JP3860569B2 - 自動車の車体ボディーへのサンルーフポジショニング装置 - Google Patents

自動車の車体ボディーへのサンルーフポジショニング装置 Download PDF

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Description

本発明は自動車の車体ボディーへのサンルーフポジショニング装置に関し、より詳しくは、重い物体であるサンルーフアセンブリーを、車体ボディーのサンルーフ用開口に、自動的に正確に位置させるための自動車の車体ボディーへのサンルーフポジショニング装置に関する。
一般に、車体ボディーにサンルーフを装着するために、車体ボディーはコンベヤー方式によりサンルーフの装着位置に移送する。この時、車体ボディーにはフロントガラスを装着していない状態である。
車体ボディーの到着により、作業者は手動でパレットに積載したサンルーフアセンブリーをサンルーフ投入ローダーに装着し、サンルーフアセンブリーが装着したサンルーフ投入ローダーを車体ボディーの装着位置に移動させる。
そして、作業者のスイッチ操作に応じて、サンルーフ投入ローダーは、モータ及びシリンダーの作動により、サンルーフアセンブリーを自動車の車体ボディーに装着作業を行う高さまで上昇させる。この状態で、作業者は、サンルーフアセンブリーを車体の装着位置に手動でセッティングして装着する。
サンルーフアセンブリーの装着完了後、作業者のスイッチ操作により、サンルーフ投入ローダーは、モータ及びシリンダーの作動により自動的に下降する。この状態で、作業者は、サンルーフ投入ローダーを手動で原状復帰させる。
このような一連の工程によりサンルーフアセンブリーを車体ボディーに装着する場合に、車体ボディーがサンルーフの装着位置に到着する時、車体ボディーは設定した基準位置から前後及び左右方向に一定の誤差を有する。また、サンルーフ投入ローダーが車体ボディーに移送する時、サンルーフ投入ローダーは設定した基準位置から車体ボディーの前後及び左右方向に一定の誤差を有する。
したがって、このようなサンルーフ投入ローダーでは、車体ボディーの到着位置がサンルーフ投入ローダーの装着誤差範囲を外れた場合に、作業者は、サンルーフアセンブリーを車体ボディーに装着することができない。
また、このようなサンルーフ投入ローダーに関しては、上昇及び下降作動を除いた全ての過程が作業者により手動で進めるため、重い物体であるサンルーフアセンブリーを車体ボディーのサンルーフ用開口部に装着するためのハンドリング及び装着位置調節過程を難しくする。
特開平１０−１１９８４７号公報
本発明は前記のような問題点を解決するためのものであって、本発明の目的は、車体ボディーの到着位置に制約されず、サンルーフアセンブリーを車体ボディーの装着位置に正確に装着することができる自動車の車体ボディーへのサンルーフポジショニング装置を提供することにある。
本発明の他の目的は、サンルーフの装着位置を車体ボディーの到着位置に応じて流動的に可変することが可能な、自動車の車体ボディーへのサンルーフポジショニング装置を提供することにある。
前記目的を実現する本発明の自動車の車体ボディーへのサンルーフポジショニング装置は、前後進及び昇降作動するように走行レールに取り付けるベース部材と、前記ベース部材との間に複数のボールベアリングとフリーシリンダーとを介在して、前記ベース部材上で前後及び左右に移動可能に取り付けた、センタリングアタッチメントユニットを設けているフローティングプレートと、前記フローティングプレートに２次上昇ガイド及び２次上昇シリンダーを介在して２次昇降可能に取り付けた、サンルーフアタッチメントユニットと１次昇降シャフトとを設けている２次上昇構造物と、前記２次上昇構造物とフローティングプレートとの間に介在して、伸縮作動しながらフローティングプレート上のセンタリングアタッチメントユニットを車体ボディーのサンルーフ装着位置に一致させるセンタリングシリンダーユニットとを含む構成とする。
前記フリーシリンダーは、ベース部材に固定し、伸縮作動でフローティングプレートの下側に突出形成した固定部材を固定、及び、自由な状態に維持するようにピストンの先端に円形の固定環をさらに設けることを特徴とする。
前記１次昇降シャフトは、２次上昇構造物にブラケットにより垂直な状態に取り付けるハウジングと、前記ハウジングにボールブッシュとスプリングとを介在して昇降可能に内蔵するロッドと、前記ロッドの上側に設ける押さえキャップと、前記ロッドの前記押さえキャップの反対方向の下側に設けるドッグとを含む構成とすることを特徴とする。
