１６２の先端に設けられているリング状の係合金具１６３が固定器１４３の係合金具１５６と係合して矢印方向へ移動させる。
【００９８】
固定器１４３の押圧軸１５４が矢印方向へばね１５３の押圧力に抗して移動されることで、ガイド軸１３２から離間しガイド軸１３２は自由に移動可能となるものである。また、解除装置１５８への送気を絶つことにより内部のばねによって図示状態の位置に復元され、固定器１４３によってガイド軸１３２に制動力が働く。このような作用は案内支持板１２６の他方の側の固定器１４３に対しても同時に行なわれる。
【００９９】
以上のような構成のプリント基板収容部１２１についての作用を以下に説明すると、プリント基板収容部１２１に上流側から搬送されてくるプリント基板５１を収容させるには、図２、図３で説明のプリント基板導入部６２の、可動側ベルト６５を固定側ベルト６４に対して遠近移動させて所定幅位置に設定させるとともに、プリント基板収容部１２１を昇降させて収容すべき箇所にベルトコンベア６４、６５のレベル位置に、制御装置からの指令信号によって駆動し一致させる。
【０１００】
これによって、可動側支持部材１３１のガイド軸１３２が、保持器１４２と同一軸上に一致されるから幅可変用モータ１３６を駆動して保持器１４２の保持爪１４６がガイド軸１３２の細径部分１４７と一致する状態位置に設定させ、保持器１４２を動作させることにより、保持爪１４６を細径部分１４７に係合させる。
【０１０１】
同時に、解除装置１５８をも動作させて固定器１４３を矢印方向に引き寄せガイド軸１３２の制動状態を解放させるとともに、幅可変用モータ１３６を動作させて可動側支持部材１３１の位置を固定側支持部材１２５に対する対向間隔を、プリント基板導入部のベルトコンベアの幅と一致するように移動させ、解除装置１５８を解放させて固定器１４３によるガイド軸１３２を制動状態にして位置固定させる。保持器１４２を解放させて幅可変用モータ１３６によって可動腕１４１を後退させて退避位置とし待機させる。
【０１０２】
プリント基板導入部６２にプリント基板５１が送り込まれることにより、プッシャ６８の先端部分を係合させて延伸進出させることにより、プリント基板５１をプリント基板支持部の凹溝１２８内に送り込ませる。
【０１０３】
以上のようにして任意な所定幅のプリント基板５１をプリント基板支持部へ逐次支持収容させることができる。
【０１０４】
下流側装置からのプリント基板５１の送り出しの要求に応じては、制御装置からの指令信号によってプリント基板収容部１２１を昇降させて下流側のベルトコンベアの位置に所定のプリント基板５１が収容されているプリント基板収容部の位置を一致させる。
【０１０５】
ついで、プリント基板導入部６２のプッシャ６８の先端部分をプリント基板５１に係合させて延伸進出させることにより、図示省略の下流側のベルトコンベア上にプリント基板５１を送り出させる。この場合、下流側のベルトコンベアの幅は送り出されるプリント基板５１の幅にあらかじめ一致させておく。
【０１０６】
以上のようにして任意な所定幅のプリント基板５１を自在に組み合わせて収容させること、あるいは送り出させることが可能となる。
【０１０７】
また、固定側支持部材１２５に対向する多数の可動側支持部材１３１の、固定側支持部材１２５に対する対向間隔幅を、搬送ラインの位置において共通の保持手段１４２である可動腕１４１と、固定器１４３を解除させる解除装置１５８との連携動作によって、それぞれを共通の間隔調整手段として位置決めを可能とする。
【０１０８】
上記、保持器１４２ならびに解除装置１５８は、駆動源である圧縮空気によって作動するものであるとしたが、このような駆動源によるものに限定されることなく、たとえば、電磁石によって作動するように置き換え構成し得ることはもちろん可能なことである。
【０１０９】
（付記１） プリント基板を水平姿勢としてその幅方向の両端部を支持する固定側と固定側に対して対向間隔を所定間隔になり得るよう進退される可動側とでなる対の支持手段と、上記支持手段の対向間隔を位置決め移動させる間隔調整手段と、上記支持手段をプリント基板の搬送ラインの位置へ上下方向に移動させて位置決めさせる昇降手段と、をそなえ、上記複数の支持手段を昇降手段によって上下方向へ移動させることを特徴とするプリント基板バッファストッカ。
【０１１０】
（付記２） 付記１に記載のプリント基板バッファストッカにおいて、複数の支持手段はそれぞれに複数のプリント基板を上下方向並列状態に支持する支持部をそなえてなることを特徴とするプリント基板バッファストッカ。
【０１１１】
