JP3850376B2 - 収穫機の刈取り部対地高さ検出装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、分草フレームに対して上下揺動自在な接地センサー、及び、この接地センサーの揺動角に基づいて刈取り部の対地高さを検出する検出部を備えてある収穫機の刈取り部対地高さ検出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
収穫機において、刈取り部の対地高さを検出する検出装置を設け、この対地高さ検出装置による検出高さが設定高さ以下になれば、刈取り部を走行機体に対して自動的に上昇させる制御が実行されるように構成するとか、対地高さ検出装置による検出結果に基づいて刈取り部の対地高さが設定範囲内になるように、刈取り部を走行機体に対して自動的に昇降させる制御が実行されるように構成し、走行機体が前後に傾斜するなどしても、刈取り部の分草具が地面に突っ込むことを回避するとか、刈取装置による刈り高さを設定高さに維持しながら作業できるようにされることがある。
【０００３】
分草フレームに対して上下揺動自在な接地センサー、及び、この接地センサーの揺動角に基づいて刈取り部の対地高さを検出する検出部を備え、刈取り部の対地高さを接地センサーによって検出する収穫機の刈取り部対地高さ検出装置として、従来、たとえば特許文献１に示されるものがあった。
すなわち、接地センサーとしての橇状の対地接触部材を、分草フレームとしての分草支持杆に横軸芯まわりで上下揺動自在に取り付け、対地接触部材が下方に一定以上揺動したことを検出するスイッチ、及び、対地接触部材が上方に一定以上揺動したことを検出するスイッチを設けたものがあった。
【０００４】
【特許文献１】
実公昭６０−５７７８号公報（第２頁、第２−３図）
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
機体の操向操作が行なわれると、刈取り部が地面に対して横方向に振れ動くことから、接地センサーが地面上を横滑り移動する場合がある。従来の検出装置を採用した場合、接地センサーが地面上を横滑りした際、接地センサーが地面上の隆起部や土塊などに引っ掛かり、接地センサーであるとかセンサー支持部などに強い曲げ力などが掛かりやすくなっていた。このとき、検出部にも無理な力が掛かりやすくなっていた。
【０００６】
本発明の目的は、接地センサーが地面上を横滑りしても、接地センサーなどに無理な力が掛かることを回避しやすい収穫機の刈取り部対地高さ検出装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
請求項１による発明の構成、作用、効果は、次のとおりである。
【０００８】
〔構成〕
分草フレームに対して上下揺動自在な接地センサー、及び、この接地センサーの揺動角に基づいて刈取り部の対地高さを検出する検出部を備えてある収穫機の刈取り部対地高さ検出装置において、前記分草フレームに対して機体前後向きの軸芯まわりで回動自在に連結している支持体、及び、この支持体を前記分草フレームに対する基準回動位置に回動付勢する付勢手段を備え、前記接地センサーを、前記支持体と共に前記軸芯まわりで前記分草フレームに対して回動するように、前記支持体に支持させてある。
【０００９】
〔作用〕
接地センサーが地面上を横移動する際、隆起部に引っ掛かるなどして移動抵抗が掛かると、この抵抗の大きさによっては、接地センサーが支持体と共に付勢手段に抗してローリングする。この後、接地センサーの引っ掛かりが外れるなどして回動操作力が作用しなくなると、付勢手段による回動付勢のために、接地センサーが支持体と共に基準回動位置に戻る。これにより、接地センサーが隆起部などに引っ掛かっても、接地センサーがローリングすることにより、接地センサーやセンサー支持部には付勢手段による付勢力によって決まる強さよりも強い曲げ力などの無理な操作力が掛からなくなる。
【００１０】
〔効果〕
従って、接地センサーが地面上を横滑りしても、接地センサーなどに無理な曲げ力などが掛かりにくくて変形や破損が発生しにくい耐久性の富んだものになる。
【００１１】
請求項２による発明の構成、作用、効果は、次のとおりである。
【００１２】
〔構成〕
請求項１による発明の構成において、前記分草フレームに前記支持体の前端側を連結してある。
【００１３】
〔作用〕
支持体を分草具の後側近くに配置しても、支持体の前端側は分草具でカバーされやすくなるのに対して後端側はカバーされにくくなるため、分草具の後端側には前端側に比べ、泥土や茎稈屑が入り込んで付着しやすくなる。そこで、支持体の前端側と後端側のうちの前端側を分草フレームに連結するようにしているのであり、これによって、支持体を分草フレームに対して回動自在に連結する構造部分に泥土や茎稈屑などが入り込みにくく、泥土などの付着堆積によるローリング不良やローリング不能を発生しにくくしながら接地センサーのローリングを可能にできる。
【００１４】
〔効果〕
従って、泥土や茎稈屑などの付着に起因する支持体の回動トラブルが発生しにくくて接地センサーなどの変形や破損の回避が長期にわたって行なえる耐久性の富んだものになる。
【００１５】
請求項３による発明の構成、作用、効果は、次のとおりである。
【００１６】
〔構成〕
請求項１又は２による発明の構成において、前記検出部を、前記支持体と共に前記軸芯まわりで前記分草フレームに対して回動するように前記支持体に支持させてある。
【００１７】
〔作用〕
付勢手段に抗して接地センサーが支持体と共にローリングする際には、検出部もローリングするようになり、付勢手段の回動付勢で接地センサーが支持体と共に基準回動位置に戻る際には、検出部も基準回動位置に戻るようになることから、接地センサーが隆起部などに引っ掛かっても、検出部には、付勢手段による付勢力によって決まる強さよりも強い曲げ力などの無理な操作力が掛からなくなる。
【００１８】
〔効果〕
従って、接地センサーが地面上を横滑りしても、検出部に無理な曲げ力などが掛かりにくくて変形や破損が発生しにくい耐久性の富んだものになる。
【００１９】
請求項４による発明の構成、作用、効果は、次のとおりである。
【００２０】
〔構成〕
請求項１〜３のいずれか一つによる発明の構成において、前記分草フレームに、前記支持体を機体上方側に迂回する屈曲部を設けてある。
【００２１】
〔作用〕
