JP3861419B2 - 車両用空調装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車室内の空調エリアに射し込む日射情報の変化が大きい場合でも、乗員に違和感を与えることなく、吹出口から吹き出される空調風の吹出状態を日射情報に対応させることが可能な車両用空調装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、車両用オートエアコンにおいては、車両の車室内前方側のインストルメントパネル上に設置された日射センサの出力から日射強度および日射方向を算出し、この算出した日射強度および日射方向に応じて、空調ダクトの吹出口から車室内に吹き出す空気の吹出温度や吹出風量、および吹出口モードを変更するようにした日射補正が一般的に行われている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、車両がトンネルの中や建物の影に入ったり、車両がトンネルの中や建物の影から出たりする等して、日射センサの出力が大きく変化した場合には、空調ダクトの吹出口から車室内に吹き出す空調風の吹出温度や吹出風量、および吹出口モードのハンチングを防止する必要がある。そこで、日射センサの出力に時定数（遅れ）を設けて、その時定数の値および算出された日射強度に応じて吹出温度や吹出風量、および吹出口モードを制御するようにしている。
【０００４】
一方、空調ダクトの吹出口から車室内に吹き出す空調風の吹出方向、すなわち、スイングルーバ（可変ルーバ）やスインググリル（可変グリル）の向きを日射方向に応じて制御する場合には、日射センサの出力から日射方向を算出し、この算出した日射方向が空調エリア内の乗員に当たる方向であるか否かを判定して、可変ルーバや可変グリルの向きを変更するようにしている。
【０００５】
ところが、上記の日射補正のように日射センサの出力に時定数が設けられていると、太陽の位置に対して車両の進行方向が頻繁に変化する場合、すなわち、空調エリア内に射し込む日射方向が頻繁に変化する場合には、可変ルーバや可変グリルの向きを実際に向けなければいけない方向とは全く異なる方向に向けてしまうことが考えられ、空調エリア内の乗員に違和感を与えたり、システムへの信頼性を低下させたりするという問題が生じている。
【０００６】
【発明の目的】
本発明の目的は、吹出温度の日射補正よりも、空調ダクトの吹出口から吹き出される空調風の吹出状態、例えば吹出方向または吹出風量を、日射強度、日射方位角または日射仰角等の日射情報に速やかに対応させることのできる車両用空調装置を提供することにある。また、空調エリア内の乗員に違和感を与えず、システムへの信頼性の低下を防止することのできる車両用空調装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明によれば、日射情報検出手段にて検出した日射情報のうち、吹出温度可変手段を制御するのに必要な日射情報に設けられる時定数の値を、吹出状態可変手段を制御するのに必要な日射情報に設けられる時定数の値よりも大きくする。それによって、吹出温度可変手段を制御するのに必要な日射情報に設けられる時定数の値に応じて第１アクチュエータを制御する場合と、吹出状態可変手段を制御するのに必要な日射情報に設けられる時定数の値に応じて第２アクチュエータを制御する場合とで時間に長短ができる。
【０００８】
したがって、吹出温度の日射補正よりも、空調ダクトの吹出口から吹き出される空調風の吹出状態を日射情報に速やかに対応させることができるので、空調エリア内の乗員に違和感を与えず、システムへの信頼性の低下を防止することができる。あるいは、吹出状態の日射補正よりも、空調ダクトの吹出口から吹き出される空調風の吹出温度を日射情報に速やかに対応させることができる。
【０００９】
請求項２に記載の発明によれば、吹出温度可変手段、風量可変手段またはモード切替手段を制御するのに必要な日射情報に設けられる時定数の値を、吹出状態可変手段を制御するのに必要な日射情報に設けられる時定数の値よりも大きくすることができる。これにより、空調エリア内の乗員に違和感を与えず、システムへの信頼性の低下を防止することができる。
【００１０】
請求項３に記載の発明によれば、吹出温度制御は、冷却度合検出手段にて検出した空気冷却度合、加熱度合検出手段にて検出した空気加熱度合および目標吹出温度決定手段にて決定した目標吹出温度からエアミックスドアの目標開度を決定し、このドア開度決定手段にて決定したエアミックスドアの目標開度に応じて、第１アクチュエータを制御することにより行われる。
【００１１】
請求項４に記載の発明によれば、日射方向決定手段にて決定した日射方向が空調エリア内の乗員に当たる方向の場合には、第２アクチュエータを制御することにより、吹出方向可変手段を乗員方向に向けるか、乗員への空調風の配風量を増やすか、空調ダクトの吹出口から空調エリア内に吹き出す空調風の吹出範囲を狭くするか、吹出方向可変手段の揺動範囲を狭くするか、あるいは吹出方向可変手段の揺動速度を乗員方向では遅く、乗員を外す方向では速くする。
【００１２】
請求項５に記載の発明によれば、日射方向決定手段にて決定した日射方向が空調エリア内の乗員に当たらない方向の場合には、第２アクチュエータを制御することにより、吹出方向可変手段を乗員を外す方向に向けるか、乗員への空調風の配風量を減らすか、空調ダクトの吹出口から空調エリア内に吹き出す空調風の吹出範囲を広くするか、吹出方向可変手段の揺動範囲を広くするか、あるいは吹出方向可変手段の揺動速度を乗員方向では速く、乗員を外す方向では遅くする。
【００１３】
請求項６に記載の発明によれば、日射方向決定手段にて決定した日射方向が空調エリア内の乗員に当たる方向の場合には、第２アクチュエータを制御することにより、乗員への空調風の配風量を増やすか、あるいは空調ダクトの吹出口から空調エリア内に吹き出す空調風の吹出風量を増やす。また、請求項７に記載の発明によれば、日射方向決定手段にて決定した日射方向が空調エリア内の乗員に当たらない方向の場合には、第２アクチュエータを制御することにより、乗員への空調風の配風量を減らすか、あるいは空調ダクトの吹出口から空調エリア内に吹き出す空調風の吹出風量を減らす。
【００１４】
請求項８に記載の発明によれば、日射方向決定手段にて決定した日射方向が一方側空調エリアまたは他方側空調エリアのどちらかに偏っている場合には、一方側吹出口から吹き出す空調風の吹出状態の制御パターンの変更と他方側吹出口から吹き出す空調風の吹出状態の制御パターンの変更とを互いに独立して行うように、一方側吹出状態可変手段および他方側吹出状態可変手段を制御するようにしている。それによって、一方側空調エリア内に日射が有り、他方側空調エリア内に日射が無い場合に、一方側吹出口から吹き出す空調風の吹出状態の制御パターンの変更のみ行い、他方側吹出口から吹き出す空調風の吹出状態の制御パターンの変更を行わないようにする。これにより、一方側空調エリア内の乗員の空調感を向上でき、且つ他方側空調エリア内の乗員の空調感の低下を防止できる。
【００１５】
請求項９に記載の発明によれば、日射方向決定手段にて決定した日射方向が空調エリア内の乗員の身体のセンタ側またはサイド側のどちらかに偏っている場合には、センタ側吹出口から吹き出す空調風の吹出状態の制御パターンの変更とサイド側吹出口から吹き出す空調風の吹出状態の制御パターンの変更とを互いに独立して行うように、センタ側吹出状態可変手段およびサイド側吹出状態可変手段を制御するようにしている。それによって、空調エリア内の乗員の身体のサイド側に日射が有り、乗員のセンタ側に日射が無い場合に、センタ側吹出口から吹き出す空調風の吹出状態の制御パターンを変更せず、サイド側吹出口から吹き出す空調風の吹出状態の制御パターンの変更のみを行うようにする。これにより、空調エリア内の乗員の身体のサイド側の不快感を解消でき、且つ乗員の身体のセンタ側の快適感を維持できる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
〔第１実施形態の構成〕
図１ないし図１３は本発明の第１実施形態を示したもので、図１は日射方向と可変ルーバの揺動範囲との関係を示した図で、図２は車両用空気調和装置の全体構成を示した図で、図３は車両のインストルメントパネルを示した図である。
【００１７】
本実施形態の車両用空気調和装置は、エンジンを搭載する自動車等の車両の車室内を空調する空調ユニット１における各空調手段（ブロワモータ、サーボモータやルーバモータ等のアクチュエータ）を、空調制御装置（以下エアコンＥＣＵと言う）５０によって制御するように構成されている。
【００１８】
その空調ユニット１は、ドライバー側（以下Ｄｒと言う）空調エリアとパッセンジャー側（以下Ｐａと言う）空調エリアとの温度調節、オートルーバ制御およびマニュアルルーバ制御等を互いに独立して行うことが可能なエアコンユニットである。なお、Ｄｒ側空調エリアとは、車両の車室内の一方側空調エリアおよび右前部座席側空調エリアである。また、Ｐａ側空調エリアとは、車両の車室内の他方側空調エリアおよび左前部座席側空調エリアである。
【００１９】
空調ユニット１は、車両の車室内の前方に配置された空調ダクト２を備えている。この空調ダクト２の上流側には、内外気切替ドア３およびブロワ４とが設けられている。
内外気切替ドア３は、サーボモータ５により駆動されて車室内の空気（内気）を吸い込む内気吸込口６と、車室外の空気（外気）を吸い込む外気吸込口７との開度を変更する吸込口モード切替手段（吸込口モード切替ドア）である。
ブロワ４は、本発明の風量可変手段に相当するもので、ブロワ駆動回路８により制御されるブロワモータ９により回転駆動されて空調ダクト２内において車室内に向かう空気流を発生させる送風機（送風手段）である。
【００２０】
空調ダクト２の中央部には、空調ダクト２内を通過する空気を冷却する冷凍サイクルのエバポレータ（冷却用熱交換器）１０が、空調ダクト２の全面に渡って設けられている。また、そのエバポレータ１０の下流側には、第１空気通路１１および第２空気通路１２を通過する空気を加熱するエンジンの冷却水を熱源としたヒータコア（加熱用熱交換器）１３が設けられている。なお、第１空気通路１１および第２空気通路１２は仕切り板１４により区画されており、ヒータコア１３は仕切り板１４を貫通して設けられている。そして、ヒータコア１３の下流側には、車室内のＤｒ側空調エリアとＰａ側空調エリアとの温度調節を互いに独立して行うためのＤｒ側、Ｐａ側エアミックス（Ａ／Ｍ）ドア１５、１６が設けられている。
【００２１】
そして、Ｄｒ側、Ｐａ側Ａ／Ｍドア１５、１６は、サーボモータ（本発明の第１アクチュエータに相当する）１７、１８により駆動されてヒータコア１３を通過する空気量とヒータコア１３を迂回する空気量とを調節する空気量調節手段である。ここで、本実施形態では、エバポレータ１０、ヒータコア１３およびＤｒ側、Ｐａ側Ａ／Ｍドア１５、１６により、Ｄｒ側、Ｐａ側空調エリア内に吹き出す空調風の吹出温度を変更することが可能な吹出温度可変手段が構成される。
【００２２】
第１空気通路１１の下流側では、フロントウインドガラスの内面に向けて空調風（主に温風）を吹き出すためのデフロスタ（ＤＥＦ）吹出口２０、Ｄｒ側の乗員の上半身（頭胸部）に向けて空調風（主に冷風）を吹き出すためのＤｒ側センタフェイス（ＦＡＣＥ）吹出口（センタ側吹出口）２１、Ｄｒ側の乗員の上半身またはＤｒ側のサイドウインドガラスの内面に向けて空調風（冷風または温風）を吹き出すためのＤｒ側サイドフェイス（ＦＡＣＥ）吹出口（サイド側吹出口）２２、およびＤｒ側の乗員の足元部に向けて空調風（主に温風）を吹き出すためのＤｒ側フット（ＦＯＯＴ）吹出口２３が開口している。なお、ＤＥＦ吹出口２０からは、Ｄｒ側空調エリアのフロントウインドガラスの内面だけでなく、Ｐａ側空調エリアのフロントウインドガラスの内面に向けても空調風（主に温風）が吹き出される。
【００２３】
また、第２空気通路１２の下流側では、Ｐａ側の乗員の上半身（頭胸部）に向けて空気流（主に冷風）を吹き出すためのＰａ側センタフェイス（ＦＡＣＥ）吹出口（センタ側吹出口）３１、Ｐａ側の乗員の上半身またはＰａ側のサイドウインドガラスの内面に向けて空気流（冷風または温風）を吹き出すためのＰａ側サイドフェイス（ＦＡＣＥ）吹出口（サイド側吹出口）３２、およびＰａ側の乗員の足元部に向けて空気流（主に温風）を吹き出すためのＰａ側フット（ＦＯＯＴ）吹出口３３が開口している。
【００２４】
そして、第１、第２空気通路１１、１２内には、車室内のＤｒ側とＰａ側との吹出口モードの設定を互いに独立して行うＤｒ側吹出口切替ドア２４〜２６、Ｐａ側吹出口切替ドア３５、３６が設けられている。そして、Ｄｒ側、Ｐａ側吹出口切替ドア２４〜２６、３５、３６は、本発明のモード切替手段に相当するもので、サーボモータ２７、２８、３８により駆動されてＤｒ側、Ｐａ側の吹出口モードをそれぞれ切り替える吹出口モード切替手段（吹出口モード切替ドア）である。ここで、Ｄｒ側、Ｐａ側の吹出口モードとしては、フェイス（ＦＡＣＥ）モード、バイレベル（Ｂ／Ｌ）モード、フット（ＦＯＯＴ）モード、フットデフ（Ｆ／Ｄ）モード、デフロスタ（ＤＥＦ）モード等がある。
【００２５】
そして、Ｄｒ側センタＦＡＣＥ吹出口２１、Ｄｒ側サイドＦＡＣＥ吹出口２２、Ｐａ側センタＦＡＣＥ吹出口３１およびＰａ側サイドＦＡＣＥ吹出口３２には、インストルメントパネル（格納部材）４０にスイングルーバ装置がそれぞれ取り付けられている。なお、Ｄｒ側サイドＦＡＣＥ吹出口２２およびＰａ側サイドＦＡＣＥ吹出口３２を車両の前側ドアまたは側面ボディのインナパネルにそれぞれ取り付けていても良い。
【００２６】
次に、各ＦＡＣＥ吹出口２１、２２、３１、３２に設置されるスイングルーバ装置を図４ないし図６に基づいて簡単に説明する。ここで、図４はＤｒ側の各ＦＡＣＥ吹出口２１、２２にそれぞれ設置されるスイングルーバ装置の全体構成を示した図である。なお、Ｐａ側の各ＦＡＣＥ吹出口３１、３２にそれぞれ設置されるスイングルーバ装置は、Ｄｒ側の各ＦＡＣＥ吹出口２１、２２に設置されるスイングルーバ装置と同一の構成のため図示しない。
【００２７】
各スイングルーバ装置は、インストルメントパネル４０の中央部に設置されたＤｒ側、Ｐａ側可変グリル（センタグリル）４１、およびインストルメントパネル４０の左右の側方部に設置されたＤｒ側、Ｐａ側可変グリル（サイドグリル）４２内にそれぞれ設けられている。なお、これらの各Ｄｒ側、Ｐａ側可変グリル４１、４２内の空気通路は、上記のＤｒ側センタＦＡＣＥ吹出口２１、Ｄｒ側サイドＦＡＣＥ吹出口２２、Ｐａ側センタＦＡＣＥ吹出口３１およびＰａ側サイドＦＡＣＥ吹出口３２として利用される。そして、それらの各Ｄｒ側、Ｐａ側可変グリル４１、４２内には、ルーバ左右方向揺動機構（図５参照）およびルーバ上下方向揺動機構（図６参照）がそれぞれ設けられている。
【００２８】
ルーバ左右方向揺動機構は、本発明の吹出状態可変手段に相当するもので、各Ｄｒ側、Ｐａ側可変グリル４１、４２内において車両の進行方向に対して左右方向（車両の幅方向）に複数列設されたルーバフィン（以下可変ルーバと言う）４３と、可変ルーバ４３を支点を中心にして左右方向に所定の揺動範囲（スイング範囲）にて揺動運動（スイング）させるリンクレバー４４と、アームプレート４４ａを介してリンクレバー４４を左右方向に往復運動させるルーバ駆動手段としてのルーバモータ（本発明の第２アクチュエータに相当する）４５とから構成されている。ここで、本実施形態では、可変ルーバ４３が本発明の吹出方向可変手段に相当し、また、リンクレバー４４、アームプレート４４ａおよびルーバモータ４５によって可変ルーバ４３に揺動運動を与えるルーバアクチュエータが構成される。
【００２９】
ルーバ上下方向揺動機構は、本発明の吹出状態可変手段に相当するもので、各Ｄｒ側、Ｐａ側可変グリル４１、４２内において車両の進行方向に対して上下方向（車両の高さ方向）に複数列設されたルーバフィン（以下可変ルーバと言う）４６と、これらの可変ルーバ４６を支点を中心にして上下方向に所定の揺動範囲（スイング範囲）にて揺動運動（スイング）させるリンクレバー４７と、アームプレート４７ａを介してリンクレバー４７を上下方向に往復運動させるルーバ駆動手段としてのルーバモータ（本発明の第２アクチュエータに相当する）４８とから構成されている。ここで、本実施形態では、可変ルーバ４６が本発明の吹出方向可変手段に相当し、また、リンクレバー４７、アームプレート４７ａおよびルーバモータ４８によって可変ルーバ４６に揺動運動を与えるルーバアクチュエータが構成される。
