JP3893742B2 - 車両用空調装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、乗員がルーバフィンを操作することによりルーバフィンのスイングの開始および停止を制御することが可能なスイングルーバ装置を備えた車両用空調装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、特開平９−５２５１８号公報においては、空調ユニットのフェイス吹出口から吹き出す空調風の吹出方向を変更する複数のルーバフィンをアクチュエータで駆動することで、自動的にスイングさせるようにしたスイングルーバ装置を備えた車両用空調装置（第１従来例）が知られている。
【０００３】
また、特開平７−２３７４３４号公報においては、スイングルーバ装置専用のＯＮ、ＯＦＦスイッチを押すことにより、ルーバフィンの作動を開始したり、あるいはルーバフィンの作動を停止したりするようにしたスイングルーバ装置を備えた車両用空調装置（第２従来例）が知られている。さらに、例えばスイング範囲を冷房熱負荷に応じて変更させる等の高度な制御を行うことが可能なスイングルーバ装置には、複数のルーバフィンの位置を検出するためのポテンショメータが設けられている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、少なくとも４個の前席側フェイス吹出口、２個の中席側フェイス吹出口および２個の後席側フェイス吹出口が設けられている１ＢＯＸカー等の車両において、各フェイス吹出口のスイングルーバ装置を個別に制御するには、すなわち、各スイングルーバ装置をスイングさせたり、スイングを停止したりするには、各スイングルーバ装置毎にＯＮ、ＯＦＦスイッチが必要となり、コスト面およびデザイン面で大変無理が生じるという問題があった。
【０００５】
ここで、第１従来例のような制御では、吹出口から車室内に吹き出される空調風の吹出方向の制御中に、乗員が向けたい場所にルーバフィンを向けたとしても、またすぐに予め定められた制御パターンでルーバフィンが動いてしまい、空調風の吹出方向を乗員の好みの吹出方向にすることができないという問題が生じている。
第２従来例では、乗員がある方向にルーバフィンを向けたいと思った時、先ずスイングルーバ装置専用のＯＮ、ＯＦＦスイッチを切り、その後に、ルーバフィンを所望の方向に向けるという手順をふむ必要があり、分かり難く、面倒であった。
【０００６】
【発明の目的】
本発明は、既存の吹出状態検出手段を利用することにより、専用のスイッチを設けることなく、吹出状態可変手段の作動開始や吹出状態可変手段の作動停止を制御することのできる車両用空調装置を提供することを目的とする。
また、乗員が吹出状態を変更するための操作を乗員に分かり易く理解させることができ、一度の簡単な操作で乗員が好む空調風の吹出方向、吹出風量または吹出位置等の吹出状態に固定することのできる車両用空調装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明によれば、アクチュエータの作動を継続することにより吹出状態可変手段の位置が変化している場合には、空調ダクトの吹出口から車室内に吹き出される空調風の吹出方向が変更されると共に、吹出状態検出手段にて検知する吹出状態可変手段の位置が連続して変化する。このようなときに、吹出状態検出手段にて検知する吹出状態可変手段の位置が変化しない場合には、乗員が吹出状態可変手段を操作して吹出状態可変手段の移動を止めていると吹出状態制御手段が判断することによりアクチュエータの作動を停止させる。それによって、専用のスイッチを設けることなく、吹出状態可変手段の往復方向への移動を停止させることができるだけでなく、吹出状態可変手段の作動を止めたいという乗員の意志をそのまま実現できるので、コスト面、デザイン面および操作面で満足することができるものとなる。
【０００８】
請求項２に記載の発明によれば、吹出状態検出手段にて検知する吹出状態可変手段の位置の変化速度が設定速度以下に低下した場合には、乗員が吹出状態可変手段を操作して吹出状態可変手段の移動を止めていると吹出状態制御手段が判断することによりアクチュエータの作動を停止させる。それによって、請求項１に記載の発明と同様な効果を達成することができる。
【０００９】
請求項３に記載の発明によれば、アクチュエータの作動が停止することにより吹出状態可変手段の位置が変化していない場合には、空調ダクトの吹出口から車室内に吹き出される空調風の吹出方向が一定の方向を向くと共に、吹出状態検出手段にて検知する吹出状態可変手段の位置が変化しない。このようなときに、吹出状態検出手段にて検知する吹出状態可変手段の位置が変化した場合には、乗員が吹出状態可変手段を操作して吹出状態可変手段の位置を動かしていると吹出状態制御手段が判断することによりアクチュエータの作動を開始させる。それによって、専用のスイッチを設けることなく、吹出状態可変手段の往復方向への移動を開始させることができるだけでなく、吹出状態可変手段の作動を止めたいという乗員の意志をそのまま実現できるので、コスト面、デザイン面および操作面で満足することができるものとなる。
【００１０】
請求項４に記載の発明によれば、吹出状態検出手段にて検知する吹出状態可変手段の位置が１往復分だけ変化した場合には、乗員が吹出状態可変手段を操作して吹出状態可変手段の位置を動かしていると吹出状態制御手段が判断することによりアクチュエータの作動を開始させる。それによって、請求項３に記載の発明を精度良く実現し、同様な効果を達成することができる。
請求項５に記載の発明によれば、設定時間以内で、且つ吹出状態検出手段にて検知する吹出状態可変手段の位置が往復方向に設定範囲以上変化した場合には、乗員が吹出状態可変手段を操作して吹出状態可変手段の位置を動かしていると吹出状態制御手段が判断することによりアクチュエータの作動を開始させる。それによって、請求項３に記載の発明を精度良く実現し、同様な効果を達成することができる。
【００１１】
請求項７に記載の発明によれば、アクチュエータの作動を継続することにより吹出状態可変手段の位置が変化している場合には、空調ダクトの吹出口から車室内に吹き出される空調風の吹出方向、吹出風量または吹出位置等の吹出状態が変更されると共に、吹出状態検出手段にて検知する吹出状態可変手段の位置が連続して変化する。このようなときに、空調風の吹出状態を変更するために乗員が吹出状態可変手段を直接操作すると、乗員操作判断手段にて吹出状態可変手段を乗員が操作したものと判断される。このように、吹出状態可変手段を乗員が操作したものと判断した場合に、アクチュエータの作動を停止させることで、乗員が好む空調風の吹出状態に固定することができる。
以上のように、乗員が吹出状態可変手段を操作するのみという一度の簡単な操作で、乗員が好む空調風の吹出状態に固定することができるので、吹出状態を変更する操作を乗員に非常に分かり易く理解させることができる。
【００１２】
請求項８に記載の発明によれば、アクチュエータの作動を継続している時、吹出状態検出手段にて検知する吹出状態可変手段の位置の変化速度が目標変化速度と異なる場合に、乗員が吹出状態可変手段を直接操作したと判断する。それによって、請求項７に記載の発明と同様な効果を達成することができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
〔第１実施形態の構成〕
図１ないし図１４は本発明の第１実施形態を示したもので、図１は車両用空調装置の全体構成を示した図で、図２は車両用空調装置を搭載した車両の車室内を示した図である。
【００１４】
本実施形態の車両用空調装置は、主として車両１００の前部座席側の乗員（運転席の乗員および助手席の乗員：第１の乗員）を空調するための第１空調ゾーンを温度調節する第１空調ユニット１と、主として車両１００の後部、中間座席側の乗員（中間座席の乗員：第２の乗員および後部座席の乗員：第３の乗員）を空調するための第２空調ゾーンを温度調節する第２空調ユニット２と、第１、第２空調ユニット１、２の空調機能部品を制御する空調制御装置（以下エアコンＥＣＵと言う）６とを備える。なお、本実施形態の車両１００は、１ＢＯＸカーで、前部座席（フロントシート：以下前席と略す）１０１、中間座席（セカンドシート：以下中席と略す）１０２および後部座席（サードシート：以下後席と略す）１０３を備えている。
【００１５】
第１空調ユニット１は、車両１００の車室内の最前方に配置されており、車室内に空気を導くための第１空調ダクト１０を有している。この第１空調ダクト１０の空気最上流側には、車室内に開口した内気導入口１０ａと、車室外と連通した外気導入口１０ｂと、これらの内気導入口１０ａと外気導入口１０ｂとの開口状態（所謂内外気モード）を切り替える内外気切替ドア１１が設けられている。そして、この内外気切替ドア１１は、駆動手段としてのサーボモータ１１ａによって駆動される。これによって、第１空調ユニット１は、第１空調ダクト１０内に取り入れられる空気が内気１００％である内気循環モードと、外気１００％である外気導入モードが切替可能となっている。