（付記３） プリント基板を水平姿勢としてその幅方向の両端部を支持する固定側と固定側に対して対向間隔を所定間隔になり得るよう進退される可動側とでなる対の支持手段と、上記支持手段をプリント基板の搬送ラインの位置へ上下方向に移動させて位置決めさせる昇降手段と、複数の上記支持手段が昇降手段によって上下方向へ移動され移動に応じて複数の支持手段の対向間隔をそれぞれに位置決め移動させる共通の間隔調整手段と、をそなえることを特徴とするプリント基板バッファストッカ。
【０１１２】
（付記４） プリント基板を水平姿勢としてその幅方向の両端部を支持する固定側と固定側に対して対向間隔を所定間隔になり得るよう進退される可動側とでなる対の支持手段と、上記対の支持手段をプリント基板の搬送ラインの位置へ上下方向に移動させて位置決めさせる昇降手段と、複数の上記支持手段が昇降手段によって上下方向へ移動され移動に応じて複数の支持手段の対向間隔をそれぞれに位置決め移動させる共通の間隔調整手段と、上記固定側に対する可動側の支持手段の対向間隔が設定された状態をそれぞれに維持させる解除可能な固定手段と、をそなえることを特徴とするプリント基板バッファストッカ。
【０１１３】
（付記５） プリント基板を水平姿勢としてその幅方向の両端部を支持する固定側と固定側に対して対向間隔を所定間隔になり得るよう進退される可動側とでなる対の支持手段と、上記対の支持手段をプリント基板の搬送ラインの位置へ上下方向に移動させて位置決めさせる昇降手段と、複数の上記支持手段が昇降手段によって上下方向へ移動され移動に応じて複数の支持手段の対向間隔をそれぞれに位置決め移動させる共通の間隔調整手段と、上記固定側に対する可動側の支持手段の対向間隔が設定された状態をそれぞれに維持させる解除可能な固定手段と、上記間隔調整手段が可動側の支持手段を移動させるに応じて上記固定手段を解除させる共通の解除手段と、をそなえることを特徴とするプリント基板バッファストッカ。
【０１１４】
【発明の効果】
以上、詳細に説明のように本発明のプリント基板バッファストッカによれば、昇降手段によって昇降される支持手段を複数そなえることから、この複数の支持手段それぞれの対向間隔を間隔調整手段によって選択的に設定し、それぞれの支持手段に異なる幅のプリント基板を支持収容させることが可能であるばかりでなく、それぞれの対の支持手段部分に複数の同一幅のプリント基板を支持収容させることも可能である。
【０１１５】
さらには、昇降手段によって昇降される支持手段を複数そなえるとともに、この複数の支持手段それぞれの対向間隔を共通の間隔調整手段によってそれぞれ選択的に設定することにより、それぞれの支持手段に異なる幅のプリント基板を支持させることが、昇降移動にともない共通にして一組の間隔調整手段によって可能でもある。
【０１１６】
このようであるから、幅の異なるプリント基板が搬送されるプリント基板の組み立て製造搬送ラインなどにおいて、工程調整などのために異なる幅のプリント基板のストックが可能であり、必要とする工程に応じてプリント基板を逐次送り出させることも可能であるなどといった実用上の効果はきわめて顕著である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のプリント基板バッファストッカの正面図である。
【図２】本発明のプリント基板バッファストッカの平面図である。
【図３】本発明のプリント基板バッファストッカの側面図である。
【図４】昇降手段収容部の背面図である。
【図５】昇降手段収容部の平面図である。
【図６】昇降手段収容部の側面図である。
【図７】本発明のプリント基板収容部の側断面図（その１）である。
【図８】本発明のプリント基板収容部の背面図である。
【図９】本発明のプリント基板収容部の側断面図（その２）である。
【図１０】本発明の可動側支持部材の配置構成図である。
【図１１】本発明第１のプリント基板ストック部の要部側断面図である。
【図１２】本発明第１のプリント基板ストック部の作用説明のための原理構成図である。
【図１３】本発明第２のプリント基板ストック部の原理構成図の側面図である。
【図１４】本発明第２のプリント基板ストック部の原理構成図の平面図である。
【図１５】可動側支持部材のガイド軸に対する保持器と固定器との作用説明図である。
【図１６】プリント基板バッファストッカの正面図である。
【図１７】プリント基板バッファストッカの平面図である。
【図１８】プリント基板バッファストッカの側面図である。
【図１９】従来のプリント基板ストック部の平面図である。
【図２０】従来のプリント基板収容部の側断面図（その１）である。
【図２１】従来のプリント基板収容部の側断面図（その２）である。
【図２２】従来の可動側支持部材の正面視断面図である。
