JP3852717B2 - 部品供給装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【目次】
以下の順序で本発明を説明する。
【０００２】
発明の属する技術分野
従来の技術（図９）
発明が解決しようとする課題
課題を解決するための手段
発明の実施の形態
（１）部品振込部の構成（図１）
（２）部品振込部による部品の循環工程（図２〜図６）
（３）実施例の動作及び効果
（４）他の実施例（図７〜図８（Ｂ））
発明の効果
【０００３】
【発明の属する技術分野】
本発明は部品供給装置に関し、例えばねじ又はピン等の部品を供給する部品供給装置に適用して好適なものである。
【０００４】
【従来の技術】
従来、この種の部品供給装置においては、図９に示すような構成のものがある。すなわち図９において１は全体として部品供給装置を示し、本体２上部の一端側には外部から供給対象としての複数の部品（図示せず）が順次投入される部品振込部３が設けられている。
【０００５】
部品振込部３は、支持部材４を介して本体２に支持されると共に外部から複数の部品が投入されるホツパ５と、当該ホツパ５から振り込まれた部品を整列用トレイ６上に整列する部品整列部７と、当該部品整列部７を通過した余剰の部品を受け入れるリフタ８とから構成されている。
【０００６】
このホツパ５は、一端に供給口（図示せず）が形成された箱型状のシユータ９と、当該供給口付近の部品の量を調整するためのシヤツタ１０とからなる。シユータ９は、外部から順次投入される部品を保持すると共に、当該シユータ９の供給口まで部品が滑り落ちるように所定の傾斜角を有する傾斜面９Ａが形成されている。このシユータ９の下端部にはバイブレータ１１が一体に取り付けられ、当該バイブレータ１１の振動がシユータ９全体に伝わり、シユータ９内の部品の滑りを良くするようになされている。
【０００７】
またシヤツタ１０は、シユータ９の傾斜面９Ａに形成された貫通穴（図示せず）を介してシリンダ１２の駆動制御によつて昇降移動するようになされ、シユータ９の供給口まで滑り落ちた部品を定量的に制御する堰としての役割を果たすようになされている。このように、バイブレータ１１でシユータ９を振動させながら、シヤツタ１０で部品の供給量を制御することにより、ホツパ５から部品整列部７に複数の部品が定量的に振り込まれる。
【０００８】
部品整列部７は、一面側に整列用トレイ６が保持されると共に他面側にバイブレータ１３が取り付けられたスロープ１４を有し、当該スロープ１４及び整列用トレイ６上にホツパ５から部品が振り込まれるようになされている。この場合、バイブレータ１３の振動によつてスロープ１４及び整列用トレイ６上にある複数の部品のうち所定数の部品が、整列用トレイ６の表面に所定ピツチで形成された整列穴６Ａにそれぞれ入り込まれる。
【０００９】
ここで整列用トレイ６の整列穴６Ａに入らなかつた余剰の部品は、スロープ１４の下端に位置する箱型状のリフタ８に送り出され、当該リフタ８は図示しない昇降機構によつてホツパ５の上方まで昇降移動される。またリフタ８は、支軸８Ａによつて回転自在に支持されており、部品を受け入れた状態でホツパ５の上方側に上昇したとき、支軸８Ａを中心として所定角度回転することにより、部品を再度ホツパ５内に戻すようになされている。
【００１０】
次に部品が配列された整列用トレイ６は、トレイ搬送装置１５によつて部品整列部７からロボツトアーム１６の近傍まで搬送された後、所定位置に位置決めされる。続いてロボツトアーム１６はその先端に設けられたピツクアツプヘツド１６Ａを用いて整列用トレイ６上に配列された部品を順次拾い上げ、コンベア１７上を流れるプラテン１８上にマウントすることにより所定の組立て動作を行う。なお、機種の切換えの際にはその機種に対応した整列用トレイに交換すると共に、ホツパを通じて別の種類の部品を供給することにより行われる。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
ところでかかる構成の部品供給装置１の部品振込部３においては、ホツパ５から部品整列部７に供給された複数の部品のうち、整列用トレイ６の整列穴６Ａに入らなかつた余剰の部品はリフタ８に収納しておくようになされている。従つて、リフタ８をホツパ５の上方まで昇降移動させた後、当該リフタ８に収納された複数の部品を再度シユータ９に投入するまでの間、ホツパ５から部品整列部７への部品の供給を一時的に停止させなければならなかつた。
