JP2005253336A - 刈取収穫機 - Google Patents

Abstract

【課題】 引起し装置１３の引起し始端部１３ｂより機体前方側に位置する軸芯Ｘまわりで分草フレーム１６に対して上下揺動自在な接地センサーバー２１を備えた刈取収穫機において、機体後進時に接地センサーバー２１が地面に引っ掛かりにくくし、かつ、接地センサーバー２１に起因する茎稈引起し不良を発生しにくくする。
【解決手段】 接地センサーバー２１の後端側を、引起し装置１３の引起し始端部１３ｂより機体後方側で、分草フレーム本体１６ａの支持部１６ｅによって前後摺動自在に支持させてある。接地センサーバー２１の接地作用部２１ａを、引起し装置１３の引起し始端部１３ｂより機体前方側に配置してある。
【選択図】 図３

Description

本発明は、刈取り前処理部の分草フレームに、接地センサーバーをこの接地センサーバーの機体前方側端部に位置する軸芯まわりで上下揺動自在に支持させるとともに、前記接地センサーバーの前記分草フレームに対する揺動角を検出する検出機構を設けた刈取収穫機。

上記刈取収穫機は、刈取り前処理部による茎稈刈高さの制御を行なうなどのため、検出機構による検出結果を基に、刈取り前処理部の対地高さを検出することが可能になったものである。
この種の刈取収穫機として、従来、例えば特許文献１に示されるように、支持杆８（分草フレームに相当）の先端部に軸芯Ｐ３まわりで上下揺動自在に連結されたセンサーバー１２Ａ（接地センサーバーに相当）を備え、センサーバー１２Ａの一定以上の上下揺動を検出するスイッチ１２Ｂ，１２Ｃ（検出機構に相当）を備えたものがあった。

実開昭５７−１０９７３８号公報（第７頁、第１，６図）

上記刈取収穫機において、接地センサーバーの後端側が分草フレームから垂れ下がった状態になっていると、自走機体が後進する際、接地センサーバーの後端側が地面や地面上の土塊などに引っ掛かって接地センサーバーが変形や破損するトラブルが発生しやすくなる。

本発明の目的は、引起し装置の引起し不良を発生しにくくしながら、かつ、分草フレームの極力前端側で検出できるようにしながら上記トラブルの発生を回避しやすい刈取収穫機を提供することにある。

本第１発明にあっては、植立茎稈に作用する引起し装置の引起し始端部より機体前方側に位置する軸芯まわりで分草フレームに対して上下揺動自在な接地センサーバー、この接地センサーバーの前記分草フレームに対する揺動角を検出する検出機構を設けた刈取収穫機において、
前記接地センサーバーの後端側を前記引起し装置の引起し始端部より機体後方側で機体前後方向に摺動自在に支持する支持部を、前記分草フレームに設けるとともに、前記接地センサーバーの接地作用部を、前記引起し装置の引起し始端部より機体前方側に配置してある。

すなわち、接地センサーバーの後端側を引起し装置の引起し始端部より機体後方側で機体前後方向に摺動自在に支持する支持部を分草フレームに設けてあるものだから、センサーバーの後端側が支持部に対して摺動して接地センサーバーの上下揺動に支障が出ないようにしながら、接地センサーバーの後端側を垂れ下がらないように分草フレームによって支持させることができる。

この場合、接地センサーバーの屈曲具合などによっては、接地センサーバーの接地作用部が機体前後方向に位置変化し、接地センサーバーが引起し装置の引起し始端部と機体横方向に並ぶ位置で接地作用したり、引起し装置の引起し始端部より機体後方側や機体前方側で接地作用したりするようになる。接地センサーバーが引起し装置の引起し始端部と機体横方向に並ぶ位置で接地作用する場合、分草フレームが植立茎稈の株上を通過する状態になった際、接地センサーバーの接地作用部によって押圧された状態にある茎稈に対して引起し装置の引起し始端部が作用することになり、茎稈がセンサーバーによる押圧のために倒伏していて引起し装置にすくい上げミスが発生しやすくなる。接地センサーバーが引起し装置の引起し始端部より機体後方側で接地作用する場合、分草フレームの前端から機体後方側に離れた箇所での対地高さを検出することになる。これに対し、本第１発明では、接地センサーバーの接地作用部を引起し装置の引起し始端部より機体前方側に配置してあるものだから、接地センサーバーの接地作用部を通過してその接地作用部による地面への押し付けが解除された茎稈に対して引起し装置がすくい上げ作用するようにしながら、かつ、分草フレームの極力先端側での検出結果を得るようにしながら検出することができる。