分草フレームに前記屈曲部を設けてあるものだから、支持体が基準回動位置にある状態での接地センサーが全長にわたって分草フレームの直下に位置するようにしながら、接地センサーがローリングするようにできる。分草フレームの支持体を迂回する屈曲部が支持体を機体横側に迂回するものであると、その屈曲部が分草フレーム横側の茎稈移動経路に入り込んで茎稈移動の障害物になりやすくなるが、支持体を機体上方側に迂回するものであるから、茎稈移動に障害を与えないようにしながら、接地センサーが分草フレームの直下に位置するようにできる。
【００２２】
〔効果〕
従って、接地センサーが全長にわたって分草フレームの直下に位置して分草フレームの横側を移動する茎稈に対する移動障害になりにくいようにでき、しかも、分草フレームの屈曲部も茎稈移動の障害物になりにくく、接地センサーがローリングして変形や破損を回避しやすいものでありながら、茎稈が分草フレームの横側をスムーズに移動して円滑に収穫作業できる。
【００２３】
請求項５による発明の構成、作用、効果は、次のとおりである。
【００２４】
〔構成〕
請求項１〜４のいずれか一つによる発明の構成において、前記接地センサーが連結されている回転支軸を前記検出部の入力軸に対して増速連動させるギヤ機構、及び、このギヤ機構を内装しているギヤケースを備え、前記回転支軸に対して前記ギヤケースの内部でストッパー作用して前記接地センサーの下降限界を設定するストッパーを備えてある。
【００２５】
〔作用〕
接地センサーの揺動に伴う回転支軸の回転がギヤ機構によって増速して検出部の入力軸に伝達されるものだから、接地センサーがわずかに揺動しただけで、その揺動角の割には検出部が敏感に大ストロークにわたって動作して検出作動する。
【００２６】
接地センサーを接地したままにして後進走行されると接地センサーに下降揺動させる操作力が継続して作用するが、この場合、接地センサーが下降揺動していくに伴い、ストッパーが回転支軸に当接してそれ以上の下降揺動を阻止するようになる。これにより、接地センサーに下降揺動させる操作力が継続して作用しても、検出部の入力軸が限界以上に過剰回動される事態が発生することを防止できる。ストッパーはギヤケース内で作用するものだから、ストッパーに茎稈屑などが付着せず、茎稈屑などの付着による接地センサーの作動不良が発生することを回避しながら検出部の過剰操作を防止できる。
【００２７】
〔効果〕
従って、接地センサーの揺動角の割には検出部が敏感に大ストロークにわたって動作して正確にかつ精度よく検出できる。さらに、接地センサーが接地したままで後進されるなど、接地センサーに下降操作力が継続して作用することがあっても、検出部が過剰に操作されて破損することを回避できる。その割には、ストッパーに茎稈屑などが付着してセンサーの作動不良が発生することを回避できる。
【００２８】
【発明の実施の形態】
図１に示すように、クローラ式走行装置１によって自走し、運転座席２が装備された搭乗型の運転部、運転座席２の下方に位置するエンジン（図示せず）が備えられた原動部を有した自走機体の機体フレーム３の前部に位置する支持部４に、刈取り部１０の前処理部フレーム１１の基端側を機体横向きの軸芯まわりで回動自在に連結するとともに、前記機体フレーム３の後端側に脱穀装置５および穀粒タンク６を設けて、コンバインを構成してある。
【００２９】
このコンバインは、稲・麦などの穀粒を収穫するものであり、前記前処理部フレーム１１にリンク機構７を介してシリンダロッドが連結している油圧式のリフトシリンダ８を操作すると、このリフトシリンダ８が前処理部フレーム１１を上下に揺動操作して刈取り部１０を地面上近くまで下降した作業位置と、地面上から高く浮上した上昇非作業位置とに昇降操作する。刈取り部１０を下降作業位置にして自走機体を走行させると、刈取り部１０が複数の植付け条の刈取り対象の植立茎稈を機体横方向に並ぶ複数個の分草具１２によって分草して機体横方向に並ぶ複数の引起装置１３のうちの対応するものに案内し、各引起装置１３の上昇移動する引起し爪（図示せず）によって引起し処理するとともにバリカン型の刈取装置１４によって刈取り、刈取り穀稈を株元側に作用する挟持搬送装置と穂先側に作用する係止搬送装置とで成る搬送装置１７によって機体後方側に搬送し、脱穀装置５が搬送装置１７からの刈取穀稈を脱穀フィードチェン５ａによって機体後方向きに搬送しながら穂先側を扱室（図示せず）に供給して脱穀処理し、穀粒タンク６が脱穀装置５からの脱穀粒を回収して貯留していく。
【００３０】
刈取り部１０についてさらに詳述すると、図１、図２などに示す如く構成してある。
すなわち、機体フレーム３の前記支持部４に基端側が回動自在に連結している機体前後向きの伝動ケースで成るメインフレーム１１ａ、及び、このメインフレーム１１ａの先端部に中間部が連結されている機体横向きの伝動ケース１５などによって前記前処理部フレーム１１を構成してある。前記横向き伝動ケース１５が備えている支持部材１５ａの機体横方向での複数箇所から分草フレーム１６を機体前方向きに延出させて、隣接し合う一対の分草フレーム１６によって穀稈引起し経路１８を形成し、各分草フレーム１６の先端部に前記分草具１２を固定し、各穀稈引起し経路１８の横側に前記引起装置１３を配置し、前記複数本の分草フレーム１６の基端部にわたって前記刈取装置１４を取り付けてある。
【００３１】
図２などに示すように、刈取り部１０の前記複数個の分草具１２のうちの最も機体横外側に位置する分草具１２のやや後側に、接地センサー２１を利用して刈取り部１０の対地高さを検出する刈取り部対地高さ検出装置２０を設けてある。図９に示すように、前記刈取り部対地高さ検出装置２０の検出部２２を連係させた制御手段３０に、前記リフトシリンダ８の制御弁３１の電磁操作部、運転部に設けた刈高さ設定手段３２を連係させてある。
【００３２】
刈高さ設定手段３２は、人為操作自在なポテンショメータで成り、刈高さ制御によって維持させるべき刈取装置１４の刈高さを変更自在に設定し、この設定刈高さを電気信号にして制御手段３０に出力するようになっている。
【００３３】
前記制御手段３０は、マイクロコンピュータを利用して成り、刈取り部対地高さ検出装置２０による検出情報、及び、刈高さ設定手段３２による設定情報に基づいてリフトシリンダ８を自動的に操作する刈高さ制御を実行するようになっている。すなわち、刈取り部対地高さ検出装置２０による検出高さが刈高さ設定手段３２による設定刈高さから外れると、制御弁３１にリフトシリンダ８を操作させるべき信号を出力することによってリフトシリンダ８を刈取り部１０の上昇側や下降側に操作し、このために刈取り部１０が上昇するとか下降して刈取り部対地高さ検出装置２０が刈高さ設定手段３２による設定刈高さに対応する対地高さを検出する状態になると、制御弁３１にリフトシリンダ８を停止させるべき信号を出力することにより、リフトシリンダ８を停止操作して刈取り部１０の上昇や下降を停止させるようになっている。