【００３０】
エアコンＥＣＵ５０は、本発明の空調制御装置に相当するもので、内部にＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等からなる周知のマイクロコンピュータが設けられ、各センサからのセンサ信号が図示しない入力回路によってＡ／Ｄ変換された後に、マイクロコンピュータに入力されるように構成されている。そして、エアコンＥＣＵ５０には、図２に示したように、Ｄｒ側空調エリアを所望の温度に設定するためのＤｒ側温度設定スイッチ（Ｄｒ側温度設定手段）５１、Ｐａ側空調エリアを所望の温度に設定するためのＰａ側温度設定スイッチ（Ｐａ側温度設定手段）５２、およびスイングスイッチ５３等が接続されている。これらの各スイッチは、インストルメントパネル４０の中央部前面に一体的に設けられたエアコン操作パネル（図示せず）に設置されている。
【００３１】
なお、スイングスイッチ５３は、各Ｄｒ側、Ｐａ側可変グリル４１、４２（各ＦＡＣＥ吹出口２１、３１、２２、３２）のスイングルーバ装置の可変ルーバ４３、４６の揺動作動（スイング）および停止を指令するルーバ作動指令手段である。さらに、エアコンＥＣＵ５０には、車室内の空気温度（以下内気温度と言う）を検出する内気温度検出手段としての内気温度センサ５４、車室外の空気温度（以下外気温度と言う）を検出する外気温度検出手段としての外気温度センサ５５、および日射センサ５６が接続されている。
【００３２】
また、エバポレータ１０による実際の空気冷却度合を検出する冷却度合検出手段としてのエバ後温度センサ５７、ヒータコア１３による実際の空気加熱度合を検出する加熱度合検出手段としての冷却水温度センサ５８、および各スイングルーバ装置の可変ルーバ４３、４６の現在位置（空調風の吹出方向）を検出するポテンショメータ５９、６０が接続されている。ここで、エバ後温度センサ５７は、具体的にはエバポレータ１０を通過した直後の空気温度（以下エバ後温度と言う）を検出するエバ後温度検出手段である。また、冷却水温度センサ５８は、ヒータコア１３内に供給される冷却水の温度を検出する冷却水温度検出手段である。
【００３３】
そして、日射センサ５６は、本発明の日射情報検出手段に相当するもので、車室内の最前方側のフロントウインドガラス近傍のインストルメントパネル４０上に設置されている。なお、日射センサ５６は、Ｄｒ側空調エリア内に照射される日射量（日射強度）を検知し、その日射強度に対応した出力信号ＴＳ’（Ｄｒ）を発生するＤｒ側日射強度検知手段（例えばフォトダイオード）と、Ｐａ側空調エリア内に照射される日射量（日射強度）を検知し、その日射強度に対応した出力信号ＴＳ’（Ｐａ）を発生するＰａ側日射強度検知手段（例えばフォトダイオード）とを有している。
【００３４】
複数個（本例では４個）のポテンショメータ５９は、図５に示したように、リンクレバー４４と一体的に左右方向に往復移動する可動接点５９ａ、およびこの可動接点５９ａの移動により分圧比を変える抵抗素子５９ｂ等よりなる。複数個（本例では４個）のポテンショメータ６０は、図６に示したように、リンクレバー４７と一体的に上下方向に往復移動する可動接点６０ａ、およびこの可動接点６０ａの移動により分圧比を変える抵抗素子６０ｂ等よりなる。
【００３５】
〔第１実施形態の空調制御方法〕
次に、本実施形態のエアコンＥＣＵ５０による空調制御方法を、図１ないし図１３に基づいて説明する。ここで、図７はエアコンＥＣＵ５０の制御プログラムの一例を示したフローチャートである。
【００３６】
先ず、イグニッションスイッチがＯＮされてエアコンＥＣＵ５０に直流電源が供給されると、制御プログラム（図７のルーチン）の実行が開始される。このとき、先ず、データ処理用メモリ（ＲＡＭ）の記憶内容等を初期化する（ステップＳ１）。
次に、各種データをデータ処理用メモリに読み込む。すなわち、各スイッチからのスイッチ信号や各センサからのセンサ信号を入力する（日射情報検出手段、冷却度合検出手段、加熱度合検出手段：ステップＳ２）。
【００３７】
具体的には、Ｄｒ側、Ｐａ側温度設定スイッチ５１、５２にて設定されたＤｒ側、Ｐａ側の設定温度と、スイングスイッチ５３の操作状態を入力してデータ処理用メモリに記憶する。また、内気温度センサ５４にて検出した内気温度、外気温度センサ５５にて検出した外気温度、エバ後温度センサ５７にて検出したエバ後温度、冷却水温度センサ５８にて検出した冷却水温度、ポテンショメータ５９にて検出した左右方向の現在位置、およびポテンショメータ６０にて検出した上下方向の現在位置を入力してデータ処理用メモリに記憶する。さらに、日射センサ５６にて検出した日射強度に対応した出力信号（以下日射センサ信号と言う）を入力してデータ処理用メモリに記憶する。
【００３８】
次に、上記のステップＳ２で記憶した日射センサ信号ＴＳ’（Ｄｒ）、ＴＳ’（Ｐａ）に対してＴ1 （ｓｅｃ）の時定数（遅れ）によって算出される日射強度ＴＳ（Ｄｒ）、ＴＳ（Ｐａ）を決定する。すなわち、日射センサ信号ＴＳ’（Ｄｒ）、ＴＳ’（Ｐａ）および下記の数１の式、数２の式に基づいて、Ｄｒ側空調エリアの日射強度ＴＳ（Ｄｒ）、Ｐａ側空調エリアの日射強度ＴＳ（Ｐａ）および時定数Ｔ1 を演算する（ステップＳ３）。
【００３９】
【数１】
【数２】
【００４０】
但し、Ｔは制御周期（例えば１秒間〜４秒間）で、ＴＳｎ-1（Ｄｒ）はＴＳ（Ｄｒ）の１周期前の値で、ＴＳｎ-1（Ｐａ）はＴＳ（Ｐａ）の１周期前の値である。また、Ｔ1 はブロワ４のブロワモータ９に印加されるブロワ制御電圧ＶＡ（Ｄｒ）、ＶＡ（Ｐａ）、Ｄｒ側、Ｐａ側吹出口切替ドア２５、２６、３５、３６およびＤｒ側、Ｐａ側Ａ／Ｍドア１５、１６を制御するのに必要な日射強度ＴＳ（Ｄｒ）、ＴＳ（Ｐａ）に設けられる時定数の値で、例えば３０秒間〜１２０秒間である。
【００４１】
次に、上記のような記憶データおよび下記の数３の式、数４の式に基づいて、Ｄｒ側の目標吹出温度ＴＡＯ（Ｄｒ）、およびＰａ側の目標吹出温度ＴＡＯ（Ｐａ）を演算する（ステップＳ４）。ここで、ステップＳ４の制御処理は、本発明の目標吹出温度決定手段に相当する。
【数３】
【数４】
【００４２】
但し、Ｔｓｅｔ（Ｄｒ）およびＴｓｅｔ（Ｐａ）は、それぞれＤｒ側空調エリアの設定温度、Ｐａ側空調エリアの設定温度を表し、ＴＲ、ＴＡＭは、それぞれ内気温度、外気温度を表す。Ｋｓｅｔ、ＫＲ、ＫＡＭ、ＫＳ、Ｋｄ（Ｄｒ）およびＫｄ（Ｐａ）は、それぞれ温度設定ゲイン、内気温度ゲイン、外気温度ゲイン、日射量ゲイン、第１、第２空調ゾーンの温度差補正ゲインを表す。
【００４３】
なお、Ｋａ（Ｄｒ）、Ｋａ（Ｐａ）は、それぞれ外気温度ＴＡＭがＤｒ側空調エリアおよびＰａ側空調エリアの各空調温度に及ぼす影響度合を補正するゲインを表し、ＣＤ（Ｄｒ）、ＣＤ（Ｐａ）は上記影響度合に応じた定数、Ｃは補正定数を表す。ここで、Ｋａ（Ｄｒ）、Ｋａ（Ｐａ）、ＣＤ（Ｄｒ）、ＣＤ（Ｐａ）といった値は、車両の形や大きさ、空調ユニット１の吹出風向等様々なパラメータで変化する。
【００４４】
次に、上記のステップＳ４で求めた目標吹出温度ＴＡＯ（Ｄｒ）、ＴＡＯ（Ｐａ）に基づいてブロワ４に印加するブロワ制御電圧ＶＡを演算する（ステップＳ５）。具体的には、上記のブロワ制御電圧ＶＡは、目標吹出温度ＴＡＯ（Ｄｒ）、ＴＡＯ（Ｐａ）にそれぞれ適合したブロワ制御電圧ＶＡ（Ｄｒ）、ＶＡ（Ｐａ）を図８の特性図に基づいて求めると共に、それらのブロワ制御電圧ＶＡ（Ｄｒ）、ＶＡ（Ｐａ）を平均化処理することにより得ている。
【００４５】
次に、上記のステップＳ４で求めた目標吹出温度ＴＡＯ（Ｄｒ）、ＴＡＯ（Ｐａ）と、図９の特性図に示した目標吹出温度に対する吹出口モード特性とに基づいてＤｒ側空調エリアおよびＰａ側空調エリアの各吹出口モードを決定する（ステップＳ６）。具体的には、吹出口モードの決定においては、上記の目標吹出温度ＴＡＯ（Ｄｒ）、ＴＡＯ（Ｐａ）が低い温度から高い温度にかけて、ＦＡＣＥモード、Ｂ／Ｌモード、ＦＯＯＴモードおよびＦ／Ｄモードとなるように決定されている。
【００４６】
なお、上記のＦＡＣＥモードとは、空調風を乗員の上半身（頭胸部）に向けて吹き出す吹出口モードである。また、Ｂ／Ｌモードとは、空調風を乗員の上半身（頭胸部）および足元部に向けて吹き出す吹出口モードである。そして、ＦＯＯＴモードとは、空調風を乗員の足元部に向けて吹き出す吹出口モードである。さらに、Ｆ／Ｄモードとは、空調風を乗員の足元部および車両のフロントウインドガラスの内面に向けて吹き出す吹出口モードである。そして、本実施形態では、エアコン操作パネルに設けられたデフロスタスイッチを操作すると、空調風を車両のフロントウインドガラスの内面に向けて吹き出すＤＥＦモードが設定される。
【００４７】
次に、Ｄｒ側Ａ／Ｍドア１５の目標Ａ／Ｍ開度ＳＷ（Ｄｒ）（％）およびＰａ側Ａ／Ｍドア１６の目標Ａ／Ｍ開度ＳＷ（Ｐａ）（％）を演算する（目標開度決定手段：ステップＳ７）。ここで、ステップＳ７の制御処理は、本発明の目標（Ａ／Ｍ）開度決定手段に相当する。また、このような目標Ａ／Ｍ開度ＳＷ（Ｄｒ）および目標Ａ／Ｍ開度ＳＷ（Ｐａ）の演算は、目標吹出温度ＴＡＯ（Ｄｒ）および目標吹出温度ＴＡＯ（Ｐａ）と、エバ後温度センサ５７にて検出したエバ後温度（ＴＥ）と、冷却水温度センサ５８にて検出した冷却水温度（ＴＷ）と、下記の数５の式および数６の式とに基づいて行われる。
【００４８】
【数５】
ＳＷ（Ｄｒ）＝｛ＴＡＯ（Ｄｒ）−ＴＥ｝×１００／（ＴＷ−ＴＥ）
【数６】
ＳＷ（Ｐａ）＝｛ＴＡＯ（Ｐａ）−ＴＥ｝×１００／（ＴＷ−ＴＥ）
【００４９】
次に、図１０のサブルーチンが起動して、ルーバ制御（オートルーバ制御またはマニュアルルーバ制御）を行う。すなわち、オートルーバ制御では、Ｄｒ側センタ、サイドＦＡＣＥ吹出口２１、２２からＤｒ側空調エリア内に向けて吹き出す空調風の吹出状態（特に吹出方向、風向）を決定すると共に、Ｐａ側センタ、サイドＦＡＣＥ吹出口３１、３２からＰａ側空調エリア内に向けて吹き出す空調風の吹出状態（特に吹出方向、風向）を決定する。具体的には、Ｄｒ側、Ｐａ側可変グリル４１、４２の可変ルーバ４３、４６の揺動範囲（スイング範囲）およびルーバ方向を決定する（吹出状態決定手段、揺動範囲決定手段：ステップＳ８）。
【００５０】
次に、決定されたブロワ制御電圧ＶＡとなるようにブロワ駆動回路８に出力信号を送る。また、決定された吹出口モードとなるようにサーボモータ２７、２８、３８を通電制御する。さらに、決定された目標Ａ／Ｍ開度ＳＷ（Ｄｒ）および目標Ａ／Ｍ開度ＳＷ（Ｐａ）となるようにサーボモータ１７、１８を通電制御する。そして、決定されたスイング範囲およびルーバ方向となるようにルーバモータ４５、４８に制御信号を送る（ステップＳ９）。その後に、ステップＳ２の処理に戻る。
【００５１】
次に、エアコンＥＣＵ５０による揺動範囲決定制御を図１０ないし図１３に基づいて説明する。ここで、図１０はエアコンＥＣＵ５０による揺動範囲決定を示したフローチャートである。
【００５２】
先ず、図１０のサブルーチンが起動すると、スイングスイッチ５３が投入（ＯＮ）されているか否かを判定する（ステップＳ１１）。この判定結果がＮＯの場合には、図１０のサブルーチンを抜ける。
また、ステップＳ１１の判定結果がＹＥＳの場合には、吹出口モードがＦＡＣＥモードまたはＢ／Ｌモードであるか否かを判定する（ステップＳ１２）。この判定結果がＮＯの場合には、図１０のサブルーチンを抜ける。
【００５３】
また、ステップＳ１２の判定結果がＹＥＳの場合には、上記の図７のステップＳ２で記憶した日射センサ信号ＴＳ’（Ｄｒ）、ＴＳ’（Ｐａ）および下記の数７の式、数８の式に基づいて、Ｄｒ側空調エリアの日射強度ＴＳｇ（Ｄｒ）、Ｐａ側空調エリアの日射強度ＴＳｇ（Ｐａ）および時定数Ｔ2 を演算する（日射強度演算手段：ステップＳ１３）。
【００５４】
【数７】
【数８】
【００５５】
但し、Ｔは制御周期（例えば１秒間〜４秒間）で、ＴＳｎ-1（Ｄｒ）はＴＳ（Ｄｒ）の１周期前の値で、ＴＳｎ-1（Ｐａ）はＴＳ（Ｐａ）の１周期前の値である。また、Ｔ2 は、図７のステップＳ３で使用したＴ1 よりも小さい時定数の値で、且つ可変ルーバ４３、４６を制御するのに必要な日射強度ＴＳｇ（Ｄｒ）、ＴＳｇ（Ｐａ）に設けられる時定数の値で、例えば制御周期と同一、または１秒間〜１０秒間である。
【００５６】
次に、上記のステップＳ１３で求めた日射強度ＴＳｇ（Ｄｒ）、ＴＳｇ（Ｐａ）および下記の数９の式に基づいて、日射光が車両に射し込む日射方向（日射方位角）を演算する（日射方向決定手段：ステップＳ１４）。
【数９】
ＴＳＲＬ＝−Ｔｓｇ（Ｄｒ）／｛ＴＳｇ（Ｄｒ）＋ＴＳｇ（Ｐａ）｝
【００５７】
次に、ステップＳ１３、Ｓ１４で求めたＤｒ側空調エリアの日射方向、日射強度およびＰａ側空調エリアの日射方向、日射強度と、図１１の特性図とに基づいて、各Ｄｒ側、Ｐａ側可変グリル４１、４２の可変ルーバ４３、４６のスイング範囲θ（Ｄｒ）、θ（Ｐａ）を演算（決定）する（揺動範囲演算手段：ステップＳ１５）。その後に、図１０のサブルーチンを抜ける。
【００５８】
ここで、可変ルーバ４３のスイング範囲θ（Ｄｒ）、θ（Ｐａ）とは、図１２（ａ）および図１３（ａ）に示したように、可変ルーバ４３のルーバ方向を乗員に向けて、その乗員方向を中心にした（左右方向のルーバ角度×２）のことを言う。また、可変ルーバ４６のスイング範囲θ（Ｄｒ）とは、図１２（ｂ）および図１３（ｂ）に示したように、可変ルーバ４６のルーバ方向を乗員に向けて、その乗員方向を中心にした（左右方向のルーバ角度×２）および（上下方向のルーバ角度×２）のことを言う。なお、可変ルーバ４６のスイング範囲θ（Ｐａ）も同様である。
【００５９】
〔第１実施形態の作用〕
次に、本実施形態の車両用空気調和装置の作用を図１ないし図１３に基づいて説明する。ここで、図１２（ａ）、（ｂ）はＤｒ側、Ｐａ側可変グリル４１、４２の各可変ルーバ４３、４６のスイング範囲（ルーバ角度×２）を広くした状態を示した図であり、図１２中の二点鎖線は可変ルーバ４３、４６のルーバ方向をＤｒ側空調エリア内の乗員方向に固定した（向けた）状態を示している。
【００６０】
また、図１３（ａ）、（ｂ）はＤｒ側、Ｐａ側可変グリル４１、４２の各可変ルーバ４３、４６のスイング範囲（ルーバ角度×２）を狭くした状態を示した図であり、図１２中の二点鎖線は可変ルーバ４３、４６のルーバ方向をＤｒ側空調エリア内の乗員方向に固定した（向けた）状態を示している。
【００６１】
スイングスイッチ５３が投入（ＯＮ）されている時に、吹出口モードがＦＡＣＥモード（Ｂ／Ｌモードでも良い）の場合には、ブロワ４の作用によって外気吸込口７から吸い込まれた外気がエバポレータ１０で例えば４℃程度まで冷やされた後に、第１、第２空気通路１１、１２に入り、Ｄｒ側、Ｐａ側Ａ／Ｍドア１５、１６の開度に応じてヒータコア１３を通過する量が調節されてそれぞれ最適な温度の空調風となる。
【００６２】
その後に、空調風（冷風）は、第１、第２空気通路１１、１２の最下流端で開口したＤｒ側センタＦＡＣＥ吹出口２１、Ｄｒ側サイドＦＡＣＥ吹出口２２、Ｐａ側センタＦＡＣＥ吹出口３１およびＰａ側サイドＦＡＣＥ吹出口３２からＤｒ側空調エリアおよびＰａ側空調エリアに吹き出される。特に冷風は、Ｄｒ側センタ、サイドＦＡＣＥ吹出口２１、２２から運転席の乗員の上半身（頭胸部）に向けて吹き出され、Ｐａ側センタ、サイドＦＡＣＥ吹出口３１、３２から助手席の上半身（頭胸部）に吹き出される。
【００６３】
このとき、日射センサ信号および（Ｔ1 ）に基づいて、Ｄｒ側空調エリアの日射強度ＴＳ（Ｄｒ）およびＰａ側空調エリアの日射強度ＴＳ（Ｐａ）が演算される。なお、上述したように、Ｔ1 は、ブロワ４のブロワ制御電圧（ＶＡ）、Ｄｒ側、Ｐａ側吹出口切替ドア２５、２６、３５、３６およびＤｒ側、Ｐａ側Ａ／Ｍドア１５、１６を制御するのに必要な日射強度ＴＳ（Ｄｒ）、ＴＳ（Ｐａ）に設けられる時定数の値（例えば３０秒間〜１２０秒間）である。
【００６４】