【００１２】
このため部品振込部３の作動を停止させるのみならず、部品供給装置１全体の作動も停止させることとなり、装置全体としての稼働率が低減するという問題があつた。
【００１３】
本発明は以上の点を考慮してなされたもので、装置全体の稼働率を向上させ得る部品供給装置を提案しようとするものである。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
かかる課題を解決するため本発明においては、ホツパ内に投入された複数の部品を当該ホツパから所定のトレイ上に複数ずつ振り込んで整列させて供給すると共に、トレイから外れた余剰の部品を再度ホツパ内に戻すようになされた部品供給装置において、トレイを所定の傾斜角で保持すると共に、当該トレイから外れた余剰の部品を下流側に送出させるトレイ保持手段と、トレイ保持手段から送出される部品を一時収納する一時収納部と余剰の部品を下流側に送出させる開口部とを有する一時収納手段と、一時収納手段から送出される部品を収納する収納部と当該収納部を一時収納手段及びホツパ間で移動させる駆動部とを有する搬送手段とを設け、搬送手段の収納部は、一時収納手段と近接する位置にあるとき一時収納手段から送出される部品を収納すると共に一時収納手段と係合し、一時収納手段からホツパに移動する際に一時収納手段との係合が離脱して、ホツパと近接する位置にあるとき収納した部品を当該ホツパに戻すようになされ、一時収納手段は、トレイ保持手段に対して回転自在に設けられていると共に、搬送手段の収納部と係合することで当該収納部によつて回転するようになされ、搬送手段の収納部との係合時にはトレイ保持手段から送出される部品が開口部から下流側に送出し得るように傾いた第１の回転位置にあることで下流側となる当該搬送手段の収納部に開口部から部品を送出し、搬送手段の収納部との係合離脱時にはトレイ保持手段から送出される部品が開口部から下流側に送出し得ないように傾いた第２の回転位置にあると共にトレイ保持手段からの部品を一時収納部に一時収納するようにした。
【００１６】
このように、ホツパからトレイ保持手段に供給された複数の部品のうち、トレイ保持手段のトレイから外れた余剰の部品を、一時収納手段の開口部から搬送手段の収納部に送出して、搬送手段の収納部が一時収納手段からホツパまで移動することで余剰の部品を再度ホツパ内に戻す。またこの収納部の移動時、一次収納手段が収納部と係合してこの収納部によつて回転することで、トレイ保持手段のトレイから外れた余剰の部品を開口部から収納部に送出せずに、一時収納部に一時収納するようにした。この結果、搬送手段の収納部がホツパに移動している間、トレイ保持手段のトレイから外れた余剰の部品が一時収納手段の一時収納部に一時収納されるので、ホツパからトレイ保持部への部品の供給を停止することなく連続的に行うことができ、また、一時収納手段が搬送手段の収納部と係合してこの収納部によつて回転するようにしたことにより、収納部の移動と一次収納手段の回転とを別々に駆動制御する必要がない。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下図面について、本発明の一実施例を詳述する。
【００１８】
（１）部品振込部の構成
図９との対応部分に同一符号を付した図１は、実施例による部品供給装置の部品振込部２０を示す。なお実施例における部品供給装置は、図９に示す従来の部品供給装置１とは部品振込部２０の構成が異なることを除いて同一の構成からなる。
【００１９】
この部品振込部２０は、本体２上部に固設された一対の支持部材２１及び２２の上端部間に部品勾配送出部２３が挟着され、当該部品勾配送出部２３を介して部品整列部２４及び部品収納部２５がそれぞれ支持部材２１及び２２に軸支された固定軸２６及び２７を回転中心として矢印ａで示す方向又はこれとは逆方向に所定角度回転し得るように係合されている。
【００２０】
さらに部品２の端部には部品収納部２５と分離自在に係合する部品回収部２８が設けられている。なお、これら部品勾配送出部２３、部品整列部２２及び部品収納部２５の上方所定位置には、ホツパ５が図示しない支持部材を介して本体２に支持されている。
【００２１】