【００３４】
これにより、収穫作業を行なうに当たり、制御手段３０による刈高さ制御をオンに切り換えておく。すると、刈取り部対地高さ検出装置２０による検出高さが刈高さ設定手段３２による設定刈高さになるように刈取り部１０を自動的に昇降操作する刈高さ制御が行なわれ、走行地面の凹凸や傾斜のために自走機体が前後方向に傾斜しても刈取装置１４の対地高さが設定高さ又はそれに近いものに維持され、切り株の高さが設定刈高さ又はそれに近いものになる状態で作業できる。
【００３５】
図９に示す昇降レバー３４は、運転部に人為操作するように設けられ、操作されると刈取り部１０を上昇や下降させる指令を制御手段３０に出力することによって刈取り部１０を上昇操作や下降操作させるものである。すなわち、刈取り部１０を人為的に昇降操作するものである。制御手段３０は、前記昇降レバー３４が操作されて上昇や下降指令を入力した場合、刈取り部対地高さ検出装置２０による検出結果に優先して制御弁３１を切り換え操作してリフトシリダ８を刈取り部１０の上昇側や下降側に操作するようになっている。
【００３６】
図２、図３などに示すように、前記刈取り部対地高さ検出装置２０は、前記複数個の分草具１２のうち、運転部が位置する側とは反対側の最も機体横外側に位置する分草具１２の後側近くで、この分草具１２を支持する前記分草フレーム１６の先端付近に取り付けた支持体２５、この支持体２５の下部の横側面がわに基端側が連結している前記接地センサー２１、前記支持体２５の上部の横側面がわに取り付けた前記検出部２２を備えて構成してある。
【００３７】
図３、図４などに示すように、支持体２５は、前端側と後端側のうちの前端側にピン形の取付け部５１が付いている板金製の取付け部材５０と、この取付け部材５０の前記取付け部５１より後側に一側面がわがネジ締め連結されているギヤケース４０とで構成し、そして、分草フレーム１６の基端側部分１６ａを構成する丸鋼管材の先端部に屈曲丸棒材を連結することによって分草フレーム１６の先端部に設けた屈曲部１６ｂに前記取付け部５１で連結してある。すなわち、屈曲部１６ｂの先端側における機体上下向き部分の下部に筒体を取り付けて設けた前支持部１６ｃの取付け孔に前記取付け部５１を回動自在に装着することにより、屈曲部１６ｂに連結してある。これにより、支持体２５は、取付け部５１の機体前後向きの軸芯Ｙまわりで分草フレーム１６に対して回動するようになっており、分草フレーム１６の前記屈曲部１６ｂは、支持体２５を機体上方側に迂回するようになっている。
【００３８】
図３、図４などに示すように、接地センサー２１は、前端側に取付け片部２１ｃを備えるように、中間部に前端部２１ｂや後端側より機体下方向きに突出した接地作用部２１ａを備えるように曲げ成形した帯板ばねで構成し、そして、支持体２５の前記ギヤケース４０の入力軸４１に取付け片部２１ｃを一体回動自在に連結することにより、支持体２５に支持させてある。これにより、接地センサー２１は、前記入力軸４１の機体横向きの軸芯であって、支持体２５の前記回動軸芯Ｙとは非平行な軸芯Ｘのまわりで支持体２５に対して揺動するようになっており、かつ、支持体２５と共に前記取付け部５１の前記軸芯Ｙまわりで分草フレーム２５に対して正回転方向Ａ〔図５（ロ）〕にも逆回転方向Ｂ〔図５（ハ）〕にも回動するようになっている。
【００３９】
図３、図５に示すように、前記取付け部５１にコイル部が外嵌している巻きばね６０の両端部６１，６２どうしの間に入り込むように配置したばねストッパー部１６ｅを分草フレーム１６の屈曲部１６ｂに設け、前記ばねストッパー部１６ｅより巻きばね６０のコイル部の方に寄った位置で前記両ばね端部６１，６２どうしの間に入り込むように配置したばね操作ピン５３を支持体２５の前記取付け部材５０に固設してあり、支持体２５は、前記巻きばね６０によって次の如く回動付勢されている。すなわち、支持体２５の分草フレーム１６に対する回動軸芯Ｙまわりでの回動位置のうち、接地センサー２１が支持体２５に対して揺動する軸芯Ｘが機体横向きになって接地センサー２１が分草フレーム１６に対して軸芯Ｘまわりで上下揺動することとなる回動位置を基準回動位置Ｎとし、支持体２５がこの基準回動位置Ｎから正回転方向Ａ及び逆回転方向Ｂのいずれの回転方向に回動操作されても、その回動操作力が解除されると、基準回動位置Ｎに自ずと回動復帰するように回動付勢されている。
【００４０】
すなわち、図５（ロ）に示すように、支持体２５が基準回転位置Ｎから正回転方向Ａに回動操作されると、巻きばね６０の一方の第１ばね端部６１がばねストッパー１６ｅに当接して支持されながら、他方の第２ばね端部６２がばね操作ピン５３によって押圧されて巻きばね６０が弾性変形することにより、巻きばね６０が支持体２５を基準回動位置Ｎに復帰回動するように付勢する。図５（ハ）に示すように、支持体２５が基準回転位置Ｎから逆回転方向Ｂに回動操作されると、巻きばね６０の第２ばね端部６２がばねストッパー１６ｅに当接して支持されながら、第１ばね端部６１がばね操作ピン５３によって押圧されて巻きばね６０が弾性変形することにより、巻きばね６０が支持体２５を基準回動位置Ｎに復帰回動するように付勢する。
【００４１】
図７などに示すように、検出部２２は、本体が前記ギヤケース４０の側面がわに固定され、横断面小判形の入力軸２２ａが前記ギヤケース４０の内部に入り込んでいる回転式のポテンショメータによって構成してある。
【００４２】
図６などに示すように、ギヤケース４０の前記入力軸４１に対して取付け部４２ａが外嵌しており、かつ、入力軸４１の横断面小判形のために取付け部４２ａが入力軸４１に対して一体回動自在に係合している扇形ギヤ４２と、この扇形ギヤ４２に噛合った状態で検出部２２の前記入力軸２２ａに対して外嵌しており、かつ、その入力軸２２ａの横断面小判形のためにこの入力軸２２ａに対して一体回動自在に係合している円形ギヤ４３とで成るギヤ連動機構４４を、ギヤケース４０の内部に設けてある。このギヤ連動機構４４は、これの入力軸４１を検出部２２の入力軸２２ａに連動させていることにより、かつ、扇形ギヤ４２のピッチ円直径が円形ギヤ４３のピッチ円直径より大であることにより、支持体５の接地センサー２１を上下揺動自在に支持している回転支軸としての入力軸４１の回転を増速して検出部２２の入力軸２２ａに伝達する。
【００４３】
これにより、刈取り部対地高さ検出装置２０は、次の如く作動する。