【００１６】
第２空調ユニット２は、車両１００の車室内の最後方に配置されており、車室内に空気を導くための第２空調ダクト２０を有している。この第２空調ダクト２０の空気最上流側には、車室内に開口した内気導入口２０ａが設けられており、上述の第１空調ダクト１０とは異なり第２空調ダクト２０内に取り込まれる空気は内気のみとなり、常に内気循環モードとなる。ここで、上述の第１空調ユニット１が、外気導入モードである場合は、図２に示したように、第１空調ダクト１０から空調風が吹き出されると、この空調風の吹出に伴って、例えば車室内最後方に位置するリヤパッケージトレー（図示せず）で開口し、車室外と連通した排出孔２０ｂから車室内の空気が排出されることになる。
【００１７】
そして、第１、第２空調ダクト１０、２０との内部にて、それぞれ通過する空気を温度調節するのであるが内部構成はほぼ同様であるため一緒に説明する。第１、第２空調ダクト１０、２０の内気導入口１０ａ、２０ａの空気下流側部位には、各第１、第２空調ダクト１０、２０内に空気流を発生させる空気流発生手段である第１、第２送風機１２、２２が配設されている。これらの第１、第２送風機１２、２２は、それぞれ駆動手段としての電動モータ１２ａ、２２ａにて駆動される。
【００１８】
そして、第１、第２空調ダクト１０、２０内の、第１、第２送風機１２、２２の空気下流側には、通過する空気を冷却する空気冷却手段としての第１、第２エバポレータ（冷媒蒸発器）１３、２３が各空気通路全体を塞ぐように配設されている。これらの第１、第２エバポレータ１３、２３は、車両１００に搭載された冷凍サイクル（図示せず）の一構成部品である。
【００１９】
この冷凍サイクルは、車両１００に搭載されたエンジンの回転動力を受けて冷媒を高温高圧のガス冷媒とするコンプレッサ（冷媒圧縮機）と、このコンプレッサより吐出されたガス冷媒を凝縮液化させるコンデンサ（冷媒凝縮器）と、このコンデンサより流入した液冷媒を減圧膨張する第１、第２膨張弁（減圧手段）と、この膨張弁より流入した冷媒を蒸発気化させる上述の第１、第２エバポレータ１３、２３とからなる周知の構成である。
【００２０】
なお、本実施形態の冷凍サイクルは、コンデンサと膨張弁との間に、並列に第１、第２エバポレータ１３、２３が接続されており、各第１、第２エバポレータ１３、２３の冷媒上流側には、それぞれの冷媒の流れを断続する第１、第２電磁弁（図示せず）が設けられており、これらの第１、第２電磁弁の開閉状態によって第１、第２エバポレータ１３、２３に冷媒が供給されるか否かが決定される。第１、第２エバポレータ１３、２３と第１、第２電磁弁との間には、上述の第１、第２膨張弁が接続されている。
【００２１】
そして、第１、第２空調ダクト１０、２０内の、第１、第２エバポレータ１３、２３の空気下流側には、車室内に吹き出される空気の吹出温度を調節する第１、第２温度調節手段が配設されている。第１、第２温度調節手段は、空気加熱手段である第１、第２ヒータコア１４、２４と、第１、第２ヒータコア１４、２４を通過する空気量と第１、第２ヒータコア１４、２４を迂回する空気量との風量割合を調節することで第１、第２エバポレータ１３、２３を通過した空気の加熱量を調節する加熱量調節手段である第１、第２エアミックス（Ａ／Ｍ）ドア１５、２５とから構成されている。第１、第２ヒータコア１４、２４は、エンジンの冷却水を熱源とし、冷却水温度に応じた加熱能力を得ることができる。また、第１、第２Ａ／Ｍドア１５、２５は、それぞれ駆動手段としてのサーボモータ１５ａ、２５ａによって駆動される。
【００２２】
次に、第１、第２空調ダクト１０、２０の空気最下流側には、上述の空調機能部品によって温度調節された空調風を車室内に吹き出すための吹出口が設けられている。この吹出口は、第１空調ユニット１と第２空調ユニット２とでその形成位置が異なることから２つに分けて説明する。
【００２３】
先ず、第１空調ダクト１０の空気最下流側には、車室内の最前方のインストルメントパネル１０４内で、車室内の異なる位置に向かって空調風を吹き出すための第１吹出口（前席側吹出口）が配設されている。具体的には、車両１００の前席側の乗員の上半身（頭胸部）に向かって空調風（主に冷風）を吹き出すための４個の前席側フェイス（ＦＡＣＥ）吹出口１６（図３参照）と、車両１００のフロントウインドガラスの内面に向かって空調風（主に温風）を吹き出すためのデフロスタ（ＤＥＦ）吹出口１７（図３参照）と、車両１００の前席側の乗員の下半身（足元部）に向かって空調風（主に温風）を吹き出すための２個の前席側フット（ＦＯＯＴ）吹出口１８とが第１吹出口の一例として挙げられる。
【００２４】
なお、４個の前席側ＦＡＣＥ吹出口１６は、インストルメントパネル１０４の車両幅方向の中央部で開口した運転席側、助手席側センタＦＡＣＥ吹出口と、車両幅方向の最も両端側に配置された運転席側、助手席側サイドＦＡＣＥ吹出口とからなる。これらのうち４個の前席側ＦＡＣＥ吹出口１６および２個の前席側ＦＯＯＴ吹出口１８は、第１吹出口開閉手段としての第１吹出口切替ドア１９によって、その開口状態（所謂吹出口モード）が調節される。そして、この第１吹出口切替ドア１９は、駆動手段としてのサーボモータ１９ａによって駆動される。
【００２５】
これによって、第１空調ユニット１は、４個の前席側ＦＡＣＥ吹出口１６のみを開口させるフェイス（ＦＡＣＥ）モード、２個の前席側ＦＯＯＴ吹出口１８のみを開口させるフット（ＦＯＯＴ）モード、および４個の前席側ＦＡＣＥ吹出口１６と２個の前席側ＦＯＯＴ吹出口１８の両方を開口させるバイレベル（Ｂ／Ｌ）モード等の吹出口モードが切替可能となる。
【００２６】
一方、第２空調ダクト２０の空気最下流側には、第２吹出口として、車両１００の中席側、後席側の乗員の上半身（頭胸部）に向かって空調風（主に冷風）を吹き出すための４個の中席側、後席側フェイス（ＦＡＣＥ）吹出口２６、２７と、車両１００の中席側、後席側の乗員の下半身（足元部）に向かって空調風（主に温風）を吹き出すための４個の中席側、後席側フット（ＦＯＯＴ）吹出口２８とが配設されている。
【００２７】
４個の中席側、後席側ＦＡＣＥ吹出口２６、２７は、例えば車両１００の中席１０２および後席１０３に対応した中席側、後席側の天井部の、中席側、後席側の車両幅方向の両側に設けられている。また、４個の中席側、後席側ＦＯＯＴ吹出口２８は、例えば車両１００の中席１０２の下部で、車両１００のフロア近傍で開口するように設けられており、上述の中席側、後席側ＦＡＣＥ吹出口２６、２７と同様に車両幅方向の両側に設けられている。あるいは、中席１０２の下部に設けられている。
【００２８】
これらの中席側、後席側ＦＡＣＥ吹出口２６、２７および中席側、後席側ＦＯＯＴ吹出口２８は、第２吹出口開閉手段として第２吹出口切替ドア２９によって、その開口状態（所謂吹出口モード）が調節される。そして、この第２吹出口切替ドア２９は、駆動手段としてのサーボモータ２９ａによって駆動される。これによって、第２空調ユニット２は、４個の中席側、後席側ＦＡＣＥ吹出口２６、２７のみを開口させるフェイス（ＦＡＣＥ）モード、４個の中席側、後席側ＦＯＯＴ吹出口２８のみを開口させるフット（ＦＯＯＴ）モード、および４個の中席側、後席側ＦＡＣＥ吹出口２６、２７と４個の中席側、後席側ＦＯＯＴ吹出口２８の両方を開口させるバイレベル（Ｂ／Ｌ）モード等の吹出口モードが切替可能となる。
【００２９】
次に、４個の中席側、後席側ＦＡＣＥ吹出口２６、２７に設置される吹出状態可変装置を図１、図４ないし図６に基づいて説明する。ここで、図４は吹出状態可変装置の全体構成を示した図である。
【００３０】
吹出状態可変装置は、４個の中席側、後席側フェイス（ＦＡＣＥ）グリル３０内にそれぞれ設けられている。なお、４個の中席側、後席側ＦＡＣＥグリル３０内に形成される空気通路は、それぞれ上述の４個の中席側、後席側ＦＡＣＥ吹出口２６、２７として利用される。そして、４個の中席側、後席側ＦＡＣＥグリル３０内には、左右方向揺動機構（図５参照）および上下方向揺動機構（図６参照）がそれぞれ設けられている。
【００３１】
各左右方向揺動機構は、４個の中席側、後席側ＦＡＣＥグリル３０内において左右方向に複数列設された吹出方向可変手段としてのルーバフィン３１と、このルーバフィン３１を、支点を中心にして車両１００の前後方向および前後方向に対して左右方向（水平方向）に所定の揺動範囲（スイング範囲、ルーバ角度：例えば０°〜１２０°）にて揺動運動（スイング）させるリンクレバー３２と、アームプレート３３を介してリンクレバー３２を前後方向および左右方向に往復運動させるアクチュエータとしてのルーバモータ３１ａとから構成されている。なお、複数のルーバフィン３１は、本発明の吹出状態可変手段に相当するもので、４個の中席側、後席側ＦＡＣＥ吹出口２６、２７から吹き出される空調風の吹出方向をそれぞれ前後方向および左右方向に変更する。