部品整列部２４は、上段のトレイ配置部２４Ａと下段の振動保持部２４Ｂとを有する。このトレイ配置部２４Ａは、上面に整列用トレイ６が保持されると共に下面にバイブレータ（図示せず）が設けられている。また振動保持部２４Ｂは、一端に固定軸２６が軸支されかつ他端に固定部材２９が取り付けられている。またトレイ配置部２４Ａ及び振動保持部２４Ｂ間には、コイルばね３０が介挿され、バイブレータの振動によつてトレイ配置部２４Ａが振動すると同時に、当該トレイ配置部２４Ｂの振動がコイルばね３０によつて吸収されるようになされている。
【００２２】
部品勾配送出部２３は、その底面が水平面に対して所定の傾斜角（例えば30〔°〕）を有するように支持部材２１及び２２間に狭着され、部品整列部２４のトレイ配置部２４Ａから供給される余剰の部品がそのまま下流の部品収納部２５に送出されるようになされている。
【００２３】
部品収納部２５は、固定軸２７に軸支されたバケツト部３１を有し、当該バケツト部３１の両側面には略Ｕ字状の係合部材３２及び３３が固着されている。これら係合部材３２及び３３と対応する支持部材２１及び２２との間には、それぞれコイルばね３４及び３５が張架されている。
【００２４】
また部品回収部２８は、固定金具３６を介して本体２の端部に固定して取り付けられたシリンダ３７を有し、当該シリンダ３７の駆動軸３７Ａの先端には、断面コ字状でなるリフタ保持部材３８が固設されている。
【００２５】
このリフタ保持部材３８の側壁部３８Ａ及び３８Ｂ間にはリフタ４０が挟まれると共に、当該リフタ４０は側壁部３８Ａ及び３８Ｂ間に軸支された支軸３９を回転中心として矢印ｂで示す方向又はこれとは逆方向に回転自在に支持されている。これによりシリンダ３７の駆動に応じてリフタ保持部材３８はリフタ４０と一体となつて矢印ｚで示す方向又はこれとは逆方向に昇降移動する。
【００２６】
またリフタ４０の下側両側面には、一端にコロ４１及び４２が設けられると共に他端に支軸３９が係合された揺動アーム４０Ａ及び４０Ｂが、それぞれ本体２側及び外方側に突出するように固着されている。この場合、リフタ４０本体と当該リフタ４０本体に固着された揺動アーム４０Ａ及び４０Ｂとの間に、リフタ保持部材３８の側壁部３８Ａ及び３８Ｂが挟まれている。また揺動アーム４０Ａ及び４０Ｂは、それぞれ部品収納部２５のバケツト部３１に固着された係合部材３２及び３３と分離自在に係合され得るように、リフタ４０本体の所定位置に固着されている。
【００２７】
なおホツパ５におけるシユータ９の端部には、両側外方に張り出すように当接部材４３及び４４が設けられ、それぞれ揺動アーム４０Ａ及び４０Ｂの一端に設けられたコロ４１及び４２と接触し得るようになされている。
【００２８】
（２）部品振込部による部品の循環工程
ここで図２〜図６において、ホツパ５から部品振込部２０の部品整列部２４に供給された複数の部品のうち、当該部品整列部２４内に保持された整列用トレイ６から外れた余剰の部品を再度ホツパ５内に戻すまでの循環工程を示す。
【００２９】
図２に示すように、部品回収部２８では、シリンダ３７の駆動制御によりリフタ４０に固着された揺動アーム４０Ａ及び４０Ｂが本体２近傍の所定位置に位置決めされている（以下、このときのリフタ４０及び部品収納部２５のバケツト部３１の位置を共に第１の位置と呼ぶ）。
【００３０】
この第１の位置においては、部品収納部２５のバケツト部３１は、その両側面に固着された係合部材３２及び３３が対応するコイルばね３４及び３５の付勢に応じて本体２側に引つ張られるため、当該係合部材３２及び３３の一端部３２Ａ及び３３Ａが揺動アーム４０Ａ及び４０Ｂ先端のコロ４１及び４２とそれぞれ当接し、固定軸２７に対して所定角度で固定保持される。
【００３１】
このときの固定軸２７に対するバケツト部３１の傾斜角度は、バケツト部３１の底面３１Ａが部品勾配送出部２３の底面２３Ａと所定間隔を保つてほぼ平行関係（すなわち水平面に対して30〔°〕）を有するように第１の位置が予め設定されている。
【００３２】
この第１の位置において、複数の部品がホツパ５から部品整列部２４に定量的に振り込まれる際には、図３に示すように、部品整列部２４内の整列トレイ６から外れた余剰の部品は、部品整列部２４のトレイ配置部２４Ａの配置面２４ＡＸに沿つて下流側の部品勾配送出部２３の受入口２３Ｂに送出される。
【００３３】
この部品勾配送出部２３の受入口２３Ｂに送り込まれた部品は、底面２３Ａに沿つてそのまま下流側の部品収納部２５のバケツト部３１に送出される。この部品勾配送出部２３には、断面略ヘの字状でなる折り曲がり部材２３Ｃが上端所定位置に設けられ、これにより折れ曲がり部材２３Ｃと底面２３Ａとの間を通過する部品が部品勾配送出部２３の外に飛散するのを防止することができる。