すなわち、通常時は、巻きばね６０のために支持体２５が前記基準回動位置Ｎになっていて、接地センサー２１が軸芯Ｘまわりで分草フレーム１６に対して上下揺動するようになっており、刈取り部１０の対地高さが変化して分草フレーム１６の対地高さが変化すると、接地センサー２１の接地作用部２１ａに接地反力が作用することにより、かつ、接地センサー２１の遊端側が分草フレーム１６に当接していて接地センサー２１が接地反力のために弾性変形して下降揺動する弾性復元力を備えることにより、接地センサー２１が軸芯Ｘまわりで分草フレーム１６に対して上昇揺動するとか下降揺動する。すると、接地センサー２１の回転がギヤ連動機構４４によって増速して検出部２２の入力軸２２ａに伝達されて検出部２２が作動する。これにより、検出部２２において、接地センサー２１の支持体２５に対する揺動角に基づいて刈取り部１０の対地高さを検出してこの検出結果に基づいて刈取装置１４の対地高さを検出し、この検出結果を電気信号にして制御手段３０に出力する。
【００４４】
自走機体の操向操作が行なわれて刈取り部１０が横振れすると、接地センサー２１が地面上を横ずれするが、このとき、接地センサー２１が土塊に引っ掛かるなどすると、これによって接地センサー２１に作用する移動抵抗のために、接地センサー２１が支持体２５と共に軸芯Ｙまわりで巻きばね６０に抗してローリングするとともに検出部２２も共にローリングし、接地センサー２１や入力軸４１とか検出部２２に巻きばね６０による付勢力によって決まる強さより強い無理な曲げ力などの操作力が掛からなくなる。
【００４５】
図３、図８などに示すように、分草フレーム１６の前記基端側部分１６ａに、Ｕ字状に曲げ成形した屈曲丸棒材を取り付けて接地センサー２１に対する係合部６５を設けてある。この係合部６５には、接地センサー２１の後端側に横幅Ｗ１が接地作用部２１ａの横幅Ｗ２〔図４、図８（ロ））より狭くなるようにして設けた係止部２１ｄが摺動自在に入り込んでおり、係合部６５は、接地センサー２１の遊端側が分草フレーム１６に対して横ずれしようとしても、左右一対の機体上下向きの縦辺部６５ａで係止部２１ｄに係合作用し、縦辺部６５ａどうしの間隔が係止部２１ｄの横幅Ｗ１より大であることに起因してセンサー遊端側がずれ動くストローク以上はずれ動かないようにその横ずれを規制するように構成してある。また、係合部６５は、縦辺部６５ａどうしの間隔が係止部２１ｄの横幅Ｗ１より大で、係止部２１ｄが係合部６５に対して回動し得ることにより、接地センサー２１が軸芯Ｙまわりで分草フレーム１６に対して回動することを許容している。
【００４６】
すなわち、係合部６５は、接地センサー２１に回動操作力が作用した際、係止部２１ｄの横幅Ｗ１と縦辺部間隔との差によって接地センサー２１の軸芯Ｘまわりでのローリングを許容しながら、接地センサー２１の遊端側が分草フレーム１６に対して大きく位置ずれして接地センサー２１に捩れが発生し、これによって接地センサー２１及び入力軸４１などに無理な曲げ力などが掛かることを防止している
【００４７】
図７、図１０に示すように、前記ギヤケース４０の前記入力軸４１の一端側を支持している軸受け部４０ａにストッパーボルト５５を装着してある。このストッパーボルト５５は、入力軸４１の端部に設けた平坦部４１ａに対してギヤケース４０の内部でストッパー作用し、これにより、検出部２２が操作限界に至る手前で接地センサー２１が下降限界になるように、接地センサー２１の下降限界を調節自在に設定するように構成してある。
【００４８】
すなわち、接地センサー２１が接地したままで自走機体が後進走行され、接地センサー２１に下降揺動させる操作力が継続して作用しても、接地センサー２１が下降揺動していくに伴い、ストッパーボルト５５の先端部５５ａが入力軸４１に当接して接地センサー２１のそれ以上の下降揺動が阻止され、検出部２２に限界以上の操作力が作用することを防止されるようになっている。
【００４９】
〔別実施形態〕
上記実施形態の如く自走機体の前後傾斜にかかわらず刈取装置１４の対地高さが設定範囲になるように、刈取り部対地高さ検出装置２０による検出結果に基づいてリフトシリンダ８が刈取り部１０の上昇側や下降側に自動的に操作されるように構成する他、分草具１２の地面に対する突っ込みを防止するように、刈取り部対地高さ検出装置２０による検出結果に基づいてリフトシリンダ８が刈取り部１０の上昇側に自動的に操作されるように構成する場合にも本発明は適用できる。
【００５０】
刈取り部対地高さ検出装置２０は、上記実施形態の如く運転部とは反対側の最も機体横端に位置する分草具１２の後方に配置する他、運転部側の最も横端に位置する分草具１２の後方であるとか、その両横端に位置する分草具１２よりも機体内側に位置する分草具１２の後方に配置して実施してもよい。
【００５１】
本発明は、コンバインの他、玉ねぎ、人参などを各種の作物を収穫対象とする作業車にも適用できるのであり、これらの作業車やコンバインなどを総称して収穫機と呼称する。
【図面の簡単な説明】
【図１】 コンバイン前部の側面図
【図２】 刈取り部における対地高さ検出装置の配置を示す斜視図
【図３】 刈取り部対地高さ検出装置の側面図
【図４】 刈取り部対地高さ検出装置の平面図
【図５】 （イ）は、支持体の基準回動位置を示す正面図、（ロ）は、接地センサーの正回転方向へのローリング状態を示す正面図、（ハ）は、接地センサーの逆回転方向へのローリング状態を示す正面図、
【図６】 ギヤケースの内部を示す断面図
【図７】 ギヤ機構の縦断正面図
【図８】 （イ）は、係止部の正面図、（ロ）は、接地センサーの接地作用部での横幅を示す断面図
【図９】 ブロック図
【図１０】 ギヤケースのストッパー配設部での断面図
【符号の説明】
１０ 刈取り部
１６ 分草フレーム
１６ｂ 分草フレームの屈曲部
２１ 接地センサー
２２ 検出部
２２ａ 検出部の入力軸
２５ 支持体
４０ ギヤケース
４１ 回転支軸
４４ ギヤ機構
５５ ストッパー
６０ 付勢手段
Ｎ 支持体の基準回動位置
Ｙ 支持体の回動軸芯
【発明の属する技術分野】
本発明は、分草フレームに対して上下揺動自在な接地センサー、及び、この接地センサーの揺動角に基づいて刈取り部の対地高さを検出する検出部を備えてある収穫機の刈取り部対地高さ検出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
収穫機において、刈取り部の対地高さを検出する検出装置を設け、この対地高さ検出装置による検出高さが設定高さ以下になれば、刈取り部を走行機体に対して自動的に上昇させる制御が実行されるように構成するとか、対地高さ検出装置による検出結果に基づいて刈取り部の対地高さが設定範囲内になるように、刈取り部を走行機体に対して自動的に昇降させる制御が実行されるように構成し、走行機体が前後に傾斜するなどしても、刈取り部の分草具が地面に突っ込むことを回避するとか、刈取装置による刈り高さを設定高さに維持しながら作業できるようにされることがある。