従って、本第１発明によれば、接地センサーバーを地面や土塊などに引っ掛かりにくくしながら機体後進をさせることができ、接地センサーバーなどが破損しにくいように耐久性の富んだ状態に得ることができる。しかも、接地センサーバーの接地作用に起因する引起し装置の茎稈すくい上げミスが発生しにくくて植立茎稈の引起し処理を精度よく行なわせることができ、かつ、分草フレームの極力先端側での検出結果を得て、刈高さ制御を行なう際に当たり、刈取装置の昇降遅れがないように精度よく行なうことができるなど、検出結果に基く制御を有利に行なうことができる。

本第２発明にあっては、本第１発明の構成において、前記接地センサーバーが機体前後向きの軸芯まわりで前記分草フレームに対して回動自在に支持されている。

すなわち、走行機体の操向操作が行なわれると、接地センサーバーが刈取り前処理部と共に地面上を左右に移動することから、接地センサーバーが土塊や切り株などに引っ掛かることがある。この場合、接地センサーバーに無理な力が掛かると、センサーバーやその支軸に変形や破損が発生しやすくなる。本第２発明では、接地センサーバーが土塊などに引っ掛かると、センサーバーが前後向き軸芯まわりで分草フレームに対してローリングしてセンサーバーに無理な力が掛かりにくくなるものである。

従って、本第２発明によれば、機体後進の際にセンサーバーが地面などに引っ掛かりにくいのみならず、機体操向時にセンサーバーが土塊などに引っ掛かてもローリングしてセンサーバーに無理な力が掛かりにくく、機体の後進時にも向き変更時にもセンサーバーが変形や破損しにくいように耐久性の富んだ状態に得ることができる。

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
図１に示すように、クローラ式走行装置１によって自走し、運転座席２が装備された搭乗型の運転部、運転座席２の下方に位置するエンジン（図示せず）が備えられた原動部を有した自走機体の機体フレーム３の前部に、刈取り前処理部１０の前処理部フレーム１１の基端側を機体横向きの軸芯まわりで回動自在に連結するとともに、前処理部フレーム１１にリンク機構７を介してリフトシリンダ８を連結し、前記機体フレーム３の後端側に脱穀装置５および穀粒タンク６を設けて、コンバインを構成してある。

このコンバインは、稲、麦などの穀粒を収穫するものであり、油圧式の前記リフトシリンダ８を操作すると、このリフトシリンダ８が前処理部フレーム１１を機体フレーム３に対して上下に揺動操作して刈取り前処理部１０を地面上近くまで下降した作業位置と、地面上から高く浮上した上昇非作業位置とに昇降操作する。刈取り前処理部１０を下降作業位置にして自走機体を走行させると、刈取り前処理部１０が複数の植付け条の刈取り対象の植立茎稈を機体横方向に並ぶ複数個の分草具１２によって分草して機体横方向に並ぶ複数の引起装置１３のうちの対応するものに案内し、各引起装置１３の上昇移動する図３の如き引起し爪１３ａによって引起し処理するとともにバリカン型の刈取装置１４によって刈取り、刈取り穀稈を株元側に作用する挟持搬送装置と穂先側に作用する係止搬送装置とで成る搬送装置１７によって機体後方側に搬送して脱穀装置５の脱穀フィードチェーン５ａの始端部に供給する。脱穀装置５が脱穀フィードチェーン５ａによって刈取穀稈の株元側を挟持して機体後方向きに搬送し、穂先側を扱室（図示せず）に供給して脱穀処理する。穀粒タンク６が脱穀装置５からの脱穀粒を回収して貯留していく。

刈取り部１０についてさらに詳述すると、図１、図２などに示す如く構成してある。
すなわち、機体フレーム３の前部に基端側が回動自在に連結している機体前後向きの伝動ケースで成るメインフレーム１１ａ、及び、このメインフレーム１１ａの先端部に中間部が連結している機体横向きの伝動ケース１５などによって前記前処理部フレーム１１を構成してある。前記横向き伝動ケース１５が備えている支持部材１５ａの機体横方向での複数箇所から分草フレーム１６を機体前方向きに延出させて、隣接し合う一対の分草フレーム１６によって穀稈引起し経路１８を形成し、各分草フレーム１６の先端部に前記分草具１２を固定し、各穀稈引起し経路１８の横側に前記引起装置１３を設け、前記複数本の分草フレーム１６の基端部にわたって前記刈取装置１４を取り付けてある。