【００３４】
また部品収納部２５のバケツト部３１は、第１の位置における部品勾配送出部２３の底面２３Ａに沿う部分には開口部３１Ｂが形成されると共に、当該開口部３１Ｂを除く部品勾配送出部２３の底面２３Ａとの対向部分には収納部３１Ｃが形成されている。この場合、部品勾配送出部２３から送り込まれた部品は、バケツト部３１の開口部３１Ｂを介して底面３１Ａに接触し、そのまま当該底面３１Ａに沿つて下流側の部品回収部２８のリフタ４０内に送出される。
【００３５】
なおリフタ４０には、第１の位置においてバケツト３１と連通するための開口部４０Ｃが形成されると共に、当該バケツト３１から送出された部品を収納するための収納部４０Ｄが形成されている。
【００３６】
続いて部品回収部２８においては、シリンダ３７を駆動制御することによりリフタ４０を図２の矢印ｚで示す方向に上昇移動させる。このときリフタ４０の上昇移動に応じて当該リフタ４０に固着された揺動アーム４０Ａ及び４０Ｂ先端のコロ４１及び４２が、バケツト部３１の両側面に固着された係合部材３２及び３３の一端部３２Ａ及び３３Ａをそれぞれ押し上げることから、バケツト部３１は固定軸２７を回転中心として図２の矢印ａで示す方向に回転移動する。
【００３７】
因みにこの場合、リフタ４０はリフタ保持部材３８の側壁部３８Ａ及び３８Ｂ間に軸支された支軸３９を回転中心として回転自在に支持されているが、揺動アーム４０Ａ及び４０Ｂ先端のコロ４１及び４２が対応する係合部材３２及び３３と当接したとき、リフタ４０が支軸３９を回転中心として回転しないようにする必要がある。このため、リフタ４０の支軸３９に対する回転摩擦力の方が、コイルばね３４及び３５の付勢力よりも大きくなるように、予め当該コイルばね３４及び３５の付勢力が調整されている。
【００３８】
この結果、図４に示すように揺動アーム４０Ａ及び４０Ｂ先端のコロ４１及び４２は、対応する係合部材３２及び３３から分離すると共に、バケツト部３１は底面部３１Ａが水平面に対してほぼ垂直な位置に保たれる（以下、このときのバケツト３１Ａの位置を第２の位置と呼ぶ）。
【００３９】
バケツト部３１の両側面に固着された係合部材３２及び３３が対応するコイルばね３４及び３５の付勢に応じて部品勾配送出部２３側に引つ張られるが、第２の位置においては、係合部材３２及び３３が対応する支持部材２１及び２２の所定位置とそれぞれ当接することから、バケツト部３１はこのような第２の位置に固定保持され得る。
【００４０】
この第２の位置において、複数の部品がホツパ５から部品整列部２４に定量的に振り込まれる際には、図５に示すように、部品整列部２４内の整列トレイ６から外れた余剰の部品は、部品整列部２４のトレイ配置部２４Ａの配置面２４ＡＸに沿つて下流側の部品勾配送出部２３の受入口２３Ｂに送出される。
【００４１】
この部品勾配送出部２３の受入口２３Ｂに送り込まれた部品は、底面２３Ａに沿つてそのまま下流側の部品収納部２５のバケツト部３１に送出され、当該バケツト部３１の開口部３１Ｂを通過して収納部３１Ｃに収納される。
【００４２】
因みに、支持部材２１及び２２に設けられる固定軸２７の配置箇所は予め設定され、第２の位置におけるバケツト部３１の底面３１Ａと部品勾配送出部２３の底面２３Ａ端部との間に部品が挟み込まれない程度の隙間ｇ（図５）が形成されている。
【００４３】
また、シリンダ３７の駆動によつてリフタ４０とバケツト部３１との連通接続を解除するようにしたこと、つまりバケツト部３１が第２の位置にくるまでは後方にリフタ４０が必ず連通しているように溝カム（係合部材）３２が構成されていることにより、部品勾配送出部２３からバケツト部３１に送出された部品は、シリンダ３７の駆動中すなわちバケツト部３１の回転移動中であつても、バケツト部３１の底面３１Ａの水平面に対する傾斜角に応じてリフタ４０の収納部４０Ｄ又はバケツト部３１の収納部３１Ｃのいずれか一方に収納される。
【００４４】
この後、部品回収部２８においては、さらにシリンダ３７を駆動制御することによりリフタ４０を図４の矢印ｚで示す方向に上昇移動させると、図６（Ａ）に示すようにリフタ４０に固着された揺動アーム４０Ａ及び４０Ｂ先端のコロ４１及び４２が、ホツパ５のシユータ９の両端部に設けられた当接部材４３及び４４にそれぞれ当接する。