【０００３】
分草フレームに対して上下揺動自在な接地センサー、及び、この接地センサーの揺動角に基づいて刈取り部の対地高さを検出する検出部を備え、刈取り部の対地高さを接地センサーによって検出する収穫機の刈取り部対地高さ検出装置として、従来、たとえば特許文献１に示されるものがあった。
すなわち、接地センサーとしての橇状の対地接触部材を、分草フレームとしての分草支持杆に横軸芯まわりで上下揺動自在に取り付け、対地接触部材が下方に一定以上揺動したことを検出するスイッチ、及び、対地接触部材が上方に一定以上揺動したことを検出するスイッチを設けたものがあった。
【０００４】
【特許文献１】
実公昭６０−５７７８号公報（第２頁、第２−３図）
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
機体の操向操作が行なわれると、刈取り部が地面に対して横方向に振れ動くことから、接地センサーが地面上を横滑り移動する場合がある。従来の検出装置を採用した場合、接地センサーが地面上を横滑りした際、接地センサーが地面上の隆起部や土塊などに引っ掛かり、接地センサーであるとかセンサー支持部などに強い曲げ力などが掛かりやすくなっていた。このとき、検出部にも無理な力が掛かりやすくなっていた。
【０００６】
本発明の目的は、接地センサーが地面上を横滑りしても、接地センサーなどに無理な力が掛かることを回避しやすい収穫機の刈取り部対地高さ検出装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
請求項１による発明の構成、作用、効果は、次のとおりである。
【０００８】
〔構成〕
分草フレームに対して上下揺動自在な接地センサー、及び、この接地センサーの揺動角に基づいて刈取り部の対地高さを検出する検出部を備えてある収穫機の刈取り部対地高さ検出装置において、前記分草フレームに対して機体前後向きの軸芯まわりで回動自在に連結している支持体、及び、この支持体を前記分草フレームに対する基準回動位置に回動付勢する付勢手段を備え、前記接地センサーを、前記支持体と共に前記軸芯まわりで前記分草フレームに対して回動するように、前記支持体に支持させてある。
【０００９】
〔作用〕
接地センサーが地面上を横移動する際、隆起部に引っ掛かるなどして移動抵抗が掛かると、この抵抗の大きさによっては、接地センサーが支持体と共に付勢手段に抗してローリングする。この後、接地センサーの引っ掛かりが外れるなどして回動操作力が作用しなくなると、付勢手段による回動付勢のために、接地センサーが支持体と共に基準回動位置に戻る。これにより、接地センサーが隆起部などに引っ掛かっても、接地センサーがローリングすることにより、接地センサーやセンサー支持部には付勢手段による付勢力によって決まる強さよりも強い曲げ力などの無理な操作力が掛からなくなる。
【００１０】
〔効果〕
従って、接地センサーが地面上を横滑りしても、接地センサーなどに無理な曲げ力などが掛かりにくくて変形や破損が発生しにくい耐久性の富んだものになる。
【００１１】
請求項２による発明の構成、作用、効果は、次のとおりである。
【００１２】
〔構成〕
請求項１による発明の構成において、前記分草フレームに前記支持体の前端側を連結してある。
【００１３】
〔作用〕
支持体を分草具の後側近くに配置しても、支持体の前端側は分草具でカバーされやすくなるのに対して後端側はカバーされにくくなるため、分草具の後端側には前端側に比べ、泥土や茎稈屑が入り込んで付着しやすくなる。そこで、支持体の前端側と後端側のうちの前端側を分草フレームに連結するようにしているのであり、これによって、支持体を分草フレームに対して回動自在に連結する構造部分に泥土や茎稈屑などが入り込みにくく、泥土などの付着堆積によるローリング不良やローリング不能を発生しにくくしながら接地センサーのローリングを可能にできる。
【００１４】
〔効果〕
従って、泥土や茎稈屑などの付着に起因する支持体の回動トラブルが発生しにくくて接地センサーなどの変形や破損の回避が長期にわたって行なえる耐久性の富んだものになる。
【００１５】
請求項３による発明の構成、作用、効果は、次のとおりである。
【００１６】
〔構成〕
請求項１又は２による発明の構成において、前記検出部を、前記支持体と共に前記軸芯まわりで前記分草フレームに対して回動するように前記支持体に支持させてある。
【００１７】
〔作用〕
付勢手段に抗して接地センサーが支持体と共にローリングする際には、検出部もローリングするようになり、付勢手段の回動付勢で接地センサーが支持体と共に基準回動位置に戻る際には、検出部も基準回動位置に戻るようになることから、接地センサーが隆起部などに引っ掛かっても、検出部には、付勢手段による付勢力によって決まる強さよりも強い曲げ力などの無理な操作力が掛からなくなる。
【００１８】
〔効果〕
従って、接地センサーが地面上を横滑りしても、検出部に無理な曲げ力などが掛かりにくくて変形や破損が発生しにくい耐久性の富んだものになる。
【００１９】
請求項４による発明の構成、作用、効果は、次のとおりである。
【００２０】
〔構成〕
請求項１〜３のいずれか一つによる発明の構成において、前記分草フレームに、前記支持体を機体上方側に迂回する屈曲部を設けてある。
【００２１】
〔作用〕
分草フレームに前記屈曲部を設けてあるものだから、支持体が基準回動位置にある状態での接地センサーが全長にわたって分草フレームの直下に位置するようにしながら、接地センサーがローリングするようにできる。分草フレームの支持体を迂回する屈曲部が支持体を機体横側に迂回するものであると、その屈曲部が分草フレーム横側の茎稈移動経路に入り込んで茎稈移動の障害物になりやすくなるが、支持体を機体上方側に迂回するものであるから、茎稈移動に障害を与えないようにしながら、接地センサーが分草フレームの直下に位置するようにできる。
【００２２】
〔効果〕
従って、接地センサーが全長にわたって分草フレームの直下に位置して分草フレームの横側を移動する茎稈に対する移動障害になりにくいようにでき、しかも、分草フレームの屈曲部も茎稈移動の障害物になりにくく、接地センサーがローリングして変形や破損を回避しやすいものでありながら、茎稈が分草フレームの横側をスムーズに移動して円滑に収穫作業できる。
【００２３】
請求項５による発明の構成、作用、効果は、次のとおりである。