そして、上記のＤｒ側空調エリアの日射強度ＴＳ（Ｄｒ）およびＰａ側空調エリアの日射強度ＴＳ（Ｐａ）を基にして、空調ダクト２からＤｒ側空調エリア内に吹き出す空気の目標吹出温度ＴＡＯ（Ｄｒ）、および空調ダクト２からＰａ側空調エリア内に吹き出す空気の目標吹出温度ＴＡＯ（Ｐａ）が演算される。これにより、車両がトンネルに入ったり、トンネルから出たりした場合、あるいは建物の影に入ったり、建物の影から出たりした場合などして日射センサ信号が急変しても、目標吹出温度ＴＡＯ（Ｄｒ）、ＴＡＯ（Ｐａ）の急変を防止できる。
【００６５】
その上、目標吹出温度ＴＡＯ（Ｄｒ）、ＴＡＯ（Ｐａ）の急変を防止できるので、そのＴＡＯ（Ｄｒ）、ＴＡＯ（Ｐａ）を基にして演算される、ブロワ４のブロワモータ９に印加されるブロワ制御電圧ＶＡ（Ｄｒ）、ＶＡ（Ｐａ）、およびＤｒ側、Ｐａ側Ａ／Ｍドア１５、１６の目標Ａ／Ｍ開度ＳＷ（Ｄｒ）、ＳＷ（Ｐａ）の急変も防止できる。さらに、ＴＡＯ（Ｄｒ）、ＴＡＯ（Ｐａ）を基にして演算される吹出口モード、すなわち、Ｄｒ側吹出口切替ドア２５、２６およびＰａ側吹出口切替ドア３５、３６の開閉状態の急変も防止できる。
【００６６】
一方、日射センサ信号および（Ｔ2 ）に基づいて、Ｄｒ側空調エリアの日射強度ＴＳｇ（Ｄｒ）、Ｐａ側空調エリアの日射強度ＴＳｇ（Ｐａ）および日射方向（ＴＳＲＬ）が演算される。なお、上述したように、Ｔ2 は、各可変グリル４１、４２に設置された可変ルーバ４３、４６を制御するのに必要な日射強度ＴＳｇ（Ｄｒ）、ＴＳｇ（Ｐａ）に設けられる時定数の値（例えば１秒間〜１０秒間）である。
【００６７】
そして、日射強度の演算値ＴＳｇ（Ｄｒ）、ＴＳｇ（Ｐａ）と、日射方向の演算値（ＴＳＲＬ）と、図１１の特性図とに基づいて、各ＦＡＣＥ吹出口２１、３１、２２、３２における可変ルーバ４３、４６のスイング範囲θ（Ｄｒ）、θ（Ｐａ）が演算される。
【００６８】
例えばＤｒ側センタ、サイドＦＡＣＥ吹出口２１、２２の可変ルーバ４３のスイング範囲θ（Ｄｒ）は、図１および図１１の特性図に示したように、日射方向の演算値（ＴＳＲＬ）が０．６で、日射強度の演算値ＴＳｇ（Ｄｒ）が１００Ｗ／ｍ2 以上の時は４０°、日射強度の演算値ＴＳｇ（Ｄｒ）が５００Ｗ／ｍ2 の時は３０°、日射強度の演算値ＴＳｇ（Ｄｒ）が１０００Ｗ／ｍ2 以下の時は２５°となる。
【００６９】
したがって、可変ルーバ４３の左右方向のスイング範囲θ（Ｄｒ）は、図１２（ａ）および図１３（ａ）に示したように、同じ日射方向の演算値（ＴＳＲＬ）でも、日射強度の演算値ＴＳｇ（Ｄｒ）が大きければ大きい程、可変ルーバ４３の左右方向のスイング範囲θ（Ｄｒ）が狭くなるように設定される。なお、図１２（ｂ）および図１３（ｂ）に示したように、可変ルーバ４６の上下方向のスイング範囲θ（Ｄｒ）も同様である。
【００７０】
また、例えばＤｒ側センタ、サイドＦＡＣＥ吹出口２１、２２の可変ルーバ４３のスイング範囲θ（Ｄｒ）は、図１および図１１の特性図に示したように、日射強度が５００Ｗ／ｍ2 の時に日射方向が０．４の時は５０°、日射方向が０．５の時は４０°、日射強度が５００Ｗ／ｍ2 の時に日射方向が０．６の時は３０°となる。なお、可変ルーバ４６のスイング範囲θ（Ｄｒ）も同様である。
【００７１】
そして、Ｐａ側センタ、サイドＦＡＣＥ吹出口３１、３２の可変ルーバ４３のスイング範囲θ（Ｐａ）は、図１および図１１の特性図に示したように、日射方向が０．４で、日射強度が１００Ｗ／ｍ2 以上の時は４０°、日射強度が５００Ｗ／ｍ2 の時は３０°、日射強度が１０００Ｗ／ｍ2 以下の時は２５°となる。したがって、可変ルーバ４３のスイング範囲θ（Ｐａ）は、同じ日射方向でも、日射強度が大きければ大きい程、可変ルーバ４３のスイング範囲θ（Ｐａ）が狭くなるように設定される。なお、可変ルーバ４６のスイング範囲θ（Ｐａ）も同様である。
【００７２】
また、例えばＰａ側センタ、サイドＦＡＣＥ吹出口３１、３２の可変ルーバ４３のスイング範囲θ（Ｐａ）は、図１および図１１の特性図に示したように、日射強度が５００Ｗ／ｍ2 の時に日射方向が０．４の時は３０°、日射方向が０．５の時は４０°、日射強度が５００Ｗ／ｍ2 の時に日射方向が０．６の時は５０°となる。なお、可変ルーバ４６のスイング範囲θ（Ｐａ）も同様である。
【００７３】
上記の作動により、車両が旋回する等して、日射方向がＰａ側空調エリア内の乗員の身体の左側（サイドウインドガラス側）に当たる方向から、日射方向がＤｒ側空調エリア内の乗員の身体の右側（サイドウインドガラス側）に当たる方向に変わった場合には、Ｐａ側センタ、サイドＦＡＣＥ吹出口３１、３２の各可変ルーバ４３、４６のスイング範囲が広くなるように制御される。また、図１３（ａ）、（ｂ）に示したように、Ｄｒ側センタ、サイドＦＡＣＥ吹出口２１、２２の各可変ルーバ４３、４６のスイング範囲が狭くなるように制御される。
【００７４】
逆に、車両が旋回する等して、日射方向がＤｒ側空調エリア内の乗員の身体の右側に当たる方向から、日射方向がＰａ側空調エリア内の乗員の身体の左側に当たる方向に変わった場合には、図１２（ａ）、（ｂ）に示したように、Ｄｒ側センタ、サイドＦＡＣＥ吹出口２１、２２の各可変ルーバ４３、４６のスイング範囲が広くなるように制御される。また、Ｐａ側センタ、サイドＦＡＣＥ吹出口３１、３２の各可変ルーバ４３、４６のスイング範囲が狭くなるように制御される。
【００７５】
なお、上記のように、日射方向がＤｒ側空調エリア内の乗員の身体の右側に当たる方向の場合や、日射方向がＰａ側空調エリア内の乗員の身体の左側に当たる方向の場合には、Ｄｒ側、Ｐａ側センタＦＡＣＥ吹出口２１、３１の各可変ルーバ４３、４６のスイング範囲を広くしておき、Ｄｒ側、Ｐａ側サイドＦＡＣＥ吹出口２２、３２の各可変ルーバ４３、４６のスイング範囲のみを狭くするように制御しても良い。
【００７６】
ここで、本実施形態では、日射センサ信号等の冷房熱負荷だけでなく、可変ルーバ４３のスイング範囲θ（Ｄｒ）、θ（Ｐａ）を、Ｄｒ側、Ｐａ側空調エリアの他の冷房熱負荷に応じても補正している。例えばＤｒ側、Ｐａ側温度設定スイッチ５１、５２にて設定されたＤｒ側、Ｐａ側の設定温度Ｔｓｅｔ（Ｄｒ）、Ｔｓｅｔ（Ｐａ）が低ければ低い程、可変ルーバ４３のスイング範囲θ（Ｄｒ）、θ（Ｐａ）を狭くなるように補正する。また、Ｄｒ側、Ｐａ側の設定温度Ｔｓｅｔ（Ｄｒ）、Ｔｓｅｔ（Ｐａ）と内気温度センサ５４にて検出した内気温度（ＴＲ）との温度偏差が大きければ大きい程、可変ルーバ４３のスイング範囲θ（Ｄｒ）、θ（Ｐａ）を狭くなるように補正する。なお、可変ルーバ４６のスイング範囲θ（Ｄｒ）、θ（Ｐａ）も同様である。
【００７７】
〔第１実施形態の効果〕
以上のように、本実施形態の空調ユニット１は、ブロワ４のブロワモータ９に印加するブロワ制御電圧（ＶＡ）、Ｄｒ側、Ｐａ側吹出口切替ドア２５、２６、３５、３６（吹出口モード）およびＤｒ側、Ｐａ側Ａ／Ｍドア１５、１６を制御するのに必要な日射強度ＴＳ（Ｄｒ）、ＴＳ（Ｐａ）に設けられる時定数（Ｔ1 ）の値（例えば３０秒間〜１２０秒間）よりも、可変ルーバ４３、４６を制御するのに必要な日射強度ＴＳｇ（Ｄｒ）、ＴＳｇ（Ｐａ）および日射方向（ＴＳＲＬ）に設けられる時定数（Ｔ2 ）の値（例えば１秒間〜１０秒間）を小さくしている。
【００７８】
これにより、乗員にとって変化が分かり難いブロワ４の風量制御、吹出口モード制御および吹出温度制御の日射補正に比べて、乗員が目で見て容易に分かる可変ルーバ４３、４６の制御状態（オートルーバ制御）を日射強度や日射方向に合わせて速やかに対応させる（日射補正する）ことができる。したがって、Ｄｒ側空調エリア内の乗員およびＰａ側空調エリア内の乗員に違和感を与えることはなく、日射センサ信号等の冷房熱負荷に対応してスイング範囲を可変する可変ルーバ４３、４６を備えた空調ユニット１への信頼性を向上することができる。
【００７９】
また、日射方向がＤｒ側空調エリアまたはＰａ側空調エリアのどちらかに偏っている場合、例えばＤｒ側空調エリア内の乗員に日射光が当たり、Ｐａ側空調エリア内の乗員に日射光が当たらない場合には、Ｄｒ側センタ、サイドＦＡＣＥ吹出口２１、２２の各可変ルーバ４３、４６のスイング範囲の変更（縮小）のみ行い、Ｐａ側センタ、サイドＦＡＣＥ吹出口３１、３２の各可変ルーバ４３、４６のスイング範囲の変更を行わないようにする。これにより、日射光が当たって暑いと感じているＤｒ側空調エリア内の乗員の冷房感を向上することができ、且つ日射光が当たらず、現在の冷房状態でも暑いと感じないＰａ側空調エリア内の乗員の冷房感の低下（寒いと感じる等）を防止することができる。なお、Ｐａ側空調エリア内の乗員に日射光が当たり、Ｄｒ側空調エリア内の乗員に日射光が当たらない場合でも、同様に可変ルーバ４３、４６を制御することにより同様な効果を達成できる。
【００８０】
さらに、日射方向がＤｒ側空調エリア（Ｐａ側空調エリア）のセンタ側またはサイド側のどちらかに偏っている場合、例えばＤｒ側空調エリア内の乗員の身体の右側（サイド側）に日射光が当たり、その乗員の身体の左側（センタ側）に日射光が当たらない場合には、Ｄｒ側サイドＦＡＣＥ吹出口２２の各可変ルーバ４３、４６のスイング範囲の変更（縮小）のみ行い、Ｄｒ側センタＦＡＣＥ吹出口２１の各可変ルーバ４３、４６のスイング範囲の変更を行わないようにしても良い。この場合には、日射光が当たって暑いと感じているＤｒ側空調エリア内の乗員の身体の左側のみの不快感を解消することができ、且つ日射光が当たらず、現在の冷房状態でも暑いと感じないＤｒ側空調エリア内の乗員の身体の左側の快適感を損なわない。なお、Ｐａ側空調エリア内の乗員の身体の左側（サイド側）に日射光が当たり、その乗員の身体の右側（センタ側）に日射光が当たらない場合でも、同様に可変ルーバ４３、４６を制御することにより同様な効果を達成できる。
【００８１】
〔第２実施形態〕
図１４および図１５は本発明の第２実施形態を示したもので、図１４は車両のインストルメントパネルを示した図で、図１５は空調ユニット２のフェイスダクトを示した図である。
【００８２】
本実施形態では、第１実施形態の空調ダクト２内の仕切り板１４を廃止している。そして、前部座席側ＦＡＣＥ吹出口として、空調ダクト２の空気下流側端部に連結されたフェイスダクト２９の最空気下流側で開口するワイドフローＦＡＣＥ吹出口６１が設けられている。ワイドフローＦＡＣＥ吹出口６１は、インストルメントパネル４０の前面中央で開口するＤｒ側、Ｐａ側センタＦＡＣＥ吹出口６２、６３と、インストルメントパネル４０の車両幅方向両側、すなわち、車両のサイドウインドガラス近傍で開口するＤｒ側、Ｐａ側サイドＦＡＣＥ吹出口６４、６５と、これらのＦＡＣＥ吹出口の間で開口するＤｒ側、Ｐａ側ミドルＦＡＣＥ吹出口６６、６７とから構成されている。なお、各ＦＡＣＥ吹出口６２〜６７には、乗員の手動操作により空調風の吹出方向を変更するための複数のルーバがそれぞれ設けられている。
【００８３】
そして、フェイスダクト２９には、各ＦＡＣＥ吹出口６２〜６７を開閉するためのＦＡＣＥドア７１が回動自在に取り付けられており、Ｄｒ側サイド、ミドルＦＡＣＥ吹出口６４、６６を開閉するためのＤｒ側ミドルＦＡＣＥドア７２が回動自在に取り付けられており、Ｐａ側サイド、ミドルＦＡＣＥ吹出口６５、６７を開閉するためのＰａ側ミドルＦＡＣＥドア７３が回動自在に取り付けられている。なお、Ｄｒ側、Ｐａ側ミドルＦＡＣＥドア７２、７３は、本発明の吹出状態変更手段に相当するもので、開度に応じてＤｒ、Ｐａ側サイドＦＡＣＥ吹出口６４、６５およびＤｒ、Ｐａ側ミドルＦＡＣＥ吹出口６６、６７から各空調エリア内に吹き出す空調風の吹出状態（例えばワイド吹出モードとスポット吹出モード）を変更する吹出風量可変手段である。
【００８４】
本実施形態では、図示しないサーボモータ（本発明の第２アクチュエータに相当する）によりＦＡＣＥドア７１を開放側に動かし、図示しないサーボモータ（本発明の第２アクチュエータに相当する）によりＤｒ側、Ｐａ側ミドルＦＡＣＥドア７２、７３を閉塞側に動かす。それによって、Ｄｒ側、Ｐａ側センタＦＡＣＥ吹出口６２、６３およびＤｒ側、Ｐａ側サイドＦＡＣＥ吹出口６４、６５を開放し、Ｄｒ側、Ｐａ側ミドルＦＡＣＥ吹出口６６、６７を閉塞することにより、ワイドフローＦＡＣＥ吹出口６１の開口面積を小さくすることで、ワイドフローＦＡＣＥ吹出口６１から吹き出される空調風の吹出範囲を小さくする（スポット吹出モード）。
【００８５】
また、ＦＡＣＥドア７１を開放側に動かし、Ｄｒ側、Ｐａ側ミドルＦＡＣＥドア７２、７３を中間位置に動かす。それによって、Ｄｒ側、Ｐａ側センタＦＡＣＥ吹出口６２、６３、Ｄｒ側、Ｐａ側サイドＦＡＣＥ吹出口６４、６５およびＤｒ側、Ｐａ側ミドルＦＡＣＥ吹出口６６、６７を開放することにより、ワイドフローＦＡＣＥ吹出口６１の開口面積を大きくすることで、ワイドフローＦＡＣＥ吹出口６１から吹き出される空調風の吹出範囲を大きくする（ワイド吹出モード）。
【００８６】
ここで、本実施形態では、日射方向がＤｒ側空調エリア内の乗員に照射される方向に変わった場合には、Ｄｒ側ミドルＦＡＣＥドア７２を中間位置に動かして、Ｐａ側空調エリア内の乗員に向けてに吹き出す空調風の配風量よりも、Ｄｒ側空調エリア内の乗員に向けて吹き出す空調風の配風量を多くする。また、日射方向がＤｒ側空調エリア内の乗員に照射されない方向に変わった場合には、Ｄｒ側ミドルＦＡＣＥドア７２を閉塞側に動かして、Ｄｒ側ミドルＦＡＣＥ吹出口６６を閉塞することにより、Ｄｒ側空調エリア内の乗員を外す方向に吹き出す空調風の配風量を、Ｄｒ側空調エリア内の乗員方向の空調風の配風量よりも多くする。
【００８７】
したがって、本実施形態では、閉塞側、中間位置、開放側（Ｄｒ側、Ｐａ側サイドＦＡＣＥ吹出口６４、６５の閉塞側）のようにＤｒ側、Ｐａ側ミドルＦＡＣＥドア７２、７３の開度を変えることによって、Ｄｒ側空調エリア内の乗員に向けて吹き出す場合とＰａ側空調エリア内の乗員に向けて吹き出す場合との間の配風量とを変更したり、空調風の吹出状態が乗員方向の場合と空調風の吹出状態が乗員を外す方向の場合との間の配風量を変更したりすることができる。
【００８８】
なお、フェイスダクト２９内にＦＡＣＥドアを追加して更に細やかな配風量の変更制御を行うようにしても良いし、空調ダクト２およびフェイスダクト２９内に仕切り板を１個または２個以上入れて、それぞれの空気通路毎に送風機を配置して、各送風機の風量を変更することで、上記のように配風量を変更しても良い。
【００８９】
〔第３実施形態〕
図１６および図１７は本発明の第３実施形態を示したもので、図１６はリヤクーラユニットを搭載した車両を示した図で、図１７はリヤクーラユニットを示した図である。
【００９０】
本実施形態の車両用空気調和装置は、車両の後部座席側空調エリアを空調するリヤクーラユニット９０における各空調手段（ブロワモータやサーボモータ等のアクチュエータ）を、図示しない空調制御装置（以下エアコンＥＣＵと言う）によって制御するように構成されている。そのリヤクーラユニット９０は、後部右座席側空調エリアと後部左座席側空調エリアとの温度調節および風量調節等を独立して行うことが可能なエアコンユニットである。
【００９１】
リヤクーラユニット９０は、リヤブロワモータ（本発明の第１アクチュエータに相当する）９１により回転駆動されるリヤブロワ９２と、図示しない流量調節弁またはコンプレッサ（本発明の第１アクチュエータに相当する）により冷媒の流量が調節されるリヤエバポレータ９３と、リヤブロワ９２およびリヤエバポレータ９３を収容した空調ダクト９４を備えている。
【００９２】
空調ダクト９４の最空気下流側には、右側天井ダクト９５および左側天井ダクト９６が連結されている。右側天井ダクト９５の最空気下流側には、後部右座席側空調エリア内の乗員の頭胸部に向けて空調風（主に冷風）を吹き出すための後部右座席側ＦＡＣＥ吹出口９７が開口している。
【００９３】
また、左側天井ダクト９６の最空気下流側には、後部左座席側空調エリア内の乗員の頭胸部に向けて空調風（主に冷風）を吹き出すための後部左座席側ＦＡＣＥ吹出口９８が開口している。なお、後部右座席側ＦＡＣＥ吹出口９７および後部左座席側ＦＡＣＥ吹出口９８には、乗員の手動操作によりルーバ方向を変更することが可能な複数枚のルーバフィンが設置されている。
【００９４】