【００４５】
続いてさらにシリンダ３７を駆動制御することによつてリフタ４０を矢印ｚで示す方向に上昇移動させると、シリンダ３７の駆動軸３７に設けられたリフタ保持部材３８のみが上昇移動すると共に、リフタ４０は、揺動アーム４０Ａ及び４０Ｂ先端のコロ４１及び４２が対応する当接部材４３及び４４に当接したまま、当該コロ４１及び４２の車軸４１Ａ及び４２Ａを回転中心として矢印ｃで示す方向に回転移動する（図６（Ｂ））。
【００４６】
このときリフタ４０は支軸３９に対して回転自在に取り付けられているため、リフタ保持部３８の上昇移動に応じてリフタ４０はリフタ保持部材３８に対して矢印ｂで示す方向にも同じ角度だけ回転移動することとなる（図６（Ｂ））。この結果、リフタ４０の開口部４０Ｃがシヤツタ９の投入口と連通接続されると共に、当該開口部４０Ｃが水平面に対してほぼ平行な位置に保たれる（以下、このときのリフタ４０の位置を第３の位置と呼ぶ）。
【００４７】
この第３の位置においては、リフタ４０の収納部４０Ｄに収納されている部品は、開口部４０Ｃを介してシヤツタ９の投入口に投入される。このようにしてホツパ５から部品整列部２４に振り込まれた複数の部品のうち整列用トレイ６から外れた余剰の部品を再度ホツパ５内に戻すことができる。
【００４８】
この後、部品回収部２８において、シリンダ３７を駆動制御することによりリフタ保持部３８を図６（Ｂ）の矢印ｚで示す方向とは逆方向に下降移動させると、第３の位置におけるリフタ４０は、揺動アーム４０Ａ及び４０Ｂ先端のコロ４１及び４２が対応する当接部材４３及び４４に当接したまま、当該コロ４１及び４２の車軸４１Ａ及び４２Ａを回転中心として矢印ｃで示す方向とは逆方向に回転移動すると共に、リフタ保持部材３８に対しても矢印ｂで示す方向とは逆方向に同じ角度だけ回転移動する（図６（Ａ））。
【００４９】
続いてさらにシリンダ３７を駆動制御することによつてリフタ４０を矢印ｚで示す方向とは逆方向に第１の位置まで下降移動させると、揺動アーム４０Ａ及び４０Ｂ先端のコロ４１及び４２が、対応する係合部材３２及び３３の他端部３２Ｂ及び３３Ｂをそれぞれ押し下げることから、第２の位置にあるバケツト部３１は固定軸２７を回転中心として図４の矢印ａで示す方向とは逆方向に回転移動する。
【００５０】
この結果、図２に示すように、バケツト部３１も、揺動アーム４０Ａ及び４０Ｂ先端のコロ４１及び４２、対応する係合部材３２及び３３の一端部３２Ａ及び３３Ａとそれぞれ当接された第１の位置に固定保持される。以下、同様にシリンダ３７の駆動に応じてリフタ４０を上昇移動及び下降移動を順次繰り返すことにより、整列用トレイ６から外れた余剰の部品が、部品整列部２４、部品勾配送出部２３、部品収納部２５、部品回収部２８及びホツパ５と循環して送り込まれる。
【００５１】
（３）実施例の動作及び効果
以上の構成において、この部品振込部２０では、ホツパ５から部品整列部２４に複数の部品が定量的に振り込まれている状態で、部品収納部２５のバケツト部３１がリフタ４０と係合する第１の位置にあるとき、部品整列部２４内の整列用トレイ６から外れた余剰の部品は、下流側にある部品勾配送出部２３及び続くバケツト部３１を通過してそのままリフタ４０内に収納される（図２及び図３）。
続いて、リフタ４０内に余剰の部品が所定量収納された時点で、シリンダ３７を駆動させてリフタ４０を上昇移動させることにより、当該リフタ４０と係合が分離されたバケツト部３１は第２の位置に回転移動され、余剰の部品はバケツト部３１内に収容される（図４及び図５）。さらにリフタ４０を上昇移動させてホツパ５に係合させながら（図６（Ａ））、当該リフタ４０を第３の位置に回転移動させる（図６（Ｂ））。
【００５２】
この第３の位置においてリフタ４０内の部品をホツパ５内に戻した後、シリンダ３７を駆動させてリフタ４０を回転及び下降移動させることにより、第２の位置にあるバケツト部３１がリフタ４０と係合して第１の位置まで回転移動される（図４及び図２）。このときリフタ４０も第１の位置まで下降移動されるため、部品整列部２４内の整列用トレイ６から外れた余剰の部品が、下流側にある部品勾配送出部２３及び続くバケツト部３１を通過してリフタ４０に収納される（図３）。
【００５３】