前記ドッグの下側には、ドッグの作動を感知する感知センサーを設けることを特徴とする。この感知センサーは、ドッグの下降によりオン作動して、ベース部材を上昇させるモータを停止する信号を発生する。
前記センタリングシリンダーユニットは、長さ方向センタリングシリンダー、そして左側及び右側センタリングシリンダーを含み、 センタリングアタッチメントユニットは、前記長さ方向センタリングシリンダーにより作動する長さ方向センタリングアタッチメント部材と、前記左側及び右側センタリングシリンダーにより各々作動する左側及び右側センタリングアタッチメント部材とを含む構成とすることを特徴とする。
また、本発明の自動車の車体ボディーへのサンルーフポジショニング装置は、前後進及び昇降作動するように走行レールに取り付けるベース部材と、前記ベース部材上で前後及び左右に移動可能に取り付けた、センタリングアタッチメントユニットを設けているフローティングプレートと、前記フローティングプレートに２次昇降可能に取り付けた、サンルーフアタッチメントユニットと１次昇降シャフトとを設けている２次上昇構造物と、前記２次上昇構造物とフローティングプレートとの間に介在して、伸縮作動しながらフローティングプレート上のセンタリングアタッチメントユニットを車体ボディーのサンルーフ装着位置に一致させるセンタリングシリンダーユニットとを含む構成とすることを特徴とする。
本発明の自動車の車体ボディーへのサンルーフポジショニング装置は、サンルーフアセンブリーを装着したフローティングプレートをサンルーフ開口部に自動的に正確に位置させるので、サンルーフ装着工程の生産性が向上する。
以下本発明の利点及び長所を、添付した図面に基づいて好ましい実施例を詳細に説明する。
図１は本発明の実施例の自動車の車体ボディーへのサンルーフポジショニング装置の斜視図である。
図１に示すように、本発明の実施例による自動車の車体ボディーへのサンルーフポジショニング装置は、ベース部材１、フローティングプレート３、２次上昇構造物５、そしてセンタリングシリンダーユニット７を含む。
図２に示すように、ベース部材１は、サンルーフの装着位置の上側に設置して走行レール１００上でモータ１２０により前後進作動しながら主シリンダー１１０により昇降作動するように走行レールに装着している。
このベース部材１上にはフローティングプレート３を設けている。このフローティングプレート３は、サンルーフアセンブリー１５０（図面上では両端を破線で表示）を支える２次上昇構造物５をベース部材１から分離し、２次上昇構造物５をベース部材１上で車体ボディーの前後及び左右に移動させることができるように構成している。
図２に示すように、フローティングプレート３は、ベース部材１との間に複数のボールベアリング９とフリーシリンダー１１とを介在してベース部材１上に取り付けるのが好ましい。
フローティングプレート３が安定した状態で前後及び左右に移動が可能なように、ボールベアリング９を複数配置する。
フリーシリンダー１１は、ベース部材１に固定して、伸縮作動によりフローティングプレート３の下側を固定及び自由な状態に維持するように構成している。
図３に示すように、フリーシリンダー１１は、ピストンの先端に固定された円形の固定環１３を有している。固定部材１５は、フローティングプレート３に固定され、固定環１３の環内を通してフローティングプレート３の下側に突出させている。そのため固定環１３の位置により、固定部材１５を固定及び自由な状態に維持することができる。例えばフリーシリンダー１１が動けば、固定環１３も共に動き、固定環１３の移動によって固定部材１５が動き、フローティングプレート３が動く。
このようにフリーシリンダー１１により制御するフローティングプレート３の上側に２次上昇構造物５を取り付ける。
図４に示すように、この２次上昇構造物５は、２次上昇ガイド２１及び２次上昇シリンダー２３を介在してフローティングプレート３上に装着しているので、ベース部材１の１次上昇作動に加えて、固定したベース部材１及びフローティングプレート３上で２次上昇作動するように構成している。
この２次上昇構造物５は、サンルーフアタッチメントユニット２４と１次昇降シャフト２５とを設ける。図５に示すように、この１次昇降シャフト２５は、車体ボディーのルーフパネル２７に直接アタッチする部分であって、２次上昇構造物５が安定した状態を維持するために２次上昇構造物５の前後両側に複数配置するのが好ましい。
本発明の実施例によると、この１次昇降シャフト２５は、ハウジング２９、ロッド３１、押さえキャップ３３、ドッグ３５、そして感知センサー３７から構成する。図５に示すように、１次昇降シャフト２５の押さえキャップ３３は、ロッド３１に連結されている。押さえキャップ３３が上から押されると、ロッド３１は下方に移動する。また、スプリング４３は、上端がロッド３１に固定され、下端がハウジング２９に固定されているから、ロッド３１が下方に移動すると圧縮される。