【００３２】
各上下方向揺動機構は、４個の中席側、後席側ＦＡＣＥグリル３０内において上下方向に複数列設された吹出方向可変手段としてのルーバフィン３４と、このルーバフィン３４を、支点を中心にして車両１００の前後方向に対して上下方向に所定の揺動範囲（スイング範囲、ルーバ角度：例えば０°〜１２０°）にて揺動運動（スイング）させるリンクレバー３５と、アームプレート３６を介してリンクレバー３５を上下方向に往復運動させるアクチュエータとしてのルーバモータ３４ａとから構成されている。なお、複数のルーバフィン３４は、本発明の吹出状態可変手段に相当するもので、４個の中席側、後席側ＦＡＣＥ吹出口２６、２７から吹き出される空調風の吹出方向を上下方向に変更する。
【００３３】
次に、エアコンＥＣＵ６を図１、図４ないし図６に基づいて説明する。エアコンＥＣＵ６は、本発明の吹出状態制御手段に相当するもので、内部にＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等からなる周知のマイクロコンピュータが設けられている。このエアコンＥＣＵ６は、各センサからのセンサ信号が図示しない入力回路によってＡ／Ｄ変換された後に、マイクロコンピュータに入力されるように構成されている。そして、エアコンＥＣＵ６は、車両１００のイグニッションスイッチ（図示せず）またはアクセサリースイッチ（図示せず）がＯＮされることにより、車両１００に搭載されたバッテリから給電され、演算処理が可能となる。
【００３４】
エアコンＥＣＵ６の入力端子には、第１空調ユニット１および第２空調ユニット２の空調制御に必要であり、第１空調ゾーンおよび第２空調ゾーンの空調状態に影響を及ぼす空調環境因子を検出する各種センサが電気的に接続されている。具体的には、車室外の空気温度（以下外気温度と言う）を検出する外気温度センサ６１と、エンジンの冷却水の温度（以下冷却水温度と言う）を検出する冷却水温度センサ６２と、主として第１空調ゾーン内に進入する日射量を検出する日射センサ６３と、第１、第２空調ゾーン内の空気温度（以下第１、第２内気温度と言う）を検出する第１、第２内気温度センサ６４、６５とが電気的に接続されている。
【００３５】
さらに、第１、第２エバポレータ１３、２３を通過した直後の空気温度（以下第１、第２エバ後温度と言う）を検出する第１、第２エバ後温度センサ６６、６７と、４個の中席側、後席側ＦＡＣＥ吹出口２６、２７から吹き出される空調風の吹出方向を検出する４個の左右方向位置センサ６８および４個の上下方向位置センサ６９と、第１、第２空調ゾーン内の空気温度を所望の温度（以下第１、第２設定温度と言う）に設定する第１、第２温度設定器７１、７２とが電気的に接続されている。
【００３６】
４個の左右方向位置センサ６８は、本発明の吹出状態検出手段に相当するもので、ルーバフィン３１の左右方向の現在位置を検知することにより、ルーバフィン３１の左右方向のルーバ角度（検出角度）を検出するルーバ角度検出手段であると共に、前席側ＦＡＣＥ吹出口１６から吹き出される空調風の左右方向の風向を検出する風向検出手段であり、左右方向揺動機構近傍にそれぞれ設けられている。具体的には、４個の左右方向位置センサ６８は、図５に示したように、リンクレバー３２と一体的に左右方向に往復移動する可動接点６８ａ、およびこの可動接点６８ａの移動により分圧比を変える抵抗素子６８ｂ等よりなるポテンショメータである。
【００３７】
４個の上下方向位置センサ６９は、本発明の吹出状態検出手段に相当するもので、ルーバフィン３４の上下方向の現在位置を検知することにより、ルーバフィン３４の上下方向のルーバ角度（検出角度）を検出するルーバ角度検出手段であると共に、中席側、後席側ＦＡＣＥ吹出口２６、２７から吹き出される空調風の上下方向の風向を検出する風向検出手段であり、上下方向揺動機構近傍にそれぞれ設けられている。具体的には、４個の上下方向位置センサ６９は、図６に示したように、リンクレバー３５と一体的に上下方向に往復移動する可動接点６９ａ、およびこの可動接点６９ａの移動により分圧比を変える抵抗素子６９ｂ等よりなるポテンショメータである。
【００３８】
第１温度設定器７１は、上述のインストルメントパネル１０４上に設置されており、このインストルメントパネル１０４上にはその他に第１空調ゾーンを自動的に温度調節するように指令するエアコンＡＵＴＯボタン７３、吹出口モードを切り替える吹出口切替スイッチ（図示せず）、内外気モードを切り替える内外気切替スイッチ（図示せず）、および第１空調ユニット１の作動を停止させるＯＦＦスイッチ等が設置されている。
【００３９】
第２温度設定器７２は、温度設定手段に相当するもので、車両１００の後席側で、例えば天井部分に配設されたコントローラ（図示せず）またはリモートコントローラ（図示せず）の操作パネル上に設置されており、この操作パネル上にはその他に第２空調ゾーンを自動的に温度調節するように指令するエアコンＡＵＴＯボタン７４、吹出口モードを切り替える吹出口切替スイッチ（図示せず）、および第２空調ユニット２の作動を停止させるＯＦＦスイッチ（図示せず）等が設置されている。
【００４０】
一方、エアコンＥＣＵ６の出力端子には、上述のサーボモータ１１ａ、電動モータ１２ａ、２２ａ、図示しないコンプレッサの電磁クラッチ、冷凍サイクルの第１、第２電磁弁、サーボモータ１５ａ、１９ａ、２５ａ、２９ａ、４個のルーバモータ３１ａおよび４個のルーバモータ３４ａが電気的に接続されている。つまり、エアコンＥＣＵ６は、上述の入力端子から取り入れられた空調情報に基づいて、演算処理を行い、所望の空調状態となるように出力端子から制御信号を出力し、上記各空調機能部品を制御する。これによって、この車両用空調装置は自動的に車室内の温度、内外気モードの切り替え、吹出口モードの切り替え、空調風の吹出方向の変更、空調風の吹出方向の揺動範囲の変更および送風量を自動コントロールする。
【００４１】
〔第１実施形態の空調制御方法〕
次に、本実施形態のエアコンＥＣＵ６による空調制御方法を、図１ないし図１４に基づいて簡単に説明する。ここで、図７はエアコンＥＣＵ６の制御プログラムの一例を示したフローチャートである。
【００４２】
先ず、データやフラグなどの初期化（リセット）を行う（ステップＳ１）。
次に、第１、第２温度設定器７１、７２から空調情報としてそれぞれ第１空調ゾーンの第１設定温度Ｔｓｅｔ（Ｆｒ）および第２空調ゾーンの第２設定温度Ｔｓｅｔ（Ｒｒ）を読み込み、一時的にＲＡＭに記憶する（第１、第２温度設定手段：ステップＳ２）。
【００４３】
上述の各センサから、第１空調ゾーンの空調処理に必要な外気温度ＴＡＭ、第１内気温度ＴＲ（Ｆｒ）、日射量ＴＳ、第１エバ後温度ＴＥ（Ｆｒ）および冷却水温度ＴＷと、第２空調ゾーンの空調処理に必要な第２内気温度ＴＲ（Ｒｒ）および第２エバ後温度ＴＥ（Ｒｒ）とを読み込み、一時的にＲＡＭに記憶する（ステップＳ３）。なお、外気温度ＴＡＭ、日射量ＴＳおよび冷却水温度ＴＷは第２空調ゾーンの空調処理にも必要である。
【００４４】
次に、４個の中席側、後席側ＦＡＣＥグリル３０に組み付けられた左右方向位置センサ６８にて検出されるルーバフィン３１の現在位置、および上下方向位置センサ６９にて検出されるルーバフィン３４の現在位置を読み込む（吹出状態検出手段：ステップＳ４）。
次に、下記に示す数１の式に基づいて、第１空調ユニット１の吹出口から吹き出される空調風の第１目標吹出温度ＴＡＯ（Ｆｒ）を算出する（第１目標吹出温度決定手段：ステップＳ５）。
【００４５】
【数１】
ＴＡＯ（Ｆｒ）＝Ｋｓｅｔ（Ｆｒ）・Ｔｓｅｔ（Ｆｒ）−ＫＲ（Ｆｒ）・ＴＲ（Ｆｒ）−ＫＡＭ（Ｆｒ）・ＴＡＭ−ＫＳ（Ｆｒ）・ＴＳ＋Ｃ（Ｆｒ）
ここで、Ｋｓｅｔ（Ｆｒ）、ＫＲ（Ｆｒ）、ＫＡＭ（Ｆｒ）、ＫＳ（Ｆｒ）はそれぞれ第１設定温度Ｔｓｅｔ（Ｆｒ）、第１内気温度ＴＲ（Ｆｒ）、外気温度ＴＡＭおよび日射量ＴＳの補正ゲインであり、Ｃ（Ｆｒ）は補正定数である。
【００４６】
次に、上述のステップＳ５にて算出されたＴＡＯ（Ｆｒ）に基づいて図８の特性図から第１空調ユニット１の内外気モードを決定する（ステップＳ６）。なお、図８中、ＳＷＩは内外気切替ドア１１の目標開度であり、本実施形態においては内気導入口１０ａを全開し、外気導入口１０ｂを全閉する場合を目標開度ＳＷＩ＝０％とし、内気導入口１０ａを全閉し、外気導入口１０ｂを全開する場合を目標開度ＳＷＩ＝１００％とする。
【００４７】
次に、上述のステップＳ５にて算出されたＴＡＯ（Ｆｒ）に基づいて図９の特性図から第１空調ユニット１の吹出口モードを決定する（ステップＳ７）。