【００２４】
〔構成〕
請求項１〜４のいずれか一つによる発明の構成において、前記接地センサーが連結されている回転支軸を前記検出部の入力軸に対して増速連動させるギヤ機構、及び、このギヤ機構を内装しているギヤケースを備え、前記回転支軸に対して前記ギヤケースの内部でストッパー作用して前記接地センサーの下降限界を設定するストッパーを備えてある。
【００２５】
〔作用〕
接地センサーの揺動に伴う回転支軸の回転がギヤ機構によって増速して検出部の入力軸に伝達されるものだから、接地センサーがわずかに揺動しただけで、その揺動角の割には検出部が敏感に大ストロークにわたって動作して検出作動する。
【００２６】
接地センサーを接地したままにして後進走行されると接地センサーに下降揺動させる操作力が継続して作用するが、この場合、接地センサーが下降揺動していくに伴い、ストッパーが回転支軸に当接してそれ以上の下降揺動を阻止するようになる。これにより、接地センサーに下降揺動させる操作力が継続して作用しても、検出部の入力軸が限界以上に過剰回動される事態が発生することを防止できる。ストッパーはギヤケース内で作用するものだから、ストッパーに茎稈屑などが付着せず、茎稈屑などの付着による接地センサーの作動不良が発生することを回避しながら検出部の過剰操作を防止できる。
【００２７】
〔効果〕
従って、接地センサーの揺動角の割には検出部が敏感に大ストロークにわたって動作して正確にかつ精度よく検出できる。さらに、接地センサーが接地したままで後進されるなど、接地センサーに下降操作力が継続して作用することがあっても、検出部が過剰に操作されて破損することを回避できる。その割には、ストッパーに茎稈屑などが付着してセンサーの作動不良が発生することを回避できる。
【００２８】
【発明の実施の形態】
図１に示すように、クローラ式走行装置１によって自走し、運転座席２が装備された搭乗型の運転部、運転座席２の下方に位置するエンジン（図示せず）が備えられた原動部を有した自走機体の機体フレーム３の前部に位置する支持部４に、刈取り部１０の前処理部フレーム１１の基端側を機体横向きの軸芯まわりで回動自在に連結するとともに、前記機体フレーム３の後端側に脱穀装置５および穀粒タンク６を設けて、コンバインを構成してある。
【００２９】
このコンバインは、稲・麦などの穀粒を収穫するものであり、前記前処理部フレーム１１にリンク機構７を介してシリンダロッドが連結している油圧式のリフトシリンダ８を操作すると、このリフトシリンダ８が前処理部フレーム１１を上下に揺動操作して刈取り部１０を地面上近くまで下降した作業位置と、地面上から高く浮上した上昇非作業位置とに昇降操作する。刈取り部１０を下降作業位置にして自走機体を走行させると、刈取り部１０が複数の植付け条の刈取り対象の植立茎稈を機体横方向に並ぶ複数個の分草具１２によって分草して機体横方向に並ぶ複数の引起装置１３のうちの対応するものに案内し、各引起装置１３の上昇移動する引起し爪（図示せず）によって引起し処理するとともにバリカン型の刈取装置１４によって刈取り、刈取り穀稈を株元側に作用する挟持搬送装置と穂先側に作用する係止搬送装置とで成る搬送装置１７によって機体後方側に搬送し、脱穀装置５が搬送装置１７からの刈取穀稈を脱穀フィードチェン５ａによって機体後方向きに搬送しながら穂先側を扱室（図示せず）に供給して脱穀処理し、穀粒タンク６が脱穀装置５からの脱穀粒を回収して貯留していく。
【００３０】
刈取り部１０についてさらに詳述すると、図１、図２などに示す如く構成してある。
すなわち、機体フレーム３の前記支持部４に基端側が回動自在に連結している機体前後向きの伝動ケースで成るメインフレーム１１ａ、及び、このメインフレーム１１ａの先端部に中間部が連結されている機体横向きの伝動ケース１５などによって前記前処理部フレーム１１を構成してある。前記横向き伝動ケース１５が備えている支持部材１５ａの機体横方向での複数箇所から分草フレーム１６を機体前方向きに延出させて、隣接し合う一対の分草フレーム１６によって穀稈引起し経路１８を形成し、各分草フレーム１６の先端部に前記分草具１２を固定し、各穀稈引起し経路１８の横側に前記引起装置１３を配置し、前記複数本の分草フレーム１６の基端部にわたって前記刈取装置１４を取り付けてある。
【００３１】
図２などに示すように、刈取り部１０の前記複数個の分草具１２のうちの最も機体横外側に位置する分草具１２のやや後側に、接地センサー２１を利用して刈取り部１０の対地高さを検出する刈取り部対地高さ検出装置２０を設けてある。図９に示すように、前記刈取り部対地高さ検出装置２０の検出部２２を連係させた制御手段３０に、前記リフトシリンダ８の制御弁３１の電磁操作部、運転部に設けた刈高さ設定手段３２を連係させてある。
【００３２】
刈高さ設定手段３２は、人為操作自在なポテンショメータで成り、刈高さ制御によって維持させるべき刈取装置１４の刈高さを変更自在に設定し、この設定刈高さを電気信号にして制御手段３０に出力するようになっている。
【００３３】
前記制御手段３０は、マイクロコンピュータを利用して成り、刈取り部対地高さ検出装置２０による検出情報、及び、刈高さ設定手段３２による設定情報に基づいてリフトシリンダ８を自動的に操作する刈高さ制御を実行するようになっている。すなわち、刈取り部対地高さ検出装置２０による検出高さが刈高さ設定手段３２による設定刈高さから外れると、制御弁３１にリフトシリンダ８を操作させるべき信号を出力することによってリフトシリンダ８を刈取り部１０の上昇側や下降側に操作し、このために刈取り部１０が上昇するとか下降して刈取り部対地高さ検出装置２０が刈高さ設定手段３２による設定刈高さに対応する対地高さを検出する状態になると、制御弁３１にリフトシリンダ８を停止させるべき信号を出力することにより、リフトシリンダ８を停止操作して刈取り部１０の上昇や下降を停止させるようになっている。
【００３４】
これにより、収穫作業を行なうに当たり、制御手段３０による刈高さ制御をオンに切り換えておく。すると、刈取り部対地高さ検出装置２０による検出高さが刈高さ設定手段３２による設定刈高さになるように刈取り部１０を自動的に昇降操作する刈高さ制御が行なわれ、走行地面の凹凸や傾斜のために自走機体が前後方向に傾斜しても刈取装置１４の対地高さが設定高さ又はそれに近いものに維持され、切り株の高さが設定刈高さ又はそれに近いものになる状態で作業できる。
【００３５】