そして、空調ダクト９４内には、後部右座席側ＦＡＣＥ吹出口９７から後部右座席側空調エリア内に吹き出す配風量と後部左座席側ＦＡＣＥ吹出口９８から後部左座席側空調エリア内に吹き出す配風量とを調節するためのリヤ左右配風量調節ドア９９が回動自在に取り付けられている。このリヤ左右配風量調節ドア９９は、図示しないサーボモータ（本発明の第２アクチュエータに相当する）により駆動される吹出風量可変手段である。
【００９５】
本実施形態では、第１実施形態と同様にして、リヤブロワ９２のブロワ制御電圧およびリヤエバポレータ９３の空気冷却度合（例えばリヤエバポレータ９３内に流入する冷媒の流量調節）を制御するのに必要な日射情報（特に日射強度）に設けられる時定数（Ｔ1 ）の値よりも、リヤ左右配風量調節ドア９９による左右の配風量を制御するのに必要な日射情報（特に日射強度および日射方向）に設けられる時定数（Ｔ2 ）の値を小さくしている。
【００９６】
なお、本実施形態において、リヤ左右配風量調節ドア９９の代わりに、右側天井ダクト９５および左側天井ダクト９６毎に送風機を配置して、各送風機の風量を変更することで、後部右座席側ＦＡＣＥ吹出口９７から後部右座席側空調エリア内に吹き出す配風量と後部左座席側ＦＡＣＥ吹出口９８から後部左座席側空調エリア内に吹き出す配風量とを調節するようにしても良い。
【００９７】
〔他の実施形態〕
第１実施形態では、吹出口モードがＦＡＣＥモードまたはＢ／Ｌモードの時のみＤｒ側サイドＦＡＣＥ吹出口２２およびＰａ側サイドＦＡＣＥ吹出口３２から空気流（主に冷風）を吹き出すようにしたが、吹出口モードがＦＯＯＴモード、Ｆ／ＤモードまたはＤＥＦモードの時もＤｒ側サイドＦＡＣＥ吹出口２２およびＰａ側サイドＦＡＣＥ吹出口３２から空気流（主に温風）を吹き出すようにしても良い。すなわち、いずれの吹出口モードにおいても、Ｄｒ側サイドＦＡＣＥ吹出口２２およびＰａ側サイドＦＡＣＥ吹出口３２が開口するように空調ダクト２の形状やＤｒ側、Ｐａ側吹出口切替ドア２５、３５の設置位置を変更しても良い。
【００９８】
第１実施形態では、各可変グリル４１、４２をインストルメントパネル４０に固定したが、各可変グリルを左右方向に回動自在に支持された状態で格納部材に取り付けても良く、各可変グリルを上下方向に回動自在に支持された状態で格納部材に取り付けても良い。この場合には、グリル本体を吹出状態変更手段として揺動させるようにしても良い。
【００９９】
第１実施形態では、可変ルーバまたは可変グリル等の吹出方向可変手段を各ＦＡＣＥ吹出口２１、２２、３１、３２に設けたが、車室内の車両側面（例えばドアの内側面）、車室内の中央部（例えばコンソールボックス付近）または車両の車幅方向の中央部の天井付近に設けた吹出口に可変ルーバまたは可変グリル等の吹出方向可変手段を設けても良い。
【０１００】
第１実施形態では、ルーバフィンとして、各ＦＡＣＥ吹出口に左右方向に揺動運動する可変ルーバ４３および上下方向に揺動運動する可変ルーバ４６の両方を設けたが、ルーバフィンとして、各ＦＡＣＥ吹出口に水平方向に揺動運動する可変ルーバ４３または上下方向に揺動運動する可変ルーバ４６のいずれか一方のみを設けても良い。
【０１０１】
第１実施形態では、１個のブロワ４を回転させることにより空調ダクト２の各ＦＡＣＥ吹出口２１、２２、３１、３２から車室内に空調風を吹き出すように構成したが、２個の送風機を回転させることにより空調ダクト２のＤｒ側、Ｐａ側ＦＡＣＥ吹出口から車室内に空調風を吹き出す配風量を変更可能なように構成しても良く、ＦＡＣＥ吹出口の数に対応した個数の送風機を回転させることにより空調ダクト２の各ＦＡＣＥ吹出口から車室内に空調風を吹き出す配風量を変更可能なように構成しても良い。
【０１０２】
第１実施形態では、本発明をＤｒ側空調エリア（一方側空調エリア）とＰａ側空調エリア（他方側空調エリア）との左右の温度調節を互いに独立して行うことが可能な車両用空調装置に適用したが、本発明を車室内の前部座席側空調エリア（一方側空調エリア）と後部座席側空調エリア（他方側空調エリア）との温度調節を互いに独立して行うことが可能な車両用空調装置に適用しても良い。また、本発明を車室内の温度調節を１つの吹出温度可変手段により行う車両用空調装置に適用しても良い。
【０１０３】
第１実施形態では、Ｄｒ側センタ、サイドＦＡＣＥ吹出口２１、２２の可変ルーバ４３、４６のスイング範囲を同一にしているが、異ならせても良い。また、Ｐａ側センタ、サイドＦＡＣＥ吹出口３１、３２の可変ルーバ４３、４６のスイング範囲を同一にしているが、異ならせても良い。そして、Ｄｒ側とＰａ側との可変ルーバ４３、４６の揺動開始の方向を、空調風の吹出方向が互いに近づく方向となるようにしても良く、Ｄｒ側とＰａ側との可変ルーバ４３、４６の揺動開始の方向を、空調風の吹出方向が互いに遠ざかる方向となるようにしても良い。また、Ｄｒ側センタＦＡＣＥ吹出口２１とＤｒ側サイドＦＡＣＥ吹出口２２の可変ルーバ４３、４６の揺動開始の方向を、空調風の吹出方向が互いに近づく方向となるようにしても良く、センタ側とサイド側との可変ルーバ４３、４６の揺動開始の方向を、空調風の吹出方向が互いに遠ざかる方向となるようにしても良い。Ｐａ側も同様である。
【０１０４】
第１、第２実施形態では、日射強度が増加した場合、または日射方向が乗員に照射される方向に変わった場合には、可変ルーバ４３、４６のスイング範囲を狭く（スポット吹出）した。しかし、上記の条件の場合には、可変ルーバ４３、４６のルーバ方向を乗員方向に向けたり（図１２および図１３の二点鎖線参照）、Ｄｒ側、Ｐａ側センタグリル４１およびＤｒ側、Ｐａ側サイドグリル４２から吹き出す空調風の吹出範囲を狭くしても良い。また、可変ルーバまたは可変グリル等の吹出方向可変手段の速度を変更（乗員方向では遅く、乗員を外す方向では速く）しても良い。さらに、変化しなかった側の空調エリア内に吹き出す空調風の配風量よりも、変化した側の空調エリア内に吹き出す空調風の配風量を多くしても良い。
【０１０５】
第１、第２実施形態では、日射強度が低下した場合、または日射方向が乗員に照射されない方向に変わった場合には、可変ルーバ４３、４６のスイング範囲を広く（ワイド吹出）した。しかし、上記の条件の場合には、ルーバ４３、４６を乗員を外す方向に向けたり、Ｄｒ側、Ｐａ側センタグリル４１およびＤｒ側、Ｐａ側サイドグリル４２から吹き出す空調風の吹出範囲を広くしても良い。また、可変ルーバまたは可変グリル等の吹出方向可変手段の速度を変更（乗員方向では速く、乗員を外す方向では遅く）しても良い。さらに、変化しなかった側の空調エリア内に吹き出す空調風の配風量よりも、変化した側の空調エリア内に吹き出す空調風の配風量を少なくしても良い。
【０１０６】
本実施形態では、日射センサとしてＤｒ側、Ｐａ側日射強度検知手段を有する日射センサ５６を設けたが、日射センサとして日射強度検知手段および日射方向検知手段を有する日射センサを設けても良く、日射強度検知手段、日射方向検知手段および日射高度検知手段を有する日射センサを設けても良い。また、マイクロコンピュータで日射センサ信号を入力して日射強度、日射方向（日射方位角）および日射高度（太陽仰角）を演算するようにしても良い。さらに、日射センサとして、カーナビゲーションシステムのマイクロコンピュータにその日時の太陽高度や車両の現在位置に対する日射方向を記憶させている場合には、そのカーナビゲーションシステムの出力信号を日射センサ信号としてエアコンＥＣＵに読み込むようにしても良い。
【０１０７】
第１実施形態では、ブロワ４のブロワモータ９に印加するブロワ制御電圧（ＶＡ）、Ｄｒ側、Ｐａ側吹出口切替ドア２５、２６、３５、３６（吹出口モード）およびＤｒ側、Ｐａ側Ａ／Ｍドア１５、１６を制御するのに必要な日射強度に設けられる時定数（Ｔ1 ）の値よりも、可変ルーバ４３、４６を制御するのに必要な日射強度および日射方向に設けられる時定数（Ｔ2 ）の値を小さくしたが、吹出口から吹き出される空調風の吹出温度を制御するのに必要な日射強度に設けられる時定数（Ｔ1 ）の値よりも、ブロワ４のブロワモータ９に印加するブロワ制御電圧（ＶＡ）または吹出口モードを制御するのに必要な日射強度に設けられる時定数（Ｔ3 ）の値を小さくしても良い。但し、Ｔ1 ＞Ｔ2 ＞Ｔ3 、あるいはＴ1 ＞Ｔ3 ＞Ｔ2 である。また、時定数（Ｔ1 ）の値によって制御される空調機器として、内外気切替ドア３およびサーボモータ５を追加しても良い。
【０１０８】
第１、第２実施形態では、Ｄｒ側、Ｐａ側Ａ／Ｍドア１５、１６の目標Ａ／Ｍ開度を制御する（エアミックス式温度コントロール方式）ことで、吹出口から吹き出される空調風の吹出温度を制御したが、第３実施形態のようにエバポレータ１０内に流入する冷媒の流量を調節したり、また、ヒータコア１３内に流入する冷却水の流量を調節したりする（リヒート式温度コントロール方式）ことで、吹出口から吹き出される空調風の吹出温度を制御しても良い。この場合には、冷却水流量調節弁、冷媒流量調節弁、ウォータポンプまたはコンプレッサが本発明の第２アクチュエータとして機能する。また、電動式のコンプレッサまたは容量可変式のコンプレッサを用いて、エバポレータ１０内に流入する冷媒の流量を調節して、吹出口から吹き出される空調風の吹出温度を制御しても良い。
【図面の簡単な説明】
【図１】日射方向と可変ルーバの揺動範囲との関係を示した説明図である（第１実施形態）。
【図２】車両用空気調和装置の全体構成を示した構成図である（第１実施形態）。
【図３】車両のインストルメントパネルを示した正面図である（第１実施形態）。
【図４】スイングルーバ装置の全体構成を示した概略図である（第１実施形態）。
【図５】Ｄｒ側のルーバ左右方向揺動機構の構成を示した概略図である（第１実施形態）。
【図６】Ｄｒ側のルーバ上下方向揺動機構の構成を示した概略図である（第１実施形態）。
【図７】エアコンＥＣＵの制御プログラムの一例を示したフローチャートである（第１実施形態）。
【図８】目標吹出温度に対するブロワ制御電圧を示した特性図である（第１実施形態）。
【図９】目標吹出温度に対する吹出口モードを示した特性図である（第１実施形態）。
【図１０】エアコンＥＣＵによる揺動範囲決定を示したフローチャートである（第１実施形態）。
【図１１】Ｄｒ側、Ｐａ側の日射方向、日射強度に対する可変ルーバの揺動範囲を示した特性図である（第１実施形態）。
【図１２】（ａ）は左右方向のスイング範囲を広くした状態を示した模式図で、（ｂ）は上下方向のスイング範囲を広くした状態を示した模式図である（第１実施形態）。
【図１３】（ａ）は左右方向のスイング範囲を狭くした状態を示した模式図で、（ｂ）は上下方向のスイング範囲を狭くした状態を示した模式図である（第１実施形態）。
【図１４】車両のインストルメントパネルを示した正面図である（第２実施形態）。
【図１５】空調ユニットのフェイスダクトを示した概略図である（第２実施形態）。
【図１６】リヤクーラユニットを搭載した車両を示した透視図である（第３実施形態）。
【図１７】リヤクーラユニットを示した断面図である（第３実施形態）。
【符号の説明】
１ 空調ユニット
２ 空調ダクト
３ 内外気切替ドア
４ ブロワ（送風機）
５ サーボモータ
９ ブロワモータ
１０ エバポレータ（冷却用熱交換器）
１３ ヒータコア（加熱用熱交換器）
１５ Ｄｒ側Ａ／Ｍドア（吹出温度可変手段）
１６ Ｐａ側Ａ／Ｍドア（吹出温度可変手段）
１７ サーボモータ（第１アクチュエータ）
１８ サーボモータ（第１アクチュエータ）
２１ Ｄｒ側センタＦＡＣＥ吹出口
２２ Ｄｒ側サイドＦＡＣＥ吹出口
２４ Ｄｒ側吹出口切替ドア（モード切替手段）
２５ Ｄｒ側吹出口切替ドア（モード切替手段）
２６ Ｄｒ側吹出口切替ドア（モード切替手段）
３１ Ｐａ側センタＦＡＣＥ吹出口
３２ Ｐａ側サイドＦＡＣＥ吹出口
３５ Ｐａ側吹出口切替ドア（モード切替手段）
３６ Ｐａ側吹出口切替ドア（モード切替手段）
４１ Ｄｒ側、Ｐａ側可変グリル
４２ Ｄｒ側、Ｐａ側可変グリル
４３ 可変ルーバ（吹出方向可変手段）
４５ ルーバモータ（第２アクチュエータ）
４６ 可変ルーバ（吹出方向可変手段）
４８ ルーバモータ（第２アクチュエータ）
５０ エアコンＥＣＵ（空調制御装置）
５６ 日射センサ（日射情報検出手段）
５７ エバ後温度センサ（冷却度合検出手段）
５８ 冷却水温度センサ（加熱度合検出手段）
７２ Ｄｒ側ミドルＦＡＣＥドア（吹出風量可変手段）
７３ Ｐａ側ミドルＦＡＣＥドア（吹出風量可変手段）
９９ リヤ左右配風量調節ドア（吹出風量可変手段）
【発明の属する技術分野】
本発明は、車室内の空調エリアに射し込む日射情報の変化が大きい場合でも、乗員に違和感を与えることなく、吹出口から吹き出される空調風の吹出状態を日射情報に対応させることが可能な車両用空調装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、車両用オートエアコンにおいては、車両の車室内前方側のインストルメントパネル上に設置された日射センサの出力から日射強度および日射方向を算出し、この算出した日射強度および日射方向に応じて、空調ダクトの吹出口から車室内に吹き出す空気の吹出温度や吹出風量、および吹出口モードを変更するようにした日射補正が一般的に行われている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、車両がトンネルの中や建物の影に入ったり、車両がトンネルの中や建物の影から出たりする等して、日射センサの出力が大きく変化した場合には、空調ダクトの吹出口から車室内に吹き出す空調風の吹出温度や吹出風量、および吹出口モードのハンチングを防止する必要がある。そこで、日射センサの出力に時定数（遅れ）を設けて、その時定数の値および算出された日射強度に応じて吹出温度や吹出風量、および吹出口モードを制御するようにしている。
【０００４】
一方、空調ダクトの吹出口から車室内に吹き出す空調風の吹出方向、すなわち、スイングルーバ（可変ルーバ）やスインググリル（可変グリル）の向きを日射方向に応じて制御する場合には、日射センサの出力から日射方向を算出し、この算出した日射方向が空調エリア内の乗員に当たる方向であるか否かを判定して、可変ルーバや可変グリルの向きを変更するようにしている。
【０００５】
ところが、上記の日射補正のように日射センサの出力に時定数が設けられていると、太陽の位置に対して車両の進行方向が頻繁に変化する場合、すなわち、空調エリア内に射し込む日射方向が頻繁に変化する場合には、可変ルーバや可変グリルの向きを実際に向けなければいけない方向とは全く異なる方向に向けてしまうことが考えられ、空調エリア内の乗員に違和感を与えたり、システムへの信頼性を低下させたりするという問題が生じている。
【０００６】
【発明の目的】
本発明の目的は、吹出温度の日射補正よりも、空調ダクトの吹出口から吹き出される空調風の吹出状態、例えば吹出方向または吹出風量を、日射強度、日射方位角または日射仰角等の日射情報に速やかに対応させることのできる車両用空調装置を提供することにある。また、空調エリア内の乗員に違和感を与えず、システムへの信頼性の低下を防止することのできる車両用空調装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明によれば、日射情報検出手段にて検出した日射情報のうち、吹出温度可変手段を制御するのに必要な日射情報に設けられる時定数の値を、吹出状態可変手段を制御するのに必要な日射情報に設けられる時定数の値よりも大きくする。それによって、吹出温度可変手段を制御するのに必要な日射情報に設けられる時定数の値に応じて第１アクチュエータを制御する場合と、吹出状態可変手段を制御するのに必要な日射情報に設けられる時定数の値に応じて第２アクチュエータを制御する場合とで時間に長短ができる。
【０００８】
したがって、吹出温度の日射補正よりも、空調ダクトの吹出口から吹き出される空調風の吹出状態を日射情報に速やかに対応させることができるので、空調エリア内の乗員に違和感を与えず、システムへの信頼性の低下を防止することができる。あるいは、吹出状態の日射補正よりも、空調ダクトの吹出口から吹き出される空調風の吹出温度を日射情報に速やかに対応させることができる。
【０００９】