次に、第１空調ユニット１の第１送風機１２の送風量を決定する。実際には、上述のステップＳ５にて算出されたＴＡＯ（Ｆｒ）に基づいて図１０の特性図から電動モータ１２ａに印加されるブロワ電圧（Ｖ）を決定する（ステップＳ８）。
【００４８】
次に、下記に示す数２の式に基づいて、第２空調ユニット２の吹出口から吹き出される空調風の第２目標吹出温度ＴＡＯ（Ｒｒ）を算出する（第２目標吹出温度決定手段：ステップＳ９）。
【００４９】
【数２】
ＴＡＯ（Ｒｒ）＝Ｋｓｅｔ（Ｒｒ）・Ｔｓｅｔ（Ｒｒ）−ＫＲ（Ｒｒ）・ＴＲ（Ｒｒ）−ＫＡＭ（Ｒｒ）・ＴＡＭ−ＫＳ（Ｒｒ）・ＴＳ＋Ｃ（Ｒｒ）
ここで、Ｋｓｅｔ（Ｒｒ）、ＫＲ（Ｒｒ）、ＫＡＭ（Ｒｒ）、ＫＳ（Ｒｒ）はそれぞれ第２設定温度Ｔｓｅｔ（Ｒｒ）、第２内気温度ＴＲ（Ｒｒ）、外気温度ＴＡＭおよび日射量ＴＳの補正ゲインであり、Ｃ（Ｒｒ）は補正定数である。
【００５０】
次に、上述のステップＳ９にて算出されたＴＡＯ（Ｒｒ）に基づいて図１１の特性図から第２空調ユニット２の吹出口モードを決定する（ステップＳ１０）。
次に、図１３のルーチンが起動して、スイングルーバ制御を行う。具体的には、第２空調ユニット２の４個の中席側、後席側ＦＡＣＥ吹出口２６、２７、つまり４個の中席側、後席側ＦＡＣＥグリル３０の吹出状態可変装置の制御状態を決定する（ステップＳ１１）。
次に、第２空調ユニット２の第２送風機２２の送風量を決定する。実際には、上述のステップＳ９にて算出されたＴＡＯ（Ｒｒ）に基づいて図１２の特性図から電動モータ２２ａに印加されるブロワ電圧（Ｖ）を決定する（ステップＳ１２）。
【００５１】
次に、上述のステップＳ５およびステップＳ９にて算出されたＴＡＯ（Ｆｒ）、ＴＡＯ（Ｒｒ）に基づいて第１、第２Ａ／Ｍドア１５、２５の各目標開度θ（Ｆｒ）、θ（Ｒｒ）を下記の数３の式および数４の式から算出する（ステップＳ１３）。
【００５２】
【数３】

【数４】

【００５３】
次に、上述のステップＳ４〜ステップＳ１３にて決定または算出された空調制御状態となるように、上記の各種空調機能部品に制御信号を出力する（ステップＳ１４）。
次に、所定の制御周期時間（τ）が経過したか否かを判定する（ステップＳ１５）。この判定結果がＹＥＳの場合には、ステップＳ２にリターンされ、その判定結果がＮＯの場合には、制御周期時間（τ）の経過を待つ。
【００５４】
次に、エアコンＥＣＵ６によるスイングルーバ制御を図１３に基づいて説明する。ここで、図１３はエアコンＥＣＵ６によるスイングルーバ制御を示したフローチャートである。このフローチャートは、各中席側、後席側ＦＡＣＥグリル３０の吹出状態可変装置のルーバフィン３１毎に行われる。なお、ルーバフィン３４の制御は、図１３のフローチャートと似通っているため説明を省略する。
【００５５】
先ず、オートフラグＦが立っているか否かを判定する（ステップＳ２１）。この判定結果がＮＯの場合には、ルーバモータ３１ａが作動（ＯＮ）中であるか否かを判定する（ステップＳ２２）。この判定結果がＹＥＳの場合には、マニュアルスイングを行う。具体的には、所定のスイング範囲（例えば往復１２０°）でルーバフィン３１に揺動運動を与えるようにルーバモータ３１ａの作動を開始（ＯＮ）する（ステップＳ２３）。
【００５６】
また、ステップＳ２２の判定結果がＮＯの場合には、マニュアルストップを実行する。具体的には、中席側、後席側の乗員の居る位置にルーバフィン３１を向けた状態でルーバモータ３１ａの作動を停止（ＯＦＦ）する（ステップＳ２４）。
次に、エアコンＡＵＴＯボタン７４が押されたか否かを判断する（ステップＳ２５）。この判断結果がＮＯの場合には、オートフラグＦを倒す（ステップＳ２６）。その後に、図１３のルーチンを抜ける。
また、ステップＳ２５の判定結果がＹＥＳの場合には、オートフラグＦを立てる（ステップＳ２７）。その後に、図１３のルーチンを抜ける。
【００５７】
また、ステップＳ２１の判定結果がＹＥＳの場合には、第２内気温度ＴＲ（Ｒｒ）が所定温度α（例えば３０℃）以上の高温であるか否かを判定する（ステップＳ２８）。この判定結果がＮＯの場合には、車室内に進入する日射量ＴＳが所定の日射量β（例えば５００Ｗ／ｍ² ）以上の高日射量であるか否かを判定する（ステップＳ２９）。この判定結果がＮＯの場合には、オートスイングを実行する。具体的には、中席側、後席側の乗員の居る位置を中心にして所定のスイング範囲（例えば往復１２０°）でルーバフィン３１に揺動運動を与えるようにルーバモータ３１ａを作動（ＯＮ）させる（ステップＳ３０）。
【００５８】
次に、設定時間（例えば１秒間）以内で、左右方向位置センサ６８の検出角度θが所定角度Ａ（例えば７°）以下であるか否かを判定する（ステップＳ３１）。この判定結果がＮＯの場合には、図１３のルーチンを抜ける。
また、ステップＳ３１の判定結果がＹＥＳの場合には、ステップＳ２４に進む。
また、ステップＳ２８の判定結果がＹＥＳの場合、あるいはステップＳ２９の判定結果がＹＥＳの場合には、オートストップを実行する。具体的には、中席側、後席側の乗員の居る位置にルーバフィン３１を向けた状態でルーバモータ３１ａの作動を停止（ＯＦＦ）する（ステップＳ３２）。
【００５９】
次に、設定時間（例えば３秒間）以内で、且つ左右方向位置センサ６８の検出角度θが所定角度Ｂ（例えば１５°）以上であるか否かを判定する（ステップＳ３３）。この判定結果がＮＯの場合には、図１３のルーチンを抜ける。
また、ステップＳ３３の判定結果がＹＥＳの場合には、ステップＳ２３に進む。
【００６０】
〔第１実施形態の作用〕
次に、本実施形態の車両用空調装置の作用を図１ないし図１４に基づいて簡単に説明する。
【００６１】
例えば第１空調ユニット１の吹出口モードがＦＡＣＥモード（Ｂ／Ｌモードでも良い）の場合には、第１送風機１２の作用によって内気導入口１０ａから第１空調ダクト１０内に吸い込まれた内気が第１エバポレータ１３で例えば４℃程度まで冷やされた後に、第１Ａ／Ｍドア１５の開度に応じて第１ヒータコア１４を通過する空気量が調節されて、前席側の乗員が設定した第１設定温度Ｔｓｅｔ（Ｆｒ）に応じた最適な温度の空調風となる。その後に、空調風（冷風）は、第１空調ダクト１０の最下流側端で開口した４個の前席側ＦＡＣＥ吹出口１６から、車両１００の車室内の前席側の第１空調ゾーン内に吹き出される。特に冷風は、第１空調ゾーン内の前席側の乗員の上半身（頭胸部）に向けて吹き出される。
【００６２】
一方、第２空調ユニット２の吹出口モードがＦＡＣＥモード（Ｂ／Ｌモードでも良い）の場合には、第１空調ユニット１と同様にして、第２送風機２２の作用によって内気導入口２０ａから第２空調ダクト２０内に吸い込まれた内気が第２エバポレータ２３で例えば４℃程度まで冷やされた後に、第２Ａ／Ｍドア２５の開度に応じて第２ヒータコア２４を通過する空気量が調節されて、中席側、後席側の乗員が設定した第２設定温度Ｔｓｅｔ（Ｒｒ）に応じた最適な温度の空調風となる。その後に、空調風（冷風）は、第２空調ダクト２０の最下流側端で開口した４個の中席側、後席側ＦＡＣＥ吹出口２６、２７から、車両１００の車室内の後席側の第２空調ゾーン内に吹き出される。特に冷風は、第２空調ゾーン内の中席側、後席側の乗員の上半身（頭胸部）に向けて吹き出される。
【００６３】
ここで、各中席側、後席側ＦＡＣＥグリル３０の吹出状態可変装置のルーバフィン３１のルーバ制御を図１４の作動説明図を基に説明する。
先ず、オートモードの時には、第２内気温度ＴＲ（Ｒｒ）が所定温度α（例えば３０℃）以上の高温時、あるいは日射量ＴＳが所定の日射量β（例えば５００Ｗ／ｍ² ）以上の高日射時の場合、ルーバフィン３１を中席側、後席側の乗員の居る位置に向けた状態でルーバフィン３１を停止させ、それ以外の条件では中席側、後席側の乗員の居る位置を中心に左右方向に所定のスイング範囲（例えば３０°）にてルーバフィン３１をスイングするように制御される。このとき、前者の状態でルーバフィン３１のスイングが停止している時をオートストップ、後者の状態でルーバフィン３１が所定のスイング範囲（例えば３０°）にてスイングしている時をオートスイングと定める。
【００６４】
今、ルーバフィン３１がオートストップ中の場合には、通常はルーバモータ３１ａがルーバフィン３１を駆動しておらず、よって左右方向位置センサ６８の検出角度θにも変化はない。しかし、ここで中席側、後席側の乗員がルーバフィン３１をスイングさせることを望んで、任意のルーバフィン３１を指で左右方向に１回スイング操作したとする。なお、エアコンＥＣＵ６は、左右方向位置センサ６８の検出角度θを１秒間に５回検出可能であるとする。
【００６５】