図２，３などに示すように、刈取り前処理部１０の前記複数個の分草具１２のうちの最も機体横外側に位置する分草具１２のやや後側に、接地センサーバー２１を利用した対地高さ検出装置２０を設け、図１０に示すように、前記対地高さ検出装置２０の検出機構２２を連係させた制御手段３０に、前記リフトシリンダ８の制御弁３１の電磁操作部、運転部に設けた刈高さ設定手段３２を連係させてある。

刈高さ設定手段３２は、人為操作自在なポテンショメータで成り、刈高さ制御によって維持させるべき刈取装置１４の刈高さを変更自在に設定し、この設定刈高さを電気信号にして制御手段３０に出力する。

前記制御手段３０は、マイクロコンピュータを利用して成り、前記対地高さ検出装置２０による検出情報、及び、刈高さ設定手段３２による設定情報に基づいてリフトシリンダ８を自動的に操作する刈高さ制御を実行するようになっている。すなわち、対地高さ検出装置２０による検出情報を基に、刈取り前処理部１０の対地高さを刈取装置１４の対地高さとして検出し、この検出刈取装置対地高さが刈高さ設定手段３２による設定刈高さから外れると、制御弁３１にリフトシリンダ８を操作させるべき信号を出力することによってリフトシリンダ８を刈取り前処理部１０の上昇側や下降側に操作し、このために刈取り前処理部１０が上昇したり下降したりして検出刈取装置対地高さが刈高さ設定手段３２による設定刈高さに対応するものになると、制御弁３１にリフトシリンダ８を停止させるべき信号を出力することにより、リフトシリンダ８を停止操作して刈取り前処理部１０の上昇や下降を停止させる。

これにより、制御手段３０による刈高さ制御をオンに切り換えて収穫作業を行なうと、検出刈取装置対地高さが刈高さ設定手段３２による設定刈高さになるように刈取り前処理部１０を自動的に昇降操作する刈高さ制御が実行され、走行地面の凹凸や傾斜のために自走機体が前後方向に傾斜しても刈取装置１４の対地高さが設定高さ又はそれに近いものに維持され、切り株の高さを設定刈高さ又はそれに近いものに維持しながら作業することができる。

図１０に示す昇降レバー３４は、運転部に人為操作するように設けられ、操作されると刈取り前処理部１０を上昇や下降させる指令を制御手段３０に出力することによって刈取り前処理部１０を上昇や下降操作させるものである。すなわち、刈取り前処理部１０を人為的に昇降操作するものである。制御手段３０は、前記昇降レバー３４が操作されて上昇や下降指令を入力した場合、対地高さ検出装置２０による検出結果に優先して制御弁３１を切り換え操作してリフトシリダ８を刈取り前処理部１０の上昇側や下降側に操作するようになっている。

図２，３などに示すように、前記対地高さ検出装置２０は、前記複数個の分草具１２のうちの運転部が位置する側とは反対側の最も機体横外側に位置する分草具１２を支持する前記分草フレーム１６の分草具１２の後側近くに位置するセンサー支持部１６ｂに連結した支持部材としての伝動ケース２５、この伝動ケース２５の下部の横側面がわに前端側が連結している前記接地センサーバー２１、前記伝動ケース２５の横側壁の上部の外面側に取付けた前記検出機構２２及び検出機構カバー４０、分草フレーム１６の前記センサー支持部１６ｂと伝動ケース２５の間に設けたセンサー付勢機構６０、伝動ケース２５の両横側に位置する押出し杆４５ａを備えた茎稈押出しガイド４５を備えて構成してある。