このハウジング２９は、２次上昇構造物５にブラケット３９を介在して垂直な状態に装着している。ロッド３１は、このハウジング２９にボールブッシュ４１とスプリング４３とを介在して昇降可能に内蔵している。押さえキャップ３３は、ルーフパネル２７により押さえるようにロッド３１の上側に設けている。ドッグ３５は、ロッド３１の下側に設けている。感知センサー３７は、ドッグ３５の下側に設けている。
したがって、ベース部材１と共に２次上昇構造物５が上昇すれば、押さえキャップ３３がルーフパネル２７に接触しながらスプリング４３を圧縮し、ロッド３１を下降させる。このロッド３１の下降によりロッド３１の下側に設けたドッグ３５が下降し、感知センサー３７はこれを感知する。図５にはドッグが下降した状態を２点鎖線にて図示する。なお、ドッグ３５が２点鎖線で示す位置にある時のルーフパネル２７の位置を実線で示している。感知センサー３７は、ドッグ３５の下降を感知してオン作動して、ベース部材１を１次上昇させる主シリンダー１１０を停止させる。
このように構成するサンルーフアタッチメントユニット２４と１次昇降シャフト２５とが設けている２次上昇構造物５とフローティングプレート３との間には、センタリングアタッチメントユニット４５に連結するセンタリングシリンダーユニット７を設置している。
図６に示すように、このセンタリングアタッチメントユニット４５は、車体ボディーのルーフパネル２７に形成するサンルーフ開口部４７に直接アタッチする部分であって、ルーフパネル２７の部位別形状と一致するように形成してフローティングプレート３に配置する。
前記センタリングシリンダーユニット７は、伸縮作動してフローティングプレート３上のセンタリングアタッチメントユニット４５を車体ボディーのサンルーフ装着位置（つまり、サンルーフ開口部４７）に一致させるように形成する。
つまり、このセンタリングシリンダーユニット７は、長さ方向センタリングシリンダー７ａと左側及び右側センタリングシリンダー７ｂ、７ｃにより構成し、これらに各々対応するようにセンタリングアタッチメントユニット４５は、長さ方向センタリングアタッチメント部材４５ａと左側及び右側センタリングアタッチメント部材４５ｂ、４５ｃとから構成している。
長さ方向センタリングアタッチメント部材４５ａは、長さ方向センタリングシリンダー７ａにより作動し、左側及び右側センタリングアタッチメント部材４５ｂ、４５ｃは、左側及び右側センタリングシリンダー７ｂ、７ｃにより作動するように各々連結している。
したがって、長さ方向センタリングシリンダー７ａの伸縮作動により、長さ方向センタリングアタッチメント部材４５ａは、ルーフパネル２７のサンルーフ開口部４７の位置を車体ボディーの前後方向の位置に一致させる。また、左側及び右側センタリングシリンダー７ｂ、７ｃの伸縮作動により、左側及び右側センタリングアタッチメント部材４５ｂ、４５ｃは、ルーフパネル２７のサンルーフ開口部４７の位置を車体ボディーの左右方向の位置に一致させる。
この時、前記フリーシリンダー１１は収縮作動しているため、フリーシリンダー１１の先端に設けた固定環１３は固定部材１５の前後及び左右移動を拘束せずに自由な状態に維持させる。つまり、フローティングプレート３は、前後及び左右に移動することができる自由な状態である。
長さ方向、左側及び右側センタリングシリンダー７ａ、７ｂ、７ｃの作動で長さ方向、左側及び右側アタッチメント部材４５ａ、４５ｂ、４５ｃのセンタリング調節が完了した後、フリーシリンダー１１は再び伸張作動する。したがって、フリーシリンダー１１は、その先端に設けた固定環１３で固定部材１５の前後及び左右移動を拘束して固定した状態に維持させる。つまり、フローティングプレート３は、前後及び左右に移動することができない固定した状態である。
このように、フローティングプレート３が固定した状態で、２次昇降シリンダー２３が伸張すると、２次昇降構造物５が上昇する。
この２次昇降構造物５の上昇作動で、これにローディングしているサンルーフアセンブリー１５０は、一例としてピンとホール結合により車体ボディーのルーフパネル２７に臨時的に固定する。
この状態で、ボルトまたはナットを利用してサンルーフアセンブリー１５０がルーフパネル２７から落ちないように固定した後、本発明の実施例のポジショニング装置をサンルーフアセンブリー１５０から脱去する。
以上で本発明に関する好ましい実施例について説明したが、本発明は前記実施例に限定されず、本発明の実施例から当該発明が属する技術分野における通常の知識を有する者により容易に変更して均等であると認められる範囲の全ての変更を含む。