請求項２に記載の発明によれば、吹出温度可変手段、風量可変手段またはモード切替手段を制御するのに必要な日射情報に設けられる時定数の値を、吹出状態可変手段を制御するのに必要な日射情報に設けられる時定数の値よりも大きくすることができる。これにより、空調エリア内の乗員に違和感を与えず、システムへの信頼性の低下を防止することができる。
【００１０】
請求項３に記載の発明によれば、吹出温度制御は、冷却度合検出手段にて検出した空気冷却度合、加熱度合検出手段にて検出した空気加熱度合および目標吹出温度決定手段にて決定した目標吹出温度からエアミックスドアの目標開度を決定し、このドア開度決定手段にて決定したエアミックスドアの目標開度に応じて、第１アクチュエータを制御することにより行われる。
【００１１】
請求項４に記載の発明によれば、日射方向決定手段にて決定した日射方向が空調エリア内の乗員に当たる方向の場合には、第２アクチュエータを制御することにより、吹出方向可変手段を乗員方向に向けるか、乗員への空調風の配風量を増やすか、空調ダクトの吹出口から空調エリア内に吹き出す空調風の吹出範囲を狭くするか、吹出方向可変手段の揺動範囲を狭くするか、あるいは吹出方向可変手段の揺動速度を乗員方向では遅く、乗員を外す方向では速くする。
【００１２】
請求項５に記載の発明によれば、日射方向決定手段にて決定した日射方向が空調エリア内の乗員に当たらない方向の場合には、第２アクチュエータを制御することにより、吹出方向可変手段を乗員を外す方向に向けるか、乗員への空調風の配風量を減らすか、空調ダクトの吹出口から空調エリア内に吹き出す空調風の吹出範囲を広くするか、吹出方向可変手段の揺動範囲を広くするか、あるいは吹出方向可変手段の揺動速度を乗員方向では速く、乗員を外す方向では遅くする。
【００１３】
請求項６に記載の発明によれば、日射方向決定手段にて決定した日射方向が空調エリア内の乗員に当たる方向の場合には、第２アクチュエータを制御することにより、乗員への空調風の配風量を増やすか、あるいは空調ダクトの吹出口から空調エリア内に吹き出す空調風の吹出風量を増やす。また、請求項７に記載の発明によれば、日射方向決定手段にて決定した日射方向が空調エリア内の乗員に当たらない方向の場合には、第２アクチュエータを制御することにより、乗員への空調風の配風量を減らすか、あるいは空調ダクトの吹出口から空調エリア内に吹き出す空調風の吹出風量を減らす。
【００１４】
請求項８に記載の発明によれば、日射方向決定手段にて決定した日射方向が一方側空調エリアまたは他方側空調エリアのどちらかに偏っている場合には、一方側吹出口から吹き出す空調風の吹出状態の制御パターンの変更と他方側吹出口から吹き出す空調風の吹出状態の制御パターンの変更とを互いに独立して行うように、一方側吹出状態可変手段および他方側吹出状態可変手段を制御するようにしている。それによって、一方側空調エリア内に日射が有り、他方側空調エリア内に日射が無い場合に、一方側吹出口から吹き出す空調風の吹出状態の制御パターンの変更のみ行い、他方側吹出口から吹き出す空調風の吹出状態の制御パターンの変更を行わないようにする。これにより、一方側空調エリア内の乗員の空調感を向上でき、且つ他方側空調エリア内の乗員の空調感の低下を防止できる。
【００１５】
請求項９に記載の発明によれば、日射方向決定手段にて決定した日射方向が空調エリア内の乗員の身体のセンタ側またはサイド側のどちらかに偏っている場合には、センタ側吹出口から吹き出す空調風の吹出状態の制御パターンの変更とサイド側吹出口から吹き出す空調風の吹出状態の制御パターンの変更とを互いに独立して行うように、センタ側吹出状態可変手段およびサイド側吹出状態可変手段を制御するようにしている。それによって、空調エリア内の乗員の身体のサイド側に日射が有り、乗員のセンタ側に日射が無い場合に、センタ側吹出口から吹き出す空調風の吹出状態の制御パターンを変更せず、サイド側吹出口から吹き出す空調風の吹出状態の制御パターンの変更のみを行うようにする。これにより、空調エリア内の乗員の身体のサイド側の不快感を解消でき、且つ乗員の身体のセンタ側の快適感を維持できる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
〔第１実施形態の構成〕
図１ないし図１３は本発明の第１実施形態を示したもので、図１は日射方向と可変ルーバの揺動範囲との関係を示した図で、図２は車両用空気調和装置の全体構成を示した図で、図３は車両のインストルメントパネルを示した図である。
【００１７】
本実施形態の車両用空気調和装置は、エンジンを搭載する自動車等の車両の車室内を空調する空調ユニット１における各空調手段（ブロワモータ、サーボモータやルーバモータ等のアクチュエータ）を、空調制御装置（以下エアコンＥＣＵと言う）５０によって制御するように構成されている。
【００１８】
その空調ユニット１は、ドライバー側（以下Ｄｒと言う）空調エリアとパッセンジャー側（以下Ｐａと言う）空調エリアとの温度調節、オートルーバ制御およびマニュアルルーバ制御等を互いに独立して行うことが可能なエアコンユニットである。なお、Ｄｒ側空調エリアとは、車両の車室内の一方側空調エリアおよび右前部座席側空調エリアである。また、Ｐａ側空調エリアとは、車両の車室内の他方側空調エリアおよび左前部座席側空調エリアである。
【００１９】
空調ユニット１は、車両の車室内の前方に配置された空調ダクト２を備えている。この空調ダクト２の上流側には、内外気切替ドア３およびブロワ４とが設けられている。
内外気切替ドア３は、サーボモータ５により駆動されて車室内の空気（内気）を吸い込む内気吸込口６と、車室外の空気（外気）を吸い込む外気吸込口７との開度を変更する吸込口モード切替手段（吸込口モード切替ドア）である。
ブロワ４は、本発明の風量可変手段に相当するもので、ブロワ駆動回路８により制御されるブロワモータ９により回転駆動されて空調ダクト２内において車室内に向かう空気流を発生させる送風機（送風手段）である。
【００２０】
空調ダクト２の中央部には、空調ダクト２内を通過する空気を冷却する冷凍サイクルのエバポレータ（冷却用熱交換器）１０が、空調ダクト２の全面に渡って設けられている。また、そのエバポレータ１０の下流側には、第１空気通路１１および第２空気通路１２を通過する空気を加熱するエンジンの冷却水を熱源としたヒータコア（加熱用熱交換器）１３が設けられている。なお、第１空気通路１１および第２空気通路１２は仕切り板１４により区画されており、ヒータコア１３は仕切り板１４を貫通して設けられている。そして、ヒータコア１３の下流側には、車室内のＤｒ側空調エリアとＰａ側空調エリアとの温度調節を互いに独立して行うためのＤｒ側、Ｐａ側エアミックス（Ａ／Ｍ）ドア１５、１６が設けられている。
【００２１】
そして、Ｄｒ側、Ｐａ側Ａ／Ｍドア１５、１６は、サーボモータ（本発明の第１アクチュエータに相当する）１７、１８により駆動されてヒータコア１３を通過する空気量とヒータコア１３を迂回する空気量とを調節する空気量調節手段である。ここで、本実施形態では、エバポレータ１０、ヒータコア１３およびＤｒ側、Ｐａ側Ａ／Ｍドア１５、１６により、Ｄｒ側、Ｐａ側空調エリア内に吹き出す空調風の吹出温度を変更することが可能な吹出温度可変手段が構成される。
【００２２】
第１空気通路１１の下流側では、フロントウインドガラスの内面に向けて空調風（主に温風）を吹き出すためのデフロスタ（ＤＥＦ）吹出口２０、Ｄｒ側の乗員の上半身（頭胸部）に向けて空調風（主に冷風）を吹き出すためのＤｒ側センタフェイス（ＦＡＣＥ）吹出口（センタ側吹出口）２１、Ｄｒ側の乗員の上半身またはＤｒ側のサイドウインドガラスの内面に向けて空調風（冷風または温風）を吹き出すためのＤｒ側サイドフェイス（ＦＡＣＥ）吹出口（サイド側吹出口）２２、およびＤｒ側の乗員の足元部に向けて空調風（主に温風）を吹き出すためのＤｒ側フット（ＦＯＯＴ）吹出口２３が開口している。なお、ＤＥＦ吹出口２０からは、Ｄｒ側空調エリアのフロントウインドガラスの内面だけでなく、Ｐａ側空調エリアのフロントウインドガラスの内面に向けても空調風（主に温風）が吹き出される。
【００２３】
また、第２空気通路１２の下流側では、Ｐａ側の乗員の上半身（頭胸部）に向けて空気流（主に冷風）を吹き出すためのＰａ側センタフェイス（ＦＡＣＥ）吹出口（センタ側吹出口）３１、Ｐａ側の乗員の上半身またはＰａ側のサイドウインドガラスの内面に向けて空気流（冷風または温風）を吹き出すためのＰａ側サイドフェイス（ＦＡＣＥ）吹出口（サイド側吹出口）３２、およびＰａ側の乗員の足元部に向けて空気流（主に温風）を吹き出すためのＰａ側フット（ＦＯＯＴ）吹出口３３が開口している。
【００２４】
そして、第１、第２空気通路１１、１２内には、車室内のＤｒ側とＰａ側との吹出口モードの設定を互いに独立して行うＤｒ側吹出口切替ドア２４〜２６、Ｐａ側吹出口切替ドア３５、３６が設けられている。そして、Ｄｒ側、Ｐａ側吹出口切替ドア２４〜２６、３５、３６は、本発明のモード切替手段に相当するもので、サーボモータ２７、２８、３８により駆動されてＤｒ側、Ｐａ側の吹出口モードをそれぞれ切り替える吹出口モード切替手段（吹出口モード切替ドア）である。ここで、Ｄｒ側、Ｐａ側の吹出口モードとしては、フェイス（ＦＡＣＥ）モード、バイレベル（Ｂ／Ｌ）モード、フット（ＦＯＯＴ）モード、フットデフ（Ｆ／Ｄ）モード、デフロスタ（ＤＥＦ）モード等がある。
【００２５】
そして、Ｄｒ側センタＦＡＣＥ吹出口２１、Ｄｒ側サイドＦＡＣＥ吹出口２２、Ｐａ側センタＦＡＣＥ吹出口３１およびＰａ側サイドＦＡＣＥ吹出口３２には、インストルメントパネル（格納部材）４０にスイングルーバ装置がそれぞれ取り付けられている。なお、Ｄｒ側サイドＦＡＣＥ吹出口２２およびＰａ側サイドＦＡＣＥ吹出口３２を車両の前側ドアまたは側面ボディのインナパネルにそれぞれ取り付けていても良い。
【００２６】
次に、各ＦＡＣＥ吹出口２１、２２、３１、３２に設置されるスイングルーバ装置を図４ないし図６に基づいて簡単に説明する。ここで、図４はＤｒ側の各ＦＡＣＥ吹出口２１、２２にそれぞれ設置されるスイングルーバ装置の全体構成を示した図である。なお、Ｐａ側の各ＦＡＣＥ吹出口３１、３２にそれぞれ設置されるスイングルーバ装置は、Ｄｒ側の各ＦＡＣＥ吹出口２１、２２に設置されるスイングルーバ装置と同一の構成のため図示しない。
【００２７】
各スイングルーバ装置は、インストルメントパネル４０の中央部に設置されたＤｒ側、Ｐａ側可変グリル（センタグリル）４１、およびインストルメントパネル４０の左右の側方部に設置されたＤｒ側、Ｐａ側可変グリル（サイドグリル）４２内にそれぞれ設けられている。なお、これらの各Ｄｒ側、Ｐａ側可変グリル４１、４２内の空気通路は、上記のＤｒ側センタＦＡＣＥ吹出口２１、Ｄｒ側サイドＦＡＣＥ吹出口２２、Ｐａ側センタＦＡＣＥ吹出口３１およびＰａ側サイドＦＡＣＥ吹出口３２として利用される。そして、それらの各Ｄｒ側、Ｐａ側可変グリル４１、４２内には、ルーバ左右方向揺動機構（図５参照）およびルーバ上下方向揺動機構（図６参照）がそれぞれ設けられている。
【００２８】
ルーバ左右方向揺動機構は、本発明の吹出状態可変手段に相当するもので、各Ｄｒ側、Ｐａ側可変グリル４１、４２内において車両の進行方向に対して左右方向（車両の幅方向）に複数列設されたルーバフィン（以下可変ルーバと言う）４３と、可変ルーバ４３を支点を中心にして左右方向に所定の揺動範囲（スイング範囲）にて揺動運動（スイング）させるリンクレバー４４と、アームプレート４４ａを介してリンクレバー４４を左右方向に往復運動させるルーバ駆動手段としてのルーバモータ（本発明の第２アクチュエータに相当する）４５とから構成されている。ここで、本実施形態では、可変ルーバ４３が本発明の吹出方向可変手段に相当し、また、リンクレバー４４、アームプレート４４ａおよびルーバモータ４５によって可変ルーバ４３に揺動運動を与えるルーバアクチュエータが構成される。
【００２９】
ルーバ上下方向揺動機構は、本発明の吹出状態可変手段に相当するもので、各Ｄｒ側、Ｐａ側可変グリル４１、４２内において車両の進行方向に対して上下方向（車両の高さ方向）に複数列設されたルーバフィン（以下可変ルーバと言う）４６と、これらの可変ルーバ４６を支点を中心にして上下方向に所定の揺動範囲（スイング範囲）にて揺動運動（スイング）させるリンクレバー４７と、アームプレート４７ａを介してリンクレバー４７を上下方向に往復運動させるルーバ駆動手段としてのルーバモータ（本発明の第２アクチュエータに相当する）４８とから構成されている。ここで、本実施形態では、可変ルーバ４６が本発明の吹出方向可変手段に相当し、また、リンクレバー４７、アームプレート４７ａおよびルーバモータ４８によって可変ルーバ４６に揺動運動を与えるルーバアクチュエータが構成される。
【００３０】
エアコンＥＣＵ５０は、本発明の空調制御装置に相当するもので、内部にＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等からなる周知のマイクロコンピュータが設けられ、各センサからのセンサ信号が図示しない入力回路によってＡ／Ｄ変換された後に、マイクロコンピュータに入力されるように構成されている。そして、エアコンＥＣＵ５０には、図２に示したように、Ｄｒ側空調エリアを所望の温度に設定するためのＤｒ側温度設定スイッチ（Ｄｒ側温度設定手段）５１、Ｐａ側空調エリアを所望の温度に設定するためのＰａ側温度設定スイッチ（Ｐａ側温度設定手段）５２、およびスイングスイッチ５３等が接続されている。これらの各スイッチは、インストルメントパネル４０の中央部前面に一体的に設けられたエアコン操作パネル（図示せず）に設置されている。
【００３１】
なお、スイングスイッチ５３は、各Ｄｒ側、Ｐａ側可変グリル４１、４２（各ＦＡＣＥ吹出口２１、３１、２２、３２）のスイングルーバ装置の可変ルーバ４３、４６の揺動作動（スイング）および停止を指令するルーバ作動指令手段である。さらに、エアコンＥＣＵ５０には、車室内の空気温度（以下内気温度と言う）を検出する内気温度検出手段としての内気温度センサ５４、車室外の空気温度（以下外気温度と言う）を検出する外気温度検出手段としての外気温度センサ５５、および日射センサ５６が接続されている。
【００３２】
また、エバポレータ１０による実際の空気冷却度合を検出する冷却度合検出手段としてのエバ後温度センサ５７、ヒータコア１３による実際の空気加熱度合を検出する加熱度合検出手段としての冷却水温度センサ５８、および各スイングルーバ装置の可変ルーバ４３、４６の現在位置（空調風の吹出方向）を検出するポテンショメータ５９、６０が接続されている。ここで、エバ後温度センサ５７は、具体的にはエバポレータ１０を通過した直後の空気温度（以下エバ後温度と言う）を検出するエバ後温度検出手段である。また、冷却水温度センサ５８は、ヒータコア１３内に供給される冷却水の温度を検出する冷却水温度検出手段である。
【００３３】
そして、日射センサ５６は、本発明の日射情報検出手段に相当するもので、車室内の最前方側のフロントウインドガラス近傍のインストルメントパネル４０上に設置されている。なお、日射センサ５６は、Ｄｒ側空調エリア内に照射される日射量（日射強度）を検知し、その日射強度に対応した出力信号ＴＳ’（Ｄｒ）を発生するＤｒ側日射強度検知手段（例えばフォトダイオード）と、Ｐａ側空調エリア内に照射される日射量（日射強度）を検知し、その日射強度に対応した出力信号ＴＳ’（Ｐａ）を発生するＰａ側日射強度検知手段（例えばフォトダイオード）とを有している。
【００３４】
複数個（本例では４個）のポテンショメータ５９は、図５に示したように、リンクレバー４４と一体的に左右方向に往復移動する可動接点５９ａ、およびこの可動接点５９ａの移動により分圧比を変える抵抗素子５９ｂ等よりなる。複数個（本例では４個）のポテンショメータ６０は、図６に示したように、リンクレバー４７と一体的に上下方向に往復移動する可動接点６０ａ、およびこの可動接点６０ａの移動により分圧比を変える抵抗素子６０ｂ等よりなる。
【００３５】
〔第１実施形態の空調制御方法〕
次に、本実施形態のエアコンＥＣＵ５０による空調制御方法を、図１ないし図１３に基づいて説明する。ここで、図７はエアコンＥＣＵ５０の制御プログラムの一例を示したフローチャートである。
【００３６】