図３，４，５に示すように、分草フレーム１６は、前記伝動ケース１５の前記支持部材１５ａに後端部が連結した丸鋼管材で成る分草フレーム本体１６ａと、この分草フレーム本体１６ａの前端部に後端側の直線部が挿入されるとともにセットボルト１９によって固定されていて分草フレーム本体１６ａに対して機体前後方向に伸縮調節自在に連結している屈曲丸棒材で成る前記センサー支持部１６ｂと、このセンサー支持部１６ｂの前端部に固着された板金部材で成る分草具支持部１６ｃとによって構成してある。伝動ケース２５の接地センサーバー２１及び検出機構２２が連結している側とは反対側の側面がわに連結板部５１でボルト連結された連結部材５０が有する連結軸５２を、分草フレーム１６の前記センサー支持部１６ｂの前端部に付設した筒体１６ｄに回動自在に連結してある。これにより、伝動ケース２５は、引起し装置１３の引起し爪１３ａが引起し装置１３の下端部で引起しケースから突出して植立穀稈にすくい上げ作用する引起し装置１３の引起し始端部１３ｂより機体前方側に位置した状態で、分草フレーム１６のセンサー支持部１６ｂに対して前記連結軸５２の機体前後向きの軸芯Ｙまわりで回動自在に連結しており、図６（イ）に示す如く伝動ケース２５の下部に位置する入力軸２６の軸芯Ｘが機体横向きになる回動位置を基準回動位置Ｎとし、この基準回動位置Ｎから図６（ロ）に示す正回転方向Ａにも、図６（ハ）に示す逆回転方向Ｂにも軸芯Ｙまわりで分草フレーム１６に対して回動するようになっている。

接地センサーバー２１は、帯板鋼板と、この帯板鋼板の後端側に前端側が連結した丸棒材とによって構成してあり、前端側に偏平板形のセンサーバー本体を備え、後端側に断面円形の連結部２１ｂを備えるようになり、かつ、機体側面視で中間部が機体下方向きに膨出した接地作用部２１ａになるようになっている。センサーバー本体を構成する帯板鋼板の前端部に位置する折り曲げ片部で成る前側連結部２１ｃを、前記伝動ケース２５の下部に位置する入力軸２６に一体回動自在に連結し、前記後端側の連結部２１ｂを、分草フレーム１６における前記分草フレーム本体１６ａの下部に設けた支持部１６ｅの図９の如き支持孔１６ｆに摺動自在に挿通させるとともに、後端側の連結部２１ｂを構成する丸棒材の折り曲げ端部で成る抜け止め部２１ｄによって連結部２１ｂの支持部１６ｅからの抜け止めを図ってある。これにより、接地センサーバー２１は、伝動ケース２５が前記基準回動位置Ｎにあれば、接地センサーバー２１の機体前方側端部に位置するとともに引起し装置１３の引起し始端部１３ｂより機体前方側に位置する前記入力軸２６の軸芯Ｘまわりで伝動ケース２５及び分草フレーム１６に対して上下揺動するようになっている。また、接地センサーバー２１は、後端側の連結部２１ｂが引起し装置１３の引起し始端部１３ｂより機体後方側に位置する支持部１６ｅによって支持されながら、かつ、連結部２１ｂを前記支持部１６ｅに対して摺動させながら上下揺動する。接地センサーバー２１の後端側の連結部２１ｂが支持部１６ｅによって摺動自在に支持されることにより、接地センサーバー２１が上昇揺動すればセンサーバー本体が弾性変形していき、接地センサーバー２１は、接地作用部２１ａが接地するようにセンサーバー本体の弾性復元力によって下降付勢されるようになっている。

接地センサーバー２１は、引起し装置１３の引起し爪１３ａが植立穀稈に対してすくい上げ作用する部位よりも機体前方側で接地作用するように、接地センサーバー２１の接地作用部２１ａを、機体側面視で引起し装置１３の引き起こし始端部１３ｂより機体前方側に配置してある。

図９に示すように、分草フレーム１６の前記支持部１６ｅは、分草フレーム本体１６ａの底部に付設し、かつ、分草フレーム本体１６ａを構成する丸鋼管材の外径Ｄ１よりも小さい外径Ｄ２を有した丸鋼管材によって構成してある。これにより、支持部１６ｅは、分草フレーム本体１６ａからその横外側に突出しないように分草フレーム本体１６ａの直下に位置しているとともに、支持部１６ｅの機体前後方向視での外周形が円形になっており、分草フレーム１６は、茎稈が支持部１６ｅに接触しにくいようにしながら、かつ、茎稈が支持部１６ｅに接触してもその外周形状によって引っ掛かりにくいようにしながら茎稈を分草していく。さらに、支持部１６ｅの支持孔１６ｆは、接地センサーバー２１の連結部２１ｂの外周形状に相似した円形の支持孔になっており、接地センサーバー２１が上下揺動する際や伝動ケース２５と共に軸芯Ｙまわりで分草フレーム１６に対してローリング際、連結部２１ｂが支持部１６ｅに対してスムーズに摺動及び回動する。