具体的には、例えば中席側の乗員が中席１０２の右側に座っているとして、右側の中席側ＦＡＣＥ吹出口２６のルーバフィン３１が中席側の乗員に向けて右５０°で止まっていたとすると、中席側の乗員が指で１回スイング操作する前までエアコンＥＣＵ６は、ルーバフィン３１が右５０°で停止していたことを記憶している。中席側の乗員が例えば０．４秒かかって右に３０°ルーバフィン３１を動かし、０．６秒かかって左に４５°ルーバフィン３１を手動操作したとすると、エアコンＥＣＵ６はルーバモータ３１ａが止まっているにも拘らず、左右方向位置センサ６８から５０°、６５°、８０°、６５°、５０°、３５°の検出角度θを検出することになる。
【００６６】
そして、エアコンＥＣＵ６は、予め設定時間（例えば３秒間）以内に、左右方向位置センサ６８の検出角度θに所定角度Ａ（例えば１５°）以上の変化があったことを検出した時を判定値としていたとすると、その変化を検出することにより中席側の乗員がルーバフィン３１をスイングさせたい（スイング操作した）と判断する。これにより、オートスイングの時と同じスイング範囲（例えば３０°）でそのルーバフィン３１がマニュアルスイングを開始する。なお、ルーバフィン３４の上下方向のスイングについても同様である。また、マニュアルストップにおいても同様である。
【００６７】
次に、ルーバフィン３１がオートスイング中の場合には、ルーバフィン３１のスイングスピードがほぼ一定であるため、例えば往復１２０°スイングしているルーバフィン３１が１２秒かけて１回スイングしているとすると、エアコンＥＣＵ６は１回のルーバフィン３１の位置検出毎に２度の変化を検出することになる。１秒間では１０°の変化を検出するはずである。これは延べのルーバ角度を演算するため、たまたまルーバフィン３１のスイング端で１秒後に同じ位置になったとしても１０°変化したと考える。
【００６８】
具体的には、例えば中席側の乗員が中席１０２の右側に座っているとして、右側の中席側ＦＡＣＥ吹出口２６のスイングしているルーバフィン３１を止めたいと思い、指でルーバフィン３１を押さえた場合には、すなわち、指でスイングをストップさせた場合には、ルーバモータ３１ａが動いているにも拘らず、左右方向位置センサ６８の検出角度θが変化しないことになる。このとき、エアコンＥＣＵ６は、予め設定時間（例えば１秒間）以内の検出角度θの変化が所定角度Ｂ（例えば７°）以下の時を中席側の乗員がルーバフィン３１を止めたい（スイングストップ操作した）と判断する。これにより、ルーバフィン３１のスイングを停止する。なお、ルーバフィン３４の上下方向のスイングについても同様である。また、マニュアルスイングにおいても同様である。
【００６９】
そして、エアコンＥＣＵ６は、図１４の作動説明図に示したように、マニュアルスイング中に、中席側、後席側の乗員が指でルーバフィン３１のスイングをストップしたと判断した場合には、マニュアルストップに移行する。また、エアコンＥＣＵ６は、図１４の作動説明図に示したように、マニュアルストップ中に、中席側、後席側の乗員が指でルーバフィン３１を１回スイングしたと判断した場合には、マニュアルスイングに移行する。
【００７０】
〔第１実施形態の効果〕
以上のように、本実施形態の吹出状態可変装置では、エアコンＥＣＵ６によりルーバモータ３１ａ、３４ａの作動状態（ＯＮ／ＯＦＦ状態）と左右方向位置センサ６８の検出角度および上下方向位置センサ６９の検出角度を検出することにより、各吹出状態可変装置のルーバフィン３１、３４のオートストップからマニュアルスイングへの移行、各吹出状態可変装置のルーバフィン３１、３４のオートスイングからマニュアルストップへの移行、各吹出状態可変装置のルーバフィン３１、３４のマニュアルスイングからマニュアルストップへの移行、および各吹出状態可変装置のルーバフィン３１、３４のマニュアルストップからマニュアルスイングへの移行を任意に実行することができる。
【００７１】
したがって、本実施形態の吹出状態可変装置は、各ルーバフィン３１、３４を高度な制御を行うための既存の左右方向位置センサ６８および上下方向位置センサ６９を利用することにより、専用のＯＮ、ＯＦＦスイッチを設けることなく、ルーバフィン３１、３４の制御を行うことができるので、部品点数が減少することにより製品コストを低減でき、デザイン面および操作面で非常に満足なものとすることができる。
また、吹出状態可変装置を中席側、後席側ＦＡＣＥ吹出口２６、２７だけではなく、前席側ＦＡＣＥ吹出口１６に設ける等、吹出状態可変装置の取付箇所が増えれば増える程、上述の効果が更に向上する。
【００７２】
〔第２実施形態の構成〕
図１５ないし図２０は本発明の第２実施形態を示したもので、図１５は車両のインストルメントパネルを示した図で、図１６はエアコン操作パネルを示した図である。
【００７３】
本実施形態では、インストルメントパネル１０４の車両幅方向の中央部で開口した運転席側（ドライバー側：以下Ｄｒ側と言う）、助手席側（パッセンジャー側：以下Ｐａ側と言う）センタＦＡＣＥ吹出口１６ａ、１６ｂと、車両幅方向の最も両端側に配置されたＤｒ側、Ｐａ側サイドＦＡＣＥ吹出口１６ａ、１６ｂとからなる。そして、吹出状態可変装置は、４個のＤｒ側、Ｐａ側ＦＡＣＥグリル３０ａ、３０ｂ内にそれぞれ設けられている。
【００７４】
そして、４個のＤｒ側、Ｐａ側ＦＡＣＥグリル３０ａ、３０ｂ内には、ルーバフィン３１およびルーバモータ３１ａ等から構成される左右方向揺動機構（図５参照）、およびルーバフィン３４およびルーバモータ３４ａ等から構成される上下方向揺動機構（図６参照）がそれぞれ設けられている。なお、本実施形態の第１空調ユニット１は、車両の車室内の一方側のＤｒ側空調ゾーンと車両の車室内の他方側のＰａ側空調ゾーンとの温度調節を互いに独立して行うことが可能なエアコンユニットである。
【００７５】
本実施形態のエアコン操作パネル７０には、第１、第２温度設定器７１、７２、自動制御を指令するＡＵＴＯスイッチ７３ａ、制御停止を指令するＯＦＦスイッチ７４ａ、第１、第２送風機１２、２２の風量レベルを設定するブロワスイッチ７５、Ｄｒ側とＰａ側の温度制御を独立に行わせるＤＵＡＬスイッチ７６、吹出口モードを切り替えるＭＯＤＥスイッチ７７、冷凍サイクルの運転および運転停止を指令するＡ／Ｃスイッチ７８、吸込口モードを切り替えるＲ／Ｆスイッチ７９、フロントウインドの曇りを防止するためのＦｒＤＥＦスイッチ８０、リヤウインドの曇りを防止するためのＲｒＤＥＦスイッチ８１、および吹出状態可変装置を作動させるためのルーバ操作パネル８２等が配設されている。これらの各種スイッチ類は、遠隔操作を行うリモートコントローラに設置しても良い。
【００７６】
上記のうちルーバ操作パネル８２には、吹出状態可変装置の作動モード切替スイッチ８３と、切り替えられた作動モードに応じて点灯する５個のＬＣＤと、Ｄｒ側の吹出状態可変装置のみを作動させるＤｒ側押しボタン８４と、Ｐａ側の吹出状態可変装置のみを作動させるＰａ側押しボタン８５と、Ｄｒ側，Ｐａ側の吹出状態可変装置の両方を作動させるＭＡＴＣＨ押しボタン８６とが設置されている。
【００７７】
なお、作動モード切替スイッチ８３は、回すことにより、吹出状態可変装置の作動を停止する「ＳＴＯＰ」、吹出状態可変装置の作動を自動制御（オートルーバ制御）する「ＡＵＴＯ」、後部座席側空調ゾーンへの配風量を増やす「Ｒｒ」、ルーバ左右方向揺動機構のみを作動させる「Ｒ−Ｌ／ＳＷＩＮＧ」、ルーバ上下方向揺動機構のみを作動させる「Ｕ−Ｄ／ＳＷＩＮＧ」等の各作動モードに切り替えることができる。ここで、８７は各Ｄｒ側、Ｐａ側センタＦＡＣＥ吹出口１６ａ、１６ｂを開閉するシャッタ機構（図示せず）を手動操作するための操作レバーであり、８８は乗員が手動操作によりルーバフィン３１、３４の向きを変更するための摘みである。
【００７８】
〔第２実施形態の空調制御方法〕
次に、本実施形態のエアコンＥＣＵ６による空調制御方法を、図１５ないし図２０に基づいて説明する。ここで、図１７はエアコンＥＣＵ６の制御プログラムの一例を示したフローチャートである。
【００７９】
先ず、データやフラグなどの初期化（リセット）を行う（ステップＳ３１）。次に、データを読み込む。すなわち、各スイッチからのスイッチ信号や各センサからのセンサ信号を入力する（ステップＳ３２）。
次に、上記のような記憶データおよび下記の数５の式、数６の式に基づいて、Ｄｒ側の目標吹出温度ＴＡＯ（Ｄｒ）、およびＰａ側の目標吹出温度ＴＡＯ（Ｐａ）を演算する（ステップＳ３３）。
【数５】

【数６】

【００８０】
但し、Ｔｓｅｔ（Ｄｒ）およびＴｓｅｔ（Ｐａ）は、それぞれＤｒ側空調ゾーンの設定温度、Ｐａ側空調ゾーンの設定温度を表し、ＴＲ、ＴＡＭ、ＴＳは、それぞれ内気温度、外気温度、車室内への日射量を表す。Ｋｓｅｔ、ＫＲ、ＫＡＭ、ＫＳ、Ｋｄ（Ｄｒ）およびＫｄ（Ｐａ）は、それぞれ温度設定ゲイン、内気温度ゲイン、外気温度ゲイン、日射量ゲイン、Ｄｒ側、Ｐａ側空調ゾーンの温度差補正ゲインを表す。なお、Ｋａ（Ｄｒ）、Ｋａ（Ｐａ）は、それぞれ外気温度ＴＡＭがＤｒ側空調ゾーンおよびＰａ側空調ゾーンの各空調温度に及ぼす影響度合を補正するゲインを表し、ＣＤ（Ｄｒ）、ＣＤ（Ｐａ）は上記影響度合に応じた定数、Ｃは補正定数を表す。ここで、Ｋａ（Ｄｒ）、Ｋａ（Ｐａ）、ＣＤ（Ｄｒ）、ＣＤ（Ｐａ）といった値は、車両の形や大きさ、第１空調ユニット１の吹出方向等様々なパラメータで変化する。