このようにホツパ５から部品振込部２０の部品整列部２４に供給された複数の部品のうち、当該部品整列部２４内に保持された整列用トレイ６から外れた余剰の部品を部品整列部２４、部品勾配送出部２３、部品収納部２５及び部品回収部２８を経由して再度ホツパ５内に戻すような循環動作をシリンダ３７の駆動制御のみに基づいて行うことができる。かくて部品回収部２８からホツパ５に部品が供給されるまでの間、当該ホツパ５から部品整列部２４への部品の供給を一時的に停止する必要がなくて済む。
【００５４】
以上の構成によれば、部品振込部２０において、部品整列部２４の後段に固定された部品勾配送出部２３に対して回転自在に部品収納部２５を設けると共に、シリンダ３７の駆動に応じて部品収納部２５及びホツパ５と分離自在に係合する部品回収部２８を設けたことにより、部品回収部２８からホツパ５に部品が供給されるまでの間、当該ホツパ５から部品整列部２４への部品の供給を一時的に停止する必要がなくて済み、かくして部品振込部２０の作動を停止させることなく、装置全体としての稼働率を向上させることができる。
【００５５】
（４）他の実施例
なお上述の実施例においては、第２の位置における部品収納部２５のバケツト部３１は、図４及び図５に示すように、その両側面に固着された係合部材３２及び３３が対応するコイルばね３４及び３５の付勢に応じて部品勾配送出部２３側に引つ張られると共に、係合部材３２及び３３が対応する支持部材２１及び２２の所定位置とそれぞれ当接されることによつて固定保持されているが、本発明はこれに限らず、図７に示すように支持部材２１及び２２の所定位置にそれぞれシリンダ５０及び５１を設け、当該シリンダ５０及び５１の駆動に応じて第２の位置におけるバケツト部３１を駆動方向に移動させることにより、部品勾配送出部２３の底面２３Ａの端部とバケツト部３１の底面３１Ａとの間における部品の挟み込みを回避し得るようにしても良い。
【００５６】
この場合、図７（Ｂ）に示すように部品勾配送出部２３内部にはリミツトセンサ５２が取り付けられ、当該部品勾配送出部２３の底面２３Ａの端部とバケツト部３１の底面３１Ａとの間の隙間ｇに挟み込まれた部品を検出するようになされている。
【００５７】
またシリンダ５０及び５１の駆動軸５０Ａ及び５１Ａは、第２の位置におけるバケツト部３１と当接した状態に位置決めされ（図７（Ａ））、この状態においてリミツトセンサ５２が部品の挟み込みを検出したとき、シリンダ５０及び５１が駆動制御され、当該シリンダ５０及び５１の駆動軸５０Ａ及び５１Ａが矢印ｐで示す方向に突出してバケツト部３１を押し出すことから、バケツト部３１は固定軸２７を回転中心として矢印ａで示す方向とは逆方向に駆動軸５０Ａ及び５１Ａの駆動に応じて回転移動する。
【００５８】
これにより第２の位置において、部品勾配送出部２３の底面２３Ａの端部とバケツト部３１の底面３１Ａとの間の隙間ｇであつたのが、図７（Ｂ）に示すように隙間ｇ′まで拡張され、この結果、当該隙間ｇ′を部品が通過することにより部品の挟み込みを回避することができる。
【００５９】
また上述の実施例においては、部品勾配送出部２３は、その底面が水平面に対して30〔°〕の傾斜角を有するように支持部材２１及び２２間に狭着されるようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、部品勾配送出部２３の傾斜角は部品整列部２４及びバケツト部３１間で部品を送出し得る程度の角度であれば30〔°〕以外の所定角度に設定するようにしても良い。この場合、固定軸２７に対するバケツト部３１の傾斜角度（すなわち第１の位置）も、バケツト部３１の底面３１Ａが部品勾配送出部２３の底面２３Ａと所定間隔を保つてほぼ平行関係を有するように設定すれば良い。
【００６０】
さらに上述の実施例においては、トレイ保持手段として図１に示すような部品整列部２４と勾配送出手段としての部品勾配送出部２３とからなる構成のものを適用した場合について述べたが、本発明はこれに限らず、トレイ保持手段としてはその他種々の構成のものを適用しても良い。
【００６１】
さらに上述の実施例においては、一時収納手段として図２に示すような部品収納部２５を適用した場合について述べたが、本発明はこれに限らず、一時収納手段としては例えばシヤツタ（図示せず）等、その他種々の構成のものを適用しても良い。
【００６２】
さらに上述の実施例においては、搬送手段として図６（Ａ）及び（Ｂ）に示すような部品回収部２８を適用した場合について述べたが、本発明はこれに限らず、搬送手段としてはその他種々の構成のものを適用しても良い。