本発明の一実施例による自動車の車体ボディーへのサンルーフポジショニング装置の斜視図である。 図１のＡ方向から見た図である。 図２のフローティングプレートの固定及び自由な状態を制御するフリーシリンダーの装着斜視図である。 図１の下側斜視図である。 サンルーフアタッチメントユニットの作動状態断面図である。 図２のフローティングプレートのセンタリングを制御するセンタリングシリンダーユニットの作動状態図である。
符号の説明
１ ベース部材
３ フローティングプレート
５ ２次上昇構造物
７ センタリングシリンダーユニット
７ａ、７ｂ、７ｃ 長さ方向、左側、及び右側センタリングシリンダー
９ ボールベアリング
１１ フリーシリンダー
１３ 固定環
１５ 固定部材
２１ ２次上昇ガイド
２３ ２次上昇シリンダー
２４ サンルーフアタッチメントユニット
２５ １次昇降シャフト
２７ ルーフパネル
２９ ハウジング
３１ ロッド
３３ 押さえキャップ
３５ ドッグ
３７ 感知センサー
３９ ブラケット
４１ ボールブッシュ
４３ スプリング
４５ センタリングアタッチメントユニット
４５ａ、４５ｂ、４５ｃ 前後、左側及び右側センタリングアタッチメント部材
４７ サンルーフ開口部
１００ 走行レール
１１０ 主シリンダー
１２０ モータ
１５０ サンルーフアセンブリー

Claims (6)

  1. 前後進及び昇降作動するように走行レールに取り付けるベース部材と、
    前記ベース部材との間に複数のボールベアリングとフリーシリンダーとを介在して、前記ベース部材上で前後及び左右に移動可能に取り付けた、センタリングアタッチメントユニットを設けているフローティングプレートと、
    前記フローティングプレートに２次上昇ガイド及び２次上昇シリンダーを介在して、２次昇降可能に取り付けた、サンルーフアタッチメントユニットと１次昇降シャフトとを設けている２次上昇構造物と、
    前記２次上昇構造物とフローティングプレートとの間に介在して、伸縮作動しながらフローティングプレート上のセンタリングアタッチメントユニットを車体ボディーのサンルーフ装着位置に一致させるセンタリングシリンダーユニットとを含む構成とすることを特徴とする、自動車の車体ボディーへのサンルーフポジショニング装置。
  2. 前記フリーシリンダーは、ベース部材に固定し、伸縮作動でフローティングプレートの下側に突出形成した固定部材を固定、及び、自由な状態に維持するようにピストンの先端に円形の固定環をさらに設けることを特徴とする、請求項１に記載の自動車の車体ボディーへのサンルーフポジショニング装置。
  3. 前記１次昇降シャフトは、
    ２次上昇構造物にブラケットにより垂直な状態に取り付けるハウジングと、
    前記ハウジングにボールブッシュとスプリングとを介在して昇降可能に内蔵するロッドと、
    前記ロッドの上側に設ける押さえキャップと、
    前記ロッドの前記押さえキャップの反対方向の下側に設けるドッグとを含む構成とすることを特徴とする、請求項１に記載の自動車の車体ボディーへのサンルーフポジショニング装置。
  4. 前記ドッグの下側には、ドッグの作動を感知する感知センサーを設けることを特徴とする、請求項３に記載の自動車の車体ボディーへのサンルーフポジショニング装置。
  5. 前記センタリングシリンダーユニットは、長さ方向センタリングシリンダー、および左側及び右側センタリングシリンダーを含み、
    センタリングアタッチメントユニットは、前記長さ方向センタリングシリンダーにより作動する長さ方向センタリングアタッチメント部材と、
    前記左側及び右側センタリングシリンダーにより各々作動する左側及び右側センタリングアタッチメント部材とを含む構成とすることを特徴とする、請求項１に記載の自動車の車体ボディーへのサンルーフポジショニング装置。
  6. 前後進及び昇降作動するように走行レールに取り付けるベース部材と、
    前記ベース部材上で前後及び左右に移動可能に取り付けた、センタリングアタッチメントユニットを設けているフローティングプレートと、
    前記フローティングプレートに２次昇降可能に取り付けた、サンルーフアタッチメントユニットと１次昇降シャフトとを設けている２次上昇構造物と、
    前記２次上昇構造物とフローティングプレートとの間に介在して、伸縮作動しながらフローティングプレート上のセンタリングアタッチメントユニットを車体ボディーのサンルーフ装着位置に一致させるセンタリングシリンダーユニットとを含む構成とすることを特徴とする、自動車の車体ボディーへのサンルーフポジショニング装置。
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