【００８１】
次に、上記のステップＳ３３で求めたＤｒ側の目標吹出温度ＴＡＯ（Ｄｒ）およびＰａ側の目標吹出温度ＴＡＯ（Ｐａ）に基づいて第１、第２送風機１２、２２に印加するブロワ制御電圧ＶＡを演算する（ステップＳ３４）。具体的には、上記のブロワ制御電圧ＶＡは、目標吹出温度ＴＡＯ（Ｄｒ）、ＴＡＯ（Ｐａ）にそれぞれ適合したブロワ制御電圧ＶＡ（Ｄｒ）、ＶＡ（Ｐａ）を図１８の特性図に基づいて求めると共に、それらのブロワ制御電圧ＶＡ（Ｄｒ）、ＶＡ（Ｐａ）を平均化処理することにより得ている。
次に、上記のステップＳ３３で求めたＤｒ側の目標吹出温度ＴＡＯ（Ｄｒ）およびＰａ側の目標吹出温度ＴＡＯ（Ｐａ）と、図１９の特性図に示した目標吹出温度に対する吹出口モード特性とに基づいてＤｒ側空調ゾーンおよびＰａ側空調ゾーンの各吹出口モードを決定する（ステップＳ３５）。具体的には、吹出口モードの決定においては、上記の目標吹出温度ＴＡＯ（Ｄｒ）、ＴＡＯ（Ｐａ）が低い温度から高い温度にかけて、ＦＡＣＥモード、Ｂ／Ｌモード、ＦＯＯＴモードおよびＦ／Ｄモードとなるように決定されている。
【００８２】
次に、Ｄｒ側Ａ／Ｍドアの開度ＳＷ（Ｄｒ）（％）およびＰａ側Ａ／Ｍドアの開度ＳＷ（Ｐａ）（％）を演算する（ステップＳ３６）。なお、このような開度ＳＷ（Ｄｒ）および開度ＳＷ（Ｐａ）の演算は、Ｄｒ側の目標吹出温度ＴＡＯ（Ｄｒ）およびＰａ側の目標吹出温度ＴＡＯ（Ｐａ）と、第１、第２エバ後温度センサ６６、６７にて検出したエバ後温度（ＴＥ）と、冷却水温度センサ６２にて検出した冷却水温度（ＴＷ）と、下記の数７の式および数８の式とに基づいて行われる。
【数７】
ＳＷ（Ｄｒ）＝｛ＴＡＯ（Ｄｒ）−ＴＥ｝×１００／（ＴＷ−ＴＥ）
【数８】
ＳＷ（Ｐａ）＝｛ＴＡＯ（Ｐａ）−ＴＥ｝×１００／（ＴＷ−ＴＥ）
【００８３】
次に、日射強度、日射方向、内気温度と設定温度との温度偏差、外気温度等の空調熱負荷に基づいて、各ＦＡＣＥグリルのルーバフィン３１、３４の目標揺動範囲（目標スイング範囲）を決定する（目標揺動範囲決定手段：ステップＳ３７）。
次に、日射強度、日射方向、内気温度と設定温度との温度偏差、外気温度等の空調熱負荷に基づいて、各ＦＡＣＥグリルのルーバフィン３１、３４の目標揺動速度（目標スイング速度）を決定する（目標揺動速度決定手段：ステップＳ３８）。
次に、図２０のルーチンが起動して、各ＦＡＣＥグリルの風向制御を行う（吹出方向制御手段：ステップＳ３９）。
【００８４】
次に、決定されたブロワ制御電圧ＶＡとなるように第１、第２送風機１２、２２に出力信号を送る。また、決定された吹出口モードとなるようにサーボモータ１９ａ、２９ａを通電制御する。さらに、決定された開度ＳＷ（Ｄｒ）および開度ＳＷ（Ｐａ）となるようにサーボモータ１５ａ、２５ａを通電制御する。そして、決定された目標スイング範囲および目標スイング速度となるようにルーバモータ３１ａ、３４ａに制御信号を送る（吹出状態制御手段：ステップＳ４０）。
次に、ステップＳ４１で所定の制御周期時間（τ）が経過した後に、ステップＳ３２の処理に戻る。
【００８５】
次に、エアコンＥＣＵ６によるスイングルーバ風向制御を図２０に基づいて説明する。ここで、図２０はエアコンＥＣＵ６によるスイングルーバ風向制御を示したフローチャートである。
【００８６】
先ず、図２０のルーチンが起動すると、吹出状態可変装置に制御指令を出す作動モード切替スイッチ８３の操作位置が「ＡＵＴＯ」ポジションまたは「Ｕ−Ｄ／ＳＷＩＮＧ」ポジションに例えば１秒間以上止めたか否かを判定する（ステップＳ５１）。この判定結果がＮＯの場合には、ステップＳ５３に進む。
【００８７】
また、ステップＳ５１の判定結果がＹＥＳの場合には、上下スイング可フラグを１とし、上下方向の風向制御を許可する（ステップＳ５２）。具体的には、ルーバフィン３４を上下方向にスイングさせてＤｒ側センタＦＡＣＥ吹出口１６ａから車室内に吹き出す空調風の上下方向の風向（吹出方向）を変化させるようにルーバモータ３４ａに信号が送られる。
次に、上下スイング可フラグが１であるか否かを判定する（ステップＳ５３）。このステップＳ５３の判定結果がＮＯの場合には、上下方向の風向制御を禁止する。具体的には、Ｄｒ側センタＦＡＣＥ吹出口１６ａのルーバフィン３４の移動を停止するようにルーバモータ３４ａの作動を停止する（ステップＳ５４）。その後に、図２０のルーチンを抜ける。
【００８８】
また、ステップＳ５３の判定結果がＹＥＳの場合には、空調風の上下方向の風向を上下方向位置センサ（ポテンショメータ）６９にて検知したルーバフィン３４の現在位置と前回の位置とからルーバフィン３４の位置の変化量、つまりルーバフィン３４の位置の変化速度を算出する（吹出状態検出手段：ステップＳ５５）。
次に、乗員による上下方向の風向変更操作が行われたか否かを判定する（乗員操作判断手段：ステップＳ５６）。具体的には、空調風の風向が所定のスイング範囲でスイング中の場合には、上下方向位置センサ６９の検出値の変化量がルーバフィン３４ａの作動速度から考えて、あまりにも少ない、または、多い時、乗員による上下方向の風向変更操作があったものと判断する。すなわち、ルーバフィン３４の位置の変化速度が目標変化速度（図１７のフローチャートのＳ３８で決定した目標スイング速度）と所定値以上異なる場合に、乗員による上下方向の風向変更操作があったものと判断する。
【００８９】
このステップＳ５６の判定結果がＹＥＳの場合には、上下スイング可フラグを０とし、上下方向の風向制御を禁止する（ステップＳ５７）。その後に、ステップＳ５４に進む。
また、ステップＳ５６の判定結果がＮＯの場合には、ルーバフィン３４の移動を自動制御するオートルーバ制御または上下方向ルーバ制御を行う（ステップＳ５８）。その後に、図２０のルーチンを抜ける。
【００９０】
〔第２実施形態の効果〕
以上のように、本実施形態では、ルーバフィン３１、３４のスイング作動中に、空調風の吹出方向を変更するために乗員がルーバフィン３１、３４を直接操作すると、乗員が風向変更操作があったものと判断される。このように、乗員が風向変更操作があったものと判断した場合に、ルーバモータ３１ａ、３４ａの作動を停止させることで、乗員が望む空調風の吹出方向となるようにルーバフィン３１、３４を向けた状態で固定することができる。
以上のように、乗員がルーバフィン３１、３４を直接操作するのみという一度の簡単な操作で、乗員が望む空調風の吹出方向となるようにルーバフィン３１、３４を向けた状態で固定することができるので、吹出方向を変更する操作（風向変更操作）を乗員に非常に分かり易く理解させることができる。
【００９１】
なお、本実施形態では、Ｄｒ側センタＦＡＣＥ吹出口１６ａのルーバフィン３４の上下方向の風向制御を例として説明したが、Ｄｒ側サイドＦＡＣＥ吹出口１６ａのルーバフィン３４、Ｐａ側センタＦＡＣＥ吹出口１６ｂのルーバフィン３４およびＰａ側サイドＦＡＣＥ吹出口１６ｂのルーバフィン３４の上下方向の風向制御も同様に制御することにより、同様な効果を達成することができる。
また、Ｄｒ側センタＦＡＣＥ吹出口１６ａのルーバフィン３１、Ｄｒ側サイドＦＡＣＥ吹出口１６ａのルーバフィン３１、Ｐａ側センタＦＡＣＥ吹出口１６ｂのルーバフィン３１およびＰａ側サイドＦＡＣＥ吹出口１６ｂのルーバフィン３１の左右方向の風向制御も同様に制御することにより、同様な効果を達成することができる。
【００９２】
〔第３実施形態〕
図２１は本発明の第３実施形態を示したもので、エアコン操作パネルを示した図である。
【００９３】
本実施形態では、アクチュエータ（ルーバモータ）としてステッピングモータを用い、しかもＤｒ側、Ｐａ側ＦＡＣＥグリル３０ａ、３０ｂの周囲に、スイングスイッチ８９ａ、８９ｂ、９０ａ、９０ｂを設け、そのスイングスイッチ８９ａ、８９ｂ、９０ａ、９０ｂの上方向指示または下方向指示および左方向指示または右方向指示により、ステッピングモータに信号を送り、上下方向にＤｒ側、Ｐａ側センタ、サイドＦＡＣＥ吹出口１６ａ、１６ｂから吹き出される空調風の吹出方向を変えている場合には、そのスイングスイッチ８９ａ、８９ｂ、９０ａ、９０ｂの入力があったかどうかで判断している。
【００９４】
〔第４実施形態〕
図２２は本発明の第４実施形態を示したもので、エアコン操作パネルを示した図である。
【００９５】
本実施形態では、Ｄｒ側とＰａ側とにそれぞれルーバ操作パネル８２を設けている。そして、Ｄｒ側、Ｐａ側のルーバ操作パネル８２には、Ｄｒ側、Ｐａ側センタＦＡＣＥ吹出口１６ａ、１６ｂの吹出状態可変装置とＤｒ側、Ｐａ側サイドＦＡＣＥ吹出口１６ａ、１６ｂの吹出状態可変装置とを独立して制御できるように、センタルーバスイッチ９１とサイドルーバスイッチ９２とがそれぞれ設けられている。