図９に示す昇降レバー３４は、運転部に人為操作するように設けられ、操作されると刈取り部１０を上昇や下降させる指令を制御手段３０に出力することによって刈取り部１０を上昇操作や下降操作させるものである。すなわち、刈取り部１０を人為的に昇降操作するものである。制御手段３０は、前記昇降レバー３４が操作されて上昇や下降指令を入力した場合、刈取り部対地高さ検出装置２０による検出結果に優先して制御弁３１を切り換え操作してリフトシリダ８を刈取り部１０の上昇側や下降側に操作するようになっている。
【００３６】
図２、図３などに示すように、前記刈取り部対地高さ検出装置２０は、前記複数個の分草具１２のうち、運転部が位置する側とは反対側の最も機体横外側に位置する分草具１２の後側近くで、この分草具１２を支持する前記分草フレーム１６の先端付近に取り付けた支持体２５、この支持体２５の下部の横側面がわに基端側が連結している前記接地センサー２１、前記支持体２５の上部の横側面がわに取り付けた前記検出部２２を備えて構成してある。
【００３７】
図３、図４などに示すように、支持体２５は、前端側と後端側のうちの前端側にピン形の取付け部５１が付いている板金製の取付け部材５０と、この取付け部材５０の前記取付け部５１より後側に一側面がわがネジ締め連結されているギヤケース４０とで構成し、そして、分草フレーム１６の基端側部分１６ａを構成する丸鋼管材の先端部に屈曲丸棒材を連結することによって分草フレーム１６の先端部に設けた屈曲部１６ｂに前記取付け部５１で連結してある。すなわち、屈曲部１６ｂの先端側における機体上下向き部分の下部に筒体を取り付けて設けた前支持部１６ｃの取付け孔に前記取付け部５１を回動自在に装着することにより、屈曲部１６ｂに連結してある。これにより、支持体２５は、取付け部５１の機体前後向きの軸芯Ｙまわりで分草フレーム１６に対して回動するようになっており、分草フレーム１６の前記屈曲部１６ｂは、支持体２５を機体上方側に迂回するようになっている。
【００３８】
図３、図４などに示すように、接地センサー２１は、前端側に取付け片部２１ｃを備えるように、中間部に前端部２１ｂや後端側より機体下方向きに突出した接地作用部２１ａを備えるように曲げ成形した帯板ばねで構成し、そして、支持体２５の前記ギヤケース４０の入力軸４１に取付け片部２１ｃを一体回動自在に連結することにより、支持体２５に支持させてある。これにより、接地センサー２１は、前記入力軸４１の機体横向きの軸芯であって、支持体２５の前記回動軸芯Ｙとは非平行な軸芯Ｘのまわりで支持体２５に対して揺動するようになっており、かつ、支持体２５と共に前記取付け部５１の前記軸芯Ｙまわりで分草フレーム２５に対して正回転方向Ａ〔図５（ロ）〕にも逆回転方向Ｂ〔図５（ハ）〕にも回動するようになっている。
【００３９】
図３、図５に示すように、前記取付け部５１にコイル部が外嵌している巻きばね６０の両端部６１，６２どうしの間に入り込むように配置したばねストッパー部１６ｅを分草フレーム１６の屈曲部１６ｂに設け、前記ばねストッパー部１６ｅより巻きばね６０のコイル部の方に寄った位置で前記両ばね端部６１，６２どうしの間に入り込むように配置したばね操作ピン５３を支持体２５の前記取付け部材５０に固設してあり、支持体２５は、前記巻きばね６０によって次の如く回動付勢されている。すなわち、支持体２５の分草フレーム１６に対する回動軸芯Ｙまわりでの回動位置のうち、接地センサー２１が支持体２５に対して揺動する軸芯Ｘが機体横向きになって接地センサー２１が分草フレーム１６に対して軸芯Ｘまわりで上下揺動することとなる回動位置を基準回動位置Ｎとし、支持体２５がこの基準回動位置Ｎから正回転方向Ａ及び逆回転方向Ｂのいずれの回転方向に回動操作されても、その回動操作力が解除されると、基準回動位置Ｎに自ずと回動復帰するように回動付勢されている。
【００４０】
すなわち、図５（ロ）に示すように、支持体２５が基準回転位置Ｎから正回転方向Ａに回動操作されると、巻きばね６０の一方の第１ばね端部６１がばねストッパー１６ｅに当接して支持されながら、他方の第２ばね端部６２がばね操作ピン５３によって押圧されて巻きばね６０が弾性変形することにより、巻きばね６０が支持体２５を基準回動位置Ｎに復帰回動するように付勢する。図５（ハ）に示すように、支持体２５が基準回転位置Ｎから逆回転方向Ｂに回動操作されると、巻きばね６０の第２ばね端部６２がばねストッパー１６ｅに当接して支持されながら、第１ばね端部６１がばね操作ピン５３によって押圧されて巻きばね６０が弾性変形することにより、巻きばね６０が支持体２５を基準回動位置Ｎに復帰回動するように付勢する。
【００４１】
図７などに示すように、検出部２２は、本体が前記ギヤケース４０の側面がわに固定され、横断面小判形の入力軸２２ａが前記ギヤケース４０の内部に入り込んでいる回転式のポテンショメータによって構成してある。
【００４２】
図６などに示すように、ギヤケース４０の前記入力軸４１に対して取付け部４２ａが外嵌しており、かつ、入力軸４１の横断面小判形のために取付け部４２ａが入力軸４１に対して一体回動自在に係合している扇形ギヤ４２と、この扇形ギヤ４２に噛合った状態で検出部２２の前記入力軸２２ａに対して外嵌しており、かつ、その入力軸２２ａの横断面小判形のためにこの入力軸２２ａに対して一体回動自在に係合している円形ギヤ４３とで成るギヤ連動機構４４を、ギヤケース４０の内部に設けてある。このギヤ連動機構４４は、これの入力軸４１を検出部２２の入力軸２２ａに連動させていることにより、かつ、扇形ギヤ４２のピッチ円直径が円形ギヤ４３のピッチ円直径より大であることにより、支持体５の接地センサー２１を上下揺動自在に支持している回転支軸としての入力軸４１の回転を増速して検出部２２の入力軸２２ａに伝達する。
【００４３】
これにより、刈取り部対地高さ検出装置２０は、次の如く作動する。
すなわち、通常時は、巻きばね６０のために支持体２５が前記基準回動位置Ｎになっていて、接地センサー２１が軸芯Ｘまわりで分草フレーム１６に対して上下揺動するようになっており、刈取り部１０の対地高さが変化して分草フレーム１６の対地高さが変化すると、接地センサー２１の接地作用部２１ａに接地反力が作用することにより、かつ、接地センサー２１の遊端側が分草フレーム１６に当接していて接地センサー２１が接地反力のために弾性変形して下降揺動する弾性復元力を備えることにより、接地センサー２１が軸芯Ｘまわりで分草フレーム１６に対して上昇揺動するとか下降揺動する。すると、接地センサー２１の回転がギヤ連動機構４４によって増速して検出部２２の入力軸２２ａに伝達されて検出部２２が作動する。これにより、検出部２２において、接地センサー２１の支持体２５に対する揺動角に基づいて刈取り部１０の対地高さを検出してこの検出結果に基づいて刈取装置１４の対地高さを検出し、この検出結果を電気信号にして制御手段３０に出力する。