先ず、イグニッションスイッチがＯＮされてエアコンＥＣＵ５０に直流電源が供給されると、制御プログラム（図７のルーチン）の実行が開始される。このとき、先ず、データ処理用メモリ（ＲＡＭ）の記憶内容等を初期化する（ステップＳ１）。
次に、各種データをデータ処理用メモリに読み込む。すなわち、各スイッチからのスイッチ信号や各センサからのセンサ信号を入力する（日射情報検出手段、冷却度合検出手段、加熱度合検出手段：ステップＳ２）。
【００３７】
具体的には、Ｄｒ側、Ｐａ側温度設定スイッチ５１、５２にて設定されたＤｒ側、Ｐａ側の設定温度と、スイングスイッチ５３の操作状態を入力してデータ処理用メモリに記憶する。また、内気温度センサ５４にて検出した内気温度、外気温度センサ５５にて検出した外気温度、エバ後温度センサ５７にて検出したエバ後温度、冷却水温度センサ５８にて検出した冷却水温度、ポテンショメータ５９にて検出した左右方向の現在位置、およびポテンショメータ６０にて検出した上下方向の現在位置を入力してデータ処理用メモリに記憶する。さらに、日射センサ５６にて検出した日射強度に対応した出力信号（以下日射センサ信号と言う）を入力してデータ処理用メモリに記憶する。
【００３８】
次に、上記のステップＳ２で記憶した日射センサ信号ＴＳ’（Ｄｒ）、ＴＳ’（Ｐａ）に対してＴ1 （ｓｅｃ）の時定数（遅れ）によって算出される日射強度ＴＳ（Ｄｒ）、ＴＳ（Ｐａ）を決定する。すなわち、日射センサ信号ＴＳ’（Ｄｒ）、ＴＳ’（Ｐａ）および下記の数１の式、数２の式に基づいて、Ｄｒ側空調エリアの日射強度ＴＳ（Ｄｒ）、Ｐａ側空調エリアの日射強度ＴＳ（Ｐａ）および時定数Ｔ1 を演算する（ステップＳ３）。
【００３９】
【数１】
但し、Ｔは制御周期（例えば１秒間〜４秒間）で、ＴＳｎ-1（Ｄｒ）はＴＳ（Ｄｒ）の１周期前の値で、ＴＳｎ-1（Ｐａ）はＴＳ（Ｐａ）の１周期前の値である。また、Ｔ1 はブロワ４のブロワモータ９に印加されるブロワ制御電圧ＶＡ（Ｄｒ）、ＶＡ（Ｐａ）、Ｄｒ側、Ｐａ側吹出口切替ドア２５、２６、３５、３６およびＤｒ側、Ｐａ側Ａ／Ｍドア１５、１６を制御するのに必要な日射強度ＴＳ（Ｄｒ）、ＴＳ（Ｐａ）に設けられる時定数の値で、例えば３０秒間〜１２０秒間である。
【００４１】
次に、上記のような記憶データおよび下記の数３の式、数４の式に基づいて、Ｄｒ側の目標吹出温度ＴＡＯ（Ｄｒ）、およびＰａ側の目標吹出温度ＴＡＯ（Ｐａ）を演算する（ステップＳ４）。ここで、ステップＳ４の制御処理は、本発明の目標吹出温度決定手段に相当する。
【数３】
但し、Ｔｓｅｔ（Ｄｒ）およびＴｓｅｔ（Ｐａ）は、それぞれＤｒ側空調エリアの設定温度、Ｐａ側空調エリアの設定温度を表し、ＴＲ、ＴＡＭは、それぞれ内気温度、外気温度を表す。Ｋｓｅｔ、ＫＲ、ＫＡＭ、ＫＳ、Ｋｄ（Ｄｒ）およびＫｄ（Ｐａ）は、それぞれ温度設定ゲイン、内気温度ゲイン、外気温度ゲイン、日射量ゲイン、第１、第２空調ゾーンの温度差補正ゲインを表す。
【００４３】
なお、Ｋａ（Ｄｒ）、Ｋａ（Ｐａ）は、それぞれ外気温度ＴＡＭがＤｒ側空調エリアおよびＰａ側空調エリアの各空調温度に及ぼす影響度合を補正するゲインを表し、ＣＤ（Ｄｒ）、ＣＤ（Ｐａ）は上記影響度合に応じた定数、Ｃは補正定数を表す。ここで、Ｋａ（Ｄｒ）、Ｋａ（Ｐａ）、ＣＤ（Ｄｒ）、ＣＤ（Ｐａ）といった値は、車両の形や大きさ、空調ユニット１の吹出風向等様々なパラメータで変化する。
【００４４】
次に、上記のステップＳ４で求めた目標吹出温度ＴＡＯ（Ｄｒ）、ＴＡＯ（Ｐａ）に基づいてブロワ４に印加するブロワ制御電圧ＶＡを演算する（ステップＳ５）。具体的には、上記のブロワ制御電圧ＶＡは、目標吹出温度ＴＡＯ（Ｄｒ）、ＴＡＯ（Ｐａ）にそれぞれ適合したブロワ制御電圧ＶＡ（Ｄｒ）、ＶＡ（Ｐａ）を図８の特性図に基づいて求めると共に、それらのブロワ制御電圧ＶＡ（Ｄｒ）、ＶＡ（Ｐａ）を平均化処理することにより得ている。
【００４５】
次に、上記のステップＳ４で求めた目標吹出温度ＴＡＯ（Ｄｒ）、ＴＡＯ（Ｐａ）と、図９の特性図に示した目標吹出温度に対する吹出口モード特性とに基づいてＤｒ側空調エリアおよびＰａ側空調エリアの各吹出口モードを決定する（ステップＳ６）。具体的には、吹出口モードの決定においては、上記の目標吹出温度ＴＡＯ（Ｄｒ）、ＴＡＯ（Ｐａ）が低い温度から高い温度にかけて、ＦＡＣＥモード、Ｂ／Ｌモード、ＦＯＯＴモードおよびＦ／Ｄモードとなるように決定されている。
【００４６】
なお、上記のＦＡＣＥモードとは、空調風を乗員の上半身（頭胸部）に向けて吹き出す吹出口モードである。また、Ｂ／Ｌモードとは、空調風を乗員の上半身（頭胸部）および足元部に向けて吹き出す吹出口モードである。そして、ＦＯＯＴモードとは、空調風を乗員の足元部に向けて吹き出す吹出口モードである。さらに、Ｆ／Ｄモードとは、空調風を乗員の足元部および車両のフロントウインドガラスの内面に向けて吹き出す吹出口モードである。そして、本実施形態では、エアコン操作パネルに設けられたデフロスタスイッチを操作すると、空調風を車両のフロントウインドガラスの内面に向けて吹き出すＤＥＦモードが設定される。
【００４７】
次に、Ｄｒ側Ａ／Ｍドア１５の目標Ａ／Ｍ開度ＳＷ（Ｄｒ）（％）およびＰａ側Ａ／Ｍドア１６の目標Ａ／Ｍ開度ＳＷ（Ｐａ）（％）を演算する（目標開度決定手段：ステップＳ７）。ここで、ステップＳ７の制御処理は、本発明の目標（Ａ／Ｍ）開度決定手段に相当する。また、このような目標Ａ／Ｍ開度ＳＷ（Ｄｒ）および目標Ａ／Ｍ開度ＳＷ（Ｐａ）の演算は、目標吹出温度ＴＡＯ（Ｄｒ）および目標吹出温度ＴＡＯ（Ｐａ）と、エバ後温度センサ５７にて検出したエバ後温度（ＴＥ）と、冷却水温度センサ５８にて検出した冷却水温度（ＴＷ）と、下記の数５の式および数６の式とに基づいて行われる。
【００４８】
【数５】
ＳＷ（Ｄｒ）＝｛ＴＡＯ（Ｄｒ）−ＴＥ｝×１００／（ＴＷ−ＴＥ）
【数６】
ＳＷ（Ｐａ）＝｛ＴＡＯ（Ｐａ）−ＴＥ｝×１００／（ＴＷ−ＴＥ）
【００４９】
次に、図１０のサブルーチンが起動して、ルーバ制御（オートルーバ制御またはマニュアルルーバ制御）を行う。すなわち、オートルーバ制御では、Ｄｒ側センタ、サイドＦＡＣＥ吹出口２１、２２からＤｒ側空調エリア内に向けて吹き出す空調風の吹出状態（特に吹出方向、風向）を決定すると共に、Ｐａ側センタ、サイドＦＡＣＥ吹出口３１、３２からＰａ側空調エリア内に向けて吹き出す空調風の吹出状態（特に吹出方向、風向）を決定する。具体的には、Ｄｒ側、Ｐａ側可変グリル４１、４２の可変ルーバ４３、４６の揺動範囲（スイング範囲）およびルーバ方向を決定する（吹出状態決定手段、揺動範囲決定手段：ステップＳ８）。
【００５０】
次に、決定されたブロワ制御電圧ＶＡとなるようにブロワ駆動回路８に出力信号を送る。また、決定された吹出口モードとなるようにサーボモータ２７、２８、３８を通電制御する。さらに、決定された目標Ａ／Ｍ開度ＳＷ（Ｄｒ）および目標Ａ／Ｍ開度ＳＷ（Ｐａ）となるようにサーボモータ１７、１８を通電制御する。そして、決定されたスイング範囲およびルーバ方向となるようにルーバモータ４５、４８に制御信号を送る（ステップＳ９）。その後に、ステップＳ２の処理に戻る。
【００５１】
次に、エアコンＥＣＵ５０による揺動範囲決定制御を図１０ないし図１３に基づいて説明する。ここで、図１０はエアコンＥＣＵ５０による揺動範囲決定を示したフローチャートである。
【００５２】
先ず、図１０のサブルーチンが起動すると、スイングスイッチ５３が投入（ＯＮ）されているか否かを判定する（ステップＳ１１）。この判定結果がＮＯの場合には、図１０のサブルーチンを抜ける。
また、ステップＳ１１の判定結果がＹＥＳの場合には、吹出口モードがＦＡＣＥモードまたはＢ／Ｌモードであるか否かを判定する（ステップＳ１２）。この判定結果がＮＯの場合には、図１０のサブルーチンを抜ける。
【００５３】
また、ステップＳ１２の判定結果がＹＥＳの場合には、上記の図７のステップＳ２で記憶した日射センサ信号ＴＳ’（Ｄｒ）、ＴＳ’（Ｐａ）および下記の数７の式、数８の式に基づいて、Ｄｒ側空調エリアの日射強度ＴＳｇ（Ｄｒ）、Ｐａ側空調エリアの日射強度ＴＳｇ（Ｐａ）および時定数Ｔ2 を演算する（日射強度演算手段：ステップＳ１３）。
【００５４】
【数７】
但し、Ｔは制御周期（例えば１秒間〜４秒間）で、ＴＳｎ-1（Ｄｒ）はＴＳ（Ｄｒ）の１周期前の値で、ＴＳｎ-1（Ｐａ）はＴＳ（Ｐａ）の１周期前の値である。また、Ｔ2 は、図７のステップＳ３で使用したＴ1 よりも小さい時定数の値で、且つ可変ルーバ４３、４６を制御するのに必要な日射強度ＴＳｇ（Ｄｒ）、ＴＳｇ（Ｐａ）に設けられる時定数の値で、例えば制御周期と同一、または１秒間〜１０秒間である。
【００５６】
次に、上記のステップＳ１３で求めた日射強度ＴＳｇ（Ｄｒ）、ＴＳｇ（Ｐａ）および下記の数９の式に基づいて、日射光が車両に射し込む日射方向（日射方位角）を演算する（日射方向決定手段：ステップＳ１４）。
【数９】
ＴＳＲＬ＝−Ｔｓｇ（Ｄｒ）／｛ＴＳｇ（Ｄｒ）＋ＴＳｇ（Ｐａ）｝
【００５７】
次に、ステップＳ１３、Ｓ１４で求めたＤｒ側空調エリアの日射方向、日射強度およびＰａ側空調エリアの日射方向、日射強度と、図１１の特性図とに基づいて、各Ｄｒ側、Ｐａ側可変グリル４１、４２の可変ルーバ４３、４６のスイング範囲θ（Ｄｒ）、θ（Ｐａ）を演算（決定）する（揺動範囲演算手段：ステップＳ１５）。その後に、図１０のサブルーチンを抜ける。
【００５８】
ここで、可変ルーバ４３のスイング範囲θ（Ｄｒ）、θ（Ｐａ）とは、図１２（ａ）および図１３（ａ）に示したように、可変ルーバ４３のルーバ方向を乗員に向けて、その乗員方向を中心にした（左右方向のルーバ角度×２）のことを言う。また、可変ルーバ４６のスイング範囲θ（Ｄｒ）とは、図１２（ｂ）および図１３（ｂ）に示したように、可変ルーバ４６のルーバ方向を乗員に向けて、その乗員方向を中心にした（左右方向のルーバ角度×２）および（上下方向のルーバ角度×２）のことを言う。なお、可変ルーバ４６のスイング範囲θ（Ｐａ）も同様である。
【００５９】
〔第１実施形態の作用〕
次に、本実施形態の車両用空気調和装置の作用を図１ないし図１３に基づいて説明する。ここで、図１２（ａ）、（ｂ）はＤｒ側、Ｐａ側可変グリル４１、４２の各可変ルーバ４３、４６のスイング範囲（ルーバ角度×２）を広くした状態を示した図であり、図１２中の二点鎖線は可変ルーバ４３、４６のルーバ方向をＤｒ側空調エリア内の乗員方向に固定した（向けた）状態を示している。
【００６０】
また、図１３（ａ）、（ｂ）はＤｒ側、Ｐａ側可変グリル４１、４２の各可変ルーバ４３、４６のスイング範囲（ルーバ角度×２）を狭くした状態を示した図であり、図１２中の二点鎖線は可変ルーバ４３、４６のルーバ方向をＤｒ側空調エリア内の乗員方向に固定した（向けた）状態を示している。
【００６１】
スイングスイッチ５３が投入（ＯＮ）されている時に、吹出口モードがＦＡＣＥモード（Ｂ／Ｌモードでも良い）の場合には、ブロワ４の作用によって外気吸込口７から吸い込まれた外気がエバポレータ１０で例えば４℃程度まで冷やされた後に、第１、第２空気通路１１、１２に入り、Ｄｒ側、Ｐａ側Ａ／Ｍドア１５、１６の開度に応じてヒータコア１３を通過する量が調節されてそれぞれ最適な温度の空調風となる。
【００６２】
その後に、空調風（冷風）は、第１、第２空気通路１１、１２の最下流端で開口したＤｒ側センタＦＡＣＥ吹出口２１、Ｄｒ側サイドＦＡＣＥ吹出口２２、Ｐａ側センタＦＡＣＥ吹出口３１およびＰａ側サイドＦＡＣＥ吹出口３２からＤｒ側空調エリアおよびＰａ側空調エリアに吹き出される。特に冷風は、Ｄｒ側センタ、サイドＦＡＣＥ吹出口２１、２２から運転席の乗員の上半身（頭胸部）に向けて吹き出され、Ｐａ側センタ、サイドＦＡＣＥ吹出口３１、３２から助手席の上半身（頭胸部）に吹き出される。
【００６３】
このとき、日射センサ信号および（Ｔ1 ）に基づいて、Ｄｒ側空調エリアの日射強度ＴＳ（Ｄｒ）およびＰａ側空調エリアの日射強度ＴＳ（Ｐａ）が演算される。なお、上述したように、Ｔ1 は、ブロワ４のブロワ制御電圧（ＶＡ）、Ｄｒ側、Ｐａ側吹出口切替ドア２５、２６、３５、３６およびＤｒ側、Ｐａ側Ａ／Ｍドア１５、１６を制御するのに必要な日射強度ＴＳ（Ｄｒ）、ＴＳ（Ｐａ）に設けられる時定数の値（例えば３０秒間〜１２０秒間）である。
【００６４】
そして、上記のＤｒ側空調エリアの日射強度ＴＳ（Ｄｒ）およびＰａ側空調エリアの日射強度ＴＳ（Ｐａ）を基にして、空調ダクト２からＤｒ側空調エリア内に吹き出す空気の目標吹出温度ＴＡＯ（Ｄｒ）、および空調ダクト２からＰａ側空調エリア内に吹き出す空気の目標吹出温度ＴＡＯ（Ｐａ）が演算される。これにより、車両がトンネルに入ったり、トンネルから出たりした場合、あるいは建物の影に入ったり、建物の影から出たりした場合などして日射センサ信号が急変しても、目標吹出温度ＴＡＯ（Ｄｒ）、ＴＡＯ（Ｐａ）の急変を防止できる。
【００６５】
その上、目標吹出温度ＴＡＯ（Ｄｒ）、ＴＡＯ（Ｐａ）の急変を防止できるので、そのＴＡＯ（Ｄｒ）、ＴＡＯ（Ｐａ）を基にして演算される、ブロワ４のブロワモータ９に印加されるブロワ制御電圧ＶＡ（Ｄｒ）、ＶＡ（Ｐａ）、およびＤｒ側、Ｐａ側Ａ／Ｍドア１５、１６の目標Ａ／Ｍ開度ＳＷ（Ｄｒ）、ＳＷ（Ｐａ）の急変も防止できる。さらに、ＴＡＯ（Ｄｒ）、ＴＡＯ（Ｐａ）を基にして演算される吹出口モード、すなわち、Ｄｒ側吹出口切替ドア２５、２６およびＰａ側吹出口切替ドア３５、３６の開閉状態の急変も防止できる。
【００６６】
一方、日射センサ信号および（Ｔ2 ）に基づいて、Ｄｒ側空調エリアの日射強度ＴＳｇ（Ｄｒ）、Ｐａ側空調エリアの日射強度ＴＳｇ（Ｐａ）および日射方向（ＴＳＲＬ）が演算される。なお、上述したように、Ｔ2 は、各可変グリル４１、４２に設置された可変ルーバ４３、４６を制御するのに必要な日射強度ＴＳｇ（Ｄｒ）、ＴＳｇ（Ｐａ）に設けられる時定数の値（例えば１秒間〜１０秒間）である。
【００６７】
そして、日射強度の演算値ＴＳｇ（Ｄｒ）、ＴＳｇ（Ｐａ）と、日射方向の演算値（ＴＳＲＬ）と、図１１の特性図とに基づいて、各ＦＡＣＥ吹出口２１、３１、２２、３２における可変ルーバ４３、４６のスイング範囲θ（Ｄｒ）、θ（Ｐａ）が演算される。
【００６８】
例えばＤｒ側センタ、サイドＦＡＣＥ吹出口２１、２２の可変ルーバ４３のスイング範囲θ（Ｄｒ）は、図１および図１１の特性図に示したように、日射方向の演算値（ＴＳＲＬ）が０．６で、日射強度の演算値ＴＳｇ（Ｄｒ）が１００Ｗ／ｍ2 以上の時は４０°、日射強度の演算値ＴＳｇ（Ｄｒ）が５００Ｗ／ｍ2 の時は３０°、日射強度の演算値ＴＳｇ（Ｄｒ）が１０００Ｗ／ｍ2 以下の時は２５°となる。
【００６９】
したがって、可変ルーバ４３の左右方向のスイング範囲θ（Ｄｒ）は、図１２（ａ）および図１３（ａ）に示したように、同じ日射方向の演算値（ＴＳＲＬ）でも、日射強度の演算値ＴＳｇ（Ｄｒ）が大きければ大きい程、可変ルーバ４３の左右方向のスイング範囲θ（Ｄｒ）が狭くなるように設定される。なお、図１２（ｂ）および図１３（ｂ）に示したように、可変ルーバ４６の上下方向のスイング範囲θ（Ｄｒ）も同様である。
【００７０】
また、例えばＤｒ側センタ、サイドＦＡＣＥ吹出口２１、２２の可変ルーバ４３のスイング範囲θ（Ｄｒ）は、図１および図１１の特性図に示したように、日射強度が５００Ｗ／ｍ2 の時に日射方向が０．４の時は５０°、日射方向が０．５の時は４０°、日射強度が５００Ｗ／ｍ2 の時に日射方向が０．６の時は３０°となる。なお、可変ルーバ４６のスイング範囲θ（Ｄｒ）も同様である。
【００７１】
そして、Ｐａ側センタ、サイドＦＡＣＥ吹出口３１、３２の可変ルーバ４３のスイング範囲θ（Ｐａ）は、図１および図１１の特性図に示したように、日射方向が０．４で、日射強度が１００Ｗ／ｍ2 以上の時は４０°、日射強度が５００Ｗ／ｍ2 の時は３０°、日射強度が１０００Ｗ／ｍ2 以下の時は２５°となる。したがって、可変ルーバ４３のスイング範囲θ（Ｐａ）は、同じ日射方向でも、日射強度が大きければ大きい程、可変ルーバ４３のスイング範囲θ（Ｐａ）が狭くなるように設定される。なお、可変ルーバ４６のスイング範囲θ（Ｐａ）も同様である。
【００７２】
また、例えばＰａ側センタ、サイドＦＡＣＥ吹出口３１、３２の可変ルーバ４３のスイング範囲θ（Ｐａ）は、図１および図１１の特性図に示したように、日射強度が５００Ｗ／ｍ2 の時に日射方向が０．４の時は３０°、日射方向が０．５の時は４０°、日射強度が５００Ｗ／ｍ2 の時に日射方向が０．６の時は５０°となる。なお、可変ルーバ４６のスイング範囲θ（Ｐａ）も同様である。