【００９６】
〔第５実施形態〕
図２３および図２４は本発明の第５実施形態を示したもので、図２３は吹出状態可変装置を示した図である。
【００９７】
本実施形態の吹出状態可変装置は、複数のルーバ２０１、ルーバモータ２０２、リンクプレート２０３およびリンクレバー２０４等から構成されている。ルーバ２０１は、ＦＡＣＥ吹出口２０５を形成するＦＡＣＥグリル２０６に回転自在に支持された回転軸２０７を中心として回動可能に設けられ、回転軸２０７と反対側の上端部に図示上方へ突出するピン２０８を具備している。
ルーバモータ２０２は、出力軸（図示せず）の先端外周にギヤ２０９が固定されている。リンクプレート２０３は、ＦＡＣＥグリル２０６の上部に配されて、その一端部にルーバモータ２０２のギヤ２０９と噛み合うラック２１０を具備し、出力軸の回転に伴ってＦＡＣＥグリル２０６の前後にスライド可能に設けられている。また、リンクプレート２０３には、複数本（ルーバ２０１の個数と同じ）のリンク溝２１１が形成されている。
リンクレバー２０４は、リンクプレート２０３の動きをルーバ２０１に伝達するもので、ルーバ２０１と同じ個数だけ設けられ、リンクプレート２０３のリンク溝２１１に嵌合するピン２１２と、ルーバ２０１に具備されたピン２０８が嵌合するガイド溝２１３とが形成されている。
【００９８】
本実施形態では、ルーバモータ２０２の出力軸が回転してリンクプレート２０３がＦＡＣＥグリル２０６上を前方へ移動すると、図２４（ａ）に示したように、各リンクレバー２０４を介して各ルーバ２０１の向きがそれぞれ乗員方向を向いた位置に駆動される。これにより、センタＦＡＣＥグリル２０６とサイドＦＡＣＥグリル２０６より空調風が乗員方向へ集中的に吹き出される（集中モード）。
一方、ルーバモータ２０２の出力軸が逆回転してリンクプレート２０３がＦＡＣＥグリル２０６上を後方へ移動すると、図２４（ｂ）に示したように、各リンクレバー２０４を介して各ルーバ２０１の向きが外側へ拡がるように駆動される。これにより、センタＦＡＣＥグリル２０６とサイドＦＡＣＥグリル２０６より吹き出される空調風がそれぞれ拡散される（拡散モード）。
この吹出状態可変装置によれば、集中モードを選択することで空調風を集中的に乗員に向けることができる。また、拡散モードを選択すれば、空調ゾーン内に広く空調風を当てることができると共に、乗員への空調風の配風量を減らすこともできる。
【００９９】
〔第６実施形態〕
図２５は本発明の第６実施形態を示したもので、吹出状態可変装置を示した図である。
本実施形態の吹出状態可変装置は、ケース２２１と、このケース２２１に対して回動自在に組み付けられたドラム２２２と、このドラム２２２に取り付けられたルーバ２２３等から構成されている。この吹出状態可変装置は、ケース２２１に対しドラム２２２を回動させることにより、ドラム２２２と一体的にルーバ２２３の向きが変化して空調風の吹出方向を変えることができる。
【０１００】
〔第７実施形態〕
図２６ないし図３０は本発明の第７実施形態を示したもので、図２６および図２７（ａ）は吹出状態可変装置を示した図である。
本実施形態の吹出状態可変装置は、細長い円筒状態に設けられたルーバ本体３０１と、このルーバ本体３０１を回転駆動するルーバモータ３０２とを備えている。ルーバ本体３０１には、図２７（ｂ）に示したように、回転中心より偏心した位置に一定幅の円弧状を成す空気通路３０１ａが形成されている。
この吹出状態可変装置は、例えば図２８に示したように、１ＢＯＸカー等の車両３０３の空気吹出口３０４（図２７（ａ）参照）に取り付けて使用することができる。
【０１０１】
ルーバ本体３０１は、ルーバモータ３０２により回転駆動されることで、空気吹出口３０４より吹き出される空調風の吹出方向を上下方向の任意の方向に選択できる。例えば図２９（ａ）に示す位置では、主に乗員の上半身に向けて空調風を吹き出すことができる。また、図２９（ｂ）に示す位置では、主に乗員の下半身に向けて空調風を吹き出すことができる。そして、図２９（ｃ）に示す位置では、車両３０３の天井方向に向けて空調風を吹き出すことができる。さらに、図２９（ｄ）に示す位置では、空気吹出口３０４を閉塞することができる。
【０１０２】
また、ルーバ本体３０１をスイングさせると、図３０（ａ）〜図３０（ｃ）に示したように、ルーバ本体３０１のスイング幅に応じて、空気吹出口３０４より吹き出される空調風を所定のスイング範囲で吹き出すことができる。
したがって、本実施形態においても、ルーバ本体３０１を乗員が直接操作することにより、ルーバモータ３０２の作動を開始したり、ルーバモータ３０２の作動を停止したりすることができる。これにより、空調風の吹出方向を乗員の希望する吹出方向に固定することができる。
【０１０３】
〔第８実施形態〕
図３１ないし図３４は本発明の第８実施形態を示したもので、図３１は吹出状態可変装置を示した図である。
本実施形態の吹出状態可変装置は、空調風の吹出領域を車幅方向で変更できるもので、ＦＡＣＥ吹出口３０７を形成するケース３０８に対し回転自在に取り付けられた回転バルブ３０９を備えている。ケース３０８には、背面に接続された２本の送風ダクト３１０より空調風が供給される。ケース３０８の前面には、格子状のＦＡＣＥグリル３１１が取り付けられている。
回転バルブ３０９は、両端に取り付けられた調整ダイヤル３１２、および図示しないバルブモータによって回転位置を調整することができ、例えば図３２（ａ）〜図３２（ｃ）および図３３（ａ）〜図３３（ｃ）に示したように、回転バルブ３０９の回転位置によりＦＡＣＥ吹出口３０７の開口状態を変更することにより、空調風の吹出領域を車幅方向で変更することができる。
【０１０４】
したがって、本実施形態においても、回転バルブ３０９を乗員が調整ダイヤル３１２を直接操作することにより、バルブモータの作動を開始したり、バルブモータの作動を停止したりすることができる。これにより、空調風の吹出領域を乗員の希望する吹出領域に固定することができる。
また、図３４（ａ）〜図３４（ｅ）に示したように、回転バルブ３０９の形状を変更することで多様な吹出状態を得ることが可能である。なお、この回転バルブ３０９を第７実施形態のルーバ本体３０１として使用することもできる。
【０１０５】
〔他の実施形態〕
本実施形態では、吹出口から吹き出される空調風の吹出状態を変更する吹出状態可変手段として、空調風の吹出方向または配風量（吹出風量）を変更する吹出方向可変手段または吹出風量可変手段を使用した例を説明したが、吹出状態可変手段として、空調風の吹出位置（吹出高さ、吹出幅）を変更する吹出位置可変手段を使用しても良い。
【０１０６】
また、ルーバ駆動手段としてステッピングモータを用い、乗員がスイッチを操作することによってステッピングモータにパルスが送られ、ルーバの向きが変わる場合には、直接ルーバの位置を検出できるわけではないが、パルスの数をカウントすることによりルーバ移動量を演算できるため、ポテンショメータの代わりに吹出状態検出手段として利用できる。この場合には、スイッチ以外では乗員がルーバを操作できないようにすることが望ましい。
【０１０７】
本実施形態では、第１空調ユニット１と第２空調ユニット２とを空調制御するために、共通の日射センサ６３を使用したが、第１空調ゾーンと第２空調ゾーンとのそれぞれに日射センサを配置し、これらの日射センサにて検出された日射量に基づいて、第１空調ユニット１と第２空調ユニット２とのそれぞれを空調制御しても良い。
【０１０８】
本実施形態では、本発明を１ＢＯＸカー等の車両１００に搭載される車両用空調装置に適用した例を説明したが、本発明をバス車両や鉄道車両等の大型車両に搭載される車両用空調装置に使用しても良い。
本実施形態では、ルーバフィン３１、３４のスイング範囲を一定のスイング範囲となるようにオートルーバ制御したが、空調ゾーン内の冷房熱負荷が小さければ小さい程、目標位置（オートスイングの中心位置）を中心とした、ルーバフィン３１、３４の揺動範囲（スイング範囲）を広く設定するようにしても良い。
【０１０９】
本実施形態では、４個の中席側、後席側ＦＡＣＥグリル３０を車両１００の天井部の、中席側、後席側の車両幅方向の両側に固定したが、各グリルを左右方向に回動自在に支持された状態で格納部材に取り付けても良く、また各グリルを上下方向に回動自在に支持された状態で格納部材に取り付けても良い。この場合には、グリル本体を吹出状態可変手段としてスイングさせるようにしても良い。
本実施形態では、左右方向に一文字状にスイングするルーバフィン３１と、上下方向に一文字状にスイングするルーバフィン３４とを設けたが、何れか一方でも良い。また、吹出状態可変手段として、８の字型、∞の字型や×の字型にスイングするルーバフィンを設けても良い。
