JP3862175B2 - 車両用変速装置 - Google Patents
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Description
(車両用変速装置の全体構成)
第1実施形態における車両用変速装置を搭載した車両の全体構成について図1を参照して説明する。図1に示すように、車両は、少なくとも、エンジン1と、車両用変速装置2と、差動装置3と、車輪軸4と、車輪5とから構成される。そして、車両用変速装置2は、第1回転電機11と、第2回転電機12と、第1インバータ13と、第2インバータ14と、コンデンサ15と、制御装置16とから構成される。
次に、制御装置16について図2を参照して詳述する。図2に示すように、制御装置16は、ブレーキ踏力算出部21と、踏力−クリープパワー関係記憶部22と、クリープパワー算出部23と、アイドリング回転数算出部24と、第1トルク算出部25と、第1制御部26と、トルク上限値記憶部27と、第2回転数算出部28と、第2トルク算出部29と、第2制御部30とから構成される。
次に、第2トルク算出処理について、図4のフローチャートを参照して説明する。図4は、第2トルク算出部30における第2トルク指令値T2の算出処理を示すフローチャートである。まず、クリープパワーPc及び第2回転数N2を入力する(ステップS1)。続いて、入力したクリープパワーPc及び第2回転数N2に基づき、第2トルク指令値T2を数2より算出する(ステップS2)。
次に、上述のように構成された車両用変速装置を備えた車両の動作について説明する。まず、エンジン1がアイドリング状態であって、運転者はブレーキペダルを最も強く踏んでいる状態、すなわち、車輪5は全く回転していない状態とする。この場合は、ブレーキ踏力Pbは最大値となるので、図3に示すように、クリープパワーPcは0[W]となる。また、車輪5が回転していないので第2回転電機12の回転子の第2回転数N2は0[rpm]となる。従って、数2より、第2トルク指令値T2は0[Nm]となる。
次に、第1実施形態の変形態様における車両用変速装置を搭載した車両の全体構成について図6を参照して説明する。図6に示すように、本実施形態における車両用変速装置は、バッテリVbに接続されている。具体的には、第2インバータ14とコンデンサ15との間がバッテリVbに接続されている。このような構成とすることにより、第1回転電機11による発電量を第2回転電機12の電力量に合わせなくとも、バッテリVbにより第2回転電機12の電力を供給することができる。すなわち、上記実施形態においては、第1インバータ13の制御と第2インバータ14の制御を協調して行う必要があったが、バッテリVbを有することによりこれらの協調制御を行う必要がなく、制御性を容易にすることができる。
次に、第2実施形態における車両用変速装置を搭載した車両の全体構成について図7を参照して説明する。図7に示すように、車両は、少なくとも、エンジン1と、車両用変速装置31と、差動装置3と、車輪軸4と、車輪5とから構成される。そして、車両用変速装置31は、第1回転電機32と、第2回転電機33と、変速装置用差動装置34と、第1インバータ13と、第2インバータ14と、コンデンサ15と、制御装置36とから構成される。なお、第1実施形態と同一のものについては、同一符号を付して説明を省略する。
次に、第3実施形態における車両用変速装置を搭載した車両の全体構成について図8を参照して説明する。図8に示すように、車両は、少なくとも、エンジン1と、車両用変速装置41と、差動装置3と、車輪軸4と、車輪5とから構成される。そして、車両用変速装置41は、回転電機42と、第1インバータ13と、第2インバータ14と、コンデンサ15と、制御装置46とから構成される。なお、第1実施形態と同一のものについては、同一符号を付して説明を省略する。
2,31,41 ・・・ 車両用変速装置
11,32 ・・・ 第1回転電機
12,33 ・・・ 第2回転電機
13 ・・・ 第1インバータ(第1駆動手段)
14 ・・・ 第2インバータ(第2駆動手段)
16,36,46 ・・・ 制御装置(制御手段)
21 ・・・ ブレーキ踏力算出部(ブレーキ踏力算出手段)
22 ・・・ 踏力−クリープパワー関係記憶部(踏力−クリープパワー関係記憶手段)