図１１（イ）に接地センサーバー２１の連結部２１ｂの前端側の側面視を示し、図１１（ロ）に接地センサーバー２１の連結部２１ｂの上面視を示すように、接地センサーバー２１の前記連結部２１ｂを構成する丸棒材の前端部に、接地センサーバー本体を構成する帯板鋼板が入り込む段差２１ｅを設けてあり、接地センサーバー２１を構成する帯板鋼板と、連結部２１ｂを構成する丸棒材とが連結し合う部位の上面側に段差ができなくて接地センサーバー２１と分草フレーム本体１６ａとの間に摩擦抵抗が発生しにくくなるように、センサーバー本体の上面側と連結部２１ｂの上面側とが面一になって帯板鋼板と丸棒材が連結し合っている。接地センサーバー２１の帯板鋼板で成るセンサーバー本体の表面に、センサーバー本体の耐磨耗性が向上するようにニッケルメッキ又はクロムメッキ２４を施してある。

図７，８に示すように、検出機構２２は、操作軸２２ａが回転操作されることによって電気抵抗が変化するように作動する回転式のポテンショメータによって構成してある。前記操作軸２２ａに一体回動自在に連結したギヤ４３と、このギヤ４３にギヤ部が噛合った状態で前記入力軸２６に一体回動自在に連結した扇形ギヤ４２とで成り、入力軸２６の回転を増速して検出機構２２の操作軸２２ａに伝達する連動機構４４を前記伝動ケース２５の内部に設けてある。これにより、検出機構２２は、接地センサーバー２１が伝動ケース２５に対して揺動すれば、これに連動して電気抵抗を変化させるべく作動するように、前記連動機構４４によって接地センサーバー２１に連動されている。

図７に示すように、伝動ケース２５の内部に、検出機構２２に連結のギヤ４３が収容されるケース内空間と、入力軸２６に連結の扇形ギヤ４２が収容されるケース内空間の間に配置した防水壁２７を設けてある。伝動ケース内の下部に入り込んだ水が、伝動ケース２５がローリングした際に検出機構２２の操作軸２２ａが位置する方に流動することを防水壁２７によって防止するようになっている。

図３，６などに示すように、前記センサー付勢機構６０は、前記連結部材５０の前記連結軸５２にコイル部が外嵌した巻きばね６１、この巻きばね６１の一対の端部６２，６３の間に入り込むように配置して前記連結部材５０に固設したばね操作ピン６４、前記巻きばね６１の前記一対の端部６２，６３の間に入り込むように配置して分草フレーム１６のセンサー支持部１６ｂに固設したばねストッパー６５を備えて構成してある

すなわち、伝動ケース２５が前記軸芯Ｙまわりで分草フレーム１６に対してローリングすると、連結部材５０が伝動ケース２５と共にローリングする。図６（イ）に、伝動ケース２５が基準回動位置Ｎにある場合を示し、図６（ロ）に、伝動ケース２５が基準回動位置Ｎから正回転方向Ａに回動した場合を示し、図６（ハ）に、伝動ケース２５が基準回動位置Ｎから逆回転方向Ｂに回動した場合を示すように、伝動ケース２５が基準回動位置Ｎから正回転方向Ａに回動すると、一方のばね端部６３がばねストッパー６５に当接して支持され、ばね操作ピン６４が他方のばね端部６２を押圧操作して巻きばね６１を弾性変形操作し、伝動ケース２５が基準回動位置Ｎから逆回転方向Ｂに回動すると、他方のばね端部６２がばねストッパー６５に当接して支持され、ばね操作ピン６４が一方のばね端部６３を押圧操作して巻きばね６１を弾性変形操作する。
これにより、センサー付勢機構６０は、接地センサーバー２１がこれの揺動軸芯Ｘが機体横向きになる基準取付け姿勢から軸芯Ｙまわりで正回転方向Ａや逆回転方向Ｂにローリングすると、これに伴って巻きばね６１を弾性変形させてこの巻きばね６１によって接地センサーバー２１を基準取付け姿勢に自ずと復帰するように回動付勢する。