【００４４】
自走機体の操向操作が行なわれて刈取り部１０が横振れすると、接地センサー２１が地面上を横ずれするが、このとき、接地センサー２１が土塊に引っ掛かるなどすると、これによって接地センサー２１に作用する移動抵抗のために、接地センサー２１が支持体２５と共に軸芯Ｙまわりで巻きばね６０に抗してローリングするとともに検出部２２も共にローリングし、接地センサー２１や入力軸４１とか検出部２２に巻きばね６０による付勢力によって決まる強さより強い無理な曲げ力などの操作力が掛からなくなる。
【００４５】
図３、図８などに示すように、分草フレーム１６の前記基端側部分１６ａに、Ｕ字状に曲げ成形した屈曲丸棒材を取り付けて接地センサー２１に対する係合部６５を設けてある。この係合部６５には、接地センサー２１の後端側に横幅Ｗ１が接地作用部２１ａの横幅Ｗ２〔図４、図８（ロ））より狭くなるようにして設けた係止部２１ｄが摺動自在に入り込んでおり、係合部６５は、接地センサー２１の遊端側が分草フレーム１６に対して横ずれしようとしても、左右一対の機体上下向きの縦辺部６５ａで係止部２１ｄに係合作用し、縦辺部６５ａどうしの間隔が係止部２１ｄの横幅Ｗ１より大であることに起因してセンサー遊端側がずれ動くストローク以上はずれ動かないようにその横ずれを規制するように構成してある。また、係合部６５は、縦辺部６５ａどうしの間隔が係止部２１ｄの横幅Ｗ１より大で、係止部２１ｄが係合部６５に対して回動し得ることにより、接地センサー２１が軸芯Ｙまわりで分草フレーム１６に対して回動することを許容している。
【００４６】
すなわち、係合部６５は、接地センサー２１に回動操作力が作用した際、係止部２１ｄの横幅Ｗ１と縦辺部間隔との差によって接地センサー２１の軸芯Ｘまわりでのローリングを許容しながら、接地センサー２１の遊端側が分草フレーム１６に対して大きく位置ずれして接地センサー２１に捩れが発生し、これによって接地センサー２１及び入力軸４１などに無理な曲げ力などが掛かることを防止している
【００４７】
図７、図１０に示すように、前記ギヤケース４０の前記入力軸４１の一端側を支持している軸受け部４０ａにストッパーボルト５５を装着してある。このストッパーボルト５５は、入力軸４１の端部に設けた平坦部４１ａに対してギヤケース４０の内部でストッパー作用し、これにより、検出部２２が操作限界に至る手前で接地センサー２１が下降限界になるように、接地センサー２１の下降限界を調節自在に設定するように構成してある。
【００４８】
すなわち、接地センサー２１が接地したままで自走機体が後進走行され、接地センサー２１に下降揺動させる操作力が継続して作用しても、接地センサー２１が下降揺動していくに伴い、ストッパーボルト５５の先端部５５ａが入力軸４１に当接して接地センサー２１のそれ以上の下降揺動が阻止され、検出部２２に限界以上の操作力が作用することを防止されるようになっている。
【００４９】
〔別実施形態〕
上記実施形態の如く自走機体の前後傾斜にかかわらず刈取装置１４の対地高さが設定範囲になるように、刈取り部対地高さ検出装置２０による検出結果に基づいてリフトシリンダ８が刈取り部１０の上昇側や下降側に自動的に操作されるように構成する他、分草具１２の地面に対する突っ込みを防止するように、刈取り部対地高さ検出装置２０による検出結果に基づいてリフトシリンダ８が刈取り部１０の上昇側に自動的に操作されるように構成する場合にも本発明は適用できる。
【００５０】
刈取り部対地高さ検出装置２０は、上記実施形態の如く運転部とは反対側の最も機体横端に位置する分草具１２の後方に配置する他、運転部側の最も横端に位置する分草具１２の後方であるとか、その両横端に位置する分草具１２よりも機体内側に位置する分草具１２の後方に配置して実施してもよい。
【００５１】
本発明は、コンバインの他、玉ねぎ、人参などを各種の作物を収穫対象とする作業車にも適用できるのであり、これらの作業車やコンバインなどを総称して収穫機と呼称する。
【図面の簡単な説明】
【図１】 コンバイン前部の側面図
【図２】 刈取り部における対地高さ検出装置の配置を示す斜視図
【図３】 刈取り部対地高さ検出装置の側面図
【図４】 刈取り部対地高さ検出装置の平面図
【図５】 （イ）は、支持体の基準回動位置を示す正面図、（ロ）は、接地センサーの正回転方向へのローリング状態を示す正面図、（ハ）は、接地センサーの逆回転方向へのローリング状態を示す正面図、
【図６】 ギヤケースの内部を示す断面図
【図７】 ギヤ機構の縦断正面図
【図８】 （イ）は、係止部の正面図、（ロ）は、接地センサーの接地作用部での横幅を示す断面図
【図９】 ブロック図
【図１０】 ギヤケースのストッパー配設部での断面図
【符号の説明】
１０ 刈取り部
１６ 分草フレーム
１６ｂ 分草フレームの屈曲部
２１ 接地センサー
２２ 検出部
２２ａ 検出部の入力軸
２５ 支持体
４０ ギヤケース
４１ 回転支軸
４４ ギヤ機構
５５ ストッパー
６０ 付勢手段
Ｎ 支持体の基準回動位置
Ｙ 支持体の回動軸芯
Claims (5)
- 分草フレームに対して上下揺動自在な接地センサー、及び、この接地センサーの揺動角に基づいて刈取り部の対地高さを検出する検出部を備えてある収穫機の刈取り部対地高さ検出装置であって、
前記分草フレームに対して機体前後向きの軸芯まわりで回動自在に連結している支持体、及び、この支持体を前記分草フレームに対する基準回動位置に回動付勢する付勢手段を備え、
前記接地センサーを、前記支持体と共に前記軸芯まわりで前記分草フレームに対して回動するように、前記支持体に支持させてある収穫機の刈取り部対地高さ検出装置。 - 前記分草フレームに前記支持体の前端側を連結してある請求項１記載の収穫機の刈取り部対地高さ検出装置。
- 前記検出部を、前記支持体と共に前記軸芯まわりで前記分草フレームに対して回動するように前記支持体に支持させてある請求項１又は２記載の収穫機の刈取り部対地高さ検出装置。
- 前記分草フレームに、前記支持体を機体上方側に迂回する屈曲部を設けてある請求項１〜３のいずれか一つに記載の収穫機の刈取り部対地高さ検出装置。
- 前記接地センサーが連結されている回転支軸を前記検出部の入力軸に対して増速連動させるギヤ機構、及び、このギヤ機構を内装しているギヤケースを備え、前記回転支軸に対して前記ギヤケースの内部でストッパー作用して前記接地センサーの下降限界を設定するストッパーを備えてある請求項１〜４のいずれか一つに記載の収穫機の刈取り部対地高さ検出装置。
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