23 ・・・ クリープパワー算出部(クリープパワー算出手段)
24 ・・・ アイドリング回転数算出部(アイドリング回転数算出手段)
25 ・・・ 第1トルク算出部(第1トルク算出手段)
26 ・・・ 第1制御部(第1回転電機制御手段)
27 ・・・ トルク上限値記憶部(トルク上限値記憶手段)
28 ・・・ 第2回転数算出部(第2回転数算出手段)
29 ・・・ 第2トルク算出部(第2トルク算出手段)
30 ・・・ 第2制御部(第2回転電機制御手段)
34 ・・・ 変速装置用差動装置
42 ・・・ 回転電機(一体化回転電機)
43 ・・・ 第1回転電機部(第1回転電機)
44 ・・・ 第2回転電機部(第2回転電機)
51 ・・・ 第1回転子
52 ・・・ 第2回転子
53 ・・・ ブラシ
54 ・・・ 固定子
Claims (7)
- エンジンに連結されると共に該エンジンの駆動力に基づき少なくとも発電機として機能する第1回転電機と、
車輪軸に連結されると共に少なくとも該車輪軸を駆動する電動機として機能する第2回転電機と、
少なくとも前記第1回転電機を発電機として機能させるように前記第1回転電機を駆動する第1駆動手段と、
少なくとも前記第1回転電機により発電された電力に基づき前記第2回転電機を電動機として機能させるように前記第2回転電機を駆動する第2駆動手段と、
前記エンジンの回転と前記車輪軸の回転との変速比を決定すると共に該変速比に基づき前記第1駆動手段及び前記第2駆動手段を制御する制御手段と、
を備えた車両用変速装置において、
前記制御手段は、
前記第2回転電機の回転数であり、前記車輪軸の回転数に応じた回転数である第2回転数を算出する第2回転数算出手段と、
ブレーキペダルに加えられたブレーキ踏力を算出するブレーキ踏力算出手段と、
前記ブレーキ踏力と前記エンジンのアイドリング状態における前記第2回転電機の出力であるクリープパワーとの関係を予め記憶する踏力−クリープパワー関係記憶手段と、
算出された前記ブレーキ踏力と前記踏力−クリープパワー関係とに基づき前記クリープパワーを算出するクリープパワー算出手段と、
算出された前記クリープパワーと前記第2回転数とに基づき、前記クリープパワーの決定に伴い前記第2回転数と反比例関係になる前記第2回転電機の第2トルク指令値を算出する第2トルク指令値算出手段と、
算出された前記第2トルク指令値に基づき前記第2駆動手段を制御する第2回転電機制御手段と、
を備えたことを特徴とする車両用変速装置。 - 前記制御手段は、
さらに、前記第2トルク指令値の上限値を記憶する第2トルク上限値記憶手段を備え、
前記第2トルク指令値算出手段は、
前記クリープパワーと前記第2回転数とに基づき算出された前記第2トルク指令値と前記第2トルク上限値とを比較する第2トルク指令値比較手段と、
前記第2トルク指令値が前記第2トルク上限値より大きい場合には前記第2トルク上限値を前記第2トルク指令値とする第2トルク指令値変更手段と、
を備えたことを特徴とする請求項1記載の車両用変速装置。 - 前記制御手段は、
さらに、アイドリング状態における前記エンジンの回転数であるアイドリング回転数を算出するアイドリング回転数算出手段と、
算出された前記クリープパワーと前記アイドリング回転数とに基づき前記第1回転電機の第1トルク指令値を算出する第1トルク指令値算出手段と、
算出された前記第1トルク指令値に基づき前記第1駆動手段を制御する第1回転電機制御手段と、
を備えたことを特徴とする請求項1記載の車両用変速装置。 - 前記第2回転電機は前記エンジンに連結されていないことを特徴とする請求項1記載の車両用変速装置。
- さらに、前記エンジン及び前記第1回転電機及び前記第2回転電機に連結され前記エンジンの駆動力を前記第1回転電機及び前記第2回転電機に分散する駆動力分散手段を備えたことを特徴とする請求項1記載の車両用変速装置。
- 前記第1回転電機及び前記第2回転電機は、一体化された少なくとも2つの回転子を有する一体化回転電機であることを特徴とする請求項1記載の車両用変速装置。
- さらに、前記第1駆動手段及び前記第2駆動手段に接続されたバッテリを備えたことを特徴とする請求項1記載の車両用変速装置。
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