図３，５に示すように、茎稈押出しガイド４５は、一端側が分草フレーム１６の分草具支持部１６ｃの一方の横側面がわから機体後方向きに延出した押出し杆４５ａになり、他端側が分草フレーム１６の分草具支持部１６ｃの他方の横側面がわから機体後方向きに延出した押出し杆４５ａになり、中間部が分草フレーム１６のセンサー支持部１６ｂのうちの分草フレーム本体１６ａに連結する部位から機体上方向きに立ち上がっている部位より機体後方側に機体横向きに位置して両押出し杆４５ａの延出端どうしを連結する連結杆４５ｂになるように折り曲げ成形した１本のピアノ線材によって構成してある。各押出し杆４５ａは、延出端側が伝動ケース２５の横側方に位置し、かつ、延出端側ほど伝動ケース２５との間隔が大になる状態に機体上下方向視で機体前後方向に対して傾斜した状態に形成してある。
これにより、茎稈押出しガイド４５は、接地センサーバー２１がローリングする際、伝動ケース２５と押出し杆４５ａの隙間によって伝動ケース２５に抵抗を付与しなくて接地センサーバー２１のローリングを容易にしながら、伝動ケース２５の横側方近くに来た茎稈を伝動ケース２５などに絡み付かないように押出し杆４５ａによって伝動ケース２５の横外側に押し出し案内し、押出し杆４５ａから外れた茎稈が茎稈押出しガイド４５の後端側に周り込むことがあっても押出し杆４５ａの内側に入り込まないように連結杆４５ｂによってストップするようになっている。

図３，５に示すように、検出機構カバー４０は、伝動ケース２５の横側面がわから突出した検出機構２２を内部に収容するように箱型に構成して伝動ケース２５の側面側に検出機構２２との共締めによってボルト連結してある。検出機構カバー４０の前端側に、機体前方側ほど伝動ケース２５の側面に近づく状態に傾斜した平坦面で成る傾斜ガイド部４０ａを設けてあり、検出機構カバー４０は、伝動ケース２５に接近した茎稈を検出機構カバー４５の前側に引っ掛からないように傾斜ガイド部４０ａによって検出機構カバー４０の横外側に押し出し案内しながら、茎稈が検出機構２２に接触することを防止するようになっている。

図１２（イ）に検出機構カバー４０の後端側の側面視を示し、図１２（ロ）に検出機構カバー４０の後端側の上面視を示すように、検出機構カバー４０の後端部にクランプ部４０ｂを備えさせ、検出機構２２から延出する電線２３を前記クランプ部４０ｂに固縛バンド７０によって固定して支持させてある。図５に示すように、クランプ部４０ｂは、電線２３を伝動ケース２５のローリング軸芯である前記軸芯Ｙの延長線に極力近づけて位置させて固定するように配置してある。これにより、電線２３が伝動ケース２５のローリング軸芯Ｙの延長線に極力沿って配線された状態になり、伝動ケース２５がローリングしても電線２３に大きな振れ動きが発生しにくくなる。また、伝動ケース２５が基準回動位置Ｎになった状態において電線２３に伝動ケース２５のローリングを許容するための弛みができるようにする必要がなくなり、その弛みができる場合のように、その弛みのために電線が茎稈に当たって茎稈が押し倒される事態が発生しなくなる。図１２に示すように、固縛バンド７０は、クランプ部４０ｂに設けた切欠き部７１に係入させることによってクランプ部４０ｂに対して外れないように係止させてある。図３などに示すように、前記電線２３に、電線２３と茎稈の接触を防止するコイルばね７２を外嵌させてある。