【０１１０】
本実施形態では、中席側の乗員が中席１０２の右側（一方側）に座っているとして、右側の中席側ＦＡＣＥ吹出口２６のルーバフィン３１をスイングさせたい時、あるいはスイングを止めたい時に、そのルーバフィン３１に触れてスイング操作したり、ストップさせることでその右側の中席側ＦＡＣＥ吹出口２６のルーバフィン３１のみの揺動状態を変更するようにした。しかし、一方側の中席側ＦＡＣＥ吹出口２６のルーバフィン３１をスイング操作またはストップしたら一方側だけでなく、他方側（左側）の中席側ＦＡＣＥ吹出口２６のルーバフィン３１もスイングしたり、ストップしたりするように一方側のルーバフィン３１の揺動状態に連動させるようにしても良い。なお、後席側ＦＡＣＥ吹出口２７においても上記と同様に左右側のルーバフィン３１を連動させても良く、前席側ＦＡＣＥ吹出口１６に吹出状態可変装置を設けた場合も同様である。また、ルーバフィン３４についても同様である。さらに、前席側、中席側または後席側の乗員に向けて空調風を吹き出すことが可能な吹出口が３個以上ある場合も同様である。
【図面の簡単な説明】
【図１】車両用空調装置の全体構成を示した構成図である（第１実施形態）。
【図２】車両用空調装置を搭載した車両の車室内を示した概略図である（第１実施形態）。
【図３】車両のインストルメントパネルを示した正面図である（第１実施形態）。
【図４】吹出状態可変装置の全体構成を示した概略図である（第１実施形態）。
【図５】左右方向揺動機構の構成を示した概略図である（第１実施形態）。
【図６】上下方向揺動機構の構成を示した概略図である（第１実施形態）。
【図７】エアコンＥＣＵの制御プログラムの一例を示したフローチャートである（第１実施形態）。
【図８】ＴＡＯ（Ｆｒ）と内外気モードとの関係を表す特性図である（第１実施形態）。
【図９】ＴＡＯ（Ｆｒ）と吹出口モードとの関係を表す特性図である（第１実施形態）。
【図１０】ＴＡＯ（Ｆｒ）とブロワ電圧との関係を表す特性図である（第１実施形態）。
【図１１】ＴＡＯ（Ｒｒ）と吹出口モードとの関係を表す特性図である（第１実施形態）。
【図１２】ＴＡＯ（Ｒｒ）とブロワ電圧との関係を表す特性図である（第１実施形態）。
【図１３】スイングルーバ制御を示したフローチャートである（第１実施形態）。
【図１４】吹出状態可変装置の作動説明図である（第１実施形態）。
【図１５】車両のインストルメントパネルを示した正面図である（第２実施形態）。
【図１６】エアコン操作パネルを示した正面図である（第２実施形態）。
【図１７】エアコンＥＣＵの制御プログラムの一例を示したフローチャートである（第２実施形態）。
【図１８】目標吹出温度に対するブロワ制御電圧特性を示した特性図である（第２実施形態）。
【図１９】目標吹出温度に対する吹出口モード特性を示した特性図である（第２実施形態）。
【図２０】エアコンＥＣＵによるスイングルーバ風向制御を示したフローチャートである（第２実施形態）。
【図２１】エアコン操作パネルを示した正面図である（第３実施形態）。
【図２２】エアコン操作パネルを示した正面図である（第４実施形態）。
【図２３】吹出状態可変装置を示した斜視図である（第５実施形態）。
【図２４】（ａ）、（ｂ）は吹出状態可変装置の作動説明図である（第５実施形態）。
【図２５】吹出状態可変装置を示した断面図である（第６実施形態）。
【図２６】吹出状態可変装置を示した斜視図である（第７実施形態）。
【図２７】（ａ）は吹出状態可変装置を示した断面図で、（ｂ）はルーバ本体を示した断面図である（第７実施形態）。
【図２８】吹出状態可変装置の取付位置を示した車両の模式図である（第７実施形態）。
【図２９】（ａ）〜（ｄ）は吹出状態可変装置の作動説明図である（第７実施形態）。
【図３０】（ａ）〜（ｃ）は空調風のスイング範囲を示した模式図である（第７実施形態）。
【図３１】吹出状態可変装置を示した分解斜視図である（第８実施形態）。
【図３２】（ａ）〜（ｃ）は吹出状態可変装置の作動説明図である（第８実施形態）。
【図３３】（ａ）〜（ｃ）は吹出状態可変装置の作動説明図である（第８実施形態）。
【図３４】（ａ）〜（ｅ）は回転バルブの変形例を示した斜視図である（第８実施形態）。
【符号の説明】
２ 第２空調ユニット（空調ユニット）
６ エアコンＥＣＵ（吹出状態制御手段）
２０ 第２空調ダクト（空調ダクト）
２６ 中席側ＦＡＣＥ吹出口（吹出口）
２７ 後席側ＦＡＣＥ吹出口（吹出口）
３０ 中席側、後席側ＦＡＣＥグリル
３１ ルーバフィン（吹出状態可変手段）
３４ ルーバフィン（吹出状態可変手段）
６８ 左右方向位置センサ（吹出状態検出手段）
６９ 上下方向位置センサ（吹出状態検出手段）
３１ａ ルーバモータ（アクチュエータ）
３４ａ ルーバモータ（アクチュエータ）

Claims (8)

1. （ａ）車室内に空調風を吹き出すための吹出口を有する空調ダクトと、
   （ｂ）前記吹出口から車室内に吹き出される空調風の吹出方向、吹出風量または吹出位置等の吹出状態を変更することが可能な吹出状態可変手段と、
   （ｃ）この吹出状態可変手段を揺動させるアクチュエータと、
   （ｄ）前記吹出状態可変手段の位置を検知して空調風の吹出状態を検出する吹出状態検出手段と、
   （ｅ）前記アクチュエータの作動を継続している時、前記吹出状態検出手段にて検知する前記吹出状態可変手段の位置が変化しない場合に、前記アクチュエータの作動を停止させる吹出状態制御手段と
   を備えた車両用空調装置。
2. 請求項１に記載の車両用空調装置において、
   前記吹出状態制御手段は、前記吹出状態検出手段にて検知する前記吹出状態可変手段の位置の変化速度が設定速度以下に低下した場合に、前記アクチュエータの作動を停止させることを特徴とする車両用空調装置。
3. （ａ）車室内に空調風を吹き出すための吹出口を有する空調ダクトと、
   （ｂ）前記吹出口から車室内に吹き出される空調風の吹出方向、吹出風量または吹出位置等の吹出状態を変更することが可能な吹出状態可変手段と、
   （ｃ）この吹出状態可変手段を往復方向に駆動するアクチュエータと、
   （ｄ）前記吹出状態可変手段の位置を検知して空調風の吹出状態を検出する吹出状態検出手段と、
   （ｅ）前記アクチュエータの作動が停止している時、前記吹出状態検出手段にて検知する前記吹出状態可変手段の位置が変化した場合に、前記アクチュエータの作動を開始させる吹出状態制御手段と
   を備えた車両用空調装置。
4. 請求項３に記載の車両用空調装置において、
   前記吹出状態制御手段は、前記吹出状態検出手段にて検知する前記吹出状態可変手段の位置が１往復分だけ変化した場合に、前記アクチュエータの作動を開始させることを特徴とする車両用空調装置。
5. 請求項３に記載の車両用空調装置において、
   前記吹出状態制御手段は、設定時間以内で、且つ前記吹出状態検出手段にて検知する前記吹出状態可変手段の位置が往復方向に設定範囲以上変化した場合に、前記アクチュエータの作動を開始させることを特徴とする車両用空調装置。
6. 請求項１ないし請求項５のいずれか１つに記載の車両用空調装置において、
   前記吹出状態可変手段は、前記吹出口を形成するグリル内に移動自在に取り付けられた複数のルーバフィンであり、
   前記アクチュエータは、前記複数のルーバフィンを少なくとも車両の左右方向または上下方向にスイングさせるルーバモータであることを特徴とする車両用空調装置。
7. （ａ）車室内に空調風を吹き出すための吹出口を有する空調ダクトと、
   （ｂ）前記吹出口から車室内に吹き出される空調風の吹出方向、吹出風量または吹出位置等の吹出状態を変更することが可能な吹出状態可変手段と、
   （ｃ）この吹出状態可変手段を揺動させるアクチュエータと、
   （ｄ）前記吹出状態可変手段の位置を検知して空調風の吹出状態を検出する吹出状態検出手段と、
   （ｅ）この吹出状態検出手段にて検知した前記吹出状態可変手段の位置の変化に基づいて、前記吹出状態可変手段を乗員が操作したか否かを判断する乗員操作判断手段を有し、
   前記アクチュエータの作動を継続している時、前記乗員操作判断手段にて前記吹出状態可変手段を乗員が操作したと判断した場合に、前記アクチュエータの作動を停止させる吹出状態制御手段と
   を備えた車両用空調装置。
8. 請求項７に記載の車両用空調装置において、
   前記乗員操作判断手段は、前記アクチュエータの作動を継続している時、前記吹出状態検出手段にて検知する前記吹出状態可変手段の位置の変化速度が目標変化速度と異なる場合に、乗員が前記吹出状態可変手段を直接操作したと判断することを特徴とする車両用空調装置。

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