【００７３】
上記の作動により、車両が旋回する等して、日射方向がＰａ側空調エリア内の乗員の身体の左側（サイドウインドガラス側）に当たる方向から、日射方向がＤｒ側空調エリア内の乗員の身体の右側（サイドウインドガラス側）に当たる方向に変わった場合には、Ｐａ側センタ、サイドＦＡＣＥ吹出口３１、３２の各可変ルーバ４３、４６のスイング範囲が広くなるように制御される。また、図１３（ａ）、（ｂ）に示したように、Ｄｒ側センタ、サイドＦＡＣＥ吹出口２１、２２の各可変ルーバ４３、４６のスイング範囲が狭くなるように制御される。
【００７４】
逆に、車両が旋回する等して、日射方向がＤｒ側空調エリア内の乗員の身体の右側に当たる方向から、日射方向がＰａ側空調エリア内の乗員の身体の左側に当たる方向に変わった場合には、図１２（ａ）、（ｂ）に示したように、Ｄｒ側センタ、サイドＦＡＣＥ吹出口２１、２２の各可変ルーバ４３、４６のスイング範囲が広くなるように制御される。また、Ｐａ側センタ、サイドＦＡＣＥ吹出口３１、３２の各可変ルーバ４３、４６のスイング範囲が狭くなるように制御される。
【００７５】
なお、上記のように、日射方向がＤｒ側空調エリア内の乗員の身体の右側に当たる方向の場合や、日射方向がＰａ側空調エリア内の乗員の身体の左側に当たる方向の場合には、Ｄｒ側、Ｐａ側センタＦＡＣＥ吹出口２１、３１の各可変ルーバ４３、４６のスイング範囲を広くしておき、Ｄｒ側、Ｐａ側サイドＦＡＣＥ吹出口２２、３２の各可変ルーバ４３、４６のスイング範囲のみを狭くするように制御しても良い。
【００７６】
ここで、本実施形態では、日射センサ信号等の冷房熱負荷だけでなく、可変ルーバ４３のスイング範囲θ（Ｄｒ）、θ（Ｐａ）を、Ｄｒ側、Ｐａ側空調エリアの他の冷房熱負荷に応じても補正している。例えばＤｒ側、Ｐａ側温度設定スイッチ５１、５２にて設定されたＤｒ側、Ｐａ側の設定温度Ｔｓｅｔ（Ｄｒ）、Ｔｓｅｔ（Ｐａ）が低ければ低い程、可変ルーバ４３のスイング範囲θ（Ｄｒ）、θ（Ｐａ）を狭くなるように補正する。また、Ｄｒ側、Ｐａ側の設定温度Ｔｓｅｔ（Ｄｒ）、Ｔｓｅｔ（Ｐａ）と内気温度センサ５４にて検出した内気温度（ＴＲ）との温度偏差が大きければ大きい程、可変ルーバ４３のスイング範囲θ（Ｄｒ）、θ（Ｐａ）を狭くなるように補正する。なお、可変ルーバ４６のスイング範囲θ（Ｄｒ）、θ（Ｐａ）も同様である。
【００７７】
〔第１実施形態の効果〕
以上のように、本実施形態の空調ユニット１は、ブロワ４のブロワモータ９に印加するブロワ制御電圧（ＶＡ）、Ｄｒ側、Ｐａ側吹出口切替ドア２５、２６、３５、３６（吹出口モード）およびＤｒ側、Ｐａ側Ａ／Ｍドア１５、１６を制御するのに必要な日射強度ＴＳ（Ｄｒ）、ＴＳ（Ｐａ）に設けられる時定数（Ｔ1 ）の値（例えば３０秒間〜１２０秒間）よりも、可変ルーバ４３、４６を制御するのに必要な日射強度ＴＳｇ（Ｄｒ）、ＴＳｇ（Ｐａ）および日射方向（ＴＳＲＬ）に設けられる時定数（Ｔ2 ）の値（例えば１秒間〜１０秒間）を小さくしている。
【００７８】
これにより、乗員にとって変化が分かり難いブロワ４の風量制御、吹出口モード制御および吹出温度制御の日射補正に比べて、乗員が目で見て容易に分かる可変ルーバ４３、４６の制御状態（オートルーバ制御）を日射強度や日射方向に合わせて速やかに対応させる（日射補正する）ことができる。したがって、Ｄｒ側空調エリア内の乗員およびＰａ側空調エリア内の乗員に違和感を与えることはなく、日射センサ信号等の冷房熱負荷に対応してスイング範囲を可変する可変ルーバ４３、４６を備えた空調ユニット１への信頼性を向上することができる。
【００７９】
また、日射方向がＤｒ側空調エリアまたはＰａ側空調エリアのどちらかに偏っている場合、例えばＤｒ側空調エリア内の乗員に日射光が当たり、Ｐａ側空調エリア内の乗員に日射光が当たらない場合には、Ｄｒ側センタ、サイドＦＡＣＥ吹出口２１、２２の各可変ルーバ４３、４６のスイング範囲の変更（縮小）のみ行い、Ｐａ側センタ、サイドＦＡＣＥ吹出口３１、３２の各可変ルーバ４３、４６のスイング範囲の変更を行わないようにする。これにより、日射光が当たって暑いと感じているＤｒ側空調エリア内の乗員の冷房感を向上することができ、且つ日射光が当たらず、現在の冷房状態でも暑いと感じないＰａ側空調エリア内の乗員の冷房感の低下（寒いと感じる等）を防止することができる。なお、Ｐａ側空調エリア内の乗員に日射光が当たり、Ｄｒ側空調エリア内の乗員に日射光が当たらない場合でも、同様に可変ルーバ４３、４６を制御することにより同様な効果を達成できる。
【００８０】
さらに、日射方向がＤｒ側空調エリア（Ｐａ側空調エリア）のセンタ側またはサイド側のどちらかに偏っている場合、例えばＤｒ側空調エリア内の乗員の身体の右側（サイド側）に日射光が当たり、その乗員の身体の左側（センタ側）に日射光が当たらない場合には、Ｄｒ側サイドＦＡＣＥ吹出口２２の各可変ルーバ４３、４６のスイング範囲の変更（縮小）のみ行い、Ｄｒ側センタＦＡＣＥ吹出口２１の各可変ルーバ４３、４６のスイング範囲の変更を行わないようにしても良い。この場合には、日射光が当たって暑いと感じているＤｒ側空調エリア内の乗員の身体の左側のみの不快感を解消することができ、且つ日射光が当たらず、現在の冷房状態でも暑いと感じないＤｒ側空調エリア内の乗員の身体の左側の快適感を損なわない。なお、Ｐａ側空調エリア内の乗員の身体の左側（サイド側）に日射光が当たり、その乗員の身体の右側（センタ側）に日射光が当たらない場合でも、同様に可変ルーバ４３、４６を制御することにより同様な効果を達成できる。
【００８１】
〔第２実施形態〕
図１４および図１５は本発明の第２実施形態を示したもので、図１４は車両のインストルメントパネルを示した図で、図１５は空調ユニット２のフェイスダクトを示した図である。
【００８２】
本実施形態では、第１実施形態の空調ダクト２内の仕切り板１４を廃止している。そして、前部座席側ＦＡＣＥ吹出口として、空調ダクト２の空気下流側端部に連結されたフェイスダクト２９の最空気下流側で開口するワイドフローＦＡＣＥ吹出口６１が設けられている。ワイドフローＦＡＣＥ吹出口６１は、インストルメントパネル４０の前面中央で開口するＤｒ側、Ｐａ側センタＦＡＣＥ吹出口６２、６３と、インストルメントパネル４０の車両幅方向両側、すなわち、車両のサイドウインドガラス近傍で開口するＤｒ側、Ｐａ側サイドＦＡＣＥ吹出口６４、６５と、これらのＦＡＣＥ吹出口の間で開口するＤｒ側、Ｐａ側ミドルＦＡＣＥ吹出口６６、６７とから構成されている。なお、各ＦＡＣＥ吹出口６２〜６７には、乗員の手動操作により空調風の吹出方向を変更するための複数のルーバがそれぞれ設けられている。
【００８３】
そして、フェイスダクト２９には、各ＦＡＣＥ吹出口６２〜６７を開閉するためのＦＡＣＥドア７１が回動自在に取り付けられており、Ｄｒ側サイド、ミドルＦＡＣＥ吹出口６４、６６を開閉するためのＤｒ側ミドルＦＡＣＥドア７２が回動自在に取り付けられており、Ｐａ側サイド、ミドルＦＡＣＥ吹出口６５、６７を開閉するためのＰａ側ミドルＦＡＣＥドア７３が回動自在に取り付けられている。なお、Ｄｒ側、Ｐａ側ミドルＦＡＣＥドア７２、７３は、本発明の吹出状態変更手段に相当するもので、開度に応じてＤｒ、Ｐａ側サイドＦＡＣＥ吹出口６４、６５およびＤｒ、Ｐａ側ミドルＦＡＣＥ吹出口６６、６７から各空調エリア内に吹き出す空調風の吹出状態（例えばワイド吹出モードとスポット吹出モード）を変更する吹出風量可変手段である。
【００８４】
本実施形態では、図示しないサーボモータ（本発明の第２アクチュエータに相当する）によりＦＡＣＥドア７１を開放側に動かし、図示しないサーボモータ（本発明の第２アクチュエータに相当する）によりＤｒ側、Ｐａ側ミドルＦＡＣＥドア７２、７３を閉塞側に動かす。それによって、Ｄｒ側、Ｐａ側センタＦＡＣＥ吹出口６２、６３およびＤｒ側、Ｐａ側サイドＦＡＣＥ吹出口６４、６５を開放し、Ｄｒ側、Ｐａ側ミドルＦＡＣＥ吹出口６６、６７を閉塞することにより、ワイドフローＦＡＣＥ吹出口６１の開口面積を小さくすることで、ワイドフローＦＡＣＥ吹出口６１から吹き出される空調風の吹出範囲を小さくする（スポット吹出モード）。
【００８５】
また、ＦＡＣＥドア７１を開放側に動かし、Ｄｒ側、Ｐａ側ミドルＦＡＣＥドア７２、７３を中間位置に動かす。それによって、Ｄｒ側、Ｐａ側センタＦＡＣＥ吹出口６２、６３、Ｄｒ側、Ｐａ側サイドＦＡＣＥ吹出口６４、６５およびＤｒ側、Ｐａ側ミドルＦＡＣＥ吹出口６６、６７を開放することにより、ワイドフローＦＡＣＥ吹出口６１の開口面積を大きくすることで、ワイドフローＦＡＣＥ吹出口６１から吹き出される空調風の吹出範囲を大きくする（ワイド吹出モード）。
【００８６】
ここで、本実施形態では、日射方向がＤｒ側空調エリア内の乗員に照射される方向に変わった場合には、Ｄｒ側ミドルＦＡＣＥドア７２を中間位置に動かして、Ｐａ側空調エリア内の乗員に向けてに吹き出す空調風の配風量よりも、Ｄｒ側空調エリア内の乗員に向けて吹き出す空調風の配風量を多くする。また、日射方向がＤｒ側空調エリア内の乗員に照射されない方向に変わった場合には、Ｄｒ側ミドルＦＡＣＥドア７２を閉塞側に動かして、Ｄｒ側ミドルＦＡＣＥ吹出口６６を閉塞することにより、Ｄｒ側空調エリア内の乗員を外す方向に吹き出す空調風の配風量を、Ｄｒ側空調エリア内の乗員方向の空調風の配風量よりも多くする。
【００８７】
したがって、本実施形態では、閉塞側、中間位置、開放側（Ｄｒ側、Ｐａ側サイドＦＡＣＥ吹出口６４、６５の閉塞側）のようにＤｒ側、Ｐａ側ミドルＦＡＣＥドア７２、７３の開度を変えることによって、Ｄｒ側空調エリア内の乗員に向けて吹き出す場合とＰａ側空調エリア内の乗員に向けて吹き出す場合との間の配風量とを変更したり、空調風の吹出状態が乗員方向の場合と空調風の吹出状態が乗員を外す方向の場合との間の配風量を変更したりすることができる。
【００８８】
なお、フェイスダクト２９内にＦＡＣＥドアを追加して更に細やかな配風量の変更制御を行うようにしても良いし、空調ダクト２およびフェイスダクト２９内に仕切り板を１個または２個以上入れて、それぞれの空気通路毎に送風機を配置して、各送風機の風量を変更することで、上記のように配風量を変更しても良い。
【００８９】
〔第３実施形態〕
図１６および図１７は本発明の第３実施形態を示したもので、図１６はリヤクーラユニットを搭載した車両を示した図で、図１７はリヤクーラユニットを示した図である。
【００９０】
本実施形態の車両用空気調和装置は、車両の後部座席側空調エリアを空調するリヤクーラユニット９０における各空調手段（ブロワモータやサーボモータ等のアクチュエータ）を、図示しない空調制御装置（以下エアコンＥＣＵと言う）によって制御するように構成されている。そのリヤクーラユニット９０は、後部右座席側空調エリアと後部左座席側空調エリアとの温度調節および風量調節等を独立して行うことが可能なエアコンユニットである。
【００９１】
リヤクーラユニット９０は、リヤブロワモータ（本発明の第１アクチュエータに相当する）９１により回転駆動されるリヤブロワ９２と、図示しない流量調節弁またはコンプレッサ（本発明の第１アクチュエータに相当する）により冷媒の流量が調節されるリヤエバポレータ９３と、リヤブロワ９２およびリヤエバポレータ９３を収容した空調ダクト９４を備えている。
【００９２】
空調ダクト９４の最空気下流側には、右側天井ダクト９５および左側天井ダクト９６が連結されている。右側天井ダクト９５の最空気下流側には、後部右座席側空調エリア内の乗員の頭胸部に向けて空調風（主に冷風）を吹き出すための後部右座席側ＦＡＣＥ吹出口９７が開口している。
【００９３】
また、左側天井ダクト９６の最空気下流側には、後部左座席側空調エリア内の乗員の頭胸部に向けて空調風（主に冷風）を吹き出すための後部左座席側ＦＡＣＥ吹出口９８が開口している。なお、後部右座席側ＦＡＣＥ吹出口９７および後部左座席側ＦＡＣＥ吹出口９８には、乗員の手動操作によりルーバ方向を変更することが可能な複数枚のルーバフィンが設置されている。
【００９４】
そして、空調ダクト９４内には、後部右座席側ＦＡＣＥ吹出口９７から後部右座席側空調エリア内に吹き出す配風量と後部左座席側ＦＡＣＥ吹出口９８から後部左座席側空調エリア内に吹き出す配風量とを調節するためのリヤ左右配風量調節ドア９９が回動自在に取り付けられている。このリヤ左右配風量調節ドア９９は、図示しないサーボモータ（本発明の第２アクチュエータに相当する）により駆動される吹出風量可変手段である。
【００９５】
本実施形態では、第１実施形態と同様にして、リヤブロワ９２のブロワ制御電圧およびリヤエバポレータ９３の空気冷却度合（例えばリヤエバポレータ９３内に流入する冷媒の流量調節）を制御するのに必要な日射情報（特に日射強度）に設けられる時定数（Ｔ1 ）の値よりも、リヤ左右配風量調節ドア９９による左右の配風量を制御するのに必要な日射情報（特に日射強度および日射方向）に設けられる時定数（Ｔ2 ）の値を小さくしている。
【００９６】
なお、本実施形態において、リヤ左右配風量調節ドア９９の代わりに、右側天井ダクト９５および左側天井ダクト９６毎に送風機を配置して、各送風機の風量を変更することで、後部右座席側ＦＡＣＥ吹出口９７から後部右座席側空調エリア内に吹き出す配風量と後部左座席側ＦＡＣＥ吹出口９８から後部左座席側空調エリア内に吹き出す配風量とを調節するようにしても良い。
【００９７】
〔他の実施形態〕
第１実施形態では、吹出口モードがＦＡＣＥモードまたはＢ／Ｌモードの時のみＤｒ側サイドＦＡＣＥ吹出口２２およびＰａ側サイドＦＡＣＥ吹出口３２から空気流（主に冷風）を吹き出すようにしたが、吹出口モードがＦＯＯＴモード、Ｆ／ＤモードまたはＤＥＦモードの時もＤｒ側サイドＦＡＣＥ吹出口２２およびＰａ側サイドＦＡＣＥ吹出口３２から空気流（主に温風）を吹き出すようにしても良い。すなわち、いずれの吹出口モードにおいても、Ｄｒ側サイドＦＡＣＥ吹出口２２およびＰａ側サイドＦＡＣＥ吹出口３２が開口するように空調ダクト２の形状やＤｒ側、Ｐａ側吹出口切替ドア２５、３５の設置位置を変更しても良い。
【００９８】
第１実施形態では、各可変グリル４１、４２をインストルメントパネル４０に固定したが、各可変グリルを左右方向に回動自在に支持された状態で格納部材に取り付けても良く、各可変グリルを上下方向に回動自在に支持された状態で格納部材に取り付けても良い。この場合には、グリル本体を吹出状態変更手段として揺動させるようにしても良い。
【００９９】
第１実施形態では、可変ルーバまたは可変グリル等の吹出方向可変手段を各ＦＡＣＥ吹出口２１、２２、３１、３２に設けたが、車室内の車両側面（例えばドアの内側面）、車室内の中央部（例えばコンソールボックス付近）または車両の車幅方向の中央部の天井付近に設けた吹出口に可変ルーバまたは可変グリル等の吹出方向可変手段を設けても良い。
【０１００】
第１実施形態では、ルーバフィンとして、各ＦＡＣＥ吹出口に左右方向に揺動運動する可変ルーバ４３および上下方向に揺動運動する可変ルーバ４６の両方を設けたが、ルーバフィンとして、各ＦＡＣＥ吹出口に水平方向に揺動運動する可変ルーバ４３または上下方向に揺動運動する可変ルーバ４６のいずれか一方のみを設けても良い。
【０１０１】
第１実施形態では、１個のブロワ４を回転させることにより空調ダクト２の各ＦＡＣＥ吹出口２１、２２、３１、３２から車室内に空調風を吹き出すように構成したが、２個の送風機を回転させることにより空調ダクト２のＤｒ側、Ｐａ側ＦＡＣＥ吹出口から車室内に空調風を吹き出す配風量を変更可能なように構成しても良く、ＦＡＣＥ吹出口の数に対応した個数の送風機を回転させることにより空調ダクト２の各ＦＡＣＥ吹出口から車室内に空調風を吹き出す配風量を変更可能なように構成しても良い。
【０１０２】
第１実施形態では、本発明をＤｒ側空調エリア（一方側空調エリア）とＰａ側空調エリア（他方側空調エリア）との左右の温度調節を互いに独立して行うことが可能な車両用空調装置に適用したが、本発明を車室内の前部座席側空調エリア（一方側空調エリア）と後部座席側空調エリア（他方側空調エリア）との温度調節を互いに独立して行うことが可能な車両用空調装置に適用しても良い。また、本発明を車室内の温度調節を１つの吹出温度可変手段により行う車両用空調装置に適用しても良い。