これにより、対地高さ検出装置２０は、次の如く作動する。
すなわち、通常時は、伝動ケース２５が巻きばね６１のために基準回動位置Ｎになっていて、接地センサーバー２１が軸芯Ｘまわりで分草フレーム１６に対して上下揺動するようになっており、刈取り前処理部１０の対地高さが変化して分草フレーム１６の対地高さが変化すると、接地センサーバー２１は、接地作用部２１ａに作用する接地反力と、接地センサーバー２１がセンサーバー本体のばね鋼板によって発揮する下降付勢力とのために接地作用部２１ａが接地した状態になるように軸芯Ｘまわりで伝動ケース２５及び分草フレーム１６に対して上下揺動する。すると、検出機構２２の操作軸２２ａが連動機構４４による接地センサーバー２１との連動のために接地センサーバー２１の上下揺動に連動して回動して検出機構２２が電気抵抗を変化させることにより、検出機構２２によって接地センサーバー２１の伝動ケース２５に対する揺動角を接地センサーバー２１の分草フレーム１６に対する揺動角として検出してこの検出結果を電気信号にして制御手段３０に出力する。
分草具１２が株に突入するなどして茎稈が伝動ケース２５の付近に入り込むことがあっても、茎稈押出しガイド４５によって茎稈を伝動ケース２５などに接触しないように伝動ケース２５の横外側に押し出し案内して、かつ、検出機構カバー４０によって茎稈と検出機構２２の接触を防止して、茎稈が伝動ケース２５などに絡み付いたり、検出機構２２が茎稈と接触して摩滅したりすることを防止しながら対地高さ検出を行なう。
また、自走機体の操向操作が行なわれ、接地センサーバー２１が刈取り前処理部１０と共に地面上を左右に移動して土塊や切り株に引っ掛かった場合、接地センサーバー２１が伝動ケース２５と共に軸芯Ｙまわりでローリングし、接地センサーバー２１に無理な力が掛かってセンサーバー２１や入力軸２６などに変形や破損が発生することを回避する。このとき、接地センサーバー２１の後端側の連結部２１ｂ、及び分草フレーム１６の支持部１６ｅにおける支持孔１６ｆの円形のために連結部２１ｂが支持部１６ｅに対してスムーズに摺動及び回動して接地センサーバー２１がスムーズにローリングする。
接地センサーバー２１に掛かったローリング操作力が解除されると、センサー付勢機構６０のために伝動ケース２５が基準回動位置Ｎに復帰回動して接地センサーバー２１が検出用の基準取付け姿勢に自ずと復帰する。

図１３は、別の実施形態を備えた配線構造を備えた対地高さ検出装置２０を示し、この対地高さ検出装置２０にあっては、検出機構２２の電線２３が検出機構２２と分草フレーム本体１６ａの電線孔７３との間で螺旋状に巻き成形されたコイル部２３ａを電線２３に設けてある。これにより、伝動ケース２５が軸芯Ｙまわりでローリングする際、電線２３に発生する張力によってコイル部２３ａが伸展して伝動ケース２５がスムーズにローリングする。

〔別実施形態〕
本発明は、稲、麦以外の茎稈を刈取り対象とする作業機にも適用できるのであり、これらコンバインなどの作業機を総称して刈取収穫機と呼称する。

コンバイン前部の側面図 刈取り前処理部のフレーム前部の平面図 対地高さ検出装置の側面図 接地センサーバーローリング構造の断面図 対地高さ検出装置の上面図 （イ）は、伝動ケースの基準回動位置での正面図、（ロ）は、伝動ケースの正回転方向への回動状態での正面図、（ハ）は、伝動ケースの逆回転方向への回動状態での正面図、 連動機構の側面図 連動機構の正面図 分草フレームの支持部の縦断正面図 刈高さ制御のブロック図 （イ）は、接地センサーバーの連結部の側面図、（ロ）は、接地センサーバーの連結部の上面図 （イ）は、検出機構カバーのクランプ部の側面図、（ロ）は、検出機構カバーのクランプ部の上面図 別の実施形態を有した配線構造を備えた対地高さ検出装置の側面図

符号の説明

１３ 引起し装置
１３ｂ 引起し始端部
１６ 分草フレーム
１６ｅ 分草フレームの支持部
２１ 接地センサーバー
２１ａ 接地センサーバーの接地作用部
２２ 検出機構
Ｘ 接地センサーバーの揺動軸芯
Ｙ 接地センサーバー回動用の機体前後向き軸芯

Claims (2)

1. 植立茎稈に作用する引起し装置の引起し始端部より機体前方側に位置する軸芯まわりで分草フレームに対して上下揺動自在な接地センサーバー、この接地センサーバーの前記分草フレームに対する揺動角を検出する検出機構を設けた刈取収穫機であって、
   前記接地センサーバーの後端側を前記引起し装置の引起し始端部より機体後方側で機体前後方向に摺動自在に支持する支持部を、前記分草フレームに設けるとともに、前記接地センサーバーの接地作用部を、前記引起し装置の引起し始端部より機体前方側に配置してある刈取収穫機。
2. 前記接地センサーバーが機体前後向きの軸芯まわりで前記分草フレームに対して回動自在に支持されている請求項１記載の刈取収穫機。

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