【図２３】従来のプリント基板ストック部の作用説明のための原理構成図である。
【符号の説明】
１ プリント基板バッファストッカ
２ プリント基板導入部
３ プリント基板ストック部
５ 幅可変用モータ
６ 送りねじ
７ 押し込み用プッシャ
８ 押し出し用プッシャ
１１ 固定側支持部材
１２ 可動側支持部材
１３ 幅可変用モータ
１４ 送りねじ
１５ 昇降用モータ
１６ プリント基板収容部
１７ 基板
１８、１９ 壁面
２１、２２ 送りねじ
２３、２４ 歯付きプーリ
２５ 歯付きベルト
２６ テンションプーリ
２７ 歯付きプーリ
２８ 歯付きベルト
３１ スライド軸
３２ 可動板
３３ スライドブッシュ
３４ ねじブッシュ
３５ 凹溝
３６ 昇降用アーム
３７ 昇降用軸
３８ 昇降台
４１ 固定側コンベアベルト
４２ 可動側コンベアベルト
４５ 基台
４６ 支柱
４７ 昇降用送りねじ
４８ 歯付きベルト
５１ プリント基板
６１ プリント基板バッファストッカ
６２ プリント基板導入部
６３ プリント基板ストック部
６４ 固定側ベルト
６５ 可動側ベルト
６６ 幅可変用モータ
６７ モータ
６８ プッシャ
７１ 固定側支持部材
７２ 可動側支持部材
７３ 幅可変用モータ
７５ 昇降手段収容部
７６ 底面板
７７ 上面板
７８ 昇降用軸
７９ 昇降用送りねじ
８１ 昇降用モータ
８２ 歯付きプーリ
８３ 歯付きベルト
８５ スライド軸受け
８６ 昇降台
８７ ねじブッシュ
８８ 支持アーム
９１ プリント基板収容部
９２ 左右方向の枠部材
９３ 前後方向の枠部材
９４ 下部枠
９５ 左右方向の横部材
９６ 連結部材
９７ 上部枠
９８ 前面側縦部材
９９ 背面側縦部材
１０１ 縦部材
１０２ スライド軸
１０５ 送りねじ
１０６ 幅可変用モータ
１０７ 送りねじ
１０８ 歯付きプーリ
１０９ 歯付きベルト
１１１ テンションプーリ
１１２ 送り用金具
１１３ ガイド用金具
１１４ ねじブッシュ
１１５ スライドブッシュ
１１６ 凹溝
１２１ プリント基板収容部
１２２ 基台
１２３ 支柱
１２４ 昇降台
１２５ 固定側支持部材
１２６ 案内支持板
１２７ 連結部材
１２８ 凹溝
１３１ 可動側支持部材
１３２ ガイド軸
１３４、１３５ 支持部材
１３６ 幅可変用モータ
１３７ 送りねじ
１３８ 歯付きベルト
１４１ 可動腕
１４２ 保持器
１４３ 固定器
１４４ 送気管
１４５ 保持腕
１４６ 保持爪
１４７ 細径部分
１４８ スライド軸
１５１ 貫通孔
１５２ 軸受けメタル
１５３ 圧縮コイルばね
１５４ 押圧軸
１５５ 摩擦部材
１５６ 係合金具
１５７ 支柱
１５８ 解除装置
１６１ 送気管
１６２ 軸
１６３ 係合金具
Claims (5)
- プリント基板を水平姿勢としてその幅方向の一端を支持する固定側と、前記固定側に対して対向間隔を所定間隔になり得るよう進退され、プリント基板の他端を支持する可動側とでなる対を有する複数の支持手段と、
上記支持手段ごとに設けられ、上記支持手段の対向間隔を位置決め移動させる間隔調整手段と、
複数の上記支持手段をプリント基板の搬送ラインの位置へ上下方向に移動させて位置決めさせる昇降手段と、
を備え、上記複数の支持手段を昇降手段によって上下方向へ移動させることを特徴とするプリント基板バッファストッカ。 - 請求項１に記載のプリント基板バッファストッカにおいて、１つの支持手段は複数のプリント基板を上下方向に並列状態に支持する支持部を備えることを特徴とするプリント基板バッファストッカ。
- 請求項１または請求項２のいずれかに記載のプリント基板バッファストッカにおいて、
複数の支持手段が昇降手段によって上下方向へ移動される際に、間隔調整手段によって複数の支持手段の内の１つの支持手段の対向間隔を位置決め移動させることを特徴とするプリント基板バッファストッカ。 - プリント基板の第１の端部を支持する第１の支持部と、プリント基板の前記第１の端部に対向する第２の端部を支持する第２の支持部とを有する、複数の支持手段と、
前記第１の支持部と前記第２の支持部との対向間隔を、前記複数の支持手段のそれぞれについて調整可能にする間隔調整手段と、
を備えることを特徴とするプリント基板バッファストッカ。 - 複数枚のプリント基板の一端を支持する第１の支持部と、前記複数枚のプリント基板の他端を支持する第２の支持部とを有する支持手段と、
前記第１の支持部と前記第２の支持部との対向間隔を調整可能にする間隔調整手段と、
を備えることを特徴とするプリント基板バッファストッカ。
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