【０１０３】
第１実施形態では、Ｄｒ側センタ、サイドＦＡＣＥ吹出口２１、２２の可変ルーバ４３、４６のスイング範囲を同一にしているが、異ならせても良い。また、Ｐａ側センタ、サイドＦＡＣＥ吹出口３１、３２の可変ルーバ４３、４６のスイング範囲を同一にしているが、異ならせても良い。そして、Ｄｒ側とＰａ側との可変ルーバ４３、４６の揺動開始の方向を、空調風の吹出方向が互いに近づく方向となるようにしても良く、Ｄｒ側とＰａ側との可変ルーバ４３、４６の揺動開始の方向を、空調風の吹出方向が互いに遠ざかる方向となるようにしても良い。また、Ｄｒ側センタＦＡＣＥ吹出口２１とＤｒ側サイドＦＡＣＥ吹出口２２の可変ルーバ４３、４６の揺動開始の方向を、空調風の吹出方向が互いに近づく方向となるようにしても良く、センタ側とサイド側との可変ルーバ４３、４６の揺動開始の方向を、空調風の吹出方向が互いに遠ざかる方向となるようにしても良い。Ｐａ側も同様である。
【０１０４】
第１、第２実施形態では、日射強度が増加した場合、または日射方向が乗員に照射される方向に変わった場合には、可変ルーバ４３、４６のスイング範囲を狭く（スポット吹出）した。しかし、上記の条件の場合には、可変ルーバ４３、４６のルーバ方向を乗員方向に向けたり（図１２および図１３の二点鎖線参照）、Ｄｒ側、Ｐａ側センタグリル４１およびＤｒ側、Ｐａ側サイドグリル４２から吹き出す空調風の吹出範囲を狭くしても良い。また、可変ルーバまたは可変グリル等の吹出方向可変手段の速度を変更（乗員方向では遅く、乗員を外す方向では速く）しても良い。さらに、変化しなかった側の空調エリア内に吹き出す空調風の配風量よりも、変化した側の空調エリア内に吹き出す空調風の配風量を多くしても良い。
【０１０５】
第１、第２実施形態では、日射強度が低下した場合、または日射方向が乗員に照射されない方向に変わった場合には、可変ルーバ４３、４６のスイング範囲を広く（ワイド吹出）した。しかし、上記の条件の場合には、ルーバ４３、４６を乗員を外す方向に向けたり、Ｄｒ側、Ｐａ側センタグリル４１およびＤｒ側、Ｐａ側サイドグリル４２から吹き出す空調風の吹出範囲を広くしても良い。また、可変ルーバまたは可変グリル等の吹出方向可変手段の速度を変更（乗員方向では速く、乗員を外す方向では遅く）しても良い。さらに、変化しなかった側の空調エリア内に吹き出す空調風の配風量よりも、変化した側の空調エリア内に吹き出す空調風の配風量を少なくしても良い。
【０１０６】
本実施形態では、日射センサとしてＤｒ側、Ｐａ側日射強度検知手段を有する日射センサ５６を設けたが、日射センサとして日射強度検知手段および日射方向検知手段を有する日射センサを設けても良く、日射強度検知手段、日射方向検知手段および日射高度検知手段を有する日射センサを設けても良い。また、マイクロコンピュータで日射センサ信号を入力して日射強度、日射方向（日射方位角）および日射高度（太陽仰角）を演算するようにしても良い。さらに、日射センサとして、カーナビゲーションシステムのマイクロコンピュータにその日時の太陽高度や車両の現在位置に対する日射方向を記憶させている場合には、そのカーナビゲーションシステムの出力信号を日射センサ信号としてエアコンＥＣＵに読み込むようにしても良い。
【０１０７】
第１実施形態では、ブロワ４のブロワモータ９に印加するブロワ制御電圧（ＶＡ）、Ｄｒ側、Ｐａ側吹出口切替ドア２５、２６、３５、３６（吹出口モード）およびＤｒ側、Ｐａ側Ａ／Ｍドア１５、１６を制御するのに必要な日射強度に設けられる時定数（Ｔ1 ）の値よりも、可変ルーバ４３、４６を制御するのに必要な日射強度および日射方向に設けられる時定数（Ｔ2 ）の値を小さくしたが、吹出口から吹き出される空調風の吹出温度を制御するのに必要な日射強度に設けられる時定数（Ｔ1 ）の値よりも、ブロワ４のブロワモータ９に印加するブロワ制御電圧（ＶＡ）または吹出口モードを制御するのに必要な日射強度に設けられる時定数（Ｔ3 ）の値を小さくしても良い。但し、Ｔ1 ＞Ｔ2 ＞Ｔ3 、あるいはＴ1 ＞Ｔ3 ＞Ｔ2 である。また、時定数（Ｔ1 ）の値によって制御される空調機器として、内外気切替ドア３およびサーボモータ５を追加しても良い。
【０１０８】
第１、第２実施形態では、Ｄｒ側、Ｐａ側Ａ／Ｍドア１５、１６の目標Ａ／Ｍ開度を制御する（エアミックス式温度コントロール方式）ことで、吹出口から吹き出される空調風の吹出温度を制御したが、第３実施形態のようにエバポレータ１０内に流入する冷媒の流量を調節したり、また、ヒータコア１３内に流入する冷却水の流量を調節したりする（リヒート式温度コントロール方式）ことで、吹出口から吹き出される空調風の吹出温度を制御しても良い。この場合には、冷却水流量調節弁、冷媒流量調節弁、ウォータポンプまたはコンプレッサが本発明の第２アクチュエータとして機能する。また、電動式のコンプレッサまたは容量可変式のコンプレッサを用いて、エバポレータ１０内に流入する冷媒の流量を調節して、吹出口から吹き出される空調風の吹出温度を制御しても良い。
【図面の簡単な説明】
【図１】日射方向と可変ルーバの揺動範囲との関係を示した説明図である（第１実施形態）。
【図２】車両用空気調和装置の全体構成を示した構成図である（第１実施形態）。
【図３】車両のインストルメントパネルを示した正面図である（第１実施形態）。
【図４】スイングルーバ装置の全体構成を示した概略図である（第１実施形態）。
【図５】Ｄｒ側のルーバ左右方向揺動機構の構成を示した概略図である（第１実施形態）。
【図６】Ｄｒ側のルーバ上下方向揺動機構の構成を示した概略図である（第１実施形態）。
【図７】エアコンＥＣＵの制御プログラムの一例を示したフローチャートである（第１実施形態）。
【図８】目標吹出温度に対するブロワ制御電圧を示した特性図である（第１実施形態）。
【図９】目標吹出温度に対する吹出口モードを示した特性図である（第１実施形態）。
【図１０】エアコンＥＣＵによる揺動範囲決定を示したフローチャートである（第１実施形態）。
【図１１】Ｄｒ側、Ｐａ側の日射方向、日射強度に対する可変ルーバの揺動範囲を示した特性図である（第１実施形態）。
【図１２】（ａ）は左右方向のスイング範囲を広くした状態を示した模式図で、（ｂ）は上下方向のスイング範囲を広くした状態を示した模式図である（第１実施形態）。
【図１３】（ａ）は左右方向のスイング範囲を狭くした状態を示した模式図で、（ｂ）は上下方向のスイング範囲を狭くした状態を示した模式図である（第１実施形態）。
【図１４】車両のインストルメントパネルを示した正面図である（第２実施形態）。
【図１５】空調ユニットのフェイスダクトを示した概略図である（第２実施形態）。
【図１６】リヤクーラユニットを搭載した車両を示した透視図である（第３実施形態）。
【図１７】リヤクーラユニットを示した断面図である（第３実施形態）。
【符号の説明】
１ 空調ユニット
２ 空調ダクト
３ 内外気切替ドア
４ ブロワ（送風機）
５ サーボモータ
９ ブロワモータ
１０ エバポレータ（冷却用熱交換器）
１３ ヒータコア（加熱用熱交換器）
１５ Ｄｒ側Ａ／Ｍドア（吹出温度可変手段）
１６ Ｐａ側Ａ／Ｍドア（吹出温度可変手段）
１７ サーボモータ（第１アクチュエータ）
１８ サーボモータ（第１アクチュエータ）
２１ Ｄｒ側センタＦＡＣＥ吹出口
２２ Ｄｒ側サイドＦＡＣＥ吹出口
２４ Ｄｒ側吹出口切替ドア（モード切替手段）
２５ Ｄｒ側吹出口切替ドア（モード切替手段）
２６ Ｄｒ側吹出口切替ドア（モード切替手段）
３１ Ｐａ側センタＦＡＣＥ吹出口
３２ Ｐａ側サイドＦＡＣＥ吹出口
３５ Ｐａ側吹出口切替ドア（モード切替手段）
３６ Ｐａ側吹出口切替ドア（モード切替手段）
４１ Ｄｒ側、Ｐａ側可変グリル
４２ Ｄｒ側、Ｐａ側可変グリル
４３ 可変ルーバ（吹出方向可変手段）
４５ ルーバモータ（第２アクチュエータ）
４６ 可変ルーバ（吹出方向可変手段）
４８ ルーバモータ（第２アクチュエータ）
５０ エアコンＥＣＵ（空調制御装置）
５６ 日射センサ（日射情報検出手段）
５７ エバ後温度センサ（冷却度合検出手段）
５８ 冷却水温度センサ（加熱度合検出手段）
７２ Ｄｒ側ミドルＦＡＣＥドア（吹出風量可変手段）
７３ Ｐａ側ミドルＦＡＣＥドア（吹出風量可変手段）
９９ リヤ左右配風量調節ドア（吹出風量可変手段）
Claims (9)
- （ａ）車室内の空調エリアに向けて空調風を吹き出すための吹出口を有する空調ダクトと、
（ｂ）前記吹出口から吹き出す空調風の吹出温度を変更することが可能な吹出温度可変手段と、
（ｃ）前記吹出口から吹き出す空調風の吹出状態を変更することが可能な吹出状態可変手段と、
（ｄ）前記吹出温度可変手段を駆動する第１アクチュエータと、
（ｅ）前記吹出状態可変手段を駆動する第２アクチュエータと、
（ｆ）前記空調エリア内に設置された日射センサと、
（ｇ）この日射センサの出力に応じて、前記空調エリア内に射し込む日射情報を検出する日射情報検出手段を有し、
この日射情報検出手段にて検出した日射情報のうち、前記吹出温度可変手段を制御するのに必要な日射情報に設けられる時定数の値を、前記吹出状態可変手段を制御するのに必要な日射情報に設けられる時定数の値よりも大きくすると共に、
前記吹出温度可変手段を制御するのに必要な日射情報に設けられる時定数の値に応じて前記第１アクチュエータを制御し、且つ前記吹出状態可変手段を制御するのに必要な日射情報に設けられる時定数の値に応じて前記第２アクチュエータを制御する空調制御装置と
を備えた車両用空調装置。 - 請求項１に記載の車両用空調装置において、
前記吹出温度可変手段を制御するのに必要な日射情報に設けられる時定数の値に応じて制御するのは、前記吹出温度可変手段の他に、前記空調ダクト内において前記空調エリア内に向かう空気流を発生させる送風機の風量を可変する風量可変手段、あるいは吹出口モードを、少なくともフェイスモード、バイレベルモードまたはフットモードのいずれかに切り替えるモード切替手段であることを特徴とする車両用空調装置。 - 請求項１または請求項２に記載の車両用空調装置において、
前記吹出温度可変手段は、前記空調ダクト内を流れる空気を冷却する冷却用熱交換器、前記空調ダクト内を流れる空気を加熱する加熱用熱交換器、および開度に応じて前記加熱用熱交換器を通過する空気量を調節するエアミックスドアよりなり、
前記第１アクチュエータは、前記エアミックスドアを駆動するもので、
前記空調制御装置は、前記冷却用熱交換器の空気冷却度合を検出する冷却度合検出手段、前記加熱用熱交換器の空気加熱度合を検出する加熱度合検出手段、少なくとも設定温度と内気温度と日射強度に基づいて目標吹出温度を決定する目標吹出温度決定手段、および前記冷却度合検出手段にて検出した空気冷却度合、前記加熱度合検出手段にて検出した空気加熱度合および前記目標吹出温度決定手段にて決定した目標吹出温度から前記エアミックスドアの目標開度を決定する目標開度決定手段を有し、
この目標開度決定手段にて決定した前記エアミックスドアの目標開度に応じて、前記第１アクチュエータを制御することを特徴とする車両用空調装置。 - 請求項１ないし請求項３のいずれか１つに記載の車両用空調装置において、
前記吹出状態可変手段は、前記吹出口から前記空調エリア内に吹き出す空調風の吹出方向を可変する吹出方向可変手段であり、
前記空調制御装置は、前記日射情報検出手段にて検出した日射情報から日射方向を決定する日射方向決定手段を有し、この日射方向決定手段にて決定した日射方向が前記空調エリア内の乗員に当たる方向の場合に、前記吹出方向可変手段を乗員方向に向けるか、乗員への空調風の配風量を増やすか、前記吹出口から前記空調エリア内に吹き出す空調風の吹出範囲を狭くするか、前記吹出方向可変手段の揺動範囲を狭くするか、あるいは前記吹出 方向可変手段の揺動速度を乗員方向では遅く、乗員を外す方向では速くするように前記第２アクチュエータを制御することを特徴とする車両用空調装置。 - 請求項４に記載の車両用空調装置において、
前記空調制御装置は、前記日射方向決定手段にて決定した日射方向が前記空調エリア内の乗員に当たらない方向の場合に、前記吹出方向可変手段を乗員を外す方向に向けるか、乗員への空調風の配風量を減らすか、前記吹出口から前記空調エリア内に吹き出す空調風の吹出範囲を広くするか、前記吹出方向可変手段の揺動範囲を広くするか、あるいは前記吹出方向可変手段の揺動速度を乗員方向では速く、乗員を外す方向では遅くするように前記第２アクチュエータを制御することを特徴とする車両用空調装置。 - 請求項１ないし請求項３のいずれか１つに記載の車両用空調装置において、
前記吹出状態可変手段は、前記吹出口から前記空調エリア内に吹き出す空調風の吹出風量を可変する吹出風量可変手段であり、
前記空調制御装置は、前記日射情報検出手段にて検出した日射情報から日射方向を決定する日射方向決定手段を有し、この日射方向決定手段にて決定した日射方向が前記空調エリア内の乗員に当たる方向の場合に、乗員への空調風の配風量を増やすか、あるいは前記吹出口から前記空調エリア内に吹き出す空調風の吹出風量を増やすように前記第２アクチュエータを制御することを特徴とする車両用空調装置。 - 請求項６に記載の車両用空調装置において、
前記空調制御装置は、前記日射方向決定手段にて決定した日射方向が前記空調エリア内の乗員に当たらない方向の場合に、乗員への空調風の配風量を減らすか、あるいは前記吹出口から前記空調エリア内に吹き出す空調風の吹出風量を減らすように前記第２アクチュエータを制御することを特徴とする車両用空調装置。 - 請求項４ないし請求項７のいずれか１つに記載の車両用空調装置において、
前記吹出口は、車室内の一方側空調エリアに向けて空調風を吹き出すための一方側吹出口、および前記一方側空調エリアと異なる車室内の他方側空調エリアに向けて空調風を吹き出すための他方側吹出口を有し、
前記吹出状態可変手段は、前記一方側吹出口から吹き出す空調風の吹出状態を変更することが可能な一方側吹出状態可変手段、および前記他方側吹出口から吹き出す空調風の吹出状態を変更することが可能な他方側吹出状態可変手段を有し、
前記空調制御装置は、前記日射方向決定手段にて決定した日射方向が前記一方側空調エリアまたは前記他方側空調エリアのどちらかに偏っている場合に、前記一方側吹出口から吹き出す空調風の吹出状態の制御パターンの変更と前記他方側吹出口から吹き出す空調風の吹出状態の制御パターンの変更とを互いに独立して行うように、前記一方側吹出状態可変手段および前記他方側吹出状態可変手段を制御することを特徴とする車両用空調装置。 - 請求項４ないし請求項８のいずれか１つに記載の車両用空調装置において、
前記吹出口は、車室内の幅方向の中央部から前記空調エリア内の乗員に向けて空調風を吹き出すためのセンタ側吹出口、および車室内の側方部から前記空調エリア内の乗員に向けて空調風を吹き出すためのサイド側吹出口を有し、
前記吹出状態可変手段は、前記センタ側吹出口から吹き出す空調風の吹出状態を変更することが可能なセンタ側吹出状態可変手段、および前記サイド側吹出口から吹き出す空調風の吹出状態を変更することが可能なサイド側吹出状態可変手段を有し、
前記空調制御装置は、前記日射方向決定手段にて決定した日射方向が前記空調エリア内の乗員の身体のセンタ側またはサイド側のどちらかに偏っている場合に、前記センタ側吹出口から吹き出す空調風の吹出状態の制御パターンの変更と前記サイド側吹出口から吹き出す空調風の吹出状態の制御パターンの変更とを互いに独立して行うように、前記センタ 側吹出状態可変手段および前記サイド側吹出状態可変手段を制御することを特徴とする車両用空調装置。
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| JP33400497A JP3861419B2 (ja) | 1997-12-04 | 1997-12-04 | 車両用空調装置 |
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| JP33400497A JP3861419B2 (ja) | 1997-12-04 | 1997-12-04 | 車両用空調装置 |
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