【００６３】
すなわち上述の実施例における部品回収部２８では、リフタ４０は、その下側両側面に固着された揺動アーム４０Ａ及び４０Ｂと一体となつて、リフタ保持部材３８の側壁部３８Ａ及び３８Ｂ間に軸支された支軸３９を回転中心として回転し得るようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、図２との対応部分に同一符号を付した図８（Ａ）及び（Ｂ）に示すような部品回収部６０を用いるようにしても良い。
【００６４】
この場合、部品回収部６０のリフタ６１は、その下側面の一方にのみ揺動アーム６１Ａが固着され、当該揺動アーム６１Ａの先端にはコロ４２が設けられている（図８（Ｂ））。このリフタ６１は、揺動アーム６１Ａと一体となつてリフタ保持部材６２の側壁部６２Ａ及び６２Ｂ間に軸支された支軸６３を回転中心として回転自在に支持されている。
【００６５】
またリフタ保持部材６２の側壁部６２Ａには、外方に突出する突出アーム６２ＡＸが一体成形され、当該突出アーム６２ＡＸの先端にはコロ４１が設けられている（図８（Ａ））。さらにこのような部品回収部６０の構成に対応して、一時収納手段としての部品収納部６５では、バケツト部３１の一側面にのみ係合部材３２が固着されると共に、当該係合部材３２及び支持部材２１間にはコイルばね３４が張架されている（図８（Ａ））。
【００６６】
さらに図示しないが、ホツパ５におけるシユータ９の端部の一側面側にのみ当接部材が設けられ、揺動アーム６１Ａ先端のコロ４２（図８（Ｂ））と接触し得るようになされている。
【００６７】
ここで、まずバケツト部３１とリフタ６１を係合させる場合には、シリンダ３７の駆動に応じてリフタ保持部６２を上昇移動させることにより、当該リフタ保持部６２に固着された突出アーム６２ＡＸ先端のコロ４１が、第１の位置におけるバケツト部３１に固着された係合部材３２の一端部３２Ａを押し上げる。この結果、コイルばね３４の付勢力も伴つて、バケツト部３１は固定軸２７を回転中心として回転移動されて第２の位置に位置決めされる。
【００６８】
続いてリフタ６１をホツパ５と係合させる場合には、さらにシリンダ３７を駆動することによつてリフタ６１を上昇移動させることにより、リフタ６１に固着された揺動アーム６１Ａ先端のコロ４２がホツパ５のシユータ９と当接しながらコロ４２の車軸４２Ａを回転中心として回転移動する。この結果、リフタ６１はリフタ保持部６２に対して回転移動して第３の位置に位置決めされる。
【００６９】
これに対して、リフタ６１をホツパ５と係合分離させる場合には、シリンダ３７を駆動することによつてリフタ保持部６２を下降移動させることにより、第３の位置におけるリフタ６１は、揺動アーム６１Ａ先端のコロ４２がホツパ５のシユータ９と当接しながらコロ４２の車軸４２Ａを回転中心として回転移動する。この結果、リフタ６１はリフタ保持部６２に対して回転移動して係合前の位置に戻される。
【００７０】
さらにシリンダ３７を駆動してリフタ保持部６２を下降移動させると、リフタ保持部６２に固着された突出アーム６２ＡＸ先端のコロ４１が、第２の位置におけるバケツト部３１に固着された係合部材３２の一端部３２Ａを押し下げる。この結果、コイルばね３４の付勢力も伴つて、バケツト部３１は固定軸２７を回転中心として回転移動されてリフタ６１から係合分離されて第１の位置に戻される。
【００７１】
このようにバケツト部３１及びリフタ６１間の係合及びその分離を、バケツト部３１に固着された係合部材３２とリフタ保持部６２に固着された突出アーム６２ＡＸとの接触分離によつて行うようにしたことにより、上述の実施例の場合よりもバケツト部３１及びリフタ６１間を機構的に安定した状態で確実に係合及び分離させることができる。
【００７２】
さらに上述の実施例においては、供給対象としての部品をねじ又はピン等でなる場合について述べたが、本発明はこれに限らず、部品は種々のものに広く適用し得る。
【００７３】
【発明の効果】
上述のように本発明によれば、ホツパからトレイ保持手段に供給された複数の部品のうち、トレイ保持手段のトレイから外れた余剰の部品を、一時収納手段の開口部から搬送手段の収納部に送出して、搬送手段の収納部が一時収納手段からホツパまで移動することで余剰の部品を再度ホツパ内に戻し、またこの収納部の移動時、一次収納手段が収納部と係合してこの収納部によつて回転することで、トレイ保持手段のトレイから外れた余剰の部品を開口部から収納部に送出せずに、一時収納部に一時収納するようにした。この結果、搬送手段の収納部がホツパに移動している間、トレイ保持手段のトレイから外れた余剰の部品が一時収納手段の一時収納部に一時収納されるので、ホツパからトレイ保持部への部品の供給を停止することなく連続的に行うことができ、また、一次収納手段が搬送手段の収納部と係合してこの収納部によつて回転するようにしたことにより、収納部の移動と一次収納手段の回転とを別々に駆動制御する必要がなく、かくして、一段と簡易な構成で、装置全体の稼働率を向上させ得る部品供給装置を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による部品振込部の構成の一実施例を示す側面図である。
【図２】実施例による部品振込部の動作状態を示す側面図である。
【図３】実施例による部品振込部の動作状態を示す部分的断面図である。
【図４】実施例による部品振込部の動作状態を示す側面図である。
【図５】実施例による部品振込部の動作状態を示す部分的断面図である。
【図６】実施例による部品回収部の動作状態を示す側面図である。
【図７】他の実施例による部品振込部の動作状態を示す側面図及び部分的断面図である。
【図８】他の実施例による部品回収部の構成を示す側面図である。
【図９】従来の部品供給装置の構成を示す斜視図である。
【符号の説明】
１……部品供給装置、２……本体、３、２０……部品振込部、５……ホツパ、６……整列用トレイ、７、２４……部品整列部、９……シユータ、１５……トレイ搬送装置、１６……ロボツトアーム、１７……コンベア、２１、２２……支持部材、２３……部品勾配送出部、２３Ｃ……折り曲がり部材、２４Ａ……トレイ配置部、２５、６５……部品収納部、２６、２７……固定軸、２８、６０……部品回収部、３１……バケツト部、３２、３３……係合部材、３７……シリンダ、３８、６２……リフタ保持部材、４０、６１……リフタ、４０Ａ、４０Ｂ……揺動アーム、４３、４４……当接部材。

Claims (3)

1. ホツパ内に投入された複数の部品を当該ホツパから所定のトレイ上に複数ずつ振り込んで整列させて供給すると共に、上記トレイから外れた余剰の部品を再度上記ホツパ内に戻すようになされた部品供給装置において、
   上記トレイを所定の傾斜角で保持すると共に、当該トレイから外れた余剰の上記部品を下流側に送出させるトレイ保持手段と、
   上記トレイ保持手段から送出される上記部品を一時収納する一時収納部と余剰の上記部品を下流側に送出させる開口部とを有する一時収納手段と、
   上記一時収納手段から送出される上記部品を収納する収納部と当該収納部を上記一時収納手段及び上記ホツパ間で移動させる駆動部とを有する搬送手段とを具え、
   上記搬送手段の収納部は、上記一時収納手段と近接する位置にあるとき上記一時収納手段から送出される上記部品を収納すると共に上記一時収納手段と係合し、上記一時収納手段から上記ホツパに移動する際に上記一時収納手段との係合が離脱して、上記ホツパと近接する位置にあるとき収納した上記部品を当該ホツパに戻すようになされ、
   上記一時収納手段は、上記トレイ保持手段に対して回転自在に設けられていると共に、上記搬送手段の収納部と係合することで当該収納部によつて回転するようになされ、上記搬送手段の収納部との係合時には上記トレイ保持手段から送出される上記部品が上記開口部から下流側に送出し得るように傾いた第１の回転位置にあることで下流側となる当該搬送手段の収納部に上記開口部から上記部品を送出し、上記搬送手段の収納部との係合離脱時には上記トレイ保持手段から送出される上記部品が上記開口部から下流側に送出し得ないように傾いた第２の回転位置にあると共に上記トレイ保持手段からの上記部品を上記一時収納部に一時収納するようにした
   ことを特徴とする部品供給装置。
2. 上記搬送手段の収納部は、上記ホツパと近接する位置にあるとき上記ホツパと係合し、当該ホツパとの係合時に収納した上記部品を上記ホツパ内に投入する
   ことを特徴とする請求項１に記載の部品供給装置。
3. 上記トレイ保持手段は、上記一時収納手段と連通されかつ水平面に対して所定の勾配面を有する勾配送出手段を具えた
   ことを特徴とする請求項１に記載の部品